JP3879426B2

JP3879426B2 - Multi-shot printing

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Publication number: JP3879426B2
Application number: JP2001105576A
Authority: JP
Inventors: 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2021-04-04
Also published as: JP2002301811A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチショットによってドットを形成し、画素ごとに多階調を表現可能な印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやディジタルカメラの出力装置として多色多階調の画像を印刷するために、インクジェットプリンタが広く用いられている。インクジェットプリンタは、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数色のインクによりドットを形成して画像を記録する。近年では、各画素に吐出されるインク量を可変とし、各画素で多階調を表現可能としたインクジェットプリンタも提案されている。インク量を可変にする技術には、例えば、各画素に吐出されるインク滴の数を変更するマルチショットと呼ばれる技術がある。
【０００３】
各画素における階調数の増加は、印刷装置の画質、特に自然画像の画質を向上するために有用である。一方、印刷装置の画質向上は、解像度の向上によっても可能である。解像度の向上は、自然画のみならず、文字、グラフ等を含む文書において有用である。解像度を向上することにより、文字、グラフ等の斜線部分をより滑らかに表現することが可能となるからである。逆に、文字、グラフ等の場合は、階調表現の向上は、画質向上に大して寄与しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように印刷対象となる画像の種類によって、階調表現および解像度による画質向上への寄与は異なる。階調表現および解像度の増加は、いずれもドットのオン・オフを制御するデータ量の増大を招くため、両者をともに増大させれば、膨大なデータ量に起因して、印刷処理速度の低下という別の課題を招くことになる。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、データ量の極端な増大を招くことなく、階調表現および解像度の増大、ひいては画質の向上を図る技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明は、印刷媒体に画像を印刷する印刷装置において、マルチショットによる階調表現を行うものとし、各画素におけるドットの形成態様を制御することで上述の課題の解決を図った。マルチショットとは、各画素に形成されるドット数を制御することで、各画素の階調表現を制御する技術を言う。各画素に形成されるドットは、必ずしも同一のサイズに統一されている必要はない。
【０００７】
本発明の第１の印刷装置は、入力部、キャリッジ、主走査部、駆動信号生成部、ヘッド駆動部を備える。入力部は、各画素にＮビット（Ｎは２以上の自然数）が対応付けられた印刷データを入力する。キャリッジには、駆動信号に応じてドットを形成するヘッドが複数色分備えられている。主走査部は、このキャリッジを印刷媒体に相対的に往復動させることによって主走査を行う。駆動信号生成部は、ヘッドを駆動するための駆動信号を生成する。この駆動信号は、画素ごとに複数の原駆動信号が含まれる信号となっている。
【０００８】
ヘッド駆動部は、主走査中において、印刷データに基づいて原駆動信号のオン・オフを制御して、ドットを形成させる。この制御は、一部の色に対しては、Ｎ／Ｍビット（Ｍは２以上の自然数）単位で定義されたドット種に対応づけて行われ、他の色に対しては、Ｎビット単位で定義されたドット種に対応づけて行われる。つまり、色によって各画素に対応するＮビットの解釈を変えてドットを形成するのである。
【０００９】
Ｎビットに対応づけて定義されたドット種は、ドットの非形成も含めて、最高２＾Ｎ（ここで、＾はべき乗を表す演算子である）種類に至る。上述の一部の色に対しては、Ｎ／Ｍビット単位でドットの種類が定義されるから、使用されるドット種は、他の色よりも少なくなり、画素ごとに表現可能な階調数が低下する。しかしながら、Ｎ／Ｍビット単位でドットの種類を定義することにより、Ｎビットの印刷データによって、Ｍ組までのドットのオン・オフを制御することが可能となる。従って、一部の色については、実質的に他の色のＭ倍までの解像度で印刷を実行することができる。
【００１０】
第１の印刷装置によれば、画質向上のために階調表現による寄与が大きい色と解像度による寄与が大きい色とでＮビットの解釈を変えることで、印刷データの総量を増やすことなく、画質向上に適した態様でのドット形成を実現することができる。
【００１１】
Ｎ／Ｍビット単位でドットが定義される一部の色における解像度向上効果を最大限に利用するため、この色に供給される駆動信号には、同一の原駆動信号をＭ組含めることが望ましい。こうすることにより、Ｎビットのデータを解像度向上に有効に活用できる。
【００１２】
また、解像度向上による画質向上効果を最大限に引き出すため、Ｍ組の各原駆動信号によるドットの形成位置は、略等間隔となるよう調整されていることが望ましい。
【００１３】
第１の印刷装置において、一部の色に供給される駆動信号と、他の色に供給される駆動信号とを別の信号とすることも可能ではあるが、両者は共通とすることがより望ましい。こうすることで、駆動信号を生成する回路の簡素化を図ることができる。
【００１４】
上述した一部の色は、解像度による画質への影響が大きい色、例えば、文字やグラフなどの印刷に使用される色とすることが望ましい。例えば、文字はブラックで印刷されることが多いことを考慮すると、一部の色はブラックとすることができる。
【００１５】
第１の印刷装置において、一つの画像において一部の色と他の色とを併用して印刷を行うものとしてもよいし、印刷モード等によって使い分けるものとしてもよい。
【００１６】
本発明は、必ずしも各画素に複数の原駆動信号を含む形態の駆動信号によってヘッドを駆動する印刷装置に限定されず、例えば、次のように構成することも可能である。
【００１７】
本発明の第２の印刷装置は、入力部、キャリッジ、主走査部、多階調駆動制御部および高解像度駆動制御部とを備える。入力部、キャリッジ、主走査部の構成は、第１の印刷装置と同じである。
【００１８】
多階調駆動制御部は、Ｎビットを一画素分のデータとして扱い、第１解像度で、各画素にＫ種類（Ｋは２以上の自然数）のドットを形成するようヘッドを駆動する。これに対し、高解像度駆動制御部は、ＮビットをＮ／Ｍ（Ｍは２以上の自然数）画素分のデータとして扱い、第１解像度より高い第２の解像度で、Ｋよりも少ない種類のドットを形成するよう一部のヘッドを駆動する。既に説明した通り、第２の解像度は、第１の解像度の最大Ｍ倍となり得る。
【００１９】
高解像度駆動制御部による制御は、所定の条件下で行われ、また一部のヘッド、即ち一部の色に対してのみ行われる。この条件としては、例えば、所定の印刷モードが指定された場合してもよいし、画像の解析等によって文字など高解像度での印刷が要望されるデータが含まれると判断された場合としてもよい。その他、種々の条件を用いることができる。
【００２０】
第２の印刷装置においても、高解像度駆動制御部は、ドットを略均等の間隔で形成することが望ましいことは言うまでもない。
【００２１】
本発明は、印刷データの解釈を、印刷モードによって切り換える態様を採ることができる。
本発明の第３の印刷装置は、入力部、キャリッジ、主走査部、駆動信号生成部、ヘッド駆動部とを備える。入力部、キャリッジ、主走査部は、第１の印刷装置と同じである。駆動信号生成部は、同一の原駆動信号がＭ組（Ｍは２以上の自然数）含まれる状態で駆動信号を生成する。
【００２２】
ヘッド駆動部は、印刷モードによって、ヘッドの駆動制御を変更する。つまり、使用する色数が限定された第１の印刷モードでは、Ｎ／Ｍビット単位で定義されたドット種に対応づけて原駆動信号のオン・オフを制御する。全色を使用する第２の印刷モードでは、Ｎビット単位で定義されたドット種に対応づけて、制御を行う。第１の印刷モードの対象となる色は、第２の印刷モードでは他の色と同じ制御が行われる。つまり、この色については、印刷モードによって原駆動信号のオン・オフ制御が変動する。
【００２３】
第３の印刷装置では、駆動信号を変えることなく、印刷モードによって階調表現を重視した印刷、解像度を重視した印刷の切り換えが可能となる。また、第１の印刷モードの対象となる色についても、第２の印刷モードでは階調表現を向上させることができ、印刷の目的によってより柔軟なドットの使い分けが可能となる。
【００２４】
第３の印刷装置においても、第１の印刷装置と同様、Ｍ組の各原駆動信号によるドットの形成位置が、略等間隔となることが望ましい。また、第１の印刷モードの対象となる色は、例えば、ブラックとすることができる。
【００２５】
本発明の第１〜第３の印刷装置で用いられる印刷データは、２ビット以上の任意のビット数を単位とすることができるが、２ビットが最も実用性が高い。２ビット単位で構成された印刷データを扱う印刷装置では、例えば、主走査方向に均等間隔で同一のドットを形成可能な第１原駆動信号が２つ含まれるとともに、これらとは異なる第２原駆動信号が少なくとも一つ含まれる駆動信号を用いることが望ましい。
【００２６】
この場合、ヘッド駆動部は、所定の条件下で、一部の色のヘッドについては、２ビット単位の印刷データによって、第１原駆動信号のオン・オフを制御することが望ましい。こうすることで、一部の色については、実質的に高解像度での印刷を行うことができる。また、この条件に該当しないヘッドについては、２ビット単位の印刷データによって、第１および第２原駆動信号の組み合わせで４種類のドットを形成するよう制御することが望ましい。これらの色については、階調表現を向上することができる。
【００２７】
条件を満足するか否かは、例えば、上述した一部の色に該当するか否かで判断することができる。こうすれば、ヘッドの色によって、解像度の向上と階調表現の向上とを使い分けることができる。別の例として、印刷モードによって判断するものとしてもよい。こうすれば、所定の印刷モードでは解像度を向上することができ、他の印刷モードでは階調表現を向上することができる。解像度向上の対象となる色については、印刷モードが変われば階調表現向上の対象ともなる。
【００２８】
本発明の印刷装置は、印刷データに含まれるＮビットの解釈が色または印刷モードによって異なるため、カラー画像データをハーフトーン処理して印刷データを生成する処理が、これに対応している必要がある。印刷モードによって、解釈を変える場合には、印刷モードによってハーフトーン処理の解像度を変更すれば対応できる。これに対し、Ｎビットの解釈が異なる色を併用する場合には、色に応じてハーフトーン処理の方法を変える必要がある。従って、本発明は、上述した印刷装置のサブコンビネーションとして、かかるハーフトーン処理を行う画像処理装置として構成することもできる。
【００２９】
本発明の画像処理装置は、分版処理部、ハーフトーン処理部、高解像度ハーフトーン処理部とを備える。分版処理部は、処理前のカラー画像データを、印刷装置で使用される各色データに分版する。例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色系で表現されたカラー画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色系に変換する処理が相当する。
【００３０】
高解像度ハーフトーン処理部は、分版されたデータのうち、一部の色データに対し、所定の解像度のＬ倍（Ｌは２以上の自然数）の解像度でハーフトーン処理を行う。一方、ハーフトーン処理部は、残余の色データに対し、所定の解像度でハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部による結果を表現するために１画素当たりに要するビット数と、高解像度ハーフトーン処理部の結果を表現するためにＬ画素当たりに要するビット数とが等しい関係となる条件下で、それぞれのハーフトーン処理は行われる。つまり、ハーフトーン処理部は、低解像度、高階調数のハーフトーン処理を行い、高解像度ハーフトーン処理部は、高解像度、低階調数のハーフトーン処理を行う。こうすることにより、本発明の印刷装置に供給される印刷データを生成することができる。
【００３１】
本発明は、上述した印刷装置、画像処理装置の他、印刷装置の制御方法、印刷方法、画像処理方法など種々の態様で構成可能である。また、これらの方法をコンピュータによって実現するためのコンピュータプログラム、またはこれと同視し得る種々の信号形態として構成することもできる。更に、かかるコンピュータプログラムを記録した記録媒体として構成してもよい。
【００３２】
上述の記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下の項目に分けて説明する。
Ａ．装置の構成：
【００３４】
Ａ．装置の構成：
Ａ１．全体構成：
図１は実施例としての印刷システムの概略構成を示す説明図である。本実施例のシステムは、印刷装置としてのプリンタＰＲＴをコンピュータＰＣにケーブルＣＢにより接続して構成される。コンピュータＰＣはプリンタＰＲＴに印刷用のデータを転送するとともに、プリンタＰＲＴの動作を制御する役割を果たす。これらの処理は、プリンタドライバと呼ばれるプログラムに基づいて行われる。
【００３５】
コンピュータＰＣは、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを介して、それぞれフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭといった記録媒体からプログラムをロードし実行することができる。また、コンピュータＰＣは外部のネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバーＳＶにアクセスして、プログラムをダウンロードすることも可能である。当然、これらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできるし、一部のモジュールのみをロードする態様を採ることもできる。プリンタＰＲＴもまた、コンピュータＰＣを介して、制御用のプログラム、即ちファームウェアをロードすることができる。
【００３６】
図２は印刷システムの機能ブロックを示す説明図である。コンピュータＰＣでは、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム１０２が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ１１０が組み込まれている。アプリケーションプログラム１０２はプリンタＰＲＴで印刷すべき画像の生成などの処理を行う。
【００３７】
プリンタドライバ１１０は、入力部１１２を介して、キーボード１０からのコマンドやアプリケーション１０２からの印刷命令、印刷すべき画像データ、印刷モードなどを入力する。解像度変換モジュール１１４は、画像データの解像度を印刷装置の解像度に適合させる。分版処理モジュール１１６は、ＬＵＴ１１８を参照しながら、こうして解像度変換された画像を分版処理する。分版処理とは、画像データの色成分をプリンタＰＲＴのインクに応じた各色成分に分ける処理を意味する。ハーフトーンモジュール１２０は、分版処理された各色について、階調値をドットの記録密度によって表現するためのハーフトーン処理を行う。出力部１２２は、ハーフトーン処理された印刷データを所定の順序でプリンタＰＲＴに転送する。後述する通り、本実施例では、印刷データは各画素２ビット単位のデータとして構成される。
【００３８】
プリンタＰＲＴでは、プリンタドライバ１１０から転送された印刷データを、入力部２０２が受け取り、バッファ２０４に一旦記憶する。そして、バッファ２０４に記憶されたデータに従って、主走査部２０６および副走査部２０８がヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行い、ヘッド駆動部２１０がヘッドを駆動して画像を印刷する。
【００３９】
ヘッドの駆動は、形成パターンテーブル２１２を参照して行われる。形成パターンテーブル２１２とは、印刷データとドットの形成態様とを対応付けるデータである。本実施例では、多階調用のパターンテーブル２１３および高解像度用のパターンテーブル２１４の２種類が備えられており、印刷モードによって使い分けられる。各パターンテーブルの内容およびその使い分けについては、後述する。
【００４０】
Ａ２．プリンタ構成：
図３はプリンタＰＲＴの概略構成を示す説明図である。図示するように、プリンタＰＲＴは、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する回路と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる回路と、キャリッジ３１に搭載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う回路と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００４１】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる回路は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００４２】
このプリンタＰＲＴのキャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印字ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１〜６６が形成されている。
【００４３】
図４は、印字ヘッド２８におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、各色インクを吐出する６組のノズルアレイから成っている。各ノズルアレイには４８個のノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列されている。各ノズルには、インク通路に隣接してピエゾ素子が配設されている。制御回路４０がピエゾ素子に所定の駆動電圧を印加すると、素子の歪みによってインク通路が変形し、インク滴Ｉｐが吐出される。
【００４４】
なお、本実施例では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタＰＲＴを用いているが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものとしてもよい。本発明は、インクを吐出してドットを形成する他、いわゆる熱転写型のプリンタ、昇華型のプリンタ、ドットインパクト型のプリンタなど種々のタイプに適用することが可能である。
【００４５】
Ａ３．制御回路：
主走査、副走査およびドットの形成は制御回路４０により制御される。制御回路４０は、内部にＣＰＵ，ＰＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。また、印字ヘッド２８を駆動するための駆動電圧を周期的に出力する発信器や、各ノズルＮｚを駆動して各画素へのドットを形成する駆動回路が備えられている。
【００４６】
プリンタＰＲＴは、各画素に形成されるドットの数およびサイズを変えることにより、多種類のドットを形成することができる。図５は本実施例における駆動波形およびドット種を例示する説明図である。本実施例では、３６０ＤＰＩ（ドット・パー・インチ）に相当する画素を一つの単位として、Ｗ１〜Ｗ３の３つの駆動波形を周期的に出力する。駆動波形Ｗ１，Ｗ３は大サイズのインク滴を吐出する駆動波形である。Ｗ２は小サイズのインク滴を吐出する駆動波形である。本実施例では、大サイズ用の波形Ｗ１，Ｗ３の間に小サイズ用の波形Ｗ２を出力することにより、画素ごとに大、小、大の対称波形を実現している。
【００４７】
図中では画素をマスで示し、ハッチングを付した円でドットを示した。駆動波形Ｗ１〜Ｗ３は順次出力されるため、駆動波形Ｗ１，Ｗ３によるドットは、各画素の中央よりも端によって形成される。本実施例では、これらのドットは、各画素の半分、即ち７２０ＤＰＩに相当する画素（以下、本実施例では小画素と呼ぶ）にほぼ適正に形成されるように駆動波形Ｗ１、Ｗ３の出力タイミングを調整した。駆動波形Ｗ２は、各画素の中央にドットが形成されるよう出力タイミングが調整されている。
【００４８】
プリンタＰＲＴはマルチショットの適用、即ち駆動波形Ｗ１〜Ｗ３のオン・オフの組み合わせによって、各画素には多様なドットを形成可能である。例えば、駆動波形Ｗ２のみをオンとした場合（タイプ１）では、小ドットのみを形成することができる。駆動波形Ｗ１またはＷ３のいずれかをオンとすれば（タイプ２，タイプ３）、大ドットを一つ形成することができる。駆動波形Ｗ１，Ｗ３の双方をオンとすれば（タイプ４）、大ドットを二つ形成することができる。全ての駆動波形をオフとすれば、ドットは非形成となる（図示を省略したが、この態様をタイプ０と称する）。この他、多様なドットを形成可能であるが、本実施例では、上述の５タイプを使用するものとした。もちろん、更に多様なドットを使っても構わない。
【００４９】
本実施例では、先に説明した通り、印刷モードによって、ドットの形成態様を変化させる。但し、かかる使い分けは、全色ではなく、ブラック（Ｋ）についてのみ行うものとした。
【００５０】
図６は各ノズルを駆動するための回路構成を示す説明図である。制御回路４０の内部構造のうち、ブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）のノズルを駆動する回路の構成を示した。ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙについては、Ｃと同じ回路が備えられている。
【００５１】
２ビットの印刷データＰＤは、各色ごとに分配され、データの入力を司るラッチ信号ＬＡＴ１に同期して、各色の回路に入力される。Ｋの印刷データＰＤはＫ用第１ラッチ４１Ｋに記憶され、Ｃの印刷データＰＤはＣ用第１ラッチ４１Ｃに記憶される。
【００５２】
Ｋ用第１ラッチ４１Ｋ、Ｃ用第１ラッチ４１Ｃに記憶されたデータは、それぞれＫ用第２ラッチ４２Ｋ、Ｃ用第２ラッチ４２Ｃに転送される。この転送は、ラッチ信号ＬＡＴ２に同期して行われる。
【００５３】
Ｃ用第２ラッチ４２Ｃの印刷データは、Ｃ用パターン生成回路４３Ｃで、駆動波形Ｗ１〜Ｗ３のオン・オフを指定する３ビットのマスク信号に変換される。この変換は、パターンレジスタ４４を参照して行われる。パターンレジスタ４４は、２ビットの印刷データとマスク信号との対応づけを予め記憶するレジスタである。パターンレジスタ４４は、Ｃ．ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙに共通のユニットとしたが、処理の高速化を図るため、各色ごとに用意してもよい。こうして生成されたマスク信号は、Ｃ用分配出力器４５Ｃに出力される。Ｃ用分配出力器４５Ｃには図５に示した駆動波形ＣＯＭが入力される。Ｃ用分配出力器４５Ｃは、マスク信号に基づいて駆動波形Ｗ１〜Ｗ３をオン・オフして各ノズルに出力する。
【００５４】
Ｋ用第２ラッチ４２Ｋの印刷データも、同様にＫ用パターン生成回路４３Ｋによって、３ビットのマスク信号に変換される。但し、Ｋについては、印刷モードでパターンレジスタの使い分けを行う。Ｋに関しては、多階調パターンレジスタ４４Ａ、高解像度パターンレジスタ４４Ｂが用意されており、印刷モードによって両者が使い分けられる。パターンレジスタを切り換えることにより、印刷データ「００」、「０１」、「１０」、「１１」のそれぞれに対応するドットの種類が切り替わる。Ｋ用分配出力器４５Ｋは、印刷モードに応じて生成されたマスク信号に基づいて駆動波形Ｗ１〜Ｗ３のオン・オフを制御して、各ノズルに出力する。
【００５５】
Ｂ．ドットの形成パターン：
図７は印刷データとドット形成パターンの対応関係を示す説明図である。本実施例では、２ビットの印刷データに対し、多階調パターン、高解像度パターンの２種類の形成パターンを用いるものとした。
【００５６】
多階調パターンでは、次の対応関係でドットが形成される。
印刷データ「００」…タイプ０（ドット非形成）；
印刷データ「０１」…タイプ１（小ドット）；
印刷データ「１０」（往動）…タイプ２（大ドット）；
印刷データ「１０」（復動）…タイプ３（大ドット）；
印刷データ「１１」…タイプ４（大ドット２つ）；
【００５７】
多階調パターンでは、ドットサイズおよび数が印刷データに応じて変わるため、各画素で４段階の階調値を表現可能となる。なお、印刷データ「１０」については、主走査の往復双方向で記録を行う場合に、往動時に形成されるドットと、復動時に形成されるドットの主走査方向位置が揃うよう、両者でタイプを変えている。
【００５８】
高解像度パターンでは、次の対応関係でドットが形成される。
印刷データ「００」…タイプ０（ドット非形成）；
印刷データ「０１」…タイプ３（大ドット右側）；
印刷データ「１０」…タイプ２（大ドット左側）；
印刷データ「１１」…タイプ４（大ドット２つ）；
【００５９】
高解像度パターンでは、大ドットのみが使用される。但し、印刷データによって、２つの小画素について、大ドットのオン・オフが制御される。小画素単位で見れば、階調表現は大ドットのオン・オフ、つまり２値的である。高解像度パターンでは、このように、２ビットの印刷データを用いて、２値的な階調表現ではあるが、実質的に倍の解像度（７２０ＤＰＩ）での印刷を実現することができる。
【００６０】
図の右側に、各形成パターンと印刷モードとの対応関係を示した。カラーモードが指定されている場合には、印字ヘッド２８に備えられた全色について多階調パターンが使用される。従って、滑らかな階調表現を実現することができる。
【００６１】
モノクロモードが指定されている場合には、Ｋについて高解像度パターンが使用される。その他の色は、印刷に使用されない。モノクロモードでは、高解像度で印刷を行うことにより、文字やグラフの斜線部分に生じるジャギーを緩和でき、文字等を鮮明に印刷することが可能となる。
【００６２】
文字鮮明カラーモードが指定されている場合には、Ｋについては高解像度パターン、その他の色については、多階調パターンが用いられる。文字鮮明カラーモードとは、本実施例に固有の印刷モードであり、写真と文字が混在した画像について、滑らかな階調表現を実現しつつ、文字を鮮明に印刷することができるモードである。
【００６３】
以上の対応関係で示される通り、Ｋ以外の色については、印刷モードに関わらず多階調パターンが使用される。従って、パターンレジスタ４４には、多階調パターンにおけるマスク信号が印刷データに応じて記憶される。
【００６４】
Ｋについては、２つの形成パターンが使い分けられる。多階調パターンレジスタ４４Ａには、多階調パターンにおけるマスク信号が記憶され、高解像度パターンレジスタ４４Ｂには、高解像度パターンにおけるマスク信号が記憶される。カラーモードでは、多階調パターンレジスタ４４Ａが使用され、その他の印刷モードでは、高解像度パターンレジスタ４４Ｂが使用されることになる。こうすることで、図７に示した形成パターンを実現することができる。
【００６５】
Ｃ．印刷データ生成処理：
本実施例の印刷システムにおいて、印刷を行う際の処理内容について説明する。図８は印刷データ生成処理のフローチャートである。この処理は、印刷指示に応じて行われ、コンピュータＰＣのＣＰＵがプリンタＰＲＴに転送する印刷データを画像データから生成するための処理である。
【００６６】
この処理が開始されると、ＣＰＵは画像データおよび印刷モードを入力する（ステップＳ１０）。画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色系における階調値で表現されている。ここで入力される印刷モードには、カラー、モノクロ、文字鮮明カラーの３通りがある。
【００６７】
次に、ＣＰＵは、印刷モードに応じて解像度変換を行う。カラーモードが指定された場合には、主走査方向３６０ＤＰＩ×副走査方向７２０ＤＰＩの解像度変換を行う（ステップＳ１２、Ｓ１６）。その他のモードが指定された場合には、主走査方向７２０ＤＰＩ×副走査方向７２０ＤＰＩの解像度変換を行う（ステップＳ１２、Ｓ１４）。
【００６８】
図９は印刷モードと解像度の関係を示す説明図である。本実施例では、先に説明した通り、印刷モードに応じてドットの形成パターンを変更する。高解像度パターンは、実質的に７２０ＤＰＩの印刷を実現するドット形成パターンである。従って、ドット形成パターンの切り換えは、解像度の切り換えも伴うことになる。
【００６９】
カラーモードでは、全色について多階調パターンが用いられる。多階調パターンは、３６０ＤＰＩの画素単位で４値の階調表現を行うドット形成パターンである。従って、カラーモードでは、全色について主走査方向３６０ＤＰＩの解像度で印刷が行われる。
【００７０】
モノクロモードでは、Ｋについて高解像度パターンが用いられる。従って、モノクロモードでは、主走査方向７２０ＤＰＩの解像度で印刷が行われる。
【００７１】
文字鮮明カラーモードでは、Ｋについて高解像度パターン、その他の色について多階調パターンが用いられる。つまり、Ｋについては主走査方向７２０ＤＰＩで印刷を行い、その他の色については主走査方向３６０ＤＰＩで印刷を行うことになる。但し、印刷データ生成前の画像処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色系で表現されているため、Ｋとその他の色に分版することはできない。従って、分版されるまでは全色について７２０ＤＰＩで処理を行い、分版された後でＫ以外の色については３６０ＤＰＩへの間引き処理を行うものとした。
【００７２】
こうして、印刷モードに応じて解像度変換が完了すると、ＣＰＵは分版処理を行う（ステップＳ１８）。分版処理とは、色変換処理とも呼ばれ、Ｒ，Ｇ，Ｂの色系の階調値をプリンタＰＲＴで使用する色系、即ちＫ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙの各色の階調値に変換する処理をいう。この変換は、両色系の階調値をそれぞれ対応づけるＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）を参照して行われる。分版処理については、周知の種々の方法を適用可能であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７３】
分版処理が完了すると、ＣＰＵは、ドットの密度によって階調表現を行うためのハーフトーン処理を行う。この処理は、印刷モードによって相違する。
【００７４】
カラーモードが指定されている場合には、全色について４値化を行う（ステップＳ２０、Ｓ２６）。カラーモードでは、全色について多階調パターンが適用されるため、各画素で４値の階調表現が可能となるからである。４値化により、各画素の階調値は、２ビットで表される。４値化の方法は、周知の種々の方法を適用可能である。画質向上のためにはドットの分散性を確保できる方法を用いることが望ましい。かかる方法としては、組織的ディザ法や誤差拡散法などが挙げられる。
【００７５】
モノクロモードが指定されている場合には、Ｋについて２値化を行う（ステップＳ２０、Ｓ２４）。モノクロモードでは、Ｋについて高解像度パターンが適用されるため、各画素で２値の階調表現が行われるからである。２値化により、各画素の階調値は、１ビットで表現可能となる。従って、２ビットのデータによって２画素分の階調値を表現することができる。
【００７６】
文字鮮明カラーモードが指定されている場合には、先に説明した通り、Ｋ以外の色についての間引き処理が必要となる（ステップＳ２０、Ｓ２２）。この処理によって、図９に示したように、Ｋについては主走査方向７２０ＤＰＩ、その他の色については主走査方向３６０ＤＰＩのデータが生成される。
【００７７】
こうして生成された画像データについて、ＣＰＵはハーフトーン処理を実行する（ステップＳ２４）。文字鮮明カラーモードで行うハーフトーン処理は、Ｋについて２値化処理、その他の色について４値化処理である。Ｋについては、高解像度パターンが適用され、その他の色については、多階調パターンが適用されるからである。
【００７８】
こうしてハーフトーン処理が完了すると、ＣＰＵは２ビット単位で印刷データを出力する（ステップＳ２８）。４値化されたデータについては１画素単位で印刷データを出力し、２値化されたデータについては２画素単位で印刷データを出力することになる。
【００７９】
プリンタＰＲＴは、こうして生成された印刷データを受け取り、図７に示したドット形成パターンに基づいてドットを形成する。
【００８０】
以上で説明した本実施例の印刷システムによれば、印刷データの解釈、即ちドット形成パターンの使い分けにより、滑らかな階調表現、高解像度による画質向上を図ることができる。いずれの効果を指向する場合にも、印刷データは２ビットであるため、転送速度等の低下は招かない。
【００８１】
実施例において、Ｋに着目すれば、印刷モードによって上述の使い分けが行われていることになる。このように印刷モードによって使い分けることにより、Ｋについて、階調表現豊かな印刷、高解像度による緻密な印刷を印刷目的に応じて実現することができる。
【００８２】
実施例において、文字鮮明カラーモードに着目すれば、色によって上述の使い分けが行われていることになる。このように色によって使い分けることにより、豊かな階調表現の実現、文字等におけるジャギーの抑制という２つの画質向上効果を同時に実現することが可能となる。
【００８３】
Ｄ．変形例：
（１）実施例では、各画素に駆動波形Ｗ１〜Ｗ３（図５参照）を大、小、大の左右対称形で出力する場合を例示した。本発明は、必ずしも３つの駆動波形を出力する場合に限定されない。また、左右対称形である必要もない。
【００８４】
図１０は変形例としてのドット形成態様を示す説明図である。ここでは、各画素に対し、４つの駆動波形Ｗ１〜Ｗ４が出力されている場合を例示した。駆動波形Ｗ１，Ｗ３は大ドットを形成し、駆動波形Ｗ２，Ｗ４は小ドットを形成する波形である。大ドットの間隔は、７２０ＤＰＩ相当に調整されている。
【００８５】
図中に併せてドットの形成態様例を示した。タイプ１ａでは２つの小ドット、タイプ２ａ、３ａでは、１つの大ドット、タイプ４ａでは２つの大ドットと１つの小ドットがそれぞれ形成される。この他、種々の態様でドットは形成可能である。かかる場合でも、例えば、タイプ２ａ、３ａ等を使うことにより、高解像度パターンに相当する形成パターンを設定することができる。また、タイプ１ａ、２ａ、４ａ等を使うことにより、多階調パターンに相当する形成パターンを設定することができる。
【００８６】
駆動波形の数は、更に増やしても構わない。また、実施例（図５）および変形例（図１０）のいずれも大ドットと小ドットを形成可能な駆動波形が混在しているが、駆動波形はいずれか一方に統一されていてもよい。図１１は駆動波形が統一されている場合のドット形成パターン例を示す説明図である。この例では、同一の駆動波形Ｗ１〜Ｗ３が用いられる。かかる場合でも、高解像度パターンでは、タイプ１ｂ、２ｂのように、いずれか一つの駆動波形をオンとすることにより、実質的に３６０ＤＰＩの３倍の解像度を実現することができる。多階調パターンでは、タイプ１ｃ、２ｃのように、ドット数を変えることにより、多階調を実現することができる。
【００８７】
（２）実施例では、印刷データが２ビットの場合を例示した。多階調パターンでは２ビットで４値を表現し、高解像度パターンでは２ビットを２つの小画素に対応づけ、各小画素において１ビットで２値を表現した。印刷データのビット数は、２ビットに限らず任意に設定可能である。例えば、３ビットとし、多階調パターンでは８値、高解像度パターンでは３つの小画素につき２値を表現するものとしてもよい。
【００８８】
（３）実施例では、高解像度パターンでは、小画素につき２値を表現したが、多値を表現するものとしてもよい。例えば、印刷データを４ビットとした場合を考える。高解像度パターンでは、２つの小画素について２ビットを用いて４値を表現するものとしてもよい。かかる場合には、例えば、図１０に示した駆動波形を用いることが望ましい。つまり、各小画素に同一の波形が含まれている駆動波形である。図１０に示した駆動波形を用いることにより、駆動波形Ｗ１，Ｗ２またはＷ３，Ｗ４の組み合わせによって、各小画素につき４値を表現することが可能となる。
【００８９】
（４）実施例では、高解像度パターンと多階調パターンで、用いられる駆動波形が同一である場合を例示した。両パターンで駆動波形を変えてもよい。例えば、実施例の駆動波形（図５）において、高解像度パターンで印刷を行う場合には、駆動波形Ｗ２を除いた波形をＫに供給するものとしてもよい。文字鮮明カラーモードでは、Ｋに供給される駆動波形とその他の色に供給される駆動波形とが相違することになる。かかる態様は、駆動波形を生成する発信器を個別に用意する必要が生じるが、こうすることにより、高解像度パターンにおけるドットの形成位置をより適切に調整可能となり、画質向上を図ることができる。
【００９０】
（５）実施例では、Ｋについてのみ形成パターンの切り換えを行う場合を例示したが、その他の色について切り換えを行うものとしてもよい。また、複数色について切り換えを行うものとしてもよい。
【００９１】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、以上の制御処理はソフトウェアで実現する他、ハードウェア的に実現するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例としての印刷システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷システムの機能ブロックを示す説明図である。
【図３】プリンタＰＲＴの概略構成を示す説明図である。
【図４】印字ヘッド２８におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。
【図５】本実施例における駆動波形およびドット種を例示する説明図である。
【図６】各ノズルを駆動するための回路構成を示す説明図である。
【図７】印刷データとドット形成パターンの対応関係を示す説明図である。
【図８】印刷データ生成処理のフローチャートである。
【図９】印刷モードと解像度の関係を示す説明図である。
【図１０】変形例としてのドット形成態様を示す説明図である。
【図１１】駆動波形が統一されている場合のドット形成パターン例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…キーボード
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印字ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１Ｋ、４１Ｃ…第１ラッチ
４２Ｋ、４２Ｃ…第２ラッチ
４３Ｋ、４３Ｃ…パターン生成回路
４４…パターンレジスタ
４４Ａ…多階調パターンレジスタ
４４Ｂ…高解像度パターンレジスタ
４５Ｋ、４５Ｃ…分配出力器
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
１０２…アプリケーションプログラム
１１０…プリンタドライバ
１１２…入力部
１１４…解像度変換モジュール
１１６…分版処理モジュール
１１８…ＬＵＴ
１２０…ハーフトーンモジュール
１２２…出力部
２０２…入力部
２０４…バッファ
２０６…主走査部
２０８…副走査部
２１０…ヘッド駆動部
２１２…形成パターンテーブル
２１３…多階調用パターンテーブル
２１４…高解像度用パターンテーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus capable of forming dots by multi-shot and expressing multiple gradations for each pixel.
[0002]
[Prior art]
Ink jet printers are widely used to print multi-color and multi-tone images as output devices for computers and digital cameras. Ink jet printers record images by forming dots with several colors of ink ejected from a plurality of nozzles provided in a head. In recent years, an ink jet printer has been proposed in which the amount of ink ejected to each pixel is variable, and each pixel can express multiple gradations. As a technique for changing the ink amount, for example, there is a technique called multi-shot in which the number of ink droplets ejected to each pixel is changed.
[0003]
The increase in the number of gradations in each pixel is useful for improving the image quality of the printing apparatus, particularly the natural image. On the other hand, the image quality of the printing apparatus can be improved by improving the resolution. The improvement in resolution is useful not only for natural images but also for documents including characters, graphs, and the like. This is because by improving the resolution, it is possible to more smoothly represent the shaded portion of a character, graph, or the like. On the other hand, in the case of characters, graphs, etc., the improvement in gradation expression does not greatly contribute to the improvement in image quality.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, the contribution to image quality improvement by gradation expression and resolution differs depending on the type of image to be printed. An increase in gradation expression and resolution both increase the amount of data that controls dot on / off, so if both are increased, the print processing speed decreases due to the huge amount of data. Another challenge will be invited.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for improving gradation expression and resolution, and consequently improving image quality, without causing an extreme increase in the amount of data.
[0006]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
According to the present invention, in a printing apparatus that prints an image on a printing medium, multi-shot gradation expression is performed, and the above-described problem is solved by controlling the dot formation mode in each pixel. Multi-shot refers to a technique for controlling the gradation expression of each pixel by controlling the number of dots formed in each pixel. The dots formed in each pixel do not necessarily have to be unified to the same size.
[0007]
The first printing apparatus of the present invention includes an input unit, a carriage, a main scanning unit, a drive signal generation unit, and a head drive unit. The input unit inputs print data in which N bits (N is a natural number of 2 or more) are associated with each pixel. The carriage is provided with a plurality of heads for forming dots in accordance with drive signals. The main scanning unit performs main scanning by reciprocating the carriage relative to the print medium. The drive signal generation unit generates a drive signal for driving the head. This drive signal is a signal including a plurality of original drive signals for each pixel.
[0008]
During the main scanning, the head drive unit controls the on / off of the original drive signal based on the print data to form dots. This control is performed in association with dot types defined in units of N / M bits (M is a natural number of 2 or more) for some colors, and in units of N bits for other colors. This is done in association with the dot type defined in. That is, dots are formed by changing the interpretation of N bits corresponding to each pixel depending on the color.
[0009]
The dot types defined in association with the N bits include a maximum of 2 ^ N (where ^ is an operator representing a power), including dot non-formation. For some of the above colors, the dot type is defined in units of N / M bits, so the number of dot types used is smaller than other colors and the number of gradations that can be expressed for each pixel. Decreases. However, by defining the types of dots in units of N / M bits, it is possible to control on / off of up to M sets of dots by N-bit print data. Therefore, for some colors, printing can be executed with a resolution substantially up to M times that of other colors.
[0010]
According to the first printing apparatus, the image quality can be improved without increasing the total amount of print data by changing the interpretation of N bits between a color having a large contribution due to gradation expression and a color having a large contribution due to resolution in order to improve the image quality. It is possible to realize dot formation in a mode suitable for improvement.
[0011]
In order to make maximum use of the resolution enhancement effect in some colors in which dots are defined in N / M bit units, it is desirable to include M sets of the same original drive signals in the drive signals supplied to these colors. . In this way, N-bit data can be effectively used to improve the resolution.
[0012]
In addition, in order to maximize the image quality improvement effect due to the resolution improvement, it is desirable that the dot formation positions by the M sets of original drive signals are adjusted to be substantially equidistant.
[0013]
In the first printing apparatus, it is possible that the drive signals supplied to some colors and the drive signals supplied to other colors can be different signals, but they are more common. desirable. In this way, the circuit that generates the drive signal can be simplified.
[0014]
Some of the above-described colors are desirably colors that have a large influence on the image quality due to the resolution, for example, colors used for printing characters, graphs, and the like. For example, considering that characters are often printed in black, some colors can be black.
[0015]
In the first printing apparatus, printing may be performed by using a part of colors and other colors together in one image, or may be used depending on the printing mode or the like.
[0016]
The present invention is not necessarily limited to a printing apparatus that drives a head with a drive signal that includes a plurality of original drive signals in each pixel. For example, the present invention can be configured as follows.
[0017]
The second printing apparatus of the present invention includes an input unit, a carriage, a main scanning unit, a multi-tone drive control unit, and a high resolution drive control unit. The configuration of the input unit, carriage, and main scanning unit is the same as that of the first printing apparatus.
[0018]
The multi-tone drive control unit treats N bits as data for one pixel, and drives the head so as to form K types (K is a natural number of 2 or more) of dots in each pixel at the first resolution. On the other hand, the high resolution drive control unit treats N bits as data for N / M (M is a natural number of 2 or more) pixels, has a second resolution higher than the first resolution, and has fewer types of dots than K. Some heads are driven to form As already explained, the second resolution can be up to M times the first resolution.
[0019]
The control by the high-resolution drive control unit is performed under a predetermined condition, and is performed only for some heads, that is, some colors. As this condition, for example, a predetermined print mode may be designated, or a case where it is determined by analysis of an image or the like that data that is desired to be printed at a high resolution such as characters is included. . In addition, various conditions can be used.
[0020]
Also in the second printing apparatus, it is needless to say that the high resolution drive control unit desirably forms dots at substantially equal intervals.
[0021]
The present invention can adopt a mode in which the interpretation of print data is switched depending on the print mode.
The third printing apparatus of the present invention includes an input unit, a carriage, a main scanning unit, a drive signal generation unit, and a head drive unit. The input unit, carriage, and main scanning unit are the same as those in the first printing apparatus. The drive signal generation unit generates the drive signal in a state where M sets of the same original drive signal (M is a natural number of 2 or more) are included.
[0022]
The head drive unit changes the drive control of the head according to the print mode. In other words, in the first printing mode in which the number of colors to be used is limited, on / off of the original drive signal is controlled in association with the dot type defined in units of N / M bits. In the second print mode that uses all colors, control is performed in association with dot types defined in units of N bits. The color that is the target of the first printing mode is controlled in the same way as the other colors in the second printing mode. That is, for this color, the on / off control of the original drive signal varies depending on the print mode.
[0023]
In the third printing apparatus, it is possible to switch between printing that emphasizes gradation expression and printing that emphasizes resolution without changing the drive signal. In addition, with respect to the color that is the target of the first print mode, tone expression can be improved in the second print mode, and more flexible use of dots is possible depending on the purpose of printing.
[0024]
Also in the third printing apparatus, as in the first printing apparatus, it is desirable that the dot formation positions by the M sets of original drive signals are substantially equidistant. The color that is the target of the first print mode can be, for example, black.
[0025]
The print data used in the first to third printing apparatuses of the present invention can have an arbitrary number of bits of 2 bits or more, but 2 bits is the most practical. A printing apparatus that handles print data configured in units of 2 bits includes, for example, two first original drive signals that can form the same dot at equal intervals in the main scanning direction, and a second original different from these. It is desirable to use a drive signal including at least one drive signal.
[0026]
In this case, it is desirable that the head drive unit controls on / off of the first original drive signal with print data in units of 2 bits for some color heads under predetermined conditions. By doing so, it is possible to perform printing at a substantially high resolution for some colors. For a head that does not meet this condition, it is desirable to control so as to form four types of dots by a combination of the first and second original drive signals, using print data in units of 2 bits. For these colors, the gradation expression can be improved.
[0027]
Whether or not the condition is satisfied can be determined, for example, based on whether or not the color corresponds to some of the colors described above. By so doing, it is possible to use different resolution improvements and gradation enhancements depending on the color of the head. As another example, the determination may be made according to the print mode. In this way, the resolution can be improved in a predetermined printing mode, and the gradation expression can be improved in other printing modes. As for the color whose resolution is to be improved, if the print mode is changed, the gradation expression is also improved.
[0028]
In the printing apparatus of the present invention, the interpretation of the N bits included in the print data differs depending on the color or the print mode. Therefore, the process for generating the print data by halftoning the color image data needs to be compatible with this. is there. If the interpretation is changed depending on the print mode, it can be dealt with by changing the resolution of the halftone process depending on the print mode. On the other hand, when using colors with different interpretations of N bits, it is necessary to change the halftone processing method according to the colors. Therefore, the present invention can also be configured as an image processing apparatus that performs such halftone processing as a sub-combination of the printing apparatus described above.
[0029]
The image processing apparatus of the present invention includes a color separation processing unit, a halftone processing unit, and a high resolution halftone processing unit. The color separation processing unit separates color image data before processing into each color data used in the printing apparatus. For example, color image data expressed in red (R), green (G), and blue (B) color systems is converted into cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) color systems. The process of converting to
[0030]
The high-resolution halftone processing unit performs halftone processing on a part of the color separation data at a resolution of L times a predetermined resolution (L is a natural number of 2 or more). On the other hand, the halftone processing unit performs halftone processing with a predetermined resolution on the remaining color data. Under the condition that the number of bits required per pixel to express the result of the halftone processing unit and the number of bits required per L pixel to express the result of the high-resolution halftone processing unit are equal. Each halftone process is performed. That is, the halftone processing unit performs halftone processing with a low resolution and a high number of gradations, and the high resolution halftone processing unit performs halftone processing with a high resolution and a low number of gradations. In this way, print data supplied to the printing apparatus of the present invention can be generated.
[0031]
The present invention can be configured in various modes such as a printing apparatus control method, a printing method, and an image processing method in addition to the above-described printing apparatus and image processing apparatus. Moreover, it can also be comprised as a computer program for implement | achieving these methods with a computer, or various signal forms which can be equated with this. Furthermore, you may comprise as a recording medium which recorded such a computer program.
[0032]
Examples of the recording medium include a flexible disk, a CD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, an internal storage device of a computer (a memory such as a RAM or a ROM). ) And various types of computer-readable media such as external storage devices.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment of the present invention will be described by dividing it into the following items.
A. Device configuration:
[0034]
A. Device configuration:
A1. overall structure:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printing system as an embodiment. The system of this embodiment is configured by connecting a printer PRT as a printing apparatus to a computer PC by a cable CB. The computer PC plays a role of transferring printing data to the printer PRT and controlling the operation of the printer PRT. These processes are performed based on a program called a printer driver.
[0035]
The computer PC can load and execute a program from a recording medium such as a flexible disk and a CD-ROM via the flexible disk drive FDD and the CD-ROM drive CDD, respectively. Further, the computer PC is connected to an external network TN, and can access a specific server SV and download a program. Of course, these programs can adopt a mode in which the entire program necessary for printing is loaded together, or a mode in which only some modules are loaded. The printer PRT can also load a control program, that is, firmware, via the computer PC.
[0036]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing functional blocks of the printing system. In the computer PC, an application program 102 operates under a predetermined operating system. A printer driver 110 is incorporated in the operating system. The application program 102 performs processing such as generation of an image to be printed by the printer PRT.
[0037]
The printer driver 110 inputs a command from the keyboard 10, a print command from the application 102, image data to be printed, a print mode, and the like via the input unit 112. The resolution conversion module 114 adapts the resolution of the image data to the resolution of the printing apparatus. The color separation processing module 116 performs color separation processing on the image thus converted in resolution while referring to the LUT 118. The color separation process means a process of dividing the color component of the image data into each color component corresponding to the ink of the printer PRT. The halftone module 120 performs a halftone process for expressing the gradation value by the dot recording density for each color subjected to the color separation process. The output unit 122 transfers the halftone processed print data to the printer PRT in a predetermined order. As will be described later, in this embodiment, the print data is configured as data in units of 2 bits for each pixel.
[0038]
In the printer PRT, the print data transferred from the printer driver 110 is received by the input unit 202 and temporarily stored in the buffer 204. Then, according to the data stored in the buffer 204, the main scanning unit 206 and the sub-scanning unit 208 perform main scanning of the head and conveyance of printing paper, and the head driving unit 210 drives the head to print an image.
[0039]
The head is driven with reference to the formation pattern table 212. The formation pattern table 212 is data that associates print data with dot formation modes. In this embodiment, there are two types of patterns, a multi-tone pattern table 213 and a high-resolution pattern table 214, which are selectively used depending on the print mode. The contents of each pattern table and how to use them will be described later.
[0040]
A2. Printer configuration:
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the printer PRT. As shown in the figure, the printer PRT includes a circuit for transporting the paper P by the paper feed motor 23, a circuit for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 by the carriage motor 24, and a print head 28 mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 for exchanging signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28 and the operation panel 32.
[0041]
A circuit for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is an endless drive belt between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 that is installed in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holds the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like.
[0042]
The carriage 31 of this printer PRT is supplied with black ink (K) cartridge 71 and inks of five colors, cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y). The stored color ink cartridge 72 can be mounted. A total of six ink ejection heads 61 to 66 are formed on the print head 28 below the carriage 31.
[0043]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of the nozzles Nz in the print head 28. The arrangement of these nozzles is composed of six sets of nozzle arrays for ejecting each color ink. In each nozzle array, 48 nozzles Nz are arranged in a staggered manner at a constant nozzle pitch k. Each nozzle is provided with a piezo element adjacent to the ink passage. When the control circuit 40 applies a predetermined driving voltage to the piezo element, the ink passage is deformed by the distortion of the element, and the ink droplet Ip is ejected.
[0044]
In this embodiment, a printer PRT having a head that ejects ink using a piezo element is used. However, a printer that ejects ink by other methods may be used. For example, the present invention may be applied to a printer of a type in which electricity is supplied to a heater arranged in the ink passage and ink is ejected by bubbles generated in the ink passage. In addition to ejecting ink to form dots, the present invention can be applied to various types such as a so-called thermal transfer type printer, sublimation type printer, and dot impact type printer.
[0045]
A3. Control circuit:
The main scanning, sub scanning, and dot formation are controlled by the control circuit 40. The control circuit 40 is configured as a microcomputer having a CPU, PROM, RAM, and the like inside. In addition, a transmitter that periodically outputs a driving voltage for driving the print head 28 and a driving circuit that drives each nozzle Nz to form dots for each pixel are provided.
[0046]
The printer PRT can form many types of dots by changing the number and size of dots formed in each pixel. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating drive waveforms and dot types in this embodiment. In the present embodiment, three drive waveforms W1 to W3 are periodically output with a pixel corresponding to 360 DPI (dot per inch) as one unit. Drive waveforms W1 and W3 are drive waveforms for ejecting large-sized ink droplets. W2 is a drive waveform for ejecting small-sized ink droplets. In the present embodiment, a large, small, and large symmetrical waveform is realized for each pixel by outputting a small-sized waveform W2 between the large-sized waveforms W1, W3.
[0047]
In the figure, pixels are indicated by squares, and dots are indicated by hatched circles. Since the drive waveforms W1 to W3 are sequentially output, the dots formed by the drive waveforms W1 and W3 are formed by the end rather than the center of each pixel. In this embodiment, the output timings of the drive waveforms W1 and W3 are set so that these dots are almost properly formed in half of each pixel, that is, in a pixel corresponding to 720 DPI (hereinafter referred to as a small pixel in this embodiment). Adjusted. The output timing of the drive waveform W2 is adjusted so that a dot is formed at the center of each pixel.
[0048]
The printer PRT can form various dots on each pixel by applying multi-shot, that is, by combining on / off of the drive waveforms W1 to W3. For example, when only the drive waveform W2 is turned on (type 1), only small dots can be formed. If either the drive waveform W1 or W3 is turned on (type 2, type 3), one large dot can be formed. If both the drive waveforms W1, W3 are turned on (type 4), two large dots can be formed. If all driving waveforms are turned off, dots are not formed (not shown, but this mode is referred to as type 0). In addition, although various dots can be formed, in the present embodiment, the above five types are used. Of course, more various dots may be used.
[0049]
In this embodiment, as described above, the dot formation mode is changed depending on the print mode. However, such proper use is performed only for black (K), not for all colors.
[0050]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a circuit configuration for driving each nozzle. Of the internal structure of the control circuit 40, the configuration of the circuit for driving the black (K) and cyan (C) nozzles is shown. For LC, M, LM, and Y, the same circuit as C is provided.
[0051]
The 2-bit print data PD is distributed for each color, and is input to the circuit for each color in synchronization with a latch signal LAT1 that controls data input. The K print data PD is stored in the first K latch 41K, and the C print data PD is stored in the first C latch 41C.
[0052]
The data stored in the first K latch 41K and the first C latch 41C are transferred to the second K latch 42K and the second C latch 42C, respectively. This transfer is performed in synchronization with the latch signal LAT2.
[0053]
The print data of the second C latch 42C is converted into a 3-bit mask signal designating on / off of the drive waveforms W1 to W3 by the C pattern generation circuit 43C. This conversion is performed with reference to the pattern register 44. The pattern register 44 is a register that stores in advance the correspondence between 2-bit print data and a mask signal. The pattern register 44 is a C.I. Although the unit is common to LC, M, LM, and Y, it may be prepared for each color in order to increase the processing speed. The mask signal thus generated is output to the C distribution output unit 45C. The drive waveform COM shown in FIG. 5 is input to the C distribution output unit 45C. The C distribution output unit 45C turns on / off the drive waveforms W1 to W3 based on the mask signal and outputs the waveforms to the nozzles.
[0054]
Similarly, the print data of the second K latch 42K is converted into a 3-bit mask signal by the K pattern generation circuit 43K. However, for K, the pattern register is properly used in the print mode. For K, a multi-tone pattern register 44A and a high resolution pattern register 44B are prepared, and both are used properly depending on the print mode. By switching the pattern register, the dot type corresponding to each of the print data “00”, “01”, “10”, and “11” is switched. The K distribution output unit 45K controls on / off of the drive waveforms W1 to W3 based on the mask signal generated in accordance with the print mode, and outputs it to each nozzle.
[0055]
B. Dot formation pattern:
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the correspondence between print data and dot formation patterns. In this embodiment, two types of formation patterns, a multi-tone pattern and a high resolution pattern, are used for 2-bit print data.
[0056]
In the multi-tone pattern, dots are formed according to the following correspondence relationship.
Print data “00”... Type 0 (no dot formation);
Print data “01”: Type 1 (small dot);
Print data “10” (forward movement): type 2 (large dot);
Print data “10” (return): type 3 (large dot);
Print data “11”: Type 4 (two large dots);
[0057]
In the multi-tone pattern, since the dot size and the number change according to the print data, it is possible to express four levels of tone values for each pixel. As for the print data “10”, when printing is performed in both directions of main scanning, both the dot formed during the forward movement and the dot formed during the backward movement are aligned in the main scanning direction. Changing the type.
[0058]
In the high resolution pattern, dots are formed according to the following correspondence relationship.
Print data “00”... Type 0 (no dot formation);
Print data “01” type 3 (large dot right side);
Print data “10”: Type 2 (left side of large dot);
Print data “11”: Type 4 (two large dots);
[0059]
In high resolution patterns, only large dots are used. However, on / off of large dots is controlled for two small pixels by the print data. When viewed in units of small pixels, the gradation expression is large dot on / off, that is, binary. In this way, in the high resolution pattern, it is possible to realize printing at a substantially double resolution (720 DPI), although it is a binary gradation expression using 2-bit print data.
[0060]
On the right side of the figure, the correspondence between each formation pattern and the printing mode is shown. When the color mode is designated, a multi-tone pattern is used for all colors provided in the print head 28. Therefore, smooth gradation expression can be realized.
[0061]
When the monochrome mode is designated, a high resolution pattern is used for K. Other colors are not used for printing. In the monochrome mode, printing at high resolution can alleviate jaggies that occur in the hatched portions of characters and graphs, and characters and the like can be printed clearly.
[0062]
When the character clear color mode is designated, a high resolution pattern is used for K, and a multi-tone pattern is used for other colors. The character clear color mode is a print mode unique to the present embodiment, and is a mode in which characters can be clearly printed while realizing smooth gradation expression for an image in which photographs and characters are mixed.
[0063]
As shown in the above correspondence relationship, for colors other than K, a multi-tone pattern is used regardless of the print mode. Therefore, the mask signal in the multi-tone pattern is stored in the pattern register 44 according to the print data.
[0064]
For K, two formation patterns are used properly. The multi-tone pattern register 44A stores a mask signal in a multi-tone pattern, and the high-resolution pattern register 44B stores a mask signal in a high-resolution pattern. In the color mode, the multi-tone pattern register 44A is used, and in the other print modes, the high resolution pattern register 44B is used. By doing so, the formation pattern shown in FIG. 7 can be realized.
[0065]
C. Print data generation processing:
In the printing system of the present embodiment, processing contents when performing printing will be described. FIG. 8 is a flowchart of the print data generation process. This process is performed in response to a print instruction, and is a process for generating print data to be transferred to the printer PRT from the image data by the CPU of the computer PC.
[0066]
When this process is started, the CPU inputs image data and a print mode (step S10). The image data is represented by gradation values in the red (R), green (G), and blue (B) color systems. There are three types of print modes input here: color, monochrome, and character clear color.
[0067]
Next, the CPU performs resolution conversion according to the print mode. When the color mode is designated, resolution conversion of 360 DPI in the main scanning direction × 720 DPI in the sub scanning direction is performed (steps S12 and S16). If any other mode is designated, resolution conversion in the main scanning direction 720 DPI × sub-scanning direction 720 DPI is performed (steps S 12 and S 14).
[0068]
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the print mode and the resolution. In this embodiment, as described above, the dot formation pattern is changed according to the print mode. The high resolution pattern is a dot formation pattern that substantially realizes 720 DPI printing. Therefore, switching of the dot formation pattern is accompanied by switching of the resolution.
[0069]
In the color mode, a multi-tone pattern is used for all colors. The multi-gradation pattern is a dot formation pattern that performs quaternary gradation expression in 360 DPI pixel units. Accordingly, in the color mode, printing is performed for all colors at a resolution of 360 DPI in the main scanning direction.
[0070]
In the monochrome mode, a high resolution pattern is used for K. Therefore, in the monochrome mode, printing is performed at a resolution of 720 DPI in the main scanning direction.
[0071]
In the character clear color mode, a high-resolution pattern for K and a multi-tone pattern for other colors are used. That is, K is printed in the main scanning direction 720 DPI, and the other colors are printed in the main scanning direction 360 DPI. However, since the image processing before print data generation is expressed in the R, G, B color system, it cannot be separated into K and other colors. Therefore, all the colors are processed at 720 DPI until color separation is performed, and after color separation, the colors other than K are thinned out to 360 DPI.
[0072]
Thus, when the resolution conversion is completed according to the print mode, the CPU performs a color separation process (step S18). The color separation processing is also called color conversion processing, and is a color system in which the gradation values of the R, G, B color systems are used in the printer PRT, that is, the color levels of K, C, LC, M, LM, Y. This is the process of converting to a key value. This conversion is performed with reference to a LUT (Look Up Table) that associates the tone values of both color systems. Since various known methods can be applied to the separation process, detailed description thereof is omitted here.
[0073]
When the color separation process is completed, the CPU performs a halftone process for performing gradation expression according to the dot density. This process differs depending on the print mode.
[0074]
If the color mode is designated, all the colors are binarized (steps S20 and S26). This is because, in the color mode, a multi-gradation pattern is applied to all colors, so that four-value gradation expression can be performed for each pixel. By the quaternarization, the gradation value of each pixel is represented by 2 bits. Various known methods can be applied to the quaternarization method. In order to improve image quality, it is desirable to use a method that can ensure the dispersibility of dots. Such methods include systematic dithering and error diffusion.
[0075]
If the monochrome mode is designated, binarization is performed for K (steps S20 and S24). This is because, in the monochrome mode, a high resolution pattern is applied to K, so that binary gradation expression is performed at each pixel. By the binarization, the gradation value of each pixel can be expressed by 1 bit. Therefore, the gradation value for two pixels can be expressed by 2-bit data.
[0076]
When the character clear color mode is designated, thinning processing for colors other than K is required as described above (steps S20 and S22). By this processing, as shown in FIG. 9, data in the main scanning direction 720 DPI is generated for K, and data in the main scanning direction 360 DPI is generated for the other colors.
[0077]
For the image data generated in this way, the CPU executes a halftone process (step S24). Halftone processing performed in the character clear color mode is binarization processing for K and quaternization processing for other colors. This is because a high resolution pattern is applied to K, and a multi-tone pattern is applied to the other colors.
[0078]
When the halftone process is completed in this way, the CPU outputs print data in 2-bit units (step S28). For quaternarized data, print data is output in units of one pixel, and for binarized data, print data is output in units of two pixels.
[0079]
The printer PRT receives the print data generated in this way, and forms dots based on the dot formation pattern shown in FIG.
[0080]
According to the printing system of the present embodiment described above, it is possible to achieve smooth gradation expression and improve image quality with high resolution by interpreting print data, that is, using different dot formation patterns. In any case, since the print data is 2 bits, the transfer speed is not lowered.
[0081]
In the embodiment, paying attention to K, the above-described proper use is performed according to the print mode. As described above, by using properly depending on the print mode, it is possible to realize printing with rich gradation expression and precise printing with high resolution according to the printing purpose.
[0082]
In the embodiment, paying attention to the character clear color mode, the above-described proper use is performed according to the color. By properly using colors in this way, it is possible to simultaneously realize two image quality improvement effects such as realization of rich gradation expression and suppression of jaggy in characters and the like.
[0083]
D. Variation:
(1) In the embodiment, the case where the drive waveforms W1 to W3 (see FIG. 5) are output to each pixel in a large, small, and large left-right symmetric form is illustrated. The present invention is not necessarily limited to outputting three drive waveforms. Further, it does not have to be symmetrical.
[0084]
FIG. 10 is an explanatory view showing a dot formation mode as a modified example. Here, the case where four drive waveforms W1 to W4 are output for each pixel is illustrated. The drive waveforms W1 and W3 form large dots, and the drive waveforms W2 and W4 are waveforms that form small dots. The interval between large dots is adjusted to be equivalent to 720 DPI.
[0085]
An example of dot formation is also shown in the figure. In type 1a, two small dots are formed, in types 2a and 3a, one large dot is formed, and in type 4a, two large dots and one small dot are formed. In addition, dots can be formed in various ways. Even in such a case, for example, by using the types 2a, 3a, etc., a formation pattern corresponding to a high resolution pattern can be set. Further, by using types 1a, 2a, 4a, etc., a formation pattern corresponding to a multi-tone pattern can be set.
[0086]
The number of drive waveforms may be further increased. Further, in both the embodiment (FIG. 5) and the modified example (FIG. 10), drive waveforms capable of forming large dots and small dots are mixed, but the drive waveforms may be unified to either one. FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a dot formation pattern when the drive waveforms are unified. In this example, the same drive waveforms W1 to W3 are used. Even in such a case, in the high resolution pattern, it is possible to realize a resolution substantially three times as high as 360 DPI by turning on one of the driving waveforms as in types 1b and 2b. In a multi-tone pattern, multi-tone can be realized by changing the number of dots as in types 1c and 2c.
[0087]
(2) In the embodiment, the case where the print data is 2 bits is exemplified. In the multi-tone pattern, 4 bits are expressed by 2 bits, and in the high resolution pattern, 2 bits are associated with two small pixels, and each binary pixel is expressed by 1 bit. The number of bits of the print data is not limited to 2 bits and can be arbitrarily set. For example, 3 bits may be used to represent 8 values for a multi-tone pattern and 2 values for 3 small pixels in a high resolution pattern.
[0088]
(3) In the embodiment, in the high resolution pattern, binary is expressed for each small pixel, but multi-value may be expressed. For example, consider a case where the print data is 4 bits. In the high resolution pattern, four values may be expressed using two bits for two small pixels. In such a case, for example, it is desirable to use the drive waveform shown in FIG. That is, the drive waveform includes the same waveform in each small pixel. By using the drive waveforms shown in FIG. 10, four values can be expressed for each small pixel by a combination of the drive waveforms W1, W2 or W3, W4.
[0089]
(4) In the embodiment, the case where the drive waveforms used in the high resolution pattern and the multi-tone pattern are the same is illustrated. The drive waveform may be changed in both patterns. For example, in the driving waveform of the embodiment (FIG. 5), when printing with a high resolution pattern, a waveform excluding the driving waveform W2 may be supplied to K. In the character clear color mode, the drive waveform supplied to K is different from the drive waveforms supplied to other colors. In such an aspect, it is necessary to separately prepare a transmitter for generating a drive waveform. By doing so, the dot formation position in the high resolution pattern can be adjusted more appropriately, and image quality can be improved.
[0090]
(5) In the embodiment, the case where the formation pattern is switched only for K is illustrated, but the switching may be performed for other colors. In addition, switching may be performed for a plurality of colors.
[0091]
As mentioned above, although the various Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to these Examples, and can take a various structure in the range which does not deviate from the meaning. For example, the above control processing may be realized by hardware in addition to software.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a printing system as an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating functional blocks of the printing system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a printer PRT.
4 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles Nz in the print head 28. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating drive waveforms and dot types in the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a circuit configuration for driving each nozzle.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a correspondence relationship between print data and a dot formation pattern.
FIG. 8 is a flowchart of print data generation processing.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a print mode and resolution.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a dot formation mode as a modified example.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a dot formation pattern when drive waveforms are unified.
[Explanation of symbols]
10 ... Keyboard
23 ... Paper feed motor
24 ... Carriage motor
26 ... Platen
28 ... Print head
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
41K, 41C ... 1st latch
42K, 42C ... second latch
43K, 43C ... pattern generation circuit
44 ... Pattern register
44A: Multi-tone pattern register
44B: High resolution pattern register
45K, 45C ... Distribution output device
61-66 ... Ink discharge head
71 ... cartridge
72. Color ink cartridge
102 ... Application program
110: Printer driver
112 ... Input unit
114 ... Resolution conversion module
116: Separation processing module
118 ... LUT
120 ... Halftone module
122: Output unit
202 ... input unit
204 ... Buffer
206: Main scanning unit
208: Sub-scanning section
210: Head drive unit
212 ... Formation pattern table
213 ... Multi-tone pattern table
214 ... Pattern table for high resolution

Claims

A printing device for printing an image on a print medium,
An input unit for inputting print data in which N bits (N is a natural number of 2 or more) are associated with each pixel;
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal generation unit that generates the drive signal including a plurality of original drive signals for each pixel;
A head drive unit for controlling the on / off of the plurality of original drive signals included in the precursor drive signal based on the print data to form dots during the main scanning;
The head drive unit
For some colors of the plurality of colors, the N bits are divided into N / M bits (M is a natural number of 2 or more and N / M is a natural number of 1 or more), N bits are handled as data for M small pixels, and the control is executed according to the types of dots defined in units of the N / M bits.
For the other colors of the plurality of colors, the N bits are treated as data for one pixel, and the control is executed according to the type of dot defined in units of the N bits.
The printing apparatus, wherein the driving signal is common to the plurality of colors.

The printing apparatus according to claim 1,
A printing apparatus in which the drive signal includes M identical original drive signals.

The printing apparatus according to claim 2,
A printing apparatus in which dots are formed at substantially equal intervals by the M original drive signals.

The printing apparatus according to claim 1,
The plurality of colors includes black,
The printing apparatus, wherein the partial color is black.

A printing device for printing an image on a print medium,
An input unit for inputting print data configured in units of N bits (N is a natural number of 2 or more);
A carriage provided with a plurality of heads for forming dots in accordance with a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
During the main scanning, the N bits are treated as data for one pixel, and at the first resolution,
A multi-tone drive control unit that drives the heads of the plurality of colors using the drive signal so as to form K types of dots (K is a natural number of 2 or more and 2 ^N or less) in each pixel;
Under the predetermined conditions, during the main scanning, the N bits are divided into N / M bits (M is a natural number of 2 or more, N / M is a natural number of 1 or more) and the N bits are divided into M The head of some of the plurality of colors is driven so as to form dots of less than K at a second resolution higher than the first resolution and treated as data for small pixels. A high-resolution drive controller that drives using a signal;
With
The printing apparatus, wherein the driving signal is common to the plurality of colors.

A printing device for printing an image on a print medium,
An input unit for inputting print data in which N bits (N is a natural number of 2 or more) are associated with each pixel;
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal generation unit that generates the drive signal including a plurality of original drive signals for each pixel;
A head drive unit for controlling the on / off of the original drive signal based on the print data and forming dots for the drive signal supplied to the head during the main scanning;
The drive signal includes M original drive signals (M is a natural number of 2 or more),
The head drive unit
In the first printing mode in which the number of colors to be used is limited, the N bits are divided into N / M bits (N / M is a natural number of 1 or more) and the N bits are divided into M small pixels. Treat as data, execute the control according to the type of dot defined in N / M bit units,
In a second printing mode that uses all colors, the printing apparatus treats the N bits as data for one pixel and executes the control in accordance with the type of dot defined in units of the N bits.

The printing apparatus according to claim 6,
A printing apparatus in which dots are formed at substantially equal intervals by the M original drive signals.

The printing apparatus according to claim 6,
The plurality of colors includes black,
The printing apparatus, wherein the partial color is black.

A printing device for printing an image on a print medium,
An input unit for inputting print data configured in 2-bit units;
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal generation unit that generates the drive signal including a plurality of original drive signals for each pixel;
A head drive unit for controlling the on / off of the original drive signal based on the print data and forming dots for the drive signal supplied to the head during the main scanning;
The drive signal includes two first original drive signals that can form the same dot at equal intervals in the main scanning direction, and includes at least one second original drive signal different from these.
The head drive unit
Under certain conditions, for some color heads, the 2 bits are divided into 1 bit and the 2 bits are treated as data for 2 small pixels, based on the print data in 2 bit units. , Controlling on / off of the first original drive signal,
For heads that do not meet the above conditions, the 2 bits are treated as data for one pixel, and four types of dots are formed by combining the first and second original drive signals based on the print data in units of 2 bits. A printing device.

A computer program for controlling a printing apparatus for printing an image on a print medium,
The printing apparatus includes:
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal generation unit that generates the drive signal including a plurality of original drive signals for each pixel;
The computer program is
A function of inputting print data in which each pixel is associated with N bits (N is a natural number of 2 or more);
A program for controlling the on / off of the original drive signal based on the print data and forming a dot by a computer during the main scan for the drive signal supplied to the head. Yes,
The function of forming the dots is
For some colors of the plurality of colors, the N bits are divided into N / M bits (M is a natural number of 2 or more and N / M is a natural number of 1 or more), A function of treating N bits as data for M small pixels and executing the control according to the type of dot defined in units of the N / M bits;
For other colors of the plurality of colors, the N bit is treated as data for one pixel, and the control is executed according to the type of dot defined in units of the N bits. ,
The drive signal is a computer program that is common to the plurality of colors.

A computer program for controlling a printing apparatus for printing an image on a print medium,
The printing apparatus includes:
A carriage provided with a plurality of heads for forming dots in accordance with a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium,
The computer program is
A function of inputting print data configured in units of N bits (N is a natural number of 2 or more);
During the main scanning, the N bits are treated as data for one pixel, and the first color is used to form K types of dots (K is a natural number of 2 or more and 2 ^N or less) for each pixel at the first resolution. A function of driving the head using the drive signal;
Under a predetermined condition, during the main scan, the N bits are divided into N / M bits (M is a natural number of 2 or more, N / M is a natural number of 1 or more), and the N bits are divided into M pieces. Of the plurality of colors, the drive signal is used as the drive signal so as to form dots of less than K at a resolution M times higher than the first resolution. Using and driving functions,
Is realized by a computer,
The drive signal is a computer program that is common to the plurality of colors.

A computer program for controlling a printing apparatus for printing an image on a print medium,
The printing apparatus includes:
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal generation unit for generating the drive signal including a plurality of original drive signals for each pixel and including the same original drive signal in M (M is a natural number of 2 or more). With
The computer program is
A function of inputting print data in which each pixel is associated with N bits (N is a natural number of 2 or more);
A program for realizing a function of forming dots by controlling on / off of the original drive signal based on the print data for the drive signal supplied to the head during the main scanning. And
The function of forming the dots is
In the first printing mode in which the number of colors to be used is limited, the N bits are divided into N / M bits (N / M is a natural number of 1 or more) and the N bits are divided into M small pixels. A function of handling as data and executing the control according to the type of dot defined in N / M bit units;
In a second printing mode that uses all colors, the N bit is handled as data for one pixel, and the control is executed according to the type of dot defined in units of the N bits;
Including computer programs.

A computer program for controlling a printing apparatus for printing an image on a print medium,
The printing apparatus includes:
A carriage having a plurality of heads for forming dots in response to a drive signal;
A main scanning unit that reciprocally moves the carriage relative to the print medium;
A drive signal that includes a plurality of original drive signals for each pixel, and includes two first original drive signals that can form the same dot at equal intervals in the main scanning direction, and a second different from these. A drive signal generation unit that generates a drive signal including at least one original drive signal;
The computer program is
A function for inputting print data configured in 2-bit units;
During the main scan, for the heads of some colors under the predetermined conditions, the 2 bits are divided into 1 bit and the 2 bits are treated as data for 2 small pixels, and the printing is performed in units of 2 bits. A function of controlling on / off of the first original drive signal based on data;
During the main scanning, for the head that does not satisfy the above condition, the 2 bits are treated as data for one pixel, and the combination of the first and second original drive signals is 4 based on the print data in units of 2 bits. A computer program for causing a computer to realize functions for forming various types of dots.