JP3837408B2 - Car body washing device - Google Patents
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Description
本発明は、新幹線車両や旅客車車両等における先頭車の前面を洗浄するのに使用する車体洗浄装置に関する。 The present invention relates to a vehicle body cleaning device used for cleaning the front surface of a leading vehicle in a bullet train, a passenger vehicle, or the like.
従来から、鉄道車両の側面洗浄は、車両を洗浄ブラシが設けられているトンネル内を通過させることにより行われていた。しかし、先頭車の前面は形状が複雑であるところから、人力によるブラシ洗浄が行われている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
しかしながら、従来の人力による車体洗浄作業は、先頭車が大型で、特に前面形状が複雑で面積が広いため、作業者は先端に洗浄ブラシを取り付けた長尺の把手を両手で支えて洗浄作業を行っており、この作業に熟練と、大きな労力を必要とする。また、回転羽根を持つ回転体に洗浄ブラシを設け、洗浄液を回転羽根に当てて洗浄ブラシを自動回転させながら洗浄を行う車体洗浄装置は、洗浄作業を効率化できるものの、把手の先端部重量が大きいために、その車体洗浄作業に多大な労力が必要になり、作業者の疲労も極めて大きくなるという問題があった。 However, in the conventional car wash work by human power, the leading car is large, especially the front shape is complicated and the area is large, so the worker should support the long handle with the wash brush attached to the tip with both hands. This work requires skill and great effort. In addition, a vehicle body cleaning device that provides a cleaning brush on a rotating body with rotating blades and performs cleaning while automatically rotating the cleaning brush by applying cleaning liquid to the rotating blades can improve the efficiency of the cleaning operation, but the weight of the tip of the handle is low. Due to the large size, a great amount of labor is required for the vehicle body cleaning work, and the worker's fatigue is extremely increased.
本発明に係る車体洗浄装置は、このような従来の問題を解決するものであり、洗浄ブラシを先端部に有する把手である長尺管の操作を、熟練を要することなく軽快に行えるようにし、先頭車両の前面を効率的に洗浄可能にすることを目的とする。 The vehicle body washing apparatus according to the present invention solves such a conventional problem, so that the operation of the long tube, which is a handle having a washing brush at the tip, can be easily performed without requiring skill, An object of the present invention is to enable efficient cleaning of the front surface of the leading vehicle.
前記目的達成のために、本発明に係る車体洗浄装置は、車両の走行レール上を走行可能な台車と、この台車上に立設された支柱に沿って昇降駆動されるロッドと、このロッドに第1の自在継手を介して水平回動可能に取付けられた水平リンクと、この水平リンクに対し第2の自在継手を介して水平回動可能に取付けられたL字形のクレーン部材と、このクレーン部材の先端に垂直回動可能に取付けられた長尺管保持部材と、先端に洗浄ブラシを有し、前記長尺管保持部材に対し前記洗浄ブラシに近い位置で水平回動可能に支承された給水用の長尺管と、を備え、前記洗浄ブラシの向きを、前記クレーン部材の先端において上下左右方向に変化可能にし、前記クレーン部材および水平リンクの水平回動と前記ロッドの垂直移動とによって、前記洗浄ブラシの位置を上下左右および前後の方向へ自由移動可能にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a vehicle body washing apparatus according to the present invention includes a carriage that can run on a running rail of a vehicle, a rod that is driven up and down along a column that is erected on the carriage, and the rod. A horizontal link attached so as to be horizontally rotatable via a first universal joint, an L-shaped crane member attached to the horizontal link via a second universal joint so as to be horizontally rotatable, and the crane A long tube holding member attached to the tip of the member so as to be vertically rotatable, and a cleaning brush at the tip, and supported so as to be horizontally rotatable at a position close to the cleaning brush with respect to the long tube holding member. A long pipe for water supply, and the direction of the cleaning brush can be changed in the vertical and horizontal directions at the tip of the crane member, and by the horizontal rotation of the crane member and the horizontal link and the vertical movement of the rod The above Characterized in that the freely movable position of Kiyoshi brush to vertical and horizontal and in the longitudinal direction.
これにより、台車を鉄道車両の走行レール上に移動させて、先頭車両前方の所定位置に止め(段落番号0024)、作業者が長尺管を片手または両手で操作した際(段落番号0026)、洗浄ブラシを含む長尺管がクレーン部材により支持されているため、長尺管およびブラシ本体を含む全重量がクレーン部材によって支承され、長尺管の操作による洗浄ブラシの移動や方向変換を軽快かつ迅速に行える(段落番号0026、0027)。
また、長尺管はクレーン部材および2つの自在継手を介して、昇降可能なロッドに支持されているため、長尺管の移動を十分に大きいストローク領域内で自在に移動させることができる(段落番号0028)。この結果、新幹線用車両のように洗浄対象が大きい先頭車両の前面全体を、車両やロッドを移動させることなく十分に洗浄することができる。
As a result, the carriage is moved onto the running rail of the railway vehicle and stopped at a predetermined position in front of the leading vehicle (paragraph number 0024), and when the operator operates the long tube with one hand or both hands (paragraph number 0026), Since the long pipe including the cleaning brush is supported by the crane member, the entire weight including the long pipe and the brush main body is supported by the crane member, and the movement and direction change of the cleaning brush by the operation of the long pipe are light and easy. It can be done quickly (paragraph numbers 0026 and 0027).
Further, since the long pipe is supported by a rod that can be moved up and down via a crane member and two universal joints, the movement of the long pipe can be freely moved within a sufficiently large stroke region (paragraph). Number 0028). As a result, the entire front surface of the leading vehicle having a large washing target such as a Shinkansen vehicle can be sufficiently washed without moving the vehicle or the rod.
また、本発明の車体洗浄装置は、前記洗浄ブラシが、前記長尺管の先端に取付けられたノズル取付筐体と、このノズル取付筐体に、これの内外に貫通するように取付けられた軸筒と、この軸筒の先端部に外方に向くように取付けられた複数の噴射ノズルと、前記軸筒の周りに回転自在に支持された円板状のブラシ保持部材と、このブラシ保持板に取付けられて、前記噴射ノズルか噴射された噴射水を受けてブラシ保持部材に回転力を付与する複数の回転プロペラと、前記ブラシ保持部材の周辺部に取付けられたブラシ本体と、から構成されてなることを特徴とする。 Further, the vehicle body cleaning apparatus of the present invention is characterized in that the cleaning brush has a nozzle mounting housing attached to the end of the long tube, and a shaft attached to the nozzle mounting housing so as to penetrate inside and outside of the nozzle mounting housing. A tube, a plurality of injection nozzles attached to the tip of the shaft tube so as to face outward, a disk-shaped brush holding member rotatably supported around the shaft tube, and the brush holding plate A plurality of rotating propellers that receive the spray water sprayed from the spray nozzle and apply a rotational force to the brush holding member, and a brush body attached to the periphery of the brush holding member. characterized in that it comprises Te.
これにより、ノズル取付筐体および軸筒を介して噴射ノズルから噴射される洗浄水の噴射圧力を回転プロペラに受けて、ブラシ本体はその噴射方向に回転し、ブラシ本体の回転による車体等のブラッシングと洗浄水の洗浄作用により、先頭車の前面全体を十分にブラシ洗浄することができる。このため、ブラシ本体を駆動するのに、回転羽根を持った回転体やモータなどの動力装置などを把手の一部(先端部)に設置する必要がない。 Thus, the rotating propeller receives the spray pressure of the cleaning water sprayed from the spray nozzle through the nozzle mounting housing and the shaft tube, the brush body rotates in the spray direction, and the brushing of the vehicle body and the like by the rotation of the brush body With the cleaning action of the cleaning water, the entire front surface of the leading car can be sufficiently brush cleaned. For this reason, in order to drive the brush body, it is not necessary to install a rotating body having rotating blades or a power device such as a motor at a part of the handle (tip portion).
また、本発明の車体洗浄装置は、前記噴射ノズルに、前記台車に設置されたポンプから高圧水が供給されるようにしたことを特徴とする。 Moreover, the vehicle body washing apparatus of the present invention is characterized in that high-pressure water is supplied to the spray nozzle from a pump installed in the carriage .
これにより、外部の送水ポンプから高圧の給水を受けることで、大量の洗浄水の供給とブラシ本体の高速回転を可能にし、凸凹表面の多い車体前面の洗浄効果を高めることができる。 Accordingly, by receiving high-pressure water supply from an external water pump, it is possible to supply a large amount of cleaning water and to rotate the brush body at high speed, and to enhance the cleaning effect on the front surface of the vehicle body with many uneven surfaces .
以上のように、本発明によれば作業者が把持操作する長尺管の先端部に回転プロペラ付きの洗浄ブラシを回転自在に取り付け、前記長尺管の先端部に、該長尺管内を通じて圧送された洗浄水を噴射する複数個の噴射ノズルを取り付け、前記噴射ノズルを、前記回転プロペラを洗浄水の噴射圧力により回転させる方向に向けて配置したことにより、長尺管に洗浄ブラシの動力手段や駆動部材を設ける必要がなくなり、従って一端を人力で支える長尺管の操作を大きな労力なく軽快に行うことができる。この結果、先頭車の洗浄を比較的離れた位置からでも、洗浄ブラシにより迅速、容易に行うことができる。 As described above, according to the present invention, a cleaning brush with a rotating propeller is rotatably attached to the distal end portion of a long tube that is gripped by an operator, and is pumped to the distal end portion of the long tube through the long tube. A plurality of spray nozzles for spraying the washed water are attached, and the spray nozzle is arranged in a direction in which the rotary propeller is rotated by the spray pressure of the wash water, so that the cleaning means is powered on the long pipe. Therefore, it is not necessary to provide a driving member, and therefore, the operation of the long tube that supports one end by human power can be easily performed without much effort. As a result, the top car can be quickly and easily cleaned with the cleaning brush even from a relatively remote position.
また、前記長尺管を、洗浄ブラシを三次元の空間内で自由移動させるクレーン装置に支持させているために、クレーン装置によって長尺管の支持力がアシストされ、従って、この長尺管を把持する作業者の負担を大幅に軽減することができる。 In addition, since the long tube is supported by a crane device that freely moves the cleaning brush in a three-dimensional space, the supporting force of the long tube is assisted by the crane device. The burden on the gripping operator can be greatly reduced.
また、上下方向および左右方向に洗浄ブラシの向きが変えられるように、長尺管の一部をクレーン装置の長尺管保持部材に保持させることで、ブラシ本体を先頭車の前面の隅々に届くように、左右上下の各方向に回動可能にし、細部の洗浄効果を高めることができる。 In addition, by holding a part of the long pipe on the long pipe holding member of the crane device so that the direction of the cleaning brush can be changed in the vertical direction and the horizontal direction, the brush body is placed in the corners of the front of the leading car. It can be rotated in the left, right, up, and down directions so that the cleaning effect of details can be enhanced.
以下に、本発明の実施の形態を図について説明する。
図1は本発明の車体洗浄装置の全体を示す側面図、図2はこの車体洗浄装置の一部を示す平面図である。各図に示すように、この車体洗浄装置は、車両の走行レール1上を走行する車輪2を持った台車3を備えている。この台車3は手動操作によりまたは自動運転によって、走行レール1上を走行し、所定位置で停止する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire vehicle body washing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a part of the vehicle body washing apparatus. As shown in the drawings, the vehicle body washing apparatus includes a
前記台車3上には、油圧シリンダやモータなどの駆動装置4を収納した支柱5が立設され、この支柱5に対して駆動装置4により上下駆動されるロッド6上には、上下2本の水平リンク7、8の各一端が自在継手部9を介して支持されている。また、これらの水平リンク7、8の各他端には、垂直方向に折れ曲った逆L字形のクレーン部材11の一端が、自在継手部10を介して水平回動可能に支持されている。
A
このクレーン部材11の他端(下端)には取付部材12が固定されており、この取付部材12には握り杆としての長尺管13を保持する長尺管保持部材14が、水平軸15を中心に回動可能に支持されている。この長尺管保持部材14による長尺管13の保持位置は、この長尺管13端に取り付けられた洗浄ブラシ16に近い位置付近である。長尺管保持部材14は、長尺管13を洗浄ブラシ16の向きが上下左右に調整可能となるように保持している。
An
また、前記駆動装置4、支柱5、ロッド6、水平リンク7、8、クレーン部材11、取付部材12および長尺管保持部材14は、クレーン装置Aを構成している。図1において、斜線部Hは、前記クレーン装置Aのクレーン部材11下端部が上下方向に移動しうる領域、すなわち先頭車両前面を示し、この領域内のクレーン部材11の移動によって洗浄ブラシ16は先頭車両前面に接触しながら洗浄を行う。
Further, the drive device 4, the
一方、前記台車3上には、前記支柱4に隣り合うように洗浄水を貯溜した貯水タンクTが取り付けられ、この貯水タンクT上には送水ポンプ17が設置されている。この送水ポンプ17には、一端が貯水タンク16内の洗浄水中に浸漬された吸水管18と、吸水管18で吸水した洗浄水を送水ポンプ17の外へ送出するための送水管19の一端が連結されている。吸水管18の吸水口には、車両の洗浄に障害となる小石などの雑物を除去するフィルタ20が取り付けられている。なお、送水ポンプ17による洗浄水の吐出圧力は、水道水の圧力に比べて十分に高い所定値に設計されている。
On the other hand, a water storage tank T for storing washing water is attached on the
前記送水管19の他端には、図示しないカプラーを介してゴムホース21の一端が連結されている。一方、このゴムホース21の他端側は、所定長に亘って前記長尺管13に接続されている。前記ゴムホース21としては耐水圧性が良好でしかもできるだけ柔軟で、可撓性があることが望ましい。
One end of a
図3は、前記洗浄ブラシ16の詳細を示す断面図である。図3において、前記長尺管13の先端は、ノズル取付筺体22の一側部に固定され、このノズル取付筺体22の他側部には軸筒23が貫通するように取り付けられている。この軸筒23のノズル取付筺体22内の端部は長尺管13方向に開放されている。洗浄ブラシ16は、洗浄作業のを効率的に行うために、その大きさは、外径が300〜200mmの幅で、好ましくは250mm、内径は180〜220mmの幅で、好ましくは210mm程度のものが好適である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of the
一方、前記軸筒23のうちノズル取付筺体22の外に突出する部位に、ベアリング25を介して、回転体26のボス部27が回転自在に支持されている。この回転体26は先端にリング状のブラシ保持板28を有し、このブラシ保持板28の周辺部に大小2枚の円筒板28b、28cが取り付けられている。これらの円筒板28b、28c間には一定の厚みを持った短円筒形のブラシ本体29がボルト・ナットなどの締結部材30により、着脱可能に固定されている。このブラシ本体29は動物性あるいは合成樹脂製の刷毛、スポンジ、織布或いはこれらの混合体などから成るもので、車両の表面に傷を付けない硬さの部材から構成されている。ここで、ブラシ本体29のブラシの刷毛の長さは80〜150mm程度の長さで、100mm程度が好適である。また厚みは、15〜40mm程度の範囲で、25mm前後が好適である。
On the other hand, a
軸筒23の先端部は、図示のように、拡径部31とされており、この拡径部31はブラシ保持板28のリング孔28a内に干渉することなく臨んでいる。この拡径部31内部には、複数本の洗浄液通孔32が半径方向に向うように穿設されており、その各洗浄液通孔32端は栓33により塞がれている。これらの洗浄液通孔32は軸筒23の筒孔34および長尺管13内に連通している。
As shown in the drawing, the distal end portion of the
また、前記拡径部31には、図4に示すように複数本、例えば3〜6本程度で、本発明では4本の噴射ノズル35が取り付けられている。これらの噴射ノズル35は各洗浄液通孔32に連通し、かつ拡径部31の端面(垂直面)に対して斜め向きに固定されている。さらに、これらの噴射ノズル35のノズル端35aは、ブラシ保持板28に取り付けられた複数本のL字形の回転プロペラ28aに図示のように向けられている。従って、噴射ノズル35端から噴射される洗浄液を、回転プロペラ28aの内側面に対し斜め方向に当て、その噴射圧力を各回転プロペラ28aに順次受け止めさせてブラシ保持板28に一定方向の回転力を付与するように機能する。このため、このブラシ本体29を備えた回転体26は軸筒23の廻りに回転する。なお、前記長尺管13、ノズル取付筺体22、回転体26のボス部27やブラシ保持板28は軽量の金属材料、例えばアルミニウムにより作られて、人力で洗浄ブラシ16を操作するときの作業員の負担を軽減している。
Further, as shown in FIG. 4, a plurality of, for example, about 3 to 6,
次に前記構成になる車体洗浄装置の動作を説明する。
この車体洗浄装置によって、先頭車の前面を洗浄する場合には、まず、台車3の車輪2を走行レール1に沿って走らせ、台車3を先頭車前方の所定位置に停止させる。続いて、送水ポンプ17を駆動させ、貯水タンクT内に貯溜された洗浄水を、フィルタ20を介して吸水管18で吸い上げる。こうして吸い上げた洗浄水は、さらに送水管19、ゴムホース21および長尺管16を通じて軸筒23の筒孔34に送り込まれ、ここから複数本の洗浄液通孔32へ分流する。
Next, the operation of the vehicle body washing apparatus having the above configuration will be described.
When the front surface of the top car is cleaned by the vehicle body cleaning device, first, the
各洗浄液通路32に分流した洗浄液は、各噴射ノズル35内を通過して高圧状態で各回転プロペラ24の内周面に図示のように向けて噴射される。このため、各回転プロペラ24は洗浄液の噴射圧を回転方向に受け、回転体26とともに軸筒23の廻りに回転する。また、各噴射ノズル35から噴射された洗浄液は、直接的にまたは回転プロペラ24を介して間接的にブラシ本体29を十分に濡らし、この洗浄液の一部が保持される。
The cleaning liquid divided into the cleaning
そこで、清掃作業者は長尺管13の基端部(図中、下部)を片手または両手で把持し、この長尺管13の先端に支持された洗浄ブラシ16が、先頭車前面の目的部位に位置するように長尺管13を操作する。このとき、長尺管13および洗浄ブラシ16の重量の殆どがクレーン部材11の下端部において、長尺管保持部材14により支承されているため、前記操作に大きな労力を必要とすることはなく、軽快に行える。
Therefore, the cleaning operator grips the base end portion (lower part in the figure) of the
一方、先頭車の前面は複雑な凹凸面を持つことから、長尺管13をこれの中心軸の廻りに長尺管保持部材14内で回転操作することにより、ブラシ本体29を先頭車の前面に向って左右方向に向きを変えることができる。また、長尺管保持部材14を取付部材12に対し水平軸15を中心に回動するように、長尺管13を操作することで、ブラシ本体29の向きを上下方向に変えることができる。これらの各操作は、長尺管13に対するクレーン部材11のアシストにより、軽快に行われる。
On the other hand, since the front face of the leading car has a complex uneven surface, the
また、前記クレーン部材11の基端(上端)は、自在継手部10により水平回動自在となっており、先頭車の前面に対して大きな範囲でブラシ本体29を左右方向に移動可能にしている。さらに、前記継手10部分は、自在継手9によって上下方向に回動する水平リンク7、8に支持されている。これによりブラシ本体29はクレーン部材11とともに上下方向に移動可能となっている。また、自在継手部9を取り付けているロッド6は支柱5に対し昇降自在および水平回転自在となっている。これにより、ブラシ本体29はクレーン部材11および水平リンク7、8とともに十分なストロークで上下方向に移動可能となる。
Further, the base end (upper end) of the
この結果、クレーン部材11のうち洗浄ブラシ16を取り付けた部位が、図1中で斜線で表した領域H内で自由に移動可能となり、先頭車の前面の広い領域に亘ってブラシ本体29を所望の向きで接触させることができる。この結果、複雑な形状や凹凸面もくまなく洗浄することができる。
As a result, the portion of the
本発明は、長尺管の先端に取付けられた洗浄ブラシを回転させて、長尺管を操作して、車両の先頭部を洗浄するものであるが、先頭車の前面の清掃だけでなく、車両の側面の清掃にも使用することは可能である。 The present invention is to rotate the cleaning brush attached to the tip of the long tube and operate the long tube to clean the front part of the vehicle, not only cleaning the front of the front car, It can also be used to clean the side of the vehicle.
A…クレーン装置
13…長尺管(握り杆)
16…洗浄ブラシ
24…回転プロペラ
35…噴射ノズル
A ...
16 ... Cleaning
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