JP3846382B2

JP3846382B2 - Intercom system

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Publication number: JP3846382B2
Application number: JP2002246141A
Authority: JP
Inventors: 公彦成尾; 正樹野林; 尚典橋本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-08-27
Also published as: JP2004088380A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビインターホンシステムのシステム構成を図１３に示す。このシステムは、録画機能を有するインターホン親機１と、カメラ付ドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）２と、人感センサー付カメラ子器（以下、カメラ子器と略す。）３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【０００３】
このシステムでは、図１４に示すようにドアホン子器２を玄関１００の脇に設置するとともに、インターホン親機１を住宅内に設置しており、来訪者がドアホン子器２に設けた呼出釦２ａを操作すると、ドアホン子器２からインターホン親機１へ呼出信号が送出され、この呼出信号に応じてインターホン親機１が呼出音を鳴動させるとともに、ドアホン子器２に内蔵のカメラ２ｂを動作させる駆動電力を供給する。ドアホン子器２のカメラ２ｂが起動すると、ドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像がインターホン親機１の備えるモニタテレビ１ａに映し出され、家人がモニタテレビ１ａの映像で来訪者を確認して、インターホン親機１に設けた通話釦１ｂを押すと、モニタテレビ１ａに映る来訪者の顔を見ながら、ドアホン子器２との間で通話を行うことができる。
【０００４】
また、インターホン親機１はモニター機能を有しており、インターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作すると、ドアホン子器２にカメラ２ｂの駆動電力を供給して、カメラ２ｂを動作させることができ、カメラ２ｂの起動が完了すると、インターホン親機１のモニタテレビ１ａにドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像が映し出されて、玄関先の様子を監視できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、インターホン親機１のモニター機能は、家人がインターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作する必要があり、玄関先に泥棒などの不審者がいても、家人が気付かなかったり、家人が留守にしている場合は上記のモニター機能により不審者を監視することができないという問題があった。また、ドアホン子器２のカメラ２ｂは来訪者を撮像するためのものであるから、そのカメラ２ｂは来訪者を正面から撮像できるように設置されており、不審者がカメラ２ｂの死角に隠れている場合は不審者を撮像できないという問題があった。
【０００６】
そこで、このシステムでは、ドアホン子器２とは別に、ドアホン子器２のカメラ２ｂとは異なる角度から玄関先を撮影するカメラ子器３を設置してあり、カメラ子器３の内蔵する人感センサー３ｂが玄関先にいる不審者を検知すると、内蔵するカメラ３ａで玄関先を自動的に撮像して、カメラ子器３の撮像した映像をインターホン親機１で録画するようになっており、インターホン親機１に録画された映像を再生してモニタテレビ１ａに映し出すことで、不審者を確認できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したテレビインターホンシステムの動作を図１５〜図１７に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３ｂの検知エリアＡ内に進入すると、人感センサー３ｂの出力がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ３１）。その後、この人物が検知エリアＡ内の点Ｐ３に一定時間Ｔａ（例えば約１〜２秒）以上とどまり、人感センサー３ｂの出力がＯＮ状態を継続すると（図１６のステップＳ３１）、時刻ｔ３１から一定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３２で、カメラ子器３は信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を急激に低下させることによって人体検知信号を呼出信号としてインターホン親機１に出力する（ステップＳ３２）。この呼出信号をインターホン親機１が受信すると、インターホン親機１はカメラ子器３にカメラ３ａを駆動するのに必要な動作電圧（駆動電力）を供給して（ステップＳ３３）、カメラ３ａを起動させ（ステップＳ３４）、カメラ３ａの画像が安定した時刻ｔ３３においてカメラ３ａの撮像した映像を録画する（ステップＳ３５）。
【０００８】
ここで、カメラ子器３では、人感センサー３ｂの誤検知を防止するために、人感センサー３ｂの検知エリアＡ内で人物が一定時間（約１〜２秒）以上とどまった場合のみ（すなわち人感センサー３ｂの検知出力が一定時間以上継続した場合のみ）、人体検知信号を出力するようになっている。また、人感センサー３ｂが人を検知していない待機状態においては、待機電力の削減や回路部の温度上昇を防止するため、人感センサー３ｂのセンサー回路のみを動作させるのに必要な待機電圧（待機電力）しかカメラ子器３に供給しておらず、カメラ３ａは動作を停止しているので、インターホン親機１がカメラ子器３にカメラ３ａの動作電圧を供給してから、カメラ３ａの画像が安定するまでに一定の時間（約１〜２秒）が必要であった。したがって、カメラ子器３の人感センサー３ｂが人を検知してから、カメラ子器３のカメラ３ａで撮像した映像をインターホン親機１が録画するまでの間に、約２〜４秒の時間が経過することになるが、録画した時点でその人物がカメラ３ａの撮像範囲に存在するとは限らず、人物のいない映像が録画される場合もあり、不審者の映像を録画し損ねてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像できるインターホンシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態のインターホンシステムは、従来技術で説明したインターホンシステムと同様のシステム構成を有しており、録画機能を有するインターホン親機１と、ドアホン子器２と、カメラ子器３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【００１６】
図４はインターホン親機１のブロック図を示しており、インターホン親機１は、カメラ子器３に電源を供給する子器給電回路１０と、カメラ子器３の待機状態（信号線４の電圧レベルが待機電圧の状態）において信号線４の回線電圧（子器回線電圧）をもとにカメラ子器３からの呼出を検出する子器呼出検出回路１１と、カメラ子器３の動作状態（信号線４の電圧レベルが動作電圧の状態）において信号線４の回線電圧をもとにカメラ子器３からの再呼出を検出する子器再呼出検出回路１２と、カメラ子器３からＦＭ信号で送信された映像信号を復調する映像ＦＭ復調回路１３と、カメラ子器３から送信された映像信号を記憶するメモリ１４と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、ＬＣＤ１５のバックライトを駆動するバックライト駆動回路１６と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）からなり復調された映像信号をメモリ１４に記憶させるとともにメモリ１４に記憶された映像を再生してＬＣＤ１５に表示させる録画手段たる録画・再生ブロック１７と、ＬＣＤ１５を駆動するするＬＣＤ駆動回路１８と、バックライト駆動回路１６の電源を制御する電源制御回路１９と、マイコン２０と、マイコン２０の実行するプログラムなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ２１と、通話釦やモニター釦などの操作スイッチからの操作入力をマイコン２０に出力する操作スイッチ回路２２と、商用電源を内部回路の動作電圧に変換するスイッチング電源回路２３とを備える。
【００１７】
また、インターホン親機１は、操作スイッチ回路２２からの操作入力に応じてマイコン２０が出力したコマンドをドアホン子器２に送信する子器制御送信回路２４と、ドアホン子器２が複数接続された場合に通話路を切り替える通話路切替回路２５と、マイクＭ１の出力を増幅するマイクアンプ２６と、スピーカＳＰに出力する信号を増幅するスピーカーアンプ２７と、信号経路をマイクアンプ２６又はスピーカーアンプ２７に切り換える音声スイッチ回路２８と、チャイム音を発生するチャイム音発生回路２９とを備え、子器制御送信回路２４、通話路切替回路２５、マイクアンプ２６、音声スイッチ回路２８及びチャイム音発生回路２９は例えば通話用のＬＳＩを用いて実現される。
【００１８】
また、図５はカメラ子器３のブロック図を示しており、カメラ子器３は、インターホン親機１からの信号線４に接続される無極性回路３１と、インピーダンス変換回路３２と、信号線４の回線電圧を制御用マイコン３７などの動作電圧に変換する電源回路３３と、例えば焦電素子からなり人体から放射される熱線を検出することによって玄関先に設定された検知エリアにおける人の存否を検出する人感センサー３４と、信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることによってインターホン親機１に呼出信号を送出する呼出回路３５と、信号線４の回線電圧から呼出信号の送出を検知する呼出検知回路３６と、外付けの人感センサー５が接続される接続端子ＴＡと、内蔵の人感センサー３４及び外付けの人感センサー５からの検知入力をもとに呼出回路３５から呼出信号を送出させるセンサー回路としての制御用マイコン３７と、電荷結合素子（ＣＣＤ）のような撮像素子からなり玄関先の映像をドアホン子器２の備えるカメラとは異なる角度から撮像するカメラ３８と、カメラ３８の出力を信号処理する映像信号処理回路３９と、映像信号処理回路３９から出力された映像信号をＦＭ変調し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するＦＭ変調回路部４０と、カメラ子器２の設置場所付近の音を集音するマイクＭ２と、マイクＭ２の出力を増幅し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するアンプ４１とで構成される。尚、カメラ子器３のカメラ３８は、任意の方向に向けて固定できるようになっており、また人感センサー３４の検知エリアも調整可能となっている。
【００１９】
次に、本システムの動作を図１〜図３に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図２のステップＳ１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、出力がＯＮになる（時刻ｔ１）。
【００２０】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ３）、カメラ子器３の備えるカメラとしてのカメラ３８を起動させる（ステップＳ４）。
【００２１】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００２２】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させる。
【００２３】
ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２４】
尚、本実施形態のカメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると、インターホン親機１に呼出信号を送出して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させ、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させているが、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点でカメラ３８を起動させるとともに、カメラ３８の起動が完了した時点以降に人感センサー３４から検知入力があると、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させるようにしても良く、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２５】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６〜図９に基づいて説明する。本実施形態では、実施形態１のインターホンシステムにおいて、図６及び図９に示すようにカメラ子器３が内蔵する人感センサー３４（第１のセンサー）の検知エリアの外側に検知エリアが設定され、人体から放射される熱線を検出することによって自己の検知エリアにおける人の存否を検出する焦電素子のような外付けの人感センサー５（第２のセンサー）を設けており、カメラ子器３の制御用マイコン３７は、内蔵の人感センサー３４（以下、内蔵センサーと言う。）からの検知入力と外付けの人感センサー５（以下、外付けセンサーと言う。）からの検知入力とに基づいてインターホン親機１へ呼出信号（人体検知信号）を出力している。ここで、内蔵センサー３４の検知エリアＡは玄関先のポーチ１０１付近に設定され、外付けセンサー５の検知エリアＢは門１０２の近傍に設定されている。尚、外付けセンサー５以外は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２６】
以下に本システムの動作を図６〜図８に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入ろうとし、検知エリアＢ内の点Ｐ１に進入すると（図７のステップＳ１１）、外付けセンサー５がこの人物を検知し、外付けセンサー５の検知出力がカメラ子器３の制御用マイコン３７に入力される（時刻ｔ１１）。
【００２７】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において外付けセンサー５からの検知入力があると、呼出回路３５により信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ呼出信号を送信する（ステップＳ１２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が受信すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ１３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ１４）。
【００２８】
その後、門１０２を通って敷地内に進入した不審者が、時刻ｔ１２に外付けセンサー５の検知エリアＢから外に出て、外付けセンサー５の検知出力がＯＦＦになり、さらに時刻ｔ１３に内蔵センサー３４の検知エリアＡ内の点Ｐ２に進入して（ステップＳ１５）、内蔵センサー３４の検知出力がＯＮになると、制御用マイコン３７が、内蔵センサー３４の検知入力に基づいて、呼出回路３５を用いて信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ再呼出信号を送出する（ステップＳ１６）。
【００２９】
そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は、録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ１７）。
【００３０】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の内蔵センサー３４とは別に、内蔵センサー３４の検知エリアＡよりも外側に検知エリアＢを有する外付けセンサー５を用意し、外付けセンサー５の検知エリアＢを内蔵センサー３４の検知エリアＡに対して進入経路の手前側（住戸から遠い側）に設けてある。そして、待機状態において外付けセンサー５が人を検知した時点でカメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号を送出させ、この呼出信号によりインターホン親機１からカメラ子器３に動作電圧を供給して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させており、その後内蔵センサー３４が人を検知した時点で、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号を送信させ、この再呼出信号によりインターホン親機１に録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させている。
【００３１】
ここで、外付けセンサー５の検知エリアＢ内に人が進入した時点から、検知エリアＢを通り抜けて、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に進入するまでに、最短でも約１〜２秒の時間がかかるように、両センサーの検知エリアＡ，Ｂを設定しているので、内蔵センサー３４が人を検知した時点では、カメラ３８に動作電圧が供給されてから、画像が安定するのに必要な時間（約１〜２秒）が経過している。したがって、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に人が進入した時点ですぐに録画を開始させることができ、玄関先に設けた検知エリアＡ内に進入した人物の映像を確実に記録できる。尚、本実施形態では第１のセンサーたる人感センサー３４をカメラ子器３に内蔵させているが、カメラ子器３の外部に設けても良く、第１及び第２のセンサーたる人感センサ３４及び５を人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００３２】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図１０〜図１２に基づいて説明する。尚、本実施形態のシステム構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
以下に本システムの動作を図１０〜図１２に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図１１のステップＳ２１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、検知出力がＯＮになる（時刻ｔ２１）。
【００３４】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ２３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ２４）。
【００３５】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ２５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ２６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００３６】
また、時刻ｔ２３において検知エリアＡ内の点Ｐ３に居た人物が点Ｐ４へ移動して、一旦検知エリアＡの外側に出ると、人感センサー３４の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り替わるが、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから上記給電時間が経過するまでの間に点Ｐ４から点Ｐ５へ移動し、時刻ｔ２４において検知エリアＡ内に再び進入すると（ステップＳ２８）、人感センサー３４の検知出力が再びＯＮになる。
【００３７】
ここで、制御用マイコン３７は、人感センサー３４からの検知入力がＯＦＦになってから所定の給電時間が経過するまでの間に、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった場合、不審者が検知エリアＡの近辺をうろついているものと判断し、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった時点で、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を送信する（ステップＳ２９）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ３０）。
【００３８】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させ、その瞬間の映像を記録させている。ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が映像を録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。また、カメラ子器３に動作電圧が供給されている状態で、人感センサー３４の検知エリアＡ内にいた人物が一旦エリア外に出てから再度エリア内に進入した場合、カメラ子器３のマイコン３７は、この人物が検知エリアＡの近辺をうろついている不審者であると判断し、人感センサー３４が人の存在を再度検知した時点でインターホン親機１へ再呼出信号を送信して、インターホン親機１によりカメラ子器３の撮像した映像を録画させているので、検知エリアＡの付近をうろついている人物が検知エリアＡに再度進入した瞬間の映像を撮像することができる。
【００３９】
尚、本発明は上記の各実施形態に限定される趣旨のものではなく、本発明の技術思想の範囲内において、適宜変更されることは言うまでもない。上記の各実施形態では、人感センサーの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機１に出力するセンサー回路をカメラ子器３に内蔵させているが、センサー回路をカメラ子器３とは別体にして、センサー回路の検知出力をカメラ子器３を介してインターホン親機１に出力するようにしても良いし、センサー回路をインターホン親機１に内蔵させるようにしても良い。また、カメラ子器３のカメラで撮像した映像を録画する録画手段をインターホン親機１に内蔵させているが、録画手段をインターホン親機１とは別体に設けても良い。また、上述の各実施形態ではインターホン親機１が、カメラ子器３のカメラ３８で撮像された映像を静止画像として録画しているが、所定の録画時間分だけ録画するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とし、待機状態において人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力し、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させてカメラを起動させ、カメラの起動が完了した状態で人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、請求項１の発明と同様、インターホン親機は、待機状態においてセンサー回路が検知信号を出力した時点でカメラ子器に駆動電力を供給してカメラを起動させており、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、第２のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点で、カメラ子器に駆動電力を供給して、カメラを立ち上げておくことができ、その後、第１のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点ですぐに録画手段による録画を開始させているので、玄関先に設けた第１のセンサーの検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。さらに、第１のセンサーと第２のセンサーとを人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００４３】
請求項４の発明は、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、検知エリアを出たり入ったりしている場合、その人物を検知した時点で録画を開始させているので、不審者の映像を確実に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図２】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】同上を構成するインターホン親機のブロック図である。
【図５】同上を構成する人感センサー付カメラ子器のブロック図である。
【図６】実施形態２のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図７】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図９】同上を構成する人感センサー付カメラ子器の外観図である。
【図１０】実施形態３のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図１１】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図１３】従来のインターホンシステムのシステム構成図である。
【図１４】同上の配置図である。
【図１５】同上の動作を説明する説明図である。
【図１６】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１インターホン親機
２ドアホン子器
３カメラ子器
Ａ検知エリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intercom system.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 shows a system configuration of a conventional TV intercom system. This system includes an interphone master unit 1 having a recording function, a doorphone slave unit with a camera (hereinafter abbreviated as a doorphone slave unit) 2, and a camera slave unit with a human sensor (hereinafter abbreviated as a camera slave unit) 3. The intercom master unit 2 and the camera sub unit 3 are connected to the intercom base unit 1 via signal lines 4 respectively.
[0003]
In this system, as shown in FIG. 14, the doorphone slave unit 2 is installed beside the entrance 100, and the interphone master unit 1 is installed in the house, and a call button 2 a provided by the visitor on the doorphone slave unit 2. Is operated, the call signal is sent from the intercom base unit 2 to the interphone base unit 1, and the interphone base unit 1 sounds a ringing sound in response to the call signal and operates the camera 2 b built in the intercom base unit 2. Supply drive power. When the camera 2b of the doorphone slave unit 2 is activated, the video imaged by the camera 2b of the doorphone slave unit 2 is displayed on the monitor TV 1a provided in the interphone master unit 1, and the family member confirms the visitor with the video image of the monitor TV 1a. Then, when the call button 1b provided on the intercom base unit 1 is pressed, a call can be made with the doorphone slave unit 2 while looking at the face of the visitor reflected on the monitor TV 1a.
[0004]
In addition, the intercom base unit 1 has a monitor function, and when the monitor button 1c provided on the intercom base unit 1 is operated, the driving power of the camera 2b is supplied to the door phone slave unit 2 to operate the camera 2b. When the activation of the camera 2b is completed, the image captured by the camera 2b of the doorphone slave unit 2 is displayed on the monitor TV 1a of the intercom master unit 1, and the state of the entrance can be monitored.
[0005]
However, the monitor function of the interphone master unit 1 requires that the housekeeper operate the monitor button 1c provided on the interphone master unit 1. Even if there is a suspicious person such as a thief at the front door, There was a problem that the suspicious person could not be monitored by the above monitoring function when he was away. Further, since the camera 2b of the door phone sub-unit 2 is for imaging a visitor, the camera 2b is installed so that the visitor can be imaged from the front, and a suspicious person is hidden in the blind spot of the camera 2b. When there is, there was a problem that a suspicious person cannot be imaged.
[0006]
Therefore, in this system, in addition to the doorphone child unit 2, a camera child unit 3 for photographing the entrance from a different angle from the camera 2b of the doorphone child unit 2 is installed. When the sensor 3b detects a suspicious person at the front door, the built-in camera 3a automatically picks up the front door, and the video taken by the camera sub unit 3 is recorded by the interphone main unit 1. The suspicious person can be confirmed by reproducing the video recorded on the intercom base unit 1 and displaying it on the monitor TV 1a.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The operation of the above-described television intercom system will be described with reference to FIGS. When a suspicious person enters the premises of the house through the gate 102 (moves from the point P1 to the point P2) and enters the detection area A of the human sensor 3b included in the camera sub unit 3, the output of the human sensor 3b is From OFF to ON (time t31). Thereafter, when this person stays at the point P3 in the detection area A for a predetermined time Ta (for example, about 1 to 2 seconds) or longer and the output of the human sensor 3b continues to be in the ON state (step S31 in FIG. 16), from time t31. At time t32 when the predetermined time Ta has elapsed, the camera slave unit 3 outputs a human body detection signal as a calling signal to the interphone master unit 1 by rapidly decreasing the line voltage of the signal line 4 (child unit line voltage) (step S31). S32). When the intercom base unit 1 receives this calling signal, the intercom base unit 1 supplies the operating voltage (driving power) necessary for driving the camera 3a to the camera slave unit 3 (step S33) and activates the camera 3a. In step S34, the video imaged by the camera 3a is recorded at time t33 when the image of the camera 3a is stabilized (step S35).
[0008]
Here, in the camera sub unit 3, in order to prevent erroneous detection of the human sensor 3b, only when the person stays within the detection area A of the human sensor 3b for a certain time (about 1 to 2 seconds) or more (that is, Only when the detection output of the human sensor 3b continues for a predetermined time or more), a human body detection signal is output. In the standby state in which the human sensor 3b does not detect a person, the standby voltage required to operate only the sensor circuit of the human sensor 3b in order to reduce standby power and prevent the temperature of the circuit unit from increasing. Since only the (standby power) is supplied to the camera unit 3 and the operation of the camera 3a is stopped, the interphone base unit 1 supplies the operating voltage of the camera 3a to the camera unit 3 and then the camera 3a. It took a certain time (about 1 to 2 seconds) to stabilize the image. Therefore, it takes about 2 to 4 seconds from when the human sensor 3b of the camera slave unit 3 detects a person to when the interphone master unit 1 records the video imaged by the camera 3a of the camera slave unit 3. However, at the time of recording, the person is not always present in the imaging range of the camera 3a, and an image without a person may be recorded, and the image of the suspicious person is missed. There was a problem.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an intercom system capable of reliably capturing an image of a person who has entered a detection area.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the door phone slave installed at the entrance, the interphone master installed in the house and making a call between the door phone slave, and the front of the door are imaged. From a camera unit with a camera, a recording means for recording video captured by the camera unit's camera, a human sensor at least detecting the presence or absence of a person in the detection area provided at the entrance, and a human sensor And a sensor circuit that outputs a detection signal to the interphone base unit based on the detection input of the interphone base unit, and the interphone base unit is a camera with driving power that can drive the camera in a standby state where no detection signal is input from the sensor circuit. When the supply to the handset is stopped and the sensor circuit receives a detection input from the human sensor in the standby state, the sensor circuit outputs a detection signal to the interphone master The camera is started by supplying drive power from the master unit to the camera slave unit, and if there is a detection input from the human sensor after the start of the camera is completed, a detection signal is output to the interphone master unit and recording means To record video captured by the camera of the camera slave unit.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the sensor circuit is in a detection state by the human sensor for a predetermined time or more from the time when the detection signal is output in the standby state until the start of the camera is completed. If it continues, a detection signal is output to the intercom master unit, and recording by the recording means is started.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the human sensor includes a first sensor having a detection area at a front door, and a second sensor having a detection area outside the detection area of the first sensor. The sensor circuit is configured to output a detection signal to the interphone base unit when the second sensor detects a person in the standby state, and supply driving power from the interphone base unit to the camera slave unit. When the first sensor detects a person, it outputs a detection signal to the intercom master unit and starts recording by the recording means.
[0013]
In the invention of claim 4, in the invention of claim 2 or 3, when the sensor circuit receives a detection input from the human sensor in a standby state, the sensor circuit outputs a detection signal to the interphone base unit, and The drive power is supplied from the camera to the camera slave unit, and when the output of the human sensor once enters the non-detection state and then returns to the detection state, a detection signal is output to the interphone master unit, and the recording means Recording is started.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
(Embodiment 1)
The intercom system of the present embodiment has the same system configuration as the intercom system described in the prior art, and is composed of an interphone master unit 1 having a recording function, a door phone slave unit 2, and a camera slave unit 3. The interphone master unit 2 and the camera slave unit 3 are connected to the interphone master unit 1 through signal lines 4 respectively.
[0016]
FIG. 4 shows a block diagram of the interphone master unit 1. The interphone master unit 1 includes a slave unit feeding circuit 10 that supplies power to the camera slave unit 3, and a standby state of the camera slave unit 3 (the voltage of the signal line 4). In the state where the level is the standby voltage), the slave unit call detection circuit 11 that detects a call from the camera slave unit 3 based on the line voltage of the signal line 4 (subunit line voltage), and the operational state of the camera slave unit 3 ( A slave unit recall detection circuit 12 for detecting a recall from the camera slave unit 3 based on the line voltage of the signal line 4 in a state where the voltage level of the signal line 4 is an operating voltage, and an FM signal from the camera slave unit 3 A video FM demodulating circuit 13 for demodulating the video signal transmitted by the camera, a memory 14 for storing the video signal transmitted from the camera unit 3, a liquid crystal display (LCD) 15, and a backlight for driving the backlight of the LCD 15. Drive times 16 and a recording / playback block 17 serving as a recording means for storing a demodulated video signal in a memory 14 and playing back the video stored in the memory 14 and displaying it on the LCD 15. LCD drive circuit 18 for driving, power supply control circuit 19 for controlling the power supply of the backlight drive circuit 16, microcomputer 20, EEPROM 21 for storing a program executed by the microcomputer 20, and operation of a call button, a monitor button, etc. An operation switch circuit 22 that outputs an operation input from the switch to the microcomputer 20 and a switching power supply circuit 23 that converts a commercial power supply into an operating voltage of an internal circuit are provided.
[0017]
The interphone master unit 1 includes a plurality of slave unit control transmission circuits 24 that transmit a command output from the microcomputer 20 to the door phone slave unit 2 in response to an operation input from the operation switch circuit 22 and a plurality of door phone slave units 2. In this case, the speech path switching circuit 25 that switches the speech path, the microphone amplifier 26 that amplifies the output of the microphone M1, the speaker amplifier 27 that amplifies the signal output to the speaker SP, and the signal path to the microphone amplifier 26 or the speaker amplifier 27. A voice switch circuit 28 for switching and a chime sound generation circuit 29 for generating a chime sound are provided. The handset control transmission circuit 24, the speech path switching circuit 25, the microphone amplifier 26, the voice switch circuit 28, and the chime sound generation circuit 29 are, for example, This is realized by using a call LSI.
[0018]
FIG. 5 is a block diagram of the camera slave unit 3. The camera slave unit 3 includes a nonpolar circuit 31 connected to the signal line 4 from the interphone master unit 1, an impedance conversion circuit 32, and a signal line. The presence or absence of a person in the detection area set at the front door by detecting a heat ray made of a pyroelectric element and radiating from the human body, for example. , A call sensor 35 for sending a call signal to the intercom base unit 1 by rapidly decreasing the line voltage of the signal line 4 for a short time, and sending a call signal from the line voltage of the signal line 4 A detection input from the call detection circuit 36 for detecting the signal, the connection terminal TA to which the external human sensor 5 is connected, the built-in human sensor 34 and the external human sensor 5. The control microcomputer 37 serving as a sensor circuit for sending a call signal from the call circuit 35 and an image pickup device such as a charge coupled device (CCD) from a different angle from the camera provided in the door phone 2 The camera 38 to be imaged, the video signal processing circuit 39 that performs signal processing on the output of the camera 38, and the video signal output from the video signal processing circuit 39 are FM-modulated and output to the interphone master unit 1 via the nonpolar circuit 31. FM modulation circuit section 40, microphone M2 that collects sound near the place where the camera unit 2 is installed, and an amplifier 41 that amplifies the output of the microphone M2 and outputs the amplified output to the interphone base unit 1 via the nonpolar circuit 31 It consists of. The camera 38 of the camera slave unit 3 can be fixed in an arbitrary direction, and the detection area of the human sensor 34 can be adjusted.
[0019]
Next, the operation of this system will be described with reference to FIGS. When a suspicious person enters the site of the residence through the gate 102 (moves from the point P1 to the point P2) and enters the detection area A of the human sensor 34 included in the camera sub unit 3 (step S1 in FIG. 2), The human sensor 34 detects a person at the front door, and the output is turned on (time t1).
[0020]
When the human sensor 34 detects a person in the standby state (that is, when there is a detection input from the human sensor 34), the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 shortens the line voltage of the signal line 4 by the calling circuit 35. By rapidly decreasing the time, a call signal is sent to the intercom base unit 1 (step S2). When the handset call detection circuit 11 of the intercom base unit 1 detects this call signal, the microcomputer 20 supplies an operating voltage (drive power) from the handset power supply circuit 10 to the camera handset 3 (step S3), and the camera The camera 38 as a camera with which the subunit | mobile_unit 3 is provided is started (step S4).
[0021]
When a detection signal is input from the human sensor 34 in the standby state, the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 receives a detection input from the human sensor 34 as to whether or not a person remains in the detection area A. It is monitored whether or not it continues for a certain period of time Tb (for example, about 1 to 2 seconds) (step S5). If the detection input continues for a certain period of time Tb, it is determined that a person remains in the detection area A ( At time t2), the call circuit 35 sharply lowers the line voltage of the signal line 4 for a short time, and outputs a recall signal to the intercom base unit 1 (step S6). Then, when the slave unit recall detection circuit 12 of the interphone master unit 1 detects this recall signal, the microcomputer 20 records the video signal transmitted from the camera slave unit 3 in the memory 14 by the recording / playback block 17 (step 1). S7). As a result of the determination in step S5, if the detection input from the human sensor 34 does not continue for a certain time Tb, a recall signal is not sent from the camera slave unit 3 to the interphone master unit 1, and the human sensor 34 When a predetermined power supply time (a time sufficiently longer than the predetermined time Tb) elapses after the detection output is turned off, the supply of the operating voltage is stopped and the operation of the camera 38 is stopped.
[0022]
As described above, in the present embodiment, when the human sensor 34 included in the camera slave unit 3 detects a person in the standby state, the camera slave unit 3 transmits a call signal (detection signal) to the interphone master unit 1, and this call In response to the signal, the intercom master unit 1 supplies an operating voltage to the camera slave unit 3 to activate the camera 38 of the camera slave unit 3. The camera sub-unit 3 determines that the person stays in the detection area A when the human sensor 34 detects the person in the standby state and the detection input continues for a certain period of time Tb. A recall signal is sent to the base unit 1, recording by the intercom base unit 1 is started, and the video at that moment is recorded.
[0023]
Here, the predetermined time Tb is longer than the activation time required until the activation of the camera 38 is completed and is as short as possible (that is, necessary for a person who has entered the detection area A to exit the detection area A). Is set to a time shorter than that, preferably about 1 to 2 seconds), so that when the recall signal is input from the camera slave unit 3 to the interphone master unit 1, the video of the camera 38 is stabilized. When the recording / playback block 11 of the intercom master unit 1 records at this point, the recording operation can be immediately started when a person stays in the detection area A. It is possible to reliably capture the image of the person entering the inside.
[0024]
In the camera slave unit 3 of the present embodiment, when the human sensor 34 detects a person in the standby state, a call signal is sent to the interphone master unit 1, the camera 38 of the camera slave unit 3 is activated, and the standby state is established. When the human detection sensor 34 detects a person in FIG. 1, when the detection input continues for a certain time Tb, a recall signal is sent to the intercom base unit 1 to start recording by the intercom base unit 1. When the motion sensor 34 detects a person in the standby state, the camera 38 is activated, and when a detection input is received from the motion sensor 34 after the activation of the camera 38 is completed, a recall signal is sent to the intercom master unit 1. May be sent to start recording by the interphone master unit 1, and when a person remains in the detection area A, the recording operation can be immediately started. The image of the person who enters the detection area can be reliably captured.
[0025]
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, in the intercom system of the first embodiment, as shown in FIGS. 6 and 9, a detection area is set outside the detection area of the human sensor 34 (first sensor) built in the camera slave unit 3. An external human sensor 5 (second sensor) such as a pyroelectric element for detecting the presence or absence of a person in its own detection area by detecting heat rays radiated from the human body is provided. The control microcomputer 37 includes a detection input from a built-in human sensor 34 (hereinafter referred to as an internal sensor) and a detection input from an external human sensor 5 (hereinafter referred to as an external sensor). The call signal (human body detection signal) is output to the intercom base unit 1 based on the above. Here, the detection area A of the built-in sensor 34 is set near the porch 101 at the front door, and the detection area B of the external sensor 5 is set near the gate 102. In addition, since it is the same as that of Embodiment 1 except the external sensor 5, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the description is abbreviate | omitted.
[0026]
The operation of this system will be described below with reference to FIGS. When a suspicious person tries to enter the residence site through the gate 102 and enters the point P1 in the detection area B (step S11 in FIG. 7), the external sensor 5 detects this person, and the external sensor 5 Is output to the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 (time t11).
[0027]
When there is a detection input from the external sensor 5 in the standby state, the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 causes the call circuit 35 to rapidly reduce the line voltage (child unit line voltage) of the signal line 4 for a short time. Then, a call signal is transmitted to the intercom base unit 1 (step S12). When the handset call detection circuit 11 of the intercom base unit 1 receives this calling signal, the microcomputer 20 supplies an operating voltage (drive power) from the handset power supply circuit 10 to the camera handset 3 (step S13), and the camera The camera 38 with which the subunit | mobile_unit 3 is provided is started (step S14).
[0028]
After that, the suspicious person who entered the site through the gate 102 goes out of the detection area B of the external sensor 5 at time t12, the detection output of the external sensor 5 is turned off, and is further built in at time t13. When entering the point P2 in the detection area A of the sensor 34 (step S15) and the detection output of the built-in sensor 34 is turned ON, the control microcomputer 37 causes the call circuit 35 to be activated based on the detection input of the built-in sensor 34. By using it, the line voltage of the signal line 4 is rapidly lowered for a short time, thereby sending a recall signal to the intercom base unit 1 (step S16).
[0029]
Then, when the slave unit recall detection circuit 12 of the interphone master unit 1 detects this recall signal, the microcomputer 20 records the video signal transmitted from the camera slave unit 3 by the recording / playback block 17 in the memory 14 ( Step S17).
[0030]
As described above, in this embodiment, the external sensor 5 having the detection area B outside the detection area A of the built-in sensor 34 is prepared separately from the built-in sensor 34 of the camera slave unit 3. Area B is provided on the front side of the approach path (the side far from the dwelling unit) with respect to detection area A of built-in sensor 34. Then, when the external sensor 5 detects a person in the standby state, a call signal is sent from the camera sub unit 3 to the interphone base unit 1, and an operating voltage is supplied from the interphone base unit 1 to the camera sub unit 3 by this call signal. Then, when the camera 38 of the camera slave unit 3 is activated and the built-in sensor 34 detects a person thereafter, a recall signal is transmitted from the camera slave unit 3 to the interphone master unit 1, The intercom base unit 1 starts recording and records the video at that moment.
[0031]
Here, it takes about 1 to 2 seconds at the shortest time from when a person enters the detection area B of the external sensor 5 to the detection area A of the built-in sensor 34 after passing through the detection area B. Since the detection areas A and B of both sensors are set so as to be applied, when the built-in sensor 34 detects a person, an operating voltage is supplied to the camera 38 and then it is necessary to stabilize the image. Time (about 1-2 seconds) has passed. Therefore, recording can be started immediately when a person enters the detection area A of the built-in sensor 34, and an image of the person who has entered the detection area A provided at the entrance can be reliably recorded. In the present embodiment, the human sensor 34 as the first sensor is built in the camera sub-unit 3, but it may be provided outside the camera sub-unit 3, and the human sensor as the first and second sensors. If 34 and 5 are installed along a person's approach route, it is possible to reliably capture an image of a suspicious person who has entered the detection area of the first sensor.
[0032]
(Embodiment 3)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the system configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0033]
The operation of this system will be described below with reference to FIGS. When a suspicious person enters the site of the residence through the gate 102 (moves from the point P1 to the point P2) and enters the detection area A of the human sensor 34 included in the camera sub unit 3 (step S21 in FIG. 11), The human sensor 34 detects a person at the entrance, and the detection output is turned on (time t21).
[0034]
When the human sensor 34 detects a person in the standby state (that is, when there is a detection input from the human sensor 34), the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 shortens the line voltage of the signal line 4 by the calling circuit 35. By causing the time to drop rapidly, a call signal is sent to the intercom base unit 1 (step S22). When the handset call detection circuit 11 of the intercom base unit 1 detects this calling signal, the microcomputer 20 supplies operating voltage (drive power) from the handset power supply circuit 10 to the camera handset 3 (step S23), and the camera The camera 38 included in the slave unit 3 is activated (step S24).
[0035]
When a detection signal is input from the human sensor 34 in the standby state, the control microcomputer 37 of the camera slave unit 3 receives a detection input from the human sensor 34 as to whether or not a person remains in the detection area A. It is monitored whether or not it continues for a certain period of time Tb (for example, about 1 to 2 seconds) (step S25), and if the detection input continues for a certain period of time Tb, it is determined that a person remains in the detection area A ( At time t22), the call circuit 35 sharply lowers the line voltage of the signal line 4 for a short time, and outputs a recall signal to the intercom base unit 1 (step S26). When the slave unit recall detection circuit 12 of the interphone master unit 1 detects this recall signal, the microcomputer 20 stores the video signal transmitted from the camera slave unit 3 by the recording / playback block 17 in the memory 14 (step S1). S27). If the detection input from the human sensor 34 does not continue for a certain time Tb as a result of the determination in step S25, a recall signal is not sent from the camera slave unit 3 to the interphone master unit 1, and the human sensor 34 When a predetermined power supply time (a time sufficiently longer than the predetermined time Tb) elapses after the detection output is turned off, the supply of the operating voltage is stopped and the operation of the camera 38 is stopped.
[0036]
Also, at time t23, when the person at point P3 in detection area A moves to point P4 and once goes outside detection area A, the detection output of human sensor 34 switches from ON to OFF. When the detection output of the sensation sensor 34 is turned off and the point P4 moves from the point P4 to the point P5 between the time when the feeding time elapses and the vehicle enters the detection area A again at time t24 (step S28), the human sensor The detection output 34 is turned on again.
[0037]
Here, in the case where the detection input from the human sensor 34 is turned on again after the predetermined input time has elapsed after the detection input from the human sensor 34 is turned off. When it is determined that the suspicious person is wandering around the detection area A and the detection input from the human sensor 34 is turned on again, the line voltage of the signal line 4 is rapidly and rapidly reduced by the calling circuit 35. The recall signal is transmitted to the intercom base unit 1 (step S29). When the slave unit recall detection circuit 12 of the interphone master unit 1 detects this recall signal, the microcomputer 20 stores the video signal transmitted from the camera slave unit 3 by the recording / playback block 17 in the memory 14 (step S1). S30).
[0038]
As described above, in the present embodiment, when the human sensor 34 included in the camera slave unit 3 detects a person in the standby state, the camera slave unit 3 transmits a call signal (detection signal) to the interphone master unit 1, and this call In response to the signal, the intercom master unit 1 supplies an operating voltage to the camera slave unit 3 to activate the camera 38 of the camera slave unit 3. The camera sub-unit 3 determines that the person stays in the detection area A when the human sensor 34 detects the person in the standby state and the detection input continues for a certain period of time Tb. A recall signal is sent to the base unit 1, recording by the intercom base unit 1 is started, and the video at that moment is recorded. Here, the predetermined time Tb is longer than the activation time required until the activation of the camera 38 is completed and is as short as possible (that is, necessary for a person who has entered the detection area A to exit the detection area A). Is set to a time shorter than that, preferably about 1 to 2 seconds), so that when the recall signal is input from the camera slave unit 3 to the interphone master unit 1, the video of the camera 38 is stabilized. The recording / playback block 11 of the intercom master unit 1 records the video at this point, so that when a person remains in the detection area A, the recording operation can be immediately started. It is possible to reliably capture an image of a person who has entered the detection area. Further, in the state where the operating voltage is supplied to the camera sub unit 3, when a person who is in the detection area A of the human sensor 34 once goes out of the area and then enters the area again, the camera sub unit 3 The microcomputer 37 determines that this person is a suspicious person wandering around the detection area A, and transmits a recall signal to the interphone master unit 1 when the human sensor 34 detects the presence of a person again. Since the video taken by the camera slave unit 3 is recorded by the intercom base unit 1, the video at the moment when the person wandering around the detection area A enters the detection area A again can be taken.
[0039]
Note that the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the present invention is appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In each of the above-described embodiments, a sensor circuit that outputs a detection signal to the intercom base unit 1 based on the detection input of the human sensor is built in the camera sub unit 3, but the sensor circuit is the camera sub unit 3. Separately, the detection output of the sensor circuit may be output to the intercom base unit 1 via the camera slave unit 3, or the sensor circuit may be built in the intercom base unit 1. Moreover, although the recording means for recording the video imaged by the camera of the camera slave unit 3 is built in the interphone base unit 1, the recording means may be provided separately from the interphone base unit 1. Further, in each of the above-described embodiments, the interphone master unit 1 records the video imaged by the camera 38 of the camera slave unit 3 as a still image, but it may be recorded for a predetermined recording time. Needless to say.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 includes the doorphone slave installed at the entrance, the interphone master installed in the house and performing a call between the doorphone slave, and the camera for imaging the entrance. Camera unit, recording means for recording video captured by the camera unit camera, at least a human sensor for detecting the presence or absence of a person in the detection area provided at the entrance, and detection input from the human sensor And a sensor circuit that outputs a detection signal to the interphone base unit, and the interphone base unit is a camera power unit that can drive the camera in a standby state where no detection signal is input from the sensor circuit. If the sensor circuit receives a detection input from the human sensor in the standby state, the sensor circuit outputs a detection signal to the intercom master and When the camera is activated by supplying drive power to the slave unit, and a detection input is received from the human sensor after the start of the camera is completed, a detection signal is output to the interphone master unit and the camera slave unit is recorded by the recording means. This feature is that the video captured by the camera is recorded, and when there is a detection input from the human sensor in the standby state, the sensor circuit outputs a detection signal to the interphone master unit and is driven from the interphone master unit to the camera slave unit When power is supplied to start the camera and the camera has been started, if there is a detection input from the human sensor, the sensor circuit outputs a detection signal to the intercom master unit and starts recording by the recording means Therefore, when there is a person in the detection area, it is possible to immediately shift to the recording operation, and it is possible to reliably capture the image of the person who has entered the detection area. That.
[0041]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the sensor circuit is in a detection state by the human sensor for a predetermined time or more from the time when the detection signal is output in the standby state until the start of the camera is completed. If it continues, it outputs a detection signal to the intercom base unit and starts recording by the recording means. As in the invention of claim 1, in the interphone base unit, the sensor circuit outputs the detection signal in the standby state. At this point, the camera is activated by supplying drive power to the camera unit, and the sensor circuit detects the presence of human beings for a certain period of time required from the time when the detection signal is output in the standby state until the start of the camera is completed. If the detection state by the sensor continues, a detection signal is output to the intercom master unit and recording by the recording means is started. Immediately it is migrated to a recording operation when there, the image of the person who enters the detection area can be reliably captured.
[0042]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the human sensor includes a first sensor having a detection area at a front door, and a second sensor having a detection area outside the detection area of the first sensor. The sensor circuit is configured to output a detection signal to the interphone base unit when the second sensor detects a person in the standby state, and supply driving power from the interphone base unit to the camera slave unit. When the first sensor detects a person, it outputs a detection signal to the intercom master and starts recording by the recording means. When the person enters the detection area of the second sensor, The driving power can be supplied to the camera slave unit so that the camera can be started up. Then, as soon as a person enters the detection area of the first sensor, recording by the recording means is performed. Since to start, it is possible to reliably capture a picture of the entrance to the person to the first sensor detection area provided in the front door. Furthermore, if the first sensor and the second sensor are installed along the approach route of the person, the image of the suspicious person who has entered the detection area of the first sensor can be reliably captured.
[0043]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the second or third aspect, when the sensor circuit receives a detection input from the human sensor in a standby state, the sensor circuit outputs a detection signal to the interphone base unit, The drive power is supplied from the camera to the camera slave unit, and when the output of the human sensor once enters the non-detection state and then returns to the detection state, a detection signal is output to the interphone master unit, and the recording means It is characterized by starting the recording. When the person enters or leaves the detection area, the recording is started when the person is detected, so that the image of the suspicious person can be reliably captured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an operation of an intercom system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the above.
FIG. 3 is a time chart for explaining the operation described above.
FIG. 4 is a block diagram of an intercom base unit constituting the same.
FIG. 5 is a block diagram of a camera unit with a human sensor constituting the same.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the intercom system according to the second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the above.
FIG. 8 is a time chart for explaining the operation described above.
FIG. 9 is an external view of a camera unit with a human sensor constituting the same.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of the intercom system according to the third embodiment.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the above.
FIG. 12 is a time chart for explaining the operation described above.
FIG. 13 is a system configuration diagram of a conventional intercom system.
FIG. 14 is a layout view of the above.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating the operation of the above.
FIG. 16 is a flowchart illustrating the operation of the above.
FIG. 17 is a time chart for explaining the operation described above.
[Explanation of symbols]
1 Intercom master unit
2 Doorphone handset
3 Camera unit
A Detection area

Claims

A doorphone slave unit installed at the entrance, an interphone master unit installed in the house to communicate with the doorphone slave unit, a camera slave unit equipped with a camera for imaging the entrance, and a camera slave unit camera Recording means for recording captured images, human sensor at least to detect the presence or absence of people in the detection area provided at the front of the door, and detection signal output to the interphone master unit based on detection input from the human sensor And a sensor circuit that
The intercom base unit stops supplying drive power that can drive the camera to the camera slave unit in a standby state where no detection signal is input from the sensor circuit. If there is a detection input, the camera is started by outputting a detection signal to the interphone master unit and supplying drive power from the interphone master unit to the camera slave unit, and detected from the human sensor after the start of the camera is completed. An interphone system that outputs a detection signal to an interphone base unit when an input is made, and records a video imaged by a camera of a camera unit by a recording unit.

The sensor circuit outputs the detection signal to the interphone main unit when the detection state by the human sensor continues for a certain period of time required until the start of the camera is completed after the detection signal is output in the standby state. 2. The intercom system according to claim 1, wherein recording by the recording means is started.

The human sensor includes a first sensor having a detection area at a front door and a second sensor having a detection area outside the detection area of the first sensor, and the sensor circuit is in a standby state. When the second sensor detects a person, it outputs a detection signal to the interphone master unit to supply drive power from the interphone master unit to the camera slave unit, and when the first sensor detects a person, the interphone parent unit 2. The intercom system according to claim 1, wherein a recording signal is output to the machine and recording by the recording means is started.

When there is a detection input from the human sensor in the standby state, the above sensor circuit outputs a detection signal to the interphone master unit to supply driving power from the interphone master unit to the camera slave unit, and the output of the human sensor is 4. A recording signal by a recording means is started by outputting a detection signal to the interphone master unit when it once enters a non-detection state and then enters a detection state again. Intercom system.