JP3859459B2

JP3859459B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP3859459B2
Application number: JP2001125149A
Authority: JP
Inventors: 直人弓木; 孝行林
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-26
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2021-04-24
Also published as: JP2002016837A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置を搭載した撮像装置に関し、特に撮影者の撮影状態に合わせて手ぶれ補正装置を最適化し、安定な手ぶれ補正を行うための手ぶれ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、民生用ビデオカメラ（以下、ビデオムービーという）の小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化が進み、その使い勝手が格段に向上した。このため、一般使用者にとってビデオムービーは、ごく普通の映像機器となっている。しかしその反面、小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化は、撮影に習熟していないビデオムービーの使用者にとっては、撮影時に手ぶれが生じると、画面が安定しなくなるという原因になっていた。よって、このようなトラブルを少なくするため、手ぶれ補正装置を搭載するビデオムービーが多く開発され、既に商品化されている。
【０００３】
ビデオムービーの手ぶれ補正装置としては、特開平４−１８５１５号公報にて記載されているように、補正レンズ群を光軸と垂直な２方向に動かすことにより、ユーザーによる手ぶれを補正し、安定な画像を得る方法が提案されている。
【０００４】
このような従来の手ぶれ補正装置は、ビデオムービーを製造しているメーカーが、不特定多数の撮影者（ユーザー）に対し、その手ぶれ補正装置のシステムが使いやすいように、一番良いと判断した設定を行っていたのが常である。この手ぶれ補正装置の設定方法について、図２２を用いて説明する。
【０００５】
図２２は、手ぶれ周波数に対する手ぶれ補正の効果を示す概念図であり、横軸を手ぶれの周波数（Ｈｚ）、縦軸を抑圧度（ｄＢ）としたものである。縦軸の抑圧度とは、所定の周波数に対してどの程度手ぶれ補正の効果があるかということを示している。つまり数値の低い方が、手ぶれ補正性能が優れていることになる。一般に、ユーザーの手ぶれ周波数は１〜１０（Ｈｚ）程度であるが、すべての周波数に対して手ぶれ補正性能を向上させることは困難なため、ある特定の周波数について手ぶれ補正性能を向上させるのが常である。したがって、ユーザーの手ぶれの周波数が５（Ｈｚ）であるとすれば、その周波数５（Ｈｚ）において手ぶれ補正装置の特性を最良とし、ユーザーの手ぶれの影響を除去し、安定な画像を得るように、メーカーがあらかじめビデオムービーにシステムを設定している。つまり、メーカー側がその手ぶれ補正装置のシステムを構築しているので、実際の撮影者は、そのシステムを変更、あるいは自分にあったシステムを選択できないようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビデオムービーを撮影する際の手ぶれの周波数は、通常１〜１０(Ｈｚ)程度であることは先に説明したが、その手ぶれ周波数は、ユーザーにより千差万別であるのが現状である。例えば、性別、年齢、ビデオムービーを保持するユーザーの手の大きさ、保持する力の加減により、その手ぶれの周波数は、大きく変わってくる。また図２１に示すように、ビデオムービー１の形状が、（ａ）のように横型、（ｂ）のように縦型の違いにより、ユーザーの保持方法も異なるため、おのずから手ぶれの周波数も違うことが現状である。よって、例えば、手ぶれの周波数が７（Ｈｚ）程度のユーザーがメーカーにより５（Ｈｚ）の手ぶれ補正性能が最良となるようにあらかじめ設定されたビデオムービーを使用して撮影すると、そのユーザーにとっては最適な手ぶれ補正を行わないという問題が発生する。すなわち、手ぶれ補正効果が少なくなり、画像の補正状態が不自然になり、ユーザーにとっては撮影した画像に違和感がありビデオムービーの使い勝手が悪いということになる。また１台のビデオムービーにて、従来の動画撮影に加え、静止画も撮影な機種が一般的になってきているが、動画撮影時と静止画撮影時ではそれぞれ手ぶれ周波数が異なるため、動画撮影時と静止画撮影時の双方において最適な手ぶれ補正を行うことが困難であるという問題が生じている。
【０００７】
【課題を解決する手段】
この課題を解決するために請求項１記載の撮像装置は、撮像光学系を有した撮像装置であって、手ぶれおよびその他の振動による前記撮像装置の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像装置の動きに起因して発生する撮像画像の動きを補正するための動き補正手段と、前記動き検出手段の出力に基づき前記動き補正手段に対して制御信号を発生する制御信号発生手段と、撮影画像を表示する表示手段と、前記表示手段の使用の有無を検出する表示手段検出手段と、前記表示手段の使用の有無に応じた動き補正手段の応答特性を示すテーブルを複数記憶する第１の記憶手段と、前記表示手段検出手段の出力値に応じて前記第１の記憶手段の応答特性を示すテーブルを選択する第１のテーブル選択手段とを備え、前記制御信号発生手段は前記選択された応答特性を示すテーブルに応じて前記制御信号を変化させることを特徴とする。このことにより、ユーザーが手ぶれ補正装置の応答特性を示すテーブルを選択し、ユーザーの手ぶれの周波数に合わせたシステムを容易に構築することができるので、誰にでも撮影時に安定した画像を得ることができる。また、ユーザーが表示装置を用いることにより撮影姿勢が不安定になったとしても、その撮影姿勢に合わせた手ぶれ補正装置の応答特性を示すテーブルを選択できるので、誰にでも撮影時に安定した画像を得ることができる。
【０００９】
請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、動画撮影モードと静止画撮影モードとを有し、動画撮影モードと静止画撮影モードとを切り換える第１の切り換え手段と、動画撮影モードと静止画撮影モードとに応じた動き補正手段の応答特性を示すテーブルを複数記憶する第２の記憶手段と、前記第１の切り換え手段の出力に基づいて前記第２の記憶手段の応答特性を示すテーブルを選択する第２のテーブル選択手段とを備え、前記選択された応答特性を示すテーブルに応じて前記制御信号を変化させることを特徴とする。このことにより、動画あるいは静止画を撮影する際に、それぞれの撮影モードに合わせた手ぶれ補正装置の応答特性を示すテーブルを選択できるので、誰にでも撮影時に安定した画像を得ることができる。
請求項３記載の撮像装置は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の撮像装置において、光学ズームモードと電子ズームモードとを有し、光学ズームモードと電子ズームモードとを切り換える第２の切り替え手段と、光学ズームモードと電子ズームモードとに応じた動き補正手段の応答特性を示すテーブルを複数記憶する第３の記憶手段と、前記第２の切り替え手段の出力に基づいて前記第３の記憶手段の応答特性を示すテーブルを選択する第３のテーブル選択手段とを備え、前記選択された応答特性を示すテーブルに応じて前記制御信号を変化させることを特徴とする。このことにより、光学ズームあるいは電子ズーム機能を用いて撮影する際に、それぞれの撮影モードに合わせた手ぶれ補正装置の応答特性を示すテーブルを選択できるので、誰にでも撮影時に安定した画像を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。図１は手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図、図２は手ぶれ補正光学機構を示す分解斜視図、図３は制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図、図４はユーザー選択メニューを示す概念図、図５はユーザー選択モードを示すフローチャートである。
【００１５】
２０は、４つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４からなる撮像光学系であり、レンズ群Ｌ２が光軸方向に移動することで変倍動作（ズーミング）を行い、レンズ群Ｌ４が光軸方向に移動することで合焦動作（フォーカシング）を行う。またレンズ群Ｌ３を補正レンズ群とし、光軸に垂直な面内で移動することで、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たしている。
【００１６】
Ｌ３レンズ群駆動制御手段２１は、ふれ補正レンズ群であるレンズ群Ｌ３を駆動及び制御する制御手段であり、撮像光学系２０の光軸に直交する平面内で、レンズ群Ｌ３を上下左右に移動させる。移動量検出手段２２は、レンズ群Ｌ３の実際の移動量を検出する検出手段であり、Ｌ３レンズ群駆動制御手段２１と共にレンズ群Ｌ３を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このようなレンズ群Ｌ３とレンズ群駆動制御手段２１とは、撮像光の光軸を制御する動き補正手段を形成している。
【００１７】
撮像光学系駆動制御手段２３は、撮像光学系２０中のレンズ群Ｌ２、Ｌ４を駆動制御し、ズーミング及びフォーカス動作を行うと共に、撮像光学系２０の焦点距離情報を出力する焦点距離検出手段の機能も有している。Ａ／Ｄ変換手段２４は、撮像光学系駆動制御手段２３から出力された撮像光学系の焦点距離情報をデジタル信号に変換し、マイクロコンピュータ２５に与える変換手段である。
【００１８】
固体撮像素子２６は、撮像光学系２０を介して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子である。アナログ信号処理手段２８は、固体撮像素子２６により得られた映像信号に対し、ガンマ処理などのアナログ信号処理を施す処理手段である。Ａ／Ｄ変換手段２９は、アナログ信号処理手段２８から出力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する変換手段である。デジタル信号処理手段３０は、Ａ／Ｄ変換手段２９によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す信号処理手段である。
【００１９】
角速度センサ３１は、撮像光学系２０を含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、ビデオムービー１が静止している状態での出力を基準に、ビデオムービー１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ３１は、ヨーイング及びピッチングの２方向の動きを検出するセンサであり、２個設けられている。図１では１方向のみ図示する。このように角速度センサ３１は、手ぶれ及びその他の振動によるビデオムービー１の動きを検出する動き検出手段の機能を有している。
【００２０】
ＨＰＦ３２は、角速度センサ３１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタである。ＬＰＦ３３は角速度センサ３１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分や、ノイズ成分を除去する低域通過フィルタである。アンプ３４は、角速度センサの出力信号レベルの調整を行うための回路である。Ａ／Ｄ変換手段３５はアンプ３４の出力信号をデジタル信号に変換する変換手段であり、その出力はマイクロコンピュータ２５に与えられる。
【００２１】
マイクロコンピュータ２５は、Ａ／Ｄ変換手段３５を介して取り込んだ角速度センサ３１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なＬ３レンズ群の駆動制御量（以下、制御信号と称す）を求めて出力する制御信号発生手段である。記憶手段１１は、手ぶれ周波数に対する抑圧度の関係を示す制御信号用テーブルを数種類記憶することが可能であり、本実施の形態では、図３に示したような、ユーザーＡ、ユーザーＢ、ユーザーＣの３種類の制御信号用テーブルを記憶している。マイクロコンピュータ２５は、この制御信号用テーブルに沿って制御信号を発生する。ユーザー選択手段１２は、記憶手段１１にて記憶された制御信号用テーブルの中から、例えばユーザーＡの制御信号用テーブルを選択する選択手段である。制御信号はＤ／Ａ変換手段３６を介してＬ３レンズ群制御手段２１に出力される。Ｌ３レンズ群駆動手段２１は制御信号に基づきＬ３レンズ群を駆動することで、画像の動きを補正する。固体撮像素子駆動制御手段２７は、固体撮像素子２６の動作を制御するための制御手段である。
【００２２】
図２は、レンズ群Ｌ３を撮像光学系２０内で光軸に直交する方向に駆動制御する手ぶれ補正光学機構３９の一例を示した分解斜視図である。Ｌ３レンズ群はピッチング移動枠４０に固定され、このピッチング移動枠４０は、ヨーイング移動枠４１に対しＹ方向に摺動可能に保持されている。またピッチング移動枠４０には、コイル４３ｘ，４３ｙが固定されている。ヨーイング移動枠４１は、固定枠４２に対しＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット４５ｘ、ヨーク４６ｘは、固定枠４２に保持され、コイル４３ｘとともにアクチュエータ４７ｘを構成する。同様にマグネット４５ｙ、ヨーク４６ｙは、固定枠４２に保持され、コイル４３ｙとともにアクチュエータ４７ｙを構成する。発光素子４８は、ピッチング移動枠４０に固定されている。また受光素子４９は、発光素子４８の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠４２に固定されている。
【００２３】
次にそのアクチュエータの動作について説明する。ピッチング移動枠４０のコイル４３ｘ，４３ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、アクチュエータ４７ｘ，４７ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠４０は、光軸Ｚと直角な２方向Ｘ，Ｙ平面内を移動する。また、ピッチング移動枠４０の位置を受光素子４９により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、手ぶれ補正光学機構３９によりＬ３レンズ群を光軸と直交する２平面内を移動させることにより、撮像光学系２０を介して撮像素子２６に入射する映像の補正を行うことが可能となる。以上より、図１に示すハードウェアと図２に示す手ぶれ補正光学機構３９とにより、手ぶれ補正装置５０を構成している。
【００２４】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ユーザー、すなわちビデオムービー１の撮影者が電源を入れ、実際に撮影する場合には、最初にユーザー選択モードにより、あらかじめ登録されたユーザー情報から自分の情報を選択する。これを図５に示すフローチャートを用いて説明する。ビデオムービー１に搭載された液晶モニタ５１に表示されるユーザー選択メニュー４より、撮影を行うユーザーを選択する（Ｓ４０１）。撮影者がＡの場合には、ユーザーＡを選択する。次に、記憶手段１１より選択されたユーザーＡ専用の制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する（Ｓ４０２）。以上にて、ユーザー選択メニューを終了し、通常のビデオムービー１の使用方法にしたがって撮影を行う。したがって、ユーザーＡを選択した場合には、このビデオムービー１の手ぶれ補正性能は、図３で示すように３（Ｈｚ）付近にて、その性能が最良であるシステムとなる。すなわち、ユーザーＡの手ぶれ周波数が３（Ｈｚ）付近が顕著であることが既知とすると、その３（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となるシステムを選択したことにより、ユーザーＡにとって最も性能が良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができるので、ユーザーＡによる手ぶれを補正し、安定した画像を容易に得ることが可能となる。
【００２５】
同様に、撮影者がユーザーＢ、ユーザーＣの場合には、それぞれユーザーＢ、ユーザーＣに適した制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。ユーザーＢ、ユーザーＣの手ぶれの周波数がそれぞれ５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ)付近が顕著であることが既知とすると、その５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となる制御信号用テーブルを選択することにより、ユーザーＢ、ユーザーＣにとっては最も性能が良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができる。よって、ユーザーＢ、ユーザーＣによる手ぶれを最適に補正し、安定した画像を容易に得ることができる。
【００２６】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、実際のユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整したビデオムービーを提供することができるため、手ぶれ補正装置５０を用いて、これまで以上に容易に、安定した画像を得ることができる。さらに、複数のユーザーにより１台のビデオムービーを使用する際であっても、複数のユーザーが制御信号用テーブルを選択して使用できるため、各ユーザーの手ぶれ周波数に合わせて手ぶれ補正を調整することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態において、ユーザーの手ぶれ周波数をあらかじめ測定する方法としては、例えば、メーカーが撮像装置を販売する販売店に手ぶれ周波数測定専用の撮像装置を配備し、ユーザーが使用して、自由に手ぶれ周波数を測定できるようにすれば、ユーザーは容易に自分の手ぶれ周波数を測定することができる。よって、選択メニュー４より、自分の手ぶれ周波数に一番よく似た制御信号用テーブルを選択することにより、本実施例は容易に実現することができる。
【００２８】
また、本実施の形態では、選択メニューを液晶モニタ５１に表示させたが、ビデオムービー１本体に選択ボタンを設けるなどの構成としてもよい。制御信号用テーブルの種類は、ユーザーＡ，Ｂ，Ｃの３種類としたが、３種類に限るものではない。
【００２９】
また、制御信号用テーブルは、手ぶれ補正装置５０のピッチング、あるいはヨーイング方向のいずれか一方について述べたが、両方についての制御信号用テーブルを作成することはいうまでもなく、ユーザーにより、ピッチングあるいはヨーイング方向の制御信号用テーブルを最適化すれば、さらなる手ぶれ補正効果が得られる。
【００３０】
さらに、撮像装置としてビデオムービーを例にあげて説明したが、手ぶれ補正装置を搭載したデジタルスチルカメラ、あるいは銀塩フィルムを用いたカメラなどにも、同様な効果が得られることは言うまでもない。
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図６〜図８を用いて説明する。図６は表示装置を閉じた状態でのビデオムービーの保持方法を示す概念図、図７は手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図、図８は制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
ビデオムービー１には、撮影画像を表示する液晶モニタ５１が搭載されている。画像メモリ５４は、デジタル信号処理手段３０を経た画像信号を一旦記憶するものである。画像メモリ５４で一旦記録された撮影画像は、画像メモリ駆動制御手段５５の指令に従い、画像表示制御手段５２を介して、液晶モニタ５１に表示される。
【００３２】
撮影者の撮影形態には、液晶モニタ５１を使用する場合と、ビューファインダ５６を使用する場合に分かれる。液晶モニタ５１を使用して撮影する場合には、図２１（ａ）に示すように、液晶モニタ５１をビデオムービー１より開いた状態で使用する。なお、この図は、対面撮影の状況を示しており、通常の撮影時には、被写体が撮影者側（図面の裏側）に写るように液晶モニタ５１を１８０゜反転させて使用する。したがって撮影者は、この液晶モニタ５１を見ながらフレーミング、ズーム調整などを行う。
【００３３】
一方、この液晶モニタ５１を使用せず、ビューファインダ５６を覗いて撮影する場合には、図６に示すような撮影状態となる。この液晶モニタ５１が開いているか、閉じているかの判別は、液晶モニタ開閉判別スイッチ５３にて行う。
【００３４】
記憶手段１１は、手ぶれ周波数に対する抑圧度の関係を示す制御信号用テーブルを数種類記憶可能であり、本実施の形態では、図８に示したような液晶モニタ５１をＯＮにして使用する場合と、液晶モニタをＯＦＦにして使用する場合の２種類の制御信号用テーブル５７を記憶している。液晶モニタ５１をＯＦＦにして、ビューファインダ５６を用いて撮影する場合には、手ぶれの周波数が５（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブルとなっている。
【００３５】
一方、液晶モニタ５１を使用する場合には、液晶モニタ５１をビデオムービー１本体より横に開いて使用するので、ビデオムービー１の重心位置が液晶モニタ５１側にずれる。その結果、撮影者の撮影姿勢が不安定になるので、液晶モニタ５１をＯＦＦのときに比べ、手ぶれの周波数のピークは高い方にシフトする。そこで手ぶれの周波数が７（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブルとなっている。マイクロコンピュータ２５は、液晶モニタ開閉判別スイッチ５３の判別信号により判断し、制御信号用テーブル５７よりいずれかを自動的に選択する。
【００３６】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ビデオムービー１の撮影者が、電源を入れると撮影状態となる。
【００３７】
まず、液晶モニタ５１を使用せず、ビューファインダ５６を用いて撮影する場合について説明する。このとき、液晶モニタ５１を使用しないので、液晶モニタ開閉判別スイッチ５３の判別信号によりＯＦＦの状態が検出される。そして記憶手段１１より液晶モニタＯＦＦの状態での制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。この時の手ぶれ補正性能は、図８に示すように５（Ｈｚ）付近にて、その性能が最良であるシステムとなり、手ぶれの少ない安定な画像を得ることが可能となる。
【００３８】
次に、液晶モニタ５１を使用して撮影する場合について説明する。このとき、液晶モニタ５１を使用するので、液晶モニタ開閉判別スイッチ５３の判別信号によりＯＮの状態が検出される。したがって記憶手段１１より液晶モニタＯＮの状態での制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。このときの手ぶれ補正性能は、図７に示すように７（Ｈｚ）付近にてその性能が最良であるシステムとなり、安定な撮影画像を得ることが可能となる。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、液晶モニタなどの使用の有無により、撮影者による手ぶれの周波数が変わっても、最適な制御信号用テーブルを自動的に選択して使用できるため、不安定な撮影姿勢であっても、これまで以上に手ぶれの少ない安定な撮影画像を得ることができる。
【００４０】
なお、制御信号用テーブルの形式は、本実施の形態で述べた２つに限るものではない。また表示装置である液晶モニタについては、撮影画像を表示できるのもであれば何でもよく、その構成についても本実施の形態の形式に限定されるものではない。
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態について、図９〜図１０を用いて説明する。図９は手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図、図１０は制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
ビデオムービー１には、動画を撮影する動画撮影モードと、静止画を撮影する静止画撮影モードの２種類が搭載されている。動画／静止画切り替えスイッチ５８により動画を選択すると動画撮影モードとなり、撮影ＯＮ／ＯＦＦボタン５９により、撮影の開始、停止を行う。撮影を開始すると撮影画像は、デジタル信号処理手段３０を経て画像メモリ５４にて一旦記憶され、画像圧縮手段６１により所定のアルゴリズムを経て圧縮される。そして圧縮された撮影画像は、テープ記録手段６２において、例えば図示しない磁気テープに記録される。
【００４２】
一方、動画／静止画切り替えスイッチ５８により静止画を選択すると静止画撮影モードとなり、シャッターボタン６０を押すことにより静止画を撮影できる。静止画像は、デジタル信号処理手段３０を経て画像メモリ５４にて一旦記憶され、画像圧縮手段６１により所定のアルゴリズム経て圧縮される。そして圧縮された静止画像は、カード記録手段６３において、例えば図示しないＳＤカードなどの可搬性の記録メディアに記録される。
【００４３】
記憶手段１１は、手ぶれ周波数に対する抑圧度の関係を示す制御信号用テーブルを数種類記憶可能であり、本実施の形態では、図１０に示したような動画撮影モードと、静止画撮影モードの２種類の制御信号用テーブル６４を記憶している。動画撮影モードの場合には、手ぶれの周波数が５（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブルとなっている。
【００４４】
一方、静止画撮影モードの場合には、基本的には動画撮影モードと同じであるが、１〜２（Ｈｚ）付近での手ぶれ補正の効果が大きくなっている。その理由を説明する。動画撮影を行いながら被写体を追ってフレーミングを行う際には、撮影者はパンニングやチルティング動作を行う。このときの周波数は非常に低く、１〜２（Ｈｚ）である。したがってこの付近の手ぶれ補正の効果を大きくしてしまうと、手ぶれ補正装置５０が動作してしまい、フレーミングができなくなるというシステムの誤動作が発生し、不都合が生じる。したがって、パンニングやチルティング動作を頻繁に行う動画撮影時には、１〜２（Ｈｚ）付近の手ぶれ補正の効果を小さくしている。一方、静止画撮影時には、フレーミングが終了してからシャッターボタン６０を押すので、撮影しながらパンニングやチルティング動作を行うことは少ない。したがって、１〜２（Ｈｚ）付近の手ぶれ補正の効果を大きくしても、誤動作が発生するようなことはない。マイクロコンピュータ２５は、動画／静止画切り替えスイッチ５８の判別信号より判断し、制御信号用テーブル６４よりいずれかを自動的に選択する。
【００４５】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ビデオムービー１の撮影者が電源を入れると撮影状態となる。
【００４６】
まず、動画撮影モードについて説明する。動画撮影時には、動画／静止画切り替えスイッチ５８により、動画撮影モードが検出される。そして記憶手段１１より動画撮影モード用の制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。この時の手ぶれ補正性能は、図１０に示すように５（Ｈｚ）付近にてその性能が最良であるシステムとなり、手ぶれの少ない安定な画像を得ることができる。
【００４７】
次に静止画撮影モードについて説明する。静止画撮影時には、動画／静止画切り替えスイッチ５８により、静止画モードが検出される。そして記憶手段１１より静止画撮影用の制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。この時の手ぶれ補正性能は、図１０に示すように５（Ｈｚ）付近にて、その性能が最良であり、かつ１〜２（Ｈｚ）についても、動画撮影時に比べ、手ぶれ補正の性能がアップする。したがって、手ぶれのない高画質な静止画を撮影することが可能となる。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、従来の動画撮影時の手ぶれ補正に加え、静止画撮影時にも手ぶれ補正をすることができる。しかも静止画撮影時には、１〜２（Ｈｚ）付近の低い周波数に関しても、優れた手ぶれ補正性能を有しているので、これまで以上に手ぶれの少ない安定な撮影画像を得ることができる。
【００４９】
なお、制御信号用テーブルの形式は、本実施の形態で述べたものに限るものではない。
また、動画についてはテープ記録手段６２にて磁気テープに記録するようにしているが、ＭＰＥＧ，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧなどの簡易動画については、カード記録手段６３にて記録メディアに記録するようにしても良い。
（実施の形態４）
以下、本発明の第４の実施の形態について、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は手ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図１２は撮影画像の電子ズーム機能を説明する説明図、図１３は制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図である。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
記憶手段１１は、手ぶれ周波数に対する抑圧度の関係を示すテーブルを数種類記憶可能であり、本実施の形態では、図１３に示したような光学ズーム撮影モードと、電子ズーム撮影モードの２種類の制御信号用テーブル６６を記憶している。
【００５１】
光学ズーム撮影モードでは、ズーム倍率変更レバー６５を操作することにより、撮像光学系２０中のレンズ群Ｌ２，Ｌ４を駆動し、ズーミング及びフォーカス動作を行う。光学倍率を大きくすることにより、図１２（ａ）に示すように、被写体を大きく撮影することができる。この光学ズーム撮影モードの場合は、手ぶれの周波数が５（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となるような制御信号用テーブルとなり、光学倍率に応じて振れ補正レンズ群Ｌ３を駆動することにより、撮影者の手ぶれを補正している。
【００５２】
さらに被写体をアップにして撮影したい場合には電子ズーム機能を用いる。電子ズーム処理手段６７は、画像メモリ５４から読み出された一部の画像信号に対し電子的な拡大処理（電子ズーム処理と称す）を施し画像を拡大するのものである。例えば、光学ズーム倍率が１０倍、電子ズーム倍率が２倍の場合には、合計で２０倍のズーム倍率となる。したがって、光学ズーム倍率が最大になっても、さらに望遠側にズーム倍率変更レバー６５を操作し続けると、自動的に電子ズームに切り替わる。その結果、図１２（ｂ）に示すように、例えば図１２（ａ）の破線で囲んだ部分を、電子ズームにて拡大することによりさらに被写体をアップにして撮影することができる。一方、振れ補正レンズ群Ｌ３は、光学ズーム倍率に応じて動作するため、電子ズーム倍率が大きくなっても、その補正量は大きくならない。したがって、電子ズーム処理を行う場合には、最大の光学ズーム倍率で撮影された画像を電子ズーム倍率に応じて電子的に拡大処理するため、手ぶれの影響のある撮影画像はそのまま拡大されることになり、より手ぶれの目立つ撮影画像となる。ここで電子ズーム機能を用いて被写体をアップにした場合には、その後、フレーミングを行うためのパンニングやチルティング動作を頻繁に行うことはない。したがって電子ズーム撮影モードでは、基本的には光学ズーム撮影モードと同じであるが、第３の実施の形態で説明した静止画撮影モードと同じように、１〜２（Ｈｚ）付近での手ぶれ補正の効果を大きくしている。マイクロコンピュータ２５は、ズーム倍率変更レバー６５の操作量により判断し、制御信号用テーブル６６よりいずれかを自動的に選択する。
【００５３】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ビデオムービー１の撮影者が電源を入れると撮影状態となる。まず、光学ズーム撮影モードについて説明する。記憶手段１１より光学ズーム撮影モード用の制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。このときの手ぶれ補正性能は、図１３に示すように５（Ｈｚ）付近にて、その性能が最良であるシステムとなり、手ぶれの少ない安定な画像を得ることができる。
【００５４】
次に、電子ズーム撮影モードについて説明する。光学ズームが最大になっても、さらに望遠側にズーム倍率変更レバー６５を操作し続けると、電子ズーム撮影モードに自動的に切り替わる。そして記憶手段１１より電子ズーム撮影モード用の制御信号用テーブルを読み出し、マイクロコンピュータ２５に転送する。この時の手ぶれ補正性能は、図１３に示すように５（Ｈｚ）付近にてその性能が最良であり、かつ１〜２（Ｈｚ）についても、光学ズーム撮影モードに比べ手ぶれ補正の性能がアップする。したがって電子ズーム時であっても手ぶれの少ない撮影をすることが可能となる。
【００５５】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、従来の光学ズーム時の手ぶれ補正に加え、電子ズーム時にも手ぶれ補正をすることができる。しかも電子ズーム時には、１〜２（Ｈｚ）付近の低い周波数に関しても優れた手ぶれ補正性能を有しているので、これまで以上に手ぶれのない安定な撮影画像を得ることができる。
【００５６】
なお、制御信号用テーブルの形式は、本実施の形態で述べたものに限るものではない。
（実施の形態５）
以下、本発明の第５の実施の形態について、図１４〜図１７を用いて説明する。図１４は手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図、図１５は制御信号用テーブルの書き込み方法を示す概念図、図１６は制御信号用テーブルの書き換えメニューを示す概念図、図１７は制御信号用テーブル書き換えモードを示すフローチャートである。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５７】
記録メディア挿入手段１４にて、数種類の制御信号用テーブルを記録した記録メディア５をビデオムービー１に挿入する。この記録メディア５には、図１５に示す制御信号用テーブルＡ、制御信号用テーブルＢ、制御信号用テーブルＣの３種類の制御信号用テーブルが記録されている。ソフトウェア読み込み手段１３は、記録メディア５の内容を読み込む。
【００５８】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ユーザーＡ、すなわちビデオムービー１の撮影者が、購入してから初めて使用する前に、制御信号用テーブル書き換えモードにより、自分の手ぶれ周波数に合ったソフトウェアをビデオムービー１に書き込む。これを図１７に示すフローチャートを用いて説明する。ビデオムービー１の挿入手段１４に、数種類の制御信号用テーブルを書き込んだ記録メディア５を挿入する（Ｓ１７０１）。この制御信号用テーブルは、ビデオムービー１のメーカーより供給されるものであり、あらかじめメーカー側が、手ぶれの周波数に合わせて最適な制御信号用テーブルを何種類か用意しておいたものである。制御信号用テーブル書き換えメニュー７より、ユーザーが必要とする制御信号用テーブルを選択する（Ｓ１７０２）。このとき、ユーザーＡは、自分の手ぶれ周波数が３(Ｈｚ)付近で顕著であることを知っているので、３(Ｈｚ)付近にて手ぶれ補正性能が最良となる制御信号用テーブルＡを選択する。ソフトウェア読み込み手段１３により、選択した制御信号用テーブルを読み込む（Ｓ１７０３）。最後に記憶手段１１に、読み込んだ制御信号用テーブルを書き込む（Ｓ１７０４）。以上にて、制御信号書き換えモードを終了し、通常のビデオムービー１の使用方法にしたがって撮影を行う。このようにして、制御信号用テーブルＡを読み込んだことにより、ユーザーＡにとって最も性能が良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができるので、ユーザーＡによる手ぶれを補正し、安定した画像を得ることが可能となる。
【００５９】
同様に、撮影者がユーザーＢ、ユーザーＣの場合には、自分の手ぶれ周波数がそれぞれ５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ）付近で顕著であることを知っているので、５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ）付近にて手ぶれ補正性能が最良となる制御信号用テーブルＢ、制御信号用テーブルＣを選択し書き込む。よって、ユーザーＢ、ユーザーＣにとって最も性能の良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができるので、ユーザーＢ、ユーザーＣによる手ぶれを補正し、安定した画像を得ることができる。
【００６０】
さらに一度読み込んだ制御信号用テーブルＡ，Ｂ，Ｃについては、記憶手段１１に記憶することが可能であるため、第１の実施の形態にて説明したように、複数のユーザー、すなわちユーザーＡ、ユーザーＢ、ユーザーＣが、液晶モニタ５１に表示したユーザー選択メニュー４より選択することが可能である。したがって、最初に設定すれば、２回目から使用するときには記録メディア５から制御信号用テーブルを読み込む必要はない。
【００６１】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、実際のユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整したビデオムービーを提供することができ、そのシステムは何度でも書き換えることが可能であるため、手ぶれ補正装置５０を用いてこれまで以上に容易に安定した画像を得ることができる。さらに、複数のユーザーにより１台のビデオムービーを使用する際であっても、複数のユーザーがそれぞれ最適な制御信号用テーブルを選択して使用できるため、各ユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整することができる。
【００６２】
なお本実施の形態において、ユーザーの手ぶれ周波数をあらかじめ測定する方法としては、第１の実施の形態で説明した方法以外にも、以下のような方法が考えられる。すわわち、手ぶれの周波数を示す信号、例えば映像信号などをメーカー側に送り、メーカーはその映像信号を基に、ユーザーの手ぶれの周波数分析を行う。そしてその手ぶれ周波数に最適な制御信号用テーブルをユーザーに送り、ユーザーがその制御信号用テーブルをビデオムービー１に書き込む方法である。したがって、この方法を用いれば、販売店等に行く必要もなく、実際にビデオムービー１を購入してから、自宅からインターネット等を介してデータ交換ができるため、より利便性が高まる。さらに、メーカー側の制御信号用ソフトウェアのバージョンアップなどにも容易に対応することができ、ユーザーは購入したビデオムービーを末永く使用することができる。
【００６３】
制御信号用テーブルの種類は、制御信号用テーブルＡ，Ｂ，Ｃの３種類としたが、３種類に限るものではない。
記録メディア５については、ＳＤカード、マルチメディアカードなど、その種類を限定するものではない。また記録メディアに限るものではなく、ＵＳＢなどにより、メーカーからダウンロードした制御信号用テーブルを、パソコンから直接書き込んでも差し支えない。
（実施の形態６）
以下、本発明の第６の実施の形態について、図１８〜図２０を用いて説明する。図１８は手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図、図１９は制御信号用テーブルを作成する方法を示す概念図、図２０は手ぶれ周波数分析モードを示すフローチャートである。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６４】
周波数分析手段１６は、角速度センサ３１の出力により、ユーザーの手ぶれ周波数を分析する。ユーザーＡの手ぶれの周波数を分析する場合には、図１９に示すように手ぶれ周波数分析結果８より、どの周波数においてユーザーＡの手ぶれ周波数が大きいかを分析する。ソフトウェア作成手段１５は、手ぶれ周波数分析結果８より、ユーザーＡの手ぶれに最適な制御信号用テーブルＡを作成する。同様に、ユーザーＢ、ユーザーＣの手ぶれを分析する場合には、手ぶれ周波数結果８より、どの周波数においてユーザーＢ、ユーザーＣの手ぶれ周波数が大きいかを分析する。ソフトウェア作成手段１５は、手ぶれ周波数分析結果８より、ユーザーＢ、ユーザーＣの手ぶれに最適な制御信号用テーブルＢおよびＣを作成する。
【００６５】
以上のように構成された手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置について、その動作を説明する。
ユーザーＡ、すなわちビデオムービー１の撮影者が、購入してから初めて使用する前に、手ぶれ周波数分析モードにより、ユーザーＡの手ぶれ周波数を分析し、自分の手ぶれ周波数に合ったソフトウェアをビデオムービー１の記憶手段１１に書き込む。これを図２０に示すフローチャートを用いて説明する。ユーザーがビデオムービー１を保持し、一定時間撮影の状態をとる（Ｓ２００１）。ユーザーの手ぶれ周波数を示す信号２を記録する（Ｓ２００２）。周波数分析手段１６により、手ぶれ周波数を示す信号２の周波数分析を行う（Ｓ２００３）。この時、ユーザーＡの手ぶれ周波数は３（Ｈｚ）付近で顕著となる。ソフトウェア作成手段１５により、手ぶれ周波数分析結果８からユーザーＡの手ぶれ周波数に合った制御信号用テーブルＡを作成する（Ｓ２００４）。つまり、ユーザーＡの手ぶれの周波数３（Ｈｚ）付近にて最良の手ぶれ補正性能となる制御信号用テーブルＡを作成する。記憶手段１１に、作成した制御信号用テーブルＡを書き込む（Ｓ２００５）。以上にて、手ぶれ周波数分析モードを終了し、通常のビデオムービー１の使用方法にしたがって撮影を行う。したがって、ユーザーＡの手ぶれ周波数を分析し、その手ぶれ周波数に最適な制御信号用テーブルＡを作成し、読み込んだことにより、ユーザーＡにとって最も性能が良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができるので、ユーザーＡによる手ぶれを補正し、安定した画像を得ることができる。
【００６６】
同様に、撮影者がユーザーＢ、ユーザーＣの場合には、周波数分析手段１６によりそれぞれの手ぶれ周波数が５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ）付近で顕著となることがわかる。したがって、ユーザーＢ、ユーザーＣの手ぶれ周波数５（Ｈｚ）、７（Ｈｚ）付近にて最良の手ぶれ補正性能となる制御信号用テーブルを作成し、記憶手段１１に書き込む。よって、ユーザーＢ、ユーザーＣにとって最も性能が良いビデオムービー１を使用して撮影を行うことができるので、ユーザーＢ、ユーザーＣによる手ぶれを補正し、安定した画像を得ることができる。
【００６７】
さらに、一度読み込んだ制御信号用テーブルＡ，Ｂ，Ｃについては、記憶手段１１に記憶することが可能であるため、第１の実施の形態にて説明したように、複数のユーザー、すなわちユーザーＡ、ユーザーＢ、ユーザーＣが、液晶モニタ５１に表示した図４に示すユーザー選択メニュー４により選択することが可能である。したがって、最初に設定すれば、２回目から使用するときには、周波数分析手段１６を用いる必要はない。
【００６８】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正装置５０を搭載した撮像装置において、実際のユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整したビデオムービーを提供することができ、そのシステムは何度でも書き換えることが可能であるため、手ぶれ補正装置５０を用いて、これまで以上に容易に、安定した画像を得ることができる。さらに、周波数分析手段１６を設けたことにより、そのシステムの書き換えはユーザー個人ですべてできるため、メーカー側にデータを送るなどの手間を省くことができる。また、複数のユーザーにより１台のビデオムービーを使用する際であっても、複数のユーザーが、それぞれ最適な制御信号用テーブルを選択して使用できるため、各ユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態において、制御信号用テーブルの種類は、ユーザーＡ，Ｂ，Ｃの３種類としたが、３種類に限るものではない。
また、手ぶれ周波数を示す信号は、手ぶれ周波数を検出することができれば何でもよく、映像信号などであってもよい。
【００７０】
さらに、周波数分析を行うことにより制御信号用テーブルを作成するビデオムービーに搭載されたソフトウェアは、メーカーからのバージョンアップに伴い書き直すことにより、より高精度な制御信号用テーブルを作成することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の撮像装置によれば、ユーザーにより、自分の手ぶれ周波数に合わせて調整した制御信号用テーブルを選択して、ビデオムービーを使用することができるため、これまで以上に容易に安定した画像を得ることができる。さらに複数のユーザーにより１台のビデオムービーを使用する際であっても、それぞれのユーザーが最適な制御信号用テーブルを選択して使用できるため、各ユーザーの手ぶれ周波数に合わせてシステムを調整することができる。特に、液晶モニタの使用有無に応じて最適化された制御信号用テーブルを選択して、ビデオムービーを使用することができるため、特に液晶モニタ使用時に、従来と比べ、さらに手ぶれの少ない安定した撮影画像を得ることができる。
【００７３】
請求項２記載の撮像装置によれば、動画撮影モード、静止画撮影モードに合わせて最適化された制御信号用テーブルを選択して、ビデオムービーを使用することができるため、特に静止画撮影モードにおいて、従来と比べ、さらに手ぶれの少ない安定した撮影画像を得ることができる。
【００７４】
請求項３記載の撮像装置によれば、光学ズーム撮影モード、電子ズーム撮影モードに合わせて最適化された制御信号用テーブルを選択して、ビデオムービーを使用することができるため、特に電子ズーム撮影モードにおいて、従来と比べ、さらに手ぶれの少ない安定した撮影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図２】第１の実施の形態における手ぶれ補正光学機構を示す分解斜視図
【図３】第１の実施の形態における制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図
【図４】第１の実施の形態におけるユーザー選択メニューを示す概念図
【図５】第１の実施の形態におけるユーザー選択モードを示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態における表示装置を閉じた状態でのビデオムービーの保持方法を示す概念図
【図７】第２の実施の形態における像ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図８】第２の実施の形態における制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図
【図９】第３の実施の形態における手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図１０】第３の実施の形態における制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図
【図１１】第４の実施の形態における手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図１２】第４の実施の形態における撮影画像の電子ズーム機能を説明する説明図
【図１３】第４の実施の形態における制御信号用テーブルの手ぶれ補正の効果を示す概念図
【図１４】第５の実施の形態における手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図１５】第５の実施の形態における制御信号用テーブルの書き込み方法を示す概念図
【図１６】第５の実施の形態における制御信号用テーブルの書き換えメニューを示す概念図
【図１７】第５の実施の形態における制御信号用テーブル書き換えモードを示すフローチャート
【図１８】第６の実施の形態における手ぶれ補正装置のハードウェアの構成図
【図１９】第６の実施の形態における制御信号用テーブルを作成する方法を示す概念図
【図２０】第６の実施の形態における手ぶれ周波数分析モードを示すフローチャート
【図２１】撮影者によるビデオムービーの保持方法を示す図
【図２２】従来の手ぶれ周波数に対する手ぶれ補正の効果を示す概念図
【符号の説明】
１ビデオムービー
２手ぶれ周波数を示す信号
４ユーザー選択メニュー
５記録メディア
７制御信号用テーブル書き換えメニュー
８周波数分析結果
１１記憶手段
１２ユーザー選択手段
１３ソフトウェア読み込み手段
１４記録メディア挿入手段
１５ソフトウェア作成手段
１６周波数分析手段
２０撮像光学系
２１Ｌ３レンズ群駆動制御手段
２２移動量検出手段
２３撮像光学系駆動制御手段
２４Ａ／Ｄ変換手段
２５マイクロコンピュータ
２６固体撮像素子
２７固体撮像素子制御手段
２８アナログ信号処理手段
２９Ａ／Ｄ変換手段
３０デジタル信号処理手段
３１角速度センサ
３２ＨＰＦ
３３ＬＰＦ
３４アンプ
３５Ａ／Ｄ変換手段
３６Ｄ／Ａ変換手段
３９手ぶれ補正光学機構
４０ピッチング移動枠
４１ヨーイング移動枠
４２固定枠
４３ｘコイル
４３ｙコイル
４５ｘマグネット
４５ｙマグネット
４６ｘヨーク
４６ｙヨーク
４７ｘアクチュエータ
４７ｙアクチュエータ
４８発光素子
４９受光素子
５０手ぶれ補正装置
５１液晶モニタ
５２画像表示制御手段
５３液晶モニタ開閉判別スイッチ
５４画像メモリ
５５画像メモリ駆動制御手段
５６ビューファインダ
５７制御信号用テーブル
５８動画／静止画切り替えスイッチ
５９撮影ＯＮ／ＯＦＦボタン
６０シャッターボタン
６１画像圧縮手段
６２テープ記録手段
６３カード記録手段
６４制御信号用テーブル
６５ズーム倍率変更レバー
６６制御信号用テーブル
６７電子ズーム処理手段
Ｌ１レンズ群
Ｌ２レンズ群
Ｌ３レンズ群
Ｌ４レンズ群[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image pickup apparatus equipped with a camera shake correction apparatus that performs camera shake correction, and more particularly to a camera shake correction apparatus for optimizing a camera shake correction apparatus according to a shooting state of a photographer and performing stable camera shake correction.
[0002]
[Prior art]
In recent years, consumer video cameras (hereinafter referred to as “video movies”) have become smaller, lighter, and optical zooms have become more powerful, and their usability has improved dramatically. For this reason, a video movie has become an ordinary video device for general users. On the other hand, however, the reduction in size, weight, and high magnification of the optical zoom have caused video screen users who are not proficient in shooting to experience unstable screens when camera shake occurs. . Therefore, in order to reduce such troubles, many video movies equipped with a camera shake correction device have been developed and commercialized.
[0003]
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-18515, a video movie camera shake correction apparatus corrects camera shake by a user by moving a correction lens group in two directions perpendicular to the optical axis, and is stable. A method for obtaining an image has been proposed.
[0004]
Such a conventional camera shake correction device was determined to be the best by the manufacturer of the video movie so that the camera shake correction device system is easy to use for an unspecified number of photographers (users). Usually it was set. A setting method of the camera shake correction apparatus will be described with reference to FIG.
[0005]
FIG. 22 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction on the camera shake frequency, where the horizontal axis represents the camera shake frequency (Hz) and the vertical axis represents the degree of suppression (dB). The degree of suppression on the vertical axis indicates how much the camera shake correction is effective for a predetermined frequency. That is, the lower the numerical value, the better the camera shake correction performance. In general, the hand shake frequency of the user is about 1 to 10 (Hz). However, since it is difficult to improve the hand shake correction performance for all frequencies, it is usual to improve the hand shake correction performance for a specific frequency. It is. Therefore, if the frequency of the user's camera shake is 5 (Hz), the characteristics of the camera shake correction device are optimized at the frequency 5 (Hz), the influence of the user's camera shake is removed, and a stable image is obtained. The manufacturer has set up the system for video movies in advance. That is, since the manufacturer has built a system for the camera shake correction device, an actual photographer cannot change the system or select a system suitable for him.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the camera shake frequency when shooting a video movie is normally about 1 to 10 (Hz). However, the current camera shake frequency varies from user to user. . For example, the frequency of camera shake varies greatly depending on gender, age, the size of a user's hand holding a video movie, and the amount of holding force. Also, as shown in FIG. 21, the shape of video movie 1 is horizontal as shown in (a), and vertical as shown in (b). Is the current situation. Therefore, for example, if a user with a camera shake frequency of about 7 (Hz) is shot using a video movie that is set in advance so that the camera shake correction performance of 5 (Hz) is optimized by the manufacturer, it is optimal for that user. This causes a problem that the camera shake correction is not performed. That is, the camera shake correction effect is reduced, the image correction state becomes unnatural, and the user feels uncomfortable with the photographed image and the usability of the video movie is poor. In addition to the conventional movie shooting with a single video movie, models that still shoot still images have become common, but the shooting frequency differs between movie shooting and still image shooting. There is a problem that it is difficult to perform the optimum camera shake correction both at the time of shooting and at the time of still image shooting.
[0007]
[Means for solving the problems]
  In order to solve this problem, an image pickup apparatus according to claim 1 is an image pickup apparatus having an image pickup optical system, a motion detection unit that detects a movement of the image pickup apparatus due to camera shake and other vibrations, and the image pickup apparatus. To correct the movement of the captured image caused by the movement ofMovementCorrection means, control signal generation means for generating a control signal for the motion correction means based on the output of the motion detection means, display means for displaying a captured image, and presence / absence of use of the display means is detected. Display means detecting means; first storage means for storing a plurality of tables indicating response characteristics of the motion correcting means according to whether or not the display means is used; and the first storage means according to an output value of the display means detecting means. First table selecting means for selecting a table indicating response characteristics of the storage means, wherein the control signal generating means changes the control signal in accordance with the table indicating the selected response characteristics. To do. This allows the user to select a table showing the response characteristics of the image stabilization device and easily construct a system that matches the frequency of the user's image stabilization, so that anyone can obtain a stable image during shooting. it can. In addition, even if the shooting posture becomes unstable due to the user using the display device, a table showing the response characteristics of the image stabilization device according to the shooting posture can be selected, so that anyone can view a stable image during shooting. Obtainable.
[0009]
  The imaging apparatus according to claim 2 is the imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving image shooting mode and the still image shooting mode are used.WhenHas video recording mode and still imagephotographFirst switching means for switching between modes, moving image shooting mode and still image shooting modeWhenA second storage means for storing a plurality of tables indicating the response characteristics of the motion correction means according to the selection, and a table for selecting a table indicating the response characteristics of the second storage means based on the output of the first switching means. 2 table selection means, and the control signal is changed in accordance with the table indicating the selected response characteristic. Accordingly, when shooting a moving image or a still image, a table showing the response characteristics of the camera shake correction device in accordance with each shooting mode can be selected, so that anyone can obtain a stable image at the time of shooting.
  The imaging device according to claim 3 is the imaging device according to claim 1 or 2, wherein the optical zoom mode and the electronic zoom mode are used.WhenA second switching means for switching between the optical zoom mode and the electronic zoom mode, and the optical zoom mode and the electronic zoom mode.WhenAnd a third storage means for storing a plurality of tables indicating the response characteristics of the motion correction means in response to the first and a table indicating the response characteristics of the third storage means based on the output of the second switching means. 3 table selection means, and the control signal is changed in accordance with the table indicating the selected response characteristic. As a result, when shooting using the optical zoom or electronic zoom function, a table showing the response characteristics of the camera shake correction device for each shooting mode can be selected, so anyone can obtain a stable image during shooting. Can do.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a camera shake correction optical mechanism, FIG. 3 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction of a control signal table, and FIG. 4 is a user selection menu. FIG. 5 is a flowchart showing a user selection mode.
[0015]
An imaging optical system 20 includes four lens groups L1, L2, L3, and L4. When the lens group L2 moves in the optical axis direction, zooming is performed, and the lens group L4 moves in the optical axis direction. By moving to, focusing operation is performed. The lens group L3 serves as a correction lens group, and moves in a plane perpendicular to the optical axis, thereby decentering the optical axis and correcting the movement of the image.
[0016]
The L3 lens group drive control means 21 is a control means for driving and controlling the lens group L3, which is a shake correction lens group, and moves the lens group L3 vertically and horizontally within a plane orthogonal to the optical axis of the imaging optical system 20. Let The movement amount detection means 22 is a detection means for detecting the actual movement amount of the lens group L3, and forms a feedback control loop for driving and controlling the lens group L3 together with the L3 lens group drive control means 21. Such a lens group L3 and the lens group drive control means 21 form a motion correction means for controlling the optical axis of the imaging light.
[0017]
The imaging optical system drive control unit 23 controls the lens groups L2 and L4 in the imaging optical system 20, performs zooming and focusing operations, and outputs the focal length information of the imaging optical system 20. Also have. The A / D conversion unit 24 is a conversion unit that converts the focal length information of the imaging optical system output from the imaging optical system drive control unit 23 into a digital signal and supplies the digital signal.
[0018]
The solid-state imaging device 26 is an imaging device that converts an image incident through the imaging optical system 20 into an electrical signal. The analog signal processing unit 28 is a processing unit that performs analog signal processing such as gamma processing on the video signal obtained by the solid-state imaging device 26. The A / D conversion unit 29 is a conversion unit that converts the analog video signal output from the analog signal processing unit 28 into a digital signal. The digital signal processing unit 30 is a signal processing unit that performs digital signal processing such as noise removal and edge enhancement on the video signal converted into a digital signal by the A / D conversion unit 29.
[0019]
The angular velocity sensor 31 is a sensor for detecting the movement of the imaging apparatus itself including the imaging optical system 20, and is positive or negative depending on the direction of the movement of the video movie 1 with reference to the output when the video movie 1 is stationary. Both angular velocity signals are output. The angular velocity sensor 31 is a sensor that detects movement in two directions of yawing and pitching, and two angular velocity sensors 31 are provided. FIG. 1 shows only one direction. As described above, the angular velocity sensor 31 has a function of motion detection means for detecting the motion of the video movie 1 due to camera shake and other vibrations.
[0020]
The HPF 32 is a high-pass filter that removes a DC drift component in unnecessary band components included in the output of the angular velocity sensor 31. The LPF 33 is a low-pass filter that removes the resonance frequency component and noise component of the sensor from unnecessary band components included in the output of the angular velocity sensor 31. The amplifier 34 is a circuit for adjusting the output signal level of the angular velocity sensor. The A / D conversion means 35 is a conversion means for converting the output signal of the amplifier 34 into a digital signal, and its output is given to the microcomputer 25.
[0021]
The microcomputer 25 performs filtering, integration processing, phase compensation, gain adjustment, clip processing, and the like on the output signal of the angular velocity sensor 31 taken in via the A / D conversion means 35, and an L3 lens group necessary for motion correction Is a control signal generating means for obtaining and outputting a drive control amount (hereinafter referred to as a control signal). The storage means 11 can store several types of control signal tables showing the relationship of the degree of suppression with respect to the camera shake frequency. In this embodiment, the user A, user B, user C as shown in FIG. The three types of control signal tables are stored. The microcomputer 25 generates a control signal along the control signal table. The user selection unit 12 is a selection unit that selects, for example, the control signal table for the user A from the control signal table stored in the storage unit 11. The control signal is output to the L3 lens group control means 21 via the D / A conversion means 36. The L3 lens group driving means 21 corrects the motion of the image by driving the L3 lens group based on the control signal. The solid-state image sensor drive control means 27 is a control means for controlling the operation of the solid-state image sensor 26.
[0022]
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a camera shake correction optical mechanism 39 that drives and controls the lens unit L3 in the imaging optical system 20 in a direction orthogonal to the optical axis. The L3 lens group is fixed to the pitching movement frame 40, and this pitching movement frame 40 is held so as to be slidable in the Y direction with respect to the yawing movement frame 41. In addition, coils 43x and 43y are fixed to the pitching moving frame 40. The yawing movement frame 41 is held slidable in the X direction with respect to the fixed frame 42. The magnet 45x and the yoke 46x are held by the fixed frame 42 and constitute an actuator 47x together with the coil 43x. Similarly, the magnet 45y and the yoke 46y are held by the fixed frame 42 and constitute an actuator 47y together with the coil 43y. The light emitting element 48 is fixed to the pitching movement frame 40. The light receiving element 49 is an element that receives the projection light of the light emitting element 48 and detects a two-dimensional position coordinate, and is fixed to the fixed frame 42.
[0023]
Next, the operation of the actuator will be described. When current is supplied to the coils 43x and 43y of the pitching moving frame 40 from an external circuit, the pitching moving frame 40 is moved in two directions X and Y planes perpendicular to the optical axis Z by a magnetic circuit formed by the actuators 47x and 47y. Move in. In addition, since the position of the pitching moving frame 40 is detected by the light receiving element 49, highly accurate position detection can be performed. That is, by moving the L3 lens group in two planes orthogonal to the optical axis by the camera shake correction optical mechanism 39, it is possible to correct an image incident on the image pickup device 26 via the image pickup optical system 20. As described above, the camera shake correction apparatus 50 is configured by the hardware shown in FIG. 1 and the camera shake correction optical mechanism 39 shown in FIG.
[0024]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
When the user, that is, the photographer of the video movie 1 turns on the power and actually shoots, the user information is first selected from user information registered in advance in the user selection mode. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. A user who takes a picture is selected from the user selection menu 4 displayed on the liquid crystal monitor 51 mounted on the video movie 1 (S401). If the photographer is A, user A is selected. Next, the control signal table dedicated to the user A selected from the storage means 11 is read and transferred to the microcomputer 25 (S402). As described above, the user selection menu is terminated, and shooting is performed according to the normal method of using the video movie 1. Therefore, when the user A is selected, the camera shake correction performance of the video movie 1 is the best performance in the vicinity of 3 (Hz) as shown in FIG. That is, if it is known that the hand shake frequency of the user A is around 3 (Hz), the best performance for the user A is selected by selecting a system with the best hand shake correction performance around the 3 (Hz). Since it is possible to shoot using the good video movie 1, it is possible to correct camera shake by the user A and easily obtain a stable image.
[0025]
Similarly, when the photographers are user B and user C, the control signal tables suitable for user B and user C are read out and transferred to the microcomputer 25. If it is known that the camera shake frequencies of user B and user C are prominent in the vicinity of 5 (Hz) and 7 (Hz), respectively, the camera shake correction performance is the best in the vicinity of 5 (Hz) and 7 (Hz). By selecting this control signal table, it is possible to shoot using the video movie 1 that has the best performance for the users B and C. Therefore, it is possible to optimally correct the camera shake caused by the user B and the user C and easily obtain a stable image.
[0026]
As described above, according to the present embodiment, an image pickup apparatus equipped with the camera shake correction device 50 can provide a video movie in which the system is adjusted according to the camera shake frequency of an actual user. Can be used to obtain a stable image more easily than ever. Furthermore, even when a single video movie is used by multiple users, multiple users can select and use the control signal table, so the camera shake correction should be adjusted according to the shake frequency of each user. Can do.
[0027]
In this embodiment, as a method of measuring the user's hand shake frequency in advance, for example, a manufacturer can provide a handshake frequency measurement-purpose image pickup device at a store that sells the image pickup device, and the user can use it freely. If the camera shake frequency can be measured, the user can easily measure his camera shake frequency. Therefore, the present embodiment can be easily realized by selecting the control signal table most similar to the own camera shake frequency from the selection menu 4.
[0028]
In this embodiment, the selection menu is displayed on the liquid crystal monitor 51. However, the video movie 1 main body may be provided with a selection button. Although there are three types of control signal tables, users A, B, and C, they are not limited to three types.
[0029]
The control signal table has been described with respect to either the pitching or yawing direction of the camera shake correction device 50. Needless to say, the control signal table is prepared for both, but the user may perform pitching or yawing. If the direction control signal table is optimized, a further camera shake correction effect can be obtained.
[0030]
Furthermore, although a video movie has been described as an example of an imaging device, it goes without saying that the same effect can be obtained for a digital still camera equipped with a camera shake correction device or a camera using a silver salt film.
(Embodiment 2)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a video movie holding method with the display device closed, FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device, and FIG. 8 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction of a control signal table. It is. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0031]
The video movie 1 is equipped with a liquid crystal monitor 51 for displaying a photographed image. The image memory 54 temporarily stores the image signal that has passed through the digital signal processing means 30. The captured image once recorded in the image memory 54 is displayed on the liquid crystal monitor 51 via the image display control means 52 in accordance with a command from the image memory drive control means 55.
[0032]
The photographing form of the photographer is divided into a case where the liquid crystal monitor 51 is used and a case where the viewfinder 56 is used. When shooting using the liquid crystal monitor 51, the liquid crystal monitor 51 is used in a state opened from the video movie 1 as shown in FIG. This figure shows the situation of face-to-face shooting, and during normal shooting, the liquid crystal monitor 51 is inverted 180 ° so that the subject appears on the photographer side (the back side of the drawing). Accordingly, the photographer performs framing, zoom adjustment, and the like while looking at the liquid crystal monitor 51.
[0033]
On the other hand, when shooting without looking at the liquid crystal monitor 51 and shooting through the viewfinder 56, the shooting state is as shown in FIG. Whether the liquid crystal monitor 51 is open or closed is determined by a liquid crystal monitor open / close determination switch 53.
[0034]
The storage means 11 can store several types of control signal tables indicating the relationship of the degree of suppression with respect to the camera shake frequency. In this embodiment, the liquid crystal monitor 51 as shown in FIG. Two types of control signal tables 57 are stored when the liquid crystal monitor is turned off. When the image is taken using the viewfinder 56 with the liquid crystal monitor 51 turned off, the control signal table is such that the camera shake correction performance is best when the camera shake frequency is around 5 (Hz).
[0035]
On the other hand, when the liquid crystal monitor 51 is used, the liquid crystal monitor 51 is used by being opened laterally from the main body of the video movie 1, so that the position of the center of gravity of the video movie 1 is shifted to the liquid crystal monitor 51 side. As a result, the photographing posture of the photographer becomes unstable, so that the peak of the camera shake frequency shifts to a higher level than when the liquid crystal monitor 51 is turned off. Therefore, the control signal table is such that the camera shake correction performance is best when the camera shake frequency is around 7 (Hz). The microcomputer 25 makes a determination based on the determination signal from the liquid crystal monitor open / close determination switch 53 and automatically selects one from the control signal table 57.
[0036]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
When the photographer of the video movie 1 turns on the power, the shooting state is set.
[0037]
First, a case will be described where shooting is performed using the viewfinder 56 without using the liquid crystal monitor 51. At this time, since the liquid crystal monitor 51 is not used, the OFF state is detected by the determination signal of the liquid crystal monitor open / close determination switch 53. Then, the control signal table with the liquid crystal monitor OFF is read from the storage means 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 8, the camera shake correction performance at this time is a system having the best performance in the vicinity of 5 (Hz), and a stable image with less camera shake can be obtained.
[0038]
Next, a case where shooting is performed using the liquid crystal monitor 51 will be described. At this time, since the liquid crystal monitor 51 is used, the ON state is detected by the discrimination signal of the liquid crystal monitor open / close discrimination switch 53. Therefore, the control signal table in the liquid crystal monitor ON state is read from the storage means 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 7, the camera shake correction performance at this time is a system having the best performance in the vicinity of 7 (Hz), and a stable photographed image can be obtained.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, an optimal control signal table is obtained even if the frequency of camera shake by a photographer changes depending on whether a liquid crystal monitor or the like is used in an imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50. Since it can be automatically selected and used, it is possible to obtain a stable photographed image with less camera shake than ever even in an unstable photographing posture.
[0040]
The format of the control signal table is not limited to the two described in the present embodiment. The liquid crystal monitor that is a display device may be anything as long as it can display a captured image, and the configuration is not limited to the form of the present embodiment.
(Embodiment 3)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the camera shake correction apparatus, and FIG. 10 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction of the control signal table. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0041]
The video movie 1 is equipped with two types of video shooting modes for shooting moving images and still image shooting modes for shooting still images. When a moving image is selected by the moving image / still image switching switch 58, a moving image shooting mode is set, and shooting is started / stopped by a shooting ON / OFF button 59. When photographing is started, the photographed image is temporarily stored in the image memory 54 via the digital signal processing means 30, and compressed by the image compression means 61 via a predetermined algorithm. The compressed photographed image is recorded on, for example, a magnetic tape (not shown) by the tape recording means 62.
[0042]
On the other hand, when a still image is selected by the moving image / still image switching switch 58, a still image shooting mode is set, and a still image can be shot by pressing the shutter button 60. The still image is temporarily stored in the image memory 54 through the digital signal processing means 30 and compressed by the image compression means 61 through a predetermined algorithm. The compressed still image is recorded in a portable recording medium such as an SD card (not shown) in the card recording means 63.
[0043]
The storage means 11 can store several types of control signal tables indicating the relationship of the degree of suppression with respect to camera shake frequency. In this embodiment, the storage unit 11 has two types of video shooting mode and still image shooting mode as shown in FIG. The control signal table 64 is stored. In the case of the moving image shooting mode, the control signal table is such that the camera shake correction performance is best when the camera shake frequency is around 5 (Hz).
[0044]
On the other hand, the still image shooting mode is basically the same as the moving image shooting mode, but the effect of camera shake correction in the vicinity of 1 to 2 (Hz) is increased. The reason will be explained. When performing framing while following a subject while performing moving image shooting, the photographer performs panning and tilting operations. The frequency at this time is very low and is 1-2 (Hz). Therefore, if the effect of correcting the camera shake in the vicinity is increased, the camera shake correction device 50 operates, causing a malfunction of the system in which framing cannot be performed, resulting in inconvenience. Therefore, the effect of camera shake correction in the vicinity of 1 to 2 (Hz) is reduced during moving image shooting in which panning and tilting operations are frequently performed. On the other hand, at the time of still image shooting, the shutter button 60 is pressed after framing is completed, so panning and tilting operations are rarely performed while shooting. Therefore, even if the effect of camera shake correction near 1 to 2 (Hz) is increased, no malfunction occurs. The microcomputer 25 makes a determination based on the determination signal of the moving image / still image switching switch 58 and automatically selects one from the control signal table 64.
[0045]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
When the photographer of the video movie 1 turns on the power, the shooting state is entered.
[0046]
First, the moving image shooting mode will be described. At the time of moving image shooting, the moving image / still image switching switch 58 detects the moving image shooting mode. Then, the control signal table for the moving image shooting mode is read from the storage unit 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 10, the camera shake correction performance at this time is a system having the best performance in the vicinity of 5 (Hz), and a stable image with less camera shake can be obtained.
[0047]
Next, the still image shooting mode will be described. At the time of still image shooting, the still image mode is detected by the moving image / still image switching switch 58. Then, a control signal table for still image shooting is read from the storage means 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 10, the image stabilization performance at this time is the best at around 5 (Hz), and the image stabilization performance is also improved at 1 to 2 (Hz) compared to when shooting a movie. To do. Therefore, it is possible to shoot a high-quality still image without camera shake.
[0048]
As described above, according to the present embodiment, in an imaging apparatus equipped with the camera shake correction device 50, camera shake correction can be performed during still image shooting, in addition to camera shake correction during conventional moving image shooting. Moreover, at the time of still image shooting, since it has excellent camera shake correction performance even at a low frequency near 1-2 (Hz), a stable shot image with less camera shake than before can be obtained.
[0049]
The format of the control signal table is not limited to that described in the present embodiment.
The moving image is recorded on the magnetic tape by the tape recording means 62. However, simple moving images such as MPEG and Motion JPEG may be recorded on the recording medium by the card recording means 63.
(Embodiment 4)
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device, FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining an electronic zoom function of a captured image, and FIG. 13 is a conceptual diagram showing an effect of camera shake correction of a control signal table. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0050]
The storage unit 11 can store several types of tables indicating the relationship of the degree of suppression with respect to the camera shake frequency. In the present embodiment, two types of control of the optical zoom shooting mode and the electronic zoom shooting mode as shown in FIG. A signal table 66 is stored.
[0051]
In the optical zoom shooting mode, by operating the zoom magnification change lever 65, the lens groups L2 and L4 in the imaging optical system 20 are driven to perform zooming and focusing operations. By increasing the optical magnification, it is possible to photograph a large subject as shown in FIG. In the case of this optical zoom photographing mode, the control signal table is such that the camera shake correction performance is best when the camera shake frequency is around 5 (Hz), and the shake correction lens group L3 is driven according to the optical magnification. The camera shake of the photographer is corrected.
[0052]
In addition, the electronic zoom function is used when shooting with the subject up. The electronic zoom processing means 67 performs electronic enlargement processing (referred to as electronic zoom processing) on a part of the image signals read from the image memory 54 and enlarges the image. For example, when the optical zoom magnification is 10 times and the electronic zoom magnification is 2 times, the zoom magnification is 20 times in total. Therefore, even if the optical zoom magnification becomes maximum, if the zoom magnification changing lever 65 is further operated further toward the telephoto side, the electronic zoom is automatically switched. As a result, as shown in FIG. 12B, for example, a portion surrounded by a broken line in FIG. On the other hand, since the shake correction lens unit L3 operates according to the optical zoom magnification, even if the electronic zoom magnification increases, the correction amount does not increase. Therefore, when electronic zoom processing is performed, an image captured at the maximum optical zoom magnification is electronically enlarged according to the electronic zoom magnification, so that a captured image affected by camera shake is enlarged as it is. Thus, the captured image is more noticeable. Here, when the subject is raised using the electronic zoom function, panning and tilting operations for performing framing are not frequently performed thereafter. Therefore, the electronic zoom shooting mode is basically the same as the optical zoom shooting mode, but as in the still image shooting mode described in the third embodiment, image stabilization in the vicinity of 1 to 2 (Hz) is performed. The effect is increased. The microcomputer 25 makes a determination based on the operation amount of the zoom magnification changing lever 65 and automatically selects one from the control signal table 66.
[0053]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
When the photographer of the video movie 1 turns on the power, the shooting state is entered. First, the optical zoom shooting mode will be described. The control signal table for the optical zoom photographing mode is read from the storage means 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 13, the camera shake correction performance at this time is a system having the best performance in the vicinity of 5 (Hz), and a stable image with less camera shake can be obtained.
[0054]
Next, the electronic zoom shooting mode will be described. Even if the optical zoom is maximized, if the zoom magnification changing lever 65 is further operated further to the telephoto side, the electronic zoom photographing mode is automatically switched. Then, a control signal table for the electronic zoom photographing mode is read from the storage unit 11 and transferred to the microcomputer 25. As shown in FIG. 13, the image stabilization performance at this time is the best in the vicinity of 5 (Hz), and the image stabilization performance is also improved for 1-2 (Hz) compared to the optical zoom shooting mode. To do. Therefore, it is possible to shoot with less camera shake even during electronic zooming.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, in an imaging apparatus equipped with the camera shake correction device 50, camera shake correction can be performed during electronic zooming in addition to camera shake correction during conventional optical zooming. In addition, the electronic zoom has excellent camera shake correction performance even at low frequencies in the vicinity of 1 to 2 (Hz), so that a stable photographed image with less camera shake than before can be obtained.
[0056]
The format of the control signal table is not limited to that described in the present embodiment.
(Embodiment 5)
Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device, FIG. 15 is a conceptual diagram showing a method for writing a control signal table, FIG. 16 is a conceptual diagram showing a control signal table rewriting menu, and FIG. 17 is a control signal table. It is a flowchart which shows rewriting mode. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0057]
The recording medium 5 on which several types of control signal tables are recorded is inserted into the video movie 1 by the recording medium insertion means 14. On this recording medium 5, three types of control signal tables are recorded: a control signal table A, a control signal table B, and a control signal table C shown in FIG. The software reading means 13 reads the contents of the recording medium 5.
[0058]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
Before the user A, that is, the photographer of the video movie 1 uses it for the first time after purchase, the software corresponding to his / her camera shake frequency is written in the video movie 1 by the control signal table rewriting mode. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The recording medium 5 in which several types of control signal tables are written is inserted into the insertion means 14 for the video movie 1 (S1701). This control signal table is supplied from the manufacturer of the video movie 1, and the manufacturer has prepared in advance several types of optimal control signal tables according to the frequency of camera shake. A control signal table required by the user is selected from the control signal table rewrite menu 7 (S1702). At this time, the user A knows that his / her hand shake frequency is remarkable around 3 (Hz), and therefore selects the control signal table A with the best hand shake correction performance around 3 (Hz). . The software reading means 13 reads the selected control signal table (S1703). Finally, the read control signal table is written in the storage means 11 (S1704). As described above, the control signal rewriting mode is ended, and shooting is performed according to the normal method of using the video movie 1. Since the control signal table A is read in this way, it is possible to shoot using the video movie 1 having the best performance for the user A. Therefore, the camera shake by the user A is corrected, and a stable image is obtained. Can be obtained.
[0059]
Similarly, when the photographers are user B and user C, since they know that their own camera shake frequencies are prominent in the vicinity of 5 (Hz) and 7 (Hz), respectively, 5 (Hz) and 7 ( Hz), a control signal table B and a control signal table C that provide the best camera shake correction performance are selected and written. Therefore, since shooting can be performed using the video movie 1 having the best performance for the user B and the user C, camera shake by the user B and the user C can be corrected, and a stable image can be obtained.
[0060]
Further, since the control signal tables A, B, and C read once can be stored in the storage unit 11, as described in the first embodiment, a plurality of users, that is, users A, User B and user C can select from the user selection menu 4 displayed on the liquid crystal monitor 51. Therefore, if set for the first time, it is not necessary to read the control signal table from the recording medium 5 when used from the second time.
[0061]
As described above, according to the present embodiment, an imaging apparatus equipped with the image stabilization device 50 can provide a video movie in which the system is adjusted according to the actual user's image stabilization frequency. However, since it can be rewritten, it is possible to obtain a stable image more easily than before by using the camera shake correction device 50. In addition, even when multiple users use a single video movie, multiple users can select and use the optimal control signal table, so the system can be adjusted to match each user's camera shake frequency. can do.
[0062]
In the present embodiment, as a method for measuring the user shake frequency in advance, the following method is conceivable in addition to the method described in the first embodiment. In other words, a signal indicating the frequency of camera shake, such as a video signal, is sent to the manufacturer, and the manufacturer analyzes the frequency of the user's camera shake based on the video signal. Then, the control signal table most suitable for the camera shake frequency is sent to the user, and the user writes the control signal table in the video movie 1. Therefore, if this method is used, it is not necessary to go to a store or the like, and after the video movie 1 is actually purchased, data can be exchanged from the home via the Internet or the like. Furthermore, it is possible to easily cope with a version upgrade of the control signal software on the manufacturer side, and the user can use the purchased video movie for a long time.
[0063]
There are three types of control signal tables A, B, and C, but the number of control signal tables is not limited to three.
The type of the recording medium 5 is not limited, such as an SD card or a multimedia card. Further, the present invention is not limited to the recording medium, and the control signal table downloaded from the manufacturer may be directly written from the personal computer by USB or the like.
(Embodiment 6)
The sixth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 18 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device, FIG. 19 is a conceptual diagram showing a method for creating a control signal table, and FIG. 20 is a flowchart showing a camera shake frequency analysis mode. In addition, what was demonstrated so far attaches | subjects the same code | symbol and the description is abbreviate | omitted.
[0064]
The frequency analysis means 16 analyzes the hand shaking frequency of the user based on the output of the angular velocity sensor 31. When analyzing the hand shake frequency of the user A, as shown in FIG. 19, it is analyzed from the hand shake frequency analysis result 8 at which frequency the hand shake frequency of the user A is large. The software creation means 15 creates the control signal table A that is optimal for the hand shake of the user A from the hand shake frequency analysis result 8. Similarly, when analyzing the hand shake of the user B and the user C, it is analyzed from the hand shake frequency result 8 at which frequency the hand shake frequency of the user B and the user C is larger. The software creation means 15 creates control signal tables B and C that are optimal for the shakes of the users B and C from the shake frequency analysis result 8.
[0065]
The operation of the imaging apparatus equipped with the camera shake correction apparatus 50 configured as described above will be described.
Before the user A, that is, the photographer of the video movie 1, purchases it for the first time after purchase, the camera shake frequency analysis mode is used to analyze the camera shake frequency of the user A, and the software suitable for the camera shake frequency of the video movie 1 is installed. Write to storage means 11. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The user holds the video movie 1 and takes a state of shooting for a certain time (S2001). The signal 2 indicating the user shake frequency is recorded (S2002). The frequency analysis unit 16 performs frequency analysis of the signal 2 indicating the camera shake frequency (S2003). At this time, the camera shake frequency of the user A becomes prominent in the vicinity of 3 (Hz). The software creation means 15 creates the control signal table A that matches the hand shake frequency of the user A from the hand shake frequency analysis result 8 (S2004). That is, the control signal table A that provides the best camera shake correction performance is created near the hand shake frequency 3 (Hz) of the user A. The created control signal table A is written in the storage means 11 (S2005). As described above, the camera shake frequency analysis mode is ended, and shooting is performed according to the normal method of using the video movie 1. Therefore, the user A's camera shake frequency is analyzed, and the control signal table A optimum for the camera shake frequency is created and read, so that the video movie 1 having the best performance for the user A can be used for shooting. Therefore, it is possible to correct camera shake by the user A and obtain a stable image.
[0066]
Similarly, when the photographers are the user B and the user C, the frequency analysis means 16 shows that the respective camera shake frequencies become prominent in the vicinity of 5 (Hz) and 7 (Hz). Therefore, a control signal table that provides the best camera shake correction performance in the vicinity of the hand shake frequencies 5 (Hz) and 7 (Hz) of the user B and the user C is created and written in the storage unit 11. Therefore, since shooting can be performed using the video movie 1 having the best performance for the user B and the user C, camera shake by the user B and the user C can be corrected, and a stable image can be obtained.
[0067]
Furthermore, since the control signal tables A, B, and C that have been read once can be stored in the storage unit 11, as described in the first embodiment, a plurality of users, that is, the user A The user B and the user C can select from the user selection menu 4 shown in FIG. 4 displayed on the liquid crystal monitor 51. Therefore, if set for the first time, it is not necessary to use the frequency analysis means 16 when used from the second time.
[0068]
As described above, according to the present embodiment, an imaging apparatus equipped with the image stabilization device 50 can provide a video movie in which the system is adjusted according to the actual user's image stabilization frequency. However, since it can be rewritten, it is possible to obtain a stable image more easily than before by using the camera shake correction device 50. Furthermore, since the frequency analysis means 16 is provided, the system can be completely rewritten by the individual user, so that the trouble of sending data to the manufacturer side can be saved. In addition, even when a single video movie is used by multiple users, multiple users can select and use the optimal control signal table, so the system can be adjusted to match each user's camera shake frequency. Can be adjusted.
[0069]
In this embodiment, the types of control signal tables are three types of users A, B, and C, but are not limited to three types.
The signal indicating the camera shake frequency may be anything as long as the camera shake frequency can be detected, and may be a video signal or the like.
[0070]
Furthermore, software installed in a video movie that creates a control signal table by performing frequency analysis can be rewritten with a version upgrade from the manufacturer, thereby creating a more accurate control signal table.
[0071]
【The invention's effect】
  As described above, according to the imaging device of the first aspect, the user can select the control signal table adjusted according to his / her camera shake frequency and use the video movie. A stable image can be obtained easily. In addition, even when one video movie is used by multiple users, each user can select and use the optimal control signal table, so the system must be adjusted to match each user's camera shake frequency. Can do.In particular, it is possible to select a control signal table optimized according to whether the LCD monitor is used or not, and use a video movie, so stable shooting with less camera shake than when using the LCD monitor, in particular. An image can be obtained.
[0073]
  Claim2According to the described imaging apparatus, a video signal can be used by selecting a control signal table optimized for the moving image shooting mode and the still image shooting mode. Compared to the above, it is possible to obtain a stable photographed image with less camera shake.
[0074]
  Claim3According to the described imaging apparatus, the video signal can be used by selecting the control signal table optimized for the optical zoom shooting mode and the electronic zoom shooting mode, and particularly in the electronic zoom shooting mode. Compared to the conventional case, it is possible to obtain a stable photographed image with less camera shake.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction apparatus according to a first embodiment;
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a camera shake correction optical mechanism according to the first embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction in a control signal table in the first embodiment.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a user selection menu according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a user selection mode in the first embodiment.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a video movie holding method with the display device closed in the second embodiment;
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of an image blur correction apparatus according to a second embodiment.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction in a control signal table in the second embodiment.
FIG. 9 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device according to a third embodiment;
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction in a control signal table in the third embodiment.
FIG. 11 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction device according to a fourth embodiment;
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining an electronic zoom function of a captured image according to the fourth embodiment.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction in a control signal table in the fourth embodiment.
FIG. 14 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction apparatus according to a fifth embodiment;
FIG. 15 is a conceptual diagram illustrating a control signal table writing method according to a fifth embodiment;
FIG. 16 is a conceptual diagram showing a control signal table rewrite menu according to the fifth embodiment;
FIG. 17 is a flowchart showing a control signal table rewrite mode according to the fifth embodiment;
FIG. 18 is a hardware configuration diagram of a camera shake correction apparatus according to a sixth embodiment;
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a method for creating a control signal table in the sixth embodiment;
FIG. 20 is a flowchart showing a camera shake frequency analysis mode according to the sixth embodiment.
FIG. 21 is a diagram showing a video movie holding method by a photographer;
FIG. 22 is a conceptual diagram showing the effect of camera shake correction on a conventional camera shake frequency.
[Explanation of symbols]
1 Video movie
2 Signal indicating camera shake frequency
4 User selection menu
5 Recording media
7 Control signal table rewrite menu
8 Frequency analysis results
11 Storage means
12 User selection means
13 Software reading means
14 Recording media insertion means
15 Software creation means
16 Frequency analysis means
20 Imaging optical system
21 L3 lens group drive control means
22 Movement amount detection means
23 Imaging optical system drive control means
24 A / D conversion means
25 Microcomputer
26 Solid-state image sensor
27 Solid-state image sensor control means
28 Analog signal processing means
29 A / D conversion means
30 Digital signal processing means
31 Angular velocity sensor
32 HPF
33 LPF
34 amplifiers
35 A / D conversion means
36 D / A conversion means
39 Image stabilization optical mechanism
40 Pitching frame
41 Yawing movement frame
42 Fixed frame
43x coil
43y coil
45x magnet
45y magnet
46x York
46y york
47x Actuator
47y Actuator
48 Light Emitting Element
49 Light receiving element
50 Image stabilizer
51 LCD monitor
52 Image display control means
53 LCD monitor open / close discrimination switch
54 Image memory
55 Image memory drive control means
56 Viewfinder
57 Control signal table
58 Video / still image switch
59 Shooting ON / OFF button
60 Shutter button
61 Image compression means
62 Tape recording means
63 Card recording means
64 Control signal table
65 Zoom magnification change lever
66 Control signal table
67 Electronic zoom processing means
L1 lens group
L2 lens group
L3 lens group
L4 lens group

Claims

An imaging apparatus having an imaging optical system,
Motion detection means for detecting motion of the imaging device due to camera shake and other vibrations;
Motion correction means for correcting the movement of the captured image caused by the movement of the imaging device;
Control signal generating means for generating a control signal for the motion correcting means based on the output of the motion detecting means;
Display means for displaying captured images;
Display means detecting means for detecting presence or absence of use of the display means;
First storage means for storing a plurality of tables indicating response characteristics of the motion correction means according to whether or not the display means is used;
First table selection means for selecting a table indicating response characteristics of the first storage means according to an output value of the display means detection means, and the control signal generation means indicates the selected response characteristics An imaging apparatus, wherein the control signal is changed according to a table.

Has a moving image shooting mode and a still image shooting mode,
A first switching means for switching between a movie shooting mode and a still image shooting mode;
Second storage means for storing a plurality of tables showing the response characteristics of the motion compensation means according to the moving image shooting mode and a still image shooting mode,
Second table selection means for selecting a table indicating response characteristics of the second storage means based on the output of the first switching means, and the control according to the table indicating the selected response characteristics The imaging apparatus according to claim 1, wherein the signal is changed.

And an optical zoom mode and the electronic zoom mode,
A second switching means for switching between the optical zoom mode and the electronic zoom mode;
A third storage means for storing a plurality of tables showing the response characteristics of the motion compensation means according to the optical zoom mode and the electronic zoom mode,
Third table selecting means for selecting a table indicating the response characteristic of the third storage means based on the output of the second switching means, and the control according to the table indicating the selected response characteristic The imaging apparatus according to claim 1, wherein the signal is changed.