JP3890665B2 - Speed adjustment device - Google Patents
Speed adjustment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3890665B2 JP3890665B2 JP10725197A JP10725197A JP3890665B2 JP 3890665 B2 JP3890665 B2 JP 3890665B2 JP 10725197 A JP10725197 A JP 10725197A JP 10725197 A JP10725197 A JP 10725197A JP 3890665 B2 JP3890665 B2 JP 3890665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- accelerator pedal
- control device
- driver
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は速度調整装置、特に走行制御装置による自車速度を運転者が調整する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、先行車との車間距離を測定し、自動速度制御装置を動作させて先行車との車間距離を一定に保つ走行制御装置が知られている。
【0003】
例えば、特開平4−201629号公報には、先行車との車間距離が所定の目標車間距離となるように自車の駆動力を制御して先行車に追従するとともに、先行車との車間距離が測定不能となった場合にはその時点の自車速を維持して定速走行する技術が開示されている。
【0004】
このような走行制御装置は、運転者の運転負担を軽減するものであるが、その一方、運転者の運転操作とは独立に作動するため、その動作状態を運転者に知らせる等、運転者の意思との協調を図ることが必要である。そこで、従来より以下のような技術が提案されている。
【0005】
(1)走行制御装置の目標車速を視覚的な情報として運転者に与える。
【0006】
(2)走行制御装置のスロットル制御とアクセルペダルを連動させ、アクセルぺ
ダルの動きからスロットル制御を運転者に知らせる。
【0007】
(3)手元のスイッチを手動操作することにより目標車速を増減する。
【0008】
(4)走行制御中であっても、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ場合は制御
量以上の加速、増速を可能とする。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記(1)及び(2)の方法では、走行制御装置から運転者へ一方的に情報を与えるのみで、運転者から走行制御装置へ指令することができない問題がある。
【0010】
また、(3)及び(4)の方法は運転者から走行制御装置へ一方的に指令するのみで走行制御装置から運転者に情報を伝えることができない問題がある。
【0011】
(1)及び(3)の組み合わせ、及び(2)及び(3)の組み合わせでは双方向に情報の伝達ができるが、普段足を使って行う速度調整を手動で行うことになるので、運転者の意図する速度調整がやりにくい問題がある。
【0012】
(1)及び(4)の組み合わせでも情報は双方向に伝達できるが、速度として視覚的に与えられたものに対してアクセルペダルを操作することになり、これも運転者の意図する加減速の調整が難しくなる。
【0013】
(2)及び(4)の組み合わせではアクセルペダルを通して自然な情報伝達が行えるが、運転者が指令できるのはアクセルペダルを踏み込んで加速することだけで、アクセルペダルを戻して減速することを指令できない問題がある。また、運転者がアクセルペダルを踏み込んで加速を指令している最中は、その構成上走行制御装置からのアクセルペダルを介しての情報は途切れてしまう問題もある。
【0014】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、走行制御装置の制御による運転者の運転操作負担の軽減という利点を失うことなく、運転者と走行制御装置との協調を実現できる速度調整装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、走行制御装置からの信号に基づきアクセル部を駆動する駆動制御手段と、前記アクセル部に隣接して設けられる第2アクセル部と、前記第2アクセル部の操作に基づいて車速を制御する車速制御手段とを有することを特徴とする。
【0016】
走行制御装置は、一般に定速走行中に先行車を発見した場合、その先行車との車間距離が一定値となるように自車の駆動力を算出して車速等を制御するものであるが、本発明では、この走行制御装置で算出された駆動力に基づいてアクセル部を駆動する。このアクセル部は、自車の速度を直接制御するものではなく、運転者に走行制御装置による制御を伝達するためのものである。運転者は、このアクセル部の動きを感知しつつ、アクセル部に隣接して設けられた第2アクセル部を操作することで自車を所望の速度に容易に調整することができる。
【0017】
なお、走行制御装置としては、自車の車速を監視して設定された車速に維持する定速走行機能を有するもの、先行車との車間距離を監視して一定値に維持する車間距離調整機能を有するもの、定速走行と車間距離の両機能を有するもののいずれも含まれる。
【0018】
また、アクセル部の形態は、ペダル、レバー等任意の形態を用いることができ、第2アクセル部も、アクセル部の形態に準じて任意の形態を採用することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【0020】
<第1実施形態>
図1には、本実施形態の概念構成ブロック図が示されている。先行車との車間距離等に基づいて自車の駆動力を制御する走行制御装置10が設けられており、従来技術ではこの走行制御装置10で算出された制御量に基づいてスロットルを制御していたが、本実施形態では、走行制御装置10からの制御信号はアクセルペダル制御手段12に供給される。走行制御装置10は、従来と同様にマイクロコンピュータで構成され、例えばK1、K2を制御ゲインとして
【数1】
駆動力=K1・(車間距離−目標車間距離)+K2・相対速度
により駆動力を算出する。アクセルペダル制御手段12は、走行制御装置10からの制御信号に基づいて駆動信号をアクセルペダル(1)14に供給する。アクセルペダル(1)14は、走行制御装置10により駆動されるペダルであり、走行制御装置10の動作中は運転者による操作は行われない。アクセルペダル(1)14は走行制御装置10で算出された制御量に応じた量だけ上下に動くことになる。
【0021】
一方、アクセルペダル(1)14に隣接してアクセルペダル(2)16が設けられており、このアクセルペダル(2)16は運転者が操作するペダルである。アクセルペダル(2)16は、アクセルペダル(1)14とは独立して駆動可能であり、このアクセルペダル(2)16を運転者が操作することにより、スロットル制御手段(車速制御手段)18が作動して自車速が変化する。
【0022】
従って、本実施形態では、走行制御装置10で算出された制御量に基づいて駆動されるのはアクセルペダル(1)14のみであり、スロットル制御手段(車速制御手段)18は走行制御装置10で駆動されず、運転者によるアクセルペダル(2)16の操作により駆動される。
【0023】
図2には、本実施形態の具体的な構成が示されている。アクセルペダル制御手段12は走行制御装置10で算出された駆動量(スロットル開度)に応じてアクセルペダル(1)14を駆動するモータ等で構成される。アクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16は隣接して配置され、例えば図2に示すように従来のアクセルペダルを2分割し、足のかかとに相当する部分をアクセルペダル(1)14、足の先に相当する部分をアクセルペダル(2)16とすることができる。アクセルペダル(1)14はアクセルペダル制御手段12に直結しており、アクセルペダル(2)16はばね15を介してアクセルペダル位置検出装置17に接続されている。アクセルペダル位置検出装置17は、アクセルペダル(2)16の踏み込み位置を検出してスロットル制御手段18に供給する。なお、アクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16には、アクセルペダル選択装置13が設けられており、アクセルペダル(1)14及びアクセルペダル(2)16の両方を同時に、あるいは独立して駆動できるようになっている。
【0024】
以下、本装置の動作を図3を用いて詳細に説明する。
【0025】
<走行制御装置10の非動作時>
図3(A)には、走行制御装置10の非動作時におけるアクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16の動作状態が示されている。走行制御装置10の非動作時には、アクセルペダル選択装置13によりアクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16はともに選択され、両ペダルは一体となって動くように連結される。従って、この状態では通常の一つのアクセルペダルと同様の機能を有することになり、運転者は一体となったアクセルペダル(1)14及びアクセルペダル(2)16を操作することで、加速ないし減速を自在に行うことができる。
【0026】
<走行制御装置10の動作時:走行制御装置10に制御を任せる場合>
図3(B)には、走行制御装置10の動作状態におけるアクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16の動作状態が示されている。走行制御装置10の動作時には、アクセルペダル選択装置13によりアクセルペダル(1)14のみが選択され、アクセルペダル制御手段12によりアクセルペダル(1)14が走行制御装置10により自動で駆動される。このとき、アクセルペダル(2)16はアクセルペダル(1)14とは独立して操作可能となっており、運転者はアクセルペダル(1)14に足を置きながら、アクセルペダル(2)16を足の先で操作することができる。従って、走行制御装置10に制御を任せる場合、運転者は、走行制御装置10によるアクセルペダル(1)14の動きに合致するようにアクセルペダル(2)16を操作すればよい。なお、アクセルペダル(1)14はアクセルペダル制御手段12が駆動し運転者が踏んでも動かないので足置きとして使うこともでき、運転者の足の負担を軽減するという従来の走行制御装置の利点を失うこともない。
【0027】
<走行制御装置10の動作時:加速したい場合>
図3(C)には、走行制御装置10の動作時であって、運転者がさらに加速を欲する場合のアクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16の動作状態が示されている。運転者が走行制御装置10の制御より加速したい場合は、アクセルペダル(1)14に足のかかとを置きつつ、足の先でアクセルペダル(2)16をばね15の弾性力に抗して踏み込む。このアクセルペダル(2)16の踏み込みは、アクセルペダル位置検出装置17で検出され、スロットル制御手段18によりスロットル開度が増して加速する。
【0028】
なお、足の先でアクセルペダル(2)16を踏み込んでいる間に走行制御装置10の制御の変化が生じた場合でも、この制御の変化はアクセルペダル(1)14の動きとなって反映されるため、運転者が足のかかとをアクセルペダル(1)14に置いている限り、アクセルペダル(1)14の動きを通じてこの変化を知ることができる。従って、アクセルペダル(2)16を踏み込んで加速した後に、アクセルペダル(1)14が減速側に動いた場合、速やかにアクセルペダル(2)16の踏み込みを停止することも可能である。
【0029】
<走行制御装置10の動作時:加速を弱めたい、あるいは減速したい場合>
図3(D)には、走行制御装置10の動作時であって、運転者が走行制御装置側の加速を弱めたい、あるいは減速したい場合のアクセルペダル(1)14とアクセルペダル(2)16の動作状態が示されている。この場合、運転者は足のかかとをアクセルペダル(1)14に置きつつ、足のかかとを浮かせるようにする。アクセルペダル(2)16には、ばね15により元の位置に戻ろうとする力が働くため、足の先を浮かせた分だけ元に戻ることになる。これは、ちょうど通常のペダルでのアクセルを弱める動作に対応するものである。従って、走行制御装置動作中に減速したい場合には、単に通常のペダルと同様の操作を足の先で行うだけでよいので、運転者にとって極めて操作性が良いものとなる。
【0030】
なお、足の先をアクセルペダル(2)16から浮かせている間に走行制御装置10の制御の変化が生じても、上記と同様にアクセルペダル(1)14の動きを通じて運転者はこの変化を知ることができ、速やかに対応することが可能である。
【0031】
<第2実施形態>
図4には、本実施形態の概念構成ブロック図が示されている。上述した図1の構成とほぼ同様であり、先行車の車間距離等に基づいて自車の駆動力を制御する走行制御装置10が設けられており、走行制御装置10からの制御信号はアクセルレバー制御手段20に供給される。アクセルレバー制御手段20は、走行制御装置10からの制御信号に基づいて駆動信号をアクセルレバー(1)22に供給する。アクセルレバー(1)22は、走行制御装置10により駆動されるレバーであり、走行制御装置10の動作中は運転者による操作は行われない。アクセルレバー(1)22は走行制御装置10で算出された制御量に応じた量だけ動くことになる。
【0032】
一方、アクセルレバー(1)22に隣接してアクセルレバー(2)24が設けられており、このアクセルレバー(2)24は運転者が操作するレバーである。アクセルレバー(2)24は、アクセルレバー(1)22とは独立して駆動可能であり、このアクセルレバー(2)24を運転者が操作することにより、スロットル制御手段(車速制御手段)18が作動して自車速が変化する。
【0033】
従って、本実施形態では、走行制御装置10で算出された制御量に基づいて駆動されるのはアクセルレバー(1)22のみであり、スロットル制御手段(車速制御手段)18は走行制御装置10で駆動されず、運転者によるアクセルレバー(2)24の操作により駆動される。
【0034】
図5(A)、(B)には、本実施形態の具体的な構成が示されている。アクセルレバー制御手段20は走行制御装置10で算出された駆動量(スロットル開度)に応じてアクセルレバー(1)22を駆動するモータ等で構成される。アクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24は、(A)に示すようにほぼ同一形状で隣接して配置され、それぞれ軸26を中心に回転可能に軸支されている。運転者は(B)に示すようにアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24を把持して押すことができる。押した場合を加速、その逆を減速とする。また、アクセルレバー(1)22はアクセルレバー制御手段20に直結しており、アクセルレバー(2)24はアクセルレバー位置検出装置19に接続されている。アクセルレバー(2)24には前後方向にばね23が接続され、常に中立位置に戻るように付勢されている。運転者が、このアクセルレバー(2)24を操作した場合、アクセルレバー位置検出装置19がその位置を検出し、スロットル制御手段18に供給する。なお、アクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24には、アクセルレバー選択装置21が設けられており、アクセルレバー(1)22及びアクセルレバー(2)24の両方を同時に、あるいは独立して駆動できるようになっている。
【0035】
以下、本装置の動作を図6を用いて詳細に説明する。
【0036】
<走行制御装置10の非動作時>
図6(A)には、走行制御装置10の非動作時におけるアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24の動作状態が示されている。走行制御装置10の非動作時には、アクセルレバー選択装置21によりアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24はともに選択され、両レバーは一体となって動くように連結される。従って、この状態では単一のアクセルレバーと同様の機能を有することになり、運転者は一体となったアクセルレバー(1)22及びアクセルレバー(2)24を操作することで、加速ないし減速を自在に行うことができる。つまり、加速したい場合にはレバーを押し、減速したい場合にはレバーを戻せばよい。
【0037】
<走行制御装置10の動作時:走行制御装置10に制御を任せる場合>
図6(B)には、走行制御装置10の動作状態におけるアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24の動作状態が示されている。走行制御装置10の動作時には、アクセルレバー選択装置21によりアクセルレバー(1)22のみが選択され、アクセルレバー制御手段20によりアクセルレバー(1)22が走行制御装置10により自動で駆動される。このとき、アクセルレバー(2)24はアクセルレバー(1)22とは独立して操作可能となっており、運転者はアクセルレバー(1)22及びアクセルレバー(2)24に手のひらを包むように載せ、走行制御装置10によるアクセルレバー(1)22の動きに合致するようにアクセルレバー(2)24を操作する。これにより、走行制御装置10による制御と同様の加減速を実行することができる。
【0038】
<走行制御装置10の動作時:加速したい場合>
図6(C)には、走行制御装置10の動作時であって、運転者がさらに加速を欲する場合のアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24の動作状態が示されている。運転者が走行制御装置10の制御より加速したい場合は、手のひらでアクセルレバー(1)22を包むように手を載せ、かつ手のひら下部でアクセルレバー(2)24をばね23の弾性力に抗して押す。このアクセルレバー(2)24の押し操作は、アクセルレバー位置検出装置19で検出され、スロットル制御手段18によりスロットル開度が増して加速する。
【0039】
なお、手のひら下部でアクセルレバー(2)24を押している間に走行制御装置10の制御の変化が生じた場合でも、この制御の変化はアクセルレバー(1)22の動きとなって反映されるため、運転者が手のひらをアクセルレバー(1)22に置いている限り、アクセルレバー(1)22の動きを通じてこの変化を知ることができる。従って、アクセルレバー(2)24を押して加速した後に、アクセルレバー(1)22が減速側に動いた場合、速やかにアクセルレバー(2)24の押し操作を停止することも可能である。
【0040】
<走行制御装置10の動作時:加速を弱めたい、あるいは減速したい場合>
図6(D)には、走行制御装置10の動作時であって、運転者が走行制御装置側の加速を弱めたい、あるいは減速したい場合のアクセルレバー(1)22とアクセルレバー(2)24の動作状態が示されている。この場合、運転者はアクセルレバー(1)22に置いた手のひらを緩めるようにする。アクセルレバー(2)24には、ばね23により元の位置に戻ろうとする力が働くため、緩めた分だけ元に戻ることになる。アクセルレバー(2)24の位置変化は、アクセルレバー位置検出装置19で検出され、スロットル制御手段18が検出信号に応じてスロットル開度を減じて減速する。
【0041】
なお、手のひらを緩めている間に走行制御装置10の制御の変化が生じても、上記と同様にアクセルレバー(1)22の動きを通じて運転者はこの変化を知ることができ、速やかに対応することが可能である。
【0042】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各実施形態において、走行制御装置10からの制御信号をスロットル制御手段18に供給し、運転者によるアクセルレバー(1)22あるいはアクセルレバー(2)24の操作と走行制御装置10側の制御を共に用いてスロットル制御を行うことも可能である。例えば、運転者によるアクセルレバー(1)22あるいはアクセルレバー(2)24の操作の重みを走行制御装置10による制御の重みよりも大きくして両者の加算によりスロットルを制御して速度を調整することもできる。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の速度調整装置によれば、運転者の操作と走行制御装置の制御とを協調させ、容易に自車速を最適速度に設定して円滑な走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第1実施形態の概念構成ブロック図である。
【図2】 第1実施形態の構成図である。
【図3】 第1実施形態の動作説明図である。
【図4】 第2実施形態の概念構成ブロック図である。
【図5】 第2実施形態の構成図である。
【図6】 第2実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
10 走行制御装置、12 アクセルペダル制御手段、13、アクセルペダル選択装置、14 アクセルペダル(1)、15 ばね、16 アクセルペダル(2)、17 アクセルペダル位置検出装置、18 スロットル制御手段、19 アクセルレバー位置検出装置、20 アクセルレバー制御手段、21 アクセルレバー選択装置、22 アクセルレバー(1)、23 ばね、24 アクセルレバー(2)、26 軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a speed adjustment device, and more particularly to a device for adjusting a host vehicle speed by a travel control device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a travel control device that measures an inter-vehicle distance from a preceding vehicle and operates an automatic speed control device to keep the inter-vehicle distance from the preceding vehicle constant.
[0003]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-201629, the driving force of the own vehicle is controlled so that the inter-vehicle distance with the preceding vehicle becomes a predetermined target inter-vehicle distance, and the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is controlled. Discloses a technique for driving at a constant speed while maintaining the current vehicle speed when measurement becomes impossible.
[0004]
Such a travel control device reduces the driving burden on the driver, but on the other hand, since it operates independently of the driver's driving operation, the driver's driving status is notified to the driver. It is necessary to coordinate with the will. Therefore, the following techniques have been proposed conventionally.
[0005]
(1) The target vehicle speed of the travel control device is given to the driver as visual information.
[0006]
(2) The throttle control of the travel control device and the accelerator pedal are interlocked to notify the driver of the throttle control from the movement of the accelerator pedal.
[0007]
(3) The target vehicle speed is increased or decreased by manually operating the switch at hand.
[0008]
(4) Even during the travel control, when the driver depresses the accelerator pedal, acceleration or acceleration exceeding the control amount is enabled.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the methods (1) and (2), there is a problem that it is impossible to give a command to the travel control device from the driver only by unilaterally giving information to the driver from the travel control device.
[0010]
Further, the methods (3) and (4) have a problem that information cannot be transmitted from the traveling control device to the driver only by unidirectionally instructing the traveling control device from the driver.
[0011]
The combination of (1) and (3) and the combination of (2) and (3) can transmit information in both directions, but the speed adjustment that is normally performed using the feet is manually performed, so the driver There is a problem that it is difficult to adjust the speed as intended.
[0012]
The combination of (1) and (4) can also transmit information in both directions, but the accelerator pedal is operated for what is visually given as the speed, which is also the acceleration / deceleration intended by the driver. Adjustment becomes difficult.
[0013]
In the combination of (2) and (4), natural information can be transmitted through the accelerator pedal, but the driver can only command to depress the accelerator pedal and accelerate, and cannot command to decelerate by returning the accelerator pedal. There's a problem. In addition, while the driver is depressing the accelerator pedal and instructing acceleration, information from the travel control device via the accelerator pedal is interrupted due to the configuration.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the purpose of the present invention is to reduce the driver's driving burden by controlling the travel control device without losing the advantage of the driver and the travel control device. It is to provide a speed adjustment device that can realize the cooperation.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a drive control means for driving an accelerator unit based on a signal from a travel control device, a second accelerator unit provided adjacent to the accelerator unit, and the second accelerator unit. Vehicle speed control means for controlling the vehicle speed based on the above operation.
[0016]
In general, when a preceding vehicle is found during constant speed traveling, the traveling control device calculates the driving force of the own vehicle so as to control the vehicle speed and the like so that the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle becomes a constant value. In the present invention, the accelerator unit is driven based on the driving force calculated by the travel control device. This accelerator section is not for directly controlling the speed of the host vehicle, but for transmitting control by the travel control device to the driver. The driver can easily adjust the host vehicle to a desired speed by operating the second accelerator portion provided adjacent to the accelerator portion while sensing the movement of the accelerator portion.
[0017]
The travel control device has a constant speed travel function that monitors the vehicle speed of the host vehicle and maintains the set vehicle speed, and an inter-vehicle distance adjustment function that monitors the inter-vehicle distance from the preceding vehicle and maintains it at a constant value. And those having both functions of constant speed running and inter-vehicle distance are included.
[0018]
Moreover, the form of an accelerator part can use arbitrary forms, such as a pedal and a lever, and a 2nd accelerator part can also employ | adopt arbitrary forms according to the form of an accelerator part.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the conceptual configuration of the present embodiment. A
Driving force = K1 · (distance between vehicles−target distance between vehicles) + K2 · the driving force is calculated from relative speed. The accelerator pedal control means 12 supplies a drive signal to the accelerator pedal (1) 14 based on a control signal from the
[0021]
On the other hand, an accelerator pedal (2) 16 is provided adjacent to the accelerator pedal (1) 14, and this accelerator pedal (2) 16 is a pedal operated by the driver. The accelerator pedal (2) 16 can be driven independently of the accelerator pedal (1) 14, and when the driver operates the accelerator pedal (2) 16, the throttle control means (vehicle speed control means) 18 Operates and changes its own vehicle speed.
[0022]
Accordingly, in the present embodiment, only the accelerator pedal (1) 14 is driven based on the control amount calculated by the
[0023]
FIG. 2 shows a specific configuration of the present embodiment. The accelerator pedal control means 12 includes a motor that drives the accelerator pedal (1) 14 in accordance with the drive amount (throttle opening) calculated by the
[0024]
Hereinafter, the operation of this apparatus will be described in detail with reference to FIG.
[0025]
<When the traveling
FIG. 3A shows the operating state of the accelerator pedal (1) 14 and the accelerator pedal (2) 16 when the traveling
[0026]
<During operation of travel control device 10: When control is given to travel
FIG. 3B shows the operating state of the accelerator pedal (1) 14 and the accelerator pedal (2) 16 in the operating state of the
[0027]
<When the
FIG. 3C shows the operating state of the accelerator pedal (1) 14 and the accelerator pedal (2) 16 when the traveling
[0028]
Even when a change in the control of the
[0029]
<During operation of the travel control device 10: When it is desired to reduce acceleration or decelerate>
FIG. 3D shows the accelerator pedal (1) 14 and the accelerator pedal (2) 16 when the driver wants to weaken or decelerate acceleration on the side of the traveling control device when the traveling
[0030]
Even if a change in the control of the
[0031]
Second Embodiment
FIG. 4 shows a conceptual configuration block diagram of the present embodiment. 1 is provided, and a
[0032]
On the other hand, an accelerator lever (2) 24 is provided adjacent to the accelerator lever (1) 22, and this accelerator lever (2) 24 is a lever operated by the driver. The accelerator lever (2) 24 can be driven independently of the accelerator lever (1) 22, and when the driver operates the accelerator lever (2) 24, the throttle control means (vehicle speed control means) 18 Operates and changes its own vehicle speed.
[0033]
Therefore, in the present embodiment, only the accelerator lever (1) 22 is driven based on the control amount calculated by the
[0034]
5A and 5B show a specific configuration of the present embodiment. The accelerator lever control means 20 includes a motor or the like that drives the accelerator lever (1) 22 in accordance with the drive amount (throttle opening) calculated by the
[0035]
Hereinafter, the operation of this apparatus will be described in detail with reference to FIG.
[0036]
<When the traveling
FIG. 6A shows the operating state of the accelerator lever (1) 22 and the accelerator lever (2) 24 when the
[0037]
<During operation of travel control device 10: When control is given to travel
FIG. 6B shows the operating state of the accelerator lever (1) 22 and the accelerator lever (2) 24 in the operating state of the
[0038]
<When the
FIG. 6C shows the operating state of the accelerator lever (1) 22 and the accelerator lever (2) 24 when the
[0039]
Even if a change in the control of the
[0040]
<During operation of the travel control device 10: When it is desired to reduce acceleration or decelerate>
FIG. 6D shows the accelerator lever (1) 22 and the accelerator lever (2) 24 when the driver wants to weaken or decelerate acceleration on the side of the traveling control device when the traveling
[0041]
Even if a change in the control of the
[0042]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, in each embodiment, the control signal from the traveling
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the speed adjusting device of the present invention, the driver's operation and the control of the travel control device can be coordinated, and the vehicle speed can be easily set to the optimum speed and smooth travel can be performed. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual configuration block diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram of the first embodiment.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.
FIG. 4 is a conceptual configuration block diagram of a second embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram of a second embodiment.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記アクセル部に隣接して設けられる第2アクセル部と、
前記第2アクセル部の操作に基づいて車速を制御する車速制御手段と、
を有することを特徴とする速度調整装置。Drive control means for driving the accelerator unit based on a signal from the travel control device;
A second accelerator portion provided adjacent to the accelerator portion;
Vehicle speed control means for controlling the vehicle speed based on the operation of the second accelerator section;
A speed adjusting device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10725197A JP3890665B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Speed adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10725197A JP3890665B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Speed adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10297316A JPH10297316A (en) | 1998-11-10 |
JP3890665B2 true JP3890665B2 (en) | 2007-03-07 |
Family
ID=14454321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10725197A Expired - Fee Related JP3890665B2 (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Speed adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3890665B2 (en) |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP10725197A patent/JP3890665B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10297316A (en) | 1998-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6761324B2 (en) | Accelerator pedal device for vehicles | |
JP6761323B2 (en) | Accelerator pedal device for vehicles | |
US9725090B2 (en) | Speed control for working vehicle | |
JP2010503575A (en) | Shift control lever with user interface | |
US6883398B2 (en) | Pedal device for a vehicle and automobile using the same | |
JP2005002844A (en) | Operating system for vehicle | |
JP6274705B2 (en) | Vehicle propulsion operation device | |
JP3717004B2 (en) | Vehicle speed control device | |
EP3608562B1 (en) | Transmission-equipped vehicle | |
JP3890665B2 (en) | Speed adjustment device | |
US20210387523A1 (en) | Reaction force control system for pedal | |
US20060284481A1 (en) | Brake pedal control apparatus | |
JP2585055B2 (en) | Transmission creep torque control device | |
JP2009037513A (en) | Pedal device | |
JP2000006682A (en) | Constant-speed travel device | |
KR101822813B1 (en) | Apparatus and method for cruise control using automatic transimssion | |
JPH08169252A (en) | Speed control device for vehicle | |
JP2009286180A (en) | Vehicle traveling control device and vehicle traveling control method | |
JP2709939B2 (en) | Shift control device for automatic transmission for vehicles | |
JP2022039707A (en) | Transmission system | |
JP2020152323A (en) | Braking device for automobile | |
JPH0633814B2 (en) | Automotive automatic transmission control system | |
JPH04176735A (en) | Constant velocity traveling device for vehicle | |
JP2019202647A (en) | Automatic operation control apparatus | |
JPH11336571A (en) | Automatic transmission automobile and device for preventing erroneous pedaling of accelerator pedal and brake pedal of automatic automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061127 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |