JP3833038B2 - Magneto-optical recording / reproducing apparatus - Google Patents

Description

従って、第１光検出器８及び第２光検出器９で検出される光強度の差Ａ_t−Ｂ_t（ｔ＝１または２）は、次の（３）式、（４）式で算出することができる。
【数２】

【００１１】
よって、第１光検出器８及び第２光検出器９で検出される光強度の差（Ａ_t−Ｂ_t）の値は、ディスク１０の磁性体層が下向きに磁化されている時（ｔ＝１）には正となり、逆に上向きに磁化されている時（ｔ＝２）には負となる。よって、光強度の差（Ａ_t−Ｂ_t）を検出して正負の判定を行うことにより、ディスク１０に記録された情報信号を読み出すことができる。
【００１２】
次に、従来のミニディスク記録再生装置におけるウォブリング信号の検出について説明を行う。前述の通り、ディスク１０には情報信号を記録するための案内溝が渦巻き状に設けられているが、この案内溝はアドレス情報等を記録するために、ごく僅かな量だけ蛇行（ウォブリング）して成形されている。そのため、ディスク１０上に形成されるビームスポットの位置は相対的にある周期で前記案内溝からずれることになり、それに伴って第１光検出部８及び第２光検出部９上に形成される光スポットの位置もずれる。こうした光スポットのずれによって、第１光検出部８及び第２光検出部９の各受光面内における光強度の分布が変化する。こうした光強度分布の変化量をウォブリング信号として検出することでアドレス情報等の読み出しを行う。
【００１３】
図１５は第１光検出器８及び第２光検出器９を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。検光子６によって分離された反射光束１００ｃ、１００ｄは集光レンズ７を介することで、それぞれ第１光検出器８及び第２光検出器９上に光スポット１０１、１０２を形成する。ここで、前記案内溝の蛇行によってディスク１０上に形成されるビームスポットの位置が相対的にある周期で前記案内溝からずれると、それに伴って光スポット１０１、１０２も図中のｘ軸方向に周期的にずれることになる。
【００１４】
上記した光スポットの周期的なずれを検出するために、従来のミニディスク記録再生装置では第１光検出器８の受光部を分割線Ｌ１で２つに区切り、それぞれを第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂとして個別に光強度Ｗ_a、Ｗ_bの検出を行っている。なお、分割線Ｌ１の方向は第１光検出器８上に投影される前記案内溝に対して平行としている。
【００１５】
図１６はウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。図中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はディスク１０に設けた案内溝１０ａがウォブリングする様子を示しており、図中の（ｂ）に示した位置を基準として（ａ）〜（ｃ）に示した範囲をウォブリングする。なお、図中（ａ）〜（ｃ）の各状態における第１光検出器８上の光強度分布を示したグラフでは、第１光検出器８上のｘ軸方向における光強度の分布を示している。
【００１６】
ここでは分割線Ｌ１の位置を横軸の原点Ｏとしているので、原点Ｏより右側の光強度を積分すると第１受光部８ａによって検出される光強度Ｗ_aとなり、左側の曲線を積分すると第２受光部８ｂによって検出される光強度Ｗ_bとなる。図中（ａ）もしくは（ｃ）に示すように、案内溝１０ａがビームスポットに対して相対的にずれている場合、第１光検出器８上の光強度分布はｘ軸方向にアンバランスな状態となる。
【００１７】
図１７はウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bが変化する様子を示すグラフである。ここでは横軸に案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量をとり、縦軸に第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bの値をとっている。なお、図中の横軸に示す（ａ）〜（ｃ）は、図１６における（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応したｘ軸方向の変位量を表している。この図からも分かるように、光強度Ｗ_a、Ｗ_bは相補的に変化するので両者の差（Ｗ_a−Ｗ_b）をとることによりウォブリング信号ΔＷを検出することができる。
【００１８】
ここで、前述したウォブリング信号ΔＷの検出はプッシュプル法によって行う。例えば、第１光検出器８で検出される光強度の全体量がＡであり、第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度がＷ_a、Ｗ_bである場合、Ｗ_a及びＷ_bは次の（５）式、（６）式によって表される値となっている。
【数３】

なお、上式中のΔは前記案内溝の蛇行によって生じる光強度の変化量である。
【００１９】
よって、第１受光部８ａと第２受光部８ｂで検出される光強度の差（Ｗ_a−Ｗ_b）がウォブリング信号ΔＷ（＝２Δ）となる。なお、光スポット１０２についても強度分布の変化は生じるが、装置の構成を簡略化するために第２光検出器９の受光部は分割していない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミニディスク記録再生装置では光ピックアップ１を構成する対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されていると、前述のウォブリング信号の品質が低下してしまい、場合によってはアドレス信号等の検出が正確に行えない恐れがある。
【００２１】
前に示した図１６及び図１７では対物レンズ５がアクチュエータ機構によりトラッキング方向に移動されていない状態を示している。こうした理想的な状態であれば従来の構成であっても、ディスク１０に設けた案内溝１０ａのウォブリングに応じてウォブリング信号ΔＷを正確に検出することができる。しかし、前述の通り、案内溝１０ａは内周から外周に向かって渦巻き状に設けられているため、ディスク１０に対して連続的に情報信号の記録ないしは再生を行うには、ディスク１０上に形成するビームスポットの位置を徐々に内周から外周に向けて移動させる必要がある。
【００２２】
図１８は光ピックアップ１のトラッキング動作を示す概略図である。図中（Ａ）に示すように、ディスク１０に対して半径ｒの位置から情報信号の記録または再生を始めるものとする。この時点では、光ピックアップ１に設けた対物レンズ５はアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されておらず、前に示した図１６の状態となっている。ここで、ディスク１０に対する記録または再生を始めると、前記情報信号を記録するための案内溝はディスク１０の回転に伴って徐々に外周方向へ移動していく。
【００２３】
図中（Ｂ）に示すように、前記案内溝の移動量（ｒ’−ｒ）が小さい範囲では、アクチュエータ機構による対物レンズ５の移動によって、ディスク１０上に形成するビームスポットの位置を前記案内溝に追従させる。通常、こうした対物レンズ５の移動による前記ビームスポットの位置調整は、前記移動量（ｒ’−ｒ）が数１００μｍ以下である場合に限られる。これは、対物レンズ５を駆動させるアクチュエータ機構の可動範囲に制約があるためである。
【００２４】
図中（Ｃ）に示すように、前記案内溝が半径ｒ’の位置に到達してしまい対物レンズ５の移動による前記ビームスポットの位置調整が不可能となった場合、対物レンズ５の変位がなくなるように光ピックアップ１自体がトラッキングアクチュエータ（図示せず）によってステップ移動される。このような過程を繰り返すことで、ディスク１０の内周から外周に至る広範囲に前記情報信号の記録または再生を行うことができる。なお、対物レンズ５の移動と光ピックアップ１自体の移動といった２段階の動作によって前記ビームスポットの位置調整を行うことにより、前記案内溝に対する追従性を高めることができる。
【００２５】
ここで問題となるのは、図中（Ｂ）のように対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されている場合である。図１９は対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。前に示した図１６と同様に、図中の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はディスク１０に設けた案内溝１０ａがウォブリングする様子を示しており、図中の（ｂ）に示した位置を基準として（ａ）〜（ｃ）に示した範囲をウォブリングする。
【００２６】
ここで、対物レンズ５がトラッキング方向にδだけ移動されている場合、すなわち対物レンズ５が第１光検出器８の分割線Ｌ１に対してｘ軸方向にδだけずれている場合、図中に示すように第１光検出器８に形成される光スポットの中心も分割線Ｌ１に対してｘ軸方向にδだけずれる。そのため、ウォブリングによる案内溝１０ａの変位に依らず、前記光スポットの大部分は片側の受光部（この例では第２受光部８ｂ）側で検出されてしまう。
【００２７】
図２０は対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bが変化する様子を示すグラフである。前に示した図１７と同様に、ここでは横軸に案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量をとり、縦軸に第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bの値をとっている。なお、図中の横軸に示す（ａ）〜（ｃ）は、図１９における（ａ）〜（ｃ）の各状態に対応したｘ軸方向の変位量を表している。
【００２８】
この図からも分かるように、第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出されるＷ_a、Ｗ_bの検出感度が低くなり、案内溝１０ａのｘ軸方向の変位量に対する傾斜が水平に近づく。すなわち、第１受光部８ａで検出される光強度Ｗ_aは常に小さく、逆に第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_bは常に大きい値をとることになる。そのため、Ｗ_aとＷ_bとの差信号であるウォブリング信号ΔＷの振幅は、対物レンズ５がアクチュエータ機構により移動されていない場合と比較して小さくなってしまい、ディスク１０のアドレス情報等を検出することが困難になる。
【００２９】
図２１は対物レンズ５の変位量δに対するウォブリング信号ΔＷの振幅変化を示すグラフである。ここでは横軸に対物レンズ５の変位量δをとり、縦軸にウォブリング信号ΔＷの振幅をとっている。この図から明らかなように、変位量δが０の場合にΔＷの振幅は最大となり、変位量δが大きくなるにつれてΔＷの振幅は小さくなる。通常、ディスク１０に設けた案内溝のウォブリングは極めて微小な蛇行量であるため、光ピックアップ１で検出されるウォブリング信号ΔＷの振幅も非常に小さい。したがって、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されていることで、ウォブリング信号ΔＷの振幅レベルが低下するとＳＮが急激に悪化してしまう。
【００３０】
なお、ミニディスク記録再生装置においては、ディスク１０の偏心によって発生する案内溝１０ａの変位に光ピックアップ１を追従させるために、光ピックアップ１自体を前記トラッキングアクチュエータによってトラッキング方向に移動させる構成としている。ここで、ディスク１０の回転周波数は１０Ｈｚ程度であるため、前記トラッキングアクチュエータのレスポンス能力としては数十Ｈｚ程度の周波数までに対応可能なものとしている。これに対して、案内溝１０ａをウォブリングさせる際の周波数は、ウォブリングによって発生する案内溝１０ａの変位にまで前記トラッキングアクチュエータが追従してしまわないように約２０ｋＨｚと非常に高い値に設定している。これにより、前記トラッキングアクチュエータはディスク１０の偏心に伴う１０Ｈｚ程度の案内溝１０ａの変位には追従できるが、ウォブリングによる２０ｋＨｚもの変位には追従できない。
【００３１】
本発明は、上記の問題点に鑑み、光ピックアップを構成する対物レンズがトラッキング方向に変位されていても、ウォブリング信号の品質低下を防止することができる光磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、案内溝を有する光磁気記録媒体に対して光ビームを照射するための半導体レーザ光源と、前記光ビームを集光して前記光磁気記録媒体上にビームスポットを形成するための対物レンズと、前記光磁気記録媒体からの反射光束を互いに直交する偏光成分を持つ２つの光束に分離するための偏光分離手段と、前記偏光分離手段で分離された２つの光束を別々に受光するための第１光検出器及び第２光検出器とを具備する光ピックアップ有し、前記光磁気記録媒体に対して情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う光磁気記録再生装置において、
前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、それらの和信号（ΔＷ₁＋ΔＷ₂）を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としている。
【００３３】
また、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、そのうち振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としてもよい。
【００３４】
ここで、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、第１光検出器は第１光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１分割線を有し、また第２光検出器は第２光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第２分割線を有しており、第１光検出器及び第２光検出器のうち少なくとも一方を、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心が第１分割線もしくは第２分割線上に位置しないように構成している。
【００３５】
さらに、第１光検出器及び第２光検出器上に形成されるそれぞれの光スポットが前記対物レンズの変位に伴って移動する場合、一方の光スポットが第１分割線もしくは第２分割線に近づけば、逆に他方の光スポットは第１分割線もしくは第２分割線から遠ざかるように配置するとともに、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で、第１光検出器上に形成される光スポットの中心と第１分割線との距離ｄ₁、及び第２光検出器上に形成される光スポットの中心と第２分割線との距離ｄ₂を、それぞれ前記光スポットの直径の１／４以下に設定している。
【００３６】
この時、第１光検出器上に形成される光スポットの中心から第２光検出器上に形成される光スポットの中心までの距離Ｌ_SPOTと、第１分割線から第２分割線までの距離Ｌ_PDとが異なるように、第１光検出器と第２光検出器とを一体的に設けるとよい。
【００３７】
一方、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、それらの差信号（ΔＷ₁−ΔＷ₂）を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する構成としてもよい。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明に係る光磁気記録再生装置について、従来技術と同様にミニディスク記録再生装置を例に挙げて説明を行う。ここで、ミニディスク記録再生装置とはオーディオ用もしくはデータ保存用のミニディスク（ＭＤ）に対して、半導体レーザから光ビームを照射することにより情報信号の記録及び再生、もしくは再生のみを行う装置のことを言う。図１は本発明に係るミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。なお、従来のミニディスク記録再生装置と同じ機能を持つ構成部分については同一の符号を付すことで説明を省略し、新規な構成部分について重点的に説明を行う。
【００３９】
本発明の第１実施形態において、ディスク１０に記録された情報信号の再生を行う際には、従来と同様にディスク１０からの反射光束１００ｂを検光子６によって互いに直交する偏光方向を持つ２つの光束１００ｃ、１００ｄに分離し、それらの強度差を求めることで反射光束１００ｂにおける偏光方向の変化、言い換えれば再生信号の極性変化を知ることができる。ここで、従来のミニディスク記録再生装置においてはディスク１０からのウォブリング信号ΔＷを検出するために、第１光検出器８のみを分割線Ｌ１によって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂに２分割しており、第２光検出器９については分割を行っていなかった。
【００４０】
それに対して、本実施形態におけるミニディスク記録再生装置では第１光検出器２０及び第２光検出器２１の各受光面を、それぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２によって２分割する構成としている。すなわち、第１光検出器２０では第１受光部２０ａと第２受光部２０ｂによって個別に光強度Ｗ_a1、Ｗ_b1の検出を行い、第２光検出器２１についても第３受光部２１ａと第４受光部２１ｂによって個別に光強度Ｗ_a2、Ｗ_b2の検出を行うものである。ここで、第１光検出器２０で検出される光強度の総量ＡはＷ_a1とＷ_b1との和をとることで求めることができる。また第２光検出器２１で検出される光強度の総量Ｂについても、同様にＷ_a2とＷ_b2との和をとればよい。こうして求めたＡとＢとの差が正であるか負であるかを判断することで光磁気信号、すなわちディスク１０に記録されている情報信号を読み取ることができる。
【００４１】
次に、本実施形態におけるウォブリング信号ΔＷの検出について詳細な説明を行う。図２は第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。検光子６によって分離された反射光束１００ｃ、１００ｄは集光レンズ７を介することで、それぞれ第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に光スポット１０１、１０２を形成する。ここで、ディスク１０に設けた前記案内溝の蛇行によって、ディスク１０上に形成されるビームスポットの位置が相対的にある周期で前記案内溝からずれると、それに伴って光スポット１０１、１０２も図中のｘ軸方向に周期的にずれることになる。従って、第１光検出器２０及び第２光検出器２１上で検出される光強度分布がｘ軸方向に変化する。以下、別段の断りがない限り、光スポットの移動（ずれ）とはｘ軸方向への移動（ずれ）を意味するものである。
【００４２】
前述した通り、本実施形態におけるミニディスク記録再生装置ではこうした光スポットの周期的なずれを検出するために、第１光検出器２０及び第２光検出器２１の各受光部をそれぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２で２つに区切っている。なお、第１分割線Ｌ１の方向は第１光検出器２０上に投影される前記案内溝の像と平行とし、同様に第２分割線Ｌ２の方向も第２光検出器２１上に投影される前記案内溝の像と平行としている。このように、光スポットの周期的なずれを検出するためには、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２の方向を前記案内溝の方向に平行とすることが望ましいが、必ずしも完全に平行とする必要はない。
【００４３】
ここで、前述したウォブリング信号ΔＷの検出はプッシュプル法によって行っており、第１受光部２０ａ及び第２受光部２０ｂで検出される光強度がＷ_a1、Ｗ_b1である場合、その差（Ｗ_a1−Ｗ_b1）が第１光検出器２０により検出されるウォブリング信号ΔＷ₁となる。同様に、第３受光部２１ａ及び第４受光部２１ｂで検出される光強度がＷ_a2、Ｗ_b2である場合、その差（Ｗ_a2−Ｗ_b2）が第２光検出器２１により検出されるウォブリング信号ΔＷ₂となる。そして、本実施形態においては第１光検出器２０によって検出される第１ウォブリング信号ΔＷ₁と、第２光検出器２１によって検出される第２ウォブリング信号ΔＷ₂との和（ΔＷ₁＋ΔＷ₂）をとって、全体のウォブリング信号ΔＷとしている。
【００４４】
これにより、第１光検出器からの出力のみをウォブリング信号ΔＷとしていた従来のミニディスク記録再生装置と比較して、本実施形態におけるウォブリング信号ΔＷの振幅は２倍の大きさが得られるので、信号のＳＮが格段に向上する。特に、対物レンズ５がアクチュエータ機構によりトラッキング方向に移動されることによってウォブリング信号ΔＷの振幅が低下した場合であっても、従来に比べて２倍の振幅が検出できれば十分なＳＮを確保できるので、ディスク１０のアドレス情報等を確実に読み取ることができる。
【００４５】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第２実施形態について説明する。本実施形態においても第１光検出器２０及び第２光検出器２１をそれぞれ第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２で分割する点については前述の第１実施形態と共通するが、本実施形態はその第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２の配置に特徴を有するものである。図３は第２実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【００４６】
図中に示す光スポット１０１、１０２はいずれも対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動されていない場合に形成された状態を表している。ここで、本実施形態においては第１光検出器２０の第１分割線Ｌ１を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で形成される光スポット１０１の中心から距離ｄ₁だけずらした位置に設けている。また、第２光検出器２１の第２分割線Ｌ２を光スポット１０２の中心から距離ｄ₂だけずらした位置に設けている。なお、ここではｄ₁＝ｄ₂とした例を挙げて説明を行う。
【００４７】
また、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす方向としては、対物レンズ５の変位に伴って光スポット１０１、１０２がｘ軸方向にずれた場合、一方の光スポットは分割線に近づき、他方の光スポットは分割線から遠ざかるような配置としている。例えば、図中に示すように第１分割線Ｌ１をｘ軸方向プラス側（図中では右側とする）に距離ｄ₁だけずらし、第２分割線Ｌ２をｘ軸方向マイナス側（図中では左側とする）に距離ｄ₂だけずらすように配置すれば、光スポット１０１、１０２がｘ軸方向プラス側にずれた場合、光スポット１０１は第１分割線Ｌ１に近づき、光スポット１０２は第２分割線Ｌ２から遠ざかることになる。逆に光スポット１０１、１０２がｘ軸方向マイナス側にずれる場合には、光スポット１０１は第１分割線Ｌ１から遠ざかり、光スポット１０２は第２分割線Ｌ２に近づくことになる。
【００４８】
図４は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。ここでは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ₁、第２ウォブリング信号ΔＷ₂、及び全体のウォブリング信号ΔＷの振幅をとっている。第１光検出器２０及び第光検出器２１を図３に示した構成とした場合、第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅は、図中に示すようにｘ軸方向プラス側に距離ｄ₁だけずれた位置でピークとなる。一方、第２光検出器１２で検出される第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅はｘ軸方向マイナス側に距離ｄ₂だけずれた位置でピークとなる。
【００４９】
すなわち、第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂の和信号である全体のウォブリング信号ΔＷの振幅は図中の破線のようになり、対物レンズ５の変位量が０である位置を中心として図中の領域Ｆで示す範囲は振幅がほとんど変化しないフラットな領域となる。よって、対物レンズ５がアクチュエータ機構によってトラッキング方向に移動された場合であっても、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅はほとんど低下することなく、高品質なウォブリング信号の検出を実現することができる。
【００５０】
なお、上記では第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす距離ｄ₁、ｄ₂の大きさを同一とした例を挙げて説明を行ったが、必ずしもｄ₁とｄ₂を同一とする必要はない。図４からも分かるように、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域Ｆの範囲は距離ｄ₁、ｄ₂の大きさによって決まるが、対物レンズ５の変位量が０である位置を中心として対称に前記領域Ｆを設ける必要がない場合にはｄ₁とｄ₂を同一としなくてもよい。
【００５１】
また、上記では対物レンズ５の変位に伴って光スポット１０１、１０２がｘ軸方向にずれた場合、一方の光スポットは分割線に近づき、他方の光スポットは分割線から遠ざかるように第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を配置した例を挙げて説明を行ったが、必ずしもこのような構成とする必要はない。第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす方向が同一であっても、距離ｄ₁とｄ₂の大きさが異なっていれば前記領域Ｆを得ることができる。よって、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２のうち少なくとも一方の分割線を、対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設けておけば、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域Ｆを得ることができる。
【００５２】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第３実施形態について説明する。本実施形態においても第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で形成される光スポット１０１、１０２の中心から距離ｄ₁、ｄ₂だけずらした位置に設けている点については前述の第２実施形態と同様であるが、本実施形態は理想的なウォブリング信号ΔＷの検出を実現するために、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２をずらす距離ｄ₁、ｄ₂を最適な範囲に設定するものである。
【００５３】
図５は第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量に対する第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量をとり、縦軸には第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅をとったものである。また、横軸の原点Ｏは第１光検出器２０に設けた第１分割線Ｌ１の位置を示しており、光スポット１０１の中心位置と第１分割線Ｌ１を設けた位置が一致した時に移動量は０となる。なお、第２光検出器２１上に形成される光スポット１０２の移動量に対する第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅変化についても、このグラフと同様の傾向を示すことは言うまでもない。
【００５４】
この図から分かるように、第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の直径（ただし、光スポット１０１が真円でない場合にはｘ軸方向の大きさ）をＤとすると、光スポット１０１の移動量がＤ／４を超える付近から第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅が急激に低下することが分かる。
【００５５】
図６は第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量をとり、縦軸には第１ウォブリング信号ΔＷ₁、第２ウォブリング信号ΔＷ₂、及び全体のウォブリング信号ΔＷの振幅をとったものである。また、横軸の原点Ｏは対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で第１光検出器２０及び第２光検出器２１に形成される光スポット１０１、１０２の中心位置を示している。
【００５６】
なお、本実施形態では第１分割線Ｌ１を原点Ｏからｘ軸方向プラス側（図中右側）に距離ｄ₁だけずらして設け、第２分割線Ｌ２を原点Ｏからｘ軸方向マイナス側（図中左側）に距離ｄ₂だけずらして設けた例を示している。この時、第１光検出器２０で検出される第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅は、図中に示すようにｘ軸方向プラス側に距離ｄ₁だけずれた位置でピークとなる。一方、第２光検出器１２で検出される第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅はｘ軸方向マイナス側に距離ｄ₂だけずれた位置でピークとなる。
【００５７】
ここで、距離ｄ₁、ｄ₂の大きさをそれぞれＤ／４より大きく設定した場合、第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂の和信号である全体のウォブリング信号ΔＷの振幅は図中の波線で示されるように、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態、すなわち原点Ｏの近傍において低下してしまう。そのため、全体のウォブリング信号ΔＷがフラットとなる領域が得られなくなり、安定なウォブリング信号の検出ができなくなる。
【００５８】
このことから、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２を原点Ｏから互いに逆方向にそれぞれ距離ｄ₁、ｄ₂だけずらして設けるとともに、次の（７）式、（８）式を満たすように距離ｄ₁、ｄ₂を設定すれば、全体のウォブリング信号ΔＷは原点Ｏ近傍でフラットとなるため、安定したウォブリング信号の検出を実現することができる。
【数４】

特に、上式においてｄ₁＝ｄ₂＝Ｄ／４とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域は、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側にそれぞれＤ／４の幅を持つことになり、対物レンズ５の変位に伴う光スポット１０１、１０２の移動を許容できる範囲が最大となる。
【００５９】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第４実施形態について説明する。通常、第１光検出器２０及び第２光検出器２１はディスク１０からの反射光束１０１ｂやこれに準じた調整用の光束を受光しながら一体的に位置調整を行う。一方、第１光検出器２０と第２光検出器２１を一体的に調整できない場合には、それぞれの光検出器を個別に所望の位置に調整する必要が生じる。本実施形態はこうした光検出器の位置調整を容易に実現することができるものである。
【００６０】
前述の第２実施形態で示したように、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されても第１光検出器２０及び第２光検出器２１で検出される全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域を設けるためには、第１光検出器２０及び第２光検出器２１のうち少なくとも一方を、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心位置が第１分割線Ｌ１もしくは第２分割線Ｌ２上に位置しないように構成する必要がある。
【００６１】
図７は第４実施形態における光ピックアップ１の要部を示す概略構成図である。ここで、図中のＰＢＳ３、検光子６、及び集光レンズ７を透過する直線は、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態において、ディスク１０から戻ってきた反射光束の中心位置を表すものである。この図に示すように、第１光検出器２０上に形成される光スポットの中心位置から第２光検出器２１上に形成される光スポットの中心位置までの距離Ｌ_SPOTは、次の（９）式によって幾何学的に求めることができる。
【数５】

ここで、上式中のθは検光子６の分離角であり、Ｓは検光子６から第１光検出器２０及び第２光検出器２１までの水平距離である。よって、これらのパラメータθ及びＳが決まれば距離Ｌ_SPOTは一義的に定まる。
【００６２】
また、第１光検出器２０上の第１分割線Ｌ１から第２光検出器２１上の第２分割線Ｌ２までの距離Ｌ_PDから、前述の（９）式で求めたＬ_SPOTの値を差し引いた値は距離ｄ₁と距離ｄ₂とを加えた値に他ならない。したがって、距離Ｌ_SPOTと距離Ｌ_PDとが異なるように第１光検出器２０及び第２光検出器２１の設計や配置を行えば、複雑な調整を行うことなく全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を設けるための要件を満たした構成となる。なお、前述のパラメータθ及びＳは、距離ｄ₁、ｄ₂が所望の値となるように設定すればよい。
【００６３】
さらに、前述の第３実施形態で示したように、対物レンズ５がトラッキング方向に移動されても第１光検出器２０及び第２光検出器２１で検出される全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側に対称となるように設けるためには、対物レンズ５にトラッキング方向の変位がない状態で第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポットの中心位置と、第１分割線Ｌ１及び第２分割線Ｌ２との距離ｄ₁、ｄ₂を一致させる必要がある。
【００６４】
こうした位置調整を容易に行うためには、図中の破線で示すように距離Ｌ_SPOTと距離Ｌ_PDとが異なるように設計した第１光検出器２０及び第２光検出器２１を有する一体構造の光検出器３０を設けて、その光検出器３０の位置を調整する構成とすればよい。
【００６５】
図８は光検出器３０の移動に伴う光強度検出量の変化を示すグラフである。このグラフは横軸に光検出器３０のｘ軸方向への移動量をとり、縦軸には第１受光部２０ａと第３受光部２１ａからの信号出力の和信号ａ（Ｗ_a1＋Ｗ_a2）、及び第２受光部２０ｂと第４受光部２１ｂからの信号出力の和信号ｂ（Ｗ_b1＋Ｗ_b2）をとったものである。この図に示すように、和信号ａと和信号ｂとは光検出器３０の移動に伴って相補的に変化する。
【００６６】
したがって、和信号ａと和信号ｂとをそれぞれモニターしながら光検出器３０をｘ軸方向に位置調整していけば、両和信号ａ、ｂが一致するような光検出器３０の位置を見つけることができる。この光検出器３０の位置は距離ｄ₁と距離ｄ₂とが一致する点、すなわち調整目標点である。このように、距離Ｌ_SPOTと距離Ｌ_PDとが異なるように設計した第１光検出器２０及び第２光検出器２１を有する一体構造の光検出器３０を設ければ、容易に位置調整を行うことができる。
【００６７】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第５実施形態について説明する。前述までの実施形態においては、第１光検出器２０で検出した第１ウォブリング信号ΔＷ₁と、第２光検出器２１で検出した第２ウォブリング信号ΔＷ₂とを加算して全体のウォブリング信号ΔＷとしたが、本実施形態は第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂とを比較して、その振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとして使用するものである。
【００６８】
図９は第５実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。図中に示すように、本実施形態においては第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂の大小を比較するために振幅比較器４０を設けている。この振幅比較器４０は第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂のうち、振幅の大きい方をウォブリング信号ΔＷとして出力するように切替器４１を制御するものである。なお、振幅比較器４０は検波回路、ローパスフィルター等から構成すればよい。
【００６９】
こうした構成とすることで、第１光検出器２０と第２光検出器２１のうち、ＳＮの良好な方の光検出器から得られた信号のみをウォブリング信号ΔＷとして使用することができる。本実施形態は、例えば第１分割線Ｌ１と第２分割線Ｌ２のうち、いずれか一方を対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設け、他方を対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心と一致する位置に設けている場合に、特に効果を奏するものである。
【００７０】
図１０は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。このグラフは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅をとったものである。なお、ここでは第１分割線Ｌ１については対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心からずらした位置に設け、第２分割線Ｌ２については対物レンズ５に変位がない状態で形成される光スポットの中心と一致する位置に設けている場合を例に挙げて説明を行う。
【００７１】
このような場合、対物レンズ５に変位がない状態、すなわち図中の原点Ｏでは第１ウォブリング信号ΔＷ₁より第２ウォブリング信号ΔＷ₂の方が振幅が大きい。ここで、前述の実施形態のように第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂とを加算して全体のウォブリング信号ΔＷとすると、ＳＮの悪い第１ウォブリング信号ΔＷ₁を含んでしまうため、全体のウォブリング信号ΔＷの品質が低下してしまう。それに対して、本実施形態を適用すればＳＮの良い第２ウォブリング信号ΔＷ₂を全体のウォブリング信号ΔＷとして使用するため、ウォブリング信号ΔＷの品質を高水準に保つことができる。
【００７２】
次に、本発明に係るミニディスク記録再生装置における第６実施形態について説明する。本実施形態は、対物レンズ５がトラッキング方向に変位することで低下したウォブリング信号ΔＷの検出を事後的に改善するものではなく、対物レンズ５の変位量自体を予め小さく制御することで、ウォブリング信号ΔＷの低下を抑えて良好な検出を実現するものである。図１１は第６実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。図中に示すように、本実施形態においては第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅をそれぞれ検出するために振幅検出器５０を設けている。
【００７３】
図１２は対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化、及び第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂との差信号の振幅変化を示すグラフである。図中（ａ）のグラフは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂の振幅をとったものである。この例では、対物レンズ５が原点Ｏからプラス方向（図中の右側）に変位した場合には第１ウォブリング信号ΔＷ１の振幅が増加し、第２ウォブリング信号ΔＷ₂が減少する。逆に、対物レンズ５が原点Ｏからマイナス方向（図中の左側）に変位した場合には第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅が減少し、第２ウォブリング信号ΔＷ₂が増加する。
【００７４】
すなわち、第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂との差信号は、図中（ｂ）のように対物レンズ５の変位に対応した変化を示すものとなる。ここで、図中（ｂ）のグラフでは横軸に対物レンズ５の変位量をとり、縦軸に第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂との差信号に振幅をとっている。この差信号（ΔＷ₁−ΔＷ₂）をレンズ変位信号として光ヘッド１及び対物レンズ５のトラッキング駆動等を行う駆動制御手段に対して帰還してやることで、対物レンズ５の変位を抑えることができるのでウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑えることができる。
【００７５】
さらに、本実施形態の構成に加えて、前述の第１〜第５実施形態をともに実施すれば、対物レンズ５の変位に伴うウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑制できるばかりでなく、対物レンズ５の変位そのものを抑制する効果が相乗的に働くため、非常に高品質なウォブリング信号ΔＷを得ることができる。
【００７６】
なお、上記したいずれの実施形態においてもミニディスク記録再生装置を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限るものではなくミニディスク以外の光磁気記録媒体に対する記録再生装置にも広く適用し得るものである。
【００７７】
【発明の効果】
本発明に係る光磁気記録再生装置においては、案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、それらの和信号（ΔＷ₁＋ΔＷ₂）を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を設けている。これにより、第１光検出器からの出力のみをウォブリング信号ΔＷとしていた従来の光磁気記録再生装置と比較して、ウォブリング信号ΔＷの振幅は２倍の大きさが得られるので、信号のＳＮが格段に向上する。特に、前記対物レンズがトラッキング方向に移動されることによってウォブリング信号ΔＷの振幅が低下した場合であっても、従来に比べて２倍の振幅が検出できれば十分なＳＮを確保できるので、前記光磁気記録媒体のアドレス情報等を確実に読み取ることができる。
【００７８】
また、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、そのうち振幅の大きい方を全体のウォブリング信号ΔＷとする手段を有する構成としてもよい。こうした構成とすることにより、良好なＳＮのウォブリング信号のみを全体のウォブリング信号ΔＷとして使用できるので、ウォブリング信号ΔＷの品質を高水準に保つことができる。
【００７９】
ここで、本発明に係る光磁気記録再生装置においては、第１光検出器は第１光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第１分割線を有し、また第２光検出器は第２光検出器上に投影される前記案内溝の像に対して平行な第２分割線を有しており、第１光検出器及び第２光検出器のうち少なくとも一方を、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で各光検出器上に光スポットが形成された場合、その光スポットの中心が第１分割線もしくは第２分割線上に位置しないように構成している。これにより、前記対物レンズの変位量に依らず全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を得ることができる。よって、高品質なウォブリング信号ΔＷの検出を実現することができる。
【００８０】
さらに、第１光検出器及び第２光検出器上に形成されるそれぞれの光スポットが前記対物レンズの変位に伴って移動する場合、一方の光スポットが第１分割線もしくは第２分割線に近づけば、逆に他方の光スポットは第１分割線もしくは第２分割線から遠ざかるように配置するとともに、前記対物レンズにトラッキング方向の変位がない状態で、第１光検出器上に形成される光スポットの中心と第１分割線との距離ｄ₁、及び第２光検出器上に形成される光スポットの中心と第２分割線との距離ｄ₂を、それぞれ前記光スポットの直径の１／４以下に設定している。
【００８１】
こうした設定とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷは原点Ｏ近傍でフラットとなるため、安定したウォブリング信号の検出を実現することができる。特に、ｄ₁＝ｄ₂＝Ｄ／４とすれば、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しない領域は、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側にそれぞれＤ／４の幅を持つことになり、前記対物レンズの変位に伴う光スポットの移動を許容できる範囲が最大となる。
【００８２】
また、第１光検出器上に形成される光スポットの中心から第２光検出器上に形成される光スポットの中心までの距離Ｌ_SPOTと、第１分割線から第２分割線までの距離Ｌ_PDとが異なるように、第１光検出器と第２光検出器とを一体的に設けるとよい。これにより、複雑な調整を行うことなく全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を設けるための要件を満たした構成となる。特に、全体のウォブリング信号ΔＷの振幅がほとんど変化しないフラットな領域を、原点Ｏを中心としてｘ軸プラス側及びマイナス側に対称となるように設けるためには、第１受光部と第３受光部からの信号出力の和信号ａと、第２受光部と第４受光部からの信号出力の和信号ｂとが一致するように、一体成形した光検出器の位置を決めればよいので、容易に位置調整を行うことができる。
【００８３】
一方、前記案内溝に形成されたウォブリング情報を第１光検出器及び第２光検出器で別々に検出することにより、それぞれ第１ウォブリング信号ΔＷ₁及び第２ウォブリング信号ΔＷ₂とし、それらの差信号（ΔＷ₁−ΔＷ₂）を前記光ピックアップの駆動制御手段に帰還する手段を有する構成としてもよい。こうした構成とすることにより、前記対物レンズの変位を抑えることができるのでウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑えることができる。さらに、上記構成を複合的に実施すれば、前記対物レンズの変位に伴うウォブリング信号ΔＷの品質低下を抑制できるばかりでなく、前記対物レンズの変位そのものを抑制する効果が相乗的に働くため、非常に高品質なウォブリング信号ΔＷを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。
【図２】 第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図３】 第２実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図４】 対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図５】 第１光検出器２０上に形成される光スポット１０１の移動量に対する第１ウォブリング信号ΔＷ₁の振幅変化を示すグラフである。
【図６】 第１光検出器２０及び第２光検出器２１上に形成される光スポット１０１、１０２の移動量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図７】 第４実施形態における光ピックアップ１の要部を示す概略構成図である。
【図８】 光検出器３０の移動に伴う光強度検出量の変化を示すグラフである。
【図９】 第５実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。
【図１０】 対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化を示すグラフである。
【図１１】 第６実施形態における第１光検出器２０及び第２光検出器２１の要部を示す概略構成図である。
【図１２】 対物レンズ５の変位量に対するウォブリング信号の振幅変化、及び第１ウォブリング信号ΔＷ₁と第２ウォブリング信号ΔＷ₂との差信号の振幅変化を示すグラフである。
【図１３】 従来のミニディスク記録再生装置に用いられる光ピックアップの光学系を示す概略構成図である。
【図１４】 検光子６によって偏光方向の変化を光強度の変化に変える動作原理を示す図である。
【図１５】 第１光検出器８及び第２光検出器９を光ビームの入射方向から見た概略構成図である。
【図１６】 ウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。
【図１７】 ウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bが変化する様子を示すグラフである。
【図１８】 光ピックアップ１のトラッキング動作を示す概略図である。
【図１９】 対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１光検出器８上の光強度分布が変化する様子を示す模式図である。
【図２０】 対物レンズ５がトラッキング方向に移動されている場合にウォブリングによって第１受光部８ａ及び第２受光部８ｂで検出される光強度Ｗ_a、Ｗ_bが変化する様子を示すグラフである。
【図２１】 対物レンズ５の変位量δに対するウォブリング信号ΔＷの振幅変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ
２ 半導体レーザ素子
３ 偏光ビームスプリッタ
４ コリメータレンズ
５ 対物レンズ
６ 検光子
７ 集光レンズ
８ 第１光検出器
９ 第２光検出器
１０ ミニディスク
１１ 磁気ヘッド
２０ 第１光検出器
２１ 第２光検出器
３０ 光検出器
４０ 振幅比較器
４１ 切替器
５０ 振幅検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magneto-optical recording / reproducing apparatus that optically records and reproduces information signals or only reproduces them by irradiating a magneto-optical recording medium with a light beam from a semiconductor laser light source.
[0002]
[Prior art]
In recent years, magneto-optical recording media such as mini-discs and magneto-optical discs have become widespread, and they are used in a wide range of applications such as audio and computer data storage. Information signals are recorded and reproduced on such a magneto-optical recording medium optically through an optical pickup provided in the magneto-optical recording / reproducing apparatus. Here, a mini-disc recording / reproducing apparatus will be described as an example of a conventional example.
[0003]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an optical system of an optical pickup used in a conventional minidisc recording / reproducing apparatus. As shown in the figure, the optical pickup 1 includes a semiconductor laser element 2, a polarization beam splitter 3 (hereinafter referred to as PBS 3), a collimator lens 4, an objective lens 5, an analyzer 6, a condenser lens 7, and a first photodetector. 8 and optical components such as the second photodetector 9. On the other hand, a mini-disk 10 (hereinafter referred to as a disk 10) that is a magneto-optical recording medium is usually provided with guide grooves for recording information signals in a spiral shape from the inner periphery toward the outer periphery.
[0004]
The linearly polarized laser beam 100 a emitted from the semiconductor laser element 2 is converted into a parallel beam by the collimator lens 4 after passing through the PBS 3. Then, the parallel light beam is condensed by the objective lens 5 to form a beam spot on the magnetic layer provided on the disk 10. The objective lens 5 controls focusing driving and tracking driving by an actuator mechanism (not shown), and the beam spot can be formed at a desired position on the disk 10.
[0005]
Here, when recording an information signal on the disk 10, an external magnetic field is applied from the magnetic head 11 to the region where the light spot is formed to change the magnetization direction of the magnetic layer to the thickness of the disk 10. The information signal is recorded by changing the direction upward / downward. As is well known, such a magneto-optical recording method utilizes a physical phenomenon in which the holding power of a magnetic material decreases with increasing temperature. That is, even if the magnetic material does not cause magnetization reversal even if a small external magnetic field is applied at room temperature, only a region heated by the beam spot causes magnetization reversal by applying a weak external magnetic field. Paying attention, the beam spot is used for limiting the recording area, and the external magnetic field is used for reversing the magnetization.
[0006]
On the other hand, the principle of reproducing the information signal recorded by the magneto-optical recording method is that when linearly polarized laser light is reflected on the surface of the magnetic material, the polarization direction depends on the magnetization direction of the magnetic material. The phenomenon that only rotates, the so-called Kerr effect is used. That is, the reflected light beam 100b from the disk 10 has its polarization direction rotated by a predetermined angle according to the magnetization direction of the magnetic layer, and is reflected toward the analyzer 6 by the PBS 3. The analyzer 6 is an optical element composed of a Wollaston prism and separates the reflected light beam 100b into two light beams 100c and 100d having polarization directions orthogonal to each other.
[0007]
By collecting these two light beams 100c and 100d by the condensing lens 7, the intensities of the light spots formed on the respective light receiving surfaces of the first photodetector 8 and the second photodetector 9 are detected, and the difference between them is detected. Thus, the change in the polarization direction in the reflected light beam 100b, in other words, the change in the polarity of the reproduction signal can be known. This operation principle will be described with reference to FIG.
[0008]
FIG. 14 is a diagram showing the operation principle of changing the polarization direction change to the light intensity change by the analyzer 6. As described above, the information signal is recorded on the disk 10 by changing the magnetization direction of the magnetic layer such as upward / downward with respect to the thickness direction. Here, consider a case where a light beam P + whose polarization direction is in the P-axis direction shown in FIG. At this time, when the light beam P + is reflected by the magnetic layer magnetized downward, the polarization direction of the light beam P + is + θ by the Kerr effect. _k Is rotated only by the amount of light to become a reflected light beam R +. Similarly, when the light beam P + is reflected by the magnetic material layer magnetized upward, the polarization direction is −θ. _k Is turned into a reflected light beam R−. That is, the polarization direction of the reflected light flux is 2θ depending on the magnetization direction of the magnetic layer. _k Will tilt. In addition, + θ _k And -θ _k Is called the Kerr rotation angle.
[0009]
Here, in the optical pickup 1, when the analyzer 6 is disposed so as to detect the reflected light beam 100b by 45 °, the polarization directions of the light beams 100c and 100d emitted from the analyzer 6 are the A axis direction and the B axis direction, respectively. The directions are orthogonal to each other. At this time, when the polarization direction of the reflected light beam 100b is R +, that is, when the magnetic layer is magnetized downward, the light intensity detected by the first photodetector 8 is A. ₁ The light intensity detected by the second photodetector 9 is B ₁ It becomes. Conversely, when the polarization direction of the reflected light beam 100b is R-, that is, when the magnetic layer is magnetized upward, the light intensity detected by the first photodetector 8 is A. ₂ The light intensity detected by the second photodetector 9 is B ₂ It becomes.
[0010]
Now, assuming that the absolute value of R + and R− is R, A ₁ , A ₂ And B ₁ , B ₂ Can be expressed by the following equations (1) and (2).
[Expression 1]

Therefore, the difference A between the light intensities detected by the first photodetector 8 and the second photodetector 9 _t -B _t (T = 1 or 2) can be calculated by the following equations (3) and (4).
[Expression 2]

[0011]
Therefore, the difference in light intensity detected by the first photodetector 8 and the second photodetector 9 (A _t -B _t ) Is positive when the magnetic layer of the disk 10 is magnetized downward (t = 1), and negative when it is magnetized upward (t = 2). Therefore, the difference in light intensity (A _t -B _t ) Is detected and a positive / negative determination is made, so that the information signal recorded on the disk 10 can be read out.
[0012]
Next, detection of a wobbling signal in a conventional minidisc recording / reproducing apparatus will be described. As described above, the disk 10 is provided with a guide groove for recording information signals in a spiral shape. This guide groove wobbles a very small amount in order to record address information and the like. Are molded. Therefore, the position of the beam spot formed on the disk 10 is relatively shifted from the guide groove at a certain period, and accordingly, formed on the first light detection unit 8 and the second light detection unit 9. The position of the light spot is also shifted. The light intensity distribution in each light receiving surface of the first light detection unit 8 and the second light detection unit 9 changes due to the deviation of the light spot. Address information and the like are read by detecting such a change in the light intensity distribution as a wobbling signal.
[0013]
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the first photodetector 8 and the second photodetector 9 as seen from the incident direction of the light beam. The reflected light beams 100c and 100d separated by the analyzer 6 pass through the condenser lens 7 to form light spots 101 and 102 on the first photodetector 8 and the second photodetector 9, respectively. Here, if the position of the beam spot formed on the disk 10 due to the meandering of the guide groove deviates from the guide groove with a certain period, the light spots 101 and 102 are also moved in the x-axis direction in the drawing. It will shift periodically.
[0014]
In order to detect the periodic shift of the light spot described above, in the conventional mini-disc recording / reproducing apparatus, the light receiving unit of the first photodetector 8 is divided into two by the dividing line L1, and each of them is divided into the first light receiving unit 8a and Individual light intensity W as the second light receiving part 8b _a , W _b Is being detected. The direction of the dividing line L1 is parallel to the guide groove projected on the first photodetector 8.
[0015]
FIG. 16 is a schematic diagram showing how the light intensity distribution on the first photodetector 8 changes due to wobbling. (A), (b), and (c) in the figure show how the guide groove 10a provided in the disk 10 wobbles, and the positions shown in (b) in the figure are used as a reference. c) Wobbling the range shown. In the graph, the graph showing the light intensity distribution on the first photodetector 8 in each of the states (a) to (c) shows the distribution of the light intensity on the first photodetector 8 in the x-axis direction. ing.
[0016]
Here, since the position of the dividing line L1 is the origin O on the horizontal axis, the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a when the light intensity on the right side of the origin O is integrated. _a When the left curve is integrated, the light intensity W detected by the second light receiving unit 8b _b It becomes. As shown in (a) or (c) in the figure, when the guide groove 10a is displaced relative to the beam spot, the light intensity distribution on the first photodetector 8 is unbalanced in the x-axis direction. It becomes a state.
[0017]
FIG. 17 shows the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b by wobbling. _a , W _b It is a graph which shows a mode that changes. Here, the horizontal axis represents the amount of displacement of the guide groove 10a in the x-axis direction, and the vertical axis represents the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b. _a , W _b The value of is taken. In addition, (a)-(c) shown on the horizontal axis | shaft in the figure represents the displacement amount of the x-axis direction corresponding to each state of (a)-(c) in FIG. As can be seen from this figure, the light intensity W _a , W _b Changes in a complementary manner, so the difference between them (W _a -W _b ) To detect the wobbling signal ΔW.
[0018]
Here, the above-described detection of the wobbling signal ΔW is performed by the push-pull method. For example, the total amount of light intensity detected by the first light detector 8 is A, and the light intensity detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b is W. _a , W _b W _a And W _b Is a value represented by the following equations (5) and (6).
[Equation 3]

In the above formula, Δ is the amount of change in light intensity caused by meandering of the guide groove.
[0019]
Therefore, the difference in light intensity (W) detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b. _a -W _b ) Becomes the wobbling signal ΔW (= 2Δ). Although the intensity distribution also changes in the light spot 102, the light receiving portion of the second photodetector 9 is not divided in order to simplify the configuration of the apparatus.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional mini-disc recording / reproducing apparatus, when the objective lens 5 constituting the optical pickup 1 is moved in the tracking direction by the actuator mechanism, the quality of the wobbling signal is deteriorated. May not be detected accurately.
[0021]
16 and 17 shown previously show a state where the objective lens 5 is not moved in the tracking direction by the actuator mechanism. In such an ideal state, even with the conventional configuration, the wobbling signal ΔW can be accurately detected according to the wobbling of the guide groove 10 a provided in the disk 10. However, as described above, since the guide groove 10a is provided in a spiral shape from the inner periphery to the outer periphery, it is formed on the disc 10 in order to continuously record or reproduce information signals on the disc 10. It is necessary to gradually move the position of the beam spot to be moved from the inner periphery toward the outer periphery.
[0022]
FIG. 18 is a schematic diagram showing the tracking operation of the optical pickup 1. As shown in (A) in the figure, it is assumed that recording or reproduction of the information signal starts from the position of the radius r with respect to the disk 10. At this time, the objective lens 5 provided in the optical pickup 1 is not moved in the tracking direction by the actuator mechanism, and is in the state shown in FIG. Here, when recording or reproduction with respect to the disk 10 is started, the guide groove for recording the information signal gradually moves in the outer circumferential direction as the disk 10 rotates.
[0023]
As shown in FIG. 5B, in the range where the movement amount (r′−r) of the guide groove is small, the position of the beam spot formed on the disk 10 is guided by the movement of the objective lens 5 by the actuator mechanism. Follow the groove. Usually, the position adjustment of the beam spot by the movement of the objective lens 5 is limited to the case where the movement amount (r′−r) is several hundred μm or less. This is because the movable range of the actuator mechanism that drives the objective lens 5 is limited.
[0024]
As shown in FIG. 5C, when the guide groove reaches the position of the radius r ′ and the position adjustment of the beam spot by the movement of the objective lens 5 becomes impossible, the displacement of the objective lens 5 is changed. The optical pickup 1 itself is stepped by a tracking actuator (not shown) so as to disappear. By repeating such a process, the information signal can be recorded or reproduced in a wide range from the inner periphery to the outer periphery of the disk 10. In addition, the followability with respect to the guide groove can be improved by adjusting the position of the beam spot by a two-step operation such as movement of the objective lens 5 and movement of the optical pickup 1 itself.
[0025]
The problem here is when the objective lens 5 is moved in the tracking direction by the actuator mechanism as shown in FIG. FIG. 19 is a schematic diagram showing how the light intensity distribution on the first photodetector 8 changes due to wobbling when the objective lens 5 is moved in the tracking direction. Similarly to FIG. 16 shown previously, (a), (b), (c) in the figure show how the guide groove 10a provided in the disk 10 wobbles, and is shown in (b) in the figure. The range shown in (a) to (c) is wobbled using the determined position as a reference.
[0026]
Here, when the objective lens 5 is moved by δ in the tracking direction, that is, when the objective lens 5 is displaced by δ in the x-axis direction with respect to the dividing line L1 of the first photodetector 8, As shown, the center of the light spot formed on the first photodetector 8 is also shifted by δ in the x-axis direction with respect to the dividing line L1. Therefore, most of the light spot is detected on one side of the light receiving part (in this example, the second light receiving part 8b) regardless of the displacement of the guide groove 10a due to wobbling.
[0027]
FIG. 20 shows the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b by wobbling when the objective lens 5 is moved in the tracking direction. _a , W _b It is a graph which shows a mode that changes. Similarly to FIG. 17 shown previously, here, the horizontal axis represents the amount of displacement of the guide groove 10a in the x-axis direction, and the vertical axis represents the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b. _a , W _b The value of is taken. In addition, (a)-(c) shown on the horizontal axis | shaft in a figure represents the displacement amount of the x-axis direction corresponding to each state of (a)-(c) in FIG.
[0028]
As can be seen from this figure, W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b. _a , W _b And the inclination of the guide groove 10a with respect to the amount of displacement in the x-axis direction approaches horizontal. That is, the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a. _a Is always small, and conversely, the light intensity W detected by the second light receiving unit 8b. _b Will always take a large value. Therefore, W _a And W _b The amplitude of the wobbling signal ΔW that is the difference signal between the objective lens 5 and the objective lens 5 is smaller than when the objective lens 5 is not moved by the actuator mechanism, and it becomes difficult to detect the address information and the like of the disk 10.
[0029]
FIG. 21 is a graph showing changes in the amplitude of the wobbling signal ΔW with respect to the displacement amount δ of the objective lens 5. Here, the horizontal axis represents the displacement amount δ of the objective lens 5, and the vertical axis represents the amplitude of the wobbling signal ΔW. As is apparent from this figure, the amplitude of ΔW is maximized when the displacement amount δ is 0, and the amplitude of ΔW decreases as the displacement amount δ increases. Normally, the wobbling of the guide groove provided on the disk 10 is a very small amount of meandering, so that the amplitude of the wobbling signal ΔW detected by the optical pickup 1 is very small. Therefore, when the objective lens 5 is moved in the tracking direction, the SN is rapidly deteriorated when the amplitude level of the wobbling signal ΔW is lowered.
[0030]
In the mini-disc recording / reproducing apparatus, the optical pickup 1 itself is moved in the tracking direction by the tracking actuator in order to cause the optical pickup 1 to follow the displacement of the guide groove 10a caused by the eccentricity of the disc 10. Here, since the rotation frequency of the disk 10 is about 10 Hz, the response capability of the tracking actuator can be adapted to a frequency of about several tens of Hz. On the other hand, the frequency when wobbling the guide groove 10a is set to a very high value of about 20 kHz so that the tracking actuator does not follow the displacement of the guide groove 10a caused by wobbling. . Thereby, the tracking actuator can follow the displacement of the guide groove 10a of about 10 Hz accompanying the eccentricity of the disk 10, but cannot follow the displacement of 20 kHz due to wobbling.
[0031]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a magneto-optical recording / reproducing apparatus capable of preventing deterioration of the quality of a wobbling signal even if an objective lens constituting an optical pickup is displaced in the tracking direction. And
[0032]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, a semiconductor laser light source for irradiating a magneto-optical recording medium having a guide groove with a light beam, and condensing the light beam. An objective lens for forming a beam spot on the magneto-optical recording medium, a polarization separating means for separating the reflected light beam from the magneto-optical recording medium into two light beams having polarization components orthogonal to each other, and An optical pickup comprising a first photodetector and a second photodetector for separately receiving two light beams separated by the polarization separation means, and recording information signals on the magneto-optical recording medium; In a magneto-optical recording / reproducing apparatus that performs reproduction or reproduction only,
By separately detecting the wobbling information formed in the guide groove by the first photodetector and the second photodetector, the first wobbling signal ΔW respectively. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the sum signal (ΔW ₁ + ΔW ₂ ) As a whole wobbling signal ΔW.
[0033]
Further, by separately detecting the wobbling information formed in the guide groove by the first photodetector and the second photodetector, the first wobbling signal ΔW, respectively. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ A configuration may be adopted in which means having the larger amplitude among them is used as the overall wobbling signal ΔW.
[0034]
Here, in the magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, the first photodetector has a first dividing line parallel to the image of the guide groove projected onto the first photodetector, and The second photodetector has a second dividing line parallel to the image of the guide groove projected onto the second photodetector, and at least one of the first photodetector and the second photodetector. On the other hand, when a light spot is formed on each photodetector with no displacement in the tracking direction of the objective lens, the center of the light spot is not positioned on the first dividing line or the second dividing line. is doing.
[0035]
Further, when the respective light spots formed on the first photodetector and the second photodetector move with the displacement of the objective lens, one of the light spots becomes the first dividing line or the second dividing line. On the contrary, the other light spot is arranged so as to be away from the first dividing line or the second dividing line, and the objective lens is formed on the first photodetector with no displacement in the tracking direction. Distance d between the center of the light spot and the first dividing line ₁ , And the distance d between the center of the light spot formed on the second photodetector and the second dividing line ₂ Are set to 1/4 or less of the diameter of the light spot.
[0036]
At this time, the distance L from the center of the light spot formed on the first photodetector to the center of the light spot formed on the second photodetector. _SPOT And the distance L from the first dividing line to the second dividing line _PD The first photodetector and the second photodetector may be provided integrally so as to be different from each other.
[0037]
On the other hand, the wobbling information formed in the guide groove is separately detected by the first photodetector and the second photodetector to thereby detect the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the difference signal (ΔW ₁ -ΔW ₂ ) May be provided with means for returning to the drive control means of the optical pickup.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described by taking a mini-disc recording / reproducing apparatus as an example, as in the prior art. Here, the mini-disc recording / reproducing apparatus is an apparatus that records and reproduces information signals or only reproduces information by irradiating a mini-disc (MD) for audio or data storage with a light beam from a semiconductor laser. Say that. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical system of an optical pickup used in a mini-disc recording / reproducing apparatus according to the present invention. Note that components having the same functions as those of the conventional mini-disc recording / reproducing apparatus are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and new components are mainly described.
[0039]
In the first embodiment of the present invention, when the information signal recorded on the disk 10 is reproduced, the reflected light beam 100b from the disk 10 is polarized by the analyzer 6 with two polarization directions orthogonal to each other as in the prior art. A change in the polarization direction of the reflected light beam 100b, in other words, a change in the polarity of the reproduction signal can be obtained by separating the light beams 100c and 100d and obtaining a difference in intensity between them. Here, in the conventional mini-disc recording / reproducing apparatus, in order to detect the wobbling signal ΔW from the disc 10, only the first photodetector 8 is connected to the first light receiving portion 8a and the second light receiving portion 8b by the dividing line L1. The second photodetector 9 is divided and is not divided.
[0040]
On the other hand, in the mini-disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment, each light receiving surface of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 is divided into two by the first dividing line L1 and the second dividing line L2, respectively. It is said. That is, in the first light detector 20, the light intensity W is individually determined by the first light receiving unit 20a and the second light receiving unit 20b. _a1 , W _b1 The second light detector 21 is also individually detected by the third light receiving part 21a and the fourth light receiving part 21b. _a2 , W _b2 Is detected. Here, the total amount A of light intensity detected by the first photodetector 20 is W _a1 And W _b1 It can be obtained by taking the sum of Similarly, the total amount B of light intensity detected by the second photodetector 21 is W. _a2 And W _b2 And the sum. By determining whether the difference between A and B thus obtained is positive or negative, the magneto-optical signal, that is, the information signal recorded on the disk 10 can be read.
[0041]
Next, detection of the wobbling signal ΔW in this embodiment will be described in detail. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 as viewed from the incident direction of the light beam. The reflected light beams 100c and 100d separated by the analyzer 6 pass through the condenser lens 7 to form light spots 101 and 102 on the first photodetector 20 and the second photodetector 21, respectively. Here, when the position of the beam spot formed on the disk 10 is relatively deviated from the guide groove at a certain period due to the meandering of the guide groove provided on the disk 10, the light spots 101 and 102 are also shown. It will shift | deviate periodically in the inside x-axis direction. Accordingly, the light intensity distribution detected on the first photodetector 20 and the second photodetector 21 changes in the x-axis direction. Hereinafter, unless otherwise specified, the movement (displacement) of the light spot means the movement (deviation) in the x-axis direction.
[0042]
As described above, in the mini-disc recording / reproducing apparatus according to the present embodiment, in order to detect such a periodic deviation of the light spot, each light receiving unit of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 is divided into the first divisions. The line L1 and the second dividing line L2 are divided into two. Note that the direction of the first dividing line L1 is parallel to the image of the guide groove projected onto the first photodetector 20, and similarly, the direction of the second dividing line L2 is also projected onto the second photodetector 21. It is parallel to the image of the guide groove. As described above, in order to detect a periodic shift of the light spot, it is desirable that the directions of the first dividing line L1 and the second dividing line L2 be parallel to the direction of the guide groove, but they are not necessarily completely parallel. It is not necessary to.
[0043]
Here, the detection of the wobbling signal ΔW described above is performed by the push-pull method, and the light intensity detected by the first light receiving unit 20a and the second light receiving unit 20b is W. _a1 , W _b1 The difference (W _a1 -W _b1 ) Is a wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20. ₁ It becomes. Similarly, the light intensity detected by the third light receiving unit 21a and the fourth light receiving unit 21b is W. _a2 , W _b2 The difference (W _a2 -W _b2 ) Is a wobbling signal ΔW detected by the second photodetector 21. ₂ It becomes. In the present embodiment, the first wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20 is used. ₁ And a second wobbling signal ΔW detected by the second photodetector 21. ₂ And sum (ΔW ₁ + ΔW ₂ ) To obtain the entire wobbling signal ΔW.
[0044]
As a result, the amplitude of the wobbling signal ΔW in the present embodiment is twice as large as that of the conventional mini-disc recording / reproducing apparatus in which only the output from the first photodetector is the wobbling signal ΔW. The SN of the signal is significantly improved. In particular, even when the amplitude of the wobbling signal ΔW is reduced by moving the objective lens 5 in the tracking direction by the actuator mechanism, a sufficient SN can be secured if the amplitude can be detected twice as compared with the conventional case. The address information of the disk 10 can be read reliably.
[0045]
Next, a second embodiment of the minidisc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described. Also in the present embodiment, the first photodetector 20 and the second photodetector 21 are divided by the first dividing line L1 and the second dividing line L2, respectively, in common with the first embodiment described above. The form is characterized by the arrangement of the first dividing line L1 and the second dividing line L2. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 in the second embodiment viewed from the incident direction of the light beam.
[0046]
Both of the light spots 101 and 102 shown in the drawing represent a state formed when the objective lens 5 is not moved in the tracking direction by the actuator mechanism. Here, in the present embodiment, the distance d from the center of the light spot 101 formed in a state where the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction is set to the first dividing line L1 of the first photodetector 20. ₁ It is provided at a position that is shifted by a small amount. Further, the second dividing line L2 of the second photodetector 21 is separated from the center of the light spot 102 by a distance d. ₂ It is provided at a position that is shifted by a small amount. Here, d ₁ = D ₂ An example will be described.
[0047]
In addition, as a direction in which the first dividing line L1 and the second dividing line L2 are shifted, when the light spots 101 and 102 are shifted in the x-axis direction with the displacement of the objective lens 5, one light spot approaches the dividing line. The other light spot is placed away from the dividing line. For example, as shown in the figure, the first dividing line L1 is a distance d on the plus side in the x-axis direction (right side in the figure). ₁ The distance d is shifted to the minus side in the x-axis direction (left side in the figure) ₂ If the light spots 101 and 102 are shifted so as to be shifted, the light spot 101 approaches the first dividing line L1 and the light spot 102 moves away from the second dividing line L2 when the light spots 101 and 102 are shifted to the plus side in the x-axis direction. . Conversely, when the light spots 101 and 102 are shifted to the minus side in the x-axis direction, the light spot 101 moves away from the first dividing line L1, and the light spot 102 approaches the second dividing line L2.
[0048]
FIG. 4 is a graph showing changes in the amplitude of the wobbling signal with respect to the displacement amount of the objective lens 5. Here, the amount of displacement of the objective lens 5 is taken on the horizontal axis, and the first wobbling signal ΔW is taken on the vertical axis. ₁ , Second wobbling signal ΔW ₂ , And the amplitude of the entire wobbling signal ΔW. When the first photodetector 20 and the first photodetector 21 are configured as shown in FIG. 3, the first wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20. ₁ As shown in the figure, the amplitude of is a distance d on the positive side in the x-axis direction. ₁ A peak occurs at a position shifted by a distance. On the other hand, the second wobbling signal ΔW detected by the second photodetector 12. ₂ Is the distance d on the negative side in the x-axis direction. ₂ A peak occurs at a position shifted by a distance.
[0049]
That is, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ The amplitude of the entire wobbling signal ΔW, which is the sum signal of the two, is as shown by a broken line in the figure, and the amplitude of the range indicated by the area F in the figure centering on the position where the displacement amount of the objective lens 5 is 0 is hardly changed. It becomes a flat area. Therefore, even when the objective lens 5 is moved in the tracking direction by the actuator mechanism, the high-quality wobbling signal can be detected without substantially reducing the amplitude of the entire wobbling signal ΔW.
[0050]
In the above description, the distance d by which the first dividing line L1 and the second dividing line L2 are shifted. ₁ , D ₂ Although the explanation was made with an example in which the sizes of are the same, ₁ And d ₂ Need not be the same. As can be seen from FIG. 4, the range of the region F where the entire wobbling signal ΔW is flat is the distance d. ₁ , D ₂ In the case where it is not necessary to provide the region F symmetrically about the position where the displacement amount of the objective lens 5 is zero, it is determined as d. ₁ And d ₂ Need not be the same.
[0051]
Further, in the above, when the light spots 101 and 102 are displaced in the x-axis direction in accordance with the displacement of the objective lens 5, the first division is performed so that one light spot approaches the dividing line and the other light spot moves away from the dividing line. Although an example in which the line L1 and the second dividing line L2 are arranged has been described, the configuration is not necessarily required. Even if the direction of shifting the first dividing line L1 and the second dividing line L2 is the same, the distance d ₁ And d ₂ If the sizes of are different, the region F can be obtained. Therefore, if at least one of the first dividing line L1 and the second dividing line L2 is provided at a position shifted from the center of the light spot formed without displacement of the objective lens 5, A region F where the wobbling signal ΔW is flat can be obtained.
[0052]
Next, a third embodiment of the minidisc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described. Also in the present embodiment, the first dividing line L1 and the second dividing line L2 are separated from the center of the light spots 101 and 102 formed in a state where the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction. ₁ , D ₂ The point provided at the position shifted by the same amount is the same as that of the second embodiment described above, but in this embodiment, in order to realize the detection of an ideal wobbling signal ΔW, the first dividing line L1 and the second dividing line are provided. Distance d to shift line L2 ₁ , D ₂ Is set to an optimum range.
[0053]
FIG. 5 shows the first wobbling signal ΔW with respect to the amount of movement of the light spot 101 formed on the first photodetector 20. ₁ It is a graph which shows the amplitude change of. In this graph, the horizontal axis represents the amount of movement of the light spot 101 formed on the first photodetector 20, and the vertical axis represents the first wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20. ₁ The amplitude is taken. The origin O on the horizontal axis indicates the position of the first dividing line L1 provided in the first photodetector 20, and moves when the center position of the light spot 101 coincides with the position where the first dividing line L1 is provided. The amount is zero. The second wobbling signal ΔW with respect to the amount of movement of the light spot 102 formed on the second photodetector 21. ₂ Needless to say, the change in the amplitude of the graph shows the same tendency as in this graph.
[0054]
As can be seen from this figure, assuming that the diameter of the light spot 101 formed on the first photodetector 20 (however, the size in the x-axis direction when the light spot 101 is not a perfect circle) is D, the light spot The first wobbling signal ΔW from the vicinity where the movement amount of 101 exceeds D / 4 ₁ It can be seen that the amplitude of decreases rapidly.
[0055]
FIG. 6 is a graph showing a change in the amplitude of the wobbling signal with respect to the movement amount of the light spots 101 and 102 formed on the first photodetector 20 and the second photodetector 21. In this graph, the horizontal axis indicates the amount of movement of the light spots 101 and 102 formed on the first photodetector 20 and the second photodetector 21, and the vertical axis indicates the first wobbling signal ΔW. ₁ , Second wobbling signal ΔW ₂ , And the amplitude of the entire wobbling signal ΔW. The origin O on the horizontal axis indicates the center position of the light spots 101 and 102 formed on the first photodetector 20 and the second photodetector 21 in a state where the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction.
[0056]
In the present embodiment, the distance d from the origin O to the first dividing line L1 on the positive side in the x-axis direction (right side in the figure) ₁ The second dividing line L2 is a distance d from the origin O to the minus side in the x-axis direction (left side in the figure). ₂ An example is shown in which it is shifted by only one. At this time, the first wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20. ₁ As shown in the figure, the amplitude of is a distance d on the positive side in the x-axis direction. ₁ A peak occurs at a position shifted by a distance. On the other hand, the second wobbling signal ΔW detected by the second photodetector 12. ₂ Is the distance d on the negative side in the x-axis direction. ₂ A peak occurs at a position shifted by a distance.
[0057]
Where the distance d ₁ , D ₂ Is set to be larger than D / 4, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ As shown by the wavy line in the figure, the amplitude of the entire wobbling signal ΔW, which is the sum signal of, decreases in a state where the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction, that is, in the vicinity of the origin O. Therefore, a region where the entire wobbling signal ΔW is flat cannot be obtained, and stable wobbling signal cannot be detected.
[0058]
Therefore, the distances d between the first dividing line L1 and the second dividing line L2 from the origin O in opposite directions to each other. ₁ , D ₂ The distance d is set so as to satisfy the following expressions (7) and (8). ₁ , D ₂ Is set, the entire wobbling signal ΔW becomes flat in the vicinity of the origin O, so that stable detection of the wobbling signal can be realized.
[Expression 4]

In particular, in the above equation, d ₁ = D ₂ = D / 4, the region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes has a width of D / 4 around the origin O on the x-axis plus side and minus side, respectively. The range in which the movement of the light spots 101 and 102 accompanying the displacement is maximum.
[0059]
Next, a fourth embodiment of the minidisc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described. Usually, the first photodetector 20 and the second photodetector 21 adjust the position integrally while receiving the reflected light beam 101b from the disk 10 and the adjustment light beam corresponding thereto. On the other hand, when the 1st photodetector 20 and the 2nd photodetector 21 cannot be adjusted integrally, it will be necessary to adjust each photodetector individually to a desired position. This embodiment can easily realize the position adjustment of the photodetector.
[0060]
As shown in the second embodiment, even when the objective lens 5 is moved in the tracking direction, the amplitude of the entire wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20 and the second photodetector 21 changes almost. In order to provide a region not to be used, a light spot is formed on each photodetector with at least one of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 in a state where the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction. In this case, it is necessary to configure so that the center position of the light spot is not located on the first dividing line L1 or the second dividing line L2.
[0061]
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a main part of the optical pickup 1 in the fourth embodiment. Here, the straight line that passes through the PBS 3, the analyzer 6, and the condenser lens 7 in the figure represents the center position of the reflected light beam returned from the disk 10 when the objective lens 5 is not displaced in the tracking direction. It is. As shown in this figure, the distance L from the center position of the light spot formed on the first photodetector 20 to the center position of the light spot formed on the second photodetector 21. _SPOT Can be obtained geometrically by the following equation (9).
[Equation 5]

Where θ is the separation angle of the analyzer 6, and S is the horizontal distance from the analyzer 6 to the first photodetector 20 and the second photodetector 21. Therefore, if these parameters θ and S are determined, the distance L _SPOT Is uniquely determined.
[0062]
Further, the distance L from the first dividing line L1 on the first photodetector 20 to the second dividing line L2 on the second photodetector 21. _PD From the above equation, L _SPOT The value obtained by subtracting the value of d is the distance d ₁ And distance d ₂ It is nothing but the value of adding and. Therefore, the distance L _SPOT And distance L _PD If the first photodetector 20 and the second photodetector 21 are designed and arranged so that they are different from each other, a flat region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes without complicated adjustment is provided. The configuration satisfies the above requirements. The parameters θ and S described above are the distance d. ₁ , D ₂ May be set to a desired value.
[0063]
Further, as shown in the third embodiment, the amplitude of the entire wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20 and the second photodetector 21 even when the objective lens 5 is moved in the tracking direction is In order to provide a flat region that hardly changes so as to be symmetric with respect to the x-axis plus side and minus side with respect to the origin O, the first photodetector 20 and the objective lens 5 are not displaced in the tracking direction. The distance d between the center position of the light spot formed on the second photodetector 21 and the first dividing line L1 and the second dividing line L2. ₁ , D ₂ Need to match.
[0064]
In order to easily perform such position adjustment, as shown by the broken line in the figure, the distance L _SPOT And distance L _PD The first detector 20 and the second photodetector 21 designed so as to be different from each other may be provided, and an integrated structure of the photodetector 30 may be provided, and the position of the photodetector 30 may be adjusted.
[0065]
FIG. 8 is a graph showing a change in the detected light intensity accompanying the movement of the photodetector 30. In this graph, the horizontal axis represents the amount of movement of the photodetector 30 in the x-axis direction, and the vertical axis represents the sum signal a (W of signal outputs from the first light receiving unit 20a and the third light receiving unit 21a. _a1 + W _a2 ), And the sum signal b (W of the signal output from the second light receiving unit 20b and the fourth light receiving unit 21b) _b1 + W _b2 ). As shown in this figure, the sum signal a and the sum signal b change complementarily as the photodetector 30 moves.
[0066]
Therefore, if the position of the photodetector 30 is adjusted in the x-axis direction while monitoring the sum signal a and the sum signal b, the position of the photodetector 30 where the sum signals a and b match is found. be able to. The position of this photodetector 30 is the distance d ₁ And distance d ₂ Is a point that coincides with, that is, an adjustment target point. Thus, the distance L _SPOT And distance L _PD If the integrated photodetector 30 having the first photodetector 20 and the second photodetector 21 designed to be different from each other is provided, the position can be easily adjusted.
[0067]
Next, a fifth embodiment of the mini-disc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described. In the embodiments described above, the first wobbling signal ΔW detected by the first photodetector 20 is used. ₁ And the second wobbling signal ΔW detected by the second photodetector 21. ₂ Is added to the total wobbling signal ΔW, but in the present embodiment, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the larger amplitude is used as the entire wobbling signal ΔW.
[0068]
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 in the fifth embodiment. As shown in the figure, in the present embodiment, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ An amplitude comparator 40 is provided to compare the magnitudes of. The amplitude comparator 40 has a first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ Among them, the switch 41 is controlled so as to output the larger amplitude as the wobbling signal ΔW. The amplitude comparator 40 may be constituted by a detection circuit, a low pass filter, or the like.
[0069]
By adopting such a configuration, it is possible to use only the signal obtained from the photodetector having the better SN among the first photodetector 20 and the second photodetector 21 as the wobbling signal ΔW. In the present embodiment, for example, one of the first dividing line L1 and the second dividing line L2 is provided at a position shifted from the center of the light spot formed in the state where the objective lens 5 is not displaced, and the other is used as the objective. This is particularly effective when the lens 5 is provided at a position that coincides with the center of the light spot formed in a state where there is no displacement.
[0070]
FIG. 10 is a graph showing changes in the amplitude of the wobbling signal with respect to the displacement amount of the objective lens 5. In this graph, the horizontal axis represents the amount of displacement of the objective lens 5, and the vertical axis represents the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ The amplitude is taken. Here, the first dividing line L1 is provided at a position shifted from the center of the light spot formed in the state where the objective lens 5 is not displaced, and the objective lens 5 is not displaced in the second dividing line L2. A description will be given by taking as an example a case where the light spot is provided at a position that coincides with the center of the light spot to be formed.
[0071]
In such a case, the first wobbling signal ΔW is in a state where the objective lens 5 is not displaced, that is, at the origin O in the drawing. ₁ 2nd wobbling signal ΔW ₂ Has a larger amplitude. Here, as in the above-described embodiment, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the total wobbling signal ΔW, the first wobbling signal ΔW having a poor SN ₁ As a result, the quality of the entire wobbling signal ΔW is degraded. On the other hand, if this embodiment is applied, the second wobbling signal ΔW having a good SN is obtained. ₂ Is used as the entire wobbling signal ΔW, the quality of the wobbling signal ΔW can be maintained at a high level.
[0072]
Next, a sixth embodiment of the minidisc recording / reproducing apparatus according to the present invention will be described. This embodiment does not improve the detection of the wobbling signal ΔW that has been lowered by the displacement of the objective lens 5 in the tracking direction, but the wobbling signal is controlled by previously controlling the amount of displacement of the objective lens 5 to be small. This suppresses the decrease in ΔW and realizes good detection. FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 in the sixth embodiment. As shown in the figure, in the present embodiment, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ An amplitude detector 50 is provided for detecting the amplitude of each of the signals.
[0073]
FIG. 12 shows the change in amplitude of the wobbling signal with respect to the amount of displacement of the objective lens 5 and the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ It is a graph which shows the amplitude change of the difference signal. In the graph of (a), the horizontal axis represents the amount of displacement of the objective lens 5 and the vertical axis represents the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ The amplitude is taken. In this example, when the objective lens 5 is displaced in the plus direction (right side in the figure) from the origin O, the amplitude of the first wobbling signal ΔW1 increases and the second wobbling signal ΔW. ₂ Decrease. Conversely, when the objective lens 5 is displaced from the origin O in the minus direction (left side in the figure), the first wobbling signal ΔW ₁ The amplitude of the second wobbling signal ΔW ₂ Will increase.
[0074]
That is, the first wobbling signal ΔW ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ The difference signal between and indicates a change corresponding to the displacement of the objective lens 5 as shown in FIG. Here, in the graph of (b) in the figure, the horizontal axis represents the amount of displacement of the objective lens 5, and the vertical axis represents the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ The amplitude of the difference signal is taken. This difference signal (ΔW ₁ -ΔW ₂ ) As a lens displacement signal is fed back to a drive control means for performing tracking driving of the optical head 1 and the objective lens 5, so that the displacement of the objective lens 5 can be suppressed, so that the deterioration of the quality of the wobbling signal ΔW is suppressed. Can do.
[0075]
Furthermore, in addition to the configuration of the present embodiment, if the first to fifth embodiments described above are implemented together, not only can the quality degradation of the wobbling signal ΔW accompanying the displacement of the objective lens 5 be suppressed, Since the effect of suppressing the displacement itself works synergistically, a very high quality wobbling signal ΔW can be obtained.
[0076]
In any of the above-described embodiments, the description has been given by taking the mini-disc recording / reproducing apparatus as an example. However, the present invention is not limited to this and is widely applicable to recording / reproducing apparatuses for magneto-optical recording media other than the mini-disc. It can be applied.
[0077]
【The invention's effect】
In the magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, the first wobbling signal ΔW is detected by separately detecting the wobbling information formed in the guide groove by the first photodetector and the second photodetector. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the sum signal (ΔW ₁ + ΔW ₂ ) Is provided as a whole wobbling signal ΔW. As a result, the amplitude of the wobbling signal ΔW can be doubled as compared with the conventional magneto-optical recording / reproducing apparatus in which only the output from the first photodetector is the wobbling signal ΔW. Greatly improved. In particular, even if the amplitude of the wobbling signal ΔW is reduced by moving the objective lens in the tracking direction, a sufficient SN can be ensured if the amplitude can be detected twice that of the prior art. The address information of the recording medium can be reliably read.
[0078]
Further, by separately detecting the wobbling information formed in the guide groove by the first photodetector and the second photodetector, the first wobbling signal ΔW, respectively. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ A configuration may be adopted in which means having the larger amplitude among them is used as the overall wobbling signal ΔW. With this configuration, only a good SN wobbling signal can be used as the entire wobbling signal ΔW, so that the quality of the wobbling signal ΔW can be maintained at a high level.
[0079]
Here, in the magneto-optical recording / reproducing apparatus according to the present invention, the first photodetector has a first dividing line parallel to the image of the guide groove projected onto the first photodetector, and The second photodetector has a second dividing line parallel to the image of the guide groove projected onto the second photodetector, and at least one of the first photodetector and the second photodetector. On the other hand, when a light spot is formed on each photodetector with no displacement in the tracking direction of the objective lens, the center of the light spot is not positioned on the first dividing line or the second dividing line. is doing. Thereby, it is possible to obtain a flat region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes regardless of the displacement amount of the objective lens. Therefore, high-quality wobbling signal ΔW can be detected.
[0080]
Further, when the respective light spots formed on the first photodetector and the second photodetector move with the displacement of the objective lens, one of the light spots becomes the first dividing line or the second dividing line. On the contrary, the other light spot is arranged so as to be away from the first dividing line or the second dividing line, and the objective lens is formed on the first photodetector with no displacement in the tracking direction. Distance d between the center of the light spot and the first dividing line ₁ , And the distance d between the center of the light spot formed on the second photodetector and the second dividing line ₂ Are set to 1/4 or less of the diameter of the light spot.
[0081]
With this setting, the entire wobbling signal ΔW becomes flat near the origin O, so that stable wobbling signal detection can be realized. In particular, d ₁ = D ₂ = D / 4, the region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes has a width of D / 4 around the origin O on the x-axis plus side and minus side, respectively. The range in which the movement of the light spot with the displacement is allowed is the maximum.
[0082]
Further, the distance L from the center of the light spot formed on the first photodetector to the center of the light spot formed on the second photodetector. _SPOT And the distance L from the first dividing line to the second dividing line _PD The first photodetector and the second photodetector may be provided integrally so as to be different from each other. As a result, the configuration satisfies the requirement for providing a flat region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes without performing complicated adjustment. In particular, in order to provide a flat region in which the amplitude of the entire wobbling signal ΔW hardly changes so as to be symmetrical about the origin O and to the x axis plus side and minus side, the first light receiving unit and the third light receiving unit The position of the integrally formed photodetector can be determined easily so that the sum signal a of the signal output from the signal and the sum signal b of the signal output from the second light receiving part and the fourth light receiving part coincide with each other. Position adjustment can be performed.
[0083]
On the other hand, the wobbling information formed in the guide groove is separately detected by the first photodetector and the second photodetector to thereby detect the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ And the difference signal (ΔW ₁ -ΔW ₂ ) May be provided with means for returning to the drive control means of the optical pickup. By adopting such a configuration, the displacement of the objective lens can be suppressed, so that the deterioration of the quality of the wobbling signal ΔW can be suppressed. Furthermore, if the above configuration is implemented in combination, not only can the quality deterioration of the wobbling signal ΔW accompanying the displacement of the objective lens be suppressed, but the effect of suppressing the displacement of the objective lens itself works synergistically. A high-quality wobbling signal ΔW can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical system of an optical pickup used in a minidisc recording / reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the first photodetector 20 and the second photodetector 21 as viewed from the incident direction of a light beam.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a first photodetector 20 and a second photodetector 21 in the second embodiment as viewed from the incident direction of a light beam.
FIG. 4 is a graph showing a change in amplitude of a wobbling signal with respect to a displacement amount of the objective lens 5;
FIG. 5 shows a first wobbling signal ΔW with respect to the amount of movement of the light spot 101 formed on the first photodetector 20; ₁ It is a graph which shows the amplitude change of.
6 is a graph showing a change in amplitude of a wobbling signal with respect to a moving amount of light spots 101 and 102 formed on the first photodetector 20 and the second photodetector 21. FIG.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a main part of an optical pickup 1 in a fourth embodiment.
FIG. 8 is a graph showing a change in the detected light intensity accompanying the movement of the photodetector 30;
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a main part of a first photodetector 20 and a second photodetector 21 in a fifth embodiment.
FIG. 10 is a graph showing a change in amplitude of a wobbling signal with respect to a displacement amount of the objective lens 5;
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing the main parts of a first photodetector 20 and a second photodetector 21 in the sixth embodiment.
FIG. 12 shows the change in amplitude of the wobbling signal with respect to the amount of displacement of the objective lens 5 and the first wobbling signal ΔW. ₁ And the second wobbling signal ΔW ₂ It is a graph which shows the amplitude change of the difference signal.
FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an optical system of an optical pickup used in a conventional minidisc recording / reproducing apparatus.
FIG. 14 is a diagram illustrating an operation principle of changing a change in polarization direction into a change in light intensity by an analyzer 6;
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the first photodetector 8 and the second photodetector 9 as seen from the incident direction of the light beam.
FIG. 16 is a schematic diagram showing how the light intensity distribution on the first photodetector 8 changes due to wobbling.
FIG. 17 shows the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b by wobbling. _a , W _b It is a graph which shows a mode that changes.
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a tracking operation of the optical pickup 1;
FIG. 19 is a schematic diagram showing how the light intensity distribution on the first photodetector 8 changes due to wobbling when the objective lens 5 is moved in the tracking direction.
FIG. 20 shows the light intensity W detected by the first light receiving unit 8a and the second light receiving unit 8b by wobbling when the objective lens 5 is moved in the tracking direction. _a , W _b It is a graph which shows a mode that changes.
FIG. 21 is a graph showing a change in amplitude of a wobbling signal ΔW with respect to a displacement amount δ of the objective lens 5;
[Explanation of symbols]
1 Optical pickup
2 Semiconductor laser device
3 Polarizing beam splitter
4 Collimator lens
5 Objective lens
6 Analyzer
7 Condensing lens
8 First photodetector
9 Second photodetector
10 Minidisc
11 Magnetic head
20 First photodetector
21 Second photodetector
30 photodetectors
40 Amplitude comparator
41 selector
50 Amplitude detector

Claims (5)

A semiconductor laser light source for irradiating a magneto-optical recording medium having a guide groove with a light beam; an objective lens for condensing the light beam to form a beam spot on the magneto-optical recording medium; Polarization separating means for separating the reflected light beam from the magneto-optical recording medium into two light beams having polarization components orthogonal to each other, and first light for separately receiving the two light beams separated by the polarization separating means In a magneto-optical recording / reproducing apparatus having an optical pickup comprising a detector and a second photodetector, and recording and reproducing information signals with respect to the magneto-optical recording medium, or performing only reproduction,
By separately detecting the wobbling information formed in the guide groove with the first and second photodetectors, respectively, the first and second wobbling signals are obtained, and the difference signals thereof are fed back to the drive control means of the optical pickup. A magneto-optical recording / reproducing apparatus having means for performing
The light receiving parts of the first and second light detectors are first, second light receiving parts, and first and second dividing lines, respectively, parallel to the image of the guide groove projected thereon, It is divided into third and fourth light receiving parts,
The difference between the light intensities detected by the first and second light receiving parts of the first photodetector is used as the first wobbling signal, and the difference in the light intensity detected by the third and fourth light receiving parts of the second photodetector. Is the second wobbling signal, and
The first and second dividing lines are formed from the center of the light spot formed on the light receiving part of each photodetector in a state where the amount of displacement in the tracking direction given to the objective lens is zero. The spot moving directions are the same as each other and are formed by being shifted from each other by different first predetermined distance and second predetermined distance, or the first dividing line is a tracking provided to the objective lens. In a state where the amount of displacement in the direction is set to 0, it is formed at a position coincident with the center of the light spot formed on the light receiving portion of the first photodetector, and the second dividing line is given to the objective lens In the state where the amount of displacement in the tracking direction is zero, it is formed by being shifted from the center of the light spot formed on the light receiving portion of the second photodetector by a predetermined distance in the moving direction of the light spot. Magneto-optical recording and reproducing apparatus, characterized in that the at it. A semiconductor laser light source for irradiating a magneto-optical recording medium having a guide groove with a light beam; an objective lens for condensing the light beam to form a beam spot on the magneto-optical recording medium; Polarization separation means for separating the reflected light beam from the magneto-optical recording medium into two light beams having polarization components orthogonal to each other, and first light for separately receiving the two light beams separated by the polarization separation means In a magneto-optical recording / reproducing apparatus having an optical pickup comprising a detector and a second photodetector, and recording and reproducing information signals with respect to the magneto-optical recording medium, or performing only reproduction,
By separately detecting the wobbling information formed in the guide groove with the first and second photodetectors, respectively, the first and second wobbling signals are obtained, and the difference signals thereof are fed back to the drive control means of the optical pickup. A magneto-optical recording / reproducing apparatus having means for performing
The light receiving parts of the first and second light detectors are first, second light receiving parts, and first and second dividing lines, respectively, parallel to the image of the guide groove projected thereon, It is divided into third and fourth light receiving parts,
The difference between the light intensities detected by the first and second light receiving units of the first photodetector is used as the first wobbling signal, and the difference between the light intensities detected by the third and fourth light receiving units of the second photodetector. Is the second wobbling signal, and
The first and second dividing lines are formed from the center of the light spot formed on the light receiving part of each photodetector in a state where the amount of displacement in the tracking direction given to the objective lens is zero. The spot moving directions are opposite to each other and are shifted by the same or different first predetermined distance and second predetermined distance, respectively, and the first and second predetermined distances depend on manufacturing errors. A magneto-optical recording / reproducing apparatus, wherein the magneto-optical recording / reproducing apparatus is set to be larger than the deviation amount and equal to or less than ¼ of the diameter of the light spot. The distance from the center of the light spot formed on the light receiving surface of the first photodetector to the center of the light spot formed on the light receiving surface of the second photodetector is from the first dividing line to the second dividing line. magneto-optical of claim 2, the first photodetector is designed arranged to be longer or shorter than the distance between the second optical detector, characterized in that a photodetector integrally includes Recording / playback device. 4. The magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 1 , further comprising means for using a sum signal of the first and second wobbling signals as a whole wobbling signal. 4. A magneto-optical recording / reproducing apparatus according to claim 1 , further comprising means for setting the larger amplitude of the first and second wobbling signals as a whole wobbling signal.

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