JP2017028604A - Image reading device and image forming device - Google Patents

Image reading device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP2017028604A
JP2017028604A JP2015147581A JP2015147581A JP2017028604A JP 2017028604 A JP2017028604 A JP 2017028604A JP 2015147581 A JP2015147581 A JP 2015147581A JP 2015147581 A JP2015147581 A JP 2015147581A JP 2017028604 A JP2017028604 A JP 2017028604A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
cis
image sensor
image data
side image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015147581A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6551006B2 (en
Inventor
高橋 寛
Hiroshi Takahashi
寛 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2015147581A priority Critical patent/JP6551006B2/en
Publication of JP2017028604A publication Critical patent/JP2017028604A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6551006B2 publication Critical patent/JP6551006B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve image quality of a seam of an image sensor regardless of types of scripts.SOLUTION: An image reading device 4, which is configured so as to read images while moving a script on a plurality of CISs arranged zigzag using conveying rollers 107 and 108 and has image synthesizing means that delays front-side image data and synthesizes the data with rear-side image data in a line, comprises: a CIS unit driving mechanism 503 that moves arrangements of CIS 101-105 so that the arrangements are switched into either synchronous arrangements or short-distance arrangements; and a RAM 714 memorizing delay time t1 an t2 of the front-side image data corresponding to the synchronous arrangements and the short-distance arrangements respectively. An image synthesizing processing portion 704 is configured to synthesize the front-side image data and the rear-side image data in a sub-scanning direction on the basis of the arrangements of CIS 101-105 based on an instruction by a CPU 711 and the delay time t1 and t2 of the front-side image data according to the synchronous arrangements and the short-distance arrangements respectively.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、プリンタ等に用いられる画像読取装置およびこれを用いた画像形成装置に関し、特に千鳥状に配置されたイメージセンサによる画像の繋ぎ目位置の調整に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus used in a printer or the like and an image forming apparatus using the same, and more particularly to adjustment of joint positions of images by image sensors arranged in a staggered manner.

A0サイズのような、広幅のCISによる読取を実現するにあたり、図10、図11で示すようなA3やA4サイズCISを千鳥状に並べ低コストで実現する千鳥方式がある。A0サイズのCISのような1本ものは需要が少ないため高コストであるが、A3やA4サイズのCISは汎用性が高く大量生産されており低コストであるため、千鳥方式に用いられている。   In order to realize reading by a wide CIS such as A0 size, there is a zigzag method in which A3 and A4 size CIS as shown in FIGS. 10 and 11 are arranged in a zigzag manner and realized at low cost. One such as A0 size CIS is expensive because there is little demand, but A3 and A4 size CIS are versatile and mass-produced and are low cost, so they are used in the staggered method .

千鳥方式では、各CISの読取を主走査方向または副走査方向で、あたかも単一CISで読み取ったようにする必要がある。主走査方向の画像繋ぎ調整は、CISの読取範囲を調整することにより行ない、副走査方向の画像繋ぎ調整は、遅延メモリの遅延時間を調整することにより行われている。   In the staggered method, each CIS needs to be read in the main scanning direction or the sub-scanning direction as if it were read with a single CIS. Image connection adjustment in the main scanning direction is performed by adjusting the reading range of the CIS, and image connection adjustment in the sub-scanning direction is performed by adjusting the delay time of the delay memory.

CIS繋ぎ方式読取においては、原稿搬送速度ムラの発生により、副走査方向の画像合成のタイミングが狙いからずれることにより、繋ぎ目部分の画像が副走査方向にずれるという問題が発生しやすい。図12に副走査繋ぎ目ずれ画像例を示す。図12に示すように原稿画像を読み取った場合にCIS繋ぎ位置にて画像が副走査方向にずれている。先端から後端にかけて、原稿搬送速度ムラが発生することで、副走査方向の各々の位置により、繋ぎ目のずれ量も変動する。   In the CIS splicing method reading, there is a problem that the image at the joint portion is shifted in the sub-scanning direction due to the deviation of the image synthesis timing in the sub-scanning direction due to the occurrence of unevenness of the document conveyance speed. FIG. 12 shows an example of the sub-scan joint misalignment image. As shown in FIG. 12, when the original image is read, the image is shifted in the sub-scanning direction at the CIS connecting position. Due to the occurrence of uneven document conveyance speed from the leading edge to the trailing edge, the amount of shift of the joint varies depending on each position in the sub-scanning direction.

このような問題を解決するため、特許文献1には前後CISの配置間隔を搬送ローラ円周長の整数倍にした構成が開示されている。この構成により、搬送ローラの偏心、捻れに起因する、搬送速度ムラの発生を低減し、繋ぎ目ずれを低減させることができる。   In order to solve such a problem, Patent Document 1 discloses a configuration in which the arrangement interval of the front and rear CISs is an integral multiple of the circumferential length of the conveying roller. With this configuration, it is possible to reduce the occurrence of uneven conveyance speed due to the eccentricity and twisting of the conveyance roller, and it is possible to reduce misalignment of joints.

しかしながら、原稿搬送速度ムラの発生要因としては、前述した搬送ローラの偏心、捻れ以外にも搬送ローラ内の原稿滑りによる送りムラの発生がある。この場合、前後CIS間の距離が大きくなるほど、送りムラによる誤差が累積し、副走査方向の繋ぎ目画像ずれが大きくなりやすい。   However, as a cause of the unevenness of the document conveying speed, in addition to the above-described eccentricity and twist of the conveying roller, there is an occurrence of unevenness of feeding due to the slippage of the document in the conveying roller. In this case, as the distance between the front and rear CISs increases, errors due to feed unevenness accumulate, and the seam image shift in the sub-scanning direction tends to increase.

CIS間隔については、例えば、搬送ローラが、φ20[mm]の場合、円周の整数倍は、62.8[mm](1倍)、125.6[mm](2倍)となる。現状一般的なCIS幅は、15[mm]前後であるため、この場合、CIS間隔は、CISの配置可能な間隔に対し、約4倍程度と、広くなる。   As for the CIS interval, for example, when the transport roller is φ20 [mm], the integral multiple of the circumference is 62.8 [mm] (1 time) and 125.6 [mm] (2 times). At present, the general CIS width is around 15 [mm]. In this case, the CIS interval is about four times as large as the CIS arrangement interval.

したがって、特許文献1に記載された構成のように、前後CISの配置間隔を、搬送ローラの円周長の整数倍にすると、前後CIS間隔が大きくなり、搬送ローラ内の原稿滑りによる送りムラが発生しやすくなる問題があった。   Therefore, as in the configuration described in Patent Document 1, when the arrangement interval of the front and rear CIS is set to an integral multiple of the circumferential length of the transport roller, the front and rear CIS interval is increased, and feed unevenness due to document slippage in the transport roller is caused. There was a problem that was likely to occur.

さらに、広幅画像読取装置のユーザの中には、図面等のフィルム、トレーシングペーパー(以下トレペ)原稿の画像を読取データとして保存したいというニーズが存在する。このようなフィルム、トレペ原稿の中には、紙の摩擦抵抗が小さく、普通紙と比較して、滑り易い紙種が多く存在し、原稿滑りを原因とした副走査方向の繋ぎ目ずれ画像が発生しやすい。   Furthermore, there is a need among users of wide-width image reading apparatuses to store images such as drawings and tracing paper (hereinafter referred to as “trepe”) originals as read data. Among such film and trepe originals, the frictional resistance of the paper is small, and there are many slippery paper types compared to plain paper, and there is a seam misalignment image in the sub-scanning direction due to the original slipping. Likely to happen.

このため、特許文献1に記載された構成のように、前後CISの前後間隔を、ローラ円周長の整数倍とすると、前後CIS間隔が大きいため、フィルム、トレペ系原稿使用時の、CIS繋ぎ目の画像品質がより悪くなりやすい。したがって、特許文献1に記載されたような画像読取装置においては、使用用途や、画像品質仕様を、滑りにくい、普通紙原稿限定とする等、制約を設ける必要があった。   For this reason, when the front-rear CIS interval is an integral multiple of the roller circumferential length as in the configuration described in Patent Document 1, the front-rear CIS interval is large. Eye image quality tends to be worse. Therefore, in the image reading apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to provide restrictions such as the use application and the image quality specifications that are difficult to slip and are limited to plain paper originals.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、原稿種類によらずイメージセンサ繋ぎ目の画像品質を向上させることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of improving the image quality of an image sensor joint regardless of the type of document. .

本発明に係る画像読取装置は、上記目的を達成するため、千鳥状に配置された複数のイメージセンサ上を、搬送ローラを用いて原稿を移動させながら画像を読み取る構成を有し、前記千鳥状に配置されたイメージセンサのうち、手前側に配置された手前側イメージセンサで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側イメージセンサで読み取った後方側画像データと一列に合成させる画像合成手段を有する画像読取装置において、前記手前側イメージセンサと、前記後方側イメージセンサの配置間隔を、前記搬送ローラの円周長の整数倍になるように配置する同期配置と、前記手前側イメージセンサと前記後方側イメージセンサが近距離になるように配置する近距離配置のいずれかの配置とするかを指示する指示手段と、前記指示手段による指示に基づき、前記イメージセンサの配置を前記同期配置または前記近距離配置のいずれか一方に切替えるよう移動させる駆動手段と、前記手前側画像データと前記後方側画像データを副走査方向に合成させるための、前記同期配置と前記近距離配置の各配置に応じた前記手前側画像データの遅延時間を記憶した記憶手段と、を有し、前記画像合成手段は、前記指示手段による指示に基づく前記イメージセンサの配置、および、前記同期配置または前記近距離配置の各配置に応じた前記手前側画像データの遅延時間に基づき、前記手前側画像データと、前記後方側画像データを副走査方向に合成することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention has a configuration for reading an image while moving a document on a plurality of image sensors arranged in a staggered pattern using a conveyance roller. Among the image sensors arranged in the front side, the front side image data read by the front side image sensor arranged on the near side is delayed and aligned with the rear side image data read by the rear side image sensor arranged on the rear side. In an image reading apparatus having an image synthesizing unit to synthesize, a synchronous arrangement in which an arrangement interval of the front side image sensor and the rear side image sensor is arranged to be an integral multiple of a circumferential length of the transport roller, and Instructing means for instructing which of the short-distance arrangement the front-side image sensor and the rear-side image sensor are arranged to be close to each other Driving means for moving the arrangement of the image sensor to either the synchronous arrangement or the short-distance arrangement based on an instruction from the instruction means; and sub-scanning the front side image data and the rear side image data Storage means for storing a delay time of the near-side image data corresponding to each of the synchronous arrangement and the short-range arrangement for synthesizing in the direction, and the image synthesizing means is based on the instruction means Based on the arrangement of the image sensor based on the instruction and the delay time of the near-side image data corresponding to each of the synchronous arrangement or the short-range arrangement, the near-side image data and the rear-side image data are subsidized. It is characterized by combining in the scanning direction.

本発明によれば、原稿種類によらずイメージセンサ繋ぎ目の画像品質を向上させることができる。   According to the present invention, the image quality of the image sensor joint can be improved regardless of the document type.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a CIS arrangement configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a CIS arrangement configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成および制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a CIS arrangement configuration and a control configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置の画像合成の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the image composition of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成を示す上面図である。It is a top view which shows the arrangement configuration of CIS of the image reading apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement configuration of CIS of the image reading apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置のCISの配置構成および制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the arrangement configuration and control structure of CIS of the image reading apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る画像読取装置の画像合成の過程を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the process of the image synthesis of the image reading apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の画像読取装置におけるCISの配置構成を示す上面図である。It is a top view which shows the arrangement configuration of CIS in the conventional image reading apparatus. 従来の画像読取装置におけるCISの配置構成を示す側面図である。It is a side view which shows the arrangement configuration of CIS in the conventional image reading apparatus. 従来の画像読取装置における読取画像の副走査方向繋ぎ目ずれを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the joint gap of the subscanning direction of the read image in the conventional image reading apparatus.

以下、本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、給紙部2、画像形成部3および画像読取装置4を有する装置本体1Mと、装置本体1M上に配置された自動原稿搬送部(ADF)5とを備えたデジタル複合機である。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an apparatus main body 1M having a paper feed section 2, an image forming section 3, and an image reading apparatus 4, and an automatic document arranged on the apparatus main body 1M. This is a digital multi-function machine including a transport unit (ADF) 5.

給紙部2は、それぞれカットシート状の転写紙Pを積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット21A、21B、21Cを有している。各給紙カセット21A、21B、21Cには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙P(例えば白紙)が、縦または横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。   The paper feeding unit 2 includes a plurality of stages of paper feeding cassettes 21A, 21B, and 21C that can store cut sheet-like transfer papers P in a stacked state. In each of the paper feed cassettes 21A, 21B, and 21C, for example, transfer paper P (for example, white paper) having a sheet size selected in advance from a plurality of sheet sizes is accommodated in the vertical or horizontal paper feeding direction. ing.

給紙部2は、給紙カセット21A、21B、21Cに収納された転写紙Pをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置22A、22B、22Cを有している。給紙部2には、さらに、各種ローラ23等が設けられており、これらによって、各給紙装置22A、22B、22Cから給紙された転写紙Pを画像形成部3の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路24が形成されている。   The paper feeding unit 2 includes paper feeding devices 22A, 22B, and 22C that sequentially pick up and separately transfer the transfer paper P stored in the paper feeding cassettes 21A, 21B, and 21C from the uppermost layer side. The paper feeding unit 2 is further provided with various rollers 23 and the like. By these, the transfer paper P fed from the paper feeding devices 22A, 22B, and 22C is transferred to a predetermined image forming position of the image forming unit 3. A sheet feeding path 24 is formed to convey the sheet.

画像形成部3は、露光装置31と、感光体ドラム32K、32Y、32M、32Cと、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)およびシアン(C)のトナーが充填された現像装置33K、33Y、33M、33Cとを備えている。また、画像形成部3は、一次転写部34と、二次転写部35と、定着部36とを備えている。   The image forming unit 3 includes an exposure device 31, photosensitive drums 32K, 32Y, 32M, and 32C, and a developing device filled with black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) toners. 33K, 33Y, 33M, and 33C. The image forming unit 3 includes a primary transfer unit 34, a secondary transfer unit 35, and a fixing unit 36.

露光装置31は、例えば、画像読取装置4で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Lを生成するようになっている。また、露光装置31は、レーザ光を各色の感光体ドラム32K、32Y、32M、32Cを露光して、各感光体ドラム32K、32Y、32M、32Cの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。   For example, the exposure device 31 generates the laser light L for exposure of each color based on the image read by the image reading device 4. Further, the exposure device 31 exposes the photosensitive drums 32K, 32Y, 32M, and 32C of the respective colors with laser light, and the static layers of the respective colors corresponding to the read images on the surface layer portions of the photosensitive drums 32K, 32Y, 32M, and 32C. An electrostatic latent image is formed.

現像装置33K、33Y、33M、33Cは、それぞれ対応する感光体ドラム32K、32Y、32M、32Cに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。   The developing devices 33K, 33Y, 33M, and 33C supply the thin-layer toner to the corresponding photosensitive drums 32K, 32Y, 32M, and 32C, respectively, and develop the electrostatic latent image with the toner. Is supposed to do.

画像形成部3は、感光体ドラム32K、32Y、32M、32C上に現像されたトナー像を一次転写部34に一次転写し、一次転写部34に近接する二次転写部35でそのトナー像を転写紙Pに二次転写するようになっている。また、画像形成部3は、転写紙Pに二次転写したトナー像を定着部36により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Pにカラー画像を定着させて記録するようになっている。   The image forming unit 3 primarily transfers the toner image developed on the photosensitive drums 32K, 32Y, 32M, and 32C to the primary transfer unit 34, and the toner image is transferred to the secondary transfer unit 35 adjacent to the primary transfer unit 34. Secondary transfer is performed on the transfer paper P. Further, the image forming unit 3 heats and pressurizes the toner image secondarily transferred onto the transfer paper P and melts it, and fixes the color image on the transfer paper P for recording.

画像形成部3は、給紙部2から給紙経路24を経て搬入された転写紙Pを二次転写部35側に搬送する搬送経路39Aを有している。この搬送経路39Aにおいては、まず、レジストローラ対37において、転写紙Pの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Pは、一次転写部34および二次転写部35でのベルト速度に同期した状態で二次転写部35および定着部36を通過した後、排紙トレイ38上に排紙されるようになっている。   The image forming unit 3 has a transport path 39A for transporting the transfer paper P carried from the paper feed unit 2 through the paper feed path 24 to the secondary transfer unit 35 side. In the transport path 39A, first, the transport timing and transport speed of the transfer paper P are adjusted by the registration roller pair 37. The transfer sheet P passes through the secondary transfer unit 35 and the fixing unit 36 in synchronization with the belt speed at the primary transfer unit 34 and the secondary transfer unit 35 and is then discharged onto the discharge tray 38. It is like that.

画像形成部3は、手差トレイ25上に載置される転写紙(図示せず)をレジストローラ対37よりも上流側で搬送経路39Aに給紙する手差給紙経路39Bを併有している。   The image forming unit 3 also has a manual paper feed path 39B that feeds transfer paper (not shown) placed on the manual feed tray 25 to the transport path 39A upstream of the registration roller pair 37. ing.

二次転写部35および定着部36の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路39Cおよび反転搬送路39Dが配設されている。   Below the secondary transfer unit 35 and the fixing unit 36, a switchback conveyance path 39C and a reverse conveyance path 39D each including a plurality of conveyance rollers and conveyance guides are disposed.

スイッチバック搬送路39Cは、転写紙Pの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Pを一端から進入させた後に、後退(進入時とは逆方向に移動)させるスイッチバック搬送を行うようになっている。   When forming an image on both sides of the transfer paper P, the switchback transport path 39C moves backward after moving the transfer paper P on which one side of the image has been fixed from one end (moves in the opposite direction to the time of entry). ) To carry out switchback.

反転搬送路39Dは、スイッチバック搬送路39Cによりスイッチバック搬送された転写紙Pの表裏を反転させて、レジストローラ対37に再度給紙するようになっている。   The reverse conveyance path 39D reverses the front and back of the transfer paper P that is switched back by the switchback conveyance path 39C, and feeds the paper again to the registration roller pair 37.

これらスイッチバック搬送路39Cおよび反転搬送路39Dにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Pは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Pは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ38上に排紙されるようになっている。   The transfer paper P that has been subjected to the image fixing process on one side by the switchback conveyance path 39C and the reverse conveyance path 39D is reversed in its forward and reverse directions, and again enters the secondary transfer nip. . The transfer paper P is discharged onto the paper discharge tray 38 after the secondary transfer processing and fixing processing of the image are performed on the other surface.

画像読取装置4は、光源およびミラー部材を搭載した第1キャリッジ41と、ミラー部材を搭載した第2キャリッジ42と、結像レンズ43と、撮像部44と、コンタクトガラス106とを備えている。これらは装置本体1M側に配設され、コンタクトガラス106上に搬送される原稿シートSの片側の画像面(例えば表側の画像面)の画像読取りする第1面読取部40を構成している。ここにいう第1面とは、自動搬送される原稿シートSの片面、例えば表側の画像面である。   The image reading device 4 includes a first carriage 41 on which a light source and a mirror member are mounted, a second carriage 42 on which a mirror member is mounted, an imaging lens 43, an imaging unit 44, and a contact glass 106. These are arranged on the apparatus main body 1M side and constitute a first surface reading unit 40 that reads an image on one image surface (for example, the front image surface) of the document sheet S conveyed on the contact glass 106. The first surface referred to here is one surface of the automatically conveyed document sheet S, for example, the front image surface.

画像読取装置4には、原稿シートSが載置されるコンタクトガラス46と、原稿シートSの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材47a等とが併設されている。   The image reading device 4 is provided with a contact glass 46 on which the document sheet S is placed, and an abutting member 47a that can abut and position one side of the document sheet S.

第1キャリッジ41は、コンタクトガラス106およびコンタクトガラス46の下方に、図中の左右方向に移動可能におよび位置制御可能に設けられており、光源からの照明光をミラー部材で反射して露光面側に照射することができるようになっている。原稿シートSで反射した反射光は、第1キャリッジ41および第2キャリッジ42に搭載された各ミラー部材を経由して結像レンズ43により結像され、撮像部44にてその結像した画像が読み取られるようになっている。   The first carriage 41 is provided below the contact glass 106 and the contact glass 46 so as to be movable in the left-right direction and to be position-controllable in the drawing, and reflects the illumination light from the light source by the mirror member to expose the exposure surface The side can be irradiated. The reflected light reflected by the document sheet S is imaged by the imaging lens 43 via the mirror members mounted on the first carriage 41 and the second carriage 42, and the image formed by the imaging unit 44 is formed. It can be read.

画像読取装置4は、光源点灯状態で第1キャリッジ41および第2キャリッジ42を例えば2:1の速度比で移動させつつ、コンタクトガラス46上に置いた原稿シートSの画像面を露光走査することができるようになっている。そして、画像読取装置4は、この露光走査時に撮像部44により原稿画像を読み取ることで、固定原稿読取機能(いわゆるフラットベッドスキャナ機能)を発揮できるようになっている。   The image reading device 4 performs exposure scanning on the image surface of the document sheet S placed on the contact glass 46 while moving the first carriage 41 and the second carriage 42 at a speed ratio of, for example, 2: 1 with the light source turned on. Can be done. The image reading device 4 can perform a fixed document reading function (so-called flatbed scanner function) by reading a document image by the imaging unit 44 during the exposure scanning.

画像読取装置4は、第1キャリッジ41をコンタクトガラス106の直下の定位置に停止させることができるようになっている。そして、画像読取装置4は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、自動原稿搬送中の原稿シートSの第1面の画像を読み取る移動原稿読取機能(いわゆるDFスキャナ機能)を発揮できるようになっている。   The image reading device 4 can stop the first carriage 41 at a fixed position directly below the contact glass 106. The image reading device 4 has a moving document reading function (so-called DF scanner function) that reads an image on the first surface of the document sheet S during automatic document conveyance without moving an optical system including a light source and a reflection mirror. It can be demonstrated.

さらに、画像形成装置1は、画像読取装置4における第1面読取部40に加えて、自動原稿搬送部5側に内蔵された第2面読取部48を併有している。第2面読取部48は、コンタクトガラス上を通過した後の原稿シートSの第2面、例えば裏側の画像面を走査するようになっている。   Further, the image forming apparatus 1 has a second surface reading unit 48 built in the automatic document feeder 5 side in addition to the first surface reading unit 40 in the image reading device 4. The second surface reading unit 48 scans the second surface of the document sheet S after passing over the contact glass, for example, the image surface on the back side.

自動原稿搬送部5は、画像形成装置1の装置本体1Mの上部にヒンジ機構を介して開閉動作可能に連結されている。自動原稿搬送部5は、画像読取装置4におけるコンタクトガラス106およびコンタクトガラス46を露出させる開放位置と、コンタクトガラス106およびコンタクトガラス46を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。   The automatic document feeder 5 is connected to the upper part of the apparatus main body 1M of the image forming apparatus 1 through a hinge mechanism so as to be opened and closed. The automatic document feeder 5 is rotated between an open position where the contact glass 106 and the contact glass 46 are exposed in the image reading apparatus 4 and a closed position where the contact glass 106 and the contact glass 46 are covered. Yes.

自動原稿搬送部5は、シートスルー方式の自動原稿搬送装置として構成されている。自動原稿搬送部5は、原稿載置台である原稿テーブル51と、各種ローラおよびガイド部材等からなる原稿搬送部52と、画像読み取り後の原稿シートSを集積する原稿排紙トレイ53とを備えている。   The automatic document feeder 5 is configured as a sheet-through type automatic document feeder. The automatic document transport unit 5 includes a document table 51 that is a document placement table, a document transport unit 52 including various rollers and guide members, and a document discharge tray 53 that stacks document sheets S after image reading. Yes.

図2は本実施の形態に係る画像読取装置4のCIS配置切替機構200の構成を示す上面図、図3は側面図であり、イメージセンサとしてCISを使用した例を説明する。本実施の形態では5本のCISを配置した場合を示すが、配置するCISの本数は必ずしもこれに限られない。   FIG. 2 is a top view showing the configuration of the CIS arrangement switching mechanism 200 of the image reading apparatus 4 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view. An example in which a CIS is used as an image sensor will be described. Although this embodiment shows a case where five CISs are arranged, the number of CISs arranged is not necessarily limited to this.

CIS配置切替機構200は、CIS101〜105とCISユニット駆動機構503とベースフレーム501および後述する操作部712とCPU711とRAM714と画像処理部704を含んで構成されている。CISユニット駆動機構503は本発明に係る駆動手段を構成し、画像処理部704は本発明に係る画像合成手段を構成する。また、CPU711は本発明に係る指示手段を構成する。また、RAM714は本発明に係る記憶手段を構成する。   The CIS arrangement switching mechanism 200 includes CISs 101 to 105, a CIS unit driving mechanism 503, a base frame 501, an operation unit 712, a CPU 711, a RAM 714, and an image processing unit 704, which will be described later. The CIS unit driving mechanism 503 constitutes driving means according to the present invention, and the image processing unit 704 constitutes image synthesizing means according to the present invention. Further, the CPU 711 constitutes an instruction unit according to the present invention. The RAM 714 constitutes storage means according to the present invention.

CIS101、CIS103、CIS105はコンタクトガラス106の下方の副走査方向手前側に配置され、CIS102、CIS104は、副走査方向後方側に配置されている。CIS101、CIS103、CIS105は、以下ではそれぞれ手前側CISともいい、CIS102、CIS104は、以下ではそれぞれ後方側CISともいう。   The CIS 101, CIS 103, and CIS 105 are disposed on the front side in the sub scanning direction below the contact glass 106, and the CIS 102 and CIS 104 are disposed on the rear side in the sub scanning direction. Hereinafter, CIS101, CIS103, and CIS105 are also referred to as front side CIS, and CIS102 and CIS104 are also referred to as rear side CIS below.

CIS101、CIS103、CIS105はそれぞれ本発明に係る手前側イメージセンサを構成し、CIS102、CIS104はそれぞれ本発明に係る後方側イメージセンサを構成する。またCIS101、CIS103、CIS105は全体で本発明に係る手前側イメージセンサ群を構成し、CIS102、CIS104は全体で本発明に係る後方側イメージセンサ群を構成する。   CIS101, CIS103, and CIS105 each constitute a front image sensor according to the present invention, and CIS102 and CIS104 each constitute a rear image sensor according to the present invention. CIS101, CIS103, and CIS105 constitute a front image sensor group according to the present invention as a whole, and CIS102 and CIS104 constitute a rear image sensor group as a whole according to the present invention.

また、手前側イメージセンサで読み取った画像を手前側画像データといい、後方側イメージセンサで読み取った画像を後方側画像データという。   An image read by the near-side image sensor is referred to as near-side image data, and an image read by the back-side image sensor is referred to as back-side image data.

CIS101、CIS103、CIS105は、それぞれ主走査方向に所定の間隔をもって副走査位置C上に隣り合うよう配置されている。CIS102、CIS104はそれぞれ主走査方向に所定の間隔をもって副走査位置A上または副走査位置B上に隣り合うよう配置されており、CIS101〜105の全体として千鳥状に配置されている。各CISは搬送ローラ107、108の間に搬送される原稿シートS上の画像を読み取るようになっている。   The CIS 101, CIS 103, and CIS 105 are arranged adjacent to each other on the sub-scanning position C with a predetermined interval in the main scanning direction. The CISs 102 and 104 are arranged adjacent to each other on the sub-scanning position A or the sub-scanning position B with a predetermined interval in the main scanning direction, and the CISs 101 to 105 are arranged in a staggered manner as a whole. Each CIS reads an image on the original sheet S conveyed between the conveying rollers 107 and 108.

なお、以下では副走査位置A上にCIS102、CIS104を配置する構成を同期配置といい、副走査位置B上にCIS102、CIS104を配置する構成を近距離配置という。   Hereinafter, a configuration in which the CIS 102 and CIS 104 are arranged on the sub-scanning position A is referred to as a synchronous arrangement, and a configuration in which the CIS 102 and CIS 104 are arranged on the sub-scanning position B is referred to as a short distance arrangement.

後方側CIS102、104を副走査位置Aに同列に配置した場合の副走査位置AとCの間隔Y(A)は、搬送ローラ107、108の円周長の整数倍となっている。整数倍とするのは搬送ローラ偏心による搬送ムラを低減し繋ぎ目ずれの小さい高品質画像を得るためである。   The interval Y (A) between the sub-scanning positions A and C when the rear CISs 102 and 104 are arranged in the same row at the sub-scanning position A is an integral multiple of the circumferential length of the transport rollers 107 and 108. The reason for the integral multiple is to reduce unevenness in conveyance due to the eccentricity of the conveyance roller and to obtain a high-quality image with small seam deviation.

後方側CISは、図2に示す副走査位置Bにも同列に配置可能となっており、副走査位置BとCの間隔Y(B)は、間隔Y(A)より短く、手前側CIS列と後方側CIS列は、接触しないで配置可能な位置まで近接して配置される。近距離配置とするのは、滑りの発生しやすい、フィルム、トレペに対するモードを搭載、指示することを可能にし、前後CISの間隔を縮めることで、原稿滑りによる繋ぎ目ずれを低減させ、繋ぎ目ずれの画像品質悪化を低減するためである。この場合、前後CISの配置間隔が、ローラ周長の整数倍でないため、ローラ偏心による搬送ムラの影響は、同期配置の場合より受けやすくなるが、CIS間隔が近距離であるため、影響は比較的小さく、良好な画質を得ることが可能となる。   The rear CIS can be arranged in the same row at the sub-scanning position B shown in FIG. 2, and the interval Y (B) between the sub-scanning positions B and C is shorter than the interval Y (A), and the front CIS row And the rear CIS row are arranged close to a position where they can be arranged without contact. The short-distance arrangement allows the film and trepe modes that are prone to slip to be installed and instructed, and the gap between the front and rear CIS is reduced to reduce the seam shift due to the slippage of the original document. This is to reduce image quality deterioration due to shift. In this case, since the arrangement interval of the front and rear CIS is not an integral multiple of the roller circumferential length, the influence of uneven conveyance due to roller eccentricity is more easily affected than in the case of synchronous arrangement, but the influence is compared because the CIS interval is a short distance. Therefore, it is possible to obtain a good image quality.

本実施の形態において、同期配置した場合の手前側CISと後方側CISとの副走査方向の距離は40.78mmとし搬送ローラ1回転分の距離としたが、必ずしもこの距離に限定されるものではない。また、搬送ローラ107、108の直径は12.98mmであり、原稿搬送速度は80mm/sとしたが、必ずしもこれらの値に限定されるものではない。   In this embodiment, the distance in the sub-scanning direction between the front side CIS and the rear side CIS when synchronously arranged is 40.78 mm, which is a distance corresponding to one rotation of the conveyance roller, but is not necessarily limited to this distance. Absent. Further, the diameters of the conveying rollers 107 and 108 are 12.98 mm, and the document conveying speed is 80 mm / s. However, the values are not necessarily limited to these values.

また、近距離配置した場合の手前側CISと後方側CISとの副走査方向の距離は19.8mmとしたが、必ずしもこの距離に限定されるものではない。この距離は後方側CISの外径の制約で決まり、外径の小さいCISであれば更にCIS同士が干渉しない距離まで近距離化可能である。   In addition, the distance in the sub-scanning direction between the near side CIS and the back side CIS when arranged at a short distance is 19.8 mm, but is not necessarily limited to this distance. This distance is determined by the restriction of the outer diameter of the rear CIS. If the CIS has a small outer diameter, the distance can be further reduced to a distance where the CISs do not interfere with each other.

図3に示すように、1つのベースフレーム501上には後方側CISが設置され、後方側CISユニット601として一体化されている。基準白板201はコンタクトガラス106に対向するよう設けられている。   As shown in FIG. 3, a rear CIS is installed on one base frame 501 and integrated as a rear CIS unit 601. The reference white plate 201 is provided to face the contact glass 106.

CISユニット駆動機構503はラックピニオン等を含んで構成されている。CISユニット駆動機構503はステッピングモータや、手動レバーによる回転駆動により、駆動力を発生させ、後方側CISを設置したベースフレーム501を後方側CISユニット601ごと副走査位置Aまたは、Bに配置する位置まで移動させ、その配置位置を切替えることが可能である。   The CIS unit driving mechanism 503 includes a rack and pinion and the like. The CIS unit driving mechanism 503 generates a driving force by a stepping motor or rotation driven by a manual lever, and a position at which the base frame 501 provided with the rear CIS is disposed at the sub-scanning position A or B together with the rear CIS unit 601. It is possible to change the position of the arrangement.

移動する後方側CISを同一部材のベースフレーム501ごと一緒に移動するようにしたのは、移動による各CIS間の位置精度誤差の発生を抑え、高精度な繋ぎ目画像品質の確保を可能にするためである。これにより、CIS配置移動のための駆動構成を簡素化し、部品点数削減、コスト低減、製品サイズ小型化を容易にすることができる。   The movement of the moving rear CIS together with the base frame 501 of the same member suppresses the occurrence of positional accuracy errors between the CISs due to the movement, and makes it possible to ensure highly accurate joint image quality. Because. As a result, the drive configuration for moving the CIS can be simplified, and the number of parts, cost, and product size can be easily reduced.

本実施の形態においては、手前側にCIS101、103、105の計3個のCISが配置、後方側にCIS102、104の計2個のCISが配置されており、配置CIS数の少ない後方側のCIS102、104をCISユニット駆動機構503にて移動可能とする構成としたが、移動可能とするCISは必ずしもこれに限られない。このような構成としたのは、移動するCIS列を前後列の片側のみとすることで構成を簡素化し、低コスト化を実現するためである。また、移動するCIS数を減らすことで、移動による位置精度誤差の積み上げを低減し、より高精度な品質画像の取得を可能にするためである。   In the present embodiment, a total of three CISs CIS101, 103, and 105 are arranged on the front side, and a total of two CISs CIS102 and 104 are arranged on the rear side. Although the CIS 102 and 104 are configured to be movable by the CIS unit driving mechanism 503, the CIS that can be moved is not necessarily limited thereto. The reason for this configuration is to simplify the configuration and reduce the cost by making the moving CIS row only one side of the front and rear rows. Further, by reducing the number of CISs that move, the accumulation of positional accuracy errors due to movement is reduced, and a higher-accuracy quality image can be acquired.

図4は本実施の形態に係る画像読取装置4における画像合成の過程を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an image composition process in the image reading apparatus 4 according to this embodiment.

なお、図4においては、説明を簡略化するため、手前側CIS列を、CIS101、CIS103の2本、後方側CIS列を、CIS102の1本にて表現しているが、前後CISの数が、それ以上の場合についても、同様とする。   In FIG. 4, for simplification of description, the front CIS sequence is represented by two CIS101 and CIS103, and the rear CIS sequence is represented by one CIS102. The same shall apply to cases of more than that.

画像形成装置1の装置本体1Mには、上部面側等のユーザーが利用しやすい位置にプリントキーやタッチパネル等を有する操作部712が設置されている。操作部712上に、普通紙と特殊紙のいずれの原稿を使用するか指示する指示ボタン713が設けられ、ユーザは、普通紙または、特殊紙(フィルム、トレペ等の滑り易い紙)のいずれの原稿を使用したいかを指示するようになっている。指示ボタン713は本発明に係る指示手段を構成する。   In the apparatus main body 1M of the image forming apparatus 1, an operation unit 712 having a print key, a touch panel, and the like is installed at a position that can be easily used by a user such as an upper surface. An instruction button 713 for instructing whether to use plain paper or special paper is provided on the operation unit 712, and the user can select either plain paper or special paper (slipper paper such as film or trepe). It tells you if you want to use the manuscript. The instruction button 713 constitutes an instruction unit according to the present invention.

CPU711は、操作部712による指示内容に応じて、CISユニット駆動機構503を介して、後方側CISユニット601を前後に移動させることで、前方側CISと後方側CISとの間の距離Yを変更するようになっている。具体的には、操作部712により普通紙の使用が指示された場合には同期配置とし、特殊紙の使用が指示された場合には近距離配置とする。これにより、CPU711は図5に示す副走査位置A(同期配置)および、副走査位置B(近距離配置)に、後方側CISユニット601の配置位置を切替え可能となっている。   The CPU 711 changes the distance Y between the front side CIS and the rear side CIS by moving the rear side CIS unit 601 back and forth via the CIS unit drive mechanism 503 according to the instruction content by the operation unit 712. It is supposed to be. Specifically, when the use of plain paper is instructed by the operation unit 712, the synchronous arrangement is used, and when the use of special paper is instructed, the short-range arrangement is used. Thereby, the CPU 711 can switch the arrangement position of the rear CIS unit 601 between the sub-scanning position A (synchronous arrangement) and the sub-scanning position B (short-distance arrangement) shown in FIG.

CIS101〜103で読取られた画像データは、それぞれ、A/D変換器701〜703を通して、画像処理部704内にある、メモリ705〜707に蓄積される。CPU711は画像処理部704の制御を司り、メモリ705〜707に蓄積された画像データを下に、シェーディング補正部708にて、公知技術であるシェーディング処理を行い、副走査繋ぎ目補正部709へ、画像データを送信する。   Image data read by the CIS 101 to 103 is stored in memories 705 to 707 in the image processing unit 704 through A / D converters 701 to 703, respectively. The CPU 711 controls the image processing unit 704. The image data stored in the memories 705 to 707 is subjected to shading processing, which is a known technique, by the shading correction unit 708, and the sub-scan joint correction unit 709 is performed. Send image data.

CPU711は、普通紙/特殊紙の指示ボタン713により指示された、紙種モードに応じて、あらかじめRAM714に記憶された遅延時間分を補正し、副走査繋ぎ目補正部709に受け取った画像データを繋ぎ合わせ、読取画像710を形成する。   The CPU 711 corrects the delay time stored in advance in the RAM 714 in accordance with the paper type mode instructed by the plain paper / special paper instruction button 713, and receives the image data received by the sub-scan joint correction unit 709. The images are connected to form a read image 710.

RAM714内には、後方側CISを同期配置した場合の手前側CISに対する後方側CISの遅延時間である同期配置用遅延時間t1と、後方側CISを近距離配置した場合の手前側CISに対する後方側CISの遅延時間である近距離配置用遅延時間t2とが記憶されている。   In the RAM 714, a synchronous arrangement delay time t1 that is a delay time of the rear CIS with respect to the front CIS when the rear CIS is synchronously arranged, and a rear side with respect to the front CIS when the rear CIS is arranged at a short distance A short-distance placement delay time t2 which is a CIS delay time is stored.

ここで遅延時間t1は約0.51秒でありCIS間距離Y(A)を原稿が移動する時間としている。また、遅延時間t2は約0.24でありCIS間距離Y(B)を原稿が移動する時間としている。遅延時間t1、t2は必ずしもこれらの時間に限られず他の時間としてもよい。   Here, the delay time t1 is about 0.51 seconds, and the inter-CIS distance Y (A) is the time for moving the document. The delay time t2 is about 0.24, and the inter-CIS distance Y (B) is set as the time for moving the document. The delay times t1 and t2 are not necessarily limited to these times, and may be other times.

CPU711は、普通紙/特殊紙指示ボタン713の指示に応じてt1、t2の遅延時間を選択し、繋ぎ目補正処理を実行する。   The CPU 711 selects the delay times t1 and t2 according to the instruction of the plain paper / special paper instruction button 713, and executes the joint correction process.

画像処理部704は、手前側に配置された手前側CISで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側CISで読み取った後方側画像データと一列に合成させるようになっている。画像処理部704は画像合成の際に、指示ボタン713による各CISの配置および手前側画像データの遅延時間t1、t2に基づき手前側画像データと後方側画像データを副走査方向に合成するようになっている。   The image processing unit 704 delays the near-side image data read by the near-side CIS arranged on the near side, and combines it with the rear-side image data read by the rear-side CIS arranged on the rear side. ing. The image processing unit 704 synthesizes the near side image data and the back side image data in the sub-scanning direction based on the arrangement of each CIS by the instruction button 713 and the delay times t1 and t2 of the near side image data at the time of image synthesis. It has become.

図5は、本実施の形態に係る画像読取装置4の画像合成の過程を示すフロー図であり、以下同図を用いて画像合成処理について説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing the image composition process of the image reading apparatus 4 according to the present embodiment. The image composition processing will be described below with reference to FIG.

まずユーザが操作部712の指示ボタン713で普通紙を通紙する普通紙モードか特殊紙を通紙する特殊紙モードのいずれかを選択する(ステップS1)。   First, the user selects either a plain paper mode for passing plain paper or a special paper mode for passing special paper using the instruction button 713 of the operation unit 712 (step S1).

普通紙モードが選択された場合、CPU711はCISユニット駆動機構503に後方側CISユニット601を同期配置の位置に移動させる(ステップS2)。   When the plain paper mode is selected, the CPU 711 causes the CIS unit driving mechanism 503 to move the rear side CIS unit 601 to the position of the synchronous arrangement (step S2).

特殊紙モードが選択された場合、CPU711はCISユニット駆動機構503に後方側CISユニット601を近距離配置の位置に移動させる(ステップS3)。   When the special paper mode is selected, the CPU 711 causes the CIS unit drive mechanism 503 to move the rear side CIS unit 601 to the position of the short distance arrangement (step S3).

ステップS1またはステップS2において後方側CISユニット601が同期配置または近距離配置された後に、画像読取装置4に搬送ローラ107、108を通して原稿Sが通紙される(ステップS4)。   After the rear-side CIS unit 601 is arranged synchronously or at a short distance in step S1 or step S2, the document S is passed through the image reading apparatus 4 through the conveyance rollers 107 and 108 (step S4).

各CIS101〜105は、通紙された原稿を読み取り、読み取った画像データは各CISに対応するメモリ内に一時保存される。図4の例ではCIS101のデータがメモリ705に、CIS102のデータがメモリ706に、CIS103のデータがメモリ707に一時保存される(ステップS5)。   Each of the CISs 101 to 105 reads a passed document, and the read image data is temporarily stored in a memory corresponding to each CIS. In the example of FIG. 4, the CIS 101 data is temporarily stored in the memory 705, the CIS 102 data is temporarily stored in the memory 706, and the CIS 103 data is temporarily stored in the memory 707 (step S5).

シェーディング補正部708は各メモリ705〜707内に保存されたデータにシェーディング補正を施す(ステップS6)。   The shading correction unit 708 performs shading correction on the data stored in the memories 705 to 707 (step S6).

次いでCPU711は、ステップS1で選択した紙種モードに基づき同期配置用または近距離配置用のいずれの遅延時間を画像合成に用いるかを副走査繋ぎ目補正部709に指示する(ステップS7)。   Next, the CPU 711 instructs the sub-scanning seam correction unit 709 which delay time for synchronous placement or short-range placement is used for image composition based on the paper type mode selected in step S1 (step S7).

普通紙モードが選択されていた場合は、後方側CISユニット601は同期配置されており、画像処理部704は、RAM714に記憶された同期配置用遅延時間t1を用いて補正した各CISの画像を合成し(ステップS8)、読取画像を出力する(ステップS10)。   When the plain paper mode is selected, the rear CIS unit 601 is synchronously arranged, and the image processing unit 704 outputs the image of each CIS corrected using the synchronous arrangement delay time t1 stored in the RAM 714. The images are combined (step S8), and the read image is output (step S10).

特殊紙モードが選択されていた場合は、後方側CISユニット601は近距離配置されており、画像処理部704は、RAM714に記憶された近距離配置用遅延時間t2を用いて補正した各CISの画像を合成し(ステップS9)、読取画像を出力する(ステップS10)。   When the special paper mode is selected, the rear CIS unit 601 is arranged at a short distance, and the image processing unit 704 corrects each CIS corrected using the short distance arrangement delay time t2 stored in the RAM 714. The images are combined (step S9), and the read image is output (step S10).

以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置4は、千鳥状に配置されたCIS101〜105上を、搬送ローラ107、108を用いて原稿を移動させながら画像を読み取る構成を有し、CIS101〜105のうち、手前側に配置された手前側CISで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側CISで読み取った後方側画像データと一列に合成させる画像処理部704を有するようになっている。   As described above, the image reading device 4 according to the present embodiment has a configuration in which an image is read on the CISs 101 to 105 arranged in a staggered manner while moving the document using the transport rollers 107 and 108, Among the CISs 101 to 105, an image processing unit that delays the near-side image data read by the near-side CIS arranged on the near side and combines it with the rear-side image data read by the rear-side CIS arranged on the rear side. 704 is provided.

また、本実施の形態に係る画像読取装置4は、手前側CISと、後方側CISの配置間隔を、同期配置と、近距離配置のいずれかの配置とするかを指示する指示ボタン713と、指示ボタン713による指示に基づき、前記CIS101〜105の配置を同期配置または近距離配置のいずれか一方に切替えるよう移動させるCISユニット駆動機構503と、同期配置と近距離配置の各配置に応じた手前側画像データの遅延時間を記憶したRAM714と、を有している。   In addition, the image reading device 4 according to the present embodiment includes an instruction button 713 for instructing whether an arrangement interval between the front side CIS and the rear side CIS is a synchronous arrangement or a short-distance arrangement. Based on an instruction from the instruction button 713, a CIS unit drive mechanism 503 for moving the arrangement of the CISs 101 to 105 to either a synchronous arrangement or a short-distance arrangement, and a front corresponding to each arrangement of the synchronous arrangement and the short-distance arrangement And a RAM 714 that stores the delay time of the side image data.

また、本実施の形態に係る画像読取装置4における画像処理部704は、指示ボタン713による指示に基づくCIS101〜105の配置、および、同期配置または近距離配置の各配置に応じた手前側画像データの遅延時間に基づき、手前側画像データと、後方側画像データを副走査方向に合成するようになっている。   In addition, the image processing unit 704 in the image reading apparatus 4 according to the present embodiment displays the near-side image data corresponding to the arrangement of the CISs 101 to 105 based on the instruction by the instruction button 713 and the arrangement of the synchronous arrangement or the short-range arrangement. Based on this delay time, the near side image data and the back side image data are combined in the sub-scanning direction.

以上の構成により、滑りにくい普通紙原稿における、読取画像において、搬送ローラ107、108の偏心や捻れに起因する原稿搬送速度ムラを手前側CISと後方側CISとを同期配置することでCIS繋ぎ目画像の高画質化を実現できる。また、フィルム、トレペ等の滑りやすい特殊紙原稿に対しても、原稿滑りを起因とする副走査方向の繋ぎ目ずれを手前側CISと後方側CISとを近距離配置することでCIS繋ぎ目画像を改善し、普通紙、滑り原稿両者に対して、繋ぎ目画像品質の高い読取画像を得ることが可能になる。したがって、原稿種類によらずCIS繋ぎ目の画像品質を向上させることができる。   With the above configuration, in the read image of a plain paper original that is difficult to slip, the front side CIS and the rear side CIS are arranged to synchronize the original conveyance speed unevenness due to the eccentricity or twisting of the conveyance rollers 107 and 108, thereby connecting the CIS joints. High image quality can be achieved. In addition, even for slippery special paper originals such as film and trepe, the CIS joint image is formed by arranging the front side CIS and the rear side CIS at a short distance from each other in the sub-scanning direction due to the original slippage. Thus, it is possible to obtain a read image with high joint image quality for both plain paper and a sliding original. Therefore, the image quality of the CIS joint can be improved regardless of the document type.

また、手前側CISからなる手前側CIS群と後方側CISからなる後方側CIS群の内、含まれるCISの数の少ない側のCIS群のみを、移動可能とするようにしてもよい。   Further, only the CIS group on the side having a smaller number of CISs among the front side CIS group including the front side CIS and the rear side CIS group including the rear side CIS may be movable.

この構成により、移動するCIS列を前後列の片側のみとすることで、構成を簡素化し、低コスト化を実現することが可能になる。また、移動するCISの数を減らすことで、移動による位置精度誤差の積み上げを低減し、より高精度な画像品質の取得が可能になる。   With this configuration, it is possible to simplify the configuration and reduce the cost by making the moving CIS row only one side of the front and rear rows. Also, by reducing the number of CISs that move, the accumulation of positional accuracy errors due to movement can be reduced, and more accurate image quality can be acquired.

また、CISユニット駆動機構503により配置を移動するCIS102、104を、ベースフレーム501上に搭載し、同期配置または近距離配置の位置まで、ベースフレーム501ごと移動可能とするようにしてもよい。   Further, the CISs 102 and 104 whose arrangement is moved by the CIS unit driving mechanism 503 may be mounted on the base frame 501 so that the base frame 501 can be moved to the position of the synchronous arrangement or the short distance arrangement.

この構成により、移動するCIS列を同一部材のベースフレーム501ごと一緒に移動するため、移動による各CIS間の位置精度誤差の発生を抑え、高精度な繋ぎ目画像品質の確保が可能になる。また、CIS配置移動のためのCISユニット駆動機構503の構成を簡素化し、部品点数削減、コスト低減、製品サイズ小型化が容易になる。   With this configuration, since the moving CIS row is moved together with the base frame 501 of the same member, occurrence of positional accuracy errors between the CISs due to movement can be suppressed, and high-accuracy joint image quality can be ensured. Further, the configuration of the CIS unit driving mechanism 503 for moving the CIS is simplified, and the number of parts, the cost, and the product size can be easily reduced.

(第2の実施の形態)
次に、図6〜図9を参照して、本発明の第2の実施の形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態では、第1の実施の形態とは、後方側CISが移動可動でなく、後方増設CIS906、907を配置可能となっている点で異なるが、他の構成は基本的に同様である。したがって、同一の構成要素については、図1〜図5に示した第1の実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。   This embodiment is different from the first embodiment in that the rear side CIS is not movable and the rear extension CISs 906 and 907 can be arranged, but other configurations are basically the same. is there. Therefore, the same components will be described using the same reference numerals as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5, and only differences will be described in detail.

図6は本実施の形態に係る画像読取装置4のCIS増設機構300の構成を示す上面図、図7は側面図であり、イメージセンサにCISを使用した例を説明する。本実施の形態では5本のCISを配置した場合を示すが、配置するCISの本数は必ずしもこれに限られない。   FIG. 6 is a top view showing the configuration of the CIS extension mechanism 300 of the image reading apparatus 4 according to the present embodiment, and FIG. 7 is a side view. An example in which the CIS is used for the image sensor will be described. Although this embodiment shows a case where five CISs are arranged, the number of CISs arranged is not necessarily limited to this.

CIS増設機構300は、CIS101〜105と後方増設CIS906、907とベースフレーム901および後述する操作部712とCPU711とRAM714と画像処理部704を含んで構成されている。画像処理部704は本発明に係る画像合成手段を構成する。後方増設CIS906、907は本発明に係る追加イメージセンサを構成する。   The CIS extension mechanism 300 includes CISs 101 to 105, rear extension CISs 906 and 907, a base frame 901, an operation unit 712, a CPU 711, a RAM 714, and an image processing unit 704, which will be described later. The image processing unit 704 constitutes an image composition unit according to the present invention. The rear extension CISs 906 and 907 constitute an additional image sensor according to the present invention.

CIS101、CIS103、CIS105はコンタクトガラス106の下方の副走査方向手前側に配置され、CIS102、CIS104は、副走査方向後方側に配置されている。また後方増設CIS906、907はCIS101、CIS103、CIS105の副走査方向後方側でCIS102、104より手前側に追加配置可能となっている。CIS101、CIS103、CIS105は、以下では手前側CISともいい、CIS102、CIS104およびCIS906、CIS907は、以下では後方側CISともいう。   The CIS 101, CIS 103, and CIS 105 are disposed on the front side in the sub scanning direction below the contact glass 106, and the CIS 102 and CIS 104 are disposed on the rear side in the sub scanning direction. Further, the rear extension CISs 906 and 907 can be additionally arranged on the rear side in the sub-scanning direction of the CIS101, CIS103, and CIS105 and on the front side of the CIS102 and 104. CIS101, CIS103, and CIS105 are hereinafter also referred to as front CIS, and CIS102, CIS104, CIS906, and CIS907 are also referred to as rear CIS below.

CIS101、CIS103、CIS105はそれぞれ本発明に係る手前側イメージセンサを構成し、CIS102、CIS104およびCIS906、CIS907はそれぞれ本発明に係る後方側イメージセンサを構成する。またCIS101、CIS103、CIS105は全体で本発明に係る手前側イメージセンサ群を構成し、CIS102、CIS104は全体で本発明に係る後方側イメージセンサ群を構成する。また、後方増設CIS906、CIS907は全体で本発明に係る追加イメージセンサ群を構成する。   CIS101, CIS103, and CIS105 each constitute a front image sensor according to the present invention, and CIS102, CIS104, CIS906, and CIS907 each constitute a rear image sensor according to the present invention. CIS101, CIS103, and CIS105 constitute a front image sensor group according to the present invention as a whole, and CIS102 and CIS104 constitute a rear image sensor group as a whole according to the present invention. Further, the rear extension CIS 906 and CIS 907 constitute an additional image sensor group according to the present invention as a whole.

また、手前側イメージセンサで読み取った画像を手前側画像データといい、後方側イメージセンサで読み取った画像を後方側画像データという。   An image read by the near-side image sensor is referred to as near-side image data, and an image read by the back-side image sensor is referred to as back-side image data.

CIS101、CIS103、CIS105は、それぞれ主走査方向に所定の間隔をもって副走査位置C上に隣り合うよう配置されている。CIS102、CIS104はそれぞれ主走査方向に所定の間隔をもって副走査位置A上に隣り合うよう配置されており、CIS101〜105の全体として千鳥状に配置されている。各CISは搬送ローラ107、108の間に搬送される原稿シートS上の画像を読み取るようになっている。   The CIS 101, CIS 103, and CIS 105 are arranged adjacent to each other on the sub-scanning position C with a predetermined interval in the main scanning direction. The CISs 102 and 104 are arranged adjacent to each other on the sub-scanning position A with a predetermined interval in the main scanning direction, and the CISs 101 to 105 are arranged in a staggered manner as a whole. Each CIS reads an image on the original sheet S conveyed between the conveying rollers 107 and 108.

なお、以下では副走査位置A上にCIS102、CIS104を配置する構成を同期配置といい、副走査位置B上にCIS906、CIS907を配置する構成を近距離配置という。   Hereinafter, a configuration in which the CIS 102 and CIS 104 are arranged on the sub-scanning position A is referred to as a synchronous arrangement, and a configuration in which the CIS 906 and CIS 907 are arranged on the sub-scanning position B is referred to as a short distance arrangement.

後方側CIS102、104を副走査位置Aに同列に配置した場合の副走査位置AとCの間隔Y(A)は、搬送ローラ107、108の円周長の整数倍となっている。整数倍とするのは搬送ローラ偏心による搬送ムラを低減し繋ぎ目ずれの小さい高品質画像を得るためである。   The interval Y (A) between the sub-scanning positions A and C when the rear CISs 102 and 104 are arranged in the same row at the sub-scanning position A is an integral multiple of the circumferential length of the transport rollers 107 and 108. The reason for the integral multiple is to reduce unevenness in conveyance due to the eccentricity of the conveyance roller and to obtain a high-quality image with small seam deviation.

後方側CISは、図6に示す副走査位置Bにも同列に追加配置可能であり、副走査位置BとCの間隔Y(B)は、間隔Y(A)より短く、手前側CIS列と後方側CIS列は、接触しないで配置可能な位置まで近接して配置される。追加配置可能な構成としたのは、
第1の実施の形態と異なりCIS列の移動をなくすことでCIS列の移動による位置精度誤差を低減するためである。また、使用部品点数を低減し省資源化、低コスト化を実現するとともに設置作業時間を容易化するためでもある。
The rear CIS can be additionally arranged in the same row at the sub-scanning position B shown in FIG. 6, and the interval Y (B) between the sub-scanning positions B and C is shorter than the interval Y (A). The rear side CIS row is arranged close to a position where it can be arranged without contact. The configuration that can be additionally arranged is
This is because, unlike the first embodiment, the positional accuracy error due to the movement of the CIS sequence is reduced by eliminating the movement of the CIS sequence. It is also for reducing the number of parts used, realizing resource saving and cost reduction, and facilitating installation work time.

本実施の形態において、同期配置した場合の手前側CISと後方側CISとの副走査方向の距離は40.78mmとし搬送ローラ1回転分の距離としたが、必ずしもこの距離に限定されるものではない。また、搬送ローラ107、108の直径は12.98mmであり、原稿搬送速度は80mm/sとしたが、必ずしもこれらの値に限定されるものではない。   In this embodiment, the distance in the sub-scanning direction between the front side CIS and the rear side CIS when synchronously arranged is 40.78 mm, which is a distance corresponding to one rotation of the conveyance roller, but is not necessarily limited to this distance. Absent. Further, the diameters of the conveying rollers 107 and 108 are 12.98 mm, and the document conveying speed is 80 mm / s. However, the values are not necessarily limited to these values.

また、近距離配置した場合の手前側CISと後方側CISとの副走査方向の距離は19.8mmとしたが、必ずしもこの距離に限定されるものではない。この距離は後方側CISの外径の制約で決まり、外径の小さいCISであれば更にCIS同士が干渉しない距離まで近距離化可能である。   In addition, the distance in the sub-scanning direction between the near side CIS and the back side CIS when arranged at a short distance is 19.8 mm, but is not necessarily limited to this distance. This distance is determined by the restriction of the outer diameter of the rear CIS. If the CIS has a small outer diameter, the distance can be further reduced to a distance where the CISs do not interfere with each other.

図7に示すように、CIS102、104は、同一のベースフレーム501上に設置することで、普通紙用の後方側CISユニット601として一体化されている。基準白板201はコンタクトガラス106に対向するよう設けられている。   As shown in FIG. 7, the CISs 102 and 104 are integrated as a rear CIS unit 601 for plain paper by being installed on the same base frame 501. The reference white plate 201 is provided to face the contact glass 106.

また、後方増設CIS906、907は、同一のベースフレーム901上に設置することで、後方増設CISユニット902として一体化し、後方増設CISユニット902ごと追加配置可能となっている。このような構成としたのは、複数のCISを一体化して、着脱作業を容易化し、作業時間を短縮するためである。また、一体化した後方増設CISユニット902を着脱させるため、着脱に伴う各CISの位置ずれ誤差ばらつきを低減し、繋ぎ目ずれの画像品質を安定化するためである。   Further, the rear extension CISs 906 and 907 are installed on the same base frame 901 so as to be integrated as the rear extension CIS unit 902 and can be additionally arranged together with the rear extension CIS unit 902. The reason why such a configuration is adopted is that a plurality of CISs are integrated to facilitate the attaching / detaching operation and shorten the operation time. Further, since the integrated rear extension CIS unit 902 is attached / detached, the variation in misalignment error of each CIS accompanying attachment / detachment is reduced, and the image quality of the joint misalignment is stabilized.

後方増設CISユニット902は、ねじ等の締結手段を用いて、ベースフレーム901ごと、図6の等副走査位置Bに配置可能となっており、副走査位置BとCの間隔Y(B)は、間隔Y(A)より短く、手前側CIS列と後方増設CIS列は、接触しないで配置可能な位置まで、近接して配置される。   The rear extension CIS unit 902 can be placed at the equal sub-scanning position B in FIG. 6 together with the base frame 901 using fastening means such as screws, and the interval Y (B) between the sub-scanning positions B and C is The front side CIS row and the rear extension CIS row are arranged close to each other so as to be arranged without contact with each other, shorter than the interval Y (A).

本実施の形態においては、手前側にCIS101、103、105の計3個のCISが配置、後方側にCIS102、104の計2個のCISが配置されており、配置CIS数の少ない後方側に後方増設CISユニット902を配置する構成としたが、後方増設CISユニット902を配置する側は必ずしもこれに限られない。このような構成としたのは、オプション部品点数を低減し、取付作業工数を短縮し、省資源化、低コスト化を実現するためである。   In the present embodiment, a total of three CISs CIS101, 103, and 105 are arranged on the front side, and a total of two CISs CIS102 and 104 are arranged on the rear side. Although the rear extension CIS unit 902 is arranged, the side where the rear extension CIS unit 902 is arranged is not necessarily limited thereto. The reason for this configuration is to reduce the number of optional parts, reduce the number of mounting work steps, and realize resource saving and cost reduction.

図8は本実施の形態に係る画像読取装置4における画像合成の過程を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing an image composition process in the image reading apparatus 4 according to this embodiment.

なお、図8においては、説明を簡略化するため、手前側CIS列を、CIS101、CIS103の2本、後方側CIS列を、CIS102の1本にて表現しているが、前後CISの数が、それ以上の場合についても、同様とする。   In FIG. 8, for simplification of description, the front CIS sequence is represented by two CIS101 and CIS103, and the rear CIS sequence is represented by one CIS102. The same shall apply to cases of more than that.

画像形成装置1の装置本体1Mには、上部面側等のユーザーが利用しやすい位置にプリントキーやタッチパネル等を有する操作部712が設置されている。操作部712上に、普通紙と特殊紙のいずれの原稿を使用するか指示する指示ボタン713が設けられ、ユーザは、普通紙または、特殊紙(フィルム、トレペ等の滑り易い紙)のいずれの原稿を使用したいかを指示するようになっている。指示ボタン713は本発明に係る指示手段を構成する。また、CPU711は本発明に係る指示手段および決定手段を構成する。また、RAM714は本発明に係る記憶手段を構成する。   In the apparatus main body 1M of the image forming apparatus 1, an operation unit 712 having a print key, a touch panel, and the like is installed at a position that can be easily used by a user such as an upper surface. An instruction button 713 for instructing whether to use plain paper or special paper is provided on the operation unit 712, and the user can select either plain paper or special paper (slipper paper such as film or trepe). It tells you if you want to use the manuscript. The instruction button 713 constitutes an instruction unit according to the present invention. The CPU 711 constitutes an instruction unit and a determination unit according to the present invention. The RAM 714 constitutes storage means according to the present invention.

CPU711は、操作部712による指示内容に応じて、普通紙用の後方側CISユニット601、特殊紙用の後方増設CISユニット902の、いずれのCISユニットにより得られる画像データを画像処理部704による画像合成に用いるかを判断する。これにより、CPU711は図5に示す副走査位置A(同期配置)および、副走査位置B(近距離配置)のいずれの位置に配置されたCISユニットを用いるかを切替え可能となっている。   The CPU 711 outputs image data obtained by any of the CIS units of the rear CIS unit 601 for plain paper and the rear additional CIS unit 902 for special paper according to the content of the operation unit 712 by the image processing unit 704. Judge whether to use for synthesis. As a result, the CPU 711 can switch between using the CIS unit arranged at the sub-scanning position A (synchronous arrangement) and the sub-scanning position B (short-distance arrangement) shown in FIG.

CIS101〜103および後方増設CIS906、907で読取られた画像データは、それぞれ、A/D変換器701〜703を通して、画像処理部704内にある、メモリ705〜707に蓄積される。CPU711は画像処理部704の制御を司り、メモリ705〜707に蓄積された画像データを下に、シェーディング補正部708にて、公知技術であるシェーディング処理を行い、副走査繋ぎ目補正部709へ、画像データを送信する。   The image data read by the CISs 101 to 103 and the rear extension CISs 906 and 907 are stored in the memories 705 to 707 in the image processing unit 704 through the A / D converters 701 to 703, respectively. The CPU 711 controls the image processing unit 704. The image data stored in the memories 705 to 707 is subjected to shading processing, which is a known technique, by the shading correction unit 708, and the sub-scan joint correction unit 709 is performed. Send image data.

CPU711は、普通紙/特殊紙の指示ボタン713により指示された、紙種モードに応じて、あらかじめRAM714に記憶された遅延時間分を補正し、副走査繋ぎ目補正部709に受け取った画像データを繋ぎ合わせ、読取画像710を形成する。   The CPU 711 corrects the delay time stored in advance in the RAM 714 in accordance with the paper type mode instructed by the plain paper / special paper instruction button 713, and receives the image data received by the sub-scan joint correction unit 709. The images are connected to form a read image 710.

RAM714内には、手前側CISに対する同期配置された後方側CISユニット601の遅延時間である同期配置用遅延時間t1と、手前側CISに対する後方増設CISユニット902の遅延時間である近距離配置用遅延時間t2とが記憶されている。   In the RAM 714, there is a delay time t1 that is a delay time of the rear CIS unit 601 that is synchronously arranged with respect to the front side CIS, and a short distance placement delay that is a delay time of the rear extension CIS unit 902 with respect to the front side CIS. Time t2 is stored.

ここで遅延時間t1は約0.51秒でありCIS間距離Y(A)を原稿が移動する時間としている。また、遅延時間t2は約0.24でありCIS間距離Y(B)を原稿が移動する時間としている。遅延時間t1、t2は必ずしもこれらの時間に限られず他の時間としてもよい。   Here, the delay time t1 is about 0.51 seconds, and the inter-CIS distance Y (A) is the time for moving the document. The delay time t2 is about 0.24, and the inter-CIS distance Y (B) is set as the time for moving the document. The delay times t1 and t2 are not necessarily limited to these times, and may be other times.

CPU711は、普通紙/特殊紙指示ボタン713の指示に応じてt1、t2の遅延時間を選択し、繋ぎ目補正処理を実行する。   The CPU 711 selects the delay times t1 and t2 according to the instruction of the plain paper / special paper instruction button 713, and executes the joint correction process.

画像処理部704は、手前側に配置された手前側CISで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側CISで読み取った後方側画像データと一列に合成させるようになっている。画像処理部704は画像合成の際に、指示ボタン713による各CISの配置および手前側画像データの遅延時間t1、t2に基づき手前側画像データと後方側画像データを副走査方向に合成するようになっている。   The image processing unit 704 delays the near-side image data read by the near-side CIS arranged on the near side, and combines it with the rear-side image data read by the rear-side CIS arranged on the rear side. ing. The image processing unit 704 synthesizes the near side image data and the back side image data in the sub-scanning direction based on the arrangement of each CIS by the instruction button 713 and the delay times t1 and t2 of the near side image data at the time of image synthesis. It has become.

図9は、本実施の形態に係る画像読取装置4の画像合成の過程を示すフロー図であり、以下同図を用いて画像合成処理について説明する。   FIG. 9 is a flowchart showing an image composition process of the image reading apparatus 4 according to the present embodiment, and the image composition process will be described below with reference to FIG.

まず画像読取装置4に搬送ローラ107、108を通して原稿Sが通紙される(ステップS11)。次いで、CPU711はユーザが普通紙を通紙する普通紙モードか特殊紙を通紙する特殊紙モードのいずれかを指示ボタン713で選択したかを判断する(ステップS12)。   First, the document S is passed through the image reading device 4 through the conveying rollers 107 and 108 (step S11). Next, the CPU 711 determines whether the user has selected the normal paper mode for passing plain paper or the special paper mode for passing special paper with the instruction button 713 (step S12).

各CIS101〜105は、通紙された原稿Sを読み取り、読み取った画像データは各CISに対応するメモリ内に一時保存される。普通紙モードが選択されていた場合は、手前側CISおよび後方側CISユニット601で読み取った画像データが各CISに対応するメモリ内に一時保存される。図7の例ではCIS101のデータがメモリ705に、CIS102のデータがメモリ706に、CIS103のデータがメモリ707に一時保存される(ステップS12)。   Each of the CISs 101 to 105 reads the passed document S, and the read image data is temporarily stored in a memory corresponding to each CIS. When the plain paper mode is selected, the image data read by the front CIS and the rear CIS unit 601 is temporarily stored in a memory corresponding to each CIS. In the example of FIG. 7, the CIS 101 data is temporarily stored in the memory 705, the CIS 102 data is temporarily stored in the memory 706, and the CIS 103 data is temporarily stored in the memory 707 (step S12).

特殊紙モードが選択されていた場合は、手前側CISおよび後方増設CISユニット902で読み取った画像データが同様に各CISに対応するメモリ内に一時保存される(ステップS13)。   If the special paper mode is selected, the image data read by the front CIS and the rear extension CIS unit 902 are similarly temporarily stored in the memory corresponding to each CIS (step S13).

シェーディング補正部708は各メモリ705〜707内に保存されたデータにシェーディング補正を施す(ステップS14)。   The shading correction unit 708 performs shading correction on the data stored in the memories 705 to 707 (step S14).

次いでCPU711は、ステップS1で選択した紙種モードに基づき同期配置用または近距離配置用のいずれの遅延時間を画像合成に用いるかを副走査繋ぎ目補正部709に指示する(ステップS15)。   Next, the CPU 711 instructs the sub-scanning seam correction unit 709 which delay time for synchronous placement or short-range placement is used for image composition based on the paper type mode selected in step S1 (step S15).

普通紙モードが選択されていた場合は、後方CISユニット601は同期配置されており、画像処理部704は、RAM714に記憶された同期配置用遅延時間t1を用いて補正した各CISの画像を合成し(ステップS17)、読取画像を出力する(ステップS19)。   When the plain paper mode is selected, the rear CIS unit 601 is synchronously arranged, and the image processing unit 704 combines the images of each CIS corrected using the synchronous arrangement delay time t1 stored in the RAM 714. (Step S17), and the read image is output (Step S19).

特殊紙モードが選択されていた場合は、後方増設CISユニット902は近距離配置されており、画像処理部704は、RAM714に記憶された近距離配置用遅延時間t2を用いて補正した各CISの画像を合成し(ステップS18)、読取画像を出力する(ステップS19)。   When the special paper mode is selected, the rear extension CIS unit 902 is arranged at a short distance, and the image processing unit 704 corrects each CIS corrected using the short distance arrangement delay time t2 stored in the RAM 714. The images are combined (step S18), and the read image is output (step S19).

以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置4は、千鳥状に配置されたCIS101〜105上を、搬送ローラ107、108を用いて原稿を移動させながら画像を読み取る構成を有し、CIS101〜105のうち、手前側に配置された手前側CISで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側CISで読み取った後方側画像データと一列に合成させる画像処理部704を有し、手前側CISと、後方側CISの配置間隔を、搬送ローラ107、108の円周長の整数倍になるよう同期配置している。   As described above, the image reading device 4 according to the present embodiment has a configuration in which an image is read on the CISs 101 to 105 arranged in a staggered manner while moving the document using the transport rollers 107 and 108, Among the CISs 101 to 105, an image processing unit that delays the near-side image data read by the near-side CIS arranged on the near side and combines it with the rear-side image data read by the rear-side CIS arranged on the rear side. 704, and is arranged synchronously so that the arrangement interval between the front CIS and the rear CIS is an integral multiple of the circumferential length of the transport rollers 107 and 108.

また、手前側CISとの副走査方向の配置間隔が同期配置した手前側CISと、後方側CISの配置間隔より近距離であるように追加配置される後方増設CIS906、907を有し、同期配置された後方側CISと追加配置された後方増設CIS906、907のいずれを用いて得られる画像データを手前側画像データとの画像合成に用いるかを指示する指示ボタン713と、指示ボタン713による指示に基づき、後方側CISと後方増設CIS906、907のいずれを用いて得られる画像データを手前側画像データとの画像合成に用いるかを決定するCPU711と、手前側画像データと後方側画像データまたは後方増設CIS906、907による画像データを合成させるために用いるCISに応じた手前側画像データの遅延時間を記憶したRAM714と、を有している。   In addition, there are a front CIS in which the arrangement interval in the sub-scanning direction with the front CIS is synchronously arranged, and rear extension CISs 906 and 907 additionally arranged so as to be closer than the arrangement interval of the rear CIS. An instruction button 713 for instructing whether image data obtained using the rear side CIS and the rear extension CISs 906 and 907 additionally arranged are used for image synthesis with the near side image data, and instructions by the instruction button 713 The CPU 711 for determining whether the image data obtained using the rear CIS or the rear extension CIS 906 or 907 is used for image synthesis with the front image data, and the front image data and the rear image data or the rear extension Delay time of near side image data according to CIS used to synthesize image data by CIS 906 and 907 It has a memorized RAM 714, a.

また、画像処理部704は、手前側画像データの遅延時間に基づき、手前側画像データと、後方側画像データまたは後方増設CIS906、907による画像データのいずれか一方を副走査方向に合成するようになっている。   Further, the image processing unit 704 combines the near-side image data and either the back-side image data or the image data based on the rear extension CIS 906 or 907 in the sub-scanning direction based on the delay time of the near-side image data. It has become.

この構成により、原稿種類に応じて後方増設CIS906、907を追加配置可能とすることで、後方側CIS列の移動をなくし、CIS列の移動による位置精度誤差を低減できる。したがって、原稿種類によらずイメージセンサ繋ぎ目の画像品質を向上させることができる。   With this configuration, the rear extension CISs 906 and 907 can be additionally arranged according to the document type, thereby eliminating the movement of the rear CIS row and reducing the positional accuracy error due to the movement of the CIS row. Therefore, the image quality of the image sensor joint can be improved regardless of the document type.

また、後方増設CIS906、907をオプション品とし、後付け可能な構成とすることで、必要なユーザのみに提供することで、オプションのない、標準形態製品において、冗長な機能、構成を抑制し、使用部品点数の低減による省資源化、低コスト化を実現できる。   In addition, the rear extension CIS 906 and 907 are optional products and can be retrofitted so that only necessary users can be provided to suppress and use redundant functions and configurations in standard products without options. Resource saving and cost reduction can be realized by reducing the number of parts.

また、手前側CISからなる手前側CIS群と後方側CISからなる後方側CIS群の内、センサ数の少ない側にのみ後方増設CIS906、907を追加配置可能とするようにしてもよい。   Further, the rear extension CISs 906 and 907 may be additionally arranged only on the side with a smaller number of sensors in the front side CIS group including the front side CIS and the rear side CIS group including the rear side CIS.

この構成により、オプション部品点数を低減し、取付作業工数を短縮し、省資源化、低コスト化を実現できる。   With this configuration, it is possible to reduce the number of optional parts, reduce the number of installation work steps, save resources, and reduce costs.

また、追加配置する後方増設CIS906、907からなる追加CIS群を一のベースフレーム901上に搭載し、追加配置する位置に、ベースフレーム901ごとに追加配置可能とするようにしてもよい。   Further, an additional CIS group composed of rear extension CISs 906 and 907 to be additionally arranged may be mounted on one base frame 901 so that the additional arrangement can be made for each base frame 901 at a position to be additionally arranged.

この構成により、複数の後方増設CIS906、907を一体化して後方増設CISユニット902とすることで着脱作業を容易化し、作業時間を短縮できる。また、一体化した後方増設CISユニット902を着脱させるため、着脱に伴う後方増設CIS906、907の位置ずれ誤差ばらつきを低減し、繋ぎ目ずれの画像品質を安定化できる。   With this configuration, the plurality of rear extension CISs 906 and 907 are integrated to form the rear extension CIS unit 902, thereby facilitating attachment / detachment work and shortening the work time. In addition, since the integrated rear extension CIS unit 902 is attached and detached, variations in misalignment of the rear extension CISs 906 and 907 accompanying the attachment and detachment can be reduced, and the image quality of joint misalignment can be stabilized.

本発明によれば原稿種類によらずイメージセンサ繋ぎ目の画像品質を向上させることができ、画像読取装置および画像形成装置全般に有用である。   According to the present invention, the image quality at the joint of the image sensor can be improved regardless of the document type, and it is useful for image reading apparatuses and image forming apparatuses in general.

1 画像形成装置
4 画像読取装置
101〜105 CIS(イメージセンサ)
107、108 搬送ローラ
501 ベースフレーム
503 CISユニット駆動機構(駆動手段)
704 画像処理部(画像合成手段)
711 CPU(指示手段、決定手段)
713 指示ボタン(指示手段)
714 RAM(記憶手段)
906、907 後方増設CIS(追加イメージセンサ)
S 原稿
t1、t2 遅延時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 4 Image reader 101-105 CIS (image sensor)
107, 108 Transport roller 501 Base frame 503 CIS unit drive mechanism (drive means)
704 Image processing unit (image composition means)
711 CPU (instruction means, determination means)
713 Instruction button (instruction means)
714 RAM (storage means)
906, 907 Rear extension CIS (additional image sensor)
S Document t1, t2 Delay time

特開平11−027477号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-027477

Claims (7)

千鳥状に配置された複数のイメージセンサ上を、搬送ローラを用いて原稿を移動させながら画像を読み取る構成を有し、前記千鳥状に配置されたイメージセンサのうち、手前側に配置された手前側イメージセンサで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側イメージセンサで読み取った後方側画像データと一列に合成させる画像合成手段を有する画像読取装置において、
前記手前側イメージセンサと、前記後方側イメージセンサの配置間隔を、前記搬送ローラの円周長の整数倍になるように配置する同期配置と、前記手前側イメージセンサと前記後方側イメージセンサが近距離になるように配置する近距離配置のいずれかの配置とするかを指示する指示手段と、
前記指示手段による指示に基づき、前記イメージセンサの配置を前記同期配置または前記近距離配置のいずれか一方に切替えるよう移動させる駆動手段と、
前記手前側画像データと前記後方側画像データを副走査方向に合成させるための、前記同期配置と前記近距離配置の各配置に応じた前記手前側画像データの遅延時間を記憶した記憶手段と、を有し、
前記画像合成手段は、前記指示手段による指示に基づく前記イメージセンサの配置、および、前記同期配置または前記近距離配置の各配置に応じた前記手前側画像データの遅延時間に基づき、前記手前側画像データと、前記後方側画像データを副走査方向に合成することを特徴とする画像読取装置。
A plurality of image sensors arranged in a staggered pattern are configured to read an image while moving a document using a conveyance roller, and among the image sensors arranged in a staggered pattern, the front side disposed on the near side In the image reading apparatus having an image synthesizing unit that delays the near-side image data read by the side image sensor and combines it with the rear-side image data read by the rear-side image sensor arranged on the rear side.
Synchronous arrangement in which the arrangement interval of the front image sensor and the rear image sensor is arranged to be an integral multiple of the circumferential length of the transport roller, and the front image sensor and the rear image sensor are close to each other. Instructing means for instructing which one of the short-distance arrangements to arrange to be a distance;
Driving means for moving the image sensor to switch to either the synchronous arrangement or the short-range arrangement based on an instruction by the instruction means;
Storage means for storing delay times of the near-side image data corresponding to each of the synchronous arrangement and the short-range arrangement for synthesizing the near-side image data and the rear-side image data in a sub-scanning direction; Have
The image synthesizing unit is configured to generate the near-side image based on a delay time of the near-side image data corresponding to the arrangement of the image sensor based on an instruction from the instruction unit and each of the synchronous arrangement or the short-distance arrangement. An image reading apparatus characterized by combining data and the rear image data in a sub-scanning direction.
前記手前側イメージセンサからなる手前側イメージセンサ群と前記後方側イメージセンサからなる後方側イメージセンサ群の内、含まれるイメージセンサの数の少ない側のイメージセンサ群のみを、移動可能とすることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   Of the front side image sensor group consisting of the front side image sensor and the rear side image sensor group consisting of the rear side image sensor, only the image sensor group on the side with a small number of image sensors included can be moved. The image reading apparatus according to claim 1, wherein: 前記駆動手段により配置を移動する前記イメージセンサを、一のベースフレーム上に搭載し、前記同期配置または前記近距離配置の位置まで、前記ベースフレームごと移動可能とすることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の画像読取装置。   2. The image sensor that is moved by the driving means is mounted on a single base frame, and can be moved together with the base frame to the position of the synchronous arrangement or the short-distance arrangement. Alternatively, the image reading apparatus according to claim 2. 千鳥状に配置された複数のイメージセンサ上を、搬送ローラを用いて原稿を移動させながら画像を読み取る構成を有し、前記千鳥状に配置されたイメージセンサのうち、手前側に配置された手前側イメージセンサで読み取った手前側画像データを遅延させ、後方側に配置された後方側イメージセンサで読み取った後方側画像データと一列に合成させる画像合成手段と、を有し、
前記手前側イメージセンサと、前記後方側イメージセンサの配置間隔を、前記搬送ローラの円周長の整数倍になるよう同期配置した画像読取装置において、
前記手前側イメージセンサとの副走査方向の配置間隔が前記同期配置した前記手前側イメージセンサと、前記後方側イメージセンサの配置間隔より近距離であるように追加配置される追加イメージセンサを有し、
前記同期配置された前記後方側イメージセンサと前記追加配置された前記追加イメージセンサのいずれを用いて得られる画像データを前記手前側画像データとの画像合成に用いるかを指示する指示手段と、
前記指示手段による指示に基づき、前記後方側イメージセンサと前記追加イメージセンサのいずれを用いて得られる画像データを前記手前側画像データとの画像合成に用いるかを決定する決定手段と、
前記手前側画像データと前記後方側画像データまたは前記追加イメージセンサによる画像データを合成させるために用いる前記イメージセンサに応じた前記手前側画像データの遅延時間を記憶した記憶手段と、を有し、
前記画像合成手段は、前記手前側画像データの遅延時間に基づき、前記手前側画像データと、前記後方側画像データまたは前記追加イメージセンサによる画像データのいずれか一方を副走査方向に合成することを特徴とする画像読取装置。
A plurality of image sensors arranged in a staggered pattern are configured to read an image while moving a document using a conveyance roller, and among the image sensors arranged in a staggered pattern, the front side disposed on the near side Image synthesizing means for delaying the near-side image data read by the side image sensor and synthesizing it in a row with the rear-side image data read by the rear-side image sensor arranged on the rear side;
In the image reading apparatus in which the arrangement interval of the front side image sensor and the rear side image sensor is synchronously arranged so as to be an integral multiple of the circumferential length of the transport roller,
An additional image sensor that is additionally arranged so that an arrangement interval in the sub-scanning direction with the near-side image sensor is closer to the near-side image sensor than the arrangement interval of the rear-side image sensor; ,
Instructing means for instructing which image data obtained by using either the rear-side image sensor arranged in synchronization or the additional image sensor arranged additionally is used for image composition with the near-side image data;
Determining means for determining whether to use image data obtained by using either the rear image sensor or the additional image sensor for image synthesis with the near-side image data based on an instruction by the instruction means;
Storage means for storing a delay time of the near-side image data corresponding to the image sensor used for synthesizing the near-side image data and the back-side image data or the image data by the additional image sensor,
The image synthesizing unit synthesizes the near-side image data and either the back-side image data or the image data obtained by the additional image sensor in the sub-scanning direction based on the delay time of the near-side image data. A characteristic image reading apparatus.
前記手前側イメージセンサからなる手前側イメージセンサ群と前記後方側イメージセンサからなる後方側イメージセンサ群の内、センサ数の少ない側にのみ前記追加イメージセンサを追加配置可能とすることを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。   The additional image sensor can be additionally arranged only on a side having a small number of sensors among a front side image sensor group including the front side image sensor and a rear side image sensor group including the rear side image sensor. The image reading apparatus according to claim 4. 追加配置する前記追加イメージセンサからなる追加イメージセンサ群を一のベースフレーム上に搭載し、前記追加配置する位置に、前記ベースフレームごとに追加配置可能とすることを特徴とする請求項4または請求項5のいずれか1項に記載の画像読取装置。   The additional image sensor group including the additional image sensors to be additionally arranged is mounted on one base frame, and can be additionally arranged for each base frame at the position to be additionally arranged. Item 6. The image reading apparatus according to any one of Items 5 to 6. 請求項1〜6に記載の画像読取装置を有する、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
JP2015147581A 2015-07-27 2015-07-27 Image reading apparatus and image forming apparatus Expired - Fee Related JP6551006B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015147581A JP6551006B2 (en) 2015-07-27 2015-07-27 Image reading apparatus and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015147581A JP6551006B2 (en) 2015-07-27 2015-07-27 Image reading apparatus and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017028604A true JP2017028604A (en) 2017-02-02
JP6551006B2 JP6551006B2 (en) 2019-07-31

Family

ID=57950727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015147581A Expired - Fee Related JP6551006B2 (en) 2015-07-27 2015-07-27 Image reading apparatus and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6551006B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3828636A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Ricoh Company, Ltd. Image reading device and image forming apparatus incorporating same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03240358A (en) * 1990-02-19 1991-10-25 Mutoh Ind Ltd Paper carrying type scanner
JPH09247386A (en) * 1996-03-07 1997-09-19 Tec Corp Image reader
JPH1127477A (en) * 1997-07-02 1999-01-29 Tec Corp Image reader
JP2004104563A (en) * 2002-09-11 2004-04-02 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2004333663A (en) * 2003-05-02 2004-11-25 Micronics Japan Co Ltd Device for inspecting panel for display

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03240358A (en) * 1990-02-19 1991-10-25 Mutoh Ind Ltd Paper carrying type scanner
JPH09247386A (en) * 1996-03-07 1997-09-19 Tec Corp Image reader
JPH1127477A (en) * 1997-07-02 1999-01-29 Tec Corp Image reader
JP2004104563A (en) * 2002-09-11 2004-04-02 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2004333663A (en) * 2003-05-02 2004-11-25 Micronics Japan Co Ltd Device for inspecting panel for display

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3828636A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Ricoh Company, Ltd. Image reading device and image forming apparatus incorporating same
US11126124B2 (en) 2019-11-29 2021-09-21 Ricoh Company, Ltd. Image reading device and image forming apparatus incorporating same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6551006B2 (en) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9838568B2 (en) Image reading apparatus and image forming system
JP4218700B2 (en) Image forming apparatus
US7177585B2 (en) Image forming apparatus and method
JP5163378B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
US6052552A (en) Image forming apparatus with skew correction
US8564859B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2016191779A (en) Image reading device, image forming apparatus and image forming system
JP6547647B2 (en) Image reading apparatus, image forming system, and program
JP2017046291A (en) Image forming apparatus
US8331836B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
JP2009012323A (en) Image forming device, image forming method, and program
US20070211306A1 (en) Image forming apparatus and double-sided image forming method
JP6083953B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4992805B2 (en) Image forming apparatus and image forming control program
JP2023184547A (en) image forming system
JP4110851B2 (en) Image forming apparatus
JP6551006B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JPH11311885A (en) Image forming device
JP2010066517A (en) Image forming apparatus
US20190317440A1 (en) Image forming apparatus and image forming control method
JP6107515B2 (en) Image forming system and image processing apparatus
JP4284920B2 (en) Image reading device
JP2005208406A (en) Color image forming apparatus and color image forming method
JP2016152424A (en) Image reading device and image forming apparatus
US20190101858A1 (en) Image forming apparatus and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180612

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190617

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6551006

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees