JP3873079B2 - Automatic analyzer - Google Patents

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この発明は、被検試料を収納した複数の被検試料容器、被検試料と試薬とを反応させるための反応セル、被検試料容器から反応セルへ被検試料を分注するサンプルプローブ、試薬を収納した試薬ビン、この試薬ビンから反応セルへ試薬を分注する試薬プローブ、反応セルにおける被検試料と試薬との反応を検出する光学式検出部、この光学式検出部による検出結果に基づいて被検試料の成分分析を行う分析部を備えた自動分析装置に関する。   The present invention relates to a plurality of test sample containers containing test samples, a reaction cell for reacting the test sample and the reagent, a sample probe for dispensing the test sample from the test sample container to the reaction cell, and a reagent Based on the detection result by the optical detection unit, the reagent probe for dispensing the reagent from the reagent bin to the reaction cell, the optical detection unit for detecting the reaction between the test sample and the reagent in the reaction cell The present invention relates to an automatic analyzer including an analysis unit that performs component analysis of a test sample.

自動分析装置においては、被検試料と試薬とを反応セルに分注して、被検試料と試薬との反応変化( 吸光率の変化 )を測定することにより、試薬に対応する成分の成分量の測定を行う。例えば、図10は、従来の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。被検試料は検体から採取された後、被検試料容器に収納され、サンプルディスク101に配置される。試薬は試薬ビンに収納され、試薬庫102,103に配置される。一方、反応セルは反応ディスク104に配置される。   The automatic analyzer dispenses the test sample and the reagent into the reaction cell, and measures the reaction change (change in absorbance) between the test sample and the reagent, thereby determining the component amount of the component corresponding to the reagent. Measure. For example, FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a conventional automatic analyzer. After the test sample is collected from the specimen, it is stored in the test sample container and placed on the sample disk 101. Reagents are stored in reagent bottles and placed in reagent containers 102 and 103. On the other hand, the reaction cell is arranged on the reaction disk 104.

そこで、サンプルディスク101に配置された被検試料容器から反応ディスク104に配置された反応セルに分注するサンプルプローブ105が設けられ、試薬庫102,103に配置された試薬ビンから反応ディスク104に配置された反応セルに分注する試薬プローブ106,107が設けられている。   Therefore, a sample probe 105 for dispensing from a sample container placed on the sample disk 101 to a reaction cell placed on the reaction disk 104 is provided, and from the reagent bottle placed in the reagent storage 102, 103 to the reaction disk 104. Reagent probes 106 and 107 for dispensing into the arranged reaction cells are provided.

サンプルプローブ105は、サンプルアーム108により固定支持されており、このサンプルアーム108の回動により、サンプルディスク101と反応ディスク104と間を往復するようになっている。また、試薬プローブ106,107は、試薬アーム109,110により固定支持されており、この試薬アーム109,110の回動により、試薬庫102,103と反応ディスク104との間と往復するようになっている。各プローブ105〜107は、それぞれ各アーム108〜110に設けられた昇降機構により上下方向に移動する。   The sample probe 105 is fixedly supported by a sample arm 108, and reciprocates between the sample disk 101 and the reaction disk 104 by the rotation of the sample arm 108. The reagent probes 106 and 107 are fixedly supported by the reagent arms 109 and 110, and the reagent arms 109 and 110 are reciprocated between the reagent storages 102 and 103 and the reaction disk 104 by the rotation of the reagent arms 109 and 110. ing. Each probe 105-107 moves up and down by an elevating mechanism provided in each arm 108-110, respectively.

これららのプローブ105( 〜107 )による分注は、まず、サンプルディスク101の被検試料容器( 又は試薬庫102,103の試薬ビン )への移動、被検試料容器( 又は試薬ビン )での吸引動作、サンプルディスク101の被検試料容器( 又は試薬庫102,103の試薬ビン )から反応ディスク104の反応セルへの移動、反応セルでの吐出動作、反応ディスク104の反応セルから洗浄位置への移動、プローブ105( 〜107 )の内側及び外側の洗浄、サンプルディスク101の被検試料容器( 又は試薬庫の試薬ビン )への移動、…といように多くの工程( 動作 )を通過しなければならず、分注に時間がかかるという問題があった。   Dispensing with these probes 105 (-107) is performed by first moving the sample disk 101 to the test sample container (or the reagent bins of the reagent storages 102 and 103), and the test sample container (or reagent bin). Aspiration operation, movement from the sample container of the sample disk 101 (or reagent bins of the reagent storages 102 and 103) to the reaction cell of the reaction disk 104, discharge operation in the reaction cell, and from the reaction cell of the reaction disk 104 to the washing position , Movement of the inside and outside of the probe 105 (˜107), movement of the sample disk 101 to the sample container (or reagent bin of the reagent storage), and so on, many steps (operations) must be passed. There was a problem that dispensing took time.

そこで、これらの分注にかかる時間を短縮するため、従来の自動分析装置ではプローブを複数にして同時に複数の項目分の分注を行うものがある。すなわち、複数のプローブを束状に固定して、1つの被検試料容器( 又は試薬ビン )の内部に挿入し、同時に吸引動作を行う。   Therefore, in order to reduce the time required for these dispensings, some conventional automatic analyzers use a plurality of probes and dispense a plurality of items at the same time. That is, a plurality of probes are fixed in a bundle, inserted into one sample container (or reagent bottle), and simultaneously suctioned.

例えば図11に示すように、4本のサンプルプローブ121〜124を使用する。この4本のサンプルプローブ121〜124を、サンプルディスク上の1個の被検試料容器125に挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行って、その後反応ディスク104上に移動して、4個の反応セル126〜129に被検試料を分注する。   For example, as shown in FIG. 11, four sample probes 121 to 124 are used. The four sample probes 121 to 124 are inserted into one test sample container 125 on the sample disk (inserted by descending), and simultaneously a suction operation is performed, and then moved onto the reaction disk 104, A test sample is dispensed into four reaction cells 126 to 129.

しかし、被検試料に対して測定する項目の数が4の倍数とは限らないので、図12に示すように、被検試料に対する残りの測定項目数が2個の場合には、4本のサンプルプローブ121〜124を、1個の被検試料容器125に挿入するが、2本のサンプルプローブ121,123のみが同時に吸引動作を行い、他の2本のサンプルプローブは吸引動作を停止する。その後反応ディスク104上に移動して、2本のサンプルプローブ121,123が被検試料を2個の反応セル126,128に分注する。   However, since the number of items to be measured with respect to the test sample is not necessarily a multiple of four, as shown in FIG. The sample probes 121 to 124 are inserted into one test sample container 125, but only the two sample probes 121 and 123 perform the suction operation at the same time, and the other two sample probes stop the suction operation. Thereafter, the sample is moved onto the reaction disk 104, and the two sample probes 121 and 123 dispense the test sample into the two reaction cells 126 and 128.

また、図13に示すように、2本の試薬プローブ131,132及び2個1組として2列に配列された試薬ビン133-1,133-2、134-1,134-2、135-1,135-2、136-1,136-2、…を使用する。この2本の試薬プローブ131,132は、列で向かい合った1つの組、ここでは、第1の組の試薬ビン133-1,133-2へ挿入し( 降下により挿入し )、同時に吸引動作を行い、その後反応ディスク104上に移動して、2個の反応セル141,142にそれぞれの試薬を分注する。すなわち、試薬プローブ131は、試薬ビン133-1の試薬を反応セル141に分注し、試薬プローブ132は、試薬ビン133-2の試薬を反応セル142に分注する。   In addition, as shown in FIG. 13, two reagent probes 131 and 132 and two reagent bottles 133-1, 133-2, 134-1, 134-2, and 135-1 arranged in two rows as one set. , 135-2, 136-1, 136-2,... The two reagent probes 131 and 132 are inserted into one set facing each other in a row, here, the first set of reagent bottles 133-1 and 133-2 (inserted by descending), and at the same time perform the suction operation. Then, it moves onto the reaction disk 104 and dispenses each reagent into the two reaction cells 141 and 142. That is, the reagent probe 131 dispenses the reagent in the reagent bottle 133-1 into the reaction cell 141, and the reagent probe 132 dispenses the reagent in the reagent bottle 133-2 into the reaction cell 142.

しかし、必ずしも常に組になった試薬ビンの試薬を使用するとは限らないので、被検試料の測定項目の関係で場合によっては、前述したサンプルプローブの例のように、2本の試薬プローブ131,132のうち一方の試薬プローブのみが吸引動作・分注を行って、他方の試薬プローブは吸引動作停止して分注は行わないことがある。   However, since the reagents in the reagent bottles that are always in pairs are not always used, depending on the measurement item of the test sample, the two reagent probes 131, In some cases, only one reagent probe out of 132 performs the aspiration operation / dispensing, and the other reagent probe stops the aspiration operation and does not perform dispensing.

上述したように、従来の自動分析装置では、複数のプローブを使用しても、被検試料の測定項目の数及び内容により、複数のプローブの全てを有効に使用できない場合があるという問題があった。複数のプローブの全てを有効に使用できないと、分注時間の短縮を図るという初期の目的が達成できないという問題があった。   As described above, the conventional automatic analyzer has a problem that even if a plurality of probes are used, all of the plurality of probes may not be used effectively depending on the number and contents of measurement items of the test sample. It was. If all of the probes cannot be used effectively, there is a problem that the initial purpose of shortening the dispensing time cannot be achieved.

そこでこの発明は、分注する複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can effectively use a plurality of probes to be dispensed and can shorten the dispensing time.

本発明の第1局面に係る自動分析装置は、反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第1試薬庫ディスクと、前記第1試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して前記第1試薬ディスクとは独立して回転可能に設けられた第2試薬庫ディスクと、第1、第2試薬庫ディスクを独立して回転してそれぞれの試薬容器を試薬の吸引を行うための位置に移動する制御を行なう試薬庫制御部と、アームの先端に取り付けられ、前記第1試薬庫ディスクの試薬容器から試薬を吸引し、前記吸引した試薬を反応容器に分注するための第1の試薬プローブと、前記第1の試薬プローブとともに前記アームの先端に取り付けられ、前記第2試薬庫ディスクの試薬容器から試薬を吸引し、前記吸引した試薬を反応容器に分注するための第2の試薬プローブと、前記第1の試薬プローブ及び前記第2の試薬プローブの試薬液面に対する上下動を前記第1の試薬プローブと前記第2の試薬プローブとで独立して制御し、かつ、前記第1の試薬プローブと前記第2の試薬プローブとで前記試薬を同時に吸引し、分注する制御を行う試薬プローブ制御部とを具備する。 The automatic analyzer according to the first aspect of the present invention detects a reaction between a test sample and a reagent dispensed in a reaction vessel arranged on the circumference of a reaction disk, and detects the reaction based on the detection result. In an automatic analyzer for analyzing a component of a test sample, a first reagent storage disk disposed inside the reaction disk and rotatably provided to hold a plurality of reagent containers, and an inner side of the first reagent storage disk And a second reagent storage disk that holds a plurality of reagent containers and is rotatable independently of the first reagent disk, and rotates the first and second reagent storage disks independently. A reagent storage control unit that controls to move each reagent container to a position for aspirating the reagent, and attached to the tip of the arm, the reagent is aspirated from the reagent container of the first reagent storage disk, and the aspirated Dispense reagent into reaction vessel A first reagent probe to the with the first reagent probe attached to a tip of said arm, said reagent from the reagent container to the second reagent storage disks with suction, minute reagents the suction into the reaction vessel Note And the vertical movement of the first reagent probe and the second reagent probe with respect to the reagent liquid surface are independently controlled by the first reagent probe and the second reagent probe. And a reagent probe control unit that performs control of simultaneously aspirating and dispensing the reagent with the first reagent probe and the second reagent probe.

以上詳述したようにこの発明によれば、複数のプローブを有効に使用でき、分注時間の短縮を図ることができる自動分析装置を提供できる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an automatic analyzer that can effectively use a plurality of probes and can shorten the dispensing time.

以下、この発明の第1の実施の形態を図1乃至図5を参照して説明する。図1は、この発明を適用した自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図である。円周上に複数個の反応セルが配列された円板状の反応ディスク1は、ある一定のサイクルで所定の角度だけ回転して停止する間欠的回転動作を行う。被検試料が収容されたサンプル容器( 被検試料容器( 採血管を含む )、図示せず )がセットされるサンプルディスク2は、前記反応ディスク1の近傍に所定間隔をおいて配置されている。   A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of an automatic analyzer to which the present invention is applied. The disc-shaped reaction disk 1 in which a plurality of reaction cells are arranged on the circumference performs an intermittent rotation operation of rotating and stopping at a predetermined angle in a certain cycle. A sample disk 2 in which a sample container (test sample container (including a blood collection tube), not shown) in which a test sample is accommodated is set is disposed in the vicinity of the reaction disk 1 at a predetermined interval. .

各種成分と反応する試薬が収容された試薬ビンがセットされる第1試薬庫3は、前記反応ディスク1の内側に配置され、また、前記第1試薬庫3と同様に試薬ビンがセットされる第2試薬庫4は、前記反応ディスク1の近傍に所定間隔をおいて配置されている。   The first reagent storage 3 in which reagent bins containing reagents that react with various components are set is disposed inside the reaction disk 1, and the reagent bin is set in the same manner as the first reagent storage 3. The second reagent storage 4 is arranged in the vicinity of the reaction disk 1 with a predetermined interval.

前記サンプルディスク2、前記第1試薬庫3及び前記第2試薬庫4は、それぞれ所定の指定制御により前記サンプルディスク2にセットされた指定のサンプル容器( 採血管 )又は前記第1試薬庫3及び前記第2試薬庫4にセットされた指定の試薬容器が所定位置に位置決めされるように回転動作する。   The sample disk 2, the first reagent container 3, and the second reagent container 4 are respectively designated sample containers (blood collection tubes) set on the sample disk 2 by predetermined designation control, or the first reagent container 3 and The specified reagent container set in the second reagent storage 4 is rotated so as to be positioned at a predetermined position.

前記反応ディスク1と前記サンプルディスク2との間にはサンプルアーム5が配置され、その先端には2本のサンプルプローブ6,7が取付けられている。前記サンプルアーム5は、前記サンプルプローブ6,7を前記サンプルディスク2の所定位置にセットされているサンプル容器上に位置させる。ここで、前記サンプルプローブ6,7は、そのサンプル容器内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して被検試料を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。   A sample arm 5 is disposed between the reaction disk 1 and the sample disk 2, and two sample probes 6 and 7 are attached to the tip thereof. The sample arm 5 positions the sample probes 6 and 7 on a sample container set at a predetermined position of the sample disk 2. Here, when the sample probes 6 and 7 are lowered into the sample container and the upper liquid level is detected, the sample probes 6 and 7 are further lowered by a predetermined amount to suck the test sample by a predetermined amount. To rise.

前記サンプルプローブ6,7の上昇が終了すると、前記サンプルアーム5は回動して、前記サンプルプローブ6,7を前記反応ディスク1のサンプル分注位置上へ位置させる。ここで、前記サンプルプローブ6,7はそれぞれ、そのサンプル分注位置にセットされている2本の反応セルに被検試料を予め設定された量だけ分注する。   When the raising of the sample probes 6 and 7 is finished, the sample arm 5 rotates to place the sample probes 6 and 7 on the sample dispensing position of the reaction disk 1. Here, each of the sample probes 6 and 7 dispenses a test sample to a predetermined amount into two reaction cells set at the sample dispensing position.

前記反応ディスク1の外周近傍には第1試薬アーム8が配置され、その先端には第1試薬プローブ9が取付けられている。前記第1試薬アーム8は、前記第1試薬プローブ9を前記第1試薬庫3の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第1試薬プローブ9は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。   A first reagent arm 8 is disposed in the vicinity of the outer periphery of the reaction disk 1, and a first reagent probe 9 is attached to the tip thereof. The first reagent arm 8 positions the first reagent probe 9 on a reagent bottle set at a predetermined position of the first reagent storage 3. Here, when the first reagent probe 9 descends into the reagent bottle and detects the upper liquid level, the first reagent probe 9 further descends by a predetermined amount to suck the reagent by a predetermined amount, and rises when this aspiration is completed. .

前記第1試薬プローブ9の上昇が終了すると、前記第1試薬アーム8は回動して、前記第1試薬プローブ9を前記反応ディスク1の第1試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第1試薬プローブ9は、その第1試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。   When the raising of the first reagent probe 9 is completed, the first reagent arm 8 rotates to place the first reagent probe 9 on the first reagent dispensing position of the reaction disk 1. Here, the first reagent probe 9 dispenses the reagent in a predetermined amount to the reaction cell set at the first reagent dispensing position.

前記反応ディスク1と前記第2試薬庫4との間には第2試薬アーム10が配置され、その先端には第2試薬プローブ11が取付けられている。前記第2試薬アーム10は、前記第2試薬プローブ11を前記第2試薬庫4の所定位置にセットされている試薬ビン上に位置させる。ここで、前記第2試薬プローブ11は、その試薬ビン内へ降下して、その上液面を検知すると、さらに所定量だけ降下して試薬を所定量だけ吸引し、この吸引が終了すると上昇する。   A second reagent arm 10 is disposed between the reaction disk 1 and the second reagent storage 4, and a second reagent probe 11 is attached to the tip of the second reagent arm 10. The second reagent arm 10 positions the second reagent probe 11 on a reagent bottle set at a predetermined position of the second reagent storage 4. Here, when the second reagent probe 11 descends into the reagent bottle and detects the upper liquid level, the second reagent probe 11 further descends by a predetermined amount to suck the reagent by a predetermined amount, and rises when this suction is completed. .

第2試薬プローブ11の上昇が終了すると、前記第2試薬アーム10は回動して、前記第2試薬プローブ11を前記反応ディスク1の第2試薬分注位置上へ位置させる。ここで、前記第2試薬プローブ11は、その第2試薬分注位置にセットされている反応セルに前記試薬を予め設定された量だけ分注する。   When the raising of the second reagent probe 11 is completed, the second reagent arm 10 rotates to place the second reagent probe 11 on the second reagent dispensing position of the reaction disk 1. Here, the second reagent probe 11 dispenses the reagent in a predetermined amount into the reaction cell set at the second reagent dispensing position.

また、前記反応ディスク1の外周近傍には、第1撹拌アーム12及び第2撹拌アーム13が配置され、それぞれの先端には撹拌子が取付けられている。この第1撹拌アーム12及び第2撹拌アーム13は、それぞれ前記反応ディスク1の第1撹拌位置及び第2撹拌位置にセットされている反応セル内の溶液( 被検試料及び試薬 )を、撹拌子により撹拌するようになっている。   Further, a first stirring arm 12 and a second stirring arm 13 are arranged near the outer periphery of the reaction disk 1, and a stirring bar is attached to each tip. The first agitation arm 12 and the second agitation arm 13 are respectively used for agitating the solution (test sample and reagent) in the reaction cell set at the first agitation position and the second agitation position of the reaction disk 1 respectively. To stir.

さらに、前記反応ディスク1の外周近傍には洗浄ユニット14が配置され、この洗浄ユニット14には、複数本の洗浄ノズルと、乾燥ノズルとが取付けられている。この洗浄ユニット14は、前記反応ディスク1の洗浄位置にセットされている各反応セルに対してそれぞれ洗浄ノズル又は乾燥ノズルにより洗浄又は乾燥を行うようになっている。また、前記反応ディスク1の外周近傍には、オプションとして電解質ユニット15が配置可能になっており、電解質の分析を行うことができる。   Further, a cleaning unit 14 is disposed in the vicinity of the outer periphery of the reaction disk 1, and a plurality of cleaning nozzles and a drying nozzle are attached to the cleaning unit 14. The cleaning unit 14 performs cleaning or drying with respect to each reaction cell set at the cleaning position of the reaction disk 1 by a cleaning nozzle or a drying nozzle. In addition, an electrolyte unit 15 can be arranged as an option near the outer periphery of the reaction disk 1 so that the electrolyte can be analyzed.

前記反応ディスク1の1カ所には、測光部16が設けられている。この測光部16は、発光部を備え、発光部からの光を前記反応ディスク1の測光位置にセットされた反応セルに照射し、その透過光の光量を測定して、反応セル内のサンプルの試薬による変化量を測定するようになっている。この測定された変化量により、被検試料の成分分析( 定量分析・定性分析 )が行える。   A photometric unit 16 is provided at one place on the reaction disk 1. The photometric unit 16 includes a light emitting unit, irradiates light from the light emitting unit to the reaction cell set at the photometric position of the reaction disk 1, measures the amount of transmitted light, and samples the sample in the reaction cell. The amount of change due to the reagent is measured. Based on the measured change, component analysis (quantitative analysis / qualitative analysis) of the test sample can be performed.

なお、前記反応ディスク1は、反応セルの温度を予め設定された温度に保つため恒温槽( 恒温水槽 )構造になっており、前記第1試薬庫3及び前記第2試薬庫4は、試薬ビン( 試薬 )の温度を予め設定された温度に保つための冷却構造となっている。   The reaction disk 1 has a thermostat (constant water tank) structure in order to keep the temperature of the reaction cell at a preset temperature. The first reagent cabinet 3 and the second reagent cabinet 4 It has a cooling structure for keeping the temperature of (reagent) at a preset temperature.

図2は、この自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図である。21は、制御部本体を構成するCPU(central processing unit )である。このCPU21が行う処理のプログラムデータが記憶されたROM(read onlymemory)22、前記CPU21が処理を行う時に使用する各種メモリのエリアが形成されたRAM(random access memory)23、データ等を記憶する記憶装置24とのデータの伝送制御を行う記憶装置インターフェイス25、データから被検試料の成分分析等を行うデータ処理装置26とのデータの伝送制御を行うデータ処理装置インターフェイス27はそれぞれ、システムバス28を介して前記CPU21と接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a main circuit configuration of the automatic analyzer. Reference numeral 21 denotes a CPU (central processing unit) that constitutes the control unit main body. ROM (read only memory) 22 in which program data of processing performed by the CPU 21 is stored, RAM (random access memory) 23 in which various memory areas used when the CPU 21 performs processing, memory for storing data and the like A storage device interface 25 that performs data transmission control with the device 24 and a data processing device interface 27 that performs data transmission control with the data processing device 26 that performs component analysis of the test sample from the data are respectively connected to the system bus 28. And is connected to the CPU 21.

また、前記CPU21は前記システムバス28を介して、増幅器及びアナログ信号をデジタルデータに変換するA/D変換器等を備え、前記測光部16からの検出信号を入力する測光部インターフェイス29、後述する各種機構部30を制御する各種制御部31と接続されている。   The CPU 21 includes an amplifier and an A / D converter that converts an analog signal into digital data via the system bus 28, and a photometry unit interface 29 for inputting a detection signal from the photometry unit 16, which will be described later. It is connected to various control units 31 that control various mechanism units 30.

図3は、前記各種機構部30及び前記各種制御部31の要部構成を示すブロック図である。前記各種機構部30は、前記サンプルディスク1を駆動するサンプルディスク部41と、前記サンプルアーム5及び前記サンプルプローブ6,7を駆動するサンプルプローブ部42と、前記反応ディスク1を駆動する反応ディスク部43と、前記第1試薬アーム8及び前記第1試薬プローブ9を駆動する第1試薬プローブ部44と、前記第1試薬庫3を駆動する第1試薬庫部45と、前記第2試薬アーム10及び第2試薬プローブ11を駆動する第2試薬プローブ部46と、前記第2試薬庫4を駆動する第2試薬庫部47と、前記第1撹拌アーム12及び第2撹拌アーム13及びそれらの撹拌子を駆動する撹拌子部48と、前記洗浄ユニット部14を駆動する洗浄ユニット部49と、前記電解質ユニット15を駆動する電解質ユニット部50等とから構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the main configuration of the various mechanism units 30 and the various control units 31. The various mechanism sections 30 include a sample disk section 41 that drives the sample disk 1, a sample probe section 42 that drives the sample arm 5 and the sample probes 6 and 7, and a reaction disk section that drives the reaction disk 1. 43, a first reagent probe part 44 for driving the first reagent arm 8 and the first reagent probe 9, a first reagent storage part 45 for driving the first reagent storage 3, and the second reagent arm 10 The second reagent probe section 46 for driving the second reagent probe 11, the second reagent storage section 47 for driving the second reagent storage 4, the first stirring arm 12, the second stirring arm 13, and the stirring thereof. A stirrer part 48 for driving the child, a cleaning unit part 49 for driving the cleaning unit part 14, and an electrolyte unit part 50 for driving the electrolyte unit 15. It is composed of a.

前記各種制御部31は、前記サンプルディスク部41を制御するサンプルディスク制御部51と、前記サンプルプローブ部42を制御するサンプルプローブ制御部52と、前記反応ディスク部43を制御する反応ディスク制御部53と、前記第1試薬プローブ部44を制御する第1試薬プローブ制御部54と、前記第1試薬庫部45を制御する第1試薬庫制御部55と、前記第2試薬プローブ部46を制御する第2試薬プローブ制御部56と、前記第2試薬庫部47を制御する第2試薬庫制御部57と、前記撹拌子部48を制御する撹拌子制御部58と、前記洗浄ユニット部49を制御する洗浄ユニット制御部59と、前記電解質ユニット部50を制御する電解質ユニット制御部60等とから構成されている。   The various control units 31 include a sample disk control unit 51 that controls the sample disk unit 41, a sample probe control unit 52 that controls the sample probe unit 42, and a reaction disk control unit 53 that controls the reaction disk unit 43. A first reagent probe control unit 54 for controlling the first reagent probe unit 44, a first reagent storage control unit 55 for controlling the first reagent storage unit 45, and a second reagent probe unit 46. The second reagent probe control unit 56, the second reagent storage control unit 57 that controls the second reagent storage unit 47, the stirrer control unit 58 that controls the stirring unit 48, and the cleaning unit unit 49 are controlled. The cleaning unit control unit 59 for controlling the electrolyte unit, the electrolyte unit control unit 60 for controlling the electrolyte unit unit 50, and the like.

さらに図4は、前記サンプルプローブ部42及び前記サンプルプローブ制御部52の要部構成を示すブロック図である。前記サンプルプローブ部42は、前記サンプルアーム5を駆動するサンプルアーム機構71と、前記サンプルアーム5内部に設けられ前記サンプルプローブ6,7の各位置( それらの間の間隔 )を調節するサンプルプローブ位置調節機構72と、前記第1のサンプルプローブ6の吸引・分注動作を駆動する第1のサンプルプローブ機構73と、前記第2のサンプルプローブ7の吸引・分注動作を駆動する第2のサンプルプローブ機構74とから構成されている。   Further, FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the sample probe unit 42 and the sample probe control unit 52. The sample probe unit 42 includes a sample arm mechanism 71 that drives the sample arm 5 and a sample probe position that is provided inside the sample arm 5 and adjusts each position (interval between them) of the sample probes 6 and 7. An adjustment mechanism 72, a first sample probe mechanism 73 that drives the suction / dispensing operation of the first sample probe 6, and a second sample that drives the suction / dispensing operation of the second sample probe 7. And a probe mechanism 74.

前記サンプルプローブ制御部52は、前記サンプルアーム機構71を制御するサンプルアーム制御部75と、前記サンプルプローブ位置調節機構72を制御するサンプルプローブ位置制御部76と、前記第1のサンプルプローブ機構73を制御する第1のサンプルプローブ制御部77と、前記第2のサンプルプローブ機構74を制御する第2のサンプルプローブ制御部78とから構成されている。   The sample probe control unit 52 includes a sample arm control unit 75 that controls the sample arm mechanism 71, a sample probe position control unit 76 that controls the sample probe position adjustment mechanism 72, and the first sample probe mechanism 73. It comprises a first sample probe controller 77 for controlling and a second sample probe controller 78 for controlling the second sample probe mechanism 74.

このような構成のこの第1の実施の形態においては、図5に示すように、前記CPU21によりサンプリング処理が行われる。まず、ステップ1( ST1 )の処理として、当該サンプル( これから分析( 測定 )しようとする被検試料 )のすでに設定されている測定項目数をRAM23に形成された格納エリアTに設定する。   In the first embodiment having such a configuration, sampling processing is performed by the CPU 21 as shown in FIG. First, as the processing in step 1 (ST1), the number of measurement items already set for the sample (test sample to be analyzed (measured) from now on) is set in the storage area T formed in the RAM 23.

次に、ステップ2( ST2 )の処理として、格納エリアTに設定されている数値Tが2以上か否かを判断する。ここでその数値Tが2未満と判断すると、ステップ3( ST3 )の処理として、その数値は1か否かを判断する。   Next, as a process of step 2 (ST2), it is determined whether or not the numerical value T set in the storage area T is 2 or more. Here, if it is determined that the numerical value T is less than 2, it is determined whether or not the numerical value is 1 as processing of step 3 (ST3).

前述のステップ2の処理で、格納エリアTに設定されている数値Tが2以上と判断すると、ステップ4( ST4 )の処理として、両方のサンプルプローブ6,7を、サンプルディスク2の当該サンプルのサンプル容器に挿入して、両方のサンプルプローブ6,7で同時に被検試料の吸引を行い、この両方のサンプルプローブ6,7により、反応ディスク1の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。   If it is determined that the numerical value T set in the storage area T is 2 or more in the processing of step 2 described above, both sample probes 6 and 7 are connected to the samples on the sample disk 2 as processing of step 4 (ST4). The sample sample is inserted into the sample container, and the sample sample is aspirated simultaneously with both sample probes 6 and 7, and the sample sample is dispensed simultaneously into different reaction cells of the reaction disk 1 with both sample probes 6 and 7. Do.

次に、ステップ5( ST5 )の処理として、格納エリアTに設定されている数値Tに対して−2の減算更新処理を行い、再び前述のステップ2の処理へ戻るようになっている。前述のステップ3の処理で、格納エリアTに設定されている数値Tが1と判断すると、ステップ6( ST6 )の処理として、次に分析するサンプル( 被検試料)があるか否かを判断する。   Next, in step 5 (ST5), the numerical value T set in the storage area T is subtracted and updated by -2, and the process returns to step 2 described above. If the numerical value T set in the storage area T is determined to be 1 in the processing of step 3 described above, it is determined whether there is a sample (test sample) to be analyzed next as processing of step 6 (ST6). To do.

ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ7( ST7 )の処理として、当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との位置関係に応じてサンプルプローブ位置制御部76及びサンプルプローブ位置調節機構72により各サンプルプローブ6,7のそれぞれ位置を調節して( 当該サンプルのサンプル容器と次のサンプルのサンプル容器との間の間隔だけ開いて )、第1のサンプルプローブ6又は第2のサンプルプローブ7のいずれか一方をサンプルディスク2の当該サンプルのサンプル容器に挿入し、他方を次のサンプルのサンプル容器に挿入し、同時に被検試料の吸引を行い、反応ディスク1の異なる反応セルに同時に被検試料の分注を行う。   Here, if it is determined that there is a sample to be analyzed next, as a process of step 7 (ST7), the sample probe position control unit 76 and the sample are selected in accordance with the positional relationship between the sample container of the sample and the sample container of the next sample. The position of each of the sample probes 6 and 7 is adjusted by the probe position adjusting mechanism 72 (by an interval between the sample container of the sample and the sample container of the next sample), and the first sample probe 6 or the first sample probe 6 or One of the two sample probes 7 is inserted into the sample container of the sample of the sample disk 2, the other is inserted into the sample container of the next sample, and the test sample is aspirated at the same time. The test sample is dispensed simultaneously into the cell.

この時、図6に示すように、異なるサンプル容器において、被検試料の上液面の高さが異なっても、第1のサンプルプローブ制御部77及び第1のサンプルプローブ機構73と第2のサンプルプローブ制御部78及び第2のサンプルプローブ機構74とにより第1のサンプルプローブ6と第2のサンプルプローブ7とをそれぞれ独立に駆動制御して、適切に被検試料に対して水面に対する適切な深さ位置にサンプルプローブを挿入して吸引動作を行うことができる。   At this time, as shown in FIG. 6, the first sample probe control unit 77, the first sample probe mechanism 73, and the second sample container are different in different sample containers even if the upper liquid level of the test sample is different. The first sample probe 6 and the second sample probe 7 are independently driven and controlled by the sample probe control unit 78 and the second sample probe mechanism 74, respectively, so that the test sample can be appropriately controlled with respect to the water surface. A sample probe can be inserted into the depth position to perform a suction operation.

次に、ステップ8( ST8 )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、ステップ( ST9 )の処理として、当該サンプルのすでに設定されている測定項目数をRAM23の格納エリアTに設定する。次に、ステップ10( ST10 )の処理として、格納エリアTに設定されている数値Tに対して−1の減算更新処理を行い、再び前述のステップ2の処理へ戻るようになっている。   Next, as a process of step 8 (ST8), a migration process using the next sample as the sample is performed, and as a process of step (ST9), the number of measurement items already set for the sample is stored in the storage area T of the RAM 23. Set to. Next, as a process of step 10 (ST10), a subtraction update process of -1 is performed on the numerical value T set in the storage area T, and the process returns to the above-described process of step 2 again.

前述のステップ6の処理で、次に分析するサンプルがないと判断すると、ステップ11( ST11 )の処理として、第1のサンプルプローブ6又は第2のサンプルプローブ7の両方をサンプルディスク2の当該サンプルのサンプル容器に挿入するが、そのうちのいずれか一方( 当該サンプルのサンプル容器の位置に応じて選択された方 )のサンプルプローブのみ吸引動作を行い、他方は吸引動作を中止する。そして、その一方のサンプルプローブのみにより、反応ディスク1の1つの反応セルに被検試料の分注を行い、このサンプリング処理を終了するようになっている。   If it is determined that there is no sample to be analyzed next in the process of step 6 described above, both the first sample probe 6 and the second sample probe 7 are used as the sample of the sample disk 2 as the process of step 11 (ST11). Only one of the sample probes (one selected according to the position of the sample container of the sample) performs the suction operation, and the other stops the suction operation. Then, the test sample is dispensed into one reaction cell of the reaction disk 1 with only one of the sample probes, and this sampling process is terminated.

前述のステップ3の処理で、格納エリアTに設定されている数値Tが1でない( 0である )と判断すると、ステップ12( ST12 )の処理として、次に分析するサンプルがあるか否かを判断する。ここで、次に分析するサンプルがあると判断すると、ステップ13( ST13 )の処理として、次のサンプルを当該サンプルとする移行処理を行い、再び前述のステップ1の処理へ戻るようになっている。また、次に分析するサンプルがないと判断すると、このサンプリング処理を終了するようになっている。   If it is determined in step 3 above that the numerical value T set in the storage area T is not 1 (0), it is determined in step 12 (ST12) whether there is a sample to be analyzed next. to decide. Here, if it is determined that there is a sample to be analyzed next, a transition process using the next sample as the sample is performed as the process of step 13 (ST13), and the process returns to the above-described step 1 again. . When it is determined that there is no sample to be analyzed next, the sampling process is terminated.

例えば、Aという検体( 被検試料 )について測定項目数が5であり、さらにBという次の検体がある時、まず1番目のサンプリングでは、第1と第2の項目に対する分注がサンプルプローブ6,7により同時に行われる。2番目のサンプリングでは、第3と第4の項目に対する分注がサンプルプローブ6,7により同時に行われる。3番目のサンプリングでは、第5の項目とBという検体の第1の項目に対する分注がサンプルプローブ6,7により行われる。   For example, when the number of measurement items is 5 for the sample (test sample) A and there is a next sample B, first, in the first sampling, the dispensing for the first and second items is the sample probe 6. , 7 at the same time. In the second sampling, dispensing for the third and fourth items is simultaneously performed by the sample probes 6 and 7. In the third sampling, dispensing of the fifth item and the first item of the specimen B is performed by the sample probes 6 and 7.

そして、サンプルプローブ6,7のうちいずれか一方が吸引・分注動作を中止するときは、最後の検体( 次の検体がない )について、未測定の項目が1個残った場合だけである。   When one of the sample probes 6 and 7 stops the aspirating / dispensing operation, it is only when one unmeasured item remains for the last sample (no next sample).

このようにこの第1の実施の形態によれば、2本のサンプルプローブ6,7の位置を制御するサンプルプローブ位置制御部76及びサンプルプローブ位置調節機構72と、2本のサンプルプローブ6,7をそれぞれ独立して制御する第1のサンプルプローブ制御部77及び第1のサンプルプローブ機構73と第2のサンプルプローブ制御部78及び第2のサンプルプローブ機構74とを設け、当該サンプルに対する残りの項目数が1となったときには、この当該サンプルと次のサンプルの分注を2本のサンプルプローブ6,7により同時に行うことにより、同時分注する2本のサンプルプローブ6,7の全てを有効に使用することができ、完全に分注時間の短縮を図ることができる。なお、この第1の実施の形態では、同時分注するサンプルプローブの数を2本としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、3本以上でも良いものである。   As described above, according to the first embodiment, the sample probe position controller 76 and the sample probe position adjusting mechanism 72 for controlling the positions of the two sample probes 6 and 7, and the two sample probes 6 and 7 are used. Are provided with a first sample probe control unit 77 and a first sample probe mechanism 73, a second sample probe control unit 78 and a second sample probe mechanism 74 for independently controlling the remaining items for the sample. When the number becomes 1, all of the two sample probes 6 and 7 to be simultaneously dispensed are made effective by simultaneously dispensing the sample and the next sample with the two sample probes 6 and 7. It can be used, and the dispensing time can be shortened completely. In the first embodiment, the number of sample probes to be dispensed simultaneously is two. However, the present invention is not limited to this, and three or more sample probes may be used.

この発明の第2の実施の形態を図7乃至図9を参照して説明する。なお、この第2の実施の形態は、前述の第1の実施の形態に加えて、第2試薬庫4( 第1試薬庫3乃至第2試薬庫4及び第1試薬庫3の両方でも良い )を第2試薬庫外側ディスク4-1及び第2試薬庫内側ディスク4-2から構成したもので、2項目分の試薬の分注を同時に1度で行うものである。なお、サンプルプローブ等の他の構成については、前述した第1の実施の形態と同じであるので、ここではその説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition to the first embodiment described above, the second embodiment may be the second reagent storage 4 (both the first reagent storage 3 to the second reagent storage 4 and the first reagent storage 3). ) Is composed of the second reagent storage outer disk 4-1 and the second reagent storage inner disk 4-2, and the dispensing of reagents for two items is performed at a time at the same time. Since other configurations such as the sample probe are the same as those in the first embodiment described above, description thereof is omitted here.

図7は、第2試薬庫4の概略の構成を示す上面図である。第2試薬プローブ11が第2試薬用外側プローブ及び第2試薬用内側プローブ( 図示せず )の2本のプローブから構成され、第2試薬庫4は、第2試薬庫外側ディスク4-1と第2試薬庫内側ディスク4-2とから構成されており、前記第2試薬庫外側ディスク4-1及び第2試薬庫内側ディスク4-2はそれぞれ独立して回転するようになっており、所定の吸引位置へそれぞれ所望の試薬ビンを移動させることができるようになっている。   FIG. 7 is a top view showing a schematic configuration of the second reagent storage 4. The second reagent probe 11 is composed of two probes, a second reagent outer probe and a second reagent inner probe (not shown), and the second reagent storage 4 includes a second reagent storage outer disk 4-1, The second reagent storage inner disk 4-2 and the second reagent storage outer disk 4-1 and the second reagent storage inner disk 4-2 rotate independently of each other. The desired reagent bottles can be moved to the respective suction positions.

なお、前記第2試薬庫外側ディスク4-1及び前記第2試薬庫内側ディスク4-2には、最も効率を高めるためには、両方のディスク4-1,4-2に、使用する全ての試薬を収納した方がよいが、必ずしもそうする必要はなく、例えば、使用頻度の高い試薬は両方のディスク4-1,4-2に収納しておき、使用頻度の低い試薬はそれぞれ分担して収納しても良いものである。   It should be noted that the second reagent storage outer disk 4-1 and the second reagent storage inner disk 4-2 have all of the disks 4-1 and 4-2 used for the highest efficiency. It is better to store reagents, but it is not necessary to do so. For example, store frequently used reagents on both disks 4-1 and 4-2, and share less frequently used reagents. It can be stored.

図8は、第2試薬プローブ部46及び第2試薬プローブ制御部56の要部構成を示すブロック図である。前記第2試薬プローブ部46は、第2試薬用外側プローブを駆動する第2試薬用外側プローブ機構81と、第2試薬用内側プローブを駆動する第2試薬用内側プローブ機構82とから構成されている。前記第2試薬プローブ制御部56は、前記第2試薬用外側プローブ機構81を制御する第2試薬用外側プローブ制御部83と、前記第2試薬用内側プローブ機構82を制御する第2試薬用内側プローブ制御部84とから構成されている。   FIG. 8 is a block diagram illustrating the main configuration of the second reagent probe unit 46 and the second reagent probe control unit 56. The second reagent probe unit 46 includes a second reagent outer probe mechanism 81 for driving the second reagent outer probe and a second reagent inner probe mechanism 82 for driving the second reagent inner probe. Yes. The second reagent probe controller 56 includes a second reagent outer probe controller 83 that controls the second reagent outer probe mechanism 81 and a second reagent inner that controls the second reagent inner probe mechanism 82. And a probe control unit 84.

図9は、前記第2試薬庫部47及び前記第2試薬庫制御部57の要部構成を示すブロック図である。前記第2試薬庫部47は、前記第2試薬庫外側ディスク4-1を駆動する第2試薬庫外側ディスク機構85と、前記第2試薬庫内側ディスク4-2を駆動する第2試薬庫内側ディスク機構86とから構成されている。前記第2試薬庫制御部57は、前記第2試薬庫外側ディスク機構85を制御する第2試薬庫外側ディスク制御部87と、前記第2試薬庫内側ディスク機構86を制御する第2試薬庫内側ディスク制御部88とから構成されている。   FIG. 9 is a block diagram showing a main configuration of the second reagent storage unit 47 and the second reagent storage control unit 57. The second reagent storage unit 47 includes a second reagent storage outer disk mechanism 85 that drives the second reagent storage outer disk 4-1, and a second reagent storage inner side that drives the second reagent storage inner disk 4-2. And a disk mechanism 86. The second reagent storage control unit 57 includes a second reagent storage outer disk control unit 87 that controls the second reagent storage outer disk mechanism 85 and a second reagent storage inner side that controls the second reagent storage inner disk mechanism 86. And a disk control unit 88.

このような構成の第2の実施の形態においては、前述した第1の実施の形態で説明したように、検体( 被検試料 )がある間は、サンプリングにおいて、サンプルプローブ6,7は、最後の測定項目が1項目残った場合の最後のサンプリングを除いて、常に両方が被検試料の同時分注を行う。   In the second embodiment having such a configuration, as described in the first embodiment described above, while there is a specimen (test sample), the sampling probes 6 and 7 are last in sampling. Except for the last sampling when one item remains, always perform simultaneous dispensing of the test sample.

一方、試薬の分注においても、サンプルプローブで分注した2つの反応セルに対して、その測定項目に対応する試薬ビンを、第2試薬庫外側ディスク4-1及び第2試薬庫内側ディスク4-2がそれぞれ独立して回転して吸引位置へ移動させる。この吸引位置に移動した試薬ビンは、2本の第2試薬用外側プローブ及び第2試薬用内側プローブにより同時に吸引し、2つの上記反応セルに同時に分注する。   On the other hand, in the reagent dispensing, the reagent bins corresponding to the measurement items are assigned to the two reaction cells dispensed by the sample probe, the second reagent warehouse outer disk 4-1 and the second reagent warehouse inner disk 4. -2 rotates independently and moves to the suction position. The reagent bottle that has moved to this aspirating position is simultaneously aspirated by the two second reagent outer probes and the second reagent inner probe and dispensed simultaneously into the two reaction cells.

このようにこの第2の実施の形態によれば、前述の第1の実施の形態と同様な効果を得ることができると共に、さらに、第2試薬庫4を第2試薬庫外側ディスク4-1と第2試薬庫内側ディスク4-2とから構成し、2本の第2試薬用プローブをそれぞれ独立して制御する第2試薬用外側プローブ機構81及び第2試薬用外側プローブ制御部83と第2試薬用内側プローブ機構82及び第2試薬用内側プローブ制御部84と、第2試薬庫外側ディスク4-1及び第2試薬庫内側ディスク4-2の2個の試薬用ディスクをそれぞれ独立して制御する第2試薬庫外側ディスク機構85及び第2試薬庫外側ディスク制御部87と第2試薬庫内側ディスク機構86及び第2試薬庫内側ディスク制御部88とを設けたことにより、分注すべき試薬ビンを所定の吸引位置へ移動させることができ、従って、分注すべき試薬を同時に2項目分、分注することができる。その結果、分注する2本の第2試薬用プローブを有効に使用することができ、分注時間の短縮を図ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the second reagent storage 4 can be replaced with the second reagent storage outer disk 4-1. And the second reagent storage inner disk 4-2, and the second reagent outer probe mechanism 81 and the second reagent outer probe control unit 83 for controlling the two second reagent probes independently of each other and the second reagent probe inner disk 4-2. The two reagent inner disks 82, the second reagent inner probe control unit 84, the second reagent storage outer disk 4-1, and the second reagent storage inner disk 4-2 are each independently provided. The second reagent storage outer disk mechanism 85 and the second reagent storage outer disk control unit 87, the second reagent storage inner disk mechanism 86, and the second reagent storage inner disk control unit 88 to be controlled should be dispensed. Precise aspirating reagent bottle It can be moved to a location, therefore, at the same time 2 column to the reagent to be dispensed can be dispensed. As a result, the two second reagent probes to be dispensed can be used effectively, and the dispensing time can be shortened.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

この発明の第1の実施の形態の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of the outline of the automatic analyzer of 1st Embodiment of this invention. 同実施の形態の自動分析装置の要部回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal circuit structure of the automatic analyzer of the embodiment. 同実施の形態の自動分析装置の各種機構部及び各種制御部の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the various mechanism parts of the automatic analyzer of the same embodiment, and various control parts. 同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブ部及びサンプルプローブ制御部の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the sample probe part and sample probe control part of the automatic analyzer of the embodiment. 同実施の形態の自動分析装置で行なうサンプリング処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the sampling process performed with the automatic analyzer of the embodiment. 同実施の形態の自動分析装置のサンプルプローブによる異なるサンプル容器における吸引動作を説明するための図。The figure for demonstrating the attraction | suction operation | movement in a different sample container by the sample probe of the automatic analyzer of the embodiment. この発明の第2の実施の形態の自動分析装置の第2試薬庫の概略の構成を示す上面図。The top view which shows the structure of the outline of the 2nd reagent storage of the automatic analyzer of 2nd Embodiment of this invention. 同実施の形態の自動分析装置の第2試薬プローブ部及び第2試薬プローブ制御部の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the 2nd reagent probe part of the automatic analyzer of the embodiment, and a 2nd reagent probe control part. 同実施の形態の自動分析装置の第2試薬庫部及び第2試薬庫制御部の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the 2nd reagent storage part and the 2nd reagent storage control part of the automatic analyzer of the embodiment. 従来例の自動分析装置の概略の要部構成を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part structure of the outline of the automatic analyzer of a prior art example. 同従来例の自動分析装置での4本のサンプルプローブによる分注動作の一例を示す図。The figure which shows an example of the dispensing operation | movement by four sample probes in the automatic analyzer of the conventional example. 同従来例の自動分析装置での4本のサンプルプローブによる分注動作の他の一例を示す図。The figure which shows another example of the dispensing operation | movement by four sample probes in the automatic analyzer of the conventional example. 同従来例の自動分析装置での2本の試薬プローブによる分注動作を示す図。The figure which shows the dispensing operation | movement by two reagent probes in the automatic analyzer of the conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

1…反応ディスク、2…サンプルディスク、3,4…試薬庫、4-1…第2試薬庫外側ディスク、4-2…第2試薬庫内側ディスク、5…サンプルアーム、6,7…サンプルプローブ、8,10…試薬アーム、9,11…試薬プローブ、21…CPU、72…サンプルプローブ位置調節機構、73…第1のサンプルプローブ機構、74…第2のサンプルプローブ機構、76…サンプルプローブ位置制御部、77…第1のサンプルプローブ制御部、78…第2のサンプルプローブ制御部、81…第2試薬用外側プローブ機構、82…第2試薬用内側プローブ機構、83…第2試薬用外側プローブ制御部、84…第2試薬用内側プローブ制御部、85…第2試薬庫外側ディスク機構、86…第2試薬庫内側ディスク機構、87…第2試薬庫外側ディスク制御部、88…第2試薬庫内側ディスク制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reaction disk, 2 ... Sample disk, 3, 4 ... Reagent storage, 4-1 ... 2nd reagent storage outer disk, 4-2 ... 2nd reagent storage inner disk, 5 ... Sample arm, 6, 7 ... Sample probe , 8, 10 ... Reagent arm, 9, 11 ... Reagent probe, 21 ... CPU, 72 ... Sample probe position adjusting mechanism, 73 ... First sample probe mechanism, 74 ... Second sample probe mechanism, 76 ... Sample probe position Control unit, 77 ... first sample probe control unit, 78 ... second sample probe control unit, 81 ... second probe outer probe mechanism, 82 ... second reagent inner probe mechanism, 83 ... second reagent outer Probe control unit, 84 ... second probe inner probe control unit, 85 ... second reagent storage outer disk mechanism, 86 ... second reagent storage inner disk mechanism, 87 ... second reagent storage outer disk Control part, 88 ... 2nd reagent storage inner side disk control part.

Claims (2)

反応ディスク上に円周上に配列された反応容器に分注された被検試料と試薬との反応を検出しその検出結果に基づいて前記被検試料の成分分析を行う自動分析装置において、
前記反応ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して回転可能に設けられた第1試薬庫ディスクと、
前記第1試薬庫ディスクの内側に配置され、複数の試薬容器を保持して前記第1試薬ディスクとは独立して回転可能に設けられた第2試薬庫ディスクと、
第1、第2試薬庫ディスクを独立して回転してそれぞれの試薬容器を試薬の吸引を行うための位置に移動する制御を行なう試薬庫制御部と、
アームの先端に保持され、前記第1試薬庫ディスクの試薬容器から試薬を吸引し、前記吸引した試薬を反応容器に分注するための第1の試薬プローブと、
前記第1の試薬プローブとともに前記アームの先端に保持され、前記第2試薬庫ディスクの試薬容器から試薬を吸引し、前記吸引した試薬を反応容器に分注するための第2の試薬プローブと、
前記第1の試薬プローブ及び前記第2の試薬プローブの試薬液面に対する上下動を前記第1の試薬プローブと前記第2の試薬プローブとで独立して制御し、前記第1の試薬プローブと前記第2の試薬プローブとで前記試薬を同時に吸引し、分注する制御を行う試薬プローブ制御部とを具備することを特徴とする自動分析装置。
In an automatic analyzer that detects a reaction between a test sample and a reagent dispensed in a reaction vessel arranged on the circumference of a reaction disk and performs component analysis of the test sample based on the detection result,
A first reagent storage disk disposed inside the reaction disk and rotatably provided to hold a plurality of reagent containers;
A second reagent storage disk disposed inside the first reagent storage disk, and holding a plurality of reagent containers and rotatably provided independently of the first reagent disk;
A reagent storage control section for performing control to rotate the first and second reagent storage disks independently to move the respective reagent containers to positions for aspirating the reagents;
A first reagent probe held at the tip of an arm, for aspirating a reagent from a reagent container of the first reagent storage disk, and dispensing the aspirated reagent into a reaction container;
A second reagent probe held at the tip of the arm together with the first reagent probe, for aspirating a reagent from a reagent container of the second reagent storage disk, and dispensing the aspirated reagent into a reaction container;
The vertical movement of the first reagent probe and the second reagent probe with respect to the reagent liquid surface is controlled independently by the first reagent probe and the second reagent probe, and the first reagent probe and the second reagent probe An automatic analyzer comprising: a reagent probe control unit that performs control for simultaneously aspirating and dispensing the reagent with a second reagent probe.
前記第1、第2試薬庫ディスクの両方に配置される試薬と、前記第1、第2試薬庫ディスクの一方に配置される試薬とが前記複数の試薬容器に収容されることを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 The reagent disposed on both the first and second reagent storage disks and the reagent disposed on one of the first and second reagent storage disks are accommodated in the plurality of reagent containers. The automatic analyzer according to claim 1.
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