JP3844710B2 - Banknote handling machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも入金された紙幣を収納する収納処理を行う紙幣処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の金融機関で使用される紙幣処理機において、入金される紙幣が機外から投入される入金口に、入金口の一側において紙幣をローラを用いて摩擦により機内に取り込む取込機構と、この取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で取込機構に紙幣を押し付けて紙幣の分離給送を確実に行わせるビルプレスとが設けられたものがある。このような取込機構およびビルプレスを有する紙幣処理機に関して、例えば、特公平７−６６４５８号公報記載の技術が提案されている。
【０００３】
ところで、紙幣処理機の入金口に異物が混入した場合には、異物が取込機構等に詰まることがあり、紙幣の取り込みを阻害したり、あるいは取込機構の破損や故障の原因となるため、異物の混入を検出することが必要である。そして、このような異物を検出する技術が特公平７−７６９９３号公報に開示されている。この公報に記載された技術は、磁気的変化を検出するコイルが設けられ、硬貨やクリップ等が混入した場合にこれら異物に起因して生じるコイルのインピーダンスの変化に基づいて異物の有無を検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように異物をコイルの磁気的変化により検出するものである場合、当然のことながら、非磁性体の異物の混入を検出することができないという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を検出することができる紙幣処理機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、入金される紙幣が機外から投入される入金口に、投入された紙幣を該入金口の一側において機内に取り込む取込機構と、該取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で前記取込機構に紙幣を押し付けるビルプレスとが設けられたものであって、前記押圧板は緩衝手段を介して電動モータにより駆動されるとともに、前記緩衝手段よりも前記電動モータ側の位置データを検出するモータ側位置センサと、前記緩衝手段よりも前記押圧板側の位置データを検出する押圧板側位置センサと、前記モータ側位置センサの検出結果と前記押圧板側位置センサの検出結果とから前記入金口の異物の有無を判定する制御部と、を有し、前記モータ側位置センサとして、前記押圧板が前記取込機構に近接する所定の近接位置に位置すると予想される前記電動モータ側の予想近接位置データを検出する予想近接位置センサと、前記押圧板が前記取込機構に対し離間する所定の離間位置に位置すると予想される前記電動モータ側の予想離間位置データを検出する予想離間位置センサとが設けられ、前記押圧板側位置センサとして、前記押圧板が前記取込機構に近接する前記所定の近接位置に位置することを前記押圧板側で検出する近接位置センサと、前記押圧板が前記取込機構に対し離間する前記所定の離間位置に位置することを前記押圧板側で検出する離間位置センサとが設けられていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、ビルプレスの押圧板が緩衝手段を介して電動モータにより駆動されるため、異物で押圧板の移動が途中で停止させられても、電動モータは緩衝手段の存在によって回転を続ける。その結果、緩衝手段よりも電動モータ側の位置データと緩衝手段よりもビルプレス側の位置データとの関係にずれが生じる。そして、制御部が、モータ側位置センサの検出結果と押圧板側位置センサの検出結果とから、緩衝手段よりも電動モータ側の位置データと緩衝手段よりもビルプレス側の位置データとの関係のずれを検出し、入金口の異物の有無を判定する。
ビルプレスの押圧板が所定の近接位置に位置すると予想される電動モータ側の予想近接位置データを予想近接位置センサが検出したときに押圧板が所定の近接位置に位置することを近接位置センサが検出しない場合と、押圧板が所定の離間位置に位置すると予想される電動モータ側の予想離間位置を予想離間位置センサが検出したときに押圧板が所定の離間位置に位置することを離間位置センサが検出しない場合との両方について、異物を検出することができる。
【０００８】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請求項１記載のものに関して、前記入金口内の紙幣の有無を検出する紙幣検出センサを有し、前記制御部は、前記モータ側位置センサの検出結果と前記押圧板側位置センサの検出結果と前記紙幣検出センサの検出結果とから前記入金口の異物の有無を判定することを特徴としている。
【０００９】
このように、制御部は、モータ側位置センサの検出結果と押圧板側位置センサの検出結果と紙幣検出センサの検出結果とから入金口の異物の有無を判定するため、ビルプレスの押圧板の移動が途中で停止させられたときに、それが異物によるものなのか紙幣によるものなのかを区別することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の紙幣処理機の一実施形態である紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図において矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下において特に記載のない場合、「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００１３】
この紙幣入出金機は、図示せぬ制御部で各部が制御されることにより、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行うものであり、図１〜図３に示すように、機体１０の上部の前端部に、出金口１１が上方に開口して設けられ、この出金口１１の直後位置にこの出金口１１とは別に入金口１２が上方に向け若干前方に傾いた状態で開口して設けられている。
【００１４】
入金口１２は、主として入金処理時に紙幣が操作者により機体１０の外から投入される部分で、紙幣は基本的には多数が集積状態で長手方向を左右方向にし集積方向を前後にした姿勢で入金口１２に投入される。
【００１５】
入金口１２は、水平面に対し後側を若干上側にするように傾斜して配置された底板部１４と、この底板部１４の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出する側壁部１５，１６と、底板部１４の後端縁部近傍から底板部１４にほぼ垂直をなして上方に延出する後壁部１７と、底板部１４の前端縁部から底板部１４にほぼ垂直をなして上方に延出する前壁部１８とを有しており、底板部１４の後端縁部と後壁部１７との間すなわち入金口１２の下部の後端縁部に、紙幣を機体１０内に取り込むための取込口１９が形成されている。
【００１６】
入金口１２には、この取込口１９の近傍位置に、入金口１２に投入された紙幣をこの入金口１２の後側（一側）において機体１０内に取り込む取込機構２１が設けられている。この取込機構２１は、左右方向に軸線を配置した状態で、しかも後壁部１７から一部が前方に突出するように設けられた蹴出ローラ２２と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の後側に配置された取込ローラ２３と、左右方向に軸線を配置した状態で取込口１９の前側に取込ローラ２３と接触可能に配置された分離ローラ２４と、図示せぬ制御部で制御されて、これら蹴出ローラ２２、取込ローラ２３および分離ローラ２４を回転駆動する図示せぬモータとを有している。
【００１７】
蹴出ローラ２２は、前端部が下方に移動するように回転するもので、入金口１２に投入された紙幣のうち最も後側の一枚に接触してこれを取込口１９の方向に蹴り出すものである。
取込ローラ２３は、蹴出ローラ２２と同じ方向に回転することで、蹴出ローラ２２で蹴り出された紙幣をその機体１０内後方に設けられた入金側搬送路２５に向け送り出すものである。
分離ローラ２４は、取込ローラ２３と同じ方向に回転しまたは停止することにより、二枚以上の紙幣が取込ローラ２３との間に取り込まれるのを防止して、その結果、紙幣を一枚ずつに分離する。
このような取込機構２１により、入金口１２に投入された紙幣は、確実に一枚ずつに分離されて後方の入金側搬送路２５へと送り込まれる。
【００１８】
また、入金口１２には、取込機構２１の前側に、入金口１２に投入された紙幣を後壁部１７側すなわち取込口１９側に寄せて取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付けるためのビルプレス２７が設けられている。
【００１９】
このビルプレス２７は、電気的に駆動されることにより取込機構２１に対し近接・離間するように底板部１４に沿って移動可能とされ入金口１２に投入された紙幣を取込機構２１への近接時にこの取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける板状の押圧板２８を有している。
【００２０】
また、ビルプレス２７は、底板部１４に沿うように入金口１２の側壁部１５，１６にそれぞれ形成されたガイド孔３０と、左右方向に軸線を沿わせて配置されるとともに、このガイド孔３０内に沿って移動する前後一対のガイドローラ３１，３２と、これらガイドローラ３１，３２を保持するベース部３３と、底板部１４に垂直をなすようにこのベース部３３に立設されたピン部材３４とを有しており、このピン部材３４に押圧板２８が後壁部１７と対向するように支持されている。
【００２１】
押圧板２８は、ピン部材３４を中心に左右に若干回転可能とされており、後壁部１７に対し、平行をなす状態を通常とし左側を近接させかつ右側を離間させたり右側を近接させかつ左側を離間させたりすることができる。これは、押圧する紙幣がその状態によっては厚みが部分的に異なることになるため、押圧板２８が揺動することでこのような厚みの部分的相違等に対応するのである。
【００２２】
なお、取込機構２１が設けられた後壁部１７と押圧板２８との間であって左右の側壁部１５，１６の間の部分が、操作者により外部から紙幣が投入される入金スペース３５となっており、この入金スペース３５は、押圧板２８の移動により大きさが変わる。
【００２３】
このようなビルプレス２７は、ガイドローラ３１，３２がガイド孔３０に案内されることでベース部３３がガイド孔３０に沿って移動すると、押圧板２８が後壁部１７に対向する姿勢を維持したまま後壁部１７に近接・離間するように前後方向に移動する。そして、後壁部１７に近接する方向に移動することで、入金スペース３５に投入されていた紙幣を取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。
【００２４】
押圧板２８の取込機構２１に対し反対側には、押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にあるときに入金口１２を開放する一方、押圧板２８が取込機構２１に近接する位置にあるときに入金口１２を閉塞する入金口シャッタ３７が設けられている。
【００２５】
この入金口シャッタ３７は、入金口１２における開口側に位置する押圧板２８の上部に形成された切欠状の軸孔部３８に左右方向に軸線を配置して設けられた連結ピン３９と、押圧板２８の取込機構２１に対し反対側に配置された状態でこの連結ピン３９に基端側が回動可能に連結される入金口シャッタ本体４０と、この入金口シャッタ本体４０をその先端側すなわち取込機構２１に対し反対側の係合部４１が押圧板２８から離間する方向に付勢するネジリバネ４２とを有している。なお、入金口シャッタ本体４０の係合部４１よりも連結ピン３９側には、前壁部１８に当接しこの前壁部１８に沿って転動するローラ４３が回転可能に支持されている。
【００２６】
入金口シャッタ３７は、入金口シャッタ本体４０の係合部４１の移動を案内するとともにこの係合部４１の移動上限位置を決めることで入金口シャッタ本体４０の入金口１２からの飛び出しを規制する図示せぬ案内部を有している。この案内部は、例えば前壁部１８に形成された上下方向に沿う溝状のもので、この案内部の範囲内で係合部４１が昇降するとともに、係合部４１が案内部の上端部に当接することでそれ以上の上方への移動を規制する。なお、この案内部で係合部４１が上限位置に位置する状態において、入金口シャッタ本体４０は、ローラ４３が連結ピン３９よりも若干底板部１４に近接する状態とされている。すなわち、底板部１４に沿ってスライドする押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。
【００２７】
このような入金口シャッタ３７は、ビルプレス２７の押圧板２８が前後に移動すると、この押圧板２８の移動に連動して入金口１２の上部開口を開閉する。
すなわち、図２に示すように、押圧板２８が取込機構２１から最も離間した第１離間位置にあるとき、この押圧板２８に基端側が連結された入金口シャッタ本体４０が、入金口１２の取込機構２１に対し反対側に設けられた図示せぬ案内部に全体として近接し、ネジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側の係合部４１が押圧板２８に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側すなわち押圧板２８と後壁部１７との間に入金スペース３５を形成しその上部を開放した状態となる。このとき、入金口１２の押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は、折り畳まれた入金口シャッタ３７で閉塞される。なお、入金処理時において機体１０の外から紙幣を入金口１２に受け入れるタイミングで、押圧板２８はこの第１離間位置に位置させられる。
【００２８】
一方、この状態から、図１に示すように、押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその係合部４１を入金口１２の開口側に位置させるように案内部で案内されながら上側に回動して、押圧板２８と前壁部１８との間に拡がっていくスペース４４をその拡がりに応じて塞いでいく。
【００２９】
そして、押圧板２８と取込機構２１との間に紙幣がない状態で最終的に押圧板２８が取込機構２１に最も近接する第１近接位置に位置すると、係合部４１が案内部で入金口１２からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となる。
【００３０】
このとき、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっている。また、このとき、入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１側の入金スペース３５も押圧板２８が取込機構２１に近接することで閉塞される。なお、入金処理時以外のタイミングでは、押圧板２８はこの第１近接位置に位置させられる。
【００３１】
さらに、この状態から、図２に示すように、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する側に移動すると、押圧板２８で入金口シャッタ本体４０が押される。
【００３２】
ここで、押圧板２８が第１近接位置に位置した状態で、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８のスライド方向を基準として連結ピン３９の位置がローラ４３の位置よりも高くなっているため、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。
【００３３】
入金口シャッタ３７は、押圧板２８が取込機構２１側に位置して入金スペース３５を閉塞している状態において形成されてしまう前壁部１８と押圧板２８との間のスペース４４に誤って操作者が紙幣を投入してしまうことを防止する。
【００３４】
出金口１１は、主として出金処理するための紙幣や入金処理において生じたリジェクト紙幣等を操作者により機体１０の外に取り出し可能に払い出す部分で、紙幣は機体１０内から基本的には長手方向を左右方向にし短手方向を上下にした姿勢で出金口１１に一枚ずつ払い出され、出金口１１内で前後方向に集積される。
【００３５】
出金口１１は、水平に配置された底板部５０と、この底板部５０の左右両端縁部から鉛直に沿って上方に延出する上記と共用の側壁部１５，１６と、底板部５０の前端縁部から底板部５０に垂直をなして鉛直上方に延出する前壁部５１と、前壁部５１の後側にこの前壁部５１とほぼ平行にしかも底板部５０と離間して設けられた後壁部５２とを有している。この後壁部５２の下側には、底板部５０を超える位置まで出金ベルト５４が設けられており、この出金ベルト５４の下側には、この出金ベルト５４に接触可能なもう一つの出金ベルト５５が設けられている。
【００３６】
これら一対の出金ベルト５４，５５は、その機体１０内下方に設けられた出金側搬送路５６または機体１０内後方に設けられたリジェクト側搬送路５８で搬送されてきた紙幣を出金口１１内に排出させるものである。これら一対の出金ベルト５４，５５の間位置の出金口１１内に至る部分が紙幣を機体１０内から排出させるための排出口５７とされている。なお、この排出口５７は、底板部５０の後端縁部と出金ベルト５４との間すなわち出金口１１の下部の後端縁部に設けられている。
【００３７】
また、出金口１１には、電気的に駆動されることにより出金口１１を開閉させる出金口シャッタ５９が設けられており、この出金口シャッタ５９は、図示せぬ制御部によって紙幣を取り出し可能と判断される時点で自動的に開作動させられる。一方、出金口シャッタ５９は、紙幣取り出し可能と判断される時点以外では常に閉状態に維持されることにより出金口１１を閉塞させて、機体１０内から搬送されてきた紙幣が機体１０の外に飛び出したり、出金口１１内の紙幣がむやみに取り出されるのを防止するようになっている。
【００３８】
この出金口シャッタ５９は、出金口１１の後壁部５２の上部に左右方向に軸線を配置して設けられたシャッタ支持軸６０と、このシャッタ支持軸６０を中心に回動可能とされ、このシャッタ支持軸６０から一側に延出することで出金口１１の上部開口を閉塞させる蓋部６１およびシャッタ支持軸６０から蓋部６１に対し反対側にこの蓋部６１と所定の角度をなすように延出する作動片部６２を有する出金口シャッタ本体６３とを有しており、出金口１１の上部開口を蓋部６１で閉塞させる閉塞位置と、出金口１１の上部開口から蓋部６１を後方に離間させてこれを開放する開放位置との間で回動する。
【００３９】
次に、押圧板２８および出金口シャッタ５９の駆動系について説明する。
図３および図４に示すように、入金口１２の一側部、具体的には左側部に、左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で電動モータ６５が設けられており、この電動モータ６５の後方の斜め下側には、ビルプレス用駆動軸６６が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、電動モータ６５の前方の斜め下側には、出金口シャッタ用駆動軸６７が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられている。
【００４０】
電動モータ６５は、出力軸６９を入金口１２に対し反対側に配置しており、この出力軸６９にはプーリ７０が同軸に固定されている。一方、ビルプレス用駆動軸６６にはプーリ７１が同軸かつプーリ７０と左右方向の位置を合わせて固定されており、これらプーリ７０およびプーリ７１には、ベルト７２が巻回されている。
【００４１】
ビルプレス用駆動軸６６には、上記プーリ７１に対し入金口１２側にプーリ７４が同軸に固定されており、このプーリ７４のさらに入金口１２側にワンウエイクラッチ（第１のワンウエイクラッチ）７５が同軸に支持されている。そして、このワンウエイクラッチ７５には、ビルプレス用駆動ディスク７６が同軸に回転可能に設けられている。なお、ワンウエイクラッチ７５は、電動モータ６５が正回転するときのみビルプレス用駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６に伝達し、電動モータ６５が逆回転するときはビルプレス用駆動軸６６の回転力をビルプレス用駆動ディスク７６に伝達しない。すなわち、電動モータ６５が正回転するときにビルプレス用駆動ディスク７６を回転させ、電動モータ６５が逆回転するときはビルプレス用駆動ディスク７６を回転させることなく停止させておく。
【００４２】
そして、ビルプレス用駆動ディスク７６には、図５および図６に示すように、半径方向外方に突出する検出片部７７が一体に形成されており、またその外径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突出するように駆動ピン７８が固定されている。
【００４３】
このビルプレス用駆動ディスク７６の下側には、ビルプレス作動軸８０が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、このビルプレス作動軸８０にはこのビルプレス作動軸８０から半径方向一側に延出するように稼動アーム８１が回転可能に支持されている。この稼動アーム８１には、その長さ方向に沿って長孔８２が形成されており、この長孔８２内に上記した駆動ピン７８が挿入されている。
【００４４】
この稼動アーム８１は、電動モータ６５が正回転しワンウエイクラッチ７５を介してビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転すると、円弧状に移動する駆動ピン７８で駆動されて、図５に示すように、ビルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレス作動軸８０に対し前方に位置させる第２離間位置と、図６に示すように、ビルプレス作動軸８０に対し反対側をビルプレス作動軸８０に対し上方に位置させる第２近接位置の間で繰り返し往復動する。
【００４５】
ここで、上記のようにビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転すると、駆動ピン７８は長孔８２内で移動することになるが、長孔８２には、稼動アーム８１が第２離間位置にあるときに駆動ピン７８が位置する場所に駆動ピン７８が入り込むように若干凹む凹部８３が形成されており、稼動アーム８１が第２近接位置にあるときに駆動ピン７８が位置する場所にも駆動ピン７８が入り込むように若干凹む凹部８４が形成されている。
【００４６】
また、稼動アーム８１のビルプレス作動軸８０側には、ビルプレス作動軸８０と平行をなす係止ピン８５，８６がビルプレス作動軸８０を介して両側にそれぞれ固定されている。
【００４７】
ビルプレス作動軸８０の稼動アーム８１よりも入金口１２側には、このビルプレス作動軸８０から半径方向一側に延出するように補助アーム８８が回転可能に支持されている。この補助アーム８８には、ビルプレス作動軸８０に対し反対側にＵ字溝８９が形成されており、このＵ字溝８９には、ビルプレス２７のベース部３３に支持された一対のガイドローラ３１，３２の一方、具体的には後側のガイドローラ３１が嵌合されている。この補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対側には、Ｕ字溝８９を挟んで両側に係止ピン９０，９１がそれぞれ固定されている。また、この補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対側には検出片部９２が一体的に設けられている。
【００４８】
そして、稼動アーム８１の後側の係止ピン８５と補助アーム８８の後側の係止ピン９０とには、引張バネ（緩衝手段）９４が介装されており、稼動アーム８１の前側の係止ピン８６と補助アーム８８の前側の係止ピン９１とにも、引張バネ（緩衝手段）９５が介装されている。すなわち、補助アーム８８は、これら引張バネ９４，９５を介して稼動アーム８１に連結されている。ここで、これら二本の引張バネ９４，９５のうち、後側の引張バネ９４の方が前側の引張バネ９５よりもバネ力が強くされており、補助アーム８８は、通常、後側の引張バネ９４の方に依存されており、引張バネ９４の方向に付勢されている。
【００４９】
そして、電動モータ６５によって稼動アーム８１を第２離間位置と第２近接位置との間で往復動させることで、稼動アーム８１に二本の引張バネ９４，９５によって繋がれている補助アーム８８もこの稼動アーム８１の作動にしたがってビルプレス作動軸８０を中心として同方向に作動することになる。このとき、補助アーム８８のＵ字溝８９にベース部３３のガイドローラ３１が嵌合しているので、稼動アーム８１の作動でベース部３３はガイド孔３０に沿って移動する。このようにして、電動モータ６５の駆動力がベース部３３に支持された押圧板２８に伝えられて押圧板２８がスライドする。
【００５０】
ここで、稼動アーム８１と補助アーム８８とを設けることで、電動モータ６５からの駆動力を直接押圧板２８に伝達せず、引張バネ９４，９５を介して伝達するようになっている。これは、上記のように入金された紙幣の厚さの変動に対応するためと、押圧板２８による取込機構２１への紙幣の付勢をバネ力で行うようにしているためである。
【００５１】
これにより、入金動作の際に、取り込まれて減っていく紙幣量に合わせて押圧板２８の位置を緻密に制御する必要がなくなり、第１近接位置と第１離間位置との間の移動量だけを設定しておけば良いことになる。また、上記により、操作者の無理な操作による破損や異物の挟み込みがあっても、押圧板２８が直接駆動系につながっていないため、装置の破損等を防止することができる。
【００５２】
上記のように、電動モータ６５によって稼動アーム８１が第２離間位置に位置させられるとき、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結することにより電動モータ６５によって引張バネ９４，９５を介して駆動される補助アーム８８は、通常、異物の挟み込み等がなければ、ガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で前側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、上記した第１離間位置に位置することになる。
【００５３】
また、電動モータ６５によって稼動アーム８１が第２近接位置に位置させられるとき、通常、補助アーム８８はガイドローラ３１，３２をガイド孔３０内で後側に位置させることになり、このとき、ガイドローラ３１，３２を支持するベース部３３に設けられた押圧板２８は、異物の挟み込みや紙幣が取込機構２１との間にない状態では上記した第１近接位置に位置することになる。なお、紙幣が取込機構２１との間にある状態では、稼動アーム８１が第２近接位置に位置させられていても、押圧板２８は、引張バネ９４，９５を変形させることで第１近接位置よりも紙幣の厚さに応じた前側位置で停止することになり、このときは、主に後側の引張バネ９４の付勢力で紙幣を取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。
【００５４】
ここで、補助アーム８８のビルプレス作動軸８０に対し反対外側の所定位置には、補助アーム８８が押圧板２８を取込機構２１に最も近接する所定の第１近接位置（所定の近接位置）に位置させるときにこの補助アーム８８の検出片部９２を検出する位置に第１近接位置検出センサ（押圧板側位置センサ，近接位置センサ）９７が設けられており、補助アーム８８が押圧板２８を取込機構２１から最も離間する所定の第１離間位置（所定の離間位置）に位置させるときにこの補助アーム８８の検出片部９２を検出する位置に第１離間位置検出センサ（押圧板側位置センサ，離間位置センサ）９８が設けられている。なお、これら第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８は、緩衝手段である引張バネ９４，９５よりもビルプレス２７側になる補助アーム８８の位置データを検出するもので、押圧板２８の実際の位置を確認するためのものである。
【００５５】
また、図４に示すように、ビルプレス用駆動ディスク７６の半径方向外側の所定位置には、ビルプレス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２近接位置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する位置に第２近接位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想近接位置センサ）１００が設けられており、ビルプレス用駆動ディスク７６が稼動アーム８１を第２離間位置に位置させるときに、稼動アーム８１に直結されたビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７を検出する位置に第２離間位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想離間位置センサ）１０１が設けられている。
【００５６】
ここで、上記第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１は、緩衝手段である引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側になるビルプレス用駆動ディスク７６の位置データを検出するもので、この場合は稼動アーム８１の位置を確認するためのものである。
【００５７】
より詳しくは、第２近接位置検出センサ１００は、押圧板２８が取込機構２１に近接する第１近接位置に位置すると予想される電動モータ６５側の予想近接位置データである稼動アーム８１の第２近接位置を検出することになり、第２離間位置検出センサ１０１は、押圧板２８が取込機構２１に対し離間する第１離間位置に位置すると予想される電動モータ６５の予想離間位置データである稼動アーム８１の第２離間位置を検出するものである。
【００５８】
さらに、入金口１２には、図１および図２に示すように、この入金口１２内に紙幣が存在しているか否かを検出する紙幣検出センサ１０３が設けられている。
【００５９】
この紙幣入出金機の作動を制御する図示せぬ制御部は、押圧板２８を取込機構２１に近接する方向に移動させる際には、電動モータ６５を正回転させるとともに、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されるタイミングで電動モータ６５を停止させる。
【００６０】
また、押圧板２８を取込機構２１から離間する方向に移動させる際には、電動モータ６５を正回転させるとともに、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されるタイミングで電動モータ６５を停止させる。
【００６１】
そして、制御部は、このような作動時に、第１近接位置検出センサ９７、第１離間位置検出センサ９８、第２近接位置検出センサ１００、第２離間位置検出センサ１０１および紙幣検出センサ１０３の検出結果に基づいて、入金口１２の異物の有無を検出する。すなわち、図４および図６に示すように、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されると、紙幣が押圧板２８と取込機構２１との間にない状態では、正常に押圧板２８が作動すれば、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出することになる。よって、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出せず、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出していれば、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定する。
【００６２】
他方、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出せず、第１近接位置検出センサ９７が補助アーム８８の検出片部９２を検出していなければ、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表示を行うのである。なお、第２近接位置検出センサ１００によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、紙幣検出センサ１０３が紙幣を検出していたら、紙幣により押圧板２８の位置が変わるため異物の有無判定は行わない。
【００６３】
また、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出されると、押圧板２８と取込機構２１との間の紙幣の有無に係わらず、正常に押圧板２８が作動すれば、図５に示すように、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出することになる。よって、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出すれば、紙幣検出センサ１０３の検出結果とは無関係に、異物がなく押圧板２８が正常に移動できたと判定するのである。
【００６４】
一方、第２離間位置検出センサ１０１によってビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が検出された時点で、第１離間位置検出センサ９８が補助アーム８８の検出片部９２を検出していなければ、紙幣検出センサ１０３の検出結果とは無関係に、異物があって押圧板２８が正常に移動できなかったと判定しエラー表示を行うのである。
【００６５】
図７および図８に示すように、入金口１２の後壁部１７より後側の上部位置には、左右方向に軸線を配置し位置固定で回転可能にビルガイド支持軸１０５が設けられており、このビルガイド支持軸１０５には、当接板１０６およびビルガイド１０７がそれぞれの上部において固定され一体化されている。
【００６６】
ビルガイド１０７は、入金口１２の後壁部１７側すなわち取込機構２１側に配置されるようにしてビルガイド支持軸１０５の軸線方向における中間部に固定されており、後壁部１７の図示せぬ溝部を通過することにより後壁部１７を越えて入金口１２内に進入したり入金口１２内から退避したりすることが可能となっている。また、当接板１０６は、入金口１２の外側で支持軸１０５の側部に固定されており、上記した稼動アーム８１のビルプレス作動軸８０に対し反対側の当接部１０９に当接可能とされている。そして、当接板１０６には、引張バネ１１０の一端が係合されており、この引張バネ１１０のバネ力で下部が前方に位置するように引っ張られている。
【００６７】
ここで、図７に示すように、稼動アーム８１が第２離間位置に位置している状態では、稼動アーム８１が当接板１０６に当接することはなく、当接板１０６は、引張バネ１１０のバネ力で前方に引っ張られた状態で図示せぬストッパに当接して停止している。このように当接板１０６が図示せぬストッパに当接した状態でビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内に進入しており、この状態では、投入された紙幣の取込口１９への進入を防止するように取込口１９の上側および前側を覆っている。
【００６８】
一方、図８に示すように、稼動アーム８１が第２近接位置に向け移動すると、稼動アーム８１が当接板１０６に当接してこれを引張バネ１１０の付勢力に抗して後方に押圧し揺動させる。ここで、稼動アーム８１が第２近接位置に位置し当接板１０６を揺動させた状態では、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内から完全に退避する。
【００６９】
このように、稼動アーム８１の押圧板２８を移動させる際の動作で入金口１２内に対し進退するビルガイド１０７は、押圧板２８の移動に連動する。しかも、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動アーム８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構２１に近接する方向に移動させ第１近接位置に位置させると、ビルガイド１０７は入金口１２から退避することになり、他方、ビルプレス用駆動ディスク７６によって稼動アーム８１が押圧板２８を後壁部１７すなわち取込機構２１に対し反対側に移動させると、ビルガイド１０７が入金口１２内に進入することになる。
【００７０】
図３に示すように、出金口シャッタ用駆動軸６７には、ビルプレス用駆動軸６６のプーリ７４と左右方向の位置を合わせてプーリ１１２がこれに圧入されたワンウエイクラッチ（第２のワンウエイクラッチ）１１３を介して同軸に支持されており、これらプーリ７４およびプーリ１１２にはベルト１１４が巻回されている。その結果、電動モータ６５の駆動力がビルプレス用駆動軸６６から分岐されて出金口シャッタ用駆動軸６７に伝達されるようになっている。そして、このワンウエイクラッチ１１３には、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が同軸に取り付けられている。
【００７１】
なお、ワンウエイクラッチ１１３は、電動モータ６５が逆回転するときのみプーリ１１２の回転力を出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達し、電動モータ６５が正回転するときはプーリ１１２の回転力を出金口シャッタ用駆動ディスク１１６に伝達しない。すなわち、電動モータ６５が逆回転するときに出金口シャッタ用駆動ディスク１１６を回転させ、電動モータ６５が正回転するときは出金口シャッタ用駆動ディスク１１６を回転させることなく停止させておく。
【００７２】
そして、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６には、図５および図６に示すように、半径方向外方に突出する検出片部１１７が一体に形成されており、またその外径側から軸線に平行をなして入金口１２側に突出するように駆動ピン１１８が固定されている。
【００７３】
この出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の下側には、シャッタ作動軸１２０が左右方向に軸線を配置しかつ位置固定で回転可能に設けられており、このシャッタ作動軸１２０にはこのシャッタ作動軸１２０から半径方向一側に延出するように稼動アーム１２１が回転可能に支持されている。この稼動アーム１２１には、その長さ方向に沿って長孔１２２が形成されており、この長孔１２２内に上記した駆動ピン１１８が挿入されている。
【００７４】
この稼動アーム１２１は、電動モータ６５が逆回転しワンウエイクラッチ１１３を介して出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転すると、円弧状に移動する駆動ピン１１８で駆動されて、シャッタ作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０に対しほぼ真上に位置させる図６に示す開作動位置と、シャッタ作動軸１２０に対し反対側をシャッタ作動軸１２０に対し後方かつ上方に斜めに位置させる図５に示す閉作動位置の間で繰り返し往復動する。
【００７５】
シャッタ作動軸１２０の稼動アーム１２１よりも入金口１２側には、このシャッタ作動軸１２０から半径方向一側に延出するように補助アーム１２３が回転可能に支持されている。この補助アーム１２３のシャッタ作動軸１２０に対し反対側には、左右方向に軸線を配置して連結軸１２４が支持されており、この連結軸１２４には、出金口シャッタ本体６３の作動片部６２のシャッタ支持軸６０に対し反対側の端部が回転可能に連結されている。
【００７６】
補助アーム１２３の稼動アーム１２１よりも後側には、補助アーム１２３と稼動アーム１２１とがほとんど重なり合った状態で稼動アーム１２１に当接可能な係合ピン１２６が固定されており、これら補助アーム１２３および稼動アーム１２１には、補助アーム１２３の係合ピン１２６を稼動アーム１２１に当接させるように付勢するネジリバネ１２７が設けられている。なお、係合ピン１２６によって補助アーム１２３は稼動アーム１２１よりも前側には移動しないようになっている。
【００７７】
そして、電動モータ６５によって稼動アーム１２１を閉作動位置と開作動位置との間で往復回動させることで、稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させている補助アーム１２３も、通常この稼動アーム１２１と一体にシャッタ作動軸１２０を中心として回動することになる。このようにして電動モータ６５の駆動力が伝えられて出金口シャッタ本体６３が開閉する。
【００７８】
上記のように、電動モータ６５によって稼動アーム１２１が閉作動位置に位置させられるとき、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７で付勢されて当接する補助アーム１２３は、通常、出金口シャッタ本体６３を、出金口１１を閉塞させる閉塞位置に位置させることになる。ここで、稼動アーム１２１が閉作動位置に位置させられるとき、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の中心と駆動ピン１１８の中心とを結んだ線が長孔１２２に対し直交する状態となり（駆動ピン１１８がいわゆる死点に位置する）、稼動アーム１２１側からの外力でこれを動かそうとしても、動かせないようになっている。その結果、この稼動アーム１２１に係合ピン１２６を当接させている補助アーム１２３およびこれに連結された出金口シャッタ本体６３は開方向の移動が規制され、操作者の操作で開くことはできないようになっている。
【００７９】
これは、出金口シャッタ本体６３が閉塞位置に位置する状態では、例えば、出金紙幣が出金ベルト５４，５５で出金口１１に排出されている状態であり、この状態で出金口シャッタ本体６３が操作者により開けられてしまうと、紙幣の飛び散り等が生じてしまうため、出金口シャッタ本体６３を閉状態に維持しておくのである。
【００８０】
なお、この状態でさらに大きな力で出金口シャッタ本体６３を開こうとした場合には、駆動系が破損するよりも先に出金口シャッタ本体６３が破損するように強度が設定されている。これは、比較的低コストで交換可能な出金口シャッタ本体６３を破損させることで、修理コストが高い駆動系を保護するのである。
【００８１】
また、電動モータ６５によって稼動アーム１２１が開作動位置に位置させられるとき、通常、補助アーム１２３は出金口シャッタ本体６３を、上記した開放位置に位置させることになる。ここで、稼動アーム１２１が開作動位置に位置させられるときも、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の中心と駆動ピン１１８の中心とを結んだ線が長孔１２２に対し直交する状態となり（駆動ピン１１８がいわゆる死点に位置する）、稼動アーム１２１側からの外力でこれを動かそうとしても、動かせないようになっている。
【００８２】
ここで、稼動アーム１２１と補助アーム１２３とを設けることで、電動モータ６５と出金口シャッタ本体６３とが直結しないようにしている。これは、稼動アーム１２１と補助アーム１２３との間にネジリバネ１２７を用い、操作者の無理な操作による過剰な力をネジリバネ１２７で吸収することで装置の破損を防止するためである。具体的には、出金口シャッタ本体６３が開放位置に位置する状態で、操作者が誤ってこれを閉じようとした場合、稼動アーム１２１は駆動ピン１１８が死点に位置することで回転が規制されているため、補助アーム１２３がネジリバネ１２７を変形させることで出金口シャッタ本体６３の開作動の力を吸収する。その結果、回転が規制されている稼動アーム１２１に無理な力が導入されることがなく、その損傷を防止できる。また、出金口シャッタ本体６３が開こうとしたときに操作者が誤って触れてこれが止められた場合にも、同様にして駆動系の破損等を防止する。
【００８３】
図４に示すように、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の半径方向外側の所定位置には、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を閉作動位置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の検出片部１１７を検出する位置に閉作動位置検出センサ１２９が設けられており、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が稼動アーム１２１を開作動位置に位置させるときに、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の検出片部１１７を検出する位置に開作動位置検出センサ１３０が設けられている。
【００８４】
以上により、出金口シャッタ５９の電気的駆動源と押圧板２８の電気的駆動源とが、一つの電動モータ６５で共用化されている。すなわち、出金口シャッタ５９の電気的駆動と押圧板２８の電気的駆動とが同時に行われることがないため、電動モータ６５を正回転させることで、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６への駆動力を遮断しつつワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６へ駆動力を伝達し、その結果、押圧板２８および出金口シャッタ５９のうち押圧板２８のみを駆動する。一方、電動モータ６５を逆回転させることで、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６への駆動力を遮断しつつワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６へ駆動力を伝達し、その結果、押圧板２８および出金口シャッタ５９のうち出金口シャッタ５９のみを駆動する。
【００８５】
しかも、出金口シャッタ５９の電気的駆動源および押圧板２８の電気的駆動源に加えて、入金口シャッタ３７の電気的駆動源およびビルガイド１０７の電気的駆動源も同じく一つの電動モータ６５で共用化されている。
【００８６】
以上に述べた紙幣入出金機の入金口１２および出金口１１の作動について説明する。
【００８７】
入金口１２および出金口１１は、ともに閉じられた状態が待機状態となっており、入金口１２は、主として入金処理時に紙幣が操作者により機体１０の外から投入される際に開作動され、出金口１１は、主として出金処理するための紙幣や入金処理において生じたリジェクト紙幣等を操作者により取り出す際に開作動される。
【００８８】
入金口１２が待機状態（図１、図６および図８の状態）にあるとき、図示せぬ制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出される位置で停止させており、稼動アーム８１が第２近接位置にある。そして、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８はその検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出される位置にある。
【００８９】
この状態では、押圧板２８は取込機構２１に最も近接する第１近接位置に位置することになり、入金口シャッタ３７はその入金口シャッタ本体４０で入金口１２の押圧板２８よりも取込機構２１に対し反対側のスペースすなわち押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４を全て覆って閉塞した状態となっており、同時に押圧板２８が後壁部１７に近接してこれらの間の入金スペース３５を閉じた状態となっている。よって、入金口１２は全体として閉塞されている。
【００９０】
また、出金口１１が待機状態（図５の状態）にあるとき、図示せぬ制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置検出センサ１２９で検出される位置で停止させており、稼動アーム１２１が閉作動位置にある。そして、この稼動アーム１２１に係合ピン１２６を介して係合している補助アーム１２３は、出金口シャッタ本体６３で出金口１１を閉塞させている。
【００９１】
入金口１２および出金口１１が上記待機状態にある状態で、図示せぬ操作部に入金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部は、電動モータ６５を正回転させる。すると、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転する。そして、制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図２、図５および図７の各入金口１２の状態）。
【００９２】
この電動モータ６５の正回転によるビルプレス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８１は第２近接位置から第２離間位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が前方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が前方すなわち取込機構２１に対し離間する側に移動する。すると、押圧板２８で押されることにより、入金口シャッタ本体４０が、押圧板２８の押圧でネジリバネ４２の付勢力に抗してローラ４３を前壁部１８に沿って下降させることになる。そして、入金口シャッタ本体４０は、押圧板２８と前壁部１８との間で狭まっていくスペース４４に応じて折り畳まれ、最終的に押圧板２８が取込機構２１から最も離間する第１離間位置に位置して停止する。また、稼動アーム８１が第２近接位置から第２離間位置に揺動を開始すると、稼動アーム８１の当接部１０９が当接板１０６から離間し、当接板１０６およびビルガイド１０７が揺動する。すると、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内に進入して、取込口１９を覆う状態となる。
【００９３】
ここで、押圧板２８の第１近接位置から第１離間位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出された時点で、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部は、以降の作動を続けさせることになる。
【００９４】
一方、例えばスペース４４に何らかの理由で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１近接位置から第１離間位置までの上記移動途中でこの異物によって押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に位置しても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９５を伸ばすのみで、押圧板２８は停止させられた状態が維持され、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出されることがない。よって、このような検出状態になれば、制御部は、アラームを発生させるとともに以降の作動を停止させることになる。
【００９５】
このようなアラームを受けて、操作者は、異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことによって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるため、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の取り除きも容易となる。
【００９６】
上記のように、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２離間位置検出センサ１０１で検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が第１離間位置検出センサ９８で検出される状態となると、押圧板２８が最も後壁部１７から離間する第１離間位置に位置することになり、押圧板２８と後壁部１７との間に入金スペース３５が形成される。一方、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４は折り畳まれた入金口シャッタ本体４０で閉塞されることになる。
【００９７】
このようにして形成された入金スペース３５に入金紙幣が投入されることになる。このとき、ビルガイド１０７によって入金紙幣が直接取込口１９に入り込むことがなく、すべての紙幣が立設状態で底板部１４上に載置される。
【００９８】
上記のように入金スペース３５に入金紙幣が投入されると、紙幣検出センサ１０３がこれを検出することになり、図示せぬ制御部は、紙幣検出センサ１０３による紙幣の検出に基づくタイミングで、電動モータ６５を正回転させる。すると、このときも、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６が一方向に回転する。そして、制御部は、ビルプレス用駆動ディスク７６をその検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図１、図６および図８の各入金口１２の状態）。
【００９９】
この電動モータ６５の正回転によるビルプレス用駆動ディスク７６の一方向回転で、稼動アーム８１は第２離間位置から第２近接位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム８１に引張バネ９４，９５を介して連結された補助アーム８８も同様に揺動し、補助アーム８８のＵ字溝８９にガイドローラ３１において係合しているベース部３３が後方に移動し、ベース部３３に設けられた押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動して、入金スペース３５に投入された紙幣に当接して停止しこれを主に引張バネ９４の付勢力で取込機構２１の蹴出ローラ２２に押し付ける。このように押圧板２８が第１離間位置から第１近接位置に向けて移動すると、押圧板２８に連結された入金口シャッタ本体４０が押圧板２８の移動量に応じてローラ４３をネジリバネ４２の付勢力で前壁部１８に沿って上昇させることになる。これにより、押圧板２８と前壁部１８との間のスペース４４の拡がりに応じて入金口シャッタ本体４０が揺動してこのスペース４４を常に閉塞させる。また、稼動アーム８１が第２離間位置から第２近接位置に揺動すると、その終盤に稼動アーム８１の当接部１０９が当接板１０６に当接し、当接板１０６およびビルガイド１０７を揺動させる。すると、ビルガイド１０７は、後壁部１７を越えて入金口１２内から外に退避して、取込口１９を覆う状態を解除する。
【０１００】
そして、制御部は、稼動アーム８１の第２離間位置から第２近接位置への揺動で、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出されると、取込機構２１により紙幣の取り込みを開始させる。すなわち、最も後壁部１７側の紙幣を蹴出ローラ２２で取込口１９に向け蹴り出すとともに、取込ローラ２３および分離ローラ２４で紙幣を一枚ずつに分離しつつ入金側搬送路２５に繰り出す。
【０１０１】
このような紙幣の取り込みによって、押圧板２８と蹴出ローラ２２との間に挟持された入金紙幣も徐々に量が減ることになるが、主に引張バネ９４の付勢力で押圧板２８は入金紙幣の量に応じて蹴出ローラ２２に近づいて常に紙幣を蹴出ローラ２２に押し付けることになる。最終的に紙幣をすべて取り込むと押圧板２８は第１近接位置に位置する。
【０１０２】
そして、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなると、入金スペース３５の紙幣がすべて取り込まれたことになるため、制御部は、取込機構２１の駆動を停止させる。
【０１０３】
このとき、押圧板２８の第１離間位置から第１近接位置までの上記移動が正常に行われれば、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出された後、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなった時点で、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出されることになり、このような検出状態になれば、制御部は、正常と判定して以降の作動を続けさせることになる。
【０１０４】
一方、例えば入金スペース３５に何らかの理由で異物が入り込んでしまい、押圧板２８の第１離間位置から第１近接位置までの上記移動途中でこの異物によって押圧板２８が停止させられると、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出され、稼動アーム８１が第２離間位置に位置するとともに、紙幣検出センサ１０３で紙幣が検出されなくなっても、稼動アーム８１は引張バネ９４，９５を伸ばすのみで、押圧板２８は停止させられた状態が維持され、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出されることがない。よって、このような検出状態になれば、制御部は、アラームを発生させるとともに以降の作動を停止させることになる。
【０１０５】
このようなアラームを受けて、操作者は、異物を取り除くことになるが、押圧板２８に連結された補助アーム８８は、引張バネ９４，９５を伸ばすことによって稼動アーム８１に対し容易に揺動可能であるため、押圧板２８の手動による移動が容易となり、異物の取り除きも容易となる。
【０１０６】
上記のように、ビルプレス用駆動ディスク７６の検出片部７７が第２近接位置検出センサ１００で検出されると同時に、補助アーム８８の検出片部９２が第１近接位置検出センサ９７で検出される状態となると、入金口１２は上記した待機状態となり、全体として閉塞されることになる。
【０１０７】
上記入金処理において、入金側搬送路２５に設けられた判別部で紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、このリジェクト紙幣は、リジェクト側搬送路５８から出金ベルト５４，５５を介して待機状態にある出金口１１内に繰り出される。また、出金処理において機体１０内から紙幣を出金させる際にも、出金紙幣は、出金側搬送路５６から出金ベルト５４，５５を介して待機状態にある出金口１１内に繰り出される。
【０１０８】
そして、入金処理においてすべての入金紙幣の判別が完了した時点で出金口１１にリジェクト紙幣が繰り出されていた場合と、出金処理が完了し出金口１１に出金紙幣がすべて繰り出された場合とにおいて、制御部は、電動モータ６５を逆回転させる。すると、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が開作動位置検出センサ１３０で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図６の出金口１１の状態）。
【０１０９】
この電動モータ６５の逆回転による出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動アーム１２１は閉作動位置から開作動位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を開放し、紙幣の取り出しを可能とする。なお、操作者が何らかの理由で、出金口１１を開放した出金口シャッタ本体６３を閉塞方向に回動させようとした場合、ネジリバネ１２７が変形してこれを吸収し、稼動アーム１２１に無理な力がかかるのを防止する。
【０１１０】
図示せぬ紙幣検出センサが出金口１１から紙幣が取り出されたことを検出すると、制御部は、電動モータ６５を上記と同様に逆回転させる。すると、ワンウエイクラッチ７５でビルプレス用駆動ディスク７６は非回転の状態が維持される一方、ワンウエイクラッチ１１３で出金口シャッタ用駆動ディスク１１６が一方向に回転する。そして、制御部は、出金口シャッタ用駆動ディスク１１６をその検出片部１１７が閉作動位置検出センサ１２９で検出される位置まで回転させて電動モータ６５を停止させる（図５の出金口１１の状態）。
【０１１１】
この電動モータ６５の逆回転による出金口シャッタ用駆動ディスク１１６の一方向回転で、稼動アーム１２１は開作動位置から閉作動位置に揺動する。この揺動により、この稼動アーム１２１にネジリバネ１２７の付勢力で係合ピン１２６を当接させた補助アーム１２３も同様に揺動し、補助アーム１２３に連結された出金口シャッタ本体６３が回動して出金口１１を閉塞する。なお、操作者が何らかの理由で、一旦出金口１１を閉塞した出金口シャッタ本体６３を開放方向に回動させようとしても、上記のように補助アーム１２３は揺動できず出金口シャッタ本体６３が開かれることはない。
【０１１２】
以上に述べた紙幣入出金機によれば、入金口１２と出金口１１とが別々に設けられており、出金口１１に出金口シャッタ５９が設けられ、入金口１２に押圧板２８が設けられている場合でも、これら出金口シャッタ５９および押圧板２８を同時に駆動する必要性がないことから、これらの駆動源を一つの電動モータ６５で共用化する。その結果、別々に駆動源を有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１１３】
また、共用の電動モータ６５の正回転および逆回転の切り換えで押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動することになる。したがって、駆動源を一つの電動モータ６５で共用化して押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、電動モータ６５の回転方向を換えるという簡単な作動でこれを行うことができる。
【０１１４】
さらに、電動モータ６５を正回転させるとワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を伝達するとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッタ５９への駆動力を遮断するため、押圧板２８のみを駆動することになり、他方、電動モータ６５を逆回転させるとワンウエイクラッチ７５が押圧板２８へ駆動力を遮断するとともにワンウエイクラッチ１１３が出金口シャッタ５９への駆動力を伝達するため、出金口シャッタ５９のみを駆動することになる。したがって、駆動源を一つの電動モータ６５で共用化して押圧板２８および出金口シャッタ５９を別々に駆動する場合でも、ワンウエイクラッチ７５およびワンウエイクラッチ１１３を用いるという簡素な構成でこれを実現できる。
【０１１５】
加えて、押圧板２８の移動に連動して入金口１２を開閉する入金口シャッタ３７を有するため、ビルプレス駆動用の電動モータ６５で入金口シャッタ３７をも開閉させることができる。よって、ビルプレス駆動用の電動モータ６５で入金口シャッタ駆動用モータを共用化することができ、この点でも、別々にモータを有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、より一層、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１１６】
また、押圧板２８が取込機構２１から離間する位置にあるときに入金口シャッタ３７は入金口１２を開放することになり、その結果、開放された入金口１２の離間する押圧板２８と取込機構２１との間の入金スペース３５に入金紙幣の投入が可能となる。一方、紙幣を機体１０内に取り込むため押圧板２８が取込機構２１に近接すると、入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞することになり、その結果、入金口１２への異物や紙幣の誤投入が防止される。また、紙幣投入時以外の状態では押圧板２８を取込機構２１に近接させておくことで、入金口シャッタ３７は入金口１２を閉塞することになり、その結果、入金口１２への異物や紙幣の誤投入が防止される。したがって、押圧板２８の移動に入金口シャッタ３７を連動させるようにしても、入金口シャッタ３７を確実に機能させることができる。
【０１１７】
具体的に、押圧板２８が取込機構２１から離間した状態では、この押圧板２８に基端側が連結された入金口シャッタ本体４０が、入金口１２の取込機構２１に対し反対側に設けられた案内部に近接しており、ネジリバネ４２の付勢力に抗してその先端側が押圧板２８に近接するように折り畳まれた状態となり、入金口１２を開放した状態となる。一方、この状態から、押圧板２８が取込機構２１に近接する側に移動すると、入金口シャッタ本体４０がネジリバネ４２の付勢力でその先端側を入金口１２の開口側に位置させるよう案内部で案内されながら入金口１２からの飛び出しが規制される位置まで移動して、入金口１２を閉塞した状態となる。したがって、押圧板２８の移動に入金口シャッタ３７を連動させるようにしても、入金口シャッタ３７を確実に機能させることができ、しかも、簡素な構成でこれを実現できる。
【０１１８】
さらに、押圧板２８が引張バネ９４，９５を介して電動モータ６５により駆動されるため、異物で押圧板２８の移動が途中で停止させられても、電動モータ６５は引張バネ９４，９５の存在によって回転を続ける。その結果、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データと、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データとの関係にずれが生じる。そして、制御部が、第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１の検出結果と第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８の検出結果とから、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データである稼動アーム８１の位置データと、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データである補助アーム８８の位置データとの関係のずれを検出し、入金口１２の異物の有無を判定する。このように、押圧板２８の移動が途中で停止させられることに基づいて異物を検出できるため、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を検出することができる。
【０１１９】
しかも、制御部は、引張バネ９４，９５よりも電動モータ６５側の駆動系の位置データを検出する第２近接位置検出センサ１００および第２離間位置検出センサ１０１の検出結果と、引張バネ９４，９５よりも押圧板２８側の駆動系の位置データの位置データを検出する第１近接位置検出センサ９７および第１離間位置検出センサ９８の検出結果と、紙幣検出センサ１０３の検出結果とから入金口１２の異物の有無を判定するため、押圧板２８の移動が途中で停止させられたときに、それが異物によるものなのか紙幣によるものなのかを区別することができる。したがって、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を確実に検出することができる。
【０１２０】
具体的に、押圧板２８が第１近接位置に位置すると予想される、稼動アーム８１が第２近接位置に位置したことを第２近接位置検出センサ１００が検出したときに、押圧板２８が第１近接位置に位置することを第１近接位置検出センサ９７が検出しない場合と、押圧板２８が第１離間位置に位置すると予想される、稼動アーム８１が第２離間位置に位置したことを第２離間位置検出センサ１０１が検出したときに、押圧板２８が第１離間位置に位置することを第１離間位置検出センサ９８が検出しない場合との両方について、異物を検出することができる。したがって、押圧板２８が取込機構２１に近接する方向に移動する場合と、押圧板２８が取込機構２１から離間する方向に移動する場合との両方について異物を検出することができるため、さらに確実に異物を検出することができる。
【０１２１】
加えて、押圧板２８を取込機構２１に対し離間させた状態でビルガイド１０７を入金口１２内に進入させるため、入金口１２に紙幣が投入される際にこのビルガイド１０７が紙幣が取込口１９に直接突っ込まれることを防止する。よって、図９に示すように、最も取込機構２１側にあって最初に取込機構２１で取り込まれるべき紙幣よりも、後に取り込まれる紙幣が取込機構２１の取込口１９に先に入り込んでしまうことがなくなる。したがって、入金口１２に投入された紙幣をジャムなど生じることなく確実に取込機構２１で機体１０内に取り込むことができる。
【０１２２】
さらに、入金口１２に紙幣の投入を可能とするように押圧板２８が取込機構２１に対し反対側に移動すると、ビルガイド１０７が入金口１２内に進入することになって、入金口１２に投入される紙幣が取込口１９に直接突っ込まれることを防止する状態となる。一方、入金口１２に紙幣が投入された後、押圧板２８が取込機構２１側に移動すると、ビルガイド１０７が入金口１２から退避することで、紙幣が取込口１９に至るのを許容する状態となる。したがって、入金口１２に投入された紙幣をジャムなど生じることなく一層確実に取込機構２１で機体１０内に取り込むことができる。
【０１２３】
また、ビルガイド１０７が、押圧板２８の移動に連動して入金口１２に対し進退するため、ビルプレス駆動用の電動モータ６５でビルガイド１０７を進退させることができる。よって、ビルプレス駆動用の駆動源とビルガイド駆動用の駆動源とを共用化することができ、別々に駆動源を有する場合のように機体１０が大型化することがなくコスト増にもならない。したがって、機体１０の小型化が図れるとともにコストを低減することができる。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣処理機によれば、ビルプレスの押圧板が緩衝手段を介して電動モータにより駆動されるため、異物で押圧板の移動が途中で停止させられても、電動モータは緩衝手段の存在によって回転を続ける。その結果、緩衝手段よりも電動モータ側の位置データと緩衝手段よりもビルプレス側の位置データとの関係にずれが生じる。そして、制御部が、モータ側位置センサの検出結果と押圧板側位置センサの検出結果とから、緩衝手段よりも電動モータ側の位置データと緩衝手段よりもビルプレス側の位置データとの関係のずれを検出し、入金口の異物の有無を判定する。このように、ビルプレスの押圧板の移動が途中で停止させられることに基づいて異物を検出できるため、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を検出することができる。
ビルプレスの押圧板が所定の近接位置に位置すると予想される電動モータ側の予想近接位置データを予想近接位置センサが検出したときに押圧板が所定の近接位置に位置することを近接位置センサが検出しない場合と、押圧板が所定の離間位置に位置すると予想される電動モータ側の予想離間位置を予想離間位置センサが検出したときに押圧板が所定の離間位置に位置することを離間位置センサが検出しない場合との両方について、異物を検出することができる。したがって、ビルプレスの押圧板が取込機構に近接する方向に移動する場合と、ビルプレスの押圧板が取込機構から離間する方向に移動する場合との両方について異物を検出することができるため、さらに確実に異物を検出することができる。
【０１２５】
本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれば、制御部は、モータ側位置センサの検出結果と押圧板側位置センサの検出結果と紙幣検出センサの検出結果とから入金口の異物の有無を判定するため、ビルプレスの押圧板の移動が途中で停止させられたときに、それが異物によるものなのか紙幣によるものなのかを区別することができる。したがって、非磁性体を含む種々の材質の異物の混入を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図２】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルプレスおよび入金口シャッタを含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図３】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の要部の平断面図である。
【図４】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の要部の駆動系を示す側断面図である。
【図５】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレスの駆動系を含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図６】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機の出金口シャッタの駆動系およびビルプレスの駆動系を含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図７】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルガイドを含む要部の一状態を示す側断面図である。
【図８】 本発明の紙幣処理機の一実施形態としての紙幣入出金機のビルガイドを含む要部の別の状態を示す側断面図である。
【図９】 紙幣入出金機の要部を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０ 機体
１１ 出金口
１２ 入金口
２１ 取込機構
２７ ビルプレス
２８ 押圧板
６５ 電動モータ
９４，９５ 引張バネ（緩衝手段）
９７ 第１近接位置検出センサ（押圧板側位置センサ，近接位置センサ）
９８ 第１離間位置検出センサ（押圧板側位置センサ，離間位置センサ）
１００ 第２近接位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想近接位置センサ）
１０１ 第２離間位置検出センサ（モータ側位置センサ，予想離間位置センサ）
１０３ 紙幣検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote handling machine that performs storage processing for storing at least a deposited banknote.
[0002]
[Prior art]
In a banknote processing machine used in a financial institution such as a bank, a take-in mechanism that takes in banknotes into a machine by friction using a roller at one side of the deposit port into a deposit port into which a bill to be deposited is inserted from the outside of the machine And a bill press which has a pressing plate movable so as to be close to and away from the take-in mechanism and presses the bill against the take-in mechanism with the press plate to reliably separate and feed the bill. There is something. With respect to the banknote handling machine having such a take-in mechanism and a bill press, for example, a technique described in Japanese Patent Publication No. 7-66458 has been proposed.
[0003]
By the way, when foreign matter is mixed in the deposit port of the banknote handling machine, the foreign matter may be clogged in the take-in mechanism, etc., which may prevent the take-in of the banknote or cause damage or failure of the take-in mechanism. It is necessary to detect the contamination of foreign matter. And the technique which detects such a foreign material is disclosed by Japanese Patent Publication No. 7-76993. The technique described in this publication is provided with a coil for detecting a magnetic change, and detects the presence or absence of a foreign substance based on a change in impedance of the coil caused by the foreign substance when a coin, a clip, or the like is mixed. Is.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the foreign matter is detected by the magnetic change of the coil as described above, there is a problem that it is not possible to detect the contamination of the nonmagnetic foreign matter.
[0005]
Therefore, an object of this invention is to provide the banknote processing machine which can detect mixing of the foreign material of various materials containing a nonmagnetic material.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the banknote handling machine according to claim 1 of the present invention is configured such that a banknote to be deposited is inserted into a deposit slot from outside the apparatus, and the inserted banknote is placed on the one side of the deposit slot. A take-in mechanism for taking in, and a bill press that has a pressing plate movable so as to be close to and away from the taking-in mechanism, and presses the bill against the taking-in mechanism with the pressing plate, The pressing plate is driven by an electric motor via a buffering means, and a motor-side position sensor that detects position data on the electric motor side relative to the buffering means, and position data on the pressing plate side relative to the buffering means. possess a pressing plate side position sensor for detecting, and a control unit for determining the presence or absence of foreign matter of the money receiving port and a detection result of the pressing plate-side position sensor and the detection result of the motor-side position sensor, said motor Side position sensor An expected proximity position sensor for detecting expected proximity position data on the electric motor side, which is expected to be located at a predetermined proximity position close to the take-in mechanism, and the press plate is the take-in mechanism. An expected separation position sensor that detects expected separation position data on the electric motor side that is expected to be located at a predetermined separation position that is separated from the sensor, and the pressing plate serves as the pressing plate side position sensor. A proximity position sensor that detects on the pressing plate side that the pressing plate is located at the predetermined proximity position close to the mechanism, and the pressing that the pressing plate is positioned at the predetermined separation position that is separated from the take-in mechanism. A separation position sensor for detecting on the plate side is provided .
[0007]
Thereby, since the pressing plate of the bill press is driven by the electric motor via the buffering means, even if the movement of the pressing plate is stopped by a foreign object, the electric motor continues to rotate due to the presence of the buffering means. As a result, there is a deviation in the relationship between the position data on the electric motor side from the buffer means and the position data on the bill press side from the buffer means. Then, the control unit determines the relationship between the position data on the electric motor side with respect to the buffer means and the position data on the bill press side with respect to the buffer means from the detection result of the motor side position sensor and the detection result of the pressure plate side position sensor. Deviation is detected and the presence / absence of foreign matter in the deposit port is determined.
The proximity position sensor indicates that the pressing plate is positioned at the predetermined proximity position when the predicted proximity position sensor detects the expected proximity position data on the electric motor side where the pressing plate of the bill press is expected to be positioned at the predetermined proximity position. The separation position sensor indicates that the pressure plate is positioned at the predetermined separation position when the detection is not detected and the predicted separation position sensor on the electric motor side where the pressure plate is expected to be positioned at the predetermined separation position is detected. Foreign matter can be detected both in the case of not detecting.
[0008]
The banknote handling machine according to claim 2 of the present invention has a banknote detection sensor that detects the presence or absence of banknotes in the deposit port, with respect to the banknote processing machine according to claim 1, and the control unit detects the motor side position sensor. It is characterized by determining the presence or absence of a foreign substance in the deposit slot from the result, the detection result of the pressure plate side position sensor, and the detection result of the banknote detection sensor.
[0009]
As described above, the control unit determines whether or not there is a foreign object in the deposit port from the detection result of the motor side position sensor, the detection result of the pressure plate side position sensor, and the detection result of the banknote detection sensor. When the movement is stopped on the way, it can be distinguished whether it is due to foreign matter or banknote.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A banknote depositing / dispensing machine as an embodiment of the banknote handling machine of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the arrow X direction indicates the operator side that performs the operation, that is, the front side (front side). Further, unless otherwise specified below, “front” is the operator side, “rear” is the opposite side of the operator, and left and right are the left and right when viewed from the operator side.
[0013]
This banknote depositing / withdrawing machine performs each process regarding banknotes, such as banknote depositing, storing, collecting, and dispensing, by controlling each part by a control unit (not shown), and is shown in FIGS. As described above, a withdrawal opening 11 is provided at the front end of the upper part of the machine body 10 so as to open upward, and a deposit opening 12 is provided slightly above the withdrawal opening 11 at a position immediately after the withdrawal opening 11. An opening is provided in a state of tilting forward.
[0014]
The deposit port 12 is a portion in which banknotes are mainly inserted from the outside of the machine body 10 by an operator during deposit processing, and a large number of banknotes are basically stacked in a posture in which the longitudinal direction is set to the left-right direction and the stacking direction is set back and forth. The money is inserted into the deposit port 12.
[0015]
The deposit port 12 has a bottom plate portion 14 that is inclined so that the rear side is slightly above the horizontal plane, and a side wall portion 15 that extends upward from the left and right edge portions of the bottom plate portion 14 vertically. , 16, a rear wall portion 17 extending upward from the vicinity of the rear end edge portion of the bottom plate portion 14 substantially upwardly to the bottom plate portion 14, and substantially perpendicular to the bottom plate portion 14 from the front end edge portion of the bottom plate portion 14. And the front wall 18 extending upward, and the bill 10 is placed between the rear edge of the bottom plate 14 and the rear wall 17, that is, at the lower rear edge of the deposit slot 12. An intake port 19 for taking in is formed.
[0016]
The deposit port 12 is provided with a take-in mechanism 21 that takes in a bill inserted into the deposit port 12 into the body 10 at the rear side (one side) of the deposit port 12 at a position near the intake port 19. Yes. The take-in mechanism 21 has an axis line arranged in the left-right direction, and a kick roller 22 provided so that a part protrudes forward from the rear wall 17 and an axis line arranged in the left-right direction. An intake roller 23 disposed on the rear side of the intake port 19; a separation roller 24 disposed on the front side of the intake port 19 so as to be in contact with the intake roller 23 with an axis line disposed in the left-right direction; The motor includes a motor (not shown) that is driven by a control unit (not shown) to rotationally drive the kick roller 22, the take-in roller 23, and the separation roller 24.
[0017]
The kick roller 22 rotates so that the front end portion moves downward. The kick roller 22 contacts the rearmost one of the bills inserted into the deposit slot 12 and kicks it in the direction of the take-in slot 19. It is something to be issued.
The take-in roller 23 rotates in the same direction as the kicking roller 22 to feed the banknote kicked by the kicking roller 22 toward the deposit-side transport path 25 provided in the rear of the machine body 10. .
The separation roller 24 rotates or stops in the same direction as the take-in roller 23 to prevent two or more banknotes from being taken in between the take-in roller 23 and, as a result, one banknote Separate each one.
By such a take-in mechanism 21, the bills inserted into the deposit port 12 are reliably separated one by one and fed into the rear deposit-side conveyance path 25.
[0018]
In addition, the bill inserted into the deposit port 12 is moved toward the rear wall 17 side, that is, the intake port 19 side, and pressed against the kick roller 22 of the capture mechanism 21 at the front side of the take-in mechanism 21. A bill press 27 is provided.
[0019]
When the bill press 27 is electrically driven, the bill press 27 is movable along the bottom plate portion 14 so as to be close to or away from the take-in mechanism 21, and to the take-in mechanism 21. Is provided with a plate-like pressing plate 28 that presses against the kicking roller 22 of the take-in mechanism 21.
[0020]
Further, the bill press 27 is arranged along the bottom plate portion 14 along the guide hole 30 formed in the side wall portions 15 and 16 of the deposit port 12 and the axis line in the left-right direction. A pair of front and rear guide rollers 31, 32 that move along the inside, a base portion 33 that holds the guide rollers 31, 32, and a pin member that is erected on the base portion 33 so as to be perpendicular to the bottom plate portion 14 34, and the pressing plate 28 is supported by the pin member 34 so as to face the rear wall portion 17.
[0021]
The pressing plate 28 can be rotated slightly to the left and right around the pin member 34. The pressing plate 28 is generally parallel to the rear wall 17, and the left side is close and the right side is separated or the right side is close. The left side can be separated. This is because the thickness of the banknote to be pressed is partially different depending on the state of the banknote to be pressed, and this corresponds to such a partial difference in thickness when the pressing plate 28 is swung.
[0022]
Note that a portion between the rear wall portion 17 and the pressing plate 28 where the take-in mechanism 21 is provided and between the left and right side wall portions 15 and 16 is a deposit space 35 in which banknotes are inserted from the outside by the operator. The depositing space 35 changes in size as the pressing plate 28 moves.
[0023]
Such a bill press 27 maintains the posture in which the pressing plate 28 faces the rear wall portion 17 when the base portion 33 moves along the guide hole 30 by the guide rollers 31 and 32 being guided by the guide hole 30. As it is, it moves in the front-rear direction so as to approach and separate from the rear wall portion 17. And the banknote thrown into the deposit space 35 is pressed against the kicking roller 22 of the taking-in mechanism 21 by moving to the direction close to the rear wall part 17.
[0024]
On the opposite side of the take-in mechanism 21 of the press plate 28, the deposit port 12 is opened when the press plate 28 is in a position away from the take-in mechanism 21, while the press plate 28 is close to the take-in mechanism 21. A deposit port shutter 37 for closing the deposit port 12 when in the position is provided.
[0025]
The deposit port shutter 37 includes a connecting pin 39 provided with an axial line disposed in the left-right direction in a notch-shaped shaft hole portion 38 formed on the upper side of the pressing plate 28 located on the opening side of the deposit port 12, and a press In a state where the plate 28 is disposed on the opposite side to the take-in mechanism 21, the insertion port shutter body 40 whose base end side is rotatably connected to the connection pin 39, and the insertion port shutter body 40 is connected to the distal end side, that is, An engaging portion 41 on the opposite side to the take-in mechanism 21 has a torsion spring 42 that biases in a direction away from the pressing plate 28. A roller 43 that abuts on the front wall 18 and rolls along the front wall 18 is rotatably supported on the connection pin 39 side of the engagement port 41 of the deposit port shutter body 40.
[0026]
The deposit port shutter 37 guides the movement of the engaging portion 41 of the deposit port shutter body 40 and regulates the pop-up of the deposit port shutter body 40 from the deposit port 12 by determining the upper limit position of the engagement portion 41. It has a guide part (not shown). The guide portion is, for example, a groove-like shape formed in the front wall portion 18 along the vertical direction. The engagement portion 41 moves up and down within the range of the guide portion, and the engagement portion 41 is the upper end portion of the guide portion. Further upward movement is restricted by abutting on. In the state where the engaging portion 41 is located at the upper limit position in this guide portion, the charging port shutter main body 40 is in a state where the roller 43 is slightly closer to the bottom plate portion 14 than the connecting pin 39. That is, the position of the connecting pin 39 is higher than the position of the roller 43 with reference to the sliding direction of the pressing plate 28 that slides along the bottom plate portion 14.
[0027]
Such a deposit port shutter 37 opens and closes the upper opening of the deposit port 12 in conjunction with the movement of the pressing plate 28 when the pressing plate 28 of the bill press 27 moves back and forth.
That is, as shown in FIG. 2, when the pressing plate 28 is in the first separated position farthest from the take-in mechanism 21, the deposit port shutter body 40 whose proximal end is connected to the pressing plate 28 is connected to the deposit port 12. The guide portion (not shown) provided on the opposite side of the take-in mechanism 21 is close as a whole so that the engaging portion 41 on the tip side is close to the pressing plate 28 against the urging force of the torsion spring 42. In a folded state, a depositing space 35 is formed on the side of the take-in mechanism 21 relative to the pressing plate 28 of the depositing port 12, that is, between the pressing plate 28 and the rear wall portion 17, and an upper portion thereof is opened. At this time, the space 44 between the pressing plate 28 of the deposit port 12 and the front wall portion 18 is closed by the folded deposit port shutter 37. Note that the pressing plate 28 is positioned at the first separation position at the timing of receiving the banknote from the outside of the machine body 10 into the deposit port 12 during the deposit process.
[0028]
On the other hand, from this state, as shown in FIG. 1, when the pressing plate 28 moves to the side close to the take-in mechanism 21, the inlet shutter body 40 moves the engaging portion 41 to the inlet 12 by the biasing force of the torsion spring 42. While being guided by the guide portion so as to be positioned on the opening side, the space 44 is rotated upward to close the space 44 that expands between the pressing plate 28 and the front wall portion 18 according to the expansion.
[0029]
When the press plate 28 is finally located at the first proximity position closest to the take-in mechanism 21 with no banknote between the press plate 28 and the take-in mechanism 21, the engaging portion 41 is a guide portion. It moves to the position where the pop-out from the deposit port 12 is restricted, and the space 44 on the opposite side to the take-in mechanism 21 from the press plate 28 of the deposit port 12, that is, the space 44 between the press plate 28 and the front wall portion 18. It will be in the state which covered all and closed.
[0030]
At this time, in the deposit port shutter body 40, the position of the connecting pin 39 is higher than the position of the roller 43 with reference to the sliding direction of the pressing plate 28. At this time, the deposit space 35 closer to the take-in mechanism 21 than the press plate 28 of the deposit port 12 is also closed by the press plate 28 approaching the take-in mechanism 21. Note that the pressing plate 28 is positioned at the first proximity position at a timing other than the time of deposit processing.
[0031]
Further, as shown in FIG. 2, when the pressing plate 28 moves away from the take-in mechanism 21 from this state, the deposit port shutter main body 40 is pressed by the pressing plate 28.
[0032]
Here, in the state where the pressing plate 28 is located at the first proximity position, the insertion port shutter body 40 has the position of the connecting pin 39 higher than the position of the roller 43 with respect to the sliding direction of the pressing plate 28. The roller 43 is lowered along the front wall portion 18 against the urging force of the torsion spring 42 by the pressing of the pressing plate 28. Then, it is folded according to the space 44 that narrows between the pressing plate 28 and the front wall portion 18, and finally the pressing plate 28 is positioned and stopped at the first separation position that is the furthest away from the take-in mechanism 21. .
[0033]
The deposit port shutter 37 is erroneously formed in the space 44 between the front wall portion 18 and the press plate 28 that is formed in a state where the press plate 28 is positioned on the take-in mechanism 21 side and closes the deposit space 35. This prevents the operator from inserting a bill.
[0034]
The withdrawal port 11 is a portion that mainly pays out banknotes for performing a withdrawal process, reject banknotes generated in the depositing process, and the like so that the operator can take them out of the machine body 10. The sheets are paid out one by one to the withdrawal port 11 in a posture in which the longitudinal direction is set to the left and right direction and the short side direction is set to be up and down.
[0035]
The withdrawal port 11 includes a horizontally disposed bottom plate portion 50, side wall portions 15, 16 shared with the above extending vertically from left and right end edges of the bottom plate portion 50, and the bottom plate portion 50. A front wall 51 extending vertically upward from the front edge to the bottom plate 50 is provided on the rear side of the front wall 51 so as to be substantially parallel to the front wall 51 and spaced apart from the bottom plate 50. The rear wall portion 52 is provided. A withdrawal belt 54 is provided below the rear wall portion 52 up to a position exceeding the bottom plate portion 50, and another portion that can contact the withdrawal belt 54 is provided below the withdrawal belt 54. Two withdrawal belts 55 are provided.
[0036]
The pair of withdrawal belts 54 and 55 is configured to dispense the banknotes conveyed in the withdrawal side conveyance path 56 provided below the machine body 10 or the reject side conveyance path 58 provided in the rear side of the machine body 10. 11 is discharged. A portion extending between the pair of the withdrawal belts 54 and 55 and reaching the withdrawal opening 11 serves as a discharge opening 57 for discharging the banknote from the machine body 10. The discharge port 57 is provided between the rear end edge of the bottom plate portion 50 and the withdrawal belt 54, that is, at the rear end edge of the lower portion of the withdrawal port 11.
[0037]
Further, the dispensing port 11 is provided with a dispensing port shutter 59 that is electrically driven to open and close the dispensing port 11, and this dispensing port shutter 59 is inserted into a banknote by a control unit (not shown). Is automatically opened when it is determined that it can be taken out. On the other hand, the withdrawal slot shutter 59 is always kept closed except when it is determined that the banknote can be taken out, thereby closing the withdrawal slot 11 so that the banknote conveyed from the inside of the machine body 10 is transferred to the machine body 10. It is designed to prevent the banknotes from jumping out and the banknotes in the withdrawal slot 11 from being taken out unnecessarily.
[0038]
The withdrawal port shutter 59 is rotatable about the shutter support shaft 60 and a shutter support shaft 60 provided with an axis line disposed in the left-right direction above the rear wall portion 52 of the withdrawal port 11. The lid 61 that closes the upper opening of the dispensing port 11 by extending from the shutter support shaft 60 to one side and the lid 61 from the shutter support shaft 60 on the opposite side to the lid 61 are at a predetermined angle. A withdrawal port shutter main body 63 having an operating piece portion 62 extending so as to form an opening, a closed position where an upper opening of the withdrawal port 11 is closed by a lid portion 61, and an upper portion of the withdrawal port 11 The lid 61 is pivoted between the opening and the open position where the lid 61 is separated rearward and opened.
[0039]
Next, the drive system of the pressing plate 28 and the dispensing port shutter 59 will be described.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, an electric motor 65 is provided on one side of the deposit port 12, specifically on the left side, with an axis line arranged in the left-right direction and fixed in position. A bill press drive shaft 66 is disposed on the diagonally lower side of the rear side of the electric motor 65 so as to be rotatable while being fixed in position in the left-right direction. A shutter drive shaft 67 is provided such that an axis line is disposed in the left-right direction and the position is fixed and rotatable.
[0040]
In the electric motor 65, the output shaft 69 is disposed on the opposite side to the deposit port 12, and a pulley 70 is coaxially fixed to the output shaft 69. On the other hand, a pulley 71 is coaxially fixed to the bill press drive shaft 66 and aligned with the pulley 70 in the left-right direction, and a belt 72 is wound around the pulley 70 and the pulley 71.
[0041]
A pulley 74 is coaxially fixed on the bill press drive shaft 66 on the side of the deposit port 12 with respect to the pulley 71, and a one-way clutch (first one-way clutch) 75 is further disposed on the deposit port 12 side of the pulley 74. It is supported coaxially. The one-way clutch 75 is provided with a bill press drive disk 76 that is coaxially rotatable. The one-way clutch 75 transmits the rotational force of the bill press drive shaft 66 to the bill press drive disk 76 only when the electric motor 65 rotates forward, and the bill press drive shaft when the electric motor 65 rotates reversely. The rotational force 66 is not transmitted to the drive disk 76 for bill press. That is, the bill press drive disk 76 is rotated when the electric motor 65 rotates forward, and the bill press drive disk 76 is stopped without rotating when the electric motor 65 rotates reversely.
[0042]
As shown in FIGS. 5 and 6, the bill press drive disk 76 is integrally formed with a detection piece 77 protruding outward in the radial direction, and is parallel to the axis from the outer diameter side. The drive pin 78 is fixed so as to protrude toward the deposit port 12.
[0043]
Below the bill press drive disk 76, a bill press operating shaft 80 is provided so as to be rotatable in a fixed position with an axis line arranged in the left-right direction. An operating arm 81 is rotatably supported so as to extend from the shaft 80 to one side in the radial direction. A long hole 82 is formed in the working arm 81 along the length direction, and the drive pin 78 is inserted into the long hole 82.
[0044]
When the electric motor 65 rotates forward and the bill press drive disk 76 rotates in one direction via the one-way clutch 75, the operating arm 81 is driven by a drive pin 78 that moves in an arc shape as shown in FIG. In addition, a second separated position in which the opposite side to the bill press operating shaft 80 is positioned forward with respect to the bill press operating shaft 80, and the opposite side to the bill press operating shaft 80 as shown in FIG. It reciprocates repeatedly between the second proximity positions positioned above 80.
[0045]
Here, when the bill press drive disk 76 rotates in one direction as described above, the drive pin 78 moves in the elongated hole 82, and the operating arm 81 is in the second separated position in the elongated hole 82. A recess 83 is formed to be slightly recessed so that the drive pin 78 enters the position where the drive pin 78 is located, and the drive pin 78 is also located when the operating arm 81 is in the second proximity position. A recess 84 that is slightly recessed so that the drive pin 78 enters is formed.
[0046]
Further, locking pins 85 and 86 that are parallel to the bill press operating shaft 80 are fixed to both sides of the operating arm 81 via the bill press operating shaft 80 on the bill press operating shaft 80 side.
[0047]
An auxiliary arm 88 is rotatably supported so as to extend from the bill press operating shaft 80 to the radial direction side closer to the deposit port 12 than the operating arm 81 of the bill press operating shaft 80. The auxiliary arm 88 is formed with a U-shaped groove 89 on the opposite side to the bill press operating shaft 80, and a pair of guide rollers supported by the base portion 33 of the bill press 27 is formed in the U-shaped groove 89. One of the guide rollers 31, 32, specifically, the rear guide roller 31 is fitted. Locking pins 90 and 91 are fixed to both sides of the auxiliary arm 88 on the opposite side of the bill press operating shaft 80 with a U-shaped groove 89 interposed therebetween. Further, a detection piece 92 is integrally provided on the opposite side of the auxiliary arm 88 with respect to the bill press operating shaft 80.
[0048]
Further, a tension spring (buffer means) 94 is interposed between the locking pin 85 on the rear side of the operating arm 81 and the locking pin 90 on the rear side of the auxiliary arm 88, and the engagement on the front side of the operating arm 81. A tension spring (buffer means) 95 is also interposed between the stop pin 86 and the locking pin 91 on the front side of the auxiliary arm 88. That is, the auxiliary arm 88 is connected to the operating arm 81 through these tension springs 94 and 95. Here, of these two tension springs 94, 95, the rear tension spring 94 has a stronger spring force than the front tension spring 95, and the auxiliary arm 88 normally has a rear tension spring. It depends on the spring 94 and is biased in the direction of the tension spring 94.
[0049]
Then, by reciprocating the operating arm 81 between the second separation position and the second proximity position by the electric motor 65, the auxiliary arm 88 connected to the operating arm 81 by two tension springs 94 and 95 is also provided. According to the operation of the operation arm 81, the operation is performed in the same direction around the bill press operation shaft 80. At this time, since the guide roller 31 of the base portion 33 is fitted in the U-shaped groove 89 of the auxiliary arm 88, the base portion 33 moves along the guide hole 30 by the operation of the operating arm 81. In this way, the driving force of the electric motor 65 is transmitted to the pressing plate 28 supported by the base portion 33, and the pressing plate 28 slides.
[0050]
Here, by providing the operating arm 81 and the auxiliary arm 88, the driving force from the electric motor 65 is not transmitted directly to the pressing plate 28 but is transmitted via the tension springs 94 and 95. This is because the bill is biased to the take-in mechanism 21 by the pressing plate 28 with a spring force in order to cope with fluctuations in the thickness of the bill deposited as described above.
[0051]
This eliminates the need to precisely control the position of the pressing plate 28 in accordance with the amount of bills that are taken in and reduced during the deposit operation, and only the amount of movement between the first proximity position and the first separation position. If you set it. Further, according to the above, even if there is damage due to an unreasonable operation by an operator or a foreign object is caught, since the pressing plate 28 is not directly connected to the drive system, damage to the device can be prevented.
[0052]
As described above, when the operating arm 81 is positioned at the second separated position by the electric motor 65, the tension springs 94, 95 are connected to the operating arm 81 via the tension springs 94, 95 by the electric motor 65. In general, the auxiliary arm 88 driven via the guide roller 31 positions the guide rollers 31 and 32 on the front side in the guide hole 30 if no foreign matter is caught. At this time, the guide rollers 31 and 32 are supported. The pressing plate 28 provided on the base portion 33 is located at the first separation position described above.
[0053]
In addition, when the operating arm 81 is positioned at the second proximity position by the electric motor 65, the auxiliary arm 88 normally positions the guide rollers 31 and 32 in the guide hole 30 at the rear side. The pressing plate 28 provided on the base portion 33 that supports the rollers 31 and 32 is positioned at the first proximity position described above in a state where no foreign matter is sandwiched or banknotes are not between the taking-in mechanism 21. In the state where the bill is between the take-in mechanism 21 and the operating arm 81 is positioned at the second proximity position, the pressing plate 28 is deformed into the first proximity by deforming the tension springs 94 and 95. It stops at the front side position corresponding to the thickness of the banknote from the position. At this time, the banknote is pressed against the kicking roller 22 of the take-in mechanism 21 mainly by the urging force of the rear tension spring 94.
[0054]
Here, at a predetermined position on the outer side opposite to the bill press operating shaft 80 of the auxiliary arm 88, the auxiliary arm 88 takes the pressing plate 28 closest to the take-in mechanism 21 and a predetermined first proximity position (predetermined proximity position). A first proximity position detection sensor (press plate side position sensor, proximity position sensor) 97 is provided at a position where the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 is detected when the auxiliary arm 88 is positioned on the auxiliary arm 88. The first separation position detection sensor (on the pressing plate side) is located at a position where the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 is detected when the take-up mechanism 21 is located at a predetermined first separation position (predetermined separation position) farthest from the take-in mechanism 21. (Position sensor, separation position sensor) 98 is provided. The first proximity position detection sensor 97 and the first separation position detection sensor 98 detect the position data of the auxiliary arm 88 that is closer to the bill press 27 than the tension springs 94 and 95 that are buffering means. This is for confirming the actual position of the plate 28.
[0055]
Further, as shown in FIG. 4, the bill press drive disk 76 is positioned at a predetermined position radially outside the bill press drive disk 76 when the bill press drive disk 76 positions the work arm 81 in the second proximity position. A second proximity position detection sensor (motor side position sensor, expected proximity position sensor) 100 is provided at a position where the detection piece 77 of the directly connected bill press drive disk 76 is detected. When the operating arm 81 is positioned at the second separation position, the second separation position detection sensor (motor side position sensor, anticipation) is detected at a position where the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 directly connected to the operation arm 81 is detected. A separation position sensor) 101 is provided.
[0056]
Here, the second proximity position detection sensor 100 and the second separation position detection sensor 101 detect the position data of the bill press drive disk 76 that is closer to the electric motor 65 than the tension springs 94 and 95 that are buffering means. In this case, the position of the operating arm 81 is confirmed.
[0057]
More specifically, the second proximity position detection sensor 100 is a first proximity position data of the operating arm 81 that is expected proximity position data on the electric motor 65 side where the pressing plate 28 is expected to be located at the first proximity position close to the take-in mechanism 21. The second separation position detection sensor 101 is the estimated separation position data of the electric motor 65 that is expected to be located at the first separation position where the pressing plate 28 is separated from the take-in mechanism 21. A second separation position of a certain operating arm 81 is detected.
[0058]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the deposit port 12 is provided with a bill detection sensor 103 that detects whether or not a bill exists in the deposit port 12.
[0059]
A control unit (not shown) that controls the operation of the banknote depositing / dispensing machine rotates the electric motor 65 in the forward direction and detects the second proximity position when the pressing plate 28 is moved in the direction close to the take-in mechanism 21. The electric motor 65 is stopped when the sensor 100 detects the detection piece 77 of the bill press drive disk 76.
[0060]
Further, when the pressing plate 28 is moved away from the take-in mechanism 21, the electric motor 65 is rotated forward and the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is moved by the second separation position detection sensor 101. The electric motor 65 is stopped at the detected timing.
[0061]
The control unit detects the first proximity position detection sensor 97, the first separation position detection sensor 98, the second proximity position detection sensor 100, the second separation position detection sensor 101, and the banknote detection sensor 103 during such operation. Based on the result, the presence / absence of foreign matter in the deposit port 12 is detected. That is, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, when the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100, the bill is inserted between the pressing plate 28 and the take-in mechanism 21. If the pressing plate 28 operates normally in a state that is not present, the first proximity position detection sensor 97 detects the detection piece 92 of the auxiliary arm 88. Therefore, when the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100, the banknote detection sensor 103 does not detect the banknote, and the first proximity position detection sensor 97 becomes the auxiliary arm 88. If the detection piece portion 92 is detected, it is determined that there is no foreign matter and the pressing plate 28 has moved normally.
[0062]
On the other hand, when the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100, the banknote detection sensor 103 does not detect the banknote, and the first proximity position detection sensor 97 becomes the auxiliary arm 88. If the detection piece 92 is not detected, it is determined that there is a foreign object and the pressing plate 28 cannot be moved normally, and an error is displayed. If the bill detection sensor 103 detects a bill when the second proximity position detection sensor 100 detects the detection piece 77 of the bill press drive disk 76, the position of the pressing plate 28 changes depending on the bill. The presence / absence determination of foreign matter is not performed.
[0063]
Further, when the second separation position detection sensor 101 detects the detection piece 77 of the bill press drive disk 76, the press plate is normally operated regardless of the presence or absence of a bill between the press plate 28 and the take-in mechanism 21. When 28 is activated, the first separation position detection sensor 98 detects the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 as shown in FIG. Therefore, if the first separation position detection sensor 98 detects the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 when the second separation position detection sensor 101 detects the detection piece 77 of the bill press drive disk 76, the bill Regardless of the detection result of the detection sensor 103, it is determined that there is no foreign matter and the pressing plate 28 has moved normally.
[0064]
On the other hand, when the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second separation position detection sensor 101, the first separation position detection sensor 98 does not detect the detection piece 92 of the auxiliary arm 88. Regardless of the detection result of the banknote detection sensor 103, it is determined that there is a foreign object and the pressing plate 28 cannot be moved normally, and an error display is performed.
[0065]
As shown in FIGS. 7 and 8, a bill guide support shaft 105 is provided at an upper position on the rear side of the rear wall portion 17 of the deposit port 12 so that an axis line is disposed in the left-right direction and the position is fixed and rotatable. The abutment plate 106 and the bill guide 107 are fixed to and integrated with the bill guide support shaft 105 at their upper portions.
[0066]
The bill guide 107 is fixed to an intermediate portion in the axial direction of the bill guide support shaft 105 so as to be arranged on the rear wall portion 17 side of the deposit port 12, that is, on the take-in mechanism 21 side. By passing through a groove portion (not shown), it is possible to enter the deposit port 12 and retreat from the deposit port 12 beyond the rear wall portion 17. Further, the contact plate 106 is fixed to the side portion of the support shaft 105 outside the deposit port 12 and can contact the contact portion 109 on the opposite side to the bill press operating shaft 80 of the operating arm 81 described above. It is said that. One end of the tension spring 110 is engaged with the contact plate 106, and the lower portion is pulled forward by the spring force of the tension spring 110.
[0067]
Here, as shown in FIG. 7, in a state where the operating arm 81 is located at the second separation position, the operating arm 81 does not contact the contact plate 106, and the contact plate 106 has the tension spring 110. In a state where it is pulled forward by the spring force of this, it comes into contact with a stopper (not shown) and stops. With the contact plate 106 in contact with a stopper (not shown) in this way, the bill guide 107 has entered the deposit slot 12 beyond the rear wall portion 17. In this state, the bills that have been inserted are collected. The upper side and the front side of the inlet 19 are covered so as to prevent entry into the inlet 19.
[0068]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the operating arm 81 moves toward the second proximity position, the operating arm 81 comes into contact with the contact plate 106 and presses it backward against the urging force of the tension spring 110. Rock. Here, in a state where the operating arm 81 is positioned at the second proximity position and the contact plate 106 is swung, the bill guide 107 is completely retracted from the deposit port 12 beyond the rear wall portion 17.
[0069]
In this way, the bill guide 107 that moves forward and backward with respect to the inside of the deposit port 12 by the operation of moving the pressing plate 28 of the operating arm 81 is interlocked with the movement of the pressing plate 28. Moreover, when the operating arm 81 moves the pressing plate 28 in the direction approaching the rear wall 17, that is, the take-in mechanism 21 by the bill press drive disk 76, the bill guide 107 is moved from the deposit port 12. On the other hand, when the operating arm 81 moves the pressing plate 28 to the opposite side with respect to the rear wall portion 17, that is, the take-in mechanism 21 by the bill press drive disk 76, the bill guide 107 is brought into the deposit port 12. To enter.
[0070]
As shown in FIG. 3, the one-way clutch (second one-way) in which the pulley 112 is press-fitted to the withdrawal port shutter drive shaft 67 with the pulley 74 of the bill press drive shaft 66 aligned in the left-right direction. The pulley 114 and the pulley 112 have a belt 114 wound around them. As a result, the driving force of the electric motor 65 is branched from the bill press driving shaft 66 and transmitted to the dispensing port shutter driving shaft 67. The one-way clutch 113 is coaxially attached with a withdrawal port shutter drive disk 116.
[0071]
The one-way clutch 113 transmits the rotational force of the pulley 112 to the dispensing port shutter drive disk 116 only when the electric motor 65 rotates in the reverse direction, and outputs the rotational force of the pulley 112 when the electric motor 65 rotates in the forward direction. It is not transmitted to the cap shutter driving disk 116. That is, when the electric motor 65 rotates in the reverse direction, the dispensing port shutter drive disk 116 is rotated, and when the electric motor 65 rotates in the forward direction, the dispensing port shutter drive disk 116 is stopped without rotating.
[0072]
As shown in FIGS. 5 and 6, a detection piece portion 117 protruding outward in the radial direction is integrally formed on the withdrawal opening shutter drive disk 116, and the axial line extends from the outer diameter side thereof. A drive pin 118 is fixed so as to protrude in parallel to the deposit port 12 side.
[0073]
A shutter operation shaft 120 is provided below the dispensing port shutter drive disk 116 so as to be rotatable with a fixed axis position and a fixed position. The shutter operation shaft 120 includes the shutter operation shaft 120. An operation arm 121 is rotatably supported so as to extend from 120 to one side in the radial direction. A long hole 122 is formed in the working arm 121 along the length direction, and the drive pin 118 is inserted into the long hole 122.
[0074]
The operating arm 121 is driven by a drive pin 118 that moves in an arc when the electric motor 65 rotates in the reverse direction and the dispensing port shutter drive disk 116 rotates in one direction via the one-way clutch 113, and the shutter operating shaft The opening operation position shown in FIG. 6 in which the opposite side to 120 is positioned almost directly above the shutter operation shaft 120 and the opposite side to the shutter operation shaft 120 are obliquely positioned rearward and upward with respect to the shutter operation shaft 120. It reciprocates repeatedly between the closed operation positions shown in FIG.
[0075]
An auxiliary arm 123 is rotatably supported so as to extend from the shutter operating shaft 120 to the radial direction side closer to the deposit port 12 than the operating arm 121 of the shutter operating shaft 120. On the side opposite to the shutter operating shaft 120 of the auxiliary arm 123, a connecting shaft 124 is supported by arranging an axis line in the left-right direction. The connecting shaft 124 supports the operating piece of the dispensing port shutter main body 63. An end portion opposite to the shutter support shaft 60 of 62 is rotatably connected.
[0076]
On the rear side of the operation arm 121 of the auxiliary arm 123, an engagement pin 126 capable of coming into contact with the operation arm 121 in a state where the auxiliary arm 123 and the operation arm 121 almost overlap each other is fixed. The operating arm 121 is provided with a torsion spring 127 that urges the engaging pin 126 of the auxiliary arm 123 to abut against the operating arm 121. The auxiliary arm 123 is prevented from moving to the front side of the operating arm 121 by the engagement pin 126.
[0077]
Then, the operating arm 121 is reciprocally rotated between the closed operation position and the open operation position by the electric motor 65, so that the engaging pin 126 is brought into contact with the operating arm 121 by the biasing force of the torsion spring 127. 123 also normally rotates about the shutter operating shaft 120 integrally with the operating arm 121. In this way, the driving force of the electric motor 65 is transmitted to open and close the dispensing port shutter body 63.
[0078]
As described above, when the operating arm 121 is positioned at the closed operating position by the electric motor 65, the auxiliary arm 123 that is urged against and abutted by the torsion spring 127 on the operating arm 121 normally causes the dispensing port shutter body 63 to move. Therefore, the withdrawal port 11 is positioned at the closing position. Here, when the operating arm 121 is positioned at the closed operating position, a line connecting the center of the withdrawal opening shutter driving disk 116 and the center of the driving pin 118 is in a state orthogonal to the elongated hole 122 (driving pin). 118 is located at a so-called dead point), even if it is moved by an external force from the working arm 121 side, it cannot be moved. As a result, the auxiliary arm 123 having the engaging pin 126 in contact with the operating arm 121 and the outlet shutter body 63 connected thereto are restricted from moving in the opening direction and cannot be opened by the operation of the operator. I can't do it.
[0079]
This is a state where, for example, withdrawing banknotes are discharged to the dispensing port 11 by the dispensing belts 54 and 55 in a state where the dispensing port shutter body 63 is located at the closed position. If the shutter main body 63 is opened by the operator, banknotes will be scattered and the like. Therefore, the dispensing outlet shutter main body 63 is kept closed.
[0080]
In this state, when the withdrawal opening shutter body 63 is opened with a greater force, the strength is set so that the withdrawal opening shutter body 63 is damaged before the drive system is damaged. . This protects the drive system having a high repair cost by damaging the discharge port shutter body 63 that can be replaced at a relatively low cost.
[0081]
Further, when the operating arm 121 is positioned at the opening operation position by the electric motor 65, the auxiliary arm 123 normally positions the dispensing port shutter body 63 at the above-described opening position. Here, even when the operation arm 121 is positioned at the open operation position, the line connecting the center of the withdrawal opening shutter drive disk 116 and the center of the drive pin 118 is in a state orthogonal to the long hole 122 (drive). The pin 118 is located at a so-called dead point), and even if it is moved by an external force from the working arm 121 side, it cannot be moved.
[0082]
Here, the operating arm 121 and the auxiliary arm 123 are provided so that the electric motor 65 and the dispensing outlet shutter main body 63 are not directly connected. This is to prevent damage to the apparatus by using a torsion spring 127 between the operating arm 121 and the auxiliary arm 123 and absorbing excessive force due to an unreasonable operation by the operator with the torsion spring 127. Specifically, if the operator accidentally closes the dispenser shutter body 63 in the open position, the operating arm 121 rotates because the drive pin 118 is located at the dead center. Since the auxiliary arm 123 is deformed, the auxiliary spring 123 deforms the torsion spring 127 to absorb the force for opening the dispensing outlet shutter body 63. As a result, excessive force is not introduced to the operating arm 121 whose rotation is restricted, and the damage can be prevented. Further, even when the operator accidentally touches and stops when the dispensing outlet shutter main body 63 is opened, damage to the drive system is similarly prevented.
[0083]
As shown in FIG. 4, the dispensing port shutter drive disk 116 is located at a predetermined position radially outward of the dispensing port shutter drive disk 116 when the operation arm 121 is positioned at the closed operation position. A closing operation position detection sensor 129 is provided at a position where the detection piece portion 117 of the shutter drive disk 116 is detected, and when the dispensing port shutter drive disk 116 positions the operation arm 121 at the open operation position, the closing operation position detection sensor 129 is provided. An opening operation position detection sensor 130 is provided at a position where the detection piece 117 of the mouthpiece shutter drive disk 116 is detected.
[0084]
As described above, the electric drive source of the dispensing port shutter 59 and the electric drive source of the pressing plate 28 are shared by one electric motor 65. That is, since the electrical drive of the withdrawal port shutter 59 and the electrical drive of the pressing plate 28 are not performed simultaneously, the one-way clutch 113 causes the withdrawal port shutter drive disk to rotate forward by rotating the electric motor 65 forward. While the driving force to 116 is cut off, the driving force is transmitted to the bill press drive disk 76 by the one-way clutch 75, and as a result, only the pressing plate 28 of the pressing plate 28 and the dispensing port shutter 59 is driven. On the other hand, by rotating the electric motor 65 in the reverse direction, the driving force is transmitted to the withdrawal port shutter driving disk 116 by the one-way clutch 113 while the driving force to the bill press driving disk 76 is cut off by the one-way clutch 75. As a result, only the dispensing port shutter 59 of the pressing plate 28 and the dispensing port shutter 59 is driven.
[0085]
Moreover, in addition to the electrical drive source of the dispensing port shutter 59 and the electrical drive source of the pressing plate 28, the electrical drive source of the deposit port shutter 37 and the electrical drive source of the bill guide 107 are also the same electric motor 65. It is shared with.
[0086]
The operation of the deposit port 12 and the withdrawal port 11 of the banknote deposit and withdrawal machine described above will be described.
[0087]
The depositing port 12 and the dispensing port 11 are both in a standby state in which the depositing port 12 and the dispensing port 11 are closed, and the depositing port 12 is opened when a bill is inserted from the outside of the machine body 10 by an operator mainly during a depositing process. The withdrawal port 11 is opened when an operator takes out a banknote mainly for a withdrawal process, a reject banknote generated in the deposit process, or the like.
[0088]
When the deposit port 12 is in a standby state (the state shown in FIGS. 1, 6, and 8), the control unit (not shown) uses the bill press drive disk 76 and the detection piece 77 of the second proximity position detection sensor 100. The operating arm 81 is in the second proximity position. The auxiliary arm 88 connected to the operating arm 81 via the tension springs 94 and 95 is in a position where the detection piece 92 is detected by the first proximity position detection sensor 97.
[0089]
In this state, the pressing plate 28 is positioned at the first proximity position closest to the take-in mechanism 21, and the deposit port shutter 37 is captured by the deposit port shutter body 40 more than the press plate 28 of the deposit port 12. The space opposite to the mechanism 21, that is, the space 44 between the pressing plate 28 and the front wall portion 18 is entirely covered and closed, and at the same time, the pressing plate 28 approaches the rear wall portion 17 and these The deposit space 35 is closed. Therefore, the deposit port 12 is closed as a whole.
[0090]
Further, when the dispensing port 11 is in a standby state (the state shown in FIG. 5), the control unit (not shown) detects the dispensing port shutter drive disk 116 with its detection piece 117 detected by the closed operation position detection sensor 129. The operation arm 121 is in the closed operation position. The auxiliary arm 123 engaged with the operating arm 121 via the engaging pin 126 closes the dispensing port 11 with the dispensing port shutter main body 63.
[0091]
When an operation input for performing a deposit process is performed on an operation unit (not shown) while the deposit port 12 and the withdrawal port 11 are in the standby state, the control unit rotates the electric motor 65 in the normal direction. As a result, the one-way clutch 113 maintains the non-rotating state of the dispensing port shutter drive disk 116, while the one-way clutch 75 rotates the bill press drive disk 76 in one direction. Then, the control unit rotates the bill press drive disk 76 to a position where the detection piece 77 is detected by the second separation position detection sensor 101, and stops the electric motor 65 (FIGS. 2, 5, and 7). The state of each deposit port 12).
[0092]
By the one-way rotation of the bill press drive disk 76 by the forward rotation of the electric motor 65, the operating arm 81 swings from the second proximity position to the second separation position. By this swinging, the auxiliary arm 88 connected to the operating arm 81 via the tension springs 94 and 95 also swings in the same manner, and the base that is engaged with the U-shaped groove 89 of the auxiliary arm 88 in the guide roller 31. The part 33 moves forward, and the pressing plate 28 provided on the base part 33 moves forward, that is, away from the take-in mechanism 21. Then, by being pressed by the pressing plate 28, the deposit port shutter body 40 lowers the roller 43 along the front wall portion 18 against the urging force of the torsion spring 42 by the pressing of the pressing plate 28. Then, the deposit port shutter main body 40 is folded according to a space 44 that is narrowed between the pressing plate 28 and the front wall portion 18, and finally the pressing plate 28 is most separated from the take-in mechanism 21. Stop at the position. When the operating arm 81 starts to swing from the second proximity position to the second separation position, the contact portion 109 of the operating arm 81 moves away from the contact plate 106, and the contact plate 106 and the bill guide 107 swing. To do. Then, the bill guide 107 enters the deposit port 12 beyond the rear wall portion 17 and covers the intake port 19.
[0093]
Here, if the movement of the pressing plate 28 from the first proximity position to the first separation position is performed normally, the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second separation position detection sensor 101. At that time, the detection piece portion 92 of the auxiliary arm 88 is detected by the first separation position detection sensor 98. If such a detection state is reached, the control portion continues the subsequent operation.
[0094]
On the other hand, for example, if a foreign object enters the space 44 for some reason, and the pressing plate 28 is stopped by the foreign object during the movement from the first proximity position to the first separation position of the pressing plate 28, the drive for bill press is performed. Even if the detection piece portion 77 of the disk 76 is detected by the second separation position detection sensor 101 and the operation arm 81 is located at the second separation position, the operation arm 81 only extends the tension springs 94 and 95, and the pressing plate 28. The stopped state is maintained, and the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 is not detected by the first separation position detection sensor 98. Therefore, if it will be in such a detection state, a control part will generate | occur | produce an alarm and will stop subsequent operation | movement.
[0095]
Upon receiving such an alarm, the operator removes the foreign matter, but the auxiliary arm 88 connected to the pressing plate 28 easily swings with respect to the operating arm 81 by extending the tension springs 94 and 95. Since it is possible, the manual movement of the pressing plate 28 is facilitated, and the foreign matter can be easily removed.
[0096]
As described above, the detection piece portion 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second separation position detection sensor 101, and at the same time, the detection piece portion 92 of the auxiliary arm 88 is detected by the first separation position detection sensor 98. In this state, the pressing plate 28 is positioned at the first separated position that is the farthest from the rear wall portion 17, and a deposit space 35 is formed between the pressing plate 28 and the rear wall portion 17. On the other hand, the space 44 between the pressing plate 28 and the front wall portion 18 is closed by the folded inlet slot shutter body 40.
[0097]
Deposited banknotes are inserted into the deposit space 35 formed in this way. At this time, the bills 107 do not directly receive the banknotes into the intake port 19, and all the banknotes are placed on the bottom plate portion 14 in a standing state.
[0098]
When a deposited banknote is inserted into the deposit space 35 as described above, the banknote detection sensor 103 detects this, and the control unit (not shown) is electrically operated at a timing based on the detection of the banknote by the banknote detection sensor 103. The motor 65 is rotated forward. At this time, the one-way clutch 113 maintains the non-rotating state of the withdrawal port shutter drive disk 116, while the one-way clutch 75 rotates the bill press drive disk 76 in one direction. Then, the control unit rotates the bill press drive disk 76 to a position where the detection piece 77 is detected by the second proximity position detection sensor 100, and stops the electric motor 65 (FIGS. 1, 6, and 8). The state of each deposit port 12).
[0099]
By the one-way rotation of the bill press drive disk 76 by the forward rotation of the electric motor 65, the operating arm 81 swings from the second separation position to the second proximity position. By this swinging, the auxiliary arm 88 connected to the operating arm 81 via the tension springs 94 and 95 also swings in the same manner, and the base that is engaged with the U-shaped groove 89 of the auxiliary arm 88 in the guide roller 31. The portion 33 moves rearward, and the pressing plate 28 provided on the base portion 33 moves from the first separation position toward the first proximity position, and comes into contact with the bill inserted into the deposit space 35 and stops. Is pressed against the kicking roller 22 of the take-in mechanism 21 mainly by the urging force of the tension spring 94. Thus, when the pressing plate 28 moves from the first separation position toward the first proximity position, the deposit port shutter main body 40 connected to the pressing plate 28 causes the roller 43 to move to the torsion spring 42 according to the amount of movement of the pressing plate 28. It will raise along the front wall part 18 with urging | biasing force. As a result, according to the expansion of the space 44 between the pressing plate 28 and the front wall portion 18, the deposit port shutter main body 40 swings to always close the space 44. Further, when the operating arm 81 swings from the second separated position to the second proximity position, the contact portion 109 of the operating arm 81 contacts the contact plate 106 at the end of the operation arm 81, and the contact plate 106 and the bill guide 107 are swung. Move. Then, the bill guide 107 moves out of the deposit port 12 beyond the rear wall portion 17 and releases the state of covering the intake port 19.
[0100]
When the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100 by the swing of the operating arm 81 from the second separation position to the second proximity position, The taking-in mechanism 21 starts taking in the banknote. That is, the banknote on the most rear wall 17 side is kicked out toward the take-in port 19 by the kicking roller 22, and the banknotes are separated one by one by the taking-in roller 23 and the separating roller 24 into the deposit-side transport path 25. Pull out.
[0101]
Although the amount of the deposited banknotes sandwiched between the pressing plate 28 and the kicking roller 22 is gradually reduced by taking in the banknotes, the pressing plate 28 is deposited mainly by the urging force of the tension spring 94. Depending on the amount of banknotes, it approaches the kicking roller 22 and always presses the banknotes against the kicking roller 22. When all the bills are finally taken in, the pressing plate 28 is positioned at the first proximity position.
[0102]
And when a banknote is no longer detected by the banknote detection sensor 103, since all the banknotes of the deposit space 35 were taken in, the control part stops the drive of the taking-in mechanism 21. FIG.
[0103]
At this time, if the movement of the pressing plate 28 from the first separation position to the first proximity position is performed normally, the detection piece 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100. Thereafter, when no bill is detected by the bill detection sensor 103, the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 is detected by the first proximity position detection sensor 97. The unit determines that it is normal and continues the subsequent operation.
[0104]
On the other hand, for example, if a foreign object enters the depositing space 35 for some reason, and the pressing plate 28 is stopped by the foreign object during the movement from the first separated position to the first proximity position of the pressing plate 28, the bill press Even if the detection piece 77 of the drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100 and the operating arm 81 is positioned at the second separated position, and the banknote is not detected by the banknote detection sensor 103, the operating arm 81 is By simply extending the tension springs 94 and 95, the pressed plate 28 is maintained in a stopped state, and the detection piece 92 of the auxiliary arm 88 is not detected by the first proximity position detection sensor 97. Therefore, if it will be in such a detection state, a control part will generate | occur | produce an alarm and will stop subsequent operation | movement.
[0105]
Upon receiving such an alarm, the operator removes the foreign matter, but the auxiliary arm 88 connected to the pressing plate 28 easily swings with respect to the operating arm 81 by extending the tension springs 94 and 95. Since it is possible, the manual movement of the pressing plate 28 is facilitated, and the foreign matter can be easily removed.
[0106]
As described above, the detection piece portion 77 of the bill press drive disk 76 is detected by the second proximity position detection sensor 100, and at the same time, the detection piece portion 92 of the auxiliary arm 88 is detected by the first proximity position detection sensor 97. In this state, the deposit port 12 is in the standby state described above, and is blocked as a whole.
[0107]
In the depositing process, if it is determined that the banknote is a reject banknote by the determination unit provided in the depositing-side transport path 25, the reject banknote waits from the reject-side transport path 58 via the withdrawal belts 54 and 55. It is fed into the withdrawal port 11 in the state. Further, when the banknotes are withdrawn from the machine body 10 in the withdrawal process, the withdrawal banknotes are put into the withdrawal port 11 in a standby state from the withdrawal side conveyance path 56 via the withdrawal belts 54 and 55. It is paid out.
[0108]
And when the rejection banknote has been paid out to the withdrawal port 11 when the discrimination of all the deposited banknotes is completed in the depositing process, the withdrawal processing is completed and all the withdrawal banknotes are fed out to the withdrawal port 11. In some cases, the control unit rotates the electric motor 65 in the reverse direction. Then, the one-way clutch 75 maintains the bill press drive disk 76 in a non-rotating state, while the one-way clutch 113 rotates the dispensing port shutter drive disk 116 in one direction. Then, the control unit rotates the withdrawal opening shutter drive disk 116 to a position where the detection piece 117 is detected by the opening operation position detection sensor 130 to stop the electric motor 65 (the withdrawal opening 11 in FIG. 6). State).
[0109]
As the electric motor 65 rotates in one direction due to the reverse rotation of the electric motor 65, the operating arm 121 swings from the closed operating position to the open operating position. By this swinging, the auxiliary arm 123 having the engaging pin 126 in contact with the operating arm 121 by the urging force of the torsion spring 127 also swings in the same manner, and the dispensing port shutter main body 63 connected to the auxiliary arm 123 rotates. It moves to open the withdrawal port 11 and allows the banknotes to be taken out. When the operator tries to rotate the dispensing outlet shutter body 63 with the dispensing opening 11 opened in the closing direction for some reason, the torsion spring 127 is deformed and absorbed, and the operating arm 121 is forced. To prevent excessive force.
[0110]
When a banknote detection sensor (not shown) detects that a banknote has been taken out from the dispensing slot 11, the control unit rotates the electric motor 65 in the reverse direction as described above. Then, the one-way clutch 75 maintains the bill press drive disk 76 in a non-rotating state, while the one-way clutch 113 rotates the dispensing port shutter drive disk 116 in one direction. Then, the control unit rotates the dispensing port shutter drive disk 116 to a position where the detection piece portion 117 is detected by the closing operation position detection sensor 129 to stop the electric motor 65 (the dispensing port 11 in FIG. 5). State).
[0111]
As the electric motor 65 rotates in one direction due to the reverse rotation of the electric motor 65, the operating arm 121 swings from the open operating position to the closed operating position. By this swinging, the auxiliary arm 123 having the engaging pin 126 in contact with the operating arm 121 by the urging force of the torsion spring 127 also swings in the same manner, and the dispensing port shutter main body 63 connected to the auxiliary arm 123 rotates. The withdrawal port 11 is closed by moving. Even if the operator tries to rotate the dispensing port shutter main body 63 once closed with the dispensing port 11 for some reason, the auxiliary arm 123 cannot swing as described above, and the dispensing port shutter. The main body 63 is never opened.
[0112]
According to the banknote depositing and dispensing machine described above, the depositing port 12 and the dispensing port 11 are provided separately, the dispensing port shutter 59 is provided at the dispensing port 11, and the pressing plate 28 is provided at the depositing port 12. However, since there is no need to drive the withdrawal port shutter 59 and the pressing plate 28 at the same time, these drive sources are shared by one electric motor 65. As a result, the airframe 10 does not increase in size and costs do not increase as in the case of having separate drive sources. Therefore, the airframe 10 can be reduced in size and the cost can be reduced.
[0113]
Further, the pressure plate 28 and the outlet shutter 59 are separately driven by switching between the normal rotation and the reverse rotation of the common electric motor 65. Therefore, even when the driving source is shared by the single electric motor 65 and the pressing plate 28 and the dispensing port shutter 59 are driven separately, this can be performed with a simple operation of changing the rotation direction of the electric motor 65. .
[0114]
Further, when the electric motor 65 is rotated forward, the one-way clutch 75 transmits the driving force to the pressing plate 28 and the one-way clutch 113 blocks the driving force to the dispensing port shutter 59, so that only the pressing plate 28 is driven. On the other hand, when the electric motor 65 is rotated in the reverse direction, the one-way clutch 75 interrupts the driving force to the pressing plate 28 and the one-way clutch 113 transmits the driving force to the dispensing port shutter 59. Will only drive. Therefore, even when the drive source is shared by the single electric motor 65 and the pressing plate 28 and the dispensing port shutter 59 are driven separately, this can be realized with a simple configuration in which the one-way clutch 75 and the one-way clutch 113 are used.
[0115]
In addition, since the deposit port shutter 37 that opens and closes the deposit port 12 in conjunction with the movement of the pressing plate 28 is provided, the deposit port shutter 37 can also be opened and closed by the electric motor 65 for driving the bill press. Therefore, the bill shutter driving motor can be shared by the electric motor 65 for driving the building press. In this respect, the body 10 is not increased in size as in the case of having a separate motor, and the cost is increased. It will not be. Therefore, the airframe 10 can be further downsized and the cost can be reduced.
[0116]
Further, when the pressing plate 28 is at a position away from the take-in mechanism 21, the deposit port shutter 37 opens the deposit port 12, and as a result, the pressing plate 28 separated from the opened deposit port 12 is removed. It becomes possible to insert deposited banknotes into the depositing space 35 with the insertion mechanism 21. On the other hand, when the pressing plate 28 comes close to the take-in mechanism 21 to take bills into the machine body 10, the deposit slot shutter 37 closes the deposit slot 12. Input is prevented. Further, in a state other than the time when the bill is inserted, by keeping the pressing plate 28 close to the take-in mechanism 21, the deposit port shutter 37 closes the deposit port 12. Incorrect insertion of banknotes is prevented. Therefore, even if the deposit port shutter 37 is interlocked with the movement of the pressing plate 28, the deposit port shutter 37 can be reliably functioned.
[0117]
Specifically, in a state where the pressing plate 28 is separated from the take-in mechanism 21, a deposit port shutter body 40 whose base end side is connected to the press plate 28 is provided on the opposite side to the take-in mechanism 21 of the deposit port 12. It is close to the guided portion and is folded so that its tip side is close to the pressing plate 28 against the urging force of the torsion spring 42, and the deposit opening 12 is opened. On the other hand, when the pressing plate 28 moves to the side closer to the take-in mechanism 21 from this state, the guide opening body 40 is positioned so that the tip end side thereof is positioned on the opening side of the deposit port 12 by the biasing force of the torsion spring 42. As shown in FIG. 5, the deposit port 12 is closed by moving to a position where the pop-out from the deposit port 12 is restricted. Therefore, even if the deposit port shutter 37 is interlocked with the movement of the pressing plate 28, the deposit port shutter 37 can be surely functioned, and this can be realized with a simple configuration.
[0118]
Further, since the pressing plate 28 is driven by the electric motor 65 via the tension springs 94 and 95, the electric motor 65 is provided with the tension springs 94 and 95 even if the movement of the pressing plate 28 is stopped halfway due to foreign matter. Continue rotating by. As a result, a deviation occurs between the position data of the drive system closer to the electric motor 65 than the tension springs 94 and 95 and the position data of the drive system closer to the pressing plate 28 than the tension springs 94 and 95. Then, the control unit determines from the detection results of the second proximity position detection sensor 100 and the second separation position detection sensor 101 and the detection results of the first proximity position detection sensor 97 and the first separation position detection sensor 98 that the tension spring 94, The position data of the operating arm 81 that is the position data of the drive system on the electric motor 65 side than 95 and the position data of the auxiliary arm 88 that is the position data of the drive system on the side of the pressing plate 28 relative to the tension springs 94 and 95. A deviation in the relationship is detected, and the presence / absence of foreign matter in the deposit port 12 is determined. As described above, since the foreign matter can be detected based on the movement of the pressing plate 28 being stopped halfway, it is possible to detect the mixing of foreign materials of various materials including a non-magnetic material.
[0119]
Moreover, the control unit detects the detection results of the second proximity position detection sensor 100 and the second separation position detection sensor 101 that detect position data of the drive system closer to the electric motor 65 than the tension springs 94 and 95, the tension springs 94, From the detection result of the first proximity position detection sensor 97 and the first separation position detection sensor 98 for detecting the position data of the drive system position data closer to the pressing plate 28 than 95 and the detection result of the banknote detection sensor 103, Therefore, when the movement of the pressing plate 28 is stopped halfway, it can be distinguished whether it is due to foreign matter or banknote. Therefore, it is possible to reliably detect the contamination of foreign materials of various materials including a non-magnetic material.
[0120]
Specifically, when the second proximity position detection sensor 100 detects that the operating arm 81 is located at the second proximity position, which is expected to be located at the first proximity position, the pressure plate 28 is When the first proximity position detection sensor 97 does not detect that it is located at the first proximity position, and when the operating arm 81 is expected to be located at the first separation position, the first separation position detection sensor 97 is located at the second separation position. When the two separation position detection sensor 101 detects, the foreign matter can be detected both when the first separation position detection sensor 98 does not detect that the pressing plate 28 is located at the first separation position. Therefore, foreign matter can be detected both when the pressing plate 28 moves in the direction approaching the capturing mechanism 21 and when the pressing plate 28 moves in the direction separating from the capturing mechanism 21. A foreign object can be reliably detected.
[0121]
In addition, since the bill guide 107 is moved into the deposit port 12 with the pressing plate 28 being separated from the take-in mechanism 21, the bill guide 107 receives the bill when the bill is inserted into the deposit port 12. It is prevented from being directly plunged into the slot 19. Therefore, as shown in FIG. 9, a bill that is taken in later than the bill that is closest to the take-in mechanism 21 and should be taken in by the take-in mechanism 21 first enters the take-in port 19 of the take-in mechanism 21. It wo n’t happen. Therefore, the bill inserted into the deposit port 12 can be reliably taken into the machine body 10 by the take-in mechanism 21 without causing a jam or the like.
[0122]
Further, when the pressing plate 28 moves to the opposite side with respect to the take-in mechanism 21 so that bills can be inserted into the deposit port 12, the bill guide 107 enters the deposit port 12. It will be in the state which prevents that the banknote thrown into is taken in into the taking-in port 19 directly. On the other hand, after the bill is inserted into the deposit port 12, when the pressing plate 28 moves toward the take-in mechanism 21, the bill guide 107 is retracted from the deposit port 12 to allow the bill to reach the take-in port 19. It becomes a state to do. Therefore, the bill inserted into the deposit port 12 can be taken into the machine body 10 by the take-in mechanism 21 more reliably without causing a jam or the like.
[0123]
Further, since the bill guide 107 advances and retreats with respect to the deposit port 12 in conjunction with the movement of the pressing plate 28, the bill guide 107 can be advanced and retracted by the electric motor 65 for driving the bill press. Therefore, the drive source for driving the bill press and the drive source for driving the building guide can be shared, and the body 10 does not increase in size and costs do not increase as in the case of having separate drive sources. . Therefore, the airframe 10 can be reduced in size and the cost can be reduced.
[0124]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the banknote handling machine of the first aspect of the present invention, the pressing plate of the bill press is driven by the electric motor through the buffering means, so that the pressing plate is moved by foreign matter in the middle. Even when stopped, the electric motor continues to rotate due to the presence of the buffer means. As a result, there is a deviation in the relationship between the position data on the electric motor side from the buffer means and the position data on the bill press side from the buffer means. Then, the control unit determines the relationship between the position data on the electric motor side with respect to the buffer means and the position data on the bill press side with respect to the buffer means from the detection result of the motor side position sensor and the detection result of the pressure plate side position sensor. Deviation is detected and the presence / absence of foreign matter in the deposit port is determined. As described above, since the foreign matter can be detected based on the movement of the pressing plate of the bill press being stopped halfway, it is possible to detect the mixing of foreign materials of various materials including a non-magnetic material.
The proximity position sensor indicates that the pressing plate is positioned at the predetermined proximity position when the predicted proximity position sensor detects the expected proximity position data on the electric motor side where the pressing plate of the bill press is expected to be positioned at the predetermined proximity position. The separation position sensor indicates that the pressure plate is positioned at the predetermined separation position when the detection is not detected and the predicted separation position sensor on the electric motor side where the pressure plate is expected to be positioned at the predetermined separation position is detected. Foreign matter can be detected both in the case of not detecting. Therefore, foreign matter can be detected both when the bill press pressing plate moves in the direction approaching the take-in mechanism and when the bill press press plate moves away from the take-in mechanism. In addition, foreign objects can be detected more reliably.
[0125]
According to the banknote processing machine of the second aspect of the present invention, the control unit determines whether or not there is a foreign substance in the deposit port from the detection result of the motor side position sensor, the detection result of the pressing plate side position sensor, and the detection result of the banknote detection sensor. Therefore, when the movement of the pressing plate of the bill press is stopped halfway, it can be distinguished whether the bill press is caused by a foreign matter or a bill. Therefore, it is possible to reliably detect the contamination of foreign materials of various materials including a non-magnetic material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a state of a main part including a bill press and a deposit port shutter of a bill depositing / dispensing machine as an embodiment of a bill processing machine of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing another state of a main part including a bill press and a deposit port shutter of a bill depositing / dispensing machine as an embodiment of the bill processing machine of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a main part of a banknote depositing and dispensing machine as an embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view showing a drive system of a main part of a banknote depositing and dispensing machine as an embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
FIG. 5 is a side sectional view showing one state of a main part including a driving system of a dispensing port shutter and a driving system of a bill press of a banknote depositing and dispensing machine as an embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
FIG. 6 is a side cross-sectional view showing another state of the main part including a withdrawal port shutter drive system and a bill press drive system of a bill depositing and dispensing machine as an embodiment of the bill processing machine of the present invention.
FIG. 7 is a side sectional view showing one state of a main part including a bill guide of a banknote depositing / dispensing machine as an embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
FIG. 8 is a side sectional view showing another state of the main part including the bill guide of the banknote depositing and dispensing machine as one embodiment of the banknote handling machine of the present invention.
FIG. 9 is a side sectional view showing a main part of the banknote depositing / dispensing machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Airframe 11 Withdrawal port 12 Deposit port 21 Taking-in mechanism 27 Bill press 28 Press plate 65 Electric motor 94,95 Tension spring (buffer means)
97 First proximity position detection sensor (pressing plate side position sensor, proximity position sensor)
98 First separation position detection sensor (pressing plate side position sensor, separation position sensor)
100 Second proximity position detection sensor (motor side position sensor, expected proximity position sensor)
101 Second separation position detection sensor (motor side position sensor, expected separation position sensor)
103 banknote detection sensor

Claims (2)

入金される紙幣が機外から投入される入金口に、投入された紙幣を該入金口の一側において機内に取り込む取込機構と、該取込機構に対し近接・離間するように移動可能な押圧板を有し該押圧板で前記取込機構に紙幣を押し付けるビルプレスとが設けられた紙幣処理機において、
前記押圧板は緩衝手段を介して電動モータにより駆動されるとともに、
前記緩衝手段よりも前記電動モータ側の位置データを検出するモータ側位置センサと、
前記緩衝手段よりも前記押圧板側の位置データを検出する押圧板側位置センサと、
前記モータ側位置センサの検出結果と前記押圧板側位置センサの検出結果とから前記入金口の異物の有無を判定する制御部と、
を有し、
前記モータ側位置センサとして、前記押圧板が前記取込機構に近接する所定の近接位置に位置すると予想される前記電動モータ側の予想近接位置データを検出する予想近接位置センサと、前記押圧板が前記取込機構に対し離間する所定の離間位置に位置すると予想される前記電動モータ側の予想離間位置データを検出する予想離間位置センサとが設けられ、
前記押圧板側位置センサとして、前記押圧板が前記取込機構に近接する前記所定の近接位置に位置することを前記押圧板側で検出する近接位置センサと、前記押圧板が前記取込機構に対し離間する前記所定の離間位置に位置することを前記押圧板側で検出する離間位置センサとが設けられていることを特徴とする紙幣処理機。It is possible to move a bill to be deposited into a deposit slot into which the bill is inserted from outside the machine, and to take in the inserted bill into the machine on one side of the deposit port, and to move closer to and away from the capture mechanism. In the bill processing machine provided with a bill press that has a pressing plate and presses the bill against the take-in mechanism with the pressing plate,
The pressing plate is driven by an electric motor through a buffer means,
A motor side position sensor for detecting position data on the electric motor side relative to the buffer means;
A pressure plate side position sensor for detecting position data on the pressure plate side relative to the buffer means;
A control unit for determining the presence or absence of foreign matter in the deposit port from the detection result of the motor side position sensor and the detection result of the pressing plate side position sensor;
Have a,
As the motor side position sensor, an expected proximity position sensor that detects expected proximity position data on the electric motor side where the pressure plate is expected to be located at a predetermined proximity position close to the take-in mechanism, and the pressure plate An expected separation position sensor for detecting expected separation position data on the electric motor side that is expected to be located at a predetermined separation position that is separated from the take-in mechanism;
As the pressure plate side position sensor, a proximity position sensor that detects on the pressure plate side that the pressure plate is located at the predetermined proximity position close to the take-in mechanism, and the pressure plate to the take-in mechanism. A bill processing machine , comprising: a separation position sensor that detects on the pressing plate side that the separation plate is positioned at the predetermined separation position . 前記入金口内の紙幣の有無を検出する紙幣検出センサを有し、前記制御部は、前記モータ側位置センサの検出結果と前記押圧板側位置センサの検出結果と前記紙幣検出センサの検出結果とから前記入金口の異物の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機。  It has a banknote detection sensor which detects the presence or absence of the banknote in the deposit slot, and the control part is based on the detection result of the motor side position sensor, the detection result of the press plate side position sensor, and the detection result of the banknote detection sensor. The banknote processing machine according to claim 1, wherein presence / absence of foreign matter in the deposit port is determined.
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