JP3845134B2 - Endoscope treatment tool metal strand bending device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡的治療に用いられる処置具のリング部を、所望の形状に成形する内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属より線を曲げ成形した内視鏡用処置具は、内視鏡とともに体腔内に挿入し、ポリープ等の除去処置を行うために使用される。例えば、図２０および図２１に示すように、ポリープ６１に、処置具１００のリング部６２を引っかけて、チューブ６０の中にリング部６２を矢印Ｘの方向に引き込んで行くが、リング部６２がポリープ６１から外れないように、チューブ６０の軸心６５の方向に真っ直ぐに引き込まれて、ポリープ６１が切除される。
【０００３】
従来、処置具１００のリング部６２の形状は、図１８に示す形状の処置具プリフォーム１０１から、図１９に示す曲げ形状に、手作業により成形されていた。この手作業を図１８、図１９および図２２を用いて説明する。図１８に示すように、別途の加工手段により、金属より線１を加工して、先端をリング状に形成したリング部６２を有する処置具プリフォーム１０１が準備される。つぎに、図２２に示すように、リング部６２の金属より線１の指先掴み位置７２、７３を指先６３で掴み、ピンセット６４にて金属より線１を挟持し、ピンセット６４を矢印αの方向に回動する。これにより、図１９に示す曲げ位置ＡおよびＢの折曲げがなされ、内視鏡用処置具のリング部６２が成形される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術においては、金属より線の折曲げ加工は人の手作業で行われて来たため、経験や勘に頼らざるを得ず、熟練者しか加工することができなかった。また、手作業のため、リング部の金属より線に少しずつ修正を加えつつ、徐々に所定の形状に成形していくので、作業が非能率となる上に、リング部の個々の形状精度が安定しないという問題があった。形状精度の不良には、図２３に示すように、処置具１００を横方向から見たとき、リング部６２には、チューブ６０の軸心６５に対する倒れ６６があり、図２４に示すように、同様に、捩じれ６７がある。これらの形状精度の不良は、図２５に示すように、処置具１００により、ポリープ６１を切除しようとするとき、リング部６２を矢印Ｘの方向に引き込もうとしても、矢印Ｄ方向に起き上がり、ポリープ６１を把捉しにくいという問題点の要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１、２または３に係る発明の課題は、均一な形状精度を再現性良く実現できる内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置において、前記内側成形型、左型および右型に装着された金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内する前記左型および右型に形成された案内部を有していて、前記案内部は、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部と、を具備していることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内規制するために前記左型および右型に形成された案内部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１、２または３に係る発明の作用では、ベースに固着された内側成形型と、該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、を備えた内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を用いて、金属より線からなる処置具プリフォームを曲げ加工するので、成形作業を機械化し、再現性のある均一な形状精度の内視鏡用処置具を得ることができる。
請求項２に係る発明の作用では、上記作用に加え、内側成形型、左型および右が型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着したとき、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部とを具備する案内部が前記リング部を前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内するので、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡処置具を得ることができる。請求項３に係る発明の作用では、請求項１に係る発明と同様な作用に加え、案内部による案内規制によりリング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡処置具を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態１】
図１〜図１０は発明の実施の形態１を示し、図１は金属より線曲げ装置の平面図、図２は金属より線曲げ装置の側面図、図３は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図４は右型および対向成形型の側面図、図５は左型および右型の下降状態を示す図１イ−ロの断面図、図６は左型および右型の上昇状態を示す図１イ−ロの断面図、図７は右型の斜視図、図８は曲げ加工の一部平面状態図、図９は曲げ加工の平面状態図、図１０は曲げ加工の側面状態図である。
【０００９】
図１および図２において、内側成形型１７はベース２５上に固着されている。内型成形型１７の両側には、図３および図４において詳細に示すように、左型４と右型５とが、内側成形型１７の中心軸２６に対し対称となるように配設されている。この内型成形型１７、左型４および右型５の成形面により、図１９に示したリング部６２の曲げ位置ＡおよびＢの内側成形形状を形成する。左型４および右型５は、図２、図５および図６に示す矢印ｅ−ｆの方向（上下方向）に移動自在に、上下方向シリンダ６のシリンダロッド２８にボルト２４によって取着されている。図２および図５はｆ方向の下降位置、図６はｅ方向の上昇位置を図示している。
【００１０】
左型４および右型５には、図４、図５および図６に示すように、金属より線１を案内するために、金属より線１の太さよりも底が僅かに広いＶ字形をした案内溝４５ａ，４５ｂと、溝幅が金属より線１より僅かに広い長方形の案内溝４６ａ，４６ｂが刻設されている。案内溝４５ａ，４５ｂは、図５の下降位置において、Ｖ字形の中心軸心２７ａとベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように、また、案内溝４６ａ，４６ｂは、図６の上昇位置において、長方形の溝幅の中心軸心２７ｂとベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように、それぞれ構成されている。図７は右型５の形状を示す斜視図であるが、左型４は右型５と勝手違いの対称形状のため、図示を省略している。
【００１１】
図１および図２に示すように、左右のシリンダ６、６は、左型支持部材８、右型支持部材９の側面にそれぞれ取着されている。左型支持部材８、右型支持部材９は前後スライドユニット１０、１１の上面にそれぞれ取着され、前後スライドユニット１０、１１は、前後方向シリンダ１６、１６の先端に連結されている。前後方向シリンダ１６、１６および直進案内用のレール１２、１３は、左型固定板１４、右型固定板１５の側面にそれぞれ固着され、左型４が矢印ａ−ｂ方向、右型５がｃ−ｄ方向に、直進案内用のレール１２、１３にそれぞれ案内されて、進退自在に構成されている。さらに 左型固定板１４、右型固定板１５は、ベース２５の上面２５ａにそれぞれ固着されている。
【００１２】
内側成形型１７、左型４および右型５の成形面に対向して、対向成形型２が配設され、対向成形型２はシリンダ３の先端に取着され、矢印ｉ−ｊの方向に進退自在に移動し、図１９に示したリング部６２の成形をしうるよう構成されている。また、シリンダ３は、対向成形型固定部材２３を介して、ベース２５の上面２５ａに固着されている。対向成形型２には、図３に示すように、内側成形型１７の成形面４２に対応する成形面４０と、左型４および右型５の成形面４４ａ，４４ｂに対応する成形面４１ａ，４１ｂと、成形切欠き溝４３とが形成され、図１９に示したリング部６２の曲げ位置ＡおよびＢの外側成形形状を形成する。
【００１３】
図１および図２に示すように、内側成形型１７を基準として対向成形型２とは反対の位置に、爪１８が配設され、処置具プリフォーム１０１の線状部２９を把持するように構成されている。爪１８はエアハンド２１に取着され、エアハンド２１はスライドユニット２２の上面に固着されている。スライドユニット２２はレール１９に嵌装され、かつ張力付与シリンダ２０の先端に連結されて、ｇ−ｈの方向に進退自在に配設されている。また、爪１８によって線状部２９が把持される位置３０は、図５における左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂと同一の高さＨとなるように構成されている。
【００１４】
金属より線曲げ装置には、以上の他に各部材を駆動するアクチュエータを制御するために、制御装置が配設されているが、図示を省略する。
【００１５】
本発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法を説明する。図５に示すように、シリンダ６により、左型４および右型５を矢印ｆの方向に下降させ、ベース２５の上面２５ａからの高さＨが、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂの中心軸２７ａと左右同一で、且つ爪１８によって線状部２９が把持される位置３０と同一となるようにする。その後、前後方向シリンダ１６により、左型４および右型５を矢印ａ，ｃの方向に移動させる。つぎに、処置具プリフォーム１０１のリング部６２の指先掴み位置７２、７３を人手により広げて、図１に示すように、内型成形型１７および、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂに入るように、リング部６２の金属より線１を掛止する。このとき、対向成形型２は、シリンダ３により矢印ｉ方向に後退させられている。また、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｇ方向に移動させ、爪１８の間に処置具プリフォーム１０１の線状部２９を挿入し、エアハンド２１を閉じて爪１８で把持する。
【００１６】
つぎに、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｈ方向に移動させることにより、金属より線１よりなる処置具プリフォーム１０１に張力を付与する。このとき、リング部６２の金属より線１は、左型４および右型５の案内溝４５ａ，４５ｂに案内されながら、内型成形型１７の成形面４２に沿って張架される。金属より線１の張架後、シリンダ３により、対向成形型を矢印ｊの方向に前進させると、金属より線１は対向成形型２と内型成形型１７に挟まれつつ加圧され、対向曲げＡ部４５（図３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ａ（図１９参照）の折り曲げが行われる。
【００１７】
曲げ位置Ａの折り曲げが完了した後、前後方向シリンダ１６により、左型４および右型５を矢印ｂ，ｄの方向に移動させる。図示を省略した圧力制御装置により、張力付与シリンダの推力を下げて、リング部６２のより線１に付与する張力を低減させる。つぎに、図６に示すように、シリンダ６により左型４および右型５を矢印ｅの方向に上昇させ、ベース２５の上面２５ａからの高さＨが、左型４および右型５の案内溝４６ａ，４６ｂの中心軸２７ｂと左右同一で、且つ爪１８によって線状部２９が把持される位置３０と同一となるようにする。これにより、リング部６２のより線１は、案内溝４５ａ，４５ｂのＶ字形の斜面を乗り越えて移動し、案内溝４６ａ，４６ｂに挿入される。
【００１８】
ついで、左型４および右型５を矢印ａ，ｃの方向に移動させ、図８に示すように、左型４の左型角位置４９と内側成形角位置５０の位置関係が定位置４８となるようにする（右型５も同様）ことにより、金属より線１は案内溝４６ａ，４６ｂに案内されながら、図９および図１０に示すように、対向成形型２の成形面４１ａと左型４の成形面４４ａと、対向成形型２の成形面４１ｂと右型５の成形面４４ｂとにより、金属より線１は挟まれつつ加圧され、対向曲げＢ部４７（図３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００１９】
その後、左型４および右型５は、矢印ｂ，ｄの方向に戻される。最後に、爪１８を矢印ｇの方向に移動させ、より線１に付加した張力を弱め、対向成形型２を内側成形型１７から矢印ｉの方向に後退させ、さらに、エアハンド２１を開いて爪１８による線状部２９の把持を解除し、完成した内視鏡用処置具を金属より線曲げ装置から人手によって取り出す。左型４および右型５を矢印ｆ方向に下降させた後、さらに矢印ａ，ｃ方向に移動させて作業を終了する。
【００２０】
各アクチュエータたるシリンダ３、シリンダ６、前後方向シリンダ１６、張力付与シリンダ２０およびエアハンド２１の動作順は、図示を省略した制御装置に予めプログラムが入力されており、一連の成形動作は、金属より線１を人手により金属より線曲げ装置に装着・取り外しする作業を除いて、制御装置のプログラムスタートボタンを押すことによって自動で行われる。なお、本発明の実施の形態１では、各々のアクチュエータは圧縮空気を動力源としているが、これに限定されるものではなく、油圧または電気を動力源とするアクチュエータであってもよく、同様の動作を行うことができる。
【００２１】
本発明の実施の形態１によれば、一連の曲げ加工が機械化されるので、個々のバラツキがない（再現性が良い）品質の安定した内視鏡用処置具を得るとともに、作用時間を短縮することができる。また、金属より線が案内されながら成形されるので、剛性の低い金属より線であっても、倒れて曲がったり、捩じれながら曲げられることなく、平面度を保持したまま、金属より線の成形を行うことができる。これにより、リング部の倒れや捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。
【００２２】
本発明の実施の形態１では、処置具プリフォームを水平方向に装着する横型の金属より線曲げ装置としたが、処置具プリフォームを垂直方向に装着する立型の金属より線曲げ装置としてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態２】
図１１〜図１４は発明の実施の形態２を示し、図１１は金属より線曲げ装置の平面図、図１２は金属より線曲げ装置の側面図、図１３は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図１４は内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。本発明の実施の形態２の基本構成は、発明の実施の形態１と同様のため、異なる部分のみ説明し、同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２４】
本発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置は、発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の左型４および右型５のｅ−ｆ方向の移動（図２参照）を除去した構造となっている。図１１および図１２に示すように、左型４Ａおよび右型５Ａは、左型固定支持部材３０、右型固定支持部材３１にそれぞれ取着されており、左型固定支持部材３０、右型固定支持部材３１は、左型支持部材８、右型支持部材９の側面にそれぞれ取着されている。左型４Ａおよび右型５Ａは、前後方向シリンダ１６、１６によって、矢印ａ−ｂ，ｃ−ｄの方向にそれぞれ移動自在に構成されている点は発明の実施の形態１と同様である。
【００２５】
また、図１３および図１４に示すように、内側成形型１７Ａには、金属より線１より僅かに広い長方形の案内溝５０ａ，５０ｂが、溝幅の中心軸５９とベース２５の上面２５ａとの高さＨが左右同一となるように設けられ、処置具プリフォーム１０１の線状部２９を爪１８で把持される位置３０の高さと合致するように構成されている。また、内側成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの各案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂの溝幅の中心軸は同一高さとなるように調整されている。その他の構成は、発明の実施の形態１と同一である。
【００２６】
本発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法を説明する。左型４Ａおよび右型５Ａは、前後方向シリンダ１６、１６によって、矢印ｂ，ｄの方向に移動している。また、対向成形型２は、シリンダ３により矢印ｉ方向に後退している。処置具プリフォーム１０１のリング部６２の指先掴み位置７２、７３を人手により広げて、図１１に示すように、内型成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂに入るように、リング部６２の金属より線１を掛止する。また、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｇ方向に移動させ、爪１８の間に処置具プリフォーム１０１の線状部２９を挿入し、エアハンド２１を閉じて爪１８で把持する。
【００２７】
つぎに、張力付与シリンダ２０により、爪１８を矢印ｈ方向に移動させることにより、金属より線１よりなる処置具プリフォーム１０１に張力を付与する。このとき、リング部６２の金属より線１は、内側成形型１７Ａ、左型４Ａおよび右型５Ａの案内溝５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂに案内されながら、内型成形型１７Ａの成形面４２Ａにに沿って張架される。金属より線１の張架後、シリンダ３により、対向成形型２を矢印ｊの方向に前進させると、金属より線１は対向成形型２と内型成形型１７に挟まれつつ加圧され、対向曲げＡ部４５（図１３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ａ（図１９参照）の折り曲げが行われる。
【００２８】
曲げ位置Ａの折り曲げが完了した後、前後方向シリンダ１６により、左型Ａ４および右型５Ａを矢印ａ，ｃの方向に移動させる。これにより、金属より線１は案内溝５１ａ，５１ｂに案内されながら、図１３および図１４に示すように、対向成形型２の成形面４１ａと左型４Ａの成形面４４ａと、対向成形型２の成形面４１ｂと右型５Ａの成形面４４ｂとにより、金属より線１は挟まれつつ加圧され、対向曲げＢ部４７（図１３参照）により、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００２９】
その後、左型４Ａおよび右型５Ａは、矢印ｂ，ｄの方向に戻される。さらに、爪１８を矢印ｇの方向に移動させ、より線１に付加した張力を弱め、対向成形型２を内側成形型１７から矢印ｉの方向に後退させ、さらに、エアハンド２１を開いて爪１８による線状部２９の把持を解除し、完成した内視鏡用処置具を金属より線曲げ装置から人手によって取り出す。左型４Ａおよび右型５Ａを矢印ａ，ｃ方向に移動させて作業を終了する。
【００３０】
本発明の実施の形態２によれば、発明の実施の形態１の効果に加え、内側成形型に直接案内溝を設けることにより、曲げ部分に近いところで金属より線を案内できるため、リング部の平面度を保持するのが容易となる。また、左型および右型に設ける案内溝は１つですみ、金属より線の曲げ装置の構造が簡易となり、製作が容易である。
【００３１】
本発明の実施の形態２でも、発明の実施の形態１で示した変形例は、同様に適用することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態３】
図１５〜図１７は発明の実施の形態３を示し、図１５は内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図、図１６は内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図、図１７は右型の斜視図である。本発明の実施の形態３の基本構成は発明の実施の形態１と同様であり、異なる部分のみ説明し、同一部分の図と説明を省略する。
【００３３】
図１５に示すように、対向成形型２の両側面に、より線曲げ隙間部材３５、３５を設ける。より線曲げ隙間部材３５は、図１６に示すように、シリンダ６により左型４Ｂおよび右型５Ｂが矢印ｅの方向に移動したとき、左型４Ｂおよび右型５Ｂの面５５、５６との間にそれぞれ隙間５７を形成する。しかも、シリンダ６のｅ方向の停止位置を調整することにより、隙間５７の幅を容易に調整することができる。この隙間５７は、金属より線１の太さよりも僅かに広く、かつ隙間５７の中心線の位置はベース２５の上面２５ａからの高さＨとなるように構成されている。また、この位置は処置具プリフォーム１０１の線状部２９を爪１８によって把持される位置３０の高さと合致している。この場合、右型５Ｂの形状は，図１７に示すように、長方形の溝はなく、Ｖ字形の溝６１ｂがあるのみである。左型５Ａの形状は、右型５Ｂと勝手違いの対称形状のため、図示を省略している。
【００３４】
本発明の実施の形態３の金属より線曲げ装置を用いた内視鏡用処置具の曲げ加工の方法のうち、発明の実施の形態１と異なる点のみを図１５および図１６を用いて説明する。左型４Ｂおよび右型５Ｂを，シリンダ６によって、ｅ方向に上昇させることにより、より線曲げ隙間部材３５と左型４Ｂおよび右型５Ｂの面５５、５６との間に隙間５７が形成され、この隙間５７に金属より線１があるので、左型４Ｂおよび右型５Ｂ矢印ａ，ｃ方向に移動することにより、金属より線１は隙間５７内で案内溝のように案内されながら、リング部６２の曲げ位置Ｂ（図１９参照）の折り曲げが行われ、曲げ加工が完了する。
【００３５】
本発明の実施の形態３によれば、発明の実施の形態１の効果に加え、より線曲げ隙間部材と左型および右型の面との隙間を調整することができるので、金属より線の太さにあまり影響されることなく、平面度を維持したままリング部を成形できるので、品質の安定した内視鏡用処置具を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１、２または３に係る発明によれば、成形作業が機械化され、均一な形状精度を再現性良く実現できる内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置を提供することができる。また、この金属より線曲げ装置を用いることにより、一連の曲げ加工が機械化され、形状精度の再現性がよく、品質の安定した内視鏡用処置具を得ることができる。請求項２に係る発明によれば、上記効果に加え、リング部を案内する案内部を設けたことにより、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。請求項３に係る発明によれば、上記効果に加え、リング部を案内規制する案内部を設けたことにより、リング部の倒れまたは捩じれのない内視鏡用処置具を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の平面図である。
【図２】発明の実施の形態１の金属より線曲げ装置の側面図である。
【図３】発明の実施の形態１の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図４】発明の実施の形態１の右型および対向成形型の側面図である。
【図５】発明の実施の形態１の左型および右型の下降状態を示す図１イ−ロの断面図である。
【図６】発明の実施の形態１の左型および右型の上昇状態を示す図１イ−ロの断面図である。
【図７】発明の実施の形態１の右型の形状を示す斜視図である。
【図８】発明の実施の形態１の曲げ加工の一部平面状態図である。
【図９】発明の実施の形態１の曲げ加工の平面状態図である。
【図１０】発明の実施の形態１の曲げ加工の側面状態図である。
【図１１】発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置の平面図である。
【図１２】発明の実施の形態２の金属より線曲げ装置の側面図である。
【図１３】発明の実施の形態２の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図１４】発明の実施の形態２の内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。
【図１５】発明の実施の形態３の内側成形型、左型、右型および対向成形型の平面図である。
【図１６】発明の実施の形態３の内側成形型、左型、右型および対向成形型の側面図である。
【図１７】発明の実施の形態３の右型の形状を示す斜視図である。
【図１８】処置具プリフォームの平面図である。
【図１９】内視鏡用処置具の平面図である。
【図２０】内視鏡用処置具の使用状態を示す平面図である。
【図２１】内視鏡用処置具の使用状態を示す側面図である。
【図２２】従来技術の内視鏡用処置具の製造方法を示す斜視図である。
【図２３】従来技術の問題点を示す側面図である。
【図２４】従来技術の問題点を示す側面図である。
【図２５】従来技術の問題点を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 金属より線
２ 対向成形型
４ 左型
５ 右型
１７ 内側成形型
１８ 爪
１９ レール
２０ シリンダ
２１ エアハンド
２５ ベース
２６ 内側成形型の中心軸
２９ 処置具プリフォームの線状部
６２ 処置具プリフォームのリング部
１０１ 処置具プリフォーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for bending a metal strand of an endoscope treatment tool for forming a ring portion of a treatment tool used for endoscopic treatment into a desired shape.
[0002]
[Prior art]
An endoscopic treatment tool in which a stranded wire is formed by bending is inserted into a body cavity together with an endoscope and used for removing a polyp or the like. For example, as shown in FIGS. 20 and 21, the ring portion 62 of the treatment instrument 100 is hooked on the polyp 61 and the ring portion 62 is pulled into the tube 60 in the direction of the arrow X. The polyp 61 is removed by being drawn straight in the direction of the axis 65 of the tube 60 so as not to be detached from the polyp 61.
[0003]
Conventionally, the shape of the ring portion 62 of the treatment tool 100 has been manually formed from the treatment tool preform 101 having the shape shown in FIG. 18 into the bent shape shown in FIG. This manual operation will be described with reference to FIG. 18, FIG. 19, and FIG. As shown in FIG. 18, a treatment instrument preform 101 having a ring portion 62 having a tip formed in a ring shape by processing the stranded wire 1 by a separate processing means is prepared. Next, as shown in FIG. 22, the fingertip gripping positions 72 and 73 of the metal strand 1 of the ring portion 62 are gripped by the fingertip 63, the wire 1 is clamped by the tweezers 64, and the tweezers 64 is moved in the direction of the arrow α. To turn. Accordingly, the bending positions A and B shown in FIG. 19 are bent, and the ring portion 62 of the endoscope treatment tool is formed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, since the bending process of the wire from the metal has been performed manually, it has to rely on experience and intuition, and only an expert can process it. In addition, because of the manual operation, the metal part of the ring part is gradually modified into a predetermined shape while being gradually modified, so that the work becomes inefficient and the individual shape accuracy of the ring part is reduced. There was a problem that it was not stable. For poor shape accuracy, as shown in FIG. 23, when the treatment instrument 100 is viewed from the lateral direction, the ring portion 62 has a tilt 66 with respect to the axis 65 of the tube 60, and as shown in FIG. Similarly, there is a twist 67. As shown in FIG. 25, when the polyp 61 is to be removed by the treatment instrument 100 as shown in FIG. 25, the shape accuracy rises in the direction of the arrow D even if the ring portion 62 is pulled in the direction of the arrow X. It was a cause of the problem that 61 was difficult to grasp.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the object of the invention according to claim 1, 2 or 3 is from the metal of the endoscope treatment tool that can realize uniform shape accuracy with good reproducibility. It is to provide a wire bending apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the claims1The invention relates to an inner mold fixed to a base, and the inner moldTo be approximately symmetric with respect to the central axisA left mold and a right mold which are arranged on both sides and are movable forward and backward in parallel with the central axis of the inner mold; and the molding surfaces of the inner mold, the left mold and the right mold are opposed to each other. AgainstIn the direction along the central axisAttach the ring part of the treatment instrument preform consisting of metal strands to the counter mold that can move forward and backward, the inner mold, the left mold and the right mold, and grip one end of the metal strand on the opposite side to apply tension. Tension applying means for applyingThe vertical movement means for allowing the left mold and the right mold to be moved to a first position and a second position in the vertical direction which are perpendicular to the surface of the base to which the inner mold is fixed. When,It is provided with.
  The invention according to claim 2 is the treatment instrument preform comprising the metal strands attached to the inner mold, the left mold and the right mold in the metal strand bending apparatus for the endoscope treatment instrument according to claim 1. A guide part formed on the left mold and the right mold for guiding the ring part to the inner mold, the left mold and the right mold so as to be at the same height position from the base, respectively. Are a first guide corresponding to the case where the left and right types are in the first position, and a second guide corresponding to the case where the left and right types are in the second position. It is characterized by comprising.
  The invention according to claim 3 is disposed on both sides so as to be substantially symmetrical with respect to the central axis of the inner mold, and is parallel to the central axis of the inner mold. A left mold and a right mold that can be advanced and retracted, and an opposing mold that is disposed to face the molding surfaces of the inner mold, the left mold, and the right mold, and that can advance and retract in the direction along the central axis with respect to the molding surface. A tension applying means for attaching a ring portion of a treatment instrument preform made of a metal strand to the inner mold, the left mold and the right mold, and gripping one end of the wire from the opposite metal to apply a tension; The inner mold, the left mold and the right mold are provided with a ring portion of a treatment instrument preform made of a stranded wire, and the inner mold, the left mold and the right mold.Same height from baseAnd a guide portion formed in the left and right molds for restricting guidance so that
[0007]
  In the operation of the invention according to claim 1, 2, or 3, the inner mold fixed to the base, and the inner moldTo be approximately symmetric with respect to the central axisA left mold and a right mold which are arranged on both sides and are movable forward and backward in parallel with the central axis of the inner mold; and the molding surfaces of the inner mold, the left mold and the right mold are opposed to each other. AgainstIn the direction along the central axisAttach the ring part of the treatment instrument preform consisting of metal strands to the counter mold that can move forward and backward, the inner mold, the left mold and the right mold, and grip one end of the metal strand on the opposite side to apply tension. Tension applying means for applyingThe vertical movement means for allowing the left mold and the right mold to be moved to a first position and a second position in the vertical direction which are perpendicular to the surface of the base to which the inner mold is fixed. When,Since the treatment tool preform made of metal strands is bent using the metal strand bending device of the endoscope treatment tool equipped with, the molding operation is mechanized, and reproducible and uniform shape accuracy is achieved. An endoscopic treatment tool can be obtained.
  In the operation of the invention according to claim 2, in addition to the above-described operation, when the inner mold, the left mold and the right are mounted with the ring portion of the treatment instrument preform made of a metal strand on the moldA first guide corresponding to the case where the left and right types are in the first position; and a second guide corresponding to the case where the left and right types are in the second position. The guide part provided has the ring part.The inner mold, left mold and right mold are at the same height from the base.I will guide you so thatAn endoscopic treatment tool in which the ring portion does not fall or twist can be obtained. In the operation of the invention according to claim 3,Similar to the invention according to claim 1In addition to the actionThere is no falling or twisting of the ring part due to guide regulation by the guide partAn endoscope treatment tool can be obtained.
[0008]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1
1 to 10 show Embodiment 1 of the invention, FIG. 1 is a plan view of a metal strand bending device, FIG. 2 is a side view of the metal strand bending device, and FIG. 3 is an inner forming die, a left die, and a right die. FIG. 4 is a side view of the right mold and the counter mold, FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 1 showing the lowered state of the left mold and the right mold, and FIG. 1 is a cross-sectional view of FIG. 1 showing the rising state of the right mold, FIG. 7 is a perspective view of the right mold, FIG. 8 is a partial plan view of bending, FIG. 9 is a plan view of bending, and FIG. It is a side view of a bending process.
[0009]
1 and 2, the inner mold 17 is fixed on the base 25. As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the left mold 4 and the right mold 5 are disposed on both sides of the inner mold 17 so as to be symmetric with respect to the central axis 26 of the inner mold 17. ing. The inner molding shapes of the bending positions A and B of the ring portion 62 shown in FIG. 19 are formed by the molding surfaces of the inner mold 17, the left mold 4 and the right mold 5. The left mold 4 and the right mold 5 are attached to the cylinder rod 28 of the vertical cylinder 6 by bolts 24 so as to be movable in the direction of arrows ef (vertical direction) shown in FIGS. 2, 5 and 6. Yes. 2 and FIG. 5 show the lowered position in the f direction, and FIG. 6 shows the raised position in the e direction.
[0010]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the left mold 4 and the right mold 5 have V-shapes whose bottom is slightly wider than the thickness of the wire 1 in order to guide the wire 1 from the metal. Guide grooves 45a and 45b and rectangular guide grooves 46a and 46b whose groove width is slightly wider than the wire 1 are engraved. The guide grooves 45a and 45b have the same height H on the left and right sides of the V-shaped central axis 27a and the upper surface 25a of the base 25 at the lowered position in FIG. 6, the height H of the central axis 27b of the rectangular groove width and the upper surface 25a of the base 25 is the same in the left and right positions. FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the right mold 5, but the left mold 4 is not shown because it is symmetrical with the right mold 5.
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right cylinders 6 and 6 are attached to the side surfaces of the left-type support member 8 and the right-type support member 9, respectively. The left mold support member 8 and the right mold support member 9 are respectively attached to the upper surfaces of the front and rear slide units 10 and 11, and the front and rear slide units 10 and 11 are connected to the front ends of the front and rear cylinders 16 and 16. The front and rear cylinders 16 and 16 and the straight guide rails 12 and 13 are fixed to the side surfaces of the left mold fixing plate 14 and the right mold fixing plate 15, respectively. The left mold 4 is in the direction of arrows ab and the right mold 5 is c. In the -d direction, the guides are guided by the linear guide rails 12 and 13, respectively, so that they can move forward and backward. Further, the left mold fixing plate 14 and the right mold fixing plate 15 are fixed to the upper surface 25a of the base 25, respectively.
[0012]
Opposite molding die 2 is arranged facing the molding surfaces of inner molding die 17, left die 4 and right die 5, and opposing molding die 2 is attached to the tip of cylinder 3 in the direction of arrow ij. The ring portion 62 shown in FIG. 19 can be formed so as to move forward and backward. Further, the cylinder 3 is fixed to the upper surface 25 a of the base 25 via the opposing mold fixing member 23. As shown in FIG. 3, the opposing mold 2 includes a molding surface 40 corresponding to the molding surface 42 of the inner mold 17, and molding surfaces 41a, 44a, 44b corresponding to the molding surfaces 44a, 44b of the left mold 4 and the right mold 5. 41b and the molding notch groove 43 are formed, and the outer molding shape of the bending positions A and B of the ring part 62 shown in FIG. 19 is formed.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, a claw 18 is disposed at a position opposite to the facing mold 2 with respect to the inner mold 17 so as to grip the linear portion 29 of the treatment instrument preform 101. It is configured. The claw 18 is attached to the air hand 21, and the air hand 21 is fixed to the upper surface of the slide unit 22. The slide unit 22 is fitted to the rail 19 and connected to the tip of the tension applying cylinder 20 so as to be movable forward and backward in the direction of gh. Further, the position 30 where the linear portion 29 is gripped by the claw 18 is configured to have the same height H as the guide grooves 45a and 45b of the left mold 4 and the right mold 5 in FIG.
[0014]
In addition to the above, the metal strand bending apparatus is provided with a control device for controlling an actuator that drives each member, but the illustration thereof is omitted.
[0015]
A method of bending an endoscopic treatment tool using the metal strand bending apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the left mold 4 and the right mold 5 are lowered in the direction of the arrow f by the cylinder 6, and the height H from the upper surface 25 a of the base 25 is the guide groove 45 a of the left mold 4 and the right mold 5. 45b so that it is the same as the center axis 27a on the left and right and the position 30 where the linear portion 29 is gripped by the claw 18. Thereafter, the left mold 4 and the right mold 5 are moved in the directions of arrows a and c by the front / rear direction cylinder 16. Next, the fingertip gripping positions 72 and 73 of the ring portion 62 of the treatment instrument preform 101 are expanded manually, and the guide groove 45a of the inner mold 17 and the left mold 4 and the right mold 5 as shown in FIG. , 45b, the wire 1 is hooked by the metal of the ring portion 62. At this time, the opposing mold 2 is retracted in the direction of arrow i by the cylinder 3. Further, the claw 18 is moved in the arrow g direction by the tension applying cylinder 20, the linear portion 29 of the treatment instrument preform 101 is inserted between the claws 18, the air hand 21 is closed, and the nail 18 is gripped.
[0016]
Next, the tension is applied to the treatment instrument preform 101 made of the metal wire 1 by moving the claw 18 in the arrow h direction by the tension applying cylinder 20. At this time, the metal strand 1 of the ring portion 62 is stretched along the molding surface 42 of the inner mold 17 while being guided by the guide grooves 45 a and 45 b of the left mold 4 and the right mold 5. When the opposing mold is advanced in the direction of the arrow j by the cylinder 3 after the stranded wire 1 is stretched, the metal stranded wire 1 is pressed while being sandwiched between the opposing mold 2 and the inner mold 17 to face each other. The bending position A (see FIG. 19) of the ring portion 62 is bent by the bending A portion 45 (see FIG. 3).
[0017]
After the bending of the bending position A is completed, the left mold 4 and the right mold 5 are moved in the directions of arrows b and d by the front-rear direction cylinder 16. The pressure applied to the stranded wire 1 of the ring portion 62 is reduced by lowering the thrust of the tension applying cylinder by a pressure control device (not shown). Next, as shown in FIG. 6, the left mold 4 and the right mold 5 are raised in the direction of the arrow e by the cylinder 6, and the height H from the upper surface 25 a of the base 25 is guided by the left mold 4 and the right mold 5. The center axis 27b of the grooves 46a and 46b is the same as that on the left and right, and is the same as the position 30 where the linear portion 29 is gripped by the claw 18. Thereby, the stranded wire 1 of the ring portion 62 moves over the V-shaped slopes of the guide grooves 45a and 45b and is inserted into the guide grooves 46a and 46b.
[0018]
Next, the left mold 4 and the right mold 5 are moved in the directions of arrows a and c, and as shown in FIG. 8, the positional relationship between the left mold angular position 49 and the inner molding angular position 50 of the left mold 4 is the fixed position 48. By doing so (the same applies to the right mold 5), the metal stranded wire 1 is guided by the guide grooves 46a and 46b, and as shown in FIGS. 9 and 10, the molding surface 41a of the opposing mold 2 and the left mold 4, the molding surface 41 b of the opposing mold 2, and the molding surface 44 b of the right mold 5, the metal wire 1 is pressed while being sandwiched, and the opposing bending B portion 47 (see FIG. 3) The bending position B (see FIG. 19) of the ring portion 62 is bent, and the bending process is completed.
[0019]
Thereafter, the left mold 4 and the right mold 5 are returned in the directions of the arrows b and d. Finally, the claw 18 is moved in the direction of arrow g, the tension applied to the stranded wire 1 is weakened, the opposing mold 2 is retracted from the inner mold 17 in the direction of arrow i, and the air hand 21 is opened to open the claw. 18 is released, and the completed endoscope treatment tool is manually removed from the wire bending apparatus by a metal. After the left mold 4 and the right mold 5 are lowered in the direction of the arrow f, the work is completed by moving the left mold 4 and the right mold 5 in the directions of the arrows a and c.
[0020]
The operation sequence of each cylinder 3, cylinder 6, front / rear direction cylinder 16, tension applying cylinder 20, and air hand 21 as actuators is input in advance to a control device (not shown). This is done automatically by pressing the program start button of the control device, except for the operation of manually attaching and removing 1 to and from the wire bending device. In Embodiment 1 of the present invention, each actuator uses compressed air as a power source. However, the present invention is not limited to this, and may be an actuator using hydraulic pressure or electricity as a power source. The action can be performed.
[0021]
According to the first embodiment of the present invention, since a series of bending processes is mechanized, an endoscopic treatment instrument having stable quality with no individual variations (good reproducibility) is obtained and the operation time is shortened. can do. In addition, since the wire is formed while being guided by the metal, even if the wire is low in rigidity, the wire is formed from the metal while maintaining flatness without being bent or bent while being twisted. It can be carried out. Thereby, it is possible to obtain an endoscopic treatment tool in which the ring portion does not fall or twist.
[0022]
In the first embodiment of the present invention, the horizontal metal strand bending apparatus for mounting the treatment instrument preform in the horizontal direction is used, but the vertical metal strand bending apparatus for mounting the treatment instrument preform in the vertical direction may be used. Good.
[0023]
Second Embodiment of the Invention
FIGS. 11 to 14 show Embodiment 2 of the invention, FIG. 11 is a plan view of a metal strand bending device, FIG. 12 is a side view of the metal strand bending device, and FIG. 13 is an inner forming die, a left die, and a right die. FIG. 14 is a side view of the inner mold, the left mold, the right mold, and the counter mold. Since the basic configuration of the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment of the present invention, only different parts will be described.
[0024]
The metal strand bending apparatus of the second embodiment of the present invention eliminates the movement of the left mold 4 and the right mold 5 of the metal strand bending apparatus of the first embodiment of the invention in the ef direction (see FIG. 2). It has a structure. As shown in FIGS. 11 and 12, the left mold 4A and the right mold 5A are attached to the left mold fixing support member 30 and the right mold fixing support member 31, respectively. The support members 31 are attached to the side surfaces of the left mold support member 8 and the right mold support member 9, respectively. The left mold 4A and the right mold 5A are the same as in the first embodiment of the invention in that the left mold 4A and the right mold 5A are configured to be movable in the directions of arrows ab and cd by the front and rear cylinders 16 and 16, respectively.
[0025]
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the inner mold 17A has rectangular guide grooves 50a and 50b slightly wider than the line 1 from the metal, and a groove width central axis 59 and an upper surface 25a of the base 25 are formed. The height H is provided to be the same on the left and right, and is configured to match the height of the position 30 where the linear portion 29 of the treatment instrument preform 101 is gripped by the nail 18. The central axes of the groove widths of the guide grooves 50a, 50b, 51a, 51b of the inner mold 17A, the left mold 4A, and the right mold 5A are adjusted to be the same height. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
[0026]
A method of bending an endoscope treatment tool using the metal strand bending apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. The left mold 4A and the right mold 5A are moved in the directions of arrows b and d by the front and rear cylinders 16 and 16, respectively. The opposing mold 2 is retracted in the direction of arrow i by the cylinder 3. As shown in FIG. 11, the fingertip gripping positions 72 and 73 of the ring portion 62 of the treatment instrument preform 101 are spread by hand, and the guide grooves 50a, 50b, and 51a of the inner mold 17A, the left mold 4A, and the right mold 5A as shown in FIG. , 51b, the wire 1 is hooked from the metal of the ring portion 62. Further, the claw 18 is moved in the arrow g direction by the tension applying cylinder 20, the linear portion 29 of the treatment instrument preform 101 is inserted between the claws 18, the air hand 21 is closed, and the nail 18 is gripped.
[0027]
Next, the tension is applied to the treatment instrument preform 101 made of the metal wire 1 by moving the claw 18 in the arrow h direction by the tension applying cylinder 20. At this time, the metal strand 1 of the ring portion 62 is guided to the molding surface 42A of the inner mold 17A while being guided by the guide grooves 50a, 50b, 51a, 51b of the inner mold 17A, the left mold 4A, and the right mold 5A. It is stretched along. After the stranded wire 1 is stretched, when the opposing mold 2 is advanced in the direction of arrow j by the cylinder 3, the metal stranded wire 1 is pressed while being sandwiched between the opposing mold 2 and the inner mold 17; A bending position A (see FIG. 19) of the ring portion 62 is bent by the opposing bending A portion 45 (see FIG. 13).
[0028]
After the bending at the bending position A is completed, the left mold A4 and the right mold 5A are moved in the directions of arrows a and c by the front-rear direction cylinder 16. As a result, the metal stranded wire 1 is guided by the guide grooves 51a and 51b, and as shown in FIGS. 13 and 14, the molding surface 41a of the counter mold 2, the molding surface 44a of the left mold 4A, and the counter mold 2 The molding surface 41b and the molding surface 44b of the right mold 5A are pressed while the metal strand 1 is sandwiched between them, and the bending position B of the ring portion 62 (see FIG. 19) by the opposing bending B portion 47 (see FIG. 13). ) Is bent, and the bending process is completed.
[0029]
Thereafter, the left mold 4A and the right mold 5A are returned in the directions of the arrows b and d. Further, the claw 18 is moved in the direction of arrow g, the tension applied to the stranded wire 1 is weakened, the opposing mold 2 is retracted from the inner mold 17 in the direction of arrow i, and the air hand 21 is opened to open the claw 18. The holding of the linear portion 29 due to is released, and the completed endoscopic treatment tool is manually removed from the wire bending apparatus from a metal. The left mold 4A and the right mold 5A are moved in the directions of arrows a and c, and the operation is completed.
[0030]
According to the second embodiment of the present invention, in addition to the effects of the first embodiment of the invention, by providing the guide groove directly on the inner mold, it is possible to guide the wire from the metal near the bent portion. It becomes easy to maintain flatness. In addition, only one guide groove is provided in the left mold and the right mold, and the structure of a bending device for bending a metal wire becomes simple and easy to manufacture.
[0031]
Also in the second embodiment of the present invention, the modification shown in the first embodiment of the present invention can be similarly applied.
[0032]
Embodiment 3 of the Invention
15 to 17 show the third embodiment of the invention, FIG. 15 is a plan view of the inner mold, left mold, right mold, and counter mold, and FIG. 16 is the inner mold, left mold, right mold, and counter mold. FIG. 17 is a right side perspective view of the mold. The basic configuration of the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment of the present invention. Only different parts will be described, and the drawings and descriptions of the same parts will be omitted.
[0033]
As shown in FIG. 15, stranded bending gap members 35, 35 are provided on both side surfaces of the opposing mold 2. As shown in FIG. 16, the strand bending gap member 35 is located between the surfaces 55 and 56 of the left mold 4B and the right mold 5B when the left mold 4B and the right mold 5B are moved by the cylinder 6 in the direction of the arrow e. A gap 57 is formed in each. In addition, the width of the gap 57 can be easily adjusted by adjusting the stop position of the cylinder 6 in the e direction. The gap 57 is configured to be slightly wider than the thickness of the wire 1 from the metal, and the position of the center line of the gap 57 is a height H from the upper surface 25 a of the base 25. This position matches the height of the position 30 where the linear part 29 of the treatment instrument preform 101 is gripped by the nail 18. In this case, the shape of the right mold 5B is not a rectangular groove but only a V-shaped groove 61b as shown in FIG. The shape of the left mold 5A is not shown because it is symmetrical with the right mold 5B.
[0034]
Of the method for bending an endoscopic treatment tool using the metal twisted wire bending apparatus according to the third embodiment of the present invention, only differences from the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16. To do. By raising the left mold 4B and the right mold 5B in the e direction by the cylinder 6, a gap 57 is formed between the stranded bending gap member 35 and the surfaces 55 and 56 of the left mold 4B and the right mold 5B. Since the metal strand 1 exists in the gap 57, the metal strand 1 is guided like a guide groove in the gap 57 by moving in the directions of the left mold 4B and the right mold 5B arrows a and c. 62 is bent at a bending position B (see FIG. 19), and the bending process is completed.
[0035]
According to the third embodiment of the present invention, in addition to the effects of the first embodiment of the invention, the gap between the twisted wire bending gap member and the left and right mold surfaces can be adjusted. Since the ring portion can be molded while maintaining the flatness without being greatly affected by the thickness, it is possible to obtain an endoscopic treatment tool with stable quality.
[0036]
【The invention's effect】
  According to the invention which concerns on Claim 1, 2 or 3, the shaping | molding operation is mechanized and can provide the wire bending apparatus from the metal of the treatment tool for endoscopes which can implement | achieve uniform shape accuracy with sufficient reproducibility. In addition, by using this metal strand bending apparatus, a series of bending processes can be mechanized, the reproducibility of the shape accuracy can be improved, and an endoscopic treatment instrument with stable quality can be obtained. According to the invention which concerns on Claim 2, in addition to the said effect, a ring part is guided.GuideBy providing this, it is possible to obtain an endoscopic treatment tool in which the ring portion does not fall or twist. According to the invention of claim 3, in addition to the above effects, the ring portion is guided.RegulationDoGuideBy providing this, it is possible to obtain an endoscopic treatment tool in which the ring portion does not fall or twist.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a metal strand bending apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the metal strand bending apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an inner mold, a left mold, a right mold, and a counter mold according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of a right mold and a counter mold according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 1 illustrating the left and right lowering states of the first embodiment of the invention.
6 is a cross-sectional view of FIG. 1 illustrated in the left and right raised states of the first embodiment of the invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the right mold according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial plan view of the bending process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan state diagram of the bending process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side state diagram of the bending process according to the first embodiment of the invention.
FIG. 11 is a plan view of a metal strand bending apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a metal strand bending apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 13 is a plan view of an inner mold, a left mold, a right mold, and a counter mold according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a side view of an inner mold, a left mold, a right mold, and an opposed mold according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view of an inner mold, a left mold, a right mold, and an opposing mold according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a side view of an inner mold, a left mold, a right mold, and an opposing mold according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing the shape of the right mold according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a plan view of a treatment instrument preform.
FIG. 19 is a plan view of the endoscope treatment tool.
FIG. 20 is a plan view showing a usage state of the endoscope treatment tool.
FIG. 21 is a side view showing the usage state of the endoscope treatment tool.
FIG. 22 is a perspective view showing a conventional method for manufacturing an endoscope treatment tool.
FIG. 23 is a side view showing a problem of the prior art.
FIG. 24 is a side view showing a problem of the prior art.
FIG. 25 is a side view showing a problem of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Stranded metal
2 Opposite mold
4 Left type
5 Right type
17 Inner mold
18 nails
19 rails
20 cylinders
21 Air Hand
25 base
26 Central axis of inner mold
29 Linear part of treatment instrument preform
62 Ring part of treatment instrument preform
101 Treatment tool preform

Claims (3)

ベースに固着された内側成形型と、
該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、
前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、
前記左型及び右型を前記内側成形型が固着されている前記ベースの面に対して垂直な方向である上下方向の第１の位置と第２の位置とに移動自在とする上下移動手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。An inner mold fixed to the base;
A left mold and a right mold that are disposed on both sides so as to be substantially symmetrical with respect to the central axis of the inner mold, and are movable forward and backward in parallel with the central axis of the inner mold;
An opposing mold that is disposed to face the molding surfaces of the inner mold, the left mold, and the right mold, and is movable forward and backward in the direction along the central axis with respect to the molding surface;
A tension applying means that attaches a ring portion of a treatment instrument preform made of a metal strand to the inner mold, the left die, and the right die, and grips one end of the wire from the opposite metal to apply tension .
Vertical movement means for allowing the left mold and the right mold to be moved to a first position and a second position in the vertical direction which are perpendicular to the surface of the base to which the inner mold is fixed; ,
An apparatus for bending a metal strand of an endoscopic treatment tool. 前記内側成形型、左型および右型に装着された金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内する前記左型および右型に形成された案内部を有していて、前記案内部は、前記左型および右型が前記第１の位置にある場合に対応した第１の案内部と、前記左型および右型が前記第２の位置にある場合に対応した第２の案内部と、を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。The inner mold, the ring portion of the treatment instrument preforms comprised of twisted metal attached to the left type and the right type, the inner mold, so that the respective same height from the base to the left type and the right type A guide portion formed in the left mold and the right mold for guiding, wherein the guide section includes a first guide section corresponding to the case where the left mold and the right mold are in the first position; The endoscope treatment tool according to claim 1 , further comprising: a second guide portion corresponding to a case where the left mold and the right mold are in the second position. Wire bending machine for metal. ベースに固着された内側成形型と、
該内側成形型の中心軸に対して略対称となるように両側に配設され、該内側成形型の中心軸と平行に進退自在な左型および右型と、
前記内側成形型、左型および右型の成形面に対向して配設され、該成形面に対し前記中心軸に沿う方向に進退自在な対向成形型と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を装着し、その反対側の金属より線の一端を把持して張力を付与する張力付与手段と、
前記内側成形型、左型および右型に金属より線からなる処置具プリフォームのリング部を、前記内側成形型、左型および右型にベースからそれぞれ同一高さ位置となるように案内規制するために前記左型および右型に形成された案内部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用処置具の金属より線曲げ装置。 An inner mold fixed to the base ;
A left mold and a right mold that are disposed on both sides so as to be substantially symmetrical with respect to the central axis of the inner mold, and are movable forward and backward in parallel with the central axis of the inner mold;
An opposing mold that is disposed to face the molding surfaces of the inner mold, the left mold, and the right mold, and is movable forward and backward in the direction along the central axis with respect to the molding surface;
A tension applying means that attaches a ring portion of a treatment instrument preform made of a metal strand to the inner mold, the left die, and the right die, and grips one end of the wire from the opposite metal to apply tension.
The inner molding die, the left die and the right die are guided and restricted so that the ring portion of the treatment instrument preform made of a metal strand is positioned at the same height from the base on the inner molding die, the left die and the right die. A guide portion formed in the left and right molds,
Line bending apparatus than the metal in the endoscopic treatment instrument you comprising the.
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