JP3893787B2 - Communication method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、PLCとパーソナルコンピュータ間の通信方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の通信方法として図4に示すものが存在する。通信装置 X は、パーソナルコンピュータであって、通信資源A 、アプリケーション(通信手段)Bを備えている。通信資源A は、シリアルポートからなり、占有されることによって、プログラマブルコントローラからなる外部機器Y との間の直接の通信を実行する。アプリケーション(通信手段)B は、通信資源A を占有することによって、通信資源A を介して、外部機器Y との間で所定の通信を実行する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の通信方法にあっては、アプリケーションB を複数個有している場合、複数個のアプリケーションB のうちのいずれかが、占有した通信資源A を介して、外部機器Y との間の所定の通信をしているとき、他のアプリケーションは、通信資源A を介して、外部機器Y との間の所定の通信を実行することができなくなる。
【0004】
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、その目的とするところは、パーソナルコンピュータの複数個のアプリケーションがプログラマブルコントローラとの間で所定の通信が可能な技術を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項1記載の発明は、パーソナルコンピュータと複数個のプログラマブルコントローラ間の通信方法であって、前記パーソナルコンピュータには、命令を送受信する通信資源と、通信資源を介して所定の通信を実行する複数個の第1種通信手段と、通信資源を占有して第1種通信手段とプログラマブルコントローラとを通信させる第2種通信手段と、が備えられ、前記第2種通信手段は、第1種通信手段とプログラマブルコントローラとの間の通信経路情報を格納するワーク領域を有し、第1種通信手段とプログラマブルコントローラとの通信が行われる場合、第1種通信手段から第2種通信手段に対し、通信を行う所定のプログラマブルコントローラとの間の通信経路情報が送信され、該通信経路情報はワーク領域に既に格納されている通信経路情報と比較されて異なったものであった場合に、新たな通信経路情報としてワーク領域に格納され、複数個の第1種通信手段第2種通信手段により設定された第1種通信手段の夫々に対応した通信経路情報に従って所定のプログラマブルコントローラとの間の通信を実行するようにしたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の第1実施形態を図1に基づいて以下に説明する。パーソナルコンピュータ 10 は、通信資源1 、第1のアプリケーション(第1の第1種通信手段)2 、第2のアプリケーション(第2の第1種通信手段)3 、第3のアプリケーション(第2種通信手段)4 を備えている。
【0009】
通信資源1 は、例えば、シリアルポートからなり、シリアルケーブル等を介して、プログラマブルコントローラ 20と接続され、その接続されたプログラマブルコントローラ 20 との間の直接の通信を実行する。詳しくは、この通信資源1 は、プログラマブルコントローラ 20との間の直接の通信を実行するときは、プログラマブルコントローラ 20へ向かって、通信を実行する旨を示すコマンドを送信し、そのコマンドに対するレスポンスを受信する。
【0010】
第1のアプリケーション(第1の第1種通信手段)2 は、ユーザープログラムのエディットやデータのモニター等をするために、通信資源1 を介して、プログラマブルコントローラ 20との間で所定の通信を実行する。第2のアプリケーション(第2の第1種通信手段)3 は、第1のアプリケーション2 と同様に、ユーザープログラムのエディットやデータのモニター等をするために、通信資源1 を介して、プログラマブルコントローラ 20との間で所定の通信を実行する。
【0011】
第3のアプリケーション(第2種通信手段)4 は、第1のアプリケーション2及び第2のアプリケーション3 がプログラマブルコントローラ 20との間で所定の通信を実行するよう、通信資源1 を占有してプログラマブルコントローラ 20との間の直接の通信をさせるアプリケーションである。詳しくは、この第3のアプリケーション4 は、そのワーク領域として、第1のワーク領域4a、第2のワーク領域4b及び第3のワーク領域4cを有し、第1のワーク領域4aによって第1のアプリケーション2 固有の処理を行い、第2のワーク領域4bによって、第2のアプリケーション3 固有の処理を行い、第3のワーク領域4cによって、第1乃至第3のアプリケーション2,3,4 の共通の処理を行うようにしている。
【0012】
次に、このものの動作を説明する。例えば、第1のアプリケーション2 がプログラマブルコントローラ 20と所定の通信を実行する場合、初めに、この第1のアプリケーション2 は、通信資源1 を占有して、その占有した通信資源1 にプログラマブルコントローラ 20との間の直接の通信を通信資源1 にさせる旨を示す依頼信号を第3のアプリケーション4 に送信する。そうすると、第3のアプリケーション4 は、その依頼信号に基づく処理をする旨を示す応答信号を第1のアプリケーション2 に返信するとともに、通信資源1 を占有してプログラマブルコントローラ 20との間の直接の通信を通信資源1 に実行させる。
【0013】
かかるパーソナルコンピュータ 10 とプログラマブルコントローラ 20 間の通信方法にあっては、通信資源1 は、第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 がプログラマブルコントローラ 20との間の所定の通信を実行するよう通信資源1 に直接の通信をさせる第3のアプリケーション 4により占有されるのであって、プログラマブルコントローラ 20との間の所定の通信を実行する第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 そのものにより占有されるのではないから、第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 のいずれか一方のアプリケーションが、通信資源1 を介してプログラマブルコントローラ 20との間で所定の通信をしているとき、他のアプリケーションも、通信資源1 を介してプログラマブルコントローラ 20との間で所定の通信を実行することができる。
【0014】
また、通信資源1 の占有を司る部分が、第1種通信手段である第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 に分散されているのではなく、第2種通信手段である第3のアプリケーション4 にのみに設けられることとなるので、保全がやり易くなる。
【0015】
次に、本発明の第2実施形態を図2に基づいて以下に説明する。なお、第1実施形態と実質的に同一の機能を有する部分には同一の符号を付し、第1実施形態と異なるところのみ記す。本実施形態は、基本的には、第1実施形態と同様であるが、第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 は、N個のプログラマブルコントローラ 20との間で、所定の通信をそれぞれ実行する構成にしている。
【0016】
詳しくは、通信資源1 と直接接続されたプログラマブルコントローラ 20が、ネットワークでもって、(N−1)個のプログラマブルコントローラ 20と接続されているので、結果的に、このパーソナルコンピュータ 10の通信資源1 は、N個のプログラマブルコントローラ 20と接続されることになり、直接接続されたプログラマブルコントローラ 20だけではなく、ネットワークのうちの所定の経路を利用して、前述した(N−1)個のプログラマブルコントローラ 20のいずれかとの間の直接の通信を実行することとなる。
【0017】
通信に利用される所定の経路は、第1のアプリケーション2 及び第2のアプリケーション3 から、第3のアプリケーション4 にそれぞれ連絡される。そうすると、第3のアプリケーション4 は、第1のアプリケーション2 から連絡された所定の経路を第1のワーク領域4aに格納するとともに、第2のアプリケーション3から連絡された所定の経路を第2のワーク領域4bに格納する。なお、第3のワーク領域4cには、第1のアプリケーション2 及び第2のアプリケーション3 から新たに所定の経路が連絡される直前に利用した所定の経路が格納されている。
【0018】
次に、このものの動作のうち、第1実施形態と異なるところのみを説明する。例えば、第1のアプリケーション2 から第3のアプリケーション4 に、所定の経路が新たに連絡された場合、その連絡された所定の経路が第1のワーク領域4aに格納される。この第1のワーク領域4aに格納された所定の経路は、第3のワーク領域4cに格納された所定の経路、すなわち、第1のアプリケーション2 から所定の経路が新たに連絡される直前に利用した所定の経路と比較され、異なる経路であるときは、新たに連絡された所定の経路が、この連絡後の通信に利用する所定の経路として、第3のアプリケーション4 によって、設定し直されることとなる。
【0019】
かかるパーソナルコンピュータ 10 とプログラマブルコントローラ 20 間の通信方法にあっては、所定の経路が、第1のアプリケーション2 又は第2のアプリケーション3 のいずれか一方のアプリケーションによって設定される場合では、所定の経路が設定し直されたときに、前回の設定が他方のアプリケーションにより設定されていることもあるから、第1のアプリケーション2 と第2のアプリケーション3 との間で、設定前後の所定の経路が変更されているか否かを比較しなければならなくなるが、第3のアプリケーション4 によって設定されるのであるから、所定の経路が設定し直されたときに、設定前後の所定の経路が変更されているか否かを第3のアプリケーション4 そのもので比較することができる、第1のアプリケーション2 と第2のアプリケーション3 との間で比較するというような複雑な処理をしなくてもよくなる。
【0020】
次に、本発明の参考例を図3に基づいて以下に説明する。なお、第1実施形態と実質的に同一の機能を有する部分には同一の符号を付し、第1実施形態と異なるところのみ記す。本参考例は、基本的には、第1実施形態と同様であるが、第1のアプリケーション2及び第2のアプリケーション3は、例えば、ユーザープログラムのダウンロードのように、所定の通信が分割してなる複数の分割通信を連続して実行する分割通信手段30となっている。
【0021】
詳しくは、第3のアプリケーション4 は、第1のアプリケーション2 及び第2のアプリケーション3 のいずれかが、分割通信を実行している場合、分割通信を実行している旨を示すフラグを第3のワーク領域4cに立てる。
【0022】
次に、このものの動作のうち、第1実施形態と異なるところのみを説明する。例えば、第1のアプリケーション2 が分割通信を実行している場合、第2のアプリケーション3 から第3のアプリケーション4 に、前述した依頼信号が送信されたとき、第3のワーク領域4cに立てられたフラグに基づいて、第2のアプリケーション3 とは異なる第1種の通信手段、すなわち、第1のアプリケーション2 が分割通信を実行している旨を認知して、第2のアプリケーション3 へ、第1のアプリケーション2 が分割通信を実行している旨を示す応答信号である「BUSY」を返信する。なお、返信することなく、そのまま、待たせておいてもよい。
【0023】
かかるパーソナルコンピュータ 10 とプログラマブルコントローラ 20 間の通信方法にあっては、分割通信手段である第1種通信手段が、分割通信をしているときに、他の第1種通信手段がプログラマブルコントローラ 20との間の所定の通信をしようとしても、所定の通信が完了するまで制限されるから、所定の通信を中断しなくてもよくなる。
【0024】
【発明の効果】
請求項1記載の発明は、通信資源は、第1種通信手段がプログラマブルコントローラとの間の所定の通信を実行するよう通信資源に通信をさせる第2種通信手段により占有されるのであって、プログラマブルコントローラとの間の所定の通信を実行する第1種通信手段そのものにより占有されるのではないから、複数個の第1種通信手段のいずれかが、通信資源を介してプログラマブルコントローラとの間で所定の通信をしているとき、他の第1種通信手段も、通信資源を介してプログラマブルコントローラとの間で所定の通信を実行することができる。
【0025】
又、請求項1記載の発明は、所定の経路が第1種通信手段のいずれか一つによって設定される場合では、所定の経路が設定し直されたときに、前回の設定が他の第1種通信手段により設定されていることもあるから、複数の第1種通信手段の間で、設定前後の所定の経路が変更されているか否かを比較しなければならなくなるが、第2種通信手段によって設定されるのであるから、所定の経路が設定し直されたときに、設定前後の所定の経路が変更されているか否かを第2種通信手段そのもので比較することができるので、複数の第1種通信手段の間で比較するというよな複雑な処理をしなくてもよくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の構成図である。
【図2】本発明の第2実施形態の構成図である。
【図3】 本発明の参考例の構成図である。
【図4】従来例の構成図である。
【符号の説明】
1 通信資源
2 第1のアプリケーション(第1の第1種通信手段)
3 第2のアプリケーション(第2の第1種通信手段)
4 第3のアプリケーション(第2種通信手段)
20 プログラマブルコントローラ
30 分割通信手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication method between a PLC and a personal computer .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a communication method of this kind shown in FIG. The communication device X is a personal computer, and includes a communication resource A and an application (communication means) B. The communication resource A is composed of a serial port and, when occupied, executes direct communication with the external device Y composed of a programmable controller. The application (communication means) B occupies the communication resource A 1 and executes predetermined communication with the external device Y via the communication resource A 1.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional communication method described above, when there are a plurality of applications B, one of the plurality of applications B communicates with the external device Y through the occupied communication resource A. During the predetermined communication, other applications cannot execute the predetermined communication with the external device Y via the communication resource A 1.
[0004]
The present invention has been made paying attention to the above points, and an object thereof is to provide a technique in which a plurality of applications of a personal computer can perform predetermined communication with a programmable controller. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a communication method between a personal computer and a plurality of programmable controllers, wherein the personal computer is provided with communication resources for transmitting / receiving commands, and communication resources. A plurality of first type communication means for performing predetermined communication via the second type communication means, and a second type communication means for occupying communication resources to communicate between the first type communication means and the programmable controller . The seed communication means has a work area for storing communication path information between the first kind communication means and the programmable controller, and when communication between the first kind communication means and the programmable controller is performed, the first kind communication means To the second type communication means is transmitted communication path information with a predetermined programmable controller for communication, the communication path information is When were those already different compared with the communication path information stored in the over-click area, stored in the work area as a new communication path information, a plurality of first type communication unit the second type communication The communication with the predetermined programmable controller is executed according to the communication path information corresponding to each of the first type communication means set by the means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The personal computer 10 includes a communication resource 1, a first application (first first type communication means) 2, a second application (second first type communication means) 3, a third application (second type communication). Means) 4 is provided.
[0009]
Communication resources 1, for example, a serial port, via a serial cable or the like, is connected to the programmable controller 20, to perform a direct communication between the connected programmable controller 20. Specifically, when performing communication directly with the programmable controller 20 , the communication resource 1 transmits a command indicating that communication is performed to the programmable controller 20 , and receives a response to the command. To do.
[0010]
The first application (first type 1 communication means) 2 executes predetermined communication with the programmable controller 20 via the communication resource 1 in order to edit the user program and monitor data. To do. Similarly to the first application 2, the second application (second type 1 communication means) 3 is a programmable controller 20 via the communication resource 1 to edit the user program and monitor data. Predetermined communication is executed with
[0011]
The third application (second-type communication means) 4 occupies the communication resource 1 so that the first application 2 and the second application 3 execute predetermined communication with the programmable controller 20, and the programmable controller It is an application that allows direct communication with 20 . Specifically, the third application 4 has a first work area 4a, a second work area 4b, and a third work area 4c as its work areas. A process specific to the application 2 is performed, a process specific to the second application 3 is performed by the second work area 4b, and a process common to the first to third applications 2, 3 and 4 is performed by the third work area 4c. Processing is performed.
[0012]
Next, the operation of this will be described. For example, when the first application 2 executes predetermined communication with the programmable controller 20 , first, the first application 2 occupies the communication resource 1, and the occupying communication resource 1 is connected to the programmable controller 20 . A request signal indicating that the direct communication between the communication resource 1 and the communication resource 1 is to be transmitted is transmitted to the third application 4. Then, the third application 4 returns a response signal indicating that processing is to be performed based on the request signal to the first application 2, and occupies the communication resource 1 and directly communicates with the programmable controller 20. Causes communication resource 1 to execute.
[0013]
In the communication method between the personal computer 10 and the programmable controller 20 , the communication resource 1 is used so that the first application 2 or the second application 3 executes predetermined communication with the programmable controller 20. 1 is occupied by the third application 4 that allows direct communication, and is occupied by the first application 2 or the second application 3 itself that executes predetermined communication with the programmable controller 20 . Therefore, when one of the first application 2 and the second application 3 is performing predetermined communication with the programmable controller 20 via the communication resource 1, the other applications are also Programmable controller via communication resource 1 Predetermined communication with 20 can be executed.
[0014]
In addition, the portion that controls the occupation of the communication resource 1 is not distributed to the first application 2 or the second application 3 that is the first type communication means, but the third application that is the second type communication means. Since it will be provided only at 4, it will be easier to maintain.
[0015]
Next, a second embodiment of the present invention will be described below based on FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the function substantially the same as 1st Embodiment, and only the difference from 1st Embodiment is described. This embodiment is basically the same as the first embodiment, but the first application 2 or the second application 3 executes predetermined communication with the N programmable controllers 20 , respectively. It is configured to do.
[0016]
Specifically, the programmable controller 20 which is connected directly to the communication resources 1, with the network, since the (N-1) is connected to a number of the programmable controller 20, as a result, communication resources 1 of the personal computer 10 Are connected to the N programmable controllers 20, and not only the directly connected programmable controllers 20 but also the (N-1) programmable controllers 20 described above using a predetermined path in the network. Direct communication with any of the above is executed.
[0017]
Predetermined paths used for communication are communicated from the first application 2 and the second application 3 to the third application 4 respectively. Then, the third application 4 stores the predetermined route notified from the first application 2 in the first work area 4a, and the predetermined route notified from the second application 3 to the second work. Store in area 4b. In the third work area 4c, a predetermined route used immediately before a new route is contacted from the first application 2 and the second application 3 is stored.
[0018]
Next, only the differences from the first embodiment will be described. For example, when a predetermined route is newly communicated from the first application 2 to the third application 4, the notified predetermined route is stored in the first work area 4a. The predetermined path stored in the first work area 4a is used immediately before the predetermined path stored in the third work area 4c, that is, the predetermined path from the first application 2 is newly communicated. If a different route is compared with the predetermined route, the newly contacted predetermined route is reset by the third application 4 as the predetermined route used for communication after the contact. It becomes.
[0019]
In the communication method between the personal computer 10 and the programmable controller 20 , when the predetermined route is set by one of the first application 2 and the second application 3, the predetermined route is When the setting is reset, the previous setting may have been set by the other application, so the predetermined route before and after the setting is changed between the first application 2 and the second application 3. Whether or not the predetermined route before and after the setting has been changed when the predetermined route is reset is set by the third application 4. Can be compared by the third application 4 itself, the first application 2 and the second application Without complicated processing, such as that compared with the publication 3 better.
[0020]
Next, a reference example of the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which has the function substantially the same as 1st Embodiment, and only the difference from 1st Embodiment is described. This reference example is basically the same as that of the first embodiment, but the first application 2 and the second application 3 are divided by predetermined communication such as downloading a user program, for example. The divided communication means 30 executes a plurality of divided communications in succession.
[0021]
Specifically, the third application 4 sets a flag indicating that the divided communication is being executed when any of the first application 2 and the second application 3 is executing the divided communication. Stand in work area 4c.
[0022]
Next, only the differences from the first embodiment will be described. For example, when the first application 2 is executing the divided communication, when the request signal described above is transmitted from the second application 3 to the third application 4, it is set in the third work area 4c. Based on the flag, it recognizes that the first type of communication means different from the second application 3, that is, the first application 2 is executing the divided communication, and sends the first application 3 to the first application 3. “BUSY”, which is a response signal indicating that the application 2 of FIG. In addition, you may make it wait as it is, without replying.
[0023]
In the communication method between the personal computer 10 and the programmable controller 20 , when the first type communication means that is the divided communication means is performing the divided communication, the other first type communication means is connected to the programmable controller 20 . Even if the predetermined communication is attempted, the communication is limited until the predetermined communication is completed, so that it is not necessary to interrupt the predetermined communication.
[0024]
【The invention's effect】
Invention of claim 1, wherein the communication resource is a of being occupied by the two communication means first type communication unit to the communication to the communication resources to perform the predetermined communication between the programmable controller Since the first type communication means for executing the predetermined communication with the programmable controller itself is not occupied, any one of the plurality of first type communication means can communicate with the programmable controller via the communication resource. When performing the predetermined communication between the other, the other first-type communication means can also execute the predetermined communication with the programmable controller via the communication resource.
[0025]
According to the first aspect of the present invention, when the predetermined route is set by any one of the first type communication means, when the predetermined route is reset, the previous setting is changed to another type. Since it may be set by one type of communication means, it is necessary to compare whether or not a predetermined route before and after the setting has been changed between a plurality of first type communication means. Since it is set by the communication means, when the predetermined route is reset, whether or not the predetermined route before and after the setting is changed can be compared by the second type communication means itself, Complicated processing such as comparison between a plurality of first type communication means is not required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a reference example of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Communication resources
2 First application (first type 1 communication means)
3 Second application (second type 1 communication means)
4 Third application (Type 2 communication means)
20 programmable controllers
30 split communication means

Claims (1)

パーソナルコンピュータと複数個のプログラマブルコントローラ間の通信方法であって、
前記パーソナルコンピュータには、命令を送受信する通信資源と、通信資源を介して所定の通信を実行する複数個の第1種通信手段と、通信資源を占有して第1種通信手段とプログラマブルコントローラとを通信させる第2種通信手段と、が備えられ、
前記第2種通信手段は、第1種通信手段とプログラマブルコントローラとの間の通信経路情報を格納するワーク領域を有し、第1種通信手段とプログラマブルコントローラとの通信が行われる場合、第1種通信手段から第2種通信手段に対し、通信を行う所定のプログラマブルコントローラとの間の通信経路情報が送信され、該通信経路情報はワーク領域に既に格納されている通信経路情報と比較されて異なったものであった場合に、新たな通信経路情報としてワーク領域に格納され、複数個の第1種通信手段第2種通信手段により設定された第1種通信手段の夫々に対応した通信経路情報に従って所定のプログラマブルコントローラとの間の通信を実行することを特徴とする通信方法。
A communication method between a personal computer and a plurality of programmable controllers,
The personal computer includes a communication resource for transmitting / receiving commands, a plurality of first type communication means for executing predetermined communication via the communication resource, a first type communication means that occupies the communication resource, and a programmable controller, And a second type communication means for communicating
The second type communication means has a work area for storing communication path information between the first type communication means and the programmable controller, and the first type communication means and the programmable controller communicate with each other when the communication is performed . The communication path information is transmitted from the seed communication means to the second type communication means with the predetermined programmable controller that performs communication, and the communication path information is compared with the communication path information already stored in the work area. If there were those different, stored in the work area as a new communication path information, communications in which a plurality of first type communication means corresponding to each of the first type communication means which is set by the two communication means A communication method for executing communication with a predetermined programmable controller according to route information .
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