JP3890651B2

JP3890651B2 - Negative pressure booster

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Publication number: JP3890651B2
Application number: JP04214997A
Authority: JP
Inventors: 内薫坪
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2017-02-26
Also published as: JPH09290742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は負圧式倍力装置に関し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の負圧式倍力装置としては、ＤＥ４２２７８７９Ａ１号公報に開示される負圧式倍力装置が知られている。この負圧式倍力装置は、内部に圧力室を形成するハウジングと、前記ハウジング内に設置され、前記圧力室を負圧源に連通する定圧室と前記定圧室及び大気に選択的に連通される変圧室とに分割する可動壁と、本体部と前記本体部の入力側端部にその出力側端部が接続される筒状部とを備え、前記可動壁と一体的に連結されるパワーピストンと、前記本体部に配設され、前記筒状部の内部に突出する環状突出部と、前記環状突出部の外周と前記筒状部の内周との間に形成される第１空間部と前記定圧室とを連通する負圧通路と、前記筒状部により囲まれた第２空間部と前記変圧室とを連通する大気通路と、前記本体部に配設され、ブレーキ操作に応じて軸方向に移動可能なバルブ部材と、前記バルブ部材をブレーキ操作部材に接続する入力ロッドと、前記パワーピストンの推進力を装置外へ出力する出力部材と、前記筒状部に配設され、前記パワーピストンに対する前記バルブ部材の軸方向移動に応じて前記第２空間部を前記第１空間部又は前記大気に選択的に連通するため前記環状突出部と前記バルブ部材と共働するコントロールバルブと、前記入力ロッドを入力側に付勢する第１付勢部材と、前記コントロールバルブを前記環状突出部に向けて付勢する第２付勢部材とを備えているものである。
【０００３】
更に、コントロールバルブは、パワーピストンの軸と同軸で略二重筒状を呈するように形成され、略二重筒状を形成する外筒部と内筒部とで囲まれた空間を密閉するように略二重筒状の両端部が閉塞され、コントロールバルブの一端部には変圧室と、コントロールバルブの外筒及び内筒とで囲まれた空間とを連通可能とする連通孔が設けられている。
【０００４】
この従来の負圧式倍力装置は、ブレーキ操作部材であるブレーキペダルが操作されると、これと連結した入力ロッドが前進してバルブ部材も一体的に前進し、バルブ部材の移動に伴ってコントロールバルブが第２付勢手段に付勢されてバルブ部材と一体的に移動して、コントロールバルブが環状突出部に当接し、コントロールバルブと環状突出部との当接により第２空間部が第１空間部から遮断される。更に入力ロッド、ひいてはバルブ部材が移動されると、コントロールバルブからバルブ部材が離間して、第２空間部が大気と連通し、変圧室には、コントロールバルブとバルブ部材との隙間、第２空間部、大気通路を介してブレーキペダルの踏み込み量に応じた量の大気が導入される。従って、変圧室への大気の流入によって、定圧室と変圧室との間に気圧差が発生するため、可動壁、ひいては、パワーピストンに推進力が付加され、負圧式倍力装置としての出力が出されるものである。
【０００５】
更に、立ち上がり踏力を低減するために、上記したＤＥ４２２７８７９Ａ１号公報に開示される従来の負圧式倍力装置は、コントロールバルブが、パワーピストンの軸と同軸で略二重筒状を呈するように形成さており、略二重筒状を形成する外筒部と内筒部とで囲まれた空間を密閉するように略二重筒状の両端部が閉塞され、その一端部には変圧室と外筒と内筒とで囲まれた空間とを連通可能とする連通孔が設けられている。
【０００６】
この従来の負圧式倍力装置は、その作動時において、コントロールバルブが環状突出部に当接して変圧室が定圧室と遮断され、コントロールバルブの端部とバルブ部材とが離間して変圧室が大気と連通されて変圧室に大気が導入されると、コントロールバルブに設けられた連通孔を介して略二重筒状を呈するコントロールバルブの外筒部と内筒部とで囲まれた空間にも大気が導入される。コントロールバルブの外筒部と内筒部とで囲まれた空間に大気が導入されることから、この導入された大気によってコントロールバルブが、負圧である第１空間部、ひいては負圧通路に向かって付勢されることになり、シール力を向上させている。
【０００７】
従って、コントロールバルブの外筒部と内筒部とで囲まれた空間内に導入された大気によって環状突出部にコントロールバルブが付勢されることから、第２付勢手段の付勢力を減少させることが可能となり、コントロールバルブの付勢力の減少を可能としたことによって第１付勢手段の付勢力をも減少可能とでき、立ち上がり踏力の低減を可能としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の負圧式倍力装置は、第２空間部が第１空間部に取り囲まれていることから、第２空間部のパワーピストンの軸に垂直な面での断面積を十分に大きくすることができず、負圧式倍力装置の作動応答性、特に往行程における作動応答性を損なっていた。
【０００９】
更に、立ち上がり踏力の低減を可能とするために、コントロールバルブが複雑な構造となり、部品数の増加と、それに伴う組付性の悪化を引き起こしていた。本発明は、第２空間部の断面積を十分に確保することによって作動応答性の向上を図った負圧式倍力装置、更に、立ち上がり踏力の低減をも可能とした負圧式倍力装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、内部に圧力室を形成するハウジングと、前記ハウジング内に設置され、前記圧力室を負圧源に連通する定圧室と前記定圧室及び大気に選択的に連通される変圧室とに分割する可動壁と、本体部と前記本体部の入力側端部にその出力側端部が一体的に接続される筒状部とを備え、前記本体部の外周部に前記可動壁が一体的且つ気密的に連結されるパワーピストンと、前記本体部に配設され、前記筒状部の内部に突出する環状突出部と、前記本体部に配設され、前記筒状部の内部に突出すると共に前記環状突出部により囲まれた空間を第１空間部と第２空間部とに分割する突出部と、前記第１空間部と前記定圧室とを連通する負圧通路と、前記第２空間部と前記変圧室とを連通する大気通路と、前記本体部に配設され、ブレーキ操作に応じて軸方向に移動可能なバルブ部材と、前記パワーピストンの推進力を装置外へ出力する出力部材と、前記筒状部に配設され、前記パワーピストンに対する前記入力部材の軸方向移動に応じて前記第２空間部を前記第１空間部又は前記大気に選択的に連通するため前記環状突出部及び突出部と前記バルブ部材と共働するコントロールバルブとを備え、前記第１空間部は、前記パワーピストンの中心軸に対し、略対称位置に２箇所配置されている負圧式倍力装置において、前記環状突出部は、前記第２空間部を前記コントロールバルブと前記筒状部との間に形成された第３空間部に常に連通する連通路を備え、前記第２空間部に流入した大気が前記連通路によって前記第３空間部に流入することを特徴とする負圧式倍力装置を構成した。
【００１６】
請求項１の負圧式倍力装置は、第２空間部が第１空間部によって囲まれることがないことから、パワーピストンの軸方向垂直面での第２空間部の断面の面積を、パワーピストンの軸方向垂直面での第１空間部の断面の面積に比して大きくすることができる。さらに、第３空間部を常に前記第２空間部に連通する連通路を備えていることから、ブレーキ操作によって、定圧室と変圧室との連通が遮断され、変圧室と大気とが連通されると、第３空間部にも大気が流入し、第３空間部と第１空間部との間に圧力差が生じて、第３空間部内の大気がコントロールバルブを
環状突出部及び突出部へ向けて付勢する。
【００２１】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態により具体的に説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態の負圧式倍力装置の断面図である。図１に示すように、負圧式倍力装置１は、フロントシェル２とリアシェル３とから構成され、その内部に圧力室を形成するハウジング４を備え、リアシェル３の外周端はフロントシェル２のショルダー部に当接されることによりハウジング４が形成される。リアシェル３の後部には、円周方向に等間隔に配列されたスタッドボルト５（１個のみ図示）が固定されている。このスタッドボルト５が車両のダッシュ面（図示略）を貫通した後にボルト締めされることにより、負圧倍力装置１が車両に取り付けられることになる。
【００２３】
フロント可動壁６はフロントプレート７とフロントダイアフラム８とを備え、フロントダイアフラム８は、その外周端をフロントシェル２とリアシェル３との間に挟持されており、このフロント可動壁６により、ハウジング４内の空間のフロント側（固定壁１２の左側）は、フロント定圧室４ａとフロント変圧室４ｂとに気密的に区画されている。又、ハウジング４内の空間のリア側（固定壁１２の右側）は、リア可動壁９を構成するリアプレート１０とリアダイアフラム１１とにより、リア定圧室４ｃとリア変圧室４ｄとに気密的に区画されている。固定壁１２は、フロント可動壁６とリア可動壁９との間に位置し、固定壁１２の外周端はフロントダイアフラム８とリアシェル３との間で挟持されている。また、リアダイアフラム１１の外周端は、固定壁１２の外周部の折り曲げ部とリアシェル３の段部との間で挟持されている。かくして、固定壁１２は、ハウジング４内において固定されることになる。
【００２４】
固定壁１２の外周部のテーパー部には円周方向に等間隔に配列されるように複数の連通穴が穿設されている。また、リアダイアフラム１１の外周端には、円周方向に等間隔に配列されるように、複数の略逆Ｌ字型の通路が形成されており、これらの連通穴および通路を介して、フロント変圧室４ｂとリア変圧室４ｄとの間の空気の連通が常時許容されるようになっている。
【００２５】
フロントプレート７の筒部には、円周方向に等間隔に配列されるように、複数の空気穴７ａが形成されており、フロント定圧室４ａとリア定圧室４ｃとの間の連通を維持している。しかして、フロントシェル２の前面に固定されたコネクター１３を介してエンジンのインテークマニホールド（図示略）と連通しており、フロント定圧室４ａとリア定圧室４ｃは、エンジンが回転している限り、常時、負圧に保たれるようになっている。
【００２６】
リアシェル３の開口部を通過してハウジング４外に延在する略筒状のパワーピストン１４の外周部にはブーツ１５が装架されており、リアシェル３の開口部を通って水分や異物がハウジング４内に侵入するのを防いでいる。パワーピストン１４の前方部には出力ロッド１６が固定されており、出力ロッド１６はフロントシェル２を貫通し、図示しないマスターシリンダーのピストンと係合している。
パワーピストン１４の内部には、制御弁機構１７が装架されている。制御弁機構１７は、パワーピストン１４の内部に延在する入力ロッド１８を介して、ブレーキペダル８１と連係している。制御弁機構１７は、ブレーキペダル８１が静止している間は、フロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｃとフロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとの連通を許容すると共に、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄを大気圧から遮断する。ブレーキペダル８１が踏み込まれると、入力ロッド１８が前進して制御弁機構１７が作動し、変圧室４ｂ、４ｄは定圧室４ａ、４ｃから遮断され、変圧室４ｂ、４ｄにはブレーキペダルの踏み込み量に応じた量の空気が導入されるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、制御弁機構１７は、コントロールバルブ２２と、負圧制御用弁座としての環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄと、大気制御用弁座２３ａから構成されている。
【００２８】
図３において、パワーピストン１４は、本体部１４１と、その出力側端部１４２ａが本体部１４１の入力側端部１４１ｂに接続される筒状部１４２を有している。
【００２９】
図２及び図４に示すように、コントロールバルブ２２は、筒状部１４２の内部１４２ｃに配設され、環状シール部２２ａと、環状シール部２２ａの内周部２２ａａにその出力側端部２２ｂａが接続される円筒伸縮部２２ｂと、円筒伸縮部２２ｂの入力側端部２２ｂｂに接続される係合部２２ｃとを備えている。係合部２２ｃは、円筒状部１４２の内周部と支持部材８３とにより挟持されて、コントロールバルブ２２は、筒状部１４２に固定されている。
【００３０】
図２に示すように、シール部２２ａと支持部材８３との間に、シール部２２ａを出力側、即ち、環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄ側（図２中左方）に付勢する第２スプリング２１が配設されている。
【００３１】
バルブプランジャ２３は、パワーピストン１４の外端開口からパワーピストン１４外に延出しブレーキペダル８１に連動する入力ロッド１８の先端に玉継手を介して連結された状態にてパワーピストン１４の本体部１４１内に嵌装されていて、パワーピストン１４に対する軸方向の移動量はキー２５によって所定量に規定されている。
【００３２】
支持部材８３には入力ロッド１８を入力側（図２中右方）に向けて付勢する第１スプリング２４の一端が当接している。第１スプリング２４の他端側は入力ロッド１８に設けられたリテーナに当接している。
【００３３】
図２、図３及び図５に示すように、パワーピストン１４の本体部１４１は、パワーピストン１４の筒状部１４２の内部空間１４２ｃ内に突出する環状突出部１４１ｃと、内部空間１４２ｃに突出すると共に、環状突出部１４１ｃに囲まれた空間を二つの第１空間部１４ａ、１４ａと第２空間部１４ｂとに分割する二つの突出部１４１ｄ、１４１ｄとを有している。フロント定圧室４ａと第１空間部１４ａとを連通する二つのバキューム通路１４ｃ（他方図示無し）と、リア変圧室４ｄと第２空間部１４ｂとを連通するエア通路１４ｄとが本体部１４１に配設されている。尚、図５中の一点鎖線は、エア弁座２３ａとシール部２２ａとの略式な接触部分を表している。
【００３４】
第１空間部１４ａ、１４ａのパワーピストン１４の軸に垂直な面での断面１４ａａ、１４ａａは、パワーピストン１４の軸に応じた中心Ｏを有する円弧状を呈している。パワーピストン１４の軸に垂直な面での第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積は、二つの第１空間部１４ａ、１４ａの断面１４ａａ、１４ａａの総面積よりも大きくされている。
【００３５】
第１空間部１４ａ、１４ａは、それぞれコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａに対向している。又、第１空間部１４ａ、１４ａは、中心Ｏに対して点対称となるように配置されている。
【００３６】
図２〜図４に示すように、シール部２２ａの外周タン部２２ａｂと筒状部１４２の内周部１４２ｄとの間にはクリアランスがあり、コントロールバルブ２２の外周部と筒状部１４２の内周部との間に第３空間部３０が形成されている。
【００３７】
環状突出部１４１ｃは、第３空間部３０と第２空間部１４ｂとを常時連通する二つの連通孔１４ｅ、１４ｅを備えている。
【００３８】
図２において、フロントプレート７の内周筒部の入力側端部は、パワーピストン１４の本体部１４１の外周部に機密的に組付けられている。リアプレート１０とリアダイアフラム１１の内周端部は、パワーピストン１４の本体部１４１の外周に組付けられている。更に、固定壁１２の内周端部は環状弾性体が固定されており、この環状弾性体の内周面をフロントプレート７の筒部が気密を保ちながら滑動するようになっている。
【００３９】
図１に示すように、パワーピストン１４の本体部１４１の出力側端部１４１ａとフロントシェル２との間には、リタンスプリング１９が張設されており、パワーピストン１４を、常時リアシェル３の方向（図１中右方）に付勢している。又、
パワーピストン１４と出力ロッド１６との間にはリアクションディスク２０が介装されている。
【００４０】
次いで、この負圧式倍力装置１の作動を説明する。図２に示す初期状態において、フロント定圧室４ａはリア変圧室４ｄに、バキューム通路１４ｃと、第１空間部１４ａと、シール部２２ａと両突出部１４１ｃ、１４１ｄとのクリアランスと、バルブプランジャ２３の入力側外周部と両突出部１４１ｃ、１４１ｄとのクリアランス、即ち、第２空間部１４ｂと、エア通路１４ｅとを介して連通している。図１〜図５に示すように、運転者により、ブレーキペダルが８１が操作されると、これと連結した入力ロッド１８が図２中左方へ前進して制御弁機構１７が作動される。即ち、入力ロッド１８の移動によりバルブプランジャ２３も前進し、バルブプランジャ２３の図２中左方への移動に伴ってコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａが第２スプリング２１に付勢されてバルブプランジャ２３と一体的に移動して、環状シール部２２ａがパワーピストン１４の環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄに当接する。環状シール部２２ａが両突出部１４１ｃ、１４１ｄに当接することにより、第１空間部１４ａと第２空間部１４ｂとの連通、即ち、定圧室４ａ、４ｃと変圧室４ｂ、４ｄとの連通が遮断される。従って、変圧室４ｂ、４ｄと負圧源との連通が遮断される。
【００４１】
入力ロッド１８、ひいてはバルブプランジャ２３が更に移動されると、コントロールバルブ２２の環状シール部２２ａとエア弁座２３ａとが離間し、第２空間部１４ｂと大気とが、即ち、変圧室４ｂ、４ｄと大気とがバルブプランジャ２３の入力側外周部と両突出部１４１ｃ、１４１ｄとのクリアランス、即ち、第２空間部１４ｂと、エア弁座２３ａと環状シール部２２ａとのクリアランスと、筒状部１４２の内部空間１４２ｃとを介して連通する。フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄにはブレーキペダルの踏み込み量に応じた量の大気が導入される。従って、変圧室４ｂ、４ｄへの大気の流入によって、定圧室４ａ、４ｃと変圧室４ｂ、４ｄとの間に気圧差が発生するため、この気圧差による荷重（倍力作用）を受けたフロント可動壁６及びリア可動壁９とこれに連結されたパワーピストン１４が、リアクションディスク２０を介して出力ロッド１６に増幅されたブレーキ力を出力する。
【００４２】
運転者がブレーキ作動の必要性がなくなったと判断し、ブレーキペダル８１を戻すと、入力ロッド１８が図２中右方に後退して制御弁機構１７が解除される。即ち、入力ロッド１８の移動によってバルブプランジャ２３も後退し、バルブプランジャ２３の図２中右方への移動により、エア弁座２３ａとコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａが当接して、第２空間部１４ｂと大気、即ち、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄと大気との連通が遮断される。更に、入力ロッド１８、ひいてはバルブプランジャ２３が移動されると、バルブプランジャ２３の図２中右方への移動によりコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａが図２中右方へ押されて移動されて、環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄから環状シール部２２ａが離間し、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄがフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｃと連通して変圧室４ｂ、４ｄ内の大気が定圧室４ａ、４ｃへ流入することから、再び変圧室４ｂ、４ｄ内の負圧度が増加して、パワーピストン１４への助勢力も低下し、図示しないマスタシリンダからの反力とブースタ内のリタンスプリング１９により、パワーピストン１４及び入力ロッド１８が図１中右方に移動させられ、入力解除により戻り行程を完了する。
【００５１】
上述したように、第２空間部１４ｂが第１空間部１４ａ、１４ａに囲まれないことから、第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積を十分に大きくとることが可能となる。従って、第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積が、二つの第１空間部１４ａ、１４ａの断面１４ａａ、１４ａａの総面積よりも大きくされていることから、運転者によるブレーキペダル８１の踏み込み操作に伴う負圧式倍力装置の往行程において、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとが大気と連通された場合、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄに流入する大気の流入量を従来の負圧式倍力装置に比べて増大させることができ、従って、負圧式倍力装置の作動応答性、特に、往行程における作動応答性を大きく向上することができる。
【００５２】
更に、負圧式倍力装置の履行程において、パワーピストン１４の本体部１４１は、第１空間部１４ａ、１４ａを二つ、即ち、バキューム通路を二つ有していることから、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとがフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｂとに連通された場合、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄ内の大気がフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｂにスムーズに流動でき、従って、負圧式倍力装置１の作動応答性、特に、履行程における作動応答性を向上することができる。
【００５３】
更に、負圧式倍力装置１の作動時において、コントロールバルブ２２のシール部２２ａが環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄに当接して変圧室４ｂ、４ｄが定圧室４ａ、４ｃと遮断され、加えて、コントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０も定圧室４ａ、４ｃと遮断され、コントロールバルブ２２のシール部２２ａとエア弁座２３ａとが離間して変圧室４ｂ、４ｄが大気と連通されて変圧室４ｂ、４ｄ内に大気が導入されると、連通孔１４ｅ、１４ｅを介してコントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０にも大気が流入する。
【００５４】
この第３空間部３０に大気が導入されることから、この導入された大気によってコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａが負圧である第１空間部１４ａ、１４ａに向かって付勢されることになり、コントロールバルブ２２のシール力を向上させることが可能とされている。
【００５５】
従って、コントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０に導入された大気によって環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄ側にコントロールバルブ２２のシール部２２ａが付勢されることから、第２スプリング２１の付勢力を減少させることが可能となり、コントロールバルブ２２の付勢力の減少を可能としたことによって第１スプリング２４の付勢力をも減少可能とでき、立ち上がり踏力の低減を可能としている。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態の負圧式倍力装置１によれば、作動応答性、特に、往行程における作動応答性を大きく向上することができ、従って、作動応答性の向上を図った負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【００５７】
更に、立ち上がり踏力の低減をも可能とした負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【００５８】
本実施の形態においては、タンデム型の負圧式倍力装置において本発明を採用したが、シングル型の負圧式倍力装置に本発明を採用しても同様の作用効果が得られる。
【００５９】
又、本実施の形態においては、第１空間部１４ａ、１４ａの断面１４ａａ、１４ａａは円弧状を呈しているが、言うまでもなく、この形状に限定するものではない。
【００６０】
又、本実施の形態においては、第１空間部１４ａが二つ設けられているが、言うまでもなく、特にこれに限定するものではない。
【００６１】
（実施の形態２）
図６は本実施の形態の負圧式倍力装置の断面図であり、図７は図６の制御弁機構１７近傍の拡大図であり、図８は図６のパワーピストン１４の拡大図であり、図９はコントロールバルブ２２の拡大図であり、図１０は図７及び図８のＢ−Ｂ’
線におけるパワーピストン１４の断面図である。制御弁機構１７の構成及び第１空間部１４ａ、第２空間部１４ｂ、環状突出部１４１及び突出部１４１ｄ以外は実施の形態１と同様なので説明は省略する。尚、実施の形態１と同様な部材には同符号が付してある。
【００６２】
図６〜図１０に示すように、制御弁機構１７は、パワーピストン１４に設けられた負圧制御用弁座としての環状突出部１４１及び突出部１４１ｄと、バルブプランジャ２３の後端側に設けられたエア弁座２３ａと、第２スプリング２１によって両突出部１４１ｃ、１４１ｄに向かって付勢されたコントロールバルブ２２とによって構成される。
【００６３】
コントロールバルブ２２は略筒状を呈し、パワーピストン１４の筒状部１４２内に配設され、その係合端部２２ｃをパワーピストン１４に設けられた支持部材８３により挟持されている。この支持部材８３には入力ロッド１８を初期位置に向けて付勢する第１スプリング２４の一端が当接している。第１スプリング２４の他端側は入力ロッド１８に設けられたリテーナに当接している。
【００６４】
バルブプランジャ２３は、第１プランジャ部２３１と、第２プランジャ部２３２とから形成され、第１プランジャ部２３１は、可動コア２３１ａとバルブ部２３１ｂとから成り、第２プランジャ部２３２は、出力部２３２ａと入力部２３２ｂとから成る。第１プランジャ部２３２は、バルブ部２３１ａの内周部においてシール部材を介して入力部２３２ｂ、ひいては第２プランジャブ２３２に対して、気密的且つ相対移動可能に係合している。
【００６５】
入力部２３２ｂとバルブ部２３１ａの端部に設置された鈎部との間にスプリング２６が圧縮状態で介装されている。更に出力部２３２ａにはフランジ部が設置されており、可動コア２３１ａに設置された肩部と係合している。入力部材２３２ｂはブレーキペダル８１に連動する入力ロッド１８の先端に玉継手を介して連結されている。又、バルブ部２３１ａの端部側にはエア弁座２３ａが設けられている。
【００６６】
パワーピストン１４内でバルブプランジャ２３の外周には、ソレノイド２７及びソレノイドケース２８が配設されている。ソレノイド２７は、電線２７ａを介して電源より電力が供給されることによって電磁力を発生させることができる。リアクションディスク２０とパワーピストン１４との間にはリアクションディスクリテーナ２９が介装されている。
【００６７】
図１０は、図７及び図８のパワーピストン１４のＢ−Ｂ’線での断面図であり、一点鎖線はエア弁座２３ａとコントロールバルブ２２のシール部２２ａとの略式な接触部分を表している。図６〜図１０に示すように、パワーピストン１４の本体部１４１は、パワーピストン１４の筒状部１４２の内部空間１４２ｃ内に突出する環状突出部１４１ｃと、内部空間１４２ｃに突出すると共に、環状突出部１４１ｃに囲まれた空間を二つの第１空間部１４ａ、１４ａと第２空間部１４ｂとに分割する二つの突出部１４１ｄ、１４１ｄとを有している。フロント定圧室４ａと第１空間部１４ａとを連通する二つのバキューム通路１４ｃ（他方図示無し）と、リア変圧室４ｄと第２空間部１４ｂとを連通するエア通路１４ｄとが本体部１４１に配設されている。
【００６８】
第１空間部１４ａ、１４ａのパワーピストン１４の軸に垂直な面での断面１４ａａ、１４ａａは、パワーピストン１４の軸に応じた中心Ｏを有する円弧状を呈している。パワーピストン１４の軸に垂直な面での第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積は、二つの第１空間部１４ａ、１４ａの断面１４ａａ、１４ａａの総面積よりも大きくされている。
【００６９】
第１空間部１４ａ、１４ａは、それぞれコントロールバルブ２２ａの環状シール部２２ａに対向している。又、第１空間部１４ａ、１４ａは、中心Ｏに対して点対称となるように配置している。
【００７０】
図７〜図９に示すように、シール部２２ａの外周痰部２２ａｂと筒状部１４２の内周部１４２ｄとの間にはクリアランスがあり、コントロールバルブ２２の外周と筒状部１４２の内周部との間に第３空間部３０が形成されている。
【００７１】
環状突出部１４１ｃは、第３空間部３０と第２空間部１４ｂとを常時連通する４つの連通孔１４ｅ、１４ｅ、１４ｅ、１４ｅを備えている。
【００７２】
この負圧式倍力装置１の作動としては、実施の形態１の負圧式倍力装置のようなブレーキペダル８１による通常作動と、ソレノイド２７が通電される場合の自動作動とがある。通常作動は、実施の形態１の負圧式倍力装置の作動とほぼ同様なので説明は省略する。自動作動の一例としては、図６〜図１０に示すように、運転者により、ブレーキペダル８１が操作されて、このブレーキペダル８１の操作が急ブレーキ操作であると不図示の何らかの手段によって判断されると、電源から電線２７ａを介してソレノイド２７に電力が供給される。電力の供給を受けたソレノイド２７は電磁力を発生させて、第１プランジャ部２３１をスプリング２６の付勢力に抗して、ブレーキペダル８１の操作に伴う入力ロッド１８及び第２プランジャ部２３２の作動とは関係なしに図７において左方に移動させる。
第１プランジャ部２３１の移動によって、コントロールバルブ２２のシール部２２ａが第２スプリング２１に付勢されて第１プランジャ部２３１と一体的に移動して、シール部２２ａが、環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄに当接し、第１空間部１４ａ、１４ａと第２空間部１４ｂとの連通、即ち、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｃとの連通が遮断される。
【００７３】
更に第１プランジャ部２３１が移動されると、シール部２２ａからエア弁座２３ａが離間して、第２空間部１４ｂが大気に、即ち、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄが大気と連通し、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄには、エア通路１４ｃ、バルブプランジャ２３の入力側部分の外周部と両突出部１４１ｃ、１４１ｄとの隙間、即ち、第２空間部１４ｂ、シール部２２ａとエア弁座２３ａとの隙間、内部空間１４２ｃとを介してブレーキペダルの踏み込み量に応じた量の大気が導入される。
【００７４】
従って、変圧室４ｂ、４ｄへの大気の流入によって、定圧室４ａ、４ｃと変圧室４ｂ、４ｄとの間に気圧差が発生するため、この気圧差による荷重（倍力作用）を受けたフロント可動壁６及びリア可動壁９とこれに連結されたパワーピストン１４が、リアクションディスク２０を介して出力ロッド１６に増幅されたブレーキ力を出力する。
【００７５】
運転者がブレーキ作動の必要性がなくなったと判断し、ブレーキペダル８１を戻すと、図示しない検出手段によってブレーキペダル８１の戻り作動が検出されて、電源からのソレノイド２７への電力の供給が停止される。電力の供給が停止されるとソレノイド２７は、もはや第１プランジャ部２３１への電磁力を発生せず、第１プランジャ部２３１はスプリング２６の付勢力によって、図７において右方に戻される。第１プランジャ部２３１の移動によって、エア弁座２３ａとコントロールバルブ２２のシール部２２ａとが当接して、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄが大気と遮断される。更に第１プランジャ部２３１が移動されると、
シール部２２ａが図７中右方へ押されて移動されて、環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄからシール部２２ａが離間し、第１空間部１４ａ、１４ａと第２空間部１４ｂと、即ち、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄがフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｃと連通して、変圧室４ｂ、４ｄ内の大気が定圧室４ａ、４ｃへ流入することから再び変圧室４ｂ、４ｄ内の負圧度が増加して、パワーピストン１４への助勢力も低下し、図示しないマスタシリンダからの反力とブースタ内のリタンスプリング１９により、パワーピストン１４および入力ロッド１８は図６で右方に移動させられ、入力解除により戻り行程を完了する。
【００７６】
上述したように、第２空間部１４ｂが第１空間部１４ａ、１４ａに囲まれないことから、第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積を十分に大きくとることが可能となる。従って、第２空間部１４ｂの断面１４ｂａの面積が、二つの第１空間部１４ａ、１４ａの断面１４ａａ、１４ａａの総面積よりも大きくされていることから、運転者によるブレーキペダル８１の踏み込み操作、又は、ソレノイド２７への通電に伴う負圧式倍力装置１の往行程において、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとが大気と連通された場合、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄに流入する大気の流入量を従来の負圧式倍力装置に比べて増大させることができ、従って、負圧式倍力装置１の作動応答性、特に、往行程における作動応答性を大きく向上することができる。
【００７７】
更に、負圧式倍力装置１の履行程において、パワーピストン１４の本体部１４１は、第１空間部１４ａ、１４ａを二つ、即ち、バキューム通路を二つ有していることから、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄとがフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｂとに連通された場合、フロント変圧室４ｂ、リア変圧室４ｄ内の大気がフロント定圧室４ａ、リア定圧室４ｂにスムーズに流動でき、従って、負圧式倍力装置１の作動応答性、特に、履行程における作動応答性を向上することができる。
【００７８】
更に、負圧式倍力装置１の作動時において、コントロールバルブ２２のシール部２２ａが環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄに当接して変圧室４ｂ、４ｄが定圧室４ａ、４ｃと遮断され、加えて、コントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０も定圧室４ａ、４ｃと遮断され、コントロールバルブ２２のシール部２２ａとエア弁座２３ａとが離間して変圧室４ｂ、４ｄが大気と連通されて変圧室４ｂ、４ｄ内に大気が導入されると、連通孔１４ｅ、１４ｅを介してコントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０にも大気が流入する。
【００７９】
この第３空間部３０に大気が導入されることから、この導入された大気によってコントロールバルブ２２の環状シール部２２ａが負圧である第１空間部１４ａ、１４ａに向かって付勢されることになり、コントロールバルブ２２のシール力を向上させることが可能とされている。
【００８０】
従って、コントロールバルブ２２の外側でコントロールバルブ２２とパワーピストン１４の内周とで囲まれた第３空間部３０に導入された大気によって環状突出部１４１ｃ及び突出部１４１ｄ側にコントロールバルブ２２のシール部２２ａが付勢されることから、第２スプリング２１の付勢力を減少させることが可能となり、コントロールバルブ２２の付勢力の減少を可能としたことによって第１スプリング２４の付勢力をも減少可能とでき、立ち上がり踏力の低減を可能としている。
【００８１】
更に、第２空間部１４ｂの断面１４ｂａに繋がるようにして一体的に連通孔１４ｅが配設されていることから、大気の変圧室４ｂ、４ｄへの流入をよりスムーズにでき、負圧式倍力装置1 の往行程における作動応答性を大きく向上するとができる。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態の負圧式倍力装置１によれば、作動応答性、特に、往行程における作動応答性を大きく向上することができ、従って、作動応答性の向上を図った負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【００８３】
更に、立ち上がり踏力の低減をも可能とした負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【００８４】
本実施の形態においては、タンデム型の負圧式倍力装置において本発明を採用したが、シングル型の負圧式倍力装置に本発明を採用しても同様の作用効果が得られる。
【００８５】
又、本実施の形態においては、第１空間部１４ａの断面１４ａａは円弧状を呈しているが、言うまでもなく、この形状に限定するものではない。
【００８６】
又、本実施の形態においては、第１空間部１４ａ、１４ａが二つ設けられているが、言うまでもなく、特にこれに限定するものではない。
【００８７】
以上、本発明を上記実施の態様に則して説明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものではなく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第２空間部が大気と、即ち、変圧室が大気と連通された場合、変圧室に流入する大気の流入をスムーズに且つ大気の流入量を従来の負圧式倍力装置に比べて増大させることが可能となり、従って、負圧式倍力装置の作動応答性、特に、往行程における作動応答性を大きく向上することが可能となる。
【００８９】
従って、作動応答性の向上を図った負圧式倍力装置を提供することを可能としている。
【００９０】
更に、第３空間部内の大気によってコントロールバルブを環状突出部及び突出部に向けて付勢することが可能となり、第２付勢手段の付勢力を減少させることができ、その結果第１付勢手段の付勢力も減少可能となり、立ち上がり踏力が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１の断面図。
【図２】図１の制御弁機構１７近辺の部分拡大図。
【図３】図１のパワーピストン１４の拡大断面図。
【図４】図２のコントロールバルブ２２の拡大断面図。
【図５】図２及び図３のパワーピストン１４のＡ−Ａ’における断面図。
【図６】実施の形態２の負圧式倍力装置１の断面図。
【図７】図６の制御弁機構１７近辺の部分拡大図。
【図８】図６のパワーピストン１４の拡大断面図。
【図９】図７のコントロールバルブ２２の拡大断面図。
【図１０】図７及び図８のパワーピストン１４のＢ−Ｂ’における断面図。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a negative pressure booster, and more particularly to a negative pressure booster applied to an automobile.
[0002]
[Prior art]
As a conventional negative pressure booster, a negative pressure booster disclosed in DE 4222779A1 is known. This negative pressure booster is selectively connected to a housing that forms a pressure chamber therein, a constant pressure chamber that is installed in the housing and communicates the pressure chamber to a negative pressure source, the constant pressure chamber, and the atmosphere. A power piston that includes a movable wall that is divided into a variable pressure chamber, a main body portion, and a cylindrical portion that is connected to an input-side end portion of the main-body portion, and an output-side end portion that is integrally connected to the movable wall. An annular projecting portion disposed in the main body portion and projecting into the tubular portion; a first space portion formed between an outer periphery of the annular projecting portion and an inner periphery of the tubular portion; A negative pressure passage that communicates with the constant pressure chamber, an air passage that communicates between the second space portion surrounded by the cylindrical portion and the variable pressure chamber, and a shaft that is disposed in the main body portion in accordance with a brake operation. A valve member movable in a direction, and an input rod for connecting the valve member to a brake operation member. And an output member for outputting the propulsive force of the power piston to the outside of the device, and the cylindrical portion, and the second space portion is moved to the first space according to the axial movement of the valve member with respect to the power piston. A control valve that cooperates with the annular protrusion and the valve member to selectively communicate with one space or the atmosphere, a first urging member that urges the input rod toward the input side, and the control valve. And a second urging member that urges toward the annular protrusion.
[0003]
Further, the control valve is formed so as to have a substantially double cylindrical shape coaxial with the axis of the power piston so as to seal a space surrounded by the outer cylindrical portion and the inner cylindrical portion forming the substantially double cylindrical shape. Both ends of the substantially double cylinder are closed, and one end of the control valve is provided with a communication hole that allows communication between the variable pressure chamber and the space surrounded by the outer cylinder and the inner cylinder of the control valve. Yes.
[0004]
In this conventional negative pressure type booster, when a brake pedal, which is a brake operation member, is operated, an input rod connected to the brake pedal moves forward and the valve member also moves forward, and is controlled as the valve member moves. The valve is urged by the second urging means and moves integrally with the valve member, so that the control valve abuts on the annular protrusion, and the second space portion is made first by the contact between the control valve and the annular protrusion. It is cut off from the space. Further, when the input rod, and hence the valve member, is moved, the valve member is separated from the control valve, the second space communicates with the atmosphere, and the gap between the control valve and the valve member is provided in the variable pressure chamber. The air corresponding to the amount of depression of the brake pedal is introduced through the air passage. Therefore, since an atmospheric pressure difference is generated between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber due to the inflow of air into the variable pressure chamber, a propulsive force is added to the movable wall, and thus the power piston, and the output as a negative pressure booster is generated. It is to be issued.
[0005]
Furthermore, in order to reduce the rising pedaling force, the conventional negative pressure booster disclosed in the above-mentioned DE4227879A1 is formed so that the control valve has a substantially double cylindrical shape coaxial with the axis of the power piston. The both ends of the substantially double cylinder are closed so as to seal the space surrounded by the outer cylinder and the inner cylinder forming a substantially double cylinder, and the variable pressure chamber and the outer cylinder are closed at one end. A communication hole is provided to allow communication between a space surrounded by the inner cylinder.
[0006]
In this conventional negative pressure type booster, in operation, the control valve abuts against the annular protrusion, the variable pressure chamber is shut off from the constant pressure chamber, the end of the control valve and the valve member are separated, and the variable pressure chamber is When the atmosphere is introduced into the variable pressure chamber through communication with the atmosphere, a space surrounded by the outer cylinder portion and the inner cylinder portion of the control valve having a substantially double cylinder shape is formed through the communication hole provided in the control valve. Even the atmosphere is introduced. Since the atmosphere is introduced into the space surrounded by the outer cylinder portion and the inner cylinder portion of the control valve, the control valve causes the control valve to move toward the first space portion, which is negative pressure, and thus to the negative pressure passage. The sealing force is improved.
[0007]
Therefore, since the control valve is urged to the annular projecting portion by the air introduced into the space surrounded by the outer cylinder portion and the inner cylinder portion of the control valve, the urging force of the second urging means is reduced. Since the urging force of the control valve can be reduced, the urging force of the first urging means can be reduced, and the rising pedaling force can be reduced.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-described conventional negative pressure booster has the second space portion surrounded by the first space portion, the cross-sectional area of the second space portion in a plane perpendicular to the axis of the power piston is sufficiently large. It was not possible to increase the operating response of the negative pressure type booster, particularly the operating response in the forward stroke.
[0009]
Furthermore, the control valve has a complicated structure in order to make it possible to reduce the starting pedaling force, causing an increase in the number of parts and a deterioration in assemblability associated therewith. The present invention provides a negative pressure type booster device that improves the operation responsiveness by ensuring a sufficient cross-sectional area of the second space, and further provides a negative pressure type booster device that can also reduce the standing pedal force. Doing this is a technical issue.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problems, a housing that forms a pressure chamber therein, a constant pressure chamber that is installed in the housing and communicates the pressure chamber with a negative pressure source, and is selectively communicated with the constant pressure chamber and the atmosphere. The movable wall that is divided into the variable pressure chamber, and the output side end of the main body and the input side end of the main body areIntegrallyA power piston, which is connected to the outer peripheral portion of the main body portion and is integrally and airtightly connected to the outer peripheral portion of the main body portion, and is disposed in the main body portion and protrudes into the cylindrical portion. An annular projecting portion, and a projecting portion disposed in the main body portion and projecting into the cylindrical portion and dividing the space surrounded by the annular projecting portion into a first space portion and a second space portion. A negative pressure passage communicating the first space portion and the constant pressure chamber, an air passage communicating the second space portion and the variable pressure chamber, and a body disposed in the main body portion in accordance with a brake operation. A valve member that is movable in the direction, an output member that outputs the propulsive force of the power piston to the outside of the device, and the tubular member, and the first member according to the axial movement of the input member relative to the power piston. Two spaces are selectively communicated with the first space or the atmosphere. Therefore, the negative projecting portion is provided with the annular projecting portion and the projecting portion and a control valve that cooperates with the valve member, and the first space portion is disposed at two substantially symmetrical positions with respect to the central axis of the power piston. In the booster, the annular protrusion includes a communication path that always communicates the second space with a third space formed between the control valve and the tubular portion.The air flowing into the second space flows into the third space through the communication pathThe negative pressure type booster characterized by the above was constructed.
[0016]
  In the negative pressure type booster of claim 1, since the second space portion is not surrounded by the first space portion, the cross-sectional area of the second space portion on the axially vertical surface of the power piston is determined by the power piston. It can be made larger than the area of the cross section of the first space portion in the axially vertical plane.Further, since the communication path that always communicates the third space portion with the second space portion is provided, the communication between the constant pressure chamber and the variable pressure chamber is blocked by the brake operation, and the variable pressure chamber and the atmosphere are communicated. Then, the air also flows into the third space part, and a pressure difference is generated between the third space part and the first space part.
It urges | biases toward an annular protrusion part and a protrusion part.
[0021]
Embodiment
Hereinafter, the embodiment of the present invention will be specifically described.
[0022]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the negative pressure booster according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the negative pressure booster 1 includes a front shell 2 and a rear shell 3, and includes a housing 4 that forms a pressure chamber therein, and an outer peripheral end of the rear shell 3 is a shoulder of the front shell 2. The housing 4 is formed by being in contact with the portion. A stud bolt 5 (only one is shown) arranged at equal intervals in the circumferential direction is fixed to the rear portion of the rear shell 3. The stud bolt 5 is bolted after passing through the dash surface (not shown) of the vehicle, whereby the negative pressure booster 1 is attached to the vehicle.
[0023]
The front movable wall 6 includes a front plate 7 and a front diaphragm 8, and the front diaphragm 8 has an outer peripheral end sandwiched between the front shell 2 and the rear shell 3. The front side of this space (the left side of the fixed wall 12) is airtightly divided into a front constant pressure chamber 4a and a front variable pressure chamber 4b. The rear side of the space in the housing 4 (the right side of the fixed wall 12) is hermetically sealed into the rear constant pressure chamber 4c and the rear variable pressure chamber 4d by the rear plate 10 and the rear diaphragm 11 constituting the rear movable wall 9. It is partitioned. The fixed wall 12 is located between the front movable wall 6 and the rear movable wall 9, and the outer peripheral end of the fixed wall 12 is sandwiched between the front diaphragm 8 and the rear shell 3. Further, the outer peripheral end of the rear diaphragm 11 is sandwiched between the bent portion of the outer peripheral portion of the fixed wall 12 and the step portion of the rear shell 3. Thus, the fixed wall 12 is fixed in the housing 4.
[0024]
A plurality of communication holes are formed in the tapered portion of the outer peripheral portion of the fixed wall 12 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. In addition, a plurality of substantially inverted L-shaped passages are formed at the outer peripheral end of the rear diaphragm 11 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. Air communication between the variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d is always allowed.
[0025]
A plurality of air holes 7a are formed in the cylindrical portion of the front plate 7 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the communication between the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4c is maintained. ing. Thus, it communicates with an intake manifold (not shown) of the engine via a connector 13 fixed to the front surface of the front shell 2, and the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4c are as long as the engine rotates. The negative pressure is always maintained.
[0026]
A boot 15 is mounted on the outer periphery of a substantially cylindrical power piston 14 that passes through the opening of the rear shell 3 and extends out of the housing 4, and moisture and foreign matter are passed through the opening of the rear shell 3. 4 is prevented from entering. An output rod 16 is fixed to the front portion of the power piston 14, and the output rod 16 penetrates the front shell 2 and engages with a piston of a master cylinder (not shown).
A control valve mechanism 17 is mounted inside the power piston 14. The control valve mechanism 17 is linked to a brake pedal 81 via an input rod 18 that extends inside the power piston 14. While the brake pedal 81 is stationary, the control valve mechanism 17 allows the front constant pressure chamber 4a, the rear constant pressure chamber 4c, the front variable pressure chamber 4b, and the rear variable pressure chamber 4d to communicate with each other, and the front variable pressure chamber 4b, The transformer room 4d is shut off from the atmospheric pressure. When the brake pedal 81 is depressed, the input rod 18 moves forward and the control valve mechanism 17 is operated, the variable pressure chambers 4b and 4d are disconnected from the constant pressure chambers 4a and 4c, and the amount of depression of the brake pedal is set in the variable pressure chambers 4b and 4d. An amount of air corresponding to the air is introduced.
[0027]
As shown in FIG. 2, the control valve mechanism 17 includes a control valve 22, an annular projecting portion 141c and a projecting portion 141d as a negative pressure control valve seat, and an atmospheric control valve seat 23a.
[0028]
In FIG. 3, the power piston 14 has a main body portion 141 and a cylindrical portion 142 whose output side end portion 142 a is connected to the input side end portion 141 b of the main body portion 141.
[0029]
As shown in FIGS. 2 and 4, the control valve 22 is disposed in the inside 142c of the cylindrical portion 142, and the output side end portion 22ba is provided on the annular seal portion 22a and the inner peripheral portion 22aa of the annular seal portion 22a. A cylindrical expansion / contraction part 22b to be connected and an engagement part 22c connected to the input side end 22bb of the cylindrical expansion / contraction part 22b are provided. The engaging portion 22 c is sandwiched between the inner peripheral portion of the cylindrical portion 142 and the support member 83, and the control valve 22 is fixed to the cylindrical portion 142.
[0030]
As shown in FIG. 2, a second portion that urges the seal portion 22 a to the output side, that is, the annular projecting portion 141 c and the projecting portion 141 d side (left side in FIG. 2) between the seal portion 22 a and the support member 83. A spring 21 is provided.
[0031]
The valve plunger 23 extends from the outer end opening of the power piston 14 to the outside of the power piston 14 and is connected to the tip of the input rod 18 interlocked with the brake pedal 81 via a ball joint in a state where the main body 141 of the power piston 14 is connected. The amount of movement in the axial direction with respect to the power piston 14 is regulated by a key 25 to a predetermined amount.
[0032]
One end of the first spring 24 that urges the input rod 18 toward the input side (rightward in FIG. 2) is in contact with the support member 83. The other end of the first spring 24 is in contact with a retainer provided on the input rod 18.
[0033]
  As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the main body 141 of the power piston 14 protrudes into the inner space 142 c and the annular protrusion 141 c that protrudes into the inner space 142 c of the cylindrical portion 142 of the power piston 14. In addition, there are two projecting portions 141d and 141d that divide the space surrounded by the annular projecting portion 141c into two first space portions 14a and 14a and a second space portion 14b. Two vacuum passages 14c (not shown) communicating the front constant pressure chamber 4a and the first space portion 14a and an air passage 14d communicating the rear variable pressure chamber 4d and the second space portion 14b are arranged in the main body portion 141. It is installed. In addition, the dashed-dotted line in FIG. 5 represents the schematic contact part of the air valve seat 23a and the seal part 22a..
[0034]
  Cross sections 14aa and 14aa of the first space portions 14a and 14a in a plane perpendicular to the axis of the power piston 14 have an arc shape having a center O corresponding to the axis of the power piston 14. The area of the cross section 14ba of the second space portion 14b in the plane perpendicular to the axis of the power piston 14 is larger than the total area of the cross sections 14aa and 14aa of the two first space portions 14a and 14a..
[0035]
  The first space portions 14 a and 14 a face the annular seal portion 22 a of the control valve 22, respectively. The first space portions 14a and 14a are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center O..
[0036]
  As shown in FIGS. 2 to 4, there is a clearance between the outer peripheral tongue 22 ab of the seal portion 22 a and the inner peripheral portion 142 d of the cylindrical portion 142, and the inner periphery of the outer peripheral portion of the control valve 22 and the cylindrical portion 142. A third space 30 is formed between the periphery.
[0037]
  The annular protrusion 141c includes two communication holes 14e and 14e that always communicate the third space 30 and the second space 14b..
[0038]
  In FIG. 2, the input side end portion of the inner peripheral cylindrical portion of the front plate 7 is secretly assembled to the outer peripheral portion of the main body portion 141 of the power piston 14. The inner peripheral ends of the rear plate 10 and the rear diaphragm 11 are assembled to the outer periphery of the main body 141 of the power piston 14. Further, an annular elastic body is fixed to the inner peripheral end portion of the fixed wall 12, and the cylindrical portion of the front plate 7 slides on the inner peripheral surface of the annular elastic body while keeping airtightness..
[0039]
  As shown in FIG. 1, a return spring 19 is stretched between the output side end 141 a of the main body 141 of the power piston 14 and the front shell 2, and the power piston 14 is always in the direction of the rear shell 3. It is energized (to the right in FIG. 1). or,
A reaction disk 20 is interposed between the power piston 14 and the output rod 16..
[0040]
  Next, the operation of the negative pressure booster 1 will be described. In the initial state shown in FIG. 2, the front constant pressure chamber 4 a is connected to the rear variable pressure chamber 4 d, the vacuum passage 14 c, the first space portion 14 a, the clearance between the seal portion 22 a, the projecting portions 141 c and 141 d, and the valve plunger 23. The clearance between the input-side outer peripheral portion and the projecting portions 141c and 141d, that is, the second space portion 14b and the air passage 14e communicate with each other. As shown in FIGS. 1 to 5, when the brake pedal 81 is operated by the driver, the input rod 18 connected to the brake pedal advances to the left in FIG. 2 and the control valve mechanism 17 is operated. That is, the valve plunger 23 is also moved forward by the movement of the input rod 18, and the annular seal portion 22a of the control valve 22 is urged by the second spring 21 as the valve plunger 23 moves to the left in FIG. 23, the annular seal portion 22a comes into contact with the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d of the power piston 14. When the annular seal portion 22a abuts against both the projecting portions 141c and 141d, the communication between the first space portion 14a and the second space portion 14b, that is, the communication between the constant pressure chambers 4a and 4c and the variable pressure chambers 4b and 4d is blocked. Is done. Therefore, the communication between the variable pressure chambers 4b and 4d and the negative pressure source is blocked..
[0041]
  When the input rod 18 and thus the valve plunger 23 are further moved, the annular seal portion 22a of the control valve 22 and the air valve seat 23a are separated from each other, and the second space portion 14b and the atmosphere, that is, the variable pressure chambers 4b and 4d. And the atmosphere are the clearance between the input-side outer peripheral portion of the valve plunger 23 and the protruding portions 141c and 141d, that is, the clearance between the second space portion 14b, the air valve seat 23a and the annular seal portion 22a, and the tubular portion 142. The internal space 142c communicates with each other. An amount of air is introduced into the front transformer chamber 4b and the rear transformer chamber 4d according to the amount of depression of the brake pedal. Accordingly, an atmospheric pressure difference is generated between the constant pressure chambers 4a and 4c and the variable pressure chambers 4b and 4d due to the inflow of air into the variable pressure chambers 4b and 4d. The movable wall 6 and the rear movable wall 9 and the power piston 14 connected thereto output the amplified braking force to the output rod 16 via the reaction disk 20..
[0042]
  When the driver determines that the brake operation is no longer necessary and returns the brake pedal 81, the input rod 18 moves backward to the right in FIG. 2 and the control valve mechanism 17 is released. That is, the valve plunger 23 is also retracted by the movement of the input rod 18, and the air valve seat 23a and the annular seal portion 22a of the control valve 22 are brought into contact with each other by the movement of the valve plunger 23 to the right in FIG. The communication between the portion 14b and the atmosphere, that is, the front transformer chamber 4b and the rear transformer chamber 4d, and the atmosphere is blocked. Further, when the input rod 18 and thus the valve plunger 23 are moved, the annular seal portion 22a of the control valve 22 is pushed and moved rightward in FIG. 2 by the movement of the valve plunger 23 rightward in FIG. The annular seal portion 22a is separated from the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d, the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d communicate with the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4c, and the atmosphere in the variable pressure chambers 4b and 4d Since it flows into the constant pressure chambers 4a and 4c, the negative pressure in the variable pressure chambers 4b and 4d increases again, the assisting force to the power piston 14 also decreases, the reaction force from the master cylinder (not shown) and the booster in the booster The power piston 14 and the input rod 18 are moved rightward in FIG. 1 by the return spring 19, and the return stroke is completed by releasing the input.
[0051]
As described above, since the second space portion 14b is not surrounded by the first space portions 14a and 14a, the area of the cross section 14ba of the second space portion 14b can be made sufficiently large. Accordingly, since the area of the cross section 14ba of the second space portion 14b is larger than the total area of the cross sections 14aa and 14aa of the two first space portions 14a and 14a, the driver can depress the brake pedal 81. When the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d communicate with the atmosphere in the forward stroke of the accompanying negative pressure booster, the amount of air flowing into the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d is converted to the conventional negative pressure type. Therefore, the operating response of the negative pressure booster, particularly the operating response in the forward stroke, can be greatly improved.
[0052]
Further, in the implementation of the negative pressure booster, the main body 141 of the power piston 14 has two first spaces 14a and 14a, that is, two vacuum passages. When the rear variable pressure chamber 4d communicates with the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4b, the air in the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d can flow smoothly into the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4b. Therefore, it is possible to improve the operation response of the negative pressure booster 1, particularly the operation response in the performance range.
[0053]
Further, when the negative pressure booster 1 is operated, the seal portion 22a of the control valve 22 comes into contact with the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d so that the variable pressure chambers 4b and 4d are disconnected from the constant pressure chambers 4a and 4c. The third space 30 surrounded by the control valve 22 and the inner periphery of the power piston 14 outside the control valve 22 is also shut off from the constant pressure chambers 4a and 4c, and the seal portion 22a of the control valve 22 and the air valve seat 23a When the variable pressure chambers 4b and 4d communicate with the atmosphere and the atmosphere is introduced into the variable pressure chambers 4b and 4d, the control valve 22 and the power piston 14 are outside the control valve 22 through the communication holes 14e and 14e. The air also flows into the third space 30 surrounded by the inner periphery of the inner space.
[0054]
Since the atmosphere is introduced into the third space 30, the annular seal 22a of the control valve 22 is biased toward the first spaces 14a and 14a, which are under negative pressure, by the introduced atmosphere. Thus, the sealing force of the control valve 22 can be improved.
[0055]
Accordingly, the seal portion of the control valve 22 is formed on the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d side by the atmosphere introduced into the third space 30 surrounded by the control valve 22 and the inner periphery of the power piston 14 outside the control valve 22. Since the biasing force 22a is biased, the biasing force of the second spring 21 can be reduced, and the biasing force of the first spring 24 can be reduced by reducing the biasing force of the control valve 22. It is possible to reduce the standing pedal force.
[0056]
As described above, according to the negative pressure booster 1 of the present embodiment, it is possible to greatly improve the operation responsiveness, in particular, the operation responsiveness in the forward stroke, and therefore the operation responsiveness is improved. It is possible to provide a negative pressure booster.
[0057]
Furthermore, it is possible to provide a negative pressure type booster device that can reduce the standing pedal force.
[0058]
In the present embodiment, the present invention is adopted in a tandem negative pressure booster. However, the same effect can be obtained even if the present invention is adopted in a single negative pressure booster.
[0059]
In the present embodiment, the cross-sections 14aa and 14aa of the first space portions 14a and 14a have an arc shape, but needless to say, it is not limited to this shape.
[0060]
In the present embodiment, two first space portions 14a are provided, but it goes without saying that the present invention is not particularly limited to this.
[0061]
    (Embodiment2)
  Figure6Is a cross-sectional view of the negative pressure booster of the present embodiment,7Is a figure6FIG.8Is a figure6Is an enlarged view of the power piston 14 of FIG.9Is an enlarged view of the control valve 22, FIG.10Is a figure7And figure8ofBB '
It is sectional drawing of the power piston 14 in a line. Since the configuration of the control valve mechanism 17 and the first space portion 14a, the second space portion 14b, the annular projecting portion 141, and the projecting portion 141d are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1. FIG.
[0062]
  Figure6~ Figure10As shown, the control valve mechanism 17 includes an annular protrusion 141 and a protrusion 141d as negative pressure control valve seats provided on the power piston 14, and an air valve seat provided on the rear end side of the valve plunger 23. 23a and a control valve 22 biased toward both protrusions 141c and 141d by the second spring 21.
[0063]
The control valve 22 has a substantially cylindrical shape, is disposed in the cylindrical portion 142 of the power piston 14, and its engagement end portion 22 c is sandwiched by a support member 83 provided on the power piston 14. One end of the first spring 24 that urges the input rod 18 toward the initial position is in contact with the support member 83. The other end of the first spring 24 is in contact with a retainer provided on the input rod 18.
[0064]
The valve plunger 23 is formed of a first plunger portion 231 and a second plunger portion 232. The first plunger portion 231 includes a movable core 231a and a valve portion 231b, and the second plunger portion 232 includes an output portion 232a. And an input unit 232b. The first plunger portion 232 engages with the input portion 232b and thus with the second plunger 232 via a seal member in an inner peripheral portion of the valve portion 231a so as to be airtight and relatively movable.
[0065]
A spring 26 is interposed in a compressed state between the input portion 232b and the flange portion installed at the end of the valve portion 231a. Further, the output portion 232a is provided with a flange portion and is engaged with a shoulder portion provided on the movable core 231a. The input member 232b is connected to the tip of the input rod 18 interlocked with the brake pedal 81 via a ball joint. An air valve seat 23a is provided on the end side of the valve portion 231a.
[0066]
A solenoid 27 and a solenoid case 28 are disposed on the outer periphery of the valve plunger 23 in the power piston 14. The solenoid 27 can generate an electromagnetic force when electric power is supplied from a power source via the electric wire 27a. A reaction disk retainer 29 is interposed between the reaction disk 20 and the power piston 14.
[0067]
  Figure10The figure7And figure8Of power piston 14BB 'It is sectional drawing with a line, and the dashed-dotted line represents the approximate contact part of the air valve seat 23a and the seal part 22a of the control valve 22. FIG. Figure6~ Figure10As shown in FIG. 2, the main body 141 of the power piston 14 is protruded into the internal space 142c of the cylindrical portion 142 of the power piston 14, and protrudes into the internal space 142c, and is surrounded by the annular protrusion 141c. It has two projecting portions 141d and 141d that divide the space into two first space portions 14a and 14a and second space portion 14b. Two vacuum passages 14c (not shown) communicating the front constant pressure chamber 4a and the first space portion 14a and an air passage 14d communicating the rear variable pressure chamber 4d and the second space portion 14b are arranged in the main body portion 141. It is installed.
[0068]
Cross sections 14aa and 14aa of the first space portions 14a and 14a in a plane perpendicular to the axis of the power piston 14 have an arc shape having a center O corresponding to the axis of the power piston 14. The area of the cross section 14ba of the second space portion 14b in the plane perpendicular to the axis of the power piston 14 is larger than the total area of the cross sections 14aa and 14aa of the two first space portions 14a and 14a.
[0069]
The first space portions 14a and 14a face the annular seal portion 22a of the control valve 22a, respectively. Further, the first space portions 14 a and 14 a are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center O.
[0070]
  Figure7~ Figure9As shown, there is a clearance between the outer peripheral flange portion 22ab of the seal portion 22a and the inner peripheral portion 142d of the cylindrical portion 142, and between the outer periphery of the control valve 22 and the inner peripheral portion of the cylindrical portion 142. A third space 30 is formed.
[0071]
The annular protrusion 141c includes four communication holes 14e, 14e, 14e, and 14e that always communicate the third space 30 and the second space 14b.
[0072]
  The operation of the negative pressure booster 1 includes a normal operation by the brake pedal 81 as in the negative pressure booster of the first embodiment and an automatic operation when the solenoid 27 is energized. The normal operation is almost the same as the operation of the negative pressure booster according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. As an example of automatic operation,6~ Figure10As shown in FIG. 4, when the driver operates the brake pedal 81 and determines that the operation of the brake pedal 81 is a sudden brake operation by some means (not shown), the solenoid 27 is connected from the power source through the electric wire 27a. Is supplied with power. The solenoid 27 that is supplied with electric power generates an electromagnetic force to resist the urging force of the first plunger portion 231 against the urging force of the spring 26 and actuate the input rod 18 and the second plunger portion 232 in accordance with the operation of the brake pedal 81. Figure without relation to7Move to the left at.
  Due to the movement of the first plunger portion 231, the seal portion 22a of the control valve 22 is urged by the second spring 21 and moves integrally with the first plunger portion 231, and the seal portion 22a is moved into the annular protruding portion 141c and the protruding portion. The first space portions 14a, 14a and the second space portion 14b are in contact with the portion 141d, that is, the communication between the front variable pressure chamber 4b, the rear variable pressure chamber 4d, the front constant pressure chamber 4a, and the rear constant pressure chamber 4c is blocked. The
[0073]
When the first plunger portion 231 is further moved, the air valve seat 23a is separated from the seal portion 22a, and the second space portion 14b communicates with the atmosphere, that is, the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d communicate with the atmosphere. In the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d, the air passage 14c, the clearance between the outer peripheral portion of the input side portion of the valve plunger 23 and the two protruding portions 141c and 141d, that is, the second space portion 14b and the seal portion 22a An amount of air corresponding to the amount of depression of the brake pedal is introduced through the gap with the air valve seat 23a and the internal space 142c.
[0074]
Therefore, an atmospheric pressure difference is generated between the constant pressure chambers 4a and 4c and the variable pressure chambers 4b and 4d due to the inflow of air into the variable pressure chambers 4b and 4d. The movable wall 6 and the rear movable wall 9 and the power piston 14 connected to the movable wall 6 output amplified braking force to the output rod 16 via the reaction disk 20.
[0075]
  When the driver determines that the brake operation is no longer necessary and returns the brake pedal 81, the return operation of the brake pedal 81 is detected by a detection means (not shown), and the supply of power from the power source to the solenoid 27 is stopped. The When the supply of electric power is stopped, the solenoid 27 no longer generates an electromagnetic force to the first plunger portion 231, and the first plunger portion 231 is driven by the biasing force of the spring 26.7Is returned to the right. By the movement of the first plunger portion 231, the air valve seat 23a and the seal portion 22a of the control valve 22 come into contact with each other, and the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d are shut off from the atmosphere. When the first plunger portion 231 is further moved,
The seal 22a is shown7The seal portion 22a is separated from the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d by being pushed to the middle right, and the first space portions 14a, 14a and the second space portion 14b, that is, the front variable pressure chamber 4b, the rear The variable pressure chamber 4d communicates with the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4c, and the air in the variable pressure chambers 4b and 4d flows into the constant pressure chambers 4a and 4c, so that the negative pressure in the variable pressure chambers 4b and 4d increases again. As a result, the assisting force to the power piston 14 is also reduced, and the reaction force from the master cylinder (not shown) and the return spring 19 in the booster cause the power piston 14 and the input rod 18 to be6Is moved to the right and completes the return process by releasing the input.
[0076]
As described above, since the second space portion 14b is not surrounded by the first space portions 14a and 14a, the area of the cross section 14ba of the second space portion 14b can be made sufficiently large. Accordingly, since the area of the cross section 14ba of the second space portion 14b is larger than the total area of the cross sections 14aa and 14aa of the two first space portions 14a and 14a, the driver depresses the brake pedal 81, Alternatively, in the forward stroke of the negative pressure booster 1 accompanying energization of the solenoid 27, when the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d are communicated with the atmosphere, they flow into the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d. The amount of inflow of air can be increased as compared with the conventional negative pressure booster, and accordingly, the operation response of the negative pressure booster 1, particularly, the operation response in the forward stroke can be greatly improved.
[0077]
Furthermore, since the main body portion 141 of the power piston 14 has two first space portions 14a and 14a, that is, two vacuum passages, in the implementation process of the negative pressure type booster 1, the front transformer chamber 4b, when the rear variable pressure chamber 4d communicates with the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4b, the air in the front variable pressure chamber 4b and the rear variable pressure chamber 4d flows smoothly into the front constant pressure chamber 4a and the rear constant pressure chamber 4b. Therefore, it is possible to improve the operation response of the negative pressure booster 1, particularly the operation response in the performance range.
[0078]
Further, when the negative pressure booster 1 is operated, the seal portion 22a of the control valve 22 comes into contact with the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d so that the variable pressure chambers 4b and 4d are disconnected from the constant pressure chambers 4a and 4c. The third space 30 surrounded by the control valve 22 and the inner periphery of the power piston 14 outside the control valve 22 is also shut off from the constant pressure chambers 4a and 4c, and the seal portion 22a of the control valve 22 and the air valve seat 23a When the variable pressure chambers 4b and 4d communicate with the atmosphere and the atmosphere is introduced into the variable pressure chambers 4b and 4d, the control valve 22 and the power piston 14 are outside the control valve 22 through the communication holes 14e and 14e. The air also flows into the third space 30 surrounded by the inner periphery of the inner space.
[0079]
Since the atmosphere is introduced into the third space 30, the annular seal 22a of the control valve 22 is biased toward the first spaces 14a and 14a, which are under negative pressure, by the introduced atmosphere. Thus, the sealing force of the control valve 22 can be improved.
[0080]
Accordingly, the seal portion of the control valve 22 is formed on the annular projecting portion 141c and the projecting portion 141d side by the atmosphere introduced into the third space 30 surrounded by the control valve 22 and the inner periphery of the power piston 14 outside the control valve 22. Since the biasing force 22a is biased, the biasing force of the second spring 21 can be reduced, and the biasing force of the first spring 24 can be reduced by reducing the biasing force of the control valve 22. It is possible to reduce the standing pedal force.
[0081]
Furthermore, since the communication hole 14e is integrally provided so as to be connected to the cross section 14ba of the second space portion 14b, the air can be smoothly flowed into the variable pressure chambers 4b and 4d, and the negative pressure booster It is possible to greatly improve the operation response of the device 1 in the forward stroke.
[0082]
As described above, according to the negative pressure booster 1 of the present embodiment, it is possible to greatly improve the operation responsiveness, in particular, the operation responsiveness in the forward stroke, and therefore the operation responsiveness is improved. It is possible to provide a negative pressure booster.
[0083]
Furthermore, it is possible to provide a negative pressure type booster device that can reduce the standing pedal force.
[0084]
In the present embodiment, the present invention is adopted in a tandem negative pressure booster. However, the same effect can be obtained even if the present invention is adopted in a single negative pressure booster.
[0085]
Moreover, in this Embodiment, although cross section 14aa of the 1st space part 14a is exhibiting circular arc shape, it cannot be overemphasized that it is not limited to this shape.
[0086]
In the present embodiment, two first space portions 14a and 14a are provided. Needless to say, however, the present invention is not limited to this.
[0087]
As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the said embodiment, this invention is not limited only to the said aspect, The various aspect according to the principle of this invention is included.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the second space portion communicates with the atmosphere, that is, when the variable pressure chamber communicates with the atmospheric air, the inflow of the air flowing into the variable pressure chamber can be smoothly performed. The amount can be increased as compared with the conventional negative pressure booster, and therefore, the operation response of the negative pressure booster, in particular, the operation response in the forward stroke can be greatly improved.
[0089]
  Therefore, it is possible to provide a negative pressure type booster device with improved operation response.
[0090]
  Further, the control valve can be biased toward the annular projecting portion and the projecting portion by the atmosphere in the third space portion, and the urging force of the second urging means can be reduced. As a result, the first urging force can be reduced. The urging force of the means can also be reduced, and the standing pedal force is reduced..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a negative pressure booster 1 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the control valve mechanism 17 of FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view of the power piston 14 of FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view of the control valve 22 of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of the power piston 14 of FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 6 shows a negative pressure booster 1 according to a second embodiment.Cross section.
7 is a diagram of FIG.Partial enlarged view of the vicinity of the control valve mechanism 17.
FIG. 8 of FIG.Power piston 14FIG.
FIG. 9Expansion of control valve 22 in FIG.Sectional drawing.
FIG. 10Sectional drawing in BB 'of the power piston 14 of FIG.7 and FIG.8.

Claims

A movable wall that is divided into a housing that forms a pressure chamber therein, a constant pressure chamber that communicates with the negative pressure source, and a variable pressure chamber that selectively communicates with the constant pressure chamber and the atmosphere. And a cylindrical portion whose output side end portion is integrally connected to the input side end portion of the main body portion, and the movable wall is integrated and airtight on the outer peripheral portion of the main body portion. A power piston to be coupled; an annular protrusion disposed in the main body portion and projecting into the cylindrical portion; and an annular projection disposed in the main body portion and projecting into the cylindrical portion. A projecting portion that divides a space surrounded by the portion into a first space portion and a second space portion, a negative pressure passage that communicates the first space portion and the constant pressure chamber, the second space portion, and the transformer An air passage that communicates with the chamber, and is disposed in the main body, and is A movable valve member, an output member that outputs the propulsive force of the power piston to the outside of the device, and the cylindrical member, and the second member according to the axial movement of the input member relative to the power piston. The annular projecting portion and the projecting portion and a control valve that cooperates with the valve member to selectively communicate the space portion with the first space portion or the atmosphere. In the negative pressure type booster arranged at two substantially symmetrical positions with respect to the central axis, the annular projecting portion is a second space portion formed between the control valve and the cylindrical portion. always with the communication passage communicating with the third space portion, the vacuum booster air which has flowed into the second space portion, characterized that you flowing into the third space by the communication passage device.