JP3846358B2

JP3846358B2 - Belt loop piece supply device for sewing device

Info

Publication number: JP3846358B2
Application number: JP2002122055A
Authority: JP
Inventors: 和人西村; 利昭岩崎; 元就中野; 章西尾; 浩一赤羽; 利幸佐野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2022-04-24
Also published as: JP2003311059A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片をフォーク状の１対の把持部で挟持して縫製装置に供給するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ズボン等の身頃生地にベルトを通すベルトループを形成する為に、ベルトループ片を身頃生地に縫製する２本針ミシンに隣接させて、ベルトループ片供給装置と、カッター装置と、ベルトループ材供給装置とが設けられ、ベルトループ材供給装置により連続帯状のベルトループ材が所定長さずつカッター装置に供給され、カッター装置によりその供給されたベルトループ材が直線状又はＶ字状（三角形状）に切断される。
【０００３】
その切断された所定長さのベルトループ片がベルトループ片供給装置に受け渡され、ベルトループ片の両端部が夫々下側に折り返された状態で２本針ミシンの縫製位置に側方から供給されるので、２本針ミシンによりベルトループ片の両端部が身頃生地に縫製されるようになっている。前記ベルトループ片供給装置は、ベルトループ片を縫製ミシンに供給するループ片供給機構と、このループ片供給機構を待機位置と縫製位置とに亙って移動させる移動機構と、ループ片供給機構を上下に揺動させる揺動機構等からなっている。
【０００４】
ループ片供給機構は、揺動機構に連結されて２本針ミシンに向けて移動可能な１対の支持ブロックを有し、各支持ブロック内にロータリシリンダなどのアクチュエータを夫々組み込んでいる。そして、各ロータリシリンダのロッドの先端部に、１対のフォークを形成した把持部を設け、ロータリシリンダにより把持部を約２７０°に亙って回動可能であり、また把持するベルトループ片の長さに応じてこれら両把持部の離間距離を変更できるように、一方の支持ブロックを他方の支持ブロックに対して水平方向へ平行移動可能になっている。
【０００５】
ところで、ロータリシリンダなどのアクチュエータを組み込んだ、把持部を設けた支持ブロック体を製作する場合、これら支持ブロック体を同様の構成にすることで、支持ブロック体の製造や組み付け作業に有利になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のループ片供給機構においては、前述したように、把持部を有する１対の支持ブロック体を同様の構成のものとして製作するため、ロータリシリンダなどのアクチュエータを組み込んだブロック本体部は、大型のアクチュエータのために、その幅寸法が大きくなっている。そのため、両支持ブロック同士を接近させた場合、大型化しているブロック本体部同士が相互に隣接するため、両把持部の間隔が大きくなる。
【０００７】
そのため、これら両把持部で把持可能なベルトループ片の最小長さが大きくなり、子供用のズボン等に用いる短いベルトループ片を把持できなくなるという問題がある。そこで、アクチュエータを小型化することも考えられるが、この場合には、把持部の回転トルクが小さくなり、ジーンズ等の厚い布地からなるベルトループ片の場合、十分に折り返しできないという問題が発生する。
本発明の目的は、１対の把持部間距離を短くでき、把持部で挟持可能なベルトループ片の最小長さを極力小さくできるようにすること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の縫製装置用ベルトループ片供給装置は、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片をフォーク状の１対の把持部で挟持して縫製装置に供給する縫製装置用ベルトループ片供給装置において、１対の把持部を回転駆動するアクチュエータを、把持部の長さ方向に位置をずらして配置したものである。
【０００９】
把持部を回転駆動するアクチュエータの取付け位置を、把持部の長さ方向にずらしてあるため、１対の把持部を接近させた場合でも、アクチュエータ同士が干渉することがなく、これらアクチュエータの幅寸法に影響されることなく１対の把持部をより接近、つまり把持部の長さ方向から見れば、アクチュエータを重複するように接近させることができ、把持部間距離を極力小さくできる。そのため、従来に比べてより短いベルトループ片をも把持でき、しかもベルトループ片の両端部を確実に折り返すことができる。
【００１０】
ここで、前記アクチュエータは、ロータリソレノイドからなる場合（請求項１に従属の請求項２）には、把持部をロータリソレノイドにより電気的に回転駆動させることができる。
ここで、前記アクチュエータは、ロータリシリンダからなる場合（請求項１に従属の請求項３）には、把持部をロータリシリンダにより圧縮エアにより回転駆動させることができる。
【００１１】
ここで、前記１対の把持部の一方は他方に対して水平方向へ平行移動可能に設けられ、１対の把持部の水平方向の離隔距離を電気的に検出する離隔距離検出手段を設けた場合（請求項１又は２に従属の請求項４）には、一方の把持部を他方の把持部に対して平行移動させて、１対の把持部間距離を変更した場合、離隔距離検出手段から水平方向の離隔距離に応じた電気信号が出力されるため、この離隔距離信号に基づいて、ベルトループの供給長さやループ掴み装置の間隔調整に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。
本実施の形態は、ズボン等の身頃生地に、ベルトを通すためのベルトループを縫製するベルトループ片を作成するように、連続する帯状の縫製用ベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片を２本針ミシンに供給する縫製用ベルトループ片供給装置に本発明を適用した場合のものである。
【００１３】
図１に示すように、ベーステーブル１上には、ベルトループ片８ａを身頃生地に縫製する２本針ミシン２と、この２本針ミシン２に隣接させたベルトループ片８ａ供給装置３と、ベルトループ材供給装置４と、カッター装置５等が設けられている。即ち、ベルトループ材供給装置４により、連続帯状のベルトループ材８が所定長さずつ繰り出してカッター装置５に供給され、カッター装置５によりその供給されたベルトループ材８が所定長さ毎に切断され、その切断されたベルトループ片８ａがベルトループ片供給装置３により２本針ミシン２の身頃生地上の縫製位置に側方から供給され、２本針ミシン２によりベルトループ片８ａの両端部に閂止め縫いが行われる。
【００１４】
ベルトループ片供給装置３について、図１〜図２に基づいて説明する。
ベーステーブル１上の右端近傍部に側面視略Ｕ字状の取付けベース１１が固定され、この取付けベース１１の前後１対の鉛直壁部１１ａ，１１ｂに、前後方向向きの枢支軸１２の前後両端部が夫々固着されている。この枢支軸１２の前端部には、左右方向に延びる揺動部材１３の右端部が固着され、この揺動部材１３の左右１対の支持部１３ａ，１３ｂ間に、左右方向に延びる上下１対のガイド軸１４の左右両端部が夫々固定されている。これら１対のガイド軸１４にループ片供給機構１５が支持されている。
【００１５】
即ち、１対のガイド軸１４に第１支持ブロック１６Ａの後端部が左右方向に摺動可能に支持され、この第１支持ブロック１６Ａの内部に第１内部ブロック１６Ｂが軸１６ｃを中心に回動可能に設けられている。そして、第１内部ブロック１６Ｂに第１ロータリシリンダ１７が左方向きに配設され、この第１ロータリシリンダ１７のロッド１７ａが左方に延びている。また、第１支持ブロック１６Ａと第１内部ブロック１６Ｂとの間に引っ張りバネ１６Ｄが掛けられており、第１内部ブロック１６Ｂ及び第１ロータリシリンダ１７を上方に付勢するように構成されている。
【００１６】
第１支持ブロック１６Ａの上面に前後方向に長い目盛り付き支持板１８の後端部分がビス止め固定されている。図４に示すように、第１支持ブロック１６Ａの左端部には、後述する第１移動阻止部材２２を支持する支持板２０の右端部がビス止めされている。第１ロータリシリンダ１７のロッド１７ａには、ロッド１７ａと共に回転する回転軸１９が固定されており、回転軸１９の先端部（左端部）にはフォーク状の第１把持部２１が固着されている。この第１把持部２１は、図５に示すように、所定隙間を設けた上下１対のフォーク２１ａ，２１ｂが一体的に形成され、これら両フォーク２１ａ，２１ｂ間に供給されたベルトループ片８ａを挟持状に把持可能になっている。支持板２０の左端部には、側面視略逆Ｌ状（カギ状）に形成された第１移動阻止部材２２の水平部がビス止めされている。第１移動阻止部材２２の鉛直部は、第１把持部２１の直ぐ前側の近傍位置に設けられ、その先端部には、下方に突出する係止部２２ａが形成されている。
【００１７】
この第１把持部２１は、図５に示すように、所定隙間を設けた上下１対のフォーク２１ａ，２１ｂが一体的に形成され、これら両フォーク２１ａ，２１ｂ間に供給されたベルトループ片８ａを挟持状に把持可能になっている。支持板２０の左端部には、側面視略逆Ｌ状（カギ状）に形成された第１移動阻止部材２２の水平部がビス止めされている。第１移動阻止部材２２の鉛直部は、第１把持部２１の直ぐ前側の近傍位置に設けられ、その先端部には、下方に突出する係止部２２ａが形成されている。
【００１８】
それ故、ベルトループ片８ａが両フォーク２１ａ，２１ｂ間の奥側に挟持された際に、係止部２２ａを若干持ち上げながら係止部２２ａを通過する。このとき、第１移動阻止部材２２はベルトループ片８ａの上面に当接状態のまま係止部２２ａでベルトループ片８ａの左側面を係止するため、ベルトループ片８ａが第１把持部２１の先端側（左方）へ移動しないように阻止されるようになっている。目盛り付き支持板１８に前後方向向きの長穴１８ａが形成され、この長穴１８ａを介して第２支持ブロック２５Ａが目盛り付き支持板１８に前後１対のビス２６により支持されている。
【００１９】
この第２支持ブロック２５Ａの内部に第２内部ブロック２５Ｂが軸２５ｃを中心に回動可能に設けられている。そして、第２内部ブロック２５Ｂに第２ロータリシリンダ２７が左方向きに配設され、この第２ロータリシリンダ２７のロッド２７ａが左方に延びている。また、第２支持ブロック２５Ａと第２内部ブロック２５Ｂとの間に引っ張りバネ２５Ｄが掛けられており、第２内部ブロック２５Ｂ及び第２ロータリシリンダ２７を上方に付勢するように構成されている。第２支持ブロック２５Ａの左端部には、後述する第２移動阻止部材３１を支持する支持板２９の右端部がビス止めされている。
【００２０】
第２ロータリシリンダ２７のロッド２７ａには、ロッド２７ａと共に回転する回転軸２８が固定されており、回転軸２８の先端部（左端部）にはフォーク状の第２把持部３０が固着されている。この第２把持部３０には、図４に示すように、所定隙間を設けた上下１対のフォーク３０ａ，３０ｂが一体的に形成され、これら両フォーク３０ａ，３０ｂ間に供給されたベルトループ片８ａを挟持状に把持可能になっている。この場合、図２に示すように、第２ロータリシリンダ２７は、第１ロータリシリンダ１７の取り付け位置よりも第１把持部２１の長さ方向（左右方向）に位置をずらして配置されている。
【００２１】
即ち、第１支持ブロック１６Ａの第２ロータリシリンダ２７に対応する部位が大きく切欠かれるとともに、第２支持ブロック２５Ａの第１ロータリシリンダ１７に対応する部位が大きく切欠かれているため、１対の把持部２１，３０を接近させた場合でも、これら第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７同士が干渉することがなく、第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７の幅寸法に影響されることなく１対の把持部２１，３０をより接近、つまり把持部２１，３０の長さ方向から見れば、第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７を重複するように接近させることができる。
【００２２】
支持板２９の左端部には、側面視略逆Ｌ状（カギ状）に形成された第２移動阻止部材３１の水平部がビス止めされている。第２移動阻止部材３１の鉛直部は、第２把持部３０の直ぐ後側の近傍に設けられ、その先端部には、下方に突出する係止部３１ａが形成されている。
【００２３】
この場合、第２移動阻止部材３１は、ベルトループ片８ａの上面に当接状態のまま係止部３１ａにより、第１移動阻止部材２２の係止部２２ａと同様に作用し、第２把持部３０で挟持されているベルトループ片８ａの左側面を係止するため、ベルトループ片８ａが把持部３０の先端側（左方）へ移動しないように阻止されるようになっている。この状態で、第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７が同時に約２７０°だけ回転され、ベルトループ片８ａの両端部が夫々折り返される。
【００２４】
ところで、１対のビス２６を緩めるだけで、第２支持ブロック２５Ａの第１支持ブロック１６Ａに対する離間距離を、ベルトループ片８ａのループ片長さに応じて任意に設定することができる。そこで、第２支持ブロック２５Ａの第１支持ブロック１６Ａに対する離隔距離、つまり第１把持部２１に対する第２把持部３０の離間距離を電気的に検出できるように、ループ片供給機構１５の右端部に変位検出器であるポテンショメータ３５（これが離間距離検出手段に相当する）が水平状に設けられている。このポテンショメータ３５は一般的なものであり、簡単に説明すると、図６に示すように、所定長さを有する抵抗体３６の一端側が接地されるとともに、他端側に基準電圧＋Ｖが印加されている。
【００２５】
そして、その抵抗体３６に常に接触しながら前後にスライド可能な接触子３７が設けられ、この接触子３７が第２支持ブロック２５Ａに連結されている。それ故、接触子３７からは、接触子３７の移動位置、つまり第２支持ブロック２５Ａの位置に応じた電圧ｖが出力されるため、その出力電圧ｖに基づいて、第２支持ブロック２５Ａの移動位置、つまり両把持部２１，３０の離間距離を演算により容易に求めることができる。この場合、出力電圧信号に基づいて、ベルトループの供給長さやループ掴み装置の間隔調整に用いることができる。
【００２６】
次に、揺動部材１３を介してループ片供給機構１５を左右に移動させる移動機構４０について、図２〜図３に基づいて説明する。
揺動部材１３の後方へ張り出した水平状の支持壁部１３ａに、左右方向向きの矩形状切欠き４１ａを形成した断面略門型のガイド部材４１が固定され、このガイド部材４１に、曲げ加工された板材からなるダンパー保持板４２を介して第１移動シリンダ４３が固定されている。更に、第１移動シリンダ４３と平行に第２移動シリンダ４４が配設され、第１移動シリンダ４３のロッド４３ａの先端部に固着した連結板４５に第２移動シリンダ４４が固定されている。
【００２７】
この場合、連結板４５は、矩形状の切欠き４１ａに嵌まる被ガイド部４５ａが右方に延びるように形成されている。そして、第２移動シリンダ４４のロッド４４ａの先端部がジョイント部材４６を介して第１支持ブロック１６Ａに連結されている。それ故、第１及び第２移動シリンダ４３，４４が退入状態の場合、図１、図７に示すように、両把持部２１，３０の先端は後退位置ＰＢに位置する。尚、ダンパー保持板４２には、第１移動シリンダ４３のロッド４３ａが進出駆動されたときの衝撃を緩和するのダンパー４７が取り付けられている。
【００２８】
次に、揺動部材１３を介してループ片供給機構１５を上下に揺動させる揺動機構５０について、図１〜図３に基づいて説明する。
枢支軸１２に回動レバー５１の右端部が固着され、ベーステーブル１上に側面視Ｌ字状の枢支板５２が固定されている。そして、第１揺動シリンダ５３と第２揺動シリンダ５４とが反対方向向き（背中合わせ）に固定され、第１揺動シリンダ５３のロッド５３ａが枢支板５２に連結されるとともに、第２揺動シリンダ５４のロッド５４ａが回動レバー５１の左端部に連結されている。
【００２９】
ここで、第２揺動シリンダ５４だけが単独で進出駆動された場合と、第１及び第２揺動シリンダ５４の両方が同時に進出駆動された場合とで、ループ片供給機構１５は２段階の揺動位置に揺動可能になっている。それ故、両把持部２１，３０の先端は、図１、図７に示すように、第１及び第２揺動シリンダ５３，５４が進出駆動され且つ第１及び第２移動シリンダ４０，４１が退入駆動された場合、後退位置ＰＢに位置する。
【００３０】
この状態で第１移動シリンダ４３だけが進出駆動された場合受渡し位置ＰＵに移動し、この状態で第１揺動シリンダ５３が退入されされ且つ第１移動シリンダ４３に代えて第２移動シリンダ４４だけが進出駆動された場合待機位置ＰＴに移動し、第２揺動シリンダ５４も退入駆動され且つ第１移動シリンダ４３が進出駆動された場合縫製位置ＰＨに移動する。
【００３１】
次に、カッター装置５にベルトループ材８を供給するベルトループ材供給装置４について、図８〜図１３に基づいて説明する。但し、このベルトループ材供給装置４は図１のように、右側に傾いた傾斜状に配設されているが、図８以降の各図においては斜め下方から見た図である。
【００３２】
前記ベーステーブル１上に、基板６０に立設された正面視略く字状の前後１対の枠板６１，６２を介して繰出し基板６３が水平状に固定され、この繰出し基板６３に繰出されてくる連続帯状のベルトループ材８の右端を前後方向にガイドする第１ガイド部材６４が立て向きに固着されるとともに、その第１ガイド部材６４に対向状に第２ガイド部材６５が第１ガイド部材６４と平行に、しかも左右方向にスライド可能に配設されている。
【００３３】
それ故、図示外のベルトループ材供給プーリから繰り出されるベルトループ材８は、これら１対のガイド部材６４，６５により案内されて、繰出し基板６３の移動方向Ｆ下流側に配置された後述するカッター装置５により切断される。そこで、繰出し基板６３の下流側端部には、繰出されるベルトループ材８の下側に接するガイドローラ６６が回転自在に枢着されている。更に、繰出し基板６３の左端部には、後述する平行四辺形リンク機構７５の固定側枢支ビス７７を支持する上下向きの円筒部材６７の下端部が固定されている。
【００３４】
１対の枠板６１，６２の間には、移動ブロック６８が基板６０に対して左右方向に移動可能に配設されている。この移動ブロック６８には板材からなる正面視逆コ字状のカバー部材６９の下端部が固着されている。そして、カバー部材６９の高さ方向中段部には、図８〜図１０に示すように、側面視略Ｌ字状のＬ字板７０の鉛直部がビス止めされ、Ｌ字板７０の水平状に右方に突出した前後１対の支持部７０ａ，７０ｂには、前後方向に長い長穴７０ｃが夫々形成されている。
【００３５】
次に、４枚のリンク板７６を平行四辺形に連結した平行四辺形リンク機構７５について図８〜図１１に基づいて説明する。
所定長さの４枚のリンク７６板を組み合わせて平行四辺形が形成され、左方連結部は枢支ビス７７により前述した固定側の円筒部材６７の上端部に連結されている。また、前方連結部は枢支ビス７８により連結されるとともに、その枢支ビス７８の軸部が支持部７０ａの長穴７０ｃに前後移動可能に嵌合している。また、後方連結部は枢支ビス７９により連結されるとともに、その枢支ビス７９の軸部が支持部７０ｂの長穴７０ｃに前後移動可能に嵌合している。
【００３６】
ここで、繰出し基板６３上には、正面視にて略Ｕ字状に曲げ形成されたリンク駆動板８０が配設され、そのリンク駆動板８０の下側の摺動部８０ａは繰出し基板６３に固着された前後１対のガイド板８１，８２で左右方向にスライド可能になっている。更に、右方連結部は枢支ビス８３により連結されるとともに、その枢支ビス８３によりリンク駆動板８０の上端に連結されている。第２ガイド部材６５の前後２カ所において、左右方向に延びるガイドピン８４，８５の右端部が夫々固着され、これらガイドピン８４，８５の左端部は、リンク駆動板８０の後端の上向き姿勢の支持部８０ｂで支持されている。
【００３７】
これらガイドピン８４，８５の途中部には、サイコロ状のスペーサブロック８６が夫々固定されている。そして、リンク駆動板８０の支持部８０ｂとスペーサブロック８６の間には、圧縮コイルバネ８７が夫々外装されている。それ故、第２ガイド部材６５はこれら１対の圧縮コイルバネ８７により常に右方に弾性付勢されている。ところで、移動ブロック６８には、ベーステーブル１側に設けた調節ネジ８８の先端部が螺合されている。即ち、この調節ネジ８８を時計回転方向に回した場合、移動ブロック６８が右方へ移動する。
【００３８】
この場合、カバー部材６９とＬ字板７０とを介して、長穴７０ｃに係合した前後１対の枢支ビス７８，７９が固定側の左方連結部に対して右方に同時に移動するため、右方連結部は平行四辺形リンク機構７５を介して、前後１対の枢支ビス７８，７９が右方へ移動する移動距離の倍の移動距離だけ右方へ移動する。その結果、リンク駆動板８０と共に第２ガイド部材６５が右方へ移動するため、第１ガイド部材６４に対する第２ガイド部材６５の離隔距離を小さく調節することができる。即ち、Ｌ字板７０を取り付けたカバー部材６９を、ベルトループ片８ａのベルト幅Ｗの半分Ｗ／２に相当する距離だけ移動すればよい。
【００３９】
その逆に、調節ネジ８８を反時計回転方向に回した場合には、カバー部材６９とＬ字板７０の左方への移動により、リンク駆動板８０を介して第２ガイド部材６５を左方へ移動でき、第１ガイド部材６４に対する第２ガイド部材６５の離隔距離を大きく調節することができる。ここで、カバー部材６９の上側にカッター装置５が配設されており、第２ガイド部材６５の左右方向への移動に応じてカッター装置５も連動して左右方向に移動するようになっている。但し、カッター装置５の移動量は第２ガイド部材６５の移動量の約半分である。
【００４０】
図８、図１２、図１３に示すように、前記移動ブロック６８には、ステッピングモータからなるベルト送りモータ９０が設けられ、移動ブロック６８に立設させて取り付けられたローラ支持板９１には、外周部がギヤ形状に形成された送りローラ９２がガイドローラ６６に対向するように枢支軸９３により回転可能に枢支されている。そして、送りローラ９２はガイドローラ６６と協働して、タイミングベルト９４を介してベルト送りモータ９０で回転駆動され、図示外のループ材収容部から供給されるベルトループ材８をカッター装置５の方へ所定長さずつ供給するようになっている。
【００４１】
次に、カッター装置５について、図１４〜図１５に基づいて説明する。
前記カバー部材６９の上端に水平な支持板９６が配設され、その支持板９６に水平状のベアリング９７が配設され、そのベアリング９７の外側リングは支持板９６に固定され、そのベアリング９７の内側リングには、水平な回動板９８の嵌合部が嵌め込まれ、その回動板９８の上面の前端部に対応する位置には切断用エアシリンダ９９が下向きに取付けられている。
【００４２】
回動板９８の左端部に対応する位置には、回動用エアーシリンダ１００が前後方向向きに配設され、その回動用エアーシリンダ１００の後端部は支持板９６の後端部に水平回動可能に枢支され、ピストンロッド１００ａの前端部は回動板９８に連結されている。即ち、回動用エアーシリンダ１００が進出位置（実線で図示）まで進出駆動されたときには、回動板９８は実線で示す位置まで平面視にて反時計回りに回転し、回動用エアーシリンダ１００が退入位置（鎖線で図示）まで退入駆動されたときには、回動板９８は鎖線で示す位置まで平面視に時計回りに回転するようになっている。
【００４３】
ところで、回動板９８に一体形成された下方に延びる連結板１０１には、上下方向向きの刃支持板１０２の上端部が取り付けられ、その刃支持板１０２の切欠き部１０２ａの直ぐ下側には固定刃１０３が固着されている。一方、切断用エアシリンダ９９のピストンロッド９９ａの下端部には可動刃１０４の上端部がビス１０５により連結され、その可動刃１０４は刃支持板１０２の左右両端部に固定された上下方向向きの左右１対のガイド部材１０６，１０７で上下方向移動可能に支持されている。
【００４４】
ここで、刃支持板１０２には、ビス１０５の上下動を許容する縦長のスリット１０２ｂが形成されている。また、これら可動刃１０４と固定刃１０３とからなる切断部がベルトループ材８の移送方向Ｆ下流側に接近させて設けられている。これにより、切断用エアシリンダ９９の進出駆動により、可動刃１０４が１対のガイド部材１０６，１０７で案内されながら下方に移動するときに、切欠き部１０２ａに供給されているベルトループ材８が可動刃１０４と固定刃１０３との協働で切断される。
【００４５】
また、前述したように、回動用エアーシリンダ１００の進出駆動と退入駆動により回動板９８が回動するのと同時に、可動刃１０４と固定刃１０３とを設けた刃支持板１０２が約６５°に亙って一体的に回動することで、回動用エアーシリンダ１００の進出駆動時の位置で第１切断が実行され、その後回動用エアーシリンダ１００の退入駆動時の位置で第２切断動作が実行され、ベルトループ片８ａはＶ字状（三角形状）に切断される。
【００４６】
次に、このように構成されたベルトループ材供給装置４及びベルトループ片供給装置３の作用及び効果について説明する。ここで、ベルトループ材８はベルト幅約６〜１３mmの布製のものであり、そのベルトループ材８を巻き取りして収容したループ材収容部は図示していないが、ベルトループ材供給装置４よりも移送方向Ｆ上流側に設けられている。
【００４７】
先ず、オペレータは、第１ガイド部材６４に対する第２ガイド部材６５の離隔距離が、ループ材収容部から繰出したベルトループ材８の幅寸法となるように、調節ネジ８８を時計回り又は反時計回りに回転する。調節ネジ８８を時計回りに回転させた場合、図１２、図１３に示すように、平行四辺形リンク機構７５を介して第２ガイド部材６５が右方へ移動して、第１ガイド部材６４に対する第２ガイド部材６５の離隔距離を小さく調節することができる。
【００４８】
逆に、調節ネジ８８を時計回りに回転させた場合、図１５、図１６に示すように、カバー部材６９と平行四辺形リンク機構７５とを介して第２ガイド部材６５が左方へ移動して、第１ガイド部材６４に対する第２ガイド部材６５の離隔距離を大きく調節することができる。この場合、カバー部材６９と一体的に取り付けられたカッター機構５も第２ガイド部材６５の左方又は右方への移動と同時に、左方又は右方へ移動する。但し、第２ガイド部材６５は平行四辺形リンク機構７５を介して左方又は右方へ移動するため、カッター機構５の移動距離の２倍の移動距離だけ移動する。
【００４９】
次に、オペレータは、両把持部２１，３０の離隔距離を合わせる。この場合、１対のビス２６を緩め、第２支持ブロック２５Ａを前後に移動させて、両把持部２１，３０の距離がベルトループ片８ａの長さに応じて適宜調節される。ところで、１対の把持部２１，３０を接近させた場合、前述したように、第１ロータリシリンダ１７と第２ロータリシリンダ２７とを把持部２１，３０の長さ方向に位置をずらせて配置したため、これら第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７同士が干渉することがなく、把持部２１，３０の長さ方向から見れば、第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７を重複するように接近させることができる。
【００５０】
そのため、把持部間距離を極力小さくでき、従来に比べてより短いベルトループ片８ａをも挟持でき、しかもベルトループ片８ａの両端部を確実に折り返すことができる。そして、ベルトループの縫製作業が開始される。送りモータ９０の駆動によりタイミングベルト９４と送りローラ９２を介してベルトループ材８が所定長さだけ繰り出されて送りモータ９０の駆動が停止したとき、図１に示すように、後退位置ＰＢに位置していた両把持部２１，３０は、第１移動シリンダ４３の進出駆動により受渡し位置ＰＵに移動する。この場合、被ガイド部４５ａが矩形状の切欠き４１ａによりガイドされるため、第２移動シリンダ４４は安定姿勢を保つことができる。
【００５１】
このとき、繰り出されたベルトループ材８の前端部は、各把持部２１，３０の両フォーク２１ａ，２１ｂ、３０ａ，３０ｂで夫々挟持して把持されるのと同時に、移動阻止部材２２，３１の係止部２２ａ，３１ａを若干持ち上げながら係止部２２ａ，３１ａを夫々通過するため、ベルトループ材８の左側面が各把持部２１，３０の近傍位置においてこれら係止部２２ａ，３１ａで夫々係止される。それ故、これら両移動阻止部材２２，３１による移動阻止効果を高めることができる。
【００５２】
この状態で、カッター装置５が駆動される。この場合、前述したように、先ず回動用エアーシリンダ１００が進出駆動して可動刃１０４の下降により第１切断が実行され、刃支持板１０２が約６５°回動して、回動用エアーシリンダ１００が退入駆動してから可動刃１０４により第２切断動作が実行され、図１８に示すように、ベルトループ片８ａのＶ字状、つまり三角形状に切断された両端部が１対の把持部２１，３０で夫々挟持されることになる。このとき、カッター機構５は、第２ガイド部材５６の移動量の半分だけ同方向に移動しているため、ベルト幅Ｗが異なる場合でも、ベルト幅Ｗの半分（Ｗ／２）の位置でＶ字切断の頂点を合わせることができる。
【００５３】
そして、図１９に示すように、第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７が同時に約２７０°だけ夫々回転され、ベルトループ片８ａの両端部が夫々内側に折り返される。この場合、ベルトループ片８ａは両移動阻止部材２２，３１の係止部２２ａ，３１ａにより、左側面が夫々係止されて把持部２１，３０の先端側へ移動が阻止されているため、ベルトループ片８ａの把持部２１，３０に対して位置ズレすることがなく、把持部２１，３０の方向がベルトループ片８ａに対して確実に直交するため、折り返し部分がベルトループ片８ａよりも外側に食み出す、所謂ドッグイヤーが発生しなくる。
【００５４】
次に、第１揺動シリンダ５３が退入されされ且つ第１移動シリンダ４３に代えて第２移動シリンダ４４だけが進出駆動され、両把持部２１，３０は夫々待機位置ＰＴに移動する。そして、２本針ミシン２の縫製準備が完了したとき、第２揺動シリンダ５４も退入駆動され且つ第１移動シリンダ４３が進出駆動され、両把持部２１，３０は夫々縫製位置ＰＨに移動する。このとき、２本針ミシン２の押え足が各把持部２１，３０の両フォーク２１ａ，２１ｂ，３０ａ，３０ｂを上から押圧して、各把持部２１，３０が引っ張りバネ１６Ｄ，２５Ｄのバネ力に抗して下降する。
【００５５】
その結果、両移動阻止部材２２，３１の係止部２２ａ，３１ａは、各把持部２１，３０に対して上方に持ち上げられた状態となって、ベルトループ片８ａの阻止状態が解除されるため、ベルトループ片８ａを所定の縫製位置に確実に且つ安定状態で供給できる。その後、２本針ミシン２によりベルトループ片８ａの両端部に閂止め縫いが実行される。この閂止め縫いに際しては、ベルトループ片８ａの折り返し部分がベルトループ片８ａよりも外側に食み出していないため、縫い付けたベルトループ片８ａの見栄えを良好にすることができる。
【００５６】
次に、前記実施形態の変更形態について説明する。
１］ループ片供給機構１５に用いた第１及び第２ロータリシリンダ１７，２７る代えて、ロータリソレノイドを用いるようにしてもよい。この場合、第１及び第２把持部２１，３０をロータリソレノイドにより電気的に回転駆動させることができる。
２］本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、本発明を適用することかが可能である。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、連続帯状のベルトループ材をカッター装置で切断したベルトループ片をフォーク状の１対の把持部で挟持して縫製装置に供給する縫製装置用ベルトループ片供給装置において、１対の把持部を回転駆動するアクチュエータを、把持部の長さ方向に位置をずらして配置したので、１対の把持部を接近させた場合でも、把持部の長さ方向から見れば、アクチュエータを重複するように接近させることができ、アクチュエータ同士が干渉することがなく、１対の把持部をより接近させて把持部間距離を極力小さくできる。それ故、従来に比べてより短いベルトループ片をも把持でき、しかもベルトループへ片の両端部を確実に折り返すことができる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、前記アクチュエータは、ロータリソレノイドからなるので、把持部をロータリソレノイドにより電気的に回転駆動させることができる。
請求項３の発明によれば、前記アクチュエータは、ロータリシリンダからなるので、把持部をロータリシリンダにより圧縮エアにより回転駆動させることができる。
【００５９】
請求項４の発明によれば、前記１対の把持部の一方は他方に対して水平方向へ平行移動可能に設けられ、１対の把持部の水平方向の離隔距離を電気的に検出する離隔距離検出手段を設けたので、一方の把持部を他方の把持部に対して平行移動させて、１対の把持部間距離を変更した場合、離隔距離検出手段から水平方向の離隔距離に応じた電気信号が出力されるため、この離隔距離信号に基づいて、ベルトループの供給長さやループ掴み装置の間隔調整に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る２本針ミシン、ベルトループ片供給装置、ベルトループ材供給装置及びカッター装置の正面図である。
【図２】ループ片供給装置の平面図である。
【図３】ループ片供給装置の側面図である。
【図４】ループ片供給部の正面図である。
【図５】把持部の拡大部分正面図である。
【図６】ポテンショメータの構造を説明する説明図である。
【図７】ループ片供給装置に有するシリンダの作動図表である。
【図８】ベルトループ材供給装置の側面図である。
【図９】ベルトループ材供給装置の腰部概略側面図である。
【図１０】ベルトループ材供給装置の腰部概略正面図である。
【図１１】ベルトループ材供給装置の腰部概略平面図である。
【図１２】幅広ベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置の平面図である。
【図１３】幅広ベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置の正面図である。
【図１４】カッター装置の平面図である。
【図１５】カッター装置の正面図である。
【図１６】幅狭いベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置の平面図である。
【図１７】幅狭いベルトループ材を供給するベルトループ材供給装置の正面図である。
【図１８】両把持部の拡大平面図である。
【図１９】両端部を回転させたときの図１８相当図である。
【図２０】変更形態に係る図５相当図である。
【符号の説明】
２２本針ミシン
３ベルトループ片供給装置
５カッター装置
８ベルトループ材
８ａベルトループ片
１７第１ロータリーシリンダ
２１第１把持部
２７第２ロータリーシリンダ
３０第２把持部
３５ポテンショメータ
３７接触子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt-shaped belt loop material with a cutter device and sandwiching the belt loop piece between a pair of fork-shaped gripping portions and supplying the belt loop piece to a sewing device.
[0002]
[Prior art]
To form a belt loop that passes the belt through the body fabric such as trousers, the belt loop piece supply device, the cutter device, and the belt loop material supply are provided adjacent to the two-needle sewing machine that sews the belt loop piece to the body fabric. The belt loop material supply device supplies a continuous belt belt belt material to the cutter device by a predetermined length, and the belt loop material supplied by the cutter device is linear or V-shaped (triangular). Disconnected.
[0003]
The cut belt loop piece of a predetermined length is delivered to the belt loop piece supply device, and fed from the side to the sewing position of the two-needle sewing machine with both ends of the belt loop piece folded downward. Therefore, both ends of the belt loop piece are sewn to the body cloth by the two-needle sewing machine. The belt loop piece supply device includes a loop piece supply mechanism that supplies a belt loop piece to a sewing machine, a moving mechanism that moves the loop piece supply mechanism between a standby position and a sewing position, and a loop piece supply mechanism. It consists of a swing mechanism that swings up and down.
[0004]
The loop piece supply mechanism has a pair of support blocks that are connected to a swing mechanism and are movable toward a two-needle sewing machine, and an actuator such as a rotary cylinder is incorporated in each support block. Then, a gripping part formed with a pair of forks is provided at the tip of the rod of each rotary cylinder, the gripping part can be rotated by about 270 ° by the rotary cylinder, and the belt loop piece to be gripped One support block can be translated in the horizontal direction with respect to the other support block so that the distance between the two gripping portions can be changed according to the length.
[0005]
By the way, when manufacturing a support block body provided with a gripping portion incorporating an actuator such as a rotary cylinder, it is advantageous for manufacturing and assembly work of the support block body by making these support block bodies have the same configuration. Yes.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional loop piece supply mechanism, as described above, a pair of support block bodies having gripping portions are manufactured with the same configuration, so that the block main body portion incorporating an actuator such as a rotary cylinder has a large size. Due to the actuator, its width is increased. Therefore, when both supporting blocks are brought close to each other, the block main body portions that have been enlarged are adjacent to each other, so that the interval between both gripping portions is increased.
[0007]
Therefore, there is a problem that the minimum length of the belt loop piece that can be gripped by both gripping portions becomes large, and it is impossible to grip a short belt loop piece used for children's trousers or the like. Therefore, it is conceivable to reduce the size of the actuator. In this case, however, the rotational torque of the gripping portion becomes small, and in the case of a belt loop piece made of a thick fabric such as jeans, there is a problem that it cannot be folded back sufficiently.
An object of the present invention is to make it possible to shorten the distance between a pair of gripping portions and to minimize the minimum length of a belt loop piece that can be held by the gripping portions.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The belt loop piece supply device for a sewing device according to claim 1 is for a sewing device that feeds a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt belt belt material with a cutter device by a pair of fork-shaped gripping portions to the sewing device. In the belt loop piece supply device, an actuator that rotationally drives a pair of gripping portions is arranged with its position shifted in the length direction of the gripping portions.
[0009]
Since the mounting position of the actuator that rotates the gripping part is shifted in the length direction of the gripping part, even when a pair of gripping parts are brought close to each other, the actuators do not interfere with each other, and the width dimensions of these actuators If the pair of gripping parts are closer to each other without being influenced by the distance, that is, when viewed from the length direction of the gripping parts, the actuators can be approached so as to overlap each other, and the distance between the gripping parts can be minimized. Therefore, it is possible to grip a belt loop piece that is shorter than the conventional one, and to reliably fold back both ends of the belt loop piece.
[0010]
When the actuator is a rotary solenoid (Claim 2 dependent on Claim 1), the gripping portion can be electrically rotated by the rotary solenoid.
Here, when the actuator is a rotary cylinder (Claim 3 dependent on Claim 1), the gripping portion can be rotationally driven by the rotary cylinder with compressed air.
[0011]
Here, one of the pair of gripping portions is provided so as to be able to move in parallel in the horizontal direction with respect to the other, and provided with a separation distance detecting means for electrically detecting a separation distance in the horizontal direction of the pair of gripping portions. In the case (Claim 4 dependent on Claim 1 or 2), when one grip part is translated relative to the other grip part and the distance between the pair of grip parts is changed, the separation distance detection means Since an electrical signal corresponding to the separation distance in the horizontal direction is output from, the supply length of the belt loop and the interval of the loop gripping device can be used based on the separation distance signal.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt-like belt loop material for sewing with a cutter device so as to create a belt loop piece for sewing a belt loop for passing a belt on a body material such as trousers. This is a case where the present invention is applied to a belt loop piece supplying device for sewing that supplies a needle to a two-needle sewing machine.
[0013]
As shown in FIG. 1, on the base table 1, a two-needle sewing machine 2 that sews a belt loop piece 8 a on the body cloth, and a belt loop piece 8 a supply device 3 adjacent to the two-needle sewing machine 2, A belt loop material supply device 4, a cutter device 5 and the like are provided. That is, the belt loop material supply device 4 feeds a continuous belt belt material 8 by a predetermined length and supplies it to the cutter device 5, and the belt belt material 8 supplied by the cutter device 5 is cut at every predetermined length. Then, the cut belt loop piece 8a is supplied from the side to the sewing position on the body cloth of the two-needle sewing machine 2 by the belt loop piece supplying device 3, and both ends of the belt loop piece 8a by the two-needle sewing machine 2 The barrack stitching is performed.
[0014]
The belt loop piece supply device 3 will be described with reference to FIGS.
A mounting base 11 having a substantially U-shape in side view is fixed to the vicinity of the right end on the base table 1. Both ends are fixed to each other. A right end portion of a swinging member 13 extending in the left-right direction is fixed to the front end portion of the pivot shaft 12, and an upper and lower 1 extending in the left-right direction between a pair of left and right support portions 13 a, 13 b of the swinging member 13. The left and right ends of the pair of guide shafts 14 are fixed. A loop piece supply mechanism 15 is supported by the pair of guide shafts 14.
[0015]
In other words, the rear end portion of the first support block 16A is slidably supported by the pair of guide shafts 14 in the left-right direction, and the first inner block 16B rotates around the shaft 16c in the first support block 16A. It is provided to be movable. A first rotary cylinder 17 is disposed on the first inner block 16B in the left direction, and a rod 17a of the first rotary cylinder 17 extends leftward. A tension spring 16D is hung between the first support block 16A and the first inner block 16B, and the first inner block 16B and the first rotary cylinder 17 are urged upward.
[0016]
A rear end portion of the support plate 18 with a scale long in the front-rear direction is fixed to the upper surface of the first support block 16A with screws. As shown in FIG. 4, the right end portion of the support plate 20 that supports a first movement blocking member 22 described later is screwed to the left end portion of the first support block 16A. A rotating shaft 19 that rotates together with the rod 17 a is fixed to the rod 17 a of the first rotary cylinder 17, and a fork-shaped first gripping portion 21 is fixed to the distal end portion (left end portion) of the rotating shaft 19. . As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower forks 21a and 21b having a predetermined gap are integrally formed in the first gripping portion 21, and a belt loop piece 8a supplied between the two forks 21a and 21b. Can be held in a sandwiched manner. At the left end portion of the support plate 20, a horizontal portion of the first movement prevention member 22 formed in a substantially inverted L shape (key shape) when viewed from the side is screwed. The vertical portion of the first movement blocking member 22 is provided in the vicinity of the front side of the first gripping portion 21, and a locking portion 22 a that protrudes downward is formed at the tip portion.
[0017]
As shown in FIG. 5, a pair of upper and lower forks 21a and 21b having a predetermined gap are integrally formed in the first gripping portion 21, and a belt loop piece 8a supplied between the two forks 21a and 21b. Can be held in a sandwiched manner. At the left end portion of the support plate 20, a horizontal portion of the first movement prevention member 22 formed in a substantially inverted L shape (key shape) when viewed from the side is screwed. The vertical portion of the first movement blocking member 22 is provided in the vicinity of the front side of the first gripping portion 21, and a locking portion 22 a that protrudes downward is formed at the tip portion.
[0018]
Therefore, when the belt loop piece 8a is sandwiched between the forks 21a and 21b, the belt loop piece 8a passes through the locking portion 22a while slightly lifting the locking portion 22a. At this time, since the first movement blocking member 22 is in contact with the upper surface of the belt loop piece 8a and the left side surface of the belt loop piece 8a is locked by the locking portion 22a, the belt loop piece 8a is locked to the first gripping portion 21. Is prevented from moving to the tip side (left side). A long hole 18a in the front-rear direction is formed in the support plate 18 with the scale, and the second support block 25A is supported by the pair of front and rear screws 26 through the long hole 18a.
[0019]
A second internal block 25B is provided in the second support block 25A so as to be rotatable about a shaft 25c. A second rotary cylinder 27 is disposed on the second inner block 25B in the left direction, and a rod 27a of the second rotary cylinder 27 extends leftward. A tension spring 25D is hung between the second support block 25A and the second inner block 25B, and the second inner block 25B and the second rotary cylinder 27 are urged upward. A right end portion of a support plate 29 that supports a second movement blocking member 31 described later is screwed to the left end portion of the second support block 25A.
[0020]
A rotating shaft 28 that rotates together with the rod 27 a is fixed to the rod 27 a of the second rotary cylinder 27, and a fork-shaped second grip 30 is fixed to the distal end portion (left end portion) of the rotating shaft 28. . As shown in FIG. 4, a pair of upper and lower forks 30a and 30b having a predetermined gap are integrally formed on the second grip 30, and a belt loop piece supplied between the forks 30a and 30b. 8a can be gripped in a sandwiched manner. In this case, as shown in FIG. 2, the second rotary cylinder 27 is arranged with its position shifted in the length direction (left-right direction) of the first grip portion 21 with respect to the mounting position of the first rotary cylinder 17.
[0021]
That is, a portion corresponding to the second rotary cylinder 27 of the first support block 16A is greatly cut out, and a portion corresponding to the first rotary cylinder 17 of the second support block 25A is greatly cut out, so that a pair of grips Even when the parts 21 and 30 are brought close to each other, the first and second rotary cylinders 17 and 27 do not interfere with each other, and are not affected by the width dimensions of the first and second rotary cylinders 17 and 27. The first and second rotary cylinders 17 and 27 can be made to approach each other when the pair of gripping portions 21 and 30 are closer to each other, that is, when viewed from the length direction of the gripping portions 21 and 30.
[0022]
At the left end portion of the support plate 29, a horizontal portion of the second movement blocking member 31 formed in a substantially inverted L shape (key shape) in side view is screwed. The vertical portion of the second movement blocking member 31 is provided in the vicinity of the rear side of the second gripping portion 30, and a locking portion 31 a that protrudes downward is formed at the tip portion.
[0023]
In this case, the second movement blocking member 31 acts in the same manner as the locking portion 22a of the first movement blocking member 22 by the locking portion 31a while being in contact with the upper surface of the belt loop piece 8a. In order to lock the left side surface of the belt loop piece 8 a sandwiched by 30, the belt loop piece 8 a is prevented from moving to the tip side (left side) of the grip portion 30. In this state, the first and second rotary cylinders 17 and 27 are simultaneously rotated by about 270 °, and both end portions of the belt loop piece 8a are folded back.
[0024]
By the way, the distance between the second support block 25A and the first support block 16A can be arbitrarily set according to the loop piece length of the belt loop piece 8a simply by loosening the pair of screws 26. Therefore, the separation distance of the second support block 25A from the first support block 16A, that is, the separation distance of the second grip 30 from the first grip 21 is electrically detected at the right end of the loop piece supply mechanism 15. A potentiometer 35, which is a displacement detector (this corresponds to the separation distance detection means), is provided horizontally. The potentiometer 35 is a general one. Briefly, as shown in FIG. 6, one end side of a resistor 36 having a predetermined length is grounded, and a reference voltage + V is applied to the other end side. Yes.
[0025]
A contact 37 that can slide back and forth while always in contact with the resistor 36 is provided, and this contact 37 is connected to the second support block 25A. Therefore, the contact 37 outputs a voltage v corresponding to the movement position of the contact 37, that is, the position of the second support block 25A. Therefore, the movement of the second support block 25A is based on the output voltage v. The position, that is, the distance between both the gripping portions 21 and 30 can be easily obtained by calculation. In this case, based on the output voltage signal, it can be used for adjusting the supply length of the belt loop and the interval of the loop gripping device.
[0026]
Next, a moving mechanism 40 that moves the loop piece supply mechanism 15 to the left and right via the swing member 13 will be described with reference to FIGS.
A substantially gate-shaped guide member 41 having a rectangular cutout 41a extending in the left-right direction is fixed to a horizontal support wall 13a projecting rearward of the swing member 13, and the guide member 41 is bent. The first moving cylinder 43 is fixed via a damper holding plate 42 made of the plate material. Further, a second moving cylinder 44 is disposed in parallel with the first moving cylinder 43, and the second moving cylinder 44 is fixed to a connecting plate 45 fixed to the tip of the rod 43 a of the first moving cylinder 43.
[0027]
In this case, the connecting plate 45 is formed such that a guided portion 45a that fits into the rectangular cutout 41a extends rightward. The tip of the rod 44 a of the second moving cylinder 44 is connected to the first support block 16 </ b> A via the joint member 46. Therefore, when the first and second moving cylinders 43 and 44 are in the retracted state, as shown in FIGS. 1 and 7, the tips of the gripping portions 21 and 30 are located at the retracted position PB. The damper holding plate 42 is provided with a damper 47 for reducing the impact when the rod 43a of the first moving cylinder 43 is driven to advance.
[0028]
Next, a swing mechanism 50 that swings the loop piece supply mechanism 15 up and down via the swing member 13 will be described with reference to FIGS.
The right end portion of the rotation lever 51 is fixed to the pivot shaft 12, and the L-shaped pivot plate 52 is fixed on the base table 1. The first swing cylinder 53 and the second swing cylinder 54 are fixed in opposite directions (back to back), the rod 53a of the first swing cylinder 53 is connected to the pivot plate 52, and the second swing cylinder 54 is connected. A rod 54 a of the moving cylinder 54 is connected to the left end portion of the rotation lever 51.
[0029]
Here, the loop piece supply mechanism 15 has two stages, that is, when only the second swing cylinder 54 is driven forward, and when both the first and second swing cylinders 54 are driven forward simultaneously. It can swing to the swing position. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 7, the first and second swing cylinders 53 and 54 are driven forward and the first and second moving cylinders 40 and 41 are moved at the tips of the gripping portions 21 and 30. When the retraction drive is performed, the retreat position PB is set.
[0030]
When only the first moving cylinder 43 is driven to advance in this state, it moves to the delivery position PU. In this state, the first swing cylinder 53 is retracted and the second moving cylinder 44 is substituted for the first moving cylinder 43. When only the advance drive is carried out, it moves to the standby position PT, and the second swing cylinder 54 is also driven backward, and when the first movement cylinder 43 is driven to advance, it moves to the sewing position PH.
[0031]
Next, the belt loop material supply device 4 that supplies the belt loop material 8 to the cutter device 5 will be described with reference to FIGS. However, the belt loop material supply device 4 is arranged in a slanted shape inclined to the right side as shown in FIG. 1, but is a view seen from obliquely below in each of the drawings after FIG.
[0032]
On the base table 1, a feeding substrate 63 is fixed horizontally through a pair of front and rear frame plates 61, 62 that are erected on the substrate 60 in a front view and are substantially square-shaped, and are fed to the feeding substrate 63. A first guide member 64 for guiding the right end of the continuous belt-like belt loop member 8 in the front-rear direction is fixed in a standing direction, and a second guide member 65 is opposed to the first guide member 64 so as to face the first guide member 64. It is arranged parallel to the member 64 and slidable in the left-right direction.
[0033]
Therefore, the belt loop material 8 fed out from the belt loop material supply pulley (not shown) is guided by the pair of guide members 64 and 65 and is disposed on the downstream side in the moving direction F of the feeding substrate 63. It is cut by the device 5. Therefore, a guide roller 66 that is in contact with the lower side of the belt loop material 8 to be fed is rotatably pivoted at the downstream end portion of the feeding substrate 63. Further, a lower end portion of a vertically-oriented cylindrical member 67 that supports a fixed-side pivot screw 77 of a parallelogram link mechanism 75 described later is fixed to the left end portion of the feeding substrate 63.
[0034]
A moving block 68 is disposed between the pair of frame plates 61 and 62 so as to be movable in the left-right direction with respect to the substrate 60. The moving block 68 is fixed with a lower end portion of a cover member 69 made of a plate material and having an inverted U shape when viewed from the front. Then, as shown in FIGS. 8 to 10, the vertical portion of the L-shaped plate 70 that is substantially L-shaped in a side view is screwed to the middle step in the height direction of the cover member 69, and the horizontal shape of the L-shaped plate 70. A pair of front and rear support portions 70a and 70b protruding rightward are formed with elongated holes 70c that are long in the front-rear direction.
[0035]
Next, a parallelogram link mechanism 75 in which four link plates 76 are connected in a parallelogram will be described with reference to FIGS.
A parallelogram is formed by combining four link 76 plates of a predetermined length, and the left connecting portion is connected to the upper end portion of the above-described fixed-side cylindrical member 67 by a pivotal screw 77. Further, the front connecting portion is connected by a pivotal support screw 78, and the shaft portion of the pivotal support screw 78 is fitted in the elongated hole 70c of the support portion 70a so as to be movable back and forth. In addition, the rear connecting portion is connected by a pivotal support screw 79, and the shaft portion of the pivotal support screw 79 is fitted in the elongated hole 70c of the support portion 70b so as to be movable back and forth.
[0036]
Here, a link drive plate 80 bent in a substantially U shape when viewed from the front is disposed on the feed substrate 63, and the lower sliding portion 80 a of the link drive plate 80 is formed on the feed substrate 63. A pair of front and rear guide plates 81, 82 fixed to each other can slide in the left-right direction. Further, the right connecting portion is connected by a pivot screw 83 and is connected to the upper end of the link drive plate 80 by the pivot screw 83. At the two front and rear positions of the second guide member 65, the right end portions of the guide pins 84 and 85 extending in the left-right direction are respectively fixed, and the left end portions of the guide pins 84 and 85 are in the upward posture of the rear end of the link drive plate 80. It is supported by the support portion 80b.
[0037]
Dice-like spacer blocks 86 are fixed to the middle portions of the guide pins 84 and 85, respectively. A compression coil spring 87 is externally provided between the support portion 80 b of the link drive plate 80 and the spacer block 86. Therefore, the second guide member 65 is always elastically biased rightward by the pair of compression coil springs 87. By the way, the distal end portion of the adjusting screw 88 provided on the base table 1 side is screwed into the moving block 68. That is, when the adjusting screw 88 is rotated in the clockwise direction, the moving block 68 moves to the right.
[0038]
In this case, a pair of front and rear pivot screws 78 and 79 engaged with the elongated hole 70c are simultaneously moved to the right with respect to the left connecting portion on the fixed side through the cover member 69 and the L-shaped plate 70. Therefore, the right connecting portion moves to the right through the parallelogram link mechanism 75 by a moving distance that is double the moving distance of the pair of front and rear pivot screws 78 and 79 moving to the right. As a result, since the second guide member 65 moves to the right together with the link drive plate 80, the separation distance of the second guide member 65 from the first guide member 64 can be adjusted to be small. That is, the cover member 69 to which the L-shaped plate 70 is attached may be moved by a distance corresponding to half W / 2 of the belt width W of the belt loop piece 8a.
[0039]
On the contrary, when the adjustment screw 88 is rotated counterclockwise, the second guide member 65 is moved to the left via the link drive plate 80 due to the leftward movement of the cover member 69 and the L-shaped plate 70. The separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 can be greatly adjusted. Here, the cutter device 5 is disposed on the upper side of the cover member 69, and the cutter device 5 is also moved in the left-right direction in conjunction with the movement of the second guide member 65 in the left-right direction. . However, the movement amount of the cutter device 5 is about half of the movement amount of the second guide member 65.
[0040]
As shown in FIGS. 8, 12, and 13, the moving block 68 is provided with a belt feed motor 90 formed of a stepping motor. A feed roller 92 having an outer peripheral portion formed in a gear shape is pivotally supported by a pivot shaft 93 so as to face the guide roller 66. The feed roller 92 is driven to rotate by a belt feed motor 90 via a timing belt 94 in cooperation with the guide roller 66, and the belt loop material 8 supplied from a loop material accommodating portion (not shown) is supplied to the cutter device 5. A predetermined length is supplied to the direction.
[0041]
Next, the cutter device 5 will be described with reference to FIGS.
A horizontal support plate 96 is disposed at the upper end of the cover member 69, a horizontal bearing 97 is disposed on the support plate 96, and an outer ring of the bearing 97 is fixed to the support plate 96. A fitting portion of a horizontal rotating plate 98 is fitted into the inner ring, and a cutting air cylinder 99 is attached downward at a position corresponding to the front end portion of the upper surface of the rotating plate 98.
[0042]
At a position corresponding to the left end portion of the rotation plate 98, the rotation air cylinder 100 is disposed in the front-rear direction, and the rear end portion of the rotation air cylinder 100 is horizontally rotated to the rear end portion of the support plate 96. The piston rod 100a is pivotally supported so that the front end of the piston rod 100a is connected to the rotating plate 98. That is, when the rotation air cylinder 100 is driven to advance to the advance position (shown by a solid line), the rotation plate 98 rotates counterclockwise to the position indicated by the solid line in a plan view, and the rotation air cylinder 100 retracts. When the retraction drive is performed to the entry position (shown by a chain line), the rotation plate 98 is rotated clockwise in a plan view to the position indicated by the chain line.
[0043]
By the way, an upper end portion of the blade support plate 102 in the vertical direction is attached to the connecting plate 101 that is integrally formed with the rotating plate 98 and extends downward, and immediately below the notch portion 102 a of the blade support plate 102. The fixed blade 103 is fixed. On the other hand, the upper end portion of the movable blade 104 is connected to the lower end portion of the piston rod 99a of the cutting air cylinder 99 by screws 105, and the movable blade 104 is fixed to the left and right end portions of the blade support plate 102 in the vertical direction. A pair of left and right guide members 106 and 107 are supported so as to be movable in the vertical direction.
[0044]
Here, the blade support plate 102 is formed with a vertically long slit 102 b that allows the screw 105 to move up and down. Further, a cutting portion composed of the movable blade 104 and the fixed blade 103 is provided close to the downstream side in the transfer direction F of the belt loop material 8. Accordingly, when the movable blade 104 moves downward while being guided by the pair of guide members 106 and 107 by the advance drive of the cutting air cylinder 99, the belt loop material 8 supplied to the notch portion 102a is The movable blade 104 and the fixed blade 103 are cut together.
[0045]
Further, as described above, the blade support plate 102 provided with the movable blade 104 and the fixed blade 103 is about 65 at the same time as the rotation plate 98 is rotated by the advance drive and the retreat drive of the rotation air cylinder 100. The first cutting is performed at the position when the turning air cylinder 100 is driven to advance, and then the second cutting is performed at the position when the turning air cylinder 100 is driven to retract. The operation is executed, and the belt loop piece 8a is cut into a V shape (triangular shape).
[0046]
Next, operations and effects of the belt loop material supply device 4 and the belt loop piece supply device 3 configured as described above will be described. Here, the belt loop material 8 is made of a cloth having a belt width of about 6 to 13 mm, and a loop material accommodation portion that winds and accommodates the belt loop material 8 is not shown, but the belt loop material supply device 4 It is provided on the upstream side in the transfer direction F.
[0047]
First, the operator turns the adjustment screw 88 clockwise or counterclockwise so that the separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 becomes the width dimension of the belt loop material 8 fed out from the loop material accommodating portion. Rotate to. When the adjustment screw 88 is rotated clockwise, the second guide member 65 moves to the right via the parallelogram link mechanism 75 as shown in FIGS. The separation distance of the second guide member 65 can be adjusted to be small.
[0048]
Conversely, when the adjustment screw 88 is rotated clockwise, the second guide member 65 moves to the left via the cover member 69 and the parallelogram link mechanism 75 as shown in FIGS. Thus, the separation distance of the second guide member 65 with respect to the first guide member 64 can be largely adjusted. In this case, the cutter mechanism 5 attached integrally with the cover member 69 also moves to the left or right simultaneously with the movement of the second guide member 65 to the left or right. However, since the second guide member 65 moves to the left or right via the parallelogram link mechanism 75, the second guide member 65 moves by a movement distance that is twice the movement distance of the cutter mechanism 5.
[0049]
Next, the operator adjusts the separation distance between the grip portions 21 and 30. In this case, the pair of screws 26 are loosened, the second support block 25A is moved back and forth, and the distance between the gripping portions 21 and 30 is appropriately adjusted according to the length of the belt loop piece 8a. By the way, when the pair of gripping portions 21 and 30 are brought close to each other, as described above, the first rotary cylinder 17 and the second rotary cylinder 27 are arranged with their positions shifted in the length direction of the gripping portions 21 and 30. The first and second rotary cylinders 17 and 27 do not interfere with each other, and the first and second rotary cylinders 17 and 27 are overlapped with each other when viewed from the length direction of the grip portions 21 and 30. be able to.
[0050]
Therefore, the distance between the gripping portions can be made as small as possible, the belt loop piece 8a shorter than the conventional one can be held, and both end portions of the belt loop piece 8a can be reliably folded back. Then, the belt loop sewing work is started. When the belt loop material 8 is fed out by a predetermined length via the timing belt 94 and the feed roller 92 by driving of the feed motor 90 and the drive of the feed motor 90 is stopped, as shown in FIG. Both the gripping parts 21 and 30 moved to the delivery position PU by the advance drive of the first moving cylinder 43. In this case, since the guided portion 45a is guided by the rectangular cutout 41a, the second moving cylinder 44 can maintain a stable posture.
[0051]
At this time, the front end portion of the fed belt loop member 8 is sandwiched and gripped by the forks 21a, 21b, 30a, and 30b of the gripping portions 21 and 30, and at the same time, the movement preventing members 22 and 31 Since the locking portions 22a and 31a are slightly lifted and pass through the locking portions 22a and 31a, the left side surface of the belt loop material 8 is engaged with the locking portions 22a and 31a in the vicinity of the gripping portions 21 and 30, respectively. Stopped. Therefore, the movement blocking effect by the both movement blocking members 22 and 31 can be enhanced.
[0052]
In this state, the cutter device 5 is driven. In this case, as described above, the turning air cylinder 100 is first driven to advance and the first cutting is executed by the lowering of the movable blade 104, and the blade support plate 102 is turned by about 65 °, so that the turning air cylinder 100 is rotated. The second cutting operation is executed by the movable blade 104 after the retraction is driven, and as shown in FIG. 18, the belt loop piece 8a has a pair of gripping portions at both ends cut into a V shape, that is, a triangular shape. 21 and 30, respectively. At this time, since the cutter mechanism 5 is moved in the same direction by half of the movement amount of the second guide member 56, even when the belt width W is different, the cutter mechanism 5 is V at the position of half the belt width W (W / 2). The apex of character cutting can be matched.
[0053]
Then, as shown in FIG. 19, the first and second rotary cylinders 17 and 27 are simultaneously rotated by about 270 °, respectively, and both end portions of the belt loop piece 8a are folded back inside. In this case, since the belt loop piece 8a is locked at the left side by the locking portions 22a and 31a of the movement preventing members 22 and 31, respectively, and is prevented from moving toward the front end side of the gripping portions 21 and 30, the belt Since the position of the gripping portions 21 and 30 is surely orthogonal to the belt loop piece 8a without being displaced with respect to the gripping portions 21 and 30 of the loop piece 8a, the folded portion is outside the belt loop piece 8a. The so-called dog-ear that sticks out does not occur.
[0054]
Next, the first swing cylinder 53 is retracted and only the second moving cylinder 44 is driven to advance in place of the first moving cylinder 43, and both the gripping portions 21, 30 move to the standby position PT. When the sewing preparation for the two-needle sewing machine 2 is completed, the second swing cylinder 54 is also driven to retract and the first moving cylinder 43 is driven to advance, so that both gripping portions 21 and 30 move to the sewing position PH. To do. At this time, the presser foot of the two-needle sewing machine 2 presses the forks 21a, 21b, 30a, 30b of the gripping portions 21, 30 from above, and the gripping portions 21, 30 are spring forces of the tension springs 16D, 25D. Descends against
[0055]
As a result, the locking portions 22a and 31a of the both movement blocking members 22 and 31 are lifted upward with respect to the gripping portions 21 and 30, and the blocking state of the belt loop piece 8a is released. The belt loop piece 8a can be reliably and stably supplied to a predetermined sewing position. After that, the two-needle sewing machine 2 performs tacking stitching on both ends of the belt loop piece 8a. At the time of this tack-fastening, since the folded portion of the belt loop piece 8a does not protrude outward from the belt loop piece 8a, the appearance of the stitched belt loop piece 8a can be improved.
[0056]
Next, a modified form of the embodiment will be described.
1] Instead of the first and second rotary cylinders 17 and 27 used in the loop piece supply mechanism 15, rotary solenoids may be used. In this case, the first and second gripping portions 21 and 30 can be electrically rotated by a rotary solenoid.
2] The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be added and the present invention can be applied without departing from the spirit of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a belt loop piece supply device for a sewing device, in which a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt belt loop material with a cutter device is sandwiched between a pair of fork-shaped gripping portions and supplied to the sewing device. Since the actuator for rotationally driving the pair of gripping portions is arranged with the position shifted in the length direction of the gripping portion, even when the pair of gripping portions are approached, if viewed from the length direction of the gripping portion, The actuators can be made to approach each other, the actuators do not interfere with each other, and the distance between the gripping parts can be made as small as possible by bringing the pair of gripping parts closer. Therefore, it is possible to grip a belt loop piece that is shorter than the conventional one, and to securely fold both ends of the piece into the belt loop.
[0058]
According to the invention of claim 2, since the actuator is composed of a rotary solenoid, the gripping portion can be electrically rotated by the rotary solenoid.
According to invention of Claim 3, since the said actuator consists of a rotary cylinder, a holding part can be rotationally driven by compressed air with a rotary cylinder.
[0059]
According to a fourth aspect of the present invention, one of the pair of gripping portions is provided so as to be horizontally movable with respect to the other, and the distance between the pair of gripping portions is detected electrically. Since the distance detection means is provided, when one grip part is translated relative to the other grip part and the distance between the pair of grip parts is changed, the distance detection means responds to the horizontal separation distance. Since an electrical signal is output, it can be used for adjusting the supply length of the belt loop and the interval of the loop gripping device based on this separation distance signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a two-needle sewing machine, a belt loop piece supply device, a belt loop material supply device, and a cutter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a loop piece supply device.
FIG. 3 is a side view of the loop piece supply device.
FIG. 4 is a front view of a loop piece supply unit.
FIG. 5 is an enlarged partial front view of a gripping portion.
FIG. 6 is an explanatory view illustrating the structure of a potentiometer.
FIG. 7 is an operation chart of a cylinder included in the loop piece supply device.
FIG. 8 is a side view of the belt loop material supply device.
FIG. 9 is a waist side schematic side view of the belt loop material supply device.
FIG. 10 is a schematic front view of a waist portion of the belt loop material supply device.
FIG. 11 is a waist schematic plan view of the belt loop material supply device.
FIG. 12 is a plan view of a belt loop material supply device for supplying a wide belt loop material.
FIG. 13 is a front view of a belt loop material supply device for supplying a wide belt loop material.
FIG. 14 is a plan view of the cutter device.
FIG. 15 is a front view of the cutter device.
FIG. 16 is a plan view of a belt loop material supply device for supplying a narrow belt loop material.
FIG. 17 is a front view of a belt loop material supply device for supplying a narrow belt loop material.
FIG. 18 is an enlarged plan view of both gripping portions.
FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 18 when both ends are rotated.
FIG. 20 is a view corresponding to FIG. 5 according to a modified embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Two-needle sewing machine
3 Belt loop piece feeder
5 Cutter device
8 Belt loop material
8a Belt loop piece
17 First rotary cylinder
21 1st holding part
27 Second rotary cylinder
30 Second gripping part
35 Potentiometer
37 Contact

Claims

In a belt loop piece supply device for a sewing device, a belt loop piece obtained by cutting a continuous belt-shaped belt loop material with a cutter device is sandwiched between a pair of fork-shaped gripping portions and supplied to a sewing device.
A belt loop piece supply device for a sewing device, wherein the actuator for rotationally driving the pair of gripping portions is arranged with a position shifted in the length direction of the gripping portion.

The belt loop piece supply device for a sewing device according to claim 1, wherein the actuator comprises a rotary solenoid.

The belt loop piece supply device for a sewing device according to claim 1, wherein the actuator is a rotary cylinder.

One of the pair of gripping portions is provided so as to be horizontally movable with respect to the other, and provided with a separation distance detecting means for electrically detecting a separation distance in the horizontal direction of the pair of gripping portions. The belt loop piece supply device for a sewing device according to any one of claims 1 to 3.