JP3834541B2 - Theft monitoring system - Google Patents

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JP3834541B2 JP2002303522A JP2002303522A JP3834541B2 JP 3834541 B2 JP3834541 B2 JP 3834541B2 JP 2002303522 A JP2002303522 A JP 2002303522A JP 2002303522 A JP2002303522 A JP 2002303522A JP 3834541 B2 JP3834541 B2 JP 3834541B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗難監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、駐車中の車からナビゲーション装置やオーディオ装置等の車載電子機器が盗難される事件が多発している。このような車載電子機器の盗難対策として、例えば、ナビゲーション装置にセキュリティ機能を付加したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。このナビゲーション装置では、所有者が自由に決めることのできるIDコード等を入力することによりセキュリティモード(警戒モード)を設定することができる。セキュリティモードが設定された以降に、ナビゲーション装置の取り外し等に起因してナビゲーション装置と車載バッテリとの接続が遮断された場合、ナビゲーション装置はこれを盗難と判断し、盗難後の動作を制限している。また、ナビゲーション装置に電源が投入されると、セキュリティ機能が装備されている旨のメッセージがディスプレイに表示される。これにより不正な利用者に対して心理的圧迫感を与え、盗難を未然に防ぐようにしている。
【0003】
また、近年では車載電子機器だけではなく車両自体が盗難される場合もある。車両の盗難対策として、例えば、GPS衛星からの信号等に基づいて車両の現在位置を検出する位置検出部や無線通信部などを備えた移動体端末装置を設置しておくことが知られている(例えば、特許文献2参照。)。所有者はこの移動体端末装置を介して車両位置を確認することができ、車両の盗難等の異常を監視することができる。また、異常が発生した場合も、車両の現在位置を検出することにより、車両を追跡することができる。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−211360号公報
【特許文献2】
特開2002−270184号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の移動体端末装置(特許文献2)では、IDコード等を入力しなくてもセキュリティモードを解除することができるので、不正な利用者によりセキュリティモードが容易に解除されてしまう。また、移動体端末装置が壊されたり、車外に捨てられてしまうと、車両を追跡することができなくなる。このため、移動体端末装置は車内の目立たない場所に設置しておかなければならない。しかし、車内の目立たない場所に設置したのでは、セキュリティモードの設定や解除等の操作が面倒であり、使い勝手の悪いものとなっていた。また、所有者等が移動体端末装置の存在を忘れて、セキュリティモードを解除しないまま運転してしまうと、移動体端末装置はこれを盗難と判断して警備会社等に通報してしまう恐れもあった。これに対して、上記従来のナビゲーション装置(特許文献1)は、セキュリティモードの設定や解除にIDコードを使用するので、不正な利用者がセキュリティモードを解除するのは困難である。また、ナビゲーション装置は運転席からよく見える場所に設置されるので、不正な利用者に盗難防止機能が搭載されていることを知らしめることができる。よって、ナビゲーション装置の盗難抑制という点では一定の効果を見込める。しかしながら、不正利用者は目障りな表示を行っているナビゲーション装置を破壊してしまう恐れもあり、車両の盗難を目的とする不正利用者に対しては盗難抑制効果があるわけではなかった。
【0006】
本発明の課題は、不正利用者が盗難監視装置の盗難監視動作を解除することができず、盗難抑制効果の高い盗難監視システムを提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
予め設定された自己の認証情報を有し、搭載車両の盗難監視動作を行う盗難監視装置と、前記搭載車両の電源装置から供給される電力に依存する電源部、前記電源部への電源の投入に伴って前記盗難監視装置に前記盗難監視動作の解除を指令する解除指令信号を送信する制御部および前記盗難監視装置に認証情報を入力する証認情報入力部を有する車載電子機器と、が通信接続された盗難監視システムであって、
前記盗難監視装置は、
前記解除指令信号を受信すると、前記車載電子機器の証認情報入力部を介して送られた認証情報を前記自己の認証情報と照合して両者の一致を検証し、その検証結果情報を前記車載電子機器に送信する検証部と、
前記両認証情報が一致する場合に前記盗難監視動作を解除する盗難監視動作解除部と、を有し、
前記車載電子機器は表示部を備え、
前記盗難監視装置の検証部から所定時間以内に両認証情報の一致を示す情報を受信しない場合に、前記盗難監視動作が行われていることを前記表示部に表示する以外の機能を停止させることを特徴とする。
【0008】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の盗難監視システムにおいて、
前記盗難監視装置は、
前記両認証情報が不一致である場合に、無線通信回線を介して盗難発生を報知する無線通信部を有することを特徴とする。
【0009】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の盗難監視システムにおいて、
前記盗難監視装置は、
前記搭載車両の現在位置を検出する位置検出部を備え、
前記無線通信部は、前記位置検出部により検出された車両の現在位置情報とともに盗難発生を報知することを特徴とする。
【0010】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の盗難監視システムにおいて、
前記車載電子機器は、
前記搭載車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部により検出された現在位置と、前記記憶部に記憶される地図情報とに基づいて目的地までの経路案内を行う経路案内部と、を備えたカーナビゲーション装置であることを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1に本実施の形態における盗難監視システム1の概要構成を示す。図1に示すように、盗難監視システム1は、車載電子機器としてのナビゲーション装置2と盗難監視動作を行う盗難監視装置3とが信号線などで通信接続されて構成されたものである。ナビゲーション装置2から盗難監視動作解除指令信号とともに所有者の認証情報である暗証番号を入力することにより、盗難監視装置3の盗難監視動作を停止させることができる。なお、以下において、盗難監視動作を停止させることをセキュリティモードを解除するといい、ナビゲーション装置2により行われるセキュリティモードを解除するための処理をセキュリティモード解除処理という。
【0012】
まず、ナビゲーション装置2の構成を説明する。
ナビゲーション装置2は、図1に示すように、制御部21と、メモリ22と、記憶装置23と、入力表示部24と、音声出力部25と、自車位置検出部26と、電源検出部27と、盗難監視装置3との信号の入出力を行うI/F部28等とを備え、各部はバス29により接続されている。
【0013】
制御部21は、CPU(Central Processing Unit)等により構成され、コンピュータ制御によりナビゲーション装置2の各部の動作を集中制御する。この制御部21は、メモリ22や記憶装置23に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、入力表示部24や自車位置検出部26等から入力される各種データに基づいて、該制御プログラムとの協働により、ナビゲーション処理や後述するセキュリティモード解除処理を始めとする各種処理を実行する。また、制御部21は処理結果の一部あるいは全てをメモリ22または記憶装置23の所定領域に格納したり、入力表示部24に表示させたりする。
【0014】
また、制御部21は、ナビゲーション処理において、自車位置検出部26により検出された車両の現在位置と、記憶装置23に格納された地図情報等に基づいて、所有者に目的地までの経路案内を行う経路案内部として機能する。
【0015】
メモリ22は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等から構成され、制御部21によって実行される各種プログラムやこれら各種プログラムの実行に伴って生じるデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【0016】
記憶装置23は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体(図示略)を備え、この記録媒体内に制御部21により実行されるナビゲーション装置2の各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムにかかるデータ等を記憶する。具体的には、記録媒体は、セキュリティモード解除処理等を行うために必要な各種プログラムや、ナビゲーション処理に含まれる現在位置検出処理、経路探索処理等を実行するために必要な各種プログラムおよび地図情報データベース(図示略)等が格納されている。なお、これらのプログラムは、制御部21が読み取り可能なプログラムコードの形で格納され、制御部21は当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【0017】
入力表示部24は、表示部24aとその表示画面上に重畳されたタッチパネル24bとを備えて構成される。
表示部24aは、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成され、制御部21から入力される各種制御信号に基づいて、図2に示すような暗証番号入力画面を表示したり、盗難監視装置3の暗証番号検証処理に基づく検証結果に応じて警告メッセージ(図4参照)やナビゲーション移行画面(図3参照)を表示したりする。その他、ナビゲーション用の表示情報(地図情報、経路情報等)の他、なお、暗証番号検証処理については後述する。
【0018】
タッチパネル24bは、透明なフィルム状に形成されたもので、暗証番号が入力される入力部として機能する。抵抗膜式、超音波式、光学式、静電容量式、赤外線走査式、再帰反射式等の座標読み取り原理により、所有者がタッチパネル24b上でタッチした位置情報を検出し、位置情報に応じた入力信号を制御部21に出力する。
【0019】
例えば、図2に示す暗証番号入力画面が表示部24aに表示された場合、所有者がタッチパネル24bの数字入力キー51上をタッチし、終了後、OKボタン53をタッチすると、タッチした数字入力キー51に応じた入力信号が制御部21に出力される。
【0020】
音声出力部25は、スピーカ、D/Aコンバータ、増幅器等により構成され、制御部21から音声信号出力指示信号が入力されると、出力すべき音声のテキストデータをデジタル音声信号に変換し、該デジタル音声信号をD/Aコンバータによりアナログ信号に変換後、このアナログ信号を増幅器により所定の音量に増幅して、スピーカから音声として出力する。具体的には、暗証番号検証処理の検証結果に応じて、所有者が入力した暗証番号が誤っていた場合や制限時間内に暗証番号が入力されなかった場合、ビープ音を出力する。また、暗証番号不適合が5回以上続く場合、若しくは正しい入力が3分以内に完了しない場合には、車両の周囲にいる人々に車内で異常が発生していることを知らせるための警報を出力する。
【0021】
次に、自車位置検出部26について説明する。自車位置検出部26は、移動中または駐車中の車両の現在位置を検出する現在位置検出部として機能するもので、GPSユニット26aと自律航法ユニット26bとを備えている。
【0022】
GPSユニット26aはGPSアンテナ26cを有し、このGPSアンテナ26cを介して衛星航法のためのGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)衛星から送信されるGPS信号を受信する。GPSユニット26aは、少なくとも3個のGPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて現在車両がいる絶対位置(経度、緯度、高さによって決まる地球上の座標位置)を検出して制御部21に出力する。
【0023】
自律航法ユニット26bは、角速度センサ(ジャイロ)、距離センサ等を備えて構成される。角速度センサは、車の角速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出して移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニットでは、これらの角速度信号および車速パルス信号に基づき、車両の相対的な位置変化を算出して制御部21に出力する。
【0024】
電源検出部27は、ナビゲーション装置1の電源が投入されているか否かを検出し、検出信号を制御部21に出力する。なお、ナビゲーション装置2の電源の投入および遮断は、車のイグニションスイッチの切り換えと連動している。すなわち、イグニションスイッチを初期位置から所定位置(ACCポジション)にセットすると、ACC電源系からナビゲーション装置2への給電が開始される。制御部21は、この電源検出部27によりナビゲーション装置2に給電が開始されたことを検知すると、セキュリティモード解除処理を開始する。
【0025】
I/F部28は、ナビゲーション装置2と盗難監視装置3との間で、各種信号を入出力するためのインターフェイスである。
【0026】
次に、盗難監視装置3について説明する。
盗難監視装置3は、前述の概要説明にあるように、盗難監視動作を行うもので、トランクの中や座席の下など人目に触れない場所に設置しておくものである。盗難監視動作を行うように設定されると、盗難監視装置3は、車の不正移動や車載器機の取り外し等を検出する盗難検出処理や、盗難が検出されると所有者の自宅や携帯電話、警備会社等の予め定められた連絡先に報知する盗難報知処理を行う。
【0027】
また、ナビゲーション装置2から盗難監視動作解除指令信号とともに暗証番号が入力されると、盗難監視装置3は予め自己が有する暗証番号と照合し、両暗証番号の一致を検証する暗証番号検証処理を行い、両者が一致する場合、盗難監視動作を停止する。
【0028】
次に、盗難監視装置3の構成について説明する。
図1に示すように、盗難監視装置3は、制御部31と、記憶部32と、振動検出部33と、位置検出部34と、通信制御部35と、ナビゲーション装置2と各種信号のやりとりを行うI/F部36とを備え、これら各部はバス37により接続されている。また、盗難監視装置3は、これら各部に電力を供給する電源部38を備えている。
【0029】
制御部31は、CPU等により構成され、コンピュータ制御により盗難監視装置3の各部の動作を集中制御する。具体的には記憶部32に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、該制御プログラムとの協働により、暗証番号検証処理、盗難報知処理等の各種処理を実行する。
【0030】
暗証番号検証処理において、制御部31は、ナビゲーション装置2から盗難監視動作解除指令信号とともに暗証番号が入力されると、当該暗証番号と記憶部32の暗証番号格納領域32aに格納された暗証番号と照合する。そして、両暗証番号の一致を検証し、その検証結果情報をナビゲーション装置2に送信する。また、両暗証番号が一致すると、制御部21は振動検出部33の振動検出動作を停止させ、セキュリティモードを解除する。
【0031】
盗難報知処理において、制御部31は、所定時間内に正しい暗証番号が入力されなかった場合、位置検出部34より現在位置を検出して位置情報を取得する。そして、取得された位置情報とともに盗難発生を通信制御部35により無線通信回線を介して予め定められた連絡先(例えば、所有者の自宅、携帯電話、警備会社等)に報知するように制御する。
【0032】
記憶部32は、ROM等から構成され、予め暗証番号が格納された暗証番号格納領域32aを有している。暗証番号は、例えば、警備会社との契約等により、警備会社等から配布されるもので、所有者を認証するために用いられるものである。その他、記憶部32には制御部31が上記各処理を実行するために必要な各種プログラム等が格納されている。
【0033】
振動検出部33は、車の振動を検出することにより車両の不正移動や車載電子機器等の盗難を監視する。このような振動検出部33として、例えば、2つの板状端子間に金属球からなる導電球接点を収容した振動検出センサから構成することができる。このように構成した振動検出センサにおいては、静止時は導電球接点が両端子に接触して端子間がONとなり、振動時には導電球接点が収容部内で転がって端子間から一瞬離れると端子間でチャッタリングが発生する。これを利用して振動を検出し、端子間がONになっている時は振動無しを示す検出信号を、チャッタリングが発生している時は振動有りを示す検出信号を制御部31に出力する。
【0034】
位置検出部34は、GPSアンテナ34aを備え、このGPSアンテナ34aを介して、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて盗難監視装置3の現在位置を検出して位置情報として制御部31に出力する。
【0035】
通信制御部35は、アンテナ35aを有し、無線基地局と無線通信回線を確立して、無線信号の送受信を行う。これにより、制御部31から入力される制御信号に基づいて基地局を介して盗難発生信号や車両の位置情報を予め定められた連絡先に報知する。
【0036】
I/F部36は、盗難監視装置3とナビゲーション装置2との間で、各種信号を入出力するためのインターフェイスである。
【0037】
電源部38は、充放電可能な二次電池等から構成され、盗難監視装置3の各部に対して所定の駆動電力を供給する。また、電源部38は車のバッテリから電力の供給を受けて充電される。
【0038】
次に、図5を参照して、盗難監視システム1の動作を説明する。
図5は、制御部21により実行されるセキュリティモード解除処理を示したフローチャートである。制御部21は、電源が投入されることにより、電源検出部27から出力される検出信号に基づいて、セキュリティモード解除処理を開始する。
【0039】
まず、制御部21は、盗難監視装置3がセキュリティモードに設定されているか否かを判断する(ステップS1)。盗難監視装置3がセキュリティモードに設定されていると判断した場合(ステップS1:Y)、制御部21は、表示部24aに、盗難監視動作が行われていることを示すメッセージとともに暗証番号入力画面(図2参照)を表示させる(ステップS2)。
【0040】
次に、制御部21は制限時間内(例えば、3分)に暗証番号が入力されたか否かを監視する(ステップS3)。所有者により制限時間内に暗証番号が入力されると(ステップS3:Y)、制御部21は盗難監視動作解除指令信号とともに入力された暗証番号を盗難監視装置3に送信する(ステップS4)。制限時間内に暗証番号が入力されない場合(ステップS3:N)、「暗証番号を入力してください」等のメッセージ表示を行う警告画面を表示し、警告画面の表示以外の機能を停止する(ステップS9)。また、盗難監視装置3は、ステップS9において盗難報知処理を実行し、所有者の自宅や警備会社などの予め定められた連絡先に盗難発生を報知する。
【0041】
ステップS4において、ナビゲーション装置2から暗証番号が送信されると、盗難監視装置3の制御部31は暗証番号検証処理を行う。そして、暗証番号格納領域32aに格納されている暗証番号と、入力された暗証番号とを照合して検証し、両暗証番号が一致する場合、セキュリティモードを解除し、セキュリティモードを解除したことを示す信号を制御部21に返信する。また、検証の結果、両暗証番号が一致しない場合、盗難監視装置3はセキュリティモードが解除したことを示す信号を制御部21に返信しない。
【0042】
制御部21は、盗難監視装置3から返信される検証結果情報を示す信号に基づいて、セキュリティモードが解除されたか否かを判断する(ステップS6)。ここで、セキュリティモードを解除したことを示す信号を受信してセキュリティモードが解除されたと判断すると、ステップS7に進み、図3に示すナビゲーションモード移行画面を表示し、セキュリティモード解除処理を終了する。
【0043】
一方、ステップS6において、セキュリティモードを解除したことを示す信号を受信できずセキュリティモードが解除されていないと判断したとき(ステップS6:N)、すなわち、タッチパネル24bを介して入力された暗証番号が誤っていた場合、制御部21は、誤った暗証番号が入力された回数が所定回数(例えば、5回など)に達しているか、若しくは暗証番号入力画面を表示してから所定時間内にセキュリティモードを解除したことを示す信号を受信したか否かを判断する(ステップS8)。
【0044】
ステップS8において、所定回数に達していない、若しくは所定時間経過していないと判断すると(ステップS8:N)、制御部21は表示部24aに注意画面を表示させ(ステップS5)、再び暗証番号入力画面を表示させる(ステップS2)。なお、このとき音声出力部25から警報等を出力させてもよい。
【0045】
また、ステップS8において、所定回数に達した、若しくは所定時間経過したと判断すると(ステップS8:Y)、制御部21は表示部24aに警告画面を表示するとともに、ナビゲーション装置2において、この警告画面の表示以外の機能を停止する(ステップS9)。また、ステップS9において、盗難監視装置3は盗難報知処理を実行し、所有者の自宅や警備会社などの予め定められた連絡先に、盗難発生を報知する。
【0046】
以上のように、本実施の形態によれば、盗難監視装置3をトランクの中や座席の下などの容易に取り出せない場所に設置したとしても、ナビゲーション装置2からセキュリティモードを解除することができるので、操作が容易であり、使い勝手がいい。また、本実施の形態では、ナビゲーション装置2に電源が投入されるとセキュリティモード解除処理が行われるので、所有者がセキュリティモードの解除を忘れて走行し、盗難監視装置3により盗難として通報されることがない。さらに、暗証番号により所有者の認証を行うので、不正な利用者がセキュリティモードを解除することができない。
【0047】
また、ナビゲーション装置2の表示部24aに、暗証番号入力画面や注意画面、警告画面のように盗難監視動作が行われていることが表示されるので、車両を盗難しようとしている不正な利用者に心理的な圧迫感を与えることができる。これにより、盗難抑制効果を得ることができる。
【0048】
さらに、ナビゲーション装置2から盗難監視装置3が記憶している暗証番号と同じ暗証番号が所定時間以内に入力されない場合、制御部21はナビゲーション装置2の警告画面の表示以外の機能を停止させるので、ナビゲーション装置2の不正利用を防ぐことができる。さらに、不正利用者がナビゲーション装置2が盗難監視機能を有していると考えて、盗難監視動作を停止させるためにナビゲーション装置2を破壊したとしても、盗難監視動作を実際に行っているのは、トランクや座席の下等に設置された盗難監視装置3なので、盗難報知処理等を行うことができる。
【0049】
また、盗難監視装置3が記憶している暗証番号と一致する暗証番号が入力されない場合、あるいは制限時間内に暗証番号が入力されない場合、それが所定の時間経過すると、盗難監視装置3は盗難報知処理を行うので、所有者や警備会社等は盗難報知を受けて、迅速に現場に駆けつけることができる。また、盗難監視装置3の位置検出部34により車両の現在位置を検出することができるので、車両を追跡することができる。
【0050】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、上記実施の形態においては、車載電子機器としてナビゲーション装置2を例に挙げて説明したが、本発明の車載電子機器はこれに限定されるものではなく、カーオーディオ装置やテレビ受像器等であってもよい。また、上記実施の形態では、入力部としてタッチパネル24bを例に挙げて説明したが、入力部はこれに限定されるものではないのは勿論である。表示部24aの近傍に文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備えた操作パネルであってもよいし、リモコン等の入力装置であってもよい。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば、不正利用者が盗難監視装置の盗難監視動作を解除することができず、車載電子機器が破壊等されても盗難監視動作を継続することができ、さらに盗難監視動作が行われていることが表示部に表示されるので盗難発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した実施の形態における盗難監視システムを構成するナビゲーション装置と盗難監視装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図2】図1のナビゲーション装置の表示部に表示される暗証番号入力画面を示した図である。
【図3】図1のナビゲーション装置の表示部に表示されるナビゲーション移行画面を示した図である。
【図4】図1のナビゲーション装置の表示部に表示される警告画面を示した図である。
【図5】図1のナビゲーション装置の制御部により実行されるセキュリティモード解除処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 盗難監視システム
2 ナビゲーション装置(車載電子機器)
21 制御部
23 記憶装置(認証情報格納部)
23a 暗証番号格納領域
24 入力表示部
24a 表示部(表示部)
24b タッチパネル(入力部)
25 音声出力部
26 自車位置検出部(現在位置検出部)
27 電源検出部
3 盗難監視装置
31 制御部(検証部、盗難監視動作解除部)
32 記憶部
33 振動検出部
34 位置検出部
35 通信制御部(無線通信部)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a theft monitoring system.
[0002]
[Prior art]
In recent years, on-vehicle electronic devices such as navigation devices and audio devices have been frequently stolen from parked cars. As a countermeasure against theft of such an in-vehicle electronic device, for example, a navigation device provided with a security function is known (see, for example, Patent Document 1). In this navigation device, the security mode (warning mode) can be set by inputting an ID code or the like that can be freely determined by the owner. After the security mode is set, if the connection between the navigation device and the in-vehicle battery is interrupted due to the removal of the navigation device, etc., the navigation device determines this as theft and restricts the operation after the theft. Yes. When the navigation apparatus is turned on, a message indicating that the security function is provided is displayed on the display. This gives a feeling of psychological oppression to unauthorized users and prevents theft.
[0003]
In recent years, not only in-vehicle electronic devices but also the vehicle itself may be stolen. As a vehicle theft countermeasure, for example, it is known to install a mobile terminal device that includes a position detection unit that detects the current position of a vehicle based on a signal from a GPS satellite, a wireless communication unit, and the like. (For example, refer to Patent Document 2). The owner can confirm the vehicle position via the mobile terminal device, and can monitor abnormalities such as theft of the vehicle. Even when an abnormality occurs, the vehicle can be tracked by detecting the current position of the vehicle.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-212360 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-270184
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional mobile terminal device (Patent Document 2), the security mode can be canceled without inputting an ID code or the like, so that the security mode is easily canceled by an unauthorized user. Further, if the mobile terminal device is broken or thrown out of the vehicle, the vehicle cannot be tracked. For this reason, the mobile terminal device must be installed in an inconspicuous place in the vehicle. However, if it is installed in an inconspicuous place in the vehicle, operations such as setting and releasing the security mode are cumbersome, making it inconvenient. In addition, if the owner forgets the presence of the mobile terminal device and drives without releasing the security mode, the mobile terminal device may judge this as theft and report it to a security company or the like. there were. On the other hand, since the conventional navigation device (Patent Document 1) uses an ID code for setting or canceling the security mode, it is difficult for an unauthorized user to cancel the security mode. Further, since the navigation device is installed in a place that can be seen well from the driver's seat, it is possible to notify an unauthorized user that the anti-theft function is installed. Therefore, a certain effect can be expected in terms of suppressing theft of the navigation device. However, there is a possibility that an unauthorized user may destroy a navigation device that performs an annoying display, and an unauthorized user who intends to steal a vehicle does not have an anti-theft effect.
[0006]
An object of the present invention is to provide a theft monitoring system in which an unauthorized user cannot cancel a theft monitoring operation of a theft monitoring device and has a high anti-theft effect.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A theft monitoring device that has preset self-authentication information and performs a theft monitoring operation of the mounted vehicle, a power supply unit that depends on the power supplied from the power supply device of the mounted vehicle, and power on the power supply unit And a vehicle-mounted electronic device having a control unit that transmits a release command signal for instructing the theft monitoring device to cancel the theft monitoring operation and an authentication information input unit that inputs authentication information to the theft monitoring device. A connected theft monitoring system,
The theft monitoring device is
When receiving the release command signal, the authentication information sent via the authentication information input unit of the in-vehicle electronic device is verified with the authentication information of the self to verify the match, and the verification result information is sent to the in-vehicle information A verification unit that transmits to the electronic device;
A theft monitoring operation canceling unit that cancels the theft monitoring operation when the two authentication information matches, and
The in-vehicle electronic device includes a display unit,
Stop function other than displaying on the display unit that the theft monitoring operation is being performed when information indicating a match between the two authentication information is not received from the verification unit of the theft monitoring device within a predetermined time. It is characterized by.
[0008]
The invention according to claim 2 is the theft monitoring system according to claim 1,
The theft monitoring device is
The wireless communication unit may be configured to notify the occurrence of theft via a wireless communication line when the two pieces of authentication information do not match.
[0009]
The invention according to claim 3 is the theft monitoring system according to claim 2,
The theft monitoring device is
A position detector for detecting a current position of the mounted vehicle;
The wireless communication unit notifies the occurrence of theft together with the current position information of the vehicle detected by the position detection unit.
[0010]
The invention according to claim 4 is the theft monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The in-vehicle electronic device is
A current position detector for detecting a current position of the mounted vehicle;
A car navigation device comprising: a route guidance unit that performs route guidance to a destination based on a current position detected by the current position detection unit and map information stored in the storage unit. And
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a theft monitoring system 1 in the present embodiment. As shown in FIG. 1, a theft monitoring system 1 is configured by a communication connection between a navigation device 2 as an in-vehicle electronic device and a theft monitoring device 3 that performs a theft monitoring operation through a signal line or the like. The theft monitoring operation of the theft monitoring device 3 can be stopped by inputting the password that is the authentication information of the owner together with the theft monitoring operation release command signal from the navigation device 2. In the following, stopping the theft monitoring operation is referred to as releasing the security mode, and processing for canceling the security mode performed by the navigation device 2 is referred to as security mode releasing processing.
[0012]
First, the configuration of the navigation device 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the navigation device 2 includes a control unit 21, a memory 22, a storage device 23, an input display unit 24, an audio output unit 25, a vehicle position detection unit 26, and a power supply detection unit 27. And an I / F unit 28 for inputting / outputting signals to / from the theft monitoring device 3, and each unit is connected by a bus 29.
[0013]
The control unit 21 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, and centrally controls the operation of each unit of the navigation device 2 by computer control. The control unit 21 reads various control programs stored in the memory 22 and the storage device 23, and based on various data input from the input display unit 24, the vehicle position detection unit 26, and the like, By cooperation, various processes including a navigation process and a security mode release process described later are executed. Further, the control unit 21 stores a part or all of the processing result in a predetermined area of the memory 22 or the storage device 23 or displays it on the input display unit 24.
[0014]
Further, the control unit 21 provides route guidance to the owner to the destination based on the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 26 and the map information stored in the storage device 23 in the navigation process. It functions as a route guidance unit for performing
[0015]
The memory 22 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and is a work for temporarily storing various programs executed by the control unit 21 and data generated by the execution of these various programs. Form an area.
[0016]
The storage device 23 includes a recording medium (not shown) in which programs, data, and the like are stored in advance, and various application programs of the navigation device 2 that are executed by the control unit 21 in the recording medium, and these programs. Store data etc. Specifically, the recording medium includes various programs necessary for performing security mode release processing, etc., various programs necessary for executing current position detection processing, route search processing, etc. included in navigation processing, and map information A database (not shown) and the like are stored. Note that these programs are stored in the form of program codes that can be read by the control unit 21, and the control unit 21 sequentially executes operations according to the program codes.
[0017]
The input display unit 24 includes a display unit 24a and a touch panel 24b superimposed on the display screen.
The display unit 24a is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays a personal identification number input screen as shown in FIG. 2 based on various control signals input from the control unit 21 or the theft monitoring device 3. A warning message (see FIG. 4) and a navigation transition screen (see FIG. 3) are displayed according to the verification result based on the password verification process. In addition to the display information for navigation (map information, route information, etc.), the password verification process will be described later.
[0018]
The touch panel 24b is formed in a transparent film shape, and functions as an input unit for inputting a password. The position information touched on the touch panel 24b by the owner is detected by the coordinate reading principle such as the resistive film type, the ultrasonic type, the optical type, the electrostatic capacitance type, the infrared scanning type, the retroreflective type, etc. An input signal is output to the control unit 21.
[0019]
For example, when the password input screen shown in FIG. 2 is displayed on the display unit 24a, when the owner touches the number input key 51 on the touch panel 24b and touches the OK button 53 after the completion, the touched number input key is displayed. An input signal corresponding to 51 is output to the control unit 21.
[0020]
The voice output unit 25 includes a speaker, a D / A converter, an amplifier, and the like. When a voice signal output instruction signal is input from the control unit 21, the voice output unit 25 converts text data of voice to be output into a digital voice signal, After the digital audio signal is converted into an analog signal by a D / A converter, the analog signal is amplified to a predetermined volume by an amplifier and output from a speaker as audio. Specifically, according to the verification result of the password verification process, a beep sound is output when the password entered by the owner is incorrect or when the password is not input within the time limit. In addition, if the security code nonconformity continues more than 5 times or if correct input is not completed within 3 minutes, an alarm is output to inform people around the vehicle that an abnormality has occurred in the vehicle. .
[0021]
Next, the own vehicle position detection unit 26 will be described. The own vehicle position detection unit 26 functions as a current position detection unit that detects the current position of a moving or parked vehicle, and includes a GPS unit 26a and an autonomous navigation unit 26b.
[0022]
The GPS unit 26a has a GPS antenna 26c, and receives a GPS signal transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite for satellite navigation via the GPS antenna 26c. The GPS unit 26a receives GPS signals transmitted from at least three GPS satellites, and based on the received GPS signals, determines the absolute position (the coordinate position on the earth determined by longitude, latitude, and height) where the vehicle is currently located. Detect and output to the control unit 21.
[0023]
The autonomous navigation unit 26b includes an angular velocity sensor (gyro), a distance sensor, and the like. The angular velocity sensor detects the angular velocity of the vehicle (the rotation angle in the horizontal direction per unit time) and calculates the amount of change in the moving direction. A distance sensor detects the pulse signal output according to rotation of a wheel, and calculates the moving amount | distance of a vehicle. The autonomous navigation unit calculates a relative position change of the vehicle based on these angular velocity signal and vehicle speed pulse signal, and outputs it to the control unit 21.
[0024]
The power detection unit 27 detects whether or not the power of the navigation device 1 is turned on, and outputs a detection signal to the control unit 21. Note that turning on and off the power of the navigation device 2 is interlocked with the switching of the ignition switch of the vehicle. That is, when the ignition switch is set from the initial position to a predetermined position (ACC position), power supply from the ACC power supply system to the navigation device 2 is started. When the control unit 21 detects that power supply to the navigation device 2 is started by the power supply detection unit 27, the control unit 21 starts the security mode release process.
[0025]
The I / F unit 28 is an interface for inputting and outputting various signals between the navigation device 2 and the theft monitoring device 3.
[0026]
Next, the theft monitoring device 3 will be described.
The theft monitoring device 3 performs a theft monitoring operation as described in the above-described outline description, and is installed in a place where it cannot be seen such as in a trunk or under a seat. When set to perform the theft monitoring operation, the theft monitoring device 3 detects theft detection processing for detecting unauthorized movement of the vehicle, removal of the vehicle-mounted device, etc., and if the theft is detected, the owner's home or mobile phone, Theft notification processing for notifying a predetermined contact information such as a security company is performed.
[0027]
Further, when the security code is input together with the theft monitoring operation release command signal from the navigation device 2, the theft monitoring device 3 performs a security code verification process for verifying a match between both security codes in advance by comparing the security code with the security code. If the two match, the theft monitoring operation is stopped.
[0028]
Next, the configuration of the theft monitoring device 3 will be described.
As shown in FIG. 1, the theft monitoring device 3 exchanges various signals with the control unit 31, the storage unit 32, the vibration detection unit 33, the position detection unit 34, the communication control unit 35, and the navigation device 2. The I / F unit 36 is provided, and these units are connected by a bus 37. Further, the theft monitoring device 3 includes a power supply unit 38 that supplies power to these units.
[0029]
The control unit 31 includes a CPU and the like, and centrally controls the operation of each unit of the theft monitoring device 3 by computer control. Specifically, various control programs stored in the storage unit 32 are read, and various processes such as a password verification process and a theft notification process are executed in cooperation with the control program.
[0030]
In the personal identification number verification process, when the personal identification number is input together with the theft monitoring operation release command signal from the navigation device 2, the control unit 31 and the personal identification number stored in the personal identification number storage area 32 a of the storage unit 32. Match. Then, it verifies the coincidence of both password numbers, and transmits the verification result information to the navigation device 2. Further, when the two passwords match, the control unit 21 stops the vibration detection operation of the vibration detection unit 33 and cancels the security mode.
[0031]
In the theft notification process, the control unit 31 detects the current position from the position detection unit 34 and acquires the position information when the correct password is not input within a predetermined time. Then, the communication control unit 35 controls to notify a predetermined contact (for example, the owner's home, mobile phone, security company, etc.) via the wireless communication line together with the acquired position information. .
[0032]
The storage unit 32 is composed of a ROM or the like, and has a personal identification number storage area 32a in which a personal identification number is stored in advance. The personal identification number is distributed from the security company or the like, for example, by a contract with the security company, and is used for authenticating the owner. In addition, the storage unit 32 stores various programs necessary for the control unit 31 to execute the above processes.
[0033]
The vibration detection unit 33 monitors the unauthorized movement of the vehicle and theft of the in-vehicle electronic device by detecting the vibration of the vehicle. Such a vibration detection unit 33 can be constituted by, for example, a vibration detection sensor in which a conductive ball contact made of a metal sphere is accommodated between two plate-like terminals. In the vibration detection sensor configured as described above, the conductive ball contacts come into contact with both terminals when stationary, and the terminals are turned on.When the vibration is detected, the conductive ball contacts roll in the housing and move away from the terminals for a moment. Chattering occurs. By using this, vibration is detected, and a detection signal indicating no vibration is output to the control unit 31 when chattering is occurring when the terminal is ON. .
[0034]
The position detector 34 includes a GPS antenna 34a, receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite via the GPS antenna 34a, and detects the current position of the theft monitoring device 3 based on the received GPS signal. The position information is output to the control unit 31.
[0035]
The communication control unit 35 includes an antenna 35a, establishes a wireless communication line with the wireless base station, and transmits and receives wireless signals. Thereby, based on the control signal input from the control unit 31, a theft occurrence signal and vehicle position information are notified to a predetermined contact via the base station.
[0036]
The I / F unit 36 is an interface for inputting and outputting various signals between the theft monitoring device 3 and the navigation device 2.
[0037]
The power supply unit 38 is configured by a chargeable / dischargeable secondary battery or the like, and supplies predetermined drive power to each unit of the theft monitoring device 3. The power supply unit 38 is charged by receiving power from a car battery.
[0038]
Next, the operation of the theft monitoring system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing security mode release processing executed by the control unit 21. When the power is turned on, the control unit 21 starts the security mode release process based on the detection signal output from the power supply detection unit 27.
[0039]
First, the control unit 21 determines whether or not the theft monitoring device 3 is set to the security mode (step S1). When it is determined that the theft monitoring device 3 is set to the security mode (step S1: Y), the control unit 21 displays a personal identification number input screen together with a message indicating that the theft monitoring operation is being performed on the display unit 24a. (See FIG. 2) is displayed (step S2).
[0040]
Next, the control unit 21 monitors whether or not a password is input within a time limit (for example, 3 minutes) (step S3). When the password is input within the time limit by the owner (step S3: Y), the control unit 21 transmits the password that is input together with the theft monitoring operation release command signal to the theft monitoring device 3 (step S4). If the security code is not entered within the time limit (step S3: N), a warning screen that displays a message such as “Please enter the security code” is displayed, and functions other than the warning screen display are stopped (step S3). S9). Further, the theft monitoring device 3 executes a theft notification process in step S9 to notify the occurrence of the theft to a predetermined contact such as the owner's home or a security company.
[0041]
In step S4, when a password is transmitted from the navigation device 2, the control unit 31 of the theft monitoring device 3 performs a password verification process. Then, the personal identification number stored in the personal identification number storage area 32a is verified by collating the input personal identification number. If both personal identification numbers match, the security mode is canceled and the security mode is canceled. A signal indicating this is returned to the control unit 21. Further, as a result of the verification, if the two passwords do not match, the theft monitoring device 3 does not return a signal indicating that the security mode has been released to the control unit 21.
[0042]
The control unit 21 determines whether or not the security mode has been canceled based on the signal indicating the verification result information returned from the theft monitoring device 3 (step S6). If it is determined that the security mode has been canceled by receiving a signal indicating that the security mode has been canceled, the process proceeds to step S7, the navigation mode transition screen shown in FIG. 3 is displayed, and the security mode cancellation process is terminated.
[0043]
On the other hand, when it is determined in step S6 that a signal indicating that the security mode has been released cannot be received and the security mode has not been released (step S6: N), that is, the password entered via the touch panel 24b is If there is an error, the control unit 21 determines whether the number of times that the wrong password has been input has reached a predetermined number (for example, 5 times) or the security mode within a predetermined time after displaying the password input screen. It is determined whether or not a signal indicating that has been released is received (step S8).
[0044]
If it is determined in step S8 that the predetermined number of times has not been reached or the predetermined time has not elapsed (step S8: N), the control unit 21 displays a caution screen on the display unit 24a (step S5), and the password is input again. A screen is displayed (step S2). At this time, an alarm or the like may be output from the audio output unit 25.
[0045]
If it is determined in step S8 that the predetermined number of times has been reached or a predetermined time has elapsed (step S8: Y), the control unit 21 displays a warning screen on the display unit 24a and the navigation device 2 displays the warning screen. Functions other than the display of are stopped (step S9). In step S9, the theft monitoring device 3 executes a theft notification process and notifies the occurrence of the theft to a predetermined contact such as the owner's home or a security company.
[0046]
As described above, according to the present embodiment, the security mode can be canceled from the navigation device 2 even if the theft monitoring device 3 is installed in a place where it cannot be easily removed such as in the trunk or under the seat. So it is easy to operate and easy to use. In the present embodiment, when the navigation device 2 is turned on, the security mode release processing is performed. Therefore, the owner forgets to release the security mode and travels, and the theft monitoring device 3 reports the theft. There is nothing. Furthermore, since the owner is authenticated by the password, an unauthorized user cannot cancel the security mode.
[0047]
In addition, since it is displayed on the display unit 24a of the navigation device 2 that a theft monitoring operation is being performed, such as a password input screen, a caution screen, and a warning screen, an unauthorized user who is attempting to steal the vehicle It can give a feeling of psychological pressure. Thereby, the anti-theft effect can be obtained.
[0048]
Furthermore, when the same password as the password stored in the theft monitoring device 3 is not input from the navigation device 2 within a predetermined time, the control unit 21 stops the functions other than the display of the warning screen of the navigation device 2. Unauthorized use of the navigation device 2 can be prevented. Furthermore, even if an unauthorized user thinks that the navigation device 2 has a theft monitoring function and destroys the navigation device 2 in order to stop the theft monitoring operation, the unauthorized user actually performs the theft monitoring operation. Since it is the theft monitoring device 3 installed under the trunk or under the seat, the theft notification processing or the like can be performed.
[0049]
Further, if a password that matches the password stored in the theft monitoring device 3 is not input, or if a password is not input within the time limit, the theft monitoring device 3 notifies the theft when a predetermined time has elapsed. Since the processing is performed, the owner, the security company, etc. can receive the theft notification and rush to the scene quickly. Moreover, since the current position of the vehicle can be detected by the position detection unit 34 of the theft monitoring device 3, the vehicle can be tracked.
[0050]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, it can change suitably in the range which does not deviate from the main point of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the navigation apparatus 2 is described as an example of the vehicle-mounted electronic device. However, the vehicle-mounted electronic device of the present invention is not limited to this, and may be a car audio device, a television receiver, or the like. There may be. In the above embodiment, the touch panel 24b is described as an example of the input unit. However, the input unit is not limited to this. In the vicinity of the display unit 24a, there may be an operation panel provided with various keys associated with various functions such as use of navigation in addition to character keys, numeric keys, and search keys, or an input device such as a remote controller. Also good.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, an unauthorized user cannot cancel the theft monitoring operation of the theft monitoring device, and can continue the theft monitoring operation even if the in-vehicle electronic device is destroyed. Since it is displayed on the display unit, theft can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing main configurations of a navigation device and a theft monitoring device that constitute a theft monitoring system in an embodiment to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a personal identification number input screen displayed on the display unit of the navigation device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a navigation transition screen displayed on the display unit of the navigation device of FIG. 1;
4 is a diagram showing a warning screen displayed on the display unit of the navigation device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing security mode release processing executed by the control unit of the navigation device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Theft Monitoring System 2 Navigation Device (Vehicle Electronic Equipment)
21 Control unit 23 Storage device (authentication information storage unit)
23a PIN Number Storage Area 24 Input Display Unit 24a Display Unit (Display Unit)
24b Touch panel (input unit)
25 Voice output unit 26 Own vehicle position detection unit (current position detection unit)
27 Power supply detection unit 3 Theft monitoring device 31 Control unit (verification unit, theft monitoring operation release unit)
32 storage unit 33 vibration detection unit 34 position detection unit 35 communication control unit (wireless communication unit)

Claims (4)

予め設定された自己の認証情報を有し、搭載車両の盗難監視動作を行う盗難監視装置と、前記搭載車両の電源装置から供給される電力に依存する電源部、前記電源部への電源の投入に伴って前記盗難監視装置に前記盗難監視動作の解除を指令する解除指令信号を送信する制御部および前記盗難監視装置に認証情報を入力する証認情報入力部を有する車載電子機器と、が通信接続された盗難監視システムであって、
前記盗難監視装置は、
前記解除指令信号を受信すると、前記車載電子機器の証認情報入力部を介して送られた認証情報を前記自己の認証情報と照合して両者の一致を検証し、その検証結果情報を前記車載電子機器に送信する検証部と、
前記両認証情報が一致する場合に前記盗難監視動作を解除する盗難監視動作解除部と、を有し、
前記車載電子機器は表示部を備え、
前記盗難監視装置の検証部から所定時間以内に両認証情報の一致を示す情報を受信しない場合に、前記盗難監視動作が行われていることを前記表示部に表示する以外の機能を停止させることを特徴とする盗難監視システム。
A theft monitoring device that has preset self-authentication information and performs a theft monitoring operation of the mounted vehicle, a power supply unit that depends on the power supplied from the power supply device of the mounted vehicle, and power on the power supply unit And a vehicle-mounted electronic device having a control unit that transmits a release command signal for instructing the theft monitoring device to cancel the theft monitoring operation and an authentication information input unit that inputs authentication information to the theft monitoring device. A connected theft monitoring system,
The theft monitoring device is
When receiving the release command signal, the authentication information sent via the authentication information input unit of the in-vehicle electronic device is verified with the authentication information of the self to verify the match, and the verification result information is sent to the in-vehicle information A verification unit that transmits to the electronic device;
A theft monitoring operation canceling unit that cancels the theft monitoring operation when the two authentication information matches, and
The in-vehicle electronic device includes a display unit,
Stop function other than displaying on the display unit that the theft monitoring operation is being performed when information indicating a match between the two authentication information is not received from the verification unit of the theft monitoring device within a predetermined time. Theft monitoring system characterized by
請求項1に記載の盗難監視システムにおいて、
前記盗難監視装置は、
前記両認証情報が不一致である場合に、無線通信回線を介して盗難発生を報知する無線通信部を有することを特徴とする盗難監視システム。
The theft monitoring system according to claim 1,
The theft monitoring device is
A theft monitoring system comprising a wireless communication unit for notifying the occurrence of theft via a wireless communication line when the authentication information does not match.
請求項2に記載の盗難監視システムにおいて、
前記盗難監視装置は、
前記搭載車両の現在位置を検出する位置検出部を備え、
前記無線通信部は、前記位置検出部により検出された車両の現在位置情報とともに盗難発生を報知することを特徴とする盗難監視システム。
The theft monitoring system according to claim 2,
The theft monitoring device is
A position detector for detecting a current position of the mounted vehicle;
The said wireless communication part alert | reports theft occurrence with the present position information of the vehicle detected by the said position detection part, The theft monitoring system characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の盗難監視システムにおいて、
前記車載電子機器は、
前記搭載車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部により検出された現在位置と、前記記憶部に記憶される地図情報とに基づいて目的地までの経路案内を行う経路案内部と、を備えたカーナビゲーション装置であることを特徴とする盗難監視システム。
In the theft monitoring system according to any one of claims 1 to 3,
The in-vehicle electronic device is
A current position detector for detecting a current position of the mounted vehicle;
A car navigation device comprising: a route guidance unit that performs route guidance to a destination based on a current position detected by the current position detection unit and map information stored in the storage unit. Theft monitoring system.
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