JP3852331B2 - Fuel injection amount control apparatus and fuel injection amount control method for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コモンレール式燃料噴射システムに用いて好適の、内燃機関の燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置の1つとして、コモンレール式燃料噴射システム(又は蓄圧式燃料噴射装置)が開発されている。コモンレール式燃料噴射システムとは、燃料ポンプにより加圧された高圧燃料をコモンレール(蓄圧室)内に蓄え、燃料噴射ノズル(インジェクタ)内に設けられたインジェクタ駆動電磁弁を制御することで燃料噴射ノズル内のニードル弁を開閉し燃料噴射を制御するものである。
【0003】
また、このようなコモンレール式燃料噴射システムでは、高圧の燃料を蓄える高圧コモンレール(以下、高圧蓄圧室という)と、上記高圧燃料よりも低圧の燃料を蓄える低圧コモンレール(以下、低圧蓄圧室という)との2つのコモンレールを備えた2コモンレール式燃料噴射システムも提案されている(例えば特開平6−93936号公報参照)。
【0004】
このような2コモンレール式燃料噴射システムでは、インジェクタ内に供給される燃料を低圧燃料と高圧燃料とに切り換えるコモンレール切り換え電磁弁と、燃料噴射ノズル内に設けられたインジェクタ駆動電磁弁とを備えており、これらの電磁弁を適宜制御することにより、エンジンの運転状態に適した燃料噴射を行なうことができる。
【0005】
以下、図8を用いて上述した2コモンレール式燃料噴射システムにおける燃料噴射特性について簡単に説明する。なお、図8において、(a)はその燃料噴射率波形、(b)は各電磁弁の駆動状態をそれぞれ示している。
まず、燃料噴射時期になると、図8(b)に実線で示すように、コモンレール切り換え電磁弁を低圧側(オフ側)に保持したまま、インジェクタ駆動電磁弁をオンにする。これにより、低圧コモンレールから供給される低圧燃料により燃料噴射が行なわれる。その後、所定時間経過すると、切り換え電磁弁を高圧側(オン側)に切り換えて高圧コモンレールからの高圧燃料により燃料噴射を行ない、燃料噴射終了時期になると、これら2つの電磁弁をともにオフにするのである。
【0006】
これにより、燃料噴射特性としては、図8(a)に実線で示すようなブーツ型の燃料噴射率波形となる。このようなブーツ型の燃料噴射率波形では、燃料噴射開始時に低圧燃料噴射を行なうことで、燃焼開始時の燃焼速度を緩慢なものとして排気ガスに含まれるNOxを低減することができる。
また、図8(b)に破線で示すように、エンジンの運転状態によっては、燃料噴射開始前(つまり、インジェクタ駆動電磁弁をオンにする前)に予めコモンレール切り換え電磁弁を高圧側(オン側)に切り換えることにより、図8(a)に破線で示すような矩形の燃料噴射率波形を得ることができる。このような矩形の燃料噴射率波形では、高圧燃料噴射のみを行なうので、燃焼を活性化することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
このような燃料噴射装置では、矩形の燃料噴射特性で燃料噴射を行なう場合には、図8(b)に破線で示すように、インジェクタ駆動弁よりも十分に早いタイミングでコモンレール切り換え弁をオンにし、燃料噴射開始直後から十分に高圧な燃料を噴射でき、また、図8(a)に破線で示すように、燃料噴射開始特における噴射率の傾きも急なものとすることができるので、内燃機関の運転状態に応じた必要燃料噴射量を供給することができる。
【0008】
しかしながら、ブーツ型の燃料噴射率特性で燃料噴射を行なう場合、低圧燃料噴射から高圧燃料噴射への切り換え時には、高圧コモンレールの高圧燃料と低圧コモンレールの低圧燃料との圧力差や燃料の粘性や燃料供給経路上の機構等に起因して応答遅れが生じるため、インジェクタ内ですぐには燃料圧力が増大せずに、燃料噴射圧力切換直後から十分高圧な燃料を噴射することができず、高圧燃料噴射開始時における噴射率の傾きが緩やかとなる(即ち、高圧燃料噴射の立ち上がりが緩やかになる)。ここで、必要燃料量を供給するためのインジェクタ駆動弁の開弁期間を低圧燃料圧力に基づく低圧噴射期間と高圧燃料圧力に基づく高圧噴射期間とを加算した期間として設定すると、上述の噴射率の傾きが緩やかとなる分だけ必要な燃料噴射量が不足するという課題があることが判明した。
【0009】
さらに、矩形の燃料噴射特性で燃料噴射を行なう場合でも、コモンレール切り換え弁をオンにするタイミングと、インジェクタ切り換え弁をオンにするタイミングが近接していると、やはり上述したように燃料噴射開始直後から十分高圧な燃料を噴射することができず、燃料噴射開始時における噴射率の傾きが緩やかとなって、この分だけ必要な燃料噴射量が不足するという課題があることが判明した。
【0010】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、高圧燃料噴射開始時に不足する燃料噴射量を補正して正確な燃料量を噴射できるようにした、内燃機関の燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置は、内燃機関の燃焼室に直接燃料を供給する燃料噴射弁(9)と、高圧燃料を貯留する第1蓄圧室(3)と、前記第1蓄圧室(3)の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室(4)と、前記燃料噴射弁(9)に作用する燃料圧力を低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁(5)と、前記燃料噴射弁(9)からの燃料噴射を制御する第2制御弁(7)と、前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )を設定する目標燃料噴射量設定手段(81)と、前記目標燃料噴射量設定手段により設定された目標燃料噴射量(qinj )に基づき前記第2制御弁の第2開弁期間(ΔTinj )を設定する開弁期間設定手段(82)とを備え、前記開弁期間設定手段(82)は、第2開弁期間(ΔTinj )を第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応して補正することを特徴としている。
【0012】
したがって、本装置では、目標燃料噴射量設定手段(81)により内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )が設定されると、開弁期間設定手段(82)により目標燃料噴射量設定手段で設定された目標燃料噴射量(qinj )に基づいて第2制御弁の第2開弁期間(ΔTinj )が設定されるとともに、第2開弁期間(ΔTinj )が第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に応じて補正される。
【0013】
また、請求項2記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項1において、前記開弁期間設定手段(82)は第1開弁期間設定手段(84)を含んで構成されており、第1開弁期間設定手段(84)により、第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)が目標燃料噴射量(qinj )及び第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応して演算された補正燃料量(q′)に基づき設定される。
【0014】
また、請求項3記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項1において、前記開弁期間設定手段(82)は、第1開弁期間設定手段(84)と、補正係数設定手段(85)と、第1開弁期間補正手段(86)とを含んで構成されており、第1開弁期間設定手段(84)により目標燃料噴射量(qinj )に基づき第1制御弁(5)の第1開弁期間(ΔTmain)が設定されるとともに、補正係数設定手段(85)により、第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に基づき補正係数(K)が設定される。そして、第1開弁期間補正手段(86)により、第1開弁期間(ΔTmain)が上記の補正係数(K)に基づき補正される。
【0015】
また、請求項4記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項1において、前記開弁期間設定手段(82)は開弁時期設定手段(87)を含んで構成されており、この開弁時期設定手段(87)により、燃料噴射弁(9)に供給する燃料圧力を切り換えて所望の噴射率波形を得るべく、内燃機関の運転状態に基づき前記第2制御弁の第2開弁時期に対する前記第1制御弁の第1開弁時期が設定される。
【0016】
なお、好ましくは、前記開弁時期設定手段は、前記内燃機関の負荷相関値(例えばアクセル開度又は目標燃料噴射量)及び回転速度に基づき前記第2開弁時期に対する前記第1開弁時期を設定するように構成する。
また、請求項5記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項4において、開弁期間設定手段(82)は、開弁時期設定手段(87)により設定された前記第2開弁時期に対する第1開弁時期(ΔT0 )が予め定めた所定時期以降のとき、第2開弁期間を前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応して補正する。
【0017】
なお、好ましくは、前記予め定めた所定時期は、前記第2開弁時期よりも所定期間前の時期(例えば0.5msec前)である。
また、請求項6記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置は、内燃機関の燃焼室に直接燃料を供給する燃料噴射弁(9)と、高圧燃料を貯留する第1蓄圧室(3)と、前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室(4)と、前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁(5)と、前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁(7)と、前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )を設定する目標燃料噴射量設定手段(81)と、前記目標燃料噴射量設定手段により設定された目標燃料噴射量(qinj )に基づき前記第2制御弁(7)の第2開弁期間(ΔTinj )を設定する開弁期間設定手段(82)とを備え、前記開弁期間設定手段(82)は、前記第2制御弁(7)の第2開弁時期と前記第1制御弁の第1開弁時期との間の低圧燃料噴射期間(ΔT0 )及び前記第2蓄圧室(PLP)の圧力に基づき低圧燃料噴射量(qpre )を演算する低圧燃料量設定手段(88)と、前記目標燃料噴射量(qinj ),前記低圧燃料噴射量(qpre )及び前記第1蓄圧室の圧力(PHP)に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)を設定する第1開弁期間設定手段(84)とを含んで構成されていることを特徴としている。
【0018】
したがって、目標燃料噴射量設定手段(81)により内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )が設定されると、開弁期間設定手段(82)では目標燃料噴射量(qinj )に基づき前記第2制御弁(7)の第2開弁期間(ΔTinj )が設定される。さらに、低圧燃料量設定手段(88)により、第2制御弁(7)の第2開弁時期と第1制御弁の第1開弁時期との間の低圧燃料噴射期間(ΔT0 )及び前記第2蓄圧室(PLP)の圧力に基づき低圧燃料噴射量(qpre )が演算されるとともに、第1開弁期間設定手段(84)により、目標燃料噴射量(qinj ),前記低圧燃料噴射量(qpre )及び前記第1蓄圧室の圧力(PHP)に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)が設定される。
【0019】
また、請求項7記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項6において、第1開弁期間設定手段(84)は、第1開弁期間(ΔTmain)を、第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応した補正量を用いて求める。
また、請求項8記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置では、上記請求項6において、開弁期間設定手段(82)に設けられた第2開弁期間設定手段(89)により、第2開弁期間(ΔTinj )が第1開弁期間(ΔTmain)及び低圧燃料噴射期間(ΔT0 )に基づき設定される。
【0020】
また、請求項9記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、内燃機関の燃焼室に直接燃料を供給する燃料噴射弁(9)と、高圧燃料を貯留する第1蓄圧室(3)と、前記第1蓄圧室(3)の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室(4)と、前記燃料噴射弁(9)に作用する燃料圧力を低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁(5)と、前記燃料噴射弁(9)からの燃料噴射を制御する第2制御弁(7)とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御方法であって、前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )を設定し(ステップS2)、目標燃料噴射量(qinj )に基づき第2制御弁の第2開弁期間(ΔTinj )を設定し(ステップS14)、第2開弁期間(ΔTinj )を第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応して補正する(ステップS10〜S13)。
【0021】
また、請求項10記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、上記請求項9において、目標燃料噴射量(qinj )及び第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応して演算された補正燃料量(q′)に基づき第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)を設定し(ステップS13)、第2開弁期間(ΔTinj )を第1開弁期間(ΔTmain)に基づき求める(ステップS14)。
【0022】
また、請求項11記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、上記請求項9において、目標燃料噴射量(qinj )に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)を設定し(ステップS21)、第1蓄圧室の高圧燃料と第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に基づき補正係数(K)を設定する(ステップS23)。さらに、第1開弁期間(ΔTmain)を補正係数(K)に基づき補正し(ステップS24)、第2開弁期間(ΔTinj )を第1開弁期間(ΔTmain)に基づき求める(ステップS25)。
【0023】
また、請求項12記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、内燃機関の燃焼室に直接燃料を供給する燃料噴射弁(9)と、高圧燃料を貯留する第1蓄圧室(3)と、前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室(4)と、前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁(5)と、前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁(7)とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御方法であって、内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量(qinj )を設定し(ステップS2)、目標燃料噴射量(qinj )に基づき第2制御弁の第2開弁期間(ΔTinj )を設定し(ステップS14)、第2制御弁の第2開弁時期と第1制御弁の第1開弁時期との間の低圧燃料噴射期間(ΔT0 )を設定する(ステップS5)。さらに、低圧燃料噴射期間(ΔT0 )及び第2蓄圧室の圧力(PLP)に基づき低圧燃料噴射量(qpre )を設定し(ステップS7)、目標燃料噴射量(qinj ),前記低圧燃料噴射量(qpre )及び前記第1蓄圧室の圧力(PHP)に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間(ΔTmain)を設定する(ステップS13)。
【0024】
また、請求項13記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、上記請求項12において、前記第1開弁期間(ΔTmain)を、前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差(ΔP)に対応して設定する(ステップS10〜S13)。
また、請求項14記載の本発明の内燃機関の燃料噴射量制御方法では、上記請求項12又は13において、前記第2開弁期間(ΔTinj )を、前記第1開弁期間(ΔTmain)及び前記低圧燃料噴射期間(ΔT0 )に基づき設定する(ステップS14)。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置について説明すると、図1は本発明が適用されるコモンレール式燃料噴射装置の要部構成を示す模式図である。なお、このようなコモンレール式燃料噴射装置は、例えば国際公開番号WO98/09068の再公表特許公報等に開示されているが、以下簡単に説明する。
【0026】
図中において、1は高圧ポンプ、3は高圧コモンレール又は高圧蓄圧室(第1蓄圧室)、4は低圧コモンレール又は低圧蓄圧室(第2蓄圧室)、5は電磁弁(第1制御弁)、6は逆止弁、7は電磁弁(第2制御弁)、8はコントローラ(制御手段)、9はインジェクタ(燃料噴射弁)であり、上記インジェクタ9は、図示しないディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)の各気筒毎にそれぞれ設けられている。
【0027】
図1に示すように、高圧ポンプ1の下流側には高圧蓄圧室3が設けられており、高圧ポンプ1により高圧の所定圧力に加圧された燃料は上記高圧蓄圧室3に蓄えられるようになっている。また、高圧蓄圧室3とインジェクタ9とは燃料通路10aを介して接続されている。
また、この燃料通路10aには、第1制御弁としての電磁弁(以下、第1電磁弁という)5が配設されており、第1電磁弁5の開閉状態に応じて、高圧蓄圧室3からインジェクタ9への燃料供給状態が切り換えられるようになっている。
【0028】
ここで、第1電磁弁5は、通常時(オフ)には燃料通路10aを遮断するようなノーマルクローズの2方電磁弁であって、後述のコントローラ(ECU)8からの制御信号によりオンとなった場合に燃料通路10aを開くように構成されている。
また、第1電磁弁5よりも下流側には、燃料通路10bにより低圧蓄圧室4が接続されている。また、燃料通路10bには、逆止弁6とオリフィス6aとが並列に接続されている。そして、このオリフィス6aにより、燃料噴射後には、燃料通路10a等に残留した高圧燃料が低圧蓄圧質に蓄圧されるようになっている。
【0029】
また、燃料タンク17と低圧蓄圧室4との間にはリリーフ弁34が設けられており、このリリーフ弁34により、低圧蓄圧室4内には上記高圧蓄圧室3内の燃料よりも十分低い圧力の燃料が蓄えられるようになっている。なお、リリーフ弁34は、コントローラ8からの制御信号に基づいてデューティ制御されるようになっている。
【0030】
また、第1電磁弁5よりも下流側であって、燃料通路10aと燃料通路10bとの合流点よりも上流側には、高圧蓄圧室3側からインジェクタ9側への燃料の流通のみを許容する逆止弁32が配設されている。このような逆止弁32を設けるのは、燃料噴射の際に、低圧燃料噴射から高圧燃料噴射への切り換え時に生じる燃料の圧力変動を抑制して燃料噴射波形の乱れを極力抑制するためであるが、ここでは詳しい説明は省略する。
【0031】
したがって、第1電磁弁5が閉じている場合(オフの場合)は、低圧蓄圧室4に蓄圧された低圧燃料が燃料通路10aを介してインジェクタ9に供給され、第1電磁弁5への制御信号がオンに切り換えられると、高圧蓄圧室3に蓄圧された高圧燃料がインジェクタ9に供給されるようになっている。
一方、図示するように、インジェクタ9内には、制御室11及び燃料室12が形成されており、上記燃料通路10aはインジェクタ9内で分岐して、制御室11及び燃料室12にそれぞれ接続されている。
【0032】
また、この制御室11には、燃料戻り通路10cも接続されており、この燃料戻り通路10c上には、第2制御弁としての電磁弁(以下、第2電磁弁という)7が設けられている。この第2電磁弁7は、第1電磁弁5と同様に、通常(オフ)では燃料戻り通路10cを遮断するようなノーマルクローズの電磁弁であって、オンとなると燃料戻り通路10cを開いて、制御室11内の燃料を燃料タンク17に戻すように構成されている。
【0033】
一方、インジェクタ9内にはニードル弁13が設けられており、このニードル弁13の進退により、ノズル先端の噴射孔(図示省略)の開閉状態が制御されるようになっている。すなわち、このニードル弁13が上昇しているときはノズル先端の噴射孔が開いて、燃料室12に供給された加圧燃料が噴射孔から噴射されるとともに、ニードル弁13が下降しているときは、ニードル弁13の先端により噴射孔が閉塞されて燃料が噴射されない。
【0034】
また、制御室11内には、ニードル弁13に当接する油圧ピストン14が設けられている。油圧ピストン14は、制御室11内に供給される燃料の圧力によりその作動が制御されるようになっており、制御室11に燃料が供給されると油圧ピストン14がニードル弁13を押し下げるようになっている。
ここで、ニードル弁13及び油圧ピストン14の作動原理について簡単に説明すると、油圧ピストン14とニードル弁13とでは、制御室11で油圧ピストン14に作用する上下方向の受圧面積の方が、燃料室12でニードル弁13に作用する上下方向の受圧面積よりも大きく形成されている。
【0035】
したがって、この受圧面積の差によって、制御室11及び燃料室12の両方に同じ圧力の燃料が供給された場合は、油圧ピストン14を押し下げる力の方がニードル弁13を押し上げる力よりも大きくなり、ニードル弁13が下降するのである。
また、制御室11内の圧力が低下すると、燃料室12内でニードル弁13を押し上げる力の方が油圧ピストン14を押し下げる力よりも大きくなり、ニードル弁13が上昇するのである。
【0036】
ところで、制御室11へ接続される燃料通路10a及び燃料戻り通路10cには、それぞれ第1,第2のオリフィス15,16が設けられている。そして、これらのうち燃料通路10aのオリフィス15の方が、燃料戻り通路10cのオリフィス16よりも流路断面積が小さく設定されている。
【0037】
また、各電磁弁5,7には、コントローラ(ECU)8が接続されており、このコントローラ8からの制御信号に基づいて各電磁弁5,7及び各ポンプ1,2の作動が制御されるようになっている。
このコントローラ8には、エンジンの回転速度情報Neや高圧蓄圧室3及び低圧蓄圧室4の燃料圧力情報PHP,PLPやアクセル開度情報Acc等が入力されるようになっており、コントローラ8ではこれらの情報Ne,PHP,PLP,Accに基づいて、各電磁弁5,7及び高圧ポンプ1の作動を制御するようになっている。なお、このコントローラ8における電磁弁5,7の開弁期間の設定手法については後述する。
【0038】
したがって、このようなコモンレール式燃料噴射装置では、燃料噴射を行なわない時期には、コントローラ8により各電磁弁5,7はともにオフに制御される。これにより、逆止弁32の下流側には、低圧蓄圧室4で蓄圧された低圧燃料が供給され、制御室11,燃料室12には、ともに低圧の燃料が供給される。
また、第2電磁弁7がオフになっているため、制御室11内に供給された燃料はドレーンされない。したがって、制御室11内に供給された低圧燃料の圧力により油圧ピストン14及びニードル弁13が下降していて、インジェクタ9の噴射孔が閉塞されて燃料の噴射が行なわれない。
【0039】
次に、燃料噴射開始時期になると、コントローラ8により、例えば第2電磁弁7のみがオンに切り換えられて、低圧燃料噴射が行なわれる。すなわち、第2電磁弁7のみがオンに切り換えられると、制御室11内の低圧燃料がオリフィス16及び燃料戻り通路10cを介してドレーンされ、燃料室12内でニードル弁13を押し上げる力の方が油圧ピストン14を押し下げる力よりも大きくなった時点でニードル弁13が上昇して、低圧燃料がインジェクタ9から噴射される(低圧燃料噴射)。
【0040】
この場合、燃料噴射開始時の燃料噴射率を比較的緩やかな傾斜で立ち上げることができ、これにより燃焼開始時の燃焼速度を緩慢なものとして排気ガスに含まれるNOxを低減することができる。
また、燃料噴射を開始してから所定時間経過すると、コントローラ8により第2電磁弁7がオンに保持されたまま、第1電磁弁5がオンに切り換えられる。これにより、燃料室12には高圧燃料が供給されてインジェクタ9からは高圧燃料が噴射される(高圧燃料噴射)。
【0041】
この場合は、制御室11内にも高圧燃料が供給されることになるが、第2電磁弁7がオンになっているため、制御室11に供給された高圧燃料は燃料戻り通路10cを介してドレーンされる。
また、オリフィス15の方がオリフィス16に対して流路断面積が小さく設定されているため、制御室11の燃料圧が高まることがなく、これにより、油圧ピストン14及びニードル弁13は下降せずに燃料噴射が継続されるのである。
【0042】
そして、所定時間だけ燃料噴射を行なった後、燃料噴射終了時になると、コントローラ8により第1電磁弁5及び第2電磁弁7がともにオフに切り換えられる。これにより、制御室11に供給された高圧燃料が油圧ピストン14に作用して、油圧ピストン14を下降させる。そして、油圧ピストン14によりニードル弁13が押し下げられることにより、インジェクタ9の噴射孔が閉塞されて、燃料噴射が終了するのである。
【0043】
この場合、第2電磁弁7がオフになると、制御室11内の高圧燃料は速やかに油圧ピストン14に作用するので、ニードル弁13は、燃料噴射開始時よりも速い速度で作動する。これにより、燃料噴射終了時には、燃料噴射開始時よりも急激な傾斜で燃料の噴射を終了することができる。
そして、燃料噴射の終了時には、このように急激に燃料の噴射量を減少させることで、エンジンから排出される黒煙(スモーク)やパティキュレート(PM)を低減することができる。
【0044】
そして、このようにして各電磁弁の作動を制御することにより、図3(a)に実線で示すような低圧燃料噴射及び高圧燃料噴射とからなる噴射率波形(ブーツ型の噴射率波形)を得ることができる。
ところで、このような燃料噴射終了時には、第2電磁弁7をオフにして燃料戻り通路10cを閉塞するので、インジェクタ9内や、各電磁弁5,7間の燃料通路10a,10c内には高圧燃料が残留することになる。
【0045】
このように、インジェクタ9内に高圧の燃料が残留すると、次回の燃料噴射の開始時に、残留した高圧の燃料が噴射されてしまい、NOxを十分に低減することができなくなるおそれがある。
そこで、オリフィス6aを設け、インジェクタ9内等に残留した高圧燃料をオリフィス6aを介して低圧蓄圧室4に蓄圧することで、エネルギの有効利用を図るようにしているのである。
【0046】
すなわち、燃料噴射終了後には、インジェクタ9及び燃料通路10a,10cよりも燃料通路10bの方が圧力が低いため、このような残留燃料がオリフィス6aを介して徐々に低圧蓄圧室4に流入することになるのである。また、低圧蓄圧室4の燃料圧力情報PLPに基づき、所望の圧力となるようにリリーフ弁34がデューティ制御されるようになっている。そして、低圧蓄圧室4とインジェクタ9内の燃料圧力が等しくなると、この低圧蓄圧室4への燃料の流入が停止する。なお、オリフィス6aの流路断面積は、インジェクタ9の燃料噴射孔の断面積よりも十分に小さく(例えば、燃料噴射孔の断面積の略1/5)形成されており、高圧燃料噴射時に、高圧燃料がオリフィス6aを介して低圧蓄圧室4へ逆流することがないように設定されている。
【0047】
次に、本発明の要部について説明すると、図2は本発明の要部機能に着目してコントローラ(制御手段)8内の機能構成を示す模式的なブロック図、図3は図2の特性を説明する図であって(a)は燃料噴射率波形を示す図、(b)は各電磁弁の作動状態を示す図、図4は低圧燃料噴射期間設定の補正値の特性を示す図、図5は図2の作用を説明するためのフローチャートである。
【0048】
図示するように、このコントローラ8内には、目標燃料噴射量設定手段81,開弁期間設定手段82,制限噴射量設定手段83,選択手段83a等が設けられており、さらに、開弁期間設定手段82には、第1開弁期間設定手段84,開弁時期設定手段87,低圧燃料量設定手段88及び第2開弁期間設定手段89が設けられている。
【0049】
ここで、目標燃料噴射量設定手段81は、エンジンに供給される目標燃料噴射量qinj を設定するものであって、エンジン回転速度Ne及びアクセル開度をパラメータとして、図示しないマップから目標燃料噴射量qinj が設定されるようになっている。なお、目標燃料噴射量qinj は、低圧燃料噴射と高圧燃料噴射との合計の燃料噴射量である〔図3(a)参照〕。
【0050】
また、制限噴射量設定手段83は、そのときのエンジン運転状態において、エンジンが破損しない最大限の燃料噴射量qlim を設定するマップである。
そして、目標燃料噴射量設定手段81で設定された目標燃料噴射量qinj と制限噴射量設定手段83で設定される制限噴射量qlim とが選択手段83aで比較されて、これらのうちの小さいほうの値が選択されるようになっている。つまり、この制限噴射量設定手段83及び選択手段83aにより目標燃料噴射量設定手段81で設定される目標燃料噴射量qinj が制限されるようになっている(なお、以下では選択手段83aにより噴射量qinj が選択されるものとして説明する)。
【0051】
また、開弁期間設定手段82は、目標燃料噴射量設定手段81により設定された目標燃料噴射量qinj に基づいて、第1電磁弁5の開弁期間(第1開弁期間)ΔTmain及び第2電磁弁7の開弁期間(第2開弁期間)ΔTinj を設定したり、第1電磁弁5の第2電磁弁7に対する開弁タイミング(第1開弁時期)、つまり第2電磁弁7が開弁してから第1電磁弁5が開弁するまでの低圧燃料噴射期間ΔT0 を設定するものである。なお、図3(a),(b)に示すように、第2電磁弁7の開弁期間ΔTinj は、インジェクタ9の駆動時間に相当している。
【0052】
以下、開弁期間設定手段82における各電磁弁5,7の開弁期間の設定及び第1電磁弁5の開弁タイミングの設定について詳しく説明する。
まず、第1電磁弁5の開弁タイミング(第1開弁時期、即ち、第2電磁弁7がオンとなってから第1電磁弁5がオンとなるまでの低圧燃料噴射期間ΔT0 )の設定について説明すると、この開弁タイミングΔT0 は、開弁時期設定手段87により設定されるようになっている。
【0053】
また、この切り換えタイミングΔT0 は、具体的には、図4(a),(b)に示すマップで設定されるΔT01,ΔT02に基づき算出されるようになっている。ここで、図4(a)に示すように、ΔT01はアクセル開度Accに応じて設定される値であり、アクセル開度Accが大きいほど設定される時間ΔT01も長くなるような特性に設定されている。また、図4(b)に示すように、ΔT02はエンジン回転速度Neに応じて設定される値であって、エンジン回転速度が高くなるほど設定される時間ΔT02が短くなるような特性に設定されている。
【0054】
そして、開弁時期設定手段87では、下式(1)に示すように、アクセル開度Acc及びエンジン回転速度Neに基づいて設定されるΔT01,ΔT02を加算することにより、低圧噴射から高圧噴射への切り換えタイミングΔT0 を算出するようになっている。
ΔT0 =ΔT01+ΔT02・・・・・(1)
そして、このようにして切り換えタイミングΔT0 が設定されると、次に、低圧燃料量設定手段88により、低圧燃料噴射量(初期噴射量)qpre が設定されるようになっている。この低圧燃料噴射量qpre は、図3(a)に示すように、第2電磁弁7がオンとなってから第1電磁弁5がオンとなって高圧燃料噴射に切り換えられるまでの間(ΔT0 )に噴射される低圧燃料の噴射量である。そして、本実施形態では、例えば図2に示すようなマップを用いて、上述の切り換えタイミングΔT0 及び低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPに基づいて低圧燃料噴射量qpre が設定されるようになっている。
【0055】
ところで、開弁時期設定手段87により設定される低圧噴射から高圧噴射への切り換えタイミングΔT0 が負の値となる場合には、低圧燃料量設定手段88による初期噴射量qpre の設定は行なわれない。つまり、この場合には、第2電磁弁7がオンとなる前(インジェクタ9の駆動開始前)に第1電磁弁5がオンに切り換えられるので、インジェクタ9内には燃料噴射開始前に高圧燃料が供給される。したがって、燃料噴射開始時には初めから高圧燃料噴射が行なわれることになり、低圧燃料による初期噴射量qpre の設定が不要となるのである。なお、この場合には燃料噴射特性としては矩形の噴射率波形〔図8の(a)の破線参照〕となる。
【0056】
一方、上記選択手段83aで選択された噴射量(ここでは、目標燃料噴射量設定手段81で設定される噴射量qinj )と低圧燃料量設定手段88で設定された低圧燃料噴射量qpre との差が、下式(2)により高圧燃料噴射量qmainとして算出されるようになっている。
qmain=qinj −qpre ・・・・・(2)
そして、開弁時期設定手段87により設定された切り換えタイミングΔT0 が所定時期以降のとき(即ち、ΔT0 が所定値Tc以上のとき)には、この高圧燃料噴射量qmainは、高圧蓄圧室3の燃料圧力PHPと低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPとの差圧ΔP(=PHP−PLP)に応じて補正されるようになっている。
【0057】
ここで、所定値Tcとは、高圧燃料の噴射率波形に影響を与えるような切り換えタイミングΔT0 の値である。例えばΔT0 が負の値の場合には、上述したようにインジェクタ9の駆動開始前(第2電磁弁7がオンとなる前)に第1電磁弁5がオンに切り換えられるので、燃料噴射開始時には初めから高圧燃料噴射が行なわれる。このとき、第1電磁弁5が開くタイミングが第2電磁弁7が開くタイミングよりも十分に早ければ、第2電磁弁7の開弁時(燃料噴射開始時)には、インジェクタ9内の燃料はすでに十分に高圧となって燃料噴射開始直後から高圧燃料が噴射されることになるが、第2電磁弁7の開弁タイミングと第1電磁弁5の開弁タイミングとが近接していると、インジェクタ9内では、第1電磁弁5がオンとなっても高圧及び低圧蓄圧室3,4の圧力差や燃料の粘性やオリフィス6a等の作用によりすぐには燃料圧力が上昇せず、応答遅れが生じる。
【0058】
したがって、燃料噴射を開始してから燃料圧力が徐々に高圧となるので、燃料噴射開始時にこの分だけ燃料噴射率波形の傾きが緩やかになってしまい、理想的な矩形の燃料噴射率波形を得ることができないばかりか、燃料噴射量も不足することになる。
また、ΔT0 が正の値の場合には、図3(a),(b)に示すように、インジェクタ9の駆動期間内に第1電磁弁5を切り換えて低圧燃料噴射後に高圧燃料噴射を行なうことになるが、やはり上述と同様の理由により、高圧燃料噴射開始直後(第1電磁弁5のオン直後)はインジェクタ9内の燃料圧力が十分に高圧とならず、図3(a)に示すように高圧噴射開始時の燃料噴射率波形の傾きが緩やかとなり、この分だけ燃料噴射量が減少してしまう。
【0059】
そこで、開弁時期設定手段87により設定された切り換えタイミングΔT0 が高圧燃料噴射開始時の特性に影響を与えるような値の時には、以下のように燃料圧力の差圧ΔPに基づく補正を行なうことにより、不足する燃料噴射量を補うようにしているのである。これは、燃料噴射開始時の燃料噴射率波形の傾きは、高圧蓄圧室3の燃料圧力PHPと低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPとの差圧ΔPに起因しているからである。なお、具体的には、切り換えタイミングΔT0 が高圧燃料噴射開始時の特性に影響を与えるような値とは例えばΔT0 が−0.5msec以上の場合である。
【0060】
以下、燃料噴射量の補正について説明する。図2に示すように、前記開弁期間設定手段82には、高圧蓄圧室3及び低圧蓄圧室4の燃料圧力PHP,PLPとの燃料圧力差(差圧)ΔPを算出する差圧算出手段84bと、上記差圧ΔPに基づいて高圧燃料噴射量qmainに対する補正量q′を設定する補正量設定手段84aが設けられている。
【0061】
ここで、補正量設定手段84aには、例えば図2に示すようなマップが設けられており、差圧ΔPが大きくなるほど、補正量q′が大きくなるように設定されている。
そして、下式(3)で表すように、この補正量q′を高圧燃料噴射量qmainに加算することにより燃料噴射量の補正が行なわれるようになっている。
qmain′=qmain+q′・・・・・(3)
なお、高圧蓄圧室3の燃料圧力PHP及び低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPは、定常的には一定であり、したがって、通常は差圧ΔPも一定となるが、例えばアクセルの踏み込み時等の過渡時には、燃料圧力PHP,PLPが変動する。そこで、このような差圧ΔPを常時算出して補正量q′を設定しているのである。
【0062】
そして、高圧燃料噴射量qmain′が設定されると、第1開弁期間設定手段84では、高圧燃料噴射量qmain′と高圧蓄圧室の圧力PHPとに基づいて予め設定されたマップから第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainを設定するようになっているのである。
また、上述により第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが設定されると、第2開弁期間設定手段89では、この開弁期間ΔTmainに開弁時期設定手段87で設定された切り換えタイミングΔT0 を加算〔下式(4)参照〕することにより、第2電磁弁7の開弁期間、即ちインジェクタ9の駆動時間ΔTinj を設定するようになっている。
ΔTinj =ΔTmain+ΔT0 ・・・・・(4)
したがって、図3(a),(b)に示すように、燃料噴射時には、例えばまず第1電磁弁5をオフにしたまま第2電磁弁7のみが開弁駆動されて、低圧蓄圧室4に蓄えられた低圧燃料が噴射される。
【0063】
また、第2電磁弁7がオンとなってから所定時間ΔT0 経過すると(即ち、所定の初期噴射量qpre だけ燃料を噴射すると)、第2電磁弁7がオンに保持されたまま第1電磁弁5がオンになり、高圧蓄圧室3に蓄えられた高圧燃料による燃料噴射に切り換えられる。
そして、第1電磁弁5がオンとなってからΔTmain経過すると(即ち、第2電磁弁7がオンとなってからΔTinj 経過すると)、第1及び第2電磁弁5,7がともにオフとなり、燃料噴射が終了する。
【0064】
そして、上述のように燃料圧力差ΔPに基づいて燃料噴射時間ΔTinj ,ΔTmain及び切り換えタイミングΔT0 を設定することにより、高圧燃料噴射開始時に不足する燃料量を補っているのである。
本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置は、上述のように構成されているので、その燃料噴射量制御方法を図5を用いて説明すると以下のようになる。
【0065】
まず、エンジン回転速度Ne及びアクセル開度Accがそれぞれ取り込まれる(ステップS1)と、これらのエンジン回転速度Ne及びアクセル開度をパラメータとして、図示しないマップから目標燃料噴射量qinj が設定される(ステップS2)。また、このときのエンジン運転状態に応じて制限噴射量qlim が設定され(ステップS3)、これらの2つの燃料噴射量のうち小さい値が選択される(ステップS4)。
【0066】
次に、エンジン回転速度Ne及びアクセル開度Accから低圧燃料噴射期間ΔT0 が設定される(ステップS5)。そして、ステップS5で算出された低圧燃料噴射期間ΔT0 が負の値であるか否かを判定し(ステップS6)、低圧燃料噴射期間ΔT0 が負の値でなければ、ステップS7に進む。
そして、ステップS7では、上記低圧燃料噴射期間ΔT0 及び低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPに基づいて、第2電磁弁7がオンとなってから第1電磁弁5がオンとなって高圧燃料噴射に切り換えられるまでの間(ΔT0 )に噴射される低圧燃料噴射量(初期噴射量)qpre が設定され、その後ステップS8に進む。
【0067】
また、ステップS5で設定される低圧燃料噴射期間ΔT0 が負の値であれば、ステップS7における初期噴射量qpre の設定をキャンセルして、ステップS6からステップS8に進む。
つまり、この場合には、燃料噴射開始時には初めから高圧燃料噴射が行なわれることになり、低圧燃料による初期噴射量qpre の設定が不要となるので、ステップS7における初期噴射量qpre の設定をキャンセルしているのである。
【0068】
次に、ステップS8では、上記ステップS4で選択された噴射量(ここでは、目標燃料噴射量qinj )と上記ステップS7で設定された低圧燃料噴射量qpre との差に基づき高圧燃料噴射量qmainが算出される。なお、ステップS6において、低圧燃料噴射期間ΔT0 <0の場合には、低圧燃料噴射量qpre =0として計算される。
【0069】
その後、今度は低圧燃料噴射期間(切り換えタイミング)ΔT0 が所定値Tc(例えば−0.5msec)以上か否かが判定され(ステップS9)、低圧燃料噴射期間ΔT0 が所定値Tc以上であれば、高圧蓄圧室3の燃料圧力PHPと低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPとの差圧ΔPが算出される(ステップS10)とともに、上記差圧ΔPに基づいて高圧燃料噴射量qmainに対する補正量q′が設定される(ステップS11)。
【0070】
また、ステップS9においてΔT0 が所定値Tc未満であれば、ステップS9からステップS16に進んで燃料補正量q′=0と設定される。つまり、ステップS16を通る場合(ΔT0 が所定値Tc未満の場合)には補正は行なわれない。
そして、ステップS11又はステップS16で燃料補正量q′が設定されるとその後、補正量q′を用いて高圧燃料噴射量qmainが補正され(ステップS12)、次に、補正後の高圧燃料噴射量qmain′と高圧蓄圧室の圧力PHPとに基づいて第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが設定される(ステップS13)。
【0071】
ステップS13で第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが設定されると、次に、開弁期間ΔTmainにΔT0 を加算することにより、第2電磁弁7の開弁期間、即ちインジェクタ9の駆動時間ΔTinj が設定される(ステップS14)。
そして、このようにして設定された開弁期間ΔTmain,ΔTmain及び切り換えタイミングΔT0 に基づいて各電磁弁5,7の作動が制御される(ステップS15)。
【0072】
したがって、上述のように、高圧燃料の燃料圧力と低圧燃料の燃料圧力との差圧ΔPに応じてインジェクタ9の駆動時間(第2電磁弁7の開弁期間)ΔTinj を補正し燃料噴射量を設定することにより、高圧燃料噴射開始時に不足する燃料噴射量を正確に補正することができ、必要な燃料量を正確に噴射することができるようになる利点がある。
【0073】
また、目標燃料噴射量が大きく変化するような過渡運転時にも、高圧燃料と低圧燃料との圧力差ΔPに基づき目標燃料噴射量及び各電磁弁5,7の開弁期間が設定されるので高い精度で燃料噴射制御を実行することができる利点がある。
また、本装置は従来の技術に対して制御ロジックを追加するだけでよいので、コストの増大を招くこともなく、また重量が増加することもない。さらには、各気筒の燃焼状態の均等化によりトルク変動を抑制でき排出ガス成分の気筒間差も抑制することができる利点がある。
【0074】
次に、図6及び図7を用いて本実施形態の変形例について説明すると、この変形例は、上述の実施形態に対して第1電磁弁5の開弁期間の補正手法が異なって構成されたものであり、これ以外については上述の実施形態と同様に構成されている。したがって、以下では実施形態と異なる部分について主に説明し、重複する部分についてはその説明を省略する。
【0075】
上述の実施形態では、図2に示すように、第1蓄圧室3の高圧燃料と第2蓄圧室4の低圧燃料との圧力差ΔPに基づいて補正量設定手段84aで補正燃料量q′を設定し、この燃料補正量q′に応じて高圧燃料噴射量qmainが補正される。そして、この補正後の高圧燃料噴射量qmain′に応じて第1開弁期間設定手段84で第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが設定される。つまり、第1開弁期間設定手段84で設定される第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainは、すでに燃料の差圧ΔPの分を見込んで設定された補正済みの値である。
【0076】
これに対して、本変形例では、図6に示すように、第1開弁期間設定手段84で設定される第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainは、補正前の高圧燃料噴射量qma inに基づいて設定されるようになっている。そして、この第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainの設定後に、第1蓄圧室3の高圧燃料と第2蓄圧室4の低圧燃料との圧力差ΔPに応じた補正係数Kを乗じることにより、開弁期間ΔTmainを補正するようなっているのである。
【0077】
具体的に説明すると、図6に示すように、開弁期間設定手段82には、目標燃料噴射量qinj (又は制限噴射量qlim )と高圧蓄圧室3の燃料圧力PHPとに基づき第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainを設定する第1開弁期間設定手段84が設けられている。また、第1開弁期間設定手段84以外にも、差圧算出手段84b,補正係数設定手段85,第1開弁期間補正手段86等が設けられている。
【0078】
この補正係数設定手段85は、第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainを補正するための補正係数Kを設定するものであって、図示するようなマップに基づいて補正係数(K≧1)を設定するようになっている。
そして、差圧算出手段84bにより、高圧蓄圧室3及び低圧蓄圧室4の燃料圧力PHP,PLPに基づいて燃料圧力差(差圧)ΔPが算出されると、補正係数設定手段85において、上記の圧力差ΔPに基づき補正係数Kが設定されるようになっている。
【0079】
また、第1開弁期間補正手段86では、第1開弁期間ΔTmainに補正係数Kを乗算することにより、第1開弁期間ΔTmainを燃料圧力差ΔPに応じて補正するようになっている。
したがって、本変形例による燃料噴射制御方法では、図7に示すようなフローチャートに基づいて燃料噴射量が制御される。なお、図7においてステップS1〜S9までは上述の実施形態と同じであるので、これについては説明を省略する。
【0080】
さて、ステップS9において低圧燃料噴射期間(切り換えタイミング)ΔT0 が所定値Tc(例えば−0.5msec)以上であると判定されると、この変形例では、高圧燃料噴射量qmainと高圧蓄圧室の圧力PHPとに基づいて第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが設定される(ステップS21)。その後、高圧蓄圧室3の燃料圧力PHPと低圧蓄圧室4の燃料圧力PLPとの差圧ΔPが算出され(ステップS22)、上記差圧ΔPに基づいて補正係数Kが設定される(ステップS23)。
【0081】
また、ステップS9においてΔT0 が所定値Tc未満であれば、ステップS20に進んで補正係数K=1と設定される。つまり、ステップS20を通る場合(ΔT0 が所定値未満の場合)には補正は行なわれないことになる。
そして、ステップS23又はステップS20で補正係数Kが設定されると、第1電磁弁5の開弁期間ΔTmainが補正係数Kにより補正される。つまり、第1電磁弁5の開弁期間があらためてK・ΔTmainに設定される(ステップS24)。
【0082】
次に、上記補正後の開弁期間K・ΔTmainに低圧燃料噴射期間ΔT0 を加算することにより、第2電磁弁7の開弁期間(即ちインジェクタ9の駆動時間ΔTinj )が設定される(ステップS25)。そして、このようにして設定された開弁期間K・ΔTmain,ΔTmain及び切り換えタイミングΔT0 に基づいて各電磁弁5,7の作動が制御される(ステップS26)。
【0083】
そして、このような変形例においても、上述の実施形態と作用・効果を得ることができる。
なお、本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御方法は、上述の実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、高圧燃料噴射量qmainに対する燃料補正量q′の設定は、図2に示すようなマップ形式のものに限られるものではなく、少なくとも燃料圧力差ΔPに基づいていれば演算等により求めるようにしてもよい。これは変形例における補正係数のKの設定についても同様である。
【0084】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の内燃機関の燃料噴射量制御装置及び燃料噴射量制御方法によれば、高圧燃料の燃料圧力と低圧燃料の燃料圧力との差圧に応じて第2制御弁の開弁期間(燃料噴射弁の駆動時間)を補正して燃料噴射量を設定することにより、高圧燃料噴射開始時に不足する燃料噴射量を正確に補正することができ、正確な燃料量を噴射することができるようになる利点がある。
【0085】
また、目標燃料噴射量が大きく変化するような過渡運転時にも、高圧燃料と低圧燃料との圧力差に基づき目標燃料噴射量及び各制御弁の開弁期間が設定されるので高い精度で燃料噴射制御を実行することができる利点がある。
また、本装置は従来の技術に対して制御ロジックを追加するだけでよいので、コストの増大を招くこともなく、また重量が増加することもない。さらには、各気筒の燃焼状態の均等化によりトルク変動を抑制でき排出ガス成分の気筒間差も抑制することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置が適用されるコモンレール式燃料噴射装置の要部構成を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の要部の構成を示す模式的なブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の特性を説明する図であって、(a)は燃料噴射率波形を示す図、(b)は各電磁弁の作動状態を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の燃料噴射量の補正値の特性を示す図であって、(a)は補正値ΔT01について示す図、(b)はあ補正値ΔT02について示す図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図6】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の変形例の要部の構成を示す模式的なブロック図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る内燃機関の燃料噴射量制御装置の変形例の作用を説明するためのフローチャートである。
【図8】従来の2コモンレール式燃料噴射システムにおける燃料噴射特性を示す図であって、(a)はその噴射率波形を示す図、(b)は電磁弁の作動特性を示す図である。
【符号の説明】
3 第1蓄圧室(高圧コモンレール又は高圧蓄圧室)
4 第2蓄圧室(低圧コモンレール又は低圧蓄圧室)
5 第1制御弁(第1電磁弁)
7 第2制御弁(第2電磁弁)
8 制御手段(コントローラ)
9 燃料噴射弁(インジェクタ)
81 目標燃料噴射量設定手段
82 開弁期間設定手段
84 第1開弁期間設定手段
85 補正係数設定手段
86 第1開弁期間補正手段
87 開弁時期設定手段
88 低圧燃料量設定手段
89 第2開弁期間設定手段
qinj 目標燃料噴射量
qpre 低圧燃料量
q′ 補正燃料量
qmain 補正前の高圧燃料噴射量
qmain′ 補正後の高圧燃料噴射量
ΔTmain 第1開弁期間
ΔTinj 第2開弁期間
ΔT0 低圧燃料噴射期間(切り換えタイミング)
ΔP 燃料圧力差又は差圧
K 補正係数
PLP 第2蓄圧室圧力(低圧燃料圧力)
PHP 第1蓄圧室圧力(高圧燃料圧力)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection amount control device and a fuel injection amount control method for an internal combustion engine, which are suitable for use in a common rail fuel injection system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a common rail fuel injection system (or an accumulator fuel injection device) has been developed as one of fuel injection devices for diesel engines. The common rail fuel injection system is a fuel injection nozzle that stores high-pressure fuel pressurized by a fuel pump in a common rail (accumulation chamber) and controls an injector drive solenoid valve provided in the fuel injection nozzle (injector). The needle valve is opened and closed to control fuel injection.
[0003]
In such a common rail fuel injection system, a high-pressure common rail (hereinafter referred to as a high-pressure storage chamber) that stores high-pressure fuel, and a low-pressure common rail (hereinafter referred to as a low-pressure storage chamber) that stores fuel at a pressure lower than the high-pressure fuel A two-common rail fuel injection system having two common rails has also been proposed (see, for example, JP-A-6-93936).
[0004]
Such a two-common rail fuel injection system includes a common rail switching solenoid valve that switches fuel supplied into the injector between low-pressure fuel and high-pressure fuel, and an injector drive solenoid valve provided in the fuel injection nozzle. By appropriately controlling these solenoid valves, fuel injection suitable for the engine operating state can be performed.
[0005]
Hereinafter, the fuel injection characteristics in the above-described two common rail fuel injection system will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 8, (a) shows the fuel injection rate waveform, and (b) shows the driving state of each solenoid valve.
First, at the fuel injection timing, as shown by a solid line in FIG. 8B, the injector drive solenoid valve is turned on while the common rail switching solenoid valve is held on the low pressure side (off side). Thereby, fuel injection is performed by the low-pressure fuel supplied from the low-pressure common rail. After that, when a predetermined time elapses, the switching solenoid valve is switched to the high pressure side (on side), fuel is injected with the high pressure fuel from the high pressure common rail, and both the two solenoid valves are turned off at the end of fuel injection. is there.
[0006]
As a result, the fuel injection characteristic is a boot-type fuel injection rate waveform as shown by the solid line in FIG. In such a boot-type fuel injection rate waveform, by performing low-pressure fuel injection at the start of fuel injection, NOx contained in the exhaust gas can be reduced by slowing the combustion speed at the start of combustion.
Further, as indicated by a broken line in FIG. 8B, depending on the operating state of the engine, the common rail switching solenoid valve is previously set to the high pressure side (on side) before fuel injection is started (that is, before the injector drive solenoid valve is turned on). ), It is possible to obtain a rectangular fuel injection rate waveform as indicated by a broken line in FIG. In such a rectangular fuel injection rate waveform, only high-pressure fuel injection is performed, so that combustion can be activated.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In such a fuel injection device, when fuel injection is performed with a rectangular fuel injection characteristic, as shown by a broken line in FIG. 8B, the common rail switching valve is turned on at a timing sufficiently earlier than the injector drive valve. Since a sufficiently high-pressure fuel can be injected immediately after the start of fuel injection, and the inclination of the injection rate at the fuel injection start characteristic can be made steep as shown by the broken line in FIG. A required fuel injection amount corresponding to the operating state of the engine can be supplied.
[0008]
However, when fuel injection is performed with boot-type fuel injection rate characteristics, when switching from low pressure fuel injection to high pressure fuel injection, the pressure difference between the high pressure fuel in the high pressure common rail and the low pressure fuel in the low pressure common rail, the viscosity of the fuel, and the fuel supply Due to a delay in response due to the mechanism on the path, the fuel pressure does not increase immediately in the injector, and a sufficiently high pressure fuel cannot be injected immediately after switching the fuel injection pressure. The slope of the injection rate at (1) becomes gentle (that is, the rise of high-pressure fuel injection becomes gentle). Here, when the opening period of the injector drive valve for supplying the required fuel amount is set as a period obtained by adding the low pressure injection period based on the low pressure fuel pressure and the high pressure injection period based on the high pressure fuel pressure, It has been found that there is a problem that the required fuel injection amount is insufficient by the amount that the inclination becomes gentle.
[0009]
Furthermore, even when fuel injection is performed with a rectangular fuel injection characteristic, if the timing at which the common rail switching valve is turned on and the timing at which the injector switching valve is turned on are close, as described above, immediately after the start of fuel injection, It has been found that there is a problem that a sufficiently high pressure fuel cannot be injected, the gradient of the injection rate at the start of fuel injection becomes gentle, and the required fuel injection amount is insufficient by this amount.
[0010]
The present invention has been devised in view of such a problem, and a fuel injection amount control device for an internal combustion engine that corrects a fuel injection amount that is insufficient at the start of high-pressure fuel injection so that an accurate fuel amount can be injected. An object of the present invention is to provide a fuel injection amount control method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention includes a fuel injection valve (9) for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine, and a first pressure accumulation chamber (for storing high pressure fuel). 3), a second pressure accumulation chamber (4) for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber (3), and a fuel pressure acting on the fuel injection valve (9) as low pressure fuel or A first control valve (5) that is controlled to switch to any one of the high-pressure fuels, a second control valve (7) that controls fuel injection from the fuel injection valve (9), and an operating state of the internal combustion engine Based on the target fuel injection amount (qinj) And a target fuel injection amount (q) set by the target fuel injection amount setting means.inj) Based on the second valve opening period (ΔTinj) For setting a valve opening period (82), and the valve opening period setting means (82) includes a second valve opening period (ΔTinj) Is corrected corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber.
[0012]
Therefore, in this apparatus, the target fuel injection amount (q) is set based on the operating state of the internal combustion engine by the target fuel injection amount setting means (81).inj) Is set, the target fuel injection amount (q) set by the target fuel injection amount setting means by the valve opening period setting means (82).inj) Based on the second valve opening period (ΔTinj) Is set and the second valve opening period (ΔTinj) Is corrected according to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the second aspect of the present invention, the valve opening period setting means (82) includes a first valve opening period setting means (84). The first valve opening period (ΔT) of the first control valve is set by the first valve opening period setting means (84).main) Is the target fuel injection amount (qinj) And the corrected fuel amount (q ′) calculated corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the first aspect, wherein the valve opening period setting means (82) and the first valve opening period setting means (84) are corrected. The coefficient setting means (85) and the first valve opening period correction means (86) are configured, and the target fuel injection amount (q is determined by the first valve opening period setting means (84).inj) Based on the first valve opening period (ΔT of the first control valve (5))main) Is set, and the correction coefficient setting means (85) sets the correction coefficient (K) based on the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber. Then, the first valve opening period (ΔT) is corrected by the first valve opening period correction means (86).main) Is corrected based on the correction coefficient (K).
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the first aspect, wherein the valve opening period setting means (82) includes valve opening timing setting means (87). In order to obtain the desired injection rate waveform by switching the fuel pressure supplied to the fuel injection valve (9) by the valve opening timing setting means (87), the second control valve of the second control valve is set. A first valve opening timing of the first control valve with respect to two valve opening timings is set.
[0016]
Preferably, the valve opening timing setting means determines the first valve opening timing with respect to the second valve opening timing based on a load correlation value (for example, accelerator opening or target fuel injection amount) and a rotational speed of the internal combustion engine. Configure to set.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the fourth aspect, wherein the valve opening period setting means (82) is set by the valve opening timing setting means (87). 1st valve opening timing (ΔT with respect to 2 valve opening timing)0) Is after a predetermined time, the second valve opening period is corrected corresponding to the pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber.
[0017]
Preferably, the predetermined time is a time (for example, 0.5 msec before) a predetermined time before the second valve opening time.
A fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to a sixth aspect of the present invention includes a fuel injection valve (9) for supplying fuel directly to a combustion chamber of the internal combustion engine, and a first pressure accumulation chamber (3) for storing high-pressure fuel. ), A second pressure accumulation chamber (4) for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber, and a fuel pressure acting on the fuel injection valve is switched to either low pressure fuel or high pressure fuel. A first control valve (5) that is controlled to be switched, a second control valve (7) that controls fuel injection from the fuel injection valve, and a target fuel injection amount (qinj) And a target fuel injection amount (q) set by the target fuel injection amount setting means.inj) Based on the second valve opening period (ΔT) of the second control valve (7).injA valve opening period setting means (82) for setting the valve opening period setting means (82), wherein the valve opening period setting means (82) includes a second valve opening timing of the second control valve (7) and a first valve timing of the first control valve. Low-pressure fuel injection period (ΔT0) And the second pressure accumulation chamber (PLP) Based on the pressure of the low pressure fuel injection amount (qpre) For calculating the low-pressure fuel amount and the target fuel injection amount (qinj), The low-pressure fuel injection amount (qpre) And the pressure (PHP) Based on the first valve opening period (ΔTmain) To set the first valve opening period setting means (84).
[0018]
Accordingly, the target fuel injection amount (q) is set by the target fuel injection amount setting means (81) based on the operating state of the internal combustion engine.inj) Is set, the valve opening period setting means (82) sets the target fuel injection amount (qinj) Based on the second valve opening period (ΔT) of the second control valve (7).inj) Is set. Further, the low pressure fuel amount setting means (88) causes the low pressure fuel injection period (ΔT) between the second valve opening timing of the second control valve (7) and the first valve opening timing of the first control valve.0) And the second pressure accumulation chamber (PLP) Based on the pressure of the low pressure fuel injection amount (qpre) Is calculated, and the target fuel injection amount (q) is calculated by the first valve opening period setting means (84).inj), The low-pressure fuel injection amount (qpre) And the pressure (PHP) Based on the first valve opening period (ΔTmain) Is set.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fuel injection amount control system for an internal combustion engine of the present invention, the first valve opening period setting means (84) is the first valve opening period (ΔT).main) Using a correction amount corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber.
Further, in the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to the eighth aspect of the present invention, in the sixth aspect, the second valve opening period setting means (89) provided in the valve opening period setting means (82) Second valve opening period (ΔTinj) Is the first valve opening period (ΔTmain) And low-pressure fuel injection period (ΔT0).
[0020]
In the fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to the ninth aspect of the present invention, a fuel injection valve (9) for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine, and a first pressure accumulation chamber (3) for storing high-pressure fuel. ), A second pressure accumulation chamber (4) for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber (3), and a fuel pressure acting on the fuel injection valve (9) as low pressure fuel or high pressure. Fuel injection of an internal combustion engine comprising a first control valve (5) that is controlled to be switched to any of the fuels, and a second control valve (7) that controls fuel injection from the fuel injection valve (9) An amount control method, comprising: a target fuel injection amount (qinj) Is set (step S2), and the target fuel injection amount (qinj) Based on the second valve opening period (ΔTinj) Is set (step S14), and the second valve opening period (ΔTinj) Is corrected corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber (steps S10 to S13).
[0021]
According to a tenth aspect of the present invention, in the fuel injection amount control method for an internal combustion engine of the present invention, the target fuel injection amount (qinj) And the corrected fuel amount (q ′) calculated corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber, the first valve opening period of the first control valve (ΔTmain) Is set (step S13), and the second valve opening period (ΔTinj) For the first valve opening period (ΔTmain) Based on (step S14).
[0022]
Further, in the fuel injection amount control method for an internal combustion engine of the present invention according to
[0023]
In the fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to the twelfth aspect of the present invention, a fuel injection valve (9) that supplies fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine, and a first pressure accumulation chamber (3) that stores high-pressure fuel. ), A second pressure accumulation chamber (4) for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber, and a fuel pressure acting on the fuel injection valve is switched between low pressure fuel and high pressure fuel. A fuel injection amount control method for an internal combustion engine, comprising: a first control valve (5) controlled to be switched as appropriate; and a second control valve (7) for controlling fuel injection from the fuel injection valve. The target fuel injection amount (qinj) Is set (step S2), and the target fuel injection amount (qinj) Based on the second valve opening period (ΔTinj) Is set (step S14), and the low-pressure fuel injection period (ΔT) between the second valve opening timing of the second control valve and the first valve opening timing of the first control valve is set.0) Is set (step S5). Furthermore, the low pressure fuel injection period (ΔT0) And the pressure in the second accumulator (PLP) Based on the low-pressure fuel injection amount (qpre) Is set (step S7), and the target fuel injection amount (qinj), The low-pressure fuel injection amount (qpre) And the pressure (PHP) Based on the first valve opening period (ΔTmain) Is set (step S13).
[0024]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the fuel injection amount control method for an internal combustion engine of the present invention, the first valve opening period (ΔT in the above twelfth aspect).main) Is set corresponding to the pressure difference (ΔP) between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber (steps S10 to S13).
In the fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to the fourteenth aspect of the present invention, in the above twelfth or thirteenth aspect, the second valve opening period (ΔTinj) In the first valve opening period (ΔTmain) And the low-pressure fuel injection period (ΔT0) Based on (step S14).
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a fuel injection amount control apparatus for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part configuration of a common rail fuel injection apparatus to which the present invention is applied. Such a common rail type fuel injection device is disclosed in, for example, a republished patent publication of International Publication No. WO 98/09068, etc., and will be briefly described below.
[0026]
In the figure, 1 is a high pressure pump, 3 is a high pressure common rail or high pressure accumulator (first accumulator), 4 is a low pressure common rail or low pressure accumulator (second accumulator), 5 is a solenoid valve (first control valve), 6 is a check valve, 7 is a solenoid valve (second control valve), 8 is a controller (control means), 9 is an injector (fuel injection valve), and the
[0027]
As shown in FIG. 1, a high-
In addition, an electromagnetic valve (hereinafter referred to as a first electromagnetic valve) 5 as a first control valve is disposed in the
[0028]
Here, the
Further, the low
[0029]
In addition, a
[0030]
Further, only the flow of fuel from the high
[0031]
Therefore, when the first
On the other hand, as shown in the figure, a
[0032]
The
[0033]
On the other hand, a
[0034]
Further, a
Here, the operation principle of the
[0035]
Therefore, when the fuel having the same pressure is supplied to both the
When the pressure in the
[0036]
Incidentally, the
[0037]
Further, a controller (ECU) 8 is connected to each
The
[0038]
Therefore, in such a common rail type fuel injection device, the
Further, since the second
[0039]
Next, when the fuel injection start time comes, the
[0040]
In this case, the fuel injection rate at the start of fuel injection can be raised with a relatively gentle slope, so that the combustion speed at the start of combustion can be made slow and NOx contained in the exhaust gas can be reduced.
Further, when a predetermined time has elapsed since the start of fuel injection, the first
[0041]
In this case, high-pressure fuel is also supplied into the
In addition, since the
[0042]
Then, after the fuel injection is performed for a predetermined time, when the fuel injection ends, the
[0043]
In this case, when the second
At the end of the fuel injection, the amount of fuel injection can be reduced abruptly in this manner, thereby reducing black smoke (smoke) and particulates (PM) discharged from the engine.
[0044]
Then, by controlling the operation of each solenoid valve in this way, an injection rate waveform (boot type injection rate waveform) consisting of low pressure fuel injection and high pressure fuel injection as shown by the solid line in FIG. Obtainable.
By the way, at the end of such fuel injection, the second
[0045]
Thus, if high-pressure fuel remains in the
Therefore, the
[0046]
That is, after the fuel injection is completed, the pressure in the
[0047]
Next, the main part of the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic block diagram showing the functional configuration in the controller (control means) 8 with attention paid to the function of the main part of the present invention, and FIG. 3 is the characteristic of FIG. (A) is a diagram showing the fuel injection rate waveform, (b) is a diagram showing the operating state of each solenoid valve, FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of the correction value of the low-pressure fuel injection period setting, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of FIG.
[0048]
As shown in the figure, the
[0049]
Here, the target fuel injection amount setting means 81 is a target fuel injection amount q supplied to the engine.injAnd the target fuel injection amount q from a map (not shown) using the engine speed Ne and the accelerator opening as parameters.injIs set. The target fuel injection amount qinjIs the total fuel injection amount of the low pressure fuel injection and the high pressure fuel injection [see FIG. 3 (a)].
[0050]
Further, the limit injection amount setting means 83 is a maximum fuel injection amount q that does not damage the engine in the engine operating state at that time.limIt is a map to set.
Then, the target fuel injection amount q set by the target fuel injection amount setting means 81injAnd the limit injection amount q set by the limit injection amount setting means 83limAre compared by the selection means 83a, and the smaller value of these is selected. That is, the target fuel injection amount q set by the target fuel injection amount setting means 81 by the limit injection amount setting means 83 and the selection means 83a.inj(In the following, the injection amount q is selected by the selection means 83a.injWill be described as being selected).
[0051]
Further, the valve opening period setting means 82 is a target fuel injection amount q set by the target fuel injection amount setting means 81.injBased on the valve opening period of the first solenoid valve 5 (first valve opening period) ΔTmainAnd the opening period of the second solenoid valve 7 (second opening period) ΔTinjOr the opening timing (first opening timing) of the
[0052]
Hereinafter, the setting of the valve opening periods of the
First, the valve opening timing of the first solenoid valve 5 (first valve opening timing, that is, the low pressure fuel injection period ΔT from when the
[0053]
Also, this switching timing ΔT0Specifically, ΔT set in the maps shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b)01, ΔT02It is calculated based on. Here, as shown in FIG.01Is a value set according to the accelerator opening Acc, and the time ΔT set as the accelerator opening Acc is larger.01Is set to be long. Further, as shown in FIG.02Is a value set according to the engine speed Ne, and is set as the engine speed increases.02Is set to a characteristic that shortens.
[0054]
Then, the valve opening timing setting means 87 is set based on the accelerator opening Acc and the engine speed Ne as shown in the following equation (1).01, ΔT02The timing of switching from low pressure injection to high pressure injection ΔT0Is calculated.
ΔT0= ΔT01+ ΔT02(1)
In this way, the switching timing ΔT0Then, the low pressure fuel amount setting means 88 causes the low pressure fuel injection amount (initial injection amount) q to be set.preIs set. This low pressure fuel injection amount qpreAs shown in FIG. 3A, the period from when the second
[0055]
By the way, the switching timing ΔT from the low pressure injection to the high pressure injection set by the valve opening timing setting means 87.0Is a negative value, the initial injection amount q by the low-pressure fuel amount setting means 88preIs not set. That is, in this case, since the
[0056]
On the other hand, the injection amount selected by the selection means 83a (in this case, the injection amount q set by the target fuel injection amount setting means 81)inj) And the low-pressure fuel injection amount q set by the low-pressure fuel amount setting means 88preIs the high-pressure fuel injection amount q according to the following equation (2):mainIt is calculated as.
qmain= Qinj-Qpre(2)
Then, the switching timing ΔT set by the valve opening timing setting means 87.0Is after a predetermined time (ie, ΔT0Is equal to or greater than a predetermined value Tc), the high-pressure fuel injection amount qmainIs the fuel pressure P in the
[0057]
Here, the predetermined value Tc is a switching timing ΔT that affects the injection rate waveform of the high-pressure fuel.0Is the value of For example, ΔT0Is negative, the
[0058]
Accordingly, since the fuel pressure gradually increases after the fuel injection is started, the slope of the fuel injection rate waveform becomes gentle by this amount at the start of the fuel injection, and an ideal rectangular fuel injection rate waveform is obtained. In addition to being unable to do so, the amount of fuel injection will be insufficient.
[0059]
Therefore, the switching timing ΔT set by the valve opening timing setting means 87.0Is a value that affects the characteristics at the start of high-pressure fuel injection, the correction based on the differential pressure ΔP of the fuel pressure is performed as follows to compensate for the insufficient fuel injection amount. This is because the inclination of the fuel injection rate waveform at the start of fuel injection is the fuel pressure P in the high pressure accumulator 3.HPAnd the fuel pressure P in the
[0060]
Hereinafter, correction of the fuel injection amount will be described. As shown in FIG. 2, the valve opening period setting means 82 includes a fuel pressure P in the high
[0061]
Here, for example, a map as shown in FIG. 2 is provided in the correction amount setting means 84a, and the correction amount q ′ is set to increase as the differential pressure ΔP increases.
Then, as expressed by the following equation (3), this correction amount q ′ is changed to the high pressure fuel injection amount q.mainThe fuel injection amount is corrected by adding to.
qmain′ = Qmain+ Q '(3)
The fuel pressure P in the
[0062]
And the high-pressure fuel injection amount qmain′ Is set, the first valve opening period setting means 84 sets the high-pressure fuel injection amount qmain′ And pressure P of the high pressure accumulatorHPThe valve opening period ΔT of the
Further, the valve opening period ΔT of the
ΔTinj= ΔTmain+ ΔT0(4)
Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, at the time of fuel injection, for example, only the second
[0063]
Further, a predetermined time ΔT after the second
Then, after the
[0064]
As described above, the fuel injection time ΔT is based on the fuel pressure difference ΔP.inj, ΔTmainAnd switching timing ΔT0By setting this, the amount of fuel that is insufficient at the start of high-pressure fuel injection is compensated.
Since the fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the fuel injection amount control method will be described below with reference to FIG.
[0065]
First, when the engine speed Ne and the accelerator opening degree Acc are respectively fetched (step S1), the target fuel injection amount q is calculated from a map (not shown) using the engine speed Ne and the accelerator opening degree as parameters.injIs set (step S2). Further, the limited injection amount q according to the engine operating state at this timelimIs set (step S3), and a smaller value is selected from these two fuel injection amounts (step S4).
[0066]
Next, the low-pressure fuel injection period ΔT is determined from the engine speed Ne and the accelerator opening Acc.0Is set (step S5). Then, the low pressure fuel injection period ΔT calculated in step S50Is a negative value (step S6), and the low-pressure fuel injection period ΔT0If is not a negative value, the process proceeds to step S7.
In step S7, the low-pressure fuel injection period ΔT0And the fuel pressure P in the
[0067]
Further, the low pressure fuel injection period ΔT set in step S50If is a negative value, the initial injection amount q in step S7preIs canceled and the process proceeds from step S6 to step S8.
That is, in this case, high-pressure fuel injection is performed from the beginning when fuel injection is started, and the initial injection amount q by low-pressure fuel is determined.preTherefore, the initial injection amount q in step S7 is not necessary.preThis setting is cancelled.
[0068]
Next, in step S8, the injection amount selected in step S4 (here, the target fuel injection amount qinj) And the low-pressure fuel injection amount q set in step S7.preHigh-pressure fuel injection amount q based on the difference betweenmainIs calculated. In step S6, the low pressure fuel injection period ΔT0If <0, the low-pressure fuel injection amount qpreCalculated as = 0.
[0069]
Then, this time low pressure fuel injection period (switching timing) ΔT0Is determined to be equal to or greater than a predetermined value Tc (for example, −0.5 msec) (step S9), and the low pressure fuel injection period ΔT is determined.0Is equal to or greater than the predetermined value Tc, the fuel pressure P in the
[0070]
In step S9, ΔT0Is less than the predetermined value Tc, the routine proceeds from step S9 to step S16, where the fuel correction amount q ′ = 0 is set. That is, when passing through step S16 (ΔT0Is less than the predetermined value Tc), no correction is performed.
Then, when the fuel correction amount q ′ is set in step S11 or step S16, the high pressure fuel injection amount q is thereafter used using the correction amount q ′.mainIs corrected (step S12), and then the corrected high-pressure fuel injection amount qmain′ And pressure P of the high pressure accumulatorHPThe opening period ΔT of the
[0071]
In step S13, the valve opening period ΔT of the first
And the valve opening period ΔT set in this waymain, ΔTmainAnd switching timing ΔT0Based on the above, the operation of the
[0072]
Therefore, as described above, the driving time of the injector 9 (the valve opening period of the second electromagnetic valve 7) ΔT according to the differential pressure ΔP between the fuel pressure of the high pressure fuel and the fuel pressure of the low pressure fuel.injBy correcting the above and setting the fuel injection amount, there is an advantage that the fuel injection amount that is insufficient at the start of high-pressure fuel injection can be corrected accurately, and the required fuel amount can be injected accurately.
[0073]
Further, even during a transient operation in which the target fuel injection amount changes greatly, the target fuel injection amount and the valve opening period of each of the
In addition, since this apparatus only needs to add control logic to the prior art, the cost does not increase and the weight does not increase. Furthermore, there is an advantage that torque fluctuation can be suppressed by equalizing the combustion state of each cylinder, and the difference in exhaust gas components between cylinders can also be suppressed.
[0074]
Next, a modified example of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. This modified example is configured with a method for correcting the valve opening period of the first
[0075]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, the correction fuel amount q ′ is set by the correction amount setting means 84a based on the pressure difference ΔP between the high pressure fuel in the first
[0076]
On the other hand, in this modification, as shown in FIG. 6, the valve opening period ΔT of the first
[0077]
More specifically, as shown in FIG. 6, the valve opening period setting means 82 has a target fuel injection amount q.inj(Or limited injection quantity qlim) And the fuel pressure P of the
[0078]
This correction coefficient setting means 85 is used to open the valve opening period ΔT of the first solenoid valve 5.mainThe correction coefficient K for correcting the correction is set, and the correction coefficient (K ≧ 1) is set based on a map as shown in the figure.
Then, the fuel pressure P in the
[0079]
Further, in the first valve opening period correction means 86, the first valve opening period ΔTmainIs multiplied by the correction coefficient K to obtain the first valve opening period ΔTmainIs corrected according to the fuel pressure difference ΔP.
Therefore, in the fuel injection control method according to this modification, the fuel injection amount is controlled based on the flowchart as shown in FIG. In FIG. 7, steps S <b> 1 to S <b> 9 are the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0080]
In step S9, the low-pressure fuel injection period (switching timing) ΔT0Is determined to be equal to or greater than a predetermined value Tc (for example, −0.5 msec), in this modification, the high-pressure fuel injection amount qmainAnd pressure P of the high pressure accumulatorHPThe opening period ΔT of the
[0081]
In step S9, ΔT0Is less than the predetermined value Tc, the process proceeds to step S20, where the correction coefficient K = 1 is set. That is, when passing through step S20 (ΔT0Is less than a predetermined value), no correction is performed.
When the correction coefficient K is set in step S23 or step S20, the valve opening period ΔT of the first
[0082]
Next, the corrected valve opening period K · ΔTmainLow pressure fuel injection period ΔT0Is added to the opening period of the second electromagnetic valve 7 (that is, the drive time ΔT of the injector 9).inj) Is set (step S25). And the valve opening period K · ΔT set in this waymain, ΔTmainAnd switching timing ΔT0Based on the above, the operation of the
[0083]
And also in such a modification, the above-mentioned embodiment and an effect | action and effect can be acquired.
The fuel injection amount control device and the fuel injection amount control method for an internal combustion engine of the present invention are not limited to the above-described embodiment and its modifications, and can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. is there. For example, the high-pressure fuel injection amount qmainThe fuel correction amount q ′ is not limited to the map type as shown in FIG. 2, and may be obtained by calculation or the like as long as it is based on at least the fuel pressure difference ΔP. The same applies to the setting of the correction coefficient K in the modification.
[0084]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the fuel injection amount control device and the fuel injection amount control method for an internal combustion engine of the present invention, the second control valve according to the differential pressure between the fuel pressure of the high pressure fuel and the fuel pressure of the low pressure fuel. By correcting the valve opening period (drive time of the fuel injection valve) and setting the fuel injection amount, the fuel injection amount that is insufficient at the start of high-pressure fuel injection can be accurately corrected, and the accurate fuel amount is injected There are advantages that you will be able to.
[0085]
Even during transient operation where the target fuel injection amount changes greatly, the target fuel injection amount and the valve opening period of each control valve are set based on the pressure difference between the high-pressure fuel and the low-pressure fuel. There is an advantage that the control can be executed.
In addition, since this apparatus only needs to add control logic to the prior art, the cost does not increase and the weight does not increase. Furthermore, there is an advantage that torque fluctuation can be suppressed by equalizing the combustion state of each cylinder, and the difference in exhaust gas components between cylinders can also be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main configuration of a common rail fuel injection device to which a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining characteristics of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A shows a fuel injection rate waveform, and FIG. It is a figure which shows an operation state.
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of a correction value of a fuel injection amount of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention, where (a) is a correction value ΔT.01FIG. 5B shows a correction value ΔT.02It is a figure shown about.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of a fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing a configuration of a main part of a modified example of the fuel injection amount control device for the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of a modification of the fuel injection amount control device for the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
8A and 8B are diagrams showing fuel injection characteristics in a conventional two common rail fuel injection system, where FIG. 8A is a diagram showing the injection rate waveform, and FIG. 8B is a diagram showing operating characteristics of a solenoid valve.
[Explanation of symbols]
3 First pressure accumulation chamber (high pressure common rail or high pressure pressure accumulation chamber)
4 Second pressure storage chamber (low pressure common rail or low pressure pressure storage chamber)
5 First control valve (first solenoid valve)
7 Second control valve (second solenoid valve)
8 Control means (controller)
9 Fuel injector (injector)
81 Target fuel injection amount setting means
82 Valve opening period setting means
84 First valve opening period setting means
85 Correction coefficient setting means
86 First valve opening period correction means
87 Valve opening timing setting means
88 Low pressure fuel quantity setting means
89 Second valve opening period setting means
qinj Target fuel injection amount
qpre Low pressure fuel quantity
q 'Corrected fuel amount
qmain High-pressure fuel injection amount before correction
qmain′ High pressure fuel injection amount after correction
ΔTmain First valve opening period
ΔTinj Second valve opening period
ΔT0 Low pressure fuel injection period (switching timing)
ΔP Fuel pressure difference or differential pressure
K correction factor
PLP Second accumulator pressure (low pressure fuel pressure)
PHP First accumulator pressure (high fuel pressure)
Claims (14)
高圧燃料を貯留する第1蓄圧室と、
前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室と、
前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を前記の低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁と、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁と、
前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定手段と、
前記目標燃料噴射量設定手段により設定された目標燃料噴射量に基づき前記第2制御弁の第2開弁期間を設定する開弁期間設定手段とを備え、
前記開弁期間設定手段は、前記第2開弁期間を前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応して補正する
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射量制御装置。A fuel injection valve for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine;
A first pressure accumulation chamber for storing high-pressure fuel;
A second pressure accumulation chamber for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber;
A first control valve that is switch-controlled to switch the fuel pressure acting on the fuel injection valve to either the low-pressure fuel or the high-pressure fuel;
A second control valve for controlling fuel injection from the fuel injection valve;
Target fuel injection amount setting means for setting a target fuel injection amount based on the operating state of the internal combustion engine;
Valve opening period setting means for setting a second valve opening period of the second control valve based on the target fuel injection amount set by the target fuel injection amount setting means,
The valve opening period setting means corrects the second valve opening period in accordance with a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber. Fuel injection amount control device.
前記第1制御弁の第1開弁期間を、前記目標燃料噴射量及び前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応して演算された補正燃料量に基づき設定する第1開弁期間設定手段を含んで構成されている
ことを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The valve opening period setting means includes
The corrected fuel amount calculated in accordance with the target fuel injection amount and the pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber during the first valve opening period of the first control valve 2. The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising first valve opening period setting means for setting based on
前記目標燃料噴射量に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間を設定する第1開弁期間設定手段と、
前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に基づき補正係数を設定する補正係数設定手段と、
前記第1開弁期間を前記補正係数に基づき補正する第1開弁期間補正手段とを含んで構成されている
ことを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The valve opening period setting means includes
First valve opening period setting means for setting a first valve opening period of the first control valve based on the target fuel injection amount;
Correction coefficient setting means for setting a correction coefficient based on a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber;
2. The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising first valve opening period correction means for correcting the first valve opening period based on the correction coefficient.
前記燃料噴射弁に供給する燃料圧力を切り換えて所望の噴射率波形を得るべく、前記内燃機関の運転状態に基づき前記第2制御弁の第2開弁時期に対する前記第1制御弁の第1開弁時期を設定する開弁時期設定手段を含んで構成されていることを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The valve opening period setting means includes
In order to obtain a desired injection rate waveform by switching the fuel pressure supplied to the fuel injection valve, the first opening of the first control valve with respect to the second opening timing of the second control valve is based on the operating state of the internal combustion engine. 2. The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising valve opening timing setting means for setting the valve timing.
前記開弁時期設定手段により設定された前記第2開弁時期に対する前記第1開弁時期が予め定めた所定時期以降のとき、前記第2開弁期間を前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応して補正する
ことを特徴とする、請求項4記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The valve opening period setting means includes
When the first valve opening timing with respect to the second valve opening timing set by the valve opening timing setting means is after a predetermined time, the second valve opening period is set to the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the high pressure fuel. 5. The fuel injection amount control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the correction is made in accordance with a pressure difference from the low pressure fuel in the second pressure accumulating chamber.
高圧燃料を貯留する第1蓄圧室と、
前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室と、
前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を前記の低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁と、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁と、
前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定手段と、
前記目標燃料噴射量設定手段により設定された目標燃料噴射量に基づき前記第2制御弁の第2開弁期間を設定する開弁期間設定手段とを備え、
前記開弁期間設定手段は、
前記第2制御弁の第2開弁時期と前記第1制御弁の第1開弁時期との間の低圧燃料噴射期間及び前記第2蓄圧室の圧力に基づき低圧燃料噴射量を演算する低圧燃料量設定手段と、
前記目標燃料噴射量,前記低圧燃料噴射量及び前記第1蓄圧室の圧力に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間を設定する第1開弁期間設定手段とを含んで構成されている
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射量制御装置。A fuel injection valve for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine;
A first pressure accumulation chamber for storing high-pressure fuel;
A second pressure accumulation chamber for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber;
A first control valve that is switch-controlled to switch the fuel pressure acting on the fuel injection valve to either the low-pressure fuel or the high-pressure fuel;
A second control valve for controlling fuel injection from the fuel injection valve;
Target fuel injection amount setting means for setting a target fuel injection amount based on the operating state of the internal combustion engine;
Valve opening period setting means for setting a second valve opening period of the second control valve based on the target fuel injection amount set by the target fuel injection amount setting means,
The valve opening period setting means includes
Low pressure fuel for calculating a low pressure fuel injection amount based on a low pressure fuel injection period between the second valve opening timing of the second control valve and the first valve opening timing of the first control valve and the pressure in the second pressure accumulating chamber A quantity setting means;
And a first valve opening period setting means for setting a first valve opening period of the first control valve based on the target fuel injection amount, the low pressure fuel injection amount, and the pressure in the first pressure accumulating chamber. A fuel injection amount control device for an internal combustion engine.
前記第1開弁期間を、前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応した補正量を用いて求める
ことを特徴とする、請求項6記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The first valve opening period setting means includes:
The internal combustion engine according to claim 6, wherein the first valve opening period is obtained using a correction amount corresponding to a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber. Engine fuel injection amount control device.
前記第2開弁期間を、前記第1開弁期間及び前記低圧燃料噴射期間に基づき設定する第2開弁期間設定手段を含んで構成されている
ことを特徴とする、請求項6記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。The valve opening period setting means includes
The internal combustion engine according to claim 6, further comprising second valve opening period setting means for setting the second valve opening period based on the first valve opening period and the low pressure fuel injection period. Engine fuel injection amount control device.
高圧燃料を貯留する第1蓄圧室と、
前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室と、
前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を前記の低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁と、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御方法であって、
前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量を設定するステップと、
前記目標燃料噴射量に基づき前記第2制御弁の第2開弁期間を設定するステップと、
前記第2開弁期間を前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に対応して補正するステップとを有する
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射量制御方法。A fuel injection valve for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine;
A first pressure accumulation chamber for storing high-pressure fuel;
A second pressure accumulation chamber for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber;
A first control valve that is switch-controlled to switch the fuel pressure acting on the fuel injection valve to either the low-pressure fuel or the high-pressure fuel;
A fuel injection amount control method for an internal combustion engine comprising a second control valve for controlling fuel injection from the fuel injection valve,
Setting a target fuel injection amount based on the operating state of the internal combustion engine;
Setting a second valve opening period of the second control valve based on the target fuel injection amount;
And correcting the second valve opening period in correspondence with a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber. Control method.
前記第2開弁期間を前記第1開弁期間に基づき求めるステップとを有する
ことを特徴とする、請求項9記載の内燃機関の燃料噴射量制御方法。The first valve opening period of the first control valve based on the target fuel injection amount and the corrected fuel amount calculated corresponding to the pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber Steps to set
The fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to claim 9, further comprising: obtaining the second valve opening period based on the first valve opening period.
前記第1蓄圧室の高圧燃料と前記第2蓄圧室の低圧燃料との圧力差に基づき補正係数を設定するステップと、
前記第1開弁期間を前記補正係数に基づき補正するステップと、
前記第2開弁期間を前記第1開弁期間に基づき求めるステップとを有する
ことを特徴とする、請求項9記載の内燃機関の燃料噴射量制御方法。Setting a first valve opening period of the first control valve based on the target fuel injection amount;
Setting a correction coefficient based on a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber;
Correcting the first valve opening period based on the correction coefficient;
The fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to claim 9, further comprising: obtaining the second valve opening period based on the first valve opening period.
高圧燃料を貯留する第1蓄圧室と、
前記第1蓄圧室の高圧燃料よりも圧力の低い低圧燃料を貯留する第2蓄圧室と、
前記燃料噴射弁に作用する燃料圧力を前記の低圧燃料又は高圧燃料の何れかに切り換えるべく切り換え制御される第1制御弁と、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する第2制御弁とを備えた内燃機関の燃料噴射量制御方法であって、
前記内燃機関の運転状態に基づき目標燃料噴射量を設定するステップと、
前記目標燃料噴射量に基づき前記第2制御弁の第2開弁期間を設定するステップと、
前記第2制御弁の第2開弁時期と前記第1制御弁の第1開弁時期との間の低圧燃料噴射期間を設定するステップと、
前記低圧燃料噴射期間及び前記第2蓄圧室の圧力に基づき低圧燃料噴射量を設定するステップと、
前記目標燃料噴射量,前記低圧燃料噴射量及び前記第1蓄圧室の圧力に基づき前記第1制御弁の第1開弁期間を設定するステップとを有する
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射量制御方法。A fuel injection valve for supplying fuel directly to the combustion chamber of the internal combustion engine;
A first pressure accumulation chamber for storing high-pressure fuel;
A second pressure accumulation chamber for storing low pressure fuel having a pressure lower than that of the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber;
A first control valve that is switch-controlled to switch the fuel pressure acting on the fuel injection valve to either the low-pressure fuel or the high-pressure fuel;
A fuel injection amount control method for an internal combustion engine comprising a second control valve for controlling fuel injection from the fuel injection valve,
Setting a target fuel injection amount based on the operating state of the internal combustion engine;
Setting a second valve opening period of the second control valve based on the target fuel injection amount;
Setting a low pressure fuel injection period between a second valve opening timing of the second control valve and a first valve opening timing of the first control valve;
Setting a low-pressure fuel injection amount based on the low-pressure fuel injection period and the pressure in the second pressure accumulation chamber;
A step of setting a first valve opening period of the first control valve based on the target fuel injection amount, the low-pressure fuel injection amount, and the pressure in the first pressure accumulating chamber. Quantity control method.
ことを特徴とする請求項12記載の内燃機関の燃料噴射量制御方法。The internal combustion engine according to claim 12, further comprising a step of setting the first valve opening period corresponding to a pressure difference between the high pressure fuel in the first pressure accumulation chamber and the low pressure fuel in the second pressure accumulation chamber. Fuel injection amount control method.
ことを特徴とする、請求項12又は13記載の内燃機関の燃料噴射量制御方法。14. The fuel injection amount control method for an internal combustion engine according to claim 12, further comprising a step of setting the second valve opening period based on the first valve opening period and the low pressure fuel injection period.
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