JP3886880B2

JP3886880B2 - Bag conveying method and bag conveying apparatus

Info

Publication number: JP3886880B2
Application number: JP2002297639A
Authority: JP
Inventors: 一日浦; 利孝橋本; 憲二水川; 洋三荒木; 幸一神野
Original assignee: Otsuka Pharmaceutical Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Otsuka Pharmaceutical Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2022-10-10
Also published as: JP2004131133A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流動物（粉体や粒状体、液体）が充填されるバッグにおいて、該バッグを搬送して流動物を充填するのに好適なバッグ搬送方法及びバッグ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバッグ搬送装置や搬送方法は、例えば、特許文献１（特開平５−１３１５７３号公報）、特許文献２（特開２０００―８５７０５公報）、特許文献３（特許第３０８８１１９号公報）に示されるように、バッグを水平のバッグ載置台（バッグ搬送キャリア）上に個別に載置して移送し、バッグ載置台の移送路に設けた開口手段やシール手段によりバッグごとに順次に開口し、バッグごとに注入又は排出用のポートを嵌合しシールしてポートを取り付ける機構やバッグ搬送方法が提示されている。また、バッグ載置台をバッグとともに縦配置に切り換えバッグの開口部を上向きとして、移送路に設けた開口手段や充填手段及びシール手段などにより、バッグごとに上向きの開口部から流動物（粉体や粒状体、液体）を充填して開口部をシールする機構やバッグ搬送方法が提示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３１５７３号公報
【特許文献２】
特開２０００―８５７０５公報
【特許文献３】
特許第３０８８１１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のバッグ搬送方法、バッグ搬送装置は、前述の如く夫々特徴を有しているが、バッグ搬送キャリア（バッグ載置台）によりバッグを載置して移送し、バッグごとにポートを取り付けたり充填したりする構造になっている。バッグ搬送キャリア自体はバッグ開口機能を備えていないなど、比較的に構造が複雑でコスト高になっている。バッグの配置精度や開口性能、搬送性能さらには充填やシール性能などに限界があるなどの課題がある。
シール工程より上流側で不具合（例えばバッグの搬送ミス、バッグの開口不良、バッグへの充填不良等）が発生した場合、ラインが停止されて不具合対策の処置がおこなわれるが、ヒータの余熱によってバッグが加熱され過ぎてバッグが損傷を受けて製品として使用できなくなる事態が発生する虞がある。これにより製品の歩留りが低下するという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記のような従来技術の課題に鑑み、台車上に搭載され流動物充填用のバッグを支持するバッグキャリアを備えたバッグ搬送キャリアを装備することにより、バッグの搬送、加工性能及び生産性を高めてコスト低減を可能にしたバッグ搬送方法及びバッグ搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するためになされものであり、請求項１記載の発明は、内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個載置された台車を備えたバッグ搬送キャリアを、バッグ移送路に沿って搬送するバッグ搬送方法において、前記バッグ移送路に沿って上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを前記バッグ搬送キャリアの一側に配置するとともに該バッグ搬送キャリアの他側に受渡しビームを配置し、前記上流側搬送ビームによって複数台の前記バッグ搬送キャリアを同時に下流側に移動し、該複数台の搬送キャリアを前記上流側搬送ビームから下流側搬送ビームに受け渡す途中でバッグ搬送キャリアを１台ずつ前記受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより前記バッグ搬送キャリアを搬送キャリアに搭載されているバッグのピッチ毎に送りながら充填装置で前記バッグに流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡し、前記複数のバッグ搬送キャリアが前記下流側搬送ビームに受け渡されると前記下流側搬送ビームによって次の作業ステーションへ前記複数のバッグ搬送キャリアを同時に搬送することを特徴とする。
【０００７】
請求項２，３記載の発明は、前記バッグ搬送方法を実施するに用いる装置の発明に係り、請求項２の発明は、内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個搭載された台車を備えたバッグ搬送キャリアと、該バッグ搬送キャリアを搬送するバッグ移送路とを備えたバッグ搬送装置において、前記バッグ搬送キャリアは両側部に係合部が設けられてなり、前記バッグ移送路に沿って前記バッグ搬送キャリアの係合部に係合可能な上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを該バッグ搬送キャリアの一方側に配設するとともに該バッグ搬送キャリアの他方側に前記係合部に係合可能な受渡しビームを配設し、前記上流側搬送ビームは複数台のバッグ搬送キャリアを同時に下流側に移動可能に構成され、前記受渡しビームは前記上流側搬送ビームから前記複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で、個々のバッグ搬送キャリアの係合部に係合して該バッグ搬送キャリアを搬送キャリアに搭載されているバッグのピッチ毎に送りながら充填装置で前記バッグに流動体を充填し、該流動体が充填されたバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡し可能に構成され、さらに前記下流側搬送ビームはバッグ搬送キャリアが複数台受け渡されると次の作業ステーションへ前記複数のバッグ搬送キャリアを同時に搬送するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は請求項２において、前記バッグ搬送キャリアは、走行制御される台車と該台車上に立設され上下対のピン及びバッグを支持する上部のクランプが付設された左右対のスタンドとよりなるバッグキャリアを備え、該バッグ搬送キャリアが走行するキャリア走行路の側部に沿設されたガイド手段と、前記キャリア走行路のステーション側部に設けられバッグ搬送キャリアに嵌合制御されて該バッグ搬送キャリアを所定の作業ステーションにセットするキャリア位置決め装置とを有して成ることを特徴とする。
【０００９】
かかる発明によれば、台車上に複数個のバッグが列状に載置されたバッグ搬送キャリアを、バッグ移送路の一方側に配置された上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームと他方側に配置された受渡しビームとの間を通し、前記上流側搬送ビームにより複数台のバッグ搬送キャリアを該キャリアの係合部に係合して下流側搬送ビームに受け渡す途中で、前記受渡しビームを前記係合部に係合させることにより該受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより個々のバッグ搬送キャリアを搬送キャリアに搭載されているバッグのピッチ毎に移行させながら前記台車上のバッグに流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡し、前記複数のバッグ搬送キャリアが前記下流側搬送ビームに受け渡されると前記下流側搬送ビームによって次の作業ステーションへ前記複数のバッグ搬送キャリアを同時に搬送するようにしたので、複数個のバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを、上流側及び下流側搬送ビームを用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数台同時に搬送し、かつ途中で受渡しビームによる各バッグ毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア上の複数個のバッグに連続的に流動物を充填することができる。
これにより、バッグ搬送キャリアの搬送及び該バッグ搬送キャリア上のバッグへの流動物の充填の作業時間及び作業工数を低減可能となり、該バッグの搬送、加工性能及び生産性を高め、コスト低減を実現できる。
【００１０】
また、請求項３のように構成すれば、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアを所定の位置に精度良くセットできる。
また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて、バッグ開口部の開閉や流動物の充填、シールを高能率で精度良く容易に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例により説明する。図１は本発明の実施例に係るバッグ搬送部の作動説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。図２は前記バッグ搬送キャリアの正面図、図３は前記搬送キャリアの側面図（図２のII矢視）である。図４は図２のIV部視図である。図５はパレット５００を示す平面図（Ａ）、及び側視図（Ｂ）である。
【００１２】
本発明の実施例に係るバッグ搬送部の構成を示す図１において、８００は詳細を後述するように構成されたバッグ搬送部で、後述するように複数のバッグ１０が列状に搭載されたバッグ搬送キャリア１００が搬送されるバッグ移送路を構成するレール１２０（図２、３参照）の両側に設置されている。
前記バッグ搬送部８００は、前記バッグ搬送キャリア１００の一方側つまりレール１２０の一方側に該バッグ搬送キャリア１００の搬送方向に沿って配設された上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに、前記バッグ搬送キャリア１００の他方側つまりレール１２０の他方側に配設された受渡しビーム８０３を備えている。
【００１３】
前記上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３はその側部に係合ピン５８を備えており、これらの係合ピン５８が前記バッグ搬送キャリア１００の係合穴５９（図３参照）に係合してレール１２０に沿って移動することにより、前記バッグ搬送キャリア１００を該上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３の移動に従い搬送するようになっている。
【００１４】
図１の横軸は前記バッグ搬送キャリア１００の移動方向、縦軸は該バッグ搬送キャリア１００の移動および流動物充填のステップを示す。図において▲１▼ないし▲６▼はバッグ搬送キャリア１００の移動及びバッグ１０への流動物の充填ステップを示す。
図１に従い、前記上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３を用いてのバッグ搬送キャリア１００の搬送方法及び該バッグ搬送キャリア１００に搭載されたバッグ１０への流動物の充填方法について説明する。
【００１５】
台車１０１（図２、３参照）上に複数個（この例では６個）のバッグが列状に載置されたバッグ搬送キャリア１００の複数個（この例では２個）を、前記レール１２０（図２、３参照）つまりバッグ移送路の一方側に配置された上流側搬送ビーム８０１の係合ピン５８に係合させて該上流側搬送ビーム８０１を下流側に同時に移動させる。
この移動過程で、該レール１２０の他方側に配置された受渡しビーム８０３の係合ピン５８をバッグ搬送キャリア１００に係合させ、該受渡しビーム８０３を下流方向に該バッグ搬送キャリア１００に搭載されているバッグ１０のピッチ毎に送り、充填装置８０６により該バッグ１０内に流動物を充填する。
【００１６】
該バッグ搬送キャリア１００上の全バッグ１０内への流動物の充填が終了すると、該バッグ搬送キャリア１００を前記受渡しビーム８３から下流側に配置されている前記下流側搬送ビーム８０２に受け渡す。該バッグ搬送キャリア１００を所定数下流側搬送ビーム８０２に受け渡すと、該下流側搬送ビーム８０２が下流方向に移動せしめられて、次の作業ステーションに該バッグ搬送キャリア１００を複数個同時に搬送する。
尚、８０４は前記バッグ搬送キャリア１００の昇降手段、８０５はフリーフローコンベアである。
【００１７】
かかるバッグ搬送キャリア搬送方法及びバッグ１０への流動物の充填方法によれば、複数個のバッグ１０が搭載されたバッグ搬送キャリア１００を、上流側及び下流側搬送ビーム８０１及び８０２を用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数個同時に搬送し、かつ途中で受渡しビーム８０３による各バッグ１０毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア１００上の複数個のバッグ１０に連続的に流動物を充填することが可能となる。
【００１８】
次に、前記バッグ搬送キャリア１００の構成を、図２〜４に基づき説明すると、該バッグ搬送キャリア１００は、複数対の車輪１０２を備え、レール１２０により矢印Ａの方向に走行制御される横長形状の台車１０１と、該台車１０１上にバッグ１０の幅に対応させて左右間隔Ｗをおいて立設された図示左右対の下側脚部１０５ａと、両下側脚部１０５ａの上部に連設されて傾動制御手段１８により軸２０を支点にして内側へ矢印Ｂ、Ｂ’のように傾動制御される上側脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各下側脚部１０５ａ及び各上側脚部１０５ｂの正面側にピン１０６を突設するとともに、各上側脚部１０５ｂの上部に開閉手段１９により開閉制御されるクランプ１０７を設けてなるバッグキャリア１１０が具備されている。このバッグキャリア１１０は、好ましくは図示のようにその複数個を左右方向に列設される。又、バッグ搬送キャリア１００は、図示せぬ制御手段により作動制御される
【００１９】
４００ａ、４００ｂは背面側と正面側のガイド手段であり、該ガイド手段４００ａ、４００ｂは、サポート４０１と、サポートの上部に取り付けられてナット４０３などで前後調節される複数の水平アーム４０２及びアームの先端部間に設けたパイプや条材からなる長いガイド部材４０５などからなり、キャリア走行路に沿いバッグ搬送キャリア１００の背面側及び正面側に配設されて、ガイド部材４０５によりバッグ搬送キャリア１００のスタンド１０５の中段部にてその背面側及び正面側をガイドし、バッグ搬送キャリア１００の走行を円滑にするとともに、後述の各ステーション７１０〜７６０においてバッグ搬送キャリア１００の傾動や倒れ、振れを防止し、走行性を高めるとともに各工程のバッグ加工などを円滑にする。
【００２０】
前記傾動制御手段１８は次のように構成されている。
図２〜３において、上側脚部１０５ｂの下部は、下側脚部１０５ａの上部に形成した凹陥部２１に収納されるとともに、下側脚部１０５ａに固定された軸２０に回動可能に支持されている。
また、上側脚部１０５ｂの下端に形成された円形凹陥部２２と、下側脚部１０５ａに形成された円形凹陥部２３との間には圧縮ばね２４が装填されて軸２０を支点にして上側脚部１０５ｂを時計方向へ付勢している。
上側脚部１０５ｂに挿入されたカム２５に連結されたアーム２６にはカムフォロワ２７が軸支されていて、図示しない押圧手段により図２において矢印Ｃ方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂが矢印Ｂ方向へ傾動し、その状態を保持する。又、図示せぬ押圧手段により、矢印Ｃ方向と逆方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂの傾動が開放される。
【００２１】
次に、前記クランプ１０７の開閉手段１９は次のように構成されている。
即ち図２〜３において、クランプ１０７は上側脚部１０５ｂの上端部との間にバッグ１０を把持する平坦面を形成するとともに上方へほぼ１８０°だけ曲がって形成した折返し部３０を有する。該折返し部３０には縦軸３１が一体的に固定されている。
縦軸３１は上側脚部１０５ｂに回転可能に支持されるとともに捩りばね３２に連結されて、クランプ１０７が常時閉方向に付勢するようになっている。
３３はカムフォロワで、クランプ１０７の上端に軸支され、図示せぬ押圧手段により図１において紙面に垂直方向に押されたとき、捩りばね３２に対向してクランプ１０７を開に回動する。
なお、図２に示すように左側のスタンドはカムフォロワ３３の取り付け構造以外は、右側のスタンドと対称構造となっている。
【００２２】
次に、前記搬送ビーム装置８００の上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２に装着されるキャリア位置決め装置３００の詳細構造及び作用について説明する。
前記搬送ビーム装置８００の詳細構造を示す図３において、５０は搬送レールであり、該搬送レール５０は、モータ５１に駆動されるピニオン５２に噛合うラック５３と一体で、同レール５０の上下面を案内ロール５４、５５で支持されている。案内ロール５４、５５はサポート４０１に固定されたブラケット５６、５７に夫々軸支されている。
５８は前記の各ステーションに対応して３個設けられた位置決めビンで、同レール５０に摺動可能に取り付けられ、台車１０１に形成された穴５９に係脱可能になっていて、穴５９に位置決めピン５８が挿入された状態でモータ５１を作動させて、第一搬送レール５０を前後進させるようになっている。
【００２３】
３０２はエアシリンダで、サポート４０１に固定され、ロッドの先端に設けたグリッパ等の係脱具６０を位置決めピン５８に作用して、位置決めピン５８を進退動作して、同ピン５８を穴５９へ挿入又は抜き出しを行う。６１はカムフォロワで、台車１０１に固定されたブラケット６２に回転自在に軸支されている。
６３はストッパで、図示せぬエアシリンダのロッドに固定され、前記のカムフォロワ６１に当接可能となっていて、カムフォロワ６１に当接することにより、台車１０１を所定の位置に固定するようになっている。
前記キャリア位置決め装置３００と反対側のキャリア位置決め装置３００’は前記受渡しビーム８０３に装着されるもので、構造自体は前記キャリア位置決め装置３００と同様である。
【００２４】
図５において、５００はパレットであり、該パレット５００は、上面にバッグ１０の外形に対応させた複数の凹部５００ａが設けられ、凹部５００ａごとに複数対のピン５０２が突設されて、バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５がピン５０２に嵌装されて、複数のバッグ１０がピン係合されかつ凹部５００ａ内に配置されて所定の位置に精度良く安定載置される。このパレット５００は、バッグ移送コンベアー５１０上に図示しない制御手段などにより走行制御される車輪５０３を設けて、レール５０４により走行制御される。
【００２５】
かかるバッグ搬送装置において、図３に示すようにバッグ搬送キャリア１００はキャリア位置決め装置３００により所定の位置に精度良く固定されてセットされ、ガイド手段４００ａによりキャリアの背面側への倒れが防止される。パレット５００により複数（例えば３〜６個）のバッグ１０がピン係合５、１０６などにより高精度の水平状配置でバッグ移載機６００の下側へ送り込まれ、バッグ移載機６００により複数のバッグ１０が同時に吸着され回動移送されて開口部９を上側にした垂直状の吊持姿勢に変換移送された後、バッグ搬送キャリア１００の各バッグキャリア１１０の正面側へ向けて前進され、各バッグキャリア１１０両側上部に設けた両クランプ１０７が作動されて各バッグ１０の両側上部が挟持され、各バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５が各バッグキャリア１１０に設けた複数対のピン１０６に嵌合されて、各バッグ１０が挟持されかつピン係合５、１０６されて、各バッグキャリア１１０のスタンド１０５正面側にバッグ１０が所定の位置に精度良く容易に移載される。
【００２６】
次に、モータ５１を作動して、図４に示されるように、ピニオン５２、ラック５３を経て搬送レール５０を移動させることによりバッグ１０を精度良く吊持したバッグ搬送キャリア１００（位置決めピン５８が穴５９に挿入された状態）が、バッグ開口ステーションに走行され、キャリア位置決め装置３００のストッパ６３が作動されてバッグ搬送キャリア１００が所定の位置に固定されてセットされるととともに、ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００の背面側と正面側が支持されてその振れが防止された配置となる。
図示しないカムによりクランプ１０７、１０７が側へ程よく傾動され相互間隔が適度に短縮されてバッグ１０の開口部９が適度に開口付勢され、さらに吸盤により強制的に開口される。また、上脚部１０５ｂの傾動によりクランプ１０７、１０７の相互間隔が短縮されると、バッグ１０の充填室８の側部がピン係合５、１０６されているため、上脚部１０５ｂ、１０５ｂの傾斜とともに充填室８が開口部９側ほど大きい理想的な開口となる。
【００２７】
さらに、ストッパ６３と台車１０１のカムフォロワ６１の係合を解除し、位置決めピン５８を穴５９から抜き出した後で、モータ５１を作動させて搬送レール５０を移動することによりバッグ１０を吊持して開口したバッグ搬送キャリア１００がバッグ充填・脱気ステーション７３０に走行され、前記と同様に位置決めピン５８を穴５９に挿入してバッグ搬送キャリア１００が所定の位置にセットされる。
ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００が支持されて背面側及び正面側への振れが防止されると、ノズル（図示省略）によりバッグ１０の充填室８に所要量の流動体（粉体や粒体、液体）が充填される。また、必要に応じ適宜の手段（図示省略）により充填室内を脱気し、上脚部１０５ｂ、１０５ｂ即ちクランプ１０７、１０７を外側に移動して充填室８の開口部９が容易に閉ざされる。
【００２８】
さらに、充填してシールされたバッグ１０を吊持しているバッグ搬送キャリア１００の走行時には、キャリア位置決め装置３００により所定の位置に固定されてセットされ、ガイド手段４００ａ、４００ｂにより支持されて背面側及び正面側への振れが防止される
【００２９】
図２〜５の実施例によれば、バッグ搬送キャリア１００は、走行制御される台車１０１上に間隔をおき立設された両下脚部１０５ａと上側に傾動可能に延設された両上脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各スタンド１０５の上下にピン１０６、上部にクランプ１０７、さらに傾動制御手段１８及び開閉手段１９を付設してなるバッグキャリア１１０を備えているので、バッグキャリア１１０の正面側にバッグ１０両側上部がクランプ１０７により挟持され、バッグ１０両側がピン係合５、１０６されて、バッグ１０がバッグキャリア１１０の所定位置に精度良く吊持されかつ移送に際し移動しない安定配置となる。また、このバッグ搬送キャリア１００は、キャリア走行路７００に沿設されたガイド手段４００ａ、４００ｂによりガイドされて円滑に移送される。
【００３０】
また、キャリア走行路に形成した各ステーションにおいてキャリア位置決め装置３００により所定位置にセットされ、かつガイド手段４００ａ、４００ｂにより振れが防止される。さらに、両上脚部１０５ｂの傾動、クランプ１０７の内側や外側への移動によりバッグ１０の上側開口部９が理想的に容易に開閉されて、充填及びシールが容易に精度良く行われるなど、優れたバッグの搬送性、開口の開閉性、充填及びシール性能が得られる。
【００３１】
前記の実施例では、バッグ１０を搬送して充填する実施例について記載しているが、他のバッグについても同様に適用可能である。また、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などについては、特に特定される記載がない限り図示例のものに特定されないで改変可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は前記のように構成されており、本発明によれば、複数個のバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを、上流側及び下流側搬送ビームを用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数台同時に搬送し、かつ途中で受渡しビームによる各バッグ毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア上の複数個のバッグに連続的に流動物を充填することができる。
これにより、バッグ搬送キャリアの搬送及び該バッグ搬送キャリア上のバッグへの流動物の充填の作業時間及び作業工数を低減可能となり、該バッグの搬送、加工性能及び生産性を高め、コスト低減を実現できる。
【００３３】
また、請求項３のように構成すれば、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアを所定の位置に精度良くセットできる。
また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて、バッグ開口部の開閉や流動物の充填、シールを高能率で精度良く容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るバッグ搬送部の作動説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図
【図２】前記バッグ搬送キャリアの正面図
【図３】前記搬送キャリアの側面図（図２のII矢視）
【図４】図２におけるIV視図
【図５】パレット５００を示す平面図（Ａ）、及び側視図（Ｂ）
【符号の説明】
５ピン孔（バッグ）
９開口部（バッグ）
１０バッグ
１０１台車
１００バッグ搬送キャリア
１０５スタンド
１０５ａ下脚部（スタンド）
１０５ｂ上脚部（スタンド）
１０６ピン
１０７クランプ
１１０バッグキャリア
３００、３００’ キャリア位置決め装置
４００ａ、４００ｂガイド手段
５００パレット
８００バッグ搬送部
８０１上流側搬送ビーム
８０２下流側搬送ビーム
８０３受渡しビーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag transport method and a bag transport apparatus suitable for transporting a bag filled with a fluid (powder, granule, liquid) and filling the fluid with the bag.
[0002]
[Prior art]
Conventional bag transport apparatuses and transport methods are disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-131573), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-85705), and Patent Document 3 (Japanese Patent No. 3088119). As described above, the bags are individually placed on a horizontal bag placement table (bag transport carrier) and transferred, and the bags are sequentially opened by the opening means and the sealing means provided in the transfer path of the bag placement table. A mechanism for attaching and sealing a port for injecting or discharging each time and a port attaching method and a bag conveying method are proposed. In addition, the bag mounting table is switched to a vertical arrangement together with the bag, with the opening of the bag facing upward, and the fluid (powder or powder) from the upward opening of each bag by opening means, filling means, sealing means, etc. provided in the transfer path. A mechanism and a bag conveying method for filling the granular material and liquid) and sealing the opening are proposed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-131573
[Patent Document 2]
JP 2000-85705 A
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 3088119
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional bag transport method and the bag transport device have the respective features as described above, but the bag is placed and transferred by the bag transport carrier (bag mounting table), and the port is attached or filled for each bag. The structure is. The bag transport carrier itself does not have a bag opening function, and the structure is relatively complicated and the cost is high. There are problems such as limitations in bag placement accuracy, opening performance, transport performance, and filling and sealing performance.
If a malfunction (for example, a bag transport error, a bag opening defect, a bag filling defect, etc.) occurs upstream from the sealing process, the line is stopped and countermeasures for the malfunction are taken. The bag may be overheated and the bag may be damaged and become unusable as a product. As a result, there is a problem that the yield of the product decreases.
[0005]
In view of the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to carry and process bags by equipping a bag carrier with a bag carrier mounted on a carriage and supporting a bag for filling fluids. An object of the present invention is to provide a bag transport method and a bag transport apparatus that can reduce costs by improving performance and productivity.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is a bag transporter provided with a carriage in which a plurality of bags in which fluids can be filled are placed in a row. In the bag transport method for transporting the carrier along the bag transport path, the upstream transport beam and the downstream transport beam are disposed on one side of the bag transport carrier along the bag transport path, and the bag transport carrier. Place the delivery beam on the side, The plurality of bag transport carriers are simultaneously moved downstream by the upstream transport beam, and the plurality of transport carriers are moved to the downstream side. The upstream carrier beam Below In the middle of delivery to the stream-side carrier beam One bag carrier To the delivery beam, Filling the bag with a fluid with a filling device while sending the bag carrier at every pitch of the bag mounted on the carrier, The bag transport carrier that has been filled with the fluid is transferred to the downstream transport beam. When the plurality of bag transport carriers are delivered to the downstream transport beam, the plurality of bag transport carriers are transported simultaneously to the next work station by the downstream transport beam. It is characterized by.
[0007]
The invention described in claims 2 and 3 relates to an apparatus for use in carrying out the bag conveying method, and the invention in claim 2 mounts a plurality of bags in which fluids can be filled in a row. In a bag transport apparatus comprising a bag transport carrier provided with a carriage and a bag transport path for transporting the bag transport carrier, the bag transport carrier is provided with engaging portions on both sides, and the bag transport An upstream transport beam and a downstream transport beam that can be engaged with an engagement portion of the bag transport carrier along a path are disposed on one side of the bag transport carrier and the engagement on the other side of the bag transport carrier. A delivery beam that can be engaged with the part, The upstream transport beam is configured to be capable of moving a plurality of bag transport carriers to the downstream side simultaneously, The delivery beam is in the middle of delivering the plurality of bag carrier carriers from the upstream carrier beam to the downstream carrier beam. , Engage with the engaging part of each bag transport carrier to The bag is fed to the bag with a filling device while feeding at every pitch of the bag mounted on the carrier. Filled with fluid , A bag carrier carrying a bag filled with the fluid is configured to be transferred to the downstream carrier beam. The downstream transport beam is configured to simultaneously transport the plurality of bag transport carriers to the next work station when a plurality of bag transport carriers are delivered. It is characterized by.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the bag carrier according to the second aspect, wherein the bag transport carrier is a pair of left and right stands provided with a cart that is travel controlled, a pair of upper and lower pins and an upper clamp that supports the bag. And a guide means provided along the side of the carrier travel path on which the bag transport carrier travels, and is fitted and controlled to the bag transport carrier provided at the station side of the carrier travel path. And a carrier positioning device for setting the bag transport carrier at a predetermined work station.
[0009]
According to this invention, the bag carrier, in which a plurality of bags are placed in a row on the carriage, is arranged on the other side with the upstream carrier beam and the downstream carrier beam arranged on one side of the bag transfer path. The plurality of bag transport carriers are engaged with the engaging portions of the carriers by the upstream transport beam and are delivered to the downstream transport beam by the upstream transport beam. The bag is transferred to the delivery beam by engaging the joint, and the individual bag transport carriers are moved by the delivery beam. For each pitch of the bag mounted on the carrier The bag on the carriage is filled with a fluid while being transferred, and the bag carrier that has finished filling the fluid is delivered to the downstream carrier beam. When the plurality of bag transport carriers are delivered to the downstream transport beam, the plurality of bag transport carriers are transported simultaneously to the next work station by the downstream transport beam. As a result, a plurality of bag carriers carrying a plurality of bags are simultaneously transported from the upstream work station to the downstream work station using the upstream and downstream transport beams, and delivered in the middle. A plurality of bags on a bag transport carrier can be continuously filled with fluids by individual feeding of each bag by a beam.
As a result, it is possible to reduce the work time and work man-hours for transporting the bag transport carrier and filling the bag with the fluid on the bag transport carrier, improving the transport, processing performance and productivity of the bag, and realizing cost reduction. it can.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, the bag is secured to the bag carrier by pin engagement on both sides of the bag by a plurality of pairs of pins provided on the bag carrier of the bag carrier and clamping of the upper portions on both sides of the left and right clamps. A stable arrangement is provided at a predetermined position with high accuracy and no disturbance in transfer. The guide means and the carrier positioning device facilitate the running of the bag transfer carrier, and the bag transfer carrier can be accurately set at a predetermined position at each work station.
In addition, the upper opening of the bag is ideally opened and closed by the inward movement and reverse movement of both clamps, effectively increasing the filling, sealing performance, and reliability. Thus, the opening and closing of the bag opening, the filling of the fluid, and the sealing can be easily performed with high efficiency and high accuracy.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. 1A and 1B are operation explanatory views of a bag transport unit according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a front view. 2 is a front view of the bag carrier, and FIG. 3 is a side view of the carrier (indicated by an arrow II in FIG. 2). FIG. 4 is a view taken along IV in FIG. FIG. 5 is a plan view (A) and a side view (B) showing the pallet 500.
[0012]
In FIG. 1 which shows the structure of the bag conveyance part which concerns on the Example of this invention, 800 is a bag conveyance part comprised so that a detail may mention later, and the bag by which the several bag 10 was mounted in the row form so that it might mention later. It is installed on both sides of a rail 120 (see FIGS. 2 and 3) that constitutes a bag transfer path through which the transport carrier 100 is transported.
The bag transport unit 800 includes an upstream transport beam 801 and a downstream transport beam 802 disposed along one of the bag transport carrier 100, that is, one side of the rail 120 along the transport direction of the bag transport carrier 100, and A delivery beam 803 is provided on the other side of the bag carrier 100, that is, on the other side of the rail 120.
[0013]
The upstream side transport beam 801, the downstream side transport beam 802, and the delivery beam 803 are provided with engaging pins 58 on the side thereof, and these engaging pins 58 are engaged holes 59 (see FIG. 3), the bag transport carrier 100 is transported according to the movement of the upstream transport beam 801, the downstream transport beam 802, and the delivery beam 803. Yes.
[0014]
The horizontal axis of FIG. 1 indicates the moving direction of the bag carrier 100, and the vertical axis indicates the steps of moving the bag carrier 100 and filling the fluid. In the figure, {circle over (1)} to {circle around (6)} indicate steps of moving the bag carrier 100 and filling the bag 10 with a fluid.
According to FIG. 1, a method for transporting a bag transport carrier 100 using the upstream transport beam 801, the downstream transport beam 802, and the delivery beam 803, and filling of a fluid into the bag 10 mounted on the bag transport carrier 100. A method will be described.
[0015]
A plurality (two in this example) of bag transport carriers 100 in which a plurality of (six in this example) bags are placed in a row on a carriage 101 (see FIGS. 2 and 3) are connected to the rail 120 ( In other words, the upstream transport beam 801 is simultaneously moved to the downstream side by engaging with the engagement pin 58 of the upstream transport beam 801 disposed on one side of the bag transfer path.
In this movement process, the engagement pin 58 of the delivery beam 803 arranged on the other side of the rail 120 is engaged with the bag transport carrier 100, and the delivery beam 803 is mounted on the bag transport carrier 100 in the downstream direction. The bag 10 is fed at every pitch, and the bag 10 is filled with a fluid by the filling device 806.
[0016]
When filling of all the bags 10 on the bag carrier 100 is completed, the bag carrier 100 is delivered from the delivery beam 83 to the downstream carrier beam 802 arranged on the downstream side. When the predetermined number of bag transport carriers 100 are transferred to the downstream transport beams 802, the downstream transport beams 802 are moved in the downstream direction, and a plurality of the bag transport carriers 100 are transported simultaneously to the next work station.
Reference numeral 804 denotes an elevating means for the bag carrier 100, and 805 is a free flow conveyor.
[0017]
According to the bag transport carrier transport method and the method of filling the bag 10 with the fluid, the bag transport carrier 100 on which the plurality of bags 10 are mounted is upstream using the upstream and downstream transport beams 801 and 802. A plurality of bags 10 on the bag transfer carrier 100 are continuously filled with a plurality of bags 10 by individual feeding for each bag 10 by a delivery beam 803 on the way. It becomes possible to do.
[0018]
Next, the configuration of the bag transport carrier 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. The bag transport carrier 100 includes a plurality of pairs of wheels 102, and is a horizontally long shape that is travel controlled in the direction of arrow A by a rail 120. Of the left and right lower pairs 105a of the left and right pairs shown in the figure standing on the carriage 101 with a left-right distance W corresponding to the width of the bag 10 and the upper portions of the lower legs 105a. Then, the tilt control means 18 has a pair of left and right stands 105 composed of upper leg portions 105b whose tilts are controlled inwardly as indicated by arrows B and B ′ with the shaft 20 as a fulcrum, and each lower leg portion 105a and A bag carrier 110 is provided which has a pin 106 projecting from the front side of each upper leg 105b and a clamp 107 which is controlled to be opened and closed by the opening / closing means 19 on the upper side of each upper leg 105b. Yes. A plurality of the bag carriers 110 are preferably arranged in the left-right direction as shown in the figure. The bag carrier 100 is controlled by a control means (not shown).
[0019]
Reference numerals 400a and 400b are guide means on the back side and the front side. The guide means 400a and 400b are a support 401, a plurality of horizontal arms 402 which are attached to the upper part of the support and adjusted by the nut 403 or the like, and are adjusted. It consists of a long guide member 405 made of a pipe or a strip provided between the front end portions, and is disposed on the back side and the front side of the bag transport carrier 100 along the carrier traveling path. The back side and the front side of the stand 105 are guided at the middle stage to facilitate the travel of the bag transport carrier 100 and prevent the bag transport carrier 100 from being tilted, tilted and shaken at each of the stations 710 to 760 described later. In addition to improving running performance, bag processing in each process is made smooth.
[0020]
The tilt control means 18 is configured as follows.
2-3, the lower part of the upper leg part 105b is housed in a recessed part 21 formed in the upper part of the lower leg part 105a, and is rotatably supported by the shaft 20 fixed to the lower leg part 105a. Has been.
Further, a compression spring 24 is loaded between a circular recess 22 formed at the lower end of the upper leg 105b and a circular recess 23 formed at the lower leg 105a, and the shaft 20 serves as a fulcrum. The leg 105b is urged clockwise.
A cam follower 27 is pivotally supported on the arm 26 connected to the cam 25 inserted in the upper leg 105b, and the upper leg 105b is moved to the arrow B by rotating in the direction of arrow C in FIG. Tilt in the direction and hold that state. Further, the upper leg 105b is released from tilting by rotating in the direction opposite to the arrow C direction by a pressing means (not shown).
[0021]
Next, the opening / closing means 19 of the clamp 107 is configured as follows.
That is, in FIGS. 2 to 3, the clamp 107 forms a flat surface for gripping the bag 10 between the upper end portion of the upper leg portion 105 b and has a folded portion 30 formed by bending upward by approximately 180 °. A vertical axis 31 is integrally fixed to the folded portion 30.
The vertical axis 31 is rotatably supported by the upper leg 105b and connected to the torsion spring 32 so that the clamp 107 is normally biased in the closing direction.
Reference numeral 33 denotes a cam follower, which is pivotally supported on the upper end of the clamp 107 and rotates the clamp 107 in opposition to the torsion spring 32 when pressed in a direction perpendicular to the paper surface in FIG.
As shown in FIG. 2, the left stand has a symmetrical structure with the right stand except for the mounting structure of the cam follower 33.
[0022]
Next, the detailed structure and operation of the carrier positioning device 300 mounted on the upstream side carrier beam 801 and the downstream side carrier beam 802 of the carrier beam device 800 will be described.
In FIG. 3 showing the detailed structure of the carrier beam device 800, reference numeral 50 denotes a carrier rail. The carrier rail 50 is integrated with a rack 53 that meshes with a pinion 52 driven by a motor 51. Are supported by guide rolls 54 and 55. The guide rolls 54 and 55 are pivotally supported by brackets 56 and 57 fixed to the support 401, respectively.
58 is a positioning bin provided in correspondence with each station, and is slidably attached to the rail 50 and can be engaged with and disengaged from a hole 59 formed in the carriage 101. The motor 51 is operated in a state where the positioning pin 58 is inserted, and the first transport rail 50 is moved forward and backward.
[0023]
302 is an air cylinder, fixed to the support 401, and an engaging / disengaging tool 60 such as a gripper provided at the tip of the rod acts on the positioning pin 58 to move the positioning pin 58 forward and backward, so that the pin 58 moves into the hole 59. Insert or remove. Reference numeral 61 denotes a cam follower, which is rotatably supported by a bracket 62 fixed to the carriage 101.
A stopper 63 is fixed to a rod of an air cylinder (not shown) and can come into contact with the cam follower 61. By contacting the cam follower 61, the carriage 101 is fixed at a predetermined position. Yes.
A carrier positioning device 300 ′ opposite to the carrier positioning device 300 is attached to the delivery beam 803, and the structure itself is the same as that of the carrier positioning device 300.
[0024]
In FIG. 5, reference numeral 500 denotes a pallet. The pallet 500 is provided with a plurality of recesses 500 a corresponding to the outer shape of the bag 10 on the upper surface, and a plurality of pairs of pins 502 projecting from the recesses 500 a. A plurality of pairs of pin holes 5 provided on both sides of the bag 10 are fitted into the pins 502 so that the plurality of bags 10 are pin-engaged and disposed in the recesses 500a and are stably placed with high accuracy at predetermined positions. The pallet 500 is provided with wheels 503 that are travel-controlled by a control means (not shown) on the bag transfer conveyor 510 and is travel-controlled by rails 504.
[0025]
In such a bag transport apparatus, as shown in FIG. 3, the bag transport carrier 100 is accurately fixed and set at a predetermined position by the carrier positioning apparatus 300, and the carrier is prevented from falling to the back side by the guide means 400a. A plurality of (for example, 3 to 6) bags 10 are sent to the lower side of the bag transfer machine 600 by the pin engagements 5 and 106 by the pallet 500, and the plurality of bags 10 are sent to the bag transfer machine 600 by the bag transfer machine 600. After the bag 10 is simultaneously attracted and rotated and transferred into a vertical suspension posture with the opening 9 on the upper side, the bag 10 is advanced toward the front side of each bag carrier 110 of the bag transport carrier 100, The clamps 107 provided on both upper sides of the bag carrier 110 are actuated so that the upper portions on both sides of each bag 10 are clamped, and a plurality of pairs of pin holes 5 provided on both sides of each bag 10 are provided in a plurality of pairs provided on each bag carrier 110. Each bag 10 is pinched and pin-engaged 5, 106 by being fitted to the pin 106, and the bag 10 is placed at a predetermined position on the front side of the stand 105 of each bag carrier 110. It is accurately easily transferred to.
[0026]
Next, by operating the motor 51 and moving the transport rail 50 through the pinion 52 and the rack 53 as shown in FIG. 4, the bag transport carrier 100 (positioning pin 58 is provided with the positioning pin 58). When the bag transport carrier 100 is fixed and set at a predetermined position by operating the stopper 63 of the carrier positioning device 300, the guide means 400a, The back side and the front side of the bag transport carrier 100 are supported by 400b, and the shake is prevented.
The clamps 107 and 107 are tilted moderately by a cam (not shown), the mutual distance is appropriately shortened, the opening 9 of the bag 10 is appropriately urged, and the suction cup is forcibly opened. Further, when the distance between the clamps 107 and 107 is shortened by the tilting of the upper leg portion 105b, the side portions of the filling chamber 8 of the bag 10 are pin-engaged 5 and 106, so that the upper leg portions 105b and 105b With the inclination, the filling chamber 8 becomes an ideal opening that is larger toward the opening 9 side.
[0027]
Further, after the engagement between the stopper 63 and the cam follower 61 of the carriage 101 is released and the positioning pin 58 is extracted from the hole 59, the motor 51 is operated to move the transport rail 50 to suspend the bag 10. The opened bag transport carrier 100 travels to the bag filling / degassing station 730, and the bag transport carrier 100 is set at a predetermined position by inserting the positioning pins 58 into the holes 59 in the same manner as described above.
When the bag transport carrier 100 is supported by the guide means 400a and 400b to prevent the back side and the front side from swinging, a required amount of fluid (powder or powder) is placed in the filling chamber 8 of the bag 10 by a nozzle (not shown). Granules, liquid). Further, if necessary, the filling chamber is evacuated by an appropriate means (not shown), and the upper legs 105b and 105b, that is, the clamps 107 and 107 are moved to the outside, so that the opening 9 of the filling chamber 8 is easily closed.
[0028]
Further, when the bag carrier 100 that holds the filled and sealed bag 10 is running, the bag carrier 100 is fixed and set at a predetermined position by the carrier positioning device 300, and is supported by the guide means 400a and 400b. And vibration to the front side is prevented
[0029]
According to the embodiment of FIGS. 2 to 5, the bag transport carrier 100 includes both lower leg portions 105 a erected at intervals on a cart 101 to be traveled, and both upper leg portions that are tiltably extended upward. Since there is a pair of left and right stands 105 consisting of 105b, a pin 106 is provided on the top and bottom of each stand 105, a clamp 107 is provided on the top, and a bag carrier 110 provided with tilt control means 18 and opening / closing means 19 is provided. The upper part of both sides of the bag 10 is clamped by the clamp 107 on the front side of the bag carrier 110, the both sides of the bag 10 are pin-engaged 5 and 106, and the bag 10 is accurately suspended at a predetermined position of the bag carrier 110 and moved during the transfer. It will be a stable arrangement. The bag transport carrier 100 is guided and smoothly transported by guide means 400a and 400b provided along the carrier travel path 700.
[0030]
Further, at each station formed on the carrier travel path, the carrier positioning device 300 sets the station at a predetermined position, and the guide means 400a and 400b prevent shaking. Furthermore, the upper opening 9 of the bag 10 is ideally easily opened and closed by tilting both upper legs 105b and moving the clamp 107 to the inside and outside, so that filling and sealing can be performed easily and accurately. Bag transportability, opening and closing performance, filling and sealing performance can be obtained.
[0031]
In the above-described embodiment, the embodiment in which the bag 10 is transported and filled is described, but the present invention can be similarly applied to other bags. Further, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts can be modified without being specified in the illustrated examples unless otherwise specified.
[0032]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and according to the present invention, a bag transport carrier having a plurality of bags mounted thereon is disposed downstream from an upstream work station using upstream and downstream transport beams. A plurality of bags can be simultaneously transported to the work station, and a plurality of bags on the bag transport carrier can be continuously filled with a fluid by an individual feed for each bag by a delivery beam in the middle.
As a result, it is possible to reduce the work time and work man-hours for transporting the bag transport carrier and filling the bag with the fluid on the bag transport carrier, improving the transport, processing performance and productivity of the bag, and realizing cost reduction. it can.
[0033]
According to the third aspect of the present invention, the bag is secured to the bag carrier by pin engagement on both sides of the bag by a plurality of pairs of pins provided on the bag carrier of the bag carrier and clamping of the upper portions on both sides of the left and right clamps. A stable arrangement is provided at a predetermined position with high accuracy and no disturbance in transfer. The guide means and the carrier positioning device facilitate the running of the bag transfer carrier, and the bag transfer carrier can be accurately set at a predetermined position at each work station.
In addition, the upper opening of the bag is ideally opened and closed by the inward movement and reverse movement of both clamps, effectively increasing the filling, sealing performance, and reliability. Thus, the opening and closing of the bag opening, the filling of the fluid, and the sealing can be easily performed with high efficiency and high accuracy.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are operation explanatory views of a bag transport unit according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a front view;
FIG. 2 is a front view of the bag carrier.
FIG. 3 is a side view of the carrier (indicated by arrow II in FIG. 2).
FIG. 4 is a view of IV in FIG.
FIG. 5 is a plan view (A) and a side view (B) showing a pallet 500;
[Explanation of symbols]
5 pin hole (bag)
9 Opening (bag)
10 bags
101 trolley
100 bag carrier
105 stand
105a Lower leg (stand)
105b Upper leg (stand)
106 pins
107 Clamp
110 Bag carrier
300, 300 'carrier positioning device
400a, 400b Guide means
500 pallets
800 Bag transport section
801 Upstream carrier beam
802 Downstream carrier beam
803 Delivery beam

Claims

In a bag transport method for transporting along a bag transport path, a bag transport carrier provided with a carriage on which a plurality of bags filled with fluids are placed in a row, along the bag transport path. An upstream transport beam and a downstream transport beam are disposed on one side of the bag transport carrier and a delivery beam is disposed on the other side of the bag transport carrier, and a plurality of the bag transport carriers are simultaneously connected by the upstream transport beam. Go to the downstream side, is shifted to the transfer beam one at a bag conveying carrier on the way to pass the transport carrier having units plurality on the upstream carrying beam or al downstream side carrying beam, said bag by receiving passing beam by filling the fluid in the bag filling device while feeding each pitch of the bag which is mounted the transport carrier in the transport carrier, flow It passes undergo bag conveying carrier having been subjected to the filling body to said downstream transport beams, the plurality and the plurality of bag transport carrier is passed to the downstream conveyor beam by the downstream transport beam to the next work station A bag carrying method comprising carrying the bag carrying carriers simultaneously .

A bag transport apparatus comprising: a bag transport carrier provided with a carriage in which a plurality of bags filled with fluid therein are mounted in a row; and a bag transport path for transporting the bag transport carrier; The transport carrier is provided with engaging portions on both sides, and an upstream transport beam and a downstream transport beam that can be engaged with the engagement portion of the bag transport carrier along the bag transfer path are connected to the bag transport carrier. A delivery beam that can be engaged with the engaging portion is provided on the other side of the bag transport carrier, and the upstream transport beam can simultaneously move a plurality of bag transport carriers downstream. is configured, the delivery beam in the middle to pass the plurality of bag transport carrier from the upstream transport beam to the downstream side conveyance beams, each bag conveying carrier Engaged with the engaging portion by filling the fluid in the bag filling device while feeding every pitch of bags mounted to the bag transport carrier in the transport carrier, bag flow body is filled is mounted The downstream transport beam is configured to be able to deliver the plurality of bag transport carriers to the next work station when the plurality of bag transport carriers are delivered. A bag transport device configured as described above .

The bag transport carrier includes a bag carrier including a cart that is travel-controlled, and a pair of left and right stands that are provided on the cart and are provided with a pair of upper and lower pins and an upper clamp that supports the bag. Guide means provided along the side of the carrier travel path on which the carrier travels, and the bag transport carrier provided on the station side of the carrier travel path and controlled to be fitted to the bag transport carrier, to set the bag transport carrier at a predetermined work station The bag conveying device according to claim 2, further comprising a carrier positioning device.