JP3867688B2

JP3867688B2 - Ship-mounted berthing device

Info

Publication number: JP3867688B2
Application number: JP2003206747A
Authority: JP
Inventors: 誠一島宗; 敏幸加納; 正一原; 邦弘星野; 豊大川; 克治谷澤; 賢次山川
Original assignee: National Maritime Research Institute
Current assignee: National Maritime Research Institute
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2023-08-08
Also published as: JP2005053284A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶が岸壁へ接近する際に、岸壁に対して緩衝的に当接できるようにした本船搭載型接岸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の本船搭載型接岸装置としては、自動車のゴムタイヤを利用して、同ゴムタイヤを船側に列設したものがあるが、このような手段では船幅の増加を招くほか、船側にゴムタイヤを常時装備しておくと見栄えの低下を招く不具合がある。
また、特開２００１−３０９８７号公報の図６に示されるように、船側外方へ突出可能に設けたフェンダー付きダンパーの基端部を甲板上に軸支して、不使用時には船側内方へ回動させることにより格納できるようにしたものもあるが、その船側内方への駆動機構として、リンク機構が用いられるとともに、舷側ラインと斜交する方向の著しく長いシリンダ機構が上記リンク機構に接続されるため、広い設置スペースを必要とするという不具合がある。
そして、その緩衝機構においても、先端にローラをそなえる摺動棒をパイプ内に摺動可能に挿入した伸縮機構と、その外周を取り囲む蛇腹状の弾性部材とが用いられているため、十分なリーチ（岸壁への到達距離）が得られず、強度的にも不具合をきたすおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、舷側部の旋回台上に装備されたフェンダー付きスイングアームを、航行時には同旋回台の旋回により舷側部寄りの甲板上にコンパクトに格納できるようにしながら、接岸時には上記旋回台の旋回と上記スイングアームの岸壁への振出しとにより、岸壁に対するフェンダーの当接を長いリーチで適切に行えるようにするとともに、十分なダンパー機能も得られるようにして、接岸作業の高能率化と省力化とを図れるようにした、本船搭載型接岸装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームと上記旋回台との間に両端部を枢着されるようにして架設された軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーと、上記第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーとを備え、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に振出し角度調整ワイヤが張設されていることを特徴としている。
【０００５】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記の流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【０００６】
また、本装置では、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【０００７】
さらに、出航時には、上記ダンパーの軸方向駆動装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【０００８】
また、本発明の本船搭載型接岸装置は、船体甲板上の舷側寄りの部分に上下軸線を中心として旋回可能に設けられた旋回台と、同旋回台に基端部を枢着されて先端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第１のスイングアームと、同第１のスイングアームの先端部に中間部を枢着されて下端部を船側外方へ振出し可能に設けられた第２のスイングアームと、同第２のスイングアームの下端部に装着された弾性部材としてのフェンダーと、上記第２のスイングアームの振出し角度を調整すべく同第２のスイングアームの上端部と上記旋回台との間に張設された振出し角度調整ワイヤとを備え、上記第１のスイングアームの基端部と上記旋回台との枢着部が、回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパーとして構成されたことを特徴としている。
【０００９】
上述の本発明の本船搭載型接岸装置では、接岸前に上記揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、上記第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、上記振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって上記第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記回転駆動装置を兼ねる揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記ダンパーは、本船の質量の変化に応じて、装置内の流量を調整弁等を介し制御することにより、または電圧や電流の制御により、ダンピングの強さを随時適切に調整することができる。
【００１０】
上述の本発明の装置においても、出航時には、上記揺動ダンパーの回転駆動装置としての回動操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上にコンパクトに格納することができる。
【００１１】
そして、前述の振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されているので、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。
【００１２】
また、本装置の場合も、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００１３】
さらに、本発明の本船搭載型接岸装置は、上記フェンダーが、周縁部を岸壁に当接すべくドーナツ型に形成されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施形態について説明すると、図１は本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図２は本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図、図３は上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【００１６】
まず、本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図１に示すように、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われるようになっている。
【００１７】
また、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム13が基端部を水平支軸13ａを介し枢着されて、その先端部を船側外方へ振出し可能に設けられており、第１のスイングアーム13と旋回台３との間には軸方向駆動装置を兼ねる流体圧シリンダ式または電磁式の制動型ダンパー６が、その両端部を水平ピン６ａ，６ｂで枢着されるようにして架設されている。
【００１８】
さらに、第１のスイングアーム13の先端部に、第２のスイングアーム14の中間部が水平支軸15を介して枢着され、同第２のスイングアーム14の下端部にはゴム材などで構成される弾性部材としてのフェンダー９が、使用状態で船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。
そして、第２のスイングアーム14の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ16を介して振出し角度調整ワイヤ17が張設されている。
【００１９】
上述の第１実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に制動型ダンパー６を軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアーム13を振り出すことにより、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム14も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、流体圧式シリンダ装置としてのダンパー６の存在により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また制動型ダンパー６のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、流体圧シリンダ式の場合は作動流体の流量を調整弁等を介し制御することにより、また電磁式の場合は電圧や電流の制御により、随時適切に調整することができる。
【００２０】
さらに、本装置では、第１および第２のスイングアーム13，14を有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダー９をほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。
【００２１】
上述の第１実施形態の装置では、出航時には、制動型ダンパー６の軸方向駆動装置としての短縮操作と、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の簡便な短縮操作と相まって、第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００２２】
次に、本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置について説明すると、図２に示すごとく、本実施形態の場合も、船体１の甲板１ａ上の舷側寄りの部分に上下軸線２を中心として旋回可能の旋回台３が設けられており、同旋回台３の旋回駆動は、図示しないモーターまたは流体圧式回転駆動装置等により作動するターンテーブル５を介して行われる。
【００２３】
本実施形態では、特に、使用状態における旋回台３の舷側寄りの端部に、第１のスイングアーム13の基端部が流体圧式または電磁式の回転駆動装置を兼ねるヒンジ型の揺動ダンパー18を介し枢着されて、同第１のスイングアーム13の先端部は船側外方へ振出し可能になっている。
【００２４】
そして、第２のスイングアーム14の中間部が、第１のスイングアーム13の先端部に水平支軸15を介して枢着され、同第２のスイングアーム14の下端部には、弾性部材としてのフェンダー９が、使用時に船長方向となる水平支軸９ａを介し回転可能に装着されている。また第２のスイングアーム14の内方へ屈曲した上端部と旋回台３の上部との間には、ウインチ16を介して振出し角度調整ワイヤ17が張設されている。
【００２５】
上述の第２実施形態の本船搭載型接岸装置では、接岸前に揺動ダンパー18を回転駆動装置として用いて、第１のスイングアーム13を船側外方へ振り出すことにより、ウインチ16による振出し角度調整ワイヤ17の繰出し操作と相まって第２のスイングアーム14も船側外方へ振り出され、船体１の岸壁Ｇへの接近に伴い第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９が岸壁Ｇに当接する。そして、揺動ダンパー18の作用により、この装置の機構全体が収縮ダンパーとして機能するようになる。また揺動ダンパー18のダンピングの強さは、載貨状態などによる本船の質量の変化に応じて、作動流体の流量制御または電圧制御等により、随時適切に調整することができる。
【００２６】
また、第１および第２のスイングアーム13，14を有するダブルアーム型に構成されることにより、第１実施形態と同様に、ストロークの増大やフェンダー９の作用時の水平移動についてのメリットが得られるようになる。
【００２７】
上述の第２実施形態の装置においても、出航時には、揺動ダンパー18の回転駆動装置としての回動操作と、振出し角度調整ワイヤ17の短縮操作と相まって、第２のスイングアーム14の先端のフェンダー９を船体甲板１ａよりも高いレベルまで持ち上げてから、旋回台３を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板１ａ上に格納することができる。
【００２８】
また、本実施形態の場合も、振出し角度調整ワイヤ17がウインチ16により長さ調整を行われるので、第２のスイングアーム14の振出し角度調整が能率よく簡便に行われるようになる。
【００２９】
図１，２に示した各実施形態では、フェンダー９がゴムなどの弾性材で形成されたデイスク状または球状のものが用いられているが、このフェンダー９の形状としては図３に示すようにドーナツ型にしてもよく、その場合はスイングアーム４（10，14）の下端の水平支軸９ａがドーナツ状のフェンダー９の内周上側を支持するように遊嵌される。このようなドーナツ型フェンダー９の採用により、船体１の動揺に対するフェンダー９の運動の自由度が大幅に増加するようになる。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の本船搭載型接岸装置によれば次のような効果が得られる。
(1) 接岸前に制動型ダンパーを軸方向駆動装置として用いて、第１のスイングアームを振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸長操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、流体圧シリンダ式または電磁式の上記制動型ダンパーの存在により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。特に第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。また上記ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、出航時には、上記ダンパーの流体圧式シリンダ装置としての短縮操作と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、上記第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項１）
(2) 接岸前にヒンジ型の揺動ダンパーを回転駆動装置として用いて、第１のスイングアームを船側外方へ振り出すことにより、振出し角度調整ワイヤの伸縮操作と相まって第２のスイングアームも船側外方へ振り出され、船体の岸壁への接近に伴い上記第２のスイングアームの先端のフェンダーが岸壁に当接する。そして、上記ヒンジ型の揺動ダンパーの作用により、この装置の機構全体がストロークの大きい収縮ダンパーとして機能するようになる。また上記揺動ダンパーのダンピングの強さは、本船の質量の変化に応じて調整することができる。さらに、第１および第２のスイングアームを有するダブルアーム型に構成されるので、単一のスイングアームを有する場合に比べてストロークの増大をもたらし、またダンパー機能を発揮する作用の過程で、フェンダーをほぼ水平に移動させるという効果も得られるようになる。そして、出航時には、上記ヒンジ型のダンパーの回転駆動装置としての作用と、上記振出し角度調整ワイヤの短縮操作と相まって、第２のスイングアームの先端のフェンダーを船体甲板よりも高いレベルまで持ち上げてから、上記旋回台を９０度旋回させて、本装置を船外へ突出させることなく甲板上に格納することができる。（請求項２）
(3) 上記振出し角度調整ワイヤが、ウインチを介し張設されている場合は、同ウインチの操作により、上記ワイヤによる前記第２のスイングアームの振出し角度の調整が容易に行われるようになる利点が得られる。（請求項３）
(4) 上記フェンダーがドーナツ型の形状により自由に変形できるように構成されていると、船体の動揺に対して上記フェンダーの運動の自由度が著しく増すようになる。（請求項４）
(5) 上記各項により、本発明の本船搭載型接岸装置によれば、長いリーチと十分なダンパ機能とを得られるようにしながら、接岸作業の高能率化と省力化とをもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図２】本発明の第２実施形態としての本船搭載型接岸装置の使用のための操作状態を示す立面図である。
【図３】上記の各実施形態の本船搭載型接岸装置におけるフェンダーの他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１船体
１ａ甲板
２上下軸線
３旋回台
５ターンテーブル
６制動型ダンパー（軸方向駆動装置）
６ａ，６ｂ水平ピン
９フェンダー
９ａ水平支軸
13 第１のスイングアーム
13 ａ水平支軸
14 第２のスイングアーム
15 水平支軸
16 ウインチ
17 振出し角度調整ワイヤ
18 ヒンジ型揺動ダンパー（回転駆動装置）
Ｇ岸壁
Ｗ水面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ship-mounted berthing device capable of bufferingly contacting a quay when a ship approaches the quay.
[0002]
[Prior art]
Conventional ship-mounted berthing devices include rubber tires for automobiles that are lined up on the ship's side, but this means not only increasing the width of the ship, but also always equipped with rubber tires on the ship's side. If you keep it, there is a defect that causes a decrease in appearance.
Further, as shown in FIG. 6 of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-30987, a base end portion of a damper with a fender provided so as to be able to protrude outward on the ship side is pivotally supported on the deck, and inward on the ship side when not in use. Some of them are designed to be retractable by turning them, but a link mechanism is used as an inward drive mechanism for the ship side, and a cylinder mechanism that is extremely long in a direction oblique to the shore line is connected to the link mechanism. Therefore, there is a problem that a large installation space is required.
Also in the shock absorbing mechanism, since a telescopic mechanism in which a sliding rod having a roller at the tip is slidably inserted into the pipe and a bellows-like elastic member surrounding the outer periphery thereof are used, sufficient reach is achieved. (Driving distance to the quay) cannot be obtained, and there is a risk of problems in strength.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention allows the swing arm with a fender mounted on the swivel on the shore side to be compactly stored on the deck near the heel side by turning the swivel during navigation, while By turning and swinging the swing arm to the quay, the fender can be properly contacted with the quay with a long reach, and a sufficient damper function can be obtained to improve the efficiency and labor saving of the berthing work. It is an object of the present invention to provide a ship-mounted type berthing device that can be realized.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To solve the problems described above, the ship-mounted berthing system of the present invention, the swivel base to the broadside near portion on the hull deck mounted for pivoting about a vertical axis and a proximal end to the swivel slide The first swing arm that is pivotally mounted so that the tip end can be pivoted outwardly from the ship side, and the both ends are installed pivotally between the first swing arm and the swivel. A hydraulic cylinder type or electromagnetic brake type damper that also serves as an axial drive device, and an intermediate part pivotally attached to the tip part of the first swing arm so that the lower end part can be swayed outward on the ship side. A second swing arm and a fender as an elastic member attached to the lower end of the second swing arm, and the second swing arm has a second swing arm to adjust the swing angle of the second swing arm. Between the upper end and the swivel Shaken angle adjustment wire is characterized in that it is stretched.
[0005]
In the ship-mounted berthing device of the present invention described above, the first swing arm is swung out by using the damper as an axial drive device before berthing, which is coupled with the extension operation of the swing angle adjusting wire. The second swing arm is also swung out to the ship side, and the fender at the tip of the second swing arm comes into contact with the quay as the hull approaches the quay. The entire mechanism of the apparatus functions as a contraction damper having a large stroke due to the presence of the fluid pressure cylinder type or electromagnetic brake type damper. Further, the damper can appropriately adjust the strength of the damping at any time by controlling the flow rate in the apparatus through a regulating valve or the like according to the change in the mass of the ship, or by controlling the voltage or current. .
[0006]
In addition , since this apparatus is configured as a double arm type having the first and second swing arms, the stroke is increased as compared with the case of having a single swing arm, and the function of exhibiting a damper function is exhibited. In the process, the effect of moving the fender almost horizontally will also be obtained.
[0007]
Further , at the time of departure, the fender at the tip of the second swing arm is lifted to a level higher than the hull deck in combination with the shortening operation of the damper as the axial drive device and the shortening operation of the swing angle adjusting wire. The swivel base can be turned 90 degrees, and the apparatus can be compactly stored on the deck without projecting out of the ship.
[0008]
Further, the ship-mounted berthing device of the present invention includes a swivel provided on a portion near the shore on the hull deck so as to be able to swivel about a vertical axis, and a base end portion pivotally attached to the swivel. The first swing arm provided so as to be able to swing out to the outside of the ship side, and the second swing arm provided so that the middle part is pivotally attached to the front end portion of the first swing arm and the lower end portion can be swinged out to the ship side. Swing arm, a fender as an elastic member attached to the lower end of the second swing arm, the upper end of the second swing arm and the swivel to adjust the swing angle of the second swing arm A swing angle adjusting wire that is stretched between the base and the pivoting portion of the base end of the first swing arm and the swivel as a hinge-type swing damper that also serves as a rotary drive device It is characterized by being composed
[0009]
In the ship-mounted berthing device of the present invention described above, the swing angle adjusting wire is extended by swinging the first swing arm outwardly from the ship side using the swing damper as a rotational drive device before berthing. Together with the operation, the second swing arm is also swung out to the outside of the ship, and the fender at the tip of the second swing arm comes into contact with the quay as the hull approaches the quay. The entire mechanism of the device functions as a contraction damper having a large stroke by the action of the swing damper that also serves as the rotational drive device. Further, the damper can appropriately adjust the strength of the damping at any time by controlling the flow rate in the apparatus through a regulating valve or the like according to the change in the mass of the ship, or by controlling the voltage or current. .
[0010]
Also in the above-described device of the present invention, at the time of sailing, the fender at the tip of the second swing arm is connected to the hull in combination with the rotation operation as the rotation drive device of the swing damper and the shortening operation of the swing angle adjustment wire. After lifting up to a level higher than the deck, the swivel can be turned 90 degrees to store the device compactly on the deck without projecting outboard.
[0011]
The aforementioned shaken angle adjustment wires, since it is stretched over the winch, by operating the same winch, the advantage of so adjusting the shaken angle of the by the wire second swing arm is easily performed can get.
[0012]
Also, in the case of this apparatus, since it is configured as a double arm type having the first and second swing arms, the stroke is increased as compared with the case of having a single swing arm, and the damper function is exhibited. In the process of action, the effect of moving the fender almost horizontally can also be obtained.
[0013]
Furthermore, the ship-mounted berthing device according to the present invention is characterized in that the fender is formed in a donut shape so that the peripheral edge abuts against the quay.
[0014]
As described above, when the fender is configured so as to be freely deformable by a donut shape, the degree of freedom of movement of the fender with respect to the fluctuation of the hull is remarkably increased.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an elevational view showing an operation state for using a ship-mounted berthing device as a first embodiment of the present invention, and FIG. elevational view showing an operation state for use in ship-mounted berthing apparatus as second embodiment, FIG. 3 is a side view showing another example of a fender in ship-mounted berthing device of each embodiment above Symbol .
[0016]
First, to describe the ship-mounted berthing apparatus according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, pivotable pivot broadside side of the portion on the deck 1a of the ship body 1 about a vertical axis 2 A table 3 is provided, and the swivel table 3 is swiveled through a turntable 5 that is operated by a motor or a fluid pressure type rotary drive device (not shown).
[0017]
In addition, a first swing arm 13 is pivotally attached to the end of the swivel base 3 on the side of the swivel base 3 in use, with the base end portion pivoted via a horizontal support shaft 13a, and the tip end portion is provided so as to be able to swing outward on the ship side. Between the first swing arm 13 and the swivel base 3, a fluid pressure cylinder type or electromagnetic brake type damper 6 also serving as an axial drive device is pivoted at both ends by horizontal pins 6a and 6b. It is constructed to be worn.
[0018]
Further, an intermediate portion of the second swing arm 14 is pivotally attached to the tip end portion of the first swing arm 13 via a horizontal support shaft 15, and a rubber material or the like is attached to the lower end portion of the second swing arm 14. A constructed fender 9 as an elastic member is rotatably mounted via a horizontal support shaft 9a that is in the ship's direction in use.
A swing angle adjusting wire 17 is stretched between the upper end portion bent inward of the second swing arm 14 and the upper portion of the swivel base 3 via a winch 16.
[0019]
In the ship-mounted berthing device of the first embodiment described above, the swing angle adjusting wire 17 by the winch 16 is swung out by swinging the first swing arm 13 using the braking damper 6 as an axial drive device before berthing. The second swing arm 14 is also swung out to the outer side of the ship side in conjunction with the unwinding operation, and the fender 9 at the tip of the second swing arm 14 comes into contact with the quay G as the hull 1 approaches the quay G. Then, due to the presence of the damper 6 as a hydraulic cylinder device, the entire mechanism of this device functions as a contraction damper. In addition, the damping strength of the brake damper 6 can be controlled by controlling the flow rate of the working fluid through an adjustment valve or the like in the case of a hydraulic cylinder type according to the change in the mass of the ship due to the loaded state or the like. In this case, it can be appropriately adjusted at any time by controlling the voltage and current.
[0020]
Furthermore, since this device is configured as a double arm type having the first and second swing arms 13, 14, the stroke is increased as compared with the case of having a single swing arm, and the damper function is exhibited. In the course of the action, the effect of moving the fender 9 substantially horizontally can be obtained.
[0021]
In the device of the first embodiment described above, when the sail is reduced operation and as an axial drive brake damper 6, coupled with simple shortening operation of the angle adjusting wire 17 shaken by the winch 16, the second swing arm 14 After the fender 9 at the front end is lifted to a level higher than the hull deck 1a, the swivel base 3 can be turned 90 degrees to store the apparatus on the deck 1a without projecting out of the ship.
[0022]
Next, the ship-mounted berthing device as the second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 2 , in the case of this embodiment, the vertical axis 2 is provided on the side of the hull 1 on the deck 1a side. A swivel base 3 capable of swiveling is provided at the center, and the swivel drive of the swivel base 3 is performed via a turntable 5 that is operated by a motor or a fluid pressure type rotary drive device (not shown).
[0023]
In the present embodiment, in particular, a hinge-type swing damper 18 in which the base end portion of the first swing arm 13 also serves as a fluid pressure type or electromagnetic type rotary drive device is provided at the end portion on the heel side of the swivel base 3 in use. The tip of the first swing arm 13 can be pivoted outward on the ship side.
[0024]
An intermediate portion of the second swing arm 14 is pivotally attached to a tip end portion of the first swing arm 13 via a horizontal support shaft 15, and an elastic member is provided at a lower end portion of the second swing arm 14. The fender 9 is mounted so as to be rotatable via a horizontal support shaft 9a which is in the direction of the ship when in use. Further, a swing angle adjusting wire 17 is stretched through a winch 16 between an upper end portion bent inward of the second swing arm 14 and an upper portion of the swivel base 3.
[0025]
In the ship-mounted berthing device of the second embodiment described above, the swing angle by the winch 16 is obtained by swinging the first swing arm 13 outwardly from the ship side using the swing damper 18 as a rotational drive device before berthing. The second swing arm 14 is also swung outward from the ship side in conjunction with the feeding operation of the adjustment wire 17, and the fender 9 at the tip of the second swing arm 14 comes into contact with the quay G as the hull 1 approaches the quay G. . The entire mechanism of this apparatus functions as a contraction damper by the action of the swing damper 18. Further, the damping strength of the swing damper 18 can be appropriately adjusted at any time by the flow rate control or the voltage control of the working fluid according to the change in the mass of the ship due to the loaded state or the like.
[0026]
Further, by being configured as a double arm type having the first and second swing arms 13 and 14, similar to the first embodiment, advantages can be obtained with respect to an increase in stroke and horizontal movement when the fender 9 is operated. Be able to.
[0027]
Also in the device of the second embodiment described above, the fender at the tip of the second swing arm 14 is combined with the turning operation of the swing damper 18 as a rotational drive device and the shortening operation of the swing angle adjusting wire 17 at the time of departure. 9 is raised to a level higher than the hull deck 1a, and then the swivel base 3 is turned 90 degrees so that the apparatus can be stored on the deck 1a without projecting out of the ship.
[0028]
Also in the present embodiment, since the length of the swing angle adjustment wire 17 is adjusted by the winch 16, the swing angle adjustment of the second swing arm 14 can be performed efficiently and simply.
[0029]
1, in the embodiments shown 2, although fender 9 is one of the disk-shaped or spherical formed of an elastic material such as rubber is used, as the shape of the fender 9, as shown in FIG. 3 In this case, the horizontal support shaft 9 a at the lower end of the swing arm 4 (10, 14) is loosely fitted so as to support the inner peripheral upper side of the donut-shaped fender 9. By adopting such a donut-type fender 9, the degree of freedom of movement of the fender 9 with respect to the fluctuation of the hull 1 is greatly increased.
[0030]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the ship-mounted berthing device of the present invention, the following effects can be obtained.
( 1 ) Use the braking damper as an axial drive device before berthing and swing out the first swing arm so that the second swing arm swings out to the outside of the ship along with the extension operation of the swing angle adjustment wire. Then, as the hull approaches the quay, the fender at the tip of the second swing arm comes into contact with the quay. The entire mechanism of the device functions as a contraction damper having a large stroke due to the presence of the hydraulic cylinder type or electromagnetic type braking damper. Particularly, since it is configured as a double arm type having first and second swing arms, the stroke is increased as compared with the case of having a single swing arm, and the fender is operated in the process of exhibiting a damper function. The effect of moving almost horizontally can also be obtained. The damping strength of the damper can be adjusted according to the change in the mass of the ship. Further, at the time of departure, after the shortening operation of the damper as a hydraulic cylinder device and the shortening operation of the swing angle adjusting wire, the fender at the tip of the second swing arm is lifted to a level higher than the hull deck. The swivel can be swiveled 90 degrees and stored on the deck without projecting the device out of the ship. (Claim 1 )
( 2 ) Before the berthing, using the hinged swing damper as a rotation drive device, swinging the first swing arm outward from the ship side, the second swing arm coupled with the telescopic operation of the swing angle adjustment wire The fender is swung out to the ship side, and the fender at the tip of the second swing arm comes into contact with the quay as the hull approaches the quay. The entire mechanism of the apparatus functions as a contraction damper having a large stroke by the action of the hinge-type swing damper. Further, the damping strength of the swing damper can be adjusted according to the change in the mass of the ship. Further, since it is configured as a double arm type having the first and second swing arms, the fender is increased in the process of acting to provide a damper function as compared with the case of having a single swing arm. It is also possible to obtain an effect that the is moved substantially horizontally. At the time of departure, the fender at the tip of the second swing arm is lifted to a level higher than the hull deck in combination with the operation as a rotational drive device of the hinge type damper and the shortening operation of the swing angle adjusting wire. The swivel can be swiveled 90 degrees and stored on the deck without projecting the device out of the ship. (Claim 2 )
( 3 ) When the swing angle adjustment wire is stretched through a winch, the operation of the winch allows the swing angle of the second swing arm to be easily adjusted by the wire. Is obtained. (Claim 3 )
( 4 ) If the fender is configured so as to be freely deformable due to the donut shape, the degree of freedom of movement of the fender with respect to the fluctuation of the hull is remarkably increased. (Claim 4 )
( 5 ) According to the above-mentioned items, according to the ship-mounted berthing device of the present invention, it is possible to improve the efficiency and labor saving of berthing work while obtaining a long reach and a sufficient damper function. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an elevational view showing an operation state for use of a ship-mounted berthing device as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an elevational view showing an operating state for use of the ship-mounted berthing device as the second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing another example of a fender in the ship-mounted berthing device of each of the above embodiments.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hull 1a Deck 2 Vertical axis 3 Turntable 5 Turntable 6 Braking type damper (axial drive device)
6a, 6b Horizontal pin 9 Fender 9a Horizontal support shaft
13 First swing arm
13 a Horizontal spindle
14 Second swing arm
15 Horizontal spindle
16 winches
17 Swing angle adjustment wire
18 Hinge type swing damper (rotary drive)
G Wharf W Water surface

Claims

A swivel that is pivotable around the vertical axis at the part near the shore on the hull deck, and a base that is pivotally attached to the swivel so that the tip can be swung out to the outside of the ship A hydraulic cylinder type or electromagnetic brake type damper that also serves as an axial drive device that is constructed so that both ends are pivotally mounted between the first swing arm and the first swing arm and the swivel And a second swing arm that is pivotally attached to the front end of the first swing arm so that the lower end of the first swing arm can be pivoted outward on the ship side, and is attached to the lower end of the second swing arm. A fender as an elastic member, and a swing angle adjusting wire is stretched between the upper end of the second swing arm and the swivel to adjust the swing angle of the second swing arm. It is characterized by Ship-mounted berthing equipment.

A swivel that is pivotable around the vertical axis on the side of the hull deck, and a base that is pivotally attached to the swivel so that the tip can be swung out to the outside of the ship. 1 swing arm, a second swing arm pivotally attached to the tip of the first swing arm and provided with a lower end swingable outward on the ship side, and a swing arm of the second swing arm A fender as an elastic member attached to the lower end, and a swing angle adjustment stretched between the upper end of the second swing arm and the swivel to adjust the swing angle of the second swing arm And a pivot joint between the base end of the first swing arm and the swivel is configured as a hinge-type swing damper that doubles as a fluid pressure or electromagnetic rotation drive device. The ship-mounted berthing equipment .

The shaken angle adjustment wires, characterized in that it is stretched over the winch, ship-mounted berthing system according to claim 1 or 2.

The ship-mounted berthing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the fender is formed in a donut shape so that a peripheral edge portion abuts against a quay wall.