JP3893211B2

JP3893211B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3893211B2
Application number: JP06614098A
Authority: JP
Inventors: 俊男島崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2018-03-02
Also published as: JPH11249419A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、回動軸の回りに配設された複数の現像器を有する回動型現像装置の回動を抑制する制動力を発生する制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置の回動型現像装置として、フルカラープリンタの現像器ユニットが知られている。この現像器ユニットを回動する電動装置として停止位置が正確なステッピングモータが用いられており、該ステッピングモータは入力されたパルス数に基づく回動角度だけ回動し停止する。よってステッピングモータに所定数のパルスを入力し、入力されたパルス数に基づく回動角度の回動を、動力伝達装置としての歯車伝動装置を介して現像器ユニットに伝動し、現像器ユニットを回動し所定の回動停止位置に停止させるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上述のように、ステッピングモータの回動が停止し、歯車伝動装置を介して現像器ユニットの回動を停止する場合、現像器ユニットはその慣性モーメントのためにすぐに停止せず、歯車伝動装置の駆動歯車と噛み合っていた現像器ユニットに固設された被駆動歯車は回動する。そして歯車のバックラシュがあるために、現像器ユニットの被駆動歯車は駆動歯車と当接していた歯面から離れるように回動し、さらに歯車伝動装置における歯車のバックラシュの積み重なりなどで現像器ユニットの停止位置にばらつきが出て所定の回動停止位置に安定しないことがある。
【０００４】
そこで、現像器ユニットを回動停止位置に停止・保持させる装置として、現像器ユニット回動軸方向の一側端の円盤状周縁部に複数のＶ字状の切欠きを設けると共に、この現像器ユニット周縁部外の所定位置に、先端部が尖ったディテント爪を切欠きの深さ方向にソレノイドで進入可能に支持している。このディテント爪の先端部を現像器ユニットのＶ字状切欠きに進入させ、その底部に押圧して、現像器ユニットを所定の回動停止位置に停止・保持するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のディテント爪を用いて現像器ユニットを所定の回動停止位置に停止・保持させる場合、現像器ユニットのＶ字状切欠きにディテント爪の先端部を進入させ押圧して現像器ユニットを停止・保持しようとしても、ディテント爪と切欠きとの間に存在する遊びで、ディテント爪が切欠きの底部から移動し現像器ユニットは回動してしまう。そのため、上述のディテント爪と切欠きとの間の遊びびを小さくして停止位置のばらつきを小さくすることも考えられるが、遊びが小さくなる分だけディテント爪の出し入れ力を発生させるためのソレノイドの強化が必要となり、ソレノイドを強化すれば騒音が大きくなる問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、電動装置からの回動力が動力伝達装置を介して回動型現像装置に伝動され、回動型現像装置が回動している場合で、該現像装置を所定の回動停止位置に停止・保持するとき、動力伝達装置の遊び分による回動停止位置のばらつきが出現するのを抑えて、回動型現像装置の停止位置が所定の回動停止位置に安定する画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表面に分解画像の潜像を形成する潜像担持体と、回動軸の周りに配設され、現像剤を用いて前記潜像を現像する複数の現像器と、これら複数の現像器を前記回動軸の周りに保持する回動型現像装置と、該回動型現像装置を回動させるための回動力を発生する電動装置と、該電動装置と前記回動型現像装置との間で回動力を伝達する動力伝達装置と、前記現像器で現像された分解画像を順次重ね合わせて転写・合成することによって合成画像を形成する中間転写体とを備え、前記電動装置の回動力を前記動力伝達装置を介して前記回動型現像装置に伝達し、該回動型現像装置を回動して任意の現像器を前記潜像担持体に対向する現像位置に移動させて前記潜像を順次現像する画像形成装置であって、前記電動装置とは別の、モータを用いて前記回動型現像装置の回動を制動するための制動力を発生する制動手段と、該制動手段の駆動軸に固設された制動歯車と、前記制動手段の駆動軸の位置を回動支点とする揺動部材と、前記回動型現像装置に固設された現像器歯車と、前記制動歯車に噛み合い、前記揺動部材に回動可能に支持される従動中間歯車と、該従動中間歯車を前記現像器歯車側に移動するように前記揺動部材を付勢する付勢部材とを有し、前記現像器歯車が前記従動中間歯車を押圧した状態で噛み合うようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１発明においては、従動中間歯車が現像器歯車側に移動するように付勢されており、回動型現像装置を交換する場合、従動中間歯車が待避方向に移動できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置であるフルカラープリンタ（以下、プリンタと称する）に適用した１実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係わるプリンタ全体の概略構成および動作について説明する。図１は本実施形態に係わるプリンタの概略構成図である。図１において潜像担持体としてのベルト状感光体１（以下「感光体ベルト」という）は支持ローラ２、３との間に架設され、支持ローラ２、３の駆動により図中矢印Ａ方向（時計方向）に回転される。また、感光体ベルト１の周囲には、感光体ベルト表面を均一に帯電する帯電手段としての帯電チャージャ４、静電潜像形成用の露光装置としてのレーザ書込ユニット５、イエロー、マゼンタ、シアンのカラー現像剤をそれぞれ収容した３個の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃを一体的に備えた回動型現像装置としての回動型カラー現像器ユニット（以下「現像器ユニット」と称する）６、該現像器ユニット６とは別体の黒色現像剤を収容した現像装置としての黒現像装置７等が配設されている。上記感光体ベルト１としては、例えばＮｉ電鋳からなる基体上に有機感光層（ＯＰＣ）を塗布したものを用いることができる。
【００１８】
上記レーザ書込みユニット５は、図示しない半導体レーザ、駆動モータ５Ａで回転駆動されたポリゴンミラー５Ｂ、ｆ‐θレンズ５Ｃ及びミラー５Ｄが保持筺体としてのユニットケース５Ｅの中に納められ、装置本体の下部に組み込まれている。給紙カセット１７とレーザ書込みユニット５との間には、図示しない底板が設けられている。その底板の上にレーザ書込みユニット５が組み込まれ、各ユニットを支持するためにローラ軸方向の左右（図１中の奥側及び手前側）に設けられた装置本体の図示しない側板が、上記底板に組み付けられている。
【００１９】
また、上記帯電チャージャ４による帯電装置、レーザ書込ユニット５からの光ビームＬの照射位置、及び感光体用クリーニングブレード１５Ａによるクリーニング装置は、２本の支持ローラ２、３のうち下側の支持ローラ２への感光体ベルト１の巻き付き部に設定されている。
上記現像器ユニット６及び黒現像装置７は、それぞれ所定の位置で感光体ベルト１と近接あるいは接触する現像剤担持体としての現像ローラを備え、感光体ベルト１上の静電潜像を非接触現像あるいは接触現像法により顕像化する機能を有している。現像器ユニット６は、複数の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃのいずれか一つが対応する色の現像タイミング同期し、現像可能な位置に移動するように、図１の紙面に垂直な回転軸を中心とした回転が制御される。この現像器ユニット６の１２０度の回転により、現像位置に対向する現像器が切り替わる。また、現像器ユニット６が稼動するときには、黒現像装置７が感光体ベルト１から離間した位置に移動するように、カム４５の回転が制御される。
【００２０】
上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３への巻き付き部分に接触するように、像担持体としての中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、支持ローラ１１、１２の間に傾斜させて架設されており、支持ローラ１１，１２の駆動により図中矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転、搬送される。この傾斜している中間転写ベルト１０の支持ローラ間の２つの張架部のうち感光体ベルト１側（図中左下側）の張架部が、上記感光体ベルト１の上側の支持ローラ３によって支持されている部分（支持ローラ３への巻き付き部分）に接触している。
【００２１】
そして、感光体ベルト１上の第１回目のトナー像が、中間転写ベルト１０の内側に設けられた電荷付与手段の一構成部材である１次転写部材としての導電性のバイアスブラシ１３により、中間転写ベルト１０上に転写される（１次転写）。このバイアスブラシ１３には、電荷付与手段の他の構成部材である図示しない１次転写電源から所定のバイアス電圧が印加され、その先端は、中間転写ベルト１０の裏面に所定の条件で接触している。中間転写ベルト１０の支持ローラ１１への巻き付き部には、中間転写ベルト１０に対して接離可能に転写対向部材（２次転写電荷付与手段）としての転写ローラ１４が接触対向するように設けられている。この転写ローラ１４には、転写電界形成手段としての図示しない２次転写電源から所定のバイアス電圧が印加される。この転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との間の接触対向部に形成される転写電界により、中間転写ベルト１０上に重ね合わされた画像がシート状の転写材としての転写紙上に転写される（２次転写）。ここで、１次転写の位置から２次転写の位置までの中間転写ベルト１０上の距離は、最大画像出力長さ以上に設定してある。
【００２２】
感光体ベルト用のクリーニング装置１５は、感光体ベルト１に常時接触し感光体ベルト１上のトナーをクリーニングするクリーニングブレード１５Ａ、廃棄トナー回収容器１５Ｂ等を備えている。また、中間転写ベルト用のクリーニング装置１６は、中間転写ベルト１０の表面をクリーニングするクリーニングブレード１６Ａ、トナー搬送用のオーガ１６Ｂ等を備えている。中間転写ベルト用のクリーニングブレード１６Ａは、図示しないブレード接離用アームにより、画像形成中の感光体ベルト１からトナー像が転写されるときには、中間転写ベルト１０の表面から離間した位置に保たれ、２次転写後のクリーニング時のみ図示のように中間転写ベルト１０の表面に当接され、転写紙にトナー像を転写した後に残留したトナーをか掻き取るようになっている。
【００２３】
上記構成のプリンタにおいて、感光体ベルト１は帯電チャージャ４により一様に帯電された後、レーザ書込みユニット５で画像情報に基づいて変調されたレーザ光（レーザビーム）Ｌが走査されることにより露光され、表面に静電潜像が形成される。ここで、上記露光に用いられる画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の色情報に分解した単色の画像情報である。この画像情報に基づいて図示しない半導体レーザで発生されたレーザ光Ｌは、駆動モータ５Ａで高速回転駆動されたポリゴンミラー５Ｂにより回転走査され、ｆ‐θレンズ５Ｃを経て、反射ミラー５Ｄにより光路調整される。
【００２４】
上記感光体ベルト１上に形成された静電潜像は、現像器ユニット６により各々所定のイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーでそれぞれ単色現像される。また、黒の色情報に基づいて形成された静電潜像は、黒現像装置７により黒トナーで現像される。このように感光体ベルト１のクリーニング、潜像形成及び現像が繰り返され、感光体ベルト１上に各々の各画像（トナー像）が順次形成される。矢印Ａ方向に回転する感光体ベルト１上に形成された各単色画像（トナー像）はイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の単色毎に、バイアスブラシ１３に印加された所定転写バイアスにより、感光体ベルト１と同期して矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１０上の同じ位置に順次重ね転写される。
【００２５】
中間転写ベルト１０上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒のカラートナー像は、給紙台（給紙カセット）１７から給紙ローラ１８、搬送ローラ対１９Ａ、１９Ｂ、レジストローラ対２０Ａ、２０Ｂを経て、転写紙上の画像の位置が正規の位置になるようにタイミングがとられて２次転写部に搬送される。この２次転写部に搬送された転写紙１７Ａ上に、上記中間転写ベルト１０上に重ね合わされた画像が転写ローラ１４により一括転写される。転写終了後、定着装置５０により定着されてフルカラー画像が完成する。このフルカラー画像が形成された転写紙１７Ａは、排紙ローラ対５１を経て排紙スタック部５２に排出される。
【００２６】
上記中間転写ベルト１０上からクリーニングブレード１６Ａによって掻き取られた廃棄トナーは、クリーニング装置１６内に設けられたオーガ１６Ｂにより、図面手前方向に搬送され、さらにプロセスカートリッジ３１手前側側面に設けられた、図示を省略した搬送部により廃棄トナー回収器１５Ｂに搬送される。所定量以上の廃棄トナーが廃棄トナー回収器１５Ｂ内に収容された時点で、その容器が適宜交換される。
【００２７】
また、図１中の装置本体の左側には、電装・制御部１００が収納されている。その上方にはファン７０が設けられており、装置内の温度過昇防止のために排風している。また、図１中の装置本体の右側には、比較的小規模の給紙装置８０が設けられている。
【００２８】
図２はユニット化されたプロセスカートリッジを示す説明図である。プロセスカートリッジ３１は、上記感光体ベルト１、帯電チャージャ４、中間転写ベルト１０、クリーニング装置１６、レジストローラ２０Ｂ、搬送ガイド等が一体的に構成され、プロセスカートリッジ３１全体が寿命到来時に交換可能となっている。上記廃棄トナー回収器１５Ｂは、プロセスカートリッジに対して着脱可能に組み込まれる。また、本体一部の前フレーム８は支軸９Ａで回動自在に支持され、開放可能な構造となっており、現像器ユニット６及び黒現像器７などの寿命による交換、さらにジャム用紙の処理などを容易としている。
【００２９】
図３は現像器ユニットとパウダーブレーキとの間の歯車接続の説明図である。現像器ユニット６は略円筒形状で、その一端部にはトナー収容器ユニット６０が装着されており、他端部の周縁部には現像器歯車６１が周設されていると共に、その中心部には回動中心軸６２が突設されている。そして現像器ユニット６とトナー収容器ユニット６０とが組み合わされてリボルバ現像ユニットが形成される。現像器ユニット６は、その一端部、トナー収容器ユニット６０側で回動自在に支持されると共に、回動中心軸６２で本体の側板で回動自在に支持されている。
【００３０】
そして、現像器ユニット６の回動中心軸６２にほぼ平行して、電動装置としての不図示のステッピングモータの駆動軸に接続された伝動軸６３が配設されており、該伝動軸６３には動力伝達装置としての歯車伝動装置の伝動歯車６４が固設されている。該伝動歯車６４は現像器歯車６１に噛み合わされている。上記ステッピングモータにパルスが入力されたとき、ステッピングモータの回動角度は入力パルス数に、その回動数は入力パルスの周波数にそれぞれ比例するようになっている。また、現像器ユニット６の回動中心軸６２にほぼ平行して、抑制手段としてのパウダーブレーキ６５の駆動軸６６が配設されており、該駆動軸６６には動力伝達手段としての歯車伝動装置のブレーキ歯車６７が固設されている。該ブレーキ歯車６７はとしての動力伝達手段の歯車伝動装置の従動アイドル歯車６８を介して現像器歯車６１と噛み合わされている。また、パウダーブレーキ６５には制御部６９が接続されており、該制御部６９からパウダーブレーキ６５に電力が供給されると、パウダーブレーキ６５は励磁電流に比例した制動力を発生するようになっている。
【００３１】
次いで現像器ユニット６の回動を制動するパウダーブレーキ６５の動作について説明する。
図４（ａ）は現像器ユニットの回動速度の時間による速度変化を示す速度変化図である。
始動時ｔ0からｔ１までの間で、現像器ユニット６の回動速度はゼロとなっており、現像器ユニット６は所定の回動停止位置、例えばイエロー現像器６Ｙの現像位置に停止している。次いで、現像器ユニット６の回動速度はｔ１からｔ２までの間で加速され、ｔ2からｔ3までの間で略一定となり、ｔ3からｔ4までの間で減速される。そして、ｔ4からｔ5までの間で、現像器ユニット６の回動速度はゼロとなって、所定の回動停止位置、例えばマゼンタ像器６Ｍの現像位置に停止している。
同様に、ｔ5からｔ6までの間で、現像器ユニット６の回動速度は加速され、ｔ6からｔ7までの間で略一定となり、ｔ7からｔ8までの間で減速される。そして、ｔ8からｔ9までの間で、現像器ユニット６の回動速度はゼロとなって、現像器ユニット６は所定の回動停止位置、例えばシアン現像器６Ｃの現像位置で停止している。
【００３２】
図４（ｂ）はパウダーブレーキへの供給電力の時間による電力変化を示す電力変化図である。
制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力は、始動時ｔ0からｔ1までの間で最も大きくなっており、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動を停止させ保持できる制動力となっている。次いで制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ1からｔ2までの間で徐々に減少され、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度が加速できるように制動力を徐々に減少する。制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ2からｔ3までの間で最も小さくなっており、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度を制限する制動力を維持している。制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ3からｔ4までの間で徐々に増加され、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度を減速するように制動力を徐々に大きくする。
【００３３】
以下同様に、パウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ4からｔ5までの間で最も大きくなっており、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動を停止させ保持できる制動力となっている。次いでパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ5からｔ6までの間で徐々に減少され、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度が加速できるように制動力を徐々に減少する。次いでパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ6からｔ7までの間で最も小さくなっており、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度を制限する制動力を維持している。次いでパウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ7からｔ8までの間で徐々に増加され、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度を減速するように制動力を徐々に大きくする。パウダーブレーキ６５への供給電力は、ｔ8からｔ9までの間、最も大きくなっており、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動を停止させ保持できる制動力となっている。
【００３４】
以上構成に基づき、本実施形態のパウダーブレーキの動作について説明する。始動時ｔ0からｔ1までの間、現像器ユニット６が所定の回動停止位置、例えばイエロー現像器６Ｙの現像位置に停止しているとき、パウダーブレーキ６５は制御部６９からの供給電力に基づき現像器ユニット６を停止・維持できる制動力を維持し、この制動力は駆動軸６６からブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達され、現像器ユニット６が所定の回動停止位置、例えばイエロー現像器６Ｙの現像位置に停止・保持される。
【００３５】
次いでｔ1からｔ2までの間、制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力が徐々に減少するに従って、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動に対して制動力を徐々に減少させ、この減少する制動力は駆動軸６６からブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達される、一方で、ステッピングモータの回動速度は加速され、ステッピングモータの駆動軸の回動は伝動軸６３に伝達され、該伝動軸６３の回動は伝動歯車６４及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達され、現像器ユニット６の回動速度は加速される。
【００３６】
さらにｔ2からｔ3までの間、制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力は最も小さくなり、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動速度を制限する制動力を維持し、この制動力は駆動軸６６からブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達される、一方で、ステッピングモータは回動を続け、ステッピングモータの駆動軸の回動は伝動軸６３に伝達され、該伝動軸６３の回動は伝動歯車６４及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達され、現像器ユニット６は回動を続ける。
【００３７】
また、ｔ3からｔ4までの間、制御部６９からパウダーブレーキ６５への供給電力が徐々に増加するに従って、パウダーブレーキ６５は現像器ユニット６の回動に対して制動力を徐々に増加させ、この増加する制動力は駆動軸６６からブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達される、一方で、ステッピングモータの回動速度は減速され、ステッピングモータの駆動軸の回動は伝動軸６３に伝達され、伝動歯車６４及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達され、現像器ユニット６の回動速度は減速される。
【００３８】
そして、ｔ4において、現像器ユニット６が所定の回動停止位置、例えばマゼンタ現像器６Ｍが現像位置に到達する際、ステッピングモータの回動は停止され、ステッピングモータの駆動軸の回動停止は伝動軸６３に伝達され、該伝動軸６３の回動停止は伝動歯車６４及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝達され、現像器ユニット６の回動は停止される。現像器ユニット６の回動が停止される時点で、パウダーブレーキ６５への供給電力は最も大きくなり、現像器ユニット６を停止・維持できる制動力が駆動軸６６からブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８及び現像器歯車６１を介して現像器ユニット６に伝動され、現像器ユニット６の回動は所定の回動停止位置で停止されると共に、その位置が保持される。
【００３９】
上述のように、現像器ユニット６の回動速度を減少させると共に、パウダーブレーキ６５への供給電力を増加し、現像器ユニット６が回動速度がゼロとなる時点で、パウダーブレーキ６５に現像器ユニット６を停止・保持できる電力を供給して、現像器ユニット６を所定の回動停止位置に停止する。パウダーブレーキ６５の制動力を歯車伝動装置を介して現像器ユニット６に伝達し、該現像器ユニット６の回動を抑制し停止させる間、ブレーキ歯車６７、従動アイドル歯車６８と現像器ユニット６の現像器歯車６１の各当接面は変わらないので、現像器ユニット６は歯車のバックラシュのよる回動停止位置のばらつきを生じることなく、現像器ユニット６の回動停止位置は安定する。
【００４０】
上述の実施形態ではリボルバ現像ユニットを本体に装着する場合、現像器歯車６１と従動アイドル歯車６８との歯先が干渉して歯車の歯先が破損する虞がある。
そこで上述の実施形態を一部変更した実施形態について説明する。
図５は現像器歯車とブラケットに支持された従動アイドル歯車との位置関係を示す説明図である。
制動手段としてのパウダーブレーキ６５の駆動軸６６には制動歯車としてのブレーキ歯車６７が固定されると共に駆動軸６６のの位置を回動支点として揺動部材としてのブラケット７０が回動可能に支持されている。該ブラケット７０の一端は付勢部材としての引っ張りばね７１で下方向に付勢されていると共に、他端はブレーキ歯車６７と噛み合う従動中間歯車としての従動アイドル歯車６８が回動可能に支持されている。前記ブラケット７０のやや上方で、従動アイドル歯車６８の近傍にはストッパ７２が配設されており、リボルバ現像ユニットを取り外す際、ブラケット７０の回動を所定位置で停止させ、従動アイドル歯車６８の上方への移動を制限するようになっている。前記リボルバ現像ユニットを所定装着位置に装着すると、現像器歯車６１は従動アイドル歯車６８を下方に押圧して噛み合うようになっている。
【００４１】
そしてリボルバ現像ユニットを交換する際、リボルバ現像ユニットを上方へ抜き出すと現像器歯車６１に抑え込まれていた従動アイドル歯車６８は引っ張りばね７１の付勢力により上方に移動するが、ブラケット７０がストッパ７２で停止され、従動アイドル歯車６８は所定位置で止まる。
また、リボルバ現像ユニットを本体の所定装着位置に再装着或いは新しく装着する場合、従動アイドル歯車６８は現像器歯車６１に押圧されて下方に移動できるので、現像器歯車６１は従動アイドル歯車６８と噛み合わせた状態でリボルバ現像ユニットを本体の所定装着位置に装着できる。このように従動アイドル歯車６８が上下方向に移動可能であるので、現像器歯車６１と従動アイドル歯車６８との歯先が干渉した時、双方の歯車の歯先の破損を防止することができる。
【００４６】
請求項５の発明によれば、電動装置とは別のモータを用い制動手段の制動力により回動型現像装置の回動を制動し、前記動力伝動装置の遊び分によるばらつきが出現するのを抑えることができるので、回動型現像装置の停止位置が安定するという優れた効果がある。また、従動中間歯車が現像器歯車側に移動するように付勢されており、回動型現像装置を交換する場合、従動中間歯車が待避方向に移動できるので、回動型現像装置の装着時の歯車伝動装置への衝撃を回避できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るフルカラープリンタの概略構成を示す正面図。
【図２】同ユニット化されたプロセスカートリッジを示す説明図。
【図３】同現像器ユニットとパウダーブレーキとの歯車接続の説明図。
【図４】（ａ）同現像器ユニットの回動速度の速度変化図。
（ｂ）同パウダーブレーキへの入力電力の電力変化図。
【図５】同現像器歯車と揺動可能なブラケットに支持された従動アイドル歯車との位置関係を示す説明図。
【符号の説明】
１感光体
６現像器ユニット
１０中間転写ベルトト
６０トナー収容器ユニット
６１現像器歯車
６３伝動軸
６４伝動歯車
６５パウダーブレーキ
６６駆動軸
６７ブレーキ歯車
６８従動アイドル歯車
６９制御部
７０ブラケット
７１引っ張りばね
７２ストッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile, a copying machine, and a printer, and more specifically, a braking force that suppresses the rotation of a rotating type developing device having a plurality of developing devices disposed around a rotating shaft. The present invention relates to a braking device that generates
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a developing unit of a full-color printer is known as a rotation type developing device of this type of image forming apparatus. A stepping motor with an accurate stop position is used as an electric device for rotating the developing unit, and the stepping motor rotates by a rotation angle based on the number of inputted pulses and stops. Therefore, a predetermined number of pulses are input to the stepping motor, and the rotation of the rotation angle based on the input number of pulses is transmitted to the developer unit via a gear transmission as a power transmission device, and the developer unit is rotated. And is stopped at a predetermined rotation stop position.
[0003]
However, as described above, when the rotation of the stepping motor is stopped and the rotation of the developing unit is stopped via the gear transmission, the developing unit does not stop immediately due to its moment of inertia, and the gear The driven gear fixed to the developing unit engaged with the driving gear of the transmission rotates. Since there is a gear backlash, the driven gear of the developer unit rotates away from the tooth surface that is in contact with the drive gear, and the gear backlash of the gear unit in the gear transmission device accumulates. The stop position may vary and may not be stable at the predetermined rotation stop position.
[0004]
Therefore, as a device for stopping and holding the developer unit at the rotation stop position, a plurality of V-shaped notches are provided at the disk-shaped peripheral edge at one side end in the developer unit rotation axis direction. A detent claw with a sharp tip is supported at a predetermined position outside the peripheral edge of the unit so that it can enter the notch in the depth direction by a solenoid. The tip of the detent claw is inserted into the V-shaped notch of the developing unit and pressed against the bottom thereof, so that the developing unit is stopped and held at a predetermined rotation stop position.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the developer unit is stopped and held at the predetermined rotation stop position using the detent claw described above, the tip of the detent claw is advanced into the V-shaped notch of the developer unit and pressed to develop the unit. Even if it is attempted to stop and hold, the detent claw moves from the bottom of the notch due to the play existing between the detent claw and the notch, and the developing unit rotates. For this reason, it is conceivable that the play between the detent claw and the notch is reduced to reduce the variation in the stop position. However, the solenoid for generating the detent claw insertion / removal force by the amount of the play is reduced. There is a problem that noise is increased if the solenoid is strengthened.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotational developing device in which the rotational force from the electric device is transmitted to the rotational developing device via the power transmission device. In this case, when the developing device is stopped and held at a predetermined rotation stop position, it is possible to suppress the occurrence of a variation in the rotation stop position due to the play of the power transmission device. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the stop position of the developing device is stabilized at a predetermined rotation stop position.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,Claim1The invention includes a latent image carrier that forms a latent image of a decomposed image on a surface, a plurality of developing devices that are disposed around a rotation shaft and that develop the latent image using a developer, A rotating type developing device that holds the developing device around the rotating shaft, an electric device that generates a rotational force for rotating the rotating type developing device, the electric device and the rotating type developing device A power transmission device that transmits rotational power between the intermediate device and an intermediate transfer member that forms a composite image by sequentially superimposing and transferring and synthesizing the separated images developed by the developing device, The rotational force is transmitted to the rotating type developing device via the power transmission device, and the rotating type developing device is rotated to move any developing device to a developing position facing the latent image carrier. An image forming apparatus that sequentially develops the latent image, wherein a motor separate from the electric device is provided. A braking means for generating a braking force for braking the rotation of the rotation type developing device, a braking gear fixed to a driving shaft of the braking means, and a position of the driving shaft of the braking means. A swing member serving as a fulcrum, a developing device gear fixed to the rotating type developing device, a driven intermediate gear meshing with the brake gear and rotatably supported by the swing member, and the driven intermediate And a biasing member that biases the swinging member so as to move the gear toward the developer gear, and the developer gear meshes with the driven intermediate gear pressed. To do.
[0016]
  Claim1In the present invention, the driven intermediate gear is biased so as to move toward the developing device gear, and the driven intermediate gear can move in the retracted direction when the rotating type developing device is replaced.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a full-color printer (hereinafter referred to as a printer) which is an image forming apparatus will be described.
First, the schematic configuration and operation of the entire printer according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. In FIG. 1, a belt-like photoreceptor 1 (hereinafter referred to as “photoreceptor belt”) as a latent image carrier is provided between support rollers 2 and 3 and driven by the support rollers 2 and 3 in the direction of arrow A ( (Clockwise). Around the photosensitive belt 1, there are a charging charger 4 as a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive belt, a laser writing unit 5 as an exposure device for forming an electrostatic latent image, yellow, magenta, cyan. A rotating color developing unit (hereinafter referred to as “developing unit”) 6 as a rotating developing device integrally including three developing units 6Y, 6M, and 6C each containing a color developer. A black developing device 7 or the like as a developing device containing a black developer separate from the developing unit 6 is disposed. As the photoreceptor belt 1, for example, a substrate obtained by coating an organic photosensitive layer (OPC) on a base made of Ni electroforming can be used.
[0018]
The laser writing unit 5 includes a semiconductor laser (not shown), a polygon mirror 5B rotated by a drive motor 5A, an f-θ lens 5C, and a mirror 5D in a unit case 5E as a holding housing, Built in. A bottom plate (not shown) is provided between the paper feed cassette 17 and the laser writing unit 5. The laser writing unit 5 is incorporated on the bottom plate, and side plates (not shown) of the apparatus main body provided on the left and right sides (the back side and the near side in FIG. 1) in the roller axial direction to support each unit are the bottom plate. It is assembled to.
[0019]
The charging device using the charging charger 4, the irradiation position of the light beam L from the laser writing unit 5, and the cleaning device using the photoconductor cleaning blade 15A are supported on the lower side of the two support rollers 2 and 3. The photosensitive belt 1 is wound around the roller 2.
The developing unit 6 and the black developing device 7 are each provided with a developing roller as a developer carrying member that comes close to or in contact with the photosensitive belt 1 at a predetermined position, and the electrostatic latent image on the photosensitive belt 1 is not contacted. It has a function of developing images by development or contact development. The developing unit 6 is centered on a rotation axis perpendicular to the paper surface of FIG. 1 so that any one of the developing units 6Y, 6M, 6C is synchronized with the development timing of the corresponding color and moves to a developable position. The rotation is controlled. The developing unit facing the developing position is switched by the rotation of the developing unit 6 by 120 degrees. Further, when the developing unit 6 operates, the rotation of the cam 45 is controlled so that the black developing device 7 moves to a position away from the photosensitive belt 1.
[0020]
An intermediate transfer belt 10 as an image carrier is provided so as to come into contact with a portion around the support belt 3 on the upper side of the photosensitive belt 1. The intermediate transfer belt 10 is installed to be inclined between the support rollers 11 and 12, and is rotated and conveyed in the direction of arrow B (counterclockwise) in the figure by driving the support rollers 11 and 12. Of the two stretched portions between the inclined support rollers of the intermediate transfer belt 10, the stretched portion on the photosensitive belt 1 side (lower left side in the figure) is supported by the support roller 3 on the upper side of the photosensitive belt 1. It is in contact with a supported portion (portion around the support roller 3).
[0021]
Then, the first toner image on the photosensitive belt 1 is intermediated by a conductive bias brush 13 as a primary transfer member, which is a constituent member of the charge applying means provided inside the intermediate transfer belt 10. Transfer is performed on the transfer belt 10 (primary transfer). A predetermined bias voltage is applied to the bias brush 13 from a primary transfer power source (not shown), which is another constituent member of the charge applying unit, and the tip thereof is in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 under predetermined conditions. Yes. A transfer roller 14 serving as a transfer facing member (secondary transfer charge applying unit) is provided at a portion where the intermediate transfer belt 10 is wound around the support roller 11 so as to be in contact with and separated from the intermediate transfer belt 10. ing. A predetermined bias voltage is applied to the transfer roller 14 from a secondary transfer power source (not shown) serving as a transfer electric field forming unit. The image superimposed on the intermediate transfer belt 10 is transferred onto a transfer sheet as a sheet-like transfer material by a transfer electric field formed at a contact-facing portion between the transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 10 (2 Next transfer). Here, the distance on the intermediate transfer belt 10 from the primary transfer position to the secondary transfer position is set to be equal to or longer than the maximum image output length.
[0022]
The cleaning device 15 for the photosensitive belt includes a cleaning blade 15A that constantly contacts the photosensitive belt 1 and cleans the toner on the photosensitive belt 1, a waste toner collecting container 15B, and the like. The cleaning device 16 for the intermediate transfer belt includes a cleaning blade 16A for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 10, an auger 16B for toner conveyance, and the like. The intermediate transfer belt cleaning blade 16A is maintained at a position separated from the surface of the intermediate transfer belt 10 when a toner image is transferred from the photosensitive belt 1 during image formation by a blade contact / separation arm (not shown). Only at the time of cleaning after the secondary transfer, the toner abuts on the surface of the intermediate transfer belt 10 as shown in the figure, and scrapes off the remaining toner after transferring the toner image onto the transfer paper.
[0023]
In the printer configured as described above, the photosensitive belt 1 is uniformly charged by the charging charger 4 and then exposed by scanning the laser beam (laser beam) L modulated based on the image information by the laser writing unit 5. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface. Here, the image information used for the exposure is monochromatic image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, magenta, cyan, and black. Based on this image information, a laser beam L generated by a semiconductor laser (not shown) is rotationally scanned by a polygon mirror 5B driven at a high speed by a drive motor 5A, passes through an f-θ lens 5C, and is adjusted by a reflection mirror 5D. Is done.
[0024]
The electrostatic latent image formed on the photosensitive belt 1 is developed in a single color by a developing unit 6 with predetermined yellow toner, magenta toner, and cyan toner, respectively. The electrostatic latent image formed based on the black color information is developed with black toner by the black developing device 7. In this manner, the cleaning of the photosensitive belt 1, the latent image formation, and the development are repeated, and each image (toner image) is sequentially formed on the photosensitive belt 1. Each single color image (toner image) formed on the photoreceptor belt 1 rotating in the direction of arrow A is subjected to a predetermined transfer bias applied to the bias brush 13 for each monochrome color of yellow, magenta, cyan, and black. The images are sequentially superimposed and transferred to the same position on the intermediate transfer belt 10 rotating in the direction of arrow B in synchronization with the belt 1.
[0025]
The yellow, magenta, cyan, and black color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 10 are fed from a paper feed table (paper feed cassette) 17 to a paper feed roller 18, transport roller pair 19A, 19B, registration roller pair 20A, After 20B, the image is conveyed to the secondary transfer unit at a timing so that the position of the image on the transfer paper becomes a normal position. The images superimposed on the intermediate transfer belt 10 are collectively transferred by the transfer roller 14 onto the transfer paper 17A conveyed to the secondary transfer portion. After the transfer is completed, the image is fixed by the fixing device 50 to complete a full color image. The transfer paper 17A on which the full-color image is formed is discharged to the paper discharge stack section 52 through the paper discharge roller pair 51.
[0026]
Waste toner scraped off from the intermediate transfer belt 10 by the cleaning blade 16A is conveyed in the front direction of the drawing by the auger 16B provided in the cleaning device 16, and further provided on the side surface on the front side of the process cartridge 31. The toner is conveyed to the waste toner collector 15B by a conveyance unit (not shown). When a predetermined amount or more of the waste toner is stored in the waste toner collector 15B, the container is appropriately replaced.
[0027]
Also, an electrical / control unit 100 is housed on the left side of the apparatus main body in FIG. Above that, a fan 70 is provided, which exhausts air to prevent excessive temperature rise in the apparatus. A relatively small paper feeder 80 is provided on the right side of the apparatus main body in FIG.
[0028]
FIG. 2 is an explanatory view showing a unitized process cartridge. The process cartridge 31 includes the photosensitive belt 1, the charging charger 4, the intermediate transfer belt 10, the cleaning device 16, the registration roller 20B, a conveyance guide, and the like, and can be replaced when the entire process cartridge 31 reaches the end of its life. ing. The waste toner collecting device 15B is detachably incorporated in the process cartridge. In addition, the front frame 8 which is a part of the main body is rotatably supported by a support shaft 9A and has a structure that can be opened. Replacement of the developing unit 6 and the black developing unit 7 due to the lifespan, and further processing of jammed paper And so on.
[0029]
FIG. 3 is an explanatory diagram of gear connection between the developing unit and the powder brake. The developer unit 6 has a substantially cylindrical shape, and a toner container unit 60 is mounted at one end thereof, and a developer gear 61 is provided around the peripheral edge of the other end, and at the center thereof. Is provided with a rotation center shaft 62 protruding therefrom. The developing unit 6 and the toner container unit 60 are combined to form a revolver developing unit. The developing unit 6 is rotatably supported at one end thereof, on the toner container unit 60 side, and is rotatably supported on the side plate of the main body by the rotation center shaft 62.
[0030]
A transmission shaft 63 connected to a drive shaft of a stepping motor (not shown) as an electric device is disposed substantially parallel to the rotation center shaft 62 of the developing unit 6. A transmission gear 64 of a gear transmission as a power transmission device is fixed. The transmission gear 64 is meshed with the developing device gear 61. When a pulse is input to the stepping motor, the rotation angle of the stepping motor is proportional to the number of input pulses, and the rotation number is proportional to the frequency of the input pulse. Further, a drive shaft 66 of a powder brake 65 as a restraining means is disposed substantially parallel to the rotation center shaft 62 of the developing unit 6, and a gear transmission device as a power transmission means is disposed on the drive shaft 66. The brake gear 67 is fixed. The brake gear 67 is meshed with the developing device gear 61 via a driven idle gear 68 of the gear transmission of the power transmission means. A control unit 69 is connected to the powder brake 65, and when power is supplied from the control unit 69 to the powder brake 65, the powder brake 65 generates a braking force proportional to the excitation current. Yes.
[0031]
Next, the operation of the powder brake 65 that brakes the rotation of the developing unit 6 will be described.
FIG. 4A is a speed change diagram showing a speed change with time of the rotation speed of the developing unit.
Between the start time t0 and t1, the rotation speed of the developing device unit 6 is zero, and the developing device unit 6 is stopped at a predetermined rotation stop position, for example, the developing position of the yellow developing device 6Y. . Next, the rotation speed of the developing unit 6 is accelerated from t1 to t2, becomes substantially constant from t2 to t3, and decelerated from t3 to t4. Then, between t4 and t5, the rotation speed of the developing device unit 6 becomes zero and stops at a predetermined rotation stop position, for example, the developing position of the magenta imager 6M.
Similarly, the rotation speed of the developing unit 6 is accelerated between t5 and t6, becomes substantially constant from t6 to t7, and decelerated between t7 and t8. Then, between t8 and t9, the rotation speed of the developing device unit 6 becomes zero, and the developing device unit 6 stops at a predetermined rotation stop position, for example, the developing position of the cyan developing device 6C.
[0032]
FIG. 4B is a power change diagram showing a power change with time of power supplied to the powder brake.
The power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 is the largest between the time t0 and t1 at the start, and the powder brake 65 has a braking force that can stop and hold the rotation of the developing unit 6. . Next, the power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 is gradually reduced between t1 and t2, and the powder brake 65 gradually reduces the braking force so that the rotation speed of the developing unit 6 can be accelerated. . The power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 is the smallest between t2 and t3, and the powder brake 65 maintains a braking force that limits the rotation speed of the developing unit 6. The power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 is gradually increased from t3 to t4, and the powder brake 65 gradually increases the braking force so as to decelerate the rotation speed of the developing unit 6.
[0033]
Similarly, the power supplied to the powder brake 65 is the largest between t4 and t5, and the powder brake 65 has a braking force that can stop and hold the rotation of the developing unit 6. Next, the power supplied to the powder brake 65 is gradually reduced between t5 and t6, and the powder brake 65 gradually reduces the braking force so that the rotation speed of the developing unit 6 can be accelerated. Next, the power supplied to the powder brake 65 is the smallest between t6 and t7, and the powder brake 65 maintains a braking force that limits the rotation speed of the developing unit 6. Next, the power supplied to the powder brake 65 is gradually increased from t7 to t8, and the powder brake 65 gradually increases the braking force so as to decelerate the rotation speed of the developing unit 6. The power supplied to the powder brake 65 is the largest from t8 to t9, and the powder brake 65 has a braking force that can stop and hold the rotation of the developing unit 6.
[0034]
Based on the above configuration, the operation of the powder brake of this embodiment will be described. When the developing unit 6 is stopped at a predetermined rotation stop position, for example, the developing position of the yellow developing unit 6Y, from the start time t0 to t1, the powder brake 65 develops based on the power supplied from the control unit 69. The braking force capable of stopping and maintaining the developing device unit 6 is maintained, and this braking force is transmitted from the drive shaft 66 to the developing device unit 6 via the brake gear 67, the driven idle gear 68 and the developing device gear 61. Is stopped and held at a predetermined rotation stop position, for example, the developing position of the yellow developing device 6Y.
[0035]
Next, during the period from t1 to t2, as the power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 gradually decreases, the powder brake 65 gradually decreases the braking force with respect to the rotation of the developing unit 6, and this decrease. The braking force to be transmitted is transmitted from the drive shaft 66 to the developing device unit 6 through the brake gear 67, the driven idle gear 68 and the developing device gear 61, while the rotation speed of the stepping motor is accelerated and the driving of the stepping motor is performed. The rotation of the shaft is transmitted to the transmission shaft 63, and the rotation of the transmission shaft 63 is transmitted to the developing device unit 6 via the transmission gear 64 and the developing device gear 61, and the rotating speed of the developing device unit 6 is accelerated. The
[0036]
Further, during the period from t2 to t3, the power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 becomes the smallest, and the powder brake 65 maintains a braking force that limits the rotation speed of the developing unit 6, and this braking force is driven. The shaft 66 is transmitted to the developing device unit 6 via the brake gear 67, the driven idle gear 68 and the developing device gear 61. On the other hand, the stepping motor continues to rotate, and the rotation of the driving shaft of the stepping motor is the transmission shaft. The rotation of the transmission shaft 63 is transmitted to the developing device unit 6 via the transmission gear 64 and the developing device gear 61, and the developing device unit 6 continues to rotate.
[0037]
In addition, during the period from t3 to t4, as the power supplied from the control unit 69 to the powder brake 65 gradually increases, the powder brake 65 gradually increases the braking force with respect to the rotation of the developing unit 6. The increasing braking force is transmitted from the drive shaft 66 to the developing device unit 6 via the brake gear 67, the driven idle gear 68 and the developing device gear 61, while the rotation speed of the stepping motor is reduced, The rotation of the drive shaft is transmitted to the transmission shaft 63 and is transmitted to the developing device unit 6 through the transmission gear 64 and the developing device gear 61, and the rotating speed of the developing device unit 6 is reduced.
[0038]
At t4, when the developing unit 6 reaches a predetermined rotation stop position, for example, the magenta developing unit 6M reaches the development position, the rotation of the stepping motor is stopped, and the rotation stop of the drive shaft of the stepping motor is transmitted. The rotation stop of the transmission shaft 63 is transmitted to the developing unit 6 via the transmission gear 64 and the developing unit gear 61, and the rotation of the developing unit 6 is stopped. When the rotation of the developing unit 6 is stopped, the power supplied to the powder brake 65 becomes the largest, and the braking force capable of stopping and maintaining the developing unit 6 is driven from the drive shaft 66 to the brake gear 67 and the driven idle gear 68. The developing device unit 6 is transmitted to the developing device unit 6 via the developing device gear 61, and the rotation of the developing device unit 6 is stopped at a predetermined rotation stop position and the position is held.
[0039]
As described above, the rotation speed of the developing device unit 6 is decreased and the power supplied to the powder brake 65 is increased, and when the rotation speed of the developing device unit 6 becomes zero, the developing device is connected to the powder brake 65. Electric power that can stop and hold the unit 6 is supplied to stop the developing unit 6 at a predetermined rotation stop position. While the braking force of the powder brake 65 is transmitted to the developing device unit 6 through the gear transmission and the rotation of the developing device unit 6 is suppressed and stopped, the brake gear 67, the driven idle gear 68 and the developing device unit 6 are stopped. Since each contact surface of the developing device gear 61 does not change, the developing device unit 6 does not vary in the rotation stopping position due to the backlash of the gear, and the rotation stopping position of the developing device unit 6 is stabilized.
[0040]
In the above-described embodiment, when the revolver developing unit is mounted on the main body, the tooth tips of the developing device gear 61 and the driven idle gear 68 may interfere with each other and the gear teeth may be damaged.
Therefore, an embodiment in which the above-described embodiment is partially changed will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the developing device gear and the driven idle gear supported by the bracket.
A brake gear 67 as a brake gear is fixed to a drive shaft 66 of the powder brake 65 as a braking means, and a bracket 70 as a swing member is rotatably supported with the position of the drive shaft 66 as a rotation fulcrum. ing. One end of the bracket 70 is urged downward by a tension spring 71 as an urging member, and a driven idle gear 68 as a driven intermediate gear meshing with the brake gear 67 is rotatably supported at the other end. Yes. A stopper 72 is disposed slightly above the bracket 70 and in the vicinity of the driven idle gear 68. When the revolver developing unit is removed, the rotation of the bracket 70 is stopped at a predetermined position, and the upper position of the driven idle gear 68 is increased. The movement to is restricted. When the revolver developing unit is mounted at a predetermined mounting position, the developer gear 61 presses the driven idle gear 68 downward to mesh.
[0041]
When the revolver developing unit is replaced, when the revolver developing unit is pulled upward, the driven idle gear 68 held by the developing device gear 61 moves upward by the urging force of the tension spring 71, but the bracket 70 is stopped by the stopper 72. The driven idle gear 68 stops at a predetermined position.
Further, when the revolver developing unit is remounted or newly mounted at a predetermined mounting position of the main body, the driven idle gear 68 is pressed by the developing device gear 61 and can move downward, so that the developing device gear 61 meshes with the driven idle gear 68. The revolver developing unit can be mounted at a predetermined mounting position of the main body in the combined state. Since the driven idle gear 68 can move in the vertical direction in this way, when the tooth tips of the developing device gear 61 and the driven idle gear 68 interfere with each other, the tooth tips of both gears can be prevented from being damaged.
[0046]
  According to the invention of claim 5,Since the rotation of the rotation type developing device is braked by the braking force of the braking means using a motor different from the electric device, it is possible to suppress the occurrence of variation due to play of the power transmission device. There is an excellent effect that the stop position of the developing device is stabilized. Also,The driven intermediate gear is biased so as to move toward the developing device gear, and when the rotating type developing device is replaced, the driven intermediate gear can move in the retracted direction, so that the gear when the rotating type developing device is mounted. There is an excellent effect that an impact to the transmission device can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view illustrating a schematic configuration of a full-color printer according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory view showing a process cartridge unitized.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a gear connection between the developing unit and the powder brake.
FIG. 4A is a speed change diagram of the rotation speed of the developing unit.
(B) Power variation diagram of input power to the powder brake.
FIG. 5 is an explanatory view showing a positional relationship between the developing device gear and a driven idle gear supported by a swingable bracket.
[Explanation of symbols]
1 Photoconductor
6 Developer unit
10 Intermediate transfer belt
60 Toner container unit
61 Developer gear
63 Transmission shaft
64 Transmission gear
65 powder brake
66 Drive shaft
67 Brake gear
68 Followed idle gear
69 Control unit
70 Bracket
71 Tension spring
72 Stopper

Claims

A latent image carrier that forms a latent image of a decomposed image on the surface;
A plurality of developing units disposed around a rotation axis and developing the latent image using a developer;
A rotating type developing device for holding the plurality of developing devices around the rotating shaft;
An electric device that generates a rotational force for rotating the rotary developing device;
A power transmission device for transmitting rotational power between the electric device and the rotary developing device;
An intermediate transfer member that forms a composite image by sequentially superimposing and transferring and synthesizing the separated images developed by the developing device;
A developing position in which the rotational force of the electric device is transmitted to the rotating type developing device via the power transmission device, and the rotating type developing device is rotated so that an arbitrary developing device faces the latent image carrier. An image forming apparatus that sequentially develops the latent image by moving the image to
A braking unit that generates a braking force for braking the rotation of the rotating type developing device using a motor, different from the electric device, and a braking gear fixed to a drive shaft of the braking unit, A swinging member having a position of the drive shaft of the braking means as a rotation fulcrum, a developing device gear fixed to the rotating type developing device, and meshing with the braking gear so that the swinging member can rotate. A driven intermediate gear to be supported; and a biasing member that biases the swinging member so as to move the driven intermediate gear toward the developing device gear.
An image forming apparatus, wherein the developing device gear meshes with the driven intermediate gear pressed.