JP3884137B2 - Bending method and apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９に示されているように、折曲げ加工装置１０１は、ボトムダイ１０３上に折曲げるワークＷを載置固定し押え金型１０５を上方から下降せしめて、この押え金型１０５とボトムダイ１０３との協働でワークＷをクランプせしめる。曲げ金型１０７は例えばクランク機構からなる上下動駆動手段１０９で上下方向（Ｚ軸方向）へ動くＤ軸と、例えばクランク機構からなる前後動駆動手段１１１で前後方向（Ｙ軸方向）へ動くＡ軸の２軸駆動で、Ｚ軸方向とＹ軸方向に移動してワークＷに折曲げ加工が行われるものである。
【０００３】
すなわち、図９に示したアプローチの状態から図１０に示したように上下動駆動手段１０９を矢印のごとく図１０において反時計回り方向に回転駆動せしめてＤ軸を上下方向へ上昇せしめることにより、曲げ金型１０７でワークＷに折曲げ加工が行われる。次いで、図１１に示したように前後動駆動手段１１１を矢印のごとく図１１において時計回り方向に回転駆動せしめてＡ軸を右方向へ移動せしめることにより、曲げ金型１０７でワークＷに追い曲げ加工が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したごとき、図９，図１０および図１１の順序でワークＷに曲げ加工を行うと、ワークＷには曲げ金型１０７との接触部分にこすり傷が発生する。
【０００５】
すなわち、従来の上下動駆動手段１０９を回転駆動せしめた後に、前後動駆動手段１１１を回転駆動せしめる制御では、曲げ金型１０７は、図１２に示されているように、刃先１０７Ａを上昇させてから前進するという形になる為、刃先１０７ＡとワークＷとの接触点は、刃先１０７Ａの移動に従ってワークＷ面をこすりながら移動し、ワークＷ上には広範囲にわたり、こすり傷が発生してしまうことになる。
【０００６】
この発明の目的は、ワークの板厚や曲げ角度に影響されずに、曲げ金型を２軸同時に制御しめて上下動と前後動を同時に移動させることで、こすり傷を低減させるようにした折曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ボトムダイと押え金型との協働でワークをクランプした状態で曲げ金型によりワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、前記曲げ金型を上下動せしめる上下動駆動手段を構成するＤ軸位置決めユニットと、前記曲げ金型を前後動せしめる前後動駆動手段を構成するＡ軸位置決めユニットと、前記各位置決めユニットを同時に制御せしめる制御装置と、を備えてなり、前記制御装置に、アプローチ算出手段と、曲げ完了位置算出手段と、アプローチ位置から曲げ完了位置までの移動で補間動作を行うための速度、加減速値を算出する速度、加減速算出手段と、を備えてなり、前記アプローチ算出手段は、加工プログラムから与えられた前記ボタムダイから前記曲げ金型の刃先までの距離を基に前記刃先の座標を算出し、この座標を実現する為の前記刃先の上下方向および前後方向の移動量を算出し、この算出した移動量を、前記各位置決めユニットに指令する手段であり、前記曲げ完了位置算出手段は、前記ワークが前記加工プログラムに入力されている目標曲げ角度に曲げられたときの前記ボタムダイから前記刃先までの距離を算出し、この算出した距離を基に、前記刃先の上下方向および前後方向の移動量を算出し、この算出した移動量を、前記各位置決めユニットに指令する手段であり、前記加減速算出手段は、前記アプローチ算出手段と前記曲げ完了位置算出手段とからの前記各位置決めユニットへの指令値に基き、前記刃先の上下方向および前後方向の移動の速度、加速度を算出して補間動作を行う手段であり、前記制御装置の前記補間動作によって、前記刃先が前記ワーク上を転がって曲げ加工を行うように構成されている折曲げ加工装置である。
【０００８】
したがって、折曲げるワークをボトムダイ上に載置固定せしめると共に押え金型を例えば下降せしめてボトムダイと押え金型との協働でワークをクランプせしめる。この状態で制御装置により上下動駆動手段と前後動駆動手段とを同時に制御して曲げ金型を上下動せしめると共に前後動せしめることで、ワークに折曲げ加工が行われる。しかも、曲げ金型はワークを曲げた後ワーク上を転がりながら移動するので、ワークの板厚や曲げ角度に影響されずに、摺動によるこすり傷の発生が低減される。その際、制御装置ではアプローチ算出手段でボトムダイと曲げ金型の刃先距離を基に曲げ金型の刃先座標が求められ、その座標を実現するために上下動駆動手段，前後動駆動手段の目標値が算出される。また、曲げ完了位置算出手段では、目標の曲げ角度に曲げるための曲げ金型の刃先位置座標が算出される。また、速度，加減速算出手段は、上下動駆動手段，前後動駆動手段による２軸の補間動作を行う速度，加減速値が算出される。而して、上下動駆動手段，前後動駆動手段によって２軸が同時に制御されてワークに曲げ加工を行った際にこすり傷の発生がより一層低減される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の折曲げ加工装置において、前記上下動駆動手段はクランク機構を備えて構成されており、前記前後動駆動手段は、クランク機構を備えて構成されており、前記曲げ金型は、前記前後動駆動手段のクランク機構を構成しているＡ軸部材の一端部に設けられており、前記Ａ軸部材の他端部には、前記前後動駆動手段を構成しているクランク機構のクランクが係合しており、前記Ａ軸部材の中間部には、前記上下動駆動手段を構成しているクランク機構のＤ軸部材の一端部が係合しており、前記Ｄ軸部材の他端部には、前記上下動駆動手段を構成しているクランク機構のクランクが係合しており、前記制御装置は、前記各クランクを同時に制御せしめて前記刃先が前記ワーク上を転がって曲げ加工を行うように構成されている折曲げ加工装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１４】
図１を参照するに、折曲げ加工装置１はボトムダイ３を備えており、このボトムダイ３上に折曲げるワークＷを載置固定し押え金型５を上方から下降せしめて、この押え金型５とボトムダイ３との協働でワークＷをクランプせしめるものである。前記ボトムダイ３の図１において左側には曲げ金型７が設けられており、この曲げ金型７は例えばクランク機構からなる上下動駆動手段９で上下方向（Ｚ軸方向）へ動くＤ軸と、例えばクランク機構からなる前後動駆動手段１１で前後方向（Ｙ軸方向）へ動くＡ軸の２軸駆動で、Ｚ軸方向とＹ軸方向に移動してワークＷに折曲げ加工が行われるものである。
【００１５】
すなわち、図１に示したアプローチの状態から詳細を後述する制御装置により上下動駆動手段９と前後動駆動手段１１との２軸を同時に制御せしめることによって、曲げ金型７が図２に示されているように、上昇されると共に前側（図２において右側）へ矢印のごとく移動されてワークＷに折曲げ加工が行われることになる。
【００１６】
特に、図３に示されているように、曲げ金型７の刃先７Ａがアプローチ位置から曲げ終了位置へ矢印で示したごとく時計回り方向へ回動したときに、刃先７ＡはワークＷを転がりながら移動するので、ワークＷ上にこすり傷の発生を低減せしめることができる。
【００１７】
図４には上下動駆動手段９と前後動駆動手段１１を制御せしめる制御装置１３の構成ブロック図が示されている。図４において、制御装置１３には、加工プログラム・ファイル１５，パラメータ・ファイル１７、アプローチ位置算出手段１９、曲げ完了位置算出手段２１および速度・加減速算出手段２３が備えられている。
【００１８】
前記アプローチ位置算出手段１９、曲げ完了位置算出手段２１および速度・加減速算出手段２３はそれぞれＤ軸位置決めユニット２５，Ａ軸位置決めユニット２７に接続されている。このＤ軸位置決めユニット２５，Ａ軸位置決めユニット２７はそれぞれＤ軸アンプ２９、Ａ軸アンプ３１を介してＤ軸駆動モータ３３、Ａ軸駆動モータ３５に接続されている。このＤ軸駆動モータ３３、Ａ軸駆動モータ３５にはエンコーダ３７，３９が備えられていて、それぞれＤ軸，Ａ軸位置決めユニット２５，２７並びにＤ軸，Ａ軸アンプ２９，３１にフィードバックされている。
【００１９】
前記加工プログラム・ファイル１５とパラメータ・ファイル１７には、ワークＷの板厚や曲げ角度がワークＷ毎に必要な軸データがファイルされている。前記アプローチ位置算出手段１９では、図５に示されているように、加工プログラム・ファイル１５にファイルされている加工プログラムから与えられたボトムダイ３から曲げ金型７の刃先７Ａまでの距離Ｌ1 を基に刃先７Ａの座標を算出し、その座標を実現するためのＤ軸，Ａ軸の移動量を算出してそれぞれの値がＤ軸，Ａ軸位置決めユニット２５，２７に指令される。
【００２０】
前記曲げ完了位置算出手段２１では、図６に示されているように、加工プログラム・ファイルにファイルされている加工プログラムに入力された目的の曲げ角度Ａに曲げるための曲げ金型７の刃先７Ａの座標を算出する。すなわち、図６においてボトムダイ３から曲げ角度ＡにワークＷが曲げられたときの刃先７Ａまでの距離Ｌ2 を算出する。
【００２１】
このとき、曲げ金型７の刃先７ＡがワークＷに接する点は、曲げ始めから刃先７ＡがワークＷ上を滑べらずに転がって、曲げ終りに到達した点であることが理想である。さらに、曲げ加工によるワークＷの伸びと、刃先７ＡがワークＷ面を転がる長さを考慮すると、距離Ｌ2 は次式のとおりとなる。
【００２２】
Ｌ2 ＝Ｌ1 ＋（刃先７ＡのＲ）＋（ワークＷの伸び）−（刃先７Ａの転り分）上式において、ワークＷの伸びは図７（Ａ），（Ｂ）に示したように、伸び＝（Ａ2 −Ａ1 ）で求められる。また、転り分は図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示されていることから判るように求められるものである。前記曲げ完了位置算出手段２１で算出された距離Ｌ2 を基にＤ軸，Ａ軸の移動量を算出してそれぞれの値がＤ軸，Ａ軸位置決めユニット２５，２７に指令される。
【００２３】
前記アプローチ位置算出手段１９，曲げ完了位置算出手段２１からそれぞれの値がＤ軸，Ａ軸位置決めユニット２５，２７に指令されるとき、Ｄ軸，Ａ軸は補間動作を行うように、速度・加減速算出手段２３で図４に示したごとく速度や加減速値を算出して、Ｄ軸，Ａ軸位置決めユニット２５，２７で補間動作を行うようにすると、Ｄ軸，Ａ軸駆動モータ３３，３５が駆動し、２軸を同時に制御せしめることによって、刃先７ＡがワークＷ上を滑べらずに転がって曲げ加工を行うことができ、ワークＷにこすり傷の発生を低減せしめることができる。また、曲げ角度Ａを入力することで、Ｄ軸，Ａ軸の曲げ時の目標位置が自動算出されるのでプログラミングを容易にすることができる。
【００２４】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態より理解されるように、請求項１の発明によれば、折曲げるワークをボトムダイ上に載置固定せしめると共に押え金型を例えば下降せしめてボトムダイと押え金型との協働でワークをクランプせしめる。
【００２６】
この状態で制御装置により上下動駆動手段と前後動駆動手段とを同時に制御して曲げ金型を上下動せしめると共に前後動せしめることで、ワークに折曲げ加工が行われる。しかも、曲げ金型はワークを曲げた後ワーク上を転がりながら移動するので、ワークの板厚や曲げ角度に影響されずに、摺動によるこすり傷の発生を低減せしめることができる。
【００２７】
その際、制御装置ではアプローチ算出手段でボトムダイと曲げ金型の刃先距離を基に曲げ金型の刃先座標が求められ、その座標を実現するために上下動駆動手段、前後動駆動手段の目標値が算出される。また、曲げ完了位置算出手段では、目標の曲げ角度に曲げるための曲げ金型の刃先位置座標が算出される。また、速度・加減速算出手段では、上下動駆動手段，前後動駆動手段による２軸の補間動作を行う速度，加減速値が算出される。
【００２８】
而して、上下動駆動手段，前後動駆動手段によって２軸が同時に制御されてワークに曲げ加工を行った際にこすり傷の発生をより一層低減せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の折曲げ加工装置の模式図で、アプローチ状態を示す図である。
【図２】この発明の折曲げ加工装置の曲げ加工状態を示す図である。
【図３】曲げ加工時の曲げ金型の刃先の動作を示す図である。
【図４】この発明の折曲げ加工装置における制御装置の構成ブロック図と上下動，前後動駆動手段との関連を示した図である。
【図５】アプローチ位置算出手段を説明する説明図である。
【図６】曲げ完了位置算出手段を説明する説明図である。
【図７】曲げ完了位置算出手段を説明する説明図である。
【図８】曲げ完了位置算出手段を説明する説明図である。
【図９】従来の折曲げ加工装置の模式図で、アプローチ状態を示す図である。
【図１０】従来の折曲げ加工装置の曲げ加工状態を示す図である。
【図１１】従来の折曲げ加工装置の追い曲げ加工状態を示す図である。
【図１２】従来の曲げ加工時の曲げ金型の刃先の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ 折曲げ加工装置
３ ボトムダイ
５ 押え金型
７ 曲げ金型
９ 上下動駆動手段
１１ 前後動駆動手段
１３ 制御装置
１５ 加工プログラム・ファイル
１７ パラメータ・ファイル
１９ アプローチ位置算出手段
２１ 曲げ完了位置算出手段
２３ 速度・加減速算出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending method and apparatus for bending a workpiece.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 9, the bending apparatus 101 places and fixes a work W to be bent on the bottom die 103 and lowers the presser die 105 from above, and the presser die 105 and the bottom die The workpiece W is clamped in cooperation with 103. The bending die 107 is moved in the vertical direction (Z-axis direction) by a vertical movement drive means 109 made of a crank mechanism, for example, and A is moved in the front-rear direction (Y-axis direction) by a longitudinal movement drive means 111 made of a crank mechanism, for example. The workpiece W is bent and moved in the Z-axis direction and the Y-axis direction by biaxial driving of the shaft.
[0003]
That is, from the state of the approach shown in FIG. 9, as shown in FIG. 10, the vertical movement drive means 109 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 10 as shown by the arrow to raise the D axis in the vertical direction. The workpiece W is bent by the bending mold 107. Next, as shown in FIG. 11, the forward / backward drive means 111 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. Processing is performed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, when the workpiece W is bent in the order of FIGS. 9, 10, and 11, the workpiece W is rubbed at the contact portion with the bending mold 107.
[0005]
That is, in the control in which the conventional vertical drive unit 109 is rotationally driven and then the longitudinal drive unit 111 is rotationally driven, the bending die 107 raises the blade edge 107A as shown in FIG. The contact point between the blade edge 107A and the workpiece W moves while rubbing the surface of the workpiece W according to the movement of the blade edge 107A, and scratches are generated over a wide range on the workpiece W. become.
[0006]
The object of the present invention is to be able to reduce rubbing scratches by controlling the two bending axes simultaneously and moving the vertical movement and the forward and backward movement simultaneously without being affected by the workpiece thickness and bending angle. It is in providing a processing method and its apparatus.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a bending apparatus for bending a workpiece with a bending die in a state where the workpiece is clamped in cooperation with a bottom die and a presser die, and the bending die is moved up and down. A D-axis positioning unit that constitutes a vertical movement drive means for moving; an A-axis positioning unit that constitutes a longitudinal movement drive means for moving the bending mold back and forth; and a control device that controls the positioning units simultaneously. The controller includes an approach calculating means, a bending completion position calculating means, a speed for performing an interpolation operation by movement from the approach position to the bending completion position, a speed for calculating an acceleration / deceleration value, and an acceleration / deceleration calculating means The approach calculation means comprises a cutting edge seat based on a distance from the bottom die to the cutting edge of the bending die given from a machining program. And calculating the movement amount of the cutting edge in the vertical direction and the front-rear direction for realizing the coordinates, and commanding the calculated movement amount to each positioning unit, and the bending completion position calculating means Calculates the distance from the bottom die to the cutting edge when the workpiece is bent at the target bending angle input to the machining program, and based on the calculated distance, the vertical and longitudinal directions of the cutting edge The acceleration / deceleration calculating means is a means for instructing each of the positioning units from the approach calculating means and the bending completion position calculating means. Is a means for calculating the speed and acceleration of the movement of the cutting edge in the vertical direction and the front-rear direction based on a command value to perform an interpolation operation, and performing the interpolation operation of the control device. Operated by a a fold processing unit which the cutting edge is configured to perform bending rolls on the workpiece.
[0008]
Therefore, the work to be bent is placed and fixed on the bottom die and the presser die is lowered, for example, and the work is clamped by the cooperation of the bottom die and the presser die. In this state, the work is bent by moving the bending die up and down and moving back and forth by simultaneously controlling the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means by the control device. In addition, since the bending die moves while rolling on the workpiece after bending the workpiece, the occurrence of scratches due to sliding is reduced without being affected by the plate thickness or bending angle of the workpiece. At that time, in the control device, the approach calculation means obtains the cutting edge coordinates of the bending die based on the cutting edge distance between the bottom die and the bending die, and in order to realize the coordinates, the target values of the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means are obtained. Is calculated. Further, the bending completion position calculating means calculates the cutting edge position coordinates of the bending mold for bending to the target bending angle. Further, the speed and acceleration / deceleration calculating means calculates the speed and acceleration / deceleration value for performing the biaxial interpolation operation by the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means. Thus, when the workpiece is bent by controlling the two axes simultaneously by the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means, the generation of scratches is further reduced.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the bending apparatus according to the first aspect, the vertical movement driving means includes a crank mechanism, and the longitudinal movement driving means includes a crank mechanism. The bending mold is provided at one end of an A-axis member that constitutes a crank mechanism of the forward / backward drive means, and the other end of the A-axis member is provided with the forward / backward drive. The crank of the crank mechanism that constitutes the means is engaged, and one end of the D-axis member of the crank mechanism that constitutes the vertical movement drive means is engaged with the intermediate part of the A-axis member. The other end portion of the D-axis member is engaged with a crank of a crank mechanism that constitutes the vertical movement drive means, and the control device controls the cranks at the same time so as to cut the blade edge. Rolls on the workpiece and performs bending Is a fold processing device configured urchin.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
Referring to FIG. 1, the bending apparatus 1 includes a bottom die 3. A work W to be bent is placed and fixed on the bottom die 3, and the presser die 5 is lowered from above, and the presser die 5 is placed. The workpiece W is clamped in cooperation with the bottom die 3. A bending die 7 is provided on the left side of the bottom die 3 in FIG. 1, and the bending die 7 is, for example, a D axis that moves up and down (Z-axis direction) by an up-and-down movement drive means 9 including a crank mechanism, For example, the workpiece W is bent by moving in the Z-axis direction and the Y-axis direction by the A-axis two-axis drive that moves in the front-rear direction (Y-axis direction) by the longitudinal drive means 11 comprising a crank mechanism. is there.
[0015]
That is, the bending mold 7 is shown in FIG. 2 by simultaneously controlling the two axes of the vertical movement drive means 9 and the longitudinal movement drive means 11 from a state of the approach shown in FIG. As shown, the workpiece W is moved to the front side (right side in FIG. 2) as indicated by the arrow, and the workpiece W is bent.
[0016]
In particular, as shown in FIG. 3, when the cutting edge 7A of the bending die 7 is rotated clockwise as indicated by the arrow from the approach position to the bending end position, the cutting edge 7A rolls the workpiece W. Since it moves, the generation | occurrence | production of an abrasion on the workpiece | work W can be reduced.
[0017]
FIG. 4 shows a block diagram of a configuration of the control device 13 for controlling the vertical movement driving means 9 and the longitudinal movement driving means 11. In FIG. 4, the control device 13 includes a machining program file 15, a parameter file 17, an approach position calculation unit 19, a bending completion position calculation unit 21, and a speed / acceleration / deceleration calculation unit 23.
[0018]
The approach position calculating means 19, the bending completion position calculating means 21 and the speed / acceleration / deceleration calculating means 23 are connected to a D-axis positioning unit 25 and an A-axis positioning unit 27, respectively. The D-axis positioning unit 25 and the A-axis positioning unit 27 are connected to a D-axis drive motor 33 and an A-axis drive motor 35 via a D-axis amplifier 29 and an A-axis amplifier 31, respectively. The D-axis drive motor 33 and the A-axis drive motor 35 are provided with encoders 37 and 39 and fed back to the D-axis and A-axis positioning units 25 and 27 and the D-axis and A-axis amplifiers 29 and 31, respectively. .
[0019]
In the machining program file 15 and the parameter file 17, axis data necessary for each workpiece W is filed for the thickness and bending angle of the workpiece W. In the approach position calculating means 19, as shown in FIG. 5, the distance L 1 from the bottom die 3 to the cutting edge 7A of the bending die 7 given from the machining program filed in the machining program file 15 is calculated. Based on this, the coordinates of the cutting edge 7A are calculated, the movement amounts of the D axis and A axis for realizing the coordinates are calculated, and the respective values are instructed to the D axis and A axis positioning units 25 and 27.
[0020]
In the bending completion position calculating means 21, as shown in FIG. 6, the cutting edge 7A of the bending die 7 for bending to the target bending angle A input to the machining program filed in the machining program file. The coordinates of are calculated. That is, the distance L 2 from the bottom die 3 to the cutting edge 7A when the workpiece W is bent at the bending angle A in FIG. 6 is calculated.
[0021]
At this time, the point where the cutting edge 7A of the bending die 7 contacts the workpiece W is ideally the point where the cutting edge 7A rolls without sliding on the workpiece W and reaches the end of bending. Further, considering the elongation of the workpiece W due to bending and the length of the cutting edge 7A rolling on the workpiece W surface, the distance L 2 is as follows.
[0022]
L 2 = L 1 + (R of cutting edge 7A) + (Elongation of workpiece W) − (Rolling portion of cutting edge 7A) In the above equation, the elongation of workpiece W is as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). And elongation = (A 2 −A 1 ). Further, the amount of rolling is obtained as shown in FIGS. 8 (A), (B), and (C). Based on the distance L 2 calculated by the bending completion position calculating means 21, the movement amounts of the D-axis and A-axis are calculated and the respective values are commanded to the D-axis and A-axis positioning units 25 and 27.
[0023]
When the respective values are commanded from the approach position calculating means 19 and the bending completion position calculating means 21 to the D-axis and A-axis positioning units 25 and 27, the D-axis and A-axis perform speed / addition so as to perform an interpolation operation. When the speed calculation unit 23 calculates the speed and acceleration / deceleration values as shown in FIG. 4 and the D-axis and A-axis positioning units 25 and 27 perform the interpolation operation, the D-axis and A-axis drive motors 33 and 35 are used. Is driven and the two axes are simultaneously controlled, so that the cutting edge 7A can be rolled without sliding on the workpiece W, and the occurrence of scratches on the workpiece W can be reduced. Further, by inputting the bending angle A, the target position at the time of bending the D-axis and the A-axis is automatically calculated, so that programming can be facilitated.
[0024]
In addition, this invention is not limited to embodiment of invention mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0025]
【The invention's effect】
As can be understood from the embodiments of the invention as described above, according to the invention of claim 1, the work to be bent is placed and fixed on the bottom die and the presser die is lowered, for example, to lower the bottom die and the presser die. The workpiece is clamped with the cooperation of.
[0026]
In this state, the work is bent by moving the bending die up and down and moving back and forth by simultaneously controlling the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means by the control device. Moreover, since the bending die moves while rolling on the workpiece after bending the workpiece, it is possible to reduce the occurrence of scratches due to sliding without being affected by the plate thickness and bending angle of the workpiece.
[0027]
At that time, in the control device, the approach calculation means calculates the cutting edge coordinates of the bending die based on the cutting edge distance between the bottom die and the bending mold, and in order to realize the coordinates, the target values of the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means are obtained. Is calculated. Further, the bending completion position calculating means calculates the cutting edge position coordinates of the bending mold for bending to the target bending angle. Further, the speed / acceleration / deceleration calculating means calculates the speed and acceleration / deceleration value for performing the biaxial interpolation operation by the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means.
[0028]
Thus, it is possible to further reduce the generation of scratches when the workpiece is bent by controlling the two axes simultaneously by the vertical movement driving means and the longitudinal movement driving means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a bending apparatus according to the present invention, showing an approach state.
FIG. 2 is a view showing a bending state of the bending apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an operation of a cutting edge of a bending die during bending.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a control device in a bending apparatus according to the present invention and a diagram showing the relationship between vertical movement and longitudinal movement drive means.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining approach position calculation means.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a bending completion position calculating unit.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a bending completion position calculating unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a bending completion position calculating unit.
FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional bending apparatus and shows an approach state.
FIG. 10 is a view showing a bending state of a conventional bending apparatus.
FIG. 11 is a diagram illustrating a follow-up bending state of a conventional bending apparatus.
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the cutting edge of a bending mold during a conventional bending process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bending processing apparatus 3 Bottom die 5 Presser mold 7 Bending mold 9 Vertical movement drive means 11 Longitudinal movement drive means 13 Control apparatus 15 Processing program file 17 Parameter file 19 Approach position calculation means 21 Bending completion position calculation means 23 Speed・ Acceleration / deceleration calculation means

Claims (2)

ボトムダイと押え金型との協働でワークをクランプした状態で曲げ金型によりワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置であって、
前記曲げ金型を上下動せしめる上下動駆動手段を構成するＤ軸位置決めユニットと、前記曲げ金型を前後動せしめる前後動駆動手段を構成するＡ軸位置決めユニットと、前記各位置決めユニットを同時に制御せしめる制御装置と、を備えてなり、
前記制御装置に、アプローチ算出手段と、曲げ完了位置算出手段と、アプローチ位置から曲げ完了位置までの移動で補間動作を行うための速度、加減速値を算出する速度、加減速算出手段と、を備えてなり、
前記アプローチ算出手段は、加工プログラムから与えられた前記ボタムダイから前記曲げ金型の刃先までの距離を基に前記刃先の座標を算出し、この座標を実現する為の前記刃先の上下方向および前後方向の移動量を算出し、この算出した移動量を、前記各位置決めユニットに指令する手段であり、
前記曲げ完了位置算出手段は、前記ワークが前記加工プログラムに入力されている目標曲げ角度に曲げられたときの前記ボタムダイから前記刃先までの距離を算出し、この算出した距離を基に、前記刃先の上下方向および前後方向の移動量を算出し、この算出した移動量を、前記各位置決めユニットに指令する手段であり、
前記加減速算出手段は、前記アプローチ算出手段と前記曲げ完了位置算出手段とからの前記各位置決めユニットへの指令値に基き、前記刃先の上下方向および前後方向の移動の速度、加速度を算出して補間動作を行う手段であり、
前記制御装置の前記補間動作によって、前記刃先が前記ワーク上を転がって曲げ加工を行うように構成されていることを特徴とする折曲げ加工装置。A bending apparatus for bending a workpiece with a bending die while the workpiece is clamped in cooperation with a bottom die and a presser die,
The D-axis positioning unit constituting the vertical movement driving means for moving the bending mold up and down, the A-axis positioning unit constituting the longitudinal movement driving means for moving the bending mold forward and backward, and the positioning units are controlled simultaneously. And a control device,
The control device includes an approach calculating means, a bending completion position calculating means, a speed for performing an interpolation operation by movement from the approach position to the bending completion position, a speed for calculating an acceleration / deceleration value, and an acceleration / deceleration calculating means. Prepared
The approach calculating means calculates the coordinates of the cutting edge based on the distance from the bottom die to the cutting edge of the bending mold given from a machining program, and the vertical and longitudinal directions of the cutting edge for realizing the coordinates. Is a means for commanding each of the positioning units to calculate the amount of movement .
The bending completion position calculating means calculates a distance from the bottom die to the cutting edge when the workpiece is bent at a target bending angle input to the machining program, and based on the calculated distance, the cutting edge The movement amount in the vertical direction and the front-rear direction is calculated, and the calculated movement amount is commanded to each positioning unit.
The acceleration / deceleration calculating means calculates the speed and acceleration of the vertical and forward movements of the cutting edge based on command values to the positioning units from the approach calculating means and the bending completion position calculating means. Means for performing an interpolation operation,
A bending apparatus, wherein the cutting edge rolls on the workpiece and performs bending by the interpolation operation of the control apparatus. 請求項１に記載の折曲げ加工装置において、In the bending apparatus of Claim 1,
前記上下動駆動手段はクランク機構を備えて構成されており、前記前後動駆動手段は、クランク機構を備えて構成されており、  The vertical motion drive means is configured with a crank mechanism, and the longitudinal motion drive means is configured with a crank mechanism,
前記曲げ金型は、前記前後動駆動手段のクランク機構を構成しているＡ軸部材の一端部に設けられており、  The bending die is provided at one end of an A-axis member that constitutes a crank mechanism of the longitudinal drive means.
前記Ａ軸部材の他端部には、前記前後動駆動手段を構成しているクランク機構のクランクが係合しており、  The other end of the A-axis member is engaged with a crank of a crank mechanism that constitutes the longitudinal drive means,
前記Ａ軸部材の中間部には、前記上下動駆動手段を構成しているクランク機構のＤ軸部材の一端部が係合しており、  One end portion of the D-axis member of the crank mechanism that constitutes the vertical movement drive means is engaged with the intermediate portion of the A-axis member,
前記Ｄ軸部材の他端部には、前記上下動駆動手段を構成しているクランク機構のクランクが係合しており、  The other end of the D-axis member is engaged with a crank of a crank mechanism that constitutes the vertical movement drive means,
前記制御装置は、前記各クランクを同時に制御せしめて前記刃先が前記ワーク上を転がって曲げ加工を行うように構成されていることを特徴とする折曲げ加工装置。  The control device is configured to control the respective cranks at the same time so that the cutting edge rolls on the workpiece and performs bending.
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