JP3891239B2 - Printing apparatus, control method therefor, and information recording medium - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置(プリンタ)、当該印刷装置の制御方法及び当該印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体に関し、特に、複数のローラで用紙送りを行う印刷装置であって、当該ローラとローラとの間の道のりよりも奥行き(用紙送り方向)の長さが短い用紙が当該印刷装置に挿入された場合に、当該用紙を排出して紙詰まりを防止する印刷装置、当該印刷装置の制御方法及び当該印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、用紙送り経路に沿ってBOF(BottomOfForm:用紙後端)センサと、第1ローラと、TOF(TopOfForm:用紙前端)センサと、ストッパと、第2ローラと、印刷ヘッドとが配置された印刷装置、当該印刷装置の制御方法、当該印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体が提案されている。
【0003】
このような印刷装置には、用紙送り経路が平面上に配置され、用紙が直線的に送られるフラット・ベッド(FlatBed)タイプのプリンタや、用紙送り経路が湾曲し、用紙が曲線的に送られ、設置面積をより小さくすることができるカール・ベッド(CurlBed)タイプのプリンタがある。
【0004】
特にカール・ベッド・タイプのプリンタでは、用紙送り経路が湾曲しているため、用紙を送るためのローラが湾曲部の前後に少なくとも2つ必要である。このため、上記のように第1ローラ及び第2ローラが用意されている。
【0005】
このような印刷装置では、当初は第1ローラによって用紙を送り、用紙前端が第2ローラに達したら第1ローラと第2ローラとの両方によって用紙を送り、用紙後端が第1ローラに達したら第2ローラによって用紙を送る。すなわち、用紙送りの役割の受け渡しが行われる。
【0006】
TOFセンサやBOFセンサが用紙の前端や後端を検出した時点などの第1ローラの送り量に基づいて第1ローラ及び第2ローラを駆動させたり、停止させたりする時点を決める。
【0007】
用紙送りには正確さが要求されるため、第1ローラ及び第2ローラの駆動源としては、ステッピング・モータを使用することが多い。ステッピング・モータでは、回転量を所定の角度(これを「ステップ」という)単位で制御できる。したがって、第1ローラ及び第2ローラの用紙送り量は、ステップ数に所定の定数(ローラの半径に比例する)を掛け算して得ることができる。
【0008】
第1ローラ及び第2ローラは、それぞれ、筒状の用紙摩擦部を2つ有し、これらの間が開閉し、用紙を用紙摩擦部の間に挟んで閉じてから用紙摩擦部を回転させることによって用紙送りを行う。
【0009】
従来の印刷装置における、用紙を挿入する時点の処理について説明する。
【0010】
当初は、ストッパが用紙送り経路を閉鎖している。
【0011】
ユーザが用紙を印刷装置に挿入すると、用紙の前端がストッパに衝突し、ストッパがそれ以上の挿入を防止する。
【0012】
ストッパ付近に配置されたTOFセンサが用紙前端の通過を検知し、第1ローラが用紙を挟む。
【0013】
用紙前端が逆方向に通過したことをTOFセンサが検知するまで第1ローラは紙を送る方向と逆方向に回転し、用紙の頭出し処理を行う。
【0014】
用紙の頭出し処理を行ったあとは、TOFセンサと第1ローラとの距離及び第1ローラの回転量に基いて、現在用紙の前端が用紙送り経路のどこにあるかを検知することができる。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の印刷装置では、以下のような問題があった。
【0016】
すなわち、用紙の奥行き(紙送り経路に沿った方向)の長さが短い場合には、第1ローラに用紙後端が達しても第2ローラに用紙前端が到達しないため、第1ローラと第2ローラとの用紙送りの役割の受け渡しが順調に行われない。したがって、第1ローラと第2ローラとの間に用紙が詰まってしまうという問題が生じていた。
【0017】
また、用紙が第1ローラと第2ローラとの間に詰まってしまうと、この用紙は、第1ローラや第2ローラを駆動しても取り出すことができない。したがって、紙詰まりが発生すると、印刷装置を分解してこれを取り出さなければならない、という問題が生じていた。
【0018】
このため、印刷装置の用途によってはさまざまな大きさの用紙に印刷を行うため、ユーザがあらかじめ用紙の大きさを計測して、紙詰まりの防止を図るしか対策がなく、印刷に要する手間と時間が増大する、という問題が生じていた。
【0019】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、複数のローラで用紙送りを行う印刷装置であって、当該ローラとローラとの間の道のりよりも奥行きが短い用紙が当該印刷装置に挿入された場合に、当該用紙を排出して紙詰まりを防止する印刷装置、当該印刷装置の制御方法及び当該印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体を提供することを目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための発明は下記の発明である。
【0021】
第1の発明は、以下の手段を有することを特徴とする印刷装置である。
【0022】
用紙に文字または図形を印刷する印刷手段
用紙の後端が通過したことを検知する後端検知手段
後端検知手段と前記印刷手段との間に配置され、前記用紙の前端が通過したことを検知する前端検知手段
後端検知手段と前端検知手段との間に配置され、用紙を後端検知手段から前端検知手段の方向へ送る第1用紙送り手段
前端検知手段と印刷手段との間に配置され、用紙を印刷手段へ送る第2用紙送り手段
前端検知手段が用紙の前端の通過を検知してから後端検知手段が用紙の後端の通過を検知するまでの第1用紙送り手段による送り量を当該手段の駆動源であるステッピング・モータのステップ数によって計数し、その計数値が第1の所定の値より小さい場合、用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短いと判定する用紙長さ判定手段
用紙長さ判定手段により用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短かいと判定された場合、当該用紙を排出する用紙排出手段
【0023】
第1の発明では、
印刷手段は、用紙に文字または図形を印刷し、
後端検知手段は、用紙の後端が通過したことを検知し、
前端検知手段は、用紙の前端が通過したことを検知し、
第1用紙送り手段は、後端検知手段と前端検知手段との間に配置され、用紙を後端検知手段から前端検知手段へ送り、
第2用紙送り手段は、前端検知手段と印刷手段との間に配置され、用紙を印刷手段へ送り、
用紙長さ判定手段は、前端検知手段が用紙の前端の通過を検知してから後端検知手段が用紙の後端の通過を検知するまでの第1用紙送り手段による送り量を当該手段の駆動源であるステッピング・モータのステップ数によって計数し、その計数値が第1の所定の値より小さい場合、用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短いと判定し、
用紙排出手段は、用紙長さ判定手段により検知された用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短かいと判定された場合、当該用紙を排出する。
【0024】
第1の発明により、複数のローラで用紙送りを行う印刷装置であって、当該ローラとローラとの間の道のりよりも奥行きが短い用紙が当該印刷装置に挿入された場合に、駆動源のステッピング・モータを制御する際に必要なステップ数を利用して用紙の長さが適切なものであるかどうかを正確に判定して、当該用紙を排出して紙詰まりを防止する印刷装置を提供することができる。
【0025】
第2の発明は、第1の発明において、
計数は、ステッピング・モータのステップ数を単位として行うことを特徴とする印刷装置である。
【0026】
第2の発明により、第1の発明に加え、さらに、用紙送り経路に沿った用紙の送り量がステッピング・モータのステップ数そのものによって取得され、計算の負担が少なく処理の高速な印刷装置を提供することができる。
【0027】
第3の発明は、第1の発明において、
所定の長さは、第1用紙送り手段と第2用紙送り手段との間の用紙送り経路の道のりに第1用紙送り手段と第2用紙送り手段とのつかみしろを加算して定めることを特徴とする記載の印刷装置である。
【0028】
第3の発明により、本発明の好適実施形態の一例を提供することができる。
【0029】
第4の発明は、第1の発明において、
後端検知手段と前端検知手段との一方若しくは双方は、透過型光センサを有し、当該透過型光センサによって用紙の後端、または、前端の通過を検知することを特徴とする記載の印刷装置である。
【0030】
第4の発明により、第1の発明に加え、さらに、用紙の後端や前端を精度よく検知でき、用紙の長さの判定が正確にできる印刷装置を提供することができる。
【0031】
第5の発明は、第1の発明において、
後端検知手段と前端検知手段との一方若しくは双方は、反射型光センサを有し、当該反射型光センサによって用紙の後端、または、前端の通過を検知することを特徴とする記載の印刷装置である。
【0032】
第5の発明により、第1の発明に加え、さらに、後端検知手段や前端検知手段の大きさを小さくすることができ、これらの配置の自由度を増すことができる印刷装置を提供することができる。
【0033】
第6の発明は、第1の発明において、
後端検知手段と第1用紙送り手段と前端検知手段と第2用紙送り手段と印刷手段とは、湾曲した用紙送り経路に沿って配置されることを特徴とする記載の印刷装置である。
【0034】
第6の発明により、第1の発明に加え、さらに、いわゆるカール・ベッド・タイプの設置面積が小さい印刷装置を提供することができる。
【0035】
第7の発明は、第1の発明において、さらに、
前端検知手段が用紙の前端の通過を検知するまで用紙送り経路を閉じ、
前端検知手段が用紙の前端の通過を検知してから用紙送り経路を開き、第1用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させるストッパ手段を有することを特徴とする記載の印刷装置である。
【0036】
第7の発明では、ストッパ手段は、前端検知手段が用紙の前端の通過を検知するまで用紙送り経路を閉じ、前端検知手段が用紙の前端の通過を検知してから用紙送り経路を開き、第1用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる。
【0037】
第7の発明により、第1の発明に加え、さらに、用紙の前端の頭出しが正確にでき、用紙長さが正確に判定できる印刷装置を提供することができる。
【0038】
第8の発明は、第1の発明において、さらに、
計数値が第1の所定の値より大きい第2の所定の値より大きい値を超えてから、第2用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる紙送り受け継ぎ手段を有することを特徴とする記載の印刷装置である。
【0039】
第8の発明では、紙送り受け継ぎ手段は、計数値が第1の所定の値より大きい第2の所定の値より大きい値を超えてから、第2用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる。
【0040】
第8の発明により、第1の発明に加え、第1ローラから第2ローラへの用紙送りの役割りの受け継ぎを順調に滑らかに行うことができる印刷装置を提供することができる。
【0041】
第9の発明は、以下のステップを有することを特徴とし、用紙送り経路に沿って後端検知手段と第1用紙送り手段と前端検知手段とがこの順に配置される印刷装置の制御方法である。
【0042】
前端検知手段により用紙の前端を検知する前端検知ステップ
後端検知手段により用紙の後端を検知する後端検知ステップ
前端検知ステップにおいて用紙の前端を検出してから後端検知ステップにおいて用紙の後端を検出までの第1用紙送り手段による送り量を当該手段の駆動源であるステッピング・モータのステップ数によって計数し、その計数値が第1の所定の値より小さい場合、用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短いと判定する用紙長さ判定ステップ
用紙長さ判定ステップにおいて用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短かいと判定された場合、用紙排出手段により当該用紙を排出するステップ
【0043】
第9の発明により、複数のローラで用紙送りを行う印刷装置であって、当該ローラとローラとの間の道のりよりも奥行きが短い用紙が当該印刷装置に挿入された場合に、駆動源のステッピング・モータを制御する際に必要なステップ数を利用して用紙の長さが適切なものであるかどうかを正確に判定して、当該用紙を排出して紙詰まりを防止する印刷装置の制御方法を提供することができる。
【0044】
第10の発明は、第9の発明において、
用紙長さ判定ステップ(c)における計数は、ステッピング・モータのステップ数を単位として行うことを特徴とする印刷装置の制御方法である。
【0045】
第10の発明により、第9の発明に加え、さらに、用紙送り経路に沿った用紙の送り量がステッピング・モータのステップ数そのものによって取得され、計算の負担が少なく処理の高速な印刷装置の制御方法を提供することができる。
【0046】
第11の発明は、第9の発明において、さらに、印刷装置はストッパ手段を有し、さらに、
ストッパ手段を駆動して用紙送り経路を閉じる経路閉ステップと、
前端検知ステップにおいて用紙の前端が検知された場合、ストッパ手段を駆動して用紙送り経路を開き、第1用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる経路開ステップと、
を有することを特徴とする記載の印刷装置の制御方法である。
【0047】
第11の発明により、第9の発明に加え、さらに、用紙の前端の頭出しが正確にでき、用紙長さが正確に判定できる印刷装置の制御方法を提供することができる。
【0048】
第12の発明は、第9の発明において、さらに、印刷装置は第2用紙送り手段を有し、さらに、
計数値が第1の所定の値より大きい第2の所定の値より大きい値を超えてから、第2用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる第2用紙送り制御ステップを有することを特徴とする記載の印刷装置の制御方法である。
【0049】
第12の発明により、第9の発明に加え、第1ローラから第2ローラへの用紙送りの役割りの受け継ぎを順調に滑らかに行うことができる印刷装置の制御方法を提供することができる。
【0050】
第13の発明は、第9〜12の発明の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする情報記録媒体である。
【0051】
第13の発明により、プログラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品として、印刷装置と独立して容易に配布したり販売したりすることができるようになる。また、本発明の情報記録媒体に記録されたプログラムを印刷装置で実行すれば、第1から第12の発明に係る印刷装置及びその制御方法が実現できる。
【0052】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
【0053】
まず、図1及び図2を参照して、本発明に係る印刷装置の構成について説明する。図1は、本発明に係る印刷装置の実施形態の一例を示すブロック構成図である。図2は、本発明に係る印刷装置の各構成要素の配置を示す説明図である。
【0054】
印刷装置101は、それぞれ、用紙の前端、後端の通過を検知するTOFセンサ102、BOFセンサ103を有する。これらのセンサとして光センサを用いることができる。
【0055】
印刷装置に用紙を挿入する際には、紙送り方向に平行な用紙ガイドに用紙の左端若しくは右端の一方が接するようにして挿入することが多い。この場合、BOFセンサ103としては、透過型光センサを使用し、用紙ガイド上に配置すると、用紙後端の通過を精度よく検知することができる。
【0056】
一方、印刷用紙の形状には、用紙角部が丸められた形状など、さまざまなものがあるほか、角が折れ曲がっていることがよくある。また、後述するストッパ104の動力源の配置から、TOFセンサ102の形状及び配置が制限される場合もある。したがって、TOFセンサ102は、用紙ガイドに接する側の用紙端が通過する場所ではなく、用紙前端の中央が通過する場所に配置し、TOFセンサ102としては、反射型光センサを使用すると、用紙前端の通過を精度よく検知することができる。
【0057】
なお、これらのセンサの種類は任意に変更が可能であり、変更した実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
【0058】
印刷装置101のストッパ104と、第1ローラ105とは、TOFセンサ102と共働して、従来の印刷装置と同様に用紙の頭出しを行う。
【0059】
印刷装置101の第1ローラ105と第2ローラ106とは用紙の紙送りを行う。第1ローラ105と第2ローラ106とは、開いたときに挿入された用紙を閉じることによって挟み、ローラを回転させることによって用紙を送る。第1ローラ105と第2ローラ106との駆動源としては、ステッピング・モータを使用することができる。
【0060】
ステッピング・モータを使用した場合、モータの回転量(ステップ数)から正確に紙送りの量を得ることができる。逆に言えば、紙送りの量など、用紙送り経路に関わる長さはすべて、ステッピング・モータのステップ数を単位として計測し、処理することが可能である。
【0061】
印刷装置101の印刷部107はたとえば、プラテンによって固定された用紙に印刷ヘッドを駆動してインクリボンを叩き付けることにより用紙に文字や図形を印刷する。
【0062】
このようなドット・インパクト方式の印刷部のほか、インク・ジェット方式、レーザー方式、熱転写方式などの印刷部を採用することもでき、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
【0063】
印刷装置101のCPU(CentralProcessingUnit:中央処理ユニット)108は、TOFセンサ102とBOFセンサ103との検知結果を取得し、ストッパ104と、第1ローラ105と、第2ローラ106と、印刷部107とを制御して必要に応じてこれらを駆動する。
【0064】
この制御を行うプログラムは、印刷装置101の電源投入時に、CPU108がROM(ReadOnlyMemory:リードオンリメモリ)109から読み出して実行する。
【0065】
印刷装置101のインターフェース110は、ホスト・コンピュータ120から送信される印字指令を受信する。インターフェース110により受信された印字指令は、RAM(RandomAccessMemory:ランダムアクセスメモリ)111がバッファリングする。また、RAM111は一時的な記憶領域としても働く。
【0066】
CPU108はインターフェース110が受信し、RAM111にバッファリングされた印字指令を解釈し、文字を印刷する指令であった場合には、ROM109からフォントの定義を取り出して印刷イメージをRAM111内に展開する。
【0067】
CPU108は、用紙が印刷部107に達している場合には、展開した印刷イメージに基づいて印刷部107を駆動し、1行分の印刷が終わったら第2ローラ106を駆動して紙送りを行う。
【0068】
これらの印刷指令の受信、印刷イメージの展開、用紙への印刷、の動作は従来の印刷装置と同様の公知の技術を利用することができる。
【0069】
CPU108は、TOFセンサ102と、BOFセンサ103と、ストッパ104と、第1ローラ105と、第2ローラ106と、印刷部107と、ROM109と、インターフェース110と、RAM111と、バスなどを介して接続される。
【0070】
この接続手法も従来の印刷装置と同様の公知の技術を利用することができる。
【0071】
図2は、BOFセンサ103と、第1ローラ105と、TOFセンサ102と、ストッパ104と、第2ローラ106と、印刷部107との配置を示す。図2に示す実施形態はカール・ベッド・タイプのプリンタに本発明を適用したものであり、上記列挙順に各構成要素が配置されている。用紙送り経路201は湾曲しており、第1ローラ105と第2ローラ106は、湾曲部202を挟むように配置されている。
【0072】
上記の構成において、
TOFセンサ102は、前端検知手段として働き、
BOFセンサ103は、後端検知手段として働き、
ストッパ104は、ストッパ手段として働き、
第1ローラ105は、第1用紙送り手段として働き、
第2ローラ106は、第2用紙送り手段として働き、
印刷部107は、印刷手段として働き、
CPU108は、用紙長さ判定手段として働き、第1ローラ105と共働して用紙排出手段として働き、第1ローラ105、第2ローラ106と共働して紙送り受け継ぎ手段として働き、
ROM109は、印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体として働く。
【0073】
また、ホスト・コンピュータ120からROM109に記録されたプログラムを更新できる場合には、ホスト・コンピュータ120自体、ホスト・コンピュータ120と共働して動作するハードディスク、CD−ROM、フロッピーディスクなども印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体として働く。
【0074】
以下では、図3を参照して、本発明の印刷装置に奥行きの短い用紙が挿入された場合に、当該用紙を排出するための手順について説明する。図3は、この短い用紙を排出する処理の概要を示すフローチャートである。
【0075】
まず、CPU108は、TOFセンサ102と、ストッパ104と、第1ローラ105と、共働して、用紙の頭出しを行う(ステップS301)。この処理については、上述した公知の手法を用いることができる。
【0076】
次に、CPU108は、第1ローラ105を駆動するステッピング・モータのステップ数の計数を開始する(ステップS302)。たとえば、RAM111内にステップ数を記録するカウンタを用意し、そのカウンタを0に設定する。
【0077】
さらに、CPU108は、第1ローラ105のステッピング・モータ所定のステップ数(たとえば1ステップ)駆動し、第1ローラ105を正方向に回転させ、用紙を所定の長さだけ送る(ステップS302)。
【0078】
ついで、CPU108は、RAM111内のカウンタの値を上記所定のステップ数(たとえば1)だけ増加させる(ステップS303)。
【0079】
さらに、CPU108は、BOFセンサ103の検知結果を取得し、用紙の後端を検出したか否かを調べる(ステップS304)。検出した場合(ステップS304:Yes)は、RAM111内のカウンタの値が所定の閾値x以上であるか否かを調べる(ステップS305)。
【0080】
カウンタの値が所定の閾値x未満である場合(ステップS305:No)は、用紙の長さは第1ローラ105と第2ローラ106の間の道のりよりも短いことになる。したがって、CPU108は、第1ローラ105を逆回転させ、当該用紙を排出し(ステップS311)、本処理を終了する。
【0081】
一方、カウンタの値が所定の閾値x以上である場合(ステップS305:Yes)は、用紙の長さは第1ローラ105と第2ローラ106の間の道のりよりも十分に長いと推定できる。そこで、CPU108は、カウンタの値が所定の閾値y以上であるか否かを調べる(ステップS306)。
【0082】
所定の閾値y以上である場合(ステップS306:Yes)、用紙の前端が、第2ローラ106に達していると推定できる。そこで、CPU108は、第2ローラ106を閉じて第1ローラ105から紙送りの役割を受け継ぎ(ステップS307)、印刷部107を駆動して印刷処理を行い(ステップS308)、処理を終了する。
【0083】
一方、所定の閾値y未満である場合(ステップS306:No)、用紙前端は第2ローラ106に達していないと推定され、CPU108は第1ローラ105を所定のステップ数駆動して紙を送り(ステップS309)、当該ステップ数だけカウンタの数を増やし(ステップS310)、ステップS306に戻る。
【0084】
ここで、
・TOFセンサ102と第1ローラ105の間の道のりはa[ステップ]
・BOFセンサ103と第1ローラ105の間の道のりはb[ステップ]
・RAM111内のカウンタの値はc[ステップ]
・第1ローラ105と第2ローラ106の間の道のりはm[ステップ]
・つかみしろはe[ステップ]
とすると、用紙の長さはa+b+cと推定できる。一方、用紙の長さは少なくともm+e必要である。したがって、a+b+c≧m+eである。これを整理して、c≧m+e−a−bすなわち、閾値xは、x=m+e−a−bによって求めることができる。
【0085】
また、用紙の前端が第2ローラ106に達する場合、以下の条件が満たされる。
【0086】
a+c≧m+eすなわち、閾値yは、y=m+e−aによって求めることができる。
【0087】
一方、BOFセンサ103が用紙の後端を検出しない場合(ステップS304:No)は、RAM111内のカウンタの値が所定の閾値y以上であるか否かを調べる(ステップS307)。所定の閾値y以上である場合(ステップS307:Yes)は、用紙の前端が第2ローラ106に達しており、用紙は十分に長いと推定されるため、ステップS307に進む。
【0088】
所定の閾値y未満である場合(ステップS307:No)は、ステップS302に戻る。
【0089】
なお、上記実施形態では、ステップ数を単位として用紙の長さを推定したが、用紙の長さそのものを扱ってもよい。ステップ数と経路に沿った用紙送りの量は比例関係にあるからである。
【0090】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏する。
【0091】
第1に、複数のローラで用紙送りを行う印刷装置であって、当該ローラとローラとの間の道のりよりも奥行きが短い用紙が当該印刷装置に挿入された場合に、駆動源のステッピング・モータを制御する際に必要なステップ数を利用して用紙の長さが適切なものであるかどうかを正確に判定して、当該用紙を排出して紙詰まりを防止する印刷装置を提供することができる。
【0092】
第2に、さらに、用紙送り経路に沿った用紙の送り量がステッピング・モータのステップ数そのものによって取得され、計算の負担が少なく処理の高速な印刷装置を提供することができる。
【0093】
第3に、さらに、用紙の後端や前端を精度よく検知でき、用紙の長さの判定が正確にできる印刷装置を提供することができる。
【0094】
第4に、さらに、後端検知手段や前端検知手段の大きさを小さくすることができ、これらの配置の自由度を増すことができる印刷装置を提供することができる。
【0095】
第5に、さらに、いわゆるカール・ベッド・タイプの設置面積が小さい印刷装置を提供することができる。
【0096】
第6に、さらに、用紙の前端の頭出しが正確にでき、用紙長さが正確に判定できる印刷装置を提供することができる。
【0097】
第7に、さらに、第1ローラから第2ローラへの用紙送りの役割りの受け継ぎを順調に滑らかに行うことができる印刷装置を提供することができる。
【0098】
第8に、上記印刷装置の制御方法を提供することができる。
【0099】
第9に、印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品として、印刷装置と独立して容易に配布したり販売したりすることができるようになる。また、本発明の情報記録媒体に記録されたプログラムを印刷装置で実行すれば、上記の発明に係る印刷装置及びその制御方法が実現でき、上記の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る印刷装置の実施形態の一例を示すブロック構成図である。
【図2】 本発明に係る印刷装置の各構成要素の配置を示す説明図である。
【図3】 本発明の印刷装置に奥行きの短い用紙が挿入された場合に、当該用紙を排出するための手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
101 印刷装置
102 TOFセンサ
103 BOFセンサ
104 ストッパ
105 第1ローラ
106 第2ローラ
107 印刷部
108 CPU
109 ROM
110 インターフェース
111 RAM
120 ホスト・コンピュータ
201 用紙送り経路
202 湾曲部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus (printer), a control method for the printing apparatus, and an information recording medium on which a program for controlling the printing apparatus is recorded, and in particular, a printing apparatus that feeds paper with a plurality of rollers, Printing device that discharges the paper and prevents paper jam when a paper having a shorter depth (paper feeding direction) than the path to the roller is inserted into the printing device, and a control method for the printing device The present invention also relates to an information recording medium on which a program for controlling the printing apparatus is recorded.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, printing in which a BOF (BottomOfForm) sensor, a first roller, a TOF (TopOfForm) sensor, a stopper, a second roller, and a print head are arranged along a paper feed path. An information recording medium on which an apparatus, a control method for the printing apparatus, and a program for controlling the printing apparatus are recorded has been proposed.
[0003]
In such a printing device, the paper feed path is arranged on a flat surface, a flatbed (FlatBed) type printer in which the paper is fed linearly, the paper feed path is curved, and the paper is fed in a curved line. There is a CurlBed type printer that can reduce the area.
[0004]
In particular, in a curled bed type printer, the paper feed path is curved, and therefore at least two rollers for feeding paper are required before and after the curved portion. For this reason, the first roller and the second roller are prepared as described above.
[0005]
In such a printing apparatus, the sheet is initially fed by the first roller, and when the front end of the sheet reaches the second roller, the sheet is fed by both the first roller and the second roller, and the rear end of the sheet reaches the first roller. Then, the sheet is fed by the second roller. That is, the delivery of the paper feeding role is performed.
[0006]
The time point at which the first roller and the second roller are driven or stopped is determined based on the feed amount of the first roller such as when the TOF sensor or BOF sensor detects the front edge or the rear edge of the paper.
[0007]
Since accuracy is required for paper feeding, a stepping motor is often used as a driving source for the first roller and the second roller. In the stepping motor, the rotation amount can be controlled in units of a predetermined angle (this is referred to as “step”). Therefore, the sheet feed amount of the first roller and the second roller can be obtained by multiplying the number of steps by a predetermined constant (proportional to the radius of the roller).
[0008]
Each of the first roller and the second roller has two cylindrical paper friction portions, and opens and closes between them, and the paper friction portion is rotated after the paper is sandwiched between the paper friction portions and closed. To feed the paper.
[0009]
A process at the time of inserting a sheet in a conventional printing apparatus will be described.
[0010]
Initially, the stopper closes the paper feed path.
[0011]
When the user inserts a sheet into the printing apparatus, the front end of the sheet collides with the stopper, and the stopper prevents further insertion.
[0012]
A TOF sensor disposed near the stopper detects the passage of the front edge of the paper, and the first roller pinches the paper.
[0013]
Until the TOF sensor detects that the front edge of the paper has passed in the opposite direction, the first roller rotates in the opposite direction to the paper feeding direction and performs the cueing process of the paper.
[0014]
After performing the cueing process of the paper, it is possible to detect where the front edge of the current paper is in the paper feed path based on the distance between the TOF sensor and the first roller and the rotation amount of the first roller.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional printing apparatus has the following problems.
[0016]
In other words, when the length of the paper (in the direction along the paper feed path) is short, the front edge of the paper does not reach the second roller even if the rear edge of the paper reaches the first roller. The delivery of the paper feeding role with the two rollers is not performed smoothly. Therefore, there has been a problem that the paper is jammed between the first roller and the second roller.
[0017]
Further, if the paper is jammed between the first roller and the second roller, the paper cannot be taken out even if the first roller or the second roller is driven. Therefore, when a paper jam occurs, the problem arises that the printing apparatus must be disassembled and taken out.
[0018]
For this reason, printing is performed on various sizes of paper depending on the application of the printing device. Therefore, the only measure is to measure the size of the paper in advance and prevent paper jams. There has been a problem of increasing the number of people.
[0019]
The present invention has been made to solve these problems, and is a printing apparatus that feeds a sheet with a plurality of rollers, and a sheet whose depth is shorter than the path between the rollers is the printing apparatus. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that discharges the paper sheet to prevent paper jamming when inserted into the printer, a control method for the printing apparatus, and an information recording medium that records a program for controlling the printing apparatus.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
Inventions for achieving the above object are the following inventions.
[0021]
A first invention is a printing apparatus having the following means.
[0022]
Printing means for printing characters or figures on paper
Rear edge detection means for detecting that the rear edge of the paper has passed
A front end detection unit that is disposed between the rear end detection unit and the printing unit and detects that the front end of the sheet has passed.
A first sheet feeding means that is disposed between the trailing edge detection means and the leading edge detection means and feeds the sheet from the trailing edge detection means to the leading edge detection means.
Second paper feeding means that is disposed between the front end detection means and the printing means and feeds the paper to the printing means.
A step of the stepping motor, which is a drive source of the first sheet feeding means, from the time when the front edge detecting means detects the passage of the front edge of the paper to the time when the rear edge detecting means detects the passage of the rear edge of the paper. Counting by number, and when the counted value is smaller than the first predetermined value, the paper length determining means determines that the length of the paper in the paper feeding direction is shorter than the predetermined length
Paper discharge means for discharging the paper when the length of the paper is determined to be shorter than the predetermined length by the paper length determination means
[0023]
In the first invention,
The printing means prints characters or figures on paper,
The trailing edge detection means detects that the trailing edge of the paper has passed,
The front edge detection means detects that the front edge of the paper has passed,
The first paper feeding means is disposed between the trailing edge detection means and the leading edge detection means, and feeds the paper from the trailing edge detection means to the leading edge detection means.
The second paper feeding means is disposed between the front edge detection means and the printing means, and feeds the paper to the printing means.
The paper length determination means is configured to determine a feed amount by the first paper feed means from when the front edge detection means detects passage of the front edge of the paper until the rear edge detection means detects passage of the rear edge of the paper. When the count value is smaller than the first predetermined value, it is determined that the length of the paper in the paper feeding direction is shorter than the predetermined length.
The paper discharge means discharges the paper when it is determined that the length of the paper in the paper feed direction detected by the paper length determination means is shorter than a predetermined length.
[0024]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus that feeds a sheet with a plurality of rollers, and when a sheet having a shorter depth than a path between the rollers is inserted into the printing apparatus, To provide a printing apparatus that accurately determines whether a paper length is appropriate using the number of steps necessary for controlling a motor, and discharges the paper to prevent paper jam. Can do.
[0025]
According to a second invention, in the first invention,
The counting is performed by the number of steps of the stepping motor as a unit.
[0026]
According to the second invention, in addition to the first invention, a sheet feeding amount along the sheet feeding path is acquired by the number of steps of the stepping motor itself, and a printing apparatus with a high processing speed with less calculation burden is provided. be able to.
[0027]
According to a third invention, in the first invention,
The predetermined length is determined by adding a gripping distance between the first paper feeding means and the second paper feeding means to a path of a paper feeding path between the first paper feeding means and the second paper feeding means. Device.
[0028]
According to the third invention, an example of a preferred embodiment of the present invention can be provided.
[0029]
According to a fourth invention, in the first invention,
One or both of the trailing edge detection means and the leading edge detection means have a transmissive optical sensor, and the transmissive optical sensor detects the passage of the trailing edge or the leading edge of the paper. Device.
[0030]
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the first aspect, it is possible to provide a printing apparatus that can accurately detect the rear end and front end of the paper and can accurately determine the length of the paper.
[0031]
According to a fifth invention, in the first invention,
One or both of the trailing edge detection means and the leading edge detection means have a reflection type optical sensor, and the reflection type optical sensor detects the passage of the trailing edge or the leading edge of the paper. Device.
[0032]
According to the fifth invention, in addition to the first invention, it is possible to further reduce the size of the rear end detection means and the front end detection means, and to provide a printing apparatus capable of increasing the degree of freedom of the arrangement. Can do.
[0033]
According to a sixth invention, in the first invention,
The trailing edge detecting unit, the first sheet feeding unit, the leading end detecting unit, the second sheet feeding unit, and the printing unit are arranged along a curved sheet feeding path.
[0034]
According to the sixth invention, in addition to the first invention, it is possible to provide a printing apparatus having a small installation area of a so-called curl bed type.
[0035]
According to a seventh invention, in the first invention,
Close the paper feed path until the front edge detection means detects the passage of the front edge of the paper,
The printing apparatus according to claim 1, further comprising a stopper unit that opens the sheet feeding path after the front end detecting unit detects the passage of the front end of the sheet and drives the first sheet feeding unit to start the sheet feeding.
[0036]
In the seventh invention, the stopper means closes the paper feed path until the front edge detection means detects the passage of the front edge of the paper, and opens the paper feed path after the front edge detection means detects the passage of the front edge of the paper. The means is driven to start paper feeding.
[0037]
According to the seventh invention, in addition to the first invention, it is possible to provide a printing apparatus that can accurately cue the front end of the paper and can accurately determine the paper length.
[0038]
In an eighth aspect based on the first aspect,
The paper feed inheriting means for starting the paper feed by driving the second paper feed means after the count value exceeds a value larger than the second predetermined value larger than the first predetermined value is described. It is a printing device.
[0039]
In the eighth invention, the paper feeding / passing means drives the second paper feeding means to start the paper feeding after the count value exceeds the second predetermined value larger than the first predetermined value.
[0040]
According to the eighth invention, in addition to the first invention, it is possible to provide a printing apparatus capable of smoothly and smoothly performing the role of paper feeding from the first roller to the second roller.
[0041]
According to a ninth aspect of the invention, there is provided a printing apparatus control method comprising the following steps, wherein the trailing edge detecting unit, the first sheet feeding unit, and the leading edge detecting unit are arranged in this order along the sheet feeding path.
[0042]
Front edge detection step of detecting the front edge of the paper by the front edge detection means
A trailing edge detection step for detecting the trailing edge of the paper by the trailing edge detection means.
The amount of feeding by the first paper feeding means from the detection of the front edge of the paper in the front edge detection step to the detection of the rear edge of the paper in the rear edge detection step is counted by the number of steps of the stepping motor that is the drive source of the means, A paper length determination step for determining that the length of the paper in the paper feed direction is shorter than the predetermined length when the count value is smaller than the first predetermined value.
A step of discharging the paper by the paper discharge means when it is determined in the paper length determination step that the length of the paper in the paper feed direction is shorter than a predetermined length
[0043]
According to the ninth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus that feeds a sheet with a plurality of rollers, and when a sheet having a shorter depth than the path between the rollers is inserted into the printing apparatus, A control method for a printing apparatus that accurately determines whether the length of a sheet is appropriate using the number of steps necessary to control a motor, and discharges the sheet to prevent a paper jam. Can be provided.
[0044]
A tenth invention is the ninth invention,
The counting in the paper length determination step (c) is a printing apparatus control method characterized in that the counting is performed in units of the number of steps of the stepping motor.
[0045]
According to the tenth invention, in addition to the ninth invention, the sheet feed amount along the sheet feed path is acquired by the number of steps of the stepping motor itself, and the control method of the printing apparatus with a high processing speed with less calculation load Can be provided.
[0046]
In an eleventh aspect based on the ninth aspect, the printing apparatus further includes stopper means,
A path closing step for driving the stopper means to close the paper feed path;
A path opening step for driving the stopper means to open the paper feed path and driving the first paper feed means to start paper feeding when the front edge of the paper is detected in the front edge detection step;
The method for controlling a printing apparatus according to claim 1, further comprising:
[0047]
According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the ninth aspect, it is possible to provide a control method for a printing apparatus that can accurately cue the front end of the sheet and accurately determine the sheet length.
[0048]
In a twelfth aspect based on the ninth aspect, the printing apparatus further comprises a second paper feeding means,
A second paper feed control step of starting the paper feed by driving the second paper feed means after the count value exceeds a value greater than a second predetermined value greater than the first predetermined value. Is a method for controlling the printing apparatus.
[0049]
According to the twelfth invention, in addition to the ninth invention, it is possible to provide a control method for a printing apparatus capable of smoothly and smoothly performing the role of sheet feeding from the first roller to the second roller.
[0050]
A thirteenth invention is an information recording medium in which a program for causing a computer to execute each step of the control methods of the ninth to twelfth inventions is recorded.
[0051]
According to the thirteenth aspect, the information recording medium on which the program is recorded can be easily distributed or sold as a software product independently of the printing apparatus. Further, if the program recorded on the information recording medium of the present invention is executed by the printing apparatus, the printing apparatus and the control method thereof according to the first to twelfth inventions can be realized.
[0052]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below. In addition, embodiment described below is for description and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which each of these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
[0053]
First, the configuration of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of a printing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the arrangement of each component of the printing apparatus according to the present invention.
[0054]
The
[0055]
When inserting a sheet into the printing apparatus, the sheet is often inserted so that one of the left end or the right end of the sheet is in contact with a sheet guide parallel to the sheet feeding direction. In this case, if a transmissive optical sensor is used as the
[0056]
On the other hand, there are various types of printing paper, such as a rounded paper corner, and the corners are often bent. Further, the shape and arrangement of the
[0057]
The types of these sensors can be arbitrarily changed, and changed embodiments are also included in the scope of the present invention.
[0058]
The
[0059]
The
[0060]
When a stepping motor is used, the paper feed amount can be accurately obtained from the rotation amount (number of steps) of the motor. In other words, all the lengths related to the paper feed path, such as the amount of paper feed, can be measured and processed in units of the number of steps of the stepping motor.
[0061]
For example, the
[0062]
In addition to such a dot impact printing unit, a printing unit such as an ink jet method, a laser method, or a thermal transfer method can also be adopted, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
[0063]
A CPU (Central Processing Unit) 108 of the
[0064]
The program for performing this control is read out from a ROM (Read Only Memory) 109 and executed by the
[0065]
The
[0066]
The
[0067]
When the paper reaches the
[0068]
The reception of these print commands, the development of the print image, and the printing on the paper can use known techniques similar to those of conventional printing apparatuses.
[0069]
The
[0070]
For this connection method, a known technique similar to that of a conventional printing apparatus can be used.
[0071]
FIG. 2 shows an arrangement of the
[0072]
In the above configuration,
The
The
The
The
The
The
The
The
[0073]
If the program recorded in the
[0074]
Hereinafter, with reference to FIG. 3, a procedure for discharging a sheet when a sheet with a short depth is inserted into the printing apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing for discharging the short sheet.
[0075]
First, the
[0076]
Next, the
[0077]
Further, the
[0078]
Next, the
[0079]
Further, the
[0080]
When the value of the counter is less than the predetermined threshold x (step S305: No), the length of the sheet is shorter than the path between the
[0081]
On the other hand, when the value of the counter is equal to or greater than the predetermined threshold value x (step S305: Yes), it can be estimated that the length of the sheet is sufficiently longer than the path between the
[0082]
If it is equal to or greater than the predetermined threshold value y (step S306: Yes), it can be estimated that the front edge of the sheet has reached the
[0083]
On the other hand, if it is less than the predetermined threshold value y (step S306: No), it is estimated that the front edge of the paper has not reached the
[0084]
here,
・ The distance between the
The distance between the
The counter value in the RAM 111 is c [step]
The distance between the
・ Establish the e-step
Then, the length of the paper can be estimated as a + b + c. On the other hand, the length of the sheet needs to be at least m + e. Therefore, a + b + c ≧ m + e. By arranging this, c ≧ m + e−a−b, that is, the threshold value x can be obtained by x = m + e−a−b.
[0085]
Further, when the front end of the sheet reaches the
[0086]
a + c ≧ m + e That is, the threshold value y can be obtained by y = m + e−a.
[0087]
On the other hand, when the
[0088]
When it is less than the predetermined threshold value y (step S307: No), the process returns to step S302.
[0089]
In the above embodiment, the paper length is estimated in units of the number of steps, but the paper length itself may be handled. This is because the number of steps and the amount of paper feed along the path are in a proportional relationship.
[0090]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
[0091]
First, a printing device that feeds paper with a plurality of rollers, and when a paper having a shorter depth than the path between the rollers is inserted into the printing device, a stepping motor as a drive source is set. It is possible to provide a printing apparatus that accurately determines whether or not the length of a sheet is appropriate using the number of steps necessary for control, and discharges the sheet to prevent a paper jam. .
[0092]
Secondly, it is possible to provide a high-speed printing apparatus with a small calculation burden because the sheet feed amount along the sheet feed path is acquired by the number of steps of the stepping motor itself.
[0093]
Thirdly, it is possible to provide a printing apparatus that can accurately detect the trailing edge and the leading edge of a sheet and can accurately determine the length of the sheet.
[0094]
Fourthly, it is possible to provide a printing apparatus capable of reducing the size of the rear end detection means and the front end detection means and increasing the degree of freedom of their arrangement.
[0095]
Fifth, it is possible to provide a printing apparatus with a small installation area of a so-called curl bed type.
[0096]
Sixth, it is also possible to provide a printing apparatus that can accurately cue the front end of the paper and can accurately determine the paper length.
[0097]
Seventh, it is also possible to provide a printing apparatus that can smoothly and smoothly perform the role of paper feeding from the first roller to the second roller.
[0098]
Eighth, it is possible to provide a method for controlling the printing apparatus.
[0099]
Ninth, an information recording medium in which a program for controlling the printing apparatus is recorded can be easily distributed or sold as a software product independently of the printing apparatus. Moreover, if the program recorded on the information recording medium of the present invention is executed by the printing apparatus, the printing apparatus and the control method thereof according to the above-described invention can be realized and the above-described effects can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram illustrating an example of an embodiment of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement of each component of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure for discharging a sheet when a sheet with a short depth is inserted into the printing apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
101 Printing device
102 TOF sensor
103 BOF sensor
104 stopper
105 1st roller
106 2nd roller
107 Printing section
108 CPU
109 ROM
110 interface
111 RAM
120 Host computer
201 Paper feed path
202 Curved part
Claims (13)
(a)用紙に文字または図形を印刷する印刷手段
(b)前記用紙の後端が通過したことを検知する後端検知手段
(c)前記後端検知手段と前記印刷手段との間に配置され、前記用紙の前端が通過したことを検知する前端検知手段
(d)前記後端検知手段と前記前端検知手段との間に配置され、前記用紙を前記後端検知手段から前記前端検知手段の方向へ送る第1用紙送り手段
(e)前記前端検知手段と前記印刷手段との間に配置され、前記用紙を前記印刷手段へ送る第2用紙送り手段
(f)前記前端検知手段が前記用紙の前端の通過を検知してから前記後端検知手段が前記用紙の後端の通過を検知するまでの前記第1用紙送り手段による送り量を当該手段の駆動源であるステッピング・モータのステップ数によって計数し、その計数値が第1の所定の値より小さい場合、前記用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短いと判定する用紙長さ判定手段
(g)前記用紙長さ判定手段により前記用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短かいと判定された場合、当該用紙を排出する用紙排出手段A printing apparatus comprising the following means.
(A) Printing means for printing characters or graphics on paper (b) Rear edge detection means for detecting passage of the rear edge of the paper (c) Arranged between the rear edge detection means and the printing means A front end detecting means for detecting that the front end of the paper has passed (d) disposed between the rear end detecting means and the front end detecting means, and the direction of the paper from the rear end detecting means to the front end detecting means (E) a second paper feeding means that is disposed between the front edge detection means and the printing means and sends the paper to the printing means. (F) the front edge detection means passes through the front edge of the paper. The amount of feeding by the first sheet feeding means until the trailing edge detecting means detects the passage of the trailing edge of the sheet is detected by the number of steps of the stepping motor that is the driving source of the means, Count value is A paper length determining means for determining that the length of the paper in the paper feed direction is shorter than a predetermined length when the paper length is less than a predetermined value; (g) the length of the paper in the paper feed direction is determined by the paper length determination means; Paper discharge means for discharging the paper when it is determined that it is shorter than the predetermined length
前記前端検知手段が用紙の前端の通過を検知するまで用紙送り経路を閉じ、前記前端検知手段が用紙の前端の通過を検知してから用紙送り経路を開き、前記第1用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させるストッパ手段を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。further,
The paper feed path is closed until the front edge detection means detects the passage of the front edge of the paper, the front edge detection means detects the passage of the front edge of the paper and then opens the paper feed path, and the first paper feed means is driven to feed the paper. The printing apparatus according to claim 1, further comprising stopper means for starting.
前記計数値が前記第1の所定の値より大きい第2の所定の値より大きい値を超えてから、前記第2用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる紙送り受け継ぎ手段を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。further,
Characterized in that it has a paper feed transfer means for starting the paper feed by driving the second paper feed means after the count value exceeds a value greater than a second predetermined value greater than the first predetermined value. The printing apparatus according to claim 1.
(a)前記前端検知手段により用紙の前端を検知する前端検知ステップ
(b)前記後端検知手段により前記用紙の後端を検知する後端検知ステップ
(c)前記前端検知ステップ(a)において前記用紙の前端を検出してから前記後端検知ステップ(b)において前記用紙の後端を検出までの前記第1用紙送り手段による送り量を当該手段の駆動源であるステッピング・モータのステップ数によって計数し、その計数値が第1の所定の値より小さい場合、前記用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短いと判定する用紙長さ判定ステップ
(d)前記用紙長さ判定ステップ(c)において前記用紙の用紙送り方向の長さが所定の長さより短かいと判定された場合、用紙排出手段により当該用紙を排出するステップA control method for a printing apparatus, comprising the following steps, wherein a trailing edge detection unit, a first sheet feeding unit, and a leading edge detection unit are arranged in this order along a sheet feeding path.
(A) A front end detecting step for detecting the front end of the sheet by the front end detecting means (b) A rear end detecting step for detecting the rear end of the sheet by the rear end detecting means (c) In the front end detecting step (a), The feed amount by the first paper feed means from the detection of the front edge of the paper to the detection of the rear edge of the paper in the rear edge detection step (b) is counted by the number of steps of the stepping motor which is the drive source of the means. When the count value is smaller than the first predetermined value, a paper length determination step for determining that the length of the paper in the paper feed direction is shorter than a predetermined length. (D) The paper length determination step (c) If it is determined that the length of the paper in the paper feeding direction is shorter than a predetermined length in step 1, the paper is ejected by the paper ejecting means.
(e)前記ストッパ手段を駆動して用紙送り経路を閉じる経路閉ステップと、
(f)前記前端検知ステップ(a)において用紙の前端が検知された場合、前記ストッパ手段を駆動して前記用紙送り経路を開き、前記第1用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる経路開ステップと、
を有することを特徴とする請求項10に記載の印刷装置の制御方法。Further, the printing apparatus has stopper means, and
(E) a path closing step of driving the stopper means to close the paper feed path;
(F) a path opening step in which when the front end of the sheet is detected in the front end detecting step (a), the stopper unit is driven to open the sheet feeding path, and the first sheet feeding unit is driven to start sheet feeding; ,
The method of controlling a printing apparatus according to claim 10, comprising:
(g)前記計数値が前記第1の所定の値より大きい第2の所定の値より大きい値を超えてから、前記第2用紙送り手段を駆動させて用紙送りを開始させる第2用紙送り制御ステップを有することを特徴とする請求項10に記載の印刷装置の制御方法。Further, the printing apparatus has a second paper feeding means, and
(G) a second paper feed control step of starting the paper feed by driving the second paper feed means after the count value exceeds a value greater than a second predetermined value greater than the first predetermined value. The method of controlling a printing apparatus according to claim 10.
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