JP3837976B2

JP3837976B2 - Endoscope operation section

Info

Publication number: JP3837976B2
Application number: JP23623699A
Authority: JP
Inventors: 修二小見
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: JP2001061761A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用等として用いられる内視鏡において、挿入部の基端部に連設され、術者等が把持して操作を行うための内視鏡の本体操作部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、医療用等として用いられる内視鏡は、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、その挿入部を患者の体内等に挿入して、検査や診断、さらに必要に応じて治療等も行うが、この内視鏡を操作する術者等は本体操作部を把持してその操作を行うことになる。
【０００３】
本体操作部の内部には各種の挿通部材が設けられる。挿通部材としては、まず体腔内を照明するための照明光を伝送するライトガイドがあり、また挿入部の先端に装着した固体撮像素子に接続した信号ケーブル（光学式の内視鏡の場合にはイメージガイド）が挿通される。これらライトガイド及び信号ケーブルは本体操作部からユニバーサルコード内に導かれる。さらに、鉗子等の処置具を挿通させるための処置具挿通チャンネルが設けられるが、この処置具挿通チャンネルは本体操作部に設けた処置具導入部に接続される。以上の他にも、必要に応じて様々な部材、例えば体腔内に送気送水を行うための流体通路等も設けられる場合もある。これらの各部材のうち、流体通路は、本体操作部内で制御バルブに接続され、この制御バルブは本体操作部のケーシングから突出する状態に装着した操作ボタンにより操作されるようになっている。
【０００４】
挿入部としては、先端硬質部にアングル部を連設する構成とするが、このアングル部を遠隔操作で湾曲させるために、アングル部の先端または先端硬質部に操作ワイヤを固定して設け、この操作ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在させて、アングル操作装置に接続し、このアングル操作装置を適宜操作することによって、アングル部の湾曲操作を行う。操作ワイヤは、通常は、上下一対または上下及び左右に各一対設けられ、対となる操作ワイヤの一方が引っ張られると、他方が送り出される。従って、この操作ワイヤも挿入部から本体操作部内に延在させた部材である。
【０００５】
本体操作部内には、前述したような各種の部材が設けられるが、この本体操作部は、術者が片手で把持して操作を行うものであり、従って把持し易い形状となし、かつできるだけ軽量化しなければならない。また、内部の点検を行ったり、修理や部品交換等のメンテナンスを行うために、この本体操作部のケーシングは複数に分割できる構成となっていなければならない。本体操作部を軽量化するために、そのケーシングはプラスチックで形成される。しかも、術者が手で把持する部位は、実質的に円筒形状乃至それに近い形状でコンパクトなものとして持ち易くする。アングル操作装置はケーシングに支持させて設ける関係から、この部位のケーシングは厚肉にして、その強度を向上させる必要がある。
【０００６】
以上のことから、本体操作部のケーシングは、少なくともアングル操作装置等が設置される本体ケース部と、術者が把持する把持ケース部とに分割し、さらに本体操作部に処置具導入部を設ける場合には、この処置具導入部を分岐させた分岐ケース部にも分割する。また、本体ケース部をさらに２分割可能な構成とすることによって、本体ケース部内のメンテナンスを容易に行えるようにする。本体ケース部は厚肉のものとなし、もって十分な強度なり保形性なりを持たせる。これに対して、把持ケース部は、できるだけコンパクトで、しかも内容積を広くするために薄肉化する。従って、把持ケース部に十分な強度を持たせることができず、大きな外力が作用すると、変形等が発生するおそれがある。
【０００７】
本体ケース部以外、特に把持ケース部の強度を向上させるために、本体操作部のケーシング内に骨組み構造となる強度部材を設けるのが一般的である。この強度部材は、把持ケース部に対して本体ケース部側に引っ張り込む力を作用させることによって、保形性が良好となし、曲げや圧迫等に対する強度を向上させる。従って、強度部材としては、一般に金属薄板からなる連結板を用いるが、把持ケース部を本体ケース部に圧接させるために、この把持ケース部の端部位置は円筒状として保形筒体となし、その外周面にねじリングを螺合させて、把持ケース部を本体ケース部に圧接する方向に押圧させる。従って、強度部材としての連結板と保形筒体とは、連結板の幅寸法を保形筒体の内径とほぼ一致するようになし、この連結板を保形筒体の内部に挿入して、その接合は溶接等の手段で連結固着することにより一体化させる構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、、骨組み構造体を構成する連結板は、少なくとも把持ケース部内においてはそのほぼ中心位置に配置しなければならない。連結板が把持ケース部の中心からずれた位置に配置されていると、把持ケース部の本体ケース部への圧接力が全周にわたって均一にならなくなる結果、把持ケース部には、常時曲げ力が作用することになり、かえって把持ケース部の強度が低下するという問題点がある。また、連結板と保形筒体との間の固着強度が安定していなければならない。連結板は本体ケース部側に引っ張り込まれる方向の力が作用するが、把持ケース部の端部を押圧するねじリングを螺合させた保形筒体はその反力が作用することから、連結板と保形筒体との間には、相互に離脱させる方向の力が常に作用している。従って、この荷重で連結板と保形筒体とが分離しないように強固に固着しなければならないが、連結板は保形筒体の内面に固着される関係から、溶接等による固着強度を一定化するのは必ずしも容易ではなく、固着強度にばらつきが生じるという問題点もある。さらに、本体操作部内のメンテナンス作業時に、大掛かりな修理等が必要な場合があり、このためには強度部材を構成する連結板と保持筒体とは分離可能になっている方がメンテナンス性の観点から望ましい。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、連結板と保形筒体とを相対位置関係を厳格に設定して強固に連結固定でき、しかも必要に応じて両者を分離できるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部に連設される本体操作部であって、そのケーシングとしては、少なくともアングル操作装置を装着した本体ケース部と、この本体ケース部に着脱可能に接続される少なくとも把持ケース部とから構成し、さらにこのケーシング内には、一端が前記本体ケース部に固定され、他端が前記把持ケース部内に延在させた連結板と、少なくとも把持ケース部内に設けた保持筒体とからなる構造部材とを備え、この連結板と保持筒体とを連結するために、連結板の端部を保持筒体に挿嵌させて、この挿嵌部にばね性を有する金属板を一側が平坦部で、この平坦部の端部から折り返して円弧状に曲成した曲成部とからなる連結金具を一対用い、これら各連結金具の平坦部を前記連結板の表裏両面に、また曲成部を前記保持筒体の内面にそれぞれねじにより着脱可能に固定する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１１】
ここで、連結金具の平坦部及び連結板には位置合わせ用の位置決め孔を形成することにより、連結金具を連結板に対して常に一定の位置に連結できる。また、連結板にねじで固定した連結金具は、やはり保持筒体にもねじで固定されるが、連結金具の曲成部側端部近傍に概略平面形状乃至保持筒体の曲率半径より大きな曲率半径を有する曲面形状とした緩み防止部を形成し、この緩み防止部にねじ孔を形成してねじを締め付けによって、前記保持筒体の内面に圧接させる構成とすれば、連結金具の一部が弾性変形することになってねじの緩み防止機能を発揮させることができる。ここで、本体操作部のケーシングとしては、前述したように少なくとも本体ケース部と把持ケース部とから構成されるが、処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡の場合には、さらに処置具導入部を分岐させた分岐ケース部を把持ケース部に接合させて設け、保持筒体の外周面には、把持ケース部の一端部を本体ケース部に、また他端には分岐ケース部をそれぞれ圧接させるためのねじリングを螺合させる構成とするのが一般的である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。而して、図１に内視鏡の概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２はこの本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２は、先端側から、先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ及び軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるものであって、先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察機構が設けられている。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出させる処置具出口等が設けられている。アングル部２ｂは先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであって、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能となっている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。
【００１３】
本体操作部１は術者等が手で把持して操作を行うためのものである。通常は、術者は本体操作部１を片手で把持するようになし、かつ本体操作部１を把持した手の指で各種の操作手段を操作できるように構成されている。本体操作部１のケーシングは、基端側から順に本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃとの３つの機構部に分けられる。先端側の分岐ケース部１ｃは、挿入部２への連設部を構成するものであり、かつ処置具を導入するための処置具導入部３が分岐して設けられている。この処置具導入部３は、本体操作部１の先端側の部分、つまり挿入部２への連設部の近傍に配置されており、鉗子や高周波処置具等がこの処置具導入部３から挿入されて、挿入部２内に設けた処置具挿通路を通って、この挿入部２の先端に設けた処置具導出用の開口から突出させるように操作される。また、中間に位置する把持ケース部１ｂは術者等が片手で把持して内視鏡の操作を行う部位である。さらに、本体操作部１の基端側に位置する本体ケース部１ａは各種の操作手段の装着部となる。
【００１４】
内視鏡の操作手段としては、アングル部２ｂを上下方向に湾曲操作するためのアングルレバー４を備えている。このアングルレバー４は本体ケース部１ａの一側側面を貫通するように設けた回動軸に連結され、この回動軸を所定角度往復回動される。アングルレバー４は、本体ケース部１ａの側面部で回動軸に連結されるが、この連結位置から下方に延在されて、本体ケース部１ａの下面部に沿うように引き回される。また、本体ケース部１ａの上面部には、制御バルブの操作ボタン５と、フリーズスイッチ６とが設けられており、これらは本体操作部１の把持ケース部１ｂを把持する手の人差し指，中指等で操作できるようになっている。さらに、本体ケース部１ａの後端下部位置にはＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）スイッチ７（図３等参照）が取り付けられている。このＶＴＲスイッチ７はアングルレバー４と同様、本体操作部１を把持する手の親指で操作できるものである。なお、これらのスイッチは本体操作部１に必ず装着しなければならないものではなく、例えばフットスイッチを用いたり、またモニタ装置，ＶＴＲ自体に設ける等の構成とした場合には、本体操作部１には設けられないし、さらに本体操作部１に設けるにしても、その位置は任意である。そして、本体操作部１にはこれら以外の操作手段を設けるようにすることもできる。
【００１５】
本体操作部１からはユニバーサルコード１０と、流体配管１１とが引き出されている。ユニバーサルコード１０の他端は光源コネクタ１２に連結され、この光源コネクタ１２からはケーブル１３が引き出されており、このケーブル１３の先端は電気コネクタ１４に連結されている。従って、光源コネクタ１２は光源装置に着脱可能に接続され、また電気コネクタ１４は、光源装置と一体または別個の機器として設けたプロセッサに着脱可能に接続されることになる。なお、光学式内視鏡として構成される場合には、ケーブル１３及び電気コネクタ１４は設けられない。
【００１６】
図２乃至図５に本体操作部１の断面を示す。これらの図から明らかなように、本体操作部１を構成するケーシングは、軽量化を図るためにプラスチックから形成されており、しかも分解できるようにするために、３つの機構部を構成する本体ケース部１ａ，把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃはそれぞれ独立の部材で構成され、相互に連結する状態にアセンブルされる。これらのうち、本体ケース部１ａは厚肉のものからなり、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの肉厚はそれより薄くなっている。これによって、本体操作部１の全体をより軽量化することができ、しかも小型でコンパクトなものとしている。本体ケース部１ａを厚肉に形成したのは、種々の操作手段が装着されている等の関係からであり、この本体操作部１における強度部材とし機能し、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃは本体ケース部１ａに連結されるようにアセンブルされる。そして、本体ケース部１ａには内部に広い空間を確保するために、把持ケース部１ｂへの連設部から膨出する形状となっている。
【００１７】
本体操作部１のケーシングをアセンブルするために、ケース連結部材２０が本体操作部１内に設けられる。ケース連結部材２０は、共に金属等のように高い強度を有する部材からなる連結板２１と保持筒体２２とから構成される。連結板２１は本体ケース部１ａ内から把持ケース部１ｂ内にまで延在されている。そして、把持ケース部１ｂと分岐ケース部１ｃとの間の連結部において、連結板２１は保持筒体２２に連結されている。そして、この保持筒体２２は、把持ケース部１ｂから分岐ケース部１ｃ内を通り、この分岐ケース部１ｃの先端からさらに所定の長さだけ突出する位置まで延在されている。ここで、これら連結板２１及び保持筒体２２は共に本体操作部１の骨組みとなる強度部材である。なお、連結板２１は、適宜の箇所に打ち抜き部を形成して、さらにその軽量化を図るようにしている。
【００１８】
ケース連結部材２０を構成する連結板２１は本体ケース部１ａに固定される。このために、図６に示したように、本体ケース部１ａの内面から突出する状態に支柱２３が複数本（本実施の形態では３本）立設されている。ケース連結部材２０は、これらの支柱２３の端面に当接させた上でねじ２４を用いて固定され、もって連結板２１は本体ケース部１ａに対して着脱可能となり、かつ取り付け状態では極めて安定した状態に固定される。連結板２１には保持筒体２２が連結・固着することによって、それらは一体化されたケース連結部材２０を構成する。
【００１９】
そこで、連結板２１と保持筒体２２との間の連結構造を図７に示す。同図から明らかなように、連結板２１と保持筒体２２とを連結するために、一対からなる連結金具２５，２５が用いられ、これら両連結金具２５は連結板２１の表裏両面に連結される。連結板２１の表裏に連結される両連結金具２５は同じ構造の弾性を有する金属板体から構成されるものである。つまり、一側が平坦部２５ａとなり、途中で反転する方向に曲成されて曲成部２５ｂとなっており、この曲成部２５ｂはほぼ保持筒体２２の内面と一致する曲率半径で、１８０°以下の円弧状に形成される。さらに、曲成部２５ｂの端部は概略平面または曲成部２５ｂより曲率半径の大きな湾曲形状となった緩み防止部２５ｃとなっている。ここで、図８に示したように、平坦部２５ａは広い平面形状となっており、また曲成部２５ｂはこの平坦部２５ａより幅が狭くなっている。
【００２０】
連結金具２５における平坦部２５ａには、先端側にねじ挿通孔２６が、また基端側にはねじ孔２７が設けられている。また、連結板２１には、これらねじ挿通孔２６及びねじ孔２７に対応するねじ挿通孔２８が穿設されている。また、曲成部２５ｂにおいて、平坦部２５ａからの反転部に近接した位置と、緩み防止部２５ｃの位置とには、それぞれねじ孔２９，２９が設けられている。さらに曲成部２５ｂには、ねじ挿通孔２６の延長線位置にドライバ等の締め付け治具を挿通するための透孔３０が穿設されている。連結板２１の表裏両面に２つの連結金具２５の平坦部２５ａを当接させた時に、一方のねじ挿通孔２６は、連結板２１のねじ挿通孔２８と、相手方の連結金具２５におけるねじ孔２７とを一致させて、ねじ３２を螺挿することによって、連結板２１と連結金具２５とが連結される。また、保持筒体２２には円周方向に４箇所のねじ挿通孔３３が穿設されており、両連結金具２５の曲成部２５ｂと緩み防止部２５ｃにそれぞれ設けたねじ孔２９と一致させた状態でねじ３４を螺挿することによって、連結金具２５が保持筒体２２に連結される。
【００２１】
ここで、連結金具２５の曲成部２５ｂは保持筒体２２に挿嵌させた時には、その内面に対して全長にわたってほぼ当接する状態になるが、緩み防止部２５ｃは保持筒体２２の内面から所定間隔だけ離間した状態になる。従って、図９に示したように、ねじ３４を螺挿すると、緩み防止部２５ｃは保持筒体２２の内面に圧接する方向に弾性変形して、連結金具２５の端部が同図に矢印で示した方向の力が作用した状態に保持される。この結果、実質的にワッシャの機能を発揮することになり、振動等が作用しても、ねじ３４が緩むことがない。また、緩み防止部２５ｃにおけるねじ３４の緩みが防止されることから、曲成部２５ｂにおいても同様、螺挿されたねじ３４が緩むことはない。従って、全体として連結金具２５の保持筒体２２及び連結板２１への連結強度が向上する。
【００２２】
さらに、連結金具２５は連結板２１の表裏両面に接合されることから、３つの部材を重畳させた状態でねじ３２で固定される関係から、相互の位置合わせを行うために、位置決めピンを挿通するための位置決め孔３５が穿設されている。これによって、連結板２１への連結金具２５，２５の固定を極めて円滑に行えるようになる。なお、前述したねじ挿通孔はねじの外径より大きい透孔であり、またねじ孔は透孔の内周面にねじが螺挿されるめねじを形成したものを意味する。
【００２３】
以上のようにして連結板２１に連設された保持筒体２２は、把持ケース部１ｂを本体ケース部１ａに圧接する状態に組み付け、また分岐ケース部１ｃを把持ケース部１ｂに圧接した状態に組み付けるためのものである。さらに、挿入部２の本体操作部１からの導出部の基端部分を覆い、この挿入部２の本体操作部１からの導出部分の折れ止め機能を発揮するカバーゴム４０の止着部としても機能するものである。
【００２４】
このために、保持筒体２２は概略円筒形となった第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂと、これら第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂ間に設けた連結部２２ｃとから構成され、第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂの外周面にはねじが設けられている。また、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの先端側の内面には段差が形成されている。把持ケース部１ｂは本体ケース部１ａに連結した状態で、第１の筒部２２ａに形成したねじ部にねじリング４１を螺合させて、このねじリング４１を把持ケース部１ｂの段差に圧接させることにより固定される。さらに、このようにして本体ケース部１ａに対して固定された把持ケース部１ｂの端部には分岐ケース部１ｃの基端部が当接され、この分岐ケース部１ｃの先端部における段差には、第２の筒部２２ｂのねじ部に螺合させたねじリング４２を圧接させることにより分岐ケース部１ｃは把持ケース部１ｂに連結固定される。第２の筒部２２ｂは、分岐ケース部１ｃから所定長さ突出しており、この突出部に挿入部２の軟性部２ｃが固定される。
【００２５】
このように、ケース連結部材２０を設け、このケース連結部材２０により把持ケース部１ｂ，分岐ケース部１ｃを本体ケース部１ａ側に引き込むようにして連結することによって、これら把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃを極めて薄肉のものとしても、十分な保形性が得られる。一方、強度部材である厚肉のケーシングからなる本体ケース部１ａからはユニバーサルコード１０及び流体配管１１が引き出され、またアングル操作手段４と、それにより操作されるアングル操作装置５０が装着され、操作ボタン５，フリーズスイッチ６及びＶＴＲスイッチ７も装着されている。さらには、操作ボタン５により制御される制御バルブ（図示せず）も本体ケース部１ａ内に大きく入り込む状態に装着される。
【００２６】
本体ケース部１ａには様々な部材が設けられる関係から、図５から明らかなように、一側側部が開口した筐体４３と、この筐体４３に接合される蓋体４４とからなるシェル構造となし、蓋体４４を筐体４３から分離することによって、本体ケース部１ａ内に各種の機構を着脱したり、また保守点検、部品の修理や交換等のメンテナンスを行ったりすることができる。筐体４３は本体ケース部１ａの上面部と下面部及び一方側の側面を形成するものであり、本体ケース部１ａに装着される各操作手段はこの筐体４３側に設けられている。
【００２７】
前述した各機構のうち、アングル操作装置５０は本体ケース部１ａの筐体４３に取り付けられる。アングル操作装置５０は、挿入部２を構成するアングル部２ｂを湾曲操作するものであり、これによって先端硬質部２ａを所望の方向に向けることができるようになる。なお、本実施の形態においては、アングル部２ｂを上下に湾曲させる構成としたものを示すが、上下及び左右に湾曲させることができるように構成することもできる。
【００２８】
アングル操作装置５０は、図３から明らかなように、先端がアングル部２ｂの先端部または先端硬質部２ａに連結した一対の操作ワイヤ５１，５１が巻回されるプーリ５２と、このプーリ５２に連結した回動軸５３とを有し、これらプーリ５２及びその回動軸５３は筐体４３に固定して設けたプーリ支持アセンブリ５４に支持されている。そして、この回動軸５３は筐体４３の側面に開設した挿通孔４３ａから外部に導出されて、操作レバーからなるアングル操作手段４に連結されている。プーリ５２の外周面に凹溝が形成されて、この凹溝に操作ワイヤ５１は所定の長さ分が巻回されて、その端部が固定されている。また、回動軸５３に連結したアングル操作手段４は概略Ｌ字状のレバーからなり、その曲成部は本体ケース部１ａの下面に回り込ませている。
【００２９】
操作ワイヤ５１は、本体操作部１内でワイヤ挿通部材５５内に挿通される。このワイヤ挿通部材５５は挿入部２における軟性部２ｃとアングル部２ｂとの境界部にまで延在される関係から、その大半は密着コイルや可撓スリーブ等で構成されるが、本体操作部１の内部では硬質パイプで形成することもできる。いずれにしろ、ワイヤ挿通部材５５の端部は固定される。本体操作部１内でのワイヤ挿通部材５５を固定するために、プーリ支持アセンブリ５４から延在させた支持杆５６の先端に固定して設けた取付ブロック５７が設けられる。従って、ワイヤ挿通部材５５はこの取付ブロック５７に固定されて、操作ワイヤ５１がワイヤ挿通部材５５から導出されて、プーリ５２にまで延在させるようにしている。そして、この間の部位には、操作ワイヤ５１の弛み吸収部５１ａが設けられている。操作ワイヤ５１のこの弛み吸収部５１ａを覆うために、図１０に示したように、支持杆５６の左右両側には断面をコ字状に曲折させたカバー部材５８が取り付けられており、このカバー部材５８の内部で操作ワイヤ５１が軸線方向に移動するようになっている。
【００３０】
ここで、支持杆５６及び取付ブロック５７はプーリ支持アセンブリ５４に連結されており、ケース連結部材２０を構成する連結板２１とは僅かに離間させており、従って連結板２１が荷重の作用等で曲がったり、変形したりしても操作ワイヤ５１には何等の影響を与えないようにしている。ここで、連結板２１は薄い金属板から構成されることから、外力が作用すると変形する可能性がある。そこで、この連結板２１が変形するのを防止するために、把持ケース部１ｂの左右両側に取付ブロック５７が配置されている部位に厚肉部を形成して、この厚肉部にスリット５９を設けると共に、連結板２１に左右両側に向けての張り出し部２１ａが形成されている。この連結板２１の張り出し部２１ａをスリット５９に挿通させることによって、アングル操作時において、操作ワイヤ５１に引っ張り力が作用して、ワイヤ挿通部材５５の出口部分に負荷が作用することにより支持杆５６に曲げ力が作用する等といった事態が発生しても、連結板２１が変形するのを防止するように構成している。
【００３１】
以上のように、本体操作部１をプラスチックからなる本体ケース部１ａと、把持ケース部１ｂと、分岐ケース部１ｃとの３部材で構成し、内部にケース連結部材２０を設けて、このケース連結部材２０により相互に連結するようになし、かつ本体ケース部１ａを厚肉部材となし、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃは、ケース連結部材２０を構成する保持筒体２２に螺合させたねじリング４１，４２によって本体ケース部１ａ側に圧接させる方向の締め付け力を作用させた状態に組み付けられているので、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃを薄肉化させても、その強度の向上が図られ、十分な保形性が得られる。この結果、本体操作部１の軽量化が図られると共に、内部の容積を広くすることができ、従って本体操作部１の全体をコンパクト化できるようになる。
【００３２】
ケース連結部材２０における本体ケース部１ａから把持ケース部１ｂまでの部位は連結板２１からなり、この連結板２１は、本体操作部１の内部を軸線方向に向けてほぼ２等分する隔壁となる。従って、本体操作部１の内蔵物のうち、アングル操作用の操作ワイヤ５１等を一方側の空間に配置し、またライトガイドや信号ケーブル等を他方の空間に配置することによって、この隔壁として機能する連結板２１により各部材を整理された状態にして収納され、可撓性のあるライトガイドや信号ケーブル等の配置スペースを制限することによって、任意の方向に動いて相互に絡み合ったり、また蛇行する等の事態が発生するのを抑制できる。なお、図面においては、ライトガイド等の部材の図示は省略されている。
【００３３】
一方、保持筒体２２の内部では、前述した各部材は合流する。これらライトガイド，信号ケーブル，ワイヤ挿通部材５５に挿通された操作ワイヤ５１を初め、流体通路等は細径の挿入部２内に導かれるものであり、保持筒体２２はこれらの部材を円滑に挿入部２内に移行させる移行部を構成する。また、保持筒２２は把持ケース部１ｂを本体ケース部１ａに、また分岐ケース部１ｃを把持ケース部１ａに接合させるために、外周面の２箇所にねじが形成されている。従って、ケース連結部材２０は、平板状の連結板２１と、少なくとも一部が円筒形状となった保持筒体２２とから構成されることから、両者は一体に形成することはできず、それぞれ別個の部材で形成して、相互に強固に連結しなければならない。しかも、ねじリング４１，４２により把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃを本体ケース部１ａ側に引っ張り込む方向に締め付け力を作用させることから、連結板２１は正確に保持筒体２２の中心を横切る位置で連結しなければならない。
【００３４】
而して、連結板２１と保持筒体２２との連結は、ばね性のある金属板を曲成した一対の連結金具２５を用いて行うようにしている。一対用いられる連結金具２５は同一の構成のものであり、連結板２１に表裏両面において、相互に反対方向に取り付けられる。両連結金具２５の連結板２１への取付方法としては、連結金具２５，２５の平坦部２５ａ，２５ａを連結板２１の表裏両面に当接させて、これら３つの部材に設けた２箇所の位置決め孔３５，３５に位置決めピンを挿通させることによって、それらの位置関係を正確に調整できる。そして、透孔３０からねじ３２を螺挿することによって、連結板２１と連結金具２５とが連結される。これによって、連結板２１は連結金具２５，２５によりサンドイッチされた状態になり、かつ両連結金具２５，２５の曲成部２５ｂ，２５ｂの外面は保持筒体２２の内面とほぼ一致する円を構成する。この結果、連結金具２５を取り付けた連結板２１を保持筒体２２内に挿入するだけで、連結板２１は保持筒体２２の中心を横切る位置に配置されることになる。そして、保持筒体２２に設けた４箇所のねじ挿通孔３３を、連結金具２５の曲成部２５ｂと緩み防止部２５ｃにそれぞれ設けたねじ孔２９と一致させるようにして、それぞれねじ３４を螺挿する。これによって、連結金具２５が保持筒体２２と連結され、もって連結板２１と保持筒体２２との間が連結される。
【００３５】
ねじリング４１，４２を保持筒体２２に螺合させて、把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃに対して締め付け力を作用させると、連結板２１にはそれが固定されている本体ケース部１ａから引き出す方向の力が作用する。連結板２１が保持筒体２２の中心を横切る位置に配置されているから、ねじリング４１，４２を締め付けた時に、連結板２１に曲げ力が作用することがなく、またねじリング４１，４２の全周にわたって均一な締め付け力が作用することになって、連結強度がより良好となる。
【００３６】
このように、連結板２１と保持筒体２２との間の連結は、ねじ３２，３４により行うことから、これら各ねじ３２，３４の締め付け力を一定にすれば、連結強度を安定させることができる。従って、この連結板２１と保持筒体２２との間を分離させる方向の外力等が作用しても、その間がみだりに分離するおそれはない。なお、連結板２１と保持筒体２２との連結強度はねじの締め付け力によるものであるから、どの程度の連結強度が必要であるかによって、装着されるねじの数を設定すれば良い。
【００３７】
挿入部２の体内への挿入時や、アングル操作装置５０を操作することによってアングル操作を行う際等において、連結板２１と保持筒体２２との連結部に様々な方向の力が作用することになる。このような外力の作用によってねじ３２，３４が緩まないようにしなければならない。特に、このような外力が作用した時には、連結金具２５の端部に螺挿したねじ３４は最も緩み易くなる。しかしながら、連結金具２５の端部近傍は緩み防止部２５ｃを構成するものであり、連結金具２５を取り付けた連結板２１を保持筒体２２内に挿入した時には、連結金具２５の曲成部２５ｂは保持筒体２２の内面に実質的に当接することになるが、緩み防止部２５ｃは保持筒体２２の内面から離間した状態となる。従って、この緩み防止部２５ｃに設けたねじ孔２９にねじ３４を螺挿させると、緩み防止部２５ｃは保持筒体２２の内面に当接する方向に弾性変形することから、このねじ３４が前述した外力の作用により緩むおそれはない。
【００３８】
以上のように、連結板２１と保持筒体２２との間の連結強度は極めて高いにも拘らず、保持筒体２２の外面から４本のねじ３４を脱着させることによって、連結板２１と保持筒体２２とは分離できることから、本体操作部１の内部における大掛かりなメンテナンス、例えば操作ワイヤ５１の交換等を行う際に、その操作性が良好になる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は以上のように、連結板の端部と保持筒体とを、平坦部を連結板の表裏両面に、また曲成部を保持筒体の内面にそれぞれねじにより連結される連結金具を用いて着脱可能に固定する構成としたので、連結板と保形筒体とを相対位置関係を厳格に設定して強固に連結固定でき、しかも必要に応じて両者を分離できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】連結板の取付構造を示す断面図である。
【図７】ケース連結部材を構成する連結板と保持筒体との連結部の断面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】図７の要部拡大図である。
【図１０】図２のＦ−Ｆ断面図である。
【符号の説明】
１本体操作部１ａ本体ケース部
１ｂ把持ケース部１ｃ分岐ケース部
２挿入部４アングル操作手段
２０ケース連結部材２１連結板
２２保持筒体２３支柱
２５連結金具２５ａ平坦部
２５ｂ曲成部２５ｃ緩み防止部
２６，２８，３１，３３ねじ挿通孔
２７，２９ねじ孔３０透孔
３２，３４ねじ３５位置決め孔
５０アングル操作装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of an endoscope main body operation unit that is connected to a proximal end portion of an insertion portion and is operated by a surgeon or the like in an endoscope used for medical purposes or the like. is there.
[0002]
[Prior art]
In general, an endoscope used for medical purposes or the like is drawn out from an insertion portion that is inserted into a body cavity or the like, a main body operation portion that is connected to a base end portion of the insertion portion, and at least a main body operation portion. A universal cord is detachably connected to the light source device. Endoscopes are inserted into the patient's body, etc. for examination, diagnosis, and treatment as necessary.Operators operating this endoscope hold the main unit operation part. Will perform the operation.
[0003]
Various insertion members are provided inside the main body operation unit. As the insertion member, there is a light guide that transmits illumination light for illuminating the inside of the body cavity, and a signal cable (in the case of an optical endoscope) connected to a solid-state imaging device attached to the distal end of the insertion portion. Image guide) is inserted. These light guides and signal cables are led into the universal cord from the main body operation unit. Further, a treatment instrument insertion channel for inserting a treatment instrument such as forceps is provided, and this treatment instrument insertion channel is connected to a treatment instrument introduction section provided in the main body operation section. In addition to the above, various members may be provided as necessary, for example, a fluid passage for supplying air and water in the body cavity. Among these members, the fluid passage is connected to a control valve in the main body operation portion, and this control valve is operated by an operation button mounted in a state of protruding from the casing of the main body operation portion.
[0004]
The insertion part has a structure in which an angle part is connected to the distal end hard part.In order to bend the angle part by remote operation, an operation wire is fixed to the distal end of the angle part or the hard tip part. The operation wire extends from the insertion portion into the main body operation portion, is connected to the angle operation device, and the angle operation device is appropriately operated to perform the bending operation of the angle portion. The operation wires are usually provided in a pair of upper and lower or a pair of upper and lower and left and right, and when one of the pair of operation wires is pulled, the other is sent out. Therefore, this operation wire is also a member extending from the insertion portion into the main body operation portion.
[0005]
Various members as described above are provided in the main body operation part. This main body operation part is operated by the operator with one hand, and therefore has a shape that is easy to hold and is as light as possible. Must be converted. Further, the casing of the main body operation unit must be configured to be divided into a plurality of parts in order to perform internal inspections, maintenance such as repairs and parts replacement. In order to reduce the weight of the main body operation unit, the casing is made of plastic. In addition, the part that the operator grips with his / her hand is made to be substantially cylindrical and close to that and compact. Since the angle operating device is supported by the casing, it is necessary to increase the strength of the casing at this portion by making it thick.
[0006]
From the above, the casing of the main body operation part is divided into at least a main body case part where an angle operation device or the like is installed and a grasping case part held by an operator, and a treatment instrument introduction part is provided in the main body operation part. In some cases, the treatment instrument introduction portion is also divided into branch case portions. Further, the main body case portion can be further divided into two parts so that maintenance inside the main body case portion can be easily performed. The main body case is made thick and has sufficient strength and shape retention. On the other hand, the gripping case portion is as compact as possible and thinned to increase the internal volume. Therefore, sufficient strength cannot be given to the gripping case portion, and deformation or the like may occur when a large external force is applied.
[0007]
In order to improve the strength of the gripping case part other than the main body case part, it is common to provide a strength member having a framework structure in the casing of the main body operation part. This strength member exerts a pulling force on the gripping case portion toward the main body case portion, thereby achieving good shape retention and improving strength against bending, compression and the like. Therefore, as the strength member, a connecting plate made of a thin metal plate is generally used.In order to press the gripping case portion against the main body case portion, the end position of the gripping case portion is cylindrical and is a shape retaining cylinder. A screw ring is screwed onto the outer peripheral surface, and the gripping case portion is pressed in a direction in which it is pressed against the main body case portion. Therefore, the connecting plate and the shape retaining cylinder as the strength members are formed so that the width dimension of the connecting plate substantially matches the inner diameter of the shape retaining cylinder, and the connecting plate is inserted into the shape retaining cylinder. The junction Is It is set as the structure integrated by connecting and fixing by means, such as welding.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the connecting plate constituting the framework structure must be arranged at substantially the center position at least in the holding case portion. If the connecting plate is disposed at a position deviated from the center of the gripping case portion, the pressure contact force of the gripping case portion to the main body case portion will not be uniform over the entire circumference. However, there is a problem that the strength of the gripping case portion is lowered. Further, the fixing strength between the connecting plate and the shape-retaining cylinder must be stable. A force in the direction in which the connecting plate is pulled toward the main body case part acts, but the shape retaining cylinder that is screwed into the screw ring that presses the end of the gripping case part acts as a reaction force. Between the plate and the shape-retaining cylinder, a force in the direction of separating from each other always acts. Therefore, the connecting plate and the shape-retaining cylinder must be firmly fixed so that the load is not separated by this load. However, since the connection plate is fixed to the inner surface of the shape-retaining cylinder, the fixing strength by welding or the like is constant. However, it is not always easy to make it, and there is also a problem that the fixing strength varies. Furthermore, during maintenance work in the main body operation section, large-scale repairs may be required, and for this purpose, it is more maintainable that the connecting plate constituting the strength member and the holding cylinder can be separated. Desirable from.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to firmly connect and fix the connecting plate and the shape-retaining cylinder by setting the relative positional relationship strictly. It is to be able to separate the two accordingly.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a main body operation unit that is connected to an insertion portion of an endoscope. The casing includes at least a main body case unit that is equipped with an angle operation device, and the main body. It is composed of at least a gripping case portion that is detachably connected to the case portion, and in the casing, one end is Body A connecting plate fixed to the case portion and having the other end extending into the gripping case portion; and a structural member including at least a holding cylinder provided in the gripping case portion. In order to connect, the end of the connecting plate is inserted into the holding cylinder, and a metal plate having spring property is inserted into the inserting portion with a flat portion, and is folded back from the end of the flat portion into an arc shape. Using a pair of connecting fittings made of bent parts, the flat parts of these connecting fittings are fixed to the front and back surfaces of the connecting plate and the bent parts are fixed to the inner surface of the holding cylinder by screws. The feature is that it is configured as described above.
[0011]
Here, by forming a positioning hole for alignment in the flat portion of the connecting metal and the connecting plate, the connecting metal can always be connected to the connecting plate at a fixed position. In addition, the connection fitting fixed to the connection plate with the screw is also fixed to the holding cylinder with the screw, but has a substantially planar shape or a curvature larger than the curvature radius of the holding cylinder in the vicinity of the bent portion side end of the connection fitting. If a loosening prevention portion having a curved surface shape having a radius is formed, and a screw hole is formed in the loosening prevention portion and the screw is tightened to press contact with the inner surface of the holding cylinder, a part of the connecting metal fitting is It becomes elastically deformed and can exhibit the function of preventing screw loosening. Here, as described above, the casing of the main body operation unit is composed of at least the main body case portion and the gripping case portion. However, in the case of an endoscope provided with a treatment instrument insertion channel, the treatment instrument introduction section is further provided. A branch case part is formed by joining the gripping case part, and one end of the gripping case part is pressed against the main body case part and the other end of the branch case part is pressed against the outer peripheral surface of the holding cylinder. In general, the screw ring is screwed together.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Thus, FIG. 1 shows a schematic configuration of the endoscope. In the figure, reference numeral 1 denotes a main body operation unit, and 2 denotes an insertion unit provided continuously to the main body operation unit 1. The insertion portion 2 is configured by sequentially connecting the distal end hard portion 2a, the angle portion 2b, and the flexible portion 2c from the distal end side, and illuminates the distal end surface (or distal end side surface) of the distal end hard portion 2a. An endoscope observation mechanism including a window and an observation window is provided. In addition to these, a treatment tool outlet or the like for leading a treatment tool such as forceps is provided. The angle portion 2b is for directing the distal end hard portion 2a in a desired direction, and can be bent up and down by remote operation from the main body operation portion 1. The flexible part 2c is formed of a flexible structure that bends in an arbitrary direction along an insertion path such as in a body cavity.
[0013]
The main body operation unit 1 is used by an operator or the like to hold and operate with a hand. Usually, the surgeon is configured to hold the main body operation unit 1 with one hand and to operate various operation means with a finger of the hand holding the main body operation unit 1. The casing of the main body operation unit 1 is divided into three mechanical parts, a main body case part 1a, a gripping case part 1b, and a branch case part 1c in order from the base end side. The distal case side branch case portion 1c constitutes a connecting portion to the insertion portion 2, and a treatment instrument introduction portion 3 for introducing a treatment instrument is branched. The treatment instrument introduction unit 3 is disposed near the distal end portion of the main body operation unit 1, that is, in the vicinity of the connection part to the insertion unit 2. Then, it is operated so that it passes through the treatment instrument insertion passage provided in the insertion portion 2 and protrudes from the treatment instrument outlet opening provided at the distal end of the insertion portion 2. In addition, the gripping case portion 1b located in the middle is a part where an operator or the like grips with one hand and operates the endoscope. Furthermore, the main body case portion 1a located on the base end side of the main body operation portion 1 serves as a mounting portion for various operation means.
[0014]
As an operation means of the endoscope, an angle lever 4 for bending the angle portion 2b in the vertical direction is provided. The angle lever 4 is connected to a rotation shaft provided so as to penetrate one side surface of the main body case 1a, and is reciprocated by a predetermined angle on the rotation shaft. The angle lever 4 is connected to the rotation shaft at the side surface portion of the main body case portion 1a. The angle lever 4 extends downward from the connecting position and is routed along the lower surface portion of the main body case portion 1a. Further, an operation button 5 of a control valve and a freeze switch 6 are provided on the upper surface portion of the main body case portion 1a, and these include an index finger, a middle finger, and the like of a hand that holds the holding case portion 1b of the main body operation portion 1. It can be operated with. Further, a VTR (video tape recorder) switch 7 (see FIG. 3 and the like) is attached to the lower position of the rear end of the main body case 1a. The VTR switch 7 can be operated with the thumb of the hand holding the main body operation unit 1 in the same manner as the angle lever 4. Note that these switches are not necessarily attached to the main body operation unit 1. For example, when a foot switch is used or the monitor device or the VTR itself is configured, Is not provided, and even if it is provided in the main body operation unit 1, its position is arbitrary. The main body operation unit 1 may be provided with other operation means.
[0015]
A universal cord 10 and a fluid pipe 11 are drawn from the main body operation unit 1. The other end of the universal cord 10 is connected to a light source connector 12, and a cable 13 is drawn from the light source connector 12, and the tip of the cable 13 is connected to an electrical connector 14. Accordingly, the light source connector 12 is detachably connected to the light source device, and the electrical connector 14 is detachably connected to a processor provided as an apparatus that is integral with or separate from the light source device. Note that the cable 13 and the electrical connector 14 are not provided when configured as an optical endoscope.
[0016]
2 to 5 show cross sections of the main body operation unit 1. As is apparent from these drawings, the casing constituting the main body operation unit 1 is made of plastic in order to reduce the weight, and in order to be disassembled, the main body case constituting the three mechanisms. The part 1a, the gripping case part 1b, and the branch case part 1c are formed of independent members, and are assembled in a state of being connected to each other. Among these, the main body case portion 1a is thick, and the thicknesses of the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c are thinner than that. As a result, the entire main body operation unit 1 can be further reduced in weight, and is small and compact. The main body case portion 1a is formed thick because it has various operating means attached thereto, and functions as a strength member in the main body operation portion 1, and includes a gripping case portion 1b and a branch case portion 1c. Are assembled to be connected to the main body case 1a. And in order to ensure a large space inside, the main body case part 1a has a shape that bulges from a continuous part to the gripping case part 1b.
[0017]
In order to assemble the casing of the main body operation unit 1, a case connecting member 20 is provided in the main body operation unit 1. The case connecting member 20 includes a connecting plate 21 and a holding cylinder 22 each made of a member having high strength such as metal. The connecting plate 21 extends from the main body case portion 1a to the holding case portion 1b. The connecting plate 21 is connected to the holding cylinder 22 at the connecting portion between the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c. The holding cylinder body 22 extends from the gripping case portion 1b through the branch case portion 1c to a position protruding from the tip of the branch case portion 1c by a predetermined length. Here, both the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 are strength members that form the framework of the main body operation unit 1. The connecting plate 21 is formed with punched portions at appropriate locations to further reduce the weight.
[0018]
The connecting plate 21 constituting the case connecting member 20 is fixed to the main body case portion 1a. For this purpose, as shown in FIG. 6, a plurality of (three in this embodiment) support columns 23 are erected so as to protrude from the inner surface of the main body case 1a. The case connecting member 20 is fixed by using screws 24 after being brought into contact with the end surfaces of these columns 23, so that the connecting plate 21 can be attached to and detached from the main body case portion 1a and is extremely stable in the attached state. Fixed to state. When the holding cylinder 22 is connected and fixed to the connecting plate 21, they constitute an integrated case connecting member 20.
[0019]
Accordingly, a connection structure between the connection plate 21 and the holding cylinder 22 is shown in FIG. As is apparent from the figure, in order to connect the connecting plate 21 and the holding cylinder 22, a pair of connecting brackets 25, 25 are used, and both the connecting brackets 25 are connected to both the front and back surfaces of the connecting plate 21. The Both connecting fittings 25 connected to the front and back of the connecting plate 21 are made of metal plates having the same structure and elasticity. That is, one side is a flat portion 25a, and is bent in the direction of reversing to be a bent portion 25b. The bent portion 25b has a radius of curvature substantially matching the inner surface of the holding cylinder 22 and is 180 °. It is formed in the following arc shape. Further, the end portion of the bent portion 25b is a loosening prevention portion 25c having a substantially flat surface or a curved shape having a larger radius of curvature than the bent portion 25b. Here, as shown in FIG. 8, the flat portion 25a has a wide planar shape, and the bent portion 25b is narrower than the flat portion 25a.
[0020]
A screw insertion hole 26 is provided on the distal end side, and a screw hole 27 is provided on the proximal end side of the flat portion 25a of the connection fitting 25. The connecting plate 21 is formed with screw insertion holes 28 corresponding to the screw insertion holes 26 and the screw holes 27. Further, in the bent portion 25b, screw holes 29 and 29 are provided at a position close to the reversal portion from the flat portion 25a and a position of the loosening prevention portion 25c, respectively. Further, a through hole 30 for inserting a tightening jig such as a screwdriver is formed in the bent portion 25b at an extended line position of the screw insertion hole 26. . Communicating When the flat portions 25a of the two connection fittings 25 are brought into contact with the front and back surfaces of the connection plate 21, one screw insertion hole 26 is a screw insertion hole of the connection plate 21. 28 Then, the connecting plate 21 and the connecting bracket 25 are connected by screwing the screw 32 with the screw hole 27 in the counterpart connecting bracket 25 being matched. Also, the holding cylinder 22 is provided with four screw insertion holes 33 in the circumferential direction so as to coincide with the screw holes 29 provided in the bent portion 25b and the loosening prevention portion 25c of both the connecting brackets 25, respectively. When the screw 34 is screwed in this state, the connecting fitting 25 is connected to the holding cylinder 22.
[0021]
Here, when the bent portion 25b of the connecting metal fitting 25 is inserted into the holding cylinder 22, the bent portion 25b is substantially in contact with the inner surface over its entire length, but the loosening prevention portion 25c is formed from the inner surface of the holding cylinder 22. It will be in the state spaced apart by a predetermined interval. Therefore, as shown in FIG. 9, when the screw 34 is screwed in, the loosening prevention portion 25c is elastically deformed in a direction in which it is pressed against the inner surface of the holding cylinder 22, and the end of the connecting fitting 25 is indicated by an arrow in the figure. The force in the indicated direction is maintained. As a result, the function of the washer is substantially exhibited, and the screw 34 does not loosen even if vibration or the like acts. Further, since the looseness of the screw 34 in the loosening prevention portion 25c is prevented, the screwed screw 34 is not loosened in the bent portion 25b as well. Accordingly, the connection strength of the connection fitting 25 to the holding cylinder 22 and the connection plate 21 is improved as a whole.
[0022]
Furthermore, since the connecting metal fitting 25 is bonded to both the front and back surfaces of the connecting plate 21, a positioning pin is inserted in order to perform mutual alignment from the relationship that the three members are fixed with the screw 32 in a superimposed state. A positioning hole 35 is formed for this purpose. As a result, the connection fittings 25, 25 can be fixed to the connection plate 21 very smoothly. In addition, the screw insertion hole mentioned above is a through-hole larger than the outer diameter of a screw, and a screw hole means what formed the internal thread in which a screw is screwed in the inner peripheral surface of the through-hole.
[0023]
The holding cylinder 22 connected to the connecting plate 21 as described above is assembled so that the gripping case portion 1b is pressed against the main body case portion 1a, and the branch case portion 1c is pressed against the gripping case portion 1b. It is for assembly. Further, the base part of the lead-out part from the main body operation part 1 of the insertion part 2 is covered, and the fixing part of the cover rubber 40 that exhibits the function of preventing the bending of the lead-out part from the main body operation part 1 of the insertion part 2 It functions.
[0024]
For this purpose, the holding cylinder 22 is constituted by first and second cylindrical portions 22a and 22b having a substantially cylindrical shape, and a connecting portion 22c provided between the first and second cylindrical portions 22a and 22b. In addition, screws are provided on the outer peripheral surfaces of the first and second cylindrical portions 22a and 22b. Further, a step is formed on the inner surfaces of the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c on the distal end side. In a state where the gripping case portion 1b is connected to the main body case portion 1a, the screw ring 41 is screwed into the screw portion formed in the first cylindrical portion 22a, and the screw ring 41 is pressed against the step of the gripping case portion 1b. It is fixed by. Further, the base end portion of the branch case portion 1c is brought into contact with the end portion of the gripping case portion 1b fixed to the main body case portion 1a in this manner, and the step at the distal end portion of the branch case portion 1c The branch case portion 1c is connected and fixed to the gripping case portion 1b by pressing the screw ring 42 screwed into the screw portion of the second cylindrical portion 22b. The second cylindrical portion 22b protrudes from the branch case portion 1c by a predetermined length, and the flexible portion 2c of the insertion portion 2 is fixed to the protruding portion.
[0025]
As described above, the case connecting member 20 is provided, and the case connecting member 20 connects the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c so as to be pulled toward the main body case portion 1a. Even if the portion 1c is very thin, sufficient shape retention can be obtained. On the other hand, the universal cord 10 and the fluid pipe 11 are drawn out from the main body case 1a made of a thick casing which is a strength member, and the angle operating means 4 and the angle operating device operated thereby. 50 Is attached, and the operation button 5, the freeze switch 6 and the VTR switch 7 are also attached. Furthermore, a control valve (not shown) controlled by the operation button 5 is also mounted so as to enter the main body case portion 1a.
[0026]
Since the main body case portion 1 a is provided with various members, as is apparent from FIG. 5, a shell including a housing 43 having one side portion opened and a lid body 44 joined to the housing 43. By having the structure and separating the lid 44 from the casing 43, various mechanisms can be attached to and detached from the main body case 1a, and maintenance such as maintenance and inspection, parts repair and replacement can be performed. . The housing 43 forms an upper surface portion, a lower surface portion, and one side surface of the main body case portion 1a, and each operation means attached to the main body case portion 1a is provided on the housing 43 side.
[0027]
Among the mechanisms described above, the angle operating device 50 is attached to the housing 43 of the main body case 1a. The angle operating device 50 operates the bending of the angle portion 2b constituting the insertion portion 2, so that the distal end hard portion 2a can be directed in a desired direction. In the present embodiment, the angle portion 2b is configured to bend up and down. However, the angle portion 2b can be configured to be bent up and down and left and right.
[0028]
As is apparent from FIG. 3, the angle operating device 50 includes a pulley 52 around which a pair of operating wires 51, 51 whose tip is connected to the tip of the angle portion 2 b or the tip hard portion 2 a is wound, and the pulley 52. The pulley 52 and the rotation shaft 53 are supported by a pulley support assembly 54 fixed to the housing 43. The rotation shaft 53 is led out through an insertion hole 43a provided on the side surface of the housing 43 and connected to the angle operation means 4 including an operation lever. A concave groove is formed on the outer peripheral surface of the pulley 52, and the operation wire 51 is wound by a predetermined length in the concave groove, and the end portion thereof is fixed. In addition, the angle operating means 4 connected to the rotating shaft 53 is a substantially L-shaped lever, and its bent portion is wound around the lower surface of the main body case portion 1a.
[0029]
The operation wire 51 is inserted into the wire insertion member 55 in the main body operation unit 1. Since the wire insertion member 55 extends to the boundary between the flexible portion 2c and the angle portion 2b in the insertion portion 2, most of the wire insertion member 55 is constituted by a contact coil, a flexible sleeve, or the like. It can also be formed with a hard pipe inside. In any case, the end of the wire insertion member 55 is fixed. In order to fix the wire insertion member 55 in the main body operation unit 1, an attachment block 57 is provided which is fixedly provided at the tip of a support rod 56 extending from the pulley support assembly 54. Therefore, the wire insertion member 55 is fixed to the mounting block 57 so that the operation wire 51 is led out from the wire insertion member 55 and extends to the pulley 52. And the slack absorption part 51a of the operation wire 51 is provided in the site | part in the meantime. In order to cover the slack absorbing portion 51a of the operation wire 51, as shown in FIG. 10, a cover member 58 having a U-shaped cross section is attached to the left and right sides of the support rod 56. The operation wire 51 is moved in the axial direction inside the member 58.
[0030]
Here, the support rod 56 and the mounting block 57 are coupled to the pulley support assembly 54 and are slightly separated from the coupling plate 21 constituting the case coupling member 20. Even if bent or deformed, the operation wire 51 is not affected in any way. Here, since the connecting plate 21 is composed of a thin metal plate, it may be deformed when an external force is applied. Therefore, in order to prevent the connecting plate 21 from being deformed, a thick portion is formed in a portion where the mounting blocks 57 are disposed on the left and right sides of the gripping case portion 1b, and a slit 59 is formed in the thick portion. In addition to the provision, the connecting plate 21 is formed with a protruding portion 21a toward the left and right sides. By inserting the protruding portion 21 a of the connecting plate 21 into the slit 59, a pulling force acts on the operation wire 51 during an angle operation, and a load acts on the outlet portion of the wire insertion member 55, thereby supporting the support rod 56. The connecting plate 21 is configured to be prevented from being deformed even when a bending force is applied to the connecting plate 21.
[0031]
As described above, the main body operation unit 1 is composed of three members, ie, the main body case portion 1a made of plastic, the gripping case portion 1b, and the branch case portion 1c, and the case connection member 20 is provided therein, and this case connection The member 20 is connected to each other, the main body case 1a is a thick member, and the gripping case 1b and the branch case 1c are screwed into the holding cylinder 22 constituting the case connecting member 20. Since it is assembled in a state in which a tightening force is applied in the direction in which it is pressed against the main body case portion 1a by the screw rings 41, 42, the strength is improved even if the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c are thinned. Therefore, sufficient shape retention is obtained. As a result, the weight of the main body operation unit 1 can be reduced, and the internal volume can be increased. Therefore, the entire main body operation unit 1 can be made compact.
[0032]
A portion of the case connecting member 20 from the main body case portion 1a to the gripping case portion 1b includes a connecting plate 21, and the connecting plate 21 serves as a partition wall that divides the inside of the main body operating portion 1 into approximately two equal parts in the axial direction. . Therefore, among the built-in components of the main body operation unit 1, the operation wire 51 for angle operation is arranged in one space, and the light guide, signal cable, etc. are arranged in the other space, thereby functioning as this partition Each member is housed in an organized state by the connecting plate 21, and by restricting the space for arranging flexible light guides, signal cables, etc., they move in any direction and are entangled with each other or meandering It is possible to suppress the occurrence of such a situation. In the drawings, members such as a light guide are not shown.
[0033]
On the other hand, inside the holding cylinder 22, the above-described members merge. The operation wire 51 inserted into the light guide, the signal cable, and the wire insertion member 55 and the fluid passage are led into the small-diameter insertion portion 2, and the holding cylinder 22 smoothly moves these members. A transition part to be moved into the insertion part 2 is configured. In addition, the holding cylinder 22 is formed with screws at two locations on the outer peripheral surface in order to join the gripping case portion 1b to the main body case portion 1a and the branch case portion 1c to the gripping case portion 1a. Accordingly, the case connecting member 20 is composed of the flat connecting plate 21 and the holding cylinder 22 having at least a part of a cylindrical shape. And must be firmly connected to each other. Moreover, since the tightening force is applied in the direction in which the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c are pulled toward the main body case portion 1a by the screw rings 41 and 42, the connecting plate 21 crosses the center of the holding cylinder 22 accurately. Must be linked in position.
[0034]
Thus, the connection between the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 is performed by using a pair of connecting fittings 25 formed by bending a metal plate having a spring property. The pair of connecting fittings 25 used have the same configuration, and are attached to the connecting plate 21 in opposite directions on both the front and back surfaces. As a method of attaching both the connecting brackets 25 to the connecting plate 21, the flat portions 25a, 25a of the connecting brackets 25, 25 are brought into contact with both front and back surfaces of the connecting plate 21, and the two positions provided on these three members are positioned. By inserting the positioning pins through the holes 35, the positional relationship between them can be adjusted accurately. Then, the connection plate 21 and the connection fitting 25 are connected by screwing the screw 32 through the through hole 30. As a result, the connecting plate 21 is sandwiched between the connecting fittings 25, 25, and the outer surfaces of the bent portions 25 b, 25 b of both the connecting fittings 25, 25 form a circle that substantially matches the inner surface of the holding cylinder 22. To do. As a result, the connecting plate 21 is disposed at a position crossing the center of the holding cylinder 22 simply by inserting the connecting plate 21 to which the connecting metal fitting 25 is attached into the holding cylinder 22. Then, the screws 34 are respectively screwed so that the four screw insertion holes 33 provided in the holding cylinder 22 are aligned with the screw holes 29 provided in the bent portion 25b and the loosening prevention portion 25c of the connection fitting 25, respectively. Insert. As a result, the connection fitting 25 is connected to the holding cylinder 22, and the connection plate 21 and the holding cylinder 22 are connected.
[0035]
When the screw rings 41 and 42 are screwed into the holding cylinder 22 and a clamping force is applied to the holding case portion 1b and the branch case portion 1c, the main body case portion 1a to which the connecting plate 21 is fixed. The force in the direction of pulling out is applied. Since the connecting plate 21 is disposed at a position crossing the center of the holding cylinder 22, no bending force acts on the connecting plate 21 when the screw rings 41, 42 are tightened, and the screw rings 41, 42 are A uniform tightening force acts on the entire circumference, and the connection strength becomes better.
[0036]
Thus, since the connection between the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 is performed by the screws 32 and 34, the connection strength can be stabilized by making the tightening force of the screws 32 and 34 constant. it can. Therefore, the space between the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 Separation Even if an external force or the like in the direction to be applied acts, there is no possibility that the space between them is separated. Since the connection strength between the connection plate 21 and the holding cylinder 22 depends on the tightening force of the screws, the number of screws to be mounted may be set depending on how much connection strength is required.
[0037]
When inserting the insertion portion 2 into the body or performing an angle operation by operating the angle operation device 50, forces in various directions act on the connection portion between the connection plate 21 and the holding cylinder 22. become. It is necessary to prevent the screws 32 and 34 from being loosened by the action of such an external force. In particular, when such an external force is applied, the screw 34 screwed into the end portion of the connection fitting 25 is most easily loosened. However, the vicinity of the end of the connection fitting 25 constitutes a loosening prevention portion 25c, and when the connection plate 21 to which the connection fitting 25 is attached is inserted into the holding cylinder 22, the bent portion 25b of the connection fitting 25 is Although it substantially contacts the inner surface of the holding cylinder 22, the loosening prevention portion 25 c is separated from the inner surface of the holding cylinder 22. Accordingly, when the screw 34 is screwed into the screw hole 29 provided in the loosening prevention portion 25c, the loosening prevention portion 25c is elastically deformed in a direction to contact the inner surface of the holding cylinder 22, so that the screw 34 has been described above. There is no risk of loosening due to the action of external force.
[0038]
As described above, although the connection strength between the connection plate 21 and the holding cylinder 22 is extremely high, the connection plate 21 and the holding plate 22 are held by removing the four screws 34 from the outer surface of the holding cylinder 22. Since it can be separated from the cylindrical body 22, the operability is improved when performing large-scale maintenance inside the main body operation unit 1, for example, replacement of the operation wire 51.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a connecting bracket that connects the end of the connecting plate and the holding cylinder, the flat portion to both the front and back surfaces of the connecting plate, and the bent portion to the inner surface of the holding cylinder by screws. Since it is configured to be detachably fixed using, it is possible to firmly connect and fix the connecting plate and the shape-retaining cylindrical body with a strict relative positional relationship, and to separate the two as necessary. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connecting plate mounting structure.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a connecting portion between a connecting plate and a holding cylinder constituting the case connecting member.
8 is a cross-sectional view taken along the line E-E in FIG. 7;
9 is an enlarged view of a main part of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along the line F-F in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Main body operation part 1a Main body case part
1b Holding case part 1c Branching case part
2 Insertion section 4 Angle operation means
20 Case connecting member 21 Connecting plate
22 Holding cylinder 23 Post
25 Connecting bracket 25a Flat part
25b Curved part 25c Loosening prevention part
26, 28, 31, 33 Screw insertion hole
27, 29 Screw hole 30 Through hole
32, 34 Screw 35 Positioning hole
50 angle operation device

Claims

A main body operation unit connected to an insertion portion of an endoscope, and as a casing thereof, at least a main body case portion equipped with an angle operation device, and at least a gripping case portion detachably connected to the main body case portion Further, in the casing, one end is fixed to the main body case portion, and the other end is extended into the gripping case portion, and at least a holding cylinder provided in the gripping case portion. In order to connect the connecting plate and the holding cylinder, an end portion of the connecting plate is inserted into the holding cylinder, and a metal plate having a spring property is inserted into the insertion portion on one side. A pair of connecting brackets, each of which is a flat portion and is bent from an end portion of the flat portion to be bent in an arc shape, and the flat portions of these connecting brackets are also bent on both the front and back surfaces of the connecting plate. On the inner surface of the holding cylinder Main body operation portion of the endoscope, characterized in that the arrangement for removably securing the Reneji.

2. The endoscope main body operation unit according to claim 1, wherein a positioning hole for alignment is formed in the flat part of the connection fitting and the connection plate.

A loosening prevention portion having a substantially planar shape or a curved shape having a curvature radius larger than the curvature radius of the holding cylinder is formed in the vicinity of the bent portion side end portion of the connection fitting, and a screw hole is formed in the loosening prevention portion. The endoscope main body operation unit according to claim 1, wherein the screw is tightened to be brought into pressure contact with an inner surface of the holding cylinder.

The gripping case part is further provided with a branch case part branched from the treatment instrument introducing part, and the outer peripheral surface of the holding cylinder is in pressure contact with the end part of the gripping case part to the main body case part, 2. The endoscope main body operation unit according to claim 1, wherein a screw ring for press-contacting an end of the branch case part to the gripping case part is screwed.