JP3888770B2

JP3888770B2 - Mushroom inoculum machine

Info

Publication number: JP3888770B2
Application number: JP09489098A
Authority: JP
Inventors: 憲治荻原
Original assignee: オギワラ精機株式会社
Priority date: 1998-04-07
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2018-04-07
Also published as: JPH11289866A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はきのこ種菌接種機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では栽培瓶に培地を充填した後、培地に種菌を接種して培養工程に進む。
このきのこ人工栽培における種菌の自動接種機には種々のものが知られている。
例えば特開平８−７０６９７号公報に示される種菌自動接種機は次のような構成をなす。
すなわち、種菌が入った種菌瓶を複数本倒立して支持し、この倒立された種菌瓶に掻出刃を回転させつつ進入させ、種菌を所要量ずつ掻出して下方に落下させ、これをホッパー、およびシュータを介して栽培瓶内に供給するものであるが、これを自動的に行うために、栽培瓶を収容したコンテナを栽培瓶の列ごと順次送り込む送り込み機構、栽培瓶のキャップを脱着するキャップ脱着機構を備える。
【０００３】
さらに、種菌瓶は掻出刃の回転方向と逆方向に回転させて掻出し効率を高める必要があり、そのため、支持台に支持された各種菌瓶をその軸線を中心として回転させる回転機構を備える。
この種菌瓶を回転させる機構は、図２１に示すように、シリンダ１によって昇降される昇降台２に、支持板３に倒立支持された一列４本の各種菌瓶４に対応して押圧支持体５を設け、この押圧支持体５をチェーン６を介してモータ７により軸線を中心として回転させるようにしている。押圧支持体５の下面にはゴム等の弾性体８を設けている。９は回転刃である。
種菌を掻きだす際には、シリンダ１によって昇降台２を下降させ、押圧支持体５により弾性体８を介して支持板３との間で種菌瓶４を押圧支持し、この状態でモータ７を駆動して押圧支持体５を軸線を中心として回転させ、弾性体８と種菌瓶４底部との間の摩擦力によって種菌瓶４を回転させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の種菌接種機によれば、種菌瓶４を弾性体８を介して押圧支持体５により押圧するようにしているから、種菌瓶に多少の高さのばらつき（大きさのばらつき）があっても、弾性体８により高さの差を吸収できるから、種菌瓶４を回転させることができる。
しかしながら、次のような課題があることが判明した。
すなわち、種菌瓶の高さのばらつきが弾性体８の圧縮変形によって吸収されるものであるため、種菌瓶の高さのばらつきにより弾性体８の圧縮の程度がばらつくことになり、ひいては弾性体８と種菌瓶との間の摩擦力に差がでてくることになる。
このため、高さの低い種菌瓶との間には十分な摩擦力が得られず、種菌瓶には掻出し刃からの逆向きの抵抗がかかることからも、種菌瓶と弾性体８との間で滑りが生じ、種菌瓶が確実に回転されないことがある。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点を解消すべくなされたものであり、その目的とするところは種菌瓶に高さのばらつきがあっても、各種菌瓶を確実に回転させることのできるきのこ種菌接種機を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、栽培瓶を収納したコンテナを間欠送りし、倒立して保持された種菌瓶から種菌を所要量ずつ下方に掻落として、コンテナに収納されて列ごとに間欠送りされる栽培瓶に前記掻落とされた種菌を接種することによってコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種するきのこ種菌接種機において、各種菌掻落とし位置で種菌瓶を倒立して支持する種菌瓶の支持台と、該支持台にセットされる種菌瓶の上方に位置して、種菌瓶の底部方向に向けて接離するよう基台に支持された昇降台と、該昇降台を昇降させる駆動機構と、該昇降台に各種菌瓶に対応して回転自在に支持された回転軸と、該回転軸を回転駆動する回転機構と、該各回転軸の下端に設けられた回転板と、該各回転板に、ほぼＬ字状をなし、Ｌ字のほぼ屈曲部において下向きに回動自在に複数個軸支された把持爪と、前記各回転軸を貫通して上下動自在に設けられた上下動桿と、該各上下動桿の上端が連結される連結体と、該各上下動桿の下端に上面が前記把持爪の一方の延出片に対向するようにして固定された規制板と、前記昇降台が前記種菌瓶の底部方向に接近するよう降下する際、該昇降台と共に降下する前記連結体に昇降台の降下の中途において当接して前記連結体の降下を停止させるストッパとを具備し、種菌接種時、前記駆動機構により前記昇降台が降下され、該昇降台の降下途中で前記ストッパに前記連結体が当接して連結体の降下が停止され、なおも前記昇降台が所要距離降下することにより、前記規制板の上面に前記把持爪の一方の延出片が当接し、これにより把持爪の他方の延出片が内側に回動して該他方の延出片により種菌瓶が把持され、前記回転軸が回転されることにより、把持爪により種菌瓶を把持したまま種菌瓶が軸線を中心として回転されることを特徴としている。
【０００７】
上記のように、把持爪が所要位置まで降下して、その位置で種菌瓶の外壁部を把持するようにするから、種菌瓶の高さに関係なく種菌瓶を良好に把持でき、確実に軸線を中心として回転させることができる。
前記一方の延出片の先端側下面に突出長さ調節可能な調節ネジを設けることで、把持爪の把持力を調整することができる。
また、前記支持台を、前記昇降台の前後方向に延びるよう支持されたレールに沿って移動可能に複数個配設するようにすることで、空になった種菌瓶の交換を迅速かつ容易に行うことができる。
前記レールに該レールに沿って移動可能なチェーンを備え、該チェーンに前記支持台を連結するようにすると好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
はじめに、きのこ種菌接種機全体の概略構成とその動作について説明する。
図１はきのこ種菌接種機の概略の外面図を示す。このきのこ種菌接種機は栽培瓶をコンテナに収納した状態で接種機にかけるよう構成したもので、図のＡ部分がコンテナを搬入する部分、Ｂ部分がコンテナの１列ごと種菌接種する部分、Ｃ部分が種菌接種後のコンテナを取り出す部分である。
【０００９】
栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機にセットするから、種菌を接種するＢ部分ではキャップを栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落とし込む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行う。本装置はコンテナの進行方向に直交する列内の栽培瓶のすべてに一度に種菌接種するようにしている。
コンテナは栽培瓶の瓶間隔ごと間欠送りし、これによってコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種することができる。コンテナは自動的に間欠送りされるから、前のコンテナに続いて順次コンテナを送り込むことによって連続的に種菌接種することができる。
【００１０】
なお、図１でＤ部分は接種種菌を収納した瓶をセットする部分である。種菌を収納する瓶は栽培瓶と同じプラスチック瓶で、種菌接種の際には１回ごと削り刃で種菌面をけずって所定量ずつ接種するようにする。
次に、図２〜図１０にしたがってキャップ脱着機構および種菌の接種部分の構成を説明する。図２は接種機のコンテナ搬入側に栽培瓶１０を収納したコンテナ１２をセットした状態を搬入側から見た状態である。
１４は接種機の基台で、コンテナ１２は搬送方向に平行に基台１４に取り付けた支持板１６上を循環して移動するチェーン１８に載置されて搬送される。
支持板１６、チェーン１８、チェーン１８の駆動部（図示せず）、後記するセンサー９０等によってコンテナの送り込み機構を構成する。
【００１１】
２０は搬送位置にあるコンテナ１２の上方で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支持枠体である。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した栽培瓶１０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように設ける。
支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１０を肩部でおさえる瓶おさえ機構と栽培瓶１０に装着したキャップ１０ａを脱着するキャップ脱着機構を設置する。
瓶おさえ機構は種菌を接種する位置まで移動してきた栽培瓶をその肩部で押さえることによって、キャップ脱着の際栽培瓶の浮き上がりを防止すると共に、栽培瓶をまっすぐ起立させて支持し、これによって各々の栽培瓶を正確に位置決めして確実に種菌接種できるようにするものである。種菌を接種する際に栽培瓶が斜めになっていると瓶口が接種位置からずれ、種菌を落とした際に正確に瓶口内に入らなくなって栽培瓶の外に種菌がこぼれたりするからである。
なお、図２で８０は種菌瓶から掻き落とされた種菌を各々の栽培瓶に導くためのホッパ、８２は種菌落としのシャッタ、８４は瓶口まで種菌をガイドして栽培瓶内に確実に種菌を落とすためのシュータである。
【００１２】
瓶おさえ機構は図２に示すように種菌接種位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ板２２で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持する。図４は瓶押さえ板２２で栽培瓶１０を押さえる様子を示している。図４の栽培瓶１０は種菌を接種するシュータ８４の直下位置にある状態である。瓶押さえ板２２はキャップ脱着機構が後記するように栽培瓶１０のキャップ位置の上方に位置する関係でコンテナ搬入側から接種位置の栽培瓶に向けてその先側を延ばすように配置している。
瓶押さえ板２２はこのように隣り合った栽培瓶では１枚で両側の栽培瓶を押さえるようにし、外側の栽培瓶１０についてはそれぞれの外側に１枚ずつ設けてどの栽培瓶１０も両側の肩部で押さえるようにしている。
【００１３】
コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ板２２を離してフリーに栽培瓶１０が通過できるようにする。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタイミングを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするが、この瓶押さえ板２２を動作させる方法として本例では図５に示すように支持枠体２０に横設した支持軸２４に回動板体２６を回動自在に取り付け、駆動ロッド２８を上下動させることによりアーム３０を介して回動板体２６を回動させ、これによって回動板体２６に取り付けた瓶押さえ板２２を押動させるようにした。瓶押さえ板２２はスプリング３２を介して回動板体２６に取り付け、栽培瓶１０に対してある程度の弾性力をもって押さえるようにしている。
瓶押さえ板２２は栽培瓶のサイズに応じて設置高さ位置や間隔を設定し、瓶数に応じて設置数を変えるようにする。
【００１４】
瓶押さえ機構は上記のように種菌を接種する際に栽培瓶の浮き上がりを防止すると共に、栽培瓶を正立させて保持するためのものであるが、前記キャップ脱着機構もキャップの脱着機能とともに栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機構を備えている。
続いて、キャップ脱着機構について説明する。
図２で４０はキャップ脱着機構に設けた押さえローラである。押さえローラ４０はコンテナ１２とともに搬送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面を押接するローラで、コンテナ１２内の栽培瓶１０の１本ずつに対応して配置する。実施例では１列に４本の栽培瓶１０があるから押さえローラ４０は４つ設けている。押さえローラ４０は、その弾性力によってキャップを押圧するために、また滑り防止のために外面をゴムローラとしている。
【００１５】
上記押さえローラ４０は１本の支持軸４２に各々固定し、支持軸４２の両端は支持枠体２０に回動可能に取り付けた反転アーム４４に軸支する（図８）。この反転アーム４４は一端側が駆動ロッド４５に係止され、コンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内で回動する。
図６は押さえローラ４０が栽培瓶１０のキャップ上面を押さえている様子を示す。４６は押さえローラ４０の両側に配置した支持アームである。支持アーム４６の両端は前記反転アーム４４に固定して支持する。
すなわち、押さえローラ４０は支持軸４２および支持アーム４６に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断するように設置される。
【００１６】
図７に前記押さえローラ４０を支持する支持軸４２および支持アーム４６の上面図を示す。押さえローラ４０は上記のように支持軸４２に固定して支持するが、支持軸４２は、支持アーム４６の上端面に横架された連結板４８に取り付けられたスプリング５０により常時下方に付勢されている。前述したように支持軸４２の両端は反転アーム４４に取り付けられるが、反転アーム４４の取り付け位置で支持軸４２は長孔によって支持され（図８）、スプリング５０に付勢されつつ上下方向に若干可動に支持されている。
図６(b) はキャップをはずすために支持アーム４６が若干持ち上がった状態を示すが、上記スプリング５０によって支持軸４２を付勢したことによって支持アーム４６の上動に対して相対的に押さえローラ４０が下がりキャップ１０ａの上面を押さえる作用をなすことを示している。
【００１７】
上述したように押さえローラ４０は栽培瓶のキャップ１０ａを上面から押さえて栽培瓶１０を正立させ、正立した状態でキャップ１０ａを外すようにするためのものである。したがって、押さえローラ４０でキャップ１０ａの上面を押さえる際に押さえローラ４０の押さえ操作によって栽培瓶１０が傾斜したりしないようにする必要がある。
このため、実施例の装置では、後記するように、押さえローラ４０を栽培瓶１０の搬送方向に合わせて回転させ、栽培瓶１０が搬送される際の移動速度と押さえローラ４０の周速度とを一致させるよう設定している。
【００１８】
前記瓶押さえ板２２は栽培瓶１０が種菌接種位置まで移動してきた際に栽培瓶１０を正立させるために栽培瓶１０の肩部を押さえるが、上記の押さえローラ４０はコンテナ１２に収納された栽培瓶１０のキャップ位置に高さを合わせてセッティングし、搬入側から種菌接種位置まで栽培瓶１０が移動してくる際にキャップ１０ａの前端縁からキャップ上面に乗り、キャップ上面で転動しつつキャップ１０ａを押さえるように作用する。栽培瓶１０がちょうど種菌接種位置まで移動したときに押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押さえるように位置設定する。
【００１９】
図２に示すように栽培瓶１０はコンテナ１２に収納されて搬送されるから、搬送時の振動等で若干揺動することが避けられない。しかしながら、上記のように瓶押さえ板２２で栽培瓶１０の肩部を押さえ、かつ押さえローラ４０をキャップ上面で転動させるようにして瓶を押さえることによって栽培瓶１０を種菌接種位置で確実に正立して支持することができる。
【００２０】
押さえローラ４０の回転速度を栽培瓶１０の移動速度に一致させるのは、押さえローラ４０がキャップ上面を押接した際に栽培瓶１０がたおれたりせず正立したまま移動できるようにするために必要な条件である。
図２で５４、５６は押さえローラ４０を取り付けた支持軸４２を回転駆動するためのギヤである。支持軸４２は反転アーム４４に軸支されギヤ５４に連繋して回転する。ギヤ５６はチェーンによって回転駆動される。押さえローラ４０がキャップ１０ａ上面を押圧する位置にあるとき、ギヤ５４がギヤ５６に噛合し、押さえローラ４０が回転されるのである。押さえローラ４０の周速度はギヤ比等を適宜設定して栽培瓶の搬送速度に一致するよう設定する。
【００２１】
図６で６０は支持アーム４６の下面に取り付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のように隣接する栽培瓶のキャップ１０ａ間に位置するよう支持アーム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽培瓶１０からキャップを外す際にキャップ１０ａの側方に張り出す上縁部分に下面から当接してキャップを外すように作用する。実施例では押さえ爪６０がキャップを確実に係止するようキャップ１０ａ外周の曲率にあわせて平面形状が若干円弧状に形成した。
図２に示すように押さえ爪６０は各々の栽培瓶１０について各々のキャップの両側に配置し、栽培瓶が搬送される際にキャップにあたらないようにキャップ１０ａの上縁からやや下がった細径部分を通過するように設定している。
【００２２】
種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶１０は図６(a) に示すようにキャップ１０ａの上面が押さえローラ４０で押さえられるとともに、キャップ１０ａの両側に押さえ爪６０が位置したところで停止し、この状態から支持アーム４６が反転アーム４４の反転開始するとともに上昇しはじめる。なお、押さえローラ４０の回転はコンテナ１２の搬送と連動しており、種菌接種の状態でコンテナ１２が停止している際には押さえローラ４０は回転停止している。
図６(b) は支持アーム４６がわずかに上昇して押さえ爪６０がキャップ１０ａの外周縁に当接した状態である。前述したように押さえローラ４０はスプリング５０によって下方に付勢されているから、支持アーム４６が上昇すると押さえローラ４０がキャップ１０ａの上面を押圧し、押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１０ａが挟圧支持される。
【００２３】
図６(b) に示すようにキャップ１０ａを押さえ爪６０と押さえローラ４０とで挟んだ状態でさらに支持アーム４６を上昇させることにより、栽培瓶１０はその肩部で瓶押さえ板２２によって押さえられているから栽培瓶の本体がコンテナ１２上に残ってキャップ１０ａがはずされる。その際栽培瓶１０は瓶押さえ板２２によって肩部が押さえられるから、キャップがはずされるときに上方への浮き上がりが防止され、確実にキャップがはずされる。
図８はコンテナ１２の最前列の栽培瓶１０が種菌接種位置まで移動してキャップ１０ａを瓶口からちょうど外す状態を側面方向から見た状態である。押さえローラを支持する支持軸４２は図のように反転アーム４４の長孔４３に軸支され、これによって支持軸４２が上下に可動である。
【００２４】
反転アーム４４は搬送面の側面に設けた支持枠体２０に軸４４ａを支点として回動可能に軸支する。駆動ロッド４５は支持アーム４６を取り付けた側とは反対側の反転アーム４４の端部に取り付け、駆動ロッド４５を上下方向に押動することによって反転アーム４４が反転移動する。
図８は押さえローラ、支持アーム等のキャップ把持機構がキャップの上部に位置する状態で、図示の状態から駆動ロッド４５が下動すると、反転アーム４４が反時計方向に回動開始し、図６(b) に示すように押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１０ａを把持し、キャップ１０ａを瓶口からはずして上方に上昇する。
【００２５】
図９は反転アーム４４が反転してキャップ１０ａが上位置まできた状態を示す。キャップ１０ａは押さえローラ４０と押さえ爪６０によって把持されている。図３はキャップ１０ａが上位置にある状態を搬入側から見た状態である。キャップ１０ａは反転アーム４４に支持されて持ち上げられることによって、図９に示すように栽培瓶１０の側方位置に退避し、栽培瓶１０の瓶口上方に空きスペースを設けることによって栽培瓶１０への種菌接種を可能にする。
【００２６】
種菌接種の際には種菌を導入するホッパ８０およびシュータ８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に位置する。シュータ８４はホッパ８０から落下する種菌を栽培瓶１０の瓶口内に確実にガイドして落とすために設けているが、このシュータ８４は栽培瓶からキャップ１０ａをはずして側方にキャップを退避させた際にちょうど瓶口上方に位置するようにしている。
図８に示すように栽培瓶１０からキャップを外す前の状態ではシュータ８４は栽培瓶１０とは離れてコンテナ搬出側に位置している。シュータ８４は図３に示すように各々の栽培瓶１０ごとに１つずつ設けるが、各々のシュータ８４はシュータ支持板７０に取り付け、シュータ支持板７０はその両側位置で突出入自在に支持するガイドロッド７２によって支持する。
７４はシュータ支持板７０と反転アーム４４との側面間を連絡する連結ロッドである。
【００２７】
連結ロッド７４は反転アーム４４とシュータ支持板７０とを連動して移動させるために設けたもので、図８に示す状態から反転アーム４４が上位置に向けて反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によってシュータ支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶１０に向けて引き出される。
反転アーム４４の反転位置と連結ロッド７４およびシュータ８４の配置位置関係を適当に設定することによって、図９に示すように、反転アーム４４が反転してキャップ１０ａが持ち上げられたところでシュータ８４がガイドロッド７２によって支持されて栽培瓶１０の瓶口まで引き出されるようにすることができる。
【００２８】
シュータ８４は栽培瓶が通過する際の妨げにならないよう栽培瓶１０の瓶位置よりもやや高い位置にセットするから、図９のように栽培瓶１０の瓶口まで引き出した際にはシュータ８４と栽培瓶１０の瓶口との間に若干隙間が生じる。種菌が栽培瓶１０からこぼれたりしないようにするためにはシュータ８４と瓶口との隙間をなくして、隙間部分から種菌が外部にこぼれないようにする必要がある。このため、実施例の装置では種菌を接種する際にシュータ８４をやや沈み込ませて瓶口内にシュータ８４の下縁部が若干はいり込むようにした。
なお、シュータ８４はろうと状に形成するがその下縁の口径は瓶口内にはいり込めるよう瓶口径よりもやや小径にする。また、本例のシュータ８４は一方の上縁の半周部分に種菌を導入するための突縁８４ａを設けている。
【００２９】
シュータ８４を沈み込ませる機構は、図９でシャッタ８２の開閉に連動して回動するＬ字アーム７６と、Ｌ字アーム７６の一端とガイドロッド７２を支持する支持体７７との間に設けた押し下げアーム７８と、支持体７７を押し下げる押し下げロッド７９によって構成される。
図９に示すように、反転アーム４４の反転によって引き出されたシュータ８４はガイドロッド７２によって支持されて栽培瓶１０の瓶口上方に位置し、次いで押し下げロッド７９によって支持体７７の先端側が下方に押し下げられる。支持体７７が押し下げられるとガイドロッド７２の先端側が降下し、図１０に示すように瓶口内にシュータ８４の下縁がはいり込む。
【００３０】
押し下げロッド７９による支持体７７の押し下げ操作は押し下げアーム７８を介してＬ字アーム７６を図９で時計回り方向に回動させる。Ｌ字アーム７６の他端にはシャッタ８２を開閉するためのチェーン８５が取り付けられ、Ｌ字アーム７６が回動することによって、チェーン８５により回転されるスプロケットに取り付けられたシャッタ８２が下方に回動され、ホッパ８０の下端落下口が開放される。図１０はシャッタ８２が開放して瓶口内に種菌が接種される状態である。Ｌ字アーム７６に取り付けたチェーンは若干たるみをもたせて取り付け、押し下げロッド７９によってシュータ８４を降下させる動作にやや遅れてシャッタ８２が開放するようにしている。
こうして、シュータ８４を瓶口内まで誘導して瓶内に確実に種菌を導入でき、確実な種菌接種が可能になる。
【００３１】
図１１〜図１３は、シュータ８４の種菌落下口に取り付けられた種菌検出用のセンサー９２を示す。
９４はその取付板であり、４個のシュータ８４下端に固定され、シュータ８４の下端部が挿通する透孔を有する。
９６はセンサー取付板であり、各シュータ８４の落下口に対応する透孔９７を有する。この各透孔９７の両側に位置して発光部９２ａ、受光部９２ｂからなるセンサー９２が取り付けられている。
センサー取付板９６は取付板９４の下面に着脱自在に取り付けられている。すなわち、一端側で取付板９４に回動可能に係止（フック部により）され、他端側に設けたストッパ９８により取付板９４の他端側に係止されるのである。
このようにセンサー取付板９６を着脱可能に設けることによって、センサー９２が故障した場合に交換が可能であると共に、センサー９２やセンサー取付板９６を取り外した状態で殺菌が行える。
【００３２】
なお、シュータ８４の下部はセンサー取付板９６の透孔９７を挿通して下方に突出するように設けて、栽培瓶１０の瓶口に進入するようにすると種菌が外方にこぼれないので有利である。この場合には、発光部９２ａ、受光部９２ｂに対応するシュータ８４の部位にスリット（図示せず）を設けて、発光部９２ａからの光がシュータ８４内に進入可能なようにする。
センサー９２により、種菌がシュータ８４の下端落下口を通過（落下）して確実に各栽培瓶１０内に落とし込まれたか検出できる。
種菌が落下しないシュータ８４が検出された場合には、図示しない制御部により警報（ブザー等）が発せられる。これにより、作業員は、種菌瓶が空になったか、種菌がその落下通路上で詰まりを生じて落下しないのか等の異常を確認でき、異常に対処できる。
センサー９２を種菌の落下経路の最終部である、シュータ８４の落下口に設けているので、種菌が栽培瓶内に供給されたか否か確実に検出可能である。
センサーを例えばホッパ８０の部位に設けることも考えられるが、この場合には、例えばシュータ８４の部位で詰まりが生じた場合の検出が行えないという不具合が発生する。
【００３３】
上記のようにして栽培瓶内に種菌を接種した後は、シャッタ８２を閉め、これとともにシュータ８４を持ち上げて、反転アーム４４を元位置方向に戻し反転することによって、シュータ８４が元位置方向へ戻り移動し、キャップ１０ａは反転アーム４４で支持されて瓶口まで降下する。
瓶口まで降下したキャップは図８の状態に戻り、瓶口にキャップが押圧されて栽培瓶１０にキャップ１０ａが装着される。押さえローラ４０は図６(a) に示すようにキャップ１０ａの上面に当接して押圧するとともにキャップ上で回転して、接種後の栽培瓶１０を前送りする。
【００３４】
こうして、１回の種菌接種操作が完了する。なお、種菌は１回の接種ごと種菌瓶から所定量ずつ種菌が削られてホッパ８０内に落とされ、ホッパ８０から１回ごと栽培瓶内に移入される。
コンテナ１２は種菌の接種操作に合わせて定寸送りされる。コンテナ１２の搬送は栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセンサ９０で検知することによって制御される。すなわち、種菌接種後、コンテナ１２が移動して次の栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセンサ９０が検知するとコンテナ１２の搬送が一時停止され、上述した一連の操作によって種菌が接種される。こうして、自動的にコンテナ１２を間欠送りしながら、コンテナ１２内のすべての栽培瓶１０に種菌が接種されるのである。
【００３５】
なお、実際の種菌接種機はコンテナ１２に収納する栽培瓶１０の瓶数、あるいは栽培瓶のサイズ、キャップの径サイズ等に応じて瓶押さえ板２２の配置位置、あるいは配置数、押さえローラ４０の配置数あるいは配置位置、押さえローラ４０の回転速度、またホッパ８０、シュータ８４の配置等を適宜設定して設計するものであり、これによって種々製品の対応することができる。
【００３６】
続いて図１のＤにおける種菌瓶供給部、種菌瓶セット部、種菌瓶回転部の機構について説明する。
図１４において、１００は種菌瓶供給部であり、図示のごとく、４列の種菌瓶１０１を載置可能になっている。
１０２は種菌瓶セット部であり、前記ホッパ８０の上方に位置して、種菌瓶供給部１００から一列ずつ供給される種菌瓶１０１から、その下方に配置された、軸線を中心として回転し、かつ上下動して種菌瓶１０１内に進入可能な掻出刃（図示せず）を備えた公知の機構からなる種菌掻出部１０４により種菌が所要量ずつ掻出され、ホッパ８０に落下されるようになっている。
種菌瓶セット部１０２では種菌瓶１０１をその軸線を中心として回転させる種菌瓶回転部１０５を備える。
【００３７】
１０６、１０６はレールであり、コンテナ搬入部Ａ、種菌掻出部１０４の上方で、かつ両側方に位置して平行に配設されている（図１７）。レール１０６の、種菌掻出部１０４の上方に位置する部分はほぼ水平に設けられ、ホッパ８０およびコンテナ搬入部Ａの上方に位置する部分は、コンテナ搬入部Ａ方向に向けて低くなるように傾斜して設けられている。
各レール１０６、１０６内にはレール１０６に沿って移動可能にチェーン１０８、１０８が配置されている。各チェーン１０８、１０８にはレール１０６の屈曲部付近に基台に回転自在に設けられたスプロケット１０９が噛合しており、このスプロケット１０９が図示しない正逆モータによって回転駆動されることによってチェーン１０８、１０８はレ−ル１０６に沿って往復動可能となっている。
【００３８】
１１０は支持台であり、両チェーン１０８、１０８間に４個平行に配置されている。すなわち各支持台１１０の両端は連結金具により両チェーン１０８、１０８に連結され、チェーン１０８、１０８が移動することによって、各支持台１１０はレール１０６、１０６に沿って移動可能となる。
なお支持台１１０は連結金具を介してチェーン１０８に着脱自在に設けることも好適である。この場合連結金具は例えば支持台１１０側に突ピンを、チェーン１０８側に突ピンを上方から受入れ可能な凹部を有する受け金具で構成することができる（図示せず）。あるいは逆にチェーン１０８側に突ピンを、支持台１１０側に突ピンを下方から受け入れる凹部を有するもので構成できる。
【００３９】
また、上記ではチェーン１０８をレール１０６に沿って往復動するよう構成したが、各チェーン１０８をエンドレスに設けて回転するようにしてもよい。この場合、レール１０６の下方に戻り側のチェーンを通すことによって空間的な障害をなくすことができる。チェーン１０８がレール１０６の下側を走行する位置では支持台１１０はチェーンから外しておくのである。
次に、各支持台１１０には、４個の透孔が形成され、この透孔内には、図１５に示すベアリング１１２がはめ込まれている。そしてこのベアリング１１２内には、図１６に示す回転リング１１４が着脱自在にはめ込まれ、回転リング１１４はベアリング１１２により軸線を中心としてスムーズに回転するようになっている。
【００４０】
この回転リング１１４には、種菌瓶１０１の瓶口が嵌入可能となっている。したがって、種菌瓶１０１は瓶口を下にして、倒立して回転リング１１４に装着可能となる。
したがって、また、種菌瓶１０１は、種菌掻出部１０４の上方に、４列に載置可能となっている。もちろんこの列数には限定がない。
【００４１】
次に種菌瓶セット部１０２および種菌瓶回転部１０５の機構について説明する。
種菌瓶セット部１０２および種菌瓶回転部１０５は前記したようにホッパ８０の上方に位置して配置されている。
種菌瓶セット部１０２は、種菌掻出部１０４によって種菌が種菌瓶１０１から掻出される部位であり、前記のように支持台１１０上に載置された種菌瓶１０１が、チェーン１０８が駆動されることによって支持台１１０と共に、当該位置に搬入される部位である。支持台１１０が当該位置に至ると図示しないセンサーによって検出され、チェーン１０８の駆動が停止されて、一列の種菌瓶１０１が当該位置にセットされる。種菌瓶セット部１０２の位置では、種菌瓶１０１が傾斜して支持される（図１４）。
【００４２】
１１６は種菌瓶回転部１０５の一部をなす昇降台であり、後記する昇降機構により、種菌瓶セット部１０２にある種菌瓶１０１の上方で、種菌瓶１０１に向かって接離動される。前記レール１０６はこの昇降台１１６の前後方向に延びるよう基台に支持されているのである。
上記昇降機構は次のようになっている。
すなわち、１１８は、両レール１０６の外側に位置して基台に支持された支持板である。この各支持板１１８の内側にはガイドポール１１９が設けられ、このガイドポール１１９にスライド自在に外嵌されたスライド駒１２０にステー１２２を介して前記の昇降台１１６が連結されている。
【００４３】
スライド駒１２０には、支持板１１８に設けた上下方向の長孔１２３（図１４）を挿通して、連結桿１２４の一端側が連結されている。連結桿１２４の他端側はクランク板１２６に連結されている。このクランク板１２６がモータ１２８（図１８）によって回転されることによるクランク機構を介して昇降台１１６が昇降されることが理解される。クランク機構、モータ１２８等によって昇降台１１６の駆動機構が構成される。
【００４４】
昇降台１１６の下面側には種菌瓶１０１の把持機構が設けられている。
まず、昇降台１１６の、各種菌瓶１０１に対応する位置に、筒状の回転軸１３０（図１８）が昇降台１１６を貫通して、かつ軸線方向に若干移動可能に軸受け１３１に回転自在に支持されている。
回転軸１３０の下端には昇降台１１６の下面と若干の間隙を存して回転板１３２が固定されている（図１９）。
回転板１３２と昇降台１１６下面との間の回転軸１３０上には、スプリング１３４が弾装（介装）されていて、回転板１３２を昇降台１１６から離反する方向に付勢している。
【００４５】
各回転軸１３０の他端側にはスプロケット１３６が嵌着されている。回転板１３２、したがって回転軸１３０がスプリング１３４に付勢されることによって、スプロケット１３６が軸受け１３１に当接している。
スプリング１３４は必ずしもコイルスプリングでなくともよく、板バネその他の付勢手段であってもよい。なお、スプリング１３４は設けなくともよい。
【００４６】
回転板１３２には３個の把持爪１３８が１２０度の間隔をおいて配置されている（１つは不可視）。
把持爪１３８はほぼＬ字状に形成されていて、その屈曲部近傍の両側縁から外方に起立して設けた支持片１３８ａに、回転板１３２の周縁部に設けた軸１３９を挿通することによって、軸１３９に回動自在に支持されている。
３つの把持爪１３８の一方の延出片１３８ｃは種菌瓶１０１の底面の上方に位置し、他方の延出片１３８ｂは、種菌瓶１０１を側方から囲むよう位置している。
【００４７】
１４０はほぼコの字状をなす板バネであり、一方の片で回転板１３２上に固定され、他方の片が把持爪１３８の一方の延出片１３８ｃ上面に固定されていて、常時は３つの把持爪１３８の他方の延出片１３８ｂが外方に開くようにしている。
また把持爪１３８の一方の延出片１３８ｃには、ナットにより下面側への突出長さが調整可能な調整ネジ１４２が螺合されている。
この調整ネジ１４２の突出長さを変えることで、把持爪１３８による種菌瓶１０１の把持力を調整することができる。
【００４８】
図１７に示すように昇降台１１６の一端側には駆動モータ１４４が固定され、その回転軸端に設けたスプロケットと前記スプロケット１３６には適宜アイドラースプロケットを介してチェーン１４６が掛け渡され、回転軸１３０を同一回転方向に回転させるようになっている。これら駆動モータ１４４、スプロケット１３６、チェーン１４６等によって回転軸１３０の回転機構を構成する。
回転板１３２、板バネ１４０、把持爪１３８、調整ネジ１４２、スプリング１３４等によって種菌瓶の把持装置を構成する。
なお、上記では回転軸１３０をチェーンにより駆動するようにしたが、ギヤ機構により回転させることができることはもちろんである。この場合、前記したように回転軸１３０を軸方向に若干移動可能に設けた場合のギヤ間のずれをギヤの厚みでカバーすることができて好適である。
【００４９】
１５０は上下動桿であり、各回転軸１３０を貫通して上下動可能に設けられている。上下動桿１５０の上端は、レール１０６に直交する方向に伸びる連結体１５２に固定されている。また上下動桿１５０の下端には規制板１５４が固定されている。
規制板１５４の上面は把持爪１３８の一方の延出片１３８ｃの下面に間隔をおいて対向している。
連結体１５２両端の下面には弾性体からなる受板１５５が固定されている。
支持板１１８には昇降台１１６の両脇に位置するようにして棒状のストッパ１５６が設けられ、ストッパ１５６の上端には調整ネジ１５６ａが設けられ、ストッパ１５６の高さ調整が可能になっている。
モータ１２８が駆動されて昇降台１１６が下降する際、下降途中で連結体１５２が受板１５５を介してストッパ１５６の上端に当接し、連結体１５２の下降が停止されるようになっている。
【００５０】
種菌瓶１０１のセット位置への供給は次のようになされる。
すなわち、昇降台１１６はまず上昇されている。
そして、図示しない駆動モータが駆動されることによりチェーン１０８がレール１０６に沿って移動され、これにより支持台１１０が種菌掻出し位置であるセット位置まで移動され、この位置を図示しないセンサーにより検出されて駆動モータが停止され、したがってチェーン１０８の移動が停止され、支持台１１０に載置された４個一列の種菌瓶１０１がセット位置にセットされる。
【００５１】
この状態でモータ１２８が駆動されて昇降台１１６が当該セット位置にある種菌瓶１０１方向に下降（移動）される。
これにより連結体１５２も下降し、下降途中で受板１５５がストッパ１５６の上端に当接し、連結体１５２、したがって連結体１５２に連結されている上下動桿１５０や規制板１５４の下降も停止する。規制板１５４の停止位置は種菌瓶１０１の底面の若干上方となる位置に設定される。
一方、昇降台１１６はなおも所要距離下降する。したがって、規制板１５４は把持爪１３８に対して相対に上昇し、各把持爪１３８の一方の延出片１３８ｃの調整ネジ１４２下端が規制板１５４の上面に当接する。これにより各把持爪１３８の他方の延出片１３８ｂは内方に回動し、種菌瓶１０１の外壁を把持することになる。
【００５２】
各種菌瓶１０１に高さのばらつきがあったとしても、各種菌瓶１０１に対する把持爪１３８による把持位置が異なるだけで、把持爪１３８による把持は確実に行われる。
連結体１５２がストッパ１５６に当接する際の多少のショックは受板１５５で吸収され、また把持爪１３８により種菌瓶１０１の外壁を把持する際の多少のショックはスプリング１３４によって吸収される。
【００５３】
このようにして種菌瓶１０１は把持爪１３８によって三方から挟み込まれ、把持されることになる。
上記のようにセッティングされた後、駆動モータ１４４が駆動され、これにより種菌瓶１０１は把持爪１３８により把持されたまま軸線を中心として回転される。種菌瓶１０１の口部側はベアリング１１２に嵌入された回転リング１１４に支持されるから、種菌瓶１０１は軸振れもなく極めてスムーズに回転される。
このように回転される種菌瓶１０１内に、種菌掻出部１０４側から掻出刃（図示せず）が公知の機構により回転されつつ上昇、進入し、所定量の種菌が掻出されてホッパ８０内に落下されるのである。このように掻出された種菌は前記したようにして栽培瓶１０内に供給される。
【００５４】
なお、種菌瓶１０１が空になると、栽培瓶１０に種菌が供給されなくなるから、これを前記したセンサー９２が検出し、掻出し刃が下降され、同時に種菌瓶１０１の回転は停止される。次いで駆動モータ１２８が駆動され、昇降台１１６を上昇させて把持爪１３８による種菌瓶１０１の把持が解除され、しかる後駆動モータが駆動されてチェーン１０８が移動され、次の列の種菌瓶１０１が種菌瓶セット部１０２にセットされる。このようにして連続的に種菌の接種を行うことができる。
【００５５】
なお、空になった種菌瓶１０１は次々とコンテナ搬入部Ａ側に送り込まれる。４列全ての種菌瓶が空になると、駆動モータが逆回転されて空になった４列の種菌瓶がすべて図１のＤ部分である、基台上部の水平位置まで戻され、ここで警報が発せられ、作業者は種菌瓶を交換することができる。
従来、ホッパ８０やシュータ８４を透明材料で形成して、種菌の落下状況を前方側から黙視にて確認する必要があったので、コンテナ搬入部Ａ側は開放空間にしておく必要があったが、本実施例では、前記のようにセンサー９２により確実に種菌の供給の有無を確認できるため、コンテナ搬入部Ａの上方空間を開放空間にしておく必要がなく、該空間を利用して、空になった種菌瓶１０１の排出空間に利用でき、空間効率がよくなるのみならず、４列あるいはそれ以上の多列の種菌瓶１０１をあらかじめ準備でき、それだけ交換の回数が減るから作業性がよくなる。
なお、支持台１１０をチェーン１０８に着脱自在に設けた場合、取り外してある支持台１１０にあらかじめ種菌瓶１０１をセットし、この種菌瓶１０１をセットした支持台１１０ごとチェーン１０８にセットするようにすることもできる。
【００５６】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に係るきのこ種菌接種機によれば、把持爪が所要位置まで降下して、その位置で種菌瓶の外壁部を把持するようにするから、種菌瓶の高さに関係なく種菌瓶を良好に把持でき、確実に軸線を中心として回転させることができる。
把持爪の一方の延出片の先端側下面に突出長さ調節可能な調節ネジを設けることで、把持爪の把持力を調整することができる。
また、支持台を、昇降台の前後方向に延びるよう支持されたレールに沿って移動可能に複数個配設するようにすることで、空になった種菌瓶の交換を迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】種菌接種機の一実施例の全体構成を示す外面図である。
【図２】種菌接種機で種菌接種前の状態を搬入側から見た説明図である。
【図３】種菌接種機でキャップを外した状態を示す説明図である。
【図４】栽培瓶を瓶押さえ板で押さえた状態を示す説明図である。
【図５】瓶押さえ板による押さえ動作を示すための説明図である。
【図６】栽培瓶のキャップを押さえローラで押さえた状態を示す説明図である。
【図７】押さえローラおよび支持アームの上面図である。
【図８】種菌接種機でキャップをはずす直前の状態を示す側面図である。
【図９】種菌接種機でキャップをはずした状態の側面図である。
【図１０】種菌接種機で種菌を接種する状態を示す側面図である。
【図１１】シュータ下部に設けたセンサーの部位を示す正面図である。
【図１２】センサー取付板の着脱機構の説明図を示す。
【図１３】センサー取付板の底面図を示す。
【図１４】種菌瓶供給部を示す側面図である。
【図１５】ベアリングと回転リングを示す説明図である。
【図１６】回転リングの説明図である。
【図１７】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図である。
【図１８】種菌瓶セット部および回転部を示す正面図である。
【図１９】種菌瓶回転部を示す説明図である。
【図２０】種菌瓶を把持した状態の説明図である。
【図２１】従来の接種機における種菌回転機構を示す説明図である。
【符号の説明】
１０栽培瓶
１０ａキャップ
１２コンテナ
１８チェーン
２０支持枠体
２２瓶押さえ板
２８駆動ロッド
３２スプリング
４０押さえローラ
４２支持軸
４３長孔
４４反転アーム
４５駆動ロッド
４６支持アーム
５０スプリング
６０押さえ爪
７０シュータ支持板
７２ガイドロッド
７９押し下げロッド
８０ホッパ
８２シャッタ
８４シュータ
９０センサ
９２センサー
９４取付板
９６センサー取付板
９７透孔
１００種菌瓶供給部
１０１種菌瓶
１０２種菌瓶セット部
１０４種菌掻出部
１０５種菌瓶回転部
１０６レール
１０８チェーン
１１０支持台
１１６昇降台
１３０回転軸
１３２回転板
１３４スプリング
１３６スプロケット
１３８把持爪
１４０板バネ
１４４駆動モータ
１４６チェーン
１５０上下動桿
１５２連結体
１５４規制板
１５６ストッパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mushroom inoculum inoculator.
[0002]
[Prior art]
In the artificial cultivation of mushrooms using a cultivation bottle, after the cultivation bottle is filled with a medium, the medium is inoculated with an inoculum and the cultivation process proceeds.
Various types of automatic inoculators for inoculum in this mushroom artificial cultivation are known.
For example, an inoculum automatic inoculator disclosed in JP-A-8-70697 has the following configuration.
That is, invert and support a plurality of inoculum bottles containing inoculum, enter the inverted inoculum bottle while rotating the scraping blade, scrape the inoculum by the required amount and drop it downward, In order to do this automatically, a feeding mechanism that sequentially feeds the containers containing the cultivation bottles along with the rows of the cultivation bottles, and a cap for removing the cultivation bottle caps. A desorption mechanism is provided.
[0003]
Furthermore, it is necessary to increase the scraping efficiency by rotating the inoculum bottle in the direction opposite to the rotation direction of the scraping blade. For this reason, the inoculum bottle is provided with a rotation mechanism that rotates various fungus bottles supported by the support base around the axis.
As shown in FIG. 21, the mechanism for rotating the inoculum bottle is a press support body corresponding to four rows of various bacteria bottles 4 that are supported upside down on a support plate 3 on an elevator 2 that is lifted and lowered by a cylinder 1. 5 is provided, and the pressing support 5 is rotated about the axis by a motor 7 via a chain 6. An elastic body 8 such as rubber is provided on the lower surface of the pressing support 5. 9 is a rotary blade.
In order to scrape the inoculum, the lifting platform 2 is lowered by the cylinder 1, and the inoculum bottle 4 is pressed and supported by the pressing support 5 and the support plate 3 through the elastic body 8, and the motor 7 is operated in this state. By driving, the pressing support 5 is rotated about the axis, and the inoculum bottle 4 is rotated by the frictional force between the elastic body 8 and the bottom of the inoculum bottle 4.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above conventional inoculum, the inoculum bottle 4 is pressed by the pressing support 5 through the elastic body 8, so that the inoculum bottle has some height variation (size variation). However, since the difference in height can be absorbed by the elastic body 8, the inoculum bottle 4 can be rotated.
However, it has been found that there are the following problems.
That is, since the variation in the height of the inoculum bottle is absorbed by the compression deformation of the elastic body 8, the degree of compression of the elastic body 8 varies due to the variation in the height of the inoculum bottle. There will be a difference in the frictional force between the bottle and the inoculum bottle.
For this reason, sufficient frictional force cannot be obtained between the inoculum bottle with a low height, and the reverse resistance from the scraping blade is applied to the inoculum bottle. Sliding may occur between them, and the inoculum bottle may not rotate reliably.
[0005]
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a mushroom seed inoculator capable of reliably rotating various fungi bottles even if the inoculum bottles vary in height. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, intermittently feeding the container containing the cultivation bottle, scraping the inoculum from the inoculum bottle held upside down by a required amount by a predetermined amount, and scraping the cultivation bottle stored in the container and intermittently fed for each row. Inoculation machine for inoculating all cultivation bottles in the container by inoculating the inoculated inoculum with a mushroom inoculum inoculation machine, supporting the inoculum bottle upside down at various bacterial scraping positions, and the support base An elevator base that is located above the inoculum bottle that is set on the base and is supported by the base so as to contact and separate toward the bottom of the inoculum bottle, a drive mechanism that raises and lowers the elevator base, and various types of the elevator base A rotating shaft that is rotatably supported corresponding to the bacteria bottle, a rotating mechanism that rotationally drives the rotating shaft, a rotating plate provided at the lower end of each rotating shaft, and a substantially L-shape on each rotating plate Shaped and facing downwards at the bent part of the L-shape A plurality of gripping claws that are supported by a plurality of shafts, a vertical moving rod that is vertically movable through each of the rotating shafts, a connecting body to which upper ends of the vertical moving rods are coupled, When the lower plate is lowered so as to approach the bottom portion of the inoculum bottle, the lifting plate is moved up and down when the lower plate is moved closer to the bottom of the inoculum. A stopper that stops the lowering of the connecting body by contacting the connecting body that is lowered together with the platform in the middle of the lowering of the lifting platform, and when the inoculum is inoculated, the lifting platform is lowered by the drive mechanism, and the lifting platform When the connecting body comes into contact with the stopper in the middle of lowering and the lowering of the connecting body is stopped, and the lifting platform is lowered by a required distance, one extending piece of the gripping claw is placed on the upper surface of the regulating plate. Abuts, so that the other extension piece of the gripping claw rotates inward Inoculum bottle is gripped by said other extending piece of Te, by the rotation shaft is rotated, the inoculum bottle while holding the inoculum jars is characterized by being rotated about an axis by the gripping claws.
[0007]
As mentioned above, the gripping claw is lowered to the required position and the outer wall of the inoculum bottle is gripped at that position, so the inoculum bottle can be gripped well regardless of the height of the inoculum bottle, and the axis line is reliably Can be rotated around.
The gripping force of the gripping claws can be adjusted by providing an adjustment screw capable of adjusting the protruding length on the lower surface on the distal end side of the one extending piece.
In addition, it is possible to quickly and easily replace an empty inoculum bottle by disposing a plurality of the support bases so as to be movable along rails supported so as to extend in the front-rear direction of the lifting platform. It can be carried out.
It is preferable that the rail includes a chain movable along the rail, and the support base is connected to the chain.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, the general configuration and operation of the whole mushroom inoculum inoculator will be described.
FIG. 1 shows a schematic external view of a mushroom seed inoculator. This mushroom inoculum is constructed so that it is put on the inoculator while the cultivation bottle is housed in the container. The portion A in the figure carries the container, the portion B inoculates the entire row of the container, C The part is the part where the container after inoculation is taken out.
[0009]
Since the cultivation bottle is set in the inoculator with the cap sealed, in the B part where the inoculum is inoculated, an operation to remove the cap from the cultivation bottle, an operation to drop a certain amount of inoculum into the cultivation bottle, and an operation to cover the cultivation bottle again I do. This device is designed to inoculate all the cultivation bottles in a row orthogonal to the traveling direction of the container at once.
The container is intermittently fed at every bottle interval of the cultivation bottle, whereby all the cultivation bottles in the container can be inoculated with the inoculum. Since the container is automatically intermittently fed, it is possible to continuously inoculate the inoculum by sequentially feeding the container after the previous container.
[0010]
In addition, D part in FIG. 1 is a part which sets the bottle which accommodated the inoculum | spreading inoculum. The bottle for storing the inoculum is the same plastic bottle as the cultivation bottle. When inoculating the inoculum, inoculate the inoculum surface with a scraping blade every time and inoculate a predetermined amount.
Next, the structure of the cap desorption mechanism and the inoculation part of the inoculum will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a state where the container 12 storing the cultivation bottle 10 is set on the container carry-in side of the inoculator as viewed from the carry-in side.
14 is a base of the inoculator, and the container 12 is placed and transported on a chain 18 that circulates and moves on a support plate 16 attached to the base 14 in parallel with the transport direction.
A container feeding mechanism is configured by the support plate 16, the chain 18, a drive unit (not shown) of the chain 18, a sensor 90 described later, and the like.
[0011]
Reference numeral 20 denotes a support frame that is installed above the container 12 at the transfer position so as to straddle the transfer surface in the width direction. The support frame 20 is provided so as to straddle at a slightly higher position than the height position of the cultivation bottle 10 stored in the container 12.
The support frame 20 is provided with a bottle holding mechanism for holding the cultivation bottle 10 to be fed at a fixed size by a shoulder and a cap removing mechanism for removing the cap 10 a attached to the cultivation bottle 10.
The bottle holding mechanism holds the cultivation bottle that has been moved to the position to inoculate the inoculum with its shoulder, thereby preventing the cultivation bottle from lifting when the cap is removed and supporting the cultivation bottle upright. The cultivation bottle is accurately positioned so that it can be reliably inoculated with the inoculum. If the cultivation bottle is tilted when inoculating the inoculum, the bottle mouth will shift from the inoculation position, and when the inoculum is dropped, it will not enter the bottle mouth accurately and the inoculum will spill out of the cultivation bottle. .
In FIG. 2, reference numeral 80 denotes a hopper for guiding the inoculum scraped from the inoculum bottle to each cultivation bottle, 82 is a shutter for removing the inoculum, and 84 is the inoculum in the cultivation bottle by guiding the inoculum to the bottle mouth. It is a shooter for dropping.
[0012]
As shown in FIG. 2, the bottle holding mechanism supports the cultivation bottle 10 by pressing the shoulder of the cultivation bottle 10 that has been transferred to the inoculation position with the bottle holding plate 22 downward. FIG. 4 shows how the cultivation bottle 10 is pressed by the bottle holding plate 22. The cultivation bottle 10 of FIG. 4 is in a state immediately below the shooter 84 inoculating the inoculum. The bottle holding plate 22 is arranged so that the tip side extends from the container carrying-in side toward the cultivation bottle at the inoculation position because the cap removing mechanism 22 is located above the cap position of the cultivation bottle 10 as described later.
In this way, the bottle holding plate 22 presses the cultivation bottles on both sides with one cultivation bottle adjacent to each other, and the outer cultivation bottles 10 are provided one on each outer side, and each cultivation bottle 10 has a shoulder on both sides. I try to hold it down.
[0013]
When the container 12 is fed at a fixed size, the bottle holding plate 22 is released so that the cultivation bottle 10 can pass freely. In this way, the bottle presser plate 22 presses the cultivation bottle 10 in synchronism with the inoculation of the inoculum, but in this example as a method for operating the bottle presser plate 22, as shown in FIG. A rotating plate body 26 is rotatably attached to the support shaft 24 provided, and the rotating rod body 26 is rotated via the arm 30 by moving the drive rod 28 up and down. The attached bottle holding plate 22 was pushed. The bottle holding plate 22 is attached to the rotating plate body 26 via a spring 32 so as to hold it against the cultivation bottle 10 with a certain degree of elasticity.
The bottle holding plate 22 sets the installation height position and interval according to the size of the cultivation bottle, and changes the number of installations according to the number of bottles.
[0014]
The bottle holding mechanism is for preventing the cultivation bottle from being lifted when inoculating the inoculum as described above and for holding the cultivation bottle upright. It is equipped with a mechanism that ensures that the inoculum is dropped by placing the bottle in place.
Next, the cap removal mechanism will be described.
In FIG. 2, reference numeral 40 denotes a pressing roller provided in the cap attaching / detaching mechanism. The pressing roller 40 is a roller that presses the upper surface of the cap 10 a of the cultivation bottle 10 conveyed together with the container 12, and is arranged corresponding to each of the cultivation bottles 10 in the container 12. In the embodiment, since there are four cultivation bottles 10 in one row, four pressing rollers 40 are provided. The pressing roller 40 has a rubber roller on its outer surface in order to press the cap with its elastic force and to prevent slipping.
[0015]
The pressing rollers 40 are respectively fixed to a single support shaft 42, and both ends of the support shaft 42 are pivotally supported by a reversing arm 44 that is rotatably attached to the support frame body 20 (FIG. 8). One end of the reversing arm 44 is locked to the drive rod 45 and rotates in a vertical plane parallel to the conveying direction of the container 12.
FIG. 6 shows a state where the pressing roller 40 is pressing the upper surface of the cap of the cultivation bottle 10. Reference numerals 46 denote support arms arranged on both sides of the pressing roller 40. Both ends of the support arm 46 are fixed to and supported by the reversing arm 44.
That is, the pressing roller 40 is supported by the support shaft 42 and the support arm 46 and installed so as to cross the transport surface at a predetermined height position from the transport surface.
[0016]
FIG. 7 shows a top view of the support shaft 42 and the support arm 46 that support the pressing roller 40. The pressing roller 40 is fixed to and supported by the support shaft 42 as described above. The support shaft 42 is always urged downward by a spring 50 attached to a connecting plate 48 that is horizontally mounted on the upper end surface of the support arm 46. Has been. As described above, both ends of the support shaft 42 are attached to the reversing arm 44, but the support shaft 42 is supported by a long hole at the attachment position of the reversing arm 44 (FIG. 8) and is slightly biased in the vertical direction while being urged by the spring 50. It is supported movably.
FIG. 6B shows a state in which the support arm 46 is slightly lifted to remove the cap. By pressing the support shaft 42 by the spring 50, the pressing roller is relatively moved with respect to the upward movement of the support arm 46. 40 shows that the lowering 40 acts to hold down the upper surface of the cap 10a.
[0017]
As described above, the pressing roller 40 is for holding the cultivation bottle cap 10a from the upper surface to erect the cultivation bottle 10 and removing the cap 10a in the upright state. Therefore, it is necessary to prevent the cultivation bottle 10 from being inclined by the pressing operation of the pressing roller 40 when the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap 10a.
For this reason, in the apparatus of the Example, as will be described later, the pressing roller 40 is rotated in accordance with the conveyance direction of the cultivation bottle 10, and the moving speed when the cultivation bottle 10 is conveyed and the peripheral speed of the pressing roller 40 are set. Set to match.
[0018]
The bottle holding plate 22 presses the shoulder of the cultivation bottle 10 to erect the cultivation bottle 10 when the cultivation bottle 10 has moved to the inoculation position, but the holding roller 40 is housed in the container 12. The height is set to match the cap position of the cultivation bottle 10, and when the cultivation bottle 10 moves from the carry-in side to the inoculum inoculation position, it rides on the cap upper surface from the front edge of the cap 10a and rolls on the cap upper surface. It acts to hold down the cap 10a. The position is set so that the pressing roller 40 presses the center of the upper surface of the cap when the cultivation bottle 10 has just moved to the inoculation position.
[0019]
As shown in FIG. 2, since the cultivation bottle 10 is accommodated in the container 12 and transported, it is inevitable that the cultivation bottle 10 slightly swings due to vibration during transportation. However, as described above, the cultivating bottle 10 is positively secured at the inoculation position by pressing the jar with the jar pressing plate 22 and pressing the jar so that the pressing roller 40 rolls on the upper surface of the cap. Can stand and support.
[0020]
The reason why the rotation speed of the pressing roller 40 is made to coincide with the moving speed of the cultivation bottle 10 is to allow the cultivation bottle 10 to move while standing upright when the pressing roller 40 presses against the upper surface of the cap. It is a necessary condition.
In FIG. 2, reference numerals 54 and 56 denote gears for rotationally driving the support shaft 42 to which the pressing roller 40 is attached. The support shaft 42 is supported by the reversing arm 44 and rotates in conjunction with the gear 54. The gear 56 is driven to rotate by a chain. When the pressing roller 40 is in a position to press the upper surface of the cap 10a, the gear 54 meshes with the gear 56, and the pressing roller 40 is rotated. The peripheral speed of the pressing roller 40 is set so as to match the conveyance speed of the cultivation bottle by appropriately setting a gear ratio and the like.
[0021]
In FIG. 6, reference numeral 60 denotes a pressing claw attached to the lower surface of the support arm 46. The holding claw 60 is attached to the lower surface of the support arm 46 so as to be positioned between the caps 10a of adjacent cultivation bottles as shown in the figure. When the cap is removed from the cultivation bottle 10, the presser claw 60 acts to come into contact with the upper edge portion projecting to the side of the cap 10 a from the lower surface and remove the cap. In the embodiment, the planar shape is formed in a slightly arc shape in accordance with the curvature of the outer periphery of the cap 10a so that the presser claw 60 can securely lock the cap.
As shown in FIG. 2, the holding claws 60 are arranged on both sides of each cap for each cultivation bottle 10, and have a small diameter slightly lowered from the upper edge of the cap 10 a so as not to hit the cap when the cultivation bottle is conveyed. It is set to pass through the part.
[0022]
The cultivation bottle 10 that has moved to the inoculation position is stopped when the upper surface of the cap 10a is pressed by the pressing roller 40 as shown in FIG. 6 (a), and the pressing claws 60 are positioned on both sides of the cap 10a. The support arm 46 starts to rise as the reversing arm 44 starts reversing. The rotation of the pressing roller 40 is interlocked with the conveyance of the container 12, and the pressing roller 40 is stopped when the container 12 is stopped in the state of inoculation.
FIG. 6B shows a state in which the support arm 46 is slightly raised and the pressing claw 60 is in contact with the outer peripheral edge of the cap 10a. As described above, since the pressing roller 40 is biased downward by the spring 50, when the support arm 46 moves up, the pressing roller 40 presses the upper surface of the cap 10 a, and the pressing claw 60 and the pressing roller 40 cause the cap 10 a to move. It is supported by pinching.
[0023]
As shown in FIG. 6 (b), when the cap 10a is sandwiched between the pressing claw 60 and the pressing roller 40 and the support arm 46 is further raised, the cultivation bottle 10 is pressed by the bottle pressing plate 22 at its shoulder. Therefore, the main body of the cultivation bottle remains on the container 12 and the cap 10a is removed. At that time, since the shoulder portion of the cultivation bottle 10 is pressed by the bottle holding plate 22, when the cap is removed, the upward lifting is prevented, and the cap is surely removed.
FIG. 8 shows a state in which the cultivation bottle 10 in the front row of the container 12 moves to the inoculation position and the cap 10a is just removed from the bottle mouth as seen from the side. As shown in the figure, the support shaft 42 that supports the pressing roller is pivotally supported in the long hole 43 of the reversing arm 44, whereby the support shaft 42 is movable up and down.
[0024]
The reversing arm 44 is pivotally supported by the support frame 20 provided on the side surface of the transport surface so as to be rotatable about the shaft 44a. The drive rod 45 is attached to the end of the reversing arm 44 opposite to the side on which the support arm 46 is attached, and the reversing arm 44 is reversed by pushing the driving rod 45 in the vertical direction.
FIG. 8 shows a state in which a cap gripping mechanism such as a pressing roller and a support arm is located at the upper part of the cap. When the drive rod 45 moves downward from the state shown in the figure, the reversing arm 44 starts to rotate counterclockwise. As shown in (b), the cap 10a is gripped by the presser claw 60 and the presser roller 40, and the cap 10a is removed from the bottle mouth and raised upward.
[0025]
FIG. 9 shows a state where the reversing arm 44 is reversed and the cap 10a reaches the upper position. The cap 10 a is held by the pressing roller 40 and the pressing claw 60. FIG. 3 shows a state where the cap 10a is in the upper position as viewed from the carry-in side. The cap 10 a is supported by the reversing arm 44 and lifted, thereby retracting to the lateral position of the cultivation bottle 10 as shown in FIG. 9, and providing an empty space above the bottle mouth of the cultivation bottle 10 to the cultivation bottle 10. Allows inoculation of inoculum.
[0026]
When inoculating the inoculum, the hopper 80 and the shooter 84 for introducing the inoculum are located directly above the bottle mouth of the cultivation bottle 10. The shooter 84 is provided to surely guide and drop the inoculum falling from the hopper 80 into the bottle mouth of the cultivation bottle 10, but this shooter 84 removes the cap 10a from the cultivation bottle and retracts the cap to the side. At the same time, it is positioned just above the bottle mouth.
As shown in FIG. 8, in a state before removing the cap from the cultivation bottle 10, the shooter 84 is separated from the cultivation bottle 10 and is positioned on the container carry-out side. As shown in FIG. 3, one shooter 84 is provided for each cultivation bottle 10, and each shooter 84 is attached to the shooter support plate 70, and the shooter support plate 70 is supported so as to be protruded and inserted at both side positions. It is supported by a rod 72.
A connecting rod 74 connects the side surfaces of the shooter support plate 70 and the reversing arm 44.
[0027]
The connecting rod 74 is provided to move the reversing arm 44 and the shooter support plate 70 in conjunction with each other. When the reversing arm 44 starts reversing from the state shown in FIG. As a result, the shooter support plate 70 is pulled out toward the cultivation bottle 10 at the inoculation position.
By appropriately setting the reversing position of the reversing arm 44 and the arrangement positional relationship between the connecting rod 74 and the shooter 84, the shooter 84 is guided when the reversing arm 44 is reversed and the cap 10a is lifted as shown in FIG. It can be supported by the rod 72 and pulled out to the bottle opening of the cultivation bottle 10.
[0028]
Since the shooter 84 is set at a position slightly higher than the bottle position of the cultivation bottle 10 so as not to interfere with the passage of the cultivation bottle, when the shooter 84 is pulled out to the bottle opening of the cultivation bottle 10 as shown in FIG. There is a slight gap between the bottle opening of the cultivation bottle 10. In order to prevent the inoculum from spilling from the cultivation bottle 10, it is necessary to eliminate the gap between the shooter 84 and the bottle mouth so that the inoculum does not spill outside from the gap. For this reason, in the apparatus of the example, the shooter 84 is slightly submerged when inoculating the inoculum so that the lower edge of the shooter 84 slightly enters the bottle mouth.
Although the shooter 84 is formed in a funnel shape, the diameter of its lower edge is slightly smaller than the diameter of the bottle so that it can be inserted into the bottle mouth. In addition, the shooter 84 of this example is provided with a protruding edge 84a for introducing the inoculum on the half circumference of one upper edge.
[0029]
The mechanism for sinking the shooter 84 is provided between the L-shaped arm 76 that rotates in conjunction with the opening and closing of the shutter 82 in FIG. 9 and the support 77 that supports one end of the L-shaped arm 76 and the guide rod 72. The push-down arm 78 and the push-down rod 79 that pushes down the support 77 are configured.
As shown in FIG. 9, the shooter 84 pulled out by the reversal of the reversing arm 44 is supported by the guide rod 72 and positioned above the bottle mouth of the cultivation bottle 10, and then the front end side of the support body 77 is lowered by the push-down rod 79. Pushed down. When the support body 77 is pushed down, the tip end side of the guide rod 72 is lowered, and the lower edge of the shooter 84 is inserted into the bottle mouth as shown in FIG.
[0030]
The pressing operation of the support body 77 by the pressing rod 79 rotates the L-shaped arm 76 in the clockwise direction in FIG. A chain 85 for opening and closing the shutter 82 is attached to the other end of the L-shaped arm 76, and when the L-shaped arm 76 rotates, the shutter 82 attached to the sprocket rotated by the chain 85 rotates downward. The lower end opening of the hopper 80 is opened. FIG. 10 shows a state where the shutter 82 is opened and the inoculum is inoculated into the bottle mouth. The chain attached to the L-shaped arm 76 is attached with a slight slack, and the shutter 82 is opened slightly later than the operation of lowering the shooter 84 by the push-down rod 79.
In this way, the shooter 84 can be guided to the inside of the bottle and the inoculum can be surely introduced into the bottle, so that the inoculation of the inoculum is possible.
[0031]
FIGS. 11 to 13 show the inoculum detection sensor 92 attached to the inoculum outlet of the shooter 84.
Reference numeral 94 denotes a mounting plate, which is fixed to the lower ends of the four shooters 84 and has through holes through which the lower ends of the shooters 84 are inserted.
Reference numeral 96 denotes a sensor mounting plate having a through hole 97 corresponding to the drop port of each shooter 84. Sensors 92 each including a light emitting portion 92a and a light receiving portion 92b are attached to both sides of each through hole 97.
The sensor attachment plate 96 is detachably attached to the lower surface of the attachment plate 94. That is, one end side is pivotally locked to the mounting plate 94 (by a hook portion) and is locked to the other end side of the mounting plate 94 by a stopper 98 provided on the other end side.
By providing the sensor mounting plate 96 in a removable manner in this manner, the sensor 92 can be replaced when the sensor 92 fails, and sterilization can be performed with the sensor 92 and the sensor mounting plate 96 removed.
[0032]
In addition, if the lower part of the shooter 84 is provided so as to protrude downward through the through hole 97 of the sensor mounting plate 96 and enter the bottle mouth of the cultivation bottle 10, the inoculum is advantageous because it does not spill outward. is there. In this case, a slit (not shown) is provided in a portion of the shooter 84 corresponding to the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b so that light from the light emitting unit 92a can enter the shooter 84.
With the sensor 92, it can be detected whether the inoculum has passed (dropped) through the lower end dropping port of the shooter 84 and has been reliably dropped into each cultivation bottle 10.
When the shooter 84 in which the inoculum is not dropped is detected, an alarm (buzzer or the like) is issued by a control unit (not shown). Thereby, the worker can confirm abnormality such as whether the inoculum bottle is emptied or whether the inoculum is clogged in the dropping passage and does not fall, and can deal with the abnormality.
Since the sensor 92 is provided at the dropping port of the shooter 84, which is the last part of the dropping path of the inoculum, it can be reliably detected whether the inoculating bacteria are supplied into the cultivation bottle.
For example, a sensor may be provided at the site of the hopper 80, but in this case, for example, there is a problem in that detection cannot be performed when clogging occurs at the site of the shooter 84, for example.
[0033]
After inoculating the inoculum in the cultivation bottle as described above, the shutter 82 is closed, and the shooter 84 is lifted together with the shutter 82, and the inverting arm 44 is returned to the original position to be reversed, whereby the shooter 84 is returned to the original position. The cap 10a is supported by the reversing arm 44 and descends to the bottle mouth.
The cap lowered to the bottle mouth returns to the state of FIG. 8, the cap is pressed against the bottle mouth, and the cap 10 a is attached to the cultivation bottle 10. As shown in FIG. 6A, the pressing roller 40 abuts on and presses against the upper surface of the cap 10a and rotates on the cap to feed the cultivation bottle 10 after inoculation forward.
[0034]
Thus, one seed inoculation operation is completed. The inoculum is removed from the inoculum bottle by a predetermined amount after each inoculation, dropped into the hopper 80, and transferred into the cultivation bottle from the hopper 80 once.
The container 12 is fixedly fed in accordance with the inoculation operation of the inoculum. The conveyance of the container 12 is controlled by detecting that the cultivation bottle 10 has come to the inoculum position by the sensor 90. That is, after inoculation, if the sensor 90 detects that the container 12 has moved and the next cultivation bottle 10 has come to the inoculation position, the transport of the container 12 is temporarily stopped and the inoculum is inoculated by the series of operations described above. . In this way, all the cultivation bottles 10 in the container 12 are inoculated with the inoculum while intermittently feeding the container 12 intermittently.
[0035]
In addition, the actual inoculum inoculation machine has an arrangement position or arrangement number of bottle holding plates 22 according to the number of cultivation bottles 10 stored in the container 12, or the size of the cultivation bottle, the diameter size of the cap, etc. The number of arrangement or the arrangement position, the rotation speed of the pressing roller 40, the arrangement of the hopper 80 and the shooter 84, and the like are appropriately set and designed so that various products can be handled.
[0036]
Next, the mechanism of the inoculum bottle supply unit, inoculum bottle set unit, and inoculum bottle rotation unit in FIG.
In FIG. 14, reference numeral 100 denotes an inoculum bottle supply unit, which can place four rows of inoculum bottles 101 as shown in the figure.
102 is an inoculum bottle setting unit, which is located above the hopper 80, rotates from an inoculum bottle 101 supplied one by one from the inoculum bottle supply unit 100 around the axis, The inoculum is scraped by the required amount by the inoculum scraping unit 104 having a known mechanism equipped with a scraping blade (not shown) that can move up and down and enter the inoculum bottle 101 so as to fall into the hopper 80. It has become.
The inoculum bottle setting unit 102 includes an inoculum bottle rotating unit 105 that rotates the inoculum bottle 101 about its axis.
[0037]
Reference numerals 106 and 106 denote rails, which are disposed above and parallel to the container carry-in part A and the inoculum scraping part 104 (FIG. 17). The portion of the rail 106 located above the inoculum scraping portion 104 is provided substantially horizontally, and the portion located above the hopper 80 and the container loading portion A is inclined so as to become lower toward the container loading portion A. Is provided.
Chains 108 and 108 are arranged in each rail 106 and 106 so as to be movable along the rail 106. Each chain 108, 108 is engaged with a sprocket 109 that is rotatably provided on the base near the bent portion of the rail 106, and the sprocket 109 is driven to rotate by a forward / reverse motor (not shown). 108 can reciprocate along the rail 106.
[0038]
Reference numeral 110 denotes a support base, which is arranged between the two chains 108 and 108 in parallel. That is, both ends of each support base 110 are connected to both chains 108 and 108 by connecting metal fittings, and each support base 110 can be moved along the rails 106 and 106 by the movement of the chains 108 and 108.
Note that it is also preferable that the support base 110 is detachably provided on the chain 108 via a connecting metal fitting. In this case, for example, the connecting metal fitting can be constituted by a receiving metal fitting having a recess capable of receiving the protruding pin on the support base 110 side and the protruding pin on the chain 108 side from above (not shown). Or, conversely, it can be constituted by a protruding pin on the chain 108 side and a concave portion for receiving the protruding pin from below on the support base 110 side.
[0039]
In the above description, the chain 108 is configured to reciprocate along the rail 106. However, each chain 108 may be provided endlessly and rotated. In this case, a spatial obstacle can be eliminated by passing the return chain below the rail 106. At a position where the chain 108 travels below the rail 106, the support base 110 is removed from the chain.
Next, each support base 110 is formed with four through holes, and bearings 112 shown in FIG. 15 are fitted into the through holes. A rotating ring 114 shown in FIG. 16 is detachably fitted in the bearing 112, and the rotating ring 114 is smoothly rotated about the axis by the bearing 112.
[0040]
A bottle mouth of the inoculum bottle 101 can be inserted into the rotating ring 114. Therefore, the inoculum bottle 101 can be mounted on the rotating ring 114 by turning it upside down.
Therefore, the inoculum bottle 101 can be placed in four rows above the inoculum scraping section 104. Of course, the number of columns is not limited.
[0041]
Next, the mechanisms of the inoculum bottle setting unit 102 and the inoculum bottle rotating unit 105 will be described.
As described above, the inoculum bottle setting unit 102 and the inoculum bottle rotating unit 105 are disposed above the hopper 80.
The inoculum bottle setting unit 102 is a part where the inoculum is scraped from the inoculum bottle 101 by the inoculum scraping unit 104, and the chain 108 is driven by the inoculum bottle 101 placed on the support base 110 as described above. This is a part that is carried into the position together with the support base 110. When the support base 110 reaches the position, it is detected by a sensor (not shown), the drive of the chain 108 is stopped, and the inoculum bottle 101 in a row is set at the position. At the position of the inoculum bottle setting unit 102, the inoculum bottle 101 is supported while being inclined (FIG. 14).
[0042]
116 is a lifting platform that forms part of the inoculum bottle rotating unit 105, and is moved toward and away from the inoculum bottle 101 above the inoculum bottle 101 in the inoculum bottle setting unit 102 by an elevator mechanism described later. The rail 106 is supported by a base so as to extend in the front-rear direction of the lift 116.
The lifting mechanism is as follows.
That is, 118 is a support plate that is positioned outside the rails 106 and supported by the base. A guide pole 119 is provided inside each support plate 118, and the above-described lifting platform 116 is connected to a slide piece 120 slidably fitted on the guide pole 119 via a stay 122.
[0043]
One end of the connecting rod 124 is connected to the slide piece 120 through an elongated hole 123 (FIG. 14) provided in the vertical direction provided in the support plate 118. The other end side of the connecting rod 124 is connected to the crank plate 126. It will be understood that the elevator platform 116 is raised and lowered via a crank mechanism by rotating the crank plate 126 by a motor 128 (FIG. 18). A driving mechanism for the lifting platform 116 is configured by the crank mechanism, the motor 128, and the like.
[0044]
A gripping mechanism for the inoculum bottle 101 is provided on the lower surface side of the lift 116.
First, a cylindrical rotating shaft 130 (FIG. 18) passes through the lifting / lowering table 116 at a position corresponding to the various bacteria bottles 101 on the lifting / lowering table 116 and is rotatable to the bearing 131 so as to be slightly movable in the axial direction. It is supported.
A rotating plate 132 is fixed to the lower end of the rotating shaft 130 with a slight gap from the lower surface of the elevator 116 (FIG. 19).
On the rotating shaft 130 between the rotating plate 132 and the lower surface of the lifting / lowering table 116, a spring 134 is mounted (interposed), and urges the rotating plate 132 in a direction away from the lifting / lowering table 116.
[0045]
A sprocket 136 is fitted to the other end of each rotating shaft 130. The sprocket 136 is in contact with the bearing 131 when the rotating plate 132, and thus the rotating shaft 130 is biased by the spring 134.
The spring 134 is not necessarily a coil spring, but may be a leaf spring or other urging means. The spring 134 may not be provided.
[0046]
Three gripping claws 138 are arranged on the rotating plate 132 with an interval of 120 degrees (one is invisible).
The gripping claw 138 is substantially L-shaped, and a shaft 139 provided on the peripheral edge of the rotating plate 132 is inserted into a support piece 138a provided to stand outward from both side edges in the vicinity of the bent portion. Thus, the shaft 139 is rotatably supported.
One extension piece 138c of the three gripping claws 138 is located above the bottom surface of the inoculum bottle 101, and the other extension piece 138b is located so as to surround the inoculum bottle 101 from the side.
[0047]
140 is a substantially U-shaped leaf spring, one piece is fixed on the rotating plate 132, and the other piece is fixed on the upper surface of one extending piece 138c of the gripping claw 138. The other extending piece 138b of the two gripping claws 138 opens outward.
In addition, an adjustment screw 142 that can adjust the length of protrusion to the lower surface side by a nut is screwed onto one of the extending pieces 138c of the gripping claws 138.
By changing the protruding length of the adjusting screw 142, the gripping force of the inoculum bottle 101 by the gripping claws 138 can be adjusted.
[0048]
As shown in FIG. 17, a drive motor 144 is fixed to one end side of the lifting / lowering table 116, and a chain 146 is appropriately spanned between the sprocket provided at the end of the rotary shaft and the sprocket 136 via an idler sprocket. 130 is rotated in the same rotation direction. These drive motor 144, sprocket 136, chain 146 and the like constitute a rotation mechanism of the rotation shaft 130.
A rotating device 132, a leaf spring 140, a gripping claw 138, an adjusting screw 142, a spring 134, and the like constitute a inoculum holding device.
In the above description, the rotary shaft 130 is driven by a chain, but it is needless to say that the rotary shaft 130 can be rotated by a gear mechanism. In this case, as described above, the gap between the gears when the rotary shaft 130 is provided to be slightly movable in the axial direction can be covered with the thickness of the gear.
[0049]
Reference numeral 150 denotes an up and down moving rod that is provided so as to be able to move up and down through each rotating shaft 130. An upper end of the vertical moving rod 150 is fixed to a connecting body 152 that extends in a direction orthogonal to the rail 106. Further, a restriction plate 154 is fixed to the lower end of the vertical moving rod 150.
The upper surface of the restricting plate 154 faces the lower surface of one extending piece 138c of the gripping claw 138 with a gap.
A receiving plate 155 made of an elastic body is fixed to the lower surfaces of both ends of the connecting body 152.
A bar-like stopper 156 is provided on the support plate 118 so as to be positioned on both sides of the lifting platform 116, and an adjustment screw 156 a is provided on the upper end of the stopper 156 so that the height of the stopper 156 can be adjusted. .
When the motor 128 is driven and the elevator 116 is lowered, the connecting body 152 comes into contact with the upper end of the stopper 156 via the receiving plate 155 in the middle of lowering, and the lowering of the connecting body 152 is stopped.
[0050]
Supply to the setting position of the inoculum bottle 101 is performed as follows.
That is, the lift 116 is first raised.
Then, when a drive motor (not shown) is driven, the chain 108 is moved along the rail 106, whereby the support base 110 is moved to the set position which is the inoculum scraping position, and this position is detected by a sensor (not shown). Thus, the drive motor is stopped, so that the movement of the chain 108 is stopped, and the four inoculum bottles 101 placed on the support stand 110 are set at the set position.
[0051]
In this state, the motor 128 is driven, and the lifting platform 116 is lowered (moved) toward the inoculum bottle 101 at the set position.
As a result, the connecting body 152 is also lowered, and the receiving plate 155 comes into contact with the upper end of the stopper 156 in the middle of the lowering, so that the lowering of the connecting body 152 and thus the vertical moving rod 150 and the regulating plate 154 connected to the connecting body 152 are also stopped. . The stop position of the restriction plate 154 is set to a position slightly above the bottom surface of the inoculum bottle 101.
On the other hand, the lift 116 is still lowered by the required distance. Therefore, the regulation plate 154 rises relative to the gripping claws 138, and the lower end of the adjustment screw 142 of one extending piece 138 c of each gripping claw 138 comes into contact with the upper surface of the regulation plate 154. As a result, the other extending piece 138 b of each gripping claw 138 rotates inward to grip the outer wall of the inoculum bottle 101.
[0052]
Even if there are variations in the heights of the various fungi bottles 101, the gripping claws 138 are reliably gripped only by the gripping positions of the gripping claws 138 with respect to the various fungus bottles 101.
Some shock when the connecting body 152 comes into contact with the stopper 156 is absorbed by the receiving plate 155, and some shock when the outer wall of the inoculum bottle 101 is held by the holding claws 138 is absorbed by the spring 134.
[0053]
In this way, the inoculum bottle 101 is sandwiched from three sides by the gripping claws 138 and gripped.
After the setting as described above, the drive motor 144 is driven, whereby the inoculum bottle 101 is rotated around the axis while being held by the holding claws 138. Since the mouth side of the inoculum bottle 101 is supported by a rotating ring 114 fitted in the bearing 112, the inoculum bottle 101 is rotated very smoothly without shaft vibration.
A scraping blade (not shown) rises and enters from the inoculum scraping section 104 side while rotating by a known mechanism, and a predetermined amount of inoculum is scraped out into the hopper 80. It is dropped in. The seed bacteria thus scraped are supplied into the cultivation bottle 10 as described above.
[0054]
In addition, when the inoculum bottle 101 becomes empty, no inoculum is supplied to the cultivation bottle 10, so that the sensor 92 detects this, the scraping blade is lowered, and at the same time, the rotation of the inoculum bottle 101 is stopped. Next, the drive motor 128 is driven to raise the elevator 116 and release the holding of the inoculum bottle 101 by the holding claws 138. Thereafter, the drive motor is driven to move the chain 108, and the inoculum bottle 101 in the next row is moved. It is set in the inoculum bottle setting unit 102. Thus, inoculation of the inoculum can be performed continuously.
[0055]
In addition, the empty inoculum bottle 101 is successively sent to the container carrying-in part A side. When all four rows of inoculum bottles are emptied, the four rows of inoculum bottles that have been emptied by reverse rotation of the drive motor are all returned to the horizontal position at the top of the base, which is part D in FIG. Is released and the operator can change the inoculum bottle.
Conventionally, since it has been necessary to form the hopper 80 and the shooter 84 with a transparent material and confirm the state of inoculum dropping from the front side, it has been necessary to keep the container carrying-in part A side open. In the present embodiment, as described above, since the presence or absence of the inoculum is surely confirmed by the sensor 92, it is not necessary to keep the upper space of the container carry-in part A open, and the space can be used for emptying. In addition to improving the space efficiency, it is possible to prepare four or more rows of inoculum bottles 101 in advance, and the number of replacements is reduced accordingly, thereby improving workability.
When the support base 110 is detachably provided on the chain 108, the inoculum bottle 101 is set in advance on the removed support base 110, and the support base 110 on which the inoculum bottle 101 is set is set on the chain 108. You can also
[0056]
While the present invention has been described in detail with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
[0057]
【The invention's effect】
According to the mushroom inoculum according to the present invention, the holding claws are lowered to the required position and the outer wall of the inoculum bottle is held at that position, so the inoculum bottle is good regardless of the height of the inoculum bottle. And can be reliably rotated about the axis.
The gripping force of the gripping claw can be adjusted by providing an adjustment screw capable of adjusting the protruding length on the lower surface of the distal end side of one of the extending pieces of the gripping claw.
In addition, by disposing a plurality of support bases so as to be movable along rails supported so as to extend in the front-rear direction of the lift base, the empty inoculum bottle can be replaced quickly and easily. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing the overall configuration of an embodiment of an inoculum inoculation machine.
FIG. 2 is an explanatory view of the state before inoculation with the inoculum, viewed from the carry-in side.
FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a cap is removed by an inoculum inoculator.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state where a cultivation bottle is pressed by a bottle holding plate.
FIG. 5 is an explanatory diagram for illustrating a pressing operation by a bottle pressing plate.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the cap of the cultivation bottle is pressed by a pressing roller.
FIG. 7 is a top view of a pressing roller and a support arm.
FIG. 8 is a side view showing a state immediately before the cap is removed with the inoculum.
FIG. 9 is a side view showing a state in which a cap is removed by an inoculum inoculator.
FIG. 10 is a side view showing a state in which inoculum is inoculated by an inoculum inoculator.
FIG. 11 is a front view showing a part of a sensor provided at the lower part of the shooter.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a sensor attachment plate attaching / detaching mechanism.
FIG. 13 is a bottom view of the sensor mounting plate.
FIG. 14 is a side view showing an inoculum bottle supply unit.
FIG. 15 is an explanatory view showing a bearing and a rotating ring.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a rotating ring.
FIG. 17 is a front view showing an inoculum bottle setting unit and a rotating unit.
FIG. 18 is a front view showing an inoculum bottle setting unit and a rotating unit.
FIG. 19 is an explanatory view showing the inoculum bottle rotating unit.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a state where the inoculum bottle is gripped.
FIG. 21 is an explanatory view showing an inoculum rotation mechanism in a conventional inoculator.
[Explanation of symbols]
10 Cultivation bottle
10a cap
12 containers
18 chain
20 Support frame
22 Bottle holding plate
28 Drive rod
32 Spring
40 Pressing roller
42 Support shaft
43 long hole
44 Reversing arm
45 Drive rod
46 Support arm
50 spring
60 holding claws
70 Shuta support plate
72 Guide rod
79 Push-down rod
80 Hoppers
82 Shutter
84 Shuta
90 sensors
92 sensors
94 Mounting plate
96 Sensor mounting plate
97 Through-hole
100 seed bottle supply unit
101 inoculum bottle
102 Inoculum bottle set part
104 Inoculum scraping part
105 Inoculation bottle rotating part
106 rails
108 chain
110 Support stand
116 Lifting platform
130 Rotating shaft
132 Rotating plate
134 Spring
136 Sprocket
138 gripping claws
140 leaf spring
144 Drive motor
146 chain
150 Vertical motion
152 linked body
154 Regulatory plate
156 Stopper

Claims

The container containing the cultivation bottles was intermittently fed, and the inoculum was scraped downward from the inoculum bottle held upside down by the required amount, and was scraped into the cultivation bottles stored in the container and intermittently fed for each row. In a mushroom inoculum inoculator that inoculates all the cultivation bottles in the container by inoculating the inoculum,
A support base of the inoculum bottle that supports the inoculum bottle upside down at various bacteria scraping positions;
A lifting platform that is positioned above the inoculum bottle set on the support table and supported by the base so as to contact and separate toward the bottom of the inoculum bottle;
A drive mechanism for raising and lowering the lifting platform;
A rotating shaft rotatably supported on the lifting platform corresponding to various bacteria bottles;
A rotation mechanism that rotationally drives the rotation shaft;
A rotating plate provided at the lower end of each rotating shaft;
A gripping claw that is substantially L-shaped on each of the rotating plates and is pivotally supported by a plurality of shafts so as to be pivotable downward at a substantially bent portion of the L-shape,
An up-and-down moving rod provided through the respective rotation shafts so as to be movable up and down;
A connecting body to which the upper ends of the vertical moving rods are connected;
A regulating plate fixed to the lower end of each of the up and down moving rods so that the upper surface faces one of the extending pieces of the gripping claws;
A stopper that stops the lowering of the connecting body by abutting the connecting body that is lowered together with the lifting base in the middle of the lowering of the lifting base when the lifting base is lowered so as to approach the bottom of the inoculum bottle. And
At the time of inoculation with the inoculum, the driving mechanism lowers the lifting platform, the connecting body comes into contact with the stopper in the middle of the lowering of the lifting platform, and the lowering of the connecting body is stopped. As a result, one extended piece of the gripping claw comes into contact with the upper surface of the regulation plate, and thereby the other extended piece of the gripping claw rotates inward, and the inoculum bottle is gripped by the other extended piece. A mushroom inoculum inoculating machine, wherein the inoculum is rotated about the axis while the inoculum is held by the gripping claws by rotating the rotating shaft.

The mushroom inoculum according to claim 1, wherein an adjustment screw capable of adjusting a protruding length is provided on a lower surface on the tip side of the one extending piece.

The mushroom inoculum according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the support bases are arranged so as to be movable along a rail supported so as to extend in the front-rear direction of the lift base.

The mushroom inoculum according to claim 3, wherein the rail includes a chain movable along the rail, and the support is connected to the chain.