JP3835259B2 - Information providing method and information transmitting device - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
移動体と共に移動する情報端末装置に対して、利用者からの要求に応じた情報を提供する情報提供方法に関する。また、本発明には、情報提供方法を実現するためのシステム、システムを構成する情報処理装置も含まれる。さらに、本発明の情報処理装置には、情報端末装置へ情報を発信する情報発信装置、情報を格納した情報格納装置およびこれらを動作させるためのプログラムが含まれる。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置から車両位置及び車両情報を交通情報センターに送信し、交通情報センターで車両位置、走行方向を分析し、これに該当する所定単位の領域の個数及び順番を決め、該決められた領域の個数及び順番に従い、カーナビゲーション装置に情報を配信する交通情報提供方法が例えば（特開２０００−１３２７９４）に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の情報提供方法において、情報を移動体に提供する場合、交通情報センター等の集中管理センターで移動体の情報を収集し情報を提供していた。しかし、この方法は集中管理センターに設置されたサーバ機が、一旦移動体の情報を収集・分析してから配信する方法を前提としているため、移動体の状態を全てセンターが収集・分析しなければならず、その結果センターに負荷が集中して応答時間の低下といった問題が生じていた。
【０００４】
またサーバ機から移動体に伝達するルートが複数存在する場合には、その伝達するルートを確立しなければならず、移動体への情報伝達に長い時間を必要とした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無線通信装置を具備した基地局と移動体によって構成される情報提供システムに係り、詳しくは、各基地局の相対的な設置位置関係により、移動体に情報を提供するか否かを基地局が自律的に判断し、情報を提供すると判断した全ての基地局によって形成されたグループで、移動体に提供する情報を共有し、移動体が基地局間を移動した際には、基地局間でデータの送信済み情報を引継ぐことで、高速移動する移動体へのデータ未送信を防止し、基地局間を跨いだ情報提供を可能にする情報提供方法である。
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明における情報提供方法では、（１）移動体の移動速度と移動体の要求データサイズを受けて、（２）基地局が設置されている相対的な位置関係に基づいて、移動体に情報提供を行うと自律的に判断した複数の基地局がグループを形成し、（３）形成したグループ内で送信データを共有し、移動体が基地局間を移動した際には、グループ内の基地局間でデータの送信済み情報を引継いで、移動体に情報提供を行っていくことに特徴がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明における実施例について説明する。図１は本発明における情報提供システムの全体構成図で、走行車両に音楽配信を行う場合を想定している。路側機器１０１−１、路側機器１０１−２、路側機器１０１−３、路側機器１０１−４、路側機器１０１−５、路側機器１０１−６、路側機器１０１−７は路側通信網１００に接続され、各路側機器は路側通信網１００を介して相互に通信を行うことができる。また、各路側機器は道路１２０を走行する車両と無線通信を介して相互に通信を行うことができる。
【０００８】
無線通信とは、例えば路側機器と道路を走行する車両との間で短距離かつ双方向通信を行う狭域無線通信ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）である。路側通信網１００は例えば道路に沿って敷設した光ファイバーケーブルである。図１の例では、道路１２０を走行する車両１１１が路側機器１０１−２に対して音楽データを要求し、路側機器１０１−２はサーバ機１０２に対して音楽データを要求する。路側機器１０１−２から音楽データの要求を受けたサーバ機１０２は、音楽データを路側通信網１００を介して送信する。サーバ機１０２から音楽データを受け取った各路側機器は、路側機器１０１−２の位置情報と車両１１１の車両速度と音楽データのデータサイズに基づいて、車両１１１に音楽データを送信するための準備を行う必要があるか否かを判断し、準備が必要と判断した全ての路側機器がグループ１１１を形成することで、車両１１１に音楽データを送信していく。グループ１１１とは、情報を共有し車両の移動に伴って情報を引継ぎながら情報配信を行っていく路側機器の集まりのことである。
【０００９】
図１の例では、路側機器１０１−１、路側機器１０１−２、路側機器１０１−３、路側機器１０１−４、路側機器１０１−６によりグループ１１１が形成されている。音楽データは、グループ１１１に属する各路側機器によって共有されるため、例えば、車両１１１が路側機器１０１−２の通信エリア１３０−１から路側機器１０１−３の通信エリア１３０−２へ移動した際にも、通信が途切れることなく車両１１１に音楽データを送信することができる。
【００１０】
図２に、音楽データを車両に送信する際のメッセージフロー例を示す。車両１１１が路側機器１０１−２に対して、音楽データの要求情報に情報種別を示すサービスコードと走行車両を識別するための車両ＩＤを付与して要求メッセージ２２１を送信すると、メッセージを受信した路側機器１０１−２は、車両１１１が音楽データを要求していることをメッセージに付与されたサービスコードより確認し、車両からの要求メッセージ２２１に路側機器１０１−２の位置情報を付与して、サーバ機１０２に対して要求メッセージ２２２を送信する。
【００１１】
サーバ機１０２は、音楽データにサービスコードとグループ１４０を識別するグループコードと、グループの大きさを示すグループサイズと、路側機器１０１−２を識別する路側機器ＩＤと、路側機器１０１−２の位置情報と、音楽データサイズと、車両１１１の車両ＩＤをメッセージに付与して、応答メッセージ２２３を路側通信網１００にブロードキャストする。応答メッセージ２２３を受信した各路側機器は、メッセージに付与されたサービスコードとグループサイズと路側機器１０１−２の位置情報に基づいて処理を実行し、車両１１１に音楽データを送信するための準備を行うか否かを判断する。
【００１２】
図２の例では、路側機器１０１−１、路側機器１０１−２、路側機器１０１−３、路側機器１０１−４、路側機器１０１−６が、車両１１１に音楽データを送信するための準備を行うと判断する。グループ１４０は、音楽配信を行うと判断した路側機器１０１−１、路側息１０１−２、路側機器１０１−３、路側機器１０１−４、路側機器１０１−６によって形成され、グループ１４０内の各路側機器は、音楽データにサービスコードと車両ＩＤを付与して応答メッセージ２２４を車両１１１に送信する。
【００１３】
図３に、グループ１４０内のメッセージフロー例を示す。路側機器１０１−１、路側機器１０１−２、路側機器１０１−３、路側機器１０１−４、路側機器１０１−６は、サーバ機から応答メッセージ２２３を受け取り、車両１１１に音楽データを送信するための準備を行うと判断すると、サービスコードとグループコードと路側機器の識別子である路側機器ＩＤをメッセージに付与してグループ参加登録メッセージ３２１を路側通信網１００に対してブロードキャストする。グループ１４０内の各路側機器はグループ参加登録メッセージを路側通信網１００から受け取ると、メッセージに付与された路側機器ＩＤより同一グループに属する他の路側機器を確認しグループ情報として管理する。
【００１４】
車両１１１が路側機器１０１−２の通信エリア１３０−１を抜けると、路側機器１０１−２はサービスコードとグループコードと自路側機器ＩＤと、車両１１１に対して送信しなければならない残りのデータサイズと、引継情報として例えばデータの送信開始アドレス等の次送信開始位置をメッセージに付与して引継情報メッセージ３２２を路側通信網１００にブロードキャストする。引継情報メッセージ３２２を受け取ったグループ１４０内の各路側機器は、車両１１１に送信すべきデータを引継情報メッセージより確認し、車両１１１が自通信エリアに進入するまで待機する。車両１１１が自通信エリアに進入すると、引継情報に示されたデータ送信開始位置から、再び車両１１１に対して音楽データを送信する。
【００１５】
車両１１１に対して、音楽データを送信し終わると、最後のデータを送信した、例えば路側機器１０１−６は、サービスコードとグループコードをメッセージに付与してグループ削除メッセージ３２３を路側通信網１００にブロードキャストする。グループ削除メッセージ３２３を受け取ったグループ１４０内の各路側機器は、メッセージに付与されたサービスコードより、音楽データを送信し終わったことを確認すると、自路側機器が管理するグループ情報を、メッセージに付与されたグループコードに基づいて削除する。
【００１６】
各路側機器の構成を、図４に示す。路側機器１０１は、情報処理を行う計算機４６０、プログラムやデータを記憶するための記憶媒体であるハードディスク４５０、例えばパッチパネルの機能を備えた液晶ディスプレイで、保守員に対してエラー情報や画像の表示を行ったり、あるいは保守員からの入力情報を読み込むことができるマンマシンインタフェース４４０、車両と無線通信を行うための無線通信装置４３０、カメラや各種センサー、また例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のデータを受信する受信機などの外部デバイス４２０により構成される。ハードディスク４５０は、例えば地図情報を格納するために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどの任意の不揮発性装置でもよい。
【００１７】
計算機４６０は、プログラム実行などの演算を行うためのプロセッサ４０１、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの基本プログラムや基本データを格納するためのＲＯＭ４０２、プログラム実行時の処理領域やデータの一時格納領域として使用するＲＡＭ４０３、路側通信網１００と接続するための通信インターフェース４１１、ハードディスク４４０を接続するための外部記憶装置インターフェース４１２、外部デバイスとデータを授受するための外部デバイスインターフェース４１３、無線通信装置との間でデータを授受するための通信インターフェース４１４、マンマシンインタフェース４４０を制御するための画像処理プロセッサ４１５により構成され、これらの構成要素はバス４１０を介して相互にデータを授受することができる。
【００１８】
プロセッサ４０１上で実行されるプログラムは、通信インターフェース４１４と無線通信装置４３０を介して１台または複数の車両と通信を行うことができ、また通信インターフェース４１１と路側通信網１００を介して他の路側機器と通信を行うことができる。外部デバイスインターフェース４１３と外部デバイス４２０を介して外部の映像、音声、振動、温度、湿度、気圧などの情報や、（経度、緯度）などの座標情報を収集できる。
【００１９】
サーバ機の構成を、図５に示す。サーバ機１０２は、情報処理を行う計算機４５０、プログラムやデータを記憶するための不揮発性記憶媒体であるハードディスク４４０により構成される。ハードディスク４５０は、例えば地図情報を格納するために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどの任意の不揮発性装置でもよい。計算機４６０は、プログラム実行などの演算を行うためのプロセッサ４０１、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの基本プログラムや基本データを格納するためのＲＯＭ４０２、プログラム実行時の処理領域やデータの一時格納領域として使用するＲＡＭ４０３、路側通信網１００と接続するための通信インターフェース４１１、ハードディスク４４０を接続するための外部記憶装置インターフェース４１２により構成され、これらの構成要素はバス４１０を介して相互にデータを授受することができる。プロセッサ４０１上で実行されるプログラムは、通信インターフェース４１１と路側通信網１００を介して他の路側機器と通信を行うことができる。
【００２０】
車両から要求メッセージ２２１を受信した路側機器の処理フローを図６に示す。車両から要求メッセージ２２１を受信すると（ステップ６０１）、車両管理テーブルに登録されている車両ＩＤからのメッセージか否かを判断し、登録されていない場合には、車両管理テーブルに、要求メッセージに付与された車両ＩＤと車両速度を登録する。次に、メッセージに付与されたサービスコードとサービスコードテーブルから車両からの要求情報を確認し、車両からの要求メッセージに自路側機器が保持する位置情報テーブルに登録されている位置情報を付与してサーバ機に要求メッセージを送信する（ステップ６０２）。図９（１）、図９（２）、図９（３）にサービスコードテーブルと位置情報テーブルと車両管理テーブルの構成を示す。サービスコードテーブル９００は、サービスの種別を示すサービスコード９０１とその内容を示すサービス内容９０２により構成される。
【００２１】
例えば、サービスコードが１のサービスに対するサービス内容として音楽情報が登録されている。位置情報テーブル９１０は、経度情報９１１と緯度情報９１２により構成され、メッセージを送信する際、各路側機器は位置情報テーブルの（経度、緯度）の座標情報をメッセージに付与する。位置情報テーブル９１０は、路側機器が道路に設置される際に、路側機器が保持する例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を用いて登録されたり、あるいは保守員が路側機器に設置された例えば液晶ディスプレイなどのマンマシンインタフェースを用いて（経度、緯度）の座標情報を入力することで登録される。車両管理テーブル９２０は、無線通信を介して接続中の走行車両を識別するための車両ＩＤ９２１と該車両の速度を示す車両速度９２２により構成される。例えば車両ＩＤ１には車両速度１００ｋｍ／ｈが登録されている。
【００２２】
図７に、路側機器から要求メッセージ２２２を受信したサーバ機の処理フローを示す。路側機器からの要求メッセージ２２２を受信すると（ステップ７０１）、メッセージに付与された路側機器位置情報と路側機器位置関係テーブルに基づいて、要求元路側機器と路側機器位置関係テーブルに登録されている全ての路側機器間との相対距離を算出する（ステップ７０２）。路側機器位置関係テーブルを図１０（１）に示す。路側機器位置関係テーブル１０００は、ネットワーク上の路側機器を一意に識別するための路側機器ＩＤ１００１と路側機器の位置情報１００２により構成される。位置情報１００２は、図９（２）の位置情報テーブルに示す（経度情報、緯度情報）の座標として登録される。路側機器位置関係テーブルは、路側機器が路側通信網１００に接続された時点で、自路側機器に登録された位置情報テーブルをメッセージに付与して路側通信網１００にブロードキャストし、各路側機器が該メッセージを受け取ってテーブルに登録することで、形成される。図１０（１）の例では、例えば路側機器ＩＤ１には位置情報として（経度１、緯度１）が登録されている。路側機器位置関係テーブルは、各路側機器やサーバ機が保持するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどの任意の不揮発性装置に格納してある地図情報にメッセージに付与された位置情報をマッピングすることで形成されてもよい。サーバ機は、路側機器からの要求メッセージを受信すると、メッセージに付与された路側機器位置情報から、要求元路側機器の位置に対する、路側機器位置関係テーブルに登録されている路側機器の距離を算出し、距離の短い路側機器から順に並べ替えを行う。
【００２３】
並べ替えが行われた場合の路側機器位置関係テーブルを図１０（２）に示す。並べ替えが行われた路側機器位置関係テーブル１０１０は、路側機器ＩＤ１０１１と距離情報１０１２から構成される。例えば、路側機器ＩＤ２から要求メッセージ２２２を受信したサーバ機は、路側機器ＩＤ２に対する路側機器ＩＤ１、路側機器ＩＤ３、路側機器ＩＤ４、路側機器ＩＤ５、路側機器ＩＤ６、路側機器ＩＤ７の距離情報を算出し、その結果、路側機器ＩＤ１（１００ｍ）、路側機器ＩＤ３（１５０ｍ）、路側機器ＩＤ６（２５０ｍ）、路側機器ＩＤ４（３５０ｍ）、路側機器ＩＤ７（３５０ｍ）、路側機器ＩＤ５（４５０ｍ）の順番に並べ替えが行われる。
【００２４】
次に、サーバ機は路側機器からの要求メッセージ２２２に付与されたサービスコードより車両からの要求情報を確認し、要求情報に対するデータサイズをＭ[Ｋｂｙｔｅ]、路側機器が保持する無線通信装置の伝送速度をＰ[Ｍｂｐｓ]、路側機器からの要求メッセージに付与された車両速度をＶ[ｋｍ／ｈ]、車両からの要求情報に対する応答データを全て、車両に送信仕切るまでに必要な路側機器台数をＮとして、ＮをＮ＝７．４×１０−３×Ｍ×Ｖ／Ｐから算出し、グループサイズを決定する（ステップ７０３）。Ｎは、小数点以下を切上げ、また路側機器の通信エリアは３０[ｍ]とする。例えば、Ｍ＝１００[ＫＢｙｔｅ]、Ｐ＝０．２５４Ｍｂ／ｓ、Ｖ＝１００[ｋｍ／ｈ]の場合、Ｎ＝３．０８３となり小数点以下を切上げると４台必要となる。グループサイズは、算出した路側機器台数と並べ替えが行われた路側機器位置関係テーブルに基づいて決定される。例えば、Ｎ＝４の場合、グループサイズは並べ替えが行われた路側機器位置関係テーブルで４番目に小さい距離情報が用いられ、その値は３５０[ｍ]である。
【００２５】
グループサイズを決定したサーバ機は、車両からの要求情報に対する応答情報にサービスコードと、グループをネットワーク上で一意に決定するための識別子であるグループコードと、決定したグループサイズと、要求元路側機器を識別する路側機器ＩＤと、要求元路側機器の位置情報と、応答データのデータサイズと、車両ＩＤを付与して応答メッセージを路側通信網にブロードキャストする（ステップ７０４）。図２の例では、応答情報は音楽データである。また、グループコードは例えば、要求元路側機器ＩＤとグループ通番によって構成される。
【００２６】
図８に、サーバ機から応答メッセージ２２３を受信した路側通信網に接続された各路側機器の処理フローを示す。サーバ機から応答メッセージ２２３を受信すると（ステップ８０１）、メッセージに付与された路側機器位置情報とグループサイズから、グループに参入するか否かを判断する（ステップ８０２）。メッセージを受信した路側機器は、路側機器位置関係テーブル１０００より、メッセージに付与された路側機器ＩＤに対する位置情報を確認し、自路側機器が保持する位置情報とから距離Ｄを算出し、距離Ｄ＝＜グループサイズの場合、参入と判断しグループ参加登録メッセージ３２１を路側通信網１００に送信する（ステップ８０３）。
【００２７】
距離Ｄ＞グループサイズの場合には、グループに参入しないと判断するため受信したメッセージを廃棄する（ステップ８０４）。グループに参入すると判断した各路側機器は、メッセージに付与されたグループコードと車両ＩＤとデータサイズをグループテーブルに登録する（ステップ８０５）。
【００２８】
図１１に、グループテーブルを示す。グループテーブル１１００は、グループパラメータ１１０１とその内容１１０２により構成される。グループパラメータには、情報を要求している車両を識別する車両ＩＤ１１０３、車両速度１１０４、自路側機器が参入したグループを識別するためのグループコード１１０５、車両に提供する情報のデータサイズ１１０６、車両に送信するデータの送信開始位置を示す引継情報１１０７、グループコード１１０５に示されたグループに参入している参入路側機器１１０８が設定されている。
【００２９】
グループに参入すると判断した各路側機器は、グループテーブル１１００を形成し、また参入したグループ数分のテーブルを保持する。図１１の例では、車両ＩＤの内容として１が登録されている。車両速度の内容として１００ｋｍ／ｈが登録されている。また、グループコードの内容として＃１が登録されている。また、データサイズの内容として５ＭＢが登録されている。また、引継情報の内容として、データ開始ポインタである例えば引数名ｓｔａｒｔが登録されている。さらに、参入路側機器の内容として路側機器ＩＤ１、路側機器ＩＤ２、路側機器ＩＤ３、路側機器ＩＤ４、路側機器ＩＤ６が登録されている。
【００３０】
また、車両ＩＤ１の車両にデータを送信したグループ内の路側機器フラグ１１０９のビットを０から１へ反転させることで、グループ内の各路側機器は、データ送信の準備を行う残りの路側機器を管理する。グループに参入した各路側機器は、サーバ機からのメッセージに格納されている車両への応答データを、グループテーブルの引継情報に示したデータ送信開始位置に格納し（ステップ８０６）、グループテーブルに登録されている車両ＩＤの車両が自通信エリアにを走行している場合には、グループテーブルの引継情報１１０７に示したデータ送信開始位置から、車両に応答メッセージ２２４を送信し（ステップ８０８）、自通信エリアに進入していない場合には、車両が自通信エリアに進入してくるまで待機する（ステップ８０９）。
【００３１】
図１２（１）に、車両から路側機器への要求メッセージ２２１のフォーマットを示し、図１２（２）に路側機器からのサーバ機への要求メッセージ２２１のフォーマットを示す。要求メッセージフォーマット１２００は、情報種別を示すサービスコード１２０１、情報を要求した車両を識別する車両ＩＤ１２０２、該車両の車両速度を示す車両速度１２０３、車両が要求している内容を示す要求情報１２０４により構成される。サービスコード１２０１は、メッセージを受信した路側機器にてメッセージを受信するか否かを決定するために利用され、サービスコードテーブルにサービスコード１２０１が登録されている場合、該メッセージを受信する。
【００３２】
車両ＩＤは、本発明の情報提供システム内で車両を一意に識別するための識別子で、車両ＩＤによって車両を管理する。車両速度は、車両ＩＤによって識別された車両の走行速度を表し、車両速度によって通信エリア内を通過する間に送信できるデータサイズを予測し、グループサイズを決定する。単位はｋｍ／ｈである。要求情報は、車両が要求する内容で図２の例では、例えば音楽データ要求である。要求メッセージフォーマット１２１０は、サービスコード１２０１、路側機器を識別するための路側機器ＩＤ１２１１、路側機器の設置位置を示す位置情報１２１２、車両ＩＤ１２０２、車両速度１２０３、要求情報１２０４により構成される。路側機器ＩＤは、ネットワーク内で路側機器を一意に識別するための識別子で、グループ内の各路側機器は、路側機器ＩＤによってグループに参入している路側機器を管理する。位置情報は、路側機器が設置されている（経度情報、緯度情報）で表される座標情報で、自路側機器が保持する位置情報テーブル９１０に基づいてメッセージに付与される。
【００３３】
図１３（１）に、サーバ機から路側通信網に接続された路側機器への応答メッセージ２２３のフォーマットを示し、図１３（２）に路側機器から車両への応答メッセージ２２４のフォーマットを示す。応答メッセージフォーマット１３００は、サービスコード１３０１、形成するグループを識別するグループコード１３０１、要求元路側機器に対する相対的なグループの大きさを表すグループサイズ１３０３、要求元路側機器ＩＤ１２１１、要求元路側機器の位置情報１２１２、車両に送信する応答データのデータサイズ１３０４、送信先の車両ＩＤ１２０２、車両からの要求情報に対する応答を表す応答情報１３０５により構成される。
【００３４】
グループコードは、例えばサーバ機等のデータ提供ノードによって形成されるグループ識別子で、グループ内の各路側機器はメッセージに付与されたグループコードと、自路側機器のグループテーブルに登録したグループコードが一致した場合、該メッセージを取り込む。グループサイズは、グループに参入するか否かを判断するのに用いられ、要求元路側機器からの距離によって表される。データサイズは、車両に送信する応答データの総データサイズで、車両にデータを送信する毎に該データサイズから送信データサイズ分を減じる。
【００３５】
グループテーブルに登録されているデータサイズと車両に応答データを送信する路側機器の台数によって、グループ内の各路側機器は現在形成されているグループで、全てのデータを車両に送信できるか否かを判断する。応答情報は、車両からの例えば音楽データ要求に対する応答で、図２の例では、例えば音楽データである。応答メッセージフォーマット１３１０は、サービスコード１３０１、車両ＩＤ１２０２、応答情報１３０５により構成される。
【００３６】
図１４に、グループ参加登録メッセージのフォーマットを示す。グループ参加登録メッセージフォーマット１４００は、サービスコード１４０１、グループコード１３０２、路側機器ＩＤ１４０２により構成される。グループ参加登録メッセージは、グループ内に参入すると判断した路側機器からグループ参入時に路側通信網にブロードキャストされる。
【００３７】
図１５に、車両が通信エリアから抜けた場合のグループ内の路側機器の処理フローを示す。車両と無線通信接続中だった路側機器は、車両が自通信エリアから抜けたことを確認すると、自路側機器が保持するグループテーブルに登録されているデータサイズから、車両に送信したデータサイズ分を減じた値が０か否かを判断し（ステップ１５０１）、０の場合は車両にデータを送信したと判断して、グループ削除要求メッセージ３２２を路側通信網１００に対してブロードキャストする（ステップ１５０２）。０でない場合、グループテーブル内のグループコードとデータサイズと引継情報を取り出し、引継情報メッセージとして路側通信網にブロードキャストする（ステップ１５０３）。データサイズは、自路側機器が車両に送信したデータサイズ分をグループテーブルに登録していたデータサイズから減じた値である。
【００３８】
また引継情報は、グループテーブルに登録されていた引継情報のデータ送信開始位置から、車両に送信したデータサイズ分をずらした値である。次に、グループテーブルに登録されている路側機器で、未だ車両に応答データを送信していない路側機器台数とデータサイズから、現在形成されているグループで、全ての応答データを車両に送信できるか否かの判断を行う（ステップ１５０４）。グループテーブルの参入路側機器１１０８のフラグが０の路側機器台数をＮ0、車両速度をＶ[ｋｍ／ｈ]、路側機器の無線通信装置の伝送速度をＰ[Ｍｂｐｓ]とした場合に、１０．８×１０６×Ｐ×Ｎ0／Ｖ＞データサイズの場合には、足りていると判断してそのまま待機し（ステップ１５０５）、１０．８×１０６×Ｐ×Ｎ0／Ｖ＜＝データサイズの場合にはグループ再形成要求メッセージを路側通信網にブロードキャストする（ステップ１５０６）。グループ再形成要求メッセージのメッセージフォーマットは、図１３（１）のサーバ機からの応答メッセージ１３００と同じである。再生要求メッセージを送信する路側機器は、グループテーブルの車両速度とデータサイズより、ステップ７０３と同様に再形成するグループサイズを決定し、グループコードを路側機器ＩＤとグループ通番より新たに形成する。
【００３９】
図１６に、引継情報メッセージ３２２を受信したグループ内の路側機器の処理フローを示す。引継情報メッセージ３２２を受信した路側機器は、メッセージに付与されたグループコードが、自路側機器が保持するグループテーブル内のグループコード１１０５に登録されているか否かを確認し（ステップ１６０１）する。この結果、登録されている場合にはグループテーブル内のデータサイズ１１０５と引継情報１１０６に、メッセージに付与されたデータサイズと引継情報を格納することでグループテーブル１１００を更新する。グループコードの登録がない場合には、メッセージを廃棄する（ステップ１６０３）。
【００４０】
次に、メッセージに付与されている路側機器ＩＤに基づいて、自路側機器が保持するグループテーブル内の参入路側機器１１０８のフラグを１に反転し（ステップ１６０４）、さらにグループテーブル内に登録された車両ＩＤの車両が自路側機器の通信エリア内に進入しているか否かを判断する（ステップ１６０５）。自通信エリア内を走行している場合には、グループテーブルに登録されている引継情報のデータ送信開始位置から車両にデータを送信する（ステップ１６０６）。該車両が通信エリア内を走行していない場合には、車両が進入してくるまで待機する（ステップ１６０７）。
【００４１】
図１７に、車両が通信エリアに進入してきた場合の路側機器の処理フローを示す。グループ内の路側機器は、車両が自通信エリアに進入したことを確認すると、該車両の車両ＩＤが自路側機器が保持するグループテーブル内に登録されている車両ＩＤか否かを判断し（ステップ１７０１）、登録されている場合にはグループテーブル内の引継情報１１０７に登録されているデータ送信開始位置に基づいて、車両にデータを送信する（ステップ１７０２）。登録されていない場合には、車両からの要求メッセージ２２１に付与されたサービスコードに基づいて要求メッセージを受け取るか否かを判断し、受け取る場合にはサーバ機に要求メッセージ２２２を送信する（ステップ１７０３）。
【００４２】
図１８に、引継情報メッセージのフォーマットを示す。引継情報メッセージフォーマット１８００は、サービスコード１８０１、グループコード１３０２、送信元路側機器ＩＤ１８０２、データサイズ１８０３、引継情報１８０４により構成される。データサイズ１８０３は、グループテーブル内に登録されているグループサイズ１１０６から、車両に送信したデータサイズ分を減じた値で、また引継情報１８０４はグループテーブル内に登録されている引継情報１１０７から車両に送信したデータサイズ分をずらした値である。
【００４３】
引継情報メッセージ１８００を受信したグループ内の各路側機器は、メッセージ内に付与されたデータサイズと引継情報に基づいて車両進入時に、引続きデータを送信する。これにより、路側機器間を跨いで連続したデータ送信が可能になる。また、引継情報メッセージ１８００に付与された路側機器ＩＤに基づいて、グループテーブル内の参入路側機器１１０８のフラグを１に反転する。
【００４４】
図１９に、グループ削除要求メッセージ２２４のフォーマットを示す。グループ削除要求メッセージフォーマット１９００は、サービスコード１９０１とグループコード１３０２により構成される。車両が通信エリアを抜けた際、グループテーブル内のデータサイズ１１０６から送信データサイズ分を減じた結果、データサイズ１１０６が０になったと判断するとグループ削除要求メッセージ２２４によりグループが削除される。グループ削除要求メッセージ２２４を受信したグループ内の各路側機器は、メッセージ内に付与されたグループコード１３０２が、路側機器内に保持するグループテーブルに登録されている場合、該テーブルを削除する。グループ内の路側機器が、自路側機器が保持するグループテーブルを削除すると、グループは削除されたことになる。
【００４５】
図２０に、ユーザインタフェースを示す。図２０は、車両１１１が無線通信エリアの重ならない、不連続に設置された、例えば路側機器１０１−１、路側機器１０１−２、路側機器１０１−３を通過中に、地図データを受信している場合を想定している。図２０（１）は、車両１１１が路側機器１０１−１の無線通信エリアを通過するまでに受信できたユーザインタフェースの画面である。図２０（２）は、車両１１１が路側機器１０１−２の無線通信エリアを通過するまでに受信できたユーザインタフェースの画面である。図２０（３）は、車両１１１が路側機器１０１−３の無線通信エリアを通過するまでに受信できたユーザインタフェースの画面である。ユーザインタフェース２０００は、プロセッサとディスプレイ装置と通信装置が搭載されたシステムで、例えばカーナビゲーションである。
【００４６】
画像２０１０は、路側機器１０１−１を通過中に受信できた画像である。画像２０１０は、路側機器１０１−１で受信した続きから送信された画像であり、車両１１１が路側機器１０１−１の無線通信エリアを通過したことを、路側機器１０１−１が確認すると、引継情報メッセージ３２２を路側通信網１００にブロードキャストし、該メッセージに付与された引継情報に基づいて路側機器１０１−２が車両１１１に引続き地図情報を送信することで、ユーザインタフェース２０００には、画像２０２０に示すように画像２０１０から連続した地図データを路側機器１０１−２の無線通信エリアを通過中に画面に表示することができる。
【００４７】
同様に、車両１１１が路側機器１０１−３を通過した場合には、路側機器１０１−２で受信した地図データの続きから地図情報を受信することができるため、画像２０３０に示すように、画像２０２０から連続して地図データを路側機器１０１−３の無線通信エリアを通過中に画面に表示することができる。
【００４８】
情報提供システムにおいて、車両から音楽データを要求された場合の路側機器の処理方式について説明した。路側通信網に接続された各路側機器は、路側に設置された路側機器の（経度情報、緯度情報）で表される位置情報の相対関係と、車両速度と車両が要求する音楽データのデータサイズに基づいて、路側機器が該車両に音楽データを送信するか否かを自律的に判断し、音楽データを送信すると判断した全ての路側機器が予め該車両に送信する音楽データを準備しておく。
【００４９】
これにより、交通情報センターが道路を走行する車両の状態（車両速度、車両密度等）を集中管理するのではなく、路側機器が路側通信網を介して情報伝達を行い、その情報はセンター内に設置されたサーバ機を介さないで車両に送信されるため、センターに処理負荷が集中するのを回避できる。さらに、音楽データを送信すると判断した全ての路側機器が予め車両に送信する音楽データを準備し、１台の路側機器で全てのデータを送信しきれなかった場合に対しても、路側機器間でデータ送信開始位置情報を引継ぐことで、複数の路側機器間を跨いで連続した情報提供を行うことができる。
【００５０】
前記実施例では、無線基地局として路側に設置した路側機器を対象として説明してきたが、全ての基地局が他の基地局の設置位置情報を保持しておくことで、移動体に情報提供を行う際には、移動体から情報要求を受けた基地局との相対的な設置位置関係と移動体の移動速度や要求データサイズより、移動体に情報提供を行うか否かを判断し、情報提供を行うと判断した基地局群によって形成されたグループ内で、移動体への提供データを共有する。さらに移動体が基地局間を跨いだ場合には、基地局間でデータ送信開始位置を引継いで、移動体に情報提供を行うことで、高速に移動する移動体に音楽データ等の大規模情報を基地局間を跨いで提供することができるため、携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の無線通信を用いた情報提供システムにも適用することができる。
【００５１】
また、前記実施例より高速に移動する車両に音楽データを配信する音楽データ配信システムにも適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明により、移動体と共に移動する情報端末装置に対して、利用者の要求に対応した情報を発信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における情報提供システムのシステム構成図である。
【図２】車両が音楽配信を要求した場合の処理要求におけるメッセージフローである。
【図３】グループが形成された場合の制御要求におけるメッセージフローである。
【図４】路側機器の構成図である。
【図５】サーバ機の構成図である。
【図６】車両から要求メッセージを受信した路側機器の処理フローである。
【図７】路側機器から要求メッセージを受信したサーバ機の処理フローである。
【図８】グループに属するか否かを決定する路側機器の処理フローである。
【図９】サービスコードテーブルと位置情報テーブルと車両管理テーブルのテーブル構成例である。
【図１０】路側機器位置関係テーブルのテーブル構成例である。
【図１１】グループテーブルのテーブル構成例である。
【図１２】要求メッセージのフォーマットである。
【図１３】応答メッセージのフォーマットである。
【図１４】グループ参加登録メッセージのフォーマットである。
【図１５】情報提供中の車両が通信エリアから抜けた場合の路側機器の処理フローである。
【図１６】引継情報メッセージを受信した場合の路側機器の処理フローである。
【図１７】車両が通信エリアに進入してきた場合の路側機器の処理フローである。
【図１８】路側機器間の引継情報メッセージのフォーマットである。
【図１９】グループ削除要求メッセージのフォーマットである。
【図２０】車両が、不連続に設置された複数の路側機器を跨いで情報を受信した場合のユーザインタフェースの画面である。
【符号の説明】
１００…路側通信網、１０１…路側機器（基地局）、１０２…サーバ機、１１１…車両、１２０…道路、１３０…通信エリア、１４０…グループ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information providing method for providing information corresponding to a request from a user to an information terminal device that moves together with a mobile object. Further, the present invention includes a system for realizing the information providing method and an information processing apparatus constituting the system. Furthermore, the information processing apparatus of the present invention includes an information transmission apparatus that transmits information to the information terminal apparatus, an information storage apparatus that stores information, and a program for operating these.
[0002]
[Prior art]
The vehicle position and vehicle information are transmitted from the car navigation device to the traffic information center, the vehicle position and the traveling direction are analyzed at the traffic information center, the number and order of the predetermined unit areas corresponding thereto are determined, and the determined areas A traffic information providing method for distributing information to a car navigation device in accordance with the number and order of each is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-132794.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional information providing method, when providing information to a mobile object, information on the mobile object is collected and provided at a central management center such as a traffic information center. However, this method is based on the premise that the server machine installed in the central management center collects and analyzes the mobile object information and then distributes it, so the center must collect and analyze all the mobile object conditions. As a result, there was a problem that the load was concentrated at the center and the response time was lowered.
[0004]
In addition, when there are a plurality of routes to be transmitted from the server machine to the mobile body, it is necessary to establish the route to be transmitted, and it takes a long time to transmit information to the mobile body.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an information providing system including a base station equipped with a wireless communication device and a mobile unit, and more specifically, whether or not to provide information to a mobile unit based on the relative installation position relationship of each base station. In a group formed by all base stations determined to provide information autonomously by the base station, the information provided to the mobile body is shared, and when the mobile body moves between the base stations, It is an information providing method that prevents data not being transmitted to a mobile body that moves at high speed by taking over information that has already been transmitted between base stations, and enables information provision across base stations.
[0006]
In order to solve the above problems, in the information providing method according to the present invention, (1) receiving the moving speed of the moving body and the requested data size of the moving body, and (2) the relative positional relationship where the base station is installed Based on the above, a plurality of base stations autonomously determined to provide information to the mobile body form a group, (3) the transmission data is shared within the formed group, and the mobile body moves between the base stations. In this case, there is a feature in that information is transmitted to the mobile unit by taking over the transmitted data information between the base stations in the group.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Examples of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an information providing system according to the present invention, and it is assumed that music is distributed to a traveling vehicle. The roadside device 101-1, the roadside device 101-2, the roadside device 101-3, the roadside device 101-4, the roadside device 101-5, the roadside device 101-6, and the roadside device 101-7 are connected to the roadside communication network 100. Each roadside device can communicate with each other via the roadside communication network 100. Each roadside device can communicate with a vehicle traveling on the road 120 via wireless communication.
[0008]
The wireless communication is, for example, a short-range wireless communication DSRC (Dedicated Short Range Communications) that performs two-way communication between a roadside device and a vehicle traveling on a road. The roadside communication network 100 is, for example, an optical fiber cable laid along a road. In the example of FIG. 1, the vehicle 111 traveling on the road 120 requests music data from the roadside device 101-2, and the roadside device 101-2 requests music data from the server machine 102. Upon receiving the music data request from the roadside device 101-2, the server machine 102 transmits the music data via the roadside communication network 100. Each roadside device that has received the music data from the server machine 102 prepares to send the music data to the vehicle 111 based on the position information of the roadside device 101-2, the vehicle speed of the vehicle 111, and the data size of the music data. It is determined whether or not it is necessary, and all roadside devices that are determined to be ready form a group 111 to transmit music data to the vehicle 111. The group 111 is a group of roadside devices that share information and distribute information while taking over information as the vehicle moves.
[0009]
In the example of FIG. 1, the group 111 is formed by the roadside device 101-1, the roadside device 101-2, the roadside device 101-3, the roadside device 101-4, and the roadside device 101-6. Since the music data is shared by each roadside device belonging to the group 111, for example, when the vehicle 111 moves from the communication area 130-1 of the roadside device 101-2 to the communication area 130-2 of the roadside device 101-3. However, music data can be transmitted to the vehicle 111 without interruption of communication.
[0010]
FIG. 2 shows an example of a message flow when transmitting music data to the vehicle. When the vehicle 111 sends the request message 221 with the service code indicating the information type and the vehicle ID for identifying the traveling vehicle added to the request information of the music data to the roadside device 101-2, the roadside that received the message The device 101-2 confirms that the vehicle 111 is requesting music data from the service code given to the message, and adds the location information of the roadside device 101-2 to the request message 221 from the vehicle, A request message 222 is transmitted to the machine 102.
[0011]
The server machine 102 includes a service code and a group code for identifying the group 140 in the music data, a group size indicating the size of the group, a roadside device ID for identifying the roadside device 101-2, and a position of the roadside device 101-2. Information, music data size, and vehicle ID of the vehicle 111 are added to the message, and a response message 223 is broadcast to the roadside communication network 100. Each roadside device that has received the response message 223 executes processing based on the service code and group size given to the message and the location information of the roadside device 101-2, and prepares to send music data to the vehicle 111. Determine whether to do it.
[0012]
In the example of FIG. 2, the roadside device 101-1, the roadside device 101-2, the roadside device 101-3, the roadside device 101-4, and the roadside device 101-6 prepare for transmitting music data to the vehicle 111. Judge. The group 140 is formed by the roadside device 101-1, the roadside breath 101-2, the roadside device 101-3, the roadside device 101-4, and the roadside device 101-6 that are determined to perform music distribution. The device adds a service code and a vehicle ID to the music data and transmits a response message 224 to the vehicle 111.
[0013]
FIG. 3 shows an example of message flow in the group 140. The roadside device 101-1, the roadside device 101-2, the roadside device 101-3, the roadside device 101-4, and the roadside device 101-6 receive the response message 223 from the server machine and transmit music data to the vehicle 111. If it is determined that preparation is to be made, a service code, a group code, and a roadside device ID that is an identifier of the roadside device are added to the message, and a group participation registration message 321 is broadcast to the roadside communication network 100. When each roadside device in the group 140 receives the group participation registration message from the roadside communication network 100, it checks other roadside devices belonging to the same group from the roadside device ID given to the message and manages them as group information.
[0014]
When the vehicle 111 leaves the communication area 130-1 of the roadside device 101-2, the roadside device 101-2 has a service code, a group code, its own roadside device ID, and the remaining data size that must be transmitted to the vehicle 111. Then, for example, a next transmission start position such as a data transmission start address is added to the message as takeover information, and the takeover information message 322 is broadcast to the roadside communication network 100. Each roadside device in the group 140 that has received the takeover information message 322 confirms data to be transmitted to the vehicle 111 from the takeover information message, and waits until the vehicle 111 enters the own communication area. When the vehicle 111 enters the own communication area, the music data is transmitted again to the vehicle 111 from the data transmission start position indicated in the takeover information.
[0015]
When the music data has been transmitted to the vehicle 111, the roadside device 101-6 that has transmitted the last data, for example, adds a service code and a group code to the message and sends a group deletion message 323 to the roadside communication network 100. Broadcast. When each roadside device in the group 140 that has received the group deletion message 323 confirms that the music data has been transmitted from the service code given to the message, it assigns the group information managed by the roadside device to the message. Delete based on group code.
[0016]
The configuration of each roadside device is shown in FIG. The roadside device 101 is a computer 460 that performs information processing, a hard disk 450 that is a storage medium for storing programs and data, for example, a liquid crystal display having a patch panel function, and displays error information and images to maintenance personnel. Or a man-machine interface 440 that can read input information from maintenance personnel, a wireless communication device 430 for performing wireless communication with a vehicle, a camera and various sensors, and, for example, GPS (Global Positioning System) data It comprises an external device 420 such as a receiving receiver. The hard disk 450 may be any non-volatile device such as a CD-ROM or DVD-ROM drive for storing map information, for example.
[0017]
The computer 460 is used as a processor 401 for performing operations such as program execution, a ROM 402 for storing basic programs and basic data such as an OS (Operating System), a processing area during program execution, and a temporary storage area for data. Data between the RAM 403, the communication interface 411 for connecting to the roadside communication network 100, the external storage device interface 412 for connecting the hard disk 440, the external device interface 413 for transferring data to and from the external device, and the wireless communication device A communication interface 414 for transmitting / receiving data, and an image processor 415 for controlling the man-machine interface 440. These components exchange data with each other via the bus 410. You can.
[0018]
A program executed on the processor 401 can communicate with one or a plurality of vehicles via the communication interface 414 and the wireless communication device 430, and other roadsides via the communication interface 411 and the roadside communication network 100. Can communicate with the device. Via the external device interface 413 and the external device 420, information such as external video, audio, vibration, temperature, humidity, and atmospheric pressure, and coordinate information such as (longitude, latitude) can be collected.
[0019]
The configuration of the server machine is shown in FIG. The server machine 102 includes a computer 450 that performs information processing and a hard disk 440 that is a nonvolatile storage medium for storing programs and data. The hard disk 450 may be any non-volatile device such as a CD-ROM or DVD-ROM drive for storing map information, for example. The computer 460 is used as a processor 401 for performing operations such as program execution, a ROM 402 for storing basic programs and basic data such as an OS (Operating System), a processing area during program execution, and a temporary storage area for data. The RAM 403, a communication interface 411 for connecting to the roadside communication network 100, and an external storage device interface 412 for connecting the hard disk 440, these components can exchange data with each other via the bus 410. . A program executed on the processor 401 can communicate with other roadside devices via the communication interface 411 and the roadside communication network 100.
[0020]
FIG. 6 shows a processing flow of the roadside device that has received the request message 221 from the vehicle. When the request message 221 is received from the vehicle (step 601), it is determined whether or not the message is from a vehicle ID registered in the vehicle management table. If the message is not registered, the request message is added to the vehicle management table. The registered vehicle ID and vehicle speed are registered. Next, the request information from the vehicle is confirmed from the service code given to the message and the service code table, and the location information registered in the location information table held by the own road side device is added to the request message from the vehicle. A request message is transmitted to the server machine (step 602). FIG. 9 (1), FIG. 9 (2), and FIG. 9 (3) show the configuration of the service code table, the position information table, and the vehicle management table. The service code table 900 includes a service code 901 indicating the type of service and a service content 902 indicating the content.
[0021]
For example, music information is registered as service content for a service with a service code of 1. The position information table 910 includes longitude information 911 and latitude information 912. When transmitting a message, each roadside device adds coordinate information of (longitude, latitude) of the position information table to the message. The position information table 910 is registered using, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver held by the roadside device when the roadside device is installed on the road, or a maintenance person is installed in the roadside device, for example, a liquid crystal display. Registration is performed by inputting coordinate information (longitude, latitude) using a man-machine interface such as a display. The vehicle management table 920 includes a vehicle ID 921 for identifying a traveling vehicle connected via wireless communication, and a vehicle speed 922 indicating the speed of the vehicle. For example, a vehicle speed of 100 km / h is registered in the vehicle ID1.
[0022]
FIG. 7 shows a processing flow of the server machine that has received the request message 222 from the roadside device. When the request message 222 from the roadside device is received (step 701), all the information registered in the requesting roadside device and the roadside device positional relationship table based on the roadside device position information and the roadside device positional relationship table given to the message. The relative distance between the roadside devices is calculated (step 702). A roadside equipment position relationship table is shown in FIG. The roadside device position relationship table 1000 includes a roadside device ID 1001 for uniquely identifying a roadside device on the network and roadside device position information 1002. The position information 1002 is registered as coordinates of (longitude information, latitude information) shown in the position information table of FIG. When the roadside device is connected to the roadside communication network 100, the roadside device position relationship table adds the position information table registered in the roadside device to the message and broadcasts it to the roadside communication network 100. It is formed by receiving a message and registering it in a table. In the example of FIG. 10A, for example, (longitude 1, latitude 1) is registered as position information in the roadside device ID1. The roadside equipment position relationship table maps the position information given to the message to the map information stored in any nonvolatile device such as a CD-ROM or DVD-ROM drive held by each roadside equipment or server machine. May be formed. When the server machine receives the request message from the roadside device, the server machine calculates the distance of the roadside device registered in the roadside device position relation table with respect to the position of the requesting roadside device from the roadside device position information given to the message. Rearrange in order from the shortest distance roadside equipment.
[0023]
FIG. 10 (2) shows a roadside equipment position relationship table when rearrangement is performed. The sorted roadside device position relationship table 1010 includes a roadside device ID 1011 and distance information 1012. For example, the server machine that has received the request message 222 from the roadside device ID2 calculates the distance information of the roadside device ID1, roadside device ID3, roadside device ID4, roadside device ID5, roadside device ID6, and roadside device ID7 for the roadside device ID2. As a result, the roadside device ID1 (100m), the roadside device ID3 (150m), the roadside device ID6 (250m), the roadside device ID4 (350m), the roadside device ID7 (350m), and the roadside device ID5 (450m) are rearranged in this order. Done.
[0024]
Next, the server machine confirms the request information from the vehicle based on the service code given to the request message 222 from the roadside device, M [Kbyte] for the data size for the request information, and transmission of the wireless communication device held by the roadside device The speed is P [Mbps], the vehicle speed given to the request message from the roadside equipment is V [km / h], and all the response data for the request information from the vehicle is sent to the vehicle. N is N = 7.4 × 10 -3 The group size is determined by calculating from * M * V / P (step 703). N is rounded up to the nearest decimal place, and the communication area of the roadside device is 30 [m]. For example, when M = 100 [KB Byte], P = 0.254 Mb / s, and V = 100 [km / h], N = 3.083, and four units are required when the decimal point is rounded up. The group size is determined based on the calculated number of roadside devices and the roadside device positional relationship table that has been rearranged. For example, when N = 4, the group size uses the fourth smallest distance information in the rearranged roadside device positional relationship table, and its value is 350 [m].
[0025]
The server machine that has determined the group size includes a service code in response information to the request information from the vehicle, a group code that is an identifier for uniquely determining the group on the network, the determined group size, and the request source roadside device. The response message is broadcast to the roadside communication network by assigning the roadside device ID for identifying, the location information of the requesting roadside device, the data size of the response data, and the vehicle ID (step 704). In the example of FIG. 2, the response information is music data. Further, the group code is composed of, for example, a request source roadside device ID and a group serial number.
[0026]
FIG. 8 shows a processing flow of each roadside device connected to the roadside communication network that has received the response message 223 from the server machine. When the response message 223 is received from the server machine (step 801), it is determined whether to join the group from the roadside device position information and the group size given to the message (step 802). The roadside device that has received the message confirms the position information for the roadside device ID given to the message from the roadside device position relation table 1000, calculates the distance D from the position information held by the roadside device, and the distance D = <In the case of group size, it is determined that the user has entered, and a group participation registration message 321 is transmitted to the roadside communication network 100 (step 803).
[0027]
If distance D> group size, the received message is discarded to determine not to join the group (step 804). Each roadside device determined to enter the group registers the group code, vehicle ID, and data size given to the message in the group table (step 805).
[0028]
FIG. 11 shows the group table. The group table 1100 includes group parameters 1101 and contents 1102 thereof. The group parameters include a vehicle ID 1103 for identifying the vehicle requesting information, a vehicle speed 1104, a group code 1105 for identifying the group to which the own roadside device has entered, a data size 1106 of information provided to the vehicle, The takeover information 1107 indicating the transmission start position of the data to be transmitted and the entry roadside device 1108 that has entered the group indicated by the group code 1105 are set.
[0029]
Each roadside device determined to enter a group forms a group table 1100 and holds tables for the number of groups that have entered. In the example of FIG. 11, 1 is registered as the content of the vehicle ID. 100 km / h is registered as the content of the vehicle speed. Also, # 1 is registered as the content of the group code. Further, 5 MB is registered as the content of the data size. In addition, for example, an argument name start that is a data start pointer is registered as the contents of the takeover information. Furthermore, roadside equipment ID1, roadside equipment ID2, roadside equipment ID3, roadside equipment ID4, and roadside equipment ID6 are registered as the contents of the entry roadside equipment.
[0030]
In addition, by inverting the bit of the roadside device flag 1109 in the group that has transmitted data to the vehicle of vehicle ID 1 from 0 to 1, each roadside device in the group manages the remaining roadside devices that prepare for data transmission. To do. Each roadside device that has joined the group stores the response data to the vehicle stored in the message from the server machine at the data transmission start position indicated in the takeover information of the group table (step 806) and registers it in the group table If the vehicle with the vehicle ID being set is traveling in the own communication area, the response message 224 is transmitted to the vehicle from the data transmission start position indicated in the handover information 1107 of the group table (step 808). If the vehicle has not entered the communication area, it waits until the vehicle enters the communication area (step 809).
[0031]
FIG. 12 (1) shows the format of the request message 221 from the vehicle to the roadside equipment, and FIG. 12 (2) shows the format of the request message 221 from the roadside equipment to the server machine. The request message format 1200 includes a service code 1201 that indicates an information type, a vehicle ID 1202 that identifies the vehicle that requested the information, a vehicle speed 1203 that indicates the vehicle speed of the vehicle, and request information 1204 that indicates what the vehicle is requesting. Is done. The service code 1201 is used to determine whether or not the roadside device that received the message receives the message. When the service code 1201 is registered in the service code table, the service code 1201 is received.
[0032]
The vehicle ID is an identifier for uniquely identifying the vehicle in the information providing system of the present invention, and manages the vehicle by the vehicle ID. The vehicle speed represents the traveling speed of the vehicle identified by the vehicle ID, and the data size that can be transmitted while passing through the communication area is predicted based on the vehicle speed, and the group size is determined. The unit is km / h. The request information is the content requested by the vehicle, and is, for example, a music data request in the example of FIG. The request message format 1210 includes a service code 1201, a roadside device ID 1211 for identifying a roadside device, position information 1212 indicating the installation position of the roadside device, a vehicle ID 1202, a vehicle speed 1203, and request information 1204. The roadside device ID is an identifier for uniquely identifying the roadside device in the network, and each roadside device in the group manages a roadside device that has joined the group by the roadside device ID. The position information is coordinate information represented by the location where the roadside device is installed (longitude information, latitude information), and is given to the message based on the position information table 910 held by the own roadside device.
[0033]
FIG. 13 (1) shows the format of the response message 223 from the server machine to the roadside device connected to the roadside communication network, and FIG. 13 (2) shows the format of the response message 224 from the roadside device to the vehicle. The response message format 1300 includes a service code 1301, a group code 1301 for identifying a group to be formed, a group size 1303 indicating the size of the group relative to the request source roadside device, a request source roadside device ID 1211, and the location of the request source roadside device. It includes information 1212, data size 1304 of response data to be transmitted to the vehicle, destination vehicle ID 1202, and response information 1305 representing a response to the request information from the vehicle.
[0034]
The group code is a group identifier formed by a data providing node such as a server machine. For example, each roadside device in the group matches the group code given in the message with the group code registered in the group table of the own roadside device. If so, the message is captured. The group size is used to determine whether or not to enter the group, and is represented by a distance from the requesting roadside device. The data size is the total data size of the response data transmitted to the vehicle. Each time data is transmitted to the vehicle, the transmission data size is subtracted from the data size.
[0035]
Depending on the data size registered in the group table and the number of roadside devices that send response data to the vehicle, each roadside device in the group is a currently formed group and whether all data can be sent to the vehicle. to decide. The response information is a response to, for example, a music data request from the vehicle, and is, for example, music data in the example of FIG. The response message format 1310 includes a service code 1301, a vehicle ID 1202, and response information 1305.
[0036]
FIG. 14 shows the format of the group participation registration message. The group participation registration message format 1400 includes a service code 1401, a group code 1302, and a roadside device ID 1402. The group participation registration message is broadcast to the roadside communication network at the time of group entry from the roadside device that is determined to enter the group.
[0037]
FIG. 15 shows a processing flow of the roadside devices in the group when the vehicle leaves the communication area. When the roadside device that was connected to the vehicle by wireless communication confirms that the vehicle has left the communication area, the data size sent to the vehicle is calculated from the data size registered in the group table held by the roadside device. It is determined whether or not the reduced value is 0 (step 1501). If it is 0, it is determined that data has been transmitted to the vehicle, and a group deletion request message 322 is broadcast to the roadside communication network 100 (step 1502). . If it is not 0, the group code, data size, and takeover information in the group table are extracted and broadcast to the roadside communication network as a takeover information message (step 1503). The data size is a value obtained by subtracting, from the data size registered in the group table, the data size transmitted by the own road side device to the vehicle.
[0038]
The takeover information is a value obtained by shifting the data size transmitted to the vehicle from the data transmission start position of the takeover information registered in the group table. Next, with the roadside equipment registered in the group table, whether all the response data can be sent to the vehicle in the currently formed group from the number of roadside equipment and the data size that have not yet been sent to the vehicle. It is determined whether or not (step 1504). When the number of roadside devices whose entry roadside device 1108 is 0 in the group table is N0, the vehicle speed is V [km / h], and the transmission speed of the wireless communication device of the roadside device is P [Mbps], 10.8 × 10 6 If × P × N0 / V> data size, it is determined that it is sufficient and waits as it is (step 1505), 10.8 × 10. 6 If * P * N0 / V <= data size, a group reconfiguration request message is broadcast to the roadside communication network (step 1506). The message format of the group reconfiguration request message is the same as the response message 1300 from the server machine of FIG. The roadside device that transmits the reproduction request message determines the group size to be recreated from the vehicle speed and data size in the group table in the same manner as in step 703, and newly forms a group code from the roadside device ID and the group serial number.
[0039]
FIG. 16 shows a processing flow of the roadside equipment in the group that has received the takeover information message 322. The roadside device that has received the takeover information message 322 checks whether or not the group code given to the message is registered in the group code 1105 in the group table held by the own roadside device (step 1601). As a result, if registered, the group table 1100 is updated by storing the data size and takeover information given to the message in the data size 1105 and takeover information 1106 in the group table. If no group code is registered, the message is discarded (step 1603).
[0040]
Next, based on the roadside device ID given to the message, the flag of the entry roadside device 1108 in the group table held by the own roadside device is reversed to 1 (step 1604), and further registered in the group table. It is determined whether or not the vehicle with the vehicle ID has entered the communication area of the own roadside device (step 1605). When traveling in the own communication area, data is transmitted to the vehicle from the data transmission start position of the takeover information registered in the group table (step 1606). If the vehicle is not traveling in the communication area, the system waits until the vehicle enters (step 1607).
[0041]
FIG. 17 shows a processing flow of the roadside device when the vehicle enters the communication area. When the roadside device in the group confirms that the vehicle has entered the communication area, it determines whether the vehicle ID of the vehicle is a vehicle ID registered in the group table held by the roadside device (step). 1701), if registered, data is transmitted to the vehicle based on the data transmission start position registered in the takeover information 1107 in the group table (step 1702). If not registered, it is determined whether or not to receive the request message based on the service code given to the request message 221 from the vehicle, and if so, the request message 222 is transmitted to the server machine (step 1703). ).
[0042]
FIG. 18 shows the format of the takeover information message. The takeover information message format 1800 includes a service code 1801, a group code 1302, a transmission source side device ID 1802, a data size 1803, and takeover information 1804. The data size 1803 is a value obtained by subtracting the data size transmitted to the vehicle from the group size 1106 registered in the group table, and the transfer information 1804 is transferred from the transfer information 1107 registered in the group table to the vehicle. This is a value obtained by shifting the transmitted data size.
[0043]
Each roadside device in the group that has received the takeover information message 1800 continuously transmits data when entering the vehicle based on the data size and takeover information given in the message. This enables continuous data transmission across the roadside devices. Further, based on the roadside device ID assigned to the takeover information message 1800, the flag of the entry roadside device 1108 in the group table is inverted to 1.
[0044]
FIG. 19 shows the format of the group deletion request message 224. The group deletion request message format 1900 includes a service code 1901 and a group code 1302. When the vehicle leaves the communication area, if it is determined that the data size 1106 has become 0 as a result of subtracting the transmission data size from the data size 1106 in the group table, the group is deleted by the group deletion request message 224. Each roadside device in the group that has received the group deletion request message 224 deletes the table if the group code 1302 given in the message is registered in the group table held in the roadside device. When the roadside device in the group deletes the group table held by the own roadside device, the group is deleted.
[0045]
FIG. 20 shows a user interface. FIG. 20 shows that map data is received while the vehicle 111 passes through the roadside device 101-1, the roadside device 101-2, and the roadside device 101-3 that are discontinuously installed without overlapping the wireless communication area. Assumes that FIG. 20 (1) is a user interface screen that can be received before the vehicle 111 passes through the wireless communication area of the roadside device 101-1. FIG. 20B is a user interface screen that can be received before the vehicle 111 passes through the wireless communication area of the roadside device 101-2. FIG. 20 (3) is a user interface screen that can be received before the vehicle 111 passes through the wireless communication area of the roadside device 101-3. The user interface 2000 is a system in which a processor, a display device, and a communication device are mounted, and is a car navigation, for example.
[0046]
An image 2010 is an image that can be received while passing through the roadside device 101-1. The image 2010 is an image transmitted from the continuation received by the roadside device 101-1, and when the roadside device 101-1 confirms that the vehicle 111 has passed the wireless communication area of the roadside device 101-1, the takeover information The message 322 is broadcast to the roadside communication network 100, and the roadside device 101-2 continues to transmit the map information to the vehicle 111 based on the takeover information given to the message. Thus, the continuous map data from the image 2010 can be displayed on the screen while passing through the wireless communication area of the roadside device 101-2.
[0047]
Similarly, when the vehicle 111 passes through the roadside device 101-3, map information can be received from the continuation of the map data received by the roadside device 101-2. The map data can be continuously displayed on the screen while passing through the wireless communication area of the roadside device 101-3.
[0048]
In the information providing system, the processing method of the roadside device when the music data is requested from the vehicle has been described. Each roadside device connected to the roadside communication network has a relative relationship between position information represented by (longitude information, latitude information) of the roadside device installed on the roadside, and the data size of the music data required by the vehicle speed and vehicle. The roadside devices autonomously determine whether or not to transmit music data to the vehicle, and all roadside devices determined to transmit music data prepare music data to be transmitted to the vehicle in advance. .
[0049]
As a result, the traffic information center does not centrally manage the state of the vehicle traveling on the road (vehicle speed, vehicle density, etc.), but the roadside equipment transmits information via the roadside communication network, and the information is stored in the center. Since it is transmitted to the vehicle without going through the installed server machine, it is possible to avoid the concentration of processing load at the center. Furthermore, even when all roadside devices determined to transmit music data prepare music data to be transmitted to the vehicle in advance and all the data cannot be transmitted by one roadside device, By taking over the data transmission start position information, it is possible to provide information continuously across a plurality of roadside devices.
[0050]
In the above embodiment, the description has been given for roadside devices installed on the roadside as radio base stations, but all base stations can provide information to mobile units by holding the installation position information of other base stations. When doing this, determine whether or not to provide information to the mobile unit based on the relative installation position relationship with the base station that received the information request from the mobile unit, the moving speed of the mobile unit, and the requested data size. Data provided to a mobile unit is shared within a group formed by a group of base stations determined to provide. Furthermore, when a mobile unit straddles between base stations, it takes over the data transmission start position between base stations and provides information to the mobile unit, so that large-scale information such as music data can be sent to the mobile unit moving at high speed. Can be provided across base stations, it can be applied to an information providing system using wireless communication such as a mobile phone or PHS (Personal Handyphone System).
[0051]
Further, the present invention can be applied to a music data distribution system that distributes music data to a vehicle that moves at a higher speed than in the above embodiment.
[0052]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to transmit information corresponding to a user's request to an information terminal device that moves together with a mobile object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram of an information providing system according to the present invention.
FIG. 2 is a message flow in a processing request when a vehicle requests music distribution.
FIG. 3 is a message flow in a control request when a group is formed.
FIG. 4 is a configuration diagram of a roadside device.
FIG. 5 is a configuration diagram of a server machine.
FIG. 6 is a processing flow of a roadside device that has received a request message from a vehicle.
FIG. 7 is a processing flow of a server machine that has received a request message from a roadside device.
FIG. 8 is a processing flow of a roadside device that determines whether or not it belongs to a group.
FIG. 9 is a table configuration example of a service code table, a position information table, and a vehicle management table.
FIG. 10 is a table configuration example of a roadside device position relation table.
FIG. 11 is a table configuration example of a group table.
FIG. 12 is a format of a request message.
FIG. 13 is a format of a response message.
FIG. 14 is a format of a group participation registration message.
FIG. 15 is a processing flow of a roadside device when a vehicle that is providing information leaves the communication area.
FIG. 16 is a processing flow of a roadside device when a takeover information message is received.
FIG. 17 is a processing flow of a roadside device when a vehicle enters a communication area.
FIG. 18 is a format of a takeover information message between roadside devices.
FIG. 19 is a format of a group deletion request message.
FIG. 20 is a screen of the user interface when the vehicle receives information across a plurality of roadside devices installed discontinuously.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Road side communication network, 101 ... Road side apparatus (base station), 102 ... Server machine, 111 ... Vehicle, 120 ... Road, 130 ... Communication area, 140 ... Group

Claims (20)

ネットワークを介して互いに接続され、移動体に対して、それぞれが情報を発信可能な複数の情報発信装置を用いて、前記移動体からの要求に応じた情報を提供する情報提供方法において、
前記移動体から情報送信要求を、前記複数の情報発信装置に含まれる情報発信装置が受信するステップと、
前記情報送信要求に対する前記情報のデータサイズと、前記移動体の移動状況とに基づいて、前記複数の情報発信装置から前記情報を発信する情報発信装置の候補となる情報発信装置群を形成するステップと、
前記複数の情報発信装置に含まれる各情報発信装置が、前記情報発信装置群の群識別情報と前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と前記情報発信装置群のグループサイズと前記情報のデータサイズを受信し、自情報発信装置の位置情報と前記メッセージに含まれる前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と前記情報発信装置群のグループサイズとに基づいて、自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入するか否かを判断し、自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入すると判断した場合に、前記ネットワークを介して、前記群識別情報と自情報発信装置の識別情報とをブロードキャストするステップと、
前記情報発信装置群内の各情報発信装置が、自通信エリアにいる前記移動体へ情報の送信開始位置から前記情報を発信し、自情報発信装置から前記移動体へ送信した前記情報のデータサイズを減じて前記情報の残りのデータサイズを算出し、自情報発信装置から前記移動体へ送信した前記情報のデータサイズ分をずらして前記情報の次の送信開始位置を算出し、前記ネットワークを介して、前記群識別情報と前記情報の残りのデータサイズと前記情報の次の送信開始位置をブロードキャストするステップと、
前記情報発信装置群内の各情報発信装置が、前記情報発信装置群内で前記情報を前記移動体へ送信していない情報発信装置の数と前記移動体の移動状況と前記情報の残りのデータサイズとに基づいて、前記情報発信装置群を再形成するか否かを判断するステップとを有することを特徴とする情報提供方法。Are connected to each other via a network, to the mobile, respectively with a plurality of information transmission devices which can transmit the information, the information providing method for providing information in response to a request from the moving body,
A step of the information transmission request from the moving body, the plurality of information transmission devices contained Ru information transmission device receives,
Forming the data size of the information for the information transmission request, on the basis of the moving condition of the moving body, a candidate to become the information transmitting apparatus group information transmitter that transmits the information from the plurality of information transmission devices When,
Each information transmission device included in the plurality of information transmission devices includes group identification information of the information transmission device group, position information of the information transmission device that has received the information transmission request, group size of the information transmission device group, and the information. Based on the location information of the information transmission device, the location information of the information transmission device that has received the information transmission request included in the message, and the group size of the information transmission device group. When it is determined whether or not a device enters the information transmitting device group and it is determined that the own information transmitting device enters the information transmitting device group, the group identification information and the own information transmitting device are transmitted via the network. Broadcasting the identification information of
Each information transmission device in the information transmission device group transmits the information from the transmission start position of the information to the mobile body in its communication area, and the data size of the information transmitted from the self-information transmission device to the mobile body To calculate the remaining data size of the information, calculate the next transmission start position of the information by shifting the data size of the information transmitted from the self-information transmitting device to the mobile body, via the network Broadcasting the group identification information, the remaining data size of the information, and the next transmission start position of the information ;
Each information transmitting device in the information transmitting device group includes the number of information transmitting devices that have not transmitted the information to the mobile body in the information transmitting device group, the movement status of the mobile body, and the remaining data of the information based on the size, the information providing method characterized by chromatic and determining whether to re-form the information transmission unit group. 請求項１に記載の情報提供方法において、
前記参入するか否かを判断するステップは、前記自情報発信装置の位置情報と前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報とに基づいて自情報発信装置と前記情報送信要求を受信した情報発信装置との間の距離を算出し、前記距離が前記情報発信装置群のグループサイズ以下である場合に、自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入すると判断し、
前記再形成するか否かを判断するステップは、前記情報発信装置群内で前記情報を前記移動体へ送信していない情報発信装置の数と前記移動体の移動状況とに基づいて算出された値が前記情報の残りのデータサイズ以下である場合に、前記情報発信装置群を再形成すると判断することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method of Claim 1,
The step of determining whether or not to enter has received the own information transmission device and the information transmission request based on the position information of the own information transmission device and the position information of the information transmission device that has received the information transmission request. When calculating the distance between the information transmitting device, if the distance is equal to or smaller than the group size of the information transmitting device group, it is determined that the own information transmitting device enters the information transmitting device group,
The step of determining whether or not to re-form was calculated based on the number of information transmitting devices that did not transmit the information to the mobile body in the information transmitting device group and the movement status of the mobile body information providing method characterized by if the value is less than the remaining data size of the information, it determines to re-form the information transmission unit group. 請求項１または２のいずれかに記載の情報提供方法において、
前記形成するステップは、前記移動体が存在する移動経路上に存在する情報発信装置を含む前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claim 1 or 2,
The information forming method includes forming the information transmitting device group including an information transmitting device existing on a moving route in which the moving body exists. 請求項３に記載の情報提供方法において、
前記移動状況は、前記移動体の移動方向を含み、
前記形成するステップは、前記情報送信要求を受信した情報発信装置に対して前記移動方向に位置する情報発信装置を含む前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method of Claim 3,
The moving situation, look at including the moving direction of the movable body,
The information forming method includes forming the information transmitting device group including the information transmitting device located in the moving direction with respect to the information transmitting device that has received the information transmission request . 請求項２に記載の情報提供方法において、
前記移動状況は、前記移動体の移動速度を含み、
前記形成するステップは、前記移動速度が速いほど前記グループサイズの大きな前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method of Claim 2,
The moving situation, look at including the moving speed of the movable body,
In the information providing method, the forming step forms the information transmitting device group having a larger group size as the moving speed is faster. 請求項１乃至５のいずれかに記載の情報提供方法において、
前記形成するステップは、前記情報送信要求に対する前記情報のデータサイズと、前記移動体の移動状況と、前記情報発信装置と前記移動体との間の伝送速度とに基づいて、前記情報送信要求に対する前記情報を全て前記移動体へ送信できるまでに必要な情報発信装置の数を算出し、前記必要な情報発信装置の数を前記グループサイズとすることを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claims 1 thru | or 5,
The forming step is configured to respond to the information transmission request based on a data size of the information with respect to the information transmission request, a movement state of the mobile body, and a transmission rate between the information transmission apparatus and the mobile body. A method for providing information, comprising: calculating a number of information transmitting devices required until all the information can be transmitted to the mobile body, and setting the number of the required information transmitting devices as the group size . 請求項６に記載の情報提供方法において、
前記形成するステップは、前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と各情報発信装置の位置情報とに基づいて前記情報送信要求を受信した情報発信装置と各情報発信装置との間の距離を算出し、前記距離の小さい情報発信装置から順に前記必要な情報発信装置の数に含めることを特徴とする情報提供方法。In the information provision method of Claim 6,
The step of forming is performed between the information transmitting apparatus that has received the information transmission request and each information transmitting apparatus based on the position information of the information transmitting apparatus that has received the information transmission request and the position information of each information transmitting apparatus. A method for providing information, characterized in that a distance is calculated and included in the number of necessary information transmission devices in order from the information transmission device with the smallest distance . 請求項１乃至７のいずれかに記載の情報提供方法において、
さらに、形成された前記情報発信装置群に対して、前記情報を配信するステップと、
前記移動状況に基づいて、前記情報送信要求を受信した情報発信装置から前記移動体へ、前記情報を発信するか否かを判定するステップとを有し、
前記情報を配信するステップは、前記判定の結果、前記情報送信要求を受信した情報発信装置から前記情報を配信しないと決定した場合に、前記情報の配信を実行することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claims 1 thru | or 7,
And delivering the information to the formed information transmitting device group;
On the basis of the moving condition, the the information transmission request received information transmitter from the mobile, and a step of determining whether to transmit the information,
The step of distributing the information includes the step of distributing the information when it is determined that the information is not distributed from the information transmitting apparatus that has received the information transmission request as a result of the determination. . 請求項８のいずれかに記載の情報提供方法において、
前記受信するステップは、前記移動体から前記移動体に含まれる情報端末装置、前記移動体および前記利用者のうちいずれか１つを識別する識別情報を受信し、
前記情報を発信するステップは、前記識別情報に対応する前記移動体に、前記情報を発信することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claim 8 ,
The receiving step receives identification information for identifying any one of the information terminal device, the mobile body and the user included in the mobile body from the mobile body ,
The step of transmitting the information includes transmitting the information to the mobile body corresponding to the identification information. 請求項８のいずれかに記載の情報提供方法において、
前記情報を発信するステップは、前記情報発信装置群に含まれ、前記情報が配信された情報発信装置が、当該情報発信装置と前記移動体の関係が所定の位置関係を満たす場合、前記移動体へ、前記情報を発信することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claim 8 ,
The step of transmitting the information is included in the information transmitting device group, and when the information transmitting device to which the information has been distributed satisfies a predetermined positional relationship between the information transmitting device and the moving body, the moving body And providing the information. 請求項８のいずれかに記載の情報提供方法において、
さらに、前記情報を前記移動体へ発信した情報発信装置が、前記情報発信装置群に含まれる他の情報発信装置へ、前記情報を発信した旨を通知するステップを有することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method in any one of Claim 8 ,
Further, the information providing apparatus further comprises a step of notifying that the information transmitting apparatus transmitting the information to the mobile body transmits the information to another information transmitting apparatus included in the information transmitting apparatus group. Method. 請求項１１に記載の情報提供方法において、
さらに、前記通知を受信した前記情報発信装置が、配信された前記情報を消去するステップを有することを特徴とする情報提供方法。In the information provision method of Claim 11 ,
The information providing method further comprising the step of erasing the distributed information by the information transmitting device that has received the notification . ネットワークを介して複数の情報発信装置と接続され、移動体に対して、情報を発信可能な情報発信装置において、
前記情報送信要求に対する前記情報のデータサイズと前記移動体の移動状況に基づいて形成された情報発信装置群であって、前記複数の情報発信装置から前記情報送信要求に応じた情報を発信する情報発信装置の候補となる情報発信装置群の群識別情報と前記移動体から情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と前記情報発信装置群のグループサイズと前記情報のデータサイズを受信する受信部と、
自情報発信装置の位置情報と前記メッセージに含まれる前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と前記情報発信装置群のグループサイズとに基づいて、自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入するか否かを判断する情報処理部と、
自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入すると判断した場合に、前記ネットワークを介して、前記群識別情報と自情報発信装置の識別情報とをブロードキャストする送信部と、
自通信エリアにいる前記移動体へ情報の送信開始位置から前記情報を発信する発信部とを有し、
前記情報処理部は、自通信エリアにいる前記移動体へ前記情報を発信した場合に、自情報発信装置から前記移動体へ送信した前記情報のデータサイズを減じて前記情報の残りのデータサイズを算出し、自情報発信装置から前記移動体へ送信した前記情報のデータサイズ分をずらして前記情報の次の送信開始位置を算出し、
前記送信部は、前記ネットワークを介して、前記群識別情報と前記情報の残りのデータサイズと前記情報の次の送信開始位置をブロードキャストし、
前記情報処理部は、前記情報発信装置群内で前記情報を前記移動体へ送信していない情報発信装置の数と前記移動体の移動状況と前記情報の残りのデータサイズとに基づいて、前記情報発信装置群を再形成するか否かを判断することを特徴とする情報発信装置。In an information transmission device connected to a plurality of information transmission devices via a network and capable of transmitting information to a mobile object ,
An information transmission device group formed on the basis of the data size of the information with respect to the information transmission request and the movement status of the mobile body, the information transmitting information corresponding to the information transmission request from the plurality of information transmission devices Reception of receiving group identification information of information transmission device groups that are candidates for transmission devices, position information of information transmission devices that have received information transmission requests from the mobile body, group size of the information transmission device groups, and data size of the information And
Based on the location information of the own information sending device, the location information of the information sending device that has received the information transmission request included in the message, and the group size of the information sending device group, the own information sending device is the information sending device group. An information processing unit for determining whether to enter
A transmitter that broadcasts the group identification information and the identification information of the own information transmitting device via the network when it is determined that the own information transmitting device enters the information transmitting device group;
A transmission unit that transmits the information from a transmission start position of the information to the mobile body in the communication area ;
When the information processing unit transmits the information to the mobile unit in its own communication area, the information processing unit subtracts the data size of the information transmitted from the self-information transmission device to the mobile unit to reduce the remaining data size of the information. Calculate, calculate the next transmission start position of the information by shifting the data size of the information transmitted from the self-information transmitting device to the mobile body,
The transmitter broadcasts the group identification information, the remaining data size of the information, and the next transmission start position of the information via the network,
The information processing unit, based on the number of information transmission devices that have not transmitted the information to the mobile body in the information transmission device group, the movement status of the mobile body, and the remaining data size of the information, An information transmitting device characterized by determining whether or not to reconfigure the information transmitting device group . 請求項１３に記載の情報発信装置において、
さらに、前記ネットワークに接続され、前記情報を格納する情報格納装置へ、前記情報を特定するための特定情報および前記群識別情報を送信する通信インターフェース部を有し、
前記情報格納装置は、前記群識別情報で識別された情報発信装置群に含まれる情報発信装置に、前記特定情報に対応した前記情報を配信することを特徴とする情報発信装置。The information transmission device according to claim 13,
And a communication interface unit that transmits the specific information for specifying the information and the group identification information to an information storage device that is connected to the network and stores the information.
The information storage device distributes the information corresponding to the specific information to an information transmission device included in an information transmission device group identified by the group identification information. 請求項１３または１４のいずれかに記載の情報発信装置において、
前記情報処理部は、前記自情報発信装置の位置情報と前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報とに基づいて自情報発信装置と前記情報送信要求を受信した情報発信装置との間の距離を算出し、前記距離が前記情報発信装置群のグループサイズ以下である場合に、自情報発信装置が前記情報発信装置群に参入すると判断し、
前記情報処理部は、前記情報発信装置群内で前記情報を前記移動体へ送信していない情報発信装置の数と前記移動体の移動状況とに基づいて算出された値が前記情報の残りのデータサイズ以下である場合に、前記情報発信装置群を再形成すると判断することを特徴とする情報発信装置。The information transmission device according to claim 13 or 14,
The information processing unit is located between the own information transmitting apparatus and the information transmitting apparatus that has received the information transmission request based on the positional information of the own information transmitting apparatus and the position information of the information transmitting apparatus that has received the information transmission request. When the distance is equal to or smaller than the group size of the information transmitting device group, it is determined that the own information transmitting device enters the information transmitting device group,
The information processing unit is configured such that a value calculated based on the number of information transmitting devices that have not transmitted the information to the moving body in the information transmitting device group and the moving state of the moving body is a remaining value of the information. An information transmission device, wherein when it is equal to or smaller than a data size, it is determined that the information transmission device group is re-formed . 請求項１３乃至または１５のいずれかに記載の情報発信装置において、
前記情報処理部は、前記移動体が存在する移動経路上に存在する情報発信装置を含む前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報発信装置。In the information transmitter in any one of Claim 13 thru | or 15,
The information processing unit forms the information transmitting device group including an information transmitting device that exists on a moving route where the moving body exists. 請求項１６に記載の情報発信装置において、
前記移動状況は、前記移動体の移動方向を含み、
前記情報処理部は、前記情報送信要求を受信した情報発信装置に対して前記移動方向に位置する情報発信装置を含む前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報発信装置。The information transmission device according to claim 16,
The moving situation, look at including the moving direction of the movable body,
The information transmitting device forms the information transmitting device group including the information transmitting device located in the moving direction with respect to the information transmitting device that has received the information transmission request . 請求項１５に記載の情報提供方法において、
前記移動状況は、前記移動体の移動速度を含み、
前記情報処理部は、前記移動速度が速いほど前記グループサイズの大きな前記情報発信装置群を形成することを特徴とする情報発信装置。The information providing method according to claim 15,
The moving situation, look at including the moving speed of the movable body,
The information processing device forms the information transmitting device group having a larger group size as the moving speed is faster. 請求項１３乃至１８のいずれかに記載の情報発信装置において、
前記情報処理部は、前記情報送信要求に対する前記情報のデータサイズと、前記移動体の移動状況と、前記情報発信装置と前記移動体との間の伝送速度とに基づいて、前記情報送信要求に対する前記情報を全て前記移動体へ送信できるまでに必要な情報発信装置の数を算出し、前記必要な情報発信装置の数を前記グループサイズとすることを特徴とする情報発信装置。The information transmission device according to any one of claims 13 to 18,
The information processing unit responds to the information transmission request based on a data size of the information with respect to the information transmission request, a movement state of the mobile body, and a transmission speed between the information transmission device and the mobile body. An information transmitting apparatus characterized in that the number of information transmitting apparatuses required until all the information can be transmitted to the mobile body is calculated, and the number of the necessary information transmitting apparatuses is set as the group size . 請求項１９に記載の情報発信装置において、
前記情報処理部は、前記情報送信要求を受信した情報発信装置の位置情報と各情報発信装置の位置情報とに基づいて前記情報送信要求を受信した情報発信装置と各情報発信装置との間の距離を算出し、前記距離の小さい情報発信装置から順に前記必要な情報発信装置の数に含めることを特徴とする情報発信装置。The information transmission device according to claim 19,
The information processing unit is provided between the information transmitting apparatus that has received the information transmission request and each information transmitting apparatus based on the position information of the information transmitting apparatus that has received the information transmission request and the position information of each information transmitting apparatus. A distance is calculated and included in the number of necessary information transmitters in order from the information transmitter with the smallest distance .
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