JP3862329B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿送り装置を具備した複写機、プリンタ等の画像形成装置、特にデジタル画像処理を行う画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置における自動原稿送り装置を用いた原稿読み取り方式としては、図4に示すような自動原稿送り装置を用いた原稿固定型の読み取り方式と、図5に示すような自動原稿送り装置を用いた原稿移動型の読み取り方式がある。
【0003】
図4の構成では、トレイ9上にセットされた原稿Sは搬送ローラ4,5によって分離部12に送られて一枚ずつに分離され、搬送ローラ対16及び搬送ベルト13によって原稿台ガラス7上の所定の位置に送られて停止する。そして、光源を保持したミラー台8が矢印A方向に移動することで原稿画像が読み取られる。
【0004】
また図5の構成においては、トレイ9上にセットされた原稿Sは搬送ローラ4,5によって分離部12に送られて一枚ずつに分離され、搬送ローラ対16によって原稿読み取り部に送られる。一方、光源を保持したミラー台8は原稿読み取り位置に固定され、原稿が読み取り部を通過することにより原稿画像の読み取りが行われる。
【0005】
このような自動原稿送り装置2の画像形成装置本体1に対する位置決め方法としては、本体1上に設けられた取り付け孔に原稿送り装置2のヒンジ足を挿入する方法が一般的である。このヒンジ足は、自動原稿送り装置2を本体1に位置決めするほか、原稿送り装置2の重量と原稿送り装置2を開閉する際の荷重を支えるため、ヒンジ足及び取り付け孔ともに高い強度が要求される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置は上記のように構成されており、原稿送り装置と画像形成装置本体の位置精度に関しては、原稿固定型の原稿送り装置においては図6の(a)のように原稿搬送方向と画像読み取り部の直角度の狂いは画像全体の曲がりとなって現れるので、通常の文書原稿などではあまり目立たないが、原稿移動型の原稿送り装置においては図6の(b)のように直角度の狂いは画像のゆがみになるため、高い精度が要求される。
【0007】
したがって、従来のような取り付け方法においては、自動原稿送り装置の原稿送り方向と画像形成装置本体の画像読み取り部との直角度を出すために設置後の位置調整が不可欠になっている。すなわち、図1に示す原稿送り装置内における原稿搬送方向(X方向)と2本のヒンジ足(L)との平行精度、ヒンジ足と本体の取り付け孔(M)との嵌合精度、本体の2個の取り付け孔と画像読み取り部(Y)との直角精度等によって原稿と画像読み取り部の直角度のずれが大きくなってしまうからである。
【0008】
このうち、XとL、MとYについては、それぞれ原稿送り装置、本体の内部においてあらかじめ位置調整を行うことも可能であるが、何れも装置全域にわたるような大がかりな調整となる上、原稿送り装置の開閉の度に大きな荷重を受ける部分でもあり、調整が狂う危険性も大きい。
【0009】
そして、もし何らかの原因によって位置精度が狂ってしまったときには、ヒンジ足の取り付け位置を調整することによって原稿送り装置全体の角度調整をするような大がかりな再調整が必要となり、長い時間装置の運転を停止しなければならないなどの問題点があった。
【0010】
また、ヒンジ足と取り付け孔の嵌合精度も直角度に影響を与えてしまうため、故障等によって原稿送り装置の交換を行った際にも再調整をする必要があった。
【0011】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、原稿送り装置のヒンジ足や画像形成装置本体の取り付け孔などの精度及び強度を必要以上にとらなくても良く、装置の軽量化、低コスト化を図ることができ、また装置の安定性が増し、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、次のように構成したものである。
【0013】
(1)原稿送り装置を具備した画像形成装置において、前記画像形成装置本体に対する前記原稿送り装置の取付位置の角度ずれを計測する計測手段と、該原稿送り装置で送り込まれた原稿の画像に対して前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに対応した分だけ位置を補正して画像形成させるための補正手段とを備え、前記計測手段は、前記原稿送り装置に設けた原稿送り方向の基準となる基線から前記取付位置の角度ずれを計測することを特徴とする画像形成装置。
(2)前記補正手段は、前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれに応じて画像の書き込みを遅らせて行くことを特徴とする前記(1)記載の画像形成装置。
(3)前記計測手段により計測した前記取付位置の角度ずれのデータを記憶する記憶手段を有していることを特徴とする前記(1)又は(2)記載の画像形成装置。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1は本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。同図において、1は画像形成装置本体、2はこの本体1にヒンジ3を介して装着された自動原稿送り装置で、図の矢印B方向に回動自在となっている。
【0019】
また、図1中6は自動原稿送り装置2の枠体2aに設けられた位置ずれ計測基準となる基線、7は原稿台ガラス、16は原稿を原稿台ガラス7に搬送する搬送ローラ対、19は原稿画像を読み取るためのCCDである。
【0020】
上記の画像形成装置は、図4に示す読み取り方式の装置であり、CCD19で読み取った原稿画像をデジタル処理してプリンタ部から出力するようになっている。また、その他の構成は図4,図5と同様の構成となっている。
【0021】
なお、図4及び図5中、11はカバー、17,18は記録紙を収納したカセット、20はポリゴンスキャナ、21はレーザー光、22は感光体ドラム、23は給紙ローラ、24は定着器、25は転写帯電器、26は排紙トレイである。
【0022】
図2は上記画像形成装置に備えられた画像のずれ補正部の基本構成を示すブロック図である。同図中、31は画像形成装置本体1に対する自動原稿送り装置2の取付位置のずれを計測する計測手段、32はそのずれの量をデジタルデータとして記憶するメモリ(記憶手段)、33は原稿から読み取った画像をデジタルデータとして記憶するメモリ、34は上記メモリ33に記憶された原稿の画像に対してメモリ32に格納されているずれの量に対応した分だけ位置を補正して画像形成させるための補正手段、35は記録紙に画像を書き込むプリンタである。
【0023】
また、図3は上記補正手段34によるずれ補正の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置本体1の制御部のCPU(図示せず)により実行されるもので、いわゆる斜体文字への変換処理と同じ方法によるものである。つまり、図6の(a)に示すように、原稿読み取りの副走査方向に対して、原稿画像の方向(C)が傾いていて、両端で寸法(D)だけ違う場合に、その分だけ画像の書き込みを遅らせるものである。
【0024】
まず、上述の計測手段31により位置ずれを検知して(S1)、メモリ32に格納しておく(S2)。そして、原稿の読取画像をメモリ33に記憶し(S3)、補正手段34によりメモリ32に格納された位置ずれ量に応じて書き込みを遅らせるようにして画像形成し(S4)、プリンタ35により用紙への書き込みを行う。
【0025】
次に、上述の本実施例の動作について詳細に説明する。
【0026】
近年、複写機等においてもデジタル技術が浸透し、CCD等の撮像装置で読み取った画像をデジタル画像処理してプリンタ部から出力する方式が主流になりつつあるが、本実施例はこのようなデジタル技術の特徴を生かして前述の従来の問題を解決したものである。すなわち、自動原稿送り装置2の画像形成装置本体1に対しての位置ずれ(自動原稿送り装置2の原稿送り方向と画像形成装置本体1の画像読み取り部との直角度のずれ)を読み込んで、それを記憶させることで、書き込み時にはそのずれ分を補正できるようにしている。
【0027】
まず、原稿を図4に示す自動原稿送り装置2のトレイ9上にセットし、搬送ローラ4,5により1枚ずつ原稿台ガラス7上に搬送する。画像形成装置本体1は、大きくリーダ部とプリンタ部に大別されており、リーダ部で原稿画像の読み込み作業、プリンタ部で画像の書き込み作業がそれぞれ行われる。
【0028】
リーダ部では、原稿台ガラス7の下部に何枚かのミラーで構成されたミラー台8が待機し、上記搬送されてきた原稿の画像を取り込んでCCD19に送る。このCCD19からの画像信号は、不図示の基板上に構成された画像処理部によってデジタル画像処理され、プリンタ部にあるポリゴンスキャナ20にその信号が送られる。これにより、ポリゴンスキャナ20よりレーザー光21が発せられ、感光体ドラム22を含む作像ユニットによって必要な画像が作像される。
【0029】
一方、転写紙(記録紙)はカセット17,18に積載されており、給紙ローラ23等により感光体ドラム22及び転写帯電器25上に搬送される。そして、上記の作像された画像が転写され、定着器24を通って排紙トレイ26上に排出される。
【0030】
ここで、本実施例では前述のように、自動原稿送り装置2の原稿台ガラス7側の枠体2aには、周回の色とは異なった色の基線6が設けられている(例えば枠体色→白に対して基線→黒)。この基線6は、別部材でも枠体と同一部材でもどちらでも良いが、自動原稿送り装置2の搬送ローラ(レジストローラ)対16とは平行となるように調整あるいは部品精度で設定されている。
【0031】
そして、自動原稿送り装置2を画像形成装置本体1に取り付けたときに、ミラー台8が基線6を見て、該基線6と画像読み取り部との位置ずれを読み取り、そのずれ量を画像形成装置内のメモリ32に記憶させる。この位置ずれは、原稿送り装置2と画像形成装置本体1の位置精度のずれ、すなわち先に述べた画像のゆがみ等になるため、これを記憶しておくことで、画像形成時にはあらかじめこのずれを補正した形でポリゴンスキャナ20が感光体ドラム22に画像を書き込むことができる。
【0032】
このようにすることで、画像のゆがみ等の発生を防止でき、良好な画像が得られる。また、画像形成装置本体1と原稿送り装置2との位置調整が不要になる。さらに、必要に応じて基線6を見て位置ずれ調整を再度行うことで、使用時に何らかの原因で位置がくるっても、メモリ32の内容を書き換えることで、簡単に解決することができる。
【0033】
上述の実施例においては、原稿送り装置2に基線6を設けて位置ずれを測定したが、このような基線等を設けずに、原稿送り装置2の搬送ローラのアライメント、つまり画像読み取り部との直角度を読み取って位置ずれを測定するようにしても良い。
【0034】
例えば、搬送ローラ対16の対応部に窓をあけておき、また搬送ローラ対16は部品精度でその径、真直度等を充分に設定しておく。そして、搬送ローラ対16をミラー8が見に行き、この搬送ローラ対16と画像形成装置本体1との位置ずれをチェックする。
【0035】
このようにすることで、先の実施例では搬送ローラ対16と基線6の2つの位置精度をおさえる必要があったものが、搬送ローラ対16のみの位置精度をおさえるだけで良くなり、コスト上、管理上もさらに向上したものとなる。
【0036】
また、他の実施例として、原稿送り装置2の原稿の搬送方向そのものをチェックするようにしても良い。例えば、用紙の直角度等を充分におさえたマスター紙を作り、サービスマン等がこれを所持することで、原稿送り装置2の設置時にこのマスター紙を搬送させて画像読み取り部との直角度のずれをチェックすれば良い。
【0037】
このように、デジタル技術の特徴を生かした画像形成装置において、自動原稿送り装置2と画像形成装置本体1の位置精度のずれ、具体的には原稿送り方向と画像読み取り部の直角度のずれを今まで述べてきた方法等によりチェックし、そのずれを補正した形で画像書き込み作業を行うことで、次のような利点がある。
【0038】
(1)原稿送り装置2のヒンジ足、画像形成装置本体1の取り付け孔等の精度及び強度を必要以上に要求しなくても良いため、装置自身の重量軽減、低コストにつながる。
【0039】
(2)製品組立上あるいはサービス上、取り付け部分の調整が必要なくなるため、装置の安定性が高くなる。
【0040】
(3)簡単な構成で、良好な画像が提供できる。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿送り装置のヒンジ足や画像形成装置本体の取り付け孔等の精度及び強度を必要以上にとらなくても良く、装置の軽量化、低コスト化を図ることができ、また装置の安定性が増し、良好な画像を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る画像形成装置の構成を示す斜視図
【図2】 図1の装置のずれ補正部の構成を示すブロック図
【図3】 ずれ補正の処理の流れを示すフローチャート
【図4】 原稿送り装置を具備した画像形成装置の構成を示す断面図
【図5】 原稿送り装置を具備した画像形成装置の構成を示す断面図
【図6】 画像のずれを示す説明図
【符号の説明】
1 画像形成装置本体
2 自動原稿送り装置
3 ヒンジ
4 搬送ローラ
5 搬送ローラ
6 基線
7 原稿台ガラス
8 ミラー台
9 トレイ
16 搬送ローラ対
19 CCD
22 感光体ドラム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer provided with a document feeder, and more particularly to an image forming apparatus that performs digital image processing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a document reading method using an automatic document feeder in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a document fixing type reading method using an automatic document feeder as shown in FIG. 4 and FIG. There is a document moving type reading method using such an automatic document feeder.
[0003]
In the configuration of FIG. 4, the document S set on the tray 9 is sent to the
[0004]
In the configuration of FIG. 5, the document S set on the tray 9 is sent to the
[0005]
As a method for positioning the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional image forming apparatus is configured as described above. With respect to the positional accuracy of the document feeder and the image forming apparatus main body, the document feeding direction of the document fixing type document feeder as shown in FIG. Since the deviation of the perpendicularity of the image reading portion appears as a bend of the entire image, it is not so noticeable with a normal document manuscript or the like. However, in a manuscript feeding type manuscript feeding device, as shown in FIG. Since the misalignment of the angle causes distortion of the image, high accuracy is required.
[0007]
Therefore, in the conventional attachment method, position adjustment after installation is indispensable in order to obtain a perpendicularity between the document feeding direction of the automatic document feeder and the image reading unit of the image forming apparatus main body. That is, the parallel accuracy between the document conveying direction (X direction) and the two hinge feet (L) in the document feeder shown in FIG. 1, the fitting accuracy between the hinge feet and the mounting holes (M) of the body, This is because the perpendicularity deviation between the original and the image reading unit becomes large due to the right angle accuracy between the two mounting holes and the image reading unit (Y).
[0008]
Of these, the positions of X and L and M and Y can be adjusted in advance inside the document feeder and the main body, respectively. It is also a part that receives a large load every time the device is opened and closed, and there is a great risk of misadjustment.
[0009]
And if the position accuracy goes wrong for some reason, it is necessary to make a major readjustment such as adjusting the angle of the whole document feeder by adjusting the mounting position of the hinge foot. There were problems such as having to stop.
[0010]
In addition, since the accuracy of fitting between the hinge foot and the mounting hole also affects the squareness, it is necessary to readjust when the document feeder is replaced due to a failure or the like.
[0011]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and it is not necessary to take the accuracy and strength of the hinge legs of the document feeder and the mounting holes of the image forming apparatus body more than necessary. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can achieve weight reduction and cost reduction, increase the stability of the apparatus, and obtain a good image.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The image forming apparatus according to the present invention is configured as follows.
[0013]
(1) In the image forming apparatus including a document feeder, a measuring means for measuring the angular deviation of the mounting position of the original feeding apparatus with respect to the image forming apparatus main body, the image of the document fed by the document feeder Correction means for correcting the position by an amount corresponding to the angular deviation of the mounting position measured by the measuring means, and forming the image in the original feeding direction provided in the original feeding device. An image forming apparatus that measures an angular deviation of the mounting position from a reference base line.
(2) The image forming apparatus according to (1), wherein the correction unit delays image writing in accordance with an angular deviation of the mounting position measured by the measuring unit.
(3) The image forming apparatus according to (1) or (2), further including a storage unit that stores data of an angular deviation of the mounting position measured by the measuring unit.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is an image forming apparatus main body, and 2 is an automatic document feeder mounted on the main body 1 via a
[0019]
In FIG. 1,
[0020]
The above-described image forming apparatus is an apparatus of a reading system shown in FIG. 4 and digitally processes an original image read by the
[0021]
4 and 5, 11 is a cover, 17 and 18 are cassettes containing recording paper, 20 is a polygon scanner, 21 is a laser beam, 22 is a photosensitive drum, 23 is a paper feed roller, and 24 is a fixing device. , 25 is a transfer charger, and 26 is a paper discharge tray.
[0022]
FIG. 2 is a block diagram showing a basic configuration of an image shift correction unit provided in the image forming apparatus. In the figure, 31 is a measuring means for measuring the displacement of the mounting position of the
[0023]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of misalignment correction processing by the correcting
[0024]
First, the positional deviation is detected by the measuring means 31 (S1) and stored in the memory 32 (S2). Then, the read image of the original is stored in the memory 33 (S3), and the image is formed by the correction means 34 so as to delay the writing in accordance with the misregistration amount stored in the memory 32 (S4). Write.
[0025]
Next, the operation of the above-described embodiment will be described in detail.
[0026]
In recent years, digital technology has become popular in copying machines and the like, and a method of digitally processing an image read by an imaging device such as a CCD and outputting it from a printer unit is becoming mainstream. The above-mentioned conventional problems are solved by utilizing the features of the technology. That is, the positional deviation of the
[0027]
First, the document is set on the tray 9 of the
[0028]
In the reader unit, a mirror table 8 composed of a number of mirrors stands by at the lower part of the
[0029]
On the other hand, transfer paper (recording paper) is loaded on the
[0030]
In this embodiment, as described above, the
[0031]
When the
[0032]
By doing in this way, generation | occurrence | production of distortion etc. of an image can be prevented and a favorable image is obtained. Further, it is not necessary to adjust the position of the image forming apparatus main body 1 and the
[0033]
In the above-described embodiment, the
[0034]
For example, a window is opened at a corresponding portion of the
[0035]
In this way, in the previous embodiment, it was necessary to suppress the positional accuracy of the conveying
[0036]
As another embodiment, the document feeding direction itself of the
[0037]
As described above, in the image forming apparatus that makes use of the features of the digital technology, the positional accuracy deviation between the
[0038]
(1) Since the accuracy and strength of the hinge legs of the
[0039]
(2) Since there is no need to adjust the mounting portion in terms of product assembly or service, the stability of the apparatus is increased.
[0040]
(3) A good image can be provided with a simple configuration.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the accuracy and strength of the hinge legs of the document feeder and the mounting holes of the image forming apparatus main body need not be taken more than necessary, and the weight and cost of the apparatus can be reduced. And the stability of the apparatus is increased, and an excellent image can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a deviation correction unit of the apparatus shown in FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of misalignment correction processing. 4] A cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus provided with a document feeding device. [Fig. 5] A cross-sectional view showing a configuration of an image forming device provided with a document feeding device. [Fig. Explanation】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus
22 Photosensitive drum
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