JP3858610B2

JP3858610B2 - Carton feeder

Info

Publication number: JP3858610B2
Application number: JP2001054903A
Authority: JP
Inventors: 徳崇柚原
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2002255117A

Description

【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、液体充填装置において、液体を充填するカートンをカートンマガジンから一枚ずつ取り出し、角筒状に成形して供給するカートン供給装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来の上記液体充填装置におけるカートン供給装置は、図３の平面図に示すように、角筒状から折り畳まれた偏平状のカートン１が通過できる大きさのカートンマガジンＭとして先端取出口３２を有する保持枠３１を設けてあり、保持枠３１内には折り畳まれた複数部の偏平状のカートン１が収納、集積されている。そして、この集積された偏平状のカートン１の先端側の保持は、カートンマガジンＭの先端取出口３２の上部の可動爪と、両端の対になった固定爪３２、３２とを備え、この爪によりカートンガイド上に並列に収納、集積されたカートン１の先端部を保持している。
【０００３】
また、この保持枠３１は、充填する容量によって変化するカートン１のサイズに応じられるように幅を変えることができる構造となっていて、この保持枠３１からカートン取り出し機３７にて取り出された偏平状のカートン１は、そのカートンの一側面が、カートンの高さ方向と並列に並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４により側面を側方へ押し付けられる。
【０００４】
カートン取り出し機は、偏平状のカートン１を吸着する吸着機構により吸着してカートンマガジンＭの保持枠３１より取り出すように構成されている。そしてカートンは、吸着されている面がカートンマガジンＭの保持枠３１の取り出し面と垂直になるように先端に吸着パッド３８が取り付けられた取り出しアーム３７により回転支軸３９を中心に円弧を描くように取り出される。
【０００５】
また、取り出しアーム３７は、カートン１の高さ方向（図面垂直方向）に幅広く設定され、カートンマガジンＭの保持枠３１内のカートン１と向かい合う面にはカートン１に密着する前記吸着パッド３８を複数取り付けてある。吸着パッド３８には中央に穴が開けられており、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接続されている。
【０００６】
前記吸着パッド３８は、カートンマガジンＭの前記固定爪及び可動爪に引っ掛かって折られない偏平状のカートン１の一側面を吸着し、カートン１を前方に引張り出すようになっている。そしてカートン１の側面をカートンの高さ方向をローラー軸方向として並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押し付ける。次にはローラー３３等に押しつけられ、広げられて角筒状になったカートン１のコーナー１ａ部分を押えて保持するためのＬ形枠３５（コーナー保持爪）があり、この角筒のＬ形枠３５に押さえられているコーナーの対角のコーナー部分にもＬ形枠３６（コーナー保持爪）が設けられていて、カートン１を角筒状に保持する
【０００７】
上記構成のカートン供給装置は、図３に示すように、取り出しアーム３７をカートンマガジンＭの保持枠３１の開口部３２と平行方向に対向するように往路移動させ、取り出しアーム３７の吸着パッド３８にて偏平状のカートン１を吸着保持させ、次に取り出しアーム３７を保持枠３１の開口部３２に対して垂直方向に元の状態まで復路移動（復帰）させる。これによりカートン１の側面が引張られてカートンマガジンＭの保持枠３１から取り出され、カートン１の上部側が固定爪と可動爪とに引掛かって残り、カートン１が前後に拡げられるとともに、一方の側面がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて角筒状に成形される。
【０００８】
カートン１がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて、ほぼ角筒状になると、そのままさらに引かれ、カートン１の対角線上の対角コーナー１ａ、１ａ部分が、その対角方向に対向する一対の受け枠３５、３６（コーナー保持爪）に支持される。この状態で、さらに取り出しアーム３７、吸着パッド３８が復路移動し、吸着パッド３８がエアー吸着動作を停止して、受け枠３５、３６に支持されている角筒状のカートン１から外れる。この後、支持されている角筒状のカートン１の下部にある上昇装置が動作して、カートン１の下部を押し出し、上部に待機しているボトム成形機のマンドレルに角筒状カートンを装着、保持する。
【０００９】
上記カートン供給装置を搭載した液体充填装置は、充填する液体の容量に応じてカートンサイズも高さも異なるカートンが流される。よって、カートン供給装置において、カートンのサイズが変っても、マガジンＭの保持枠３１から確実に偏平状のカートンを取り出して、液体充填装置のカートン製函充填工程に供給できるようにしてある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記カートン供給装置では、取り出しアーム３７を反復揺動移動させて、吸着パッド３８にてカートン１を吸着保持させ、続いて取り出しアーム３７、吸着パッド３８を元の状態まで移動させることで、カートン１の側面を引張ってカートンマガジンＭから取り出し、カートン１の上部側が固定爪と可動爪とに引掛かって残り、カートン１が前後に拡げられるとともに、一方の側面をローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押し付けて角筒状に成形していた。
しかしカートン自身の保持は、吸着パットのみでローラー３３、又は湾曲したガイド３４に当接して取り出されて筒状に成形される時に、取り出し力（引き出し力）に対するカートン１へのローラー３３又は湾曲したガイド３４からの衝撃や摩擦等の抵抗力により、カートンが吸着パット３８から脱落してしまうことが多く、生産性が悪かった。
【００１１】
そのために、上記のようなカートン供給装置では、カートン自身の保持が吸着パット３８のみであるために、カートンがローラー３３又は湾曲したガイド３４に当接して角筒状に成形される時に、カートンへの衝撃や摩擦による抵抗に耐えられるだけの吸着力を要求され、また前記カートンへの衝撃や摩擦による抵抗によりカートンの吸着されている面が丸く湾曲してしまうことが多かった。
【００１２】
本発明は、カートンをカートンマガジンから取り出すとともに、直ちにカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことで、カートンを安定して供給することができるカートン供給装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、偏平状カートンを集積収納するカートンマガジンの取出口からカートン取出面に対して平行に１部ずつ取り出される偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくカートン取出成形手段を備え、該カートン取出成形手段は、支軸を中心にカートン取出面に対して平行対向側から垂直外側にリンク移動する平行リンク移動機構と、偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角を保持する一対の保持爪とを備え、該一対の保持爪のうち、一方の保持爪を前記平行リンク移動機構に一体的に設け、他方の保持爪を前記平行リンク移動機構に追従して支軸を中心に回転移動するブラケットに一体的に設けたことを特徴とするカートン供給装置である。
【００１６】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪の交換により、カートンの角寸変更に対応することができるようにしたことを特徴とするカートン供給装置である。
【００１７】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は請求項２に係る発明のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪が、偏平状のカートン対角を保持しながら角筒状に成形した後の角筒状のカートンをカートン底部成形保持用のマンドレルに挿入するためのガイドの一部とすることを特徴とするカートン供給装置である。
【００１８】
上記のように本発明は、偏平状にカートン１を集積、収納するカートンマガジンＭが設置され、前記カートンマガジンＭのカートン保持枠３１から、吸着パッド３８で吸着してカートン１を取り出しつつ角筒状に成形し、かつ成形されたカートン１を、次工程へ供給するカートン供給装置において、偏平状のカートン１を取り出してから角筒状に成形するまでの間に、カートンの対角部分（対角コーナー部分）を継続的に保持しながら角筒状に成形していくことで、カートン１への衝撃や摩擦による抵抗を無くして、安定したカートンの角筒状成形を実現させるためのカートン取出成形手段２０を設けたものである。
【００１９】
また、本発明は、カートン１を取り出してからカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことで、安定したカートンの角筒状成形を実現させるためのカートン成形機構に、カートンマガジンＭからの偏平状カートン１の取り出しと、カートン１をその対角方向にて挟み込み、角筒状に成形するまで保持することができるカートン取出成形手段２０を設けたものである。
【００２０】
【作用】
上記カートン供給装置は、カートン１の対角１ａ、１ａを保持する手段であるカートンマガジンＭの取出口３２面に対して平行に対向する一対の保持爪５、６にカートン１を収納するカートンマガジンＭから吸着パット３にて偏平状のカートン１を取り出し、該保持爪５、６にて偏平状のカートン１をその対角方向にて挟み込まれるまで保持した後、その偏平状のカートン１を該保持爪５、６にて継続保持しながら、対向する保持爪５、６を、マガジンＭの取出口３２面に対して約４５°の角度に対向する外側方向に移動動作させることにより、偏平状のカートン１を角筒状のカートンに成形することができる。
【００２１】
また、上記カートン供給装置は、偏平状のカートン１が、カートンマガジンＭから吸着パット３によって偏平状態で取り出されると、上記保持爪５、６によって、その対角方向を挟み込まれる。そして、偏平状のカートン１をさらに取り出し、その対角を継続して保持しながら角筒状に成形していくカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌにある駆動回転軸７を一定角度だけ回転させることにより、カートン１はその対角を継続保持されながら角筒状に開かれる。
【００２２】
このとき、カートン１の対角に配置されている保持爪５、６のうち、前記カートン取出成形手段２０の駆動回転軸７による平行リンク移動機構Ｌの回転外側にある保持爪５を、このカートン取出成形手段２０に一体的に取り付け、前記カートン取出成形手段２０の駆動回転軸７による平行リンク移動機構Ｌの回転内側にある保持爪６を、カートン取出成形手段２０の駆動軸７に対してベルトまたはギアにて回転運動が伝達されて同期回転する駆動回転軸８に取り付け支持されたブラケット１４に取り付けることにより、一対の前記保持爪５、６は、互いに常に偏平状から角筒状に成形されるカートン１の対角方向に対応する位置を保持しつつ移動動作する。
【００２３】
カートン１の対角に配置されている保持爪５、６のうち、片方が持つ駆動回転軸を一定角度だけ回転させると、もう片方が持つ駆動回転軸も回転し、カートン１が角筒状に成形される際に移動する軌跡を描くようにして保持爪が動作する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１、図２を参照して本発明のカートン供給装置について説明すれば、本発明のカートン供給装置は、角筒状のカートンを偏平（平坦）に折り畳んだ複数又は多数の偏平状のカートンを縦に起立させて集積、収納した保持枠３１と、その保持枠３１の先端部に偏平状のカートン１を１部（枚）ずつ取り出す（引き出す）取出口３２からなるカートンマガジンＭと、該マガジンＭの取出口３２から偏平状のカートン１を１部ずつ取り出して、取り出された偏平状のカートン１の対角１ａ、１ａを保持し、その対角を継続して保持しながらながら、角筒状のカートンに成形していくためのカートン取出成形手段２０を備えたものである。
【００２５】
本発明のカートン供給装置の前記カートン取出成形手段２０は、駆動回転軸７（支軸）を中心に、マガジンＭの取出口３２におけるカートン１の取り出し面に対して平行対向側から垂直外側に平行四辺形状にリンク移動する平行リンク移動機構Ｌを備える。
【００２６】
この平行リンク移動機構Ｌは、メインアーム１３と、マガジンＭの取出口３２に対して相対的に回転しない非回転リンクアーム９、１０と、該非回転リングアーム９、１０を連結する連結リングアーム１１とにより構成され、各アーム９、１０、１１、１３により平行四辺形の４辺を形成している。
【００２７】
メインアーム１３は、その一端部を、駆動回転する駆動回転軸７に軸支固定され、該回転軸７は駆動回転ギア７ａにて正転・逆転方向に反復駆動回転でき、該回転軸７を反復回転させることにより、図１に示すようにメインアーム１３は該回転軸７を中心に反復揺動回転する。
【００２８】
非回転リングアーム９は、メインアーム１３の他端部に自由回転可能に軸支した支軸１２に軸支固定され、非回転リンクアーム１０は、前記メインアーム１３を軸支して駆動回転する前記駆動回転軸７を自由回転可能に外側から被覆する回転しない固定の非回転シャフト部７ｂに軸支固定され、非回転リングアーム９、１０の先端部は、互いに自由回転支軸９ａ、１０ａを介して連結アーム１１により連結している。
【００２９】
したがって、回転軸７を中心にメインアーム１３が反復揺動回転するのに対して、非回転シャフト部７ｂに軸支固定された非回転リンクアーム１０と該アーム１０に連結リンクアーム１１にて連結した非回転リングアーム９は回転せず、アーム９、１０はメインアーム１３に対して同一方向を保持しながら、アーム９はメインアーム１３の反復揺動回転によって回転軸７を中心にメインアーム１３を半径として反復回転移動する。
【００３０】
メインアーム１３は、駆動回転軸７を中心にして所定の角度に揺動回転することにより、図１に示すように、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して平行方向に対向する位置（点線で示す位置）と、垂直方向の外側位置（実線で示す位置）とに移動できる。
【００３１】
平行リンク移動機構Ｌの上記メインアーム１３の揺動回転移動により、メインアーム１３に平行四辺形状に自由回転可能にリンクされた回転しない非回転リンクアーム９、１０は、メインアーム１３に対して相対的に回転しながら、カートンマガジンＭに対しては相対的に回転せずに同じ姿勢を保持した状態で、メインアーム１３に追従して揺動移動する。
【００３２】
上記平行リンク移動機構Ｌの非回転リンクアーム９には、図１に示すように保持枠３１の取出口３２に対して吸着ヘッド２を進退動作するエアーシリンダ４を取り付け支持する支持部１５を一体的に備え、該支持部１５はマガジンＭのカートン取出口３２の取出面に対して平行に対向するように取り付けられており、前記吸着ヘッド２にはエア吸引機構が設けられ、該吸着ヘッド２には吸着パッド３が取り付けられていて、カートンマガジンＭの取出口３２から偏平状のカートンを１部ずつ取り出す取出機構を構成している。
【００３３】
このように、上記上記平行リンク移動機構Ｌを有するカートン取出成形手段２０は、図１、図２に示すように、平行リンク移動機構Ｌにより、固定支軸７を中心にして、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して、平行方向に対向する位置と、垂直方向の外側位置とに移動できる。
【００３４】
上記カートン取出成形手段２０には、偏平状のカートン１と角筒状のカートン１のそれぞれ対角方向に位置して、偏平状のカートン１の対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角１ａ、１ａを継続して保持する一対の保持爪５、６を備える。
【００３５】
一方の保持爪５は、平行リンク移動機構Ｌの支持部１５に一体的に吸着パッド３の外側に設けられ、他方の保持爪６は、リンク移動運動する平行リンク移動機構Ｌを駆動する駆動回転軸７と、タイミングベルト又はチェーン又はギアなどにて連動、同期して揺動回転する揺動回転軸８を中心に反復揺動的に駆動回転するブラケット１４に設けられ、偏平状のカートン１の対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角を保持できるようになっている。
【００３６】
本発明の上記カートン供給装置においては、カートン取出成形手段２０のカートン１の対角１ａ、１ａを保持する一対の保持爪５、６のうち、いずれか一方若しくは両方を交換することにより、前記保持爪５、６の対角方向の離間距離を適宜に調整して、カートン１の角寸変更に対応することができるようになっているものである。
【００３７】
また、本発明の上記カートン供給装置においては、カートン１の対角１ａ、１ａを保持する一対の保持爪５、６の取り付け位置を変更できるように、取り付け位置の取付位置可変手段（例えば、長孔とビスとによる螺子止め機構など）を設け、一対の前記保持爪５、６のうち、いずれか一方若しくは両方の取り付け位置を変更することにより、前記保持爪５、６の対角方向の離間距離を適宜に調整して、カートン１の角寸変更に対応することができるようにしてもよい。
【００３８】
また、本発明のカートン供給装置においては、カートン対角を保持する前記保持爪５、６が、上記カートン取出成形手段２０により偏平状のカートン対角を保持しながら角筒状に成形した後に、その角筒状となって保持されているカートン１を、その下方にある押し上げ手段（図示せず）により押し上げて、その上方に設置されたカートン底部成形保持用のマンドレル（回転支軸を中心に放射状に設けた複数本の各々カートン支持用シャフト体、図示せず）に挿入するための挿入ガイドの一部としてもよい。
【００３９】
上記したように、本発明のカートン供給装置は、図１に示す様に、カートンマガジンＭと、このカートンマガジンＭからカートン１を取り出して、カートン１を角筒状に成形する平行リンク移動機構Ｌを備えたカートン取出成形手段２０とからなっている。
【００４０】
カートンマガジンＭのカートン取出口３２におけるマガジンボトム部分、マガジンサイド（側面）部分には、偏平状のカートン１を起立して集積した集積カートンの先端部にあるカートン１を引掛ける固定爪３２が配置されており、マガジントップ部分には上下動可能な可動爪（図示せず）が配置されている。
【００４１】
カートン１の取り出しは、図１に示す様に、カートン１を吸着して取り出すように構成されている。そして、取り出されたカートン１は、吸着する面がカートンマガジンＭの取出口３２と平行になるように、吸着ヘッド２に取り付けた吸着パッド３をエアシリンダ４の伸長動作と短縮動作とにより動作させて取り出される。なお、吸着ヘッド２は、例えば、図１にも示す様に、カートンの高さ方向に長く、吸着ヘッドのカートンと向かい合う面には、カートンに密着可能な吸着パッド３（例えば弾力性のある吸盤状のゴム製パッド又は柔軟なプラスチック製パッド等）を複数取付けてある。
【００４２】
また、吸着ヘッド２は中空構造となっており、取り付けてある吸着パッド３には中央に穴が開けられている。そして、吸着パッド３へ負圧が作用するように、吸着ヘッド２から負圧発生源（図示せず）に連なるホースが接続されている。
【００４３】
次に、本発明のカートン供給装置の動作順序を以下に説明すれば、まず、図１に示すように、駆動回転軸７を中心にしてカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、揺動回転軸８を中心にして揺動ブラケット１４とを反時計方向に連動回転させて、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して平行方向に対向する位置に往路移動させ、保持爪５、６を取出口３２の両外側に対向させる。
【００４４】
次に、作動ロッド先端部に吸着ヘッド２を取り付けたエアシリンダ４の伸長動作により、吸着ヘッド２に取り付けた吸着パッド３をマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に露呈する集積された偏平状のカートン１面に押し付け、エアー吸引動作にてカートン１を吸着保持する。
【００４５】
次に、図２（ａ）に示すように、エアシリンダ４の短縮動作により偏平状のカートン１を取り出し、取り出された偏平状のカートン１の対角１ａ、１ａを対向する保持爪５と保持爪６とによって保持する。そして、偏平状のカートン１が保持爪５と保持爪６とによって保持された後に、吸着パッド３をエアー吸引動作を停止させてカートン１から離脱させるとともに、エアシリンダ４の短縮動作により吸着パッド３を元の待機位置に後退移動させる。なお、吸着パッド３のエアー吸引停止動作と後退移動動作の動作開始タイミングは、吸着パッド３がエアー吸引停止動作をする前に後退移動動作を開始するように動作タイミングを設定調整することにより、偏平状のカートン１が吸着パッド３にて手前方向に引っ張られて僅かに細い菱形状に開いた状態となるので、折り癖の付いている偏平状のカートン１は次の角筒状カートンへの成形工程に円滑に移行できる。
【００４６】
次に、図２（ｂ）に示すように、偏平状のカートン１が、対向する保持爪５と保持爪６とによって対角１ａ、１ａを保持された状態になると、回転軸７を中心にカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、回転軸８を中心に揺動ブラケット１４とを、互いに一対の保持爪５、６によりカートン１の対角１ａ、１ａ部分を継続して保持した状態で、時計回転方向に復路連動回転を開始させるものであり、一対の保持爪５、６はカートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２より離反する。
【００４７】
続いて、図２（ｃ）に示すように、一対の保持爪５、６はカートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２より外側に離反しながら離間対向間隔を縮め、図２（ｄ）に示すように、取出口３２のカートン取出面に対して約４５°の対向位置まで復路移動して停止することによりカートン１は角筒状に成形される。
【００４８】
続いて、角筒状に成形されたカートン１を、一対の保持爪５、６をガイドとして、そのカートン１の下方に配置した押し上げ手段（図示せず）によりスライドさせて押し上げ保持爪５、６から離脱させながら、上方にあるカートン底部成形のためのカートン保持用のマンドレル（図示せず）に装着する。
【００４９】
続いて、回転軸７を中心にカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、回転軸８を中心に揺動ブラケット１４とを、反時計方向に往路連動回転させて、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２のカートン取出面に対して平行方向に対向する位置に移動させ、保持爪５、６を取出口３２の両外側に対向させる。
【００５０】
以上の動作を繰り返すことにより、カートンマガジンＭに集積されている偏平状のカートン１を順次取り出して角筒状に成形し、マンドレル方向に角筒状のカートンを供給するものである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンを取り出してから、カートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことができる手段を備えたことで、角筒状のカートンを、確実にボトム成型用のマンドレルに送込むことができるようになり、生産性が大幅に向上する。
【００５２】
また、本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートン取り出し面と平行移動するリンク機構を備えたことで、カートンの対角を継続して保持しながら、角筒状に成形していくことができ、安定したカートンの角筒状成形を実現できる。
【００５３】
また、本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪に対して、カートンを収納するカートンマガジンからカートンを取り出し、前記保持爪に確実に挟み込まれるまで取り出し保持することができる手段を備えたことで、安定したカートンの角筒状成形を実現できる。
【００５４】
本発明の請求項２に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪を交換することにより、供給すべきカートンの角寸変更に対応することができる。
【００５５】
本発明の請求項３に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪が、カートンの対角を保持しながら角筒状に成形した時点において、カートンボトム成形のためのカートン保持用のマンドレルにカートンを挿入するガイドの一部になり、マンドレルへの確実なカートン挿入を実現できる。
【００５６】
また、本発明の上記請求項１乃至３に係る発明のカートン供給装置によれば、液体包装用の角筒状カートン容器への液体充填包装機におけるカートン供給装置としてだけでなく、その他の角筒状カートンの加工装置におけるカートン供給装置としても使用展開できることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカートン供給装置の一例を示す平面図。
【図２】（ａ）はカートン供給装置によるカートン成形開始の一例、（ｂ）はカートン供給装置によるカートン成形過程の一例、（ｃ）はカートン供給装置によるカートン成形過程の一例、（ｄ）はカートン供給装置によるカートン成形完了時の一例を、それぞれ示す平面図。
【図３】従来の一般的なカートン供給装置及びその動作を示す平面図。
【符号の説明】
Ｍ…カートンマガジンＬ…平行リンク移動機構
１…カートン１ａ…対角２…吸着ヘッド３…吸着パッド
４…エアシリンダ５、６…保持爪７…駆動回転軸８…駆動回転軸
９、１０…非回転リンクアーム１１…連結リンクアーム１２…支軸
１３…メインリンクアーム１４…揺動ブラケット１５…吸着ヘッド支持部
２０…カートン取出成形手段
３１…保持枠３２…取出口[Industrial application fields]
[0001]
The present invention relates to a carton supply device for taking out a carton filled with a liquid from a carton magazine one by one from a carton magazine and feeding it into a rectangular tube.
[Prior art]
[0002]
As shown in the plan view of FIG. 3, the conventional carton supply device in the liquid filling apparatus has a tip outlet 32 as a carton magazine M having a size through which a flat carton 1 folded from a rectangular tube can pass. A holding frame 31 is provided, and a plurality of folded flat cartons 1 are stored and accumulated in the holding frame 31. And the holding | maintenance at the front end side of this accumulated flat-shaped carton 1 is provided with the movable nail | claw of the upper part of the front-end | tip taking-out opening 32 of the carton magazine M, and the fixed nail | claw 32 and 32 which became a pair of both ends, Holds the tip of the carton 1 stored and accumulated in parallel on the carton guide.
[0003]
Further, the holding frame 31 has a structure in which the width can be changed so as to correspond to the size of the carton 1 that changes depending on the capacity to be filled, and the flatness taken out from the holding frame 31 by the carton take-out machine 37. The side surface of the carton 1 is pressed sideways by a roller 33 or a curved guide 34 in which one side surface of the carton is arranged in parallel with the height direction of the carton.
[0004]
The carton take-out machine is configured to be sucked by a suction mechanism that sucks the flat carton 1 and taken out from the holding frame 31 of the carton magazine M. The carton draws an arc around the rotation support shaft 39 by the take-out arm 37 with the suction pad 38 attached to the tip so that the sucked surface is perpendicular to the take-out surface of the holding frame 31 of the carton magazine M. To be taken out.
[0005]
The take-out arm 37 is set widely in the height direction (vertical direction in the drawing) of the carton 1, and a plurality of the suction pads 38 that are in close contact with the carton 1 are provided on the surface facing the carton 1 in the holding frame 31 of the carton magazine M. It is attached. The suction pad 38 has a hole in the center and is connected to a hose connected to a negative pressure air generation source.
[0006]
The suction pad 38 sucks one side surface of the flat carton 1 that is not caught by the fixed and movable claws of the carton magazine M, and pulls the carton 1 forward. Then, the side surface of the carton 1 is pressed against a roller 33 arranged with the height direction of the carton as a roller axial direction, or a curved guide 34. Next, there is an L-shaped frame 35 (corner holding claw) for pressing and holding the corner 1a portion of the carton 1 that is pressed against the roller 33 or the like and spread out into a rectangular tube shape. An L-shaped frame 36 (corner holding claw) is also provided at a corner portion of the corner held by the frame 35 to hold the carton 1 in a rectangular tube shape.
As shown in FIG. 3, the carton supply device having the above configuration moves the take-out arm 37 in the outward direction so as to face the opening 32 of the holding frame 31 of the carton magazine M in a parallel direction, and moves it to the suction pad 38 of the take-out arm 37. Then, the flat carton 1 is sucked and held, and then the take-out arm 37 is moved back (returned) to the original state in the vertical direction with respect to the opening 32 of the holding frame 31. As a result, the side surface of the carton 1 is pulled out and removed from the holding frame 31 of the carton magazine M, and the upper side of the carton 1 is caught by the fixed claw and the movable claw so that the carton 1 is expanded forward and backward, and one side surface is It is pressed into the roller 33 or the curved guide 34 to be formed into a rectangular tube shape.
[0008]
When the carton 1 is pressed against the roller 33 or the curved guide 34 to become a substantially rectangular tube shape, the carton 1 is further pulled as it is, and the diagonal corners 1a and 1a on the diagonal line of the carton 1 are opposed to the diagonal direction. It is supported by a pair of receiving frames 35 and 36 (corner holding claws). In this state, the take-out arm 37 and the suction pad 38 further move in the backward direction, the suction pad 38 stops the air suction operation, and is detached from the rectangular tubular carton 1 supported by the receiving frames 35 and 36. After this, the lifting device at the lower part of the supported square cylindrical carton 1 operates to push out the lower part of the carton 1 and attach the rectangular cylindrical carton to the mandrel of the bottom molding machine waiting at the upper part. Hold.
[0009]
In a liquid filling device equipped with the carton supply device, cartons having different carton sizes and heights are flowed according to the volume of liquid to be filled. Therefore, in the carton supply device, even if the carton size changes, the flat carton can be surely taken out from the holding frame 31 of the magazine M and supplied to the carton box filling process of the liquid filling device.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the carton supply device, the take-out arm 37 is repeatedly swung and moved, and the carton 1 is sucked and held by the suction pad 38. Subsequently, the take-out arm 37 and the suction pad 38 are moved to the original state, whereby the carton 1 The side of the carton 1 is pulled out from the carton magazine M, the upper side of the carton 1 is caught by the fixed claw and the movable claw, and the carton 1 is expanded forward and backward, and one side is pressed against the roller 33 or the curved guide 34. It was molded into a rectangular tube shape.
However, when the carton itself is held in contact with the roller 33 or the curved guide 34 by only the suction pad and is taken out and formed into a cylindrical shape, the roller 33 to the carton 1 with respect to the takeout force (drawing force) or curved. The carton often drops off from the suction pad 38 due to a resistance force such as impact or friction from the guide 34, and the productivity is poor.
[0011]
For this reason, in the carton supply device as described above, since the carton itself is held only by the suction pad 38, when the carton abuts against the roller 33 or the curved guide 34 and is formed into a rectangular tube shape, the carton is supplied to the carton. In many cases, an adsorption force sufficient to withstand the resistance caused by the impact and friction of the carton is required, and the surface on which the carton is adsorbed is often rounded by the resistance caused by the impact and friction on the carton.
[0012]
The present invention aims to provide a carton supply device capable of stably supplying a carton by taking out the carton from the carton magazine and immediately forming the carton into a rectangular tube shape while maintaining the diagonal of the carton. Is.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention is a rectangular tube while maintaining the diagonal of a flat carton that is taken out one by one parallel to the carton take-out surface from the take-out port of the carton magazine that collects and stores flat cartons. A carton take-out and molding means that is shaped into a shape, and the carton take-out and molding means includes a parallel link moving mechanism that moves the link from the side facing parallel to the carton take-out surface around the support shaft, and a flat shape. A pair of holding claws that hold the diagonal of the carton until the diagonal of the carton is formed while holding the diagonal of the carton, and one of the pair of holding claws is moved to the parallel link moving mechanism. And the other holding claw is integrally provided on a bracket that follows the parallel link moving mechanism and rotates around a support shaft.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the carton supply device according to the first aspect of the present invention, by changing the holding claws that hold the diagonal of the carton, it is possible to cope with a change in the square size of the carton. This is a carton supply device characterized by the above.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the carton supply device according to the first or second aspect of the present invention, the holding claw for holding the carton diagonal holds the flat carton diagonal while A carton supply device characterized in that a rectangular tube-shaped carton after being formed into a cylindrical shape is a part of a guide for inserting into a mandrel for holding and holding a carton bottom portion.
[0018]
As described above, according to the present invention, the carton magazine M for storing and storing the carton 1 in a flat shape is installed, and the rectangular tube is taken out by adsorbing the carton 1 from the carton holding frame 31 of the carton magazine M with the suction pad 38. In the carton supply device for forming the shaped carton 1 and supplying the shaped carton 1 to the next process, the diagonal portion of the carton (pair Taking out the carton to realize stable rectangular tube forming of the carton by eliminating the resistance due to impact and friction to the carton 1 by continuously forming the rectangular corner part) Forming means 20 is provided.
[0019]
In addition, the present invention provides a carton forming mechanism for realizing stable rectangular tube forming of a carton by forming the rectangular tube shape while keeping the diagonal of the carton after taking out the carton 1. A flat carton 1 is taken out from the magazine M, and the carton 1 is sandwiched in the diagonal direction and provided with a carton take-out and molding means 20 that can hold the carton 1 until it is molded into a rectangular tube shape.
[0020]
[Action]
The carton supply device stores a carton 1 in a pair of holding claws 5 and 6 facing in parallel to the outlet 32 surface of the carton magazine M which is means for holding the diagonals 1a and 1a of the carton 1. After taking out the flat carton 1 from the M with the suction pad 3, and holding the flat carton 1 with the holding claws 5 and 6 until it is sandwiched in the diagonal direction, the flat carton 1 is While the holding claws 5 and 6 are continuously held, the opposing holding claws 5 and 6 are moved to the outer side facing the angle of about 45 ° with respect to the surface of the magazine M take-out port 32 to be flat. The carton 1 can be formed into a rectangular tubular carton.
[0021]
Further, when the flat carton 1 is taken out from the carton magazine M by the suction pad 3 in a flat state, the diagonal direction is sandwiched between the holding claws 5 and 6. Then, the flat carton 1 is further taken out, and the driving rotary shaft 7 in the parallel link moving mechanism L of the carton take-out and forming means 20 which is formed into a rectangular tube shape while continuously maintaining the diagonal is moved by a certain angle. By rotating, the carton 1 is opened in the shape of a square tube while its diagonal is continuously held.
[0022]
At this time, out of the holding claws 5 and 6 arranged diagonally to the carton 1, the holding claws 5 on the outer side of the rotation of the parallel link moving mechanism L by the drive rotary shaft 7 of the carton take-out molding means 20 are connected to the carton. The holding claw 6 that is integrally attached to the take-out molding means 20 and that is inside the rotation of the parallel link moving mechanism L by the drive rotary shaft 7 of the carton take-out molding means 20 is belted with respect to the drive shaft 7 of the carton take-out molding means 20. Alternatively, the pair of holding claws 5 and 6 are always formed from a flat shape to a rectangular tube shape by being attached to a bracket 14 that is attached to and supported by a drive rotary shaft 8 that is rotated by a rotational motion transmitted by a gear. The carton 1 moves while holding the position corresponding to the diagonal direction.
[0023]
Of the holding claws 5 and 6 arranged on the diagonal of the carton 1, when the drive rotation shaft of one is rotated by a certain angle, the drive rotation shaft of the other is also rotated, and the carton 1 is shaped like a rectangular tube. The holding claw operates so as to draw a trajectory that moves when being molded.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the carton supply device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The carton supply device of the present invention has a plurality of or many flat shapes obtained by folding a rectangular tube carton into a flat shape. A carton magazine M comprising a holding frame 31 in which the cartons are erected vertically and collected and stored, and a take-out port 32 for taking out (drawing out) one part (sheet) of the flat carton 1 at the front end of the holding frame 31; While taking out the flat carton 1 one by one from the outlet 32 of the magazine M, holding the diagonals 1a and 1a of the flat carton 1 taken out, while holding the diagonal continuously, A carton take-out molding means 20 for molding into a rectangular tubular carton is provided.
[0025]
The carton take-out molding means 20 of the carton supply device of the present invention is parallel to the vertical outer side from the side parallel to the take-out surface of the carton 1 at the take-out port 32 of the magazine M around the drive rotating shaft 7 (support shaft). A parallel link moving mechanism L that moves in a quadrilateral shape is provided.
[0026]
The parallel link moving mechanism L includes a main arm 13, non-rotating link arms 9 and 10 that do not rotate relative to the outlet 32 of the magazine M, and a connecting ring arm 11 that connects the non-rotating ring arms 9 and 10. The arms 9, 10, 11 and 13 form four sides of a parallelogram.
[0027]
One end of the main arm 13 is pivotally fixed to a driving rotary shaft 7 that is driven and rotated. The rotary shaft 7 can be repeatedly driven and rotated in the normal and reverse directions by a driving rotary gear 7a. By repetitively rotating, the main arm 13 repeatedly swings and rotates about the rotation shaft 7 as shown in FIG.
[0028]
The non-rotating ring arm 9 is pivotally fixed to a support shaft 12 that is rotatably supported on the other end of the main arm 13, and the non-rotating link arm 10 is driven to rotate by supporting the main arm 13. The drive rotary shaft 7 is pivotally fixed to a non-rotating fixed non-rotating shaft portion 7b that covers the drive rotating shaft 7 from the outside so as to freely rotate, and the tip portions of the non-rotating ring arms 9, 10 are connected to the free rotating support shafts 9a, 10a. Are connected by a connecting arm 11.
[0029]
Therefore, while the main arm 13 repeatedly swings and rotates about the rotating shaft 7, the non-rotating link arm 10 that is pivotally fixed to the non-rotating shaft portion 7 b and the connecting link arm 11 are connected to the arm 10. The non-rotating ring arm 9 does not rotate, while the arms 9 and 10 hold the same direction with respect to the main arm 13, while the arm 9 revolves around the rotating shaft 7 by the repeated swinging rotation of the main arm 13. Repeatedly rotate with the radius as.
[0030]
As shown in FIG. 1, the main arm 13 swings and rotates at a predetermined angle around the drive rotation shaft 7 in a direction parallel to the outlet 32 at the tip of the holding frame 31 of the carton magazine M. It can move to an opposing position (a position indicated by a dotted line) and a vertical outer position (a position indicated by a solid line).
[0031]
The non-rotating link arms 9 and 10 that are linked to the main arm 13 so as to be freely rotatable in a parallelogram shape by the swinging and rotating movement of the main arm 13 of the parallel link moving mechanism L are relative to the main arm 13. In a state where the same posture is maintained without rotating relative to the carton magazine M, the carton magazine M swings following the main arm 13 while rotating.
[0032]
As shown in FIG. 1, the non-rotating link arm 9 of the parallel link moving mechanism L is integrally provided with a support portion 15 for attaching and supporting the air cylinder 4 for moving the suction head 2 forward and backward with respect to the outlet 32 of the holding frame 31. The support portion 15 is attached so as to face the take-out surface of the carton take-out port 32 of the magazine M in parallel, and the suction head 2 is provided with an air suction mechanism. Is attached with a suction pad 3 and constitutes a take-out mechanism for taking out flat cartons one by one from the take-out port 32 of the carton magazine M.
[0033]
In this way, the carton take-out molding means 20 having the parallel link moving mechanism L is formed by the parallel link moving mechanism L around the fixed support shaft 7 as shown in FIGS. It can move to a position facing the parallel direction with respect to the outlet 32 at the tip of the holding frame 31 and an outer position in the vertical direction.
[0034]
The carton take-out molding means 20 is formed in a rectangular tube shape while being held in the diagonal direction of the flat carton 1 and the rectangular tube carton 1 while holding the diagonal of the flat carton 1. It is provided with a pair of holding claws 5 and 6 for continuously holding the diagonals 1a and 1a of the carton.
[0035]
One holding claw 5 is provided integrally with the support 15 of the parallel link moving mechanism L on the outside of the suction pad 3, and the other holding claw 6 is a driving rotation that drives the parallel link moving mechanism L that moves the link. A flat carton 1 is provided on a bracket 14 that is driven and rotated repeatedly around a shaft 7 and a rocking shaft 8 that rocks and rotates in synchronization with a timing belt, chain, or gear. While maintaining the diagonal, the diagonal of the carton until it is formed into a rectangular tube shape can be maintained.
[0036]
In the carton supply device of the present invention, the holding is performed by exchanging either one or both of the pair of holding claws 5 and 6 holding the diagonals 1a and 1a of the carton 1 of the carton take-out molding means 20. The distance between the claws 5 and 6 in the diagonal direction is appropriately adjusted so as to cope with a change in the angular dimensions of the carton 1.
[0037]
In the carton supply device of the present invention, the attachment position changing means (for example, long length) can be changed so that the attachment positions of the pair of holding claws 5 and 6 that hold the diagonals 1a and 1a of the carton 1 can be changed. A screwing mechanism using a hole and a screw) is provided, and by changing the mounting position of one or both of the pair of holding claws 5, 6, the holding claws 5, 6 are separated in the diagonal direction. The distance may be adjusted as appropriate so that the change in the angular dimensions of the carton 1 can be accommodated.
[0038]
Further, in the carton supply device of the present invention, after the holding claws 5 and 6 for holding the carton diagonal are formed into a rectangular tube shape while holding the flat carton diagonal by the carton take-out molding means 20, The carton 1 held in the form of a rectangular tube is pushed up by push-up means (not shown) below it, and a mandrel for holding the carton bottom part formed above (mainly on the rotating support shaft). A plurality of radially provided carton support shaft bodies (not shown) may be part of an insertion guide.
[0039]
As described above, the carton supply apparatus of the present invention includes a carton magazine M and a parallel link moving mechanism L that takes out the carton 1 from the carton magazine M and forms the carton 1 into a rectangular tube shape as shown in FIG. And a carton take-out molding means 20 provided with
[0040]
A fixed claw 32 for hooking the carton 1 at the front end of the integrated carton 1 standing up and collecting the flat carton 1 is arranged at the magazine bottom part and the magazine side (side face) part of the carton outlet 32 of the carton magazine M. A movable claw (not shown) that can move up and down is arranged on the magazine top portion.
[0041]
The carton 1 is taken out by adsorbing and taking out the carton 1 as shown in FIG. The taken-out carton 1 is operated by the extension operation and shortening operation of the air cylinder 4 so that the suction surface is parallel to the outlet 32 of the carton magazine M. To be taken out. For example, as shown in FIG. 1, the suction head 2 is long in the height direction of the carton, and on the surface facing the carton of the suction head, the suction pad 3 (for example, an elastic suction cup) that can be in close contact with the carton. A plurality of rubber pads or flexible plastic pads are attached.
[0042]
The suction head 2 has a hollow structure, and the attached suction pad 3 has a hole in the center. Then, a hose connected from the suction head 2 to a negative pressure generation source (not shown) is connected so that a negative pressure acts on the suction pad 3.
[0043]
Next, the operation sequence of the carton supply device of the present invention will be described below. First, as shown in FIG. 1, the parallel link moving mechanism L of the carton take-out molding means 20 around the drive rotary shaft 7 The rocking bracket 14 is rotated counterclockwise around the dynamic rotation shaft 8 and moved in a forward direction to a position facing the outlet 32 at the tip of the holding frame 31 of the carton magazine M in a parallel direction. The holding claws 5 and 6 are opposed to both outer sides of the outlet 32.
[0044]
Next, the suction pad 3 attached to the suction head 2 is exposed to the outlet 32 at the tip of the holding frame 31 of the magazine M by the extension operation of the air cylinder 4 with the suction head 2 attached to the tip of the operating rod. The flat carton 1 is pressed against the surface and sucked and held by the air suction operation.
[0045]
Next, as shown in FIG. 2A, the flat carton 1 is taken out by the shortening operation of the air cylinder 4, and the diagonals 1a and 1a of the flat carton 1 taken out are held with the holding claws 5 facing each other. It is held by the nail 6. Then, after the flat carton 1 is held by the holding claws 5 and 6, the suction pad 3 is released from the carton 1 by stopping the air suction operation, and the suction pad 3 is shortened by the air cylinder 4. Is moved backward to the original standby position. The operation start timing of the air suction stop operation and the backward movement operation of the suction pad 3 can be flattened by setting and adjusting the operation timing so that the suction pad 3 starts the backward movement operation before performing the air suction stop operation. Since the carton 1 is pulled in the front direction by the suction pad 3 and is opened in a slightly thin diamond shape, the flat carton 1 with creases is formed into the next square cylindrical carton. Smooth transition to the process.
[0046]
Next, as shown in FIG. 2 (b), when the flat carton 1 is held at the diagonals 1 a and 1 a by the opposing holding claws 5 and 6, the rotating shaft 7 is the center. The parallel link moving mechanism L of the carton take-out molding means 20 and the swing bracket 14 around the rotation shaft 8 are continuously held by the pair of holding claws 5 and 6 at the diagonal 1a and 1a portions of the carton 1. In this state, the return-linked rotation is started in the clockwise direction, and the pair of holding claws 5 and 6 are separated from the outlet 32 at the tip of the holding frame 31 of the carton magazine M.
[0047]
Subsequently, as shown in FIG. 2 (c), the pair of holding claws 5 and 6 are spaced apart from each other while being separated outward from the outlet 32 at the front end of the holding frame 31 of the carton magazine M, and FIG. ), The carton 1 is formed into a rectangular tube shape by moving back to a position facing about 45 ° with respect to the carton extraction surface of the outlet 32 and stopping.
[0048]
Subsequently, the carton 1 formed into a rectangular tube shape is slid by push-up means (not shown) disposed below the carton 1 with the pair of holding claws 5 and 6 as guides, and the push-up holding claws 5 and 6 While being detached from the carton, it is attached to a mandrel (not shown) for holding a carton for forming the bottom part of the carton.
[0049]
Subsequently, the parallel link moving mechanism L of the carton take-out and molding means 20 around the rotating shaft 7 and the swinging bracket 14 around the rotating shaft 8 are rotated in the counterclockwise direction in conjunction with the outward path to hold the carton magazine M. The holding claw 5, 6 is made to oppose both outer sides of the outlet 32 by moving it to a position in the direction parallel to the carton extraction surface of the outlet 32 at the tip of the frame 31.
[0050]
By repeating the above operation, the flat carton 1 accumulated in the carton magazine M is sequentially taken out and formed into a rectangular tube shape, and the rectangular tube carton is supplied in the mandrel direction.
[0051]
【The invention's effect】
According to the carton supply device of the invention according to claim 1 of the present invention, by providing means for taking out the carton and then forming it into a rectangular tube shape while maintaining the diagonal of the carton, The cylindrical carton can be reliably fed into the mandrel for bottom molding, and the productivity is greatly improved.
[0052]
Moreover, according to the carton supply device of the invention according to claim 1 of the present invention, the link mechanism that moves parallel to the carton take-out surface is provided, so that the diagonal of the carton is continuously held while the carton supply device is in a rectangular tube shape. Molding can be performed, and stable rectangular carton molding can be realized.
[0053]
According to the carton supply device of the invention according to claim 1 of the present invention, the carton is taken out from the carton magazine for storing the carton with respect to the holding claws that are means for holding the diagonal of the carton, By providing a means that can be taken out and held until it is securely sandwiched, stable rectangular tube forming of a carton can be realized.
[0054]
According to the carton supply device of the invention according to claim 2 of the present invention, it is possible to cope with a change in the angular size of the carton to be supplied by exchanging the holding claws which are means for holding the diagonal of the carton.
[0055]
According to the carton supply device of the invention of claim 3 of the present invention, when the holding claws that are means for holding the diagonal of the carton are formed into a rectangular tube shape while holding the diagonal of the carton, the carton bottom It becomes a part of a guide for inserting a carton into a mandrel for holding a carton for molding, so that a reliable carton can be inserted into the mandrel.
[0056]
In addition, according to the carton supply device of the inventions according to the first to third aspects of the present invention, not only as a carton supply device in a liquid filling and packaging machine for a rectangular tube-shaped carton container for liquid packaging, but also other square tubes. Naturally, it can also be used and deployed as a carton supply device in a processing device for a shaped carton.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a carton supply device according to the present invention.
2A is an example of a carton molding start by a carton feeder, FIG. 2B is an example of a carton molding process by a carton feeder, FIG. 2C is an example of a carton molding process by a carton feeder, and FIG. The top view which shows an example at the time of completion of carton shaping | molding by a carton supply apparatus, respectively.
FIG. 3 is a plan view showing a conventional general carton supply apparatus and its operation.
[Explanation of symbols]
M ... Carton magazine L ... Parallel link moving mechanism 1 ... Carton 1a ... Diagonal 2 ... Suction head 3 ... Suction pad 4 ... Air cylinder 5, 6 ... Holding claw 7 ... Drive rotary shaft 8 ... Drive rotary shaft 9, 10 ... Non Rotating link arm 11 ... Linking link arm 12 ... Support shaft 13 ... Main link arm 14 ... Oscillating bracket 15 ... Suction head support 20 ... Carton take-out molding means 31 ... Holding frame 32 ... Outlet

Claims

Carton take-out molding means for forming into a rectangular tube shape while holding the diagonal of the flat carton that is taken out one by one parallel to the carton take-out surface from the take-out port of the carton magazine that collects and stores flat carton The carton take-out molding means includes a parallel link moving mechanism for moving the link from the side opposite to the carton take-out surface to the vertical outer side around the support shaft, and a rectangular tube shape while maintaining the diagonal of the flat carton. A pair of holding claws that hold the diagonal of the carton until it is molded into one, and one holding claw of the pair of holding claws is provided integrally with the parallel link moving mechanism, and the other holding claw is provided A carton supply device provided integrally with a bracket that rotates around a support shaft following the parallel link moving mechanism.

2. The carton supply apparatus according to claim 1, wherein the carton can be changed in angular dimensions by exchanging the holding claws that hold the diagonal of the carton.

3. The carton supply apparatus according to claim 1, wherein the holding claws that hold the carton diagonal are formed into a square cylinder while holding the flat carton diagonal. A carton supply device characterized in that it is a part of a guide for insertion into a mandrel for holding a bottom part.