JP3845698B2

JP3845698B2 - Photosensitive material conveyor for photographic processors

Info

Publication number: JP3845698B2
Application number: JP02110298A
Authority: JP
Inventors: 靖和田中
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2018-02-02
Also published as: JPH11218846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真処理機において感光材料を搬送経路に沿って第１処理部から第２処理部、例えば露光部から現像処理部へと搬送させるための感光材料搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に写真処理機では、図１０に概略的に示すように、露光部１においてマガジン１１にロール状に巻かれた感光材料１０が送りローラで送り出され、カッター１２で各コマ長さにカットされた感光材料１０として露光台１３へ送られる。露光台１３上には、ローラにより回動する無瑞ベルト１４が設けられ、この無端ベルト１４が移動することによって、感光材料１０を所定位置まで送る。そして露光台１３の所定位置に送られた感光材料１０は、光源１５からの光でミラートンネル１６、ネガマスク１７、レンズユニット１８等を介してネガマスク１７に保持されているフィルムＦの画像が焼付露光された後、感光材料搬送装置Ｂによって次の現像処理部２へ送られる。
【０００３】
ところで以上の写真処理機は、図１１に示す写真処理機の平面図からも明らかなように、露光部１における搬送経路は、現像処理部２における搬送経路に対して左右方向にずれており、また図１０からも明らかなように、露光部１から感光材料１０が排出される高さと現像処理部２へ感光材料１０の搬入する高さも異なっている。
【０００４】
尚、左右方向にずれている理由は、図１１の符号Ｓで示されるスペースに現像処理部２に必要な補充タンクや廃液タンクが配置されるため、このスペースＳに露光部１を配置することができないためである。
以上の事情から、露光部１から現像処理部２へ感光材料１０を搬送するには、感光材料１０の左右方向の搬送と上下方向の搬送とが必要となり、この搬送を行うために感光材料搬送装置を設ける必要がある。
【０００５】
そこで本願出願人は、感光材料を露光部から左右方向及び上下方向にずれている現像処理部にスムーズに搬送することの出来る感光材料搬送装置を開発して、既に出願（特願平９−９３７０８号）した。
この感光材料搬送装置は、基本的には、感光材料を保持する保持部と、搬送経路内において保持部を第１処理部の出口から主として左右方向に案内する左右方向ガイド部及びこの左右方向ガイド部により左右方向に案内された位置から保持手段を主として上下方向に案内する上下方向ガイド部を有するガイド機構と、保持部をガイド機構に沿って搬送経路を移動させる駆動機構とを備えて成り、第１処理部から搬出される感光材料を保持部で保持した上で、この保持部を搬送経路内においてガイド機構の左右方向ガイド部に沿ってまず左右方向に移動させると共に該保持部を回転させて、感光材料の向きを変更した後、上下方向ガイド部に沿って更に上方に移動させて、その移動終端位置で、感光材料の一端部を現像処理部側に受け渡すことで、露光部から現像処理部に感光材料を搬送するようにしている。
【０００６】
そして感光材料の搬送を終えた保持部を上下方向ガイド部に沿って降下させた後、左右方向ガイド部に沿って左右方向に移動させて、該保持部を露光部側に戻し、該露光部から排出される次の感光材料を続いて搬送するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで以上の搬送装置においては、該保持部により露光部から現像処理部に搬送して、その長さ方向一端部を現像処理部の入口に受け渡した後、直ちに保持部を露光部側に戻してしまうと、該保持部が上下方向ガイド部から左右方向ガイド部に移行する時に、まだ感光材料の長さ方向他端部が保持部から抜けていない場合には、感光材料が保持部に引っ掛かるなどして、感光材料の搬送が不能となる。
【０００８】
そこで以上の搬送装置では、保持部により感光材料を露光部から現像処理部に搬送して、該感光材料の長さ方向一端部を現像処理部の入口に受け渡した後、かかる感光材料の長さ方向他端が保持部から抜けて現像処理部内に搬入されるまで、該保持部を現像処理部側で停止させ、感光材料の長さ方向他端が保持部から抜け出た後に、該保持部をガイド機構を介して露光部側に戻して、該露光部から排出される次の感光材料を搬送するようにしている。
【０００９】
そのため以上の搬送装置では、保持部が現像処理部側から露光部側に戻るまでの時間が長くなって、露光部から排出される次の感光材料を現像処理部に搬入するのに時間を要し、全体として写真処理機の処理能力が低下する。
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであり、目的とするところは、例えば現像処理部側から露光部側への復帰が円滑にしかも短時間に行える感光材料搬送装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、第１処理部における感光材料の出口が第２処理部における感光材料の入口に対して上下及び左右方向にずれている写真処理機において、第１処理部で処理された感光材料を搬送経路に沿って第２処理部に搬送するための感光材料搬送装置が、感光材料を保持する保持手段と、この保持手段を第１処理部の出口から左右方向に案内する左右方向ガイド部、及びこの左右方向ガイド部により左右方向に案内された位置から更に保持手段を上下方向に案内する上下方向ガイド部とを有するガイド機構と、保持手段をガイド機構に沿って搬送経路を移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御する制御手段を備え、制御手段は、感光材料の長さ方向一端部が第２処理部に受け渡された後に保持手段を第１処理部側に向けて移動させる途中において、該保持手段が特定位置を通過する時に前記感光材料の後端が該特定位置を前記第２処理部に向かって通過し終えているか否かを判断する判断部を有し、前記保持手段が前記特定位置まで移動したときに、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えているとの判断がある場合には、前記保持手段をそのまま第１処理部に向けて移動させ、前記判断部により感光材料の後端が特定位置を通過し終えていないとの判断がある場合には、感光材料が前記特定位置を通過するのを待って、前記保持手段を第１処理部に向けて移動させるよう前記駆動手段を制御するようにしたのである。
【００１１】
請求項１記載の特定位置の具体例としては、上下方向ガイド部における左右方向ガイド部との境界とするものがあげられる。
また第１処理部と第２処理部の具体例として、前記第１処理部は写真フィルムの画像を前記感光材料に焼付ける露光部であり、前記第２処理部は焼き付けられた前記感光材料を現像処理する現像処理部であるものがあげられる。
【００１２】
さらに保持手段としては、感光材料を挟持する一対の挟持ローラと、この挟持ローラを取り付けるホルダとを備え、感光材料は前記挟持ローラに挟持された状態で前記第１処理部から前記第２処理部へと搬送されるようにしたものがあげられる。
また以上の感光材料搬送装置では、感光材料の長さを検出する検出手段を設けるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を説明する。
図１では、写真処理機のうちの露光部１と本発明にかかる搬送装置３を概略的に示している。
露光部１の基本構成は前述した図１０に示すものと同じであって、露光台１３に沿って移動する無端ベルト１４は、ローラ対１４ａ・１４ｂ・１４ｃを介して回動するようになっており、感光材料１０は図１の左から右側へと搬送される（図１の矢印Ｂ方向）。露光部１の下流側のローラ対１４ｃは、押えローラ１４１と駆動ローラ１４２とからなり、その下流側に、本発明にかかる感光材料搬送装置３が設けられている。
【００１４】
また図１において１５は光源、１６はミラートンネル、１７はネガマスク、１８はレンズユニット、１９は露光台１３に送りだされる感光材料１０を所定の長さに裁断するためのカッターであって、このカッター１９により裁断された感光材料１０は、その長さを検出器１９ａにより検出するようにしている。
またこのカッター１９の上流側には、ペーパマガジン１０ａ及びこのペーパーマガジン１０ａ内の感光材料１０を前記露光第１３側に送りだすための搬送ローラ対１０ｂを設けて、この搬送ローラ対１０をモータにより駆動させるようにしている。
【００１５】
次に感光材料搬送装置３の構成について詳説する。
この搬送装置３は、感光材料１０を挟持する下部保持ローラ４０及び上部保持ローラ４１と、これらローラ４０，４１間に感光材料１０を案内するガイド部材４２と、保持ローラ４０，４１を回動自在に保持し、ガイド部材４２が固定取り付けされる第１ローラ保持台４３と、第１ローラ保持台４３を下部保持ローラ４０の軸芯周りに回動可能に保持する第２ローラ保持台４４と、第１ローラ保持台４３を図１の時計方向に回動付勢するねじりコイルばね４５と、第１ローラ保持台４３の時計方向の回動を阻止する回動規制板４６と、下部保持ローラ４０と同軸に取り付けられるギヤ４７とを備えている。
【００１６】
回動規制板４６は、台板６１に対して取り付けられており、この回動規制板４６の上部には、円弧面を有する案内部４６ａを備え、また保持ローラ４０・４１は、保持台４３・４４を介してホルダ３０に取り付けられている。ここで、保持ローラ４０・４１は、感光材料１０を挟持により保持する保持手段として機能する。
【００１７】
前述の駆動ローラ１４２はモータ２９により駆動され、またモータ２９の駆動力は更に駆動ローラ１４２と同軸に設けられた第１ギヤ３８から、第２ギヤ３９、ギヤ４７を介して下部保持ローラ４０に伝達される。
尚、ギヤ４７と下部保持ローラ４０とは、ワンウェイクラッチを介して連結される。
【００１８】
ホルダ３０は、上下２本のガイド軸３１・３２により図２において矢印Ｘ方向にガイドされる。ガイド軸３１・３２は、ガイド軸支持体３３に取り付けられている。更に、ホルダ３０を左右方向及び上下方向に案内するためのガイドレール２６とガイドローラ２７・２８とが設けられており、これらは感光材料１０を左右方向及び上下方向に搬送させるガイド機構として機能する。
【００１９】
ガイドレール２６は上下２箇所の取り付け部２６ａ・２６ｂと、第１直線部２６ｃと、第２直線部２６ｅと、傾斜部２６ｄとを備えており、前記傾斜部２６ｄが、特許請求範囲の左右方向ガイド部として機能し、また第１直線部２６ｃが特許請求範囲の上下方向ガイド部として機能する。
ガイドローラ２７・２８はホルダ３０に回転自在に取り付けられており、傾斜部２６ｄの形状に合わせて斜め方向に配置されている。
【００２０】
ガイド軸支持体３３は、ホルダ５０に取り付けられており、このホルダ５０は左右２本のガイド軸５１・５２により図２においてＹ方向にガイドされる。
ホルダ５０の側面部５０ａには無端ベルト５３が取り付けられており、モータ５４によりホルダ５０は上下方向に駆動されるようになっている。ここで、モータ５４が、前記した保持手段をガイド機構に沿って駆動させるための駆動手段として機能する。
【００２１】
無端ベルト５３は、上下一対のスプロケット５５・５６に巻回されている。またガイド軸５１・５２はガイド軸支持体５７に取り付けられている。またホルダ３０の上下方向の位置を検出するための第１センサー５８と第２センサー５９が設けられている。
また図４に示すように、感光材料搬送装置１３内に搬送されてきた感光材料１０の一端を検出するために、発光器６０ａと受光器６０ｂとからなる第３センサー６０が設けられている。感光材料搬送装置１３の上部には、搬送されてきた感光材料１０を受け取るローラ対６２と、感光材料１０を現像処理部２へと案内するローラ対６３とが設けられている。
【００２２】
尚、図４において３４はペーパガイドを示す。
図５は制御ブロック図であって、写真処理機の各構成部はマイクロコンピュータを中核とする制御部８０により作動制御される。搬送制御手段８１は、各センサー５８・５９・６０並びに前述した写真感光材料の長さを検出する検出器１９ａの出力信号に基づき、各モータ２９・５４の駆動を制御する。尚制御部８０は、露光部３０と現像処理部１２の作動をも制御している。
【００２３】
さらに図に示す実施形態では、搬送制御手段８１に、前記検出器１９ａにより検出した感光材料１０の長さに基づいて、感光材料１０の長さ方向一端部（先端部）が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置（図８において２点鎖線で示す位置）を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断する判断部８２を設けている。
【００２４】
そして保持ローラ４０、４１が前記特定位置まで移動したときに、前記判断部８２により感光材料１０の後端が特定位置を通過し終えているとの判断がされた場合には、搬送制御手段８１により、感光材料１０の長さ方向一端部を受け取りローラ対６２に受け渡した時点で直ちにモータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させ、また前記判断部８２により感光材料１０の後端が前記特定位置を通過し終えていないとの判断がされた場合には、感光材料１０が前記特定位置を通過した直後、この特定位置を保持ローラ４０，４１が露光部１に向けて通過するように、搬送制御手段８１により、保持ローラ４０，４１を図７で示す位置で所定時間だけ停止させた後、モータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしている。
【００２５】
次に、以上の構成からなる搬送装置の作動を図９に示すフローチャートに従ってについて説明する。
図１に示すように、カッター１９により各コマ毎に切断された感光材料１０が露光台１３に搬送されて、ネガフィルムＦの画像が露光された後、図４（ａ）に示すように、この露光済みの感光材料１０が露光部１の出口から保持ローラ４０・４１に搬送されてくると、この感光材料１０は、ガイド部材４２に案内されて、保持ローラ４０・４１で挟持されながら搬送される。（ステップ１００）
そしてセンサー６０により感光材料１０の一端が検出されると、保持ローラ４０の駆動を停止する。引き続いて、モータ５４を起動し、感光材料１０を保持ローラ４０、４１で挟持した状態のホルダ３０を現像処理部２に向けて移動させる。（ステップ１０１）
この時、図４（ａ）の状態では、第１ローラ保持台４３はねじりコイルバネ４５の作用により時計方向に回動しようとするが、回動規制板４６が存在するためにその回動を阻止されており、図４（ｂ）の状態までホルダ３０が上昇した時点で回動規制板４６による阻止から開放され、ねじりコイルバネ４５により第１ローラ保持台４３が時計方向に約９０度回動し、これにより感光材料１０も水平状態から鉛直状態へと姿勢変更される。この姿勢変更により、感光材料１０の乳剤面が搬送経路の外側から内側へと入れ替わる。
【００２６】
一方、モータ５４の起動によりホルダ３０を上方に移動させるに伴い、ガイドローラ２７・２８が第２直線部２６ｅでガイドされているときは、感光材料１０は上方向に搬送され、図６のように、ガイドローラ２７・２８がガイドレール２６の傾斜部２６ｄのところにまで移動してくると、感光材料１０は左右方向への搬送が開始される。そしてガイドローラ２７・２８が第１直線部２６ｃのところにくると再び感光材料１０は上方向に搬送される。
【００２７】
そして第１センサ−５８によりガイドローラ２７・２８の上昇完了が検出される（ステップ１０２）と、モータ５４が停止し、この状態で感光材料１０の長さ方向一端部、即ち先端部がローラ対６２に受渡される（ステップ１０３）。
一方、制御手段８１の判断部８２が、検出器１９で検出した感光材料の長さに基づいて、感光材料１０の長さ方向一端部（先端部）が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断するのであって、
この判断は、前記制御手段８１の判断部８２により下記の待ち時間（Ｔ）を演算して判断する。（ステップ１０４）
即ち、この待ち時間Ｔは、次の計算式から算出される。
【００２８】
Ｔ＝（Ｌ−Ｌｈ−Ｄ）／Ｖｐ−Ｄ／Ｖｅ
尚、ＶＰはローラ対６２による感光材料の送り速度、Ｖｅは保持ローラ４０・４１の移動速度、Ｌは感光材料の全長、Ｌｈは保持ローラ４０・４１に挟持された感光材料１０の先端からこの保持ローラ４０・４１までの距離、Ｄは第１直線部２６ｃにおける上昇完了の保持ローラ４０・４１の位置と、第１直線部２６ｃから傾斜部２６ｄへの移行直前の保持ローラ４０・４１の位置との間の距離である。
【００２９】
そして以上の計算式により算出された待ち時間が正の値である時は、その値に相当する待ち時間だけ待機（ステップ１０５）した後に、モータ５４を逆方向に駆動させて、保持ローラ４０、４１を降下（ステップ１０６）させるのであって、これに伴い、感光材料１０の長さ方向他端（後端）が第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界位置（図８において２点鎖線で示す位置）を通過した直後、この位置を保持ローラ４０，４１が通過して、露光部１に戻るのである。
【００３０】
一方、算出された待ち時間が負の値であれば、直ちにモータ５４を逆方向に駆動させて、保持ローラ４０、４１を降下させるのである。
尚、保持ローラ４０、４１の初期位置への復帰は第２センサー５９により検出される。（ステップ１０７）
斯くして以上の感光材料搬送装置によれば、感光材料１０の前端を現像処理部の入口に受け渡した後、保持ローラ４０、４１を露光部１側に向けて移動させて、保持ローラ４０、４１が露光部１側に戻るまでの時間を短くすることが出来、露光部１で処理された次の感光材料１０の搬送を早く行える。
【００３１】
以上の実施形態では、搬送制御手段８１の判断部８２により、前記検出器１９ａにより検出した感光材料１０の長さに基づいて、
感光材料１０の長さ方向一端部が受け取りローラ対６２に受け渡された後に、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させる途中において、該保持ローラ４０，４１が、第１直線部２６ｃにおける傾斜部２６ｄとの境界の特定位置を通過する時、前記感光材料１０の後端が前記特定位置を現像処理部２に向かって通過し終えている否かを判断して、通過し終えていないと判断した時には、感光材料１０が前記特定位置を通過した直後に、この特定位置を保持ローラ４０，４１が通過するように、該保持ローラ４０，４１を図７で示す位置で所定時間だけ停止させた後、モータ５４を駆動して、保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、感光材料１０の長さ方向一端部を受け取りローラ対６２に受け渡した時点で、保持ローラ４０，４１をまず前記特定位置直前まで移動させて、かかる位置で所定時間を停止して、感光材料１０の後端が前記特定位置を通過した直後、再度保持ローラ４０，４１を露光部１に向けて移動させるようにしてもよい。
【００３２】
また以上の実施形態では、カッター１９により裁断された感光材料１０の長さを検出器１９ａにより検出するようにしたが、これに限定されるものではなく、カッター１９によるカットに際して、前記した搬送ローラ対１０ｂを駆動するモータのパルス信号よりその回転数を検出して、該モータの回転数に基づいて感光材料１０の長さを検出するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の感光材料搬送装置によれば、感光材料を第２処理部に受け渡してから、保持部を第１処理部側に戻すまでの時間を短くすることが出来、該第１処理部で処理された次の感光材料の搬送を早く行えるので、搬送装置の搬送速度を高めなくとも、写真処理機の処理能力を高めることが出来る。
【００３４】
また前記第１処理部が、写真フィルムの画像を前記感光材料に焼付ける露光部であり、前記第２処理部は焼き付けられた前記感光材料を現像処理する現像処理部である場合には、露光部から現像処理部への感光材料の搬送を早く行うことが出来る。
また保持手段が、感光材料を挟持する一対の挟持ローラと、この挟持ローラを取り付けるホルダとを備え、感光材料は前記挟持ローラに挟持された状態で前記第１処理部から前記第２処理部へと搬送されるようにすることで、前記した効果に加え、感光材料の搬送がスムーズ且つ安定よく行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真処理機の露光部と感光材料搬送装置を示す概略説明図。
【図２】感光材料搬送装置の概略正面図。
【図３】感光材料搬送装置の要部の斜視図。
【図４】感光材料搬送装置の要部の断面図。
【図５】写真処理機の構成を示すブロック図。
【図６】感光材料搬送装置の作動状態を示す概略正面図。
【図７】感光材料搬送装置の作動状態を示す概略正面図。
【図８】感光材料搬送装置の要部の説明図。
【図９】感光材料搬送装置の作動を示すフローチャート。
【図１０】従来の写真処理機の要部の概略説明図。
【図１１】写真処理機の概略平面図。
【符号の説明】
１第１処理部（露光部）
２第２処理部（現像処理部）
４０・４１保持ローラ（保持手段）
２６ガイドレール（ガイド機構）
５４モータ（駆動手段）
８１制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a photosensitive material transport apparatus for transporting a photosensitive material from a first processing unit to a second processing unit, for example, an exposure unit to a development processing unit along a transport path in a photographic processor.
[0002]
[Prior art]
In general, in a photographic processor, as schematically shown in FIG. 10, a photosensitive material 10 wound in a roll shape around a magazine 11 in an exposure unit 1 is fed out by a feed roller, and is cut into frame lengths by a cutter 12. The photosensitive material 10 is sent to the exposure table 13. On the exposure table 13, there is provided a rubbing belt 14 that is rotated by a roller, and the endless belt 14 moves to feed the photosensitive material 10 to a predetermined position. The photosensitive material 10 sent to a predetermined position on the exposure table 13 is printed with an image of the film F held on the negative mask 17 by the light from the light source 15 through the mirror tunnel 16, the negative mask 17, the lens unit 18 and the like. Then, it is sent to the next development processing unit 2 by the photosensitive material transport device B.
[0003]
By the way, as is clear from the plan view of the photographic processing machine shown in FIG. 11, the photographic processing machine described above has the transport path in the exposure unit 1 shifted in the left-right direction with respect to the transport path in the development processing unit 2. As is clear from FIG. 10, the height at which the photosensitive material 10 is discharged from the exposure unit 1 and the height at which the photosensitive material 10 is carried into the development processing unit 2 are also different.
[0004]
The reason for the shift in the left-right direction is that the replenishment tank and the waste liquid tank necessary for the development processing unit 2 are arranged in the space indicated by the symbol S in FIG. This is because they cannot.
Due to the above circumstances, in order to transport the photosensitive material 10 from the exposure unit 1 to the development processing unit 2, it is necessary to transport the photosensitive material 10 in the left-right direction and in the vertical direction. It is necessary to provide a device.
[0005]
Accordingly, the applicant of the present application has developed a photosensitive material transport apparatus capable of smoothly transporting a photosensitive material from the exposure section to the development processing section shifted in the horizontal direction and the vertical direction. No.)
The photosensitive material transport device basically includes a holding unit that holds the photosensitive material, a left-right guide unit that guides the holding unit mainly in the left-right direction from the exit of the first processing unit in the transport path, and the left-right direction guide. Comprising a guide mechanism having a vertical guide part that guides the holding means mainly in the vertical direction from a position guided in the horizontal direction by the part, and a drive mechanism for moving the holding part along the guide mechanism along the conveyance path, The photosensitive material unloaded from the first processing unit is held by the holding unit, and the holding unit is first moved in the left-right direction along the left-right direction guide unit of the guide mechanism in the transport path, and the holding unit is rotated. After changing the direction of the photosensitive material, the photosensitive material is further moved upward along the vertical guide portion, and one end portion of the photosensitive material is transferred to the development processing portion side at the movement end position. , And to convey the photosensitive material in the developing unit from the exposure unit.
[0006]
Then, after lowering the holding unit that has finished transporting the photosensitive material along the vertical guide unit, the holding unit is moved in the horizontal direction along the horizontal guide unit, and the holding unit is returned to the exposure unit side. The next photosensitive material discharged from the printer is continuously conveyed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above conveying apparatus, the holding unit conveys the exposure unit from the exposure unit to the development processing unit, transfers one end in the length direction to the entrance of the development processing unit, and immediately returns the holding unit to the exposure unit side. In other words, when the holding portion moves from the vertical guide portion to the left and right guide portion, if the other end in the length direction of the photosensitive material has not yet come out of the holding portion, the photosensitive material is caught by the holding portion, etc. Thus, the photosensitive material cannot be conveyed.
[0008]
Therefore, in the above conveying apparatus, the photosensitive material is conveyed from the exposure unit to the development processing unit by the holding unit, and one end in the longitudinal direction of the photosensitive material is delivered to the entrance of the development processing unit, and then the length of the photosensitive material is increased. The holding unit is stopped on the development processing unit side until the other end in the direction comes out of the holding unit and is carried into the development processing unit, and after the other end in the length direction of the photosensitive material comes out of the holding unit, the holding unit is It returns to the exposure unit side through the guide mechanism, and the next photosensitive material discharged from the exposure unit is conveyed.
[0009]
Therefore, in the above transport apparatus, it takes a long time for the holding unit to return from the development processing unit side to the exposure unit side, and it takes time to carry the next photosensitive material discharged from the exposure unit into the development processing unit. However, the overall processing capacity of the photo processor is reduced.
The present invention has been developed in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a photosensitive material transport device that can smoothly return from the development processing unit side to the exposure unit side in a short time, for example. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a photographic processing machine in which the exit of the photosensitive material in the first processing section is shifted vertically and horizontally with respect to the entrance of the photosensitive material in the second processing section. The photosensitive material transport apparatus for transporting the photosensitive material processed by the first processing unit to the second processing unit along the transport path includes a holding unit that holds the photosensitive material, and the holding unit is used as the first processing unit. A guide mechanism having a left-right direction guide portion that guides in the left-right direction from the outlet of the guide, and a vertical direction guide portion that further guides the holding means in the up-down direction from a position guided in the left-right direction by the left-right direction guide portion, Drive means for moving the conveying path along the guide mechanism, and control means for controlling the drive of the drive means. The control means has one end in the longitudinal direction of the photosensitive material transferred to the second processing section. later Whether the rear end of the photosensitive material has passed through the specific position toward the second processing unit when the holding unit passes through the specific position during the movement of the holding unit toward the first processing unit. A determination unit that determines whether or not the determination unit determines that the rear end of the photosensitive material has passed through the specific position when the holding unit has moved to the specific position. If the determination means determines that the rear end of the photosensitive material has not passed the specific position, the photosensitive material moves the specific position to the first processing section. The drive means is controlled to move the holding means toward the first processing unit after waiting for the passage.
[0011]
As a specific example of the specific position described in claim 1, there is a specific position at the boundary between the vertical guide portion and the horizontal guide portion.
As a specific example of the first processing unit and the second processing unit, the first processing unit is an exposure unit that prints an image of a photographic film on the photosensitive material, and the second processing unit uses the baked photosensitive material. A development processing unit that performs development processing is exemplified.
[0012]
Further, the holding means includes a pair of sandwiching rollers for sandwiching the photosensitive material and a holder for attaching the sandwiching roller, and the photosensitive material is sandwiched between the sandwiching rollers and the first processing unit to the second processing unit. It can be transported to
In the above photosensitive material conveying apparatus, it is preferable to provide a detecting means for detecting the length of the photosensitive material.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows an exposure unit 1 and a conveying device 3 according to the present invention in a photographic processor.
The basic structure of the exposure unit 1 is the same as that shown in FIG. 10 described above, and the endless belt 14 that moves along the exposure table 13 is rotated via a pair of rollers 14a, 14b, and 14c. The photosensitive material 10 is conveyed from the left to the right in FIG. 1 (in the direction of arrow B in FIG. 1). The roller pair 14c on the downstream side of the exposure unit 1 includes a pressing roller 141 and a driving roller 142, and the photosensitive material transport device 3 according to the present invention is provided on the downstream side thereof.
[0014]
In FIG. 1, 15 is a light source, 16 is a mirror tunnel, 17 is a negative mask, 18 is a lens unit, 19 is a cutter for cutting the photosensitive material 10 sent to the exposure table 13 into a predetermined length, The length of the photosensitive material 10 cut by the cutter 19 is detected by a detector 19a.
Further, on the upstream side of the cutter 19, a paper magazine 10a and a conveying roller pair 10b for feeding the photosensitive material 10 in the paper magazine 10a to the exposure thirteenth side are provided, and the conveying roller pair 10 is driven by a motor. I try to let them.
[0015]
Next, the configuration of the photosensitive material transport device 3 will be described in detail.
The transport device 3 includes a lower holding roller 40 and an upper holding roller 41 that sandwich the photosensitive material 10, a guide member 42 that guides the photosensitive material 10 between the rollers 40 and 41, and the holding rollers 40 and 41 that are rotatable. A first roller holding base 43 to which the guide member 42 is fixedly attached, a second roller holding base 44 for holding the first roller holding base 43 so as to be rotatable around the axis of the lower holding roller 40, A torsion coil spring 45 that urges the first roller holding base 43 to rotate clockwise in FIG. 1, a rotation restricting plate 46 that prevents the first roller holding base 43 from rotating clockwise, and a lower holding roller 40. And a gear 47 attached coaxially.
[0016]
The rotation restricting plate 46 is attached to the base plate 61. The upper portion of the rotation restricting plate 46 is provided with a guide portion 46 a having an arc surface, and the holding rollers 40 and 41 are provided with the holding stand 43. -It is attached to the holder 30 via 44. Here, the holding rollers 40 and 41 function as holding means for holding the photosensitive material 10 by clamping.
[0017]
The driving roller 142 is driven by the motor 29, and the driving force of the motor 29 is further transferred from the first gear 38 provided coaxially with the driving roller 142 to the lower holding roller 40 via the second gear 39 and the gear 47. Communicated.
The gear 47 and the lower holding roller 40 are connected via a one-way clutch.
[0018]
The holder 30 is guided in the direction of the arrow X in FIG. 2 by two upper and lower guide shafts 31 and 32. The guide shafts 31 and 32 are attached to the guide shaft support 33. Furthermore, a guide rail 26 and guide rollers 27 and 28 for guiding the holder 30 in the left-right direction and the up-down direction are provided, and these function as a guide mechanism for transporting the photosensitive material 10 in the left-right direction and the up-down direction. .
[0019]
The guide rail 26 includes upper and lower mounting portions 26a and 26b, a first straight portion 26c, a second straight portion 26e, and an inclined portion 26d, and the inclined portion 26d is in the horizontal direction of the claims. It functions as a guide part, and the 1st straight part 26c functions as an up-and-down direction guide part of a claim.
The guide rollers 27 and 28 are rotatably attached to the holder 30 and are arranged in an oblique direction in accordance with the shape of the inclined portion 26d.
[0020]
The guide shaft support 33 is attached to a holder 50, and the holder 50 is guided in the Y direction in FIG. 2 by two guide shafts 51 and 52 on the left and right.
An endless belt 53 is attached to the side surface portion 50 a of the holder 50, and the holder 50 is driven in the vertical direction by a motor 54. Here, the motor 54 functions as a driving unit for driving the holding unit along the guide mechanism.
[0021]
The endless belt 53 is wound around a pair of upper and lower sprockets 55 and 56. The guide shafts 51 and 52 are attached to a guide shaft support 57. In addition, a first sensor 58 and a second sensor 59 for detecting the vertical position of the holder 30 are provided.
As shown in FIG. 4, a third sensor 60 including a light emitter 60 a and a light receiver 60 b is provided to detect one end of the photosensitive material 10 that has been transported into the photosensitive material transport device 13. A pair of rollers 62 that receives the conveyed photosensitive material 10 and a pair of rollers 63 that guide the photosensitive material 10 to the development processing unit 2 are provided on the upper portion of the photosensitive material transport device 13.
[0022]
In FIG. 4, reference numeral 34 denotes a paper guide.
FIG. 5 is a control block diagram, and each component of the photographic processor is controlled by a controller 80 having a microcomputer as a core. The conveyance control means 81 controls the driving of the motors 29 and 54 based on the output signals of the sensors 58, 59 and 60 and the detector 19a for detecting the length of the photosensitive material described above. The control unit 80 also controls the operations of the exposure unit 30 and the development processing unit 12.
[0023]
Further, in the embodiment shown in the figure, the conveyance control means 81 has one end (front end) in the length direction of the photosensitive material 10 on the receiving roller pair 62 based on the length of the photosensitive material 10 detected by the detector 19a. In the middle of moving the holding rollers 40 and 41 toward the exposure unit 1 after being delivered, the holding rollers 40 and 41 are located at a specific position of the boundary with the inclined portion 26d in the first linear portion 26c (in FIG. 8). A judgment unit 82 is provided for judging whether or not the rear end of the photosensitive material 10 has passed through the specific position toward the development processing unit 2 when passing through a position indicated by a two-dot chain line.
[0024]
If the determination unit 82 determines that the rear end of the photosensitive material 10 has passed through the specific position when the holding rollers 40 and 41 have moved to the specific position, the conveyance control unit 81. Thus, when one end in the length direction of the photosensitive material 10 is delivered to the receiving roller pair 62, the motor 54 is immediately driven to move the holding rollers 40 and 41 toward the exposure unit 1, and by the determination unit 82 When it is determined that the rear end of the photosensitive material 10 has not passed through the specific position, immediately after the photosensitive material 10 passes through the specific position, the holding rollers 40 and 41 are exposed to the exposure unit. After the holding rollers 40 and 41 are stopped at a position shown in FIG. 7 for a predetermined time by the conveyance control unit 81 so that the holding rollers 40 and 41 are exposed to 1, the holding rollers 40 and 41 are exposed. And so as to move toward the section 1.
[0025]
Next, the operation of the transport apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
As shown in FIG. 1, after the photosensitive material 10 cut for each frame by the cutter 19 is conveyed to the exposure table 13 and the image of the negative film F is exposed, as shown in FIG. When the exposed photosensitive material 10 is conveyed from the exit of the exposure unit 1 to the holding rollers 40 and 41, the photosensitive material 10 is guided by the guide member 42 and conveyed while being held between the holding rollers 40 and 41. Is done. (Step 100)
When the sensor 60 detects one end of the photosensitive material 10, the driving of the holding roller 40 is stopped. Subsequently, the motor 54 is started, and the holder 30 in a state where the photosensitive material 10 is sandwiched between the holding rollers 40 and 41 is moved toward the development processing unit 2. (Step 101)
At this time, in the state of FIG. 4A, the first roller holding base 43 tries to rotate clockwise by the action of the torsion coil spring 45, but the rotation restricting plate 46 exists so that the rotation is prevented. When the holder 30 is raised to the state shown in FIG. 4B, it is released from being blocked by the rotation restricting plate 46, and the first roller holding base 43 is rotated about 90 degrees clockwise by the torsion coil spring 45. Thus, the posture of the photosensitive material 10 is also changed from the horizontal state to the vertical state. By changing the posture, the emulsion surface of the photosensitive material 10 is switched from the outside to the inside of the transport path.
[0026]
On the other hand, when the guide rollers 27 and 28 are guided by the second linear portion 26e as the holder 30 is moved upward by the activation of the motor 54, the photosensitive material 10 is conveyed upward, as shown in FIG. When the guide rollers 27 and 28 move to the inclined portion 26d of the guide rail 26, the photosensitive material 10 starts to be conveyed in the left-right direction. When the guide rollers 27 and 28 come to the first linear portion 26c, the photosensitive material 10 is again conveyed upward.
[0027]
When the first sensor 58 detects the completion of the raising of the guide rollers 27 and 28 (step 102), the motor 54 stops, and in this state, one end in the length direction of the photosensitive material 10, that is, the tip end is a roller pair. 62 (step 103).
On the other hand, based on the length of the photosensitive material detected by the detector 19, the determination unit 82 of the control unit 81 passes one end (tip) in the length direction of the photosensitive material 10 to the receiving roller pair 62. In the middle of moving the holding rollers 40 and 41 toward the exposure unit 1, when the holding rollers 40 and 41 pass a specific position at the boundary with the inclined portion 26d in the first linear portion 26c, the photosensitive material 10 is used. It is determined whether or not the rear end has passed through the specific position toward the development processing unit 2;
This determination is made by calculating the following waiting time (T) by the determination unit 82 of the control means 81. (Step 104)
That is, the waiting time T is calculated from the following calculation formula.
[0028]
T = (L−Lh−D) / Vp−D / Ve
VP is the photosensitive material feed speed by the roller pair 62, Ve is the moving speed of the holding rollers 40 and 41, L is the total length of the photosensitive material, and Lh is the tip of the photosensitive material 10 sandwiched between the holding rollers 40 and 41. The distance D to the holding rollers 40 and 41, D is the position of the holding rollers 40 and 41 that have been lifted in the first linear portion 26c, and the position of the holding rollers 40 and 41 just before the transition from the first linear portion 26c to the inclined portion 26d Is the distance between
[0029]
When the waiting time calculated by the above calculation formula is a positive value, after waiting for the waiting time corresponding to the value (step 105), the motor 54 is driven in the reverse direction, and the holding roller 40, 41 is lowered (step 106). Accordingly, the other end (rear end) in the length direction of the photosensitive material 10 is a boundary position with the inclined portion 26d in the first linear portion 26c (two-dot chain line in FIG. 8). Immediately after passing through the position, the holding rollers 40 and 41 pass through this position and return to the exposure unit 1.
[0030]
On the other hand, if the calculated waiting time is a negative value, the motor 54 is immediately driven in the reverse direction to lower the holding rollers 40 and 41.
The return of the holding rollers 40 and 41 to the initial position is detected by the second sensor 59. (Step 107)
Thus, according to the photosensitive material transport apparatus described above, after the front end of the photosensitive material 10 is transferred to the entrance of the development processing unit, the holding rollers 40 and 41 are moved toward the exposure unit 1 to hold the holding roller 40, The time until 41 returns to the exposure unit 1 side can be shortened, and the next photosensitive material 10 processed in the exposure unit 1 can be conveyed quickly.
[0031]
In the above embodiment, based on the length of the photosensitive material 10 detected by the detector 19a by the determination unit 82 of the transport control means 81,
After one end in the length direction of the photosensitive material 10 is transferred to the receiving roller pair 62, the holding rollers 40 and 41 are moved to the exposure unit 1 while the holding rollers 40 and 41 are moved to the first linear portion. When it passes through a specific position at the boundary with the inclined portion 26d in 26c, it is determined whether or not the rear end of the photosensitive material 10 has passed through the specific position toward the development processing section 2 and has passed. When it is determined that the holding roller 40, 41 passes the specific position immediately after the photosensitive material 10 passes the specific position, the holding roller 40, 41 is moved to the position shown in FIG. 7 for a predetermined time. However, the present invention is not limited to this. For example, in the length direction of the photosensitive material 10, the motor 54 is driven to move the holding rollers 40 and 41 toward the exposure unit 1. One end At the time of delivery to the receiving roller pair 62, the holding rollers 40 and 41 are first moved to immediately before the specific position, and a predetermined time is stopped at the position, and immediately after the rear end of the photosensitive material 10 passes the specific position. The holding rollers 40 and 41 may be moved again toward the exposure unit 1.
[0032]
In the above embodiment, the length of the photosensitive material 10 cut by the cutter 19 is detected by the detector 19a. However, the present invention is not limited to this. The number of rotations may be detected from the pulse signal of the motor driving the pair 10b, and the length of the photosensitive material 10 may be detected based on the number of rotations of the motor.
[0033]
【The invention's effect】
According to the photosensitive material conveying apparatus of claim 1, it is possible to shorten a time from when the photosensitive material is delivered to the second processing unit to when the holding unit is returned to the first processing unit, the first processing unit. Since the next photosensitive material processed in step 1 can be transported quickly, the processing capability of the photographic processor can be increased without increasing the transport speed of the transport device.
[0034]
Further, when the first processing unit is an exposure unit that prints an image of a photographic film on the photosensitive material, and the second processing unit is a development processing unit that develops the printed photosensitive material, exposure is performed. The photosensitive material can be quickly conveyed from the image forming section to the development processing section.
The holding means includes a pair of sandwiching rollers for sandwiching the photosensitive material and a holder for attaching the sandwiching roller, and the photosensitive material is sandwiched by the sandwiching rollers from the first processing unit to the second processing unit. In addition to the effects described above, the photosensitive material can be transported smoothly and stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an exposure unit and a photosensitive material transport device of a photographic processor.
FIG. 2 is a schematic front view of a photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a photographic processor.
FIG. 6 is a schematic front view showing an operating state of the photosensitive material conveyance device.
FIG. 7 is a schematic front view showing an operating state of the photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part of the photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the photosensitive material conveying apparatus.
FIG. 10 is a schematic explanatory diagram of a main part of a conventional photographic processor.
FIG. 11 is a schematic plan view of a photographic processor.
[Explanation of symbols]
1 1st processing part (exposure part)
2 Second processing section (development processing section)
40 · 41 Holding roller (holding means)
26 Guide rail (guide mechanism)
54 Motor (drive means)
81 Control means

Claims

In a photographic processing machine in which the exit of the photosensitive material in the first processing unit is shifted vertically and horizontally with respect to the entrance of the photosensitive material in the second processing unit, the photosensitive material processed in the first processing unit is moved along the transport path. A photosensitive material transport device for transporting to the second processing unit,
Holding means for holding the photosensitive material;
A horizontal guide portion that guides the holding means in the left-right direction from the outlet of the first processing section, and a holding means that moves further upward and downward from the position guided in the left-right direction by the left-right guide section toward the inlet of the second processing section A guide mechanism having a vertical guide portion for guiding in a direction;
Drive means for moving the holding means along the guide mechanism along the transport path;
Control means for controlling the drive of the drive means,
When the holding means passes the specific position during the movement of the holding means toward the first processing section after the one end in the length direction of the photosensitive material is transferred to the second processing section, the control means A determination unit configured to determine whether a rear end of the photosensitive material has passed through the specific position toward the second processing unit, and the determination unit is configured to move the holding unit to the specific position; If it is determined that the rear end of the photosensitive material has passed the specific position, the holding means is moved toward the first processing unit as it is, and the rear end of the photosensitive material is specified by the determination unit. If it is determined that the position has not been passed, the drive means is controlled to move the holding means toward the first processing section after waiting for the photosensitive material to pass the specific position. A photo shop characterized by Machine of the photosensitive material conveying device.

2. The photosensitive material conveying apparatus for a photographic processor according to claim 1, wherein the specific position is a boundary between the vertical guide portion and the horizontal guide portion.

3. The photographic processing according to claim 1, wherein the first processing unit is an exposure unit for printing an image of the film on the photosensitive material, and the second processing unit is a development processing unit for developing the printed photosensitive material. Photosensitive material transfer device.

The holding means includes a pair of sandwiching rollers for sandwiching the photosensitive material and a holder for attaching the sandwiching roller, and the photosensitive material is sandwiched by the sandwiching roller from the first processing unit to the second processing unit. 4. A photosensitive material conveying apparatus for a photographic processor according to claim 1, wherein the photosensitive material is conveyed.

5. The photosensitive material conveying apparatus for a photographic processor according to claim 1, further comprising a detecting means for detecting the length of the photosensitive material.