JP3846123B2

JP3846123B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP3846123B2
Application number: JP26598499A
Authority: JP
Inventors: 秀幸佐藤; 渉稲田; 正明青木; 和弘藤原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2019-09-20
Also published as: JP2001092549A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回動角を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置に関し、例えば車両に設けられたアクセルペダル等の操作量を回動軸等の回動角として検出し、その操作力にヒステリシスを与える構成とした回動角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、回転体の回動角を検出する回動角検出装置としては、アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検出装置等が知られている（例えば、特開平９−２７２３６０号公報等）。
【０００３】
この種の従来技術によるアクセル操作量検出装置は、車両側に取付けられるケーシングと、該ケーシングに回動可能に設けられ、ワイヤ、ワイヤドラム等を介してアクセルペダルに連結された回動軸と、該回動軸をアクセルペダルの戻し方向に付勢する戻しばねと、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するセンサ部と、アクセルペダルの操作力に対してヒステリシスを与えるヒステリシス発生機構とによって構成されている。
【０００４】
ここで、ヒステリシス発生機構は、ケーシング側に設けられた押圧板と、回動軸側に設けられた回動板と、これら押圧板と回動板との間に設けられた摩擦ローラと、前記押圧板を押圧して該摩擦ローラを回動板に摺接させる押圧ばねとにより構成され、回動軸が回動するときには、押圧板と回動板との間で摩擦ローラが摺動することによって回動軸に摩擦抵抗力を与えるものである。
【０００５】
そして、運転者がアクセルペダルを操作したときには、回動軸がワイヤ等を介して引張られ、このとき回動軸は戻しばねに抗してアクセル操作量に応じた回動角だけ回動する。これにより、センサ部は回動軸の回動角を例えば抵抗体の抵抗値変化として検出し、アクセル操作量に対応した検出信号をエンジン制御用のコントロールユニット等に出力する。
【０００６】
また、アクセルペダルを操作するときには、ヒステリシス発生機構により回動軸に対して摩擦抵抗力が与えられ、この摩擦抵抗力は、アクセルペダルを踏込み操作するときの操作力とアクセル操作を解除するときの操作力（アクセルペダルからの反力）との間でヒステリシスを発生する。これにより、運転者はアクセルペダルを安定して操作することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるアクセル操作量検出装置は、ヒステリシス発生機構を、ケーシング側に設けられた押圧板と、回動軸側に設けられた回動板と、これらの間に設けられた摩擦ローラと、押圧板を押圧して摩擦ローラを回動板に摺接させる押圧ばねとにより構成している。このように、従来技術のヒステリシス発生機構は、押圧板、回動板、摩擦ローラ、押圧ばね等の複数の部材によって構成されているから、部品点数が多くなり、組立作業性の低下、製造コストの上昇等を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ヒステリシス発生部を構成する部品の数を削減することにより、組立作業性を向上し、製造コストを低減することができるようにした回動角検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明による回動角検出装置は、少なくとも一側が蓋部によって閉塞された筒状のボディと、該ボディ内に回動軸を介して回動可能に支持され、該回動軸に外力が作用したときに回動されるロータと、前記ボディ内に設けられ、該ロータが前記ボディに対して相対的に回動するときの回動角を検出するセンサ部と、前記ボディの蓋部とロータの端面との間に配置され、前記ボディとロータとのうちいずれか一方の部材に固定されると共に他方の部材に対してばね力をもって摺接することにより、前記ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステリシスプレートとを備え、前記ヒステリシスプレートは、円環状の摺動板部と、該摺動板部から径方向に延びて前記一方の部材に係止されると共に前記摺動板部を他方の部材に向けて付勢する複数のばね脚部とによって構成している。
【００１０】
このように構成したことにより、回動軸とロータが回動したときには、ボディとロータとのうちの一方の部材に設けられているヒステリシスプレートは、ボディとロータとのうちの他方の部材に摺接し、このときに摩擦による抵抗力を与える。ここで、ヒステリシスプレートはばね力を有しているから、ボディに対してロータが回動したときには、このばね力によって他方の部材に摺接し、１枚のヒステリシスプレートによってヒステリシスを発生することができる。
また、摺動板部は複数のばね脚部によって他方の部材に向け均等に付勢されているから、該各ばね脚部は摺動板部の全面を他方の部材に対して均一に摺接させることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、ボディには、その内部をロータが収容されるロータ収容室とセンサ部が収容されるセンサ収容室とに画成する隔壁を設け、前記ロータ収容室内には、ロータを初期位置に戻すように付勢すると共にヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢する戻しばねを設けたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、外力によって回動軸を回動させると、戻しばねは弾性変形しながらロータの回動を許す。また、回動軸に作用している外力を取除くと、戻しばねのばね力によってロータは戻し方向に回動され、該ロータを初期位置に戻す。一方、戻しばねは、ヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢しているから、ヒステリシスプレートを他方の部材に押付けることができ、該ヒステリシスプレートによる抵抗力を効率よく発生することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、ボディの蓋部とロータの端面には、それぞれ軸方向に突出する円環状突部を回動軸とほぼ同軸に設け、ヒステリシスプレートは、該各円環状突部のうちいずれか一方の円環状突部を覆って取付けると共に他方の円環状突部に摺接する構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、ヒステリシスプレートは、一方の円環状突部を覆って設けられているから、ヒステリシスプレートが他方の円環状突部に摺接したとき、この円環状突部はヒステリシスプレートとの摺動面積を一定に保持し、ヒステリシスプレートによる抵抗力を安定することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、回動軸を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操作量検出装置として適用したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、アクセルペダルを操作したときには、その操作量に応じて回動軸を回動させ、このときの回動角をセンサ部によりアクセル操作量として検出できると共に、ヒステリシスプレートによりアクセルペダルの操作力に対して抵抗力を発生することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による回動角検出装置を自動車等のアクセル装置に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。
【００２０】
１は自動車等の車両に設けられたアクセル装置で、該アクセル装置１は、車体２に取付けられた取付ブラケット３と、長さ方向の中間部が連結ピン４を用いて該取付ブラケット３に回動可能に取付けられ、上端側が後述のローラ２５を介して回動レバー２４に係合したアクセルレバー５と、該アクセルレバー５の下端側に固着されたアクセルペダル６と、アクセルレバー５を矢示Ｂ方向に付勢するために取付ブラケット３とアクセルレバー５との間に設けられたペダル戻し用戻しばね７と、取付ブラケット３にボルト８等を介して固定された後述のアクセル操作量検出装置１１とを含んで構成されている。
【００２１】
そして、車両の運転者がアクセルペダル６を矢示Ａ方向へと踏込み操作したときには、回動レバー２４がアクセルレバー５の上端側によって矢示Ｃ方向に回動され、回動軸２３の回動角がアクセル操作量検出装置１１によりアクセルペダル６の操作量（アクセル操作量）として検出される。また、ペダル戻し用戻しばね７によってアクセルレバー５が矢示Ｂ方向に戻されたときには、回動レバー２４は後述の戻しばね２８，２９によって初期位置に戻される。
【００２２】
１１は本実施の形態による回動角検出装置としてのアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検出装置１１は、図２に示す如く、後述のボディ１２、回動軸２３、ロータ２６、センサ部３０、ヒステリシスプレート３１等によって大略構成されている。
【００２３】
１２はアクセル操作量検出装置１１の外形をなすボディで、該ボディ１２は、軸方向の両側が閉塞された筒状に形成されている。そしてボディ１２は、後述するセンサ側ボディ１３、ロータ側ボディ１６、センサカバー２０等によって構成されている。
【００２４】
１３はセンサ側ボディで、該センサ側ボディ１３は、軸方向の両側に開口したほぼ円筒状に形成されている。また、センサ側ボディ１３の外周側にはコネクタ１４が一体的に設けられ、該コネクタ１４内には、後述のセンサ部３０の検出信号を出力するために抵抗体３０Ｂに接続されたコネクタ端子１４Ａが設けられている。さらに、センサ側ボディ１３内には後述の隔壁１５が一体的に形成されている。
【００２５】
１５はセンサ側ボディ１３内の軸方向の中間部に設けられた隔壁で、該隔壁１５は、後述するロータ収容室２１とセンサ収容室２２とを画成するもので、その軸中心には回動軸２３を回動可能に支持する軸穴１５Ａが形成されている。また、隔壁１５には、ロータ２６側の端面に位置して内側のばね受け溝１５Ｂと外側のばね受け段部１５Ｃとが軸穴１５Ａと同軸に形成されている。さらに、隔壁１５には、センサ部３０側の端面に位置して基板３０Ａが嵌着する嵌着溝１５Ｄが軸穴１５Ａと同軸に形成されている。
【００２６】
１６はセンサ側ボディ１３のロータ側開口に取付けられたロータ側ボディで、該ロータ側ボディ１６は、センサ側ボディ１３とほぼ同様の径寸法を持った筒部１６Ａと、該筒部１６Ａを閉塞する蓋部１６Ｂとによって有蓋筒状に形成されている。また、蓋部１６Ｂには、その中央側に位置して回動軸２３を回動可能に支持するボス部１６Ｃが設けられている。
【００２７】
１７はロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂ内端面に設けられた円環状突部で、該円環状突部１７は、図３、図４に示すように、ボス部１６Ｃを囲むように回動軸２３とほぼ同軸に配設されている。そして、円環状突部１７は、ヒステリシスプレート３１が後述の戻しばね２８，２９の付勢力によって大きく変形しようとしたときに、該ヒステリシスプレート３１に当接して変形を防止する働きを有している。
【００２８】
また、１８，１８，…は円環状突部１７の外周側に位置して蓋部１６Ｂの内端面に設けられた６個の位置決め突部、１９，１９，…は円環状突部１７の内周側に位置して蓋部１６Ｂの内端面に設けられた６個の位置決め突部で、該各位置決め突部１８，１９は、それぞれ円弧状に形成され、後述するヒステリシスプレート３１のばね脚部３１Ｂよりも僅かに広い離間寸法をもってそれぞれ周方向に配設されている。これにより、各位置決め突部１８，１９は、ばね脚部３１Ｂに係止し、ロータ側ボディ１６に対してヒステリシスプレート３１が回動するのを規制している。
【００２９】
２０はセンサ側ボディ１３のセンサ側開口を閉塞するセンサカバーで、該センサカバー２０は、センサ側ボディ１３とほぼ同様の径寸法を持った円形板の蓋体として形成されている。
【００３０】
このようにボディ１２は、センサ側ボディ１３とロータ側ボディ１６とセンサカバー２０とを組立ることによって軸方向の両側が閉塞された筒状の容器として形成されている。そして、ボディ１２内には、隔壁１５とロータ側ボディ１６との間にロータ収容室２１が画成され、隔壁１５とセンサカバー２０との間にセンサ収容室２２が画成されている。
【００３１】
２３はボディ１２の軸方向に設けられた回動軸で、該回動軸２３は、軸方向の一側がロータ側ボディ１６のボス部１６Ｃ内に回動可能に支持され、他側がセンサ側ボディ１３の隔壁１５の軸穴１５Ａ内に回動可能に支持されいる。また、回動軸２３の一端側は、ボス部１６Ｃからロータ側ボディ１６の外部に突出し、この突出端側には、回動レバー２４が径方向に延びて回り止め状態で固定されている。さらに、回動レバー２４の先端側には、図１に示すアクセルレバー５の上端側に係合するローラ２５が回転可能に取付けられている。
【００３２】
ここで、回動軸２３の外周側にはロータ２６が固定的に設けられ、このロータ２６は戻しばね２８，２９の付勢力によってヒステリシスプレート３１に当接している。従って、回動軸２３は、ロータ２６がヒステリシスプレート３１に当接した位置で軸方向に位置決めされている。
【００３３】
２６はロータ収容室２１内に回動可能に収容されたロータで、該ロータ２６は、回動軸２３の外周側に位置する筒部２６Ａと、該筒部２６Ａの一端側を拡径して形成された鍔部２６Ｂとによって段付筒状に形成されている。また、筒部２６Ａの内周側には軸嵌着穴２６Ｃが設けられ、鍔部２６Ｂには隔壁１５のばね受け溝１５Ｂ、ばね受け段部１５Ｃに対向するように、内側のばね受け溝２６Ｄ、外側のばね受け段部２６Ｅが形成されている。
【００３４】
そして、ロータ２６は、例えばインサート成形等の手段により、その軸嵌着穴２６Ｃ内に回動軸２３の長さ方向中間部が抜け止めおよび回り止め状態で固着されている。これにより、ロータ２６は回動軸２３によって固定的に支持され、該回動軸２３によって回動される構成となっている。
【００３５】
２７はロータ側ボディ１６の円環状突部１７に対面するようにロータ２６の一端面２６Ｆに設けられた円環状突部で、該円環状突部２７の端面は、後述のヒステリシスプレート３１が摺動する摺動面をなしている。
【００３６】
２８はロータ収容室２１内に位置して隔壁１５のばね受け溝１５Ｂとロータ２６のばね受け溝２６Ｄとの間に設けられた戻しばね、２９は該戻しばね２８よりも外側に位置して隔壁１５のばね受け段部１５Ｃとロータ２６のばね受け段部２６Ｅとの間に設けられた戻しばねで、該戻しばね２８，２９は、圧縮コイルスプリングによって形成され、その端部は隔壁１５とロータ２６に掛け止めされている。
【００３７】
そして、戻しばね２８，２９は、ロータ２６（回動軸２３）を図１中の矢示Ｄ方向に付勢している。これにより、戻しばね２８，２９は、運転者がアクセルペダル６を操作したときには、弾性変形して回動軸２３、ロータ２６が矢示Ｃ方向に回動するのを許す。一方、アクセルペダル６の操作を解除したときには、アクセルレバー５が矢示Ｄ方向に戻るのに追従して回動軸２３等を回動し、後述するセンサ部３０の摺動ブラシ３０Ｄを初期位置（零点位置）に戻すものである。
【００３８】
また、戻しばね２８，２９は、ヒステリシスプレート３１を介してロータ２６をロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂに向けても付勢している。これにより、戻しばね２８，２９は、ヒステリシスプレート３１と円環状突部２７との間の摩擦抵抗力を高めると共に、センサ部３０の抵抗体３０Ｂと摺動ブラシ３０Ｄとを常時接触させている。
【００３９】
３０はセンサ収容室２２内に位置して隔壁１５と回動軸２３との間に設けられたポテンショメータ等からなるセンサ部で、該センサ部３０は、隔壁１５の嵌着溝１５Ｄに嵌着された基板３０Ａと、該基板３０Ａの表面に設けられ、回動軸２３の回動方向に延びる抵抗体３０Ｂと、例えば熱かしめ、インサート成形等の固定手段を用いて回動軸２３の他端部に固定されたブラシ取付板３０Ｃと、該ブラシ取付板３０Ｃから前記抵抗体３０Ｂに向けて延び、該抵抗体３０Ｂに摺接する導電性の摺動ブラシ３０Ｄ，３０Ｄとによって構成されている。また、抵抗体３０Ｂには、コネクタ１４のコネクタ端子１４Ａが電気的に接続されている。
【００４０】
そして、センサ部３０は、回動軸２３、ロータ２６が回動するときには、摺動ブラシ３０Ｄが抵抗体３０Ｂに対して摺動し、コネクタ１４側で検出される抵抗体３０Ｂの抵抗値を変化させる。これにより、センサ部３０は回動軸２３の回動角を抵抗値の変化として検出し、コネクタ１４から検出信号を出力するものである。
【００４１】
３１はロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂとロータ２６の一端面２６Ｆとの間に設けられたヒステリシスプレートで、該ヒステリシスプレート３１は、弾性を有する１枚のばね板材料によって形成されている。ここで、ヒステリシスプレート３１は、図３に示す如く、円環状突部１７，２７とほぼ同じ径寸法、少し広い幅寸法をもって形成された円環状の摺動板部３１Ａと、図５に示す如く、該摺動板部３１Ａから径方向の外向きと内向きとに６０度間隔で延びた６個のばね脚部３１Ｂ，３１Ｂ，…とによって構成されている。そして、各ばね脚部３１Ｂは、各位置決め突部１８，１９間に係止され、これによりヒステリシスプレート３１は、ロータ側ボディ１６に対して固定されている。
【００４２】
さらに、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂを各位置決め突部１８，１９間に配置した状態では、摺動板部３１Ａがロータ側ボディ１６の円環状突部１７の上面から僅かに離間し、かつ該円環状突部１７を覆った状態となる。そして、ヒステリシスプレート３１は、ロータ２６の円環状突部２７を摺動板部３１Ａに押付けた状態では、各ばね脚部３１Ｂによるばね力で摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて付勢し、ロータ２６、回動軸２３に対して回動方向の摩擦抵抗力を与えるもである。
【００４３】
本実施の形態によるアクセル装置１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００４４】
まず、図１において、運転者がアクセルペダル６を踏込み操作したときには、アクセルレバー５が連結ピン４を中心として矢示Ａ方向に回動され、その上端側はローラ２５と係合した状態で回動レバー２４を戻しばね２８，２９に抗して矢示Ｃ方向に回動させる。これにより、アクセル操作量検出装置１１の回動軸２３は、ロータ２６と一緒にボディ１２等に対して相対的に回動され、その回動角はセンサ部３０によりアクセル操作量として検出される。
【００４５】
また、運転者がアクセルペダル６の操作を解除したときには、アクセルレバー５は矢示Ｂ方向に回動し、これに応じて回動レバー２４が戻しばね２８，２９のばね力によって矢示Ｄ方向に回動される。これにより、アクセルペダル６は踏込み操作前の初期位置に戻り、センサ部３０は初期位置（零点位置）に戻る。
【００４６】
この場合、ヒステリシスプレート３１は、ばね力を有する各ばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に均等に押付けて摺動させ、回動軸２３に対して回動方向の摩擦抵抗力を与える。そして、この摩擦抵抗力は、運転者がアクセルペダル６を踏込み操作するときの操作力と、アクセルペダル６の操作を解除するときの操作力（アクセルペダル６からの反力）との間にヒステリシスを発生させる。これにより、アクセルペダル６の操作感覚を安定させることができる。
【００４７】
また、各ばね脚部３１Ｂは、摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて均等に付勢しているから、ヒステリシスプレート３１は、その摺動板部３１Ａ全体を円環状突部２７に均一に摺接させることができ、安定した摩擦抵抗力を与えることができる。
【００４８】
かくして、本実施の形態によれば、ばね力を有する１枚のヒステリシスプレート３１によってロータ２６の回動に対してヒステリシスを発生する構成としているから、ヒステリシス発生部を１枚のヒステリシスプレート３１によって形成することができ、部品点数を削減して、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００４９】
しかも、ヒステリシスプレート３１は、複数のばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａをロータ２６の円環状突部２７に向けて均等に付勢しているから、各ばね脚部３１Ｂによって摺動板部３１Ａ全体を円環状突部２７に均一に摺接することができ、安定した摩擦抵抗力を与えることにより、アクセル操作量検出装置１１に対する信頼性を向上することができる。
【００５０】
また、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂをロータ側ボディ１６に形成された各位置決め突部１８，１９間に配置するだけで、ロータ側ボディ１６に容易に取付けることができるから、組立作業性を向上することができる。
【００５１】
また、ロータ２６、センサ部３０を初期位置に戻す戻しばね２８，２９をロータ収容室２１内に設け、この戻しばね２８のばね力を利用してヒステリシスプレート３１に向けロータ２６を付勢するようにしたから、ヒステリシスプレート３１は、各ばね脚部３１Ｂのばね力と戻しばね２８，２９のばね力とによって摩擦抵抗力を効率よく発生することができる。
【００５２】
さらに、ロータ側ボディ１６の円環状突部１７とロータ２６の円環状突部２７との間にヒステリシスプレート３１を配設しているから、ロータ側ボディ１６の円環状突部１７によってヒステリシスプレート３１が大きく変形するのを防止することができる。また、円環状突部２７は、その端面がヒステリシスプレート３１との摺動面となるから、摺動面の面積を一定にすることができ、ヒステリシスプレート３１による抵抗力を安定して発生することができる。
【００５３】
なお、実施の形態では、ロータ側ボディ１６の蓋部１６Ｂに各位置決め突部１８，１９を設け、該各位置決め突部１８，１９間にヒステリシスプレート３１の各ばね脚部３１Ｂを配置することにより、ロータ側ボディ１６に対してヒステリシスプレート３１を固定した場合を例に挙げて説明している。
【００５４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、図６に示す変形例のように、ロータ４１に設けられた円環状突部４２の外周側、内周側にそれぞれ複数個の位置決め突部４３，４４を設け、裏返して用いたヒステリシスプレート３１の各ばね脚部３１Ｂを該各位置決め突部４３，４４間に配置する構成としてもよい。この場合には、ヒステリシスプレート３１は、ロータ４１に固定され、ロータ側ボディ１６′に設けられた円環状突部１７′に対して摺動するようになる。
【００５５】
また、実施の形態では、ヒステリシスプレート３１のばね脚部３１Ｂは、摺動板部３１Ａの外周側と内周側とにそれぞれ６個ずつ設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ばね脚部を２〜５個または７個以上設ける構成としてもよい。
【００５６】
また、外周側のばね脚部３１Ｂの個数と内周側のばね脚部３１Ｂの個数とを異なるように設定してもよい。さらに、外周側のばね脚部３１Ｂと内周側のばね脚部３１Ｂとの位置を周方向にずらして配置してもよい。
【００５７】
また、実施の形態では、センサ収容室２２にポテンショメータ等からなる接触型のセンサ部３０を設ける構成としたが、本発明はこれに限らず、例えば磁気抵抗素子、ホール素子等を用いた電磁式ピックアップまたはフォトカプラ等を用いた光学式ピックアップ等によって非接触型のセンサ部を構成し、これをセンサ収容室２２に設ける構成としてもよい。
【００５８】
また、実施の形態では、回動軸２３を回動レバー２４等を用いてアクセルペダル６のアクセルレバー５に連結する構成としたが、本発明はこれに限らず、回動レバー２４に代えて、例えばワイヤドラム等を回動軸２３に設け、このワイヤドラムとアクセルレバー５との間をワイヤ等によって連結し、回動軸２３をワイヤによりアクセルペダル６の操作量に応じて回動させる構成としてもよい。
【００５９】
さらに、実施の形態では、回動角検出装置をアクセル操作量検出装置１１として用いる場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、任意の回転体の回動角を検出する回動角検出装置に適用してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、回動角検出装置のヒステリシス発生部として、ボディの蓋部とロータの端面との間に配置され、ボディとロータとのうちいずれか一方の部材に固定されると共に他方の部材に対してばね力をもって摺接することにより、ボディとロータとの間に抵抗力を与えるヒステリシスプレートを設ける構成としているから、回動軸とロータが回動したときには、ボディとロータとのうちの一方の部材に設けられているヒステリシスプレートは、ボディとロータとのうちの他方の部材に摺接し、このときに摩擦による抵抗力を与えることができる。しかも、ヒステリシスプレートはばね力を有しており、ボディに対してロータが回動したときには、このばね力によって他方の部材に摺接することができるから、１枚のヒステリシスプレートによってヒステリシスを発生することができ、部品点数を削減して、組立作業性の向上、製造コストの低減を図ることができる。
【００６１】
また、前述のヒステリシスプレートは、円環状の摺動板部と、該摺動板部から径方向に延びて一方の部材に係止されると共に前記摺動板部を他方の部材に向けて付勢する複数のばね脚部とによって構成しているので、各ばね脚部は、摺動板部を他方の部材に向け均等に付勢することができ、該摺動板部の全面を他方の部材に均一に摺接することができ、安定した摩擦抵抗力を与えて、回転角検出装置に対する信頼性を向上することができる。
【００６２】
請求項２の発明によれば、ボディには、その内部をロータが収容されるロータ収容室とセンサ部が収容されるセンサ収容室とに画成する隔壁を設け、前記ロータ収容室内には、ロータを初期位置に戻すように付勢すると共にヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢する戻しばねを設けているので、外力によって回動軸を回動させたときには、戻しばねは弾性変形しながらロータが回動するのを許すことができ、また回動軸に作用している外力を取除いたときには、戻しばねはばね力によってロータを戻し方向に回動し、該ロータと一緒にセンサ部を初期位置に戻すことができる。一方、戻しばねは、ヒステリシスプレートを介してロータをボディの蓋部に向けて付勢しているから、ヒステリシスプレートを他方の部材に押付けることができ、該ヒステリシスプレートによる抵抗力を効率よく発生することができる。
【００６３】
請求項３の発明によれば、ボディの蓋部とロータの端面には、それぞれ軸方向に突出する円環状突部を回動軸とほぼ同軸に設け、ヒステリシスプレートは、該各円環状突部のうちいずれか一方の円環状突部を覆って取付けると共に他方の円環状突部に摺接する構成としているから、ヒステリシスプレートが他方の円環状突部に摺接したとき、この円環状突部はヒステリシスプレートとの摺動面積を一定に保持することができ、ヒステリシスプレートによる抵抗力を常時安定することができる。
【００６４】
請求項４の発明によれば、回動軸を車両に設けられたアクセルペダルに接続し、回動軸の回動角をアクセル操作量として検出するアクセル操作量検出装置として適用しているので、アクセルペダルを操作したときには、その操作量に応じて回動軸を回動させ、このときの回動角をセンサ部によりアクセル操作量として検出できると共に、ヒステリシスプレートによりアクセルペダルの操作力に対して抵抗力を発生することができ、アクセルペダルの操作感覚を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を適用したアクセル装置を示す外観図である。
【図２】本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中のロータ側ボディ、ロータ、ヒステリシスプレート等を拡大して示す要部拡大縦断面図である。
【図４】ロータ側ボディに設けられた円環状突部、位置決め突部を図２中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。
【図５】ヒステリシスプレートを示す正面図である。
【図６】本発明の変形例によるアクセル操作量検出装置を図３と同様位置からみた要部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
２車体
６アクセルペダル
１１アクセル操作量検出装置（回動角検出装置）
１２ボディ
１３センサ側ボディ
１５隔壁
１６，１６′ ロータ側ボディ
１６Ａ，１６Ａ′ 筒部
１６Ｂ，１６Ｂ′ 蓋部
１７，１７′，２７，４２円環状突部
２０センサカバー
２１ロータ収容室
２２センサ収容室
２３回動軸
２６，４１ロータ
２６Ｆ一端面
２８，２９戻しばね
３０センサ部
３１ヒステリシスプレート
３１Ａ摺動板部
３１Ｂばね脚部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotation angle detection device suitably used for detecting a rotation angle of a rotating body, for example, detecting an operation amount of an accelerator pedal or the like provided in a vehicle as a rotation angle of a rotation shaft or the like. The present invention also relates to a rotation angle detection device configured to give hysteresis to the operation force.
[0002]
[Prior art]
In general, as a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotating body, an accelerator operation amount detection device that detects an operation amount of an accelerator pedal is known (for example, JP-A-9-272360). .
[0003]
An accelerator operation amount detection device according to this type of prior art includes a casing attached to the vehicle side, a rotating shaft provided rotatably on the casing and connected to an accelerator pedal via a wire, a wire drum, and the like, A return spring that urges the rotation shaft in the return direction of the accelerator pedal, a sensor unit that detects the rotation angle of the rotation shaft as an accelerator operation amount, and a hysteresis generation mechanism that provides hysteresis to the operation force of the accelerator pedal And is composed of.
[0004]
Here, the hysteresis generating mechanism includes a pressing plate provided on the casing side, a rotating plate provided on the rotating shaft side, a friction roller provided between the pressing plate and the rotating plate, It is composed of a pressing spring that presses the pressing plate and slides the friction roller against the rotating plate. When the rotating shaft rotates, the friction roller slides between the pressing plate and the rotating plate. Thus, a frictional resistance is given to the rotating shaft.
[0005]
When the driver operates the accelerator pedal, the rotation shaft is pulled through a wire or the like, and at this time, the rotation shaft rotates against the return spring by a rotation angle corresponding to the accelerator operation amount. Thus, the sensor unit detects the rotation angle of the rotation shaft as a change in resistance value of the resistor, for example, and outputs a detection signal corresponding to the accelerator operation amount to a control unit for engine control.
[0006]
Further, when the accelerator pedal is operated, a frictional resistance force is given to the rotating shaft by the hysteresis generating mechanism, and this frictional resistance force is applied when the accelerator pedal is depressed and when the accelerator operation is released. Hysteresis is generated between the operating force (reaction force from the accelerator pedal). As a result, the driver can stably operate the accelerator pedal.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the accelerator operation amount detection device according to the related art described above has a hysteresis generating mechanism that includes a pressing plate provided on the casing side, a rotating plate provided on the rotating shaft side, and a friction provided therebetween. The roller and a pressing spring that presses the pressing plate and slides the friction roller on the rotating plate. Thus, since the hysteresis generating mechanism of the prior art is composed of a plurality of members such as a pressing plate, a rotating plate, a friction roller, and a pressing spring, the number of parts increases, the assembly workability decreases, and the manufacturing cost increases. There is a problem of inviting a rise in
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the assembly workability and reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts constituting the hysteresis generating section. An object of the present invention is to provide a rotation angle detection device that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
 In order to solve the above-described problem, a rotation angle detection device according to the invention of claim 1 is capable of rotating via a rotation shaft in a cylindrical body having at least one side closed by a lid. And a rotor that is rotated when an external force is applied to the rotation shaft, and a rotation angle that is provided in the body and that rotates relative to the body is detected. The sensor unit is disposed between the body lid and the rotor end surface, and is fixed to one of the body and the rotor and is in sliding contact with the other member with a spring force. A hysteresis plate that provides a resistance force between the body and the rotor;The hysteresis plate includes an annular sliding plate portion, extends radially from the sliding plate portion, is locked to the one member, and faces the sliding plate portion to the other member. A plurality of spring legs for biasing andConfigured byNoThe
[0010]
 With this configuration, when the rotation shaft and the rotor rotate, the hysteresis plate provided on one member of the body and the rotor slides on the other member of the body and the rotor. At this time, resistance by friction is given. Here, since the hysteresis plate has a spring force, when the rotor rotates with respect to the body, the other member is slidably contacted by this spring force, and hysteresis can be generated by one hysteresis plate. .
 In addition, since the sliding plate portion is uniformly biased toward the other member by the plurality of spring legs, each spring leg portion is in sliding contact with the other member uniformly over the entire surface of the sliding plate portion. Can be made.
[0013]
 Claim2In this invention, the body is provided with a partition that defines a rotor accommodating chamber in which the rotor is accommodated and a sensor accommodating chamber in which the sensor portion is accommodated, and the rotor is placed in an initial position in the rotor accommodating chamber. There is provided a return spring that urges the rotor to return and urges the rotor toward the lid portion of the body via the hysteresis plate.
[0014]
With this configuration, when the rotating shaft is rotated by an external force, the return spring allows the rotor to rotate while being elastically deformed. When the external force acting on the rotating shaft is removed, the rotor is rotated in the returning direction by the spring force of the return spring, and the rotor is returned to the initial position. On the other hand, since the return spring urges the rotor toward the lid of the body via the hysteresis plate, the hysteresis plate can be pressed against the other member, and the resistance force by the hysteresis plate is generated efficiently. can do.
[0015]
 Claim3According to the present invention, annular protrusions that project in the axial direction are provided on the lid portion of the body and the end surfaces of the rotor substantially coaxially with the rotation shaft, and the hysteresis plate is either one of the annular protrusions. The annular protrusion is covered and attached, and the other annular protrusion is slidably contacted.
[0016]
With this configuration, the hysteresis plate is provided so as to cover one of the annular protrusions. Therefore, when the hysteresis plate is in sliding contact with the other annular protrusion, the annular protrusion is The sliding area can be kept constant, and the resistance force by the hysteresis plate can be stabilized.
[0017]
 Claim4According to the present invention, the rotation shaft is connected to an accelerator pedal provided in the vehicle, and the present invention is applied as an accelerator operation amount detection device that detects a rotation angle of the rotation shaft as an accelerator operation amount.
[0018]
With this configuration, when the accelerator pedal is operated, the rotation shaft is rotated according to the operation amount, and the rotation angle at this time can be detected as the accelerator operation amount by the sensor unit, and the hysteresis plate A resistance force can be generated against the operation force of the accelerator pedal.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a case where the rotation angle detection device according to the embodiment of the present invention is applied to an accelerator device such as an automobile will be described as an example and described in detail with reference to FIGS.
[0020]
Reference numeral 1 denotes an accelerator device provided in a vehicle such as an automobile. The accelerator device 1 includes a mounting bracket 3 attached to a vehicle body 2 and a middle portion in the length direction that is connected to the mounting bracket 3 using a connecting pin 4. An accelerator lever 5 which is movably attached and whose upper end engages with a rotation lever 24 via a roller 25 described later, an accelerator pedal 6 fixed to the lower end of the accelerator lever 5, and the accelerator lever 5 are indicated by arrows. A pedal return return spring 7 provided between the mounting bracket 3 and the accelerator lever 5 for urging in the B direction, and a later-described accelerator operation amount detection device fixed to the mounting bracket 3 with a bolt 8 or the like. 11.
[0021]
When the driver of the vehicle depresses the accelerator pedal 6 in the direction indicated by the arrow A, the turning lever 24 is turned in the direction indicated by the arrow C by the upper end side of the accelerator lever 5, and the turning shaft 23 is turned. The corner is detected as an operation amount (accelerator operation amount) of the accelerator pedal 6 by the accelerator operation amount detection device 11. When the accelerator lever 5 is returned in the arrow B direction by the pedal return return spring 7, the turning lever 24 is returned to the initial position by return springs 28 and 29 described later.
[0022]
Reference numeral 11 denotes an accelerator operation amount detection device as a rotation angle detection device according to the present embodiment. The accelerator operation amount detection device 11 includes a body 12, a rotation shaft 23, a rotor 26, a sensor, which will be described later, as shown in FIG. The part 30 and the hysteresis plate 31 are generally configured.
[0023]
Reference numeral 12 denotes a body forming the outer shape of the accelerator operation amount detection device 11, and the body 12 is formed in a cylindrical shape in which both sides in the axial direction are closed. The body 12 includes a sensor side body 13, a rotor side body 16, a sensor cover 20, and the like which will be described later.
[0024]
Reference numeral 13 denotes a sensor-side body. The sensor-side body 13 is formed in a substantially cylindrical shape that is open on both sides in the axial direction. Further, a connector 14 is integrally provided on the outer peripheral side of the sensor-side body 13, and a connector terminal 14 A connected to a resistor 30 B for outputting a detection signal of a sensor unit 30 described later in the connector 14. Is provided. Further, a later-described partition wall 15 is integrally formed in the sensor-side body 13.
[0025]
Reference numeral 15 denotes a partition wall provided in the middle portion of the sensor-side body 13 in the axial direction. The partition wall 15 defines a rotor storage chamber 21 and a sensor storage chamber 22 which will be described later. A shaft hole 15A for rotatably supporting the moving shaft 23 is formed. In addition, the partition wall 15 is formed with an inner spring receiving groove 15B and an outer spring receiving step portion 15C coaxially with the shaft hole 15A, which are located on the end face on the rotor 26 side. Further, the partition wall 15 is formed with a fitting groove 15D which is located on the end surface on the sensor unit 30 side and into which the substrate 30A is fitted, coaxially with the shaft hole 15A.
[0026]
Reference numeral 16 denotes a rotor-side body attached to the rotor-side opening of the sensor-side body 13. The rotor-side body 16 has a cylindrical portion 16A having substantially the same diameter as the sensor-side body 13, and the cylindrical portion 16A is closed. The lid portion 16B is formed in a covered cylinder shape. Further, the lid portion 16B is provided with a boss portion 16C that is located on the center side thereof and supports the pivot shaft 23 so as to be pivotable.
[0027]
Reference numeral 17 denotes an annular protrusion provided on the inner end surface of the lid 16B of the rotor-side body 16, and the annular protrusion 17 is a rotation shaft so as to surround the boss 16C as shown in FIGS. 23 is arranged substantially coaxially. The annular protrusion 17 has a function of preventing the deformation by contacting the hysteresis plate 31 when the hysteresis plate 31 tends to be greatly deformed by the biasing force of the return springs 28 and 29 described later. .
[0028]
Are positioned on the outer peripheral side of the annular projection 17 and are provided with six positioning projections provided on the inner end surface of the lid portion 16B. Six positioning projections provided on the inner end surface of the lid portion 16B located on the circumferential side, each of the positioning projections 18 and 19 is formed in an arc shape, and a spring leg portion of a hysteresis plate 31 to be described later They are arranged in the circumferential direction with a slightly larger separation dimension than 31B. As a result, the positioning protrusions 18 and 19 are locked to the spring leg portion 31 B and restrict the rotation of the hysteresis plate 31 with respect to the rotor side body 16.
[0029]
Reference numeral 20 denotes a sensor cover that closes the sensor-side opening of the sensor-side body 13, and the sensor cover 20 is formed as a lid of a circular plate having substantially the same diameter as the sensor-side body 13.
[0030]
Thus, the body 12 is formed as a cylindrical container in which both sides in the axial direction are closed by assembling the sensor side body 13, the rotor side body 16 and the sensor cover 20. In the body 12, a rotor housing chamber 21 is defined between the partition wall 15 and the rotor-side body 16, and a sensor housing chamber 22 is defined between the partition wall 15 and the sensor cover 20.
[0031]
Reference numeral 23 denotes a rotation shaft provided in the axial direction of the body 12, and the rotation shaft 23 is supported so that one side in the axial direction is rotatable in the boss portion 16 C of the rotor side body 16 and the other side is the sensor side body. It is rotatably supported in a shaft hole 15A of 13 partition walls 15. Further, one end side of the rotating shaft 23 protrudes from the boss portion 16C to the outside of the rotor-side body 16, and the rotating lever 24 extends in the radial direction and is fixed to the protruding end side in a non-rotating state. Further, a roller 25 that engages with the upper end side of the accelerator lever 5 shown in FIG.
[0032]
Here, the rotor 26 is fixedly provided on the outer peripheral side of the rotating shaft 23, and the rotor 26 is in contact with the hysteresis plate 31 by the urging force of the return springs 28 and 29. Therefore, the rotation shaft 23 is positioned in the axial direction at a position where the rotor 26 contacts the hysteresis plate 31.
[0033]
A rotor 26 is rotatably accommodated in the rotor accommodating chamber 21. The rotor 26 has a cylindrical portion 26A located on the outer peripheral side of the rotating shaft 23 and a diameter of one end side of the cylindrical portion 26A. A stepped cylinder is formed by the formed flange 26B. Further, a shaft fitting hole 26C is provided on the inner peripheral side of the cylindrical portion 26A, and the inner spring receiving groove 26D is provided in the flange portion 26B so as to face the spring receiving groove 15B of the partition wall 15 and the spring receiving step portion 15C. An outer spring receiving step portion 26E is formed.
[0034]
The rotor 26 is fixed to the shaft fitting hole 26C in the longitudinal direction intermediate portion of the rotating shaft 23 in a retaining state and a rotation preventing state by means such as insert molding. Thus, the rotor 26 is fixedly supported by the rotation shaft 23 and is rotated by the rotation shaft 23.
[0035]
Reference numeral 27 denotes an annular protrusion provided on one end face 26F of the rotor 26 so as to face the annular protrusion 17 of the rotor-side body 16, and an end face of the annular protrusion 27 is slid by a hysteresis plate 31 described later. It has a sliding surface that moves.
[0036]
A return spring 28 is located in the rotor accommodating chamber 21 and provided between the spring receiving groove 15B of the partition wall 15 and the spring receiving groove 26D of the rotor 26, and 29 is positioned outside the return spring 28 and separated from the partition wall. 15 is a return spring provided between the spring receiving step portion 15C of the rotor 26 and the spring receiving step portion 26E of the rotor 26. The return springs 28 and 29 are formed by compression coil springs, and end portions of the return springs 28 and 29 are formed between the partition wall 15 and the rotor. 26 is suspended.
[0037]
The return springs 28 and 29 urge the rotor 26 (rotating shaft 23) in the direction indicated by the arrow D in FIG. Thus, the return springs 28 and 29 are elastically deformed to allow the rotation shaft 23 and the rotor 26 to rotate in the direction of arrow C when the driver operates the accelerator pedal 6. On the other hand, when the operation of the accelerator pedal 6 is released, the rotating shaft 23 and the like are rotated following the return of the accelerator lever 5 in the direction indicated by the arrow D, and a sliding brush 30D of the sensor unit 30 described later is moved to the initial position. Return to (zero point position).
[0038]
The return springs 28 and 29 also bias the rotor 26 toward the lid portion 16 B of the rotor side body 16 via the hysteresis plate 31. As a result, the return springs 28 and 29 increase the frictional resistance between the hysteresis plate 31 and the annular projection 27, and always keep the resistor 30B of the sensor unit 30 and the sliding brush 30D in contact with each other.
[0039]
Reference numeral 30 denotes a sensor unit including a potentiometer or the like provided in the sensor storage chamber 22 and provided between the partition wall 15 and the rotation shaft 23. The sensor unit 30 is fitted in the fitting groove 15D of the partition wall 15. The other end portion of the rotating shaft 23 using a fixing substrate 30A, a resistor 30B provided on the surface of the substrate 30A and extending in the rotating direction of the rotating shaft 23, and fixing means such as heat caulking or insert molding. And a conductive sliding brush 30D, 30D that extends from the brush mounting plate 30C toward the resistor 30B and is in sliding contact with the resistor 30B. Moreover, the connector terminal 14A of the connector 14 is electrically connected to the resistor 30B.
[0040]
When the rotation shaft 23 and the rotor 26 rotate, the sensor unit 30 slides the sliding brush 30D with respect to the resistor 30B, and changes the resistance value of the resistor 30B detected on the connector 14 side. Let Thereby, the sensor unit 30 detects the rotation angle of the rotation shaft 23 as a change in resistance value, and outputs a detection signal from the connector 14.
[0041]
Reference numeral 31 denotes a hysteresis plate provided between the lid portion 16B of the rotor-side body 16 and one end face 26F of the rotor 26. The hysteresis plate 31 is formed of a single spring plate material having elasticity. Here, as shown in FIG. 3, the hysteresis plate 31 includes an annular sliding plate portion 31A formed with substantially the same diameter and a slightly wider width as the annular protrusions 17 and 27, and as shown in FIG. , And six spring leg portions 31B, 31B,... Extending from the sliding plate portion 31A in the radially outward direction and the inward direction at intervals of 60 degrees. Each spring leg 31B is locked between the positioning protrusions 18 and 19, whereby the hysteresis plate 31 is fixed to the rotor-side body 16.
[0042]
Further, the hysteresis plate 31 is slightly separated from the upper surface of the annular projection 17 of the rotor side body 16 in a state where the spring legs 31B are arranged between the positioning projections 18 and 19, respectively. In addition, the annular projection 17 is covered. In the state where the annular protrusion 27 of the rotor 26 is pressed against the sliding plate portion 31A, the hysteresis plate 31 causes the sliding plate portion 31A to be moved by the spring force of each spring leg portion 31B. And a frictional resistance force in the rotational direction is applied to the rotor 26 and the rotational shaft 23.
[0043]
The accelerator apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0044]
First, in FIG. 1, when the driver depresses the accelerator pedal 6, the accelerator lever 5 is rotated in the direction of arrow A around the connecting pin 4, and the upper end side rotates with the roller 25 engaged. The moving lever 24 is rotated in the direction of arrow C against the return springs 28 and 29. Accordingly, the rotation shaft 23 of the accelerator operation amount detection device 11 is rotated relative to the body 12 and the like together with the rotor 26, and the rotation angle is detected as the accelerator operation amount by the sensor unit 30. .
[0045]
When the driver releases the operation of the accelerator pedal 6, the accelerator lever 5 rotates in the direction indicated by the arrow B. In response to this, the rotation lever 24 is moved in the direction indicated by the arrow D by the spring force of the return springs 28 and 29. Is rotated. Thereby, the accelerator pedal 6 returns to the initial position before the depression operation, and the sensor unit 30 returns to the initial position (zero point position).
[0046]
In this case, the hysteresis plate 31 is oscillated with respect to the rotation shaft 23 by evenly pressing the sliding plate portion 31A against the annular protrusion 27 of the rotor 26 by each spring leg portion 31B having a spring force. Gives friction resistance in the direction. This frictional resistance force is a hysteresis between an operating force when the driver depresses the accelerator pedal 6 and an operating force when releasing the operation of the accelerator pedal 6 (reaction force from the accelerator pedal 6). Is generated. Thereby, the operation feeling of the accelerator pedal 6 can be stabilized.
[0047]
Further, since each spring leg portion 31B uniformly biases the sliding plate portion 31A toward the annular projection 27 of the rotor 26, the hysteresis plate 31 has an annular shape throughout the sliding plate portion 31A. The protrusion 27 can be slid uniformly and a stable frictional resistance can be given.
[0048]
Thus, according to the present embodiment, since the hysteresis is generated with respect to the rotation of the rotor 26 by the single hysteresis plate 31 having a spring force, the hysteresis generating portion is formed by the single hysteresis plate 31. It is possible to reduce the number of parts, improve the assembly workability, and reduce the manufacturing cost.
[0049]
Moreover, since the hysteresis plate 31 uniformly urges the sliding plate portion 31A toward the annular projection 27 of the rotor 26 by the plurality of spring legs 31B, the sliding plate portions are formed by the spring legs 31B. The entire 31A can be uniformly slidably contacted with the annular protrusion 27, and the reliability with respect to the accelerator operation amount detection device 11 can be improved by providing a stable frictional resistance.
[0050]
Further, the hysteresis plate 31 can be easily attached to the rotor-side body 16 simply by disposing each spring leg 31B between the positioning protrusions 18 and 19 formed on the rotor-side body 16. Can be improved.
[0051]
In addition, return springs 28 and 29 for returning the rotor 26 and the sensor unit 30 to the initial positions are provided in the rotor accommodating chamber 21, and the rotor 26 is biased toward the hysteresis plate 31 using the spring force of the return spring 28. Therefore, the hysteresis plate 31 can efficiently generate a frictional resistance force by the spring force of each spring leg 31B and the spring force of the return springs 28 and 29.
[0052]
Further, since the hysteresis plate 31 is disposed between the annular protrusion 17 of the rotor side body 16 and the annular protrusion 27 of the rotor 26, the hysteresis plate 31 is formed by the annular protrusion 17 of the rotor side body 16. Can be prevented from being greatly deformed. Further, since the end surface of the annular protrusion 27 becomes a sliding surface with the hysteresis plate 31, the area of the sliding surface can be made constant, and the resistance force by the hysteresis plate 31 can be generated stably. Can do.
[0053]
In the embodiment, the positioning projections 18 and 19 are provided on the lid portion 16B of the rotor-side body 16, and the spring leg portions 31B of the hysteresis plate 31 are disposed between the positioning projections 18 and 19, respectively. The case where the hysteresis plate 31 is fixed to the rotor side body 16 is described as an example.
[0054]
However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 6, a plurality of positioning protrusions are respectively provided on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the annular protrusion 42 provided on the rotor 41. It is good also as a structure which provides 43 and 44 and arrange | positions each spring leg part 31B of the hysteresis plate 31 turned over and used between these positioning protrusions 43 and 44. FIG. In this case, the hysteresis plate 31 is fixed to the rotor 41 and slides with respect to the annular projection 17 ′ provided on the rotor side body 16 ′.
[0055]
In the embodiment, the case where six spring leg portions 31B of the hysteresis plate 31 are provided on each of the outer peripheral side and the inner peripheral side of the sliding plate portion 31A has been described as an example. For example, 2 to 5 or 7 or more spring legs may be provided.
[0056]
Further, the number of the outer peripheral spring leg portions 31B and the number of the inner peripheral spring leg portions 31B may be set differently. Furthermore, the positions of the outer peripheral spring leg 31B and the inner peripheral spring leg 31B may be shifted in the circumferential direction.
[0057]
Further, in the embodiment, the contact type sensor unit 30 including a potentiometer or the like is provided in the sensor housing chamber 22, but the present invention is not limited to this, and an electromagnetic type using, for example, a magnetoresistive element, a Hall element or the like. A non-contact type sensor unit may be configured by an optical pickup using a pickup or a photocoupler, and may be provided in the sensor housing chamber 22.
[0058]
In the embodiment, the rotation shaft 23 is connected to the accelerator lever 5 of the accelerator pedal 6 using the rotation lever 24 or the like. However, the present invention is not limited to this, and instead of the rotation lever 24. For example, a wire drum or the like is provided on the rotation shaft 23, the wire drum and the accelerator lever 5 are connected by a wire or the like, and the rotation shaft 23 is rotated by the wire in accordance with the operation amount of the accelerator pedal 6. It is good.
[0059]
Furthermore, in the embodiment, the case where the rotation angle detection device is used as the accelerator operation amount detection device 11 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the rotation angle of an arbitrary rotating body is detected. You may apply to a rotation angle detection apparatus.
[0060]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the hysteresis generating portion of the rotation angle detecting device is disposed between the lid portion of the body and the end surface of the rotor, and either one of the body and the rotor. Since the hysteresis plate that provides a resistance force between the body and the rotor is provided by being slidably contacted with the other member with a spring force while being fixed to the other member, the rotating shaft and the rotor are rotated. Sometimes, the hysteresis plate provided on one member of the body and the rotor is in sliding contact with the other member of the body and the rotor, and at this time, a resistance force due to friction can be applied. In addition, the hysteresis plate has a spring force, and when the rotor rotates relative to the body, the spring member can be brought into sliding contact with the other member, so that hysteresis is generated by one hysteresis plate. It is possible to reduce the number of parts, improve the assembly workability, and reduce the manufacturing cost.
[0061]
 Also,The aboveThe hysteresis plate includes an annular sliding plate portion, a plurality of radial plates extending in a radial direction from the sliding plate portion, locked to one member, and biasing the sliding plate portion toward the other member. Since each spring leg is configured by a spring leg, the sliding plate can uniformly bias the sliding plate toward the other member, and the entire surface of the sliding plate can be uniformly applied to the other member. The sliding contact can be made, and a stable frictional resistance force can be given to improve the reliability of the rotation angle detecting device.
[0062]
 Claim2According to the invention, the body is provided with the partition wall that defines the interior of the rotor housing chamber in which the rotor is housed and the sensor housing chamber in which the sensor unit is housed. Since a return spring is provided that biases the rotor back to the position and biases the rotor toward the lid of the body via the hysteresis plate, the return spring is elastic when the rotary shaft is rotated by an external force. The rotor can be allowed to rotate while being deformed, and when the external force acting on the rotating shaft is removed, the return spring rotates the rotor in the return direction by the spring force, together with the rotor. The sensor unit can be returned to the initial position. On the other hand, since the return spring urges the rotor toward the lid of the body via the hysteresis plate, the hysteresis plate can be pressed against the other member, and the resistance force by the hysteresis plate is generated efficiently. can do.
[0063]
 Claim3According to the invention, the annular lid projecting in the axial direction is provided on the lid portion of the body and the end surface of the rotor substantially coaxially with the rotation shaft, and the hysteresis plate is any of the annular projections. Since one annular projection is covered and attached, and the other annular projection is configured to be in sliding contact, when the hysteresis plate is in sliding contact with the other annular projection, the annular projection is connected to the hysteresis plate. The sliding area can be kept constant, and the resistance force by the hysteresis plate can be constantly stabilized.
[0064]
 Claim4According to the invention, since the rotation shaft is connected to an accelerator pedal provided in the vehicle and the rotation angle of the rotation shaft is detected as the accelerator operation amount, the accelerator operation amount detection device is applied. When an operation is performed, the rotation shaft is rotated according to the operation amount, and the rotation angle at this time can be detected as an accelerator operation amount by the sensor unit, and resistance against the operation force of the accelerator pedal is provided by the hysteresis plate. Can be generated, and the operation feeling of the accelerator pedal can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing an accelerator device to which an accelerator operation amount detection device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an accelerator operation amount detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part showing a rotor side body, a rotor, a hysteresis plate and the like in FIG. 2 in an enlarged manner.
4 is a cross-sectional view of the annular protrusion and the positioning protrusion provided on the rotor-side body as seen from the direction of arrows IV-IV in FIG. 2;
FIG. 5 is a front view showing a hysteresis plate.
6 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part of an accelerator operation amount detection device according to a modification of the present invention as viewed from the same position as in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
2 body
6 Accelerator pedal
11 Accelerator operation amount detection device (rotation angle detection device)
12 body
13 Sensor side body
15 Bulkhead
16, 16 'Rotor side body
16A, 16A 'cylinder
16B, 16B 'lid
17, 17 ', 27, 42 Toroidal protrusion
20 Sensor cover
21 Rotor containment chamber
22 Sensor chamber
23 Rotating shaft
26, 41 rotor
26F One end face
28, 29 Return spring
30 Sensor unit
31 Hysteresis plate
31A Sliding plate part
31B Spring leg

Claims

A cylindrical body that is closed at least on one side by a lid, a rotor that is rotatably supported in the body via a rotating shaft, and is rotated when an external force is applied to the rotating shaft; A sensor unit provided in the body and configured to detect a rotation angle when the rotor rotates relative to the body; and disposed between a lid of the body and an end surface of the rotor, A hysteresis plate that is fixed to any one member of the body and the rotor and slidably contacts with the other member with a spring force to provide a resistance force between the body and the rotor ;
The hysteresis plate has an annular sliding plate portion, extends radially from the sliding plate portion, is locked to the one member, and biases the sliding plate portion toward the other member. A rotation angle detection device comprising a plurality of spring legs .

The body is provided with a partition that defines a rotor accommodating chamber in which the rotor is accommodated and a sensor accommodating chamber in which the sensor unit is accommodated, and the rotor is placed in an initial position in the rotor accommodating chamber. The rotation angle detecting device according to claim 1, further comprising a return spring that urges the rotor to return and urges the rotor toward the lid portion of the body via the hysteresis plate.

An annular protrusion that protrudes in the axial direction is provided on the lid portion of the body and the end surface of the rotor substantially coaxially with the rotation shaft, and the hysteresis plate is one of the annular protrusions. circular rotation angle detection apparatus according to 2 claim 1 or is a sliding contact arrangement to the other annular projections with mounting over the annular projection.

Wherein the rotating shaft is connected to an accelerator pedal provided in the vehicle, the claim made by applying a accelerator operation amount detecting device for detecting a rotation angle of the rotation shaft as the accelerator operation amount 1, 2 or 3 The rotation angle detection device described in 1.