JP3846875B2

JP3846875B2 - Winding core alignment device

Info

Publication number: JP3846875B2
Application number: JP2002249500A
Authority: JP
Inventors: 道朗猪田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004083255A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取装置と無人搬送車との間での巻芯の授受における巻芯の芯合せ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、粘着テープなどの製造工程ではシートを巻き取るための巻取装置が使用されており、図９はこの巻取装置１の概略構成図を示し、巻取装置１は、巻芯であるシート巻取用コア１１を回転させることにより粘着テープなどのシート１２を巻き取る構成となっている。この巻取装置１は、ベース２と、このベース２の上面の両側に立設した支持部３と、この両側の支持部３の上部の内側に支軸４により回転自在に配されている支持体５と、この支持体５の両端に回転可能に設けられている進退自在な駆動軸６とを備えている。なお、この例では支持体５を支軸４を中心に１８０°間欠回転させて、駆動軸６の位置を１８０°替える２軸としてあるが、支持体５を円板状として３軸以上の駆動軸５を設けた多軸構造のものでも良い。
【０００３】
そして、支持体５のコア交換位置ａにある駆動軸６側に装着されたシート巻き取り前のシート巻取用コア１１、いわゆる空コアは、支持体５によってシート巻取位置ｂまで移送される。
【０００４】
また、支持体５のシート巻取位置ｂと対向する箇所にはシート１２を巻回したシートロール１３が配設されており、このシートロール１３から引き出されたシート１２は、図外の押さえローラで押圧されつつ駆動軸６でもって回転させられるシート巻取用コア１１により巻き取られる。なお、図９ではシート１２に粘着剤を塗布する装置や、所定の長さでシート１２を切断する装置などは省略している。
【０００５】
シート１２が所定の長さで切断された後、シート１２を巻き取り後のシート巻取用コア１１、いわゆる満コア（以下、説明の便宜上、満コアに番号１５を付す。）１５は支持体５の回転に伴ってコア交換位置ａまで移送される。そして、コア交換位置ａまで移送された満コア１５は駆動軸６から取り外して無人搬送車２０により回収され、後述する満コア１５の回収後にシート巻取用コア１１を駆動軸６の先端側に設けられているチャッキングコーンにて装着されるようになっている。また、ベース２と床面との間には、巻取装置１を左右に移動可能にするためにトラバース機構部７が設けられている。これは、巻き取るシート１２の幅により左右に機械芯を移動して巻き取る場合があるからである。
【０００６】
なお、この無人搬送車２０は、巻取装置１と満コア１５を保管する自動倉庫との間を床面に敷設されている磁気誘導式の走行ガイド線（図示せず）に沿って走行するものであり、この無人搬送車２０は、下面側にタイヤ２１を設けている本体２２と、テーブル２３を昇降させるためのリフト機構部２４と、このリフト機構部２４に対してテーブル２３を横方向にスライド可能としたスライド機構部２５とで主に構成されている。なお、スライド機構部２５やリフト機構部２４は周知な構造なので説明は省略する。
【０００７】
また、無人搬送車２０のテーブル２３には、回収した満コア１５を積載するための満コア積載部２６と、この満コア積載部２６より下方に位置した箇所であって巻取装置１へ供給するためのシート巻取用コア１１を積載するための空コア積載部２７がそれぞれ設けられている。満コア積載部２６は図１０に示すように上面を開口した略コ字型に形成されており、両側の側片３０の上部には満コア１５のシート巻取用コア１１を載置する略Ｖ字状の溝３１（図９参照）が形成されている。空コア積載部２７も同様に略コ字型に形成されていて、両側の側片３５の上部には、供給用のシート巻取用コア１１を載置する略Ｖ字状の溝３６（図９参照）が形成されている。また、空コア積載部２７には、シート巻取用コア１１を巻取装置１の駆動軸６先端のチャッキングコーンに供給する場合に、左右の位置ズレを防止するために矯正ガイド片３７を設けている。この矯正ガイド片３７は斜めに設けられていて、両側の矯正ガイド片３７間にシート巻取用コア１１が配されて、シート巻取用コア１１が左右に位置ズレを起こさないように位置決めをしている。
【０００８】
図９に示すように、シート１２を巻き取った満コア１５を回収するために、無人搬送車２０は走行ガイド線に沿って満コア１５の下方の位置まで進入し、テーブル２３をリフト機構部２４により上昇させて図１０に示すように満コア積載部２６にて満コア１５を回収する。この満コア１５の回収後に図１１に示すようにテーブル２３をさらに上昇させて空コア積載部２７に載置しているシート巻取用コア１１を駆動軸６側のチャッキングコーンに装着する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
巻取装置１へ供給するシート巻取用コア１１を積載している空コア積載部２７には、上述したように矯正ガイド片３７を設けているものの、シート巻取用コア１１にチャッキングコーンを嵌める場合に矯正ガイド片３７とチャッキングコーンとが干渉し、矯正ガイド片３７が大きく取れないという問題がある。また、矯正ガイド片３７を大きく取ってしまうと、矯正ガイド片３７がチャッキングコーンのシート巻取用コア１１への挿入を邪魔してしまい、このチャッキングコーンによる自動取り合いができないという問題があった。
【００１０】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、矯正ガイド片を形成することなくコアの位置を合せることができ、自動取り合いができるようにした巻芯の芯合せ装置を提供することを目的としているものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の巻芯の芯合せ装置では、立設された一対の支持部と、該一対の支持部に設けた軸を中心にして回動可能であって巻芯を支持する支持体と、を備える巻取装置と、上記巻芯を支持するテーブルを備え該テーブルがスライド可能に設けられた無人搬送車と、の間で上記巻芯の授受を行う一対のアームを備え、該一対のアームは、上記巻取装置の支持部に設けた軸を中心にして回動可能であって、上記巻取装置に近づいた無人搬送車のテーブルの側方位置へ回動すると共に、該一対のアームは、該一対のアームが上記無人搬送車のテーブルの側方へ回動位置したとき巻芯の長手方向に沿う方向でテーブル及びテーブル上の巻芯を両側から付勢する付勢手段を備え、該付勢手段が同一のストローク量で上記テーブル及びテーブル上の巻芯を付勢することにより、該テーブルをスライドさせると共にテーブル上の巻芯をテーブルに対してスライドさせ、もってテーブルのセンター及びテーブル上の巻芯のセンターを巻取装置の機械芯に合わせると共にテーブルのセンターとテーブル上の巻芯のセンターとを合わせることを特徴としている。
【００１２】
かかる構成とすることで、無人搬送車のテーブルに積載している巻芯の位置がアームに対してずれていても、アームに設けた付勢手段にて同一のストロークにてテーブルと巻芯とを同時に両側から付勢することで、テーブルと巻芯がスライドして巻芯のセンターとテーブルのセンターとの芯合せを自動的に行なうことができる。これにより、確実に巻芯の位置を合せることが可能となり、従来用いていた矯正ガイド片が不要となり巻芯の自動取り合いを行なうことができる。なお、上記巻芯とは、シートなどが巻かれていない状態の巻芯、シートなどが巻かれた状態の巻芯の双方を含むものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、巻取装置１や無人搬送車２０の基本的な構成は従来と同様であるので、同一の機能を発揮する要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略し、本発明の要旨の部分について詳述していく。また、無人搬送車２０には従来形成していた矯正ガイド片３７は設けていない。
【００１４】
巻取装置１について説明していくと、図１に示すように、巻取装置１の両側の支持部３の内面側に軸４０を介して回動自在なコア受けアーム４１をそれぞれ設け、このコア受けアーム４１の上部の内側には略Ｖ字状の受け部４２を形成している。このコア受けアーム４１の受け部４２により満コア１５のコア１１や空コアとしてのシート巻取用コア１１を受けるようになっている。そして、巻取装置１と無人搬送車２０との間で満コア１５やシート巻取用コア１１の回収や供給を直接するのではなく、上記コア受けアーム４１にて一旦満コア１５やシート巻取用コア１１を受けて、その状態で満コア１５を回収したり、シート巻取用コア１１を供給するものである。また、コア受けアーム４１の先端側にはエアーで駆動されるシリンダ４３を設けている。なお、コア受けアーム４１は図外の油圧機構などで付勢されて軸４０を中心に回動可能となっている。
【００１５】
次に、無人搬送車２０による満コア１５の回収とコア１１の供給は以下のようにして行なっている。なお、無人搬送車２０の空コア積載部２７には図２に示すように予めコア１１を積載しており、無人搬送車２０は走行ガイド線に沿って満コア１５の下方に位置まで走行する。そして、図３に示すようにコア受けアーム４１の受け部４２にて満コア１５のコア１１を受け取った状態でコア１１から両側のチャッキングコーン３２を外し、無人搬送車２０のテーブル２３をリフト機構部２４により上昇させる。無人搬送車２０のテーブル２３の満コア積載部２６にて満コア１５をすくい上げて受け取った後に、コア受けアーム４１を下動させると共に、テーブル２３を下降させ、さらに図４に示すように、一旦無人搬送車２０を後退させる。
【００１６】
ところで、巻き取るシートの幅によって巻取装置１の機械芯Ａを左右のいずれかに移動させる場合があり、そのために上述のトラバース機構部７が設けられている。そして、上記のコア受けアーム４１は、図１に示すように巻取装置１の機械芯Ａに関して対称な位置に設けられており、そのため、シリンダ４３も機械芯Ａに関して対称な位置に配されている。また、両シリンダ４３のロッドが突出するストローク量も同一としている。
【００１７】
一方、無人搬送車２０には従来の矯正ガイド片３７は形成しておらず、空コア積載部２７の両側の側片３５には従来と同様にコア１１を受ける溝３６が形成されている。そして、無人搬送車２０による満コア１５の回収後のシート巻取用コア１１の供給は以下のようにしている。すなわち、図４に示すように、コア１１を積載している無人搬送車２０が図外の走行ガイド線に沿って巻取装置１側に進入していき、無人搬送車２０のテーブル２３の先端側が両側のコア受けアーム４１の位置に来た時に走行を停止する。
【００１８】
この時、無人搬送車２０が走行ガイド線に少しずれていたり、無人搬送車２０の走行ガイド線に沿った進入芯と巻取装置１の機械芯Ａとがずれていたり、あるいは無人搬送車２０の空コア積載部２７にて積載しているシート巻取用コア１１の位置が左右に少しずれていても、以下のようにしてコア１１と巻取装置１の位置決めを位置ズレを生じさせることなく行なうことができる。
【００１９】
すなわち、図５に示すように、コア受けアーム４１のシリンダ４３のロッド４４の先端には略Ｌ型の押接部４５が設けられており、この押接部４５にて無人搬送車２０のテーブル２３の端面とコア１１の端面を同時に押すようにしている。コア１１を積載した無人搬送車２０が巻取装置１の前まで来て走行を停止すると、シリンダ４３の押接部４５がテーブル２３及びコア１１の側方に位置するまでコア受けアーム４１を回動させる。そして、両側のシリンダ４３を駆動して押接部４５の下部４５ａにてテーブル２３を押すと同時に、押接部４５の上部４５ｂにコア１１を押す。ここで、図６に示すように、コア１１がテーブル２３の中心に来た時に、テーブル２３の端面とコア１１の端面の寸法Ｌと、押接部４５の下部４５ａの端面と上部４５ｂの端面の段差分の寸法Ｌとが同じ寸法となっている。
【００２０】
両側のコア受けアーム４１は巻取装置１の機械芯Ａを中心に対称に設けられており、また、シリンダ４３のストロークも同一なので、テーブル２３及びコア１１を両側から押接部４５にて同時に押すことで、テーブル２３及びコア１１が機械芯Ａに対して左右にずれていても、巻取装置１の機械芯Ａにコア１１の長手方向の中心を合せることができる。コア１１の位置合せをした後に、テーブル２３を上昇させてコア受けアーム４１の受け部４２にてコア１１を受け取り、図７に示すように、テーブル２３を下降させる。また、コア受けアーム４１がコア１１を支持している状態で、図８に示すようにコア１１の両側からチャッキングコーン３２にてコア１１を嵌め込む。このように、コア１１の巻き取り位置を確実に合せることができ、また、チャッキングコーン３２をコア１１に挿入する場合にも、従来の矯正ガイド片３７が不要となり、自動取り合いが可能となる。さらに、シリンダ４３もエアーシリンダで構成しているので、巻取装置１と無人搬送車２０のテーブル２３との芯合せを安価な構成で行なうことができる。
【００２１】
なお、先の説明では、巻き取り用のコア１１を巻取装置１へ供給する場合について説明したが、満コア１５を無人搬送車２０のテーブル２３に積載して巻取装置１へ供給する場合にも本発明を適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の巻芯の芯合せ装置によれば、テーブルに積載している巻芯の位置がアームに対してずれていても、アームに設けた付勢手段にて同一のストロークにてテーブルと巻芯とを同時に両側から付勢することで、テーブルと巻芯がスライドして巻芯のセンターとテーブルのセンターとの芯合せを自動的に行なうことができる。これにより、確実に巻芯の位置を合せることが可能となり、従来用いていた矯正ガイド片が不要となり巻芯の自動取り合いを行なうことができる。また、特にテーブルのセンターに対して巻芯のセンターが合うことにより、巻芯を巻取装置からテーブル上に載せて移送する場合に、次工程における巻芯の取り合い位置がセンターに位置することとなり、次工程での正確な取り合いが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態における巻取装置の側面図及び正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における無人搬送車で巻取装置から満コアを回収する場合の動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における無人搬送車で巻取装置から満コアを回収する場合の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における無人搬送車にて空コアを巻取装置へ供給する場合の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における無人搬送車のテーブルと積載している空コアの位置を合せる場合の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における無人搬送車のテーブルと積載している空コアの位置を合せる場合の動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における空コアにチャッキングコーンを装着する場合の動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における空コアにチャッキングコーンを装着する場合の動作説明図である。
【図９】従来例の巻取装置から満コアを無人搬送車で回収する状態を示す図である。
【図１０】従来例の矯正ガイド片により空コアの位置合せを行なう場合の説明図である。
【図１１】従来例の巻取装置と空コアの自動取り合いを行なう場合の説明図である。
【符号の説明】
１１シート巻取用コア
１２シート
１５満コア
２３テーブル
２５スライド機構部
４１コア受けアーム
４３シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a core aligning device for transferring a core between a winding device and an automatic guided vehicle.
[0002]
[Prior art]
For example, a winding device for winding a sheet is used in a manufacturing process of an adhesive tape or the like. FIG. 9 shows a schematic configuration diagram of the winding device 1, and the winding device 1 is a sheet that is a core. By rotating the winding core 11, the sheet 12 such as an adhesive tape is wound up. The winding device 1 includes a base 2, support portions 3 erected on both sides of the upper surface of the base 2, and a support that is rotatably arranged by a support shaft 4 inside the upper portions of the support portions 3 on both sides. A body 5 and a drive shaft 6 that can be freely moved forward and backward are provided at both ends of the support body 5. In this example, the support 5 is intermittently rotated 180 ° around the support shaft 4 to change the position of the drive shaft 6 to 180 °. However, the support 5 is a disc and the drive is more than three axes. A multi-axis structure having the shaft 5 may be used.
[0003]
The sheet winding core 11 before winding the sheet, which is mounted on the drive shaft 6 side at the core replacement position a of the support 5, so-called empty core, is transferred to the sheet winding position b by the support 5. .
[0004]
Further, a sheet roll 13 around which the sheet 12 is wound is disposed at a position facing the sheet winding position b of the support 5, and the sheet 12 drawn out from the sheet roll 13 is a pressing roller (not shown). The sheet is wound by a sheet winding core 11 that is rotated by the drive shaft 6 while being pressed by the roller. In FIG. 9, an apparatus for applying an adhesive to the sheet 12 and an apparatus for cutting the sheet 12 with a predetermined length are omitted.
[0005]
After the sheet 12 has been cut to a predetermined length, a sheet winding core 11 after winding the sheet 12, a so-called full core (hereinafter, the full core is numbered 15 for convenience of explanation) 15 is a support. With the rotation of 5, it is transferred to the core exchange position a. The full core 15 transferred to the core replacement position a is removed from the drive shaft 6 and collected by the automatic guided vehicle 20. After the full core 15 to be described later is collected, the sheet winding core 11 is moved to the front end side of the drive shaft 6. It is designed to be installed with the chucking cone provided. A traverse mechanism 7 is provided between the base 2 and the floor so that the winding device 1 can move left and right. This is because the machine core may move to the left and right depending on the width of the sheet 12 to be wound.
[0006]
The automatic guided vehicle 20 travels between a winding device 1 and an automatic warehouse for storing the full core 15 along a magnetic induction traveling guide line (not shown) laid on the floor surface. The automatic guided vehicle 20 includes a main body 22 provided with tires 21 on the lower surface side, a lift mechanism portion 24 for raising and lowering the table 23, and the table 23 in the lateral direction with respect to the lift mechanism portion 24. And a slide mechanism 25 that is slidable. Since the slide mechanism 25 and the lift mechanism 24 are well-known structures, description thereof is omitted.
[0007]
Further, a full core loading portion 26 for loading the collected full core 15 and a portion located below the full core loading portion 26 on the table 23 of the automatic guided vehicle 20 are supplied to the winding device 1. An empty core stacking portion 27 for stacking the sheet winding core 11 is provided. As shown in FIG. 10, the full core stacking portion 26 is formed in a substantially U shape having an open upper surface, and the upper part of the side pieces 30 on both sides is an approximate position on which the sheet winding core 11 of the full core 15 is placed. A V-shaped groove 31 (see FIG. 9) is formed. Similarly, the empty core stacking portion 27 is also formed in a substantially U-shape, and a substantially V-shaped groove 36 (see FIG. 5) on which the sheet take-up core 11 for supply is placed on top of the side pieces 35 on both sides. 9) is formed. In addition, the empty core stacking portion 27 is provided with a correction guide piece 37 in order to prevent the right and left misalignment when the sheet winding core 11 is supplied to the chucking cone at the tip of the drive shaft 6 of the winding device 1. Provided. The correction guide piece 37 is provided obliquely, and the sheet winding core 11 is disposed between the correction guide pieces 37 on both sides, so that the sheet winding core 11 is positioned so as not to be displaced from side to side. is doing.
[0008]
As shown in FIG. 9, in order to collect the full core 15 on which the sheet 12 is wound, the automatic guided vehicle 20 enters a position below the full core 15 along the traveling guide line, and moves the table 23 to the lift mechanism section. The full core 15 is recovered by the full core stacking portion 26 as shown in FIG. After the full core 15 is collected, as shown in FIG. 11, the table 23 is further raised and the sheet winding core 11 placed on the empty core stacking portion 27 is mounted on the chucking cone on the drive shaft 6 side.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The empty core stacking section 27 on which the sheet winding core 11 to be supplied to the winding apparatus 1 is provided with the correction guide piece 37 as described above, but the sheet winding core 11 has a chucking cone. There is a problem that the correction guide piece 37 and the chucking cone interfere with each other and the correction guide piece 37 cannot be largely removed. Further, if the straightening guide piece 37 is taken large, the straightening guide piece 37 interferes with the insertion of the chucking cone into the sheet winding core 11, and there is a problem in that automatic chucking with the chucking cone cannot be performed. It was.
[0010]
The present invention has been provided in view of the above-described problems, and provides a core aligning device capable of aligning the core without forming a correction guide piece and capable of automatic engagement. It is intended for that.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the core alignment apparatus of the present invention, a pair of upright support portions, and a support body that can rotate about an axis provided on the pair of support portions and supports the core, And a pair of arms for transferring the core between the pair of arms, and a guided vehicle provided with a table for supporting the core, the table being slidable. The arm is pivotable about an axis provided on the support portion of the winding device, and pivots to a side position of the table of the automatic guided vehicle approaching the winding device, and the pair of arms. The arm includes urging means for urging the table and the core on the table from both sides in a direction along the longitudinal direction of the core when the pair of arms are rotated to the side of the table of the automatic guided vehicle. The urging means with the same stroke amount on the table and the table By energizing the core, the table is slid and the core on the table is slid with respect to the table, so that the center of the table and the center of the core on the table are aligned with the mechanical core of the winding device and the table It is characterized by matching the center of the core with the center of the core on the table.
[0012]
By adopting such a configuration, even if the position of the winding core loaded on the table of the automatic guided vehicle is shifted with respect to the arm, the urging means provided on the arm performs the same stroke with the table and the winding core. By simultaneously energizing from both sides, the table and the core can slide, and the center of the core and the center of the table can be automatically aligned. As a result, the position of the core can be reliably aligned, and the conventionally used correction guide piece is not necessary, and the core can be automatically engaged. In addition, the said core includes both the core in the state where the sheet | seat etc. are not wound, and the core in the state where the sheet | seat etc. were wound.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, since the basic structure of the winding device 1 or the automatic guided vehicle 20 is the same as that of the prior art, the same number is given to the element that exhibits the same function, and the detailed description is omitted. The summary will be described in detail. The automatic guided vehicle 20 is not provided with the correction guide piece 37 which has been conventionally formed.
[0014]
The winding device 1 will be described. As shown in FIG. 1, a core receiving arm 41 that is rotatable via a shaft 40 is provided on the inner surface side of the support portion 3 on both sides of the winding device 1. A substantially V-shaped receiving portion 42 is formed inside the upper portion of the core receiving arm 41. The core receiving arm 41 receives the core 11 of the full core 15 and the sheet winding core 11 as an empty core. Then, instead of directly collecting and supplying the full core 15 and the sheet winding core 11 between the winding device 1 and the automatic guided vehicle 20, the full core 15 and the sheet winding are temporarily performed by the core receiving arm 41. The take-up core 11 is received, and the full core 15 is collected in that state, or the sheet take-up core 11 is supplied. In addition, a cylinder 43 driven by air is provided on the distal end side of the core receiving arm 41. The core receiving arm 41 is urged by a hydraulic mechanism (not shown) or the like so as to be rotatable about the shaft 40.
[0015]
Next, the collection of the full core 15 and the supply of the core 11 by the automatic guided vehicle 20 are performed as follows. The empty core stacking portion 27 of the automatic guided vehicle 20 is loaded with the core 11 in advance as shown in FIG. 2, and the automatic guided vehicle 20 travels to a position below the full core 15 along the travel guide line. . Then, as shown in FIG. 3, the chucking cones 32 on both sides are removed from the core 11 in a state where the core 11 of the full core 15 is received by the receiving portion 42 of the core receiving arm 41, and the table 23 of the automatic guided vehicle 20 is lifted. Raised by the mechanism 24. After scooping up and receiving the full core 15 at the full core loading portion 26 of the table 23 of the automatic guided vehicle 20, the core receiving arm 41 is moved down and the table 23 is lowered, and as shown in FIG. The automatic guided vehicle 20 is moved backward.
[0016]
By the way, the machine core A of the winding device 1 may be moved to the left or right depending on the width of the sheet to be wound. For this purpose, the traverse mechanism 7 described above is provided. The core receiving arm 41 is provided at a symmetrical position with respect to the machine core A of the winding device 1 as shown in FIG. 1, and therefore the cylinder 43 is also arranged at a symmetrical position with respect to the machine core A. Yes. Further, the stroke amount by which the rods of both cylinders 43 protrude is the same.
[0017]
On the other hand, the conventional correction guide piece 37 is not formed in the automatic guided vehicle 20, and the groove 36 for receiving the core 11 is formed in the side pieces 35 on both sides of the empty core stacking portion 27 as in the conventional case. The supply of the sheet winding core 11 after the full core 15 is collected by the automatic guided vehicle 20 is performed as follows. That is, as shown in FIG. 4, the automatic guided vehicle 20 loaded with the core 11 enters the winding device 1 side along the travel guide line outside the figure, and the tip of the table 23 of the automatic guided vehicle 20. When the side comes to the position of the core receiving arm 41 on both sides, the traveling is stopped.
[0018]
At this time, the automatic guided vehicle 20 is slightly shifted from the traveling guide line, the approach core along the traveling guide line of the automatic guided vehicle 20 is shifted from the mechanical core A of the winding device 1, or the automatic guided vehicle 20. Even if the position of the sheet winding core 11 loaded on the empty core loading section 27 is slightly shifted left and right, the positioning of the core 11 and the winding device 1 is displaced as follows. Can be done without.
[0019]
That is, as shown in FIG. 5, a substantially L-shaped pressing portion 45 is provided at the tip of the rod 44 of the cylinder 43 of the core receiving arm 41, and the table of the automatic guided vehicle 20 is provided at the pressing portion 45. The end face of 23 and the end face of the core 11 are pushed simultaneously. When the automatic guided vehicle 20 loaded with the core 11 comes to the front of the winding device 1 and stops traveling, the core receiving arm 41 is rotated until the pressing portion 45 of the cylinder 43 is positioned on the side of the table 23 and the core 11. Move. Then, the cylinders 43 on both sides are driven to push the table 23 at the lower part 45 a of the pressing part 45, and at the same time, the core 11 is pushed to the upper part 45 b of the pressing part 45. Here, as shown in FIG. 6, when the core 11 comes to the center of the table 23, the dimension L of the end surface of the table 23 and the end surface of the core 11, the end surface of the lower portion 45 a and the end surface of the upper portion 45 b of the pressing portion 45. The dimension L of the step is the same.
[0020]
Since the core receiving arms 41 on both sides are provided symmetrically about the machine core A of the winding device 1 and the stroke of the cylinder 43 is the same, the table 23 and the core 11 are simultaneously pressed by the pressing portion 45 from both sides. By pushing, even if the table 23 and the core 11 are shifted to the left and right with respect to the machine core A, the center of the core 11 in the longitudinal direction can be aligned with the machine core A of the winding device 1. After the alignment of the core 11, the table 23 is raised, the core 11 is received by the receiving portion 42 of the core receiving arm 41, and the table 23 is lowered as shown in FIG. Further, with the core receiving arm 41 supporting the core 11, the core 11 is fitted with the chucking cone 32 from both sides of the core 11 as shown in FIG. 8. As described above, the winding position of the core 11 can be surely adjusted, and when the chucking cone 32 is inserted into the core 11, the conventional correction guide piece 37 is not necessary, and automatic engagement is possible. . Furthermore, since the cylinder 43 is also formed of an air cylinder, the centering of the winding device 1 and the table 23 of the automatic guided vehicle 20 can be performed with an inexpensive configuration.
[0021]
In the above description, the case where the winding core 11 is supplied to the winding device 1 has been described. However, the full core 15 is loaded on the table 23 of the automatic guided vehicle 20 and supplied to the winding device 1. The present invention can also be applied to.
[0022]
【The invention's effect】
According to the core alignment apparatus of the present invention, even if the position of the core stacked on the table is shifted with respect to the arm, the urging means provided on the arm performs the same stroke with the table. By simultaneously urging the core from both sides, the table and the core can slide to automatically align the center of the core and the center of the table. As a result, the position of the core can be reliably aligned, and the conventionally used correction guide piece is not necessary, and the core can be automatically engaged. In particular, when the center of the core is aligned with the center of the table, when the core is transferred from the winding device onto the table, the position of the core in the next process is positioned at the center. Therefore, it is possible to accurately perform the next process.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a side view and a front view of a winding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram when a full core is collected from the winding device by the automatic guided vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram when a full core is collected from the winding device by the automatic guided vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram when an empty core is supplied to the winding device in the automatic guided vehicle according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram in a case where the position of the empty core loaded with the table of the automatic guided vehicle in the embodiment of the present invention is matched.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram in a case where the position of the empty core loaded with the table of the automatic guided vehicle in the embodiment of the present invention is matched.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram when the chucking cone is attached to the empty core in the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram when a chucking cone is attached to the empty core according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a state in which a full core is collected by an automatic guided vehicle from a conventional winding device.
FIG. 10 is an explanatory diagram in the case of aligning an empty core with a correction guide piece of a conventional example.
FIG. 11 is an explanatory diagram in the case of automatically engaging a winding device and an empty core according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
11 Sheet take-up core 12 Sheet 15 Full core 23 Table 25 Slide mechanism 41 Core receiving arm 43 Cylinder

Claims

A winding device comprising: a pair of upright support portions; and a support body that is rotatable about an axis provided on the pair of support portions and supports the core, and supports the core And a pair of arms for transferring the core between the automatic guided vehicle provided slidably with the table.
The pair of arms is rotatable about an axis provided in the support portion of the winding device, and is rotated to a side position of the table of the automatic guided vehicle approaching the winding device.
The pair of arms urges the table and the core on the table from both sides in a direction along the longitudinal direction of the core when the pair of arms is rotated to the side of the table of the automatic guided vehicle. And the urging means urges the table and the core on the table with the same stroke amount to slide the table and slide the core on the table with respect to the table. And a center of the core on the table and the center of the core on the table, and the center of the table and the center of the core on the table are aligned .