JP3862521B2 - Truck unloading equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械器具類や荷物等を搭載した台車をトラックへ揚げ降ろしするためのトラックへの台車揚げ降ろし装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば積載型消防車では、可搬式消防ポンプと給水管及び消防ホースや照明器具,報知器具その他の部品等が積載されている。この中の消防ポンプ本体は、多くの場合消防車に直接積載収容されており、その使用に当たっては、現場の状態に応じ、当該消防ポンプを人力により消防車から降ろして適切な場所に据え付けるようになっている。
また、前述のような積載型消防車では、例えば地震その他の火災以外の災害時に、消防ポンプに代えて、プールや用水池等の水を浄化する浄水機,発電機等を積載収容して被災現場に出動する場合がある。このような場合も、現場では浄水機や発電機等を人力により消防車から降ろして使用し、使用後はこれらを消防車に再度積載している。
【0003】
前述のような積載型消防車では、消防ポンプと浄水機.発電機等を別の台車に搭載しておき、それらの使用や積替えの場合には、それらを適当な手段により台車ごと揚げ降ろしするのが便利である。
他方、一般のトラックにあっては、荷物や機械器具類の種類によってはこれらを台車に搭載した状態で積載している場合があり、この場合でもそれらを搭載したままの状態で台車をトラックの荷台から揚げ降ろしする場合が少なくない。
従来は前述のような場合、トラックの荷台の後部から後方路面にわたって傾斜した道板を仮設し、前述のように荷物や機械器具類を搭載した台車を、前記道板に沿って人力又は適当な装置で制動しながら揚げ降ろしし、トラックが現場から引き上げる際には前記道板を取り外して当該トラックに積載していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような台車の揚げ降ろし手段は、台車に搭載されている機器等の積載物の重量が比較的軽い場合は簡便である。しかしながら、積載物が100kgに近いか又は100kgを超えるような重量物である場合には、強度上十分に重量のある道板を使用する必要があるため、道板の仮設及び撤去は非常に重労働であるばかりでなく危険を伴う。
また、現場での作業開始の迅速性も達成されない。
【0005】
本発明の目的は、前述のような場合に迅速かつ簡単にトラックから台車を揚げ降ろしすることができ、しかも、トラックの荷台から台車を降ろすのと同調してその直前に道板が自動的に仮設でき、路面から台車をトラックの荷台上に積載収容するときには、台車の積載に追随して自動的に道板を荷台上に収容することができるトラックへの台車揚げ降ろし装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置は、前述の課題を解決するため以下のように構成したものである。
すなわち、請求項1に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置は、
トラック1の荷台10上へ前後方向に沿って設置され、台車4の車輪40がほぼ直進走行する状態に規制される車輪走行部を有する固定道板2と、
平面視において前記固定道板2の対応する車輪走行部と直線状に連続し、側面視において前記荷台10の後方へ所定の角度で後下がり傾斜して後端が路面Gへ接触する使用状態から、互いの間隔を保って前記固定道板2に対して起立する収容状態までの範囲内を起倒するように、前記固定道板2の各車輪走行部の後端へ回動自在に連結され、前記車輪40がほぼ直進走行する状態に規制される各可動道板3と、
前記使用状態において前記可動道板3の後端部から前記固定道板2上の所定の積載位置に達するまでワイヤ50を介して前記台車4を積載方向へ走行させる巻取り駆動手段5と、
前記台車4の積載方向への走行に伴って、前記可動道板3上を走行する当該台車4の前輪40が前記固定道板2の後端部へ乗り移ったときから当該台車4が前記積載位置に達するまでの間に、前記可動道板3を前記収容状態に起立するように牽引回動させる牽引手段6と、
前記台車4が積載位置に置かれている状態で前記巻取り駆動手段5が巻戻し方向へ作動するときに、前記台車4を前記可動道板3の方向へ押し出すアクチュエータ7と、
前記積載位置にある台車4の前進を阻止する前進阻止手段8と、
前記可動道板3が起立状態にあるときに当該可動道板3の起立状態を保つ掛け外し可能な起立状態保持手段9とを備えたことを特徴としている。
【0007】
請求項2に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項1の台車揚げ降ろし装置において、前記可動道板3の前端部又は前端部近傍には、前記使用状態において前記ワイヤ50が接触するローラ37が設けられていることを特徴としている。
【0008】
請求項3に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項1又は2の台車揚げ降ろし装置において、前記固定道板2及び可動道板3は断面が同形同寸法のチャンネル状の対の金属部材であってそれぞれ平行に設置され、
対の固定道板2は荷台10に固定される枕部材を兼ねる複数の連結バー20によりそれらの底部の少なくとも両端部又は両端部近傍の部分が連結され、
対の可動道板3は連結バー30によりそれらの底部又は相対する側面の少なくとも両端部又は両端部近傍の部分が互いに連結され、
前記台車4は四輪車であり、
当該台車4の車輪40は、当該台車4の外側の側部が固定道板2及び可動道板3の外側の側壁へ走行中近接し、又は当該台車4の内側の側部が固定道板2及び可動道板3の内側の側壁へ走行中近接していることにより、それぞれほぼ直進走行する状態に規制されていることを特徴としている。
【0009】
請求項4に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項3の台車揚げ降ろし装置において、前記台車4の前進阻止手段8は、前記固定道板2相互を連結する最後部の連結バー20へ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー80を備え、当該フックバー80の揺動端部のフック81が台車4に設けられた水平な係止バー42へ下方より引っ掛けられる状態に構成されていることを特徴としている。
【0010】
請求項5に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項3又は4の台車揚げ降ろし装置において、
前記各可動道板3の前端部分3cの両側面には一部が当該可動道板3の前端より前方へ伸び出した連結板36が固定され、
前記各連結板36は、前記伸び出した一部へ対応する固定道板2側へ小量突出するように取り付けられた軸ピン36aにより対応する固定道板2の側壁ヘぞれぞれ回動自在に連結され、
前記牽引手段6は、前記各連結板36の外側部へ上方に伸びかつ前記車輪40,40’の走行を妨げない状態に固定された取付部材60と、台車4の走行部から見た各固定道板2の外側部に沿って水平方向へ固定された適宜長さのスライドレール61と、前記各スライドレール61に対して対応する固定道板2の外側部上方へ一部が伸び出すようにスライド自在に取り付けられ、前記台車4の前記積載方向への走行に伴って当該台車4の前輪40が前記固定道板2の後端部へ乗り移った後に当該台車4の側部へ突出した係止片41が前記上方へ伸び出した一部へ引っ掛かり、前記台車4が前記積載位置に達したときに前記スライドレール61の前端に達して停止するスライダ62と、前記取付部材60と前記スライダ62とを連結する連結部材63とを備えたことを特徴としている。
【0011】
請求項6に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項5の台車揚げ降ろし装置において、前記連結部材63はチェーンであり、前記取付部材60は、前記連結板36へ固定されている軸ピン36aを中心とする円弧状のガイド部60bが形成されたチェーンガイド60aを上部に有し、前記チェーンの一端はそのローラが前記ガイド部60bへ接触する状態で当該チェーンガイド60aへ連結され、前記チェーンの他端は前記スライダ62の上端部分へ連結され、当該チェーンは前記スライダ62に取り付けられているスプリング64により上方へ付勢されており、前記スライダ62には台車4が積載方向へ走行する際に当該台車4の係止片41が案内されるように後方に向く凹部62aが形成されていることを特徴としている。
【0012】
請求項7に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項3〜6のいずれかの台車揚げ降ろし装置において、
前記各可動道板3は、長さ方向の中央部よりもやや後端寄り位置で直線状に突き合わされた状態で分割され、当該突き合わせ部分の底面においてヒンジ31により互いに連結され、ヒンジピン31aを支軸として前記起立する収容状態では互いに折り重なる前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとから構成され、
前記各前半部可動道板3aの後端部近傍底面には、当該可動道板3の長さ方向に沿って回動自在に高さ調整可能な脚部材32が取り付けられ、
前記各後半部可動道板3bは、前記使用状態において前記脚部材32の高さを調整することにより、前記各前半部可動道板3aの後下がり傾斜角度以上の角度で後下がり傾斜され、
前記各後半部可動道板3bの路面Gに接触する後端部の片側又は両側には、前記使用状態において当該後端部より後方へ僅かに突出しかつ路面Gより僅かに浮上する状態に当該後端部の前後方向へ回転するキャスタ34が取り付けられ、
前記各前半部可動道板3aの側部には、当該可動道板3の収容状態から使用状態への移行のときに、対応する後半部可動道板3bを前記脚部材32を介して荷台10の後方へ押すプッシャ35を設けたことを特徴としている。
【0013】
請求項8に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項7の台車揚げ降ろし装置において、各可動道板3に取り付けられた前記脚部材32が一体に形成されていることを特徴としている。
【0014】
請求項9に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項7又は8の台車揚げ降ろし装置において、前記各前半部可動道板3aの前端部分3cは、前記使用状態において対応する固定道板2に対し後方へやや後下がり傾斜しており、前記前半部可動道板3aの前記前端部分3c以外の主部は、当該前端部分3cに対して後方へ後下がり傾斜していることを特徴としている。
【0015】
請求項10に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項3〜9のいずれかの台車揚げ降ろし装置において、前記トラック1は積載型の消防車であり、荷台10上の積載位置には通常は消防ポンプが搭載された台車4が積載されており、必要に応じ当該消防ポンプ用の台車4に代えて、浄水機や発電機等の非常用機器類が搭載された台車4’が積載されることを特徴としている。
【0016】
請求項11に記載の台車揚げ降ろし装置は、請求項10の台車揚げ降ろし装置において、
前記トラック1の荷台10上には台車4,4’が通過し得る間隔をもって前後方向に沿って側板11が各支柱12へ取り付けられた状態で平行に設けられ、前記固定道板2は前記側板11の相互の間に固定されており、
前記起立状態保持手段9は、前記可動道板3が起立したときに突き当たるストッパ90と、起立状態の可動道板3の後方への倒れを阻止する掛け外し可能な倒れ防止手段91とから構成され、
前記ストッパ90は、前記側板11の内側へ台車4,4’の走行と干渉しないように取り付けられた受け部材90bと、前記可動道板3の長さ方向の中央よりも前端寄り部分の側部へ突出するように取り付けられた衝突部材90dとを備え、前記可動道板3が起立したとき、前記受け部材90b側の緩衝部材90a又は/及び前記衝突部材90d側の緩衝部材90cを介して、前記衝突部材90dが前記受け部材90bへ突き当たるように構成されており、
前記倒れ防止手段91は、前記側板11内側へ台車4,4’の走行と干渉しないように取り付けられた取付片91bと、この取付片91bへ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー91aとからなり、前記可動道板3の側部へ突出した係止ピン91cへ前記フックバー91aのフック部を上方から引っ掛けるように構成されていることを特徴としている。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら、本発明に係る台車揚げ降ろし装置の好適な実施形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態に係る台車揚げ降ろし装置を設置し、当該装置の可動道板を使用状態に展開したトラック(積載型消防車)の概略側面図、図2は図1のトラックにおいて可動道板を収容状態にした概略背面図、図3は図1の台車揚げ降ろし装置の前半部(トラックの荷台上に設置されている部分)の概略平面図、図4は図1の台車揚げ降ろし装置の可動道板を使用状態に展開した状態の概略平面図、図5の(a)図は図1の装置における各道板の端面図、同(b)図は固定道板の変形形態の一例を示す端面図、図6は図1の装置における可動道板の前半部可動道板と後半部可動道板との連結部分の拡大側面図、図7は図1の装置における可動道板の後端部を示す拡大側面図、図8は図1の装置における固定道板と可動道板との連結部分の拡大側面図、図9は図8で示した連結部分の部分平面図、図10は図1の装置において可動道板を起倒させる牽引手段の一部とその周辺部分の拡大側面図、図11は図1の装置において可動道板を起倒させる牽引手段の他の一部とその周辺部分の拡大側面図、図12は図1の装置における可動道板が起立している状態を示す部分拡大側面図、図13は図2のA−Aに沿う部分拡大断面図、図14は図1の装置における前進阻止手段の一形態を示す部分拡大側断面図、図15は図1の装置における可動道板が使用状態に展開するときの状態を分解して示す概略側面図、図16は台車の変形形態を示す概略側面図である。
【0018】
積載型の消防車であるトラック1の荷台10上には、両側端部より中央部寄り位置に前後方向へ平行するように各支柱12,12が直立固定されており、当該支柱12,12には側板11がそれぞれ取り付けられている。
各側板11の外側には、給水管その他の必要な部品類が取外し可能に積載されている。
図1〜図4で示すように、荷台10上の各側板11,11の間には、通常は消防ポンプ44を搭載した四輪構造の台車4を走行させるための固定道板2,2が、台車4における車輪40のトレッド(輪距)に見合う間隔をもって前後方向に沿って平行するように固定されている。
固定道板2は、搭載物を含めた台車4の荷重を考慮して厚み2〜3.5mm程度の鋼板を底幅125mm,側壁高さ50mm程度のチャンネル状に成形したものであり、荷台10の上面に当該固定道板2,2と交差する状態に固定された枕部材を兼ねる厚い帯板又は角パイプ状の連結バー20により、それらの底部の前後端部分近傍で互いに連結されている。
この実施形態において、各固定道板2は連結バー20を介して荷台10の上に浮上した状態で取り付けられているが、これらはトラックの荷台10を製造するときに当該荷台10へ埋め込み状に取り付けることができる。
【0019】
荷台10の後端部には、平面視において前記各固定道板2と直線状に連続するように、前記の固定道板2と同様な断面形状及び断面寸法の鋼板製の可動道板3,3が設置されている。
対の可動道板3,3は、それらの前後の端部近傍において底面が連結バー30,30により一定の間隔を保ちかつ連動するように互いに連結されている。このように一体化された可動道板3は、側面視において前記荷台10の後方へ所定の角度で後下がり傾斜していて、後端が路面Gへ接触する使用状態から、互いの間隔を保って前記固定道板2に対して起立する収容状態までの範囲内を起倒するように、対応する固定道板2の後端へ回動自在に連結されている。
この実施形態では、各可動道板3(後述の前半部可動道板3a)はその前端部に固定された連結板36を介して対応する固定道板2の後端部へ回動自在に連結されている。すなわち、図8〜図10で示すように、各可動道板3の前端部分3cの両側面には、一部が当該可動道板3の前端より前方へ伸び出した連結板36が適数のねじ36cによってそれぞれ固定され、各連結板36の前端の伸び出した部分に固定道板2側へ小量突出するように固定(溶接)された軸ピン36aが、固定道板2の後端部側板へ形成された孔へ回動自在に挿入されている。
【0020】
この実施形態において、前述のように台車4は四輪構造であり、前後の車輪40はそれらのトレッドが同じであるので、各対の固定道板2及び可動道板3の間隔は各車輪40のトレッドに合わせて設定されている。
各対の道板2,3の間隔が前述のように設定され、台車4の各車輪40は、図5で示すように、各道板2,3の外側の側壁21へ所定のクリアランスをもって近接しているので、側壁21により各道板2,3上をほぼ直進走行するように規制される。
各車輪40をほぼ直進走行するように規制するためには、前部又は後部の車輪40が各対の道板2,3の内側の側壁21へ近接して走行するように構成することもできる。
前後の車輪40,40’のトレッドが異なる台車4を揚げ降ろし装置の対象とする場合には、例えば前輪が道板2,3の内側の側壁板により、後輪が外側の側壁板によりそれぞれ直進方向へ規制されるように、固定道板2,2及び可動道板3,3の間隔及び側壁21,21間の内幅を設定すればよい。
台車4が三輪構造であるか、四輪のほかに台車4の幅方向の中央に補助的な車輪(図示しない)がある場合には、固定道板2及び可動道板3はそれぞれ三本平行に設置する。台車が三輪構造であるときは、二輪のトレッドを基準として両側の道板の間隔を前述のように設定する。
固定道板2はトラック1の荷台10の上に設置され、重量がさほど問題とならないので、図5の(b)図のように荷台の幅方向に並ぶ全部の道板2を一体的に成形することができる。
【0021】
この実施形態において、互いに連結された対の可動道板3,3は、図1,図4,図6,図12及び図15で示すように構成されている。
すなわち可動道板3は、その長さ方向の中央部よりもやや後端寄り位置で、長さ方向と直交するように切断された状態に分割された前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとから構成されている。前半部可動道板3aと後半部可動道板3bは、それぞれ直線状に突き合わされ、当該突き合わせ部分の底面においてヒンジ31により互いに連結されており、当該ヒンジ31のヒンジピン31aを支軸として、固定道板2に対して起立する収容状態では互いに折り重なるよう構成されている。
可動道板3をこのように構成することにより、当該可動道板3が固定道板2に対して起立する収容状態では高さ寸法が小さくなって荷台10の上に収容し易く、また、可動道板3全体の長さをできるだけ長くして、使用状態において当該可動道板3の傾斜角度を小さくすることができるようにしてある。
【0022】
各前半部可動道板3aの後端部近傍の底面には、当該可動道板3の長さ方向に沿って回動し得るように、ヒンジピンが可動道板3と直交する状態のヒンジ33によって脚部材32が連結されている。
各前半部可動道板3aに取り付けられている脚部材32は、方形の一枚の金属板の中央部分を切除して長方形の枠状を呈するように一体的に構成されている。この脚部材32は、両端部よりも中央寄り位置(可動道板3a,3aの相対する内側)の下部に垂直に取り付けた各ナット部材32cに、下端に座32aを有する雄ねじ32bを貫通状にねじ込むことにより、使用状態における高さ方向へ伸縮調整できるように構成されている。
【0023】
図8のように、各前半部可動道板3aの前端部分3cは、可動道板3を展開した使用状態において、対応する固定道板2に対して傾斜角度θ1=5°程度後下がり傾斜しており、前半部可動道板3aの前記前端部分3c以外の主部は、前記前端部分3cに対して傾斜角度θ2=10°程度後下がり傾斜している。また、後端部可動道板3bの後下がり傾斜角度θ3は、約20°〜25°程度になるように設計するのが好ましい。
そして、使用状態では脚部材32の高さを調整することにより、後半部可動道板3bの後下がり傾斜角度θ3(図1,図7,図15)を、前半部可動道板3aの後下がり傾斜角度以上の角度として、台車4が固定道板2から可動道板3へと下降方向へ移行するとき、一気に急傾斜の下り坂にならないようにしている。
【0024】
各後半部可動道板3bの路面Gと接触する後端部の内側(又は両側)には、前記使用状態において路面Gより僅かに浮上する状態に、軸受け部材34aを介して当該後端部の前後方向へ回転するキャスタ34が取り付けられ、後述のように可動道板3が使用状態に展開するときに、円滑に展開できるようになっている。また、後半部可動道板3bの後端(下端)部には、その底部から後方の上方向へやや曲げられた補強板38が固定されている。
前半部可動道板3a相互の前端部分3cを連結する連結バー30の中央部には、台車4が可動道板3上を走行するときに、後述の巻取り駆動手段5のワイヤ50が接触するように二つのローラ37,37が水平に取り付けられている。なお、この実施形態ではワイヤ50が台車4に対して往復(復路の引張方向のワイヤ50のみが動く)するように取り付けられているので二つのローラ37が設けられているが、ワイヤ50が一本の場合はローラ37は一つ設ければよい。
【0025】
各前半部可動道板3aの側部には、可動道板3の収容状態から使用状態への移行のときに、対応する後半部可動道板3bを荷台10の後方へ押すプッシャ35が設けられている。
これらのプッシャ35はガススプリングであり、図4及び図12で示すように、その基端側は取付片35bを介して脚部材32の側部へ連結され、その伸縮作動部35aの先端側は取付片35cを介して前半部可動道板3aの側部へ連結されている。
【0026】
台車4は、通常は固定道板上の所定の積載位置に積載されているが、可動道板3が展開された使用状態において、当該台車4が固定道板2から可動道板3を経て路面G上に降ろされている状態から、当該台車4を可動道板3の後端部(後半部可動道板3bの後端部)より前記固定道板2上の積載位置に達するまで走行復帰させるため、ワイヤ50を介して前記台車4を積載方向へ走行させる巻取り駆動手段5が設置されている。この巻取り駆動手段5は、台車4を荷台10から可動道板3のスロープに沿って下降方向へ走行させる際、巻戻し方向へ減速運転することにより、当該台車4の下降速度を制御する。
巻取り駆動手段5は荷台10上の前端中央部に設置されたウインチであり、当該ウインチにより巻取り・巻き戻されるワイヤ50は、図3で示すように、その巻始め端は回転ドラムへ、その先端は巻取り駆動手段5の台座5aの上にそれぞれ固定され、両端の中間が滑車51を介してフック金具52により台車4の前輪側の軸43へ連結されている。
なお、巻取り駆動手段5は必ずしも前述の位置に設置する必要はなく、同様な位置にワイヤ50の方向を変換するための図示しない滑車を設置し、前記巻取り駆動手段5を別の箇所に設置することができる。
【0027】
この装置には、図10及び図11で拡大して示すように、ワイヤ50を備えた前記巻取り駆動手段5により台車4が積載方向への走行するのに追随して、当該台車4の前輪40が前記固定道板2の後端部へ乗り移ったときから当該台車4が前記積載位置に達するまでの間に、前記可動道板3を収容状態に起立するように牽引回動させる牽引手段6が設けられている。
この実施形態においては、牽引手段6は以下のように構成されている。
前記各連結板36の外側部には、上方に伸びかつ前記車輪40,40’の走行を妨げないように離した状態に、取付部材60が所定長さの丸パイプからなる連結部材36bにより固定(溶接)されている。
他方、台車4の走行部から見た各固定道板2の外側部には、適宜長さのスライドレール61が水平方向に沿って固定されており、このスライドレール61には、当該スライドレール61と対応する固定道板2の外側上方へ一部が伸び出すようにスライダ62がスライド(走行)自在に取り付けられている。
前記取付部材60の連結板36より上方に伸び出した上端部分と、前記スライダ62の固定道板2より上方に伸び出した部分とは、連結部材63により互いに連結されている。
前記スライダ62の上方へ伸び出した部分には、後方(前記取付部材60の方向)に向く凹部62aが形成されており、この凹部62aには台車4が図10の左方向へ走行するとき、当該台車の前輪40の車軸43(図3)の端部を側方に突出させた係止片41が入り込んで引っ掛かる(案内される)ように構成されている。
台車4が積載位置へ走行するとき、係止片41がスライダ62へ引っ掛かって当該スライダ62が走行方向へ連行され、スライダ62がスライドレール61の終端に達すると、台車4は積載位置に達して巻取り駆動手段5が停止するように制御される。
この構成により、台車4が積載位置へ走行するとき、前記係止片41,スライダ62,連結部材63及び取付部材60を介して、可動道板3が起立する(図2及び図12)ように牽引回動される。この作用の詳細は後述する。
【0028】
この実施形態では、連結部材63はチェーンであり、このチェーンの後端部は取付部材60の上部へねじ60cにより固定されたチェーンガイド60aの上端部へ固定され、当該チェーンはチェーンガイド60aの上部へ形成された軸ピン36aを中心とする円弧状のガイド部60bで前方へ案内されている。この案内された状態のチェーンは、そのプレートを連結する各ローラが円弧状のガイド部60bの上面(ガイド面)へ接触するようになっている。
スライダ62へ連結されている当該チェーンの中央寄り前端部は、図10で示すように、当該スライダ62へ固定されている取付ピン62bへ巻かれた状態で取り付けられたスプリング64の一端によって、上方へ浮上するように付勢されている。スプリング64の前記一端部は凹状に形成されていて、チェーンは当該凹状の内部へ案内されて外れないようになっている。スプリング64の他端は、前記一端部の弾力が上方へ作用するように、スライダ62へ固定された突起片62cへ係止ないし固定されている。
連結部材63をチェーンとしたことにより、スライダ62がスライドレール61の後端に位置するとき、下方へ適当に弛んだ状態を呈し、後述のように、台車4の走行による牽引のときに各部材が円滑に連係する。
【0029】
荷台10の上には、台車4が積載位置に収容されている状態で前記巻取り駆動手段5が巻戻し方向へ作動してワイヤ50が緩められたときに、前記台車4を前半部可動道板3aの方向へ押し出すアクチュエータ7が設置されている。
この実施形態におけるアクチュエータ7は、巻取り駆動手段5の巻取り力よりも弱い力で前記スライダ62を常時前記可動道板3の方向へ付勢するガススプリングである。
ガススプリングである各アクチュエータ7の基端側は対応する固定道板2の前端方向の側部へ固定され、その伸縮作動部の先端はスライダ62へ連結されている。
【0030】
台車4が荷台10上の積載位置にある状態でトラック1が発進したり停止したりする際、当該台車4が自然に前進方向へ移動することがあるので、それを阻止するための前進阻止手段8が設けられている。
この実施形態における前進阻止手段8は、図14で示すように、固定道板2相互を連結する最後部の連結バー20へ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー80を備えており、レバー82の操作により、当該フックバー80の揺動端部のフック81が台車4に設けられた水平な係止バー42へ下方より引っ掛けられるように構成されている。フックバー80は、フック81の基端側に雄ねじ部が形成され、この雄ねじ部をパイプ状のナット部へねじ合わせて伸縮調整ができるようになっている。この形態の係止バー42は、台車4の後輪40’の軸43を兼ねているが、後輪40’の軸43とは別に設けることができる。
前述の構成により、台車4が荷台10から後方へ移動するときにフックバー80のフック81が係止バー42から自然に外れ、前進阻止手段8の解除操作を省略することができる。
【0031】
この装置では、可動道板3が使用状態から荷台1上に収容される収容状態に起立したとき、当該可動道板3が前後方向へ倒れるのを防止するため、可動道板3の起立状態を保つ掛け外し可能な起立状態保持手段9が設けられている。
この実施形態では、前記起立状態保持手段9は、図13のように前記可動道板3が起立したときに突き当たるストッパ90と、起立状態の可動道板3の後方への倒れを阻止する掛け外し可能な倒れ防止手段91とから構成されている。
ストッパ90は、前記側板11の内側へ台車4の走行と干渉しないように取り付けられた受け部材90bと、前記可動道板3の長さ方向の中央よりも前端寄り部分の側部へ突出するように取り付けられた衝突部材90dとを備えている。そして、前記可動道板3が起立したとき、前記受け部材90b側の緩衝部材90a及び前記衝突部材90d側の緩衝部材90cを介して、前記衝突部材90dが前記受け部材90bへ突き当たるように構成されている。なお、受け部材90b側の緩衝部材90aと衝突部材90d側の緩衝部材90cは、いずれかの一方を省略することもできる。
また倒れ防止手段91は、前記側板11内側へ台車4の走行と干渉しないように取り付けられた取付片91bと、この取付片91bへ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー91aとからなり、前記可動道板3の側部へ突出した係止ピン91cへ前記フックバー91aのフック部を上方から引っ掛けるように構成されている。
【0032】
以下この実施形態の台車揚げ降ろし装置の作用を説明する。
トラック1に積載された台車4は、前述の巻取り駆動手段5と前進阻止手段8とにより、通常は荷台10上に設置された固定道板2上の所定の積載位置へ動かないように積載されている。
この積載状態から台車4を路面G上に降ろすときは、図13で示されているフックバー91aを係止ピン91cから外し(起立状態保持手段9を解除し)、巻取り駆動手段5をその巻戻し方向へ減速回転させると、台車4はアクチュエータ7によりスライダ62を介して、起立している可動道板3の方向へ押し出され、固定道板2上を荷台10の後方に向かって走行する。
この過程において、スライダ62はスライドレール61の後端へ移動し、台車4の係止片41がスライダ62から外れ、チェーンである連結部材63が図10のように上下方向に弛んだ状態になるとともに、スプリング64により荷台10から浮上した状態になる。
前述のように、チェーンはチェーンガイド60aのガイド部60bへローラが接触する状態で前方に向けて案内され、かつスプリング64により持ち上げられていて荷台10から浮上しているので、荷台10上の他の部材に絡まったり、あるいは、左右方向に蛇行することがない。したがって、台車4の走行に伴って係止片41その他の部材が引っ掛かる等のトラブルを生ずることはない。
台車4の前進阻止手段8は、当該台車4の後方への走行により自然に外れる。
【0033】
図14のフックバー91aを係止ピン91cから外したとき、ガススプリングからなるプッシャー35により、図12の二点鎖線で示すように起立状態を保っている前半部可動道板3aに対して、後半部可動道板3bが後方へある程度下がり傾斜するように押し出され、台車4の後方への走行により前半部可動道板3aが後方へ倒れ始める。
その後、前半部可動道板3aと後半部可動道板3bは、図12の右側の二点鎖線で示すように次第に角度を広げるように山形に展開されつつ後方に倒れ、図15の実線で示すように前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとがヒンジ31を支軸として90°以上開いた状態で後下がり傾斜しつつ後半部可動道板3bの後端部が路面Gに接触する(突き当たる)。当該後端部のキャスタ34の作用により、後半部可動道板3bが路面Gとの後下がり角度θ3を狭めつつ後方へ移動し、同図の二点鎖線で示すように、高さが調整されている脚部材32により、前半部可動道板3aが所定の角度で後下がり傾斜し、後半部可動道板3bが、その後下がり傾斜角度θ3を前半部可動道板3aの後下がり傾斜角度よりもやや大きくした状態で、可動道板3が使用状態に展開される。
脚部材32が垂れ下がり状に接触する部分の路面Gが窪んでいる場合又は上方へ突出している場合には、可動道板3が使用状態に展開した段階で巻取り駆動手段5の回転を止め、後半部可動道板3bが前記後下がり傾斜角度θ3になるように、その高さを再度調整した後巻取り駆動手段5の巻戻し方向への運転を再開する。
【0034】
台車4は、ワイヤ50を通じて巻取り駆動手段5の制動を受けながら、第1段(可動道板3の前端部分3c),第2段(前半部可動道板3a),第3段(後半部可動道板3b)と傾斜角度が段階的に大きくなった状態の可動道板3に沿って後方へ下り走行し、路面G上に達する。
【0035】
台車4をトラック1の荷台10上に積載する場合は、当該台車4を可動道板3の後端部へ沿うように移動させ、巻取り駆動手段5を作動させてワイヤ50を巻き取ることにより可動道板3上を登り方向に走行させる。
台車4の前輪が可動道板3から固定道板2の後端部へ乗り移ると、図10のように前輪の車軸43を側方に伸ばした係止片41が、スライダ62の凹部62aへ案内された状態で係止され、当該スライダ62が台車4の走行に追随し、スライドレール61に沿って固定道板2の前端方向へ連行される。
台車4のホイールベース(軸距)と、連結部材63であるチェーンの長さ、及びスライドレール61の有効長さとのバランスにより、上下方向に弛んでいた連結部材63(チェーン)が徐々に緊張するようにその姿勢が変化し、同時にアクチュエータ7が圧縮され始める。図10の二点鎖線で示すように、台車の後輪40’が固定道板2の後端部へ乗り移るのと同調して連結部材63が張りつめた状態に緊張するとともに、台車4のその後の前方への走行に追随し、当該連結部材63を介して取付部材60,チェーンガイド60aが図10の矢印イの方向に回動し始め、これに伴って前半部可動道板3aが起立し始める。
【0036】
図11で示すように、スライダ62がスライドレール61の前端部に到達すると、可動道板3の収容位置への起立状態又は前記到達位置を図示されていないリミットスイッチ等のセンサが検出し、それに伴って巻取り駆動手段5がワイヤ50の巻取りを停止し、台車4は所定の積載位置へ積載されて停止する。
スライダ62がスライドレール61の前端部に到達して停止した段階では、取付部材60のチェーンガイド60aが図10の二点鎖線で示す位置まで110°余り反時計方向へ回動・変位し、図12のように前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとが折り重なった状態で直立状に起立して、荷台10上の後端部分へ収容された状態となる。
この状態では、可動道板3は図13のストッパ90により前方に倒れないように規制されるとともに、倒れ防止手段91のフックバー91aを係止ピン91cへ引っ掛けることにより、後方へ倒れないように規制される。
台車4は、巻取り駆動手段5のワイヤ50によりその自由な後進が阻止されるとともに、図14の前進阻止手段8のフックバー80のフック81を台車4側の係止バー42へ引っ掛けることによりその前進が阻止され、その動きが規制される。
【0037】
前述のように、前半部可動道板3aが次第に起立するときは、図15の二点鎖線の状態から実線のように、前半部可動道板3aと後半部可動道板3bがその角度を次第に小さくするように山形の折り畳み方向へその姿勢を変化し、その後プッシャ35に対する後半部可動道板3aの荷重の影響が次第に大きくなるため、プッシャ35が徐々に圧縮される。
【0038】
この実施形態では、積載型消防車であるトラック1には通常は消防ポンプ44が搭載された台車4が積載収容されているが、火災以外の災害が発生した場合又は火災鎮火後の地震等の災害時において、被災者に対する飲料水や照明の提供及び必要な動力等の提供のため、必要に応じて図16のように浄水機45や発電機46等が搭載された台車4’を積載するようになっている。
前述のように、この実施形態の装置においては、牽引手段6は台車4の積載方向への走行に伴い、先ずその前輪40の車軸43の突出した側端部である係止片41がスライダ62へ引っ掛かり、後輪40’が荷台10上の固定道板2の後端部へ乗り移るタイミングで、スライダ62と取付部材60とを連結する連結部材63が緊張し、可動道板3が起立方向へ回動し始め、台車4が積載位置へ到達したときに可動道板3が起立して収容状態になるように構成されている。すなわち、台車4のホイールベースを基準として牽引手段6が作動するように設計されている。
図16のように、浄水機45と発電機46等を搭載した台車4’は、多くの場合消防ポンプを搭載した台車4よりもホイールベースが大きい。そのためホイールベースの大きい図16の台車4’には、前輪と後輪の間において、後輪40’との距離が台車4のホールベースと同じ距離になる位置に、揺動の際に下限レベルが規制されるスイングアーム41aへ水平に保持された軸状の係止片41を、当該台車4’の両側に突出させている。この構成においては、作動の安定のため、軸状の係止片41には前記消防ポンプ搭載の台車4の車輪40と同じサイズのダミー車輪40aを取り付けるのが好ましい。すなわち、可動道板3が使用状態に展開している状態で、当該台車4’がトラックへの積載方向へ走行する際、ダミー車輪40aは、可動道板3から固定道板2へ乗り移る過程で当該台車4’のシャシ側へ次第に持ち上げられ、固定道板2へ乗り移った後は自重で次第に下がり、その側部へ突出している係止片41がスライダ62の凹部62aへ円滑に引っ掛かる。
この実施形態の台車揚げ降ろし装置は、使用目的の異なる機器類を搭載した二種の台車を必要に応じて選択積載するように構成したので、積載型消防車であるトラック1の用途が広くなった。
同じトラックに、使用目的の異なる機器類や物資を搭載した多種の台車を必要に応じて選択積載できるように構成することにより、トラックを多目的に使用することができる。
【0039】
その他の実施形態
前記実施形態では、可動道板3を、長さ方向の中央部よりもやや後端寄り位置で長さ方向と直交するように切断された状態に分割し、当該分割部の底面においてヒンジ31により互いに連結し、そのヒンジピン31aを支軸として起立する収容状態では互いに折り重なる前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとから構成したが、トラック1がより小型でその荷台10のレベルが低い場合には、一体の可動道板3を使用することができる。
可動道板3を起立させる牽引手段6の連結部材63には、前述のようにチェーンを使用したが、チェーンに代えて他の部材と絡まないようにカバーされたワイヤを使用することができる。また、牽引手段6の有効作動のタイミングをとり易くしかつ作動の円滑性を確保するため、その有効作動前において弛ませることができるチェーンやワイヤを使用するのが好ましいが、前記スライダ62の有効作動範囲が厳格に設定されている場合には、チェーンやワイヤに代えて両端部が取付部材60及びスライダ62へ軸により連結される棒状の連結部材63を使用することができる。
台車4が積載位置の方向へ走行するとき、前記スライダ62へ引っ掛かる台車4の係止片41は、車輪の軸43を延長するのに代えて軸43とは独立した係止片41を設けることができる。
前記アクチュエータ7には、前述のガススプリングに代えて定張力ばねや通常のコイルスプリングを用いることができるほか、巻取り駆動装置5の巻戻し方向への作動と同調して台車4を荷台10の後方へ押し出すように制御できるものであれば、エアシリンダその他のアクチュエータを用いることができる。
【0040】
【発明の効果】
請求項1の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、台車4を荷台10から降ろすときは、起立状態保持手段9を解除し、巻取り駆動手段5を巻戻し方向へ作動させると、アクチュエータ7により台車4が荷台10の後方へ走行し、これに伴って可動道板3が起立した収容状態から自動的に荷台より後方の路面へ傾斜する使用状態に変移して、その上を台車4が走行して下降する。他方、台車4を荷台10へ揚げるときは、可動道板3の後端部へ一致する場所に台車4を誘導し、巻取り駆動装置5を作動させてワイヤ50を巻き取ることにより、台車4が積載方向へ走行し、当該台車が荷台上に達してさらに走行するとき、牽引手段6により可動道板3が自動的に起立して収容状態に変移し、前進阻止手段8及び起立状態保持手段9を操作することにより、台車4が積載位置で動かないように規制されるとともに、可動道板3が起立した収容状態に保たれる。
したがって、人手によらずに迅速かつ簡単にトラック1の荷台10から台車4を揚げ降ろしすることができ、しかも、可動道板3を台車4の揚げ降ろし作業のタイミングに合わせて、自動的に使用状態に仮設し及び起立した収容状態にすることができる。
【0041】
請求項2の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、可動道板3の前端部又は前端部近傍には、前記ワイヤ50が接触するローラ37を設けたので、後下がり傾斜した可動道板3上を台車4が走行するとき、巻取り駆動手段5のワイヤ50が円滑に作動し、当該ワイヤ50やこのワイヤへの接触部材の磨耗を防止することができる。
【0042】
請求項3の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、固定道板2及び可動道板3は断面が同形同サイズのチャンネル状の対の金属部材であってそれぞれ平行に設置されているので、それらの一方又は双方の側壁を規制手段として、台車4の前後の車輪40をほぼ直進走行するように容易に規制することができる。
また、対の可動道板3,3は連結バー30により互いに連結しているので、両者を同期して起倒させるのに便利である。
【0043】
請求項4の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、台車4の前進阻止手段8は、前記固定道板2相互を連結する最後部の連結バー20へ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー80を備え、当該フックバー80の揺動端部のフック81は台車4へ水平に設けられた水平な係止バー42へ下方より引っ掛けられる状態に構成されているので、台車4の後方への走行により自然に解除され、特に解除操作を必要としない。
【0044】
請求項5の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、牽引手段6は、各固定道板2の側部に取り付けられたスライドレール61に沿ってスライドするスライダ62と、可動道板3の前端部分に取り付けられた取付部材とを連結部材63で連結し、台車4の積載方向への走行に追随して可動道板3を回動方向へ変換牽引するように構成したので、牽引手段6が確実にかつ円滑に作動する。請求項5の台車揚げ降ろし装置において、アクチュエータ7を、前記牽引手段6のスライダ62を後方へ常時付勢するガススプリングその他のスプリングにより構成した場合には、巻取り駆動手段5の巻戻し方向への作動と同調させて作動させるのが容易になる。
【0045】
請求項6の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、牽引手段6の連結部材63はチェーンであり、当該チェーンは、台車4の係止片41がスライダ62に係止された初期には、取付部材60側のチェーンガイド60aとスライダ62側のスプリング64により浮上した状態で上下方向に弛んでいるので、牽引手段6の有効作動のタイミングをとり易くかつより円滑に作動する。
また、荷台10から浮上していて荷台10上の他の部材に絡まったり、あるいは、左右方向に蛇行することがないため、台車4の走行に伴って係止片41その他の部材が引っ掛かる等のトラブルを生ずることはない。
【0046】
請求項7の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、各可動道板3は、長さ方向の中央部よりもやや後端寄り位置で直線状に突き合わされた状態で分割され、当該突き合わせ部分の底面においてヒンジ31により互いに連結され、ヒンジピン31aを支軸として前記起立する収容状態では互いに折り重なる前半部可動道板3aと後半部可動道板3bとから構成されているので、可動道板3の長さを長くして台車の下降スロープを緩やかに形成することができるとともに、その収容状態における高さを低く抑えることができる。
前半部可動道板3aの所要部分には、当該可動道板3の長さ方向に沿って回動自在に高さ調整可能な脚部材32が取り付けられているので、可動道板3が補強されるほか、その高さを調整することにより、前半部可動道板3aと後半部可動道板3bの後下がり傾斜角度の差を調節することができる。
各後半部可動道板3bの路面Gに接触する後端部の片側又は両側には、前記使用状態において当該後端部より僅かに後方へ突出しかつ路面Gより僅かに浮上する状態に当該後端部の前後方向へ回転するキャスタ34が取り付けられているので、後半部可動道板3bの下端部が路面Gに接触した後、その下り傾斜が小さくなるようにより円滑に作動する。
各前半部可動道板3aの側部には、可動道板3の収容状態から使用状態への移行のときに、対応する後半部可動道板3bを脚部材32を介して荷台10の後方へ押すプッシャ35を設けたので、後半部可動道板3bが円滑に展開方向へ作動する。また、可動道板3の使用状態において前記脚部材32をほぼ直立状態に規制することができる。
【0047】
請求項8の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、各可動道板3に取り付けられた前記脚部材32が一体に形成されているので、可動道板3相互の連結バー30の作用を補完することができる。
【0048】
請求項9の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、各前半部可動道板3aの前端部分3cは、前記使用状態において対応する固定道板2の車輪走行部に対し後方へやや後下がり傾斜しており、前記前半部可動道板3aの前記前端部分3c以外の主部は、前記前端部分3cに対して後方へ後下がり傾斜しているので、台車4の下降スロープが段階的であって台車4の走行をより円滑にすることができる。
【0049】
請求項10の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、トラック1が積載型消防車であり、荷台10上の積載位置には通常は消防ポンプが搭載された台車4が積載されており、必要に応じ当該消防ポンプ用の台車4に代えて、浄水機や発電機等の非常用器具類が搭載された台車4’が積載される。したがって、一台の消防車を主たる使用目的のほかに他の目的にも選択的に使用することができる。
【0050】
請求項11の発明に係るトラックへの台車揚げ降ろし装置によれば、起立状態保持手段9の倒れ防止手段91を、トラック1の後方より容易に掛け外すことができる。また、起立状態保持手段のストッパ90は、その受け側と衝突側のいずれか又は双方がゴム又は合成樹脂等の緩衝部材であるので、ストッパ90が作動したときのショックが小さい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る台車揚げ降ろし装置を設置し、当該装置の可動道板を使用状態に展開した状態のトラック(積載型消防車)の概略側面図である。
【図2】図1のトラックにおいて、可動道板を収容状態にした概略背面図である。
【図3】図1の台車揚げ降ろし装置の前半部(トラックの台車上に設置されている部分)の概略平面図である。
【図4】図1の台車揚げ降ろし装置の可動道板を使用状態に展開した状態の概略平面図である。
【図5】(a)図は図1の装置における各道板の端面図、同(b)図は固定道板の変形形態の一例を示す端面図である。
【図6】図1の装置における可動道板の前半部可動道板と後半部可動道板との連結部分の拡大側面図である。
【図7】図1の装置における可動道板の後端部を示す拡大断面図である。
【図8】図1の装置における固定道板と可動道板との連結部分の拡大側面図である。
【図9】図8で示した連結部分の部分平面図である。
【図10】図1の装置における牽引手段の一部とその周辺部分の拡大側面図である。
【図11】図1の装置における牽引手段の他の一部とその周辺部分の拡大側面図である。
【図12】図1の装置における可動道板が起立している状態(収容状態)を示す部分拡大側面図である。
【図13】図2のA−Aに沿う部分拡大断面図である。
【図14】図1の装置における前進阻止手段の一形態を示す部分拡大側断面図である。
【図15】図1の装置における可動道板が使用状態に展開するときの状態を分解して示す概略側面図である。
【図16】台車の変形形態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
1 トラック
10 荷台
11 側板
12 支柱
2 固定道板
20 枕部材を兼ねる連結バー
21 側壁
3 可動道板
3a 前半部可動道板
3b 後半部可動道板
3c 可動道板の前端部分
30 連結バー
31,33 ヒンジ
31a ヒンジピン
32 脚部材
32a 座
32b 雄ねじ
32c ナット部材
34 キャスタ
34a 軸受け部材
35 プッシャ
35a 伸縮作動部
35b,35c 取付片
36 連結板
36a ヒンジピン
36b 連結部材
36c ねじ
37 ローラ
38 補強板
4,4’ 台車
40 車輪
40a ダミー車輪
40’ 後輪
41 係止片
41a スイングアーム
42 係止バー
43 車軸
44 ポンプ
45 浄水機
46 発電機
5 巻取り駆動手段
5a 台座
50 ワイヤ
51 滑車
52 フック金具
6 牽引手段
60 取付部材
60a チェーンガイド
60b ガイド部
61 スライドレール
62 スライダ
62a 凹部
62b 取付ピン
62c 突起片
63 連結部材
64 スプリング
7 アクチュエータ
70 伸縮作動部
8 前進阻止手段
80 フックバー
81 フック
82 レバー
9 起立状態保持手段
90 ストッパ
90a,90c 緩衝部材
90b 受け部材
90d 衝突部材
91 倒れ防止手段
91a フックバー
91b 取付片
91c 係止ピン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a truck lifting / lowering apparatus for lifting a truck loaded with machinery / equipment, luggage and the like onto / from a truck.
[0002]
[Prior art]
For example, in a loadable fire engine, a portable fire pump, a water supply pipe, a fire hose, a lighting device, a notification device, and other parts are loaded. In many cases, the fire pump main body is directly loaded and accommodated in a fire truck. When using the fire pump main body, the fire pump must be manually removed from the fire truck according to the conditions at the site. It has become.
In addition, in the case of a load-type fire truck as described above, for example, in the event of a disaster other than an earthquake or other fire, instead of a fire pump, a water purifier or a generator for purifying water in a pool or irrigation pond, etc. is loaded and accommodated. May be dispatched to the site. Even in such a case, a water purifier, a generator, etc. are used after being unloaded from the fire truck by human power, and after use, they are loaded on the fire truck again.
[0003]
In the above-mentioned loaded fire truck, fire pump and water purifier. It is convenient to mount a generator or the like on another cart, and to lift and lower the cart together with appropriate means when using or transshipping them.
On the other hand, in general trucks, depending on the type of luggage and machinery / equipment, they may be loaded in a state where they are mounted on the truck. There are many cases of lifting from the loading platform.
Conventionally, in the case as described above, a road board inclined from the rear part of the truck bed to the rear road surface is temporarily installed, and the carriage loaded with luggage and machinery and equipment as described above is manually or appropriately applied along the road board. It was lifted and lowered while braking with the device, and when the truck was lifted off the site, the road plate was removed and loaded on the truck.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described lifting and lowering means for the cart is simple when the weight of the load such as equipment mounted on the cart is relatively light. However, if the load is heavy or close to 100 kg, it is necessary to use a road plate that is sufficiently heavy for strength. Not only is it dangerous.
Also, the speed of starting work on site is not achieved.
[0005]
The object of the present invention is to quickly and easily lift the truck from the truck in the above-mentioned case, and in addition, the road plate automatically moves immediately before the truck is unloaded from the truck bed. To provide a truck unloading and unloading device for a truck that can be temporarily installed and when a truck is loaded and accommodated on a truck bed from the road surface, and can automatically accommodate a road plate on the truck following the loading of the truck. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The truck unloading / unloading apparatus according to the present invention is configured as follows to solve the above-described problems.
That is, the truck unloading and unloading device according to claim 1 is:
A fixed road plate 2 having a wheel traveling portion that is installed along the front-rear direction on the loading platform 10 of the truck 1 and is regulated so that the wheels 40 of the carriage 4 travel substantially straight;
From a state of use in which the wheel running portion corresponding to the fixed road plate 2 in a plan view is linearly continuous and tilted rearwardly at a predetermined angle to the rear of the cargo bed 10 in a side view and the rear end contacts the road surface G. The rear end of each wheel running portion of the fixed path plate 2 is pivotally connected so as to rise and fall within the range up to the accommodated state where it stands up with respect to the fixed path plate 2 while maintaining a distance from each other. , Each movable road plate 3 regulated so that the wheel 40 travels substantially straight,
Winding drive means 5 for running the carriage 4 in the loading direction via a wire 50 from the rear end of the movable road plate 3 to the predetermined loading position on the fixed road plate 2 in the use state;
As the cart 4 travels in the loading direction, Run on the movable road plate 3 From the time when the front wheel 40 of the cart 4 is transferred to the rear end portion of the fixed road plate 2 to the time when the cart 4 reaches the loading position, the movable road plate 3 is pulled so as to stand in the housed state. Traction means 6 for rotation;
An actuator 7 for pushing the cart 4 toward the movable path plate 3 when the winding drive means 5 operates in the rewinding direction in a state where the cart 4 is placed at the loading position;
Forward blocking means 8 for blocking the forward movement of the carriage 4 in the loading position;
The movable road plate 3 is provided with detachable upright state holding means 9 for keeping the movable road plate 3 in an upright state when the movable road plate 3 is in an upright state.
[0007]
The cart lifting and lowering device according to claim 2 is the cart lifting and lowering device according to claim 1, wherein a roller 37 that contacts the wire 50 in the use state is provided at or near the front end of the movable path plate 3. It is characterized by being provided.
[0008]
The bogie lifting / lowering device according to claim 3 is the bogie lifting / lowering device according to claim 1 or 2, wherein the fixed road plate 2 and the movable road plate 3 are channel-shaped pairs of metal members having the same shape and the same cross section. They are installed in parallel,
The pair of fixed path plates 2 are connected to at least both ends of the bottom or portions near both ends by a plurality of connecting bars 20 that also serve as pillow members fixed to the loading platform 10.
The pair of movable road plates 3 are connected to each other at least at both ends or in the vicinity of both ends of the bottom or opposite side surfaces by a connecting bar 30.
The cart 4 is a four-wheeled vehicle,
The wheel 40 of the cart 4 is adjacent to the outer side wall of the fixed road plate 2 and the movable road plate 3 while traveling on the outer side of the cart 4, or the inner side of the cart 4 is fixed to the fixed road plate 2. And by being close to the side wall on the inner side of the movable road plate 3 during traveling, it is characterized in that it is restricted to a state of traveling substantially straight.
[0009]
The carriage lifting and lowering device according to claim 4 is the carriage lifting and lowering device according to claim 3, wherein the advance prevention means 8 of the carriage 4 is vertically moved to the connecting bar 20 at the rearmost part connecting the fixed path plates 2 to each other. The hook bar 80 is mounted so that it can swing freely, and the hook 81 at the swing end of the hook bar 80 is configured to be hooked from below onto the horizontal locking bar 42 provided on the carriage 4. It is a feature.
[0010]
The cart lifting and lowering device according to claim 5 is the cart lifting and lowering device according to claim 3 or 4,
A connecting plate 36 that is partially extended forward from the front end of the movable road plate 3 is fixed to both side surfaces of the front end portion 3c of each movable road plate 3.
Each of the connecting plates 36 is rotated to the corresponding side wall of the fixed path plate 2 by a shaft pin 36a attached so as to project a small amount toward the fixed path plate 2 corresponding to the extended part. Freely connected,
The pulling means 6 extends upward to the outer side of each connecting plate 36 and is fixed in a state where it does not hinder the traveling of the wheels 40, 40 ′, and each fixing as viewed from the traveling part of the carriage 4. A slide rail 61 of an appropriate length fixed in the horizontal direction along the outer side of the road plate 2, and a part of the slide rail 61 so as to extend partially above the outer side of the fixed road plate 2 corresponding to the slide rail 61. A lock which is slidably mounted and protrudes to the side of the cart 4 after the front wheel 40 of the cart 4 has moved to the rear end of the fixed path plate 2 as the cart 4 travels in the loading direction. A slider 62 that is caught by a part 41 that extends upward and reaches the front end of the slide rail 61 when the carriage 4 reaches the loading position, and the mounting member 60 and the slider 62. Connecting member to connect 63.
[0011]
The cart lifting / lowering device according to claim 6 is the cart lifting / lowering device according to claim 5, wherein the connecting member 63 is a chain, and the mounting member 60 has a shaft pin 36 a fixed to the connecting plate 36. A chain guide 60a having an arcuate guide portion 60b formed at the center is provided at the top, and one end of the chain is connected to the chain guide 60a in a state where the roller contacts the guide portion 60b. The other end is connected to the upper end portion of the slider 62, and the chain is urged upward by a spring 64 attached to the slider 62. When the carriage 4 travels in the loading direction, the slider 62 A concave portion 62a facing rearward is formed so that the locking piece 41 of the cart 4 is guided.
[0012]
The bogie lifting / lowering device according to claim 7 is the bogie lifting / lowering device according to any one of claims 3 to 6,
Each of the movable road plates 3 is divided in a state of being linearly abutted at a position slightly closer to the rear end than the central portion in the length direction, and is connected to each other by a hinge 31 on the bottom surface of the abutting portion to support the hinge pin 31a. It is composed of a front half movable road plate 3a and a rear half movable road plate 3b that fold over each other in the stowed storage state as a shaft,
A leg member 32 is attached to the bottom surface in the vicinity of the rear end of each front half movable road plate 3a. The leg member 32 is adjustable in height along the length direction of the movable road plate 3.
Each of the rear half movable road plates 3b is inclined downward and rearward at an angle equal to or greater than the rear downward inclination angle of each front half movable road plate 3a by adjusting the height of the leg member 32 in the use state.
On the one or both sides of the rear end portion that contacts the road surface G of each of the rear half movable road plates 3b, the rear end slightly protrudes rearward from the rear end portion and floats slightly above the road surface G in the use state. A caster 34 that rotates in the front-rear direction of the end is attached,
At the side of each front half movable road plate 3a, the corresponding rear half movable road plate 3b is placed via the leg member 32 when the movable road plate 3 is shifted from the housed state to the used state. A pusher 35 that pushes backward is provided.
[0013]
The cart lifting / lowering device according to claim 8 is characterized in that, in the cart lifting / lowering device according to claim 7, the leg members 32 attached to the movable path plates 3 are integrally formed.
[0014]
The bogie lifting and lowering device according to claim 9 is the bogie unloading and unloading device according to claim 7 or 8, wherein the front end portion 3c of each front half movable road plate 3a is in relation to the corresponding fixed road plate 2 in the use state. The main portion other than the front end portion 3c of the front half movable road plate 3a is inclined rearward and slightly rearward, and is inclined downward and rearward with respect to the front end portion 3c.
[0015]
The truck lifting / lowering apparatus according to claim 10 is the truck lifting / lowering apparatus according to any one of claims 3 to 9, wherein the truck 1 is a load-type fire truck, and the loading position on the loading platform 10 is usually a fire fighting vehicle. A truck 4 loaded with a pump is loaded, and a truck 4 'loaded with emergency equipment such as a water purifier or a generator is loaded instead of the truck 4 for the firefighting pump if necessary. It is characterized by.
[0016]
The bogie lifting / lowering device according to claim 11 is the bogie lifting / lowering device according to claim 10,
On the loading platform 10 of the truck 1, side plates 11 are provided in parallel in a state where the carts 4, 4 ′ can pass along the front-rear direction in a state of being attached to the support columns 12. 11 are fixed between each other,
The standing state holding means 9 includes a stopper 90 that abuts when the movable road plate 3 stands, and a detachable fall prevention means 91 that prevents the movable road plate 3 in the standing state from falling backward. ,
The stopper 90 includes a receiving member 90b attached to the inside of the side plate 11 so as not to interfere with the traveling of the carriages 4 and 4 ', and a side portion closer to the front end than the center in the length direction of the movable road plate 3. And when the movable road plate 3 stands up, the shock absorbing member 90a on the receiving member 90b side and / or the shock absorbing member 90c on the collision member 90d side. The collision member 90d is configured to abut against the receiving member 90b,
The fall prevention means 91 includes an attachment piece 91b attached to the inside of the side plate 11 so as not to interfere with traveling of the carriages 4 and 4 ', and a hook bar 91a attached to the attachment piece 91b so as to be swingable in the vertical direction. The hook portion of the hook bar 91a is hooked from above on the locking pin 91c protruding to the side portion of the movable road plate 3.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a cart lifting / lowering apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view of a truck (loading fire truck) in which a cart lifting and lowering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed and the movable road plate of the apparatus is deployed, and FIG. 2 is the truck of FIG. 3 is a schematic rear view showing the movable road plate in the accommodated state, FIG. 3 is a schematic plan view of the front half (portion installed on the truck bed) of the bogie lifting and lowering device of FIG. 1, and FIG. 4 is the bogie of FIG. FIG. 5 (a) is an end view of each road plate in the apparatus of FIG. 1, and FIG. 5 (b) is a deformation of the fixed road plate. FIG. 6 is an end view showing an example of the configuration, FIG. 6 is an enlarged side view of a connecting portion of the movable plate of the first half and the movable plate of the second half of the movable plate in the apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 8 is an enlarged side view showing a rear end portion of the plate, and FIG. 8 is a connection of the fixed road plate and the movable road plate in the apparatus of FIG. 9 is an enlarged side view of FIG. 9, FIG. 9 is a partial plan view of the connecting portion shown in FIG. 8, and FIG. 10 is an enlarged side view of a part of the traction means for raising and lowering the movable road plate in the apparatus of FIG. 11 is an enlarged side view of another part of the traction means for raising and lowering the movable road plate in the apparatus of FIG. 1 and its peripheral part, and FIG. 12 shows a state in which the movable road board is standing in the apparatus of FIG. 13 is a partially enlarged side sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 14 is a partially enlarged side sectional view showing one embodiment of the advance prevention means in the apparatus of FIG. 1, and FIG. 15 is the apparatus of FIG. FIG. 16 is a schematic side view showing an exploded state of the movable road plate when in use, and FIG. 16 is a schematic side view showing a modified form of the carriage.
[0018]
On the loading platform 10 of the truck 1, which is a loadable fire truck, the columns 12 and 12 are fixed upright so as to be parallel to the front-rear direction at positions closer to the center than both ends. The side plates 11 are respectively attached.
On the outside of each side plate 11, a water supply pipe and other necessary parts are detachably loaded.
As shown in FIGS. 1 to 4, between the side plates 11, 11 on the loading platform 10, there are usually fixed road plates 2, 2 for running a four-wheel truck 4 equipped with a fire pump 44. The carriage 4 is fixed so as to be parallel in the front-rear direction with an interval corresponding to the tread (wheel distance) of the wheel 40 in the carriage 4.
The fixed road plate 2 is formed by forming a steel plate having a thickness of about 2 to 3.5 mm into a channel shape having a bottom width of 125 mm and a side wall height of about 50 mm in consideration of the load of the carriage 4 including the load. Are connected to each other in the vicinity of the front and rear end portions of their bottom portions by a thick strip plate or square pipe-like connecting bar 20 that also serves as a pillow member fixed in a state of intersecting with the fixed path plates 2 and 2.
In this embodiment, each fixed road plate 2 is mounted in a state of floating on the loading platform 10 via the connecting bar 20, but these are embedded in the loading platform 10 when the truck loading platform 10 is manufactured. Can be attached.
[0019]
A movable road plate 3 made of a steel plate having a cross-sectional shape and a cross-sectional dimension similar to those of the fixed road plate 2 is provided at the rear end portion of the loading platform 10 so as to be continuous with the fixed road plates 2 in a plan view. 3 is installed.
The pair of movable road plates 3 and 3 are connected to each other so that the bottom surfaces of the movable road plates 3 and 3 are interlocked with each other by connecting bars 30 and 30 in the vicinity of the front and rear ends thereof. The movable road plates 3 integrated in this way are inclined downward at a predetermined angle toward the rear of the loading platform 10 in a side view, and maintain a distance from each other from a use state where the rear end contacts the road surface G. Thus, it is rotatably connected to the rear end of the corresponding fixed path plate 2 so as to rise and fall within the range up to the housed state where it stands up with respect to the fixed path plate 2.
In this embodiment, each movable road plate 3 (a front half movable road plate 3a described later) is rotatably connected to the rear end portion of the corresponding fixed road plate 2 via a connection plate 36 fixed to the front end portion thereof. Has been. That is, as shown in FIGS. 8 to 10, on both side surfaces of the front end portion 3 c of each movable road plate 3, there are an appropriate number of connecting plates 36 that partially extend forward from the front end of the movable road plate 3. A shaft pin 36a fixed by a screw 36c and fixed (welded) so as to project a small amount toward the fixed path plate 2 at the extended portion of the front end of each connecting plate 36 is a rear end portion of the fixed path plate 2 It is rotatably inserted into a hole formed in the side plate.
[0020]
In this embodiment, as described above, the carriage 4 has a four-wheel structure, and the front and rear wheels 40 have the same tread. Therefore, the distance between each pair of the fixed road plate 2 and the movable road plate 3 is set to each wheel 40. It is set according to the tread.
The distance between each pair of road plates 2 and 3 is set as described above, and each wheel 40 of the carriage 4 approaches the side wall 21 outside each road plate 2 and 3 with a predetermined clearance as shown in FIG. Therefore, the side walls 21 are regulated so as to travel substantially straight on the road plates 2 and 3.
In order to restrict the wheels 40 to travel substantially straight, the front or rear wheels 40 may be configured to travel close to the inner side wall 21 of each pair of road plates 2 and 3. .
In the case where the truck 4 having different treads of the front and rear wheels 40, 40 'is used as a lifting and lowering device, for example, the front wheels go straight by the side wall plates on the road plates 2 and 3, and the rear wheels go straight by the outer side wall plates, respectively. What is necessary is just to set the space | interval of the fixed path plates 2 and 2 and the movable path plates 3 and 3, and the inner width between the side walls 21 and 21 so that it may be controlled to a direction.
When the carriage 4 has a three-wheel structure or there is an auxiliary wheel (not shown) in the center in the width direction of the carriage 4 in addition to the four wheels, the fixed road plate 2 and the movable road plate 3 are parallel to each other. Install in. When the carriage has a three-wheel structure, the distance between the road plates on both sides is set as described above based on the tread of the two wheels.
Since the fixed road plate 2 is installed on the loading platform 10 of the truck 1 and the weight is not a problem, all the road plates 2 arranged in the width direction of the loading platform are integrally formed as shown in FIG. can do.
[0021]
In this embodiment, the pair of movable road plates 3 and 3 connected to each other are configured as shown in FIGS. 1, 4, 6, 12 and 15.
In other words, the movable road plate 3 is located at a position slightly closer to the rear end than the central portion in the length direction, and is divided into a state of being cut so as to be orthogonal to the length direction and the latter half movable road plate 3a. It is comprised from the board 3b. The first half movable road plate 3a and the second half movable road plate 3b are abutted in a straight line, and are connected to each other by a hinge 31 on the bottom surface of the abutted portion, and the fixed road with the hinge pin 31a of the hinge 31 as a support shaft. In the stowed state standing with respect to the plate 2, they are configured to be folded on each other.
By configuring the movable road plate 3 in this way, the height of the movable road plate 3 is reduced in the accommodated state where the movable road plate 3 stands up with respect to the fixed road plate 2, and the movable road plate 3 can be easily accommodated on the loading platform 10. The entire length of the road plate 3 is made as long as possible so that the angle of inclination of the movable road plate 3 can be reduced in use.
[0022]
On the bottom surface in the vicinity of the rear end of each front half movable road plate 3a, the hinge pin is orthogonal to the movable road plate 3 so that the hinge pin can be rotated along the length direction of the movable road plate 3. The leg member 32 is connected.
The leg members 32 attached to each front half movable path plate 3a are integrally configured so as to have a rectangular frame shape by cutting a central portion of one rectangular metal plate. This leg member 32 has a male screw 32b having a seat 32a at its lower end penetrating through each nut member 32c vertically attached to a lower portion at a position closer to the center than both ends (the inner sides of the movable path plates 3a and 3a are opposed to each other). By being screwed in, it is configured so that it can be expanded and contracted in the height direction in use.
[0023]
As shown in FIG. 8, the front end portion 3 c of each front half movable road plate 3 a is inclined downwardly with respect to the corresponding fixed road plate 2 by about an inclination angle θ1 = 5 ° in the use state where the movable road plate 3 is deployed. The main part other than the front end portion 3c of the front half movable road plate 3a is inclined downwardly with respect to the front end portion 3c by an inclination angle θ2 = 10 °. Moreover, it is preferable to design the rearwardly inclined angle θ3 of the rear end movable road plate 3b to be about 20 ° to 25 °.
Then, by adjusting the height of the leg member 32 in use, the rearward downward inclination angle θ3 (FIGS. 1, 7, and 15) of the rear half movable road plate 3b is lowered to the rear lower movable road plate 3a. When the carriage 4 moves in the downward direction from the fixed road plate 2 to the movable road plate 3 as an angle equal to or greater than the inclination angle, it is prevented from suddenly going down a steep downhill.
[0024]
On the inner side (or both sides) of the rear end portion that contacts the road surface G of each second-half movable road plate 3b, the rear end portion of the rear end portion is interposed via the bearing member 34a so as to float slightly from the road surface G in the use state. A caster 34 that rotates in the front-rear direction is attached so that the movable road plate 3 can be smoothly deployed when deployed in a use state as will be described later. Further, a reinforcing plate 38 that is slightly bent upward from the bottom to the rear end (lower end) portion of the rear half movable road plate 3b is fixed.
When the carriage 4 travels on the movable road plate 3, the wire 50 of the winding drive means 5 to be described later contacts the central portion of the connecting bar 30 that connects the front end portions 3 c of the front half movable road plate 3 a. Thus, the two rollers 37, 37 are mounted horizontally. In this embodiment, since the wire 50 is attached so as to reciprocate with respect to the carriage 4 (only the wire 50 in the pulling direction of the return path moves), the two rollers 37 are provided. In the case of a book, one roller 37 may be provided.
[0025]
Pushers 35 are provided on the sides of each front half movable road plate 3a to push the corresponding rear half movable road plate 3b to the rear of the loading platform 10 when the movable road plate 3 is shifted from the housed state to the used state. ing.
These pushers 35 are gas springs, and as shown in FIGS. 4 and 12, the base end side is connected to the side portion of the leg member 32 via the mounting piece 35b, and the distal end side of the expansion / contraction operation portion 35a is It is connected to the side part of the front half movable road plate 3a via the attachment piece 35c.
[0026]
The carriage 4 is normally loaded at a predetermined loading position on the fixed road plate. However, when the movable road plate 3 is deployed, the carriage 4 passes from the fixed road plate 2 through the movable road plate 3 to the road surface. From the state of being lowered onto G, the carriage 4 is caused to return from the rear end portion of the movable road plate 3 (the rear end portion of the rear half movable road plate 3b) until reaching the loading position on the fixed road plate 2. Therefore, a winding drive means 5 is provided for causing the cart 4 to travel in the loading direction via the wire 50. The winding drive means 5 controls the descending speed of the cart 4 by decelerating in the rewinding direction when the cart 4 travels in the descending direction along the slope of the movable road plate 3 from the loading platform 10.
The winding drive means 5 is a winch installed at the center of the front end on the loading platform 10. As shown in FIG. 3, the wire 50 wound and unwound by the winch has its winding start end at the rotating drum. The front ends thereof are respectively fixed on the pedestal 5 a of the winding drive means 5, and the middle of both ends is connected to the shaft 43 on the front wheel side of the carriage 4 by a hook fitting 52 via a pulley 51.
The winding drive means 5 does not necessarily have to be installed at the above-described position. A pulley (not shown) for changing the direction of the wire 50 is installed at a similar position, and the winding drive means 5 is placed at another location. Can be installed.
[0027]
As shown in enlarged views in FIGS. 10 and 11, this apparatus follows the traveling of the carriage 4 in the loading direction by the winding drive means 5 provided with the wire 50, and the front wheels of the carriage 4 The traction means 6 for pulling and rotating the movable road plate 3 so as to stand up in the stowed state between the time when 40 moves to the rear end portion of the fixed road plate 2 and the time when the carriage 4 reaches the loading position. Is provided.
In this embodiment, the traction means 6 is configured as follows.
At the outer side of each connecting plate 36, the mounting member 60 is fixed by a connecting member 36b made of a round pipe of a predetermined length so as to extend upward and be separated so as not to disturb the running of the wheels 40, 40 '. (Welded).
On the other hand, a slide rail 61 having an appropriate length is fixed along the horizontal direction on the outer side of each fixed road plate 2 as viewed from the traveling portion of the carriage 4, and the slide rail 61 includes the slide rail 61. The slider 62 is slidably mounted so that a part of the fixed road plate 2 extends upward and outward.
The upper end portion of the mounting member 60 extending upward from the connecting plate 36 and the portion of the slider 62 extending upward from the fixed path plate 2 are connected to each other by a connecting member 63.
A concave portion 62a facing rearward (in the direction of the mounting member 60) is formed in a portion extending upward of the slider 62, and when the carriage 4 travels to the left in FIG. A locking piece 41 having an end portion of the axle 43 (FIG. 3) of the front wheel 40 of the cart is protruded laterally and is engaged and guided (guided).
When the carriage 4 travels to the loading position, the locking piece 41 is caught by the slider 62 and the slider 62 is taken in the traveling direction. When the slider 62 reaches the end of the slide rail 61, the carriage 4 reaches the loading position. The winding drive means 5 is controlled to stop.
With this configuration, when the carriage 4 travels to the loading position, the movable road plate 3 stands up via the locking piece 41, the slider 62, the connecting member 63, and the mounting member 60 (FIGS. 2 and 12). It is pulled and rotated. Details of this operation will be described later.
[0028]
In this embodiment, the connecting member 63 is a chain, and the rear end portion of the chain is fixed to the upper end portion of the chain guide 60a fixed to the upper portion of the attachment member 60 by the screw 60c, and the chain is the upper portion of the chain guide 60a. It is guided forward by an arcuate guide portion 60b centering on a shaft pin 36a formed in the above. In the guided chain, each roller connecting the plates comes into contact with the upper surface (guide surface) of the arcuate guide portion 60b.
As shown in FIG. 10, the front end near the center of the chain connected to the slider 62 is moved upward by one end of a spring 64 attached to the attachment pin 62b fixed to the slider 62. It is urged to surface. The one end of the spring 64 is formed in a concave shape, and the chain is guided to the inside of the concave shape so as not to come off. The other end of the spring 64 is locked or fixed to a projecting piece 62c fixed to the slider 62 so that the elasticity of the one end portion acts upward.
By using the connecting member 63 as a chain, when the slider 62 is located at the rear end of the slide rail 61, the slider 62 is appropriately slackened downward. Works smoothly.
[0029]
Above the loading platform 10, when the take-up drive means 5 operates in the rewinding direction and the wire 50 is loosened while the cart 4 is housed in the loading position, the cart 4 is moved in the first half movable path. An actuator 7 that pushes in the direction of the plate 3a is installed.
The actuator 7 in this embodiment is a gas spring that constantly biases the slider 62 toward the movable path plate 3 with a force weaker than the winding force of the winding drive means 5.
The base end side of each actuator 7, which is a gas spring, is fixed to the side portion of the corresponding fixed path plate 2 in the front end direction, and the tip end of the telescopic operation portion is connected to the slider 62.
[0030]
When the truck 1 starts or stops in a state where the carriage 4 is at the loading position on the loading platform 10, the carriage 4 may naturally move in the forward direction. 8 is provided.
As shown in FIG. 14, the forward stopping means 8 in this embodiment includes a hook bar 80 that is swingably attached to the rearmost connecting bar 20 that connects the fixed path plates 2 to each other. By the operation of 82, the hook 81 at the swinging end of the hook bar 80 is configured to be hooked from below onto the horizontal locking bar 42 provided on the carriage 4. The hook bar 80 has a male threaded portion formed on the proximal end side of the hook 81, and the male threaded portion is screwed to a pipe-shaped nut portion so that the expansion and contraction can be adjusted. The locking bar 42 in this form also serves as the shaft 43 of the rear wheel 40 ′ of the carriage 4, but can be provided separately from the shaft 43 of the rear wheel 40 ′.
With the above-described configuration, the hook 81 of the hook bar 80 is naturally detached from the locking bar 42 when the carriage 4 moves rearward from the loading platform 10, and the release operation of the advance prevention means 8 can be omitted.
[0031]
In this device, when the movable road plate 3 stands up from the use state to the accommodation state where the movable road plate 3 is housed on the loading platform 1, the movable road plate 3 is kept in the standing state in order to prevent the movable road plate 3 from falling in the front-rear direction. Standing state holding means 9 is provided which can be held and removed.
In this embodiment, the standing state holding means 9 includes a stopper 90 that abuts when the movable road plate 3 stands as shown in FIG. 13 and an overhang that prevents the standing movable road plate 3 from falling backward. It comprises possible fall prevention means 91.
The stopper 90 protrudes to the side of the portion closer to the front end than the center in the length direction of the movable road plate 3 and the receiving member 90b attached so as not to interfere with the traveling of the carriage 4 inside the side plate 11. And a collision member 90d attached to the vehicle. When the movable road plate 3 stands up, the collision member 90d abuts against the receiving member 90b via the buffer member 90a on the receiving member 90b side and the buffer member 90c on the collision member 90d side. ing. One of the buffer member 90a on the receiving member 90b side and the buffer member 90c on the collision member 90d side may be omitted.
The fall prevention means 91 includes an attachment piece 91b attached to the inside of the side plate 11 so as not to interfere with the traveling of the carriage 4, and a hook bar 91a attached to the attachment piece 91b so as to be swingable in the vertical direction. The hook portion of the hook bar 91a is hooked from above on a locking pin 91c protruding to the side portion of the movable path plate 3.
[0032]
The operation of the cart lifting / lowering apparatus of this embodiment will be described below.
The carriage 4 loaded on the truck 1 is loaded so as not to move to a predetermined loading position on the fixed path plate 2 usually installed on the loading platform 10 by the winding drive means 5 and the advance prevention means 8 described above. Has been.
When the carriage 4 is lowered onto the road surface G from this loaded state, the hook bar 91a shown in FIG. 13 is removed from the locking pin 91c (the standing state holding means 9 is released), and the take-up drive means 5 is turned on. When the vehicle 4 is decelerated and rotated in the return direction, the carriage 4 is pushed out by the actuator 7 through the slider 62 in the direction of the movable road plate 3, and travels on the fixed road plate 2 toward the rear of the loading platform 10.
In this process, the slider 62 moves to the rear end of the slide rail 61, the locking piece 41 of the carriage 4 is disengaged from the slider 62, and the connecting member 63 as a chain is slackened in the vertical direction as shown in FIG. At the same time, the spring 64 floats from the loading platform 10.
As described above, the chain is guided forward in a state where the roller is in contact with the guide portion 60b of the chain guide 60a, and is lifted by the spring 64 and floats from the cargo bed 10. It is not entangled with these members or meandering in the left-right direction. Therefore, there is no problem that the locking piece 41 and other members are caught as the carriage 4 travels.
The forward movement preventing means 8 of the carriage 4 is naturally removed by traveling backward of the carriage 4.
[0033]
When the hook bar 91a of FIG. 14 is removed from the locking pin 91c, the pusher 35 made of a gas spring causes the latter half of the front half movable road plate 3a to be kept upright as shown by a two-dot chain line in FIG. The movable movable plate 3b is pushed downward and tilted to some extent, and the first movable movable plate 3a starts to fall backward as the carriage 4 travels backward.
After that, the first half movable road plate 3a and the second half movable road plate 3b fall backward while being expanded in a mountain shape so as to gradually widen the angle as shown by the two-dot chain line on the right side of FIG. 12, and are shown by the solid line in FIG. As described above, the rear end portion of the rear half movable road plate 3b is in contact with the road surface G while the front half movable road plate 3a and the rear half movable road plate 3b are inclined downwardly with the hinge 31 opened as a support shaft by 90 ° or more. Do (striking). By the action of the caster 34 at the rear end, the rear half movable road plate 3b moves rearward while narrowing the rearward downward angle θ3 with respect to the road surface G, and the height is adjusted as shown by a two-dot chain line in FIG. By the leg member 32, the front half movable road plate 3a is inclined downward and tilted at a predetermined angle, and the rear half movable road plate 3b is then inclined at a lower inclination angle θ3 than the rear lower inclination angle of the front half movable road plate 3a. In a slightly enlarged state, the movable road plate 3 is deployed to a use state.
When the road surface G of the portion where the leg member 32 comes into contact with the sag is depressed or protrudes upward, the winding drive means 5 stops rotating when the movable road plate 3 is deployed. After the height of the second half movable road plate 3b is adjusted again so that the rearwardly descending inclination angle θ3 becomes the operation, the operation in the rewinding direction of the winding drive means 5 is resumed.
[0034]
While the carriage 4 is braked by the winding drive means 5 through the wire 50, the first stage (the front end portion 3c of the movable path plate 3), the second stage (the front half movable path board 3a), and the third stage (the latter half part). The vehicle travels downward along the movable road plate 3b) and the movable road plate 3 in a state where the inclination angle is gradually increased, and reaches the road surface G.
[0035]
When the carriage 4 is loaded on the loading platform 10 of the truck 1, the carriage 4 is moved along the rear end portion of the movable road plate 3, and the winding drive means 5 is operated to wind the wire 50. Run on the movable road plate 3 in the climbing direction.
When the front wheel of the carriage 4 moves from the movable road plate 3 to the rear end portion of the fixed road plate 2, the locking piece 41 that extends the axle 43 of the front wheel to the side as shown in FIG. 10 is guided to the recess 62 a of the slider 62. The slider 62 follows the traveling of the carriage 4 and is taken along the slide rail 61 toward the front end of the fixed path plate 2.
Due to the balance between the wheel base (axial distance) of the carriage 4, the length of the chain that is the connecting member 63, and the effective length of the slide rail 61, the connecting member 63 (chain) that has been loosened in the vertical direction is gradually tensioned. Thus, the posture changes, and at the same time, the actuator 7 starts to be compressed. As shown by a two-dot chain line in FIG. 10, the connecting member 63 is tensioned in synchronism with the rear wheel 40 ′ of the carriage moving to the rear end portion of the fixed road plate 2, and the subsequent movement of the carriage 4 is continued. Following the forward travel, the attachment member 60 and the chain guide 60a begin to rotate in the direction of arrow A in FIG. 10 via the connecting member 63, and accordingly, the front half movable road plate 3a starts to stand up. .
[0036]
As shown in FIG. 11, when the slider 62 reaches the front end of the slide rail 61, a sensor such as a limit switch (not shown) detects the standing state of the movable road plate 3 at the accommodation position or the arrival position. Along with this, the winding drive means 5 stops winding the wire 50, and the carriage 4 is loaded at a predetermined loading position and stopped.
At the stage where the slider 62 reaches the front end portion of the slide rail 61 and stops, the chain guide 60a of the mounting member 60 is rotated and displaced counterclockwise by 110 ° to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 12, the first half movable road plate 3 a and the second half movable road plate 3 b are erected upright and are accommodated in the rear end portion on the loading platform 10.
In this state, the movable road plate 3 is regulated so as not to fall forward by the stopper 90 of FIG. 13, and is regulated so as not to fall backward by hooking the hook bar 91a of the fall prevention means 91 to the locking pin 91c. Is done.
The carriage 4 is prevented from freely moving backward by the wire 50 of the take-up drive means 5, and the hook 81 of the hook bar 80 of the advance prevention means 8 of FIG. 14 is hooked on the locking bar 42 on the carriage 4 side. Advancement is blocked and its movement is regulated.
[0037]
As described above, when the first half movable road plate 3a gradually rises, the angle between the first half movable road plate 3a and the second half movable road plate 3b gradually changes from the two-dot chain line state of FIG. 15 to the solid line. The posture is changed in the mountain-shaped folding direction so as to be reduced, and then the influence of the load of the rear half movable path plate 3a on the pusher 35 gradually increases, so that the pusher 35 is gradually compressed.
[0038]
In this embodiment, the truck 1, which is a loadable fire truck, usually has a carriage 4 loaded with a fire pump 44. However, when a disaster other than a fire occurs or an earthquake after a fire is extinguished, etc. At the time of a disaster, in order to provide drinking water and lighting to the victims and to provide necessary power, etc., a truck 4 ′ equipped with a water purifier 45, a generator 46, etc. is loaded as necessary as shown in FIG. It is like that.
As described above, in the apparatus of this embodiment, as the traction means 6 travels in the loading direction of the carriage 4, first, the locking piece 41 that is the protruding side end portion of the axle 43 of the front wheel 40 is the slider 62. The connecting member 63 connecting the slider 62 and the mounting member 60 is tensioned at the timing when the rear wheel 40 ′ moves to the rear end portion of the fixed road plate 2 on the loading platform 10, and the movable road plate 3 moves in the standing direction. When the carriage 4 starts to rotate and reaches the loading position, the movable road plate 3 is configured to stand up and enter the accommodation state. That is, the traction means 6 is designed to operate on the basis of the wheel base of the carriage 4.
As shown in FIG. 16, the cart 4 ′ equipped with the water purifier 45 and the generator 46 has a larger wheelbase than the cart 4 equipped with a fire pump in many cases. For this reason, the truck 4 ′ of FIG. 16 having a large wheel base has a lower limit level when swinging so that the distance between the front wheel and the rear wheel is the same distance as the hall base of the carriage 4 between the rear wheel 40 ′. A shaft-like locking piece 41 horizontally held on the swing arm 41a in which the movement is regulated is projected on both sides of the cart 4 ′. In this configuration, it is preferable to attach dummy wheels 40a of the same size as the wheels 40 of the truck 4 equipped with the fire fighting pump to the shaft-like locking piece 41 for the stable operation. That is, when the carriage 4 ′ travels in the loading direction on the truck while the movable road plate 3 is deployed, the dummy wheels 40 a are transferred from the movable road plate 3 to the fixed road plate 2. After being lifted gradually toward the chassis side of the carriage 4 ′ and transferred to the fixed road plate 2, it gradually falls by its own weight, and the locking piece 41 protruding to the side is smoothly hooked into the recess 62 a of the slider 62.
The bogie lifting and unloading device of this embodiment is configured to selectively load two types of bogies equipped with devices having different purposes of use as necessary, so that the application of the truck 1 that is a loadable fire truck becomes wide. It was.
The truck can be used for multiple purposes by configuring the same truck so that various trucks loaded with equipment and supplies having different purposes of use can be selectively loaded as required.
[0039]
Other embodiments
In the embodiment, the movable road plate 3 is divided into a state where the movable road plate 3 is cut so as to be orthogonal to the length direction at a position slightly closer to the rear end than the center portion in the length direction, and by the hinge 31 on the bottom surface of the division portion. In the accommodated state where the hinge pins 31a are connected to each other and stand up with the hinge pin 31a as a support shaft, the first half movable road plate 3a and the second half movable road plate 3b are folded. In some cases, an integral movable road plate 3 can be used.
As described above, a chain is used for the connecting member 63 of the pulling means 6 for raising the movable road plate 3. However, instead of the chain, a wire covered so as not to be entangled with other members can be used. Further, in order to facilitate the timing of the effective operation of the traction means 6 and to ensure smooth operation, it is preferable to use a chain or wire that can be loosened before the effective operation. When the operating range is strictly set, a rod-like connecting member 63 in which both ends are connected to the mounting member 60 and the slider 62 by shafts can be used instead of the chain or the wire.
When the carriage 4 travels in the direction of the loading position, the locking piece 41 of the carriage 4 caught on the slider 62 is provided with a locking piece 41 independent of the shaft 43 instead of extending the wheel shaft 43. Can do.
As the actuator 7, a constant tension spring or a normal coil spring can be used in place of the gas spring described above, and the carriage 4 is mounted on the loading platform 10 in synchronization with the operation of the winding drive device 5 in the rewinding direction. An air cylinder or other actuator can be used as long as it can be controlled to push backward.
[0040]
【The invention's effect】
According to the truck unloading and unloading apparatus for the truck according to the first aspect of the present invention, when the carriage 4 is lowered from the loading platform 10, the standing state holding means 9 is released, and the winding drive means 5 is operated in the rewinding direction. The carriage 4 is moved to the rear of the loading platform 10 by the actuator 7, and accordingly, the movable road plate 3 is automatically changed from the stowed storage state to the usage state in which it is inclined to the road surface behind the loading platform. The carriage 4 travels and descends. On the other hand, when the carriage 4 is lifted to the loading platform 10, the carriage 4 is guided to a place that coincides with the rear end portion of the movable road plate 3, the winding drive device 5 is operated, and the wire 50 is wound up. When the vehicle travels in the loading direction and the cart reaches the loading platform and further travels, the movable road plate 3 is automatically raised by the traction means 6 and changed to the accommodated state, and the forward movement preventing means 8 and the standing state holding means. By operating 9, the carriage 4 is regulated so as not to move at the loading position, and the movable road plate 3 is kept in the stowed accommodation state.
Therefore, the cart 4 can be lifted and lowered from the loading platform 10 of the truck 1 quickly and easily without human intervention, and the movable road plate 3 is automatically used in accordance with the timing of the lifting and lowering operation of the cart 4. It is possible to make a stowed and stowed accommodation state.
[0041]
According to the truck lifting / lowering apparatus for the truck of the second aspect of the invention, the roller 37 with which the wire 50 contacts is provided in the front end portion of the movable road plate 3 or in the vicinity of the front end portion, so When the carriage 4 travels on the road plate 3, the wire 50 of the winding drive means 5 operates smoothly, and wear of the wire 50 and a contact member to the wire can be prevented.
[0042]
According to the truck unloading and unloading apparatus according to the invention of claim 3, the fixed road plate 2 and the movable road plate 3 are channel-shaped pairs of metal members having the same cross section and the same size, and are installed in parallel to each other. Therefore, it is possible to easily restrict the front and rear wheels 40 of the carriage 4 so as to travel substantially straight by using one or both of the side walls as restricting means.
Further, since the pair of movable road plates 3 and 3 are connected to each other by the connecting bar 30, it is convenient for raising and lowering the two synchronously.
[0043]
According to the truck lifting / lowering device for the truck according to the fourth aspect of the present invention, the advance prevention means 8 of the carriage 4 is swingable in the vertical direction to the connecting bar 20 at the rearmost part connecting the fixed path plates 2 to each other. The hook bar 80 is provided, and the hook 81 at the swinging end of the hook bar 80 is configured to be hooked from below onto a horizontal locking bar 42 provided horizontally on the carriage 4. It is released naturally by running backward, and no release operation is required.
[0044]
According to the truck unloading and unloading apparatus according to the invention of claim 5, the traction means 6 includes a slider 62 that slides along the slide rail 61 attached to the side portion of each fixed path plate 2, and a movable path plate. The connecting member 63 is connected to the front end portion 3 by a connecting member 63, and the movable road plate 3 is converted and pulled in the turning direction following the traveling of the carriage 4 in the loading direction. The means 6 operates reliably and smoothly. 6. The cart lifting and lowering apparatus according to claim 5, wherein when the actuator 7 is constituted by a gas spring or other spring that constantly urges the slider 62 of the traction means 6 backward, the take-up drive means 5 moves in the rewind direction. It becomes easy to operate in synchronization with the operation of.
[0045]
According to the truck lifting / lowering apparatus for the truck according to the invention of claim 6, the connecting member 63 of the traction means 6 is a chain, and the chain is an initial stage in which the locking piece 41 of the carriage 4 is locked to the slider 62. In this case, since it is slackened in the vertical direction in a state of being floated by the chain guide 60a on the mounting member 60 side and the spring 64 on the slider 62 side, it is easy to take the timing of the effective operation of the traction means 6 and operates more smoothly.
In addition, since it floats up from the loading platform 10 and does not get entangled with other members on the loading platform 10 or meander in the left-right direction, the locking piece 41 and other members are caught as the carriage 4 travels. There will be no trouble.
[0046]
According to the truck lifting and lowering apparatus for the truck according to the invention of claim 7, each movable road plate 3 is divided in a state of being linearly abutted at a position slightly closer to the rear end than the central portion in the length direction, Since the bottom portion of the butted portion is connected to each other by a hinge 31 and is composed of a front half movable road plate 3a and a rear half movable road plate 3b which are folded together in the standing state with the hinge pin 31a as a support shaft, the movable road The length of the plate 3 can be increased to form the descent slope of the carriage gently, and the height in the accommodated state can be kept low.
A leg member 32 whose height can be adjusted along the length direction of the movable road plate 3 is attached to a required portion of the front half movable road plate 3a, so that the movable road plate 3 is reinforced. In addition, by adjusting the height thereof, it is possible to adjust the difference in the rearward tilt angle of the front half movable road plate 3a and the rear half movable road plate 3b.
On one side or both sides of the rear end portion that contacts the road surface G of each rear half movable road plate 3b, the rear end protrudes slightly rearward from the rear end portion and floats slightly above the road surface G in the use state. Since the caster 34 rotating in the front-rear direction of the section is attached, after the lower end portion of the second-half movable road plate 3b contacts the road surface G, the caster 34 operates more smoothly so that its downward slope becomes smaller.
At the side of each front half movable road plate 3a, the corresponding rear half movable road plate 3b is moved to the rear of the loading platform 10 via the leg member 32 when the movable road plate 3 is shifted from the housed state to the used state. Since the pusher pusher 35 is provided, the second half movable path plate 3b operates smoothly in the deployment direction. In addition, the leg member 32 can be regulated to be almost upright in the use state of the movable road plate 3.
[0047]
According to the truck lifting / lowering apparatus for the truck of the eighth aspect of the invention, since the leg members 32 attached to the movable road plates 3 are integrally formed, the connecting bars 30 of the movable road plates 3 are connected to each other. The effect can be complemented.
[0048]
According to the truck unloading and unloading apparatus according to the invention of claim 9, the front end portion 3c of each front half movable road plate 3a is slightly rearward with respect to the wheel traveling portion of the corresponding fixed road plate 2 in the use state. Since the main portion other than the front end portion 3c of the front half movable road plate 3a is inclined rearwardly downward with respect to the front end portion 3c, the descending slope of the carriage 4 is stepwise. Thus, the traveling of the carriage 4 can be made smoother.
[0049]
According to the truck unloading and unloading apparatus according to the invention of claim 10, the truck 1 is a loadable fire truck, and the truck 4 on which the fire pump is normally mounted is loaded at the loading position on the cargo bed 10. If necessary, a truck 4 'loaded with emergency equipment such as a water purifier or a generator is loaded instead of the truck 4 for the fire pump. Therefore, one fire truck can be selectively used for other purposes in addition to the main purpose of use.
[0050]
According to the truck lifting / lowering apparatus for the truck of the eleventh aspect, the fall prevention means 91 of the standing state holding means 9 can be easily detached from the rear of the truck 1. Further, the stopper 90 of the standing state holding means has a shock when the stopper 90 is actuated because one or both of the receiving side and the collision side is a buffer member such as rubber or synthetic resin.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a truck (loading fire truck) in a state where a cart lifting / lowering apparatus according to an embodiment of the present invention is installed and a movable road plate of the apparatus is deployed in a use state.
FIG. 2 is a schematic rear view of the track shown in FIG. 1 in which a movable road plate is housed.
FIG. 3 is a schematic plan view of a front half (portion installed on a truck truck) of the truck lifting / lowering apparatus of FIG. 1;
4 is a schematic plan view showing a state in which a movable road plate of the bogie lifting / lowering apparatus of FIG. 1 is developed in a use state. FIG.
5A is an end view of each road plate in the apparatus of FIG. 1, and FIG. 5B is an end view showing an example of a modified form of the fixed road plate.
6 is an enlarged side view of a connecting portion between a front half movable road plate and a rear half movable road plate of the movable road plate in the apparatus of FIG. 1;
7 is an enlarged cross-sectional view showing a rear end portion of the movable path plate in the apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is an enlarged side view of a connecting portion between a fixed path plate and a movable path plate in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 9 is a partial plan view of the connecting portion shown in FIG.
FIG. 10 is an enlarged side view of a part of the traction means and its peripheral part in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 11 is an enlarged side view of another part of the traction means and its peripheral part in the apparatus of FIG. 1;
12 is a partially enlarged side view showing a state (accommodated state) of the movable road plate in the apparatus of FIG. 1. FIG.
13 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.
14 is a partially enlarged side sectional view showing an embodiment of a forward blocking means in the apparatus of FIG. 1. FIG.
15 is a schematic side view showing an exploded state of the movable road plate in the use state in the apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 16 is a schematic side view showing a modified embodiment of the carriage.
[Explanation of symbols]
1 track
10 cargo bed
11 Side plate
12 props
2 Fixed road plate
20 Connecting bar that also serves as a pillow
21 side wall
3 movable road plate
3a Movable plate for the first half
3b Movable road plate in the second half
3c Front end of the movable plate
30 connecting bar
31, 33 Hinge
31a Hinge pin
32 Leg members
32a seat
32b Male thread
32c nut member
34 Casters
34a Bearing member
35 Pusher
35a Telescopic actuator
35b, 35c Mounting piece
36 Connecting plate
36a Hinge pin
36b Connecting member
36c screw
37 Laura
38 Reinforcing plate
4,4 'trolley
40 wheels
40a dummy wheel
40 'rear wheel
41 Locking piece
41a swing arm
42 Locking bar
43 axles
44 Pump
45 Water purifier
46 Generator
5 Winding drive means
5a pedestal
50 wires
51 pulley
52 Hook metal fittings
6 Towing means
60 Mounting member
60a chain guide
60b guide part
61 Slide rail
62 Slider
62a recess
62b Mounting pin
62c Projection piece
63 Connecting member
64 spring
7 Actuator
70 Telescopic actuator
8 Forward stopping means
80 hook bar
81 hook
82 lever
9 Standing state holding means
90 stopper
90a, 90c cushioning member
90b receiving member
90d collision member
91 Means to prevent falling
91a hook bar
91b Mounting piece
91c Locking pin

Claims (11)

トラック(1)の荷台(10)上へ前後方向に沿って設置され、台車(4)の車輪(40)がほぼ直進走行する状態に規制される車輪走行部を有する固定道板(2)と、
平面視において前記固定道板(2)の対応する車輪走行部と直線状に連続し、側面視において前記荷台(10)の後方へ所定の角度で後下がり傾斜して後端が路面(G)へ接触する使用状態から、互いの間隔を保って前記固定道板(2)に対して起立する収容状態までの範囲内を起倒するように、前記固定道板(2)の各車輪走行部の後端へ回動自在に連結され、前記車輪(40)がほぼ直進走行する状態に規制される各可動道板(3)と、
前記使用状態において前記可動道板(3)の後端部から前記固定道板(2)上の所定の積載位置に達するまでワイヤ(50)を介して前記台車(4)を積載方向へ走行させる巻取り駆動手段(5)と、
前記台車(4)の積載方向への走行に伴って、前記可動道板(3)上を走行する当該台車(4)の前輪が前記固定道板(2)の後端部へ乗り移ったときから当該台車(4)が前記積載位置に達するまでの間に、前記可動道板(3)を前記収容状態に起立するように牽引回動させる牽引手段(6)と、
前記台車(4)が積載位置に置かれている状態で前記巻取り駆動手段(5)が巻戻し方向へ作動するときに、前記台車(4)を前記可動道板(3)の方向へ押し出すアクチュエータ(7)と、
前記積載位置にある台車(4)の前進を阻止する前進阻止手段(8)と、
前記可動道板(3)が起立状態にあるときに当該可動道板(3)の起立状態を保つ掛け外し可能な起立状態保持手段(9)とを備えたことを特徴とする、
トラックへの台車揚げ降ろし装置。
A fixed road plate (2) having a wheel traveling portion that is installed along the front-rear direction on the loading platform (10) of the truck (1) and that is controlled so that the wheels (40) of the cart (4) travel substantially straight. ,
When viewed from above, the fixed road plate (2) is continuous with the corresponding wheel traveling portion in a straight line, and when viewed from the side, the rear end is inclined downward at a predetermined angle toward the rear of the loading platform (10), and the rear end is the road surface (G). Each wheel running portion of the fixed road plate (2) so as to rise and fall within a range from a use state in contact with the door to a housed state standing with respect to the fixed road plate (2) while maintaining a distance from each other. Each movable road plate (3) that is pivotally connected to the rear end of the wheel (40) and is regulated so that the wheel (40) travels substantially straight.
In the state of use, the carriage (4) travels in the loading direction via the wire (50) from the rear end of the movable road plate (3) until reaching a predetermined loading position on the fixed road plate (2). Winding drive means (5);
From when the front wheel of the cart (4) traveling on the movable road plate (3) moves to the rear end of the fixed road plate (2) as the carriage (4) travels in the loading direction. Towing means (6) for towing and turning the movable road plate (3) so as to stand in the accommodated state until the carriage (4) reaches the loading position;
When the winding drive means (5) operates in the rewinding direction with the carriage (4) placed at the loading position, the carriage (4) is pushed out toward the movable path plate (3). An actuator (7);
Forward blocking means (8) for blocking the forward movement of the carriage (4) in the loading position;
Characterized in that the movable road plate (3) is provided with detachable upright state holding means (9) for keeping the movable road plate (3) in an upright state when the movable road plate (3) is in an upright state.
Equipment for unloading trucks to trucks.
前記可動道板(3)の前端部又は前端部近傍には、前記使用状態において前記ワイヤ(50)が接触するローラ(37)が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The roller (37) with which the said wire (50) contacts in the said use condition is provided in the front-end part of the said movable road board (3) or the front-end part vicinity, The said Claim 1 characterized by the above-mentioned. Equipment for unloading trucks to trucks. 前記固定道板(2)及び可動道板(3)は断面が同形同寸法のチャンネル状の対の金属部材であってそれぞれ平行に設置され、
対の固定道板(2)は荷台(10)に固定される枕部材を兼ねる複数の連結バー(20)によりそれらの底部の少なくとも両端部又は両端部近傍の部分が連結され、
対の可動道板(3)は連結バー(30)によりそれらの底部又は相対する側面の少なくとも両端部又は両端部近傍の部分が互いに連結され、
前記台車(4)は四輪車であり、
当該台車(4)の車輪(40)は、当該台車(4)の外側の側部が固定道板(2)及び可動道板(3)の外側の側壁へ走行中近接し、又は当該台車(4)の内側の側部が固定道板(2)及び可動道板(3)の内側の側壁へ走行中近接していることにより、それぞれほぼ直進走行する状態に規制されていることを特徴とする、
請求項1又は2に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。
The fixed path plate (2) and the movable path plate (3) are channel-shaped pairs of metal members having the same shape and the same cross-section, and are installed in parallel.
The pair of fixed path plates (2) are connected to at least both ends of the bottom or portions near both ends by a plurality of connecting bars (20) that also serve as pillow members fixed to the loading platform (10).
The pair of movable road plates (3) are connected to each other at least at both ends or in the vicinity of both ends of the bottom or opposite side surfaces by the connecting bar (30),
The cart (4) is a four-wheeled vehicle,
The wheel (40) of the bogie (4) is close to the outer side wall of the bogie (4) while traveling to the outer side walls of the fixed road plate (2) and the movable road plate (3), or the bogie ( 4) The inner side portions of 4) are close to the inner side walls of the fixed road plate (2) and the movable road plate (3) during running, and are thus regulated to be in a substantially straight running state. To
A truck lifting and lowering apparatus for trucks according to claim 1 or 2.
前記台車(4)の前進阻止手段(8)は、前記固定道板(2)相互を連結する最後部の連結バー(20)へ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー(80)を備え、当該フックバー(80)の揺動端部のフック(81)が台車(4)に設けられた水平な係止バー(42)へ下方より引っ掛けられる状態に構成されていることを特徴とする、請求項3に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The forward blocking means (8) of the carriage (4) includes a hook bar (80) attached to the last connecting bar (20) for connecting the fixed path plates (2) to each other so as to be swingable in the vertical direction. The hook (81) at the oscillating end of the hook bar (80) is configured to be hooked from below onto a horizontal locking bar (42) provided on the carriage (4). A truck lifting and lowering apparatus for trucks according to claim 3. 前記各可動道板(3)の前端部分(3c)の両側面には一部が当該可動道板(3)の前端より前方へ伸び出した連結板(36)が固定され、
前記各連結板(36)は、前記伸び出した一部へ対応する固定道板(2)側へ小量突出するように取り付けられた軸ピン(36a)により対応する固定道板(2)の側壁ヘぞれぞれ回動自在に連結され、
前記牽引手段(6)は、前記各連結板(36)の外側部へ上方に伸びかつ前記車輪(40)の走行を妨げない状態に固定された取付部材(60)と、台車(4)の走行部から見た各固定道板(2)の外側部に沿って水平方向へ固定された適宜長さのスライドレール(61)と、前記各スライドレール(61)に対して対応する固定道板(2)の外側部上方へ一部が伸び出すようにスライド自在に取り付けられ、前記台車(4)の前記積載方向への走行に伴って当該台車(4)の前輪(40)が前記固定道板(2)の後端部へ乗り移った後に当該台車(4)の側部へ突出した係止片(41)が前記上方へ伸び出した一部へ引っ掛かり、前記台車(4)が前記積載位置に達したときに前記スライドレール(61)の前端に達して停止するスライダ(62)と、前記取付部材(60)と前記スライダ(62)とを連結する連結部材(63)とを備えたことを特徴とする、
請求項3又は4に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。
A connecting plate (36) partially extending forward from the front end of the movable road plate (3) is fixed to both side surfaces of the front end portion (3c) of each movable road plate (3),
Each connecting plate (36) is connected to the corresponding fixed path plate (2) by a shaft pin (36a) attached so as to protrude by a small amount toward the fixed path plate (2) corresponding to the extended part. Each side wall is pivotally connected,
The traction means (6) includes an attachment member (60) that extends upward to the outer side of each of the connection plates (36) and is fixed so as not to interfere with the traveling of the wheel (40), and a carriage (4). A slide rail (61) of an appropriate length fixed in the horizontal direction along the outer side of each fixed road plate (2) as viewed from the traveling portion, and a fixed road plate corresponding to each slide rail (61) (2) is slidably attached so that a part extends upward from the outer side of the outer side of (2), and the front wheel (40) of the cart (4) is moved to the fixed road as the cart (4) travels in the loading direction. After the transfer to the rear end of the plate (2), the locking piece (41) protruding to the side of the cart (4) is hooked on the part extending upward, and the cart (4) is in the loading position. Slider that reaches the front end of the slide rail (61) and stops when it reaches And 62), characterized in that a connecting member (63) for connecting the mounting member (60) and the slider (62),
A truck lifting and lowering apparatus for trucks according to claim 3 or 4.
前記連結部材(63)はチェーンであり、前記取付部材(60)は、前記連結板(36)へ固定されている軸ピン(36a)を中心とする円弧状のガイド部(60b)が形成されたチェーンガイド(60a)を上部に有し、前記チェーンの一端はそのローラが前記ガイド部(60b)へ接触する状態で当該チェーンガイド(60a)へ連結され、前記チェーンの他端は前記スライダ(62)の上端部分へ連結され、当該チェーンは前記スライダ(62)に取り付けられたスプリング(64)により上方へ付勢されており、前記スライダ(62)には台車(4)が積載方向へ走行する際に当該台車(4)の係止片(41)が案内されるように後方に向く凹部(62a)が形成されていることを特徴とする、請求項5に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The connecting member (63) is a chain, and the mounting member (60) is formed with an arcuate guide portion (60b) centering on a shaft pin (36a) fixed to the connecting plate (36). A chain guide (60a) at the top, and one end of the chain is connected to the chain guide (60a) in a state where the roller contacts the guide part (60b), and the other end of the chain is connected to the slider ( 62), the chain is urged upward by a spring (64) attached to the slider (62), and a carriage (4) travels in the loading direction on the slider (62). 6. A dolly lifted onto a truck according to claim 5, wherein a recess (62a) facing rearward is formed so that the locking piece (41) of the dolly (4) is guided when the dolly is moved. Down apparatus. 前記各可動道板(3)は、長さ方向の中央部よりもやや後端寄り位置で直線状に突き合わされた状態で分割され、当該突き合わせ部分の底面においてヒンジ(31)により互いに連結され、ヒンジピン(31a)を支軸として前記起立する収容状態では互いに折り重なる前半部可動道板(3a)と後半部可動道板(3b)とから構成され、
前記各前半部可動道板(3a)の後端部近傍底面には、当該可動道板(3)の長さ方向に沿って回動自在に高さ調整可能な脚部材(32)が取り付けられ、
前記各後半部可動道板(3b)は、前記使用状態において前記脚部材(32)の高さを調整することにより、前記各前半部可動道板(3a)の後下がり傾斜角度以上の角度で後下がり傾斜され、
前記各後半部可動道板(3b)の路面(G)に接触する後端部の片側又は両側には、前記使用状態において当該後端部より僅かに後方へ突出しかつ路面(G)より僅かに浮上する状態に当該後端部の前後方向へ回転するキャスタ(34)が取り付けられ、
前記各前半部可動道板(3a)の側部には、当該可動道板(3)の収容状態から使用状態への移行のときに、対応する後半部可動道板(3b)を前記脚部材(32)を介して荷台(10)の後方へ押すプッシャ(35)を設けたことを特徴とする、
請求項3〜6のいずれかに記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。
Each of the movable road plates (3) is divided in a state of being linearly abutted at a position slightly closer to the rear end than the central portion in the length direction, and is connected to each other by a hinge (31) on the bottom surface of the abutting portion, In the stowed storage state with the hinge pin (31a) as a support shaft, the front half movable road plate (3a) and the rear half movable road plate (3b) are folded over each other.
A leg member (32) whose height can be freely adjusted along the length direction of the movable road plate (3) is attached to the bottom surface in the vicinity of the rear end of each front half movable road plate (3a). ,
Each of the rear half movable road plates (3b) is adjusted to have a height equal to or greater than the rear downward inclination angle of each front half movable road plate (3a) by adjusting the height of the leg member (32) in the use state. Tilted back and down,
On one side or both sides of the rear end portion that contacts the road surface (G) of each of the rear half movable road plates (3b), the rear end portion projects slightly rearward from the rear end portion in the use state, and slightly from the road surface (G). A caster (34) that rotates in the front-rear direction of the rear end is attached to the floating state,
At the side of each front half movable road plate (3a), the corresponding rear half movable road plate (3b) is attached to the leg member when the movable road plate (3) is shifted from the housed state to the used state. A pusher (35) that pushes backward of the loading platform (10) through (32) is provided,
A truck unloading and unloading device for a truck according to any one of claims 3 to 6.
前記各前半部可動道板(3)に取り付けられた前記脚部材(32)は一体に形成されていることを特徴とする、請求項7に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The truck lifting and lowering apparatus for trucks according to claim 7, wherein the leg members (32) attached to the respective front half movable road plates (3) are integrally formed. 前記各前半部可動道板(3a)の前端部分(3c)は、前記使用状態において対応する固定道板(2)に対し後方へやや後下がり傾斜しており、前記前半部可動道板(3a)の前記前端部分(3c)以外の主部は、当該前端部分(3c)に対して後方へ後下がり傾斜していることを特徴とする、請求項7又は8に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The front end portion (3c) of each front half movable road plate (3a) is inclined slightly rearward and rearwardly downward with respect to the corresponding fixed road plate (2) in the use state, and the front half movable road plate (3a) 9) The main part other than the front end part (3c) is inclined downward and rearward with respect to the front end part (3c), and the truck is lifted to the truck according to claim 7 or 8. Unloading device. 前記トラック(1)は積載型の消防車であり、荷台(10)上の積載位置には通常は消防ポンプが搭載された台車(4)が積載されており、必要に応じ当該消防ポンプ用の台車(4)に代えて、浄水機や発電機等の非常用機器類が搭載された台車(4’)が積載されることを特徴とする、請求項3〜9のいずれかに記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。The truck (1) is a loadable fire truck, and a carriage (4) on which a fire pump is usually mounted is loaded at the loading position on the loading platform (10). The truck according to any one of claims 3 to 9, wherein a truck (4 ') loaded with emergency equipment such as a water purifier or a generator is loaded instead of the truck (4). Unloading and unloading equipment for trolleys. 前記トラック(1)の荷台(10)上には台車(4),(4’)が通過し得る間隔をもって前後方向に沿って側板(11)が各支柱(12)へ取り付けられた状態で平行に設けられ、前記固定道板(2)は前記側板(11)の相互の間に固定されており、
前記起立状態保持手段(9)は、前記可動道板(3)が起立したときに突き当たるストッパ(90)と、起立状態の可動道板(3)の後方への倒れを阻止する掛け外し可能な倒れ防止手段(91)とから構成され、
前記ストッパ(90)は、前記側板(11)の内側へ台車(4),(4’)の走行と干渉しないように取り付けられた受け部材(90b)と、前記可動道板(3)の長さ方向の中央よりも前端寄り部分の側部へ突出するように取り付けられた衝突部材(90d)とを備え、前記可動道板(3)が起立したとき、前記受け部材(90b)側の緩衝部材(90a)又は/及び前記衝突部材(90d)側の緩衝部材(90c)を介して、前記衝突部材(90d)が前記受け部材(90b)へ突き当たるように構成されており、
前記倒れ防止手段(91)は、前記側板(11)内側へ台車(4),(4’)の走行と干渉しないように取り付けられた取付片(91b)と、この取付片(91b)へ上下方向へ揺動自在に取り付けられたフックバー(91a)とからなり、前記可動道板(3)の側部へ突出した係止ピン(91c)へ前記フックバー(91a)のフック部を上方から引っ掛けるように構成されていることを特徴とする、請求項10に記載のトラックへの台車揚げ降ろし装置。
On the loading platform (10) of the truck (1), a side plate (11) is attached to each column (12) in the front-rear direction with a space through which the carts (4), (4 ') can pass. The fixed path plate (2) is fixed between the side plates (11),
The standing state holding means (9) is a stopper (90) that abuts when the movable road plate (3) stands up, and is detachable to prevent the movable road plate (3) in the standing state from falling backward. Comprising fall prevention means (91),
The stopper (90) includes a receiving member (90b) attached to the inside of the side plate (11) so as not to interfere with the traveling of the carriages (4), (4 ′), and the length of the movable road plate (3). A collision member (90d) attached so as to protrude to the side portion closer to the front end than the center in the vertical direction, and when the movable path plate (3) stands up, the buffer on the receiving member (90b) side The collision member (90d) is configured to abut against the receiving member (90b) via the member (90a) and / or the buffer member (90c) on the collision member (90d) side,
The fall prevention means (91) includes an attachment piece (91b) attached to the inside of the side plate (11) so as not to interfere with the traveling of the carriages (4) and (4 ′), and the attachment piece (91b) up and down. The hook bar (91a) is swingably mounted in a direction, and the hook portion of the hook bar (91a) is hooked from above on a locking pin (91c) protruding to the side of the movable path plate (3). It is comprised by these, The trolley | bogie lifting / lowering apparatus to the truck of Claim 10 characterized by the above-mentioned.
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