JP3831931B2 - Booklet page turning method and apparatus - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子の頁捲り方法及びその装置にかかり、更に詳しくは、例えば並製本された冊子の所定の紙葉に印刷を施す時に、冊子をプリンタの所定の場所に自動的に給送してセットし、この冊子の表紙及び本文頁を自動的に捲ることができるようにした冊子の頁捲り方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、パンフレット等に相当する冊子の所定の紙葉に印刷を施す場合は、冊子を手作業によりプリンタの所定の箇所にセットし、しかる後、手作業により表紙を開いたり、本文頁を捲ることで所定の紙葉に必要な印刷をプリンタで施すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来における冊子の捲り方式では、冊子の給送から表紙及び本文頁の捲り操作を全て手作業で行っているため、冊子のセット及び捲り作業が煩雑になり、その作業効率も低いほか、熟練を要するという問題があった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、冊子載置部にセットされた冊子の表紙または本文頁の捲りを自動化することにより、煩雑な手作業をなくし、効率のよい正確な冊子の頁捲りを可能にした冊子の頁捲り方法及びその装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第１の工程と、前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第２の工程と、前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第３の工程と、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段を駆動することにより表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに展開された表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第４の工程と、前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第５の工程を備えることを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、前記冊子載置部上に表表紙あるいは裏表紙を展開して載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する第６の工程を備え、前記第６の工程は、前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開する工程とを備えることを特徴とする。
また本発明は、前記第６の工程が、前記本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げる工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明は、製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置であって、前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置より退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第１のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第２のクランプ手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記冊子収納部が、該冊子収納部内に積層収納された冊子を冊子取出し開口側へ押圧する押圧手段と、前記冊子取出し開口の表表紙あるいは裏表紙の小口に係止するとともに前記吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の捲り時に該表表紙あるいは裏表紙の分離を可能とした分離爪と、前記冊子取出し開口の冊子の背が当接する箇所に出没可能に設けられ、前記冊子取出し開口に臨む冊子の背に係止するとともに前記冊子移送手段と前記押え部材による表表紙あるいは裏表紙の移送時に前記冊子取出し開口に臨む冊子の分離を可能とした分離ピンを備えるものである。
また本発明は、前記押え部材が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動されるローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子移送手段が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動される少なくとも１つのローラから構成されるものである。
また本発明は、前記冊子載置部の上方に、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含めた冊子を案内するためのガイド部材を展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い配設したものである。
また本発明は、前記冊子載置部が、前記展開された表表紙あるいは裏表紙の小口と係合することにより該展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を冊子載置部上に位置決めするストッパを備えるものである。
【０００９】
また本発明は、前記冊子載置部上に搬入載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手段を更に備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、前記ローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ該頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動させることにより本文頁を冊子載置部上に展開させるように構成されていることを特徴とする。
また本発明は、前記頁捲りローラの表面が、冊子の本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成されるものである。
【００１０】
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されることを特徴とする。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すように動作されることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記頁捲り手段が、前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、前記立ち上げた本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成になっているものである。
また本発明は、前記頁押え手段が、前記冊子載置部の両端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトから構成されるものである。
また本発明は、前記捲りローラ駆動手段が、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備えるものである。
【００１２】
本発明においては、吸引パット（吸引手段）により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材（押え手段）を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の頁捲りを自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【００１３】
また本発明においては、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明においては、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【００１４】
また本発明においては、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【００１５】
また本発明においては、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にする。
また本発明においては、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２により本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第１の実施の形態を示す全体の構成図、図２は第１の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
図１において、冊子の頁捲り装置は、冊子収納部１０、冊子移送手段３０、冊子載置部４０、第１のクランプ手段６０、第２のクランプ手段７０、吸引手段２００、パット駆動手段３００、押え部材４００及び押え部材駆動手段５００を備える。
【００１７】
冊子収納部１０は、例えば並製本された冊子１を、その背１Ａを下方にして垂直にした状態で収納し得る内形形状を有する横長のマガジン１０１を備え、このマガジン１０１は水平な基板１０２上に設置されている。また、マガジン１０１内には、多数の冊子１がその背１Ａを下方に、小口１Ｂを上方にして横方向に積層した状態で収納されている。
さらに、マガジン１０１の前部には冊子取出し開口１０３が形成されており、この冊子取出し開口１０３の表表紙あるいは裏表紙（以下、単に表紙という）１１の小口が当接する箇所には、冊子取出し開口１０３に臨む冊子１に係止するとともに吸引手段２００による表紙１１の捲り時に該表紙１１の分離を可能にする少なくとも１つの分離爪１０４が設けられている。また、冊子取出し開口１０３における基板１０２の冊子１の背１Ａが当接する箇所には、冊子取出し開口１０３に臨む冊子１に係止するとともに冊子取出し開口１０３から取り出される冊子１の分離を可能にする少なくとも１つの分離ピン１０５が出没可能に設けられており、この分離ピン１０５は、基板１０２に埋設したばね１０６により基板１０２の上面から突出する方向に付勢されている。
また、マガジン１０１の後部には、マガジン１０１内に積層収納された冊子１全体を冊子取出し開口１０３側へ押圧する押圧手段６００が配設されている。この押圧手段６００は、冊子１に当接する押圧板６００１と、この押圧板６００１と固定部材６００２間に介在した圧縮コイルばね６００３から構成されている。
【００１８】
冊子移送手段３０は、冊子収納部１０の基板１０２の前端に隣接して配置され、冊子１の背１Ａと平行に、かつ基板１０２の上面と同一レベルにして配置した少なくとも１つの送りローラ３０１から構成され、この送りローラ３０１は図示省略した駆動モータにより回転される。
冊子載置部４０は、冊子１の表紙１１（または本文頁１２）を冊子１の背１Ａを中心にして平面状に展開した時の表面積に相当する大きさの長方形状の載置板４０１を備え、この載置板４０１は冊子移送手段３０の冊子搬出側に隣接して水平に配設されている。
また、冊子載置部４０は、展開された表紙１１の小口と係合することにより、該展開された表紙１１を含めた冊子１を載置板４０１上に位置決めするストッパ４０２を備える。
さらに、冊子載置部４０の上方には、展開された表紙１１を含めた冊子１を載置板４０１上に案内するための板状のガイド部材７００が展開された表紙１１を含む冊子１の搬入方向に沿い、かつ冊子１の上下両端部に対向して配設されている。また、このガイド部材７００の載置板４０１との間隔は、冊子移送手段３０側が大きく、ストッパ４０２側に行くにしたがい小さくなるように構成されている。
【００１９】
第１のクランプ手段６０は、載置板４０１上に搬入位置決めされた冊子１の小口１Ｂをクランプするためのもので、冊子移送手段３０の冊子搬出側と対向する載置板４０１の一端に近接して軸６０２により揺動可能に配設したクランプ部材６０１と、このクランプ部材６０１を冊子１の小口１Ｂがクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段６０３を備える。
クランプ部材６０１の揺動先端は、載置板４０１上に搬入載置された冊子１の小口１Ｂをその厚さ方向からクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段６０３は、図示しないが、例えば軸６０２に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【００２０】
第２のクランプ手段７０は、載置板４０１上に平面状に展開された表紙１１（または本文頁１２）の小口をクランプするためのもので、冊子移送手段３０と反対の載置板４０１の他端に近接して軸７０２により揺動可能に配設したクランプ部材７０１と、このクランプ部材７０１を展開された表紙１１の小口がクランプされるクランプ位置とこのクランプ位置から退避する位置に揺動させる駆動手段７０３を備える。
クランプ部材７０１の揺動先端は、展開された表紙１１（または本文頁１２）の小口をクランプできるように鈎状に形成されている。また、駆動手段７０３は、図示しないが、例えば軸７０２に設けたピニオン及び該ピニオンに噛合するラックと、このラックを進退させるエアシリンダ等から構成される。
【００２１】
吸引手段２００は、図１及び図２に示すように、冊子収納部１０に収納された冊子１の表紙１１を捲るための吸引パット２００１、この吸引パット２００１に吸引用の負圧を供給するバキュームポンプ（負圧供給手段）２００２を備え、このバキュームポンプ２００２と吸引パット２００１間はコイル状に形成したフレキシブルな負圧供給ホース２００３により接続されている。また、負圧供給ホース２００３の途中には、吸引パット２００１に負圧を供給したり、吸引パット２００１を大気に開放するための切換弁２００４が介在されている。
【００２２】
パット駆動手段３００は、図１及び図２に示すように、吸引パット２００１を冊子収納部１０内の表紙１１の小口側に当接して該表紙１１を吸引する吸引位置Ｐ１と、吸引された表紙１１を冊子１の背１Ａを中心に開いて吸引パット２００１への負圧供給を解除する位置Ｐ２と、位置Ｐ２から退避する退避位置Ｐ３間で移動させるもので、冊子収納部１０と冊子移送手段３０間の側方に配設された基台３００１を備える。
この基台３００１上には、冊子収納部１０の基板１０２側へ表紙１１の小口と平行に伸びる揺動軸３００２が回転可能に軸支されている。また、揺動軸３００２の基板１０２側への突出先端にはＬ字状の揺動アーム３００３の一端が固定され、この揺動アーム３００３の他端には吸引パット２００１が取り付けられている。
更に、前記基台３００１上には、揺動軸３００２にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構３００４を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ３００５が設けられている。
なお、前記切換弁２００４は、揺動軸３００２の回転角度に応じた吸引位置Ｐ１で開いて吸引パット２００１にバキュームポンプ２００２から負圧を供給し、負圧解除位置Ｐ２で負圧の供給を遮断するとともに吸引パット２００１を大気に開放する構成になっている。
【００２３】
押え部材４００は、吸引パット２００１により吸引された表紙１１に吸引パット２００１と反対の面から当接し、吸引パット２００１への負圧供給解除後の表紙１１を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付けて、展開された表紙１１及び冊子１を冊子載置部４０へ移送するためのもので、ゴムローラから構成される。以下、押え部材４００を押えローラ４００という。
【００２４】
押え部材駆動手段５００は、図１及び図２に示すように、押えローラ４００を、表紙１１の開き動作に邪魔にならない退避位置Ｐ１２と、退避位置Ｐ１２から下方に移動して吸引パッド２００１が位置Ｐ２に位置しているときに表紙１１に当接し、次いで、負圧吸引解除後の表紙１１を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付ける位置Ｐ１１との間で、移動させるもので、冊子収納部１０と冊子移送手段３０間の側方に配設された基台５００１を備える。
この基台５００１上には、冊子収納部１０の基板１０２側へ表紙１１の小口１Ｂと平行に伸びる揺動軸５００２が回転可能に軸支されている。また、揺動軸５００２の基板１０２側への突出先端には揺動アーム５００３の一端が固定され、この揺動アーム５００３の他端には押えローラ４００が表紙１１に平行させて回転可能に取り付けられている。
前記基台５００１上には、揺動軸５００２にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００４を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ５００５が設けられ、また、基台５００１上には回転軸５００６が揺動軸５００２と平行に、かつ回転可能に軸支されている。
更に、前記基台５００１上に、回転軸５００６にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００７を介して連結したローラ回転用駆動モータ５００８が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ５００８の回転を押えローラ４００に伝達するため、回転軸５００６の突出先端と揺動アーム５００３の突出先端及び押えローラ４００の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構５００９が設けられている。
【００２５】
次に、上記のように構成された第１の実施の形態の動作について説明する。
冊子収納部１０のマガジン１０１内に冊子１が図１に示す姿勢に収納され、かつ該冊子１が押圧手段６００により冊子取出し開口１０３の方向に押圧されている頁捲りの待機状態では、吸引パット２００１は退避位置Ｐ３にあり、かつ押えローラ４００も退避位置Ｐ１２にある。
かかる状態において、頁捲り動作が開始されると、まず、アーム揺動用駆動モータ３００５が逆転方向に回転して揺動軸３００２を反時計回り方向に回転することにより揺動アーム３００３を図１の２点鎖線に示す退避位置Ｐ３から実線に示す吸引位置Ｐ１へ回動し、吸引パット２００１をマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側に当接させる。吸引パット２００１が冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側に当接するとアーム揺動用駆動モータ３００５の逆転方向の回転が停止する。また、吸引パット２００１が吸引位置Ｐ１に移動されると切換弁２００４が開かれてバキュームポンプ２００２に連通し、吸引パット２００１に負圧を供給することにより冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側を吸引保持する。
【００２６】
しかる後、アーム揺動用駆動モータ３００５が正転方向に起動され、揺動アーム３００３を図１の実線に示す吸引位置Ｐ１から２点鎖線に示す退避位置Ｐ３の方向へ回動させることにより、吸引パット２００１に吸引保持された表紙１１のみを分離爪１０４で分離し、冊子１の背１Ａを中心にして開く。そして、吸引パット２００１が吸引解除位置Ｐ２に移動すると切換弁２００４が閉じられ、吸引パット２００１を大気に開放するため、吸引パット２００１は開かれた表紙１１から離間し、退避位置Ｐ３へと移動する。吸引パット２００１が退避位置Ｐ３まで移動されるとアーム揺動用駆動モータ３００５の正転方向の回転が停止し、吸引パット２００１を退避位置Ｐ３に待機させる。
【００２７】
一方、表紙１１を吸引保持した吸引パット２００１が吸引解除位置Ｐ２の手前に達する時点になると押え駆動手段５００のアーム揺動用駆動モータ５００５が正転方向に起動され、これにより揺動軸５００２を図１において時計回り方向に回転して揺動アーム５００３を同一方向に回動し、押えローラ４００を退避位置Ｐ１２から押し付け位置Ｐ１１に向けて移動させる。これにより、押えローラ４００は吸引解除位置Ｐ２で吸引パット２００１から離間した表紙１１の反吸引側の面に当接される。そして、押えローラ４００が押し付け位置Ｐ１１に達すると、押えローラ４００は開いた表紙１１の小口１Ｂ側を冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付ける。この時、アーム揺動用駆動モータ５００５の正転方向の回転は停止するが、押えローラ４００の送りローラ３０１への押し付け状態は保持される。また、この場合、押え部材駆動手段５００のローラ回転用駆動モータ５００８を起動して、押えローラ４００を図１において時計回り方向、即ち表紙１１の背１Ａ側から小口１Ｂ側方向に回転させ、かつ冊子移送手段３０の送りローラ３０１を押えローラ４００と同一の周速度で反時計回り方向に回転させておく。
【００２８】
押えローラ４００及び送りローラ３０１が図１の矢印方向に回転されると、この両ローラ４００と３０１で挟持された表紙１１は両ローラ４００と３０１の矢印方向への回転につれて冊子載置部４０の方向に移送されることにより該表紙１１に張力が付与されるため、該表紙１１は平面状に展開されるとともに該表紙１１に作用する張力によりマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１の背１Ａが分離ピン１０５から離脱し、かつ分離された冊子１はマガジン１０１外へ引き出される。
そして、両ローラ４００と３０１が矢印方向に更に回転することにより、展開された表紙１１及び冊子１は冊子載置部４０上へ移送され載置される。この時、展開された表紙１１の小口１Ｂがストッパ４０２に当接することにより、冊子載置部４０上における展開された表紙１１及び冊子１の搬入方向の位置決めを行う。
【００２９】
展開された表紙１１及び冊子１が冊子載置部４０上に位置決めセットされると、第１のクランプ手段６０の駆動手段６０３が動作してクランプ部材６０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子１の小口１Ｂをその厚み方向からクランプする。また、第２のクランプ手段７０の駆動手段７０３が動作してｈ：クランプ部材７０１を図１の２点鎖線に示す退避位置から実線に示すクランプ位置へ回動することにより、冊子載置部４０上に平面状に展開された表紙１１の小口１Ｂをクランプ部材７０１でクランプし、表紙１１を平面状に展開された状態に保持する。
印刷は平面状に展開された表紙１１、あるいは冊子１側の表面に位置する本文頁に対して行われ、印刷後はクランプ手段６０、７０によるクランプが解除され、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、継続して冊子の給送と展開が行われる。
【００３０】
上記のような本発明の第１の実施の形態によれば、吸引手段２００の吸引パット２００１により冊子収納部１０の冊子取出し開口１０３に臨む冊子１の表紙１１の小口１Ｂ側を吸引し、この吸引パット２００１をパット駆動手段３００により表紙１１が開かれる方向に移動させて該表紙１１を冊子１の背１Ａを中心にして開き、この開かれた表紙１１に吸引パット２００１と反対の面から押えローラ４００を押え部材駆動手段５００により移動して当接させ、さらに吸引パット２００１による表紙１１の吸引を解除して吸引パット２００１を退避位置Ｐ３へ移動させた後、吸引解除後の表紙１１を押えローラ４００で冊子移送手段３０の送りローラ３０１に押し付け、この状態で押えローラ４００及び送りローラ３０１を送り出し方向に回転させることにより、表紙１１に張力を付与して該表紙１１を平面状に展開するとともに該表紙１１に作用する張力によりマガジン１０１の冊子取出し開口１０３に臨む最前端の冊子１を分離してマガジン１０１外へ引き出し、この展開された表紙１１を含む冊子１を冊子載置部４０上へ載置する構成にしたから、冊子１の冊子載置部４０への搬入及び冊子１の展開を自動的に行うことができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【００３１】
また、第１の実施の形態によれば、冊子載置部４０上へ搬送された冊子１の小口１Ｂ及び展開された表紙１１の小口１Ｂをクランプすることにより、冊子１及び展開された表表紙１１あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
さらに、第１の実施の形態によれば、冊子載置部４０の上方にガイド部材７００を配置することにより、平面状に捲られた表紙１１を含む冊子１の冊子載置部４０上への搬入を確実にでき、表紙等への印刷を容易にする。
【００３２】
図３〜図５により本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第２の実施の形態を示す全体の構成図、図４は第２の実施の形態における頁捲り機構（頁捲り手段）の平面図、図５頁捲り機構の要部の動作説明図である。
この図３〜図５において、図１及び図２と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図１及び図２と異なる部分を重点に述べる。
この第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、冊子載置部４０上に表紙１１を平面状に展開した状態で搬入セットした冊子１の本文頁１２を枚葉毎に捲ることにより展開された表紙１１上に平面状に展開する、頁捲り手段８０を新たに付加したところにある。
【００３３】
頁捲り手段８０は、冊子１の背１Ａに平行で、かつ冊子載置部４０上の冊子１に対して離接する方向に揺動可能に支持された正逆回転駆動可能な頁捲りローラ８０１と、この頁捲りローラ８０１を予め決めた動作パターンに従って動作させる捲りローラ駆動手段８０２を備える。頁捲りローラ８０１の少なくとも表面はゴム等のような紙に対して摩擦抵抗の大きな部材で形成されている。
【００３４】
捲りローラ駆動手段８０２は、図３及び図４に示すように、冊子載置部４０の側部において、冊子載置部４０上に載置された冊子１の展開方向に沿って平行に配置された一対の平行なガイドロッド８０２１と、このガイドロッド８０２１の両端を支持する支持部材８０２２と、ガイドロッド８０２１にその長手方向に沿い移動可能に取り付けた可動部材８０２３と、支持部材８０２２間に回転可能にかつガイドロッド８０２１と平行に支持され、可動部材８０２３に螺合する送りねじ８０２４と、この送りねじ８０２４の一端にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０２５を介して連結され、送りねじ８０２４を正逆転させる駆動モータ８０２６を備える。
【００３５】
前記可動部材８０２３上に可動部材８０２３の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された揺動軸８０２７が設けられ、この揺動軸８０２７の冊子載置部４０上への突出先端に一端が固定され、他端に頁捲りローラ８０１を回転可能に支持する揺動アーム８０２８が設けられている。
前記可動部材８０２３上には、揺動軸８０２７にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０２９を介して連結した正逆転可能なアーム揺動用駆動モータ８０３０が設けられ、また、可動部材８０２３上に可動部材８０２３の移動方向と直角に、かつ回転可能に軸支された回転軸８０３１が設けられている。
更に、前記可動部材８０２３上に、回転軸８０３１にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０３２を介して連結した正逆転可能なローラ回転用駆動モータ８０３３が設けられている。
そして、ローラ回転用駆動モータ８０３３の回転を頁捲りローラ８０１に伝達するため、回転軸８０３１の冊子載置部４０上への突出先端と揺動アーム８０２８の突出先端及び頁捲りローラ８０１の軸間にベルト車及びタイミングベルト等からなる回転伝達機構８０３４が設けられている。
【００３６】
次に、上記のように構成された第２の実施の形態の動作について説明する。
なお、図３、図５、図６において、頁捲りローラ８０１の位置を丸の中に数字を書き込んで表示してあるが、明細書中では、頁捲りローラ８０１の位置を括弧の中に数字を書き込んで表示する。
図３及び図４に示すように、平面状に展開された表紙１１を含む冊子１が冊子載置部４０上に搬入セットされた状態において、冊子１の本文頁１２を捲る場合は、まず、可動部材８０２３を図４の右端に位置させ、かつ揺動アーム８０２８を図３に示すように略水平な位置に保持することにより、頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０上の冊子１から離間した第１の位置（１）に保持し、この第１の位置（１）を頁捲りローラ８０１の捲り開始位置とする。
かかる状態で、ローラ回転用駆動モータ８０３３を正転方向に起動して頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ８０３０を正転方向に起動して揺動アーム８０２８を図３において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０上の冊子１の小口１Ｂ側に接触させる。この位置を頁捲りローラ８０１の第２の位置（２）とする。頁捲りローラ８０１が第２の位置（２）に達するとアーム揺動用駆動モータ８０３０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は冊子１の本文頁１２に接触された状態に保持される。
【００３７】
次いで、駆動モータ８０２６を正転方向に起動することにより、送りねじ８０２４を回転して可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。これにより、頁捲りローラ８０１は時計回り方向、即ち冊子１の本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向に回転しながら第２の位置（２）から冊子１の背１Ａ側へ移動すると、頁捲りローラ８０１に接触している本文頁１２が図３に示すようにアーチ状に変形されながら捲られた後、符号１２ａに示すように頁捲りローラ８０１の上方へ移行される。この時の頁捲りローラ８０１の位置を第３の位置（３）とする。また、頁捲りローラ８０１が第３の位置（３）に移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。
一方、頁捲りローラ８０１が第３の位置（３）に達すると、アーム揺動用駆動モータ８０３０が逆転方向に起動され、これにより、頁捲りローラ８０１を冊子１に対して接触状態に保持させている揺動アーム８０２８が時計回り方向に回動され、頁捲りローラ８０１を冊子１から離間させて第４の位置（４）へ移動させる。これに伴い、頁捲りローラ８０１の上方へ移行された本文頁は符号１２ｂで示すように立ち上げられる。この時、頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転していてもよいし、回転を停止していてもよい。
【００３８】
頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）に移動されると、図５に示すように、ローラ回転用駆動モータ８０３３は逆転方向に起動され、これにより頁捲りローラ８０１を本文頁１２が小口から背方向に移動される方向と逆の方向、即ち反時計回り方向に回転させる。これに伴い、立ち上げた本文頁１２ｂの裏面に付着する余分な本文頁１２ｃがある場合は、この余分な本文頁１２ｃは頁捲りローラ８０１の反時計回り方向への回転につれて、立ち上げた本文頁１２ｂから剥離され、頁捲りローラ８０１の下方に移行される。その後、頁捲りローラ８０１を反時計回り方向に回転させながら、揺動アーム８０２８をアーム揺動用駆動モータ８０３０により反時計回り方向に回動して第３の位置（３）に戻すことで、剥離された余分の本文頁１２ｃを符号１２ｄに示すように冊子載置部４０上の冊子１に押し付け、頁捲りローラ８０１の反時計回り方向の回転により、本文頁１２ｄを冊子１上に平面状に捲り返す。また、この捲り返し動作が終了した後は、頁捲りローラ８０１は再び第４の位置（４）に戻される。
【００３９】
頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）に戻されると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に起動され、可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。可動部材８０２３が矢印Ｂ方向に移動されることにより頁捲りローラ８０１が第４の位置（４）から第５の位置（５）に移動されると、図３に示すように立ち上げられた本文頁１２ｂは冊子１の背１Ａを中心にして展開された表紙１１側へ符号１２ｅで示すように傾倒される。
また、頁捲りローラ８０１が第５の位置（５）に移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。その後、ローラ回転用駆動モータ８０３３を再び正転方向に起動して頁捲りローラ８０１を時計回り方向に回転させ、かつアーム揺動用駆動モータ８０３０を正転方向に起動して揺動アーム８０２８を図３において反時計方向に回動することにより、回転する頁捲りローラ８０１を傾倒された本文頁１２ｅごと載置板４０１上に展開されている表紙１１上に押し付ける。この位置を頁捲りローラ８０１の第６の位置（６）とする。頁捲りローラ８０１が第６の位置（６）に達するとアーム揺動用駆動モータ８０３０が停止し、同時に頁捲りローラ８０１は本文頁１２ｅを載置板４０１上に押し付けた状態に保持される。
【００４０】
また、頁捲りローラ８０１が第６の位置（６）に移動されると、駆動モータ８０２６が再び正転方向に起動され、可動部材８０２３を図４の矢印Ｂ方向に移動させる。この結果、頁捲りローラ８０１も同一方向に移動されるため、本文頁１２ｅを載置板４０１上に押し付けながら時計回り方向に回転する頁捲りローラ８０１は本文頁１２ｅを背１Ａから小口１Ｂ方向に伸ばしながら載置板４０１上に平面状に展開する。そして、頁捲りローラ８０１が本文頁１２ｅの小口１Ｂに近接する第７の位置（７）まで移動されると駆動モータ８０２６が停止し、可動部材８０２３の矢印Ｂ方向への移動も停止する。
その後、第２のクランプ手段７０の駆動手段７０３が動作してクランプ部材７０１が平面状に展開された本文頁１２ｅの小口１Ｂをクランプする。
【００４１】
上記第２のクランプ手段７０による展開本文頁１２ｅのクランプ動作が終了すると、アーム揺動用駆動モータ８０３０が逆転方向に起動され、これにより、揺動アーム８０２８を時計回り方向に回動して頁捲りローラ８０１を載置板４０１から離間させ、第８の位置（８）へ移動させる。この第８の位置（８）が捲り動作終了位置となる。また、頁捲りローラ８０１が第８の位置（８）に移動されると、駆動モータ８０２６が逆転方向に起動され、これにより可動部材８０２３を図４の矢印Ｂと逆の方向に移動させて、頁捲りローラ８０１を捲り開始位置（第１の位置（１））に復帰させる。
印刷は平面状に展開された本文頁の表面に行われ、印刷後は、クランプ手段６０、７０によるクランプが解除され、冊子１は、適宜機械式手段によりあるいは手作業により次の工程へ送られる。以後、上述した動作を繰り返すことにより、本文頁１２に対して頁捲りが継続して行われる。
【００４２】
上記のような本発明の第２の実施の形態によれば、冊子載置部４０上に移送された展開された表紙１１を含む冊子１を冊子載置部４０上に搬入セットした後、頁捲りローラ８０１を捲りローラ駆動手段８０２により本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向に回転させながら冊子１に接触させ、かつこの頁捲りローラ８０１を冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向に移動させることにより本文頁１２を頁捲りローラ８０１の上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラ８０１を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラ８０１の上方へ移行させた本文頁１２を背１Ａを中心にして開き、かつ頁捲りローラ８０１を開かれた本文頁１２が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁１２を冊子載置部４０上に押し付けながら、この本文頁１２の背１Ａ側から小口１Ｂ方向に移動することで本文頁１２を冊子載置部４０上に平面状に展開し、さらに、この展開された本文頁１２の小口１Ｂを第２のクランプ手段７０により保持する構成にしたので、冊子１の本文頁１２を自動的に捲ることができるとともに、従来のような煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の頁捲りが可能になる。
【００４３】
また、第２の実施の形態によれば、本文頁１２が頁捲りローラ８０１の上方へ移行された後の頁捲りローラ８０１を第３の位置（３）から第４の位置（４）に示す上方へ移動させることにより本文頁１２を立ち上げ、この立ち上げ第４の位置（４）から頁捲りローラ８０１を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の第５の位置（５）に移動させることにより、立ち上げた本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして小口１Ｂと反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラ８０１を冊子載置部４０に接する方向に移動して、傾倒された本文頁１２を冊子載置部４０上に押し付けるようにしたので、冊子載置部４０上への本文頁１２の展開を確実に行うことができる。
また、第２の実施の形態によれば、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げる第４の位置（４）に移動された時に、この頁捲りローラ８０１を本文頁１２が小口１Ｂから背１Ａ方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部４０上の冊子１の上面に接触する第３の位置（３）まで移動させることにより、立ち上げた本文頁１２の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部４０上の冊子１へ捲り返すことができる。
【００４４】
図６により本発明の第３の実施の形態について説明する。
図６は本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第３の実施の形態を示す全体の概略構成図である。
図６において、図３と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略し、図３と異なる部分を重点に述べる。
この第３の実施の形態において、第２の実施の形態と異なる点は、同図からも明らかなように、頁捲り手段８０が、頁捲りローラ８０１の上方に位置して冊子載置部４０上に載置された冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向及び本文頁１２の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段９０を新たに備えたところにある。
【００４５】
頁押え手段９０は、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げる第４の位置▲４▼に移動されたときに、この立ち上げた本文頁１２の一部を下面から当接する頁捲りローラ８０１とで一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラ８０１を反時計回り方向に回転することにより、挟持された本文頁１２を冊子１の背１Ａを中心にして本文頁１２の展開方向へ移動させるものである。
このために、頁押え手段９０は、冊子載置部４０の両端の上方に配設した自由回転する一対のガイドローラ９０１と、この両ガイドローラ９０１間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト９０２から構成され、このベルト９０２は頁捲りローラ８０１の回転につれて走行される。
【００４６】
この構成において、図６に示すように、頁捲りローラ８０１が本文頁１２を立ち上げた第４の位置（４）に移動され、かつ本文頁１２をベルト９０２の下面に押し付けた状態で、頁捲りローラ８０１が反時計回り方向に回転されると、挟持状態にある本文頁１２は、頁捲りローラ８０１の反時計回り方向の回転と、これにつれて走行するベルト９０２の走行動作で図６の矢印Ｃの方向に繰り出され、背１Ａを中心にして表紙展開方向へ傾倒される。これにより、立ち上げた本文頁１２の展開方向への傾倒を確実にする。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、冊子収納部１０に収納された冊子１及びその表紙１１を横にしたマガジン１０１の冊子取出し開口１０３から分離して取り出す場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、冊子収納部１０のマガジン１０１を縦に配置し、その冊子取出し開口１０３を基板１０２の上面に臨ませ、冊子取出し開口１０３から冊子１が１冊分離されて取り出されるごとに押圧手段６００により上方へ押し上げるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、頁押え手段９０をガイドローラ９０１間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルト９０２から構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、頁捲りローラ８０１の上方に位置して冊子載置部４０上に載置された冊子１の小口１Ｂから背１Ａ方向及び表紙１１または本文頁１２の展開方向に沿って平行に配設された平滑な板材により構成してもよい。
また、上記実施の形態では、吸引パット２００１に吸引用の負圧を供給する手段としてバキュームポンプ２００２を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、エアシリンダを利用して、エアシリンダのロッドをソレノイドまたはモータでストローク動作させることにより負圧を発生させるものであってもよい。
また、本発明におけるパット駆動手段３００、押え部材駆動手段５００は上記実施の形態に示す構成のものに限定されず、請求項に記載の範囲を逸脱しない範囲において種々に変更できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吸引パット（吸引手段）により冊子収納部の冊子取出し開口に臨む冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を吸引し、この吸引パットを表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に移動させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして開き、この開かれた表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から押え部材（押え手段）を当接し、さらに吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の吸引を解除して吸引パットを退避位置へ移動させた後、吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を押え部材で冊子移送手段に押し付け、この状態で冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する構成にしたから、冊子の冊子載置部への搬入及び冊子の展開を自動的に行うことができるとともに、煩雑な手作業が不要になり、効率のよい正確な冊子の展開が可能になる。
【００４９】
また本発明によれば、冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプすることにより、冊子及び展開された表表紙あるいは裏表紙を平面状に維持できる。
また本発明によれば、冊子載置部上に移送された冊子の背に平行させた頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつこの頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、さらに、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開することにより、冊子の本文頁を自動的に捲ることができる。
【００５０】
また本発明によれば、本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させて本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、さらに頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して、傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けることで、冊子載置部上への本文頁の展開を確実にする。
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に、この頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させ、かつ冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を立ち上げた本文頁から剥離し、この余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すことができる。
【００５１】
また本発明によれば、頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、この立ち上げた本文頁の一部を頁捲りローラと頁押え手段で一時的に挟持し、この挟持状態で頁捲りローラを回転することにより、立ち上げた本文頁の展開方向への傾倒を確実にすることができる。
また本発明によれば、ガイド部材を冊子載置部の上方に、展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い近接して配設することにより、展開された表表紙あるいは裏表紙及び冊子の冊子載置部への搬入を確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第１の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における吸引手段及び押え手段の構成を示す平面図である。
【図３】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第２の実施の形態を示す全体の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における頁捲り機構の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における頁捲り機構の要部の動作説明図である。
【図６】本発明にかかる冊子の頁捲り方法及び装置の第３の実施の形態を示す全体の構成図である。
【符号の説明】
１ 冊子
１Ａ 背
１Ｂ 小口
１１ 表紙
１２ 本文頁
１０ 冊子収納部
３０ 冊子移送手段
４０ 冊子載置部
６０ 第１のクランプ手段
７０ 第２のクランプ手段
８０ 頁捲り手段
８０１ 頁捲りローラ
８０２ 捲りローラ駆動手段
８０２１ ガイドロッド
８０２３ 可動部材
８０２６ 駆動モータ
８０２８ 揺動アーム
８０３０ アーム揺動用駆動モータ
８０２９ 回転伝達手段
８０３３ ローラ回転用駆動モータ
９０ 頁押え手段
９０１ ガイドローラ
９０２ 無端ベルト
２００ 吸引手段
２００１ 吸引パット
２００２ バキュームポンプ（負圧供給手段）
３００ パット駆動手段
３００３ 揺動アーム
３００５ アーム揺動用駆動モータ
４００ 押え部材（押えローラ）
５００ 押え部材駆動手段
５００３ 揺動アーム
５００５ アーム揺動用駆動モータ
５００８ ローラ回転用駆動モータ
６００ 押圧手段
７００ ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a booklet page turning method and apparatus, and more specifically, for example, when printing on a predetermined sheet of a booklet that has been bound in parallel, the booklet is automatically fed to a predetermined location of a printer. This invention relates to a booklet page turning method and apparatus which can automatically turn the cover and body page of this booklet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when printing on a predetermined paper sheet of a booklet corresponding to a pamphlet or the like, the booklet is manually set at a predetermined position of the printer, and thereafter, the cover is manually opened or the text page is opened. As a result, necessary printing is performed on a predetermined paper sheet by a printer.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional booklet turning method as described above, since all operations for turning the cover and the main text page are manually performed from feeding the booklet, the setting and turning of the booklet becomes complicated, and the work efficiency is increased. In addition, there was a problem that skill was required.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to eliminate the troublesome manual work by automating the cover of the booklet or the text page set on the booklet placement unit, and to improve efficiency. It is an object of the present invention to provide a booklet pagination method and apparatus which enable good and accurate booklet pagination.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a page turning method of a booklet used for printing a booklet cover or a body page of a bound booklet, wherein the booklet is used as a cover of the booklet. Alternatively, one side of the back cover is directed to the booklet take-out opening side of the booklet storage unit, and a large number of the back cover is stored in the booklet storage unit with the back side aligned, and the front cover of the booklet stored in the booklet storage unit or the small edge of the back cover After the side is sucked by the suction means from the booklet take-out opening side of the booklet storage section, the suction means is operated in the direction in which the front cover or back cover is opened, and the front cover or back cover is turned around the back of the booklet. A first step, a second step of releasing suction of the suction means when the front cover or back cover is opened and moving the suction means to a retracted position; and the sucked front cover or back From the opposite side of the cover suction A third step of pressing the front cover or the back cover after releasing the suction against the booklet transfer means by contacting the print means, and the booklet transfer means in a state in which the front cover or the back cover is pressed against the booklet transfer means by the presser means The front cover or back cover is tensioned by driving the front cover or back cover, and the front cover or back cover is developed in a planar shape and transferred to the edge of the front cover or back cover. And a fourth step of placing the front cover or the back cover on the booklet placement section in a state where the front cover or the back cover is unfolded.The fifth step of clamping the fore edge of the booklet conveyed onto the booklet placement section and the fore edge of the developed front cover or back coverIt is characterized by providing.
[0005]
According to the present invention, a book body text page placed by developing a front cover or a back cover on the booklet placement section is developed in a plane on the booklet placement section over each sheet. In the sixth step, the page turning roller parallel to the back of the booklet is brought into contact with the booklet while rotating the text page contacting the page turning roller in a direction in which it is moved backward from the forehead. And moving the page turning roller upward from the booklet edge by moving the page turning roller in the back direction, and the page turning roller in the direction opposite to the booklet centering on the back of the booklet. Opening the text page shifted above the turning roller by moving it around the back, and rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched, the booklet placement section From the back of the text page Characterized in that it comprises the step of deploying the Bunpeji by moving the mouth direction on the booklet placing section in a plane.
Further, in the present invention, the sixth step moves the text page shifted above the page turning roller by moving the page turning roller after moving the text page above the page turning roller. After starting up and after passing this step, the page turning roller is moved in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center. And a step of pressing the tilted body page onto the booklet mounting portion by moving the page turning roller in a direction in contact with the booklet mounting portion.
[0006]
In the present invention, when the page turning roller is moved to a position where the text page is raised, the page turning roller is rotated on the booklet placement section while rotating the page turning roller in a direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the fore edge. The extra text page adhering to the back surface of the raised text page is peeled off from the raised text page by moving to a position where it contacts the upper surface of the booklet, and the extra text page is removed from the booklet placement section. The method further includes a step of turning back to the upper booklet.
[0007]
  The present invention relates to a booklet page turning device used when a booklet book cover or body page is printed and printed, and the booklet has one of the front cover and the back cover as a booklet. A booklet storage portion that is directed to the take-out opening side and stacked and stored with the back side aligned, a booklet transfer means disposed adjacent to the booklet storage portion, and disposed adjacent to the booklet transfer means, A booklet placement section that enables placement of a booklet with a front cover or back cover spread in a flat state, and a suction pad for scooping the front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage section; , Supplying negative pressure for sucking the front cover or back cover to the suction pad and releasing the negative pressure supply to the suction pad with the front cover or back cover sucked by the suction pad open Supply means and said suction pad A suction position where the front cover or back cover is brought into contact with the front cover or back cover in the booklet storage section and the sucked front cover or back cover is opened around the back of the booklet to the suction pad. From the surface opposite to the suction pad of the front cover or back cover sucked by the suction pad, and the pad drive means for moving between the suction release position for releasing the negative pressure supply and the retracted position retracted from the suction release position. A pressing member that presses the front cover or back cover after the negative pressure supply to the suction pad is pressed against the booklet transfer means; a position at which the front cover or back cover is pressed against the booklet transfer means; Presser member driving means for moving between retracted positions that do not interfere with the opening operation of the front cover or the back cover, and the booklet transport means is arranged to cover the front cover by the presser means. Alternatively, with the back cover pressed against the booklet transfer means, tension is applied to the front cover or back cover, the front cover or back cover is developed in a planar shape, and transferred to the edge of the front cover or back cover. The booklet is separated from the booklet storage unit and placed on the booklet placement unit in a state where the front cover or the back cover is unfolded.First clamping means for clamping a small edge of a booklet placed on the booklet placing portion, and second for clamping a fore edge of a front or back cover developed in a planar shape on the booklet placing portion Further comprising a clamping meansIt is characterized by that.
[0008]
  AlsoAccording to the present invention, the booklet storage unit is engaged with a pressing unit that presses the booklet stacked and stored in the booklet storage unit toward the booklet extraction opening, and the front cover or the back cover of the booklet extraction opening is locked to the edge of the cover. When the front cover or back cover is turned by a suction pad, the front cover or back cover can be separated, and the booklet take-out opening is provided so as to be able to appear at the place where the back of the booklet take-out opening comes into contact. And a separation pin that enables separation of the booklet facing the booklet take-out opening when the front cover or the back cover is transferred by the booklet transfer means and the pressing member.
  In the present invention, the pressing member includes a roller that is rotationally driven in a direction in which the booklet including the developed front cover or back cover is transferred onto the booklet placement unit.
  According to the present invention, the booklet transfer means is composed of at least one roller that is rotationally driven in a direction to transfer the booklet including the developed front cover or back cover onto the booklet placement unit. .
  Further, the present invention provides a guide member for guiding the booklet including the developed front cover or back cover above the booklet placement unit in the loading direction of the booklet including the developed front cover or back cover. It is arranged along.
  Further, the present invention positions the booklet including the developed front cover or back cover on the booklet placement part by engaging the booklet placing part with the mouth of the developed front cover or back cover. A stopper is provided.
[0009]
Further, the present invention further includes page turning means for spreading the main text page of the booklet loaded and placed on the booklet placement unit for each sheet into a flat shape on the booklet placement unit. The means includes a page turning roller arranged in parallel with the back of the booklet, and a page turning roller drive for moving the page turning roller in the vertical direction and the horizontal direction on the booklet mounting portion while rotating the page turning roller forward and backward. And the roller driving means is configured such that the page turning roller contacts the page turning roller in a state in which the page turning roller is in contact with the top side of the booklet on the booklet placement portion. The body page is moved to the upper part of the page turning roller by moving it backward from the booklet edge while rotating in the direction to be moved in the back direction, and the page turning roller is moved from the moving position to the edge of the booklet around the booklet back. Move in the opposite direction Open the text page shifted above the page turning roller around the back, and rotate the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched, and the booklet placement section It is characterized in that the main body page is developed on the booklet placement section by being moved upward from the back side of the main body page while being pressed upward.
In the present invention, the surface of the page turning roller is constituted by a member having a large frictional resistance with respect to the text page of the booklet.
[0010]
Further, according to the present invention, the page turning roller driving means moves the page turning roller after the text page has been moved upward to the page turning roller, thereby moving the text page shifted above the page turning roller. Start up and move the page turning roller from the starting position in the direction opposite to the fore with the back of the booklet as the center. It is operated to tilt and move the page turning roller in a direction in contact with the booklet mounting portion to press the tilted text page onto the booklet mounting portion.
Further, according to the present invention, the page turning roller rotates the page turning roller in a direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the fore edge when the page turning roller moves to a position where the text page is raised. By moving to the position where the upper surface of the booklet on the booklet placement part is in contact with the booklet, the extra text page adhering to the back of the raised text page is peeled off from the raised text page, and the extra text page is removed. The main body page is operated so as to be turned over to the booklet on the booklet placement unit.
[0011]
Further, according to the present invention, the page turning means is arranged in parallel along the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement unit and located above the page turning roller. A page pressing means provided, and when the page turning roller is moved to a position for raising the text page, a part of the raised text page is temporarily stored by the page turning roller and the page pressing means. It is configured to be sandwiched between.
According to the present invention, the page pressing means includes a pair of guide rollers disposed above both ends of the booklet placing portion, and an endless belt wound around the guide rollers so as to run. Is.
Further, the present invention is a movable member in which the turning roller driving means is arranged so as to be movable in parallel in the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement part, A driving means for moving the movable member; and supporting the page turning roller movably in a direction in which the page turning roller is moved away from and in contact with the booklet on the booklet placement portion while holding the horizontal state of the page turning roller on the movable member. An arm that rotatably supports the page turning roller; a roller driving unit that is disposed on the movable member to forward and reverse the page turning roller; and a rotation transmission unit that transmits the rotation of the roller driving unit to the page turning roller. And arm driving means disposed on the movable member and swinging the arm in a direction in which the page turning roller is separated from or contacting the booklet on the booklet placement portion.
[0012]
In the present invention, the front cover or the back cover of the booklet facing the booklet take-out opening of the booklet storage section is sucked by the suction pad (suction means), and the suction pad is moved in the direction in which the front cover or the back cover is opened. The front cover or back cover is opened with the back of the booklet as the center, and a pressing member (pressing means) is brought into contact with the surface of the opened front cover or back cover opposite to the suction pad. After the suction of the front cover or back cover is released and the suction pad is moved to the retracted position, the front cover or back cover after the suction is released is pressed against the booklet transport means by the holding member, and in this state, the front cover or back cover is pressed by the booklet transport means. Tension is applied to the back cover, the front cover or the back cover is spread out in a plane, and the book is separated from the booklet storage section by transferring it to the front cover or the front cover. Since the configuration is such that the paper or the back cover is unfolded and placed on the booklet placement unit, the booklet can be automatically loaded into the booklet placement unit and the booklet can be turned over automatically. This eliminates the need for work and enables efficient and accurate page turning of the booklet.
[0013]
Further, in the present invention, the booklet and the developed front cover or back cover are maintained flat by clamping the booklet conveyed on the booklet placement unit and the developed front cover or back cover fork. it can.
Further, in the present invention, the page turning roller parallel to the back of the booklet transferred onto the booklet placement unit is brought into contact with the booklet while rotating in the direction in which the text page is moved in the back direction from the forehead, and this page. By moving the page turning roller from the booklet's forehead to the back direction, the main text page is moved to the upper side of the page turning roller, and further, the page turning roller is moved in the direction opposite to the forehead with the booklet's back as the center. Opening the text page shifted upward from the page turning roller with the back as a center, and rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched while pressing the text page on the booklet placement unit By moving the text page from the back side of the text page in the fore edge direction and developing the text page on the booklet placement portion in a planar shape, the text page of the booklet can be automatically turned.
[0014]
Further, in the present invention, the page turning roller is moved upward after the text page has been moved above the page turning roller to start up the text page, and the page turning roller is centered on the back of the booklet from this starting position. By moving it in the direction opposite to the forehead, the raised body page is tilted in the direction opposite to the forehead with the back of the booklet as the center, and the page turning roller is moved in the direction in contact with the booklet placement part. By pressing the tilted text page on the booklet placement section, the development of the text page on the booklet placement section is ensured.
Further, in the present invention, when the page turning roller moves to the position where the text page is raised, the page turning roller is rotated in the direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the forehead, and the booklet is placed. By moving to the position where the upper surface of the booklet touches the upper part, the extra body page attached to the back of the raised body page is peeled off from the launched body page, and the extra body page is placed on the booklet placement unit. You can return to the booklet above.
[0015]
Further, in the present invention, when the page turning roller is moved to the position where the body page is raised, a part of the raised body page is temporarily sandwiched between the page turning roller and the page pressing means, and this sandwiched state By rotating the page turning roller at, the tilting of the launched text page in the developing direction is ensured.
Further, in the present invention, the developed front cover or back cover is provided by arranging the guide member in the vicinity of the carrying direction of the booklet including the developed front cover or back cover above the booklet placement portion. In addition, ensure that the booklet is brought into the booklet placement section.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing configurations of suction means and presser means in the first embodiment. is there.
In FIG. 1, a booklet page turning apparatus includes a booklet storage unit 10, a booklet transfer unit 30, a booklet placement unit 40, a first clamp unit 60, a second clamp unit 70, a suction unit 200, a pad drive unit 300, A pressing member 400 and a pressing member driving means 500 are provided.
[0017]
The booklet storage unit 10 includes, for example, a horizontally long magazine 101 having an inner shape that can store the booklet 1 that has been bound in a vertical state with the spine 1A facing downward, and the magazine 101 is a horizontal substrate 102. It is installed on the top. Further, in the magazine 101, a large number of booklets 1 are stored in a state of being stacked horizontally with the spine 1A downward and the fore edge 1B upward.
Further, a booklet take-out opening 103 is formed in the front portion of the magazine 101, and a booklet take-out opening is provided at a position where a front cover or back cover (hereinafter simply referred to as a cover) 11 of the booklet take-out opening 103 contacts. At least one separation claw 104 is provided that engages with the booklet 1 facing 103 and enables the cover 11 to be separated when the cover 11 is turned by the suction means 200. Further, at the place where the back 1A of the booklet 1 of the substrate 102 abuts in the booklet takeout opening 103, the booklet 1 that is locked to the booklet 1 facing the booklet takeout opening 103 and separated from the booklet takeout opening 103 can be separated. At least one separation pin 105 is provided so as to be able to protrude and retract, and this separation pin 105 is urged in a direction protruding from the upper surface of the substrate 102 by a spring 106 embedded in the substrate 102.
In addition, a pressing unit 600 that presses the entire booklet 1 stacked and stored in the magazine 101 toward the booklet take-out opening 103 is disposed at the rear of the magazine 101. The pressing means 600 includes a pressing plate 6001 that contacts the booklet 1, and a compression coil spring 6003 interposed between the pressing plate 6001 and the fixing member 6002.
[0018]
  The booklet transfer means 30 is disposed adjacent to the front end of the substrate 102 of the booklet storage unit 10, and includes at least one feed roller 301 disposed parallel to the spine 1 </ b> A of the booklet 1 and at the same level as the upper surface of the substrate 102. The feed roller 301 is rotated by a drive motor (not shown).
  The booklet placement unit 40 includes a rectangular placement plate 401 having a size corresponding to a surface area when the cover 11 (or text page 12) of the booklet 1 is developed in a planar shape around the spine 1A of the booklet 1. The placement plate 401 is horizontally disposed adjacent to the booklet carry-out side of the booklet transfer means 30.
  Further, the booklet placement unit 40 is engaged with the fore edge of the developed cover sheet 11 to thereby develop the developed booklet.WasA stopper 402 for positioning the booklet 1 including the cover 11 on the placement plate 401 is provided.
  Further, above the booklet placement unit 40, the unfoldingWasA plate-shaped guide member 700 for guiding the booklet 1 including the cover 11 onto the placement plate 401 is developed.WasAlong the carrying-in direction of the booklet 1 including the cover 11, the booklet 1 is disposed so as to face both the upper and lower ends of the booklet 1. Further, the distance between the guide member 700 and the placement plate 401 is configured to be large on the booklet transfer means 30 side and decrease as it goes to the stopper 402 side.
[0019]
  The first clamping means 60 is for clamping the small edge 1B of the booklet 1 carried in and positioned on the placement plate 401, and is close to one end of the placement plate 401 facing the booklet carry-out side of the booklet transfer means 30. In addition, a clamp member 601 disposed so as to be swingable by a shaft 602, and a driving means 603 for swinging the clamp member 601 to a clamp position where the small edge 1B of the booklet 1 is clamped and a position where the clamp member 601 is retracted from the clamp position are provided. .
  The rocking tip of the clamp member 601 is carried on and placed on the placement plate 401.BookThe small mouth 1B of the child 1 is formed in a bowl shape so that it can be clamped from the thickness direction. Although not shown, the driving means 603 includes, for example, a pinion provided on the shaft 602, a rack that meshes with the pinion, and an air cylinder that moves the rack forward and backward.
[0020]
The second clamping means 70 is for clamping the small edge of the cover sheet 11 (or the text page 12) developed in a planar shape on the placing plate 401. The second clamping means 70 is provided on the placing plate 401 opposite to the booklet transferring means 30. The clamp member 701 is disposed in the vicinity of the other end so as to be swingable by the shaft 702, and swings to a clamp position where the edge of the cover 11 on which the clamp member 701 is unfolded is clamped and a position where the clamp member is retracted. The driving means 703 is provided.
The rocking tip of the clamp member 701 is formed in a bowl shape so that the small edge of the developed cover sheet 11 (or text page 12) can be clamped. Although not shown, the driving means 703 includes, for example, a pinion provided on the shaft 702, a rack that meshes with the pinion, an air cylinder that advances and retracts the rack, and the like.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the suction unit 200 includes a suction pad 2001 for turning the cover 11 of the booklet 1 stored in the booklet storage unit 10, and a vacuum for supplying a negative pressure for suction to the suction pad 2001. A pump (negative pressure supply means) 2002 is provided, and the vacuum pump 2002 and the suction pad 2001 are connected by a flexible negative pressure supply hose 2003 formed in a coil shape. Further, in the middle of the negative pressure supply hose 2003, a switching valve 2004 for supplying a negative pressure to the suction pad 2001 or opening the suction pad 2001 to the atmosphere is interposed.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the pad driving means 300 abuts the suction pad 2001 against the small edge side of the cover 11 in the booklet storage unit 10 and sucks the cover 11, and the sucked cover 11 is moved between a position P2 where the back 1A of the booklet 1 is opened and the negative pressure supply to the suction pad 2001 is released, and a retreat position P3 where the booklet 1 is retracted from the position P2. The base 3001 provided in the side between 30 is provided.
On this base 3001, a swing shaft 3002 extending in parallel with the edge of the cover sheet 11 toward the substrate 102 side of the booklet storage unit 10 is rotatably supported. One end of an L-shaped swing arm 3003 is fixed to the tip of the swing shaft 3002 projecting toward the substrate 102, and a suction pad 2001 is attached to the other end of the swing arm 3003.
Further, on the base 3001, there is provided an arm swinging drive motor 3005 capable of forward and reverse rotation connected to a swing shaft 3002 via a rotation transmission mechanism 3004 including a belt wheel and a timing belt.
The switching valve 2004 opens at the suction position P1 corresponding to the rotation angle of the swing shaft 3002, supplies negative pressure from the vacuum pump 2002 to the suction pad 2001, and cuts off supply of negative pressure at the negative pressure release position P2. In addition, the suction pad 2001 is open to the atmosphere.
[0023]
  The pressing member 400 is attached to the cover 11 sucked by the suction pad 2001.InThe cover 11 is brought into contact with the suction pad 2001 from the opposite surface, the cover 11 after the negative pressure supply to the suction pad 2001 is released is pressed against the feed roller 301 of the booklet transfer means 30, and the unfolded cover 11 and booklet 1 are placed in the booklet placement section.40It is made up of rubber rollers. Hereinafter, the pressing member 400 is referred to as a pressing roller 400.
[0024]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing member driving unit 500 is configured to move the pressing roller 400.,A retraction position P12 that does not interfere with the opening operation of the cover 11 and,A position where the cover 11 moves downward from the retreat position P12 and abuts against the cover 11 when the suction pad 2001 is positioned at the position P2, and then presses the cover 11 after releasing the negative pressure suction against the feed roller 301 of the booklet transfer means 30. With P11,It is to be moved, and includes a base 5001 disposed on the side between the booklet storage unit 10 and the booklet transfer means 30.
  On the base 5001, a small edge of the cover 11 is placed on the substrate 102 side of the booklet storage unit 10.1BA swing shaft 5002 extending in parallel with the shaft is rotatably supported. One end of a swing arm 5003 is fixed to the tip of the swing shaft 5002 protruding toward the substrate 102, and a presser roller 400 is attached to the other end of the swing arm 5003 so as to be rotatable in parallel with the cover sheet 11. It has been.
  On the base 5001, there is provided an arm swinging drive motor 5005 capable of forward / reverse rotation connected to a swing shaft 5002 via a rotation transmission mechanism 5004 including a belt wheel and a timing belt. Rotating shaft 5006 is pivotally supported in parallel with and swingable with swinging shaft 5002.
  Further, a roller rotation drive motor 5008 connected to the rotation shaft 5006 via a rotation transmission mechanism 5007 including a belt wheel and a timing belt is provided on the base 5001.
  Then, in order to transmit the rotation of the roller rotation drive motor 5008 to the pressing roller 400, a rotation composed of a belt wheel, a timing belt, and the like between the protruding tip of the rotating shaft 5006, the protruding tip of the swing arm 5003, and the shaft of the pressing roller 400. A transmission mechanism 5009 is provided.
[0025]
  Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described.
  The booklet 1 is stored in the magazine 101 of the booklet storage unit 10 in the posture shown in FIG. 1, and the booklet 1 is taken out by the pressing means 600.ShiIn the page turning standby state pressed in the direction of the opening 103, the suction pad 2001 is at the retracted position P3, and the pressing roller 400 is also at the retracted position P12.
  In this state, when the page turning operation is started, first, the arm swinging drive motor 3005 rotates in the reverse direction and the swinging shaft 3002 rotates in the counterclockwise direction, whereby the swinging arm 3003 is moved as shown in FIG. The suction pad 2001 is rotated from the retracted position P3 indicated by the two-dot chain line to the suction position P1 indicated by the solid line, and the suction pad 2001 is brought into contact with the small edge 1B side of the cover 11 of the frontmost booklet 1 facing the booklet extraction opening 103 of the magazine 101. When the suction pad 2001 comes into contact with the small edge 1B side of the cover 11 of the booklet 1, the rotation of the arm swinging drive motor 3005 is stopped. Further, when the suction pad 2001 is moved to the suction position P1, the switching valve 2004 is opened to communicate with the vacuum pump 2002, and negative pressure is supplied to the suction pad 2001, whereby the front edge of the cover 11 of the booklet 1 is opened.1BHold the side by suction.
[0026]
Thereafter, the arm swinging drive motor 3005 is activated in the forward rotation direction, and the swinging arm 3003 is rotated from the suction position P1 shown by the solid line in FIG. Only the cover 11 sucked and held by the pad 2001 is separated by the separation claw 104 and opened with the back 1A of the booklet 1 as the center. When the suction pad 2001 moves to the suction release position P2, the switching valve 2004 is closed and the suction pad 2001 is released to the atmosphere, so that the suction pad 2001 moves away from the opened cover sheet 11 and moves to the retreat position P3. . When the suction pad 2001 is moved to the retracted position P3, the rotation of the arm swinging drive motor 3005 in the forward rotation direction is stopped, and the suction pad 2001 is put on standby at the retracted position P3.
[0027]
  On the other hand, when the suction pad 2001 that sucks and holds the cover 11 reaches the position before the suction release position P2, the arm swinging drive motor 5005 of the presser driving means 500 is activated in the forward rotation direction, whereby the swinging shaft 5002 is shown in FIG. 1, the rocking arm 5003 is rotated in the clockwise direction, and the presser roller 400 is moved from the retracted position P12 toward the pressing position P11. As a result, the presser roller 400 is brought into contact with the surface on the side opposite to the suction side of the cover sheet 11 separated from the suction pad 2001 at the suction release position P2. When the presser roller 400 reaches the pressing position P11, the presser roller 400 moves to the edge of the opened cover 11.1BThe side is pressed against the feed roller 301 of the booklet transport means 30. At this time, the rotation of the arm swinging drive motor 5005 in the forward rotation direction is stopped, but the pressing state of the presser roller 400 to the feed roller 301 is maintained. In this case, the roller rotation driving motor 5008 of the pressing member driving means 500 is activated to rotate the pressing roller 400 clockwise in FIG. 1, that is, from the spine 1A side of the cover 11 to the fore edge 1B side, and The feed roller 301 of the booklet transport unit 30 is rotated counterclockwise at the same peripheral speed as the press roller 400.
[0028]
  When the presser roller 400 and the feed roller 301 are rotated in the direction of the arrow in FIG. 1, the cover sheet 11 sandwiched between the rollers 400 and 301 rotates on the booklet placement unit 40 as the rollers 400 and 301 rotate in the direction of the arrow. Since the tension is applied to the cover 11 by being transferred in the direction, the cover 11 is flat.InThe spine 1A of the frontmost booklet 1 facing the booklet take-out opening 103 of the magazine 101 is detached from the separation pin 105 and separated by the tension applied to the cover 11 as it is unfolded.WasThe booklet 1 is pulled out of the magazine 101.
  Then, when both rollers 400 and 301 further rotate in the direction of the arrow, the developed cover sheet 11 and booklet 1 are transferred onto the booklet placement unit 40 and placed thereon. At this time,ExpandedFront cover 111BDevelops on the booklet placement section 40 by contacting the stopper 402WasThe cover 11 and the booklet 1 are positioned in the carry-in direction.
[0029]
  UnfoldWasWhen the cover 11 and the booklet 1 are positioned and set on the booklet placement unit 40, the driving means 603 of the first clamp means 60 operates to move the clamp member 601 from the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. By rotating to the clamping position shown, the fore edge 1B of the booklet 1 is clamped from its thickness direction. Further, the drive unit 703 of the second clamp unit 70 operates and the h: clamp member 701 is rotated from the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. The fore edge of the cover 11 spread flat on the top1BIs clamped by the clamp member 701, and the cover sheet 11 is held in a state of being flattened.
  Printing is performed on the cover sheet 11 developed in a flat form or the body page located on the surface of the booklet 1 side. After printing, the clamping by the clamping means 60 and 70 is released, and it is appropriately performed by mechanical means or manually. BynextSent to the process. Thereafter, by repeating the above-described operation, the booklet is continuously fed.UnfoldIs done.
[0030]
  According to the first embodiment of the present invention as described above, the edge of the cover 11 of the booklet 1 facing the booklet extraction opening 103 of the booklet storage unit 10 by the suction pad 2001 of the suction means 200.1BThe suction pad 2001 is moved in the direction in which the cover 11 is opened by the pad driving means 300 to open the cover 11 around the back 1A of the booklet 1, and the opened cover 11InAfter the pressing roller 400 is moved by the pressing member driving means 500 from the surface opposite to the suction pad 2001 and brought into contact therewith, the suction of the cover 11 by the suction pad 2001 is released and the suction pad 2001 is moved to the retracted position P3. Then, the cover sheet 11 after the suction is released is pressed against the feed roller 301 of the booklet transfer means 30 by the press roller 400, and in this state, the press roller 400 and the feed roller 301 are rotated in the feed direction to apply tension to the cover sheet 11. The front cover 11 is unfolded in a flat shape, and the frontmost booklet 1 facing the booklet take-out opening 103 of the magazine 101 is separated by the tension acting on the cover 11 and pulled out of the magazine 101. Since the booklet 1 is configured to be placed on the booklet placement unit 40, the booklet 1 is carried into the booklet placement unit 40 and the booklet. 1 ofUnfoldCan be performed automatically, and the manual work required in the past is no longer necessary.UnfoldIs possible.
[0031]
In addition, according to the first embodiment, the booklet 1 and the developed front cover are clamped by clamping the small edge 1B of the booklet 1 and the small edge 1B of the developed cover 11 conveyed onto the booklet placement unit 40. 11 or the back cover can be kept flat.
Furthermore, according to the first embodiment, by arranging the guide member 700 above the booklet placement unit 40, the booklet 1 including the cover 11 wound in a planar shape is placed on the booklet placement unit 40. Carrying in can be ensured and printing on the cover etc. is made easy.
[0032]
  A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a page turning mechanism (page turning means) in the second embodiment. 5 is an operation explanatory diagram of the main part of the page turning mechanism.
  3 to 5, the same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The differences from FIGS. 1 and 2 will be mainly described.
  The second embodiment is different from the first embodiment in that the booklet loaded and set in a state where the cover 11 is spread out on the booklet placement section 40 as is apparent from FIG. By rolling one text page 12 for each sheetExhibitionDevelop in a flat shape on the opened cover 11,The page turning means 80 is newly added.
[0033]
The page turning means 80 includes a page turning roller 801 that can be driven to rotate in the forward and reverse directions and is supported so as to be swingable in a direction that is parallel to the spine 1A of the booklet 1 and separated from and in contact with the booklet 1 on the booklet placement unit 40. The page turning roller 801 is provided with a turning roller driving means 802 that operates according to a predetermined operation pattern. At least the surface of the page turning roller 801 is formed of a member having a large frictional resistance against paper such as rubber.
[0034]
As shown in FIGS. 3 and 4, the turning roller driving means 802 is arranged in parallel along the developing direction of the booklet 1 placed on the booklet placement unit 40 on the side of the booklet placement unit 40. A pair of parallel guide rods 8021, a support member 8022 for supporting both ends of the guide rods 8021, a movable member 8023 attached to the guide rods 8021 so as to be movable along the longitudinal direction thereof, and the support member 8022 are rotatable. And a feed screw 8024 that is supported in parallel with the guide rod 8021 and screwed into the movable member 8023, and is connected to one end of the feed screw 8024 via a rotation transmission mechanism 8025 including a belt wheel and a timing belt. A drive motor 8026 for rotating the 8024 forward and backward is provided.
[0035]
On the movable member 8023, there is provided a swinging shaft 8027 that is rotatably supported at a right angle to the moving direction of the movable member 8023. One end of the swinging shaft 8027 protrudes from the leading end of the booklet placement portion 40. And a swing arm 8028 that rotatably supports the page turning roller 801 is provided at the other end.
On the movable member 8023, there is provided an arm swinging drive motor 8030 capable of forward and reverse rotation connected to a swing shaft 8027 via a rotation transmission mechanism 8029 including a belt wheel and a timing belt. A rotating shaft 8031 that is rotatably supported at right angles to the moving direction of the movable member 8023 is provided.
Further, on the movable member 8023, there is provided a roller rotation drive motor 8033 capable of rotating forward and backward, which is connected to a rotation shaft 8031 via a rotation transmission mechanism 8032 including a belt wheel and a timing belt.
In order to transmit the rotation of the roller rotation drive motor 8033 to the page turning roller 801, the protruding tip of the rotating shaft 8031 on the booklet placement portion 40, the protruding tip of the swing arm 8028, and the axis of the page turning roller 801 Further, a rotation transmission mechanism 8034 including a belt wheel and a timing belt is provided.
[0036]
  Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described.
3, 5, and 6, the position of the page turning roller 801 is indicated by writing a number in a circle. In the specification, the position of the page turning roller 801 is indicated by a number in parentheses. Is written and displayed.
  As shown in FIG. 3 and FIG. 4, when the booklet 1 including the cover 11 developed in a planar shape is loaded and set on the booklet placement unit 40, when turning the text page 12 of the booklet 1, The page turning roller 801 is separated from the booklet 1 on the booklet placement unit 40 by positioning the movable member 8023 at the right end of FIG. 4 and holding the swing arm 8028 at a substantially horizontal position as shown in FIG. First position(1)Hold in this first position(1)Is the page turning start position of the page turning roller 801.
  In this state, the roller rotation drive motor 8033 is activated in the forward rotation direction to rotate the page turning roller 801 in the clockwise direction, and the arm swing drive motor 8030 is started in the forward rotation direction to move the swing arm 8028. By rotating counterclockwise in FIG. 3, the rotating page turning roller 801 is brought into contact with the small edge 1 </ b> B side of the booklet 1 on the booklet placement unit 40. This position is the second position of the page turning roller 801.(2)And The page turning roller 801 is in the second position.(2)The arm swinging drive motor 8030 stops, and at the same time the page turning roller 801Text page 12Is held in contact with the
[0037]
  Next, by driving the drive motor 8026 in the forward direction, the feed screw 8024 is rotated to move the movable member 8023 in the direction of arrow B in FIG. As a result, the page turning roller 801 rotates in the clockwise direction, that is, the booklet 1.book ofSentence page 12 isThe second position while rotating in the direction moved from the fore edge 1B to the back 1A direction(2)3 to the back 1A side of the booklet 1, the text page 12 in contact with the page turning roller 801 is turned while being deformed in an arch shape as shown in FIG. 3, and then the page turning roller as shown by reference numeral 12a. 801 is moved upward. The position of the page turning roller 801 at this time is the third position.(3)And Further, the page turning roller 801 is in the third position.(3)When it is moved, the drive motor 8026 stops and the movement of the movable member 8023 in the arrow B direction also stops.
  On the other hand, the page turning roller 801 is in the third position.(3), The arm swinging drive motor 8030 is activated in the reverse direction, whereby the swinging arm 8028 holding the page turning roller 801 in contact with the booklet 1 is rotated in the clockwise direction, The page turning roller 801 is moved away from the booklet 1 to the fourth position.(4)Move to. Along with this, the text page shifted to the upper side of the page turning roller 801 is started up as indicated by reference numeral 12b. At this time, the page turning roller 801 may be rotated in the clockwise direction, or the rotation may be stopped.
[0038]
  The page turning roller 801 is in the fourth position.(4)5, the roller rotation drive motor 8033 is activated in the reverse direction, as shown in FIG. 5, whereby the page turning roller 801 is moved to the text page.12Is rotated in the direction opposite to the direction in which it is moved backward from the forehead, that is, counterclockwise. Accordingly, if there is an extra text page 12c adhering to the back side of the launched text page 12b, the extra text page 12c is raised as the page turning roller 801 rotates counterclockwise. The page is peeled off from the page 12b and moved below the page turning roller 801. Thereafter, while rotating the page turning roller 801 in the counterclockwise direction, the swing arm 8028 is rotated counterclockwise by the arm swinging drive motor 8030 to move to the third position.(3), The excess text page 12c that has been peeled off is pressed against the booklet 1 on the booklet placement section 40 as indicated by reference numeral 12d, and the page turning roller 801 rotates counterclockwise to turn the text page 12d into a booklet. Turn over on 1 flatly. Further, after the turning operation is finished, the page turning roller 801 is again in the fourth position.(4)Returned to
[0039]
  The page turning roller 801 is in the fourth position.(4)When it is returned to, the drive motor 8026 is activated again in the forward rotation direction to move the movable member 8023 in the direction of arrow B in FIG. When the movable member 8023 is moved in the arrow B direction, the page turning roller 801 is moved to the fourth position.(4)To 5th position(5)3, the body text page 12 b launched as shown in FIG. 3 is centered on the back 1 A of the booklet 1.Expanded cover 11 sideIs tilted as indicated by reference numeral 12e.
  Further, the page turning roller 801 is at the fifth position.(5)When it is moved, the drive motor 8026 stops and the movement of the movable member 8023 in the arrow B direction also stops. Thereafter, the roller rotation drive motor 8033 is again activated in the forward rotation direction to rotate the page turning roller 801 in the clockwise direction, and the arm swing drive motor 8030 is started in the forward rotation direction to show the swing arm 8028.3, The rotating page turning roller 801 is pressed against the cover 11 developed on the placing plate 401 together with the tilted body page 12e. This position is the sixth position of the page turning roller 801.(6)And The page turning roller 801 is in the sixth position.(6)At this time, the arm swinging drive motor 8030 is stopped, and at the same time, the page turning roller 801 is held in a state where the body page 12e is pressed onto the mounting plate 401.
[0040]
  Further, the page turning roller 801 is in the sixth position.(6)When it is moved to, the drive motor 8026 is again activated in the forward rotation direction to move the movable member 8023 in the direction of arrow B in FIG. As a result, the page turning roller 801 is also moved in the same direction. Therefore, the page turning roller 801 that rotates clockwise while pressing the text page 12e on the placing plate 401 moves the text page 12e from the back 1A toward the fore edge 1B. While extending, it develops in a flat shape on the mounting plate 401. Then, the page turning roller 801 is in the seventh position close to the fore edge 1B of the text page 12e.(7)Drive motor 8026 stops and movement of movable member 8023 in the direction of arrow B also stops.
  Thereafter, the driving means 703 of the second clamping means 70 operates to clamp the fore edge 1B of the body page 12e where the clamping member 701 is developed in a planar shape.
[0041]
  When the clamping operation of the developed body page 12e by the second clamping means 70 is completed, the arm swinging drive motor 8030 is activated in the reverse direction, thereby rotating the swinging arm 8028 in the clockwise direction and turning the page. The roller 801 is separated from the mounting plate 401, and the eighth position(8)Move to. This eighth position(8)Becomes the end position of the rolling operation. Further, the page turning roller 801 is at the eighth position.(8), The drive motor 8026 is activated in the reverse direction, thereby moving the movable member 8023 in the direction opposite to the arrow B in FIG. 4 and turning the page turning roller 801 (first position).(1)).
  Printing is performed on the surface of the text page developed in a flat shape. After printing, the clamping by the clamping means 60 and 70 is released, and the booklet 1 is appropriately mechanically or manually.nextSent to the process. Thereafter, page turning is continuously performed on the text page 12 by repeating the above-described operation.
[0042]
According to the second embodiment of the present invention as described above, after the booklet 1 including the unfolded cover 11 transferred onto the booklet placement unit 40 is loaded and set on the booklet placement unit 40, The page turning roller 801 is brought into contact with the booklet 1 while being rotated in the direction in which the body page 12 is moved from the fore edge 1B to the back 1A direction by the turning roller driving means 802, and the page turning roller 801 is moved from the fore edge 1B of the booklet 1 to the back 1A. The main body page 12 is shifted to the upper side of the page turning roller 801 by moving in the direction, and the page turning roller 801 is moved in the direction opposite to the fore edge 1B around the spine 1A of the booklet 1. The text page 12 shifted to the upper side of the turning roller 801 is opened around the back 1A, and the page turning roller 801 is rotated in the direction in which the opened text page 12 is stretched. The body page 12 is developed on the booklet placement unit 40 in a planar shape by moving from the spine 1A side of the body page 12 toward the fore edge 1B while being pressed onto the placement unit 40. Since the fore edge 1B of the page 12 is held by the second clamping means 70, the body page 12 of the booklet 1 can be turned automatically, and the conventional complicated manual work becomes unnecessary, and the efficiency is improved. It is possible to turn the page of a good and accurate booklet.
[0043]
  Further, according to the second embodiment, the page turning roller 801 after the body text page 12 has been moved above the page turning roller 801 is moved to the third position.(3)To 4th position(4)The body page 12 is raised by moving it upward as shown in FIG.(4)To the fifth position of the page turning roller 801 opposite to the fore edge 1B around the back 1A of the booklet 1(5)Is moved to tilt in the direction opposite to the fore edge 1B around the back 1A of the booklet 1, and the page turning roller 801 is moved in a direction in contact with the booklet placement unit 40. Since the tilted text page 12 is pressed onto the booklet placement unit 40, the development of the text page 12 on the booklet placement unit 40 can be reliably performed.
  Further, according to the second embodiment, the fourth position where the page turning roller 801 raises the text page 12.(4), The page turning roller 801 is rotated in the direction opposite to the direction in which the body page 12 is moved from the fore edge 1B toward the back 1A, and comes into contact with the upper surface of the booklet 1 on the booklet placement unit 40. 3rd position(3)Is moved to the booklet 1 on the booklet placement unit 40, and the extra text page attached to the back of the text page 12 is peeled off from the text page. Can do.
[0044]
  A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  FIG. 6 is an overall schematic configuration diagram showing a third embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention.
  In FIG. 6, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and portions different from those in FIG.
  This first3This embodiment differs from the second embodiment in that the page turning means 80 is positioned above the page turning roller 801 and placed on the booklet placement portion 40, as is apparent from FIG. Placed booklet 1SmallA page pressing means 90 is newly provided from the mouth 1B in parallel to the spine 1A direction and the development direction of the text page 12.
[0045]
When the page turning roller 801 is moved to the fourth position {circle around (4)} where the page turning roller 801 raises the body page 12, the page turning roller 801 contacts a part of the raised body page 12 from the lower surface. And the page turning roller 801 is rotated counterclockwise in this sandwiched state, whereby the sandwiched body page 12 is moved in the direction in which the body page 12 is developed around the back 1A of the booklet 1. It is to move.
For this purpose, the page presser 90 includes a pair of freely rotating guide rollers 901 disposed above both ends of the booklet placement unit 40 and an endless shape wound around the guide rollers 901 so as to be able to run. The belt 902 includes a belt 902, and the belt 902 travels as the page turning roller 801 rotates.
[0046]
  In this configuration, as shown in FIG. 6, the fourth position where the page turning roller 801 has raised the text page 12.(4)When the page turning roller 801 is rotated counterclockwise with the body page 12 pressed against the lower surface of the belt 902, the body page 12 in the nipped state is counterclockwise to the page turning roller 801. By the rotation in the rotating direction and the traveling operation of the belt 902 that travels along with the rotation, the belt 902 is drawn out in the direction of arrow C in FIG. This ensures the tilting of the launched text page 12 in the developing direction.
[0047]
  In the above embodiment, the case where the booklet 1 stored in the booklet storage unit 10 and the cover 11 thereof are separated from the booklet take-out opening 103 of the magazine 101 placed sideways has been described, but the present invention is not limited thereto. The magazine 101 of the booklet storage unit 10 is arranged vertically, and the booklet take-out opening 103 is formed as a substrate.102The booklet 1 may be pushed upward by the pressing means 600 every time one booklet 1 is separated and taken out from the booklet take-out opening 103.
  Further, in the above-described embodiment, the case where the page pressing unit 90 is configured by the endless belt 902 wound so as to be able to travel between the guide rollers 901 has been described. However, the present invention is not limited to this. Booklet 1 placed on the booklet placement unit 40 and positioned above the page turning roller 801Noguchi 1BFurther, it may be constituted by a smooth plate material arranged in parallel along the direction of the back 1A and the development direction of the cover 11 or the text page 12.
  In the above embodiment, the case where the vacuum pump 2002 is used as the means for supplying the suction negative pressure to the suction pad 2001 has been described. However, the present invention is not limited to this.ReedUse LindaReedA negative pressure may be generated by stroke-operating a rod of Linda with a solenoid or a motor.
  In addition, the pad driving means 300 and the pressing member driving means 500 in the present invention are not limited to the configurations shown in the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the claims.
[0048]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the booklet storage section is provided by the suction pad (suction means).Book ofSuction the front or back cover of the booklet facing the child take-out opening, move the suction pad in the direction of opening the front cover or back cover, and center the cover or back cover around the back of the booklet. Open, touch the pressing member (pressing means) from the surface opposite to the suction pad of the opened front cover or back cover, release the suction of the front cover or back cover by the suction pad, and move the suction pad to the retracted position After the movement, the front cover or back cover after releasing the suction is pressed against the booklet transfer means with a pressing member, and in this state, tension is applied to the front cover or back cover by the booklet transfer means to flatten the front cover or back cover. The booklet is separated from the booklet storage unit by moving in the direction of the front cover or back cover, and placed on the booklet placement part in a state where the front cover or back cover is unfolded. Since the, in the loading and booklet to booklet mounting portion of the bookletUnfoldCan be performed automatically, and no complicated manual work is required.UnfoldIs possible.
[0049]
Further, according to the present invention, the booklet and the developed front cover or back cover are flattened by clamping the booklet conveyed to the booklet placement section and the developed front cover or back cover. Can be maintained.
Further, according to the present invention, the page turning roller parallel to the back of the booklet transferred onto the booklet placement unit is brought into contact with the booklet while being rotated in the direction in which the text page is moved in the backward direction from the small edge, and this By moving the page turning roller in the back direction from the booklet's forehead, the main text page is moved to the upper side of the page turning roller, and this page turning roller is moved in the direction opposite to the forehead with the booklet's back as the center. Open the text page that has been shifted above the page turning roller with the back as the center, and press the page page on the booklet placement section while rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched. However, by moving the text page from the back side of the text page in the fore edge direction to develop the text page on the booklet placement portion in a planar shape, the text page of the booklet can be automatically turned.
[0050]
Further, according to the present invention, the page turning roller is moved upward after the text page is moved upward of the page turning roller, and the text page is started up. From this starting position, the page turning roller is centered on the back of the booklet. By moving the page in the direction opposite to the forehead, the tilted body page is tilted in the direction opposite to the forehead with the back of the booklet as the center, and the page turning roller is moved in the direction in contact with the booklet placement part. Then, by pressing the tilted text page on the booklet placement section, the development of the text page on the booklet placement section is ensured.
Further, according to the present invention, when the page turning roller moves to the position where the text page is raised, the page turning roller is rotated in the direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the forehead, and the booklet is loaded. By moving it to the position where it touches the upper surface of the booklet on the placement part, the extra text page adhering to the back of the raised text page is peeled off from the launched text page, and this extra text page is placed on the booklet. You can go back to the booklet above.
[0051]
  Further, according to the present invention, when the page turning roller is moved to the position where the text page is raised, a part of the raised text page is temporarily sandwiched by the page turning roller and the page pressing means. By rotating the page turning roller in the state, it is possible to ensure that the launched body page is tilted in the developing direction.RukoYou can.
  Further, according to the present invention, the guide member is disposed above the booklet placement portion and in close proximity along the loading direction of the booklet including the developed front cover or back cover. Ensure that the cover and booklet are brought into the booklet placement sectionRukoYou can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of suction means and presser means in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention;
FIG. 4 is a plan view of a page turning mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a main part of a page turning mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of a booklet page turning method and apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 booklet
1A back
1B small mouth
11 Cover
12 Text page
10 Booklet storage
30 Booklet transfer means
40 Booklet placement
60 First clamping means
70 Second clamping means
80 page turning means
801 Page turning roller
802 Rolling roller driving means
8021 Guide rod
8023 Movable members
8026 Drive motor
8028 Swing arm
8030 Arm swing drive motor
8029 Rotation transmission means
8033 Roller rotation drive motor
90 page presser
901 Guide roller
902 Endless belt
200 Suction means
2001 Suction pad
2002 Vacuum pump (negative pressure supply means)
300 pad drive means
3003 Swing arm
3005 Arm swing drive motor
400 Presser member (presser roller)
500 Presser member driving means
5003 Swing arm
5005 Arm swing drive motor
5008 Roller rotation drive motor
600 Pressing means
700 Guide member

Claims (17)

製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り方法であって、
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方を冊子収納部の冊子取出し開口側に向け、かつ背側を揃えた状態で冊子収納部に多数収納し、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙の小口側を冊子収納部の冊子取出し開口側から吸引手段により吸引した後、該吸引手段を表表紙あるいは裏表紙が開かれる方向に動作させて該表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心にして捲る第１の工程と、
前記表表紙あるいは裏表紙が開かれた時点で前記吸引手段の吸引を解除して該吸引手段を退避位置へ移動させる第２の工程と、
前記吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引と反対の面から押え手段を当接して前記吸引解除後の表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付ける第３の工程と、
前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙を冊子移送手段に押し付けた状態で該冊子移送手段により表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状に展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置する第４の工程と、
前記冊子載置部上へ搬送された冊子の小口及び展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第５の工程と、
を備えることを特徴とする冊子の頁捲り方法。A booklet page turning method used for printing a booklet book cover or body page.
A large number of the booklets are stored in the booklet storage unit with one of the front cover or the back cover of the booklet facing the booklet extraction opening side of the booklet storage unit and the back side aligned.
The front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage section is sucked by the suction means from the booklet take-out opening side of the booklet storage section and then the suction means is operated in the direction in which the front cover or back cover is opened. A first step of rolling the front cover or back cover around the back of the booklet;
A second step of releasing suction of the suction means when the front cover or back cover is opened and moving the suction means to a retracted position;
A third step of pressing the pressing means from the surface opposite to the suction of the sucked front cover or back cover and pressing the front cover or back cover after the suction release against the booklet transfer means;
In the state where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transporting means by the presser means, tension is applied to the front cover or the back cover by the booklet transporting means to develop the front cover or the back cover in a planar shape and the front cover or A fourth step of separating the booklet from the booklet storage unit by transferring it toward the edge of the back cover, and placing the book cover on the booklet placement unit in a state in which the front cover or the back cover is unfolded;
A fifth step of clamping the fore edge of the booklet conveyed to the booklet placement section and the fore edge of the developed front cover or back cover;
A method for turning pages of a booklet characterized by comprising: 前記冊子載置部上に表表紙あるいは裏表紙を展開して載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する第６の工程を更に備え、前記第６の工程は、前記冊子の背に平行させた頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子に接触させ、かつ該頁捲りローラを冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させる工程と、この頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動することで本文頁を冊子載置部上に平面状に展開する工程とを備えることを特徴とする請求項１記載の冊子の頁捲り方法。A sixth step of further developing a booklet body text page, which has been developed by developing a front cover or a back cover on the booklet placement unit, in a flat form on the booklet placement unit over each sheet. In the sixth step, the page turning roller parallel to the back of the booklet is brought into contact with the booklet while the body page in contact with the page turning roller is rotated in the direction in which the page is moved in the back direction from the forehead, and the page is moved. By moving the page turning roller from the booklet's forehead to the back direction, the page of the main text is shifted to the upper side of the page turning roller, and by moving the page turning roller in the direction opposite to the forehead with the back of the booklet as the center. While opening the text page shifted above the page turning roller around the back and rotating the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched, while pressing the text page on the booklet placement unit From the back of the text page to the edge Booklet page turning method of claim 1, characterized in that it comprises the step of deploying the Bunpeji by moving in a plane on the booklet placing portion. 前記第６の工程は、前記本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させた後の頁捲りローラを上方に移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げる工程と、この工程を経過した後頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付ける工程を更に備えることを特徴とする請求項２記載の冊子の頁捲り方法。The sixth step is a step of starting up the text page that has been moved above the page turning roller by moving the page turning roller after the text page has been moved above the page turning roller, and After this step, the page turning roller is moved in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center, thereby tilting the raised text page in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center. 3. The page turning of a booklet according to claim 2 , further comprising: a step of moving the page turning roller in a direction in contact with the booklet placement unit and pressing the tilted body page onto the booklet placement unit. Method. 前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動することにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返す工程を更に備えることを特徴とする請求項３記載の冊子の頁捲り方法。When the page turning roller is moved to a position where the text page is raised, the page turning roller is rotated in the direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the forehead to the upper surface of the booklet on the booklet placement unit. By moving to the contact position, the extra text page adhering to the back side of the raised text page is peeled off from the raised text page, and the extra text page is placed on the booklet on the booklet placement section. The method of turning a booklet according to claim 3 , further comprising a step of returning. 製本された冊子の表紙または本文頁を捲つて印刷を施す時などに使用される冊子の頁捲り装置であって、
前記冊子を、該冊子の表表紙あるいは裏表紙の一方が冊子取出し開口側に向けられ、かつ背側を揃えた状態で積層収納する冊子収納部と、
前記冊子収納部に隣接して配置された冊子移送手段と、
前記冊子移送手段に隣接して配置され、表表紙あるいは裏表紙が平面状に展開された状態の冊子の載置を可能とした冊子載置部と、
前記冊子収納部に収納された冊子の表表紙あるいは裏表紙を捲るための吸引パットと、
前記吸引パットに表表紙あるいは裏表紙を吸引するための負圧を供給するとともに前記吸引パットに吸引された表表紙あるいは裏表紙を開いた状態で吸引パットへの負圧供給を解除する負圧供給手段と、
前記吸引パットを、前記冊子収納部内の表表紙あるいは裏表紙に当接して該表表紙あるいは裏表紙を吸引する吸引位置と前記吸引された表表紙あるいは裏表紙を冊子の背を中心に開いて吸引パットへの負圧供給を解除する吸引解除位置と該吸引解除位置から退避する退避位置間で移動させるパット駆動手段と、
前記吸引パットにより吸引された表表紙あるいは裏表紙の吸引パットと反対の面から当接し前記吸引パットへの負圧供給解除後の表表紙あるいは裏表紙を前記冊子移送手段に押し付ける押え部材と、
前記押え部材を、表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けられる位置と前記表表紙あるいは裏表紙の開き動作に邪魔にならない退避位置間で移動させる押え部材駆動手段とを備え、
前記冊子移送手段は、前記押え手段により表表紙あるいは裏表紙が前記冊子移送手段に押し付けた状態で表表紙あるいは裏表紙に張力を付与して該表表紙あるいは裏表紙を平面状の展開するとともに表表紙あるいは裏表紙の小口方向に移送して冊子を前記冊子収納部から分離し、表表紙あるいは裏表紙を展開した状態で冊子載置部上へ載置するように構成され、
前記冊子載置部上に載置された冊子の小口をクランプする第１のクランプ手段と、前記冊子載置部上で平面状に展開された表表紙あるいは裏表紙の小口をクランプする第２のクランプ手段を更に備える、
ことを特徴とする冊子の頁捲り装置。A booklet page turning device used for printing a booklet book cover or body page.
A booklet storage section for storing and stacking the booklet in a state where one of the front cover or the back cover of the booklet is directed to the booklet take-out opening side and the back side is aligned;
A booklet transfer means disposed adjacent to the booklet storage section;
A booklet placement section that is arranged adjacent to the booklet transfer means, and that allows the placement of a booklet in a state where the front cover or the back cover is developed in a planar shape;
A suction pad for scratching the front cover or back cover of the booklet stored in the booklet storage unit;
Supplying negative pressure for sucking the front cover or back cover to the suction pad and releasing negative pressure supply to the suction pad with the front cover or back cover sucked by the suction pad open Means,
The suction pad is brought into contact with the front cover or back cover in the booklet storage section to suck the front cover or back cover, and the sucked front cover or back cover is opened around the back of the booklet for suction. A pad drive means for moving between a suction release position for releasing the negative pressure supply to the pad and a retreat position for retreating from the suction release position;
A pressing member that abuts from the surface opposite to the suction pad of the front cover or the back cover sucked by the suction pad and presses the front cover or the back cover after releasing the negative pressure supply to the suction pad to the booklet transfer means;
A pressing member driving means for moving the pressing member between a position where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transfer means and a retreat position which does not interfere with the opening operation of the front cover or the back cover,
The booklet transport means applies a tension to the front cover or the back cover in a state where the front cover or the back cover is pressed against the booklet transport means by the presser means and develops the front cover or the back cover in a planar shape. The booklet is separated from the booklet storage unit by transferring in the direction of the front cover or the back cover, and placed on the booklet placement unit in a state where the front cover or the back cover is unfolded.
A first clamping means for clamping a fore edge of a booklet placed on the booklet placement unit; and a second clamp for clamping a fore edge of a front or back cover developed in a planar shape on the booklet placement unit. Further comprising clamping means,
This is a page turning device for booklets. 前記冊子収納部は、該冊子収納部内に積層収納された冊子を冊子取出し開口側へ押圧する押圧手段と、前記冊子取出し開口の表表紙あるいは裏表紙の小口に係止するとともに前記吸引パットによる表表紙あるいは裏表紙の捲り時に該表表紙あるいは裏表紙の分離を可能とした分離爪と、前記冊子取出し開口の冊子の背が当接する箇所に出没可能に設けられ、前記冊子取出し開口に臨む冊子の背に係止するとともに前記冊子移送手段と前記押え部材による表表紙あるいは裏表紙の移送時に前記冊子取出し開口に臨む冊子の分離を可能とした分離ピンを備える請求項５記載の冊子の頁捲り装置。The booklet storage unit is configured to press a booklet stacked and stored in the booklet storage unit toward the booklet extraction opening side, and is locked to a front cover or a small edge of a back cover of the booklet extraction opening and the front surface by the suction pad. A separation claw that enables separation of the front cover or back cover when the front cover or back cover is turned, and a place where the back of the booklet take-out opening comes into contact with the booklet take-out opening. 6. A booklet page turning apparatus according to claim 5, further comprising a separation pin that is locked to a back and that enables separation of the booklet facing the booklet take-out opening when the front cover or back cover is transferred by the booklet transfer means and the pressing member. . 前記押え部材は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動されるローラから構成される請求項５または６記載の冊子の頁捲り装置。The booklet page turning device according to claim 5 or 6 , wherein the pressing member is configured by a roller that is driven to rotate in a direction in which the booklet including the developed front cover or back cover is transferred onto the booklet placement unit. . 前記冊子移送手段は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を前記冊子載置部上に移送する方向に回転駆動される少なくとも１つの送りローラから構成される請求項５乃至７の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。The booklet transfer means, any of the at least one feed according comprised roller to claim 5 to 7 which is rotated in a direction for transferring the booklets containing the expanded front cover or back cover on the booklet placement portion A page turning device for a booklet according to claim 1. 前記冊子載置部の上方に、前記展開された表表紙あるいは裏表紙を含めた冊子を案内するためのガイド部材が展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子の搬入方向に沿い配設されている請求項５乃至８の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。A guide member for guiding the booklet including the developed front cover or back cover is disposed along the loading direction of the booklet including the developed front cover or back cover above the booklet placement unit. The booklet page turning device according to any one of claims 5 to 8 . 前記冊子載置部は、前記展開された表表紙あるいは裏表紙の小口と係合することにより該展開された表表紙あるいは裏表紙を含む冊子を冊子載置部上に位置決めするストッパを備える請求項５乃至９の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。The booklet placement unit includes a stopper for positioning the booklet including the developed front cover or back cover on the booklet placement unit by engaging with the developed front cover or the front cover. The page turning device for a booklet according to any one of 5 to 9 . 前記冊子載置部上に搬入載置された冊子の本文頁を枚葉毎に捲って前記冊子載置部上に平面状に展開する頁捲り手段を更に備え、前記頁捲り手段は、前記冊子の背に平行して配置された頁捲りローラと、前記頁捲りローラを正逆転させると共に頁捲りローラを前記冊子載置部上で上下方向及び水平方向に移動させる捲りローラ駆動手段とを備え、前記捲りローラ駆動手段は、前記頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子の小口側上面と接触させた状態で該頁捲りローラを該頁捲りローラと接する本文頁が小口から背方向に移動される方向に回転させながら冊子の小口から背方向に移動させることにより本文頁を頁捲りローラの上方へ移行させ、この移動位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより前記頁捲りローラの上方へ移行させた本文頁を背を中心にして開き、かつ該頁捲りローラを前記開かれた本文頁が伸ばされる方向に回転させつつ該本文頁を冊子載置部上に押し付けながら該本文頁の背側から小口方向に移動させることにより本文頁を冊子載置部上に展開させるように構成されていることを特徴とする請求項５乃至１０の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。The page turning means further comprises page turning means for expanding the booklet pages carried in and placed on the booklet placement section into a flat form on the booklet placement section over each sheet, and the page turning means comprises the booklet. A page turning roller disposed in parallel to the back of the booklet, and a page turning roller driving means for moving the page turning roller in the vertical direction and the horizontal direction on the booklet placement portion while rotating the page turning roller forward and backward. The turning roller driving means moves the page turning roller in the backward direction from the forehead with the page turning roller contacting the page turning roller in a state where the page turning roller is in contact with the upper side of the booklet on the booklet placement portion. The main page is moved upward from the page turning roller by moving it backward from the booklet edge while rotating in the direction to be rotated, and the page turning roller from the moving position to the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center. By moving to Open the text page that has been shifted above the page turning roller around the back, and rotate the page turning roller in the direction in which the opened text page is stretched to place the text page on the booklet placement section. according to any one of claims 5 to 10, characterized in that it is configured to deploy from the back side of the main Bunpeji by moving the small direction the body page in the booklet placement on portion while pressing Booklet page turning device. 前記頁捲りローラの表面は、冊子の本文頁に対して摩擦抵抗の大きい部材により構成される請求項１１記載の冊子の頁捲り装置。12. The book page turning apparatus according to claim 11, wherein the surface of the page turning roller is constituted by a member having a large frictional resistance with respect to the text page of the book. 前記捲りローラ駆動手段は、前記本文頁が頁捲りローラの上方へ移行された後の頁捲りローラを上方へ移動させることにより、前記捲りローラの上方へ移行させた本文頁を立ち上げ、この立ち上げ位置から頁捲りローラを冊子の背を中心にして小口と反対の方向に移動させることにより、前記立ち上げた本文頁を冊子の背を中心にして小口と反対の方向に傾倒させ、かつ該頁捲りローラを冊子載置部に接する方向に移動して前記傾倒された本文頁を冊子載置部上に押し付けるように動作されることを特徴とする請求項１１または１２記載の冊子の頁捲り装置。The page turning roller driving means moves up the page turning roller after the text page has been transferred to the upper side of the page turning roller, thereby starting up the text page shifted to the upper side of the page turning roller. By moving the page turning roller from the raised position in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center, the raised text page is tilted in the direction opposite to the fore edge with the back of the booklet as the center, and the 13. The page turning of a booklet according to claim 11 or 12, wherein the page turning roller is operated to move the page turning roller in a direction in contact with the booklet placement unit and to press the tilted text page onto the booklet placement unit. apparatus. 前記捲りローラ駆動手段は、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動した時に該頁捲りローラを本文頁が小口から背方向に移動される方向と逆の方向に回転させながら冊子載置部上の冊子の上面に接触する位置まで移動させることにより、前記立ち上げた本文頁の裏面に付着する余分の本文頁を前記立ち上げた本文頁から剥離し、該余分の本文頁を冊子載置部上の冊子に捲り返すように動作されることを特徴とする請求項１１または１２記載の冊子の頁捲り装置。When the page turning roller moves to a position where the text page is raised, the page turning roller rotates the page turning roller in a direction opposite to the direction in which the text page is moved backward from the fore edge to place the booklet. By moving to the position where the upper surface of the booklet on the part contacts the upper surface of the booklet, the extra text page adhering to the back of the raised text page is peeled off from the raised text page, and the extra text page is placed on the booklet. 13. The booklet page turning device according to claim 11 or 12 , wherein the page turning device is operated so as to turn back to the booklet on the placement unit. 前記頁捲り手段は、前記頁捲りローラの上方に位置して前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に配設された頁押え手段を更に備え、前記頁捲りローラが本文頁を立ち上げる位置に移動されたときに、前記立ち上げた本文頁の一部を前記頁捲りローラと前記頁押え手段で一時的に挟持する構成になっている請求項５乃至１４の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。The page turning means is a page presser disposed in parallel along the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement part above the page turning roller. Means for temporarily holding a part of the raised text page by the page turning roller and the page pressing means when the page turning roller is moved to a position for raising the text page. The page turning device for a booklet according to any one of claims 5 to 14 . 前記頁押え手段は、前記冊子載置部の両端の上方に配設した一対のガイドローラと、この両ガイドローラ間に走行可能に巻き掛けられた無端状のベルトから構成される請求項１５記載の冊子の頁捲り装置。The page pressing means includes a pair of guide rollers arranged above the opposite ends of said booklet mounting portion, according to claim 15, wherein composed of the two guide rollers endless belt which is wound to be run between Booklet page turning device. 前記捲りローラ駆動手段は、前記冊子載置部上に載置された冊子の小口から背方向及び本文頁の展開方向に沿って平行に移動可能に配置された可動部材と、前記可動部材を移動させる駆動手段と、前記可動部材に前記頁捲りローラの水平状態を保持しつつ頁捲りローラを前記冊子載置部上の冊子に対して離接する方向に移動可能に支持するとともに頁捲りローラを回転可能に支持するアームと、前記可動部材に配設され前記頁捲りローラを正逆転させるローラ駆動手段と、前記ローラ駆動手段の回転を前記頁捲りローラに伝達する回転伝達手段と、前記可動部材に配設され前記アームを前記頁捲りローラが冊子載置部上の冊子に対して離接される方向に揺動させるアーム駆動手段とを備える請求項１０乃至１６の何れか１項に記載の冊子の頁捲り装置。The turning roller driving means moves a movable member arranged to be movable in parallel along the back direction and the development direction of the text page from the small edge of the booklet placed on the booklet placement portion, and moves the movable member A driving means for moving the page turning roller so as to be movable away from the booklet on the booklet placement portion while rotating the page turning roller while maintaining the horizontal state of the page turning roller on the movable member. An arm that can be supported, a roller driving means that is disposed on the movable member to forward and reverse the page turning roller, a rotation transmitting means for transmitting rotation of the roller driving means to the page turning roller, and a movable member. The booklet according to any one of claims 10 to 16 , further comprising arm driving means arranged and swinging the arm in a direction in which the page turning roller is separated from or contacting the booklet on the booklet placement unit. Page of Ri apparatus.
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