JP3852455B2 - Projector and pattern image display method - Google Patents
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Description
本発明は、スクリーンなどの投射対象物に投射光を投射して、画像を表示するプロジェクタに関し、特に、投射光の投射される投射光範囲の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、投射対象物を撮影する撮像部と、を備えるプロジェクタに関するものである。 The present invention relates to a projector that displays an image by projecting projection light onto a projection object such as a screen, and in particular, a zoom lens capable of changing the size of a projection light range onto which projection light is projected, The present invention relates to a projector including an imaging unit that captures an image of a projection target.
近年のプロジェクタでは、投射レンズ内にズームレンズを備え、そのズームレンズを駆動させ、そのズームレンズのズーム位置を変化させることにより、スクリーン上に形成される投射光範囲の大きさを自在に可変できるものが知られている。 In recent projectors, a zoom lens is provided in a projection lens, the zoom lens is driven, and the zoom position of the zoom lens is changed to freely change the size of the projection light range formed on the screen. Things are known.
また、そのようなプロジェクタをスクリーンの前方に設置する場合、プロジェクタからスクリーンに投射された投射光によって、スクリーン上に適切に画像が表示されるように、予め、プロジェクタにおいて、ズーム調整,キーストーン補正,フォーカス調整など種々の調整を行う必要がある。 When such a projector is installed in front of the screen, zoom adjustment and keystone correction are performed in advance in the projector so that an image is appropriately displayed on the screen by the projection light projected from the projector onto the screen. Various adjustments such as focus adjustment are required.
しかしながら、可搬性のあるプロジェクタの場合、プロジェクタを設置する度に、スクリーンとの相対的位置が変わる可能性があるため、ユーザは、上記のような各種調整を、その都度行わねばならず、非常に煩雑であった。 However, in the case of a portable projector, the relative position with respect to the screen may change every time the projector is installed. Therefore, the user must make various adjustments as described above. It was complicated.
そこで、従来においては、例えば、下記の特許文献1に記載されているように、プロジェクタにモニタカメラを設けると共に、そのプロジェクタをスクリーンの前方に設置した際に、まず、プロジェクタにおいて、液晶ライトバルブ上に形成した調整用パターン画像をスクリーン上に拡大投射して表示させ、そのパターン画像を表示するスクリーンをモニタカメラによって撮影し、その撮影画像を解析して、その解析結果に基づいて、上記した各種調整を自動的に行うようにしていた。 Therefore, conventionally, as described in, for example, Patent Document 1 below, when a projector is provided with a monitor camera and the projector is installed in front of the screen, first, the projector is operated on the liquid crystal light valve. The adjustment pattern image formed on the screen is enlarged and projected on the screen, and the screen on which the pattern image is displayed is photographed by a monitor camera, the photographed image is analyzed, and the above-described various types of images are analyzed. Adjustments were made automatically.
一般に、モニタカメラでは、入射した光を電気信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)などを備えており、撮影画像の全体の明るさを予め設定された値(露出目標値)にするために、シャッタ速度やゲイン(感度)や絞りなどを可変する機能(自動露出)を有している。 In general, a monitor camera includes a CCD (Charge Coupled Device) that converts incident light into an electrical signal, and the like, in order to set the overall brightness of a captured image to a preset value (exposure target value). It has a function (automatic exposure) for changing the shutter speed, gain (sensitivity), aperture, and the like.
図6は従来におけるモニタカメラの自動露出による効果を説明するための説明図である。図6において、上段は、調整用パターン画像の表示されたスクリーンを示し、中段は、そのスクリーンをモニタカメラによって撮影して得た撮影画像を示し、下段は、その撮影画像において、中央の水平線(破線)に沿って並ぶ各画素の明るさを表す値を示している。また、(A)はプロジェクタの通常時の状態を示しており、(B)は、プロジェクタの低輝度設定時の状態を示している。
なお、撮影画像における各画素の明るさを表す値を、以下、階調値という。かかる階調値は、モニタカメラ(CCDモジュール)から出力される撮影画像の画像信号から得られる値である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the effect of automatic exposure of a conventional monitor camera. In FIG. 6, the upper part shows a screen on which the adjustment pattern image is displayed, the middle part shows a photographed image obtained by photographing the screen with a monitor camera, and the bottom part shows a central horizontal line ( A value representing the brightness of each pixel arranged along the broken line) is shown. (A) shows the normal state of the projector, and (B) shows the state when the projector is set to low brightness.
A value representing the brightness of each pixel in the captured image is hereinafter referred to as a gradation value. Such a gradation value is a value obtained from the image signal of the captured image output from the monitor camera (CCD module).
図6において、液晶ライトバルブ上に形成した調整用パターン画像は全面白の画像であり、上段に示すように、スクリーンにおいて、パターン画像の表示された範囲、すなわち、白色部分の範囲が、上記した投射光範囲となる。 In FIG. 6, the adjustment pattern image formed on the liquid crystal light valve is a white image on the entire surface, and as shown in the upper part, the area where the pattern image is displayed on the screen, that is, the range of the white portion is as described above. This is the projection light range.
また、モニタカメラによって撮影して得られる撮影画像では、中段のようになる。 Further, the captured image obtained by capturing with the monitor camera is as shown in the middle row.
また、下段において、横軸は撮影画像の中央水平線上における各画素の位置に対応し、縦軸は各画素の階調値を示している。 In the lower part, the horizontal axis corresponds to the position of each pixel on the central horizontal line of the captured image, and the vertical axis represents the gradation value of each pixel.
プロジェクタにおいて、光源ランプが低輝度設定にされている場合は、通常時に比較して、プロジェクタから投射される投射光の輝度は低くなる。そのため、スクリーン上に表示されるパターン画像の明るさも、図6(B)に示すように、(A)の通常時に比較して、暗くなっている。しかし、そのパターン画像をモニタカメラによって自動露出で撮影すると、被写体が暗くても撮影画像の全体の明るさが適正になるように、シャッタ速度やゲインや絞りなどが調整されるため、その撮影画像では、パターン画像の明るさは、図8(B)に示すように、(A)の通常時と変わらない。従って、撮影画像において、黒色部分(すなわち、投射光範囲外の部分)は無視できるほど暗いため、黒色部分における各画素の階調値は0とみなせるのに対し、白色部分(すなわち、パターン画像の部分)における各画素の階調値は、ほぼ、所望階調値Ltのまま、変化しない。 In the projector, when the light source lamp is set to a low luminance setting, the luminance of the projection light projected from the projector is lower than in the normal case. Therefore, as shown in FIG. 6B, the brightness of the pattern image displayed on the screen is also darker than in the normal case of FIG. However, when the pattern image is taken with a monitor camera with automatic exposure, the shutter speed, gain, aperture, etc. are adjusted so that the overall brightness of the shot image is appropriate even when the subject is dark. Then, as shown in FIG. 8B, the brightness of the pattern image is not different from the normal time of (A). Accordingly, in the photographed image, the black portion (that is, the portion outside the projection light range) is so dark that it can be ignored. Therefore, the gradation value of each pixel in the black portion can be regarded as 0, whereas the white portion (that is, the pattern image) The gradation value of each pixel in (part) remains almost the same as the desired gradation value Lt.
このように、モニタカメラにおいて自動露出機能を働かせることにより、プロジェクタにおいて、光源ランプを低輝度設定し、スクリーン上に表示されるパターン画像の明るさが暗くなっても、撮影画像において、白色部分(すなわち、パターン画像の部分)における各画素の階調値を、通常時と同様に、所望階調値Ltにほぼ維持することができる。このことは、低輝度設定時に限らず、光源ランプが経年劣化して、その輝度が落ちた場合でも、同様である。 In this way, by operating the automatic exposure function in the monitor camera, even if the brightness of the light source lamp is set low in the projector and the brightness of the pattern image displayed on the screen becomes dark, the white portion ( That is, the gradation value of each pixel in the pattern image portion) can be substantially maintained at the desired gradation value Lt as in the normal case. This is not limited to the low luminance setting, and the same applies to the case where the luminance of the light source lamp deteriorates with age and the luminance decreases.
しかしながら、このようなズームレンズとモニタカメラを備えるプロジェクタにおいては、ズームレンズのズーム位置を変えて、スクリーン上の投射光範囲の大きさを変化させた場合に、モニタカメラの自動露出に起因して、次のような問題があった。 However, in such a projector having a zoom lens and a monitor camera, when the zoom lens zoom position is changed to change the size of the projection light range on the screen, the monitor camera is automatically exposed. There were the following problems.
図7は従来におけるズーム位置を変えた場合の、モニタカメラの自動露出による問題を説明するための説明図である。図7において、図6と同様に、上段は調整用パターン画像の表示されたスクリーンを、中段はそのスクリーンの撮影画像を、下段はその撮影画像における画素の階調値を、それぞれ示している。また、(A)はズームレンズのズーム位置を中間位置にした場合の状態を示しており、(B)はそのズーム位置をワイド側にした場合の状態を示しており、(C)はそのズーム位置をテレ側にした場合の状態を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a problem caused by automatic exposure of the monitor camera when the zoom position in the related art is changed. In FIG. 7, as in FIG. 6, the upper part shows the screen on which the adjustment pattern image is displayed, the middle part shows the captured image of the screen, and the lower part shows the gradation value of the pixel in the captured image. (A) shows the state when the zoom position of the zoom lens is set to the intermediate position, (B) shows the state when the zoom position is set to the wide side, and (C) shows the zoom position. The state when the position is set to the tele side is shown.
プロジェクタにおいて、ズームレンズのズーム位置をワイド側にした場合、スクリーン上における投射光範囲の面積は、図7(B)の上段に示すように、(A)の中間位置に比較して、広くなる。ここで、液晶ライトバルブ上に形成される調整用パターン画像は一定であるため、スクリーン上における投射光範囲の面積が広くなると、それに伴って、スクリーン上に表示されるパターン画像も拡大する。従って、そのパターン画像をモニタカメラによって撮影すると、その撮影画像において、白色部分(すなわち、パターン画像の部分)の面積は、図7(B)の中段に示すように、(A)の中間位置に比較して広くなり、黒色部分(即ち、投射光範囲外の部分)の面積は狭くなる。 In the projector, when the zoom position of the zoom lens is set to the wide side, the area of the projection light range on the screen is wider than the intermediate position of (A) as shown in the upper part of FIG. . Here, since the adjustment pattern image formed on the liquid crystal light valve is constant, when the area of the projection light range on the screen is increased, the pattern image displayed on the screen is enlarged accordingly. Therefore, when the pattern image is photographed by the monitor camera, the area of the white portion (that is, the pattern image portion) in the photographed image is at an intermediate position of (A) as shown in the middle part of FIG. The area of the black part (that is, the part outside the projection light range) becomes narrower.
このとき、その撮影を自動露出で行うと、撮影画像の全体の明るさを露出計算値として算出し、その露出計算値が、予め設定された露出目標値に等しくなるように、シャッタ速度やゲインや絞りなどが制御される。ここで、撮影画像の全体の明るさは、CCDにおける各画素で検出される光を電気信号に変換して増幅した量の総和でもあり、その値は、その撮影画像における各画素の階調値の平均値に比例する。よって、通常、露出計算値は、撮影画像における全画素の階調値の平均値を用いる。 At this time, if the shooting is performed with automatic exposure, the overall brightness of the shot image is calculated as the exposure calculation value, and the shutter speed and gain are set so that the exposure calculation value becomes equal to the preset exposure target value. And aperture are controlled. Here, the overall brightness of the photographed image is also the sum of the amount of light detected by each pixel in the CCD converted into an electric signal, and the value is the gradation value of each pixel in the photographed image. It is proportional to the average value of. Therefore, normally, the average value of the gradation values of all the pixels in the captured image is used as the exposure calculation value.
一方、露出目標値は、予め設定された一定値であるため、図7(A)に示すように、ズーム位置が中間位置である場合に、露出計算値が、その露出目標値に一致していたとすると、上記したように、ズーム位置をワイド側にして、撮影画像における白色部分の面積が広くなった場合、その面積の広がり分だけ、全画素の階調値の平均値、すなわち、露出計算値は、露出目標値よりも上昇する。その結果、自動露出が働いて、露出計算値が露出目標値に等しくなるよう、シャッタ速度やゲインや絞りなどを変化させると、撮影画像における全画素の階調値の平均値は下がることになる。上述したように、撮影画像において、黒色部分は無視できるほど暗く、黒色部分における各画素の階調値は0とみなせるので、全画素の階調値の平均値が下がるということは、図7(B)の下段に示すように、白色部分における各画素の階調値が所望階調値Ltよりも下がるということに他ならない。 On the other hand, since the exposure target value is a preset constant value, as shown in FIG. 7A, when the zoom position is the intermediate position, the calculated exposure value matches the exposure target value. As described above, when the zoom position is set to the wide side and the area of the white portion in the photographed image is widened, the average value of the gradation values of all pixels, that is, the exposure calculation, is equivalent to the spread of the area. The value rises above the exposure target value. As a result, if the shutter speed, gain, aperture, etc. are changed so that the automatic exposure works and the calculated exposure value becomes equal to the exposure target value, the average value of the gradation values of all the pixels in the captured image will decrease. . As described above, in the photographed image, the black portion is so dark that it can be ignored, and the gradation value of each pixel in the black portion can be regarded as 0. Therefore, the average value of the gradation values of all the pixels decreases. As shown in the lower part of B), the gradation value of each pixel in the white portion is none other than the desired gradation value Lt.
なお、例えば、撮影画像において、画素の階調値が0ではないが、或る閾値以下である部分については、投射光範囲外であると判断して、その部分における画素の階調値を0に置き換えて計算するようにしてもよい。 Note that, for example, in a captured image, the gradation value of a pixel is not 0, but a portion having a certain threshold value or less is determined to be outside the projection light range, and the gradation value of the pixel in that portion is set to 0. You may make it calculate by replacing with.
さて、反対に、ズームレンズのズーム位置をテレ側にした場合、スクリーン上における投射光範囲の面積は、図7(C)の上段に示すように、(A)の中間位置に比較して、狭くなる。ここで、上述したとおり、液晶ライトバルブ上に形成されるパターン画像は一定であるため、スクリーン上における投射光範囲の面積が狭くなると、それに伴って、スクリーン上に表示されるパターン画像も縮小する。従って、そのパターン画像をモニタカメラによって撮影すると、その撮影画像において、白色部分(すなわち、パターン画像の部分)の面積は、図7(C)の中段に示すように、(A)の中間位置に比較して狭くなり、黒色部分(即ち、投射光範囲外の部分)の面積は広くなる。 On the contrary, when the zoom position of the zoom lens is set to the tele side, the area of the projection light range on the screen is compared with the intermediate position of (A) as shown in the upper part of FIG. Narrow. Here, as described above, since the pattern image formed on the liquid crystal light valve is constant, when the area of the projection light range on the screen is reduced, the pattern image displayed on the screen is reduced accordingly. . Therefore, when the pattern image is photographed by the monitor camera, the area of the white portion (that is, the pattern image portion) in the photographed image is at an intermediate position of (A) as shown in the middle part of FIG. In comparison, the area becomes narrower and the area of the black portion (that is, the portion outside the projection light range) becomes wider.
このように、撮影画像における白色部分の面積が狭くなった場合、その面積の狭まばり分だけ、全画素の階調値の平均値、すなわち、露出計算値は、露出目標値よりも低下する。その結果、自動露出が働いて、露出計算値が露出目標値に等しくなるよう、シャッタ速度やゲインや絞りなどを変化させると、撮影画像における全画素の階調値の平均値は上がり、結果として、図7(C)の下段に示すように、白色部分における各画素の階調値が所望階調値Ltよりも上がることになる。 As described above, when the area of the white portion in the photographed image is narrowed, the average value of the gradation values of all the pixels, that is, the calculated exposure value is lower than the exposure target value by the narrowness of the area. . As a result, if the shutter speed, gain, aperture, etc. are changed so that the automatic exposure works and the calculated exposure value is equal to the exposure target value, the average value of the gradation values of all the pixels in the captured image increases, and as a result As shown in the lower part of FIG. 7C, the gradation value of each pixel in the white portion is higher than the desired gradation value Lt.
以上説明したように、従来においては、ズームレンズのズーム位置をワイド側にして、スクリーン上の投射光範囲の面積が広くなった場合には、モニタカメラの自動露出に起因して、撮影画像における白色部分の各画素の階調値が所望階調値Ltよりも下がってしまい、反対に、テレ側にして投射光範囲の面積が狭くなった場合には、白色部分の各画素の階調値が所望階調値Ltよりも上がってしまい、何れの場合も、白色部分の階調値の平均値を所望階調値Ltに維持することはできなかった。 As described above, conventionally, when the zoom position of the zoom lens is set to the wide side and the area of the projection light range on the screen is widened, in the captured image due to the automatic exposure of the monitor camera. When the gradation value of each pixel in the white portion falls below the desired gradation value Lt, and conversely, when the area of the projection light range becomes narrower on the tele side, the gradation value of each pixel in the white portion In this case, the average value of the gradation values in the white portion cannot be maintained at the desired gradation value Lt.
従って、このように、ズームレンズのズーム位置の変化によって、撮影画像における白色部分の階調値の平均値が所望階調値Ltから外れてしまうと、その後、上述したように、その撮影画像を解析して、その解析結果に基づき、種々の調整を自動的に行おうとした場合に、調整の内容によっては、適正な調整が行えないという問題があった。 Accordingly, when the average value of the gradation values of the white portion in the photographed image deviates from the desired gradation value Lt due to the change in the zoom position of the zoom lens, the photographed image is thereafter changed as described above. When analysis is performed and various adjustments are automatically performed based on the analysis results, there is a problem that appropriate adjustment cannot be performed depending on the content of the adjustment.
なお、このような問題は、調整用パターン画像が、全面白である場合に限らず、白色以外の他の特定の色(例えば、緑色など)である場合にも、あるいは、全面でなく一部である場合にも、起こり得る。 Such a problem is not limited to the case where the adjustment pattern image is entirely white, but is also a case where the adjustment pattern image is a specific color other than white (for example, green) or a part of the adjustment pattern image. Can also occur.
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、ズームレンズのズーム位置が変化しても、撮影画像における白色部分の階調値の平均値を所望階調値にほぼ維持することができる技術を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even if the zoom position of the zoom lens changes, the average value of the gradation value of the white portion in the photographed image is substantially maintained at the desired gradation value. It is to provide a technology that can do.
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明のプロジェクタは、投射対象物に投射光を投射して、画像を表示させるプロジェクタであって、
前記投射対象物に表示するための所定のパターン画像を形成することが可能な画像形成部と、
前記投射光の投射される投射光範囲の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
制御部と、
前記投射対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像から露出計算値を算出し、算出した前記露出計算値が、前記制御部によって設定される露出目標値にほぼ等しくなるように、前記撮像部における露出調整を行う撮像制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮影部によって撮影された撮影画像を取得し、取得した前記撮影画像における、特定の色で表された特定色部分の階調値の特定値が所望階調値にほぼ等しくなるように、前記画像形成部に形成される前記パターン画像における特定色部分の面積を変化させることを要旨とする。
In order to achieve at least a part of the above object, a projector according to the present invention is a projector that projects projection light onto a projection object and displays an image,
An image forming unit capable of forming a predetermined pattern image to be displayed on the projection object;
A zoom lens capable of changing the size of the projection light range onto which the projection light is projected;
A control unit;
An imaging unit for imaging the projection object;
An exposure calculation value is calculated from a captured image captured by the imaging unit, and exposure adjustment is performed in the imaging unit so that the calculated exposure calculation value is substantially equal to an exposure target value set by the control unit. An imaging control unit;
With
The control unit acquires a captured image captured by the imaging unit, and a specific value of a gradation value of a specific color portion represented by a specific color in the acquired captured image is substantially equal to a desired gradation value. Thus, the gist is to change the area of the specific color portion in the pattern image formed in the image forming unit.
このように、本発明のプロジェクタでは、撮影画像における特定色部分の階調値の特定値が所望階調値にほぼ等しくなるように、画像形成部に形成されるパターン画像における特定色部分の面積を変化させている。すなわち、撮影画像における特定色部分の階調値の特定値は、画像形成部に形成されるパターン画像における特定色部分の面積と相関関係があるため、ズームレンズのズーム位置の変化によって、撮影画像における特定色部分の階調値の特定値が所望階調値から外れても、画像形成部に形成されるパターン画像における特定色部分の面積を変化させることにより、撮影画像における特定色部分の階調値の平均値を所望階調値に近づけ、最終的にほぼ等しくなるようすることができる。従って、ズームレンズのズーム位置が変化しても、撮影画像における特定色部分の階調値の平均値を所望階調値にほぼ維持することができる。 As described above, in the projector of the present invention, the area of the specific color portion in the pattern image formed in the image forming unit so that the specific value of the gradation value of the specific color portion in the captured image is substantially equal to the desired gradation value. Is changing. That is, the specific value of the gradation value of the specific color portion in the captured image has a correlation with the area of the specific color portion in the pattern image formed in the image forming unit. Even if the specific value of the gradation value of the specific color part in the image is different from the desired gradation value, the level of the specific color part in the photographed image is changed by changing the area of the specific color part in the pattern image formed in the image forming unit. It is possible to bring the average value of the tone values close to the desired gradation value and finally become substantially equal. Therefore, even if the zoom position of the zoom lens changes, the average value of the gradation values of the specific color portion in the photographed image can be substantially maintained at the desired gradation value.
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記特定色部分の階調値の特定値は、前記特定色部分の階調値の平均値、最大値及び中間値のうち、いずれか1つであることが好ましい。これらの値は、特定色部分の階調値における代表的な特徴を表すからである。 In the projector according to the aspect of the invention, it is preferable that the specific value of the gradation value of the specific color portion is any one of an average value, a maximum value, and an intermediate value of the gradation values of the specific color portion. . This is because these values represent typical characteristics in the gradation values of the specific color portion.
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記特定の色は白色であるてもよい。また、白色以外の他の特定の色、例えば、緑色,灰色などであってもよい。 In the projector according to the aspect of the invention, the specific color may be white. Moreover, other specific colors other than white, for example, green, gray, etc., may be used.
なお、本発明は、上記したプロジェクタなどの装置発明の態様に限ることなく、プロジェクタにおいて、投射対象物に所定のパターン画像を表示させる方法など、方法発明としての態様で実現することも可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described aspects of the apparatus invention such as the projector, but can be realized in an aspect as a method invention such as a method of displaying a predetermined pattern image on the projection target in the projector. .
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
1.プロジェクタの構成:
2.画像投射動作:
3.露出目標値設定動作:
4.具体例:
5.実施例の効果:
6.変形例:
6−1.変形例1:
6−2.変形例2:
6−3.変形例3:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
1. Projector configuration:
2. Image projection operation:
3. Exposure target value setting operation:
4). Concrete example:
5). Effects of the embodiment:
6). Variations:
6-1. Modification 1:
6-2. Modification 2:
6-3. Modification 3:
1.プロジェクタの構成:
図1は本発明の一実施例としてのプロジェクタの構成を示すブロック図である。このプロジェクタ100は、可搬性を有するプロジェクタであって、図1に示すように、A/D変換部102と、撮像部104と、撮像制御部105と、撮影画像メモリ106と、パターン画像メモリ107と、画像処理部108と、液晶ライトバルブ駆動部110と、照明光学系112と、液晶ライトバルブ114と、ズームレンズ116を備える投射光学系118と、CPU120と、ズームレンズ駆動部124と、リモコン制御部126と、リモコン128と、を備えている。このうち、CPU120は、請求項における制御部に、電気光学デバイスである液晶ライトバルブ114は、請求項における画像形成部に、それぞれ、相当する。
1. Projector configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a projector as an embodiment of the present invention. This
なお、図1では、CPU120は、バスを介して、撮像制御部105,撮影画像メモリ106,パターン画像メモリ107,画像処理部108,液晶ライトバルブ駆動部110,ズームレンズ駆動部124,リモコン制御部126のみとつながっているように描いてあるが、実際には他の構成部ともつながっている。また、撮像部104はCCDを備えており、その撮像部104及び撮像制御部105は、モニタカメラとしてのCCDモジュール130を構成している。
In FIG. 1, the
また、本実施例において、図1に示す撮像部104は請求項に記載の撮像部に、撮像制御部105は請求項に記載の撮像制御部に、液晶ライトバルブ114は請求項に記載の画像形成部に、ズームレンズ116は請求項に記載のズームレンズに、CPU120は請求項における制御部に、それぞれ、相当する。
Further, in this embodiment, the
2.画像投射動作:
それでは、まず、プロジェクタ100における通常動作である画像投射動作について簡単に説明する。
2. Image projection operation:
First, an image projection operation that is a normal operation in the
図1において、ユーザがリモコン128を用いて、画像投射の開始を指示すると、リモコン128は、入力されたその指示を無線通信によってリモコン制御部126に伝える。リモコン制御部126は、リモコン128からの指示をバスを介してCPU120に伝える。CPU120は、それら指示に基づいて、画像処理部108を始めとする各構成部を制御して、画像投射動作を行う。
In FIG. 1, when the user instructs the start of image projection using the
まず、A/D変換部102が、ビデオプレーヤやテレビやDVDプレーヤなどから出力された画像信号や、パーソナルコンピュータなどから出力された画像信号を入力し、これらアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、画像処理部108に出力する。画像処理部108は、画像の表示状態(例えば、輝度、コントラスト、同期、トラッキング、色の濃さ、色合いなど)が所望の状態となるように、入力されたデジタル画像信号を調整し、液晶ライトバルブ駆動部110へ出力する。
First, the A /
液晶ライトバルブ駆動部110は、入力されたデジタル画像信号に基づいて、液晶ライトバルブ114を駆動し、液晶ライトバルブ114上に画像を形成する。これにより、液晶パネル114では、照明光学系112から射出された照明光を、その形成した画像に応じて変調する。投射光学系118は、プロジェクタ100の筐体の前面に取り付けられており、液晶ライトバルブ114によって変調された投射光を、スクリーン(図示せず)に投射する。これにより、スクリーン上には、画像が投射表示される。
The liquid crystal light
3.パターン画像可変動作:
それでは、プロジェクタ100における本発明の特徴部分であるパターン画像可変動作について、詳細に説明する。
3. Pattern image variable operation:
Now, the pattern image variable operation that is a characteristic part of the present invention in the
従来においては、上述したように、液晶ライトバルブ上に形成される調整用パターン画像は、一定であったが、本実施例においては、撮影画像における白色部分の階調値の平均値が所望階調値にほぼ等しくなるよう、液晶ライトバルブ上に形成される調整用パターン画像における白色部分の面積を変化させることにより、ズームレンズ116のズーム位置が変化しても、撮影画像における白色部分の階調値の平均値が所望階調値にほぼ維持されるようにしている。
Conventionally, as described above, the adjustment pattern image formed on the liquid crystal light valve is constant. However, in this embodiment, the average value of the gradation values of the white portion in the photographed image is the desired floor. Even if the zoom position of the
そこで、ユーザが、スクリーンの前方における所望の位置にプロジェクタ100を設置した後、プロジェクタ100の電源をオンすると、プロジェクタ100は、種々の調整を行うために、スクリーン上に調整用パターン画像を投射表示させる。
Therefore, when the user installs the
具体的には、CPU120が、調整用パターン画像を生成して、デジタル画像信号としてパターン画像メモリ107に書き込み、画像処理部108,液晶ライトバルブ駆動部110などに画像投射を指示すると、画像処理部108が、書き込んだデジタル画像信号を読み出して、液晶ライトバルブ駆動部110へ出力する。液晶ライトバルブ駆動部110は、入力されたデジタル画像信号に基づいて液晶ライトバルブ114を駆動し、液晶ライトバルブ114上に、後述するような調整用パターン画像を形成する。液晶ライトバルブ114は、照明光学系112から射出された照明光を、その形成したパターン画像に応じて変調する。投射光学系118は、液晶ライトバルブ114によって変調された投射光を、ズームレンズ116などを介して、スクリーンに投射する。これにより、スクリーンには、調整用パターン画像が表示される。スクリーン上において、この調整用パターン画像の表示された範囲が、投射光範囲となる。
Specifically, when the
本実施例では、調整用パターン画像として、例えば、垂直方向において、上の部分が黒色、下の部分が白色の、上下2色に分かれた画像を用いる。従って、スクリーン上において、投射光範囲も、上の部分が黒色、下の部分が白色と、上下2色に分かれることになる。 In the present embodiment, as the adjustment pattern image, for example, an image divided into upper and lower two colors in which the upper portion is black and the lower portion is white in the vertical direction is used. Therefore, the projection light range on the screen is also divided into upper and lower two colors, with the upper part being black and the lower part being white.
こうして、スクリーン上にパターン画像が表示された後、次に、ユーザが、スクリーン上における投射光範囲の大きさを調整すべく、リモコン128のズームボタン(図示せず)を操作して、ズーム位置の移動を指示すると、リモコン128は、入力されたその指示を無線通信によってリモコン制御部126に伝える。リモコン制御部126は、リモコン128からの指示をバスを介してCPU120に伝える。CPU120は、その指示に基づいて、ズームレンズ駆動部124を制御して、投射光学系118が備えるズームレンズ116を駆動し、ズームレンズ116のズーム位置を移動させる。その後、スクリーン上における投射光範囲が所望の大きさとなったところで、ユーザが、リモコン128のズームボタンを操作して、ズーム位置の移動停止を指示すると、CPU120は、その指示に基づいて、ズームレンズ駆動部124を制御して、ズームレンズ116のズーム位置の移動を停止させる。
After the pattern image is displayed on the screen in this way, the user then operates a zoom button (not shown) of the
また、CPU120は、図示せざるメモリからパターン画像可変処理プログラムを読み出して実行する。具体的には、CPU120は、図2に示す処理手順に従って、パターン画像メモリ107を始めとする各構成部を制御して、パターン画像の可変動作を行うことになる。
Further, the
図2は図1のプロジェクタにおけるパターン画像可変処理の処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of pattern image variable processing in the projector of FIG.
図2に示す処理が開始されると、CPU120は、調整用パターン画像として、予め決められた初期画像を生成して、デジタル画像信号としてパターン画像メモリ107に書き込み(ステップS102)、画像処理部108,液晶ライトバルブ駆動部110などに画像投射を指示する(ステップS104)。なお、初期画像としては、例えば、上記と同様の、上下で黒白に分かれた画像であって、さらに、画像全体に対する黒色部分と白色部分の面積比が、それぞれ、50%ずつである画像を用いるものとする。これにより、液晶ライトバルブ114上には、上下で黒白に半々に分かれたパターン画像が形成され、そのパターン画像がスクリーン上に拡大投射されて表示される。
When the processing shown in FIG. 2 is started, the
なお、プロジェクタ100の電源をオンした後に、前述したごとく、CPU120で生成される調整用パターン画像自体を、このような初期画像とした場合には、これらステップS102,S104を省略することができる。また、初期画像としては、画像中に、少なくとも白色部分を有していればよく、白色部分の大きさや形状は任意でよい。
Note that, when the adjustment pattern image itself generated by the
次に、CPU120は、撮像制御部105に対して、撮影を指示する(ステップS106)。これにより、撮像制御部105は、撮像部104を制御して、撮影を開始させる。撮像部104は、パターン画像の表示されたスクリーンを撮影する。また、このとき、撮像制御部105は、撮像部104によって撮影された撮影画像から、全画素の階調値の平均値Lccdを露出計算値として算出し、その露出計算値が、予め設定されている露出目標値Rに等しくなるように、撮像部104におけるシャッタ速度やゲインや絞りなどを制御して、自動露出を行う。
Next, the
こうして、撮像部104は、パターン画像の表示されたスクリーンを撮影すると、撮影した撮影画像をデジタル画像信号として画像処理部108へ出力する。画像処理部108は、入力されたデジタル画像信号に、所望の処理を施した後、撮影画像メモリ106に書き込む。
Thus, when the
次に、CPU120は、撮影画像メモリ106からデジタル画像信号を読み出して、撮影画像を取得し、その撮影画像を解析して、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lを導き出す(ステップS108)。そして、CPU120は、図示せざるメモリから所望階調値Ltを読み出して、白色部分の階調値の平均値Lを所望階調値Ltと比較する(ステップS110)。
Next, the
図3は液晶ライトバルブ114に形成される調整用パターン画像とCCDモジュール130によって撮影される撮影画像とその撮像画像の各画素の階調値を示す説明図である。図3において、(A)は液晶ライトバルブ114に形成される調整用パターン画像であり、(B)は、その調整用パターン画像をスクリーン上に拡大投射して表示させ、その表示したスクリーンをCCDモジュール130によって撮影した撮影画像であり、(C)は、その撮影画像において、破線で示す所定水平線に沿って並ぶ各画素の階調値を示している。前述したとおり、スクリーン上において、この調整用パターン画像の表示された範囲が投射光範囲であるため、撮影画像においても、投射光範囲の部分が、調整用パターン画像に対応している。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an adjustment pattern image formed on the liquid crystal
本実施例においては、図3(A)に示すように、調整用パターン画像として、上の部分が黒色、下の部分が白色の、上下2色に分かれた画像を用いるため、図3(B)に示すように、撮影画像において、投射光範囲の部分は、上の部分が黒色部分となり、下の部分が白色部分となる。また、投射光範囲外部分は、黒色部分となる。特に、初期画像では、上の黒色部分と下の白色部分とは、半々になっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3 (A), as an adjustment pattern image, an upper part is black and a lower part is white. As shown in (2), in the photographed image, in the projected light range, the upper part is a black part and the lower part is a white part. Further, the portion outside the projection light range is a black portion. In particular, in the initial image, the upper black portion and the lower white portion are halved.
今、図3(B)に示すように、撮影画像において、白色部分(すなわち、投射光範囲の下の部分)の面積をSp、撮影画像全体の面積をSccd、撮影画像における全画素の階調値の平均値をLccdとする。ここで、黒色部分(すなわち、投射光範囲の上の部分及び投射光範囲外の部分)は無視できるほど暗いため、黒色部分における各画素の階調値は0とする。従って、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lは、式(1)で表される。
L=(Sccd×Lccd)/Sp (1)
Now, as shown in FIG. 3B, in the captured image, the area of the white portion (that is, the portion below the projection light range) is Sp, the area of the entire captured image is Sccd, and the gradation of all pixels in the captured image The average value is Lccd. Here, since the black portion (that is, the portion above the projection light range and the portion outside the projection light range) is so dark that it can be ignored, the gradation value of each pixel in the black portion is set to zero. Therefore, the average value L of the gradation values of the white portion in the photographed image is expressed by Expression (1).
L = (Sccd × Lccd) / Sp (1)
ところで、自動露出では、前述したとおり、露出計算値として、撮影画像における全画素の階調値の平均値Lccdを用いており、その露出計算値Lccdが、露出目標値Rに等しくなるように、シャッタ速度やゲインや絞りなどが制御される。従って、式(1)において、LccdにRを代入することにより、式(1)は、式(2)のごとくになる。
L=(Sccd×R)/Sp (2)
By the way, in the automatic exposure, as described above, the average value Lccd of the gradation values of all the pixels in the photographed image is used as the exposure calculation value, and the exposure calculation value Lccd is equal to the target exposure value R. Shutter speed, gain, aperture, etc. are controlled. Therefore, by substituting R for Lccd in equation (1), equation (1) becomes as equation (2).
L = (Sccd × R) / Sp (2)
露出目標値Rは定数であり、撮影画像全体の面積Sccdも定数であるため、式(2)から、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lは、撮影画像における白色部分の面積Spに反比例することがわかる。 Since the exposure target value R is a constant, and the area Sccd of the entire photographed image is also a constant, the average value L of the gradation values of the white part in the photographed image is calculated from the equation (2) as the area Sp of the white part in the photographed image. It can be seen that it is inversely proportional to.
一方、前述したとおり、撮影画像において、投射光範囲の部分は、スクリーン上に表示されたパターン画像、言い換えれば、液晶ライトバルブ114上に形成されたパターン画像に対応している。従って、図3(B)に示すように、撮影画像における投射光範囲の面積をSzとし、図3(A)に示すように、液晶ライトバルブ114上に形成されるパターン画像全体の面積をSlvとし、そのパターン画像における白色部分の面積(以下、ライトバルブ白色面積と略す。)をSqとすると、撮影画像における、投射光範囲の面積Szに対する白色部分の面積Spの比(面積比)は、液晶ライトバルブ114上における、パターン画像全体の面積Slvに対するライトバルブ白色面積Sqの比(面積比)と、式(3)に示すごとく一致する。
Sp/Sz=Sq/Slv (3)
On the other hand, as described above, in the captured image, the portion of the projection light range corresponds to the pattern image displayed on the screen, in other words, the pattern image formed on the liquid crystal
Sp / Sz = Sq / Slv (3)
従って、撮影画像における白色部分の面積Spは、式(4)で表される。
Sp=(Sq×Sz)/Slv (4)
Therefore, the area Sp of the white portion in the captured image is expressed by Expression (4).
Sp = (Sq × Sz) / Slv (4)
よって、式(2)において、Spに、式(4)の値を代入することにより、式(2)は、式(5)のごとくになる。
L=(Slv×Sccd×R)/(Sq×Sz) (5)
Therefore, by substituting the value of Expression (4) into Sp in Expression (2), Expression (2) becomes as shown in Expression (5).
L = (Slv × Sccd × R) / (Sq × Sz) (5)
式(5)において、上記のとおり、露出目標値R,撮影画像全体の面積Sccdは何れも定数であり、また、液晶ライトバルブ114上におけるパターン画像全体の面積Slvも定数である。さらに、現時点では、前述したように、ズームレンズ116のズーム位置の移動が停止しているため、スクリーン上における投射光範囲の大きさは変化せず、それ故、撮影画像における投射光範囲の面積Szも一定である。従って、式(5)から、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lは、ライトバルブ白色面積Sqに反比例することがわかる。
In Expression (5), as described above, the exposure target value R and the area Sccd of the entire captured image are both constants, and the area Slv of the entire pattern image on the liquid crystal
以上のことから、図2のステップS110において、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lを所望階調値Ltと比較した結果、白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltと等しくない場合には、両者が等しくなるよう、ライトバルブ白色面積Sqを変化させるようにすればよい。 From the above, as a result of comparing the average value L of the gradation value of the white portion in the photographed image with the desired gradation value Lt in step S110 of FIG. 2, the average value L of the gradation value of the white portion is the desired gradation value. If it is not equal to the value Lt, the light valve white area Sq may be changed so that they are equal.
図4は液晶ライトバルブ114上に形成されるパターン画像における白色部分の面積が変化する様子を示す説明図である。図4において、(B)は前述した初期画像であり、(A)はその初期画像に対して、ライトバルブ白色面積Sqを大きくした場合を示し、(C)は、反対にSqを小さくした場合を示している。このように、本実施例では、液晶ライトバルブ114上に形成されるパターン画像において、白色部分の横辺の長さはそのままで、縦辺の長さを変えることにより、ライトバルブ白色面積Sqを変化させている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the area of the white portion in the pattern image formed on the liquid crystal
従って、図2のステップS110において、比較した結果、例えば、白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltよりも低い場合には、白色部分の階調値の平均値Lを上げるために、CPU120は、図4(C)に示すごとくライトバルブ白色面積Sqが小さくなるように、調整用パターン画像を修正して、パターン画像メモリ107の内容を書き換えた上で(ステップS112)、画像処理部108,液晶ライトバルブ駆動部110などに画像投射を指示する(ステップS114)。これにより、液晶ライトバルブ114上には、白色部分の面積(すなわち、ライトバルブ白色面積Sq)が小さくなるように修正されたパターン画像が形成され、その修正されたパターン画像がスクリーン上に拡大投射されて表示される。そして、CPU120は、再度、撮影画像メモリ106から撮影画像を取得して、その撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lを導き出す(ステップS108)。このとき、ライトバルブ白色面積Sqが小さくなったことにより、撮影画像における白色部分の面積Spも小さくなるため、それに反比例して、白色部分の階調値の平均値Lは上がり、所望階調値Ltに近づくことになる。
Therefore, as a result of the comparison in step S110 in FIG. 2, for example, when the average value L of the gradation values in the white portion is lower than the desired gradation value Lt, the average value L of the gradation values in the white portion is increased. Therefore, the
反対に、白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltよりも高い場合には、白色部分の階調値の平均値Lを下げるために、CPU120は、図4(A)に示すごとくライトバルブ白色面積Sqが大きくなるように、調整用パターン画像を修正して、パターン画像メモリ107の内容を書き換えた上で(ステップS116)、同様に、画像処理部108,液晶ライトバルブ駆動部110などに対し画像投射を指示する(ステップS118)。これにより、液晶ライトバルブ114上には、白色部分の面積(すなわち、ライトバルブ白色面積Sq)が大きくなるように修正されたパターン画像が形成され、その修正されたパターン画像がスクリーン上に拡大投射されて表示される。CPU120は、撮影画像メモリ106から撮影画像を取得して、その撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lを導き出す(ステップS108)。このとき、ライトバルブ白色面積Sqが大きくなったことにより、撮影画像における白色部分の面積Spも大きくなるため、それに反比例して、白色部分の階調値の平均値Lは下がり、所望階調値Ltに近づくことになる。
On the other hand, when the average value L of the gradation values of the white portion is higher than the desired gradation value Lt, the
以下、同様の処理を、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltと等しくなるまで繰り返し、ステップS110の比較の結果、ついに、白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltと等しくなったら、CPU120は、撮像制御部105に対して、撮影を指示し(ステップS120)、図2に示すパターン画像可変処理を終了する。
Thereafter, the same processing is repeated until the average value L of the gradation values of the white portion in the photographed image becomes equal to the desired gradation value Lt. As a result of the comparison in step S110, finally, the average value of the gradation values of the white portion When L becomes equal to the desired gradation value Lt, the
撮像部104は既に撮影中であるため、撮像制御部105は、撮像部104に撮影を継続させる。また、撮像制御部105は、撮像部104による撮影画像から露出計算値を算出し、その露出計算値が露出目標値Rに等しくなるように、撮像部104におけるシャッタ速度やゲインや絞りなどを制御して、自動露出を行う。
Since the
撮像部104は、撮影した撮影画像をデジタル画像信号として画像処理部108へ出力し、画像処理部108は、そのデジタル画像信号に所望の処理を施した後、撮影画像メモリ106に書き込み、その内容を更新していく。
The
CPU120は、その後、撮影画像メモリ106からデジタル画像信号を読み出して、撮影画像を取得し、その撮影画像を解析する。そして、その解析結果に基づいて、各種調整を実行する。
Thereafter, the
4.具体例:
ここで、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが、所望階調値Ltに等しくない場合の動作について、図を用いてさらに具体的に説明する。
4). Concrete example:
Here, the operation when the average value L of the gradation values of the white portion in the photographed image is not equal to the desired gradation value Lt will be described more specifically with reference to the drawings.
図5は撮影画像と、撮影画像の各画素の階調値を示す説明図であり、図5において、上段は、CCDモジュール130によって撮影された撮影画像を示し、下段は、その撮影画像において、破線で示す所定の水平線に沿って並ぶ各画素の階調値を示している。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a photographed image and the gradation value of each pixel of the photographed image. In FIG. 5, the upper part shows a photographed image photographed by the
例えば、今、図5(A)の上段に示すように、パターン画像全体に対する白色部分の面積比が100%(すなわち、式(3)において、Sp/Sz=Sq/Slv=100%)であり、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが、図5(A)の下段に示すよう、所望階調値Ltの半分、すなわち、(1/2)×Ltしかない場合には、白色部分の階調値の平均値Lを上げるために、CPU120は、ライトバルブ白色面積Sqが小さくなるように、白色部分の縦辺の長さを短くする。すると、例えば、図5(B)の上段に示すように、パターン画像全体に対する白色部分の面積比が50%(すなわち、式(3)において、Sp/Sz=Sq/Slv=50%)になったときに、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが、図5(B)の下段に示すように、所望階調値Ltに一致するようになる。
For example, as shown in the upper part of FIG. 5A, the area ratio of the white portion to the entire pattern image is 100% (that is, Sp / Sz = Sq / Slv = 100% in equation (3)). When the average value L of the gradation values of the white portion in the photographed image is only half of the desired gradation value Lt, that is, (1/2) × Lt, as shown in the lower part of FIG. In order to increase the average value L of the gradation values of the white portion, the
また、図5(C)の上段に示すように、パターン画像全体に対する白色部分の面積比が25%(すなわち、式(3)において、Sp/Sz=Sq/Slv=25%)であり、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが、図5(C)の下段に示すよう、所望階調値Ltの2倍、すなわち、2×Ltもある場合には、白色部分の階調値の平均値Lをさげるために、CPU120は、ライトバルブ白色面積Sqが大きくなるように、白色部分の縦辺の長さを長くする。すると、上述したとおり、パターン画像全体に対する白色部分の面積比が50%になったときに(図5(B)の上段)、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが、所望階調値Ltに一致するようになる(図5(B)の下段)。
Further, as shown in the upper part of FIG. 5C, the area ratio of the white portion with respect to the entire pattern image is 25% (that is, Sp / Sz = Sq / Slv = 25% in equation (3)). As shown in the lower part of FIG. 5C, when the average value L of the gradation value of the white portion in the image is twice the desired gradation value Lt, that is, 2 × Lt, the gradation of the white portion In order to reduce the average value L of the values, the
5.実施例の効果:
以上説明したように、本実施例においては、ズームレンズのズーム位置の変化によって、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lが所望階調値Ltから外れても、その所望階調値にほぼ等しくなるよう、液晶ライトバルブ上に形成される調整用パターン画像における白色部分の面積を変化させている。従って、ズームレンズ116のズーム位置が変化しても、撮影画像における白色部分の階調値の平均値Lを所望階調値Ltにほぼ維持することができる。
5). Effects of the embodiment:
As described above, in this embodiment, even if the average value L of the gradation values of the white portion in the captured image deviates from the desired gradation value Lt due to the change in the zoom position of the zoom lens, the desired gradation value is obtained. The area of the white portion in the adjustment pattern image formed on the liquid crystal light valve is changed so as to be substantially equal to Therefore, even if the zoom position of the
6.変形例:
なお、本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
6). Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.
6−1.変形例1:
上記した実施例においては、調整用パターン画像として、垂直方向において、上の部分が黒色、下の部分が白色の、上下2色に分かれた画像を用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。従って、調整用パターン画像としては、後に行われる調整の内容に応じて、適正なパターン画像を用いることができる。
6-1. Modification 1:
In the above-described embodiments, the adjustment pattern image is an image divided into upper and lower two colors in which the upper portion is black and the lower portion is white in the vertical direction. However, the present invention is not limited to this. Is not to be done. Therefore, an appropriate pattern image can be used as the adjustment pattern image in accordance with the content of adjustment performed later.
また、液晶ライトバルブ114上に形成される調整用パターン画像において、白色部分の横辺の長さはそのままで、縦辺の長さを変えることにより、ライトバルブ白色面積Sqを変化させるようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ライトバルブ白色面積Sqさえ変化すればよく、白色部分の形状は、どのような形状であってもよい。
Further, in the adjustment pattern image formed on the liquid crystal
さらにまた、例えば、調整用パターン画像として、上記した白色に代えて、他の特定の色、例えば、緑色,灰色などを用いるようにしてもよい。 Furthermore, for example, as the adjustment pattern image, other specific colors such as green and gray may be used instead of the above-described white.
6−2.変形例2:
上記した実施例では、撮像制御部105は、撮像部104におけるシャッタ速度やゲインや絞りなどを制御して、自動露出を行っていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シャッタ速度,ゲイン及び絞りのうち、いずれか1つを制御して、自動露出を行ってもよいし、あるいは、2つ以上を組み合わせ、それらを制御して自動露出を行ってもよい。
6-2. Modification 2:
In the above-described embodiment, the
6−3.変形例3:
プロジェクタ100における電気光学デバイスとして液晶ライトバルブ114を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像信号に基づいて画像を形成し、その形成した画像に応じて変調した光を射出する種々の装置を利用することができる。例えば、DMD(ディジタルマイクロミラーデバイス)(TI社の商標)を用いても良いし、CRTやプラズマディスプレイパネルなどを用いてもよい。
6-3. Modification 3:
Although the liquid crystal
100...プロジェクタ
102...A/D変換部
104...撮像部
105...撮像制御部
106...撮影画像メモリ
107...パターン画像メモリ
108...画像処理部
110...液晶ライトバルブ駆動部
112...照明光学系
114...液晶ライトバルブ
116...ズームレンズ
118...投射光学系
120...CPU
124...ズームレンズ駆動部
126...リモコン制御部
128...リモコン
130...CCDモジュール
DESCRIPTION OF
124 ... Zoom
Claims (6)
前記投射対象物に表示するための所定のパターン画像を形成することが可能な画像形成部と、
前記投射光の投射される投射光範囲の大きさを変化させることが可能なズームレンズと、
制御部と、
前記投射対象物を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像から露出計算値を算出し、算出した前記露出計算値が、前記制御部によって設定される露出目標値にほぼ等しくなるように、前記撮像部における露出調整を行う撮像制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮影部によって撮影された撮影画像を取得し、取得した前記撮影画像における、特定の色で表された特定色部分の階調値の特定値が所望階調値にほぼ等しくなるように、前記画像形成部に形成される前記パターン画像における特定色部分の面積を変化させることを特徴とするプロジェクタ。 A projector that projects projection light onto a projection object to display an image,
An image forming unit capable of forming a predetermined pattern image to be displayed on the projection object;
A zoom lens capable of changing the size of the projection light range onto which the projection light is projected;
A control unit;
An imaging unit for imaging the projection object;
An exposure calculation value is calculated from a captured image captured by the imaging unit, and exposure adjustment is performed in the imaging unit so that the calculated exposure calculation value is substantially equal to an exposure target value set by the control unit. An imaging control unit;
With
The control unit acquires a captured image captured by the imaging unit, and a specific value of a gradation value of a specific color portion represented by a specific color in the acquired captured image is substantially equal to a desired gradation value. As described above, the projector changes the area of the specific color portion in the pattern image formed in the image forming unit.
前記特定色部分の階調値の特定値は、前記特定色部分の階調値の平均値、最大値及び中間値のうち、いずれか1つであることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1, wherein
The specific value of the gradation value of the specific color portion is any one of an average value, a maximum value, and an intermediate value of the gradation values of the specific color portion.
前記特定の色は白色であることを特徴とするプロジェクタ。 In the projector according to claim 1 or 2,
The projector according to claim 1, wherein the specific color is white.
(a)特定の色で表された特定色部分を有する前記パターン画像を形成する工程と、
(b)形成した前記パターン画像を前記ズームレンズを介して前記投射対象物に表示させる工程と、
(c)前記パターン画像の表示された前記投射対象物を前記撮影部によって撮影する工程と、
(d)前記撮影部によって撮影された撮影画像を取得する工程と、
(e)取得した前記撮影画像における特定色部分の階調値の特定値が所望階調値にほぼ等しくなるように、形成した前記パターン画像における特定色部分の面積を変化させる工程と、
を備えるパターン画像表示方法。 A zoom lens capable of projecting projection light onto a projection object to display an image and changing the size of a projection light range onto which the projection light is projected, and an imaging unit for photographing the projection object Calculating an exposure calculation value from a captured image captured by the imaging unit, and adjusting the exposure in the imaging unit so that the calculated exposure calculation value is substantially equal to an exposure target value set by the control unit. In a projector comprising an imaging control unit that performs the following, a method for displaying a predetermined pattern image on the projection object,
(A) forming the pattern image having a specific color portion represented by a specific color;
(B) displaying the formed pattern image on the projection object via the zoom lens;
(C) photographing the projection object on which the pattern image is displayed by the photographing unit;
(D) obtaining a photographed image photographed by the photographing unit;
(E) changing the area of the specific color portion in the formed pattern image so that the specific value of the gradation value of the specific color portion in the acquired captured image is substantially equal to the desired gradation value;
A pattern image display method comprising:
前記特定色部分の階調値の特定値は、前記特定色部分の階調値の平均値、最大値及び中間値のうち、いずれか1つであることを特徴とするパターン画像表示方法。 The pattern image display method according to claim 4,
The specific value of the gradation value of the specific color portion is any one of an average value, a maximum value, and an intermediate value of the gradation values of the specific color portion.
前記特定の色は白色であることを特徴とするパターン画像表示方法。 In the pattern image display method according to claim 4 or 5,
The pattern image display method, wherein the specific color is white.
Priority Applications (3)
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