JP3846792B2

JP3846792B2 - Hydraulic circuit with hydraulic pump

Info

Publication number: JP3846792B2
Application number: JP2002264365A
Authority: JP
Inventors: 陽一近藤; 利幸松浦; 和麻佐々木
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-09-10
Also published as: JP2004100846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプを備えた油圧回路の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを備えた機械には、該油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプが搭載されるが、例えば油圧ショベル等の建設機械では、油圧ポンプとして、可変容量式のピストンポンプが汎用的に用いられている。
ところで、油圧ポンプは、使用に伴い摩耗して運転効率が低下していくことになるが、特に、前述したピストンポンプは、摩耗が進むとシリンダブロック等の回転体のバランスが失われて急速に故障してしまう惧れがある。この様に油圧ポンプが故障してしまうと、油圧アクチュエータを作動させることができなくなる許りか、故障した油圧ポンプから生じる摩耗粉や欠損片が作動油を汚染して、他の油圧ポンプや油圧モータ、バルブ等の故障の原因となる。
そこで、油圧ポンプの故障を診断する技術として、従来、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油供給を停止した状態で、故障診断用の油圧駆動装置により油圧ポンプを駆動させ、このときの油圧ポンプの吐出流量を圧力センサの検出値から求めることで故障診断を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
また、油圧ポンプを制御するコントローラを通常制御モードと故障診断モードとに切換可能に構成し、故障診断モード時におけるポンプ吐出圧を圧力センサで検出することで故障診断を行うように構成したものもある（例えば、特許文献３）。
さらに、油圧ポンプの吐出流量を測定する流量センサを設ける一方、該測定された流量とコントローラで演算される理論上の流量とを比較することで油圧ポンプの故障を監視するように構成した装置も提唱されている（例えば、特許文献４）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５４３７０号公報
【特許文献２】
特開平１０−５４３７１号公報
【特許文献３】
特開２０００−４６０１５号公報
【特許文献４】
特開２００１−２４１３８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許文献１および特許文献２のものは、油圧ポンプの故障診断に際し、油圧アクチュエータを停止させた状態で故障診断用の油圧駆動装置を操作するという特別の作業が必要であって、煩わしく、故障診断の実施を怠ってしまいがちであるという問題がある。また、特許文献３のものにおいても、油圧アクチュエータを停止させた状態で故障診断モードに切換える必要があるため、故障診断に時間が割かれることになり、同様の問題を有する。これに対し、特許文献４のものは、機械の稼動時に自動的に故障診断を行うものであるから前述したような問題はないが、コントローラによる複雑な制御が必要であって、特別なソフトを必要とするという問題がある。さらに、これら特許文献のものは、何れも故障診断のために圧力センサ、流量センサ等の専用のセンサが必要であって、コストアップの要因になるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプを備えた油圧回路において、該油圧回路に、油圧ポンプのケース内圧力が予め設定される許容圧力を越えて上昇したときに、油圧アクチュエータへの供給圧力を低減せしめるべく作動する圧力低減手段を設けるにあたり、圧力低減手段は、油圧ポンプのケース内圧力がパイロットポートに導入されて、油圧ポンプのケース内圧力が許容圧力を越えたときに、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の全部または一部を油タンクに逃がすべく切換わるアンロード弁またはリリーフ弁であることを特徴とする油圧ポンプを備えた油圧回路である。
そして、この様にすることにより、油圧ポンプのケース内圧力が許容圧力を越えて上昇すると、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの供給圧力が低減し、これをオペレータが認識することにより、ケース内圧力が上昇した時点で油圧ポンプの故障を予測することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、圧力低減手段を非作動状態にすることができる操作手段を設けたことを特徴とする油圧ポンプを備えた油圧回路である。
このものにおいて、圧力低減手段は、油圧ポンプのケース内圧力が許容圧力を越えたときに、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の全部または一部を油タンクに逃がすアンロード弁またはリリーフ弁を用いて構成することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に、建設機械の油圧回路図を示すが、これら油圧回路図において、１は油圧ポンプ装置、２は油タンク、３は油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ、４は各油圧アクチュエータ３に対する圧油供給排出制御をそれぞれ行うコントロールバルブ、５はコントロールバルブ４作動用のパイロット圧を出力するパイロットバルブ（該パイロットバルブ５は各コントロールバルブ４に対応してそれぞれ設けられるが、図面では一つだけを示し、他は省略してある）であって、該パイロットバルブ５は、油圧アクチュエータ用の操作具６が操作されることに伴い、該操作具６の操作量に対応する圧力のパイロット圧をコントロールバルブ４に出力するように構成されている。尚、図１の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼は、図２の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼にそれぞれ接続される。
【０００７】
前記コントロールバルブ４は、パイロットポート４ａ、４ｂにパイロット圧が供給されていない状態では、油圧アクチュエータ３への圧油供給排出用弁路４ｃを閉じる中立位置Ｎに位置しているが、パイロットバルブ５からのパイロット圧がパイロットポート４ａまたは４ｂに供給されることにより、圧油供給排出用弁路４ｃを開く作動位置ＸまたはＹに切換るように構成されている。この場合、圧油供給排出用弁路４ｃの開度量は、供給されるパイロット圧の圧力に対応して増減するように構成されており、而して油圧アクチュエータ３は、操作具６の操作量に対応した圧油供給排出制御がなされるようになっている。
【０００８】
また、前記コントロールバルブ４はコントロールバルブユニット７に組み込まれているが、該コントロールバルブユニット７には、コントロールバルブ４の他に、第一、第二ネガティブコントロールリリーフ弁８、９や図示しないリリーフ弁等の複数のバルブが組み込まれていると共に、後述する第一、第二油圧ポンプ１０、１１に接続される第一、第二ポンプポート１２、１３、油タンク２に接続されるタンクポート１４、各油圧アクチュエータ３に接続される出入力ポート１５等の複数のポートが形成され、さらに、第一、第二ポンプポート１２、１３からの供給圧油をコントロールバルブ４の圧油供給排出用弁路４ｃを介して油圧アクチュエータ３に供給する第一、第二ポンプ油路Ａ、Ｂ、油圧アクチュエータ３からの排出油を圧油供給排出用弁路４ｃを介してタンクポート１４に流すタンク油路Ｃ、第一、第二ポンプポート１２、１３からの供給圧油を各コントロールバルブ４に形成されるセンタバイパス用弁路４ｄおよび第一、第二ネガティブコントロールリリーフ弁８、９を経由してタンクポート１４に流す第一、第二センタバイパス油路Ｄ、Ｅ等の複数の油路が形成されている。
【０００９】
また、油圧ポンプ装置１は、図２に示す如く、第一、第二油圧ポンプ１０、１１、パイロットポンプ１６、第一、第二レギュレータ１７、１８、電磁比例減圧弁１９等を備えて構成される。
【００１０】
前記第一、第二油圧ポンプ１０、１１は、可変容量型の斜板式アキシャルピストンポンプであって、これら油圧ポンプ１０、１１は、図示しないケース（ハウジング）内にケース内圧力を共有するよう連通状態で内装されている。そして、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の吐出量制御は第一、第二レギュレータ１７、１８によってなされるが、これら第一、第二レギュレータ１７、１８は、第一制御信号入力ポート１７ａ、１８ａに入力される第一および第二油圧ポンプ１０、１１の吐出圧の平均圧力、第二制御信号入力ポート１７ｂ、１７ｂに入力される電磁比例減圧弁１９からの供給圧力、および第三制御信号入力ポート１７ｃ、１８ｃに入力されるネガティブコントロール信号に基づいて、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の吐出量制御を行うように構成されている。
【００１１】
前記第一、第二油圧ポンプ１０、１１の吐出圧油は、油圧ポンプ装置１に形成される第一、第二吐出ポート２０、２１から第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇを経由して前記コントロールバルブユニット７の第一、第二ポンプポート１２、１３に至り、さらにコントロールバルブユニット７内の第一、第二ポンプ油路Ａ、Ｂ、コントロールバルブ４を経由して各油圧アクチュエータ３に供給されるが、上記第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの中途部には、第一、第二アンロード弁２２、２３が接続されている。尚、図２中、２４、２５は上記第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇに接続される第一、第二メインリリーフ弁である。
【００１２】
前記第一、第二アンロード弁２２、２３は、パイロットポート２２ａ、２３ａに入力される圧力に基づいて第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの油をアンロード状態で油タンク２に流すべく動作するものであるが、上記パイロットポート２２ａ、２３ａは、第一、第二油圧ポンプ１０、１１のケース内の油を油タンク２に流すためのドレン油路Ｈに接続されており、これにより第一、第二アンロード弁２２、２３のパイロットポート２２ａ、２３ａには、ケース内の圧力が導入されるように構成されている。
【００１３】
そして、前記第一、第二アンロード弁２２、２３は、パイロットポート２２ａ、２３ａに入力されるケース内圧力が予め設定される許容圧力以下の場合には、第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの油を油タンク２に流さない非作動状態になっているが、ケース内圧力が前記許容圧力を越えると、第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの油をアンロード状態で油タンク２に流す作動状態になる。
【００１４】
ここで、前記許容圧力は、第一、第二油圧ポンプ１０、１１が正常に作動しているときのケース内の圧力として予め設定されるものであって、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の摩耗等が進展して故障の可能性が高くなると、第一、第二油圧ポンプ１０、１１が故障に至って使用できなくなる前の段階で、まずケース内の圧力が上昇して前記許容圧力を越える。このため、前述したケース内圧力の上昇に基づく第一、第二アンロード弁２２、２３の動作は、第一、第二油圧ポンプ１０、１１が故障に至る前の段階、つまり故障が予測される段階でなされるように設定されている。
【００１５】
そして、前記第一、第二アンロード弁２２、２３が第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの油をアンロード状態で油タンク２に流す作動状態になっているときには、油圧アクチュエータ３を作動させるべく操作具６を操作しても、第一、第二油圧ポンプ１０、１１から油圧アクチュエータ３への圧油供給がなされず、これによりオペレータは、ケース内圧力が上昇している、つまり第一、第二油圧ポンプ１０、１１の故障の可能性が高いことを、故障に至る前の段階で予測できるようになっている。
尚、本実施の形態では、第一、第二油圧ポンプ１０、１１は一つのケース内にケース内圧力を共有するよう連通状態で組込まれているため、どちらか一方の油圧ポンプ１０、１１の故障予測がなされても両方のアンロード弁２２、２３が作動状態になる構成になっている。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の摩耗が進んだり等して故障する可能性が高くなるとケース内圧力が上昇するが、該ケース内圧力が許容圧力を越えると第一、第二アンロード弁２２、２３が作動状態になって、第一、第二油圧ポンプ１０、１１から油圧アクチュエータ３に供給される圧油を油タンク２に逃がすことになる。これにより、オペレータが操作具６を操作しても油圧アクチュエータ３への圧油供給がなされず、而してオペレータは、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の故障の可能性が高いことを、ケース内圧力が許容圧力を越えた時点、つまり故障に至る前の段階で予測できることになる。
この結果、油圧ポンプ１０、１１の故障を予測して修理したり交換したりできることになって、油圧ポンプ１０、１１が故障して全く作動しなくなってしまったり、あるいは摩耗粉や欠損片が作動油を汚染して他の油圧ポンプや油圧モータ、バルブ等の故障の原因となってしまうような不具合の発生を回避できる。
【００１７】
しかもこのものにおいて、油圧ポンプ１０、１１の故障を予測するにあたり、ケース内の圧力上昇に基づいてアンロード弁２２、２３を作動せしめるだけの簡単な構成であるから、既存の回路を僅かに変更するだけで実施することができ、また高価なセンサも不要であって、低コスト化に寄与できる。
【００１８】
また、このものにおいて、ケース内圧力の上昇に基づいてアンロード弁２２、２３が動作した場合には、第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇを経由して圧油供給される全ての油圧アクチュエータ３への圧油供給がなされなくなるため、オペレータは油圧ポンプ１０、１１の故障予測を容易かつ確実に行えると共に、コントロールバルブ４の作動不良や油圧配管の漏れ等の他の故障と判別することができる。
尚、アンロード弁２２、２３が動作して油圧アクチュエータ３への圧油供給がなされなくなっても、操作具６の操作に基づいたコントロールバルブ４の切換え作動は行われるため、例えば油圧ショベルに設けられるブームやアーム等、圧油供給されなくても自重で下降するものについては、操作具６を操作してコントロールバルブ４を切換えて油圧アクチュエータ３からの油の排出を行うことで、ブームやアームを下降させることはできる。
【００１９】
尚、本発明は上記第一の実施の形態に限定されないことは勿論であって、以下に説明する第二〜第四の実施の形態のように構成することもできる。尚、第二〜第四の実施の形態のものにおいて、第一の実施の形態と同一のものについては同一の符号を付すと共に、その説明については省略する。また、図１は、第二〜第四の実施の形態においても共用するが、図１の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼は、図３、図４、図５の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼にそれぞれ接続される。
【００２０】
まず、図３に示す第二の実施の形態のものにおいて、第一、第二油圧ポンプ１０、１１は、ケース内圧力が個別となるよう仕切られた状態でケースに組込まれている。そして、第一油圧ポンプ１０のケース内圧力は第一アンロード弁２２のパイロットポート２２ａに入力され、また第二油圧ポンプ１１のケース内圧力は第二アンロード弁２３のパイロットポート２３ａに入力されるように構成されている。而して、第一油圧ポンプ１０のケース内圧力が許容圧力を越えた場合には、第一圧油供給油路Ｆの油が作動状態の第一アンロード弁２２を介して油タンク２に流れることになって第一油圧ポンプ１０を圧油供給源とする油圧アクチュエータ３に圧油供給されず、また第二油圧ポンプ１１のケース内圧力が許容圧力を越えた場合には、第二圧油供給油路Ｇの油が作動状態の第二アンロード弁２３を介して油タンク２に流れることになって第二油圧ポンプ１１を圧油供給源とする油圧アクチュエータ３に圧油供給されないことになる。
【００２１】
そして、この第二の実施の形態のものにおいても、前述した第一の実施の形態のものと同様の作用効果を奏しており、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測される段階で修理や交換等のメンテナンスを行えることになるが、さらにこの第二の実施の形態のものでは、第一、第二油圧ポンプ１０、１１が個別のケース内圧力を有するよう仕切られた状態で組込まれていると共に、第一、第二アンロード弁２２、２３は、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の各々のケース内圧力に基づいて個別に切換わる構成であるから、オペレータは、第一油圧ポンプ１０を圧油供給源とする油圧アクチュエータ３が作動しない場合には第一油圧ポンプ１０の故障を予測し、また第二油圧ポンプ１１を圧油供給源とする油圧アクチュエータ３が作動しない場合には第二油圧ポンプ１１の故障を予測するというように、油圧ポンプ１０、１１の故障予測を個別に行うことができることになる。この結果、修理や交換が必要な油圧ポンプ１０または１１を的確に認識できることになって、メンテナンス性の向上に寄与できる。
【００２２】
ところで、前記第一、第二の実施の形態のものでは、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測されてアンロード弁２２、２３が作動状態になると、油圧アクチュエータ３への圧油供給がなされないため、前述したような下降動作以外の油圧アクチュエータ３の作動は行えないことになる。しかるに、直ちに作業を停止することができない場合や、油圧ポンプ１０、１１のメンテナンスを行うべく作業現場からメンテナンス場に向かうような場合、油圧アクチュエータ３を全く作動させることができないと不便である。
これに対処するため、図４の油圧回路図に示す第三の実施の形態のものでは、油圧ポンプ１０、１１のケース内圧力をアンロード弁２２、２３のパイロットポート２２ａ、２３ａに導入するための油路の中途部に、臨時切換弁２６が配されている。この臨時切換弁２６は、例えば建設機械の運転室に設けられた操作スイッチ（図示せず）の操作に基づいて、ケース内圧力をアンロード弁２２、２３のパイロットポート２２ａ、２３ａに導入する第一位置Ｘと、パイロットポート２２ａ、２３ａを油タンク２に連通させる第二位置Ｙとに切換るように構成されている。そして、ケース内圧力が許容圧力を越えた場合に、臨時切換弁２６が第一位置Ｘに位置しているときには、該臨時切換弁２６を経由してパイロットポート２２ａ、２３ａにケース内圧力が導入され、これによりアンロード弁２２、２３は第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの油を油タンク２に逃がす作動状態になるが、臨時切換弁２６を第二位置Ｙに切換えることにより、パイロットポート２２ａ、２３ａへのケース内圧力の導入が断たれてアンロード弁２２、２３は非作動状態となり、これにより油圧アクチュエータ３への圧油供給が行われるようになっている。
【００２３】
この様に構成された第三の実施の形態のものにおいて、通常時には、臨時切換弁２６を第一位置Ｘに位置せしめておく。この状態では、前述した第一の実施の形態のものと同様の作用効果を奏していて、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測される段階での修理や交換等のメンテナンスを行えることになるが、この第三の実施の形態のものでは、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測された後、直ちに作業を停止することができない場合や、油圧ポンプ１０、１１のメンテナンスを行うべく作業現場からメンテナンス場に向かうような場合に、操作スイッチを操作して臨時切換弁２６を第二位置Ｙに切換えることにより、油圧アクチュエータ３を臨時的に作動させることができる。
尚、臨時切換弁２６を第二位置Ｙに切換えたままにしておくと、油圧アクチュエータ３を作動させることができるため油圧ポンプ１０、１１のメンテナンスを行わないで放置してしまう惧れがある。そこで、臨時切換弁２６は、第二位置Ｙに切換わってから所定時間が経過すると自動的に第一位置Ｘに復帰するように構成することが望ましい。
【００２４】
次いで、第四の実施の形態について図５の油圧回路図に基づいて説明すると、この第四の実施の形態のものでは、前述した第一〜第三の実施の形態のようなアンロード弁は設けられておらず、第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇの中途部に並列状に接続される第一、第二予測時圧油供給油路Ｊ、Ｋ、第一、第二圧油供給油路Ｆ、Ｇと第一、第二予測時圧油供給油路Ｊ、Ｋとの分岐部、合流部にそれぞれ配される第一、第二油路切換弁２７、２８、第一、第二シャトル弁２９、３０、第一、第二予測時圧油供給油路Ｊ、Ｋに配される第一、第二フィルター３１、３２および第一、第二予測時圧油供給油路Ｊ、Ｋに接続される第一、第二予測時リリーフ弁３３、３４が設けられている。
【００２５】
前記第一、第二予測時圧油供給油路Ｊ、Ｋ、第一、第二油路切換弁２７、２８、第一、第二シャトル弁２９、３０、第一、第二フィルター３１、３２、第一、第二予測時リリーフ弁３３、３４はそれぞれ同様のものであるため、第一のものを例にとって説明すると、第一油路切換弁２７は、第一油圧ポンプ１０に接続される第一ポート２７ａ、油タンク２に接続される第二ポート２７ｂ、第一圧油供給油路Ｆに接続される第三ポート２７ｃ、第一予測時圧油供給油路Ｊに接続される第四ポート２７ｄ、および故障検出ポート２７ｅを備えて構成されている。この故障検出ポート２７ｅは、第一、第二油圧ポンプ１０、１１のケース内の油を油タンク２に流すドレン油路Ｈに接続されており、これにより故障検出ポート２７ｅには、ケース内圧力が入力されるようになっている。
【００２６】
そして、前記第一油路切換弁２７は、故障検出ポート２７ｅに入力されるケース内圧力が、第一の実施の形態と同様に設定される許容圧力以下の場合には、第一油圧ポンプ１０の圧油を第一圧油供給油路Ｆに流す第一位置Ｘに位置しているが、ケース内圧力が許容圧力を越えると、第一油圧ポンプ１０の圧油を第一予測時圧油供給油路Ｊに流す第二位置Ｙに切換るように構成されている。
【００２７】
第一フィルター３１は、第一予測時圧油供給油路Ｊに配されていて、第一予測時圧油供給油路Ｊを流れる油を濾過する。また、第一予測時リリーフ弁３３は、第一予測時圧油供給油路Ｊの圧力を設定圧以下に保持するためのものであって、該第一予測時リリーフ弁３３のリリーフ圧（リリーフ弁の設定圧）は、第一圧油供給油路Ｆに配されるメインリリーフ弁２４のリリーフ圧よりも低圧に設定される。さらに第一シャトル弁２９は、第一油路切換弁２７を経由した第一圧油供給油路Ｆの圧油と第一予測時圧油供給油路Ｊの圧油のうち高圧側を選択してコントロールバルブ４に流す。
【００２８】
そして、前記第一油路切換弁２７が第一位置Ｘに位置している状態では、第一油圧ポンプ１０からの供給圧油は、第一位置Ｘの第一油路切換弁２７、第一油路切換弁２７から第一シャトル弁２９までの第一圧油供給油路Ｆ、第一シャトル弁２９、該第一シャトル弁２９の下流側の第一圧油供給油路Ｆを経由してコントロールバルブ４に供給される。この場合、第一圧油供給油路Ｆの回路圧力は、第一メインリリーフ弁２４のリリーフ圧以下となるように保持される。
【００２９】
一方、第一油路切換弁２７が第二位置Ｙに位置している状態では、第一油圧ポンプ１０の供給圧油は、第二位置Ｙの第一油路切換弁２７、第一予測時圧油供給油路Ｊ、第一シャトル弁２９、該第一シャトル弁２９の下流側の第一圧油供給油路Ｆを経由してコントロールバルブ４に供給される。この場合、第一予測時圧油供給油路Ｊおよび第一圧油供給油路Ｆの回路圧力は、第一予測時リリーフ弁３３のリリーフ圧以下となるように保持される。
【００３０】
ここで、前記予測時リリーフ弁３３、３４のリリーフ圧は、前述したように第一、第二メインリリーフ弁２４、２５のリリーフ圧よりも低く設定されている。そして、コントロールバルブ４への圧油供給油路の圧力が上記予測時リリーフ弁３３、３４のリリーフ圧以下に保持されている状態では、油圧アクチュエータ３を作動させることはできるものの、油圧アクチュエータ３への供給圧力が不足していることを、オペレータが確実に認識できるようになっている。この場合、予測時リリーフ弁３３、３４を、オペレータがリリーフ圧を任意に設定できる可変式のもので構成することもできる。
【００３１】
叙述の如く構成された第四の実施の形態のものにおいて、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の故障の可能性が高くなってケース内圧力が上昇すると、該ケース内圧力の上昇に基づいて第一、第二油路切換弁２７、２８が第二位置Ｙに切換わり、これによりコントロールバルブ４への圧油供給油路の圧力が、第一、第二予測時リリーフ弁３３、３４により設定される低圧になる。而してオペレータは、油圧アクチュエータ３への供給圧力の不足を認識することで、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の故障を予測できることになる。
この結果、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測される段階で修理や交換等のメンテナンスを行えることになって、前記第一の実施の形態と同様の効果を奏することになるが、さらにこの第四の実施の形態のものでは、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測された後も、油圧アクチュエータ３には低圧の圧油が供給されるから、油圧アクチュエータ３が全く作動しなくなってしまうようなことがなく、直ちに作業を停止することができない場合や、油圧ポンプ１０、１１のメンテナンスを行うべく作業現場からメンテナンス場に向かうような場合に都合がよい。
しかも、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測された後に油圧アクチュエータ３に供給される圧油は低圧であるから、油圧ポンプ１０、１１から油圧アクチュエータ３に至る配管やコントロールバルブ４、あるいは油圧アクチュエータ３等にかかる負荷は小さく、これらの油圧機器を有効に保護できる。
そのうえ、前記油圧ポンプ１０、１１の故障が予測された後に油圧アクチュエータ３に供給される低圧の圧油は、予測時油圧供給油路Ｊ、Ｋに配されたフィルター３１、３２を通過する構成であるから、該フィルター３１、３２によって摩耗粉等のコンタミが除去されることになって、油圧ポンプ１０、１１の故障が予測された後の油圧アクチュエータ３への圧油供給であっても、配管やバルブ、油圧アクチュエータ３に対する悪影響を回避できる。
【００３２】
尚、この第四の実施の形態のものにおいても、第二の実施の形態のように、第一、第二油圧ポンプ１０、１１を、ケース内圧力が個別となるよう仕切られた状態でケースに組込むと共に、各ケース内圧力が、第一、第二油路切換弁２７、２８の故障検出ポート２７ｅ、２８ｅにそれぞれ導入されるように構成することにより、第一、第二油圧ポンプ１０、１１の故障予測を個別に行うように構成することもできる。
【００３３】
さらに、前記第一〜第四の実施の形態のものでは、油圧ポンプ装置に第一、第二の二つの油圧ポンプが組込まれたものを示したが、油圧ポンプ装置に組込まれるパイロットポンプ以外の油圧ポンプの数が一つ、あるいは三つ以上であっても、同様にして本発明を実施することができる。
またさらに、油圧ポンプの故障予測をランプやブザー等で報知する報知機能を備えることもできる。この場合、例えば、運転室内にランプやブザー等の報知手段を設ける一方、切換弁の切換えを検知する検知手段を設け、該検知手段からの検知信号に基づいて上記報知手段を作動させるように構成することにより、オペレータは、油圧ポンプの故障予測を、報知手段によってより確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】建設機械の油圧回路図である。
【図２】第一の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】第二の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】第三の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図５】第四の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
２油タンク
３油圧アクチュエータ
４コントロールバルブ
１０第一油圧ポンプ
１１第二油圧ポンプ
２２第一アンロード弁
２３第二アンロード弁
２６臨時切換弁
３１第一フィルター
３２第二フィルター
３３第一予測時リリーフ弁
３４第二予測時リリーフ弁
Ｆ第一圧油供給油路
Ｇ第二圧油供給油路
Ｊ第一予測時圧油供給油路
Ｋ第二予測時圧油供給油路
Ｈドレン油路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a hydraulic circuit including a hydraulic pump serving as a hydraulic supply source of a hydraulic actuator.
[0002]
[Prior art]
In general, a machine equipped with a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder is equipped with a hydraulic pump as a pressure oil supply source of the hydraulic actuator. For example, in a construction machine such as a hydraulic excavator, the hydraulic pump is variable. A capacity type piston pump is used for general purposes.
By the way, the hydraulic pump is worn with use, and the operation efficiency is lowered. In particular, the piston pump described above loses the balance of the rotating body such as the cylinder block rapidly as the wear progresses. There is a risk of failure. If the hydraulic pump fails in this way, the hydraulic actuator cannot be operated, or wear powder and chips generated from the failed hydraulic pump contaminate the hydraulic oil, causing other hydraulic pumps and hydraulic motors. This may cause malfunction of valves and the like.
Therefore, as a technology for diagnosing a failure of the hydraulic pump, conventionally, the hydraulic pump is driven by a hydraulic drive device for failure diagnosis in a state in which the supply of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator is stopped. There is known one in which failure diagnosis is performed by obtaining a discharge flow rate from a detection value of a pressure sensor (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Also, a controller that controls the hydraulic pump can be switched between a normal control mode and a failure diagnosis mode, and a failure diagnosis is performed by detecting the pump discharge pressure in the failure diagnosis mode with a pressure sensor. Yes (for example, Patent Document 3).
Further, there is a device configured to monitor a failure of the hydraulic pump by providing a flow rate sensor for measuring the discharge flow rate of the hydraulic pump, and comparing the measured flow rate with a theoretical flow rate calculated by the controller. It has been proposed (for example, Patent Document 4).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-54370
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-54371
[Patent Document 3]
JP 2000-46015 A
[Patent Document 4]
JP 2001-241384 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the methods disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 require a special operation of operating a hydraulic drive device for failure diagnosis while the hydraulic actuator is stopped in trouble diagnosis of the hydraulic pump. There is a problem that the failure diagnosis is likely to be neglected. Also, in Patent Document 3, since it is necessary to switch to the failure diagnosis mode while the hydraulic actuator is stopped, the failure diagnosis takes time and has the same problem. On the other hand, Patent Document 4 automatically diagnoses a failure when the machine is in operation, and thus does not have the above-mentioned problem. There is a problem of need. Furthermore, these patent documents all have a problem that a dedicated sensor such as a pressure sensor and a flow rate sensor is required for failure diagnosis, which causes an increase in cost. There was a problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances to solve these problems. The invention of claim 1 includes a hydraulic pump serving as a pressure oil supply source of a hydraulic actuator. In the hydraulic circuit, the hydraulic circuit is provided with pressure reducing means that operates to reduce the supply pressure to the hydraulic actuator when the pressure in the case of the hydraulic pump rises above a preset allowable pressure. In this case, the pressure reducing means is configured to apply all or all of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator when the pressure in the case of the hydraulic pump is introduced into the pilot port and the pressure in the case of the hydraulic pump exceeds the allowable pressure. An unload valve or relief valve that switches to allow some to escape to the oil tank This is a hydraulic circuit including a hydraulic pump.
By doing so, when the pressure inside the case of the hydraulic pump increases beyond the allowable pressure, the supply pressure from the hydraulic pump to the hydraulic actuator is reduced, and this is recognized by the operator so that the pressure inside the case is reduced. The hydraulic pump failure can be predicted when the pressure rises.
The invention of claim 2 is claimed in claim 1 The hydraulic circuit having a hydraulic pump, characterized in that operating means capable of disabling the pressure reducing means is provided.
In this device, the pressure reducing means is an unloading valve or relief that releases all or part of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator when the internal pressure of the hydraulic pump exceeds the allowable pressure. It can be configured using a valve.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show hydraulic circuit diagrams of construction machines. In these hydraulic circuit diagrams, 1 is a hydraulic pump device, 2 is an oil tank, 3 is a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or hydraulic cylinder, and 4 is each hydraulic pressure. A control valve 5 for controlling the supply and discharge of pressure oil to the actuator 3 is a pilot valve for outputting a pilot pressure for operating the control valve 4 (the pilot valve 5 is provided corresponding to each control valve 4, respectively. The pilot valve 5 has a pressure corresponding to the operation amount of the operating tool 6 as the operating tool 6 for the hydraulic actuator is operated. The pilot pressure is output to the control valve 4. In addition, (1), (2), (3), (4), and (5) in FIG. 1 are respectively replaced with (1), (2), (3), (4), and (5) in FIG. Connected.
[0007]
The control valve 4 is located at a neutral position N that closes the pressure oil supply / discharge valve passage 4c to the hydraulic actuator 3 when the pilot pressure is not supplied to the pilot ports 4a and 4b. Is supplied to the pilot port 4a or 4b, so that the pressure oil supply / discharge valve passage 4c is switched to the operating position X or Y. In this case, the opening amount of the pressure oil supply / discharge valve passage 4c is configured to increase or decrease in accordance with the pressure of the supplied pilot pressure. Pressure oil supply / discharge control corresponding to is performed.
[0008]
The control valve 4 is incorporated in a control valve unit 7. In addition to the control valve 4, the control valve unit 7 includes first and second negative control relief valves 8, 9 and a relief valve (not shown). And a plurality of valves such as first and second pump ports 12 and 13 connected to first and second hydraulic pumps 10 and 11, which will be described later, and a tank port 14 connected to the oil tank 2, A plurality of ports such as an input / output port 15 connected to each hydraulic actuator 3 are formed, and further, supply pressure oil from the first and second pump ports 12 and 13 is supplied to the control valve 4 for supplying and discharging pressure oil. Oil discharged from the first and second pump oil passages A and B and the hydraulic actuator 3 supplied to the hydraulic actuator 3 via 4c is supplied as pressure oil. The tank oil passage C that flows to the tank port 14 through the discharge valve passage 4c, the supply pressure oil from the first and second pump ports 12 and 13 and the center bypass valve passage 4d formed in each control valve 4 and the second A plurality of oil passages such as first and second center bypass oil passages D and E that flow to the tank port 14 via the first and second negative control relief valves 8 and 9 are formed.
[0009]
Further, as shown in FIG. 2, the hydraulic pump device 1 includes first and second hydraulic pumps 10 and 11, a pilot pump 16, first and second regulators 17 and 18, an electromagnetic proportional pressure reducing valve 19, and the like. The
[0010]
The first and second hydraulic pumps 10 and 11 are variable displacement swash plate type axial piston pumps, and these hydraulic pumps 10 and 11 communicate with each other so as to share a case internal pressure in a case (housing) not shown. Decorated in condition. The discharge amounts of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are controlled by the first and second regulators 17 and 18. The first and second regulators 17 and 18 are controlled by the first control signal input port 17a. , 18a, the average pressure of the discharge pressure of the first and second hydraulic pumps 10, 11, the supply pressure from the electromagnetic proportional pressure reducing valve 19 input to the second control signal input ports 17b, 17b, and the third control Based on the negative control signal input to the signal input ports 17c and 18c, the discharge amount control of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 is performed.
[0011]
The discharge pressure oil of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 passes through the first and second pressure oil supply oil paths F and G from the first and second discharge ports 20 and 21 formed in the hydraulic pump device 1. Via the first and second pump ports 12 and 13 of the control valve unit 7, and further through the first and second pump oil passages A and B in the control valve unit 7 and the control valve 4. Although supplied to the actuator 3, first and second unload valves 22, 23 are connected to midway portions of the first and second pressure oil supply oil passages F, G. In FIG. 2, 24 and 25 are first and second main relief valves connected to the first and second pressure oil supply oil passages F and G, respectively.
[0012]
The first and second unload valves 22 and 23 are configured to unload the oil in the first and second pressure oil supply oil paths F and G based on the pressure input to the pilot ports 22a and 23a. The pilot ports 22a and 23a are connected to a drain oil passage H for flowing the oil in the cases of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 to the oil tank 2. Thus, the pressure in the case is introduced into the pilot ports 22a and 23a of the first and second unload valves 22 and 23.
[0013]
The first and second unload valves 22 and 23 are provided with the first and second pressure oil supply oils when the case internal pressure input to the pilot ports 22a and 23a is equal to or lower than a preset allowable pressure. Although the oil in the passages F and G is not in operation so as not to flow into the oil tank 2, if the pressure in the case exceeds the allowable pressure, the oil in the first and second pressure oil supply oil passages F and G is unloaded. It will be in the operation state which flows into the oil tank 2 in a load state.
[0014]
Here, the allowable pressure is preset as the pressure in the case when the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are operating normally, and the first and second hydraulic pumps 10 and 11 When the wear of 11 or the like progresses and the possibility of failure becomes high, the pressure in the case first increases and the allowable pressure increases before the first and second hydraulic pumps 10 and 11 fail and become unusable. Over. For this reason, the operation of the first and second unload valves 22 and 23 based on the increase in the pressure in the case described above is a stage before the failure of the first and second hydraulic pumps 10 and 11, that is, the failure is predicted. It is set to be done at the stage.
[0015]
When the first and second unload valves 22 and 23 are in an operating state in which the oil in the first and second pressure oil supply oil passages F and G flows into the oil tank 2 in an unloaded state, the hydraulic actuator Even if the operation tool 6 is operated to operate the pressure control unit 3, the pressure oil is not supplied from the first and second hydraulic pumps 10 and 11 to the hydraulic actuator 3, thereby increasing the pressure inside the case. That is, it is possible to predict that there is a high possibility of failure of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 at a stage before failure.
In the present embodiment, since the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are incorporated in one case so as to share the pressure in the case, either one of the hydraulic pumps 10 and 11 is connected. Even if a failure is predicted, both unload valves 22 and 23 are in an activated state.
[0016]
When the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are configured as described above, the pressure inside the case increases when the possibility of failure due to progress or the like increases. However, the pressure inside the case increases the allowable pressure. If it exceeds, the 1st, 2nd unloading valves 22 and 23 will be in an operation state, and the pressure oil supplied to the hydraulic actuator 3 from the 1st, 2nd hydraulic pumps 10 and 11 will be released to the oil tank 2. Thereby, even if the operator operates the operation tool 6, the pressure oil is not supplied to the hydraulic actuator 3, so that the operator has a high possibility of failure of the first and second hydraulic pumps 10 and 11. Thus, the prediction can be made at the time when the pressure in the case exceeds the allowable pressure, that is, at the stage before the failure.
As a result, a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 can be predicted and repaired or exchanged, and the hydraulic pumps 10 and 11 may fail and may not operate at all, or wear powder and chips may be activated. It is possible to avoid the occurrence of malfunctions that can contaminate the oil and cause failure of other hydraulic pumps, hydraulic motors, valves and the like.
[0017]
In addition, in this case, when the failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted, the existing circuit is slightly changed because the unload valves 22 and 23 are simply operated based on the pressure increase in the case. It is possible to implement only by doing this, and an expensive sensor is unnecessary, which can contribute to cost reduction.
[0018]
Further, in this case, when the unload valves 22 and 23 are operated based on an increase in the pressure in the case, all of the pressure oil supplied via the first and second pressure oil supply oil paths F and G is used. Therefore, the operator can easily and reliably predict the failure of the hydraulic pumps 10 and 11 and discriminate it from other failures such as malfunction of the control valve 4 and leakage of hydraulic piping. can do.
Even if the unloading valves 22 and 23 are operated and the supply of pressure oil to the hydraulic actuator 3 is stopped, the switching operation of the control valve 4 based on the operation of the operation tool 6 is performed. For a boom or arm that is lowered by its own weight even if pressure oil is not supplied, the boom or arm is discharged by operating the operating tool 6 to switch the control valve 4 and discharging the oil from the hydraulic actuator 3. Can be lowered.
[0019]
Of course, the present invention is not limited to the first embodiment described above, and may be configured as in the second to fourth embodiments described below. In addition, in the thing of 2nd-4th embodiment, while attaching | subjecting the same code | symbol about the same thing as 1st embodiment, it abbreviate | omits about the description. 1 is shared in the second to fourth embodiments, (1), (2), (3), (4), and (5) in FIG. 5 are connected to (1), (2), (3), (4), and (5) in FIG.
[0020]
First, in the thing of 2nd Embodiment shown in FIG. 3, the 1st, 2nd hydraulic pumps 10 and 11 are integrated in the case in the state partitioned off so that the pressure in a case might become individual. The case internal pressure of the first hydraulic pump 10 is input to the pilot port 22 a of the first unload valve 22, and the case internal pressure of the second hydraulic pump 11 is input to the pilot port 23 a of the second unload valve 23. It is comprised so that. Thus, when the pressure in the case of the first hydraulic pump 10 exceeds the allowable pressure, the oil in the first pressure oil supply oil passage F passes through the first unload valve 22 in the operating state to the oil tank 2. If the hydraulic oil 3 is not supplied to the hydraulic actuator 3 using the first hydraulic pump 10 as a pressure oil supply source and the pressure in the case of the second hydraulic pump 11 exceeds the allowable pressure, the second pressure Oil in the oil supply oil passage G flows into the oil tank 2 via the second unload valve 23 in the operating state, and pressure oil is not supplied to the hydraulic actuator 3 using the second hydraulic pump 11 as a pressure oil supply source. become.
[0021]
The second embodiment has the same effect as that of the first embodiment described above, and is repaired or replaced when a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted. However, in the second embodiment, the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are assembled in a state of being partitioned so as to have individual in-case pressures. At the same time, the first and second unload valves 22 and 23 are individually switched based on the in-case pressures of the first and second hydraulic pumps 10 and 11, respectively. When the hydraulic actuator 3 using 10 as the pressure oil supply source does not operate, a failure of the first hydraulic pump 10 is predicted, and when the hydraulic actuator 3 using the second hydraulic pump 11 as the pressure oil supply source does not operate. As that predict failure of the secondary hydraulic pump 11, so that it is possible to perform failure prediction of the hydraulic pump 10, 11 individually. As a result, the hydraulic pump 10 or 11 that needs to be repaired or replaced can be accurately recognized, which can contribute to improvement in maintainability.
[0022]
By the way, in the thing of said 1st, 2nd embodiment, if failure of hydraulic pumps 10 and 11 is predicted and unloading valves 22 and 23 will be in an operation state, pressure oil supply to hydraulic actuator 3 will not be made. Therefore, the hydraulic actuator 3 cannot be operated other than the lowering operation as described above. However, it is inconvenient if the hydraulic actuator 3 cannot be operated at all when the operation cannot be stopped immediately or when the maintenance is performed from the work site to perform maintenance of the hydraulic pumps 10 and 11.
In order to cope with this, in the third embodiment shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 4, the pressure in the case of the hydraulic pumps 10, 11 is introduced into the pilot ports 22 a, 23 a of the unload valves 22, 23. A temporary switching valve 26 is arranged in the middle of the oil passage. The temporary switching valve 26 introduces a case internal pressure into the pilot ports 22a and 23a of the unload valves 22 and 23 based on, for example, an operation of an operation switch (not shown) provided in a cab of the construction machine. It is configured to switch between one position X and a second position Y where the pilot ports 22a and 23a communicate with the oil tank 2. When the case internal pressure exceeds the allowable pressure and the temporary switching valve 26 is in the first position X, the case internal pressure is introduced into the pilot ports 22a and 23a via the temporary switching valve 26. As a result, the unload valves 22 and 23 are in an operating state in which the oil in the first and second pressure oil supply oil passages F and G is released to the oil tank 2, but the temporary switching valve 26 is switched to the second position Y. As a result, the introduction of the in-case pressure to the pilot ports 22a and 23a is cut off, and the unload valves 22 and 23 are inactivated, whereby the pressure oil is supplied to the hydraulic actuator 3.
[0023]
In the third embodiment configured as described above, the temporary switching valve 26 is positioned at the first position X during normal operation. In this state, the same effects as those of the first embodiment described above are obtained, and maintenance such as repair or replacement at the stage where a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted can be performed. In the third embodiment, when a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted, the work cannot be stopped immediately, or maintenance is performed from the work site to perform maintenance of the hydraulic pumps 10 and 11. When heading to the field, the hydraulic actuator 3 can be temporarily operated by operating the operation switch to switch the temporary switching valve 26 to the second position Y.
If the temporary switching valve 26 is left switched to the second position Y, the hydraulic actuator 3 can be operated, and there is a risk that the hydraulic pumps 10 and 11 will be left without maintenance. Therefore, it is desirable that the temporary switching valve 26 is configured to automatically return to the first position X after a predetermined time has elapsed since switching to the second position Y.
[0024]
Next, the fourth embodiment will be described based on the hydraulic circuit diagram of FIG. 5. In the fourth embodiment, the unload valve as in the first to third embodiments described above is 1st, 2nd prediction time pressure oil supply oil path J, K, 1st, 2nd which is not provided and is connected in parallel with the middle part of the 1st, 2nd pressure oil supply oil path F, G First and second oil passage switching valves 27 and 28 arranged at the branching and joining portions of the pressure oil supply oil passages F and G and the first and second predicted pressure oil supply oil passages J and K, respectively. First and second shuttle valves 29 and 30, first and second predicted time pressure oil supply oil passages J and K, first and second filters 31, 32 and first and second predicted time pressure oil supply oil First and second prediction relief valves 33 and 34 connected to the paths J and K are provided.
[0025]
The first and second predicted pressure oil supply oil passages J and K, the first and second oil passage switching valves 27 and 28, the first and second shuttle valves 29 and 30, the first and second filters 31, 32 Since the first and second prediction relief valves 33 and 34 are the same as each other, the first oil path switching valve 27 is connected to the first hydraulic pump 10 as an example. A first port 27a, a second port 27b connected to the oil tank 2, a third port 27c connected to the first pressure oil supply oil passage F, and a fourth port connected to the first predicted pressure oil supply oil passage J. A port 27d and a failure detection port 27e are provided. The failure detection port 27e is connected to a drain oil passage H through which oil in the cases of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 flows to the oil tank 2, so that the failure detection port 27e has a pressure inside the case. Is entered.
[0026]
The first oil passage switching valve 27 is configured so that the first hydraulic pump 10 can be used when the in-case pressure input to the failure detection port 27e is equal to or lower than an allowable pressure set as in the first embodiment. Is located at the first position X where the pressure oil flows through the first pressure oil supply oil passage F. When the pressure in the case exceeds the allowable pressure, the pressure oil of the first hydraulic pump 10 is used as the first predicted time pressure oil. It is configured to switch to the second position Y that flows through the supply oil passage J.
[0027]
The first filter 31 is disposed in the first predicted time pressure oil supply oil path J, and filters the oil flowing through the first predicted time pressure oil supply oil path J. The first prediction time relief valve 33 is for maintaining the pressure of the first prediction time pressure oil supply oil passage J below a set pressure, and the relief pressure (relief pressure) of the first prediction time relief valve 33 (relief). The set pressure of the valve) is set to be lower than the relief pressure of the main relief valve 24 arranged in the first pressure oil supply oil passage F. Further, the first shuttle valve 29 selects the high pressure side of the pressure oil in the first pressure oil supply oil passage F and the pressure oil in the first predicted time pressure oil supply oil passage J via the first oil passage switching valve 27. And flow to the control valve 4.
[0028]
In the state where the first oil passage switching valve 27 is located at the first position X, the supply pressure oil from the first hydraulic pump 10 is the first oil passage switching valve 27 at the first position X, the first Via the first pressure oil supply oil path F from the oil path switching valve 27 to the first shuttle valve 29, the first shuttle valve 29, and the first pressure oil supply oil path F on the downstream side of the first shuttle valve 29. It is supplied to the control valve 4. In this case, the circuit pressure of the first pressure oil supply oil passage F is maintained so as to be equal to or lower than the relief pressure of the first main relief valve 24.
[0029]
On the other hand, in the state where the first oil passage switching valve 27 is located at the second position Y, the supply pressure oil of the first hydraulic pump 10 is the first oil passage switching valve 27 at the second position Y, the first prediction time. The oil is supplied to the control valve 4 via the pressure oil supply oil passage J, the first shuttle valve 29, and the first pressure oil supply oil passage F downstream of the first shuttle valve 29. In this case, the circuit pressures of the first prediction time pressure oil supply oil passage J and the first pressure oil supply oil passage F are maintained so as to be equal to or lower than the relief pressure of the first prediction time relief valve 33.
[0030]
Here, the relief pressures of the predictive relief valves 33 and 34 are set lower than the relief pressures of the first and second main relief valves 24 and 25 as described above. In the state where the pressure of the pressure oil supply oil passage to the control valve 4 is kept below the relief pressure of the prediction relief valves 33 and 34, the hydraulic actuator 3 can be operated, but to the hydraulic actuator 3. The operator can surely recognize that the supply pressure is insufficient. In this case, the predictive relief valves 33 and 34 may be configured by a variable type that allows the operator to arbitrarily set the relief pressure.
[0031]
In the fourth embodiment configured as described above, when the possibility of failure of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 increases and the case internal pressure increases, the increase in the case internal pressure is caused. Thus, the first and second oil passage switching valves 27 and 28 are switched to the second position Y, whereby the pressure of the pressure oil supply oil passage to the control valve 4 is changed to the first and second prediction relief valves 33 and 34. The low pressure set by. Thus, the operator can predict the failure of the first and second hydraulic pumps 10 and 11 by recognizing that the supply pressure to the hydraulic actuator 3 is insufficient.
As a result, maintenance such as repair and replacement can be performed at the stage where a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. In the fourth embodiment, even after a failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted, low pressure oil is supplied to the hydraulic actuator 3, so that the hydraulic actuator 3 will not operate at all. This is convenient when the operation cannot be stopped immediately or when the hydraulic pumps 10 and 11 are to be maintained from the work site to the maintenance site.
In addition, since the pressure oil supplied to the hydraulic actuator 3 after the failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted is low pressure, the piping from the hydraulic pumps 10 and 11 to the hydraulic actuator 3, the control valve 4, or the hydraulic actuator 3 The load applied to these components is small, and these hydraulic devices can be effectively protected.
In addition, the low-pressure pressure oil supplied to the hydraulic actuator 3 after the failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted passes through the filters 31 and 32 disposed in the prediction-time hydraulic supply oil paths J and K. Therefore, contamination such as abrasion powder is removed by the filters 31 and 32, and even if the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 3 after the failure of the hydraulic pumps 10 and 11 is predicted, the piping And adverse effects on the valve and the hydraulic actuator 3 can be avoided.
[0032]
In the fourth embodiment as well, as in the second embodiment, the first and second hydraulic pumps 10 and 11 are separated from each other so that the case internal pressure is separated. In addition, the first and second hydraulic pumps 10 and 10 are configured so that the pressure in each case is introduced into the failure detection ports 27e and 28e of the first and second oil passage switching valves 27 and 28, respectively. Eleven failure predictions can be made individually.
[0033]
Further, in the first to fourth embodiments, the first and second hydraulic pumps are incorporated in the hydraulic pump device, but other than the pilot pump incorporated in the hydraulic pump device. Even if the number of hydraulic pumps is one, or three or more, the present invention can be similarly implemented.
Furthermore, a notification function for notifying the failure prediction of the hydraulic pump by a lamp, a buzzer or the like can be provided. In this case, for example, a notification means such as a lamp or a buzzer is provided in the driver's cabin, while a detection means for detecting switching of the switching valve is provided, and the notification means is operated based on a detection signal from the detection means. By doing so, the operator can more reliably recognize the failure prediction of the hydraulic pump by the notification means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a construction machine.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Oil tank
3 Hydraulic actuator
4 Control valve
10 First hydraulic pump
11 Second hydraulic pump
22 First unloading valve
23 Second unloading valve
26 Temporary switching valve
31 First filter
32 Second filter
33 Relief valve at first prediction
34 Second relief valve
F 1st pressure oil supply oil passage
G Second pressure oil supply oil passage
J First prediction pressure oil supply oil passage
K second-pressure oil supply passage
H Drain oil passage

Claims

In a hydraulic circuit having a hydraulic pump as a pressure oil supply source of the hydraulic actuator, when the pressure in the case of the hydraulic pump rises above a preset allowable pressure in the hydraulic circuit, the supply pressure to the hydraulic actuator When the pressure reducing means that operates to reduce the pressure is provided , the pressure reducing means is arranged so that when the pressure in the case of the hydraulic pump is introduced into the pilot port and the pressure in the case of the hydraulic pump exceeds the allowable pressure, A hydraulic circuit comprising a hydraulic pump, wherein the hydraulic pump is an unload valve or a relief valve that switches all or part of the pressure oil supplied to the hydraulic actuator to escape to an oil tank .

2. The hydraulic circuit having a hydraulic pump according to claim 1 , further comprising operating means capable of disabling the pressure reducing means.