JP3878639B2 - 通信システム及び送受信装置及び送受信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム及び送受信装置及び送受信方法に係わり、特に、各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム周期で分割してフレームデータとし、各系統のフレームデータを多重して伝送すると共に、各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報をフレーム毎に伝送する通信システム及び送受信装置及び送受信方法に関する。

図１２はＷ−ＣＤＭＡシステムにおける無線インターフェースのプロトコルアーキテクチャの説明図であり、物理レイヤ（レイヤ１）、データリンクレイヤ（レイヤ２）、ネットワークレイヤ（レイヤ３）の３つのプロトコルレイヤで構成され、レイヤ２は更に、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブレイヤとＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）サブレイヤに分けられている。
この無線インターフェースのチャネルは、物理チャネル、トランスポートチャネル、論理チャネルの３階層で構成されている。論理チャネルはＭＡＣサブレイヤからＲＬＣサブレイヤに提供されるチャネルであり、伝送信号の機能や論理的特性によって分類され、転送される情報内容によって特徴づけられる。本発明と関係する論理チャネルは、個別制御チャネルＤＣＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）と個別トラフィックチャネルＤＴＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ）である。トランスポートチャネルは、物理レイヤよりＭＡＣサブレイヤに提供されるチャネルであり、特性や伝送形態の異なるデータを物理レイヤ上で送信するために複数の種類のトランスポートチャネルがある。本発明と関係するトランスポートチャネルは個別チャネルＤＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）である。個別チャネルＤＣＨは、ユーザデータの送信に使用する双方向チャネルであり、各移動局に個別に割り当てられる。物理チャネルは物理レイヤ機能を考慮して分類されており、拡散コードと周波数キャリアなどにより特定される。本発明に関係する物理チャネルは、個別物理チャネルＤＰＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）である。個別物理チャネルＤＰＣＨは個別物理データチャネルＤＰＤＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）と個別物理制御チャネルＤＰＣＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を有している。
論理チャネル（ＤＴＣＨ，ＤＣＣＨ）のトランスポートチャネルへのマッピングはＭＡＣサブレイヤにおいて行われ、トランスポートチャネルの物理チャネルへのマッピングは物理レイヤで行われる。
図１３は移動局の概略構成図である。複数のターミナルアクセスファンクション部（以後ＴＡＦ部と略称）１ａ〜１ｎや上位アプリケーション２から所定の論理チャネルにマッピングされて送出された個別トラフィック情報（ＤＴＣＨ情報）や個別制御情報（ＤＣＣＨ情報）は、データ分離・合成を行うＭＡＣサブレイヤのターミナルアクセスファンクションインターフェース部（ＴＡＦ ＩＦ部）３に集約される。このＴＡＦ ＩＦ部３には、個別物理チャネルＤＰＣＨのオープン時に上位レイヤより、各トランスポートチャネルＴｒＣＨの符号化方式、各ＴｒＣＨの送信時間間隔ＴＴＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）、各ＴｒＣＨの送信フォーマットＴＦ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）など符号化処理や多重送信に必要な情報が通知される。なお、送信時間間隔ＴＴＩはＷ−ＣＤＭＡでは１０ｍｓ，２０ｍｓ，４０ｍｓ，８０ｍｓに規定されている。
ＴＡＦ ＩＦ部３のＴｒＣＨ分離部３ａは、▲１▼各論理チャネルの送信ビットレートと、各論理チャネルに対応するＴｒＣＨの送信フォーマットＴＦとに基いて、各ＴｒＣＨのＴＴＩ毎の送信データ長を決定し、▲２▼各ＴｒＣＨの送信データをＴＴＩ毎に分離してチャネルコーデック部４に入力する。
送信フォーマットＴＦは、ＴｒＣＨの１ＴＴＩ当たりのビット長候補を複数示すものであり、一例を図１４（Ａ），（Ｂ）に示す。ビット長はトランスポートブロック数×ブロックビット長で表現される。図１４（Ａ），（Ｂ）には、ＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２で個別トラフィック情報（ＤＴＣＨデータ）と個別制御情報（ＤＣＣＨデータ）をそれぞれ多重して送信する場合における各ＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２の１ＴＴＩ当たりのビット長候補が示されている。ＤＴＣＨ用のＴｒＣＨ＃１における１ＴＴＩ当たりのビット長候補は６種類（０〜５）あり、それぞれのビット長は、０×３３６ビット、１×３３６ビット、２×３３６ビット、４×３３６ビット、８×３３６ビット、１２×３３６ビットであり、ＴＦＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）として０，１，２，３，４，５が付されている。また、ＤＣＣＨ用のＴｒＣＨ＃２における１ＴＴＩ当たりのビット長候補は２種類（０〜１）あり、ＴＴＩ当たりのビット長は０×１４８ビット、１×１４８ビットであり、ＴＦＩとして０，１が付されている。
ＴｒＣＨ＃１，ＴｒＣＨ＃２のＴＦＩの組み合わせは図１４（Ｃ）に示すように全部で１２個（＝６×２）あり、ＴｒＣＨ分離部３ａはそれぞれの組み合わせに対して ＣＴＦＣ（Ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｆｏｒｍａｔ Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ）を、所定のＣＴＦＣ演算式を用いて計算し、算出したＣＴＦＣを図１４（Ｄ）に示すＴＦＣＩとＣＴＦＣの対応表を用いてＴＦＣＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に変換する。例えば、ＴｒＣＨ＃１のＴＴＩを２０ｍｓ、ＴｒＣＨ＃２のＴＴＩを４０ｍｓとし、ＴｒＣＨ＃１から１ＴＴＩ（＝２０ｍｓ）当たり２×３３６ｂｉｔのデータと１×３３６ｂｉｔのデータを連続して送信し、ＴｒＣＨ＃２から１ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）当たり１×１４８ｂｉｔのデータを送信するものとすれば、１０ｍｓ毎の４フレーム分の多重データは、図１４（Ｅ）に示すようなＴＦＩの組み合わせとなり、ＴＦＣＩは右欄に示すようになる。ＴＦＣＩはフレーム毎に送信されるが、最小ＴＴＩの期間においてＴＦＣＩ値は同じである。図１４（Ｅ）の例では、ＴＦＣＩ値は最小ＴＴＩ＝２０ｍｓ毎に変化する。
図３に戻って、ＴＡＦ ＩＦ部３のＴｒＣＨ分離部３ａは、決定した各ＴｒＣＨのＴＦＩに基づいて、各論理チャネルのデータをＴＴＩ毎に分離してチャネルコーデック部４に入力する。また、ＴＡＦ ＩＦ部３は決定したＴＦＣＩ及び上位レイヤより受信した各種情報をチャネルコーデック部に入力する。
チャネルコーデック部４は、各ＴｒＣＨ毎に、誤り検出符号化処理（ＣＲＣ付加）、誤り訂正符号化処理、レートマッチング、１次インタリーブ、無線フレーム分割（Ｒａｄｉｏ ｆｒａｍｅ ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）処理等を施す。
符号化処理は図１５を参照すると以下のように行われる。すなわち、送信伝送時間ＴＴＩ内にトランスポートブロックＴｒＢＬＫが複数個（Ｎ個）存在すれば、チャネルコーデック部４は、トランスポートブロックＴｒＢＬＫ毎にＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｏｄｅ）誤り検出符号を生成して送信データに付加し、ついで、Ｎ個のＣＲＣ付きのトランスポートブロックＴｒＢＬＫを結合して指定された誤り訂正符号化方式（畳み込み符号化号式やターボ符号化方式など）により符号化する。
また、無線フレーム分割処理は、各ＴｒＣＨの１ＴＴＩの送信データをフレーム毎に分割する処理である。図１４（Ｅ）の例では、ＴｒＣＨ＃１の最初のＴＴＩ＝２０ｍｓにおける２×３３６ｂｉｔのデータは、（２×３３６）／２ビットづつ分割されて第１、第２フレームに振り分けられ、次のＴＴＩ＝２０ｍｓにおける１×３３６ｂｉｔのデータは（１×３３６）／２ビットづつ分割されて第３、第４フレームに振り分けられる。また、ＴｒＣＨ＃２のＴＴＩ＝４０ｍｓにおける１×１４８のデータは、（１×１４８）／４ビットづつ分割されて第１〜第４フレームに振り分けられる。
各ＴｒＣＨにおいて無線フレーム分割処理が終了すれば、チャネルコーデック部４の多重部は、各ＴｒＣＨの送信データをフレーム毎に多重し、第２インタリーブ処理などを施し、しかる後、多重データを物理チャネルＤＰＣＨの個別物理データチャネルＤＰＤＣＨにマッピングし、同相成分（Ｉｎ−ｐｈａｓｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）データとして所定シンボル速度で変調部（ＭＯＤ）５に入力する。図１６にＴＴＩ２０ｍｓと４０ｍｓの２つのＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２を多重して送信する例を示す。この図において、１フレーム目と２フレーム目のＴｒＣＨ＃１−１，ＴｒＣＨ＃１−２はＴｒＣＨ＃１の最初の２０ｍｓデータであり、３フレーム目と４フレーム目のＴｒＣＨ＃１−３，ＴｒＣＨ＃１−４はＴｒＣＨ＃１の次の２０ｍｓデータである。
各トランスポートチャネルＴｒＣＨのデータを多重して物理チャネルにマッピングして送信する時、受信側で正しく分離できるように、チャネルコーデック部４は、どのように各トランスポートチャネルＴｒＣＨの符号化データを多重したかを示すパラメータＴＦＣＩを物理チャネルデータに添付して送信する。すなわち、チャネルコーデック部４は、ＰＩＬＯＴ、ＴＦＣＩ、ＦＢＩ等の制御データを個別物理制御チャネルＤＰＣＣＨにマッピングし、直交成分（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）データとして一定シンボル速度で変調部（ＭＯＤ）５に入力する。なお、制御データのうちＴＰＣビットはＭＯＤ部５の閉ループ制御部において個別物理制御チャネルＤＰＣＣＨにマッピングされる。
変調部（ＭＯＤ）５はＤＰＤＣＨの送信データ、ＤＰＣＣＨの制御データに所定の拡散コードを用いて拡散変調を施し、ＤＡ変換した後、ＱＰＳＫ直交変調を施し、無線送信部６は直交変調信号を高周波数に周波数変換すると共に、高周波増幅等を行ってアンテナＡＮＴ_Ｔより送信する。
受信に際して、無線受信部７はアンテナＡＴＮ_Ｒにより受信した高周波信号をベースバンド信号に周波数変換し、しかる後、復調部（ＤＥＭ）８はベースバンド信号を直交検波して同相成分（Ｉ成分）信号と直交成分（Ｑ成分）信号を発生し、各信号をＡＤ変換し、Ｉ成分データ、Ｑ成分データに拡散符号と同じ符号を用いて逆拡散処理を施し、制御データ（ＰＩＬＯＴ，ＴＦＣＩ，ＴＰＣ）、送信データを復調してチャネルコーデック部４に入力する。チャネルコーデック部４は、ＴＦＣＩに基づいて受信多重データをトランスポートチャネルＴｒＣＨ毎に分離し、しかる後、各ＴｒＣＨ毎にデインタリーブ、レートデマッチング、誤り訂正復号処理、ＣＲＣチェック処理等を施してＴＡＦ−ＩＦ部３に入力し、該ＴＡＦ−ＩＦ部を介して各ＴＡＦ部に入力する。
ところで、伝送エラーなどによりＴＦＣＩを正しく復号できない場合が発生する。かかる場合には、ＴｒＣＨの多重情報を得ることができなくなり、結果的に、受信多重データを正しくトランスポートチャネルＴｒＣＨ毎に分離して復号することができなくなる。たとえば、フレーム毎にＴＦＣＩが割り当てられるが、そのＴＦＣＩは最小ＴＴＩのフレーム数毎に変化する可能性がある。すなわち、最大ＴＴＩに応じた数のフレームの中で最小ＴＴＩに応じたフレーム毎にＴＦＣＩが変化する可能性がある。かかる場合、ＴＦＣＩ値が間違っていても、どのフレームのＴＦＣＩが間違っているのか、正しいのか解らない。また、ＴＦＣＩ値に誤りが生じてデコード出来ない場合には雑音として処理されるおそれがある。
以上より、本発明の目的は伝送エラー等によりＴＦＣＩを正しく復号できない場合であっても、正しいＴＦＣＩを検出可能にし、これにより各ＴｒＣＨのデータを正しく復号出来るようにして受信誤りを低減することである。

各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム周期で分割してフレームデータとし、各系統のフレームデータを多重して伝送すると共に、各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報をフレーム毎に伝送する際、最大送信時間間隔（ＭＡＸ ＴＴＩ）内の全フレームのＴＦＣＩを全て同じ値にして送信する。このようにすれば、受信装置は、あるフレームのＴＦＣＩが伝送エラーにより変化しても、多数決により正しいＴＦＣＩを推定でき、該ＴＦＣＩに基づいて正しく多重データをチャネル毎に分離することができる。
送信装置は、最大送信時間間隔（ＭＡＸ ＴＴＩ）内の全フレームのＴＦＣＩを全て同じ値にするために、▲１▼送信時間間隔が最大送信時間間隔より短い系統のフレームデータの送信開始タイミングを、該最大送信時間間隔内の最初のフレーム送信タイミングと一致させ、且つ、▲２▼それぞれの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にする。▲３▼この場合、いずれかの系統において最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にできず、１以上のフレームにおいて送信すべきデータが存在しない場合には、該フレームにダミーデータを挿入して最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にする。
受信装置では、▲１▼最大送信時間間隔内の全フレームの受信識別情報が同一であるか監視し、▲２▼同一であれば、該受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定し、▲３▼同一でなければ、多数決により送信側より送信された識別情報を判定し、▲４▼前記判定された識別情報に基づいて、各系統のフレームデータ長を識別し、▲５▼該フレームデータ長に基づいて受信多重データを系統毎に分離する。尚、受信装置はダミーデータを破棄する。

図１は本発明の概略説明図ある。
図２は本発明の別の概略説明図である。
図３は本発明の移動局の要部構成図である。
図４は個別トラフィック情報（ＤＴＣＨデータ）と個別制御情報（ＤＣＣＨデータ）をＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２で多重して送信する場合における送信フォーマット情報ＴＦの一例である。
図５はＴＦＣＩテーブルの説明図である。
図６は本発明の第１の説明図である。
図７は本発明の第２の説明図である。
図８はＭＡＣ ＤＡＴＡ ＰＤＵ及びＭＡＣヘッダの説明図である。
図９は本発明の受信側コーデック部におけるＴＦＣＩ決定部及び多重データ分離・結合部の動作説明図である。
図１０はＴＦＣＩ判定部の処理フローである。
図１１はダミーデータの破棄処理フローである。
図１２はＷ−ＣＤＭＡシステムにおける無線インターフェースのプロトコルアーキテクチャの説明図である。
図１３は移動局の概略構成図である。
図１４は送信フォーマットＴＦ、ＣＴＦＣ、ＴＦＣＩ説明図である。
図１５は誤り検出符号化、誤り訂正符号化処理説明図である。
図１６はＴｒＣＨ多重説明図である。

（Ａ）本発明の概略
ＴＦＣＩは最小ＴＴＩに応じたフレーム数毎に変化する可能性がある。このため、最大ＴＴＩに応じた数のフレームに着目すると、最大ＴＴＩ内のフレームにおいて最小ＴＴＩに応じたフレーム数毎に、ＴＦＣＩが変化する場合がある。例えば、各ＴｒＣＨのＴＴＩのうち、最大ＴＴＩを４０ｍｓ、最小ＴＴＩを１０ｍｓとすれば、ＴＦＣＩ値は図１（Ａ）に示すように最小ＴＴＩである１０ｍｓ毎に（フレーム毎）に変化する。このようにＴＦＣＩはフレーム毎に変化する可能性があるため、ＴＦＣＩ値が伝送エラーにより別の値に変化しても検出できず、しかも、どのフレームのＴＦＣＩが間違っているのか解らない。
本発明は、図１（Ｂ）に示すように、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）に応じた数（図では４）のフレームにおいて、ＴＦＣＩを全て同じ値にする。このようにすれば、ＴＦＣＩが伝送エラーにより図１（Ｃ）に示すように変形しても、多数決により３番目のＴＦＣＩに誤りが発生したと認識でき、また、正しいＴＦＣＩは１であると認識することが可能となる。正しいＴＦＣＩが解ればデータ部に誤りが入っていても誤り訂正復元が可能となり、無線伝達経路における誤りの影響を受けにくくなり、結果的に通信品質が向上する。
最大ＴＴＩに応じた数Ｍ（＝最大ＴＴＩ／１０ｍｓ）のフレームにおいて、ＴＦＣＩを全て同じ値にするには、以下のようにする。図２（Ａ）に示すように、ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）のＴｒＣＨ＃２において、ｍ×２ビットのＤＣＣＨデータを、４０ｍｓ毎にｍ×１づつ送信しているものとし（フレーム毎にｍ／４ビットづつ）、また、最初のＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の途中Ｔ_Ａにおいて、ｎ×３２ビットのデータをＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１で送信する要求が発生したものとする。かかる場合、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ１まで、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを遅延し（遅延時間＝Δｔ）、しかる後、ＴＴＩ＝１０ｍｓ毎に（フレーム毎に）、ｎ×３２／Ｍ（＝ｎ×８）ビットづつ、ＴｒＣＨ＃２のデータと多重して送信する。このようにすれば、▲１▼最初の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃２においてのみｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ送信するため、各フレームにおけるＴＦＣＩは同じになり、例えばＴＦＣＩ＝１になる。また、▲２▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃１においてｎ×３２ビットデータをフレーム毎にｎ×８ビットづつ、また、ＴｒＣＨ＃２においてｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ、多重して送信するため、各フレームのＴＦＣＩは同じになり、例えばＴＦＣＩ＝９になる。
以上では、ＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１で送信するデータビット数がＮ（＝最大ＴＴＩ／１０ｍｓ）で割り切れた場合であるが、割り切れない場合がある。この場合には、割切れるように不足分数のｎ×８ビットのダミーデータを導入し、上位レイヤで付加されるＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒ位置にダミーであることを示すダミーフラグを立てる。例えば、図２（Ｂ）に示すように、ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）のＴｒＣＨ＃２において、ｍ×２ビットのデータを、４０ｍｓ毎にｍ×１づつ送信しているものとし（フレーム毎にｍ／４ビットづつ）、また、最初のＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の途中Ｔ_Ａにおいて、ｎ×３３ビットのデータをＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１で送信する要求が発生したものとする。
ＴｒＣＨ＃１で送信するデータビット数ｎ×３３をＮ（＝４）で割るとｎ×１余る。このため、送信データを４×（ｎ×８）＋（ｎ×１）に分離し、３組の（ｎ×１）ビットのダミーデータを作成し、ＭＡＣヘッダにダミーフラグを立てる。
ついで、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ１まで、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを遅延し、しかる後、フレーム毎にｎ×８ビットづつＴｒＣＨ＃１のデータとＴｒＣＨ＃２のデータとを多重して送信する。そして、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ２になれば、ＴｒＣＨ＃１において最後のｎ×１ビットデータを送信し、ついで、３組の（ｎ×１）ビットのダミーデータを送信する。
以上のようにすれば、▲１▼最初の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃２においてのみｍ×１ビットデータを送信するため、各フレームにおけるＴＦＣＩは同じになり、例えばＴＦＣＩ＝１になる。また、▲２▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃１においてｎ×３２ビットデータをフレーム毎にｎ×８ビットづつ、また、ＴｒＣＨ＃２においてｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ多重して送信するため、各フレームのＴＦＣＩは同じになり、例えばＴＦＣＩ＝９になる。又、▲３▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃１においてのみフレーム毎にｎ×１ビットづつ送信するため、各フレームのＴＦＣＩは同じになり、例えばＴＦＣＩ＝２になる。この結果、伝送エラー等によりＴＦＣＩを正しく復号できない場合であっても、多数決により正しいＴＦＣＩを検出でき、これにより各ＴｒＣＨのデータを正しく復号出来るため受信誤りを低減することができる。
（Ｂ）実施例
図３は本発明の移動局の要部構成図であり、モデム部や無線部を省略しているが全体的には図１３と同一の構成を備えている。
複数のＴＡＦ部１１ａ〜１１ｎや上位アプリケーション１２から所定の論理チャネルにマッピングされて送出された個別トラフィック情報（ＤＴＣＨ情報）や個別制御情報（ＤＣＣＨ情報）は、データ分離・合成を行うＭＡＣサブレイヤのＴＡＦＩＦ部（データ分離・合成部）１３に集約される。このＴＡＦＩＦ部１３には、個別物理チャネルＤＰＣＨオープン時に上位レイヤより、各トランスポートチャネルＴｒＣＨの符号化方式、各ＴｒＣＨの送信時間間隔ＴＴＩ、各ＴｒＣＨの送信フォーマット情報ＴＦ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）、ＣＴＦＣとＴＦＣＩの対応テーブルなど符号化処理や多重送信に必要な情報が通知される。
ＴＡＦ ＩＦ部１３のＴＦＣＩ決定部１３ａは、各論理チャネルに対応するトランスポートチャネル（ＴｒＣＨ）を求め、ＴｒＣＨの送信時間間隔が最大となる最大送信時間間隔（ＭＡＸ ＴＴＩ）を識別し、該最大送信時間間隔内の全フレームのＴＦＣＩが全て同じ値になるよう制御する。
図４〜図７は最大送信時間間隔内の全フレームのＴＦＣＩを全て同じ値にする制御の説明図である。図４は個別トラフィック情報（ＤＴＣＨデータ）と個別制御情報（ＤＣＣＨデータ）をＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２で多重して送信する場合における送信フォーマット情報ＴＦの一例であり、ＴｒＣＨ＃１のＴＴＩは１０ｍｓ、ＴｒＣＨ＃２のＴＴＩは４０ｍｓである。ＤＴＣＨ用ＴｒＣＨ＃１の１ＴＴＩ（＝１０ｍｓ）当たりのビット長（レート）候補は５種類（０〜４）あり、それぞれのビット長はｎ×０ビット、ｎ×１ビット、ｎ×２ビット、ｎ×４ビット、ｎ×８ビットで、ＴＦＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）は０，１，２，３，４である。また、ＤＣＣＨ用ＴｒＣＨ＃２の１ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）当たりのビット長候補は２種類（０〜１）あり、それぞれのビット長は、ｍ×０ビット、ｍ×１ビットで、ＴＦＩは０，１である。
ＴｒＣＨ＃１，ＴｒＣＨ＃２の１ＴＴＩ当たりにおけるビット長の組み合わせは図５に示すように全部で１０個（＝５×２）あり、それぞれの組み合わせに対してＴＦＣＩ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）が対応している。
ＴｒＣＨ＃２の送信データ長がｍ×２の場合、１ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）毎の送信データ長はｍ×１となり（ＴＦＩ＝２）、図６（Ａ）に示すように８０ｍｓかけて送信され、各フレームにおける送信データ長はｍ×１／４である。
ＴＴＩ＝４０ｍｓのＴｒＣＨ＃２の送信データを図示のタイミングで送信開始後、時刻Ｔ_Ａにおいて、ＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１でｎ×３２ビットのデータを送信する要求が発生したものとする。ＴｒＣＨ＃１，ＴｒＣＨ＃２のうも最大送信時間間間隔（最大ＴＴＩ）は４０ｍｓであり、最大ＴＴＩ内のフレーム数Ｎ（＝最大ＴＴＩ／１０ｍｓ）は４である。
まず、最大ＴＴＩ内の４個（＝４０ｍｓ／１０ｍｓ）のフレームにおいて送信データ長が同一になるようにＴｒＣＨ＃１のＴｒＣＨ＃１ＴＦＩを決定する。この場合、最も効率よくデータ送信ができるようにＴＦＩを決定する必要もある。そこで、ｎ×３２をＮ（＝４）で割った時の商であるｎ×８が送信データ長候補として送信フォーマット情報ＴＦに存在するか調べる。ＴＦＩ＝４の１ＴＴＩ当たりの送信ビット長がｎ×８であるから、ＴｒＣＨ＃１のＴＦＩを４と決定する。
ついで、図６（Ａ）に示すように、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ１まで遅延し（遅延時間＝Δｔ）、しかる後、ＴＴＩ＝１０ｍｓのフレーム毎に、ｎ×８ビットづつ、ＴｒＣＨ＃２のデータと多重して送信する。この結果、最大ＴＴＩ内の４フレームの送信データ長を全て１ＴＴＩ（＝１０ｍｓ）当たりｎ×８と同一にでき、しかも、効率良く送信することができる。
以上のようにすれば、▲１▼最初の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間は、ＴｒＣＨ＃２においてのみｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ送信するため、各フレームにおけるＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝１になる。また、▲２▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間は、ＴｒＣＨ＃１においてｎ×３２ビットデータをフレーム毎にｎ×８ビットづつ、また、ＴｒＣＨ＃２においてｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ、多重して送信するため、各フレームのＴｒＣＨ＃２においてＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝９となる。▲３▼以降の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間は、ＴｒＣＨ＃１、ＴｒＣＨ＃２においてデータを送信しないため、ＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝０となる。
図６（Ｂ）の従来方式では、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを遅延せず、直ちに送信を開始するため、ＴＦＣＩは図示のように最大ＴＴＩ内の全フレームにおいて一致しなくなる。
ところで、以上では、ＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１で送信するデータビット数が最大ＴＴＩ内のフレーム数Ｎ（＝最大ＴＴＩ／１０ｍｓ）で割り切れた場合であるが、割り切れない場合がある。この場合には、割切れるように不足分数のｎ×８ビットのダミーデータを導入し、上位レイヤで付加されるＭＡＣ Ｈｅａｄｅｒ位置にダミーであることを示すダミーフラグを立てる。
例えば、図７（Ａ）に示すように、ＴｒＣＨ＃２のデータの送信開始後、時刻Ｔ_Ａにおいて、ｎ×３３ビットのデータをＴＴＩ＝１０ｍｓのＴｒＣＨ＃１で送信する要求が発生したものとする。ＴｒＣＨ＃１，ＴｒＣＨ＃２のうち最大送信時間間間隔（最大ＴＴＩ）は４０ｍｓであり、最大ＴＴＩ内のフレーム数Ｎ（＝最大ＴＴＩ／１０ｍｓ）は４である。
まず、ＴｒＣＨ＃１で送信するデータビット数ｎ×３３をＮ（＝４）で割るとｎ×１余る。このため、送信データを４×（ｎ×８）＋（ｎ×１）に分解し、３組の（ｎ×１）ビットのダミーデータを作成し、ＭＡＣヘッダにダミーフラグを立てる。
ついで、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ１まで、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを遅延し（遅延時間Δｔ）、しかる後、フレーム毎にｎ×８ビットづつＴｒＣＨ＃１のデータとＴｒＣＨ＃２のデータとを多重して送信する。そして、最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）刻みのタイミングＴ２になれば、最後のｎ×１ビットデータを送信し、ついで、３組の（ｎ×１）ビットのダミーデータＤＭ１，ＤＭ２，ＤＭ３を送信する。なお、受信側はダミーデータであるかの判断をし、ダミーフラグがたっているデータを削除する。
以上のようにすれば、▲１▼最初の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃２においてのみｍ×１ビットデータを送信するため、各フレームにおけるＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝１になる。また、▲２▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃１においてｎ×３２ビットデータをフレーム毎にｎ×８ビットづつ、また、ＴｒＣＨ＃２においてｍ×１ビットデータをフレーム毎にｍ／４ビットづつ多重して送信するため、各フレームのＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝９になる。又、▲３▼次の最大ＴＴＩ（＝４０ｍｓ）の間、ＴｒＣＨ＃１においてのみフレーム毎にｎ×１ビットづつ送信するため、各フレームのＴＦＣＩは同じになり、ＴＦＣＩ＝２になる。
図７（Ｂ）の従来方式では、ＴｒＣＨ＃１の送信開始タイミングを遅延せず、直ちに送信を開始し、しかもダミーデータを挿入しないため、ＴＦＣＩは図示のように最大ＴＴＩ内の全フレームにおいて一致しなくなる。
図３に戻って、ＴＦＣＩ決定部１３ａは、前記決定したＴＦＣＩ、送信開始タイミング情報、ダミーデータ挿入タイミング情報を送信側チャネルコーデック部１４の制御部２１に入力すると共に、各ＴｒＣＨのＴＴＩ当たりの送信データ長（ＴＦＩデータ）をデータ分離部１３ｂに入力する。
データ分離部１３ｂは、個別物理チャネルオープン時に上位より通知される情報を参照して各論理チャネルに対応するＴｒＣＨを確認する。しかる後、データ分離部１３ｂは、ＴＦＣＩ決定部１３ａから指示されたＴＦＩ（ＴＴＩ毎のデータ長）に基づいて、各論理チャネルより入力する送信データをＴＴＩ毎のデータ長に分割して所定のＴｒＣＨを介して送信側チャネルコーデック部１４内の対応する送信バッファ２２に入力する。点線内の構成はＴｒＣＨ毎に設けられている。
制御部２１は、ＴＦＣＩ決定部１３ａから入力した送信開始タイミング情報に基づいて送信バッファ２２からのデータ読み出しタイミングを最大ＴＴＩ内の最初のフレームタイミングと同期して開始するよう制御する。トランスポートブロック分割部（ＴｒＢＬＫ分割部）２３は、送信バッファ２２から読み出された送信データをブロックＴｒＢＬＫ毎に分割し、ＣＲＣ付加部２４に入力する。また、制御部２１は、ＴＦＣＩ決定部１３ａから入力するダミーデータ挿入制御情報に基づいて、所定のフレームタイミングにおいて１フレームに相当する数のダミーブロックを発生するようダミーデータ挿入部２５に指示する。これにより、ダミーデータ挿入部２５は指示されたフレームタイミングにおいて、フレームデータ長に相当する数のダミーブロックを発生して送信データの末尾に挿入する。ダミーブロックのＭＡＣヘッダにはダミーブロックである旨のフラグを立てる。図８（Ａ）に示すように、トランスポートブロックであるＭＡＣ ＤＡＴＡ ＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）は、ＭＡＣヘッダとＭＡＣ ＳＤＵ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）で構成されており、ＭＡＣヘッダにはＣ／Ｔフィールドがある。図８（Ｂ）に示すようにＣ／Ｔフィールド情報のうち”００００”〜”１１１０”は、個別トランスポートチャネルの論理チャネルの識別等に使用されるが、”１１１１”はｒｅｓｅｒｖｅｄと定義されている。そこで、この”１１１１”をダミーデータであることを示すフラグとして定義する。
ＣＲＣ付加部２４はブロック毎にＣＲＣ符号を付加し（ＣＲＣ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ブロック連結部２５はＣＲＣが付加されたトランスポートブロックを連結（ＴｒＢＬＫＣｏｎｃａｔｅｎａｔｉｏｎ）して出力する。以後、送信側チャネルコーデック部１４は、ＴｒＣＨ毎に、▲１▼上位レイヤより指示された符号化方法（ターボ符号化、畳み込み符号化方法）による誤り訂正符号化処理２６、▲２▼無線フレーム等化（Ｒａｄｉｏ Ｆｒａｍｅ Ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）処理２７、▲３▼第１インタリーブ処理２８、▲４▼無線フレーム分割（Ｒａｄｉｏ Ｆｒａｍｅ Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）処理２９、▲５▼レートマッチング（Ｒａｔｅ Ｍａｔｃｈｉｎｇ）処理３０を行う。しかる後、送信側チャネルコーデック部１４は、▲６▼各ＴｒＣＨの送信データの多重処理（ＴｒＣＨ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）３１、▲７▼物理チャネル分割（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）処理３２、▲８▼第２インタリーブ処理３３、▲９▼物理チャネルマッピング処理３４の順に処理を施してＤＰＤＣＨ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）のデータとして変調部（ＭＯＤ）に入力する。
又、送信側チャネルコーデック部１４内のＤＰＣＣＨ作成部３５は、ＰＩＬＯＴ、ＴＦＣＩ、ＦＢＩ等の制御データを個別物理制御チャネルＤＰＣＣＨにマッピングして変調部（ＭＯＤ）に入力する。なお、ＴＦＣＩは３ＧＰＰで定義されているＲｅａｄＭｕｌｌｅｒ Ｅｎｃｏｄｅ方式に基づいてＴＦＣＩ Ｃｏｄｅ Ｗｏｒｄに符号化されて個別物理制御チャネルＤＰＣＣＨにマッピングされる。また、ＴＰＣ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ビットはＭＯＤ部の閉電力ループ制御においてＤＰＣＣＨにマッピングされる。
受信側チャネルコーデック部１５は、受信した多重データに２ｎｄデインタリーブ処理４１、最大ＴＴＩ分の受信データの保存処理４２、多重データのＴｒＣＨ毎の分離、結合処理４３を行う。ついで、受信側チャネルコーデック部１５は、ＴｒＣＨ毎に、１ｓｔデインタリーブ処理４４、レートデマッチング処理４５、誤り訂正復号処理（畳み込み復号処理、またはターボ復号処理）４６、復号データのブロック分割処理４７、ＣＲＣチェック処理４８を施す。最後に、ダミーデータ識別破棄部４９は各ブロックのＭＡＣヘッダを参照してダミーフラグが立っているかチェックする。実際には、Ｃ／Ｔフィールド情報が”１１１１”であるかチェックする。ダミーフラグが立っていれば、ダミーのブロックであるから該ブロックを破棄し、ダミーフラグが立っていなければブロックデータを受信バッファ５０に格納し、順次ＴＡＦ−ＩＦ １３に入力する。
点線部は各ＴｒＣＨで行われる処理である。
ＴＣＦＩ判定部６１は、復調部（ＤＥＭ）よりＴＦＣＩ Ｃｏｄｅ Ｗｏｒｄを受信し、後述する方法により各フレームにおけるＴＦＣＩを決定する。又、ＴＣＦＩ判定部６１は、該ＴＦＣＩと制御部６２から入力する各ＴｒＣＨの送信フォーマット情報ＴＦやＣＴＦＣとＴＦＣＩの対応テーブル等を用いて、各ＴｒＣＨのＴＴＩ毎のデータビット長を求めてＴｒＣＨ分離・結合部４３に入力する。ＴｒＣＨ分離・結合部４３は，各ＴｒＣＨのＴＴＩ毎のデータビット長に基づいて多重データをＴｒＣＨ毎に分離する。
制御部６２は、ＴＡＦ−ＩＦ部１３より、各トランスポートチャネルＴｒＣＨの符号化方式、各ＴｒＣＨの送信時間間隔ＴＴＩ、各ＴｒＣＨの送信フォーマット情報ＴＦ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｏｒｍａｔ）、ＣＴＦＣとＴＦＣＩの対応テーブルなど符号化処理や分離に必要な情報が通知されるから、これら情報を用いて受信側チャネルコーデック部１５全体を制御する。
（Ｃ）ＴＦＣＩ決定処理及び多重データ分離処理
図９は本発明の受信側コーデック部におけるＴＦＣＩ判定部及び多重データ分離・結合部の動作説明図である。
受信側チャネルコーデック部１５はＤＥＭ部より物理チャネルデータ（多重データ）およびＴＦＣＩ Ｃｏｄｅ Ｗｏｒｄを受信する。２ｎｄデインタリーブ部４１ａは受信し、た物理チャネルデータに２ｎｄデインタリーブ処理を行ない、その結果を受信データ保持バッファ４２ａに格納する。このバッファ４２ａは、少なくとも最大送信時間間隔ＴＴＩ（＝８０ｍｓ）分のデータを保持できる領域が必要である。ＴＦＩ判定部６１のＴＦＣＩ復号処理部６１ａは、多重データと同時に受信したＴＦＣＩ ＣｏｄｅＷｏｒｄをアダマール変換処理等によりフレーム毎に復号する。ＴＦＣＩ誤り検出訂正部６１ｂは、最大ＴＴＩ内の全フレームの復号ＴＦＣＩを比較し、一致すれば該復号ＴＦＣＩを全フレームのＴＦＣＩであると判定し、異なっていれば、多数決により最も多い復号ＴＦＣＩを全フレームのＴＦＣＩであると判定する。ＴＦＩ算出部６１ｃはＣＴＦＣ−ＴＦＣＩテーブルを参照してＣＴＦＣを求め、既知の演算式により各ＴｒＣＨのＴＦＩを計算し、ＴｒＣＨ分割・分離部４３ａに通知する。
ＴｒＣＨ分割・分離部４３ａのデータ長演算処理部４３ａ_１は、通知されたＴＦＩをもとに送信フォーマット情報ＴＦ（ＴＦＩテーブル）を参照して各ＴｒＣＨのフレーム当たりのデータ長（物理チャネル上の分割データ長など）を算出する。ＴｒＣＨ分割部４３ａ_２は、データ長算出結果をもとに、バッファ部４２ａに保持されている物理チャネルデータ（多重データ）をＴｒＣＨ毎に分割する。フレーム結合部４３ａ_３はＴｒＣＨ毎にフレームデータを送信時間間隔ＴＴＩ分結合して、各ＴｒＣＨの１次デインタリーブ部４４ａ_１〜４４ａ_ｎに入力し、各ＴｒＣＨ毎に１ｓｔデインタリーブ処理を行なう。
図１０はＴＦＩ判定部６１の処理フローである。
ＴＦＩ判定部６１は、ＴＦＣＩ Ｃｏｄｅ Ｗｏｒｄを受信する毎にＴＦＣＩを復号して保存する（ステップ１０１〜１０２。しかる後、最大ＴＴＩ内の全フレームについてＴＦＣＩ復号動作を完了したかチェックし（ステップ１０３）、完了するまで上記復号動作を繰り返す。
最大ＴＴＩ内の全フレームの復号動作が完了すれば、保存してある最大ＴＴＩ内の全フレームの復号ＴＦＣＩが一致しているかチェックし（ステップ１０４）、一致していれば、復号ＴＦＣＩを全フレームのＴＦＣＩと判定する（ステップ１０５）。一致していなければ、いずれかの復号ＴＦＣＩが間違っていると判断し（ステップ１０６）、多数決により、最多の復号ＴＦＣＩを全フレームのＴＦＣＩと判定する（ステップ１０７）。
ついで、ＴＦＩ決定部６１は、ＣＴＦＣ−ＴＦＣＩテーブルを参照して、前記ＴＦＣＩに応じたＣＴＦＣを求め（ステップ１０８）、既知の演算式により各ＴｒＣＨのＴＦＩを計算し、データ長算出部４３ａ_１に通知する（ステップ１０９）。データ長算出部４３ａ_１は、通知された各ＴｒＣＨのＴＦＩをもとに送信フォーマット情報ＴＦ（ＴＦＩテーブル）から各ＴｒＣＨのフレーム当たりのデータ長を求め（ステップ１１０）、各ＴｒＣＨのデータ長をＴｒＣＨ分割部４３ａ_２に入力する。
（Ｄ）ダミーデータの破棄処理
図１１は受信側チャネルコーデック部１５のダミーデータ識別・破棄部４９によるダミーデータの破棄処理フローである。
ダミーデータ識別・破棄部４９は、ＣＲＣチェックされたトランスポートブロック（ＴｒＢＬＫ）データを受信する毎に（ステップ２０１）、該ＴｒＢＬＫデータのＭＡＣヘッダのＴ／Ｃフィールドを参照してダミーフラグが立っているかチェックする（ステップ２０２）、ダミーフラグが立っていれば、ダミーブロックであるから破棄し（ステップ２０３）、ダミーフラグが立っていなければ正規のトランスポートブロック（ＴｒＢＬＫ）であるから次段の受信バッファ５０に格納する。
以上では、２つのＴｒＣＨを多重する場合であるが、本発明は３以上のＴｒＣＨを多重する場合にも適用できることは勿論である。
以上本発明によれば、伝送エラー等により ＴＦＣＩを正しく復号できない場合であっても、正しいＴＦＣＩを検出可能にし、これにより各ＴｒＣＨのデータを正しく復号出来るようにして受信誤りを低減することができる。

Claims (9)

1. 複数系統のフレームデータを多重して伝送する通信システムにおける送信装置において、
   各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム毎に分割し、各系統のフレームデータを多重する多重部、
   各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報をフレーム毎に前記多重データと共に伝送する送信部、
   最大送信時間間隔内の全フレームにおける前記識別情報を同一にする識別情報同一化手段、
   を備え、前記識別情報同一化手段は、
   送信時間間隔が最大送信時間間隔より短い系統のフレームデータの送信開始タイミングを、前記最大送信時間間隔内の最初のフレーム送信タイミングと一致させる手段、
   それぞれの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にする手段、
   を有することを特徴とする送信装置。
2. 前記識別情報同一化手段は、
   いずれかの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にできず、1以上のフレームにおいて送信すべきデータが存在しない場合には、該フレームにダミーデータを挿入して最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にするダミーデータ挿入手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の送信装置。
3. 各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム周期で分割してフレームデータとし、各系統のフレームデータを多重して伝送すると共に、各系統のフレームデータ長の組み合わせを特定する識別情報をフレーム毎に伝送する通信システムにおける受信装置において、
   受信した多重データを記憶する記憶部、
   最大送信時間間隔内の全フレームの受信識別情報が同一であれば、該受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定し、同一でなければ、多数決により最多の受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定する識別情報判定部、
   判定された識別情報に基づいて、各系統のフレームデータ長を識別し、該フレームデータ長に基づいて前記記憶部に記憶されている多重データを系統毎に分離する分離部、
   系統毎に、前記分離されたフレームデータがダミーであるか判定し、ダミーであれば破棄するダミーデータ破棄部、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
4. 複数系統のフレームデータを多重して伝送する通信システムにおける多重データ送信方法において、
   各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム毎に分割し、各系統のフレームデータを多重する第１ステップ、
   各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報を、最大送信時間間隔内の全フレームにおいて同一にする第２ステップ、
   該識別情報をフレーム毎に前記多重データと共に伝送する第３ステップ、
   を備え、前記第２ステップにおいて、
   送信時間間隔が最大送信時間間隔より短い系統のフレームデータの送信開始タイミングを、前記最大送信時間間隔内の最初のフレーム送信タイミングと一致させ、
   かつ、それぞれの系統において最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にすることにより、該最大送信時間間隔内の全フレームにおいて前記識別情報を同一にする、
   ことを特徴とする多重データ送信方法。
5. 前記第２ステップにおいて、いずれかの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にできず、1以上のフレームにおいて送信すべきデータが存在しない場合には、該フレームにダミーデータを挿入して最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にする、
   ことを特徴とする請求項４記載の多重データ送信方法。
6. 各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム周期で分割してフレームデータとし、各系統のフレームデータを多重して伝送すると共に、各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報をフレーム毎に伝送する通信システムにおける多重データ受信方法において、
   受信した多重データを記憶するステップ、
   最大送信時間間隔内の全フレームの受信識別情報が同一であるか監視するステップ、
   同一であれば、該受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定するステップ、
   同一でなければ、多数決により最多の受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定するステップ、
   前記判定された識別情報に基づいて、前記各系統のフレームデータ長を識別するステップ、
   該フレームデータ長に基づいて前記記憶部に記憶されている多重データを系統毎に分離するステップ、
   系統毎に、前記分離されたフレームデータがダミーであるか判定し、ダミーであれば破棄するステップ、
   を備えることを特徴とする多重データ受信方法。
7. 送信装置より複数系統のフレームデータを多重して受信装置に伝送する通信システムにおいて、
   前記送信装置は、
   各系統の送信時間間隔毎の送信データをフレーム毎に分割し、各系統のフレームデータを多重する多重部、
   各系統のフレームデータ長の組合わせを特定する識別情報をフレーム毎に前記多重データと共に伝送する送信部、
   最大送信時間間隔内の全フレームにおける前記識別情報を同一にする識別情報同一化手段を備え、
   前記受信装置は、
   受信した多重データを記憶する記憶部、
   最大送信時間間隔内の全フレームの受信識別情報が同一であれば、該識別情報を送信側より送信された識別情報と判定し、同一でなければ、多数決により最多の受信識別情報を送信側より送信された識別情報と判定する識別情報判定部、
   判定された識別情報に基づいて、各系統のフレームデータ長を識別し、該フレームデータ長に基づいて前記記憶部に記憶されている多重データを系統毎に分離する分離部、
   を備え、前記送信部の識別情報同一化手段は、
   送信時間間隔が最大送信時間間隔より短い系統のフレームデータの送信開始タイミングを、前記最大送信時間間隔内の最初のフレーム送信タイミングと一致させる手段、
   それぞれの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にする手段、
   を有することを特徴とする通信システム。
8. 前記識別情報同一化手段は、
   いずれかの系統において、最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にできず、1以上のフレームにおいて送信すべきデータが存在しない場合には、該フレームにダミーデータを挿入して最大送信時間間隔内の全フレームのデータ長を同一にするダミーデータ挿入手段、
   を備えたことを特徴とする請求項７記載の通信システム。
9. 前記受信装置は、
   系統毎に、前記分離されたフレームデータがダミーであるか判定し、ダミーであれば破棄するダミーデータ破棄部、
   を備えたことを特徴とする請求項８記載の通信システム。

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