JP3843958B2 - Seat temperature control system - Google Patents

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JP3843958B2 JP2003077282A JP2003077282A JP3843958B2 JP 3843958 B2 JP3843958 B2 JP 3843958B2 JP 2003077282 A JP2003077282 A JP 2003077282A JP 2003077282 A JP2003077282 A JP 2003077282A JP 3843958 B2 JP3843958 B2 JP 3843958B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子や座席などのシートの温度を調節するシート温度調節システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用シートなどにおいて、シートヒータやシート空調装置などを用いて、シートの温度を調節することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。シートヒータの場合は、例えばシート内部に埋め込んだ電気ヒータにより、シート温度を乗員により設定された設定温度に近づけるように加温する。シート空調装置は、空気を加熱・冷却する装置を用いて、シートに設けられた複数のエア吹出孔から温風や冷風を吹き出すことにより、シート温度を設定温度に近づけるように調節する。
【０００３】
【特許文献１】
特表平１０−５０４９７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、シートに着座している着座者が疲労している場合でも、シート温度を設定温度に近づける制御が行われるため、特にシート温度が設定温度に比較して高いような状況においては、着座者が疲労している場合でもシートが冷却されていたり、あるいはシートの加温が停止されていることにより、着座者の背中、腰、ふくらはぎなど、シートと接触している部分が冷えて、血液の流れが悪くなるということがあった。このような状態でさらに着座が長時間継続されると、血管が圧迫されることにより、さらに血液の流れが悪くなり、疲労物質が蓄積して、疲労が解消されなかったり、疲労が増加したりすることになる。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みなされたものであり、着座者の疲労軽減または疲労増加の抑制が可能なシート温度調節システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、着座者情報に基づいて着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、疲労度を基準として着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）とを備え、加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果としての疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、シート（８）の目標温度を第１所定温度に設定し、疲労度が第２所定値以上である場合は、目標温度を第１所定温度より高い第２所定温度に設定して、シート（８）が目標温度に近づくように加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたか否かの判定結果に基づいて加温手段を制御することにより、着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制することが可能である。加温制御手段は、着座者の疲労が検出された場合は、疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために適切な目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように加温手段による加温を制御すると、必要以上の加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。この場合、加温制御手段は、疲労判定手段により算出された疲労度に基づいて上記のように目標温度を決定するようにすると、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために、より適切に目標温度を設定することができる。そして、より高い程度の疲労が検出された場合には目標温度を高めるようにすると、着座者の疲労度に応じて適切な加温を行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴としている。
【０００９】
これにより、着座者の疲労度に応じて適切な加温を行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間として第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、疲労判定手段（１６５、１７０）により着座者（７）が疲労していると判定されたら、所定継続時間だけ、シート（８）が疲労度に基づいて決定した目標温度に近づくよう加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴としている。
【００１１】
これにより、加温を疲労度に基づいて決定した所定継続時間だけ行うようにすると、必要以上の時間継続して加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。着座者から、より高い程度の疲労が検出された場合には、加温の所定継続時間を長く設定するようにすると、着座者の疲労度に応じた適切な継続時間での加温を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、着座者情報に基づいて着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、疲労度を基準として着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）とを備え、加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間として第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、疲労判定手段（１６５、１７０）により着座者（７）が疲労していると判定されたら、加温手段（３、３７）にシート（８）を所定継続時間だけ加温させることを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたか否かの判定結果に基づいて加温手段を制御することにより、着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制することが可能である。特に、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたら、加温制御手段により加温手段にシートを加温させるようにすると、着座者の血液の流れを促進させて、疲労軽減または疲労増加の抑制を効果的に行うことができる。また、この場合の加温は、加温を所定継続時間だけ行うようにすると、連続的に加温する場合に比較して、着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることが少なくなる。さらに、加温の継続時間が疲労度に基づいて適切に設定されるため、必要以上の時間継続して加温を行うことにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、着座者情報に基づいて着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）と、シート（８）を冷却する冷却手段（３７）と、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて冷却手段（３７）による冷却を制御する冷却制御手段（１８５、１９５）とを備え、冷却制御手段（１８５、１９５）は、疲労判定手段（１６５、１７０）により着座者（７）が疲労していると判定されたら、冷却手段（３７）によるシート（８）の冷却を停止させることを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたか否かの判定結果に基づいて加温手段、および冷却手段を制御することにより、着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制することが可能である。特に、疲労判定手段により着座者が疲労していると判定されたら、冷却制御手段により冷却手段によるシートの冷却を停止させるようにすると、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制を効果的に行うことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、冷却制御手段（１８５、１９５）は、疲労判定手段（１６５、１７０）により着座者（７）が疲労していると判定されたら、冷却手段（３７）によるシート（８）の冷却を所定継続時間だけ停止させることを特徴としている。また、請求項７に記載の発明では、疲労判定手段（１６５、１７０）は、着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、着座者情報に基づいて着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、冷却制御手段（１８５、１９５）は、所定継続時間を疲労度に基づいて決定することを特徴としている。このような構成によると、着座者の疲労が検出された場合に、疲労度に基づいて決定された適切な継続時間だけ冷却が停止されるため、冷却を連続的に停止する場合に比較して、必要以上に長い時間冷却を停止することにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、冷却制御手段（１８５、１９５）は、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間を第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間を第１所定時間より長い第２所定時間に設定することを特徴としている。このように、疲労軽減のための冷却制御を、疲労度に基づいて決定した所定継続時間だけ行うようにすると、必要以上に冷却を弱めたり停止することにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明において、請求項９に記載の発明では、疲労判定手段（１６５、１７０）は、着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、着座者情報に基づいて着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、冷却制御手段（１８５、１９５）は、疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果としての疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、シート（８）の目標温度を第１所定温度に設定し、疲労度が第２所定値以上である場合は、目標温度を第１所定温度より高い第２所定温度に設定して、シート（８）が目標温度に近づくように冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴としている。
【００１９】
これにより、着座者の疲労が検出された場合は、疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために適切な目標温度を設定して、シートがこの目標温度に近づくように冷却手段による冷却を制御することで、必要以上に冷却を弱めたり停止したりすることにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。この場合、疲労判定手段により算出された疲労度に基づいて目標温度を決定することで、着座者の疲労軽減あるいは疲労増加の抑制のために、より適切に目標温度を設定することができる。そして、より高い程度の疲労が検出された場合には目標温度を高めるようにすることで、着座者の疲労度に応じて適切な冷却の軽減あるいは停止を行うことができる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明では、第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴としている。
【００２１】
これにより、着座者の疲労度に応じて適切な冷却の軽減あるいは停止を行うことができる。
【００２２】
請求項１１に記載の発明では、冷却制御手段（１８５、１９５）は、疲労判定手段（１６５、１７０）により着座者（７）が疲労していると判定されたら、疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、疲労度が第４所定値以上である場合は、所定継続時間として第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、所定継続時間だけ、シート（８）が疲労度に基づいて決定した目標温度に近づくように冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴としている。
【００２３】
これにより、必要以上に冷却を弱めたり停止することにより着座者がシートを熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。着座者から、より高い程度の疲労が検出された場合には、疲労軽減のための冷却制御の継続時間を長く設定するようにすると、着座者の疲労度に応じた適切な継続時間で疲労軽減のための冷却制御を行うことができる。
【００２４】
請求項１２に記載の発明では、着座者情報検出手段は、着座者（７）の生理情報、動作情報、着座継続時間の少なくとも１つを着座者情報として検出することを特徴としている。着座者が疲労しているか否かは、このような着座者の生理情報、動作情報、着座継続時間に基づいて判定すると、正確な判定が可能である。
【００２５】
請求項１、４、７、９に記載の発明において、請求項１３に記載の発明のように、着座者情報検出手段は、着座者情報として着座者（７）から心拍信号を検出し、疲労判定手段（１６５、１７０）は、心拍信号に基づいて疲労度を算出すると良く、特に、請求項１４に記載の発明のように、疲労判定手段（１６５、１７０）は、心拍信号から着座者（７）の通常時心拍数と現在の心拍数を算出し、現在の心拍数が通常時心拍数に比較して低下した割合を疲労度として算出するようにすると良い。心拍信号は着座者から比較的簡単に検出することができるため、このように、心拍信号に基づいて疲労度を算出すると、簡単に、しかも正確に疲労度を算出することが可能である。
【００２６】
請求項１５に記載の発明のように、本シート温度調節システムは、車室内に配設されている座席の温度調節に用いると特に有効である。このような車両の座席の着座者はある程度の時間継続して着座していることを強いられることが多く、特に運転席に着座している運転手は運転により疲労しやすいため、本発明のシート温度調節システムにより疲労軽減のためのシート温度調節を行うと、このような着座者の疲労を軽減したり、あるいは疲労の増加を抑制したりすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るシート温度調節システムは、車両に搭載されて、運転席の温度を調節する。図１は、シート温度調節システム１の全体構成を示している。車両のステアリングホイール上には、運転席（シート）８に着座している乗員（着座者）７から心拍情報ＢＳを検出するための金属電極２が組み込まれており、運転席８には、シートを加温するための電気ヒータ３が埋め込まれている。乗員７は、車室内に設けられた設定スイッチ６により、電気ヒータ３を「強」と「弱」との間で切り替えることができる。
【００２８】
シート温度調節ＥＣＵ４は、設定スイッチ６から乗員による設定に基づく設定温度ＴＳＥＴを示す信号を受け取り、さらにヒータ温度センサ５から電気ヒータ３の温度を示す信号ＨＴを受け取って、通常は、設定温度ＴＳＥＴおよびヒータ温度ＨＴに基づいて、ヒータ温度が設定温度ＴＳＥＴに調節されるように、電気ヒータ３をＯＮ／ＯＦＦする制御信号ＣＴＬを出力する。乗員が設定スイッチ６により「強」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは例えば５０℃であり、「弱」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは例えば４０℃である。また、電気ヒータ３が４０℃のときのシート８の温度は３３℃くらいである。
【００２９】
シート温度調節ＥＣＵ４は、さらに、金属電極２により検出した乗員の心拍情報ＢＳに基づいて、乗員の疲労を検出し、乗員が疲労していると判断した場合には、上記通常の制御に優先させて、疲労度に基づく制御を行う。
【００３０】
シート温度調節ＥＣＵ４は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えており、車両のイグニションスイッチ（図示せず）がＯＮであるときに、車載バッテリ（図示せず）からの電力が供給されて作動するように構成されている。シート温度調節ＥＣＵ４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、つぎのように動作する。
【００３１】
乗員７が車両のイグニションスイッチをＯＮにして、最初に運転を開始してから所定時間（例えば５分）が経過したら、その時点から所定時間（例えば１０分）、乗員７の心拍信号ＢＳを金属電極２により検出して、この１０分間に得られた心拍情報から、乗員７の運転時の通常の心拍数ＢＥＡＴｎを算出する。その後、継続して乗員７の心拍信号ＢＳを検出して蓄積し、２分ごとに、蓄積した心拍情報から乗員７の現在の心拍数ＢＥＡＴｃを算出する。この現在の心拍数ＢＥＡＴｃが通常時の心拍数ＢＥＡＴｎから低下している割合を乗員７の疲労度ＴＤとして算出する。
【００３２】
疲労度ＴＤが所定値を超えているときには、乗員７は疲労していると判断して、疲労度ＴＤの値に基づいて電気ヒータ３の目標温度および加温時間を決定し、決定した加温時間の間だけ目標温度での加温が一時的に実行されるように、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。
【００３３】
一方、疲労度ＴＤが所定値未満であるときには、通常制御を実行し、これにより、ヒータ温度が乗員７による設定に応じた設定温度ＴＳＥＴに連続的に維持されるように、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。
【００３４】
図２は、シート温度調節ＥＣＵ４により実行される処理の手順を示している。シート温度調節ＥＣＵ４は、車両のイグニションスイッチがＯＮにされると作動を開始し、まずステップ１００でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。このとき、後のステップで用いる運転開始フラグＳＦおよび一時加温時間ＳＤが０に初期化される。
【００３５】
運転開始フラグＳＦは、車両のイグニションスイッチがＯＮにされて、最初に運転が開始されると１に設定され、その後、イグニションスイッチがＯＦＦにされてシート温度調節ＥＣＵ４が作動を終了するまで、継続して１に設定されている。また、一時加温時間ＳＤは、疲労度に基づいて一時的に加温を行う場合の加温継続時間を表しており、後のステップ１８０において設定される。
【００３６】
つぎに、ステップ１１０で各種センサ信号およびスイッチ信号を読み込む。このとき、車速センサ（図示せず）からの車速信号ＳＰＤ、設定スイッチ６からの設定温度信号ＴＳＥＴ、ヒータ温度センサ５からのヒータ温度信号ＨＴなどが読み込まれる。
【００３７】
ステップ１２０では、電気ヒータ３の目標温度ＳＴ１を設定温度ＴＳＥＴに設定する。
【００３８】
ステップ１３０で、条件「ＳＦ＝０ ＆ ＳＰＤ＞０」が満足されているか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、乗員７により運転が開始されたと判断して、ステップ１３５において、運転開始フラグＳＦを１に設定し、タイマＤＤをスタートさせる。タイマＤＤにより、イグニションスイッチがＯＮにされてから最初に運転開始後、経過した時間を測定する。ステップ１３５の実行が終了したら、ステップ１９０に進む。
【００３９】
ステップ１３０でＮＯと判定した場合は、ステップ１４０において、タイマＤＤが５分未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１９０に進む。
【００４０】
ステップ１４０においてＮＯと判定した場合は、ステップ１４５において、タイマＤＤが１５分未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ１５０において通常時心拍数ＢＥＡＴｎを検出し、その後、ステップ１６０に進む。ステップ１５０における通常時心拍数ＢＥＡＴｎの検出処理の詳細は後述する。ステップ１４５においてＮＯと判定した場合は、ステップ１５０を迂回して、ステップ１６０に進む。
【００４１】
ステップ１６０では、現在の心拍数ＢＥＡＴｃを検出する。この処理の詳細については後述する。ステップ１６５では、通常時心拍数ＢＥＡＴｎと現在心拍数ＢＥＡＴｃに基づいて、乗員の疲労度ＴＤを算出する。具体的には、乗員は疲労してくると心拍数が低下する傾向があるため、つぎのような式を用いて、通常時心拍数ＢＥＡＴｎに対して現在心拍数ＢＥＡＴｃが低下した割合を疲労度として算出する。
【００４２】
【数１】
ＴＤ＝（ＢＥＡＴｎ−ＢＥＡＴｃ）／ＢＥＡＴｎ
つぎに、ステップ１７０で、疲労度ＴＤが第１所定値（例えば２％）未満であるか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、乗員は疲労していないと判断して、そのままステップ１９０に進む。
【００４３】
ステップ１７０でＮＯと判定した場合は、ステップ１８０において、疲労度ＴＤの値に基づいて、シート８を一時的に加温するためのヒータ目標温度ＳＴ１および加温時間ＳＤを決定し、ステップ１９０に進む。ステップ１８０における処理の詳細は後述する。
【００４４】
ステップ１９０では、ステップ１２０またはステップ１８０において設定された目標温度ＳＴ１、ステップ１８０において設定された加温時間ＳＤに基づいて、電気ヒータ３に制御信号ＣＴＬを出力する。具体的には、一時加温時間ＳＤが０より大きい場合には、この加温時間ＳＤの間だけ電気ヒータ３を一時的に目標温度ＳＴ１に維持するように制御され、加温時間ＳＤが終了すると加温を停止する。加温時間ＳＤが０である場合は、電気ヒータ３を目標温度ＳＴ１に維持するように連続的に制御される。
【００４５】
また、電気ヒータ３を目標温度ＳＴ１に制御する場合は、ヒータ温度ＨＴが目標温度ＳＴ１より低いならば、制御信号ＣＴＬにより電気ヒータ３をＯＮにし、ヒータ温度ＨＴが目標温度ＳＴ１以上であるならば、制御信号ＣＴＬにより電気ヒータ３をＯＦＦにする。
【００４６】
ステップ１９０の実行後は、ステップ１１０に戻って、以下のステップが繰り返し実行される。ステップ１６０における現在心拍数ＢＥＡＴｃの検出処理に２分ほどの時間を要するため、ステップ１５０における通常時心拍数の検出が実行された後は、つまり、乗員による運転が開始されてから１５分ほど経過した後は、ステップ１１０〜１９０は、２分ほどの周期で実行されることになる。
【００４７】
従って、乗員７の疲労が検出された場合（疲労度ＴＤが２％以上である場合）には、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで、２分ほどの周期で加温が断続的に繰り返されることになる。
【００４８】
図３はステップ１５０において実行される通常時心拍数検出処理の手順を示している。まず、ステップ２００においてタイマＢＤをスタートさせる。ステップ２０５において、金属電極２から乗員の心拍信号ＢＳを読込み、記憶する。このとき、心拍信号ＢＳは、所定の周波数（例えば１００Ｈｚ以上）でサンプリングされ、さらに、例えば６〜３０Ｈｚのバンドパスフィルタで、フィルター処理が施されてから、記憶される。ステップ２１０において、タイマＢＤが１０分を超えたか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、ステップ２０５に戻って、心拍信号の読込み・記憶を繰り返し実行する。このようにして、１０分間の心拍信号を蓄積する。ただし、この場合、心拍信号を蓄積する時間は、１０分に限らず、乗員の運転通常時の心拍数ＢＥＡＴｎを正確に算出するのに必要なデータが得られるような時間に設定することができる。
【００４９】
ステップ２１０でＹＥＳと判定した場合は、ステップ２２０において、１０分間の心拍データから、通常時心拍数ＢＥＡＴｎを算出する。具体的には、図４に示すように、所定の閾値を超えた波をＲ波とし、その時間間隔（心拍間隔）をＲＲＩとしてＲＲＩデータを算出する。算出したＲＲＩデータから、心拍間隔ＲＲＩの平均値ＲＲＩａｖｇを算出し、これを用いて運転通常時の平均心拍数ＢＥＡＴｎを次の式により求める。
【００５０】
【数２】
ＢＥＡＴｎ＝６０／ＲＲＩａｖｇ
ステップ２２０の実行を終了したら、メインルーチンに戻る。
【００５１】
図５は、図２に示すステップ１６０において実行される現在心拍数検出処理の手順を示している。まず、ステップ３００においてタイマＢＤをスタートさせる。ステップ３０５において、上記ステップ２０５と同様にして、金属電極２から乗員の心拍信号ＢＳを読込み、記憶する。ステップ３１０において、タイマＢＤが２分を超えたか否か判定し、ＮＯと判定した場合は、ステップ３０５に戻って、心拍信号ＢＳの読込み・記憶を繰り返し実行する。このようにして、２分間の心拍信号ＢＳを蓄積する。ただし、この場合、心拍信号ＢＳを蓄積する時間は、２分に限らず、乗員の現在の心拍数ＢＥＡＴｃを正確に算出するのに必要なデータが得られるような時間に設定することができる。
【００５２】
ステップ３１０でＹＥＳと判定した場合は、ステップ３２０において、２分間の心拍データから、上記ステップ２２０と同様にして、現在心拍数ＢＥＡＴｃを算出する。ステップ３２０の実行を終了したら、メインルーチンに戻る。
【００５３】
図６は、図２に示すステップ１８０において実行される疲労度ＴＤに基づく目標温度ＳＴ１および加温時間ＳＤの決定処理の手順を示している。まず、ステップ４００において疲労度ＴＤが第２所定値(例えば５％）以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合には、つまり疲労度ＴＤが２％以上５％未満である場合には、疲労は少ないと判断して、ステップ４１０において、シート温度が人間の皮膚温度と同じ程度の温度（例えば３４℃）になるようにヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４１℃に設定する。また、ステップ４２０において、加温時間ＳＤを比較的短く、例えば１０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５４】
一方、ステップ４００においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ４３０において、疲労度ＴＤが、第２所定値（５％）より大きい所定値（例えば１０％）以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり、疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である場合は、疲労は中程度であると判断して、ステップ４４０において、シート温度が人間の皮膚温度より少し高めの温度（例えば３５℃）になるように、ヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４２℃に設定する。また、ステップ４５０において、加温時間ＳＤを少し長く、例えば２０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５５】
ステップ４３０においてＹＥＳと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが１０％以上である場合は、疲労が大きいと判断して、ステップ４６０において、シート温度がさらに高い温度（例えば３７℃）になるように、ヒータ目標温度ＳＴ１を例えば４４℃に設定する。またステップ４７０において、加温時間ＳＤをさらに長く、例えば３０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００５６】
このようにして、疲労度ＴＤが２％未満である場合は、電気ヒータ３は乗員７による設定温度ＴＳＥＴを目標温度として連続的に制御され、疲労度ＴＤが２％以上５％未満である間は、４１℃を目標温度とした１０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返される。疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である間は、４２℃を目標温度とした２０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返され、疲労度ＴＤが１０％以上である間は、４４℃を目標温度とした３０秒の加温が２分ほどの周期で断続的に繰り返される。
【００５７】
このように、本実施形態のシート温度調節システムでは、乗員７の疲労が検出されたときには、電気ヒータ３によりシート８の加温を行うため、乗員７の血管を刺激して拡張させ、血液の流れを促進させることができる。これにより、乗員７の疲労が軽減されたり、あるいは疲労の増加が抑制されたりする。また、疲労が検出された場合のシート８の加温は、疲労度に応じた適切な目標温度、加温時間で行うため、必要以上の加温を行うことにより乗員が不快に感じたり熱く感じたりすることを回避できる。
【００５８】
また、心拍信号は脳波などのような他の生理情報に比較して簡単に検出することができるため、上記のように、通常時心拍数ＢＡＥＴｎに対する現在心拍数ＢＥＡＴｃの低下した割合を乗員の疲労度ＴＤとして用いると、比較的に簡単に、しかも正確に疲労度を算出することができる。
【００５９】
本実施形態における金属電極２は本発明の着座者情報検出手段に対応しており、電気ヒータ３は本発明の加温手段に対応している。また、ステップ１５０および１６０は、本発明の着座者情報検出手段に対応しており、ステップ１６５および１７０は、本発明の疲労判定手段に対応しており、ステップ１８０および１９０は、本発明の加温制御手段に対応している。本実施形態における加温時間ＳＤは本発明の所定継続時間に対応している。ステップ１７０において用いる第１所定値は本発明の第１所定値および第３所定値に対応しており、ステップ４００において用いる第２所定値は本発明の第２所定値および第４所定値に対応している。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るシート温度調節システムは、上記第１実施形態と同様、車両に搭載されて、運転席の温度を調節する。図７は、本実施形態のシート温度調節システム３０の全体構成を示している。車両のステアリングホイール上には、運転席８の乗員７から心拍情報を検出するための金属電極２が組み込まれており、運転席（シート）８には、その着座部および背当て部に複数のエア吹出孔４０が形成されている。
【００６１】
これらのエア吹出孔４０は、着座部内部に形成された連通路４１ならびに背当て部内部に形成された連通路４２にそれぞれ連通しており、連通路４１、４２はエア供給管４３を介して、シート加温・冷却装置３７の吹出口４４に接続されている。
【００６２】
シート加温・冷却装置３７は、その吹出口４４からシート８へ温風または冷風を供給することにより、シート８の空調を行う。シート加温・冷却装置３７は、電動ファン３８と加温・冷却部３９とを備えており、加温・冷却部３９は、ペルチェ効果による熱の発生・吸収を利用した素子により構成されている。
【００６３】
乗員７は車室内に設けられた設定スイッチ６により、例えば、「暖房」３レベル、「中立」、「冷房」３レベルの間で、シート加温・冷却装置３７によるシート空調の温度設定を切り替えることができる。
【００６４】
シート温度調節ＥＣＵ３４は、設定スイッチ６から乗員による設定に基づく設定温度ＴＳＥＴを示す信号を受け取り、さらにシート８に埋め込まれたシート温度センサ３５からシート温度ＡＳＴを示す信号を受け取って、通常は、設定温度ＴＳＥＴおよびシート温度ＡＳＴに基づいて、シート８が設定温度ＴＳＥＴに調節されるように、シート加温・冷却装置３７に制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。乗員７が設定スイッチ６により「中立」を選択した場合の設定温度ＴＳＥＴは、例えば３４℃である。「暖房」を選択した場合はこれより高い温度に設定され、「冷房」を選択した場合はこれより低い温度に設定される。
【００６５】
さらに、シート温度調節ＥＣＵ３４は、金属電極２により検出した乗員の心拍情報に基づいて、乗員の疲労を検出し、乗員が疲労していると判断した場合には、上記通常の制御に優先させて、疲労度に基づく制御を行う。
【００６６】
シート温度調節ＥＣＵ３４は、その内部に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備えており、車両のイグニションスイッチ（図示せず）がＯＮであるときに、車載バッテリ（図示せず）からの電力が供給されて作動するように構成されている。シート温度調節ＥＣＵ３４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、つぎのように動作する。
【００６７】
まず、上記第１実施形態と同様の方法により、金属電極２により検出した乗員の心拍情報に基づいて乗員の疲労度ＴＤを算出する。疲労度ＴＤが所定値未満であるときには、通常制御を実行し、これにより、設定温度ＴＳＥＴに基づいて、加温・冷却装置３７の吹出口４４から吹き出す空気の目標吹出温度（目標温度）および風量を決定し、この目標吹出温度および風量で連続的に吹き出しが行われるように、電動ファン３８および加温・冷却部３９にそれぞれ制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。
【００６８】
一方、疲労度ＴＤが所定値を超えているときには、乗員７は疲労していると判断して、疲労度ＴＤに応じて決定される設定温度に基づいて目標吹出温度および風量を決定し、さらに加温時間を決定する。そして、決定した加温時間の間だけ目標吹出温度での加温が一時的に実行されるように、電動ファン３８および加温・冷却部３９にそれぞれ制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２を出力する。
【００６９】
但し、この場合、疲労度ＴＤに応じた設定温度より乗員７により設定された設定温度ＴＳＥＴの方が高い場合には、乗員７による設定温度ＴＳＥＴに基づく通常制御により、連続的な空気の吹き出しが行われるように制御される。また、吹き出される空気が冷風になる場合、つまり疲労度ＴＤに応じた設定温度または乗員７による設定温度ＴＳＥＴのうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低い場合には、空気の吹き出しが停止される。
【００７０】
図８は、シート温度調節ＥＣＵ３４により実行される処理の手順を示している。シート温度調節ＥＣＵ３４は、車両のイグニションスイッチがＯＮにされると作動を開始し、まずステップ１０５でデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容などの初期化を行う。このとき、後のステップで用いる運転開始フラグＳＦおよび一時加温時間ＳＤが０に初期化される。運転開始フラグＳＦは、上記第１実施形態と同様に設定されて用いられる。また、一時加温時間ＳＤは、疲労度に基づいて一時的に温風を吹き出すことにより加温を行う場合の加温継続時間を表しており、後のステップ１８５において設定される。
【００７１】
つぎに、ステップ１１５で、各種センサ信号およびスイッチ信号を読み込む。このとき、車速センサ（図示せず）からの車速信号ＳＰＤ、シート温度センサ３５からのシート温度信号ＡＳＴ、設定スイッチ６からの設定温度信号ＴＳＥＴなどが読み込まれる。
【００７２】
ステップ１２５では、設定温度ＴＳＥＴに基づき、目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢを決定する。具体的には、設定温度ＴＳＥＴとシート温度ＡＳＴに基づいて、シート温度を設定温度ＴＳＥＴに近づけるため必要な吹出温度が目標吹出温度ＳＴ２として算出される。
【００７３】
つぎに、ステップ１３５〜１７０を上記第１実施形態と同様に実行する。但し、ステップ１３５の実行終了後はステップ１９５に進む。ステップ１４０においてＹＥＳと判定した場合およびステップ１７０においてＹＥＳと判定した場合にも、ステップ１９５に進む。また、ステップ１７０でＮＯと判定した場合は、ステップ１８５に進む。
【００７４】
ステップ１８５では、疲労度ＴＤの値に基づいて、目標吹出温度ＳＴ２、風量ＳＢ、および加温時間ＳＤを決定し、その後ステップ１９５に進む。ステップ１８５における処理の詳細は後述する。
【００７５】
ステップ１９５では、ステップ１２５あるいはステップ１８５において決定した目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢ、ステップ１８５において決定した加温時間ＳＤに基づいて、電動ファン３８および加温・冷却部３９に制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２をそれぞれ出力する。具体的には、加温時間ＳＤが０より大きい場合には、加温時間ＳＤの間だけ目標温度ＳＴ２および風量ＳＢでの空気の吹き出しが一時的に行われ、その後、空気の吹き出しが停止されるように、制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が出力される。加温時間ＳＤが０である場合は、目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢでの吹き出しが連続的に行われるように、制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２が出力される。
【００７６】
ステップ１９５の実行後は、ステップ１１５に戻って、以下のステップが繰り返し実行され、実際には、ステップ１５０における通常時心拍数ＢＥＡＴｎ検出処理の実行後は、ステップ１１５〜１９５が２分ほどの周期で実行されることになる。
【００７７】
図９および１０は、ステップ１８５において実行される疲労度ＴＤに基づく目標吹出温度ＳＴ２、風量ＳＢおよび加温時間ＳＤの決定処理の手順を示している。まず、ステップ６１０において、疲労度ＴＤが５％以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが２％以上５％未満である場合は、ステップ６１２において、設定温度ＴＳＥＴと３４℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６１３において風量ＳＢを空気の吹き出しを行わないＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００７８】
ステップ６１２においてＮＯと判定した場合は、ステップ６１４において、設定温度ＴＳＥＴが３４℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００７９】
ステップ６１４においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６２０において、３４℃を設定温度として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６２５において、風量ＳＢを最低風量であるＬＥＶＥＬ１に設定する。さらにステップ６３０において、加温時間ＳＤを１０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８０】
一方、ステップ６１０においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６３５において疲労度ＴＤが１０％以上であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが５％以上１０％未満である場合は、ステップ６３７において、設定温度ＴＳＥＴと３５℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６３８において風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００８１】
ステップ６３７においてＮＯと判定した場合は、ステップ６３９において、設定温度ＴＳＥＴが３５℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００８２】
ステップ６３９においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６４０において、設定温度を３５℃として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６４５において、風量ＳＢをＬＥＶＥＬ１より一段階高いＬＥＶＥＬ２に設定する。さらに、ステップ６５０において、加温時間ＳＤを２０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８３】
ステップ６３５においてＹＥＳと判定した場合は、つまり疲労度ＴＤが１０％以上である場合は、ステップ６５２において、設定温度ＴＳＥＴと３７℃のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低いか否か判定する。ＹＥＳと判定した場合は、ステップ６５３において風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定して、メインルーチンに戻る。
【００８４】
ステップ６５２においてＮＯと判定した場合は、ステップ６５４において、設定温度ＴＳＥＴが３７℃以下であるか否か判定する。ＮＯと判定した場合はメインルーチンに戻る。
【００８５】
ステップ６５４においてＹＥＳと判定した場合は、ステップ６５５において、設定温度と３７℃として目標吹出温度ＳＴ２を算出し、ステップ６６０において、風量ＳＢをＬＥＶＥＬ２より一段階高いＬＥＶＥＬ３に設定する。さらに、ステップ６６５において、加温時間ＳＤを３０秒に設定する。その後、メインルーチンに戻る。
【００８６】
このようにして、乗員７の疲労度ＴＤが２％以上である場合には疲労度ＴＤの値に応じた設定温度に基づいて目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢを設定し、この目標吹出温度ＳＴ２および風量ＳＢで所定時間ＳＤだけ空気が吹き出され、所定時間経過後は空気の吹き出しが停止されるように制御される。実際には、疲労度ＴＤが２％未満に下がるまで、２分ほどの周期で、空気の吹き出しが断続的に繰り返される。
【００８７】
但し、乗員７の疲労度ＴＤが２％以上である場合でも、乗員による設定温度ＴＳＥＴが疲労度ＴＤの値に応じた設定温度より高い場合には、乗員による設定温度ＴＳＥＴに基づく通常の制御が実行される。
【００８８】
また、目標吹出温度ＳＴ２の算出に用いられる設定温度、つまり乗員による設定温度ＴＳＥＴと疲労度ＴＤの値に応じた設定温度のうち高い方（低くない方）がシート温度ＡＳＴより低い場合には、シート８を冷却するための冷風が吹き出されることになるため、この場合は風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定することにより、冷風の吹き出しを停止させる。冷風の吹き出しは、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで連続的に停止される。このようにして、冷風により乗員７の体が冷えて血液の流れが悪くなるようなことを回避できる。
【００８９】
このように、本実施形態のシート温度調節システムにおいては、運転席８に着座している乗員７の疲労が検出されたときには、シート加温・冷却装置３７によりシート８から乗員７に対して冷風ではない空気の吹き出しを行うため、乗員の血管を拡張させ、血液の流れを促進させることができる。これにより、乗員の疲労が軽減されたり、あるいは疲労の増加が抑制されたりする。また、この場合の空気の吹き出しは、疲労度ＴＤに応じた適切な吹出温度、加温時間で行うため、必要以上に高い温度や長い時間での吹き出しを行うことにより乗員が熱く感じたり不快に感じたりすることを回避できる。
【００９０】
本実施形態におけるシート加温・冷却装置３７は、本発明の加温手段および冷却手段に対応している。本実施形態におけるステップ１８５および１９５は、本発明の加温制御手段および冷却制御手段に対応している。
【００９１】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されることなく、つぎのように種々の変形が可能である。
【００９２】
上記実施形態では、乗員からの心拍信号をステアリングホイール上に組み込まれた金属電極により検出したが、乗員に金属電極を直接装着して、この電極により心拍信号を検出してもよく、また、電極は金属電極に限らず、導電性のものであればよく、例えばジェル状の導電性物質の電極などであってもよい。さらに、乗員の心拍信号は、シート内に組み込んだ超音波センサや加速度センサなどにより検出してもよい。
【００９３】
上記実施形態では、乗員の心拍数の低下に基づいて疲労を検出したが、心拍間隔の減少や心拍波形における振幅の減少に基づいて疲労を検出してもよい。また、心拍情報ではなく、その他の生理情報に基づいて疲労を検出してもよい。例えば、脳波情報、血圧情報、皮膚電気活動情報、眼球情報（瞬き、視線など）などの生体信号や、分泌物（汗，唾液などの生体物質）に関する情報に基づいて疲労を検出することができる。乗員が疲労している場合には、脳波におけるα波の増加、血圧の上昇などがみられ、さらに皮膚の電位差は０に近づき、目の開きや瞬きが少なくなったり、視線の動きがゆるやかになったりする。さらに、汗の分泌が減少し、唾液内のコルチゾールが減少する。
【００９４】
また、生理情報ではなく、乗員の動作情報や着座時間情報（着座継続時間）などに基づいて疲労を検出してもよい。乗員が疲労している場合には、上体を前後左右に動かしたり、腰をうかすなどの動作が見られるため、このような動作が検出された場合には、乗員が疲労していると判定することができる。着座時間情報に基づいて疲労を検出する場合は、例えば、着座継続時間が１時間を超えたら乗員は疲労していると判断することができる。その後、着座継続時間が所定値（例えば２時間）を超えたら、さらに疲労度が増加したと判断してもよい。
【００９５】
さらに、より正確に乗員の疲労度を算出するために、上記のような生理情報、動作情報、着座時間情報を組み合わせて用いてもよい。
【００９６】
上記第１実施形態では、運転席の加温手段として電気ヒータを用いたが、これに限らず、運転席への温風送風装置を用いてもよく、また化学変化により発熱する媒体を利用した加温装置を用いてもよい。温風送風装置は、上記第２実施形態における加温・冷却装置の加温・冷却部を、加温のみ行う加温部で置き換えた装置によって実現することができる。加温手段として温風送風装置を用いる場合、疲労度に応じて加温するときには、疲労度に応じた設定温度に基づいて算出された目標吹出温度の温風を、疲労度に応じて決定された加温時間だけ吹き出すことにより加温し、加温が終了したら、温風を停止させてもよいし、あるいは送風に切り替えてもよい。
【００９７】
上記第１実施形態では、乗員７の疲労が検出された場合には、ユーザによる設定が「弱」であるか「強」であるかに拘わらず、疲労度ＴＤに基づいて目標温度ＳＴ１を設定したが、ユーザによる設定が「強」である場合は、疲労が検出された場合でも、目標温度ＳＴ１は設定温度ＴＳＥＴ（５０℃）に設定してもよい。また、ユーザによる設定が「強」である場合は、このように目標温度ＳＴ１を５０℃に設定するだけでなく、疲労が検出された場合でも「強」に設定されている場合の通常制御を行って、ヒータ目標温度を５０℃とした連続的な加温を行うようにしてもよい。
【００９８】
上記第２実施形態では、疲労度に応じて算出された吹出温度で所定時間空気の吹き出しを行う場合には、所定時間経過後は空気の吹き出しを停止させたが、所定時間経過後は乗員による設定温度に基づいて算出した目標吹出温度での吹き出しを行うようにしてもよい。また、上記第２実施形態では、目標吹出温度での吹き出しを行うと冷風が吹き出されるような場合は、この冷風の吹き出しを連続的に停止させたが、所定時間だけ冷風の吹き出しを停止させて、所定時間経過後は乗員による設定温度に基づいて算出した目標吹出温度あるいは疲労度に応じて算出された目標吹出温度での吹き出しを行うようにしてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、乗員の疲労が検出された場合に、疲労度に応じた設定温度に基づいて算出された一定の目標温度（あるいは目標吹出温度）での加温を所定時間行ったが、目標温度にゆらぎをもたせてもよい。例えば、第２実施形態において、疲労度がＴＤが２％以上５％未満である場合に、図１１に示すように、１０秒の加温時間の間に吹出温度をＳＴ２±０．３℃の範囲内でゆらがせることができる。また、上記実施形態では、疲労が検出されてから疲労が２％未満に軽減されるまでの間は、２分ほどの周期で加温が断続的に繰り返されることになるが、この場合の加温時間と加温休止時間を所定の範囲でゆらがせるようにしてもよい。このように加温の温度や加温時間にゆらぎをもたせると、乗員は不快感を覚えにくい。
【０１００】
上記実施形態では、乗員の疲労が検出されると、疲労度ＴＤが２％未満に軽減されるまで、電気ヒータ３による加温あるいはシート加温・冷却装置３７による空気の吹き出しが断続的に行われたが、これを連続的に行うようにしてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、疲労度ＴＤを「２％以上５％未満」「５％以上１０％未満」「１０％以上」の３段階の範囲に分けて疲労度ＴＤに基づく制御を行ったが、これと異なる範囲に区切ってもよく、また３段階に限らず、２段階や４段階以上に区切ってもよい。また、疲労が検出された場合の疲労度ＴＤの範囲を１段階として、つまり、疲労が検出された場合（例えば疲労度ＴＤが２％以上）と疲労が検出されない場合（疲労度ＴＤが２％未満）のみ区別して、疲労が検出された場合は疲労度ＴＤの値に拘わらず同様の制御を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、乗員７の疲労を検出した場合の目標温度（あるいは目標吹出温度）と加温時間を、同じ３段階の疲労度範囲に対してそれぞれ設定したが、例えば、疲労度ＴＤが２％以上５％未満のとき、および５％以上１０％未満のときはいずれも加温時間を１５秒に設定するなど、目標温度と加温時間を異なる区切りで区切った疲労度範囲に対して設定するようにしてもよい。
【０１０３】
上記第２実施形態では、設定温度がシート温度より低い場合に吹き出される空気を冷風として、乗員７の疲労が検出された場合にはこれを停止したが、目標吹出温度ＳＴ２が２５℃未満である場合に吹き出される空気を冷風として、このような場合には風量ＳＢをＬＥＶＥＬ０に設定することにより、空気の吹き出しを停止するようにしてもよい。
【０１０４】
上記第２実施形態では、ステップ１３５およびステップ１８５において、加温・冷却装置３７からの空気の目標吹出温度ＳＴ２をシート温度ＡＳＴと設定温度に基づいて決定したが、さらにシートの周囲の空気温度などを加味して決定するようにしてもよい。
【０１０５】
上記第２実施形態では、加温・冷却装置３７の加温・冷却部３９はペルチェ効果による熱の発生・吸収を利用した素子を用いて構成されていたが、熱電変換機能を有する熱電素子により構成されていてもよく、また、電子冷却素子により構成されていてもよい。
【０１０６】
上記実施形態において、シート温度調節のための制御は専用のシート温度制御ＥＣＵにより実行したが、エアコンＥＣＵなどにより実行するようにしてもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、車両の運転席の温度調節を疲労度に応じて行ったが、助手席の温度調節も疲労度に応じて行うようにしてもよい。あるいは、疲労度に応じたシート温度調節は助手席のみとし、運転席は着座者の眠気を覚ますための制御を行うようにしてもよい。また、後部座席の温度調節を疲労度に応じて行ってもよく、後部座席に主に人が着座するような車両においては、後部座席のみ疲労度に応じた温度調節を行ってもよい。
【０１０８】
上記実施形態では、本発明を車両の座席の温度調節システムに適用したが、これに限らず、飛行機の座席や、歯科の椅子、床屋の椅子など、着座者が自由に立ち上ることができない状況で着座するシート、あるいは作業場や家庭での事務椅子、家庭用リクライニングシートなど、さまざまなシートのための温度調節システムに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート温度調節システムの全体構成図である。
【図２】シート温度調節ＥＣＵにより実行される制御処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図３】図２に示すステップ１５０において実行される通常時心拍数検出処理のフローチャートである。
【図４】心拍信号の時間間隔（ＲＲＩ）を示す説明図である。
【図５】図２に示すステップ１６０において実行される現在心拍数検出処理のフローチャートである。
【図６】図２に示すステップ１８０において実行される疲労度に基づく目標温度および加温時間決定処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るシート温度調節システムの全体構成図である。
【図８】シート温度調節ＥＣＵにより実行される制御処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図９】図８に示すステップ１８５において実行される疲労度に基づく目標吹出温度、風量および加温時間決定処理の前半部分のフローチャートである。
【図１０】図８に示すステップ１８５において実行される疲労度に基づく目標吹出温度、風量および加温時間決定処理の後半部分のフローチャートである。
【図１１】シート加温・冷却装置から吹き出す空気の吹出温度にゆらぎを与える場合の目標吹出温度の変化を示す図である。
【符号の説明】
２ 金属電極（着座者情報検出手段）
３ 電気ヒータ（加温手段）
７ 乗員（着座者）
８ 運転席（シート）
３７ シート加温・冷却装置（加温手段・冷却手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seat temperature adjustment system that adjusts the temperature of a seat such as a chair or a seat.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a vehicle seat or the like, it has been proposed to adjust the temperature of the seat using a seat heater, a seat air conditioner, or the like (see, for example, Patent Document 1). In the case of a seat heater, for example, an electric heater embedded in the seat is used to heat the seat so as to approach the set temperature set by the passenger. The seat air conditioner adjusts the seat temperature to approach the set temperature by blowing warm air or cold air from a plurality of air blowing holes provided in the seat using a device for heating and cooling air.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 10-504977 gazette
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, even when the seated person seated on the seat is tired, control is performed to bring the seat temperature close to the set temperature, so that the seat temperature is particularly high compared to the set temperature. In some situations, the seat is in contact with the seat, such as the back, waist, or calf, because the seat is cooled or the seat is not warmed even when the seat is fatigued. Sometimes got cold and blood flow worsened. In this state, if sitting is continued for a long time, blood flow is further reduced, blood flow becomes worse, fatigue substances accumulate, fatigue is not eliminated, and fatigue increases. Will do.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a seat temperature adjustment system capable of reducing fatigue of a seated person or suppressing increase in fatigue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, it is described in claim 1.In the invention,Heating means (3, 37) for heating the seat (8) and seated person information detecting means (2, 150, 160) for detecting seated person information relating to the seated person (7) seated on the seat (8) ) And based on seated person informationCalculate the degree of fatigue indicating the degree of fatigue of the seated person (7)Fatigue determination means (165, 170) for determining whether the seated person (7) is fatigued, and heating by the heating means (3, 37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170) Heating control means (180, 185, 190,195), and the heating control means (180, 185, 190, 195) has a fatigue level as a result of determination by the fatigue determination means (165, 170) of not less than a first predetermined value and less than a second predetermined value. Sets the target temperature of the seat (8) to the first predetermined temperature, and if the fatigue level is equal to or higher than the second predetermined value, sets the target temperature to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature, (8) is characterized by controlling the heating by the heating means (3, 37) so as to approach the target temperature.
[0007]
  According to such a structure, the fatigue of the seated person can be reduced by controlling the heating means based on the determination result of whether or not the seated person is determined to be tired by the fatigue judging means. Can be suppressed.When fatigue of the seated person is detected, the heating control means sets an appropriate target temperature for reducing fatigue or suppressing increase in fatigue, and heating by the heating means so that the seat approaches this target temperature. By controlling the temperature, it is possible to prevent the seated person from feeling hot or uncomfortable by heating more than necessary. In this case, if the target temperature is determined as described above based on the degree of fatigue calculated by the fatigue determination means, the heating control means is more appropriate for reducing the fatigue of the seated person or suppressing the increase in fatigue. A target temperature can be set. If higher target temperature is detected when the target temperature is increased, appropriate heating can be performed according to the fatigue level of the seated person.
[0008]
  The invention according to claim 2 is characterized in that the first predetermined temperature is a temperature close to a human skin temperature.
[0009]
  Thereby, appropriate heating can be performed according to the fatigue level of the seated person.
[0010]
  In the invention according to claim 3, the heating control means (180, 185, 190, 195), when the fatigue level is the third predetermined value or more and less than the fourth predetermined value, the first predetermined time as the predetermined duration time. When the degree of fatigue is greater than or equal to a fourth predetermined value, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time, and the fatigue determination means (165, 170) allows the seated person (7) to If it is determined that the tire is fatigued, the heating by the heating means (3, 37) is controlled so that the seat (8) approaches the target temperature determined based on the fatigue degree for a predetermined duration. .
[0011]
  As a result, if the heating is performed only for a predetermined duration determined based on the fatigue level, the seating person feels that the seat feels hot or uncomfortable by performing the heating for a longer time than necessary. Can be avoided. If a higher degree of fatigue is detected from the seated person, the heating should be performed with an appropriate duration according to the degree of fatigue of the seated person if the predetermined duration of heating is set longer. Can do.
[0012]
In the invention according to claim 4, the seating person who detects the seating person information on the heating means (3, 37) for heating the seat (8) and the seater (7) seated on the seat (8). Based on the information detection means (2, 150, 160) and the seated person information, the fatigue level indicating the degree of fatigue of the seated person (7) is calculated, and is the seated person (7) tired based on the fatigue level? Fatigue determining means (165, 170) for determining whether or not, and heating control means (180, 170) for controlling the heating by the heating means (3, 37) based on the determination result by the fatigue determining means (165, 170) 185, 190, 195), and the heating control means (180, 185, 190, 195) has a first predetermined duration as a predetermined duration when the fatigue level is not less than a third predetermined value and less than a fourth predetermined value. When the time is set and the fatigue level is greater than or equal to the fourth predetermined value When the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time and the fatigue determination means (165, 170) determines that the seated person (7) is tired, the heating means (3, 37) The sheet (8) is heated for a predetermined duration.
[0013]
  According to such a configuration, the fatigue determination means reduces the fatigue of the seated person by controlling the heating means based on the determination result of whether or not the seated person is determined to be fatigued. Can be suppressed. In particular, if it is determined by the fatigue determination means that the seated person is fatigued, the heating control means causes the heating means to heat the seat, thereby promoting the blood flow of the seated person to reduce fatigue or The increase in fatigue can be effectively suppressed. Further, in this case, if the heating is performed for a predetermined duration, the seated person does not feel the seat hot or uncomfortable as compared with the case of continuous heating. . Furthermore, since the duration of heating is appropriately set based on the degree of fatigue, it is possible to prevent the seated person from feeling hot or uncomfortable by performing heating for a longer time than necessary. .
[0014]
In the invention according to claim 5, the seating person who detects the seating person information on the heating means (3, 37) for heating the seat (8) and the seating person (7) seated on the seat (8). Information detection means (2, 150, 160), fatigue determination means (165, 170) for determining whether the seated person (7) is fatigued based on the seated person information, and fatigue determination means (165, 170) ) Based on the determination result, the heating control means (180, 185, 190, 195) for controlling the heating by the heating means (3, 37), the cooling means (37) for cooling the sheet (8), Cooling control means (185, 195) for controlling cooling by the cooling means (37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170), and the cooling control means (185, 195) are fatigue determination means ( 165, 170) When's (7) is determined to be the fatigue is characterized by stopping the cooling of the sheet (8) by the cooling means (37).
[0015]
According to such a configuration, the fatigue of the seated person can be reduced by controlling the heating means and the cooling means based on the determination result of whether or not the seated person is determined to be tired by the fatigue judging means. Or increase in fatigue can be suppressed. In particular, if it is determined by the fatigue determination means that the seated person is fatigued, the cooling control means can stop the cooling of the seat by the cooling means, thereby effectively reducing the fatigue of the seated person or suppressing an increase in fatigue. be able to.
[0016]
In the invention according to claim 6, the cooling control means (185, 195), when it is determined by the fatigue determination means (165, 170) that the seated person (7) is tired, the seat by the cooling means (37). The cooling of (8) is stopped for a predetermined duration. In the invention according to claim 7, the fatigue determination means (165, 170) uses the seat occupant (7) as a reference for determining whether or not the seat occupant (7) is tired. The degree of fatigue indicating the degree of fatigue is calculated, and the cooling control means (185, 195) is characterized in that the predetermined duration is determined based on the degree of fatigue. According to such a configuration, when the fatigue of the seated person is detected, the cooling is stopped for an appropriate duration determined based on the degree of fatigue, so that compared to the case where the cooling is continuously stopped. By stopping the cooling for a longer time than necessary, it is possible to prevent the seated person from feeling that the seat is hot or uncomfortable.
[0017]
  In the invention according to claim 8,The cooling control means (185, 195) sets the predetermined duration to the first predetermined time when the fatigue level is greater than or equal to the third predetermined value and less than the fourth predetermined value, and the fatigue level is equal to or greater than the fourth predetermined value. In this case, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time. Thus, if the cooling control for reducing fatigue is performed only for a predetermined duration determined based on the degree of fatigue, the seater feels the seat hot or uncomfortable by weakening or stopping cooling more than necessary. You can avoid feeling.
[0018]
In the invention according to claim 5, in the invention according to claim 9, the fatigue determination means (165, 170) uses the seat occupant information as a reference for determining whether the seat occupant (7) is fatigued. Based on this, the degree of fatigue indicating the degree of fatigue of the seated person (7) is calculated, and the cooling control means (185, 195) has a fatigue degree as a determination result by the fatigue determination means (165, 170) of the first predetermined value or more. When the temperature is less than the second predetermined value, the target temperature of the seat (8) is set to the first predetermined temperature, and when the degree of fatigue is equal to or higher than the second predetermined value, the target temperature is higher than the first predetermined temperature. It is characterized in that the cooling by the cooling means (37) is controlled so that the sheet (8) approaches the target temperature by setting to a predetermined temperature.
[0019]
In this way, when fatigue of the seated person is detected, an appropriate target temperature is set for reducing fatigue or suppressing increase in fatigue, and cooling by the cooling means is controlled so that the seat approaches this target temperature. Therefore, it is possible to prevent the seated person from feeling hot or uncomfortable by weakening or stopping cooling more than necessary. In this case, by determining the target temperature based on the degree of fatigue calculated by the fatigue determination means, the target temperature can be set more appropriately for reducing the fatigue of the seated person or suppressing the increase in fatigue. When a higher degree of fatigue is detected, the target temperature is raised, so that appropriate cooling can be reduced or stopped according to the fatigue level of the seated person.
[0020]
In a tenth aspect of the present invention, the first predetermined temperature is a temperature close to a human skin temperature.
[0021]
Accordingly, appropriate cooling reduction or stoppage can be performed according to the fatigue level of the seated person.
[0022]
In the invention according to claim 11, when the cooling control means (185, 195) determines that the seat occupant (7) is fatigued by the fatigue determination means (165, 170), the degree of fatigue is a third predetermined value. If it is less than the fourth predetermined value, the first predetermined time is set as the predetermined duration, and if the fatigue level is equal to or greater than the fourth predetermined value, the second predetermined time longer than the first predetermined time is set as the predetermined duration. And cooling by the cooling means (37) is controlled so that the seat (8) approaches the target temperature determined based on the degree of fatigue for a predetermined duration.
[0023]
Thereby, it can avoid that a seated person feels a sheet | seat hot or uncomfortable by weakening or stopping cooling more than necessary. If a higher degree of fatigue is detected from the seated person, the duration of cooling control for fatigue reduction can be set longer to reduce the fatigue with an appropriate duration according to the fatigue level of the seated person. Cooling control for can be performed.
[0024]
According to a twelfth aspect of the present invention, the seated person information detecting means detects at least one of physiological information, motion information, and sitting duration time of the seated person (7) as seated person information. Whether or not the seated person is tired can be accurately determined by determining based on the physiological information, motion information, and seating duration time of the seated person.
[0025]
In the inventions according to claims 1, 4, 7, and 9, as in the invention according to claim 13, the seat occupant information detection means detects a heartbeat signal from the seat occupant (7) as seat occupant information, and fatigue The determination means (165, 170) may calculate the degree of fatigue based on the heartbeat signal. In particular, as in the invention described in claim 14, the fatigue determination means (165, 170) may determine the seated person (from the heartbeat signal). The normal heart rate and the current heart rate in 7) may be calculated, and the rate at which the current heart rate is reduced compared to the normal heart rate may be calculated as the fatigue level. Since the heartbeat signal can be detected relatively easily from the seated person, when the fatigue level is calculated based on the heartbeat signal, the fatigue level can be calculated easily and accurately.
[0026]
  As in the fifteenth aspect of the present invention, the seat temperature adjustment system is particularly effective when used for temperature adjustment of seats disposed in the vehicle interior. Seats of such vehicle seats are often forced to remain seated for a certain amount of time, and in particular, the driver seated in the driver's seat tends to get tired from driving, so the seat of the present invention When seat temperature adjustment for reducing fatigue is performed by the temperature adjustment system, such a fatigue of the seated person can be reduced or an increase in fatigue can be suppressed.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
The seat temperature adjustment system according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle and adjusts the temperature of a driver's seat. FIG. 1 shows the overall configuration of the seat temperature adjustment system 1. A metal electrode 2 for detecting heart rate information BS from an occupant (seat) 7 seated in a driver's seat (seat) 8 is incorporated on the steering wheel of the vehicle. An electric heater 3 for warming is embedded. The occupant 7 can switch the electric heater 3 between “strong” and “weak” by using a setting switch 6 provided in the passenger compartment.
[0028]
The seat temperature adjustment ECU 4 receives a signal indicating the set temperature TSET based on the setting by the occupant from the setting switch 6, and further receives a signal HT indicating the temperature of the electric heater 3 from the heater temperature sensor 5, and normally the set temperature TSET and Based on the heater temperature HT, a control signal CTL for turning on / off the electric heater 3 is output so that the heater temperature is adjusted to the set temperature TSET. The set temperature TSET when the occupant selects “strong” with the setting switch 6 is 50 ° C., for example, and the set temperature TSET when “weak” is selected is 40 ° C., for example. The temperature of the sheet 8 when the electric heater 3 is 40 ° C. is about 33 ° C.
[0029]
The seat temperature adjustment ECU 4 further detects the occupant's fatigue based on the occupant's heartbeat information BS detected by the metal electrode 2, and gives priority to the above normal control when determining that the occupant is fatigued. Control based on the fatigue level.
[0030]
The seat temperature control ECU 4 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown) therein, and an on-vehicle battery (not shown) when an ignition switch (not shown) of the vehicle is ON. It is comprised so that the electric power from may be supplied and operated. The seat temperature adjustment ECU 4 operates as follows by executing a program stored in the ROM.
[0031]
When a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed since the occupant 7 turned on the ignition switch of the vehicle and started driving for the first time, the heartbeat signal BS of the occupant 7 is metalized for a predetermined time (for example, 10 minutes). A normal heart rate BEATn during driving of the occupant 7 is calculated from the heart rate information detected by the electrode 2 and obtained for 10 minutes. Thereafter, the heartbeat signal BS of the occupant 7 is continuously detected and accumulated, and the current heart rate BEATc of the occupant 7 is calculated from the accumulated heartbeat information every two minutes. The rate at which the current heart rate BEATc is reduced from the normal heart rate BEATn is calculated as the fatigue degree TD of the occupant 7.
[0032]
When the degree of fatigue TD exceeds a predetermined value, it is determined that the occupant 7 is fatigued, the target temperature and the heating time of the electric heater 3 are determined based on the value of the fatigue degree TD, and the determined heating is determined. A control signal CTL is output to the electric heater 3 so that the heating at the target temperature is temporarily executed only during the time.
[0033]
On the other hand, when the degree of fatigue TD is less than the predetermined value, normal control is executed, whereby the electric heater 3 is controlled so that the heater temperature is continuously maintained at the set temperature TSET according to the setting by the occupant 7. The signal CTL is output.
[0034]
FIG. 2 shows a procedure of processing executed by the seat temperature adjustment ECU 4. The seat temperature adjustment ECU 4 starts its operation when the ignition switch of the vehicle is turned on. First, in step 100, the stored contents of the data processing memory (RAM) are initialized. At this time, the operation start flag SF and the temporary warming time SD used in the subsequent steps are initialized to zero.
[0035]
The driving start flag SF is set to 1 when the ignition switch of the vehicle is turned on and the driving is started for the first time, and then continued until the ignition temperature switch is turned off and the seat temperature control ECU 4 finishes the operation. Is set to 1. Temporary warming time SD represents a warming continuation time when warming temporarily based on the degree of fatigue, and is set in a subsequent step 180.
[0036]
Next, in step 110, various sensor signals and switch signals are read. At this time, a vehicle speed signal SPD from a vehicle speed sensor (not shown), a set temperature signal TSET from the setting switch 6, a heater temperature signal HT from the heater temperature sensor 5, and the like are read.
[0037]
In step 120, the target temperature ST1 of the electric heater 3 is set to the set temperature TSET.
[0038]
In step 130, it is determined whether or not the condition “SF = 0 & SPD> 0” is satisfied. If it is determined as YES, it is determined that the driving is started by the occupant 7, and in step 135, the driving start flag SF is set to 1, and the timer DD is started. The timer DD measures the elapsed time after the start of operation for the first time after the ignition switch is turned on. When the execution of step 135 is completed, the routine proceeds to step 190.
[0039]
If NO is determined in step 130, it is determined in step 140 whether or not the timer DD is less than 5 minutes. If YES is determined, the process proceeds to step 190.
[0040]
If NO is determined in step 140, it is determined in step 145 whether or not the timer DD is less than 15 minutes. If YES is determined, the normal heart rate BEATn is detected in step 150, and then the process proceeds to step 160. Details of the detection processing of the normal heart rate BEATn in step 150 will be described later. If it is determined as NO in step 145, the process bypasses step 150 and proceeds to step 160.
[0041]
In step 160, the current heart rate BEATc is detected. Details of this processing will be described later. In step 165, the occupant fatigue TD is calculated based on the normal heart rate BEATn and the current heart rate BEATc. Specifically, since the heart rate tends to decrease when the occupant becomes tired, the ratio of the decrease in the current heart rate BEATc to the normal heart rate BEATn is calculated using the following formula: Calculate as
[0042]
[Expression 1]
TD = (BEATn−BEATc) / BEATn
Next, in step 170, it is determined whether or not the fatigue level TD is less than a first predetermined value (for example, 2%). If the determination is YES, it is determined that the occupant is not tired, and the routine proceeds directly to step 190.
[0043]
If NO is determined in step 170, in step 180, the heater target temperature ST1 and the heating time SD for temporarily heating the seat 8 are determined on the basis of the value of the fatigue level TD. move on. Details of the processing in step 180 will be described later.
[0044]
In step 190, the control signal CTL is output to the electric heater 3 based on the target temperature ST1 set in step 120 or 180 and the heating time SD set in step 180. Specifically, when the temporary heating time SD is greater than 0, the electric heater 3 is controlled to be temporarily maintained at the target temperature ST1 only during the heating time SD, and the heating time SD ends. Then, heating is stopped. When the warming time SD is 0, the electric heater 3 is continuously controlled to maintain the target temperature ST1.
[0045]
When the electric heater 3 is controlled to the target temperature ST1, if the heater temperature HT is lower than the target temperature ST1, the electric heater 3 is turned on by the control signal CTL, and the heater temperature HT is equal to or higher than the target temperature ST1. The electric heater 3 is turned off by the control signal CTL.
[0046]
After execution of step 190, the process returns to step 110 and the following steps are repeatedly executed. Since it takes about 2 minutes to detect the current heart rate BEATc in step 160, about 15 minutes have elapsed since the detection of the normal heart rate in step 150, that is, the start of driving by the occupant. After that, steps 110 to 190 are executed at a cycle of about 2 minutes.
[0047]
Accordingly, when fatigue of the occupant 7 is detected (when the fatigue level TD is 2% or more), the heating is intermittently repeated at a cycle of about 2 minutes until the fatigue level TD is reduced to less than 2%. Will be repeated.
[0048]
FIG. 3 shows the procedure of the normal heart rate detection process executed in step 150. First, in step 200, the timer BD is started. In step 205, the occupant's heartbeat signal BS is read from the metal electrode 2 and stored. At this time, the heartbeat signal BS is sampled at a predetermined frequency (for example, 100 Hz or more), and further subjected to filter processing, for example, with a bandpass filter of 6 to 30 Hz, and then stored. In Step 210, it is determined whether or not the timer BD has exceeded 10 minutes. If it is determined NO, the process returns to Step 205, and reading and storing of the heartbeat signal are repeatedly executed. In this way, 10-minute heartbeat signals are accumulated. However, in this case, the time for accumulating the heart rate signal is not limited to 10 minutes, and can be set to a time at which data necessary for accurately calculating the heart rate BEATn when the occupant normally operates is obtained. .
[0049]
If YES is determined in step 210, a normal heart rate BEATn is calculated from the heart rate data for 10 minutes in step 220. Specifically, as shown in FIG. 4, RRI data is calculated using a wave exceeding a predetermined threshold as an R wave and a time interval (heartbeat interval) as an RRI. From the calculated RRI data, an average value RRIavg of the heartbeat interval RRI is calculated, and an average heart rate BEATn during normal driving is calculated by using the following equation.
[0050]
[Expression 2]
BEATn = 60 / RRIavg
When the execution of step 220 is completed, the process returns to the main routine.
[0051]
FIG. 5 shows the procedure of the current heart rate detection process executed in step 160 shown in FIG. First, in step 300, the timer BD is started. In step 305, the occupant's heartbeat signal BS is read from the metal electrode 2 and stored in the same manner as in step 205. In step 310, it is determined whether or not the timer BD has exceeded 2 minutes. If NO is determined, the process returns to step 305 to repeatedly read and store the heart rate signal BS. In this way, the heartbeat signal BS for 2 minutes is accumulated. However, in this case, the time for accumulating the heart rate signal BS is not limited to 2 minutes, and can be set to a time at which data necessary for accurately calculating the current heart rate BEATc of the occupant can be obtained.
[0052]
If YES is determined in step 310, in step 320, the current heart rate BEATc is calculated from the heartbeat data for 2 minutes in the same manner as in step 220 described above. When the execution of step 320 is finished, the process returns to the main routine.
[0053]
FIG. 6 shows a procedure for determining the target temperature ST1 and the heating time SD based on the fatigue degree TD executed in step 180 shown in FIG. First, in step 400, it is determined whether or not the fatigue level TD is greater than or equal to a second predetermined value (for example, 5%). If NO is determined, that is, if the fatigue level TD is 2% or more and less than 5%, it is determined that there is little fatigue, and in step 410, the seat temperature is the same as the human skin temperature ( For example, the heater target temperature ST1 is set to 41 ° C., for example, to be 34 ° C. In step 420, the heating time SD is set relatively short, for example, 10 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0054]
On the other hand, if YES is determined in step 400, it is determined in step 430 whether or not the fatigue level TD is equal to or greater than a predetermined value (for example, 10%) greater than the second predetermined value (5%). If NO is determined, that is, if the fatigue level TD is 5% or more and less than 10%, it is determined that the fatigue is moderate, and in step 440, the seat temperature is slightly higher than the human skin temperature. The heater target temperature ST1 is set at 42 ° C., for example, so that the temperature (eg 35 ° C.) is reached. In step 450, the heating time SD is set a little longer, for example, 20 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0055]
If YES in step 430, that is, if the fatigue level TD is 10% or more, it is determined that the fatigue is large, and in step 460, the seat temperature is set to a higher temperature (eg, 37 ° C.). The heater target temperature ST1 is set to 44 ° C., for example. In step 470, the heating time SD is set longer, for example, 30 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0056]
In this way, when the fatigue level TD is less than 2%, the electric heater 3 is continuously controlled with the set temperature TSET set by the occupant 7 as the target temperature, while the fatigue level TD is not less than 2% and less than 5%. The heating for 10 seconds with 41 ° C. as the target temperature is repeated intermittently at a cycle of about 2 minutes. While the fatigue degree TD is 5% or more and less than 10%, heating for 20 seconds with a target temperature of 42 ° C. is repeated intermittently at a cycle of about 2 minutes, and the fatigue degree TD is 10% or more. The heating for 30 seconds with 44 ° C. as the target temperature is repeated intermittently at a cycle of about 2 minutes.
[0057]
Thus, in the seat temperature control system of the present embodiment, when the occupant 7 is fatigued, the seat 8 is heated by the electric heater 3, so that the blood vessel of the occupant 7 is stimulated and expanded, The flow can be promoted. Thereby, the fatigue | exhaustion of the passenger | crew 7 is reduced or the increase in fatigue is suppressed. In addition, since the heating of the seat 8 when fatigue is detected is performed at an appropriate target temperature and heating time corresponding to the degree of fatigue, the passenger feels uncomfortable or hot by performing excessive heating. Can be avoided.
[0058]
In addition, since the heart rate signal can be easily detected as compared with other physiological information such as an electroencephalogram, the ratio of the current heart rate BEATc to the normal heart rate BAETn is reduced as described above. When used as the degree TD, the degree of fatigue can be calculated relatively easily and accurately.
[0059]
The metal electrode 2 in this embodiment corresponds to the seated person information detection means of the present invention, and the electric heater 3 corresponds to the heating means of the present invention. Steps 150 and 160 correspond to the seated person information detection means of the present invention, steps 165 and 170 correspond to the fatigue determination means of the present invention, and steps 180 and 190 correspond to the addition of the present invention. Corresponds to temperature control means. The heating time SD in the present embodiment corresponds to the predetermined duration of the present invention. The first predetermined value used in step 170 corresponds to the first predetermined value and the third predetermined value of the present invention, and the second predetermined value used in step 400 corresponds to the second predetermined value and the fourth predetermined value of the present invention. is doing.
[0060]
(Second Embodiment)
The seat temperature adjustment system according to the second embodiment of the present invention is mounted on a vehicle and adjusts the temperature of the driver's seat as in the first embodiment. FIG. 7 shows the overall configuration of the seat temperature adjustment system 30 of the present embodiment. A metal electrode 2 for detecting heartbeat information from an occupant 7 of the driver's seat 8 is incorporated on the steering wheel of the vehicle, and the driver's seat (seat) 8 includes a plurality of seating portions and backrest portions. An air blowing hole 40 is formed.
[0061]
These air blowing holes 40 communicate with a communication path 41 formed inside the seating part and a communication path 42 formed inside the backrest part, respectively, and the communication paths 41, 42 are connected via an air supply pipe 43. The sheet heating / cooling device 37 is connected to the air outlet 44.
[0062]
The sheet heating / cooling device 37 performs air conditioning of the seat 8 by supplying warm air or cold air to the seat 8 from the outlet 44. The sheet heating / cooling device 37 includes an electric fan 38 and a heating / cooling unit 39, and the heating / cooling unit 39 is configured by an element using heat generation / absorption by the Peltier effect. .
[0063]
The occupant 7 switches the temperature setting of the seat air conditioning by the seat heating / cooling device 37 between, for example, the “heating” 3 level, the “neutral”, and the “cooling” 3 level by the setting switch 6 provided in the passenger compartment. be able to.
[0064]
The seat temperature adjustment ECU 34 receives a signal indicating the set temperature TSET based on the setting by the occupant from the setting switch 6, and further receives a signal indicating the seat temperature AST from the seat temperature sensor 35 embedded in the seat 8. Based on the temperature TSET and the sheet temperature AST, control signals CTL1 and CTL2 are output to the sheet heating / cooling device 37 so that the sheet 8 is adjusted to the set temperature TSET. The set temperature TSET when the occupant 7 selects “neutral” with the setting switch 6 is, for example, 34 ° C. When “heating” is selected, a higher temperature is set, and when “cooling” is selected, a lower temperature is set.
[0065]
Further, the seat temperature adjustment ECU 34 detects the occupant's fatigue based on the occupant's heartbeat information detected by the metal electrode 2, and gives priority to the above normal control when determining that the occupant is fatigued. Control based on fatigue.
[0066]
The seat temperature adjustment ECU 34 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown) in the interior thereof, and an on-vehicle battery (not shown) when an ignition switch (not shown) of the vehicle is ON. It is comprised so that the electric power from may be supplied and operated. The seat temperature adjustment ECU 34 operates as follows by executing a program stored in the ROM.
[0067]
First, the occupant's fatigue level TD is calculated based on the occupant's heartbeat information detected by the metal electrode 2 by the same method as in the first embodiment. When the degree of fatigue TD is less than the predetermined value, normal control is executed, whereby the target blowing temperature (target temperature) and the air volume of the air blown out from the outlet 44 of the heating / cooling device 37 based on the set temperature TSET. The control signals CTL1 and CTL2 are output to the electric fan 38 and the heating / cooling unit 39 so that the air is continuously blown out at the target blowing temperature and the air volume.
[0068]
On the other hand, when the fatigue level TD exceeds a predetermined value, it is determined that the occupant 7 is tired, and the target blowing temperature and the air volume are determined based on the set temperature determined according to the fatigue level TD. Determine the heating time. Then, control signals CTL1 and CTL2 are output to the electric fan 38 and the heating / cooling unit 39, respectively, so that the heating at the target blowing temperature is temporarily executed only during the determined heating time.
[0069]
However, in this case, when the set temperature TSET set by the occupant 7 is higher than the set temperature corresponding to the fatigue level TD, continuous air blowing is performed by normal control based on the set temperature TSET by the occupant 7. Controlled to be done. Further, when the blown-out air is cold air, that is, when the higher (not lower) set temperature according to the fatigue level TD or the set temperature TSET by the occupant 7 is lower than the seat temperature AST, the air is blown out. Is stopped.
[0070]
FIG. 8 shows a procedure of processing executed by the seat temperature adjustment ECU 34. The seat temperature adjustment ECU 34 starts its operation when the ignition switch of the vehicle is turned on. First, in step 105, the stored contents of the data processing memory (RAM) are initialized. At this time, the operation start flag SF and the temporary warming time SD used in the subsequent steps are initialized to zero. The operation start flag SF is set and used in the same manner as in the first embodiment. Temporary warming time SD represents a warming continuation time when warming is performed by temporarily blowing warm air based on the degree of fatigue, and is set in step 185 later.
[0071]
Next, in step 115, various sensor signals and switch signals are read. At this time, a vehicle speed signal SPD from a vehicle speed sensor (not shown), a seat temperature signal AST from the seat temperature sensor 35, a set temperature signal TSET from the setting switch 6 and the like are read.
[0072]
In step 125, the target blowing temperature ST2 and the air volume SB are determined based on the set temperature TSET. Specifically, based on the set temperature TSET and the seat temperature AST, the blowing temperature necessary to bring the seat temperature close to the set temperature TSET is calculated as the target blowing temperature ST2.
[0073]
Next, steps 135 to 170 are executed in the same manner as in the first embodiment. However, after execution of step 135 is completed, the process proceeds to step 195. If YES is determined in step 140 and YES is determined in step 170, the process proceeds to step 195. On the other hand, if NO is determined in step 170, the process proceeds to step 185.
[0074]
In step 185, the target blowing temperature ST2, the air volume SB, and the heating time SD are determined based on the value of the fatigue level TD, and then the process proceeds to step 195. Details of the processing in step 185 will be described later.
[0075]
In step 195, control signals CTL1 and CTL2 are sent to the electric fan 38 and the heating / cooling unit 39 based on the target blowing temperature ST2 and the air volume SB determined in step 125 or 185 and the heating time SD determined in step 185. Output each. Specifically, when the heating time SD is greater than 0, air is blown out temporarily at the target temperature ST2 and the air volume SB only during the heating time SD, and then the air blowing is stopped. Thus, the control signals CTL1 and CTL2 are output. When the warming time SD is 0, the control signals CTL1 and CTL2 are output so that the blowing at the target blowing temperature ST2 and the air volume SB is continuously performed.
[0076]
After execution of step 195, the process returns to step 115 and the following steps are repeatedly executed. Actually, after execution of the normal heart rate BEATn detection process in step 150, steps 115 to 195 have a cycle of about 2 minutes. Will be executed.
[0077]
FIGS. 9 and 10 show the procedure for determining the target blowing temperature ST2, the air volume SB, and the heating time SD based on the fatigue level TD executed in step 185. FIG. First, in step 610, it is determined whether the fatigue level TD is 5% or more. If it is determined as NO, that is, if the fatigue level TD is 2% or more and less than 5%, in step 612, the higher (not lower) of the set temperature TSET and 34 ° C. is lower than the seat temperature AST. To determine. When it determines with YES, in step 613, air volume SB is set to LEVEL0 which does not blow out air, and it returns to a main routine.
[0078]
If NO is determined in step 612, it is determined in step 614 whether the set temperature TSET is 34 ° C. or lower. If NO is determined, the process returns to the main routine.
[0079]
If YES is determined in step 614, the target blow temperature ST2 is calculated in step 620 using 34 ° C. as the set temperature, and in step 625, the air volume SB is set to LEVEL1, which is the minimum air volume. In step 630, the heating time SD is set to 10 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0080]
On the other hand, if YES is determined in step 610, it is determined in step 635 whether or not the fatigue level TD is 10% or more. If it is determined as NO, that is, if the fatigue level TD is 5% or more and less than 10%, in step 637, whether the higher (not lower) of the set temperature TSET and 35 ° C. is lower than the seat temperature AST. To determine. If YES is determined, the air volume SB is set to LEVEL0 in step 638, and the process returns to the main routine.
[0081]
If NO is determined in step 637, it is determined in step 639 whether or not the set temperature TSET is 35 ° C. or lower. If NO is determined, the process returns to the main routine.
[0082]
If YES is determined in step 639, the target temperature ST2 is calculated in step 640 with the set temperature being 35 ° C., and in step 645, the air volume SB is set to LEVEL2 that is one step higher than LEVEL1. Further, in step 650, the heating time SD is set to 20 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0083]
If YES in step 635, that is, if the fatigue level TD is 10% or more, in step 652, whether the higher (not lower) of the set temperature TSET and 37 ° C. is lower than the seat temperature AST. To determine. When it determines with YES, in step 653, air volume SB is set to LEVEL0 and it returns to a main routine.
[0084]
If NO is determined in step 652, it is determined in step 654 whether the set temperature TSET is 37 ° C. or lower. If NO is determined, the process returns to the main routine.
[0085]
If YES is determined in step 654, the target blowing temperature ST2 is calculated as the set temperature and 37 ° C. in step 655, and in step 660, the air volume SB is set to LEVEL3 which is one step higher than LEVEL2. In step 665, the heating time SD is set to 30 seconds. Thereafter, the process returns to the main routine.
[0086]
In this way, when the fatigue level TD of the occupant 7 is 2% or more, the target blowing temperature ST2 and the air volume SB are set based on the set temperature corresponding to the value of the fatigue level TD, and the target blowing temperature ST2 and Control is performed so that air is blown out for a predetermined time SD with the air volume SB, and the blowing of air is stopped after the predetermined time has elapsed. Actually, air blowing is intermittently repeated at a cycle of about 2 minutes until the fatigue level TD drops below 2%.
[0087]
However, even when the fatigue level TD of the occupant 7 is 2% or more, if the set temperature TSET by the occupant is higher than the set temperature corresponding to the value of the fatigue level TD, normal control based on the set temperature TSET by the occupant is performed. Executed.
[0088]
Further, when the set temperature used for calculating the target blowing temperature ST2, that is, the higher (not lower) of the set temperatures according to the values of the set temperature TSET and the fatigue level TD by the occupant is lower than the seat temperature AST, Since the cold air for cooling the sheet 8 is blown out, in this case, the blowing of the cold air is stopped by setting the air volume SB to LEVEL0. Cold air blowing is continuously stopped until the fatigue level TD is reduced to less than 2%. In this way, it can be avoided that the body of the occupant 7 is cooled by the cold air and the blood flow is deteriorated.
[0089]
As described above, in the seat temperature control system according to the present embodiment, when fatigue of the occupant 7 seated in the driver's seat 8 is detected, the seat heating / cooling device 37 cools the occupant 7 from the seat 8. Since the air is not blown out, the occupant's blood vessels can be expanded to promote blood flow. Thereby, a passenger | crew's fatigue is reduced or the increase in fatigue is suppressed. In addition, since the air is blown at an appropriate blowing temperature and warming time according to the fatigue level TD, the occupant feels hot or uncomfortable by blowing air at a higher temperature or longer time than necessary. You can avoid feeling.
[0090]
The sheet heating / cooling device 37 in the present embodiment corresponds to the heating means and the cooling means of the present invention. Steps 185 and 195 in the present embodiment correspond to the heating control means and the cooling control means of the present invention.
[0091]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible as follows.
[0092]
In the above-described embodiment, the heartbeat signal from the occupant is detected by the metal electrode incorporated on the steering wheel. However, the metal electrode may be directly attached to the occupant and the heartbeat signal may be detected by this electrode. The electrode is not limited to a metal electrode, but may be any conductive material, for example, an electrode made of a gel-like conductive material. Furthermore, the occupant's heartbeat signal may be detected by an ultrasonic sensor, an acceleration sensor, or the like incorporated in the seat.
[0093]
In the above embodiment, fatigue is detected based on a decrease in the occupant's heart rate, but fatigue may be detected based on a decrease in heartbeat interval or a decrease in amplitude in the heartbeat waveform. Further, fatigue may be detected based on other physiological information instead of heartbeat information. For example, fatigue can be detected based on biological signals such as electroencephalogram information, blood pressure information, electrical skin activity information, eyeball information (such as blinking and gaze), and information on secretions (biological materials such as sweat and saliva). . When the occupant is tired, an increase in alpha waves in the electroencephalogram, an increase in blood pressure, etc. are observed, and the skin potential difference approaches 0, eye opening and blinking are reduced, and eye movements are slow. It becomes. In addition, sweat secretion is reduced and cortisol in saliva is reduced.
[0094]
Further, fatigue may be detected based on occupant motion information, seating time information (seating continuation time), and the like instead of physiological information. If the occupant is tired, the upper body can be moved back and forth, left and right, and the hips can be seen.If such movement is detected, the occupant is tired. Can be determined. When fatigue is detected based on the sitting time information, for example, if the sitting duration exceeds 1 hour, it can be determined that the occupant is tired. Thereafter, if the sitting duration exceeds a predetermined value (for example, 2 hours), it may be determined that the degree of fatigue has further increased.
[0095]
Furthermore, in order to calculate the occupant's fatigue level more accurately, the physiological information, motion information, and seating time information as described above may be used in combination.
[0096]
In the first embodiment, the electric heater is used as the heating means for the driver's seat. However, the present invention is not limited to this, and a hot air blower to the driver's seat may be used, or a medium that generates heat due to a chemical change is used. A warming device may be used. The warm air blowing device can be realized by a device in which the heating / cooling unit of the heating / cooling device in the second embodiment is replaced with a heating unit that performs only heating. When a warm air blower is used as the heating means, when warming according to the fatigue level, the hot air at the target blowing temperature calculated based on the set temperature according to the fatigue level is determined according to the fatigue level. The warm air may be blown out for a predetermined time, and when the heating is completed, the warm air may be stopped or switched to air blowing.
[0097]
In the first embodiment, when fatigue of the occupant 7 is detected, the target temperature ST1 is set based on the fatigue level TD regardless of whether the setting by the user is “weak” or “strong”. However, when the setting by the user is “strong”, the target temperature ST1 may be set to the set temperature TSET (50 ° C.) even when fatigue is detected. In addition, when the setting by the user is “strong”, not only the target temperature ST1 is set to 50 ° C. in this way, but also normal control when “strong” is set even when fatigue is detected. It is also possible to perform continuous heating at a heater target temperature of 50 ° C.
[0098]
In the second embodiment, when air blowing is performed for a predetermined time at the blowing temperature calculated according to the degree of fatigue, the air blowing is stopped after the predetermined time has elapsed, but after the predetermined time has elapsed, it is determined by the passenger. You may make it perform blowing at the target blowing temperature calculated based on preset temperature. Further, in the second embodiment, when cold air is blown out when blowing at the target blowing temperature, the cold air blowing is stopped continuously, but the cold air blowing is stopped for a predetermined time. Then, after the predetermined time has elapsed, the air may be blown out at the target blowing temperature calculated based on the target blowing temperature or the fatigue level calculated based on the set temperature by the occupant.
[0099]
In the above embodiment, when occupant fatigue is detected, heating at a constant target temperature (or target blowing temperature) calculated based on a set temperature corresponding to the degree of fatigue is performed for a predetermined time. The temperature may be varied. For example, in the second embodiment, when the degree of fatigue is 2% or more and less than 5%, the blowing temperature is set to ST2 ± 0.3 ° C. during the heating time of 10 seconds as shown in FIG. Can be swayed within range. Further, in the above embodiment, the heating is intermittently repeated at a cycle of about 2 minutes after the fatigue is detected until the fatigue is reduced to less than 2%. The warm time and warming pause time may be varied within a predetermined range. In this way, when the heating temperature and the heating time are made to fluctuate, it is difficult for the passenger to feel uncomfortable.
[0100]
In the above embodiment, when occupant fatigue is detected, heating by the electric heater 3 or blowing of air by the seat heating / cooling device 37 is intermittently performed until the fatigue level TD is reduced to less than 2%. However, this may be performed continuously.
[0101]
In the above embodiment, the fatigue level TD is divided into three stages of “2% or more and less than 5%”, “5% or more and less than 10%”, and “10% or more”. It may be divided into different ranges, and is not limited to three stages, but may be divided into two stages or four or more stages. Further, the range of the fatigue level TD when fatigue is detected is set to one level, that is, when fatigue is detected (for example, fatigue level TD is 2% or more) and when fatigue is not detected (fatigue level TD is 2%). In the case where fatigue is detected, the same control may be performed regardless of the value of the fatigue level TD.
[0102]
Moreover, in the said embodiment, although the target temperature (or target blowing temperature) and heating time at the time of detecting the passenger | crew's 7 fatigue were each set with respect to the same 3 steps | paragraphs fatigue degree range, for example, fatigue degree TD When the temperature is 2% or more and less than 5%, or when it is 5% or more and less than 10%, the heating time is set to 15 seconds. May be set.
[0103]
In the second embodiment, air that is blown out when the set temperature is lower than the seat temperature is used as cold air, and this is stopped when fatigue of the occupant 7 is detected, but the target blowing temperature ST2 is less than 25 ° C. The air blown out in some cases may be cold air, and in such a case, the air flow may be stopped by setting the air volume SB to LEVEL0.
[0104]
In the second embodiment, in step 135 and step 185, the target air blowing temperature ST2 from the heating / cooling device 37 is determined based on the seat temperature AST and the set temperature. You may make it determine in consideration of.
[0105]
In the second embodiment, the heating / cooling unit 39 of the heating / cooling device 37 is configured using an element that uses heat generation / absorption due to the Peltier effect, but the thermoelectric element having a thermoelectric conversion function is used. It may be comprised, and may be comprised by the electronic cooling element.
[0106]
In the above embodiment, the control for adjusting the seat temperature is executed by the dedicated seat temperature control ECU, but may be executed by an air conditioner ECU or the like.
[0107]
In the above embodiment, the temperature adjustment of the driver's seat of the vehicle is performed according to the degree of fatigue, but the temperature adjustment of the passenger seat may also be performed according to the degree of fatigue. Alternatively, the seat temperature may be adjusted according to the degree of fatigue only in the front passenger seat, and the driver seat may be controlled to make the occupant feel sleepy. Further, the temperature adjustment of the rear seat may be performed according to the degree of fatigue, and in a vehicle in which a person is mainly seated in the rear seat, the temperature adjustment according to the degree of fatigue may be performed only for the rear seat.
[0108]
In the above embodiment, the present invention is applied to a temperature control system for a vehicle seat. However, the present invention is not limited to this, and in situations where a seated person cannot stand up freely, such as an airplane seat, a dental chair, or a barber chair. The present invention can be applied to temperature control systems for various seats, such as seats to be seated, office chairs in the workplace or home, and reclining seats for home use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a seat temperature control system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a main routine of control processing executed by a seat temperature adjustment ECU.
FIG. 3 is a flowchart of a normal heart rate detection process executed in step 150 shown in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a time interval (RRI) of a heartbeat signal.
FIG. 5 is a flowchart of current heart rate detection processing executed in step 160 shown in FIG.
6 is a flowchart of target temperature and heating time determination processing based on the fatigue level executed in step 180 shown in FIG.
FIG. 7 is an overall configuration diagram of a seat temperature adjustment system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of a main routine of control processing executed by a seat temperature adjustment ECU.
FIG. 9 is a flowchart of the first half of the target blowing temperature, air volume and heating time determination process based on the fatigue level executed in step 185 shown in FIG. 8;
10 is a flowchart of the latter half of the target blowing temperature, air volume and heating time determination process based on the degree of fatigue executed in step 185 shown in FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a change in target blowing temperature when fluctuation is given to the blowing temperature of air blown from the sheet heating / cooling device.
[Explanation of symbols]
2 Metal electrode (seat information detection means)
3 Electric heater (heating means)
7 Crew (seat)
8 Driver's seat
37 Sheet heating / cooling device (heating / cooling)

Claims (15)

シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、
前記シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、
前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、前記疲労度を基準として前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）とを備え、
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）による前記判定結果としての前記疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、前記シート（８）の目標温度を第１所定温度に設定し、前記疲労度が第２所定値以上である場合は、前記目標温度を前記第１所定温度より高い第２所定温度に設定して、前記シート（８）が前記目標温度に近づくように前記加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴とするシート温度調節システム。 Heating means (3, 37) for heating the sheet (8);
Seated person information detecting means (2, 150, 160) for detecting seated person information on the seated person (7) seated on the seat (8);
Fatigue determination means for calculating a fatigue level indicating the degree of fatigue of the seat occupant (7) based on the seat occupant information and determining whether the seat occupant (7) is fatigued based on the fatigue level. (165, 170),
Heating control means (180, 185, 190 , 195) for controlling the heating by the heating means (3, 37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170) ,
The heating control means (180, 185, 190, 195), when the fatigue degree as the determination result by the fatigue determination means (165, 170) is a first predetermined value or more and less than a second predetermined value, When the target temperature of the seat (8) is set to a first predetermined temperature and the fatigue level is equal to or higher than a second predetermined value, the target temperature is set to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature. The seat temperature adjustment system controls heating by the heating means (3, 37) so that the seat (8) approaches the target temperature. 前記第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴とする請求項１記載のシート温度調節システム。    The seat temperature adjustment system according to claim 1, wherein the first predetermined temperature is a temperature close to a human skin temperature. 前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間として前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記所定継続時間だけ、前記シート（８）が前記疲労度に基づいて決定した前記目標温度に近づくよう前記加温手段（３、３７）による加温を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート温度調節システム。    The heating control means (180, 185, 190, 195) sets the fatigue level to a first predetermined time as a predetermined duration when the fatigue level is greater than or equal to a third predetermined value and less than a fourth predetermined value. Is equal to or greater than a fourth predetermined value, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time, and the fatigue determination means (165, 170) fatigues the seated person (7). If it is determined that the sheet (8) approaches the target temperature determined based on the fatigue level, the heating by the heating means (3, 37) is controlled for the predetermined duration. The seat temperature control system according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned. シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、    Heating means (3, 37) for heating the sheet (8);
前記シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、  Seated person information detecting means (2, 150, 160) for detecting seated person information on the seated person (7) seated on the seat (8);
前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、前記疲労度を基準として前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、  Fatigue determination means for calculating a fatigue level indicating the degree of fatigue of the seat occupant (7) based on the seat occupant information and determining whether the seat occupant (7) is fatigued based on the fatigue level. (165, 170),
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）とを備え、  Heating control means (180, 185, 190, 195) for controlling the heating by the heating means (3, 37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170),
前記加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）は、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間として前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記加温手段（３、３７）に前記シート（８）を前記所定継続時間だけ加温させることを特徴とするシート温度調節システム。  The heating control means (180, 185, 190, 195) sets the fatigue level to a first predetermined time as a predetermined duration when the fatigue level is greater than or equal to a third predetermined value and less than a fourth predetermined value. Is equal to or greater than a fourth predetermined value, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time, and the fatigue determination means (165, 170) fatigues the seated person (7). If it is determined that the sheet (8) is heated, the heating means (3, 37) heats the sheet (8) for the predetermined duration. シート（８）を加温する加温手段（３、３７）と、    Heating means (3, 37) for heating the sheet (8);
前記シート（８）に着座している着座者（７）に関する着座者情報を検出する着座者情報検出手段（２、１５０、１６０）と、  Seated person information detecting means (2, 150, 160) for detecting seated person information on the seated person (7) seated on the seat (8);
前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する疲労判定手段（１６５、１７０）と、  Fatigue determination means (165, 170) for determining whether the seated person (7) is tired based on the seated person information;
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記加温手段（３、３７）による加温を制御する加温制御手段（１８０、１８５、１９０、１９５）と、  Heating control means (180, 185, 190, 195) for controlling heating by the heating means (3, 37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170);
前記シート（８）を冷却する冷却手段（３７）と、  Cooling means (37) for cooling the sheet (8);
前記疲労判定手段（１６５、１７０）による判定結果に基づいて前記冷却手段（３７）による冷却を制御する冷却制御手段（１８５、１９５）とを備え、  Cooling control means (185, 195) for controlling cooling by the cooling means (37) based on the determination result by the fatigue determination means (165, 170),
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により  The cooling control means (185, 195) is controlled by the fatigue determination means (165, 170). 前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記冷却手段（３７）による前記シート（８）の冷却を停止させることを特徴とするシート温度調節システム。When it is determined that the seated person (7) is tired, the cooling of the seat (8) by the cooling means (37) is stopped. 前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記冷却手段（３７）による前記シート（８）の冷却を所定継続時間だけ停止させることを特徴とする請求項５記載のシート温度調節システム。    When it is determined by the fatigue determination means (165, 170) that the seat occupant (7) is fatigued, the cooling control means (185, 195) determines the seat (8) of the seat (8) by the cooling means (37). 6. The seat temperature control system according to claim 5, wherein the cooling is stopped for a predetermined duration. 前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、    The fatigue determination means (165, 170) is a fatigue indicating the degree of fatigue of the seated person (7) based on the seated person information as a reference for determining whether or not the seated person (7) is tired. Calculate the degree,
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記所定継続時間を前記疲労度に基づいて決定することを特徴とする請求項６記載のシート温度調節システム。  The seat temperature adjustment system according to claim 6, wherein the cooling control means (185, 195) determines the predetermined duration based on the fatigue level. 前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、前記所定継続時間を第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間を前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定することを特徴とする請求項７記載のシート温度調節システム。    The cooling control means (185, 195) sets the predetermined duration to a first predetermined time when the fatigue level is not less than a third predetermined value and less than a fourth predetermined value, and the fatigue level is a fourth predetermined value. 8. The seat temperature adjustment system according to claim 7, wherein if the value is equal to or greater than the value, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time. 前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記着座者（７）が疲労しているか否かを判定する基準として、前記着座者情報に基づいて前記着座者（７）の疲労の程度を示す疲労度を算出し、    The fatigue determination means (165, 170) is a fatigue indicating the degree of fatigue of the seated person (7) based on the seated person information as a reference for determining whether or not the seated person (7) is tired. Calculate the degree,
前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）による前記判定結果としての前記疲労度が第１所定値以上第２所定値未満である場合は、前記シート（８）の目標温度を第１所定温度に設定し、前記疲労度が第２所定値以上である場合は、前記目標温度を前記第１所定温度より高い第２所定温度に設定して、前記シート（８）が前記目標温度に近づくように前記冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴とする請求項５記載のシート温度調節システム。    The cooling control means (185, 195), when the fatigue degree as the determination result by the fatigue determination means (165, 170) is a first predetermined value or more and less than a second predetermined value, the seat (8) The target temperature is set to a first predetermined temperature, and when the degree of fatigue is equal to or higher than a second predetermined value, the target temperature is set to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature, and the seat (8 6. The seat temperature adjusting system according to claim 5, wherein the cooling by the cooling means (37) is controlled so as to approach the target temperature. 前記第１所定温度は、人間の皮膚温度に近い温度であることを特徴とする請求項９記載のシート温度調節システム。    The seat temperature adjustment system according to claim 9, wherein the first predetermined temperature is a temperature close to a human skin temperature. 前記冷却制御手段（１８５、１９５）は、前記疲労判定手段（１６５、１７０）により前記着座者（７）が疲労していると判定されたら、前記疲労度が第３所定値以上第４所定値未満である場合は、所定継続時間として第１所定時間に設定し、前記疲労度が第４所定値以上である場合は、前記所定継続時間として前記第１所定時間より長い第２所定時間に設定し、前記所定継続時間だけ、前記シート（８）が前記疲労度に基づいて決定した前記目標温度に近づくように前記冷却手段（３７）による冷却を制御することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のシート温度調節システム。    When the cooling control means (185, 195) determines that the seated person (7) is fatigued by the fatigue determination means (165, 170), the degree of fatigue is a third predetermined value or more and a fourth predetermined value. If it is less than the first predetermined time, the predetermined duration is set to a first predetermined time. If the fatigue level is equal to or greater than a fourth predetermined value, the predetermined duration is set to a second predetermined time longer than the first predetermined time. The cooling by the cooling means (37) is controlled so that the seat (8) approaches the target temperature determined based on the fatigue level for the predetermined duration. Item 11. The seat temperature adjustment system according to Item 10. 前記着座者情報検出手段は、前記着座者（７）の生理情報、動作情報、着座継続時間の少なくとも１つを前記着座者情報として検出することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。    The seated person information detecting means detects at least one of physiological information, motion information, and sitting duration of the seated person (7) as the seated person information. The seat temperature control system according to Item. 前記着座者情報検出手段は、前記着座者情報として前記着座者（７）から心拍信号を検出し、    The seated person information detecting means detects a heartbeat signal from the seated person (7) as the seated person information,
前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記心拍信号に基づいて前記疲労度を算出することを特徴とする請求項１、４、７、９のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。  The seat temperature adjustment system according to any one of claims 1, 4, 7, and 9, wherein the fatigue determination means (165, 170) calculates the degree of fatigue based on the heartbeat signal. 前記疲労判定手段（１６５、１７０）は、前記心拍信号から前記着座者（７）の通常時心拍数と現在の心拍数を算出し、前記現在の心拍数が前記通常時心拍数に比較して低下した割合を前記疲労度として算出することを特徴とする請求項１３記載のシート温度調節システム。The fatigue determination means (165, 170) calculates a normal heart rate and a current heart rate of the seated person (7) from the heart rate signal, and the current heart rate is compared with the normal heart rate. The seat temperature control system according to claim 13, wherein the reduced rate is calculated as the fatigue level. 前記シート（８）は車室内に配設されている座席であることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のシート温度調節システム。    The seat temperature control system according to any one of claims 1 to 14, wherein the seat (8) is a seat disposed in a vehicle interior.
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