JP3830425B2 - 袋状容器開口部の同時開口方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、区画シール部により２や３つ以上に仕切られた液室の開口部にポートを装着したり、液体を同時充填するための複数連袋状容器の開口部の開口方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸液バッグなどの袋状容器には、中間部に区画シール部を形成して２種類の液体を充填するものがある。このような２連輸液バッグに液体を供給する場合、各液室について開口・充填・シール工程を順次行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、直列的に配置された装置により開口・充填・シール工程が繰り返されるため、製造ラインが長くなり、かつ製造コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
本発明者は、液室に連通する２つの開口部を並列に形成しておき、一度に２つの液室に同時に充填することを考えたが、２枚の樹脂シートが密接された２つの開口部を、それぞれ高精度で安定して開放することが難しく、充填ノズルと開口部の樹脂シートとが干渉してスムーズに充填作業ができないという問題に行き当たった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、ポートの装着や充填を行うに際して、並設された２つの開口部を精度良く安定して開放することができ、ポートや充填ノズルに開口部の樹脂シートが干渉せず、スムーズに作業を行うことができる袋状容器開口部の開放方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、樹脂シートにより液室が形成された袋状容器の周辺部に、２枚の樹脂シートが互いに密着されるとともに前記液室に連通する複数の開口部を並列して形成し、前記各開口部を同時に開放するに際して、前記開口部間の周辺シール部を所定量弛ませた状態で各開口部の両側を開口保持部材によりそれぞれ保持させ、強制開放手段により各開口部の２枚の樹脂シートを互いに離間させると同時に、各開口部両側の開口保持部材を開口部側にそれぞれ同期して接近させ各開口部をそれぞれ開放するものである。
【０００７】
上記構成によれば、予め各開口部間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して接近させることにより、各開口部を整然と精度良く安定して開口させることができ、樹脂シートが変形して開口部に弛み出すことがない。したがって、これら開口部への、たとえばポート部材や充填ノズルの同時挿入と装着や充填作業をスムーズに行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、区画シール部により２つの液室が形成された２連袋状容器であるとともに、各開口部がそれぞれ液室に連通され、開口保持部材を、同期して開口部側に均等量接近移動させて各開口部をそれぞれ開放するものである。
【０００９】
上記構成によれば、２つの開口部の間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して均等量接近させることにより、２つの開口部を精度良く安定して開口することができ、開口部を均一に精度良く開口させることができる。これにより各開口部への、ポート部材や充填ノズルの同時挿入と、ポート装着作業や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、開口部間を弛ませた状態で開口部の両側の周辺シール部を開口保持部材に保持させるものである。
上記構成によれば、予め開口部間を弛ませて開口保持部材に受け渡すことにより、開口保持部材の動作は、開口部側に接近させる動作のみでよく、受渡し後の動作を簡略化することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、開口部の両側の一対の開口保持部材により開口部両側の周辺シール部を保持させ、隣接する前記一対の開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませるものである。
【００１２】
上記構成によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、開口部間を弛まし、開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、開口部の両側の開口保持部材のうち、他方に開口部に隣接する内開口保持部材により周辺シール部を保持させ、２つの開口部の前記内開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませた後、開口部外側の外開口部保持部材により周辺シール部を保持するものである。
【００１４】
上記構成によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、内開口保持部材のみを移動して開口部間を弛まし、両開口保持部材により開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る輸液バッグの製造工程における開口部の同時開放方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
輸液バッグ１は、図２に示すように、２枚の樹脂シート（樹脂フィルム）の外周の周辺シール部２が溶着されるとともに、内部が区画シール部３により２つに分離されて上液室４Ａと下液室４Ｂが形成されたもので、上辺シール部２ｕおよび下辺シール部２ｄにポート５Ａ，５Ｂがそれぞれ装着されている。
【００１７】
この輸液バッグ１を生産する製造工程は、図１に示すように、分離原反ロールから繰出されたたとえば２枚の樹脂シート（樹脂フィルム）を洗浄した後、重ね合わして周辺シール部２と区画シール部３とを順次を溶着する溶着工程Ａと、輸液バッグ１を原反樹脂シートから切り離すトリミング工程Ｂと、上辺部および下辺部の周辺シール部２に形成された上下ポート装着口を順次開口してそれぞれポート５Ａ，５Ｂを挿入し溶着した後、ポートシールを行うポート装着工程Ｃと、輸液バッグ１の一方の側縁部２ｒに形成されて上下液室４Ａ，４Ｂにそれぞれ連通する開口部６Ａ，６Ｂを開放する同時開放工程Ｄと、充填ノズル７を開口部６Ａ，６Ｂに挿入して上液室４Ａと下液室４Ｂとに異なる種類の液体を同時に充填する２室同時充填工程Ｅと、充填終了後に開口部６Ａ，６Ｂをヒートシールする開口部シール工程Ｆとを有している。
【００１８】
本発明に係る開口部６Ａ，６Ｂを同時に開放する同時開放工程Ｄは、図３，図４に示す弛み受け渡し装置１１において、２個の弛み用クランパ（移載保持部材）１２Ｒ，１２Ｌにより輸液バッグ１の開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍を保持させ、弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌを互いに接近させて開口部６Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を所定量弛ませるとともに、変形ガイド部材１３により一定方向に弛ませ輸液バッグ１を、図５，図６に示す受渡しする弛み受渡し工程部Ｄａと、周辺シール部２が弛ませた状態のままで輸液バッグ１を開放保持装置１４の４個の開口用クランパ（開口保持部材）１５Ｌ，１５Ｒにより２つの開口部６Ａ，６Ｂの両側をそれぞれ保持させる弛み保持工程部Ｄｂと、強制開放装置（強制開放手段）１６の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより開口部６Ａ，６Ｂの２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２を強制的に離間させて開放すると同時に、開放保持装置１４により開口部６Ａ，６Ｂの両側の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを同期して均等量互いに接近させることにより、開口部６Ａ，６Ｂの開放状態を維持する同時開放工程部Ｄｃとで構成されている。
【００１９】
弛み受渡し装置１１は、ポート装着装置（図示せず）から搬出された複数の輸液バッグ１を傾転移載台２１上に水平姿勢でかつ横向きに搬入され載置される。この傾転移載台２１には、弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌにより開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍を保持させる左右一対の移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂと、移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂを介して弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌを互いに接近させる弛み作動機構２３とが配設され、また変形ガイド部材１３を出退させて一定方向に弛ませる弛みガイド機構２０が設けられている。なお、これら移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂは同一構造であるため一方のみを説明する。
【００２０】
移載用クランプ装置２２Ａは、傾転移載台２１に回転自在に支持された揺動軸２４を介して支持された弛み揺動台２５と、弛み揺動台２５の端部に揺動軸２４と垂直なクランプ軸２６を介して回動自在に支持された移載用クランパ１２Ｒと、移載用クランパ１２Ｒのクランプ部との間で輸液バッグ１をクランプするクランプ受台２７と、クランプ軸２６に取り付けられた開閉レバー２８およびリンク２９ａを介して移載用クランパ１２Ｒを実線位置と仮想線位置との間で開閉駆動される弛みクランプシリンダ２９とで構成されている。
【００２１】
また弛み駆動機構２３は、弛み揺動台２５で左右の揺動軸２４の間に回転自在に支持されたカム軸３１に固定された弛み用カム３２と、前記カム軸３１に取り付けられて図示しない駆動部材（カム部材や出退装置）によりカムホロワ３３ａを介して回動されるカム駆動レバー３３と、前記揺動軸２４に取り付けられて拘束用コイルばね３６により弛み用カム３２に当接される従動カムレバー３４とで構成されている。
【００２２】
弛みガイド機構２０には、変形ガイド部材１３を出退させる弛みガイドシリンダ３５が設けられている。
したがって、輸液バッグ１が搬入されると、弛みクランプ用シリンダ２９がそれぞれ収縮されて移載用クランパ１２Ｒが閉動され、クランプ受台２７との間で輸液バッグ１の開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍がクランプされる。そしてカム駆動レバー３３が回動されて弛み用カム３２が所定角度回動され、従動カムレバー３４を介して移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂが相対方向に揺動され、移載用クランパ１２Ｒ，１２Ｌが互いに接近される。それと同時に、弛みガイドシリンダ３５が進展されて変形ガイド部材１３が輸液バッグ１の開口部間の弛み部分を押して一定方向に弛ませる。
【００２３】
そして、図示しない傾転装置により、傾転移載台が水平姿勢から垂直姿勢に傾転されて、図５に示すように、左右一対で２組の開放用クランプ部４０Ａ〜４０Ｄを有する開放保持装置１４に移載される。
【００２４】
開放保持装置１４は、図５，図６に示すように、輸液バッグ１を複数枚ずつ保持して移動自在な移動架台４１を有し、各移動架台４１には、回転自在に支持された４本の水平支軸４２にそれぞれ揺動台４３が支持されている。これら揺動台４３には、周辺シール部２の側辺部２ｒを受ける受け台４４と、水平支軸４２と直交する水平回動軸４５を介して受け台４４に当接する閉止位置とその上方の開放位置の間で開閉自在に支持されたＬ形状の開放用クランパ（開口保持部材）１５Ｌ，１５Ｒと、前記水平回動軸４５に受動レバー４６とリンク４７を介してピストンロッドに連結され開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒをそれぞれ開閉駆動するクランプシリンダ４８とがそれぞれ具備されている。
【００２５】
左右一対の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを接近移動させる開口部開放機構５０Ｒ，５０Ｌは、左右の揺動台４３を水平支軸４２を介して相対方向に揺動させるカム機構により構成されている。すなわち、左右の水平支軸４２間の上部に回転自在に支持されたカム軸５１に開放用カム５２が取り付けられ、開放用カム５２はカムホロワ５３ａを有するカム回動レバー５３によりカム軸５１を介して回動可能に連結されている。左右の水平支軸４２には、開放用カム５２に当接するカム従動レバー５４が取り付けられ、カム従動レバー５４は互いに連結された拘束用コイルばね５５により開放用カム５２に押し付けられている。
【００２６】
したがって、カム板や駆動装置などの図示しない駆動手段により、カム回動レバー５３を介して開放用カム５２が所定範囲で回転されることにより、カム従動レバー５４を介して水平支軸４２を所定範囲で揺動させ、揺動台４３上部に設けられた開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒによる保持部を互いに接近移動させて開口部６Ａ，６Ｂを開放することができる。
【００２７】
強制開放装置１６は、図７，図８に示すように、前後対称構造に構成され、開口部６Ａ，６Ｂごとに開閉自在な左右一対の把持爪６１Ａ，６１Ｂが前後２組互いに対向して配置されている。すなわち、架台６２上にスラストベアリング６７を介して互いに接近離間自在な一対の可動台６３が配置され、各可動台６３はそれぞれ開放シリンダ６６により互いに接近離間移動される。両可動台６３上には、固定把持爪６１Ａと、開閉方向に沿うなスラストガイド６４を介して固定把持爪６１Ａに対して接近離間し開閉自在な可動把持爪６１Ｂと、この可動把持爪６１Ｂをトグルリンク６５を介して開閉駆動する把持シリンダ６８とで構成されている。
【００２８】
したがって、図９（ａ）に示すように、開放シリンダ６６により可動台６３を介して開放状態の把持爪６１Ａ，６１Ｂを互いに接近させ、２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２を少し押し出して波形状にする。次いで図９（ｂ）に示すように、把持シリンダ６８により把持爪６１Ａ，６１Ｂをそれぞれ閉動するとともに閉止位置手前で僅かに後退させることにより、前後の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより互いに密着した２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２をそれぞれ把持させる。次いで開放シリンダ６６により可動台６３を介して把持爪６１Ａ，６１Ｂを互い離間することにより、開口部６Ａ，６Ｂを強制的に開放することができる。
【００２９】
なお、この把持爪６１Ａ，６１Ｂを具備した強制開放装置１６に代えて、粘着テープを開口部の２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２の外面に押付けて接着した後、離間移動させることにより、開口部６Ａ，６Ｂを強制的に開放させる粘着テープを使用した強制開放装置であってもよい。
【００３０】
上記構成において、並設された開口部の両側を開放用クランパにより保持し、強制開放装置１６で樹脂シートを離間させると共に、外側の開放用クランパのみを内側に接近させた場合、開口部中心線両側で樹脂シートの弛み量が不均等となり、また開放された開口部の中心が変位するため、両側の開口部の形状が変形しやすく不均一となるが、上記実施の形態によれば、開口部６Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２ｒを所定量（左右の開放用クランパの移動量の和以上）を弛ませた状態で開放用クランパ１５Ｒ，１５Ｌにより保持させるので、左右の開放用クランパ１５Ｒ，１５Ｌを均等量接近させて開口部６Ａ，６Ｂを開放することができる。これにより、２つの開口部６Ａ，６Ｂを中心が移動することなく、中心線の両側の樹脂シートを均等量ずつ接近させることができ、これにより樹脂シートの一部が開口部内にはみ出すようなことがなく、均一で整然とした開口部６Ａ，６Ｂをそれぞれ形成することができる。したがって２室同時充填工程Ｅにおいて、充填ノズル７をスムーズに挿入することができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、撓み受渡し装置１１により開口部６Ａ，６Ｂ間を弛ませた状態で開放保持装置１４に受渡しするように構成したが、開放保持装置１４の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒに受け取った後、左右の組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを互いに接近させて開口部６Ａ，６Ｂ間を弛ませ、開口動作をおこなってもよい。
【００３２】
また、左右の組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを接近させる以外に、２組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒのうち、隣接する側と反対側の開放用クランパ（外開口保持部材）１５Ｌおよび１５Ｒを開放状態で、隣接する側（開口部間）の開放用クランパ（内開口保持部材）１５Ｒおよび１５Ｌにより輸液バッグ１を保持させ、互いに接近させることにより、開口部Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を弛ませてもよい。
【００３３】
また、弛みガイドシリンダ３５により、開口部Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を一定方向に弛ませる変形ガイド部材１３を設けてもよい。
さらに上記実施の形態では、２室同時充填のために、２個の開口部を開放したが、ポートの挿入溶着のために２個の開口部を開放してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、予め各開口部間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して接近させることにより、各開口部を整然と精度良く安定して開口させることができ、樹脂シートが変形して開口部に弛み出すことがない。したがって、これら開口部への、たとえばポート部材や充填ノズルの同時挿入と装着や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、２つの開口部の間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して均等量接近させることにより、２つの開口部を精度良く安定して開口することができ、開口部を均一に精度良く開口させることができる。これにより各開口部への、ポート部材や充填ノズルの同時挿入と、ポート装着作業や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００３６】
請求項３記載の発明によれば、予め開口部間を弛ませて開口保持部材に受け渡すことにより、開口保持部材の動作は、開口部側に接近させる動作のみでよく、受渡し後の動作を簡略化することができる。
【００３７】
請求項４記載の発明によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、開口部間を弛まし、開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放することができる。
【００３８】
請求項５記載の発明によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、内開口保持部材のみを移動して開口部間を弛まし、両開口保持部材により開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る輸液バッグの同時開口方法の実施の形態を示し、輸液バッグの製造手順を示す説明図である。
【図２】同輸液バッグを示す正面図である。
【図３】同弛み受渡し装置を示す正面図である。
【図４】同弛み受渡し装置を示す側面断面図である。
【図５】同開放保持装置を示す正面図である。
【図６】同開放保持装置および弛み受渡し装置の受渡し状態を示す側面断面図である。
【図７】同強制開放装置を示す平面図である。
【図８】同強制開放装置を示す側面断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は同強制開放装置の把持爪による開放動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｄ 同時開放工程
Ｄａ 弛み受渡し工程部
Ｄｂ 開口開放工程部
Ｅ ２室同時充填工程
１ 輸液バッグ
２ 周辺シール部
３ 区画シール部
４Ａ 上液室
４Ｂ 下液室
５Ａ，５Ｂ ポート
６Ａ，６Ｂ 開口部
７ 充填ノズル
１１ 弛み受渡し装置
１２Ｌ，１２Ｒ 弛み用クランパ
１３ 変形ガイド部材
１４ 開放保持装置
１５Ｌ，１５Ｒ 開放用クランパ
１６ 強制開放装置
２２Ａ，２２Ｂ 移載用クランプ装置
２３Ａ，２３Ｂ 弛み作動機構
４０Ａ，４０Ｄ 開放クランプ部
５０Ｒ，５０Ｌ 開口部開放機構
６１Ａ 固定把持爪
６１Ｂ 可動把持爪
６４ 開放シリンダ
６５ トグルリンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、区画シール部により２や３つ以上に仕切られた液室の開口部にポートを装着したり、液体を同時充填するための複数連袋状容器の開口部の開口方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸液バッグなどの袋状容器には、中間部に区画シール部を形成して２種類の液体を充填するものがある。このような２連輸液バッグに液体を供給する場合、各液室について開口・充填・シール工程を順次行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、直列的に配置された装置により開口・充填・シール工程が繰り返されるため、製造ラインが長くなり、かつ製造コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
本発明者は、液室に連通する２つの開口部を並列に形成しておき、一度に２つの液室に同時に充填することを考えたが、２枚の樹脂シートが密接された２つの開口部を、それぞれ高精度で安定して開放することが難しく、充填ノズルと開口部の樹脂シートとが干渉してスムーズに充填作業ができないという問題に行き当たった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、ポートの装着や充填を行うに際して、並設された２つの開口部を精度良く安定して開放することができ、ポートや充填ノズルに開口部の樹脂シートが干渉せず、スムーズに作業を行うことができる袋状容器開口部の開放方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、樹脂シートにより液室が形成された袋状容器の周辺部に、２枚の樹脂シートが互いに密着されるとともに前記液室に連通する複数の開口部を並列して形成し、前記各開口部を同時に開放するに際して、前記開口部間の周辺シール部を所定量弛ませた状態で各開口部の両側を開口保持部材によりそれぞれ保持させ、強制開放手段により各開口部の２枚の樹脂シートを互いに離間させると同時に、各開口部両側の開口保持部材を開口部側にそれぞれ同期して接近させ各開口部をそれぞれ開放するものである。
【０００７】
上記構成によれば、予め各開口部間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して接近させることにより、各開口部を整然と精度良く安定して開口させることができ、樹脂シートが変形して開口部に弛み出すことがない。したがって、これら開口部への、たとえばポート部材や充填ノズルの同時挿入と装着や充填作業をスムーズに行うことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、区画シール部により２つの液室が形成された２連袋状容器であるとともに、各開口部がそれぞれ液室に連通され、開口保持部材を、同期して開口部側に均等量接近移動させて各開口部をそれぞれ開放するものである。
【０００９】
上記構成によれば、２つの開口部の間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して均等量接近させることにより、２つの開口部を精度良く安定して開口することができ、開口部を均一に精度良く開口させることができる。これにより各開口部への、ポート部材や充填ノズルの同時挿入と、ポート装着作業や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、開口部間を弛ませた状態で開口部の両側の周辺シール部を開口保持部材に保持させるものである。
上記構成によれば、予め開口部間を弛ませて開口保持部材に受け渡すことにより、開口保持部材の動作は、開口部側に接近させる動作のみでよく、受渡し後の動作を簡略化することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、開口部の両側の一対の開口保持部材により開口部両側の周辺シール部を保持させ、隣接する前記一対の開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませるものである。
【００１２】
上記構成によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、開口部間を弛まし、開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、開口部の両側の開口保持部材のうち、他方に開口部に隣接する内開口保持部材により周辺シール部を保持させ、２つの開口部の前記内開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませた後、開口部外側の外開口部保持部材により周辺シール部を保持するものである。
【００１４】
上記構成によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、内開口保持部材のみを移動して開口部間を弛まし、両開口保持部材により開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る輸液バッグの製造工程における開口部の同時開放方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
輸液バッグ１は、図２に示すように、２枚の樹脂シート（樹脂フィルム）の外周の周辺シール部２が溶着されるとともに、内部が区画シール部３により２つに分離されて上液室４Ａと下液室４Ｂが形成されたもので、上辺シール部２ｕおよび下辺シール部２ｄにポート５Ａ，５Ｂがそれぞれ装着されている。
【００１７】
この輸液バッグ１を生産する製造工程は、図１に示すように、分離原反ロールから繰出されたたとえば２枚の樹脂シート（樹脂フィルム）を洗浄した後、重ね合わして周辺シール部２と区画シール部３とを順次を溶着する溶着工程Ａと、輸液バッグ１を原反樹脂シートから切り離すトリミング工程Ｂと、上辺部および下辺部の周辺シール部２に形成された上下ポート装着口を順次開口してそれぞれポート５Ａ，５Ｂを挿入し溶着した後、ポートシールを行うポート装着工程Ｃと、輸液バッグ１の一方の側縁部２ｒに形成されて上下液室４Ａ，４Ｂにそれぞれ連通する開口部６Ａ，６Ｂを開放する同時開放工程Ｄと、充填ノズル７を開口部６Ａ，６Ｂに挿入して上液室４Ａと下液室４Ｂとに異なる種類の液体を同時に充填する２室同時充填工程Ｅと、充填終了後に開口部６Ａ，６Ｂをヒートシールする開口部シール工程Ｆとを有している。
【００１８】
本発明に係る開口部６Ａ，６Ｂを同時に開放する同時開放工程Ｄは、図３，図４に示す弛み受け渡し装置１１において、２個の弛み用クランパ（移載保持部材）１２Ｒ，１２Ｌにより輸液バッグ１の開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍を保持させ、弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌを互いに接近させて開口部６Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を所定量弛ませるとともに、変形ガイド部材１３により一定方向に弛ませ輸液バッグ１を、図５，図６に示す受渡しする弛み受渡し工程部Ｄａと、周辺シール部２が弛ませた状態のままで輸液バッグ１を開放保持装置１４の４個の開口用クランパ（開口保持部材）１５Ｌ，１５Ｒにより２つの開口部６Ａ，６Ｂの両側をそれぞれ保持させる弛み保持工程部Ｄｂと、強制開放装置（強制開放手段）１６の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより開口部６Ａ，６Ｂの２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２を強制的に離間させて開放すると同時に、開放保持装置１４により開口部６Ａ，６Ｂの両側の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを同期して均等量互いに接近させることにより、開口部６Ａ，６Ｂの開放状態を維持する同時開放工程部Ｄｃとで構成されている。
【００１９】
弛み受渡し装置１１は、ポート装着装置（図示せず）から搬出された複数の輸液バッグ１を傾転移載台２１上に水平姿勢でかつ横向きに搬入され載置される。この傾転移載台２１には、弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌにより開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍を保持させる左右一対の移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂと、移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂを介して弛み用クランパ１２Ｒ，１２Ｌを互いに接近させる弛み作動機構２３とが配設され、また変形ガイド部材１３を出退させて一定方向に弛ませる弛みガイド機構２０が設けられている。なお、これら移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂは同一構造であるため一方のみを説明する。
【００２０】
移載用クランプ装置２２Ａは、傾転移載台２１に回転自在に支持された揺動軸２４を介して支持された弛み揺動台２５と、弛み揺動台２５の端部に揺動軸２４と垂直なクランプ軸２６を介して回動自在に支持された移載用クランパ１２Ｒと、移載用クランパ１２Ｒのクランプ部との間で輸液バッグ１をクランプするクランプ受台２７と、クランプ軸２６に取り付けられた開閉レバー２８およびリンク２９ａを介して移載用クランパ１２Ｒを実線位置と仮想線位置との間で開閉駆動される弛みクランプシリンダ２９とで構成されている。
【００２１】
また弛み駆動機構２３は、弛み揺動台２５で左右の揺動軸２４の間に回転自在に支持されたカム軸３１に固定された弛み用カム３２と、前記カム軸３１に取り付けられて図示しない駆動部材（カム部材や出退装置）によりカムホロワ３３ａを介して回動されるカム駆動レバー３３と、前記揺動軸２４に取り付けられて拘束用コイルばね３６により弛み用カム３２に当接される従動カムレバー３４とで構成されている。
【００２２】
弛みガイド機構２０には、変形ガイド部材１３を出退させる弛みガイドシリンダ３５が設けられている。
したがって、輸液バッグ１が搬入されると、弛みクランプ用シリンダ２９がそれぞれ収縮されて移載用クランパ１２Ｒが閉動され、クランプ受台２７との間で輸液バッグ１の開口部６Ａ，６Ｂまたはその近傍がクランプされる。そしてカム駆動レバー３３が回動されて弛み用カム３２が所定角度回動され、従動カムレバー３４を介して移載用クランプ装置２２Ａ，２２Ｂが相対方向に揺動され、移載用クランパ１２Ｒ，１２Ｌが互いに接近される。それと同時に、弛みガイドシリンダ３５が進展されて変形ガイド部材１３が輸液バッグ１の開口部間の弛み部分を押して一定方向に弛ませる。
【００２３】
そして、図示しない傾転装置により、傾転移載台が水平姿勢から垂直姿勢に傾転されて、図５に示すように、左右一対で２組の開放用クランプ部４０Ａ〜４０Ｄを有する開放保持装置１４に移載される。
【００２４】
開放保持装置１４は、図５，図６に示すように、輸液バッグ１を複数枚ずつ保持して移動自在な移動架台４１を有し、各移動架台４１には、回転自在に支持された４本の水平支軸４２にそれぞれ揺動台４３が支持されている。これら揺動台４３には、周辺シール部２の側辺部２ｒを受ける受け台４４と、水平支軸４２と直交する水平回動軸４５を介して受け台４４に当接する閉止位置とその上方の開放位置の間で開閉自在に支持されたＬ形状の開放用クランパ（開口保持部材）１５Ｌ，１５Ｒと、前記水平回動軸４５に受動レバー４６とリンク４７を介してピストンロッドに連結され開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒをそれぞれ開閉駆動するクランプシリンダ４８とがそれぞれ具備されている。
【００２５】
左右一対の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを接近移動させる開口部開放機構５０Ｒ，５０Ｌは、左右の揺動台４３を水平支軸４２を介して相対方向に揺動させるカム機構により構成されている。すなわち、左右の水平支軸４２間の上部に回転自在に支持されたカム軸５１に開放用カム５２が取り付けられ、開放用カム５２はカムホロワ５３ａを有するカム回動レバー５３によりカム軸５１を介して回動可能に連結されている。左右の水平支軸４２には、開放用カム５２に当接するカム従動レバー５４が取り付けられ、カム従動レバー５４は互いに連結された拘束用コイルばね５５により開放用カム５２に押し付けられている。
【００２６】
したがって、カム板や駆動装置などの図示しない駆動手段により、カム回動レバー５３を介して開放用カム５２が所定範囲で回転されることにより、カム従動レバー５４を介して水平支軸４２を所定範囲で揺動させ、揺動台４３上部に設けられた開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒによる保持部を互いに接近移動させて開口部６Ａ，６Ｂを開放することができる。
【００２７】
強制開放装置１６は、図７，図８に示すように、前後対称構造に構成され、開口部６Ａ，６Ｂごとに開閉自在な左右一対の把持爪６１Ａ，６１Ｂが前後２組互いに対向して配置されている。すなわち、架台６２上にスラストベアリング６７を介して互いに接近離間自在な一対の可動台６３が配置され、各可動台６３はそれぞれ開放シリンダ６６により互いに接近離間移動される。両可動台６３上には、固定把持爪６１Ａと、開閉方向に沿うなスラストガイド６４を介して固定把持爪６１Ａに対して接近離間し開閉自在な可動把持爪６１Ｂと、この可動把持爪６１Ｂをトグルリンク６５を介して開閉駆動する把持シリンダ６８とで構成されている。
【００２８】
したがって、図９（ａ）に示すように、開放シリンダ６６により可動台６３を介して開放状態の把持爪６１Ａ，６１Ｂを互いに接近させ、２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２を少し押し出して波形状にする。次いで図９（ｂ）に示すように、把持シリンダ６８により把持爪６１Ａ，６１Ｂをそれぞれ閉動するとともに閉止位置手前で僅かに後退させることにより、前後の把持爪６１Ａ，６１Ｂにより互いに密着した２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２をそれぞれ把持させる。次いで開放シリンダ６６により可動台６３を介して把持爪６１Ａ，６１Ｂを互い離間することにより、開口部６Ａ，６Ｂを強制的に開放することができる。
【００２９】
なお、この把持爪６１Ａ，６１Ｂを具備した強制開放装置１６に代えて、粘着テープを開口部の２枚の樹脂シートＳ１，Ｓ２の外面に押付けて接着した後、離間移動させることにより、開口部６Ａ，６Ｂを強制的に開放させる粘着テープを使用した強制開放装置であってもよい。
【００３０】
上記構成において、並設された開口部の両側を開放用クランパにより保持し、強制開放装置１６で樹脂シートを離間させると共に、外側の開放用クランパのみを内側に接近させた場合、開口部中心線両側で樹脂シートの弛み量が不均等となり、また開放された開口部の中心が変位するため、両側の開口部の形状が変形しやすく不均一となるが、上記実施の形態によれば、開口部６Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２ｒを所定量（左右の開放用クランパの移動量の和以上）を弛ませた状態で開放用クランパ１５Ｒ，１５Ｌにより保持させるので、左右の開放用クランパ１５Ｒ，１５Ｌを均等量接近させて開口部６Ａ，６Ｂを開放することができる。これにより、２つの開口部６Ａ，６Ｂを中心が移動することなく、中心線の両側の樹脂シートを均等量ずつ接近させることができ、これにより樹脂シートの一部が開口部内にはみ出すようなことがなく、均一で整然とした開口部６Ａ，６Ｂをそれぞれ形成することができる。したがって２室同時充填工程Ｅにおいて、充填ノズル７をスムーズに挿入することができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、撓み受渡し装置１１により開口部６Ａ，６Ｂ間を弛ませた状態で開放保持装置１４に受渡しするように構成したが、開放保持装置１４の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒに受け取った後、左右の組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを互いに接近させて開口部６Ａ，６Ｂ間を弛ませ、開口動作をおこなってもよい。
【００３２】
また、左右の組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒを接近させる以外に、２組の開放用クランパ１５Ｌ，１５Ｒのうち、隣接する側と反対側の開放用クランパ（外開口保持部材）１５Ｌおよび１５Ｒを開放状態で、隣接する側（開口部間）の開放用クランパ（内開口保持部材）１５Ｒおよび１５Ｌにより輸液バッグ１を保持させ、互いに接近させることにより、開口部Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を弛ませてもよい。
【００３３】
また、弛みガイドシリンダ３５により、開口部Ａ，６Ｂ間の周辺シール部２を一定方向に弛ませる変形ガイド部材１３を設けてもよい。
さらに上記実施の形態では、２室同時充填のために、２個の開口部を開放したが、ポートの挿入溶着のために２個の開口部を開放してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、予め各開口部間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して接近させることにより、各開口部を整然と精度良く安定して開口させることができ、樹脂シートが変形して開口部に弛み出すことがない。したがって、これら開口部への、たとえばポート部材や充填ノズルの同時挿入と装着や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、２つの開口部の間を弛ませておき、複数の開口部を強制開放手段により樹脂シートを互いに離間させると同時に、開口保持部材を両側から同期して均等量接近させることにより、２つの開口部を精度良く安定して開口することができ、開口部を均一に精度良く開口させることができる。これにより各開口部への、ポート部材や充填ノズルの同時挿入と、ポート装着作業や充填作業をスムーズに行うことができる。
【００３６】
請求項３記載の発明によれば、予め開口部間を弛ませて開口保持部材に受け渡すことにより、開口保持部材の動作は、開口部側に接近させる動作のみでよく、受渡し後の動作を簡略化することができる。
【００３７】
請求項４記載の発明によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、開口部間を弛まし、開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放することができる。
【００３８】
請求項５記載の発明によれば、袋状容器が開口保持部材に受け渡されてから、内開口保持部材のみを移動して開口部間を弛まし、両開口保持部材により開口動作を行うことにより、両側の開口保持部材を均等に接近させて開口部を良好に開放させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る輸液バッグの同時開口方法の実施の形態を示し、輸液バッグの製造手順を示す説明図である。
【図２】同輸液バッグを示す正面図である。
【図３】同弛み受渡し装置を示す正面図である。
【図４】同弛み受渡し装置を示す側面断面図である。
【図５】同開放保持装置を示す正面図である。
【図６】同開放保持装置および弛み受渡し装置の受渡し状態を示す側面断面図である。
【図７】同強制開放装置を示す平面図である。
【図８】同強制開放装置を示す側面断面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は同強制開放装置の把持爪による開放動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｄ 同時開放工程
Ｄａ 弛み受渡し工程部
Ｄｂ 開口開放工程部
Ｅ ２室同時充填工程
１ 輸液バッグ
２ 周辺シール部
３ 区画シール部
４Ａ 上液室
４Ｂ 下液室
５Ａ，５Ｂ ポート
６Ａ，６Ｂ 開口部
７ 充填ノズル
１１ 弛み受渡し装置
１２Ｌ，１２Ｒ 弛み用クランパ
１３ 変形ガイド部材
１４ 開放保持装置
１５Ｌ，１５Ｒ 開放用クランパ
１６ 強制開放装置
２２Ａ，２２Ｂ 移載用クランプ装置
２３Ａ，２３Ｂ 弛み作動機構
４０Ａ，４０Ｄ 開放クランプ部
５０Ｒ，５０Ｌ 開口部開放機構
６１Ａ 固定把持爪
６１Ｂ 可動把持爪
６４ 開放シリンダ
６５ トグルリンク
Claims (5)
- 樹脂シートにより液室が形成された袋状容器の周辺部に、２枚の樹脂シートが互いに密着されるとともに前記液室に連通する複数の開口部を並列して形成し、前記各開口部を同時に開放するに際して、
前記開口部間の周辺シール部を所定量弛ませた状態で各開口部の両側を開口保持部材によりそれぞれ保持させ、
強制開放手段により各開口部の２枚の樹脂シートを互いに離間させると同時に、各開口部両側の開口保持部材を開口部側にそれぞれ同期して接近させ各開口部をそれぞれ開放する
ことを特徴とする袋状容器開口部の同時開口方法。 - 区画シール部により２つの液室が形成された２連袋状容器であるとともに、各開口部がそれぞれ液室に連通され、
開口保持部材を、同期して開口部側に均等量接近移動させて各開口部をそれぞれ開放する
ことを特徴とする請求項１記載の袋状容器開口部の同時開口方法。 - 開口部間の周辺シール部を弛ませた状態で開口部の両側の周辺シール部を開口保持部材に保持させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の袋状容器開口部の同時開口方法。 - 開口部の両側の一対の開口保持部材により開口部両側の周辺シール部を保持させ、
隣接する前記一対の開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませる
ことを特徴とする請求項２記載の袋状容器開口部の同時開口方法。 - 開口部の両側の開口保持部材のうち、他方に開口部に隣接する内開口保持部材により周辺シール部を保持させ、
２つの開口部の前記内開口保持部材を互いに接近させて開口部間の周辺シール部を弛ませ、
開口部外側の外開口部保持部材により周辺シール部を保持される
ことを特徴とする請求項２記載の袋状容器開口部の同時開口方法。
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