JP3865839B2

JP3865839B2 - AVM system, mobile station and base station

Info

Publication number: JP3865839B2
Application number: JP32315296A
Authority: JP
Inventors: 克己阪田; 勝徳笠松
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10162291A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＶＭシステムに代表されるような車両運行管理システムに関し、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）などを利用したカーナビゲーション技術、また道路等に設置したセンサー等によって移動する車両の動態を検知し、リアルタイムで道路通行に必要な情報を電波及び光通信で車両に通報する技術、及び移動する車両と基地局を移動通信装置で結んでデータの交換を行う技術を融合し、必要な情報処理を行って最適な車両運行指令を行えるようにするシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＡＶＭシステムでは車両の運行管理を行うに必要な道路の混雑状況は移動する車両の運転者から不定期に報告される情報を利用するのがほとんどであり、最近では車両に設置された車速センサーを用いて自動的に車両の平均移動速度を検出し、基地局で車両の運行管理に利用するシステムが提案されているが、何れも道路の全域を正確に把握することが出来ず、一般には情報量も少なく、実務上効果はあまり期待出来ない状況である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
タクシーの配車業務等に用いられる、車両が運行する道路全域にわたって、混雑状況を正確且つ迅速に基地局で把握して、各車両に対し適切な運行指示を与えることが課題で、また、情報収集のコストも適切なものでなければならない。
1996年（平成8 年）７月に首都圏において正式に運営が開始されたＶＩＣＳは主要道路全域にわたって混雑状況を通報されており、約１５分間隔で最新の交通状況に更新されるので実用性も高い。また、ＶＩＣＳは今後、中部圏、関西圏と主要幹線道路に順次設置される計画で全国的なシステムになりつつあり、ますます、実用性が高くなる。そして、ＶＩＣＳの道路情報はＦＭ多重放送と道路の近傍に設置された電波及び光ビーコンから常時送信されており、車両等に設置されたＶＩＣＳ専用受信装置で必要な情報が必要な時に受信できる。主としてＦＭ多重は広域、各ビーコンはローカルな情報が発信されている。
【０００４】
しかし、このようなＶＩＣＳにおける情報は、各車両および基地局が各々独立して利用しており、有用な情報が十分に効率的に利用されているとは言えなかった。本発明はこのような点に鑑み、ＶＩＣＳのような道路情報を有効に利用し、多くの有用な道路情報を用いて総合的な判断を行うと共に、例えばディスプレイの地図上に的確な道路混雑状況等を表示して、各移動車両に的確な配車指示と走行ルートへの誘導等を行えるようなＡＶＭシステムを提供することを課題とする。
【０００５】
本件発明はこのような課題を解決するために、交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記交通情報を基地局に送信する送信手段とを有する移動局と、前記送信手段により送信された前記交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記交通情報を統合し交通情報として記憶する基地局側交通情報記憶手段を有する基地局からなり、前記基地局で前記移動車両の位置をモニタリングすることが出来るＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システムにおいて、前記基地局から受信した交通情報を記憶する移動局側交通情報記憶手段と、前記移動局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を基に、当該移動車両が目的地点に到達するのに必要な到達時間を推測演算する移動局側演算手段と、前記移動局側演算手段が推測演算した到達時間を前記基地局に送信する時間データ送信手段とを有する移動局であることを特徴とする。また、交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記交通情報を基地局に送信する送信手段とを有する移動局と、前記送信手段により送信された前記交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記交通情報を統合し交通情報として記憶する基地局側交通情報記憶手段を有する基地局からなり、前記基地局で前記移動車両の位置をモニタリングすることが出来るＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システムにおいて、前記基地局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を前記移動局に送信する交通情報送信手段と、前記交通情報を基に、当該移動局が目的地点に到達するのに必要な到達時間を推測演算した演算結果を当該移動局から受信し、各移動車両を示す識別記号と共に表示器に表示する表示手段とを有する基地局であることを特徴とする。
【０００６】
交通情報を受信する交通情報受信手段と、前記交通情報を基地局に送信する送信手段とを有する移動局と、前記送信手段により送信された前記交通情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記交通情報を統合し交通情報として記憶する基地局側交通情報記憶手段を有する基地局からなり、前記基地局で前記移動車両の位置をモニタリングすることが出来るＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システムにおいて、前記基地局に設置され、前記基地局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を前記移動局に送信する交通情報送信手段と、前記移動局に設置され、前記基地局の交通情報送信手段により送信された交通情報を記憶する移動局側交通情報記憶手段と、前記移動局に設置され、前記移動局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を基に、当該移動車両が目的地点に到達するのに必要な到達時間を推測演算する移動局側演算手段と、前記移動局に設置され、前記移動局側演算手段が推測演算した到達時間を前記基地局に送信する時間データ送信手段と、前記基地局に設置され、前記時間データ送信手段により送信された演算結果を受信し、各移動車両を示す識別記号と共に表示器に表示する表示手段とを有するＡＶＭシステムであることを特徴とする。
【０００７】
また、前記基地局が、前記基地局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を基に、各移動車両が目的地点に到達するのに必要な到達時間を推測演算する演算手段と、前記基地局に設置され、該演算手段の演算結果と受信した前記時間データ送信手段により送信された演算結果とを比較し、長い方の時間データを到達時間として、各移動車両を示す識別記号と共に表示器に表示させるように選択する選択手段とを有する基地局であることを特徴とする。また、前記基地局が、前記基地局側交通情報記憶手段に記憶された交通情報を基に、各移動車両が目的地点に到達するのに必要な到達時間を推測演算する演算手段と、前記基地局に設置され、該演算手段の演算結果と受信した前記時間データ送信手段により送信された演算結果とを比較し、長い方の時間データを到達時間として、各移動車両を示す識別記号と共に表示器に表示させるように選択する選択手段とを有する基地局であることを特徴とする。
【０００８】
また、前記基地局が、複数の配車位置がある場合に、配車の優先順位を設定する優先順位設定手段と、前記優先順位設定手段により配車に優先順位が設定された時に、設定された優先順位の順に配車候補移動車両の選択処理を行う処理順設定手段とを含む基地局であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記基地局が、複数の配車位置がある場合に、全配車位置に対する配車対象となる全移動車両の到達時間を算出する全到達時間算出手段と、前記全配車位置に対する配車対象となる全移動車両の配車パターンにおける到達時間の総和を算出する総到達時間算出手段と、前記総到達時間算出手段により算出された総到達時間が最少の配車パターンを配車候補とする配車パターン設定手段とを有する基地局であることを特徴とする。
【００１０】
【実施例】
本発明に係るＡＶＭシステムの実施例を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係るＡＶＭシステムの基地局及び図２は移動局に係る構成を概略的に示した図である。
ＶＩＣＳの交通情報は次の三系統から異なった情報が送られる。
▲１▼FM多重放送（既設放送設備）：FM放送波を利用し、広いエリアの交通情報を提供する。
▲２▼電波ビーコン（高速道路）：電波を媒体として、ビーコン設置場所に必要な主として高速道路の交通情報を提供する。
▲３▼光ビーコン（主要幹線道路）：光を媒体としてビーコン設置場所に必要な主要幹線道路の交通情報を提供する。
【００１１】
図１に示す基地局は大別して移動局と交信に必要な移動通信機１１とマイク１９及びデータの送受信を行うモデム１２、ＡＶＭシステムの統括的な制御を行う中央信号処理装置１４、これを操作するデータ入力端末１３、配車を行う地域の地図データ・ベース１７、車両の運行及び車両に関する各種のデータをストアするマスタ・ファイル１８、及び地図、渋滞等必要な情報を表示するディスプレイ１５、運行管理状況を表示するディスプレイ１６と広域のＶＩＣＳ交通情報を受信するFM放送受信機２１、交通情報を分離するFM多重信号受信回路２２、ＶＩＣＳ情報を解読するＶＩＣＳ信号処理回路２３から構成される。そして、FM放送受信機２１、FM多重信号受信回路２２、ＶＩＣＳ信号処理回路２３によりＶＩＣＳ受信装置２０が構成される。
【００１２】
移動通信機１１は、移動局からの信号を受信する受信回路と、基地局から移動局へのデータおよびマイク１９ら入力された音声を送信する送信回路から構成されている。モデム１２は、中央処理演算装置１４の処理するデジタル信号と通信に適した通信信号とを互いに変換する変換回路により構成される。中央信号処理装置１４は、各種データの入出力処理および演算処理、そしてディスプレイ、各種記憶装置等の周辺機器の制御を行うもので、マイクロコンピュータにより構成される。データ入力端末１３は、操作者の操作により各種データの入力、動作指示を行うためのもので、キーボード、マウス等の入力機器により構成されている。ディスプレイ１５は地図、渋滞情報を表示するディスプレイで、詳細表示が可能なＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等が用いられる。またディスプレイ１６は各移動局の状態（空車・実車や存在する地域等）を表示するもので、使用状況に適した大きさや解像度に応じてＣＲＴディスプレイや多数のＬＣＤ等を用いた電光掲示板等が用いられる。地図データが記憶された地図データベース１７は、大容量の記憶装置、例えば大容量ハード（磁気）ディスクや光ディスクにより構成され、中央信号処理装置１４の制御により、必要なデータが読みだされる。車両の運行及び車両に関する各種のデータが記憶された運行・車両マスタファイル１８は、書き込み可能な記憶装置、例えばハード（磁気）ディスクにより構成され、中央信号処理装置１４の制御により、必要なデータの読み書きが行われる。また、交通情報記憶装置２５は、書き込み可能な記憶装置、例えばハード（磁気）ディスクにより構成され、中央信号処理装置１４の制御により、必要なデータの読み書きが行われるもので、基地局のＶＩＣＳ受信装置２０および移動局からの交通情報が記憶され、必要に応じて読み出し利用される。，
ＦＭ放送受信機２１は、ＦＭ放送を受信する受信するための同調、検波回路等により構成され、ＦＭ復調信号が出力される。尚、ＦＭ多重放送の場合、このＦＭ復調信号には、データ（多重データ）が含まれている。そしてスピーカ２４からはＦＭ放送の音声信号が出力される。また、ＦＭ多重信号受信回路２２は、ＦＭ復調信号に含まれるデータを抽出して復号し、デジタル信号を出力するデコーダにより構成される。ＶＩＣＳ信号処理回路２３はＦＭ多重信号受信回路２２からのデジタル信号を、ＶＩＣＳで定められたフォーマット等の規則に従って処理し、受信したデータがどのようなデータであるのかを解読し、中央信号処理装置１４からの制御により必要名データを出力するもので、マイコン、メモリ等により構成されている。
【００１３】
図２に示す移動局は大別すると自車の位置を計測する自車位置検出ユニット３０とそれに必要な地磁気センサ３５、ジャイロ・コンパス３６、車速センサ３７とＶＩＣＳ交通情報を受信するＶＩＣＳ受信ユニット３０及び基地局と交信する移動通信機５２、必要なデータを表示する表示装置３９、データを入力する操作器３８からなる。
【００１４】
ＧＰＳ受信機３１は、衛星を用いた測位システム（グローバル・ポジショニング・システム）の受信機で、ＧＰＳ衛星からの信号を車両の屋根等に設置されたＧＰＳアンテナを介して受信し、復調して出力する。絶対位置計算回路３２は、ＧＰＳ受信機３１からのデータに所定の演算を施して車両位置の緯度・経度を算出して位置検出処理・制御回路に出力するもので、マイコン等により構成される。方位・距離計算回路３３は、地磁気センサ３５からの絶対方位信号、ジャイロコンパスからの相対方位信号、車速センサ３７からの車速信号を用いて、積分処理、初期化処理等の演算処理を行うことにより車両の位置を検出するもので、マイコン等により構成される。位置検出処理・制御回路は、各種データの入出力処理および演算処理、そしてディスプレイ、各種記憶装置等の周辺機器の制御を行う等、装置（移動局）全体の制御を行うもので、マイコンにより構成される。交通情報記憶装置５４はＶＩＣＳ受信ユニット４０からの交通情報および基地局からの交通情報等を記憶するもので、メモリ（ＲＡＭ）あるいはハードディスク等により構成される。操作器３８は、操作者の操作により各種データの入力、動作指示を行うためのもので、キーボード、マウス等の入力機器により構成されている。ディスプレイ３９は地図、渋滞情報、配車指令等を表示するディスプレイで、小型で詳細表示が可能な液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等が用いられる。
【００１５】
電波ビーコン受信機４１は、道路に設置された電波ビーコン送信機からの交通情報を自動車に設置された電波ビーコンアンナナを介して受信するためのもので、同調回路、増幅回路、復調回路等により構成され、復号されたデジタル信号を出力する。光ビーコン送受信機４２は、道路に設置された光ビーコン送信機からの交通情報を自動車に設置された光ビーコン送受信センサ（受発光素子等により構成される）を介して受信するためのもので、復号回路、増幅回路、符号化回路等により構成され、復号されたデジタル信号をＶＩＣＳ信号処理回路４４に出力すると共に、ＶＩＣＳ信号処理回路４４からの送信信号を符号化し光ビーコン送受信センサから送信する。ＦＭ放送受信機４６は、ＦＭ放送を受信するための同調、検波回路等により構成され、ＦＭ復調信号が出力される。尚、ＦＭ多重放送の場合、このＦＭ復調信号には、データ（多重データ）が含まれている。そしてスピーカ４７からはＦＭ放送の音声信号が出力される。また、ＦＭ多重信号受信回路４３は、ＦＭ復調信号に含まれるデータを抽出して復号し、デジタル信号を出力するデコーダにより構成される。ＶＩＣＳ信号処理回路４４は、電波ビーコン受信機４１、光ビーコン受信機４２、ＦＭ多重信号受信回路４３からのデジタル信号を、ＶＩＣＳで定められたフォーマット等の規則に従って処理し、受信したデータがどのようなデータであるのかを解読し、位置検出処理・制御回路３４からの制御により必要なデータを出力するもので、マイコン、メモリ等により構成されている。
【００１６】
移動通信機５２は、基地局からの信号を受信する受信回路と、移動局から基地局へのデータおよびマイク５３から入力された音声を送信する送信回路から構成されている。モデム５１は、位置検出処理・制御回路３４の処理するデジタル信号と通信に適した通信信号とを互いに変換する変換回路により構成される。
次に、基地局および移動局の主要動作について説明する。自車位置検出ユニット３０はGPS アンテナから受信した信号をGPS 受信機３１で増幅・復号後、絶対位置計算回路３２で緯度・経度に換算し位置検出処理・制御回路３４に送る。一方地磁気センサ３５、ジャイロ・コンパス３６、及び車速センサ３７から得られる自立航法データを方位・距離計算回路３３で自車の位置を計算してローカルな位置データを次の位置検出処理・制御回路３４に送る。ここで先のGPS データとローカルな位置データを結合して、つまり各データが補完し合って、精度の良い自車位置が計算される。高精度な位置情報を必要としない場合はGPS システムだけか、あるいは自立航法システムだけで構成しても良い。
【００１７】
走行する各車両はＶＩＣＳ情報を電波ビーコンで受信し、電波ビーコン受信機４１で増幅・復号後ＶＩＣＳ信号処理回路４４へ送る。また、光ビーコン送受信センサで得られた信号を光ビーコン受信機４２で増幅・復号後、同じく、ＶＩＣＳ信号処理回路４４へ送る。また、ＦＭ放送受信アンテナで受信したＦＭ放送信号の多重信号（ＶＩＣＳ情報）はＦＭ多重受信回路４３で増幅・復号後ＶＩＣＳ信号処理回路４４へ送られる。以上３ルートから得られたＶＩＣＳ情報は交通情報に解読され位置検出処理・制御回路３４に送られる。ここで自車位置情報と結合して、モデム５１により変調され移動通信機５２から移動通信用アンテナを介して基地局に送信される。この情報は必要に応じて移動局の表示装置３９に地図等と共に表示される。尚、ＦＭ多重放送から得られるＶＩＣＳ信号が基地局でも受信されている場合は移動車両から送る必要はない。
【００１８】
このようにして移動局から送られたＶＩＣＳ情報は、基地局で移動通信機１１からモデム１２を介して中央信号処理装置１４に入力され、交通情報記憶装置２５に記憶される。尚、この交通情報記憶装置２５では、同じ地点のデータについて最新のデータにより書き換えられるように処理される。また、各移動局（車両）の位置が、運行・車両マスタファイル１８に記憶される。そして、ＶＩＣＳ受信装置２０から得られたデータについても、同様に交通情報記憶装置２５に記憶される。そして、データ入力端末１３より、配車位置が指定された場合には、交通情報記憶装置２５に記憶された交通情報に基づき、各移動局（車両）から配車位置（目的地点）までの到達時間が計算され、各車両の位置および配車地点までの到達時間が、地図データ・ベース１７からの地図と結合して地図・渋滞情報ディスプレイ１５に表示される。そして、この到達時間の計算の際には、交通情報を利用して最短時間で到達できる経路も算出される。この表示をオペレータが見て、配車車両を決定し、マイク１９を用いて音声で配車指令（配車場所および最短時間経路）を伝達する。尚、中央信号処理装置１４が到達時間の最短の車両に対して、自動的に配車指示を行うようにしても良い。この場合、基地局から配車指示データを送信して、移動局で配車指示データを受信した場合に、ディスプレイ３９に配車指示内容（配車位置、最短時間経路等）を表示する方法や、また音声合成装置を用いて音声により移動局に配車指示を伝達する方法等が実現できる。一般には、データ通信と音声通信との併用により、運行管理が効果的に運用される。
【００１９】
図３は基地局における代表的な地図表示画面の一例を示す簡略化した図でこれに基づいて車両運行指示の方法を説明する。
目的地（配車位置）ｃが設定されると、地図上の各車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表示位置の近傍に、到達時間が表示される（単位は分で、単位の表示は省略）。そして、最短到達時間の車両に関しては、目的地ｃまでの経路（ａ，ｂ，ｃ）が表示される。また、表示内容としては、この他に、ＡＶＭシステムで用いられる管理地域単位であるゾーン、光ビーコンおよび電波ビーコンの位置、道路種別、渋滞道路（色を変える）、各車両の進行方向等がある。尚、このような表示制御は、中央信号処理装置１４の制御により行われる。また、中央信号処理装置１３では車両の位置と目的地及び通行予定の道路長とＶＩＣＳから入手した平均移動速度から最短時間で到達できるルートを算出している。
【００２０】
図４は移動局における代表的な地図表示画面の一例を示す簡略化した図でこれに基づいて移動局での表示内容について説明する。
基地局では、配車指示を受信すると、配車指示と共に送られてくる最短時間経路データ、交通情報データを受信し、交通情報記憶装置５４に記憶する。そしてディスプレイ３９に、自車両の現在位置、目的地（配車位置）、最短時間経路（ａ，ｂ，ｃ，ｅ：道路の表示色を変える等の方法）、各道路の平均走行速度を表示する。尚、このような表示制御は、位置検出処理・制御回路３４の制御により行われる。
【００２１】
つまり、本実施例によれば、基地局ではＦＭ多重放送を直接受信して、配車サービスエリア全域の交通情報を入手し、各移動局はＶＩＣＳビーコン受信装置を搭載しローカルな混雑情報を個別に収集して基地局に送信する。そして、基地局では収集したこれらサービスエリア全域の交通情報およびローカルな交通情報を基に総合的な判断を行うと共に、ディスプレイの地図上に混雑状況等を表示して、各移動車両に的確な配車指示と走行ルートへの誘導等を行う。
【００２２】
次に基地局の中央信号処理装置１４および移動局の位置検出処理・制御回路３４の行う基本的処理について説明する。図５は移動局の位置検出処理・制御回路３４の行う交通情報の送信処理を示すフローチャートであり、他の制御処理と共に順次繰り返し実行される。ステップＳ１では、交通情報が更新されたかどうか、つまり新しい交通情報が受信されたかを判断し、受信していればステップＳ２に移り、受信されていなければ本処理を終える。尚、新しい交通情報かどうかの判断は、過去に受信した交通情報に含まれるデータ、例えばデータ更新時間と、受信したばかりの交通情報に含まれるデータ、例えはデータ更新時間を比較すること等により行える。ステップＳ２では、受信した更新された交通情報を基地のくに送信して処理を終える。この処理により、移動局が受信した更新されたローカルな交通情報が基地局に送信される。
【００２３】
図６は基地局の中央信号処理装置１４の行う交通情報の受信処理を示すフローチャートであり、他の制御処理と共に順次繰り返し実行される。ステップＳ１１では、交通情報を受信したかどうか、つまりＶＩＣＳ受信ユニット４１から交通情報が出力されているか、あるいは移動通信器５２から移動局からの交通情報が出力されているかを判断し、受信していればステップＳ１２に移り、受信されていなければ本処理を終える。ステップＳ１２では、受信した新しい交通情報を交通情報記憶装置２５に記憶し、本処理を終える。尚、この記憶処理では、過去の古いデータ（新しいデータと地点が同じで、同種のデータ）を新しいデータで書き換える処理が行われる。この処理により、基地局の交通情報記憶装置２５には最新の広域およびローカルの交通情報が記憶される。
【００２４】
図７は基地局の中央信号処理装置１４の行う配車処理を示すフローチャートであり、他の制御処理と共に順次繰り返し実行される。ステップＳ２１では、配車位置入力があったかどうか、つまり操作器３８による配車位置入力があったかどうかを判断し、配車位置入力があればステップＳ２２に移り、配車位置入力がなければ本処理を終える。ステップＳ２２では、交通情報記憶装置５４に記憶されている交通情報および運行・車両マスター・ファイル１８に記憶されている各移動局の位置を基に、各車両が目標位置に到達するのに必要な時間を計算し、ステップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、地図・渋滞情報ディスプレイ１６に配車情報を表示する。具体的には、各車両（移動局）の位置、識別記号、および目的地までの到達時間、目的地周辺の道路の渋滞状況、最短到達時間の車両の表示（色を変える等）を行い、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２４では、配車車両を確定したかどうかの判断を行う。つまり、操作器３８により配車する車両を指定する操作があったかどうかを判断し、配車車両の確定操作があれば、ステップＳ２５に移り、確定操作がなければ確定操作があるまでステップＳ２４の処理を続ける。ステップＳ２５では、配車が確定した車両に対して配車データ、例えば配車位置データ、配車位置までの経路データ、配車位置までの経路周辺の道路（渋滞）状況データ等を送信して本処理を終える。尚、車両への配車指令を音声により行う場合は、ステップＳ２４およびステップＳ２５の処理は不要となる。この処理により、簡単に適切な配車処理を行うことが可能となる。
【００２５】
図８は移動局の位置検出処理・制御回路３４の行う配車処理を示すフローチャートであり、他の制御処理と共に順次繰り返し実行される。ステップＳ３１では、基地局からの配車データを受信したかどうか、つまり移動通信機５２から配車データが出力されているかを判断し、受信していればステップＳ３２に移り、受信されていなければ本処理を終える。ステップＳ３２では、受信した配車データに含まれる交通情報を交通情報記憶装置５４に記憶するとともに、配車情報をディスプレイ３９に表示し、本処理を終える。尚、ディスプレイ３９への表示内容は、配車位置、配車位置までの経路、渋滞情報等であり、例えばディスプレイ３９に表示された地図上にこれら情報を表示する。この処理により、移動局のディスプレイ３９に配車位置に移動するのに有用な情報が表示され、効率よく配車位置へ移動することが可能となる。
【００２６】
次の配車処理方法の他の実施例について説明する。図９は基地局側の中央信号処理装置１４の行う配車処理を示すフローチャート、図１０は移動局側の位置検出処理・制御回路３４の行う配車処理を示すフローチャートであり、それぞれ他の制御処理と共に順次繰り返し実行される。尚、本説明においては配車処理部分を主に説明し、交通情報データ等の送信については省略している。
【００２７】
先ず、図９の基地局側の配車処理について説明する。ステップＳ４１では、配車位置入力があったかどうか、つまり操作器３８による配車位置入力があったかどうかを判断し、配車位置入力があればステップＳ４２に移り、配車位置入力がなければ本処理を終える。ステップＳ４２では、入力された配車位置データを移動局へ送信し、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４３では移動局から送信される配車位置までの所要時間のデータを受信する処理を行い、ステップＳ４４に移る。ステップＳ４４では配車位置送信（ステップＳ４２）から所定時間経過したかどうか判断し、経過していればステップＳ４５に移り、経過していなければステップＳ４４に戻る。つまり、配車位置送信から所定時間だけ各移動局からのデータ送信を待機する処理を行う。ステップＳ４５では、地図・渋滞情報ディスプレイ１６に配車情報を表示する。具体的には、各車両（移動局）の位置、識別記号、および目的地までの到達時間、目的地周辺の道路の渋滞状況、最短到達時間の車両の表示（色を変える等）を行い、ステップＳ４６に移る。ステップＳ４６では、配車車両を確定したかどうかの判断を行う。つまり、操作器３８により配車する車両を指定する操作があったかどうかを判断し、配車車両の確定操作があれば、ステップＳ４７に移り、確定操作がなければ確定操作があるまでステップＳ４６の処理を続ける。ステップＳ４７では、配車が確定した車両に対して配車データ、例えば配車位置データ、配車位置までの経路データ、配車位置までの経路周辺の道路（渋滞）状況データ等を送信して本処理を終える。
【００２８】
次に先ず、図１０の移動局側の配車処理について説明する。ステップＳ５１では基地局から送信された配車位置を受信したかどうか判断し、受信していればステップＳ５２に移り、受信していなければステップＳ５４に移る。ステップＳ５２では、受信した配車位置までの到達時間を交通情報記憶装置５４に記憶された交通情報に基づき算出し、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５３では、自車データ、つまり車両の認識番号、配車位置までの到達時間等を基地局に送信し、ステップＳ５４に移る。ステップＳ５４では基地局からの配車指令を受信したかどうか判断し、受信していればステップＳ５５に移り、受信していなければ本処理を終える。ステップＳ５５では、受信した配車データに含まれる交通情報を交通情報記憶装置５４に記憶するとともに、配車情報をディスプレイ３９に表示し、本処理を終える。尚、ディスプレイ３９への表示内容は、配車位置、配車位置までの経路、渋滞情報等であり、例えばディスプレイ３９に表示された地図上にこれら情報を表示する。
【００２９】
以上説明したような配車処理方法によれば、配車位置までの到達時間の演算を各移動局側で行うこととなる。従って、移動局の台数が多くなっても、基地局側での処理はあまり多くならず、処理速度の低下等の問題を回避することが可能となる。
次に各車両の配車位置への到達時間の補正処理について説明する。図１１は到達時間の補正処理を示すフローチャートであり、到達時間の表示等、到達時間データを使用する場合に行われるもので、基地局側の中央信号処理装置１４が行う。ステップＳ６１では、基地局側の交通情報記憶装置２５に記憶された交通情報に基づき算出された到達時間と、移動局側の交通情報記憶装置５４に記憶された交通情報に基づき算出された到達時間を比較し、長い方の時間を到達時間として選択し、ステップＳ６２に移る。ステップＳ６２では、ステップＳ６１で選択された到達時間を用いて、地図・渋滞情報ディスプレイ１６に配車情報を表示する。具体的には、各車両（移動局）の位置、識別記号、および目的地までの到達時間、目的地周辺の道路の渋滞状況、最短到達時間の車両の表示（色を変える等）を行い処理を終える。
【００３０】
以上説明したような到達時間の補正処理を施せば、移動局側での演算処理に基づく到達時間と、基地局側での演算処理に基づく到達時間の内、長い方の到達時間が、配車決定のためのデータとして使用されるので、不備なデータ等により到達時間の予測が外れ、予想に反して長時間お客を待たせるといったことを防止することができる。
【００３１】
次に別の配車処理について説明する。図１２は配車処理を示すフローチャートであり、配車選択を自動的に行う場合や、配車候補を選定する場合（配車候補車両を選択し、表示色を変える等を行う場合）に行われる。ステップＳ７１では、配車位置までの到達時間が所定時間以内の車両を抽出し、ステップＳ７２に移る。ステップＳ７２では、到達時間が所定時間以内の車両が複数あるかどうか判断し、複数あればステップＳ７３に移り、複数なければ（単数あるいは無）ステップＳ７４に移る。ステップＳ７３では配車位置までの距離が最短である車両を配車候補として選択し、本処理を終える。また、ステップＳ７４では配車位置までの到達時間が最短である車両を配車候補として選択し、本処理を終える。
【００３２】
以上説明したように、本配車処理によれば、配車位置までの到達時間が実質上差異がない場合には、距離が近い車両が選択されるので、移動距離は短くなり、運転手の負担を小さくでき、また燃料の節約等の効果も生じる。
次に更に別の配車処理について説明する。図１３は配車処理を示すフローチャートであり、配車選択を自動的に行う場合や、配車候補を選定する場合（配車候補車両を選択し、表示色を変える等を行う場合）に行われる。ステップＳ８１では、配車位置に優先順位があるかどうか判断し、優先順位があればステップＳ８２に移り、優先順位がなければステップＳ８５に移る。尚、優先順位はデータ入力端末１３によって入力され、運行・車両マスタ・ファイル１８に記憶されるよう構成しておき、このデータにより優先順位を判断するようにする。ステップＳ８２では、優先順位の付いた配車要請を抽出し、ステップＳ８３に移る。ステップＳ８３では、優先順位の高い方から順番に、配車位置までの到達時間が最短時間の車両を割り当てる処理を行って、ステップＳ８４に移る。ステップＳ８５では、配車が終わっていない配車要請があるかどうか判断する。つまり、優先順位が設定されていない配車要請があるかどうか判断し、そのような配車要請があればステップＳ８５に移り、そのような配車要請がなければ本処理を終える。ステップＳ８５では、配車が終わっていない各配車位置に対する全車両の到達時間を算出し、ステップＳ８６に移る。ステップＳ８６では、各配車位置と全車両の配車関係の全組み合わせについて総所要時間、つまり到達時間の総和を算出しステップＳ８７に移る。ステップＳ８７では、ステップＳ８６で算出した総所要時間が最小のものの組み合わせの配車パターンを配車指令の候補として選択し、本処理を終える。そして、以後この選択された配車パターンに応じて表示等が行われる。
【００３３】
以上説明したような配車処理によれば、お客からの要請により配車に優先順位が設定された場合には、その優先順位に基づき配車が行われるので、効率的な配車を行うことが可能となる。また、複数の配車要請がある場合、配車位置まで到達時間の総和が最小となるような配車パターンが配車候補として選択されるので、総合的にみて運転手の負担が小さく、燃料の節約ができ、またお客をあまり待たせない配車が可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係るＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システムによれば、ＶＩＣＳのような道路情報を有効に利用し、多くの有用な道路情報を用いて総合的な判断を行うと共に、例えばディスプレイの地図上に的確な道路混雑状況等を表示して、各移動車両に的確な配車指示と走行ルートへの誘導等を行えるようなＡＶＭシステムを提供することが可能となり、効率的な配車システムが構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】基地局の構成を示す構成図。
【図２】移動局の構成を示す構成図。
【図３】配車情報の表示の一例を示す表示状態図。
【図４】配車情報の表示の一例を示す表示状態図。
【図５】移動局の交通情報送信処理を示すフローチャート。
【図６】基地局の交通情報受信処理を示すフローチャート。
【図７】基地局の配車処理を示すフローチャート。
【図８】移動局の配車処理を示すフローチャート。
【図９】基地局の配車処理２を示すフローチャート。
【図１０】移動局の配車処理２を示すフローチャート。
【図１１】到達時間補正処理を示すフローチャート。
【図１２】自動配車処理を示すフローチャート。
【図１３】自動複数配車処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１，５２・・・移動通信機
１４・・・中央信号処理装置
２５，５４・・・交通情報記憶装置
３４・・・位置検出処理・制御回路
４４・・・ＶＩＣＳ信号処理回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operation management system typified by an AVM system, and detects the dynamics of a moving vehicle by a car navigation technology using GPS (Global Positioning System) or a sensor installed on a road or the like. Integrates the technology for reporting information necessary for road traffic in real time to the vehicle using radio waves and optical communication, and the technology for exchanging data by connecting the moving vehicle and the base station with a mobile communication device, and processing the necessary information The present invention relates to a system that allows an optimal vehicle operation command to be performed.
[0002]
[Prior art]
In the conventional AVM system, the road congestion necessary for managing the operation of the vehicle is mostly based on information reported irregularly by the driver of the moving vehicle. Recently, the vehicle speed installed in the vehicle is used. A system that automatically detects the average moving speed of a vehicle using a sensor and uses it to manage the operation of a vehicle at a base station has been proposed. The amount of information is small, and the practical effect is not expected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The task is to accurately and quickly grasp the congestion situation across the entire road where vehicles are used, such as taxi dispatch business, and to provide appropriate operation instructions to each vehicle. The cost of must also be appropriate.
VICS, which was officially started in the Tokyo metropolitan area in July 1996, has been informed of congestion conditions across the main roads and is updated to the latest traffic conditions at approximately 15-minute intervals. Is also expensive. In addition, VICS is becoming a nationwide system with plans to be sequentially installed in the Chubu, Kansai and main arterial roads, and it will become more practical. The VICS road information is constantly transmitted from FM multiplex broadcasting and radio waves and optical beacons installed in the vicinity of the road, and can be received when necessary information is received by a dedicated VICS receiver installed in a vehicle or the like. Mainly, FM multiplexing is in a wide area, and each beacon transmits local information.
[0004]
However, such information in VICS is used independently by each vehicle and base station, and it cannot be said that useful information is used sufficiently efficiently. In view of these points, the present invention makes effective use of road information such as VICS, makes a comprehensive determination using a lot of useful road information, and, for example, an accurate road congestion situation on a display map. It is an object of the present invention to provide an AVM system capable of displaying the above and the like so that each mobile vehicle can be accurately instructed to dispatch vehicles and be guided to a travel route.
[0005]
In order to solve such a problem, the present invention provides a mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information, a transmission means for transmitting the traffic information to a base station, and the transmission means transmitted by the transmission means. Receiving means for receiving traffic information; and a base station having base station side traffic information storage means for integrating and storing the traffic information received by the receiving means as traffic information. In an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system capable of monitoring traffic, mobile station side traffic information storage means for storing traffic information received from the base station, and traffic stored in the mobile station side traffic information storage means Based on the information, mobile station side computing means for estimating and calculating the arrival time required for the mobile vehicle to reach the destination, and the mobile station side performance Means characterized in that the arrival time has been speculated operation is a mobile station and a time data transmission means for transmitting to the base station. A mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information; and transmission means for transmitting the traffic information to a base station; receiving means for receiving the traffic information transmitted by the transmitting means; and An AVM (automatic vehicle) comprising a base station having a base station side traffic information storage means for integrating the traffic information received by the means and storing the traffic information as traffic information, wherein the base station can monitor the position of the mobile vehicle In the monitoring system, traffic information transmitting means for transmitting the traffic information stored in the base station side traffic information storage means to the mobile station, and the mobile station reaches the destination point based on the traffic information. Display means for receiving a calculation result obtained by estimating an arrival time required for the mobile station from the mobile station and displaying the result on the display together with an identification symbol indicating each moving vehicle Characterized in that it is a base station having a.
[0006]
A mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information; a transmission means for transmitting the traffic information to a base station; a receiving means for receiving the traffic information transmitted by the transmitting means; and An AVM (Automatic Vehicle Monitoring) comprising a base station having a base station side traffic information storage means for integrating the received traffic information and storing the traffic information as the traffic information, wherein the base station can monitor the position of the mobile vehicle. ) In the system, traffic information transmitting means for transmitting the traffic information installed in the base station and stored in the base station side traffic information storage means to the mobile station, and installed in the mobile station, the traffic of the base station Mobile station side traffic information storage means for storing traffic information transmitted by the information transmission means; and installed in the mobile station, the mobile station side traffic information Based on the traffic information stored in the storage means, the mobile station side calculation means for estimating the arrival time required for the mobile vehicle to reach the destination point, and the mobile station side calculation installed in the mobile station Time data transmitting means for transmitting the estimated time calculated by the means to the base station, and receiving the calculation result installed in the base station and transmitted by the time data transmitting means, together with an identification symbol indicating each mobile vehicle It is an AVM system having display means for displaying on a display.
[0007]
In addition, the base station, based on the traffic information stored in the base station side traffic information storage means, computing means for estimating the arrival time required for each mobile vehicle to reach the destination, and the base The indicator installed in the station compares the calculation result of the calculation means and the received calculation result transmitted by the time data transmission means, and uses the longer time data as the arrival time, together with an identification symbol indicating each moving vehicle And a selection means for selecting to be displayed on the base station. In addition, the base station, based on the traffic information stored in the base station side traffic information storage means, computing means for estimating the arrival time required for each mobile vehicle to reach the destination, and the base The indicator installed in the station compares the calculation result of the calculation means and the received calculation result transmitted by the time data transmission means, and uses the longer time data as the arrival time, together with an identification symbol indicating each moving vehicle And a selection means for selecting to be displayed on the base station.
[0008]
In addition, when the base station has a plurality of dispatch positions, priority order setting means for setting the priority order of dispatching, and when the priority order is set for dispatch by the priority order setting means, the priority order set The base station includes processing order setting means for selecting a candidate vehicle to be dispatched in this order.
[0009]
In addition, when the base station has a plurality of vehicle allocation positions, the total arrival time calculation means for calculating the arrival times of all the moving vehicles to be allocated to all allocation positions, and all the allocation targets to all allocation positions A total arrival time calculating means for calculating a total arrival time in a dispatch pattern of a moving vehicle; and a dispatch pattern setting means for setting a dispatch pattern with the minimum total arrival time calculated by the total arrival time calculating means as a dispatch candidate. It is a base station.
[0010]
【Example】
An embodiment of an AVM system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a base station of an AVM system according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration according to a mobile station.
VICS traffic information is sent from the following three systems.
(1) FM multiplex broadcasting (existing broadcasting equipment): Uses FM broadcast waves to provide traffic information over a wide area.
{Circle around (2)} Radio beacon (highway): Provides mainly highway traffic information necessary for the beacon installation location using radio waves as a medium.
(3) Optical beacon (main arterial road): Provides traffic information on the main arterial road necessary for the beacon installation location using light as a medium.
[0011]
The base station shown in FIG. 1 is roughly divided into a mobile communication device 11 and a microphone 19 necessary for communication with the mobile station, a modem 12 for transmitting / receiving data, a central signal processing device 14 for performing overall control of the AVM system, and operating this. Data input terminal 13, map data base 17 for dispatching area, master file 18 for storing various data related to vehicle operation and vehicles, display 15 for displaying necessary information such as maps and traffic jams, operation management It comprises a display 16 for displaying the situation, an FM broadcast receiver 21 for receiving wide-area VICS traffic information, an FM multiple signal receiving circuit 22 for separating traffic information, and a VICS signal processing circuit 23 for decoding VICS information. The VICS receiver 20 is configured by the FM broadcast receiver 21, the FM multiplex signal receiving circuit 22, and the VICS signal processing circuit 23.
[0012]
The mobile communication device 11 includes a receiving circuit that receives a signal from the mobile station, and a transmitting circuit that transmits data from the base station to the mobile station and voice input from the microphone 19. The modem 12 includes a conversion circuit that converts between a digital signal processed by the central processing unit 14 and a communication signal suitable for communication. The central signal processing device 14 performs input / output processing and arithmetic processing of various data, and controls peripheral devices such as a display and various storage devices, and is constituted by a microcomputer. The data input terminal 13 is used for inputting various data and operating instructions by an operator's operation, and includes input devices such as a keyboard and a mouse. The display 15 is a display for displaying a map and traffic jam information, and a CRT display or a liquid crystal display capable of displaying details is used. The display 16 displays the status of each mobile station (empty vehicle, actual vehicle, existing area, etc.), and an electronic bulletin board using a CRT display or a large number of LCDs depending on the size and resolution suitable for the use situation. Used. The map database 17 in which the map data is stored is composed of a large-capacity storage device, for example, a large-capacity hard (magnetic) disk or optical disk, and necessary data is read out under the control of the central signal processing device 14. The operation / vehicle master file 18 in which various data relating to the operation of the vehicle and the vehicle is stored is constituted by a writable storage device, for example, a hard (magnetic) disk, and the control of the central signal processing device 14 stores necessary data. Reading and writing are performed. The traffic information storage device 25 is composed of a writable storage device, for example, a hard (magnetic) disk, and reads and writes necessary data under the control of the central signal processing device 14. Traffic information from the device 20 and the mobile station is stored and read and used as necessary. ,
The FM broadcast receiver 21 includes a tuning and detection circuit for receiving and receiving an FM broadcast, and outputs an FM demodulated signal. In the case of FM multiplex broadcasting, this FM demodulated signal includes data (multiplexed data). An audio signal of FM broadcast is output from the speaker 24. The FM multiplex signal receiving circuit 22 includes a decoder that extracts and decodes data included in the FM demodulated signal and outputs a digital signal. The VICS signal processing circuit 23 processes the digital signal from the FM multiplex signal receiving circuit 22 in accordance with the rules such as the format defined by the VICS, decodes what kind of data the received data is, and the central signal processing device 14 outputs necessary name data under the control of 14, and is composed of a microcomputer, a memory and the like.
[0013]
The mobile station shown in FIG. 2 is roughly divided into a vehicle position detection unit 30 that measures the position of the vehicle, a geomagnetic sensor 35, a gyrocompass 36, a vehicle speed sensor 37, and a VICS reception unit 30 that receive VICS traffic information. And a mobile communication device 52 that communicates with the base station, a display device 39 that displays necessary data, and an operating device 38 that inputs data.
[0014]
The GPS receiver 31 is a satellite positioning system (global positioning system) receiver that receives signals from GPS satellites via a GPS antenna installed on the roof of a vehicle, and demodulates and outputs the signals. To do. The absolute position calculation circuit 32 performs a predetermined calculation on the data from the GPS receiver 31 to calculate the latitude / longitude of the vehicle position and outputs it to the position detection processing / control circuit, and is constituted by a microcomputer or the like. The azimuth / distance calculation circuit 33 uses the absolute azimuth signal from the geomagnetic sensor 35, the relative azimuth signal from the gyrocompass, and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 37 to perform arithmetic processing such as integration processing and initialization processing. It detects the position of the vehicle and is composed of a microcomputer or the like. The position detection processing and control circuit controls the entire device (mobile station), including various data input / output processing and arithmetic processing, and control of peripheral devices such as displays and various storage devices. Is done. The traffic information storage device 54 stores traffic information from the VICS receiving unit 40, traffic information from the base station, and the like, and is configured by a memory (RAM) or a hard disk. The operation device 38 is used for inputting various data and operating instructions by an operator's operation, and is configured by input devices such as a keyboard and a mouse. The display 39 is a display that displays a map, traffic jam information, a vehicle dispatch command, and the like. A small liquid crystal display or a CRT display that can display details is used.
[0015]
The radio beacon receiver 41 is for receiving traffic information from a radio beacon transmitter installed on a road via a radio beacon Anna installed in a car. By a tuning circuit, an amplification circuit, a demodulation circuit, etc. A configured and decoded digital signal is output. The optical beacon transmitter / receiver 42 is for receiving traffic information from an optical beacon transmitter installed on a road via an optical beacon transmission / reception sensor (configured by a light emitting / receiving element or the like) installed in an automobile. A decoding circuit, an amplification circuit, an encoding circuit, and the like are configured. The decoded digital signal is output to the VICS signal processing circuit 44, and a transmission signal from the VICS signal processing circuit 44 is encoded and transmitted from the optical beacon transmission / reception sensor. The FM broadcast receiver 46 includes a tuning and detection circuit for receiving FM broadcast, and outputs an FM demodulated signal. In the case of FM multiplex broadcasting, this FM demodulated signal includes data (multiplexed data). The speaker 47 outputs an FM broadcast audio signal. The FM multiplex signal receiving circuit 43 includes a decoder that extracts and decodes data included in the FM demodulated signal and outputs a digital signal. The VICS signal processing circuit 44 processes the digital signals from the radio wave beacon receiver 41, the optical beacon receiver 42, and the FM multiplex signal receiving circuit 43 in accordance with rules such as a format defined by VICS, and how the received data is processed. It decodes whether the data is correct and outputs necessary data under the control of the position detection processing / control circuit 34, and is constituted by a microcomputer, a memory, and the like.
[0016]
The mobile communication device 52 includes a receiving circuit that receives a signal from the base station, and a transmitting circuit that transmits data from the mobile station to the base station and voice input from the microphone 53. The modem 51 includes a conversion circuit that converts a digital signal processed by the position detection processing / control circuit 34 and a communication signal suitable for communication with each other.
Next, main operations of the base station and the mobile station will be described. The own vehicle position detection unit 30 amplifies and decodes the signal received from the GPS antenna by the GPS receiver 31, converts it to latitude and longitude by the absolute position calculation circuit 32, and sends it to the position detection processing / control circuit 34. On the other hand, the self-contained navigation data obtained from the geomagnetic sensor 35, the gyrocompass 36, and the vehicle speed sensor 37 are calculated by the azimuth / distance calculation circuit 33 to calculate the position of the vehicle, and the local position data is converted to the next position detection processing / control circuit 34. Send to. Here, the previous GPS data and local position data are combined, that is, each data complements each other, and the vehicle position with high accuracy is calculated. If high-accuracy position information is not required, it may be configured with only a GPS system or a self-contained navigation system.
[0017]
Each traveling vehicle receives the VICS information by a radio wave beacon, and amplifies and decodes the radio wave beacon receiver 41 to send it to the VICS signal processing circuit 44. Further, after the signal obtained by the optical beacon transmission / reception sensor is amplified and decoded by the optical beacon receiver 42, it is sent to the VICS signal processing circuit 44 in the same manner. The multiplexed signal (VICS information) of the FM broadcast signal received by the FM broadcast receiving antenna is sent to the VICS signal processing circuit 44 after being amplified and decoded by the FM multiplex receiving circuit 43. The VICS information obtained from the above three routes is decoded into traffic information and sent to the position detection processing / control circuit 34. Here, it is combined with the vehicle position information, modulated by the modem 51, and transmitted from the mobile communication device 52 to the base station via the mobile communication antenna. This information is displayed together with a map or the like on the display device 39 of the mobile station as necessary. In addition, when the VICS signal obtained from FM multiplex broadcasting is received also in the base station, it is not necessary to send from a moving vehicle.
[0018]
The VICS information sent from the mobile station in this way is input from the mobile communication device 11 to the central signal processing device 14 via the modem 12 at the base station and stored in the traffic information storage device 25. In the traffic information storage device 25, the data at the same point is processed so as to be rewritten with the latest data. The position of each mobile station (vehicle) is stored in the operation / vehicle master file 18. The data obtained from the VICS receiver 20 is also stored in the traffic information storage device 25 in the same manner. And when the dispatch position is designated from the data input terminal 13, the arrival time from each mobile station (vehicle) to the dispatch position (target point) based on the traffic information stored in the traffic information storage device 25. The calculated position of each vehicle and the arrival time to the dispatch point are combined with the map from the map data base 17 and displayed on the map / congestion information display 15. In calculating the arrival time, a route that can be reached in the shortest time is also calculated using the traffic information. The operator sees this display, determines a vehicle to be dispatched, and transmits a dispatch command (allocation location and shortest time route) by voice using the microphone 19. Note that the central signal processing device 14 may automatically issue a vehicle dispatch instruction to the vehicle having the shortest arrival time. In this case, when the dispatch instruction data is transmitted from the base station and the dispatch instruction data is received by the mobile station, the contents of the dispatch instruction (the dispatch position, the shortest time route, etc.) are displayed on the display 39, or the voice synthesis A method of transmitting a vehicle dispatch instruction to a mobile station by voice using the apparatus can be realized. In general, operation management is effectively operated by the combined use of data communication and voice communication.
[0019]
FIG. 3 is a simplified diagram showing an example of a typical map display screen in the base station, and a method for instructing vehicle operation will be described based on this.
When the destination (allocation position) c is set, the arrival time is displayed in the vicinity of the display position of each vehicle A, B, C, D on the map (the unit is minutes and the unit display is omitted). . For the vehicle with the shortest arrival time, the route (a, b, c) to the destination c is displayed. In addition, the display contents include a zone, which is a management area unit used in the AVM system, positions of light and radio beacons, road types, congestion roads (changing colors), traveling directions of vehicles, and the like. . Such display control is performed under the control of the central signal processing device 14. Further, the central signal processing device 13 calculates a route that can be reached in the shortest time from the position of the vehicle, the destination, the road length scheduled to pass, and the average moving speed obtained from the VICS.
[0020]
FIG. 4 is a simplified diagram showing an example of a typical map display screen in the mobile station, and the display contents on the mobile station will be described based on this.
When the base station receives the dispatch instruction, the base station receives the shortest time route data and traffic information data sent together with the dispatch instruction and stores them in the traffic information storage device 54. The display 39 displays the current position of the host vehicle, the destination (allocation position), the shortest time path (a, b, c, e: a method such as changing the display color of the road), and the average traveling speed of each road. . Such display control is performed by control of the position detection processing / control circuit 34.
[0021]
That is, according to the present embodiment, the base station directly receives FM multiplex broadcasting and obtains traffic information in the entire dispatch service area, and each mobile station is equipped with a VICS beacon receiving device and individually receives local congestion information. Collect and send to base station. The base station makes a comprehensive decision based on the collected traffic information and local traffic information for the entire service area, and displays the congestion status etc. on the map of the display so that each mobile vehicle can be accurately dispatched. Instructions and guidance to the driving route are performed.
[0022]
Next, basic processing performed by the central signal processing device 14 of the base station and the position detection processing / control circuit 34 of the mobile station will be described. FIG. 5 is a flowchart showing traffic information transmission processing performed by the mobile station position detection processing / control circuit 34, which is sequentially and repeatedly executed together with other control processing. In step S1, it is determined whether or not the traffic information has been updated, that is, whether or not new traffic information has been received. If it has been received, the process proceeds to step S2, and if not received, this process ends. Whether or not the traffic information is new is determined by comparing the data included in the traffic information received in the past, for example, the data update time and the data included in the traffic information just received, for example, the data update time. Yes. In step S2, the received updated traffic information is transmitted to the base station, and the process ends. By this process, the updated local traffic information received by the mobile station is transmitted to the base station.
[0023]
FIG. 6 is a flowchart showing a traffic information reception process performed by the central signal processing device 14 of the base station, which is sequentially and repeatedly executed together with other control processes. In step S11, it is determined whether the traffic information is received, that is, whether the traffic information is output from the VICS receiving unit 41 or the traffic information from the mobile station is output from the mobile communicator 52. If it is, the process proceeds to step S12. In step S12, the received new traffic information is stored in the traffic information storage device 25, and this process is terminated. In this storage process, a process of rewriting old past data (new data and the same type of data with the same point) with new data is performed. By this processing, the latest wide area and local traffic information is stored in the traffic information storage device 25 of the base station.
[0024]
FIG. 7 is a flowchart showing a vehicle allocation process performed by the central signal processing device 14 of the base station, which is repeatedly executed sequentially with other control processes. In step S21, it is determined whether or not a vehicle allocation position has been input, that is, whether or not a vehicle allocation position has been input by the operating device 38. If there is a vehicle allocation position input, the process proceeds to step S22. In step S22, it is necessary for each vehicle to reach the target position based on the traffic information stored in the traffic information storage device 54 and the position of each mobile station stored in the operation / vehicle master file 18. The time is calculated and the process proceeds to step S23. In step S <b> 23, the dispatch information is displayed on the map / congestion information display 16. Specifically, the position of each vehicle (mobile station), identification symbol, arrival time to the destination, traffic congestion on the road around the destination, display of the vehicle with the shortest arrival time (color change, etc.) Control goes to step S24. In step S24, it is determined whether the dispatch vehicle has been confirmed. That is, it is determined whether or not there is an operation for designating a vehicle to be dispatched by the operation device 38, and if there is a confirmed operation for the dispatched vehicle, the process proceeds to step S25, and if there is no confirmed operation, the process of step S24 is continued until there is a confirmed operation. . In step S25, dispatching data, for example, dispatching position data, route data to the dispatching position, road (congestion) status data around the route to the dispatching position, etc. are transmitted to the vehicle for which dispatching has been confirmed, and this processing is completed. In addition, when performing the dispatch command to a vehicle with an audio | voice, the process of step S24 and step S25 becomes unnecessary. This process makes it possible to easily perform an appropriate vehicle dispatch process.
[0025]
FIG. 8 is a flowchart showing a vehicle allocation process performed by the position detection process / control circuit 34 of the mobile station, which is sequentially and repeatedly executed together with other control processes. In step S31, it is determined whether the dispatch data from the base station has been received, that is, whether the dispatch data has been output from the mobile communication device 52. If so, the process proceeds to step S32. Finish. In step S32, the traffic information included in the received vehicle allocation data is stored in the traffic information storage device 54, and the vehicle allocation information is displayed on the display 39, and the process is terminated. The display contents on the display 39 are a vehicle allocation position, a route to the vehicle allocation position, traffic jam information, and the like. For example, the information is displayed on a map displayed on the display 39. By this process, information useful for moving to the dispatch position is displayed on the display 39 of the mobile station, and it becomes possible to move to the dispatch position efficiently.
[0026]
Another embodiment of the following dispatch processing method will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the dispatching process performed by the central signal processing device 14 on the base station side, and FIG. 10 is a flowchart showing the dispatching process performed by the position detection processing / control circuit 34 on the mobile station side, together with other control processes. Repeatedly executed sequentially. In this description, the dispatch process portion is mainly described, and transmission of traffic information data and the like is omitted.
[0027]
First, the vehicle allocation process on the base station side in FIG. 9 will be described. In step S41, it is determined whether or not a vehicle allocation position has been input, that is, whether or not a vehicle allocation position has been input by the operating device 38. If there is a vehicle allocation position input, the process proceeds to step S42. In step S42, the input vehicle allocation position data is transmitted to the mobile station, and the process proceeds to step S43. In step S43, the process of receiving the data of the required time to the dispatch position transmitted from the mobile station is performed, and the process proceeds to step S44. In step S44, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed from the dispatch position transmission (step S42). If it has elapsed, the process proceeds to step S45, and if not, the process returns to step S44. That is, a process of waiting for data transmission from each mobile station for a predetermined time from the dispatch position transmission is performed. In step S 45, the dispatch information is displayed on the map / congestion information display 16. Specifically, the position of each vehicle (mobile station), identification symbol, arrival time to the destination, traffic congestion on the road around the destination, display of the vehicle with the shortest arrival time (color change, etc.) Control goes to step S46. In step S46, it is determined whether the dispatch vehicle has been confirmed. That is, it is determined whether or not there is an operation for designating a vehicle to be dispatched by the operating device 38, and if there is a confirmed operation for the dispatched vehicle, the process proceeds to step S47, and if there is no confirmed operation, the process of step S46 is continued until there is a confirmed operation. . In step S47, dispatching data, for example, dispatching position data, route data to the dispatching position, road (congestion) status data around the route to the dispatching position, etc. are transmitted to the vehicle for which dispatch has been confirmed, and this processing is completed.
[0028]
Next, the vehicle allocation process on the mobile station side in FIG. 10 will be described first. In step S51, it is determined whether or not the dispatch position transmitted from the base station has been received. If received, the process proceeds to step S52, and if not received, the process proceeds to step S54. In step S52, the arrival time to the received dispatch position is calculated based on the traffic information stored in the traffic information storage device 54, and the process proceeds to step S53. In step S53, the vehicle data, that is, the vehicle identification number, the arrival time to the dispatch position, etc. are transmitted to the base station, and the process proceeds to step S54. In step S54, it is determined whether or not a dispatch command from the base station has been received. If it has been received, the process proceeds to step S55, and if it has not been received, this process ends. In step S55, the traffic information included in the received vehicle allocation data is stored in the traffic information storage device 54, and the vehicle allocation information is displayed on the display 39, and this processing is completed. The display contents on the display 39 are a vehicle allocation position, a route to the vehicle allocation position, traffic jam information, and the like. For example, the information is displayed on a map displayed on the display 39.
[0029]
According to the vehicle allocation processing method described above, the calculation of the arrival time to the vehicle allocation position is performed on each mobile station side. Therefore, even if the number of mobile stations increases, the number of processes on the base station side does not increase so much and problems such as a decrease in processing speed can be avoided.
Next, a process for correcting the arrival time of each vehicle at the dispatch position will be described. FIG. 11 is a flowchart showing arrival time correction processing, which is performed when arrival time data such as arrival time display is used, and is performed by the central signal processing device 14 on the base station side. In step S61, the arrival time calculated based on the traffic information stored in the traffic information storage device 25 on the base station side and the arrival time calculated based on the traffic information stored on the traffic information storage device 54 on the mobile station side. The longer time is selected as the arrival time, and the process proceeds to step S62. In step S62, the allocation information is displayed on the map / congestion information display 16 using the arrival time selected in step S61. Specifically, processing is performed by displaying the position of each vehicle (mobile station), identification symbol, arrival time to the destination, traffic congestion on the road around the destination, and the vehicle with the shortest arrival time (changing colors, etc.) Finish.
[0030]
If the arrival time correction processing as described above is performed, the longer arrival time based on the computation time on the mobile station side and the arrival time on the base station side is determined to be dispatched. Therefore, it is possible to prevent the arrival time from being predicted due to incomplete data or the like and causing the customer to wait for a long time contrary to the prediction.
[0031]
Next, another dispatch process will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a vehicle allocation process, which is performed when a vehicle allocation is automatically selected or when a vehicle allocation candidate is selected (when a vehicle allocation candidate vehicle is selected and a display color is changed). In step S71, a vehicle whose arrival time to the dispatch position is within a predetermined time is extracted, and the process proceeds to step S72. In step S72, it is determined whether or not there are a plurality of vehicles whose arrival time is within the predetermined time. If there are a plurality of vehicles, the process proceeds to step S73. In step S73, the vehicle having the shortest distance to the vehicle allocation position is selected as a vehicle allocation candidate, and the present process ends. In step S74, the vehicle having the shortest arrival time to the vehicle allocation position is selected as a vehicle allocation candidate, and the present process ends.
[0032]
As described above, according to the present dispatching process, when the arrival time to the dispatching position is not substantially different, a vehicle having a short distance is selected, so that the travel distance is shortened and the driver is burdened. It can be made smaller, and there are also effects such as fuel saving.
Next, another vehicle allocation process will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a vehicle allocation process, which is performed when a vehicle allocation is automatically selected or when a vehicle allocation candidate is selected (when a vehicle allocation candidate vehicle is selected and a display color is changed). In step S81, it is determined whether or not the dispatch position has a priority. If there is a priority, the process proceeds to step S82, and if there is no priority, the process proceeds to step S85. The priority order is input by the data input terminal 13 and stored in the operation / vehicle master file 18 so that the priority order is determined based on this data. In step S82, a dispatch request with priority is extracted, and the process proceeds to step S83. In step S83, in order from the highest priority, processing for assigning the vehicle having the shortest time to reach the dispatch position is performed, and the process proceeds to step S84. In step S85, it is determined whether there is a vehicle allocation request that has not been completed. That is, it is determined whether or not there is a vehicle allocation request for which priority is not set, and if there is such a vehicle allocation request, the process proceeds to step S85, and if there is no such vehicle allocation request, this processing ends. In step S85, the arrival times of all the vehicles at each dispatch position where the dispatch is not completed are calculated, and the process proceeds to step S86. In step S86, the total required time, that is, the total sum of arrival times, is calculated for all combinations of the allocation positions of all the vehicles and all vehicles, and the process proceeds to step S87. In step S87, a vehicle allocation pattern having a combination of the minimum total time calculated in step S86 is selected as a vehicle allocation command candidate, and the process ends. Thereafter, display or the like is performed according to the selected dispatch pattern.
[0033]
According to the dispatch process as described above, when priority is set for dispatch according to a request from a customer, dispatch is performed based on the priority order, so that efficient dispatch can be performed. . In addition, when there are multiple dispatch requests, a dispatch pattern that minimizes the total arrival time to the dispatch position is selected as a dispatch candidate, so the overall burden on the driver is small and fuel can be saved. In addition, it is possible to dispatch vehicles that do not make customers wait too much.
[0034]
【The invention's effect】
According to the AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system of the present invention, road information such as VICS is effectively used, and comprehensive judgment is made using a lot of useful road information. It is possible to provide an AVM system that can display accurate road congestion conditions on top of each other and give each mobile vehicle an accurate dispatch instruction and guidance to the travel route, and an efficient dispatch system can be constructed. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a base station.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a mobile station.
FIG. 3 is a display state diagram showing an example of display of vehicle allocation information.
FIG. 4 is a display state diagram showing an example of display of vehicle allocation information.
FIG. 5 is a flowchart showing traffic information transmission processing of a mobile station.
FIG. 6 is a flowchart showing traffic information reception processing of the base station.
FIG. 7 is a flowchart showing a base station dispatch process.
FIG. 8 is a flowchart showing a dispatching process of a mobile station.
FIG. 9 is a flowchart showing a base station dispatch process 2;
FIG. 10 is a flowchart showing a mobile station dispatching process 2;
FIG. 11 is a flowchart showing arrival time correction processing;
FIG. 12 is a flowchart showing an automatic vehicle allocation process.
FIG. 13 is a flowchart showing an automatic multiple vehicle allocation process.
[Explanation of symbols]
11, 52 ... Mobile communication device
14 ... Central signal processing device
25, 54 ... Traffic information storage device
34 ... Position detection processing / control circuit
44... VICS signal processing circuit

Claims

A mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information; a transmission means for transmitting the traffic information to a base station; a receiving means for receiving the traffic information transmitted by the transmitting means; and An AVM (Automatic Vehicle Monitoring) comprising a base station having a base station side traffic information storage means for integrating the received traffic information and storing it as traffic information, wherein the base station can monitor the position of the mobile vehicle. ) In the system,
Mobile station side traffic information storage means for storing traffic information received from the base station;
Based on the traffic information stored in the mobile station side traffic information storage means, the mobile station side calculation means for estimating the arrival time necessary for the mobile vehicle to reach the destination point;
A mobile station comprising: time data transmitting means for transmitting the arrival time estimated by the mobile station side computing means to the base station.

A mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information; a transmission means for transmitting the traffic information to a base station; a receiving means for receiving the traffic information transmitted by the transmitting means; and An AVM (Automatic Vehicle Monitoring) comprising a base station having a base station side traffic information storage means for integrating the received traffic information and storing it as traffic information, wherein the base station can monitor the position of the mobile vehicle. ) In the system,
Traffic information transmitting means for transmitting the traffic information stored in the base station side traffic information storage means to the mobile station;
A display that receives from the mobile station the calculation result obtained by estimating the arrival time required for the mobile station to reach the destination based on the traffic information, and displays it on the display unit together with an identification symbol indicating each mobile vehicle Means and
A base station characterized by comprising:

A mobile station having traffic information receiving means for receiving traffic information; a transmission means for transmitting the traffic information to a base station; a receiving means for receiving the traffic information transmitted by the transmitting means; and An AVM (Automatic Vehicle Monitoring) comprising a base station having a base station side traffic information storage means for integrating the received traffic information and storing it as traffic information, wherein the base station can monitor the position of the mobile vehicle. ) In the system,
Traffic information transmitting means installed in the base station and transmitting traffic information stored in the base station side traffic information storage means to the mobile station;
Mobile station side traffic information storage means for storing traffic information installed in the mobile station and transmitted by the traffic information transmission means of the base station;
Mobile station side computing means installed in the mobile station and for estimating and calculating an arrival time required for the mobile vehicle to reach a destination based on traffic information stored in the mobile station side traffic information storage means; ,
A time data transmission unit installed in the mobile station and transmitting the arrival time estimated by the mobile station side calculation unit to the base station;
An AVM system, comprising: a display unit that is installed in the base station, receives a calculation result transmitted by the time data transmission unit, and displays the result on an indicator together with an identification symbol indicating each moving vehicle.

The base station, based on the traffic information stored in the base station side traffic information storage means, computing means for estimating the arrival time required for each mobile vehicle to reach the destination point; and
Installed in the base station, compares the calculation result of the calculation means with the received calculation result transmitted by the time data transmission means, and uses the longer time data as the arrival time, together with an identification symbol indicating each mobile vehicle The base station according to claim 2, further comprising selection means for selecting to be displayed on the display.

When the base station has a plurality of dispatch positions, priority order setting means for setting the priority order of dispatch;
The processing order setting means for selecting a dispatch candidate moving vehicle in the order of the set priority when the priority is set for the dispatch by the priority order setting means. 3 or the base station according to claim 4.

When the base station has a plurality of dispatch positions, a total arrival time calculating means for calculating arrival times of all moving vehicles to be dispatched with respect to all dispatch positions;
A total arrival time calculating means for calculating a sum of arrival times in a dispatch pattern of all moving vehicles to be dispatched with respect to the all dispatch positions;
5. A vehicle allocation pattern setting unit that uses a vehicle allocation pattern with the minimum total arrival time calculated by the total arrival time calculation unit as a vehicle allocation candidate. 5. A base station according to 5.