JP3859192B2 - Vehicle operation information collection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は車速、走行距離等の車両の運行状態を示す運行データをメモリカード等の可搬型記録媒体に記録する車両運行情報収集装置に関し、特に、可搬型記録媒体がデータ収集中に抜き取られた際にも記録すべき運行データを失うことのない車両運行情報収集装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の車両運行情報収集装置においては、車両の運行状態を示す運行データを所定の設定値に基づいてメモリカード等の可搬型記録媒体に記録する記録装置が車両に搭載されている。そして、この可搬型記録媒体に記録されている運行データは車両を管理するオフィスに設置されている解析装置によって解析される。
しかしながら、従来の車両運行情報収集装置では装着されているメモリカードにのみ収集した運行データを記録していたため以下のような問題点があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、出庫処理から入庫処理が終了するまでの間のデータ収集が行われている際に、例えば誤ってメモリカードが抜き取られると、その瞬間から運行データはカード上に書き込まれなくなる。カードを再挿入すると、強制的に終了処理が行われ、メモリカードが抜き取られた後の運行データは欠損したまま運行データが確定されてしまう。場合によっては、強制抜き取り又は装着したことによりデータが破壊されてしまうこともある等の問題があった。
特に、運行中における速度情報等は法律的にも収集が定められているため、上記のようなカードの途中抜き取りに対するデータの保護も必要であった。
【0004】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、可搬型記録媒体がデータ収集中に抜き取られても記録すべき運行データを失うことのない車両運行情報収集装置を提供することを課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項1記載の車両運行情報収集装置は、図1の基本構成図に示すように、車両に搭載され、出庫処理終了から入庫処理終了までの間に発生する車両の運行データを取得し、それを着脱自在の可搬型記録媒体31aに書き込む車両運行情報収集装置において、前記運行データを記憶するデータ記憶手段14aと、このデータ記憶手段14aに前記運行データを書き込む書込手段12aと、前記出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、前記可搬型記録媒体31aの装着異常により前記可搬型記録媒体31a上に発生した欠損運行データを前記データ記憶手段14aに記憶されている前記運行データから検出する検出手段12bと、前記欠損運行データを、前記可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、前記データ記憶手段14aから前記可搬型記録媒体31aに転送する転送手段12cとを含むことを特徴とする。
【0006】
なお、請求項1の前記可搬型記録媒体31aの装着異常とは、単に機械的な装着状態のみに限定するものでなく、前記可搬型記録媒体31aに対して運行データが正常に書き込めない状態のことである。また、正常装着とは、前記可搬型記録媒体31aに対して運行データが正常に書き込める状態のことである。
【0007】
請求項1記載の発明によれば、可搬型記録媒体31aに書き込まれている運行データがデータ記憶手段14aにも書き込まれ、記憶される。そして、検出手段12bが出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、前記可搬型記録媒体31aの装着異常により前記可搬型記録媒体31a上に発生した欠損運行データを検出する。さらに、転送手段12cがこの欠損運行データを、可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、データ記憶手段14aから前記可搬型記録媒体31aに転送する。
【0008】
また、請求項1記載の車両運行情報収集装置は、図1の基本構成図に示すように、前記装着異常が発生した際に生成される異常開始情報及び前記可搬型記録媒体が再び正常装着された際に生成される異常終了情報を記憶する異常情報記憶手段14bをさらに含み、前記検出手段12bは記憶されている前記異常開始情報及び異常終了情報に基づき前記欠損運行データを検出し、この検出した前記欠損運行データを前記転送手段12cは前記可搬型記録媒体に転送することを特徴とする。
【0009】
請求項1記載の発明によれば、異常情報記憶手段14bに装着異常が発生した際に異常開始情報が生成される。また、可搬型記録媒体が再び正常装着された際に異常終了情報が生成される。そして、これら両情報から欠損運行データが検出される。
【0012】
また、請求項1記載の車両運行情報収集装置は、図1の基本構成図に示すように、前記異常開始情報は、前記可搬型記録媒体が抜き取られた際の前記データ記憶手段14a上の第1のアドレス情報であり、前記異常終了情報は、前記可搬型記録媒体が再装着された際の前記データ記憶手段14a上の第2のアドレス情報であり、前記検出手段12bは前記第1及び第2のアドレス情報に基づき、この両アドレス間のデータを前記欠損運行データとして検出することを特徴とする。
【0013】
請求項1記載の発明によれば、異常開始情報は、可搬型記録媒体が抜き取られた際のデータ記憶手段14a上の第1のアドレス情報、異常終了情報は、前記可搬型記録媒体が再装着された際のデータ記憶手段14a上の第2のアドレス情報である。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図2は本発明の一実施の形態による車両運行情報収集装置が適用されるシステムの概略構成を示す図である。
【0017】
図2において、車両運行情報収集装置1は、例えば貨物輸送用トラック(図示せず)に搭載されるもので、制御装置10、ハンディターミナル20及びリーダライタ30を備えている。制御装置10には走行センサ、エンジン回転センサ等の各種車両センサ(図示せず)が接続されている。また、リーダライタ30は、スロット30aから挿入されたICカードやメモリカード等のカード状記憶媒体又は可搬型記録媒体(以下、カードと称する)31に、ハンディターミナル20から入力される各種情報等を書き込むものである。
【0018】
カード31のスロット30aに対する挿入又は装着は手動で行い、スロット30aからのカード31の排出は、ハンディターミナル20の所定のキー操作に応答して、リーダライタ30内の排出機構(図示せず)が自動で行う。
なお、上記制御装置10及びリーダライタ30が同一筐体に内蔵されたディジタルタコグラフをこれらの代わりに用いてもよい。
【0019】
一方、車両の運行を管理する運送会社の車両管理事務所等に設置される車両運行情報解析装置5は、予め定めたプログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ(パソコン)40を有する。パソコン40は、パソコン本体40aと、これに接続されたキーボード40b、CRT40cからなる。このパソコン40には、車両運行情報収集装置1から取外したカード31から運行情報を読み取るためのリーダライタ50と、このリーダライタ50によってパソコン40に入力された運行情報の解析結果を紙に出力するためのプリンタ60が接続されている。なお、リーダライタ50は、カード31の挿入/排出を行うスロット50aを有する。
【0020】
上述した車両運行情報解析装置5において、車両運行情報収集装置1でカード31に記憶された車両の運行情報は、車両の運行を管理する運送会社の車両管理事務所等に設置される車両運行情報解析装置5に収集され、パソコン40に入力され、解析される。その解析結果が乗務日報等としてCRT40c若しくはプリンタ60に出力される。
【0021】
次に、車両運行情報収集装置1を構成する制御装置10の構成について図3を参照して説明する。
11は読み出し専用のメモリ(ROM)を示し、ROM11には所定のプログラムや固定データ等が予め格納されるとともに、後述する図8で示す処理を行うプログラムも格納されている。12は中央演算処理装置(CPU)を示し、CPU12はROM11に予め格納された制御プログラムに従って動作する。13は電気的消去/書き換え可能な読み出し専用のメモリ(EEPROM)を示し、EEPROM13には車両コードや機能設定情報等の車両個別の設定情報が格納されている。
【0022】
14は読み出し書き込み自在のメモリを示し、CPU12の処理の過程で発生する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等を有する。実際的には高速アクセス可能なSRAM(static RAM)が用いられ、この場合図示しないが給電を受けている。このSRAM14が本発明におけるデータ記憶手段又はバックアップデータ記憶手段に相当する。
【0023】
15はカレンダ機能付きの時計ICを示し、時計IC15はこれに接続された電源15aからの給電を受けて、「年」、「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」からなる時刻情報をCPU12に出力する。
16は電源部を示し、電源部16は車両のバッテリ(図示せず)から供給される電力を、ハンディターミナル20、リーダライタ30、並びに、CPU12に分配して供給するもので、この電源部16には、前記バッテリからの電力供給が断たれた場合に、所定時間に亘りCPU12に電力を供給するバックアップ電池16aが接続されている。
【0024】
17はインタフェース部を示し、インタフェース部17は、3系統のシリアルI/Oインタフェース(以下、S−I/Oと略記する)17a〜cと、1系統のパラレルI/Oインタフェース(以下、P−I/Oと略記する)17dを備えている。このうち、前記各S−I/O17a〜cには、ハンディターミナル20、及び、リーダライタ30が、それぞれのインタフェース18a,18bを介して接続されており、S−I/O17cには、RS−232C対応の予備インタフェース18cが接続されている。また、P−I/O17dには、走行センサ及びエンジン回転センサ(いずれも図示せず)が、それぞれのインタフェース18d,18eを介して接続されており、さらに、例えば車両の荷物室(図示せず)内の温度が閾値を越えたか否かを検出する温度センサ(図示せず)等が接続される、外部入力用の10チャンネル分の外部入力I/F18fが接続されている。
上記走行センサからは、少なくとも走行距離距離情報が供給され、後述する走行速度の計算等に利用される。
【0025】
図4(a)、(b)及び(c)は本発明の概要を説明するためのカード内及びSRAM内に格納されているデータの状態を示す概念図である。図4(a)は出庫処理が終了し、途中でカードが抜き取られる瞬間までの間のカード内及びSRAM内に格納されている運行データの状態を示す。図4(b)はカードが抜き取られてから、カードが再挿入されるまでの間のカード内及びSRAM内に格納されているデータの状態を示す。図4(c)はカードが再挿入されたときのカード内及びSRAM内に格納されているデータの状態を示す。
【0026】
出庫処理が終了し、途中でカードが抜き取られる瞬間までの間運行データは、図4(a)に示されるようにカード及びSRAM内に並列的に格納されていく。
入庫処理が完了する前にカードが抜き取られてから、カードが再挿入されるまでの間は図4(b)に示すように、SRAM内には運行データが継続して格納される(この間のデータはバックアップデータとして記載している)。この間カード内には運行データが書き込まれないので図4(b)に示すようなデータ欠損が生じる。
カードが再装着されると、図4(c)に示すように、図4(b)で説明したバックアップデータがカード内にコピーされる。カードが抜き取られてから、カードが再挿入されるまでの間に発生する欠損データの範囲は、後述するが抜き取り及び再挿入時の時刻情報あるいはSRAM上のアドレス情報に基づいて求められる。
【0027】
従って、運行データ収集中に、誤ってメモリカード等の可搬型記録媒体が抜き取られても、その間のデータを失うことはない。これにより、法律によって定められている速度情報などを確実に保護するのに役立つ。さらに、このバックアップデータを記憶しておくことによって、後で各種の可搬型記録媒体によってバックアップデータを取得することも可能であるし、場合によってはこの種の装置が有している車載印字装置に欠損データを印字させることも可能になる。
【0028】
図5は図2に示すカード31のメモリマップの一例である。図5において、カード31は、カード31を管理するために必要な管理情報を格納するための管理エリア311と、車両の運行情報を格納するためのデータエリア312とを有している。
【0029】
管理エリア311は、311a〜311c等に示す情報エリアを有する。一方、データエリア312には、車両の運行状況が変わるごと、すなわち新たな運行イベントが発生する毎にに生成される運行データ1、2、3…が格納され、この1又は複数の運行データ1、2、3…によって運行情報が構成される。
なお、以降の説明では、便宜上、各運行データ1、2、3…を、各運行データブロックと呼ぶこともある。また、各運行データ1、2、3…は後述するが、それぞれが開始時刻及び終了時刻を有する。
【0030】
また、上述した管理エリア311において、カードNo.情報エリア311aには、カード31を管理するために割り振られたカードNo.情報が格納され、カードNo.情報エリア311aに格納された情報に基づいてカード31の管理が行われる。アドレスポインタ情報エリア311bには、データエリア312に格納される最後の運行データの次のアドレス(次の運行データの格納先アドレス)情報が格納され、運行データを格納する際はこのアドレスに基づいてカード31に書き込む。
【0031】
各種情報エリア311cは、入庫、オーバーフロー、コピー等のフラグ情報、が格納されるフラグ情報エリア、前カードNo.の情報が格納される前カードNo.情報エリア、車両が最後に出庫したときの車両コードが格納される車両コード情報エリア、車両が最後に出庫した時刻が格納される出庫時刻情報エリア及びカード31へのデータの書込/読込におけるエラー発生を検出するためのチェックコードが格納されるチェックコード情報エリアなどから構成されるが、本発明の要旨を説明するためには不要なので詳述しない。
【0032】
次に、前述した運行データ1、2、3…のデータ構造の一例を示す。図6において、運行データ1、2、3…は、例えば、運行種別321、開始時刻322、終了時刻323、区切りヘッダ324、走行速度325、走行時間326及び走行距離327の各情報から構成される。
【0033】
上記運行種別321は、運行イベントの種別、例えば、荷積を示す情報”f1”が格納される。開始時刻322及び終了時刻323はそれぞれ、前記運行イベントが開始された時刻及び終了した時刻情報である。これらの時刻情報は、例えば前述のハンディターミナル20によるある運行イベントの入力をトリガーとして時計IC15からの前述した時刻情報を参照して取得できる。例えば、イベント入力時刻をそのイベントの開始時刻とするとともに、その前の運行イベントの終了時刻とする。
なお、イベント終了時刻と次のイベント開始時刻が一致するので、上記終了時刻情報323は必ずしも必要でない。
【0034】
また、走行速度325、走行時間326及び走行距離327は、上記運行イベント発生中の走行速度、時間及び距離情報であり、これら情報は時計IC15や速度センサから前述のCPU12に供給される時刻情報、走行距離から取得できる。
【0035】
なお、区切りヘッダ部324は区切りを意味する文字列情報が格納されるが、これの存在しない構成とすることもできる。また、データエリア142には、ある運行イベント発生中の速度オーバー回数情報なども格納されることがあるがここでは省略している。
【0036】
図7は図2に示すSRAM14上における本発明に関わるエリアのメモリマップの一例である。このエリアは、図7に示されるように、種々の管理情報を格納するための管理エリア141と、車両の運行情報を格納するためのデータエリア142とを有している。上記管理エリア141は、141a〜141e等に示す情報エリアを有する。一方、データエリア142は図5で示したデータエリア312と同様の構造を有する。
【0037】
上記管理エリア141において、カードNo.情報エリア141aには、現在データ収集に使用しているカードNo.が格納される。アドレスポインタ情報エリア141bには、データエリア142に格納される最後の運行データの次のアドレス(次の運行データの格納先アドレス)情報が格納される。
カード抜取時刻情報エリア141cには、出庫処が完了し入庫処理が未終了の間にカードがスロット30aから抜き取られた際、時計IC15から得られる前述した時刻情報が格納される。同様に、カード再挿入時刻情報エリア141dには、出庫処が完了し入庫処理が未終了の間にカード31がスロット30aに再挿入された際、時計IC15から得られる前述した時刻情報が格納される。
各種情報エリア141eは、各種フラグ情報が格納されるフラグ情報エリア、及び各種チェックコード情報エリアなどから構成されるが、本発明の要旨を説明するためには不要なので詳述しない。
【0038】
また、データエリア142に格納される運行データ1、2、3…は、図6で示したと同様のデータ構造を有する。
【0039】
次に、図8を用いて図3のCPUが行う本発明に関わる処理フローを説明する。
この処理では、運行データの書き込みは、SRAM14に対しては直接的に行うが、後述する穴埋め処理が発生したときのデータ管理を想定し、カード31に対しては上記運行データブロック単位で行うように想定している。すなわち、カード31に対しては、その運行イベントが完了した時点で、対応する運行データブロックをカード31に転送し書き込みするようにしている。
このようなブロック単位毎の書き込みは、本発明の要旨を限定するものでなく他の方法を用いてもよい。
【0040】
図中、まずステップS1において、リーダライタ30のスロット30aにカード31が挿入又は装着されたかどうかを判断する。ここで、カード31が挿入されたと判断すると(ステップS1のY)ステップS2に移行し、挿入されてないと判断する限りステップS1を繰り返す(ステップS1のN)。
【0041】
このカード31の挿入又は装着の判断は、カード31が所定の位置に装着されたことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にCPU12からカード31にアクセス可能になったことに基づくようにしてもよい。同様に後述するカード31の抜取の判断も、カード31が装着中の所定位置にから移動したことに基づく機械的方法によってもよいし、電気的にCPU12からカード31にアクセスできなくなったことに基づくようにしてもよい。
【0042】
ステップS2においては、所定の出庫処理を行い、ステップS3に移行する。この出庫処理では、例えば、出庫に対する運行状況データをSRAM14上の作業エリアに作成し、この運行状況データを図5に示すカード31の管理エリア311のアドレスポインタ情報エリア311bのアドレス情報に基づいてデータエリア312に書き込む。
【0043】
ステップS3においては、1ブロック分の運行データを取得し、取得した運行データを図6に示したデータ構造で、図7に示したSRAM14のデータエリア142に格納していく。詳述すると、例えば、ある運行イベント(便宜上イベント1と呼ぶ)に対するハンディターミナル20からのキー入力に応答して、上記データエリア142にイベント1の開始時刻322及び運行種別321を書き込む。次の運行イベント(便宜上イベント2と呼ぶ)の開始入力があると、それに応答してイベント1の終了時刻323を書き込むと同時に、時刻情報322及び323並びに走行センサから得られる距離情報等に基づいて、イベント1の開始時刻から終了時刻までの走行速度325、走行時間326及び走行距離327を算出し、割り当てられたデータエリア142にこれらを書き込み、ステップS4に移行する。
なお、上述のように走行速度は、イベント開始から終了までの間に取得された走行距離からイベント発生中の平均走行速度を算出し、運行データブロック毎に平均走行速度を書き込むようにしてもよいし、一定時間毎に取得し随時書き込むようにしてもよい。
【0044】
ステップS4においては、カード31が抜き取られているかどうかを判断する。もし、ここでカード31が抜き取られていないと判断すれば(ステップS4のN)、すなわち正常の場合には、正常処理を継続すべくステップS5以降に移行する。カード31が抜き取られていると判断すれば(ステップS4のY)、すなわち異常の場合には、バックアップ処理を行うべくステップS8以降に移行する。
【0045】
ステップS5においては、ステップS4において取得した1ブロック分の、例えば、運行データ1を上記データエリア142からカード31に転送し、ステップS6に移行する。
【0046】
ステップS6においては、ハンディターミナル20上の終了ボタン(図示しない)が押下されたかどうかを判断する。ここで、終了ボタンが押下されたと判断すると(ステップS6のY)、ステップS7に移行し、所定の入庫処理を行う。ステップS7の入庫処理では例えば出庫に対する運行状況データをSRAM14上の作業エリアに作成し、この運行状況データを図5に示すカード31の管理エリア311のアドレスポインタ情報エリア311bのアドレス情報に基づいてデータエリア312に書き込む。そしてその終了後リーダライタ30のスロット30aからカード31を排出し、終了する。
一方、ステップS6において、終了ボタンが押下されていないと判断すると(ステップS6のN)、次の運行データを取得すべくステップS3に戻る。
【0047】
ステップS4に説明を戻して、ステップS4においてカード31が抜き取られていると判断すれば(ステップS4のY)、バックアップ処理を行うべくステップS8に移行する。ステップS8においては、カード31の抜取時刻を取得して、図7に示したSRAM14内の管理エリア141中のカード抜取時刻情報エリア141cに前記抜取時刻を格納し、ステップS9に移行する。
【0048】
ステップS9においては、次の運行データ2をステップS3で示したのと同様に取得し、所得した運行データ2をSRAM14のデータエリア142に格納し、ステップS10に移行する。
【0049】
ステップS10においては、カード31がスロット30aに挿入されているかどうかを判断するが、ここで挿入されていると判断しない限りステップS9に戻り(ステップS10のN)、ステップS9によるバックアップ処理を継続する。ステップS10において、カード31が挿入されていると判断すると、バックアップデータの穴埋め処理を行うべく、ステップS11に移行する。
【0050】
ステップS11においては、ステップS10におけるカード31の挿入時刻を所得して、図7に示したSRAM14内の管理エリア141中のカード再挿入時刻情報エリア141dに再挿入時刻を格納し、ステップS12に移行する。
【0051】
ステップS12においては、カード31抜き取りによりカード上に発生した欠損データの穴埋め処理を行う。すなわち、SRAM14上のデータエリア142上に格納されている各運行データ1、2、3…それぞれは開始及び終了時刻を有しているので、これらの時刻情報と管理エリア141のカード抜取時刻情報エリア141c及びカード再挿入時刻情報エリア141dに格納されている時刻情報とから、カード31上に欠損している運行データのブロックが特定できる。一方、カード31上の各運行データはブロック毎に完結しているので、欠損している運行データのブロックのみをカード31に転送して穴埋めすれば、正規の運行データがカード31上に再現できる。
【0052】
このようにして特定した欠損データを、SRAM14からカード31に転送して穴埋め処理を行い、正常処理に復帰すべくステップS3に戻る。なお、この穴埋め処理のタイミングは、一時的に転送すべきデータを所定のバッファエリアに保管しておき、CPU12の負荷の小さいときに一括して行ってもよいし、割り込み処理により行ってもよい。
【0053】
このように、出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、カード31上に発生した欠損運行データを検出され、カード31が再び正常装着されたことに基づいて、この欠損運行データがカード31に転送され、補償される。従って、運行データ収集中に、誤ってカード31が抜き取られても、その間のデータを失うことはない。これにより、法律によって定められている速度情報などを確実に保護するのに役立つ。さらに、カード31が再び正常装着されたことに基づいて、バックアップデータが転送されるので、バックアップ処理のための特別な操作が不要である。乗務員は、単に途中抜けのカードを元に戻すだけで途中抜け以前と同様のデータ収集が継続できる。
【0054】
また、通常この種の装置は計時手段を有しており、運行データも通常経時データを有しているので、既成の時刻情報を含む運行データ構造を変更する必要することなくかつ新たなハードウエアも追加することなしに、データバックアップ及びデータ欠損穴埋め処理ができる。
【0055】
ところで、上述のように欠損データの穴埋め処理は時刻情報に基づいて行ってきたが、時刻情報の代わりに直接SRAM14上のアドレスを用いて同様のバックアップ及び穴埋め処理を行うこともできる。例えば、図8のステップS4におけるカード抜取の判断時に、そのタイミングにおけるSRAM14上のデータエリア142上のアドレスを、図7の時刻情報エリア142cを利用して格納しておく。そして、ステップS11におけるカード再挿入の判断時のタイミングにおけるデータエリア142上のアドレスを取得し、上記両アドレスから欠損データを特定することができる。
【0056】
このようにアドレス情報により、直接的に欠損範囲が特定できる。すなわち、欠損したデータのアドレスが直ちに判別できるので、補償すべきデータの範囲も直ちに特定できる。つまり、アドレスを利用することにより、より簡単に欠損データのバックアップ及び補償が行える。
【0057】
なお、上記ステップS3及びステップS9が本発明の書込手段、ステップS12が同検出手段、並びにステップS10、ステップS11及びステップS12が同転送手段にそれぞれ相当する。またステップS4、ステップS10、エリア142c及びdが本発明の異常情報記憶手段に相当する。さらに上記エリア142c及びdにそれぞれ記憶されている時刻情報が本発明の第1及び第2の時刻情報にそれぞれ相当する。
【0058】
図9は、図6で示した運行データの他のデータ構造の例を示す。
例えば、図中、出庫処理が完了した時刻を開始時刻33とし、入庫処理が完了した時刻を終了時刻35とする。そして開始時刻33から終了時刻35までの間、CPU12は時計IC15及び走行センサからの情報を利用して、一定時間毎、例えば、30秒のインターバルで自動的に平均走行速度を随時取得及び算出し、開始時刻33から終了時刻35までの営業運行中の速度データ1、2、3…を番号順に格納する。このようなデータ構造にすることにより、開始時刻33と速度データ1、2、3…番号から、その速度データの取得時刻が特定できることになる。
【0059】
従って、図8で説明した処理フローが同様に適用でき、図9で示した運行データに対して途中カード抜き取り時のバックアップ処理及び欠損データの穴埋め処理ができる。
【0060】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、可搬型記録媒体31aに書き込まれている運行データがデータ記憶手段14aにも書き込まれ、記憶される。そして、検出手段12bが出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、前記可搬型記録媒体31aの装着異常により前記可搬型記録媒体31a上に発生した欠損運行データを検出する。さらに、転送手段12cがこの欠損運行データを、可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、データ記憶手段14aから前記可搬型記録媒体31aに転送する。
【0061】
このように、出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、可搬型記録媒体31a上に発生した欠損運行データが検出され、可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、この欠損運行データが可搬型記録媒体に転送され、補償される。従って、運行データ収集中に、誤ってメモリカード等の可搬型記録媒体が抜き取られても、その間のデータを失うことはない。これにより、法律によって定められている速度情報などを確実に保護するのに役立つ。さらに、可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、バックアップデータが転送されるので、バックアップ処理のための特別な操作が不要である。乗務員は、単に途中抜けのカードを元に戻すだけで途中抜け以前と同様のデータ収集が継続できる。
【0062】
また、請求項1記載の発明によれば、異常情報記憶手段14bに装着異常が発生した際に異常開始情報が生成される。また、可搬型記録媒体が再び正常装着された際に異常終了情報が生成される。そして、これら両情報から欠損運行データが検出される。
【0063】
従って、請求項1記載の発明によれば、上記異常開始情報及び異常終了情報により、記録すべき可搬型記録媒体上の運行データの欠損範囲が容易かつ確実に特定できる。この結果、確実に欠損データの補償も行われる。また正確に範囲が特定できるので、強制抜き取り又は装着したことによりデータが破壊されてしまうこともない。
【0066】
更に、請求項1記載の発明によれば、異常開始情報は、可搬型記録媒体が抜き取られた際のデータ記憶手段14a上の第1のアドレス情報、異常終了情報は、前記可搬型記録媒体が再装着された際のデータ記憶手段14a上の第2のアドレス情報である。そして、検出手段12bは上記両アドレス間のデータを欠損運行データとして検出する。
【0067】
従って、請求項1記載の発明によれば、アドレス情報により、直接的に欠損範囲が特定できる。すなわち、欠損したデータのアドレスが直ちに判別できるので、補償すべきデータの範囲も直ちに特定できる。つまり、アドレスを利用することにより、より簡単に欠損データのバックアップ及び補償が行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車両運行情報収集装置の基本構成を示す図である。
【図2】本発明の一実施の形態による車両運行情報収集装置が適用されるシステムの概略構成を示す図である。
【図3】図2の制御装置10の構成を示すブロック図である。
【図4】図4(a)、(b)及び(c)は本発明の概要を説明するためのカード内及びSRAM内に格納されているデータの状態を示す概念図である。
【図5】図2に示すカード31のメモリマップの一例である。
【図6】運行データのデータ構造の一例である。
【図7】図2に示すSRAM14上における本発明に関わるエリアのメモリマップの一例である。
【図8】図3のCPUが行う本発明に関わる処理フローを示すフローチャートである。
【図9】図6で示した運行データのデータ構造の他の一例である。
【符号の説明】
1 車両運行情報収集装置
5 車両運行情報解析装置
10 制御装置
20 ハンディーターミナル
30 リーダライタ
31 カード
40 パソコン
50 リーダライタ
60 プリンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle operation information collection device that records operation data indicating a vehicle operation state such as a vehicle speed and a travel distance on a portable recording medium such as a memory card, and in particular, the portable recording medium was extracted during data collection. In particular, the present invention relates to a vehicle operation information collection device that does not lose operation data to be recorded.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of vehicle operation information collection device, a recording device that records operation data indicating the operation state of the vehicle on a portable recording medium such as a memory card based on a predetermined set value is mounted on the vehicle. The operation data recorded on the portable recording medium is analyzed by an analysis device installed in an office that manages the vehicle.
However, since the conventional vehicle operation information collection device records the operation data collected only on the installed memory card, there are the following problems.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
That is, when data is collected from the exit process to the end of the entry process, for example, if the memory card is accidentally extracted, the operation data is not written on the card from that moment. When the card is reinserted, the termination process is forcibly performed, and the operation data after the memory card is removed is determined without being lost. In some cases, there is a problem that data may be destroyed by forced extraction or attachment.
In particular, since speed information during operation is legally collected, it is necessary to protect the data against the halfway extraction of the card as described above.
[0004]
Therefore, in view of the above-mentioned present situation, the present invention has an object to provide a vehicle operation information collection device that does not lose operation data to be recorded even if a portable recording medium is extracted during data collection.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle operation information collection device according to
[0006]
Note that the abnormal mounting of the portable recording medium 31a according to
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the operation data written in the portable recording medium 31a is also written and stored in the data storage means 14a. And the detection means 12b detects the missing operation data generated on the portable recording medium 31a due to the abnormal mounting of the portable recording medium 31a between the end of the leaving process and the end of the warehousing process. Further, the transfer means 12c transfers the missing operation data from the data storage means 14a to the portable recording medium 31a based on the normal mounting of the portable recording medium again.
[0008]
Moreover, as shown in the basic block diagram of FIG. It further includes abnormality information storage means 14b for storing abnormality start information generated when the attachment abnormality occurs and abnormality end information generated when the portable recording medium is normally attached again, and the detection means 12b Detects the missing operation data based on the stored abnormal start information and abnormal end information, and the transfer means 12c transfers the detected missing operation data to the portable recording medium.
[0009]
[0012]
Moreover, as shown in the basic block diagram of FIG. The abnormal start information is first address information on the data storage unit 14a when the portable recording medium is removed, and the abnormal end information is information when the portable recording medium is remounted. Second address information on the data storage means 14a, wherein the detection means 12b detects data between the two addresses as the missing operation data based on the first and second address information. To do.
[0013]
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a system to which a vehicle operation information collection device according to an embodiment of the present invention is applied.
[0017]
In FIG. 2, the vehicle operation
[0018]
The
A digital tachograph in which the control device 10 and the reader /
[0019]
On the other hand, the vehicle operation
[0020]
In the vehicle operation
[0021]
Next, the structure of the control apparatus 10 which comprises the vehicle operation
[0022]
Reference numeral 14 denotes a readable / writable memory having a data area for storing various data generated in the process of the
[0023]
[0024]
The travel sensor supplies at least travel distance information and is used for calculation of travel speed, which will be described later.
[0025]
4A, 4B, and 4C are conceptual diagrams showing states of data stored in the card and the SRAM for explaining the outline of the present invention. FIG. 4A shows the status of the operation data stored in the card and in the SRAM until the moment when the delivery process is completed and the card is taken out halfway. FIG. 4B shows the state of data stored in the card and in the SRAM from when the card is removed until the card is reinserted. FIG. 4C shows the state of data stored in the card and in the SRAM when the card is reinserted.
[0026]
The operation data is stored in parallel in the card and the SRAM as shown in FIG. 4A until the exit process is completed and the card is removed halfway.
As shown in FIG. 4 (b), the operation data is continuously stored in the SRAM until the card is reinserted after the card is removed before the warehousing process is completed. Data is listed as backup data). During this time, since operation data is not written in the card, data loss as shown in FIG. 4B occurs.
When the card is reinserted, as shown in FIG. 4C, the backup data described in FIG. 4B is copied into the card. As will be described later, the range of missing data that occurs after the card is removed until the card is re-inserted is obtained based on time information at the time of extraction and re-insertion or address information on the SRAM.
[0027]
Therefore, even if a portable recording medium such as a memory card is accidentally removed during operation data collection, the data in the meantime is not lost. This helps to ensure protection of speed information and the like defined by law. Furthermore, by storing this backup data, it is possible to obtain the backup data later with various portable recording media. In some cases, this type of apparatus has an in-vehicle printing device. It is also possible to print missing data.
[0028]
FIG. 5 is an example of a memory map of the
[0029]
The management area 311 has information areas shown in 311a to 311c and the like. On the other hand, in the data area 312,
In the following description, each
[0030]
In the management area 311 described above, the card No. In the
[0031]
[0032]
Next, an example of the data structure of the
[0033]
The operation type 321 stores the type of operation event, for example, information “f1” indicating loading. The
Note that the
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
FIG. 7 is an example of an area memory map related to the present invention on the SRAM 14 shown in FIG. As shown in FIG. 7, this area has a
[0037]
In the
The card extraction
The various information areas 141e are composed of a flag information area for storing various flag information, various check code information areas, and the like, but will not be described in detail because they are unnecessary for explaining the gist of the present invention.
[0038]
Further, the
[0039]
Next, a processing flow related to the present invention performed by the CPU of FIG. 3 will be described with reference to FIG.
In this process, the operation data is written directly to the SRAM 14, but assuming data management when a later-described filling process occurs, the operation data block unit is assumed to be performed on the
Such writing for each block unit does not limit the gist of the present invention, and other methods may be used.
[0040]
In the figure, first, in step S1, it is determined whether or not the
[0041]
The determination of insertion or installation of the
[0042]
In step S2, a predetermined leaving process is performed, and the process proceeds to step S3. In this shipping process, for example, operating status data for shipping is created in the work area on the SRAM 14, and this operating status data is data based on the address information in the address pointer information area 311b of the management area 311 of the
[0043]
In step S3, operation data for one block is acquired, and the acquired operation data is stored in the data area 142 of the SRAM 14 shown in FIG. 7 with the data structure shown in FIG. More specifically, for example, the
As described above, the traveling speed may be calculated by calculating the average traveling speed during the event from the traveling distance acquired from the start to the end of the event and writing the average traveling speed for each operation data block. However, it may be acquired at regular intervals and written at any time.
[0044]
In step S4, it is determined whether the
[0045]
In step S5, for example,
[0046]
In step S6, it is determined whether an end button (not shown) on the
On the other hand, if it is determined in step S6 that the end button has not been pressed (N in step S6), the process returns to step S3 to obtain the next operation data.
[0047]
Returning to step S4, if it is determined in step S4 that the
[0048]
In step S9, the
[0049]
In step S10, it is determined whether or not the
[0050]
In step S11, the insertion time of the
[0051]
In step S12, the missing data generated on the card by extracting the
[0052]
The missing data identified in this way is transferred from the SRAM 14 to the
[0053]
As described above, the missing operation data generated on the
[0054]
In addition, since this type of device usually has time measuring means and operation data also usually includes time-lapse data, there is no need to change the operation data structure including the existing time information, and new hardware can be used. Data backup and data missing hole filling processing can be performed without adding.
[0055]
By the way, the missing data filling process has been performed based on the time information as described above. However, the same backup and filling process can be performed directly using the address on the SRAM 14 instead of the time information. For example, when the card removal is determined in step S4 in FIG. 8, the address on the data area 142 on the SRAM 14 at that timing is stored using the time information area 142c in FIG. Then, the address on the data area 142 at the timing when the card reinsertion is determined in step S11 can be acquired, and the missing data can be specified from both the addresses.
[0056]
Thus, the missing range can be directly specified by the address information. That is, since the address of the missing data can be determined immediately, the range of data to be compensated can be specified immediately. That is, by using the address, it is possible to more easily backup and compensate for missing data.
[0057]
Note that steps S3 and S9 correspond to the writing means of the present invention, step S12 corresponds to the detection means, and steps S10, S11 and S12 correspond to the transfer means, respectively. Steps S4, S10 and areas 142c and d correspond to the abnormality information storage means of the present invention. Furthermore, the time information stored in the areas 142c and d respectively correspond to the first and second time information of the present invention.
[0058]
FIG. 9 shows an example of another data structure of the operation data shown in FIG.
For example, in the figure, the time when the warehousing process is completed is a start time 33, and the time when the warehousing process is completed is an
[0059]
Therefore, the processing flow described with reference to FIG. 8 can be applied in the same manner, and backup processing when removing a halfway card and missing data filling processing can be performed on the operation data shown in FIG.
[0060]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the operation data written in the portable recording medium 31a is also written and stored in the data storage means 14a. And the detection means 12b detects the missing operation data generated on the portable recording medium 31a due to the abnormal mounting of the portable recording medium 31a between the end of the leaving process and the end of the warehousing process. Further, the transfer means 12c transfers the missing operation data from the data storage means 14a to the portable recording medium 31a based on the normal mounting of the portable recording medium again.
[0061]
As described above, the missing operation data generated on the portable recording medium 31a is detected from the end of the unloading process to the end of the warehousing process, and this missing operation is performed based on the normal mounting of the portable recording medium again. Data is transferred to the portable recording medium and compensated. Therefore, even if a portable recording medium such as a memory card is accidentally removed during operation data collection, the data in the meantime is not lost. This helps to ensure protection of speed information and the like defined by law. Further, since the backup data is transferred based on the normal mounting of the portable recording medium again, no special operation for backup processing is required. The crew can continue to collect data as before the midway drop by simply returning the midway drop card.
[0062]
According to the invention of
[0063]
Therefore, according to the invention of
[0066]
Furthermore, according to the invention of
[0067]
Therefore, according to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a vehicle operation information collection device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a system to which a vehicle operation information collection device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control device 10 of FIG. 2;
FIGS. 4A, 4B, and 4C are conceptual diagrams showing states of data stored in a card and SRAM for explaining the outline of the present invention.
5 is an example of a memory map of the
FIG. 6 is an example of a data structure of operation data.
7 is an example of a memory map of an area related to the present invention on the SRAM 14 shown in FIG. 2;
FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow related to the present invention performed by the CPU of FIG. 3;
FIG. 9 is another example of the data structure of the operation data shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle operation information collection device
5 Vehicle operation information analyzer
10 Control device
20 Handy terminal
30 Reader / Writer
31 cards
40 PC
50 Reader / Writer
60 Printer
Claims (1)
前記運行データを記憶するデータ記憶手段と、
このデータ記憶手段に前記運行データを書き込む書込手段と、
前記出庫処理終了から入庫処理終了までの間において、前記可搬型記録媒体の装着異常により前記可搬型記録媒体上に発生した欠損運行データを前記データ記憶手段に記憶されている前記運行データから検出する検出手段と、
前記欠損運行データを、前記可搬型記録媒体が再び正常装着されたことに基づいて、前記データ記憶手段から前記可搬型記録媒体に転送する転送手段と、
前記装着異常が発生した際に生成される異常開始情報及び前記可搬型記録媒体が再び正常装着された際に生成される異常終了情報を記憶する異常情報記憶手段とを含み、
前記検出手段は記憶されている前記異常開始情報及び異常終了情報に基づき前記欠損運行データを検出し、この検出した前記欠損運行データを前記転送手段が前記可搬型記録媒体に転送する車両運行情報収集装置であって、
前記異常開始情報は、前記可搬型記録媒体が抜き取られた際の前記データ記憶手段上の第1のアドレス情報であり、
前記異常終了情報は、前記可搬型記録媒体が再装着された際の前記データ記憶手段上の第2のアドレス情報であり、
前記検出手段は前記第1及び第2のアドレス情報に基づき、この両アドレス間のデータを前記欠損運行データとして検出する
ことを特徴とする車両運行情報収集装置。In the vehicle operation information collection device, which is mounted on a vehicle, acquires vehicle operation data generated between the end of the exit process and the end of the entrance process, and writes it to a removable portable recording medium.
Data storage means for storing the operation data;
Writing means for writing the operation data in the data storage means;
Detecting missing operation data generated on the portable recording medium due to abnormal mounting of the portable recording medium from the operation data stored in the data storage means between the end of the leaving process and the end of the entering process Detection means;
Transfer means for transferring the missing operation data from the data storage means to the portable recording medium based on the normal mounting of the portable recording medium again;
Abnormal information storage means for storing abnormal start information generated when the mounting abnormality occurs and abnormal end information generated when the portable recording medium is normally mounted again,
The detection means detects the missing operation data based on the stored abnormality start information and abnormality end information, and vehicle operation information collection in which the transfer means transfers the detected defect operation data to the portable recording medium. A device,
The abnormality start information is first address information on the data storage means when the portable recording medium is removed,
The abnormal end information is second address information on the data storage means when the portable recording medium is remounted.
The vehicle operation information collecting apparatus according to claim 1, wherein the detection means detects data between the two addresses as the missing operation data based on the first and second address information .
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