JP3830347B2

JP3830347B2 - Throttle valve control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP3830347B2
Application number: JP2000378223A
Authority: JP
Inventors: 光雄原; 神尾　　茂
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-10-04
Also published as: JP2001193533A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関のスロットル弁制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、先行技術文献として、特開平４−１７７３４号公報の内燃機関におけるスロットル弁の全閉位置学習装置、特開平４−４１９４４号公報の内燃機関の出力制御装置にて開示されたものが知られている。これらのものでは、スロットル弁の機械的な全閉位置を、アイドル時やイグニッションスイッチＯＮ時に学習して全閉基準位置とし、トラクション制御等を行うものである。また、先行技術文献として特開昭６３−２６３２３９号公報の内燃機関における吸気制御装置にて開示されたものが知られている。このものでは、単一のスロットル弁でアイドルスピードコントロール（ＩｄｌｅＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌ：アイドル回転数制御；以下、単に『ＩＳＣ』という）と通常のアクセル操作に応じた出力制御を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の先行技術文献では、単一のスロットル弁でＩＳＣと通常のアクセル操作に応じた出力制御との両方を適切に行うことができなかった。
【０００４】
そこで、この発明は、かかる不具合を解決するためになされたもので、単一のスロットル弁でＩＳＣと通常のアクセル操作に応じた出力制御との両方を適切に行うことができる内燃機関のスロットル弁制御装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置は、アイドル目標開度を算出するアイドル目標開度算出手段と、前記アイドル目標開度算出手段により算出された前記アイドル目標開度を上限値及び下限値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記アイドル目標開度算出手段により算出された前記アイドル目標開度が前記上限値及び下限値の範囲内となるように前記アイドル目標開度を補正する補正手段と、内燃機関のアイドル時にスロットル弁開度が前記補正されたアイドル目標開度となるように単一のスロットル弁を制御するアイドルスピードコントロール手段と、アクセル操作量に対応するアクセル目標開度を算出するアクセル目標開度算出手段と、前記補正されたアイドル目標開度と前記アクセル目標開度とを加算し、目標スロットル開度を算出する加算手段と、前記アイドル時以外の時に前記スロットル弁の開度が前記目標スロットル開度となるように前記スロットル弁を制御するスロットル開度制御手段とを具備するものである。
【０００６】
【作用】
本発明においては、内燃機関のアイドル時にスロットル弁開度が補正されたアイドル目標開度となるように単一のスロットル弁を制御し、アイドル時以外の時に前記スロットル弁の開度が、補正されたアイドル目標開度とアクセル目標開度とを加算して算出された目標スロットル開度となるようにスロットル弁を制御する。このため、アイドルからアイドル以外の運転状態となっても、アイドル時以外の時には補正されたアイドル目標開度にアクセル目標開度を加算して算出された目標スロットル開度を用いてスロットル開度を制御するので、スロットル弁はスムースに連続して開閉される。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置を示す全体構成図である。
【０００９】
図１において、１０は吸気管内に配設されたスロットル弁、１１はスロットル弁１０を開閉するステッピングモータ等からなるアクチュエータ、１２は内燃機関（Ｅ／Ｇ：Ｅｎｇｉｎｅ）、１３は自動変速機（Ａ／Ｔ：ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、１４は自動変速機１３のニュートラルポジションに対応してニュートラル信号（ＸＮＳＷ）を出力するニュートラルスイッチ、１５はエアコンのＯＮ／ＯＦＦに対応してエアコン信号（ＸＡＣ）を出力するエアコンスイッチ、１６はヘッドランプやフォグランプ等のＯＮ／ＯＦＦに対応して電気負荷信号（ＷＥＬＳ）を出力する電気負荷スイッチ、１７はアクセルペダルの踏込量を検出してアクセルポジション信号（ＡＰ）を出力するアクセルポジションセンサ、１８は内燃機関１２のエンジン回転数（ＮＥ）を検出して出力するエンジン回転数センサ、１９は内燃機関１２を冷却するラジエータ冷却水の温度を検出して水温（ＴＨＷ）を出力する水温センサである。また、２０はＥＣＵ、２１はアクチュエータ１１に駆動信号を出力するアクチュエータ駆動回路、２２は上述の各種スイッチやセンサからの信号を入力しＡ／Ｄ変換等の処理を行う入力回路、２３はＣＰＵ、２４は各種データ等を記憶するＲＡＭ、２５はマップ等を記憶しバッテリバックアップされるバックアップＲＡＭ、２６はプログラム等を記憶するＲＯＭである。
【００１０】
次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置で使用されているＣＰＵ２３の処理手順を示す図２〜図２５のフローチャートに基づき、その作用を説明する。
《ＴＴＡ（目標スロットル開度）算出のメインルーチン：図２参照》
図２は、ＴＴＡ（目標スロットル開度）を算出するメインルーチンである。ステップＳ１では、全閉基準補正されたＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出する処理が実行される。次のステップＳ２では、ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）を算出する処理が実行される。そして、ステップＳ３で、ＴＴＡ（目標スロットル開度）がステップＳ１からのＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）とステップＳ２からのＴＡＣＣ（アクセル目標開度）とを加算することにより算出される。なお、アイドル時であり、ステップＳ２で、アクセル操作がなされていなければ、アクセルポジションセンサ１７からのＡＰ（アクセルポジション信号）は０であり、ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）は０となる。したがって、この場合には、ステップＳ２の処理は省略でき、ステップＳ３のＴＴＡ（目標スロットル開度）はステップＳ１で算出されたＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）に等しくなる。
《ＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）算出のメインルーチン：図３参照》
次に、図２のステップＳ１におけるＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出する具体的な手順について以下に説明する。図３はＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出するメインルーチンである。
〈ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）算出のサブルーチン：図４参照〉
先ず、ステップＳ１００で、ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）を算出する処理が図４及び図５に基づいて実行される。このＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）とは、エアコン（図示略）が使用されることによる電気負荷の増加に対処するためのスロットル弁の角度変化量をいう。図４のサブルーチンにおいて、ステップＳ１０１で、エアコンスイッチ１５からのＸＡＣ（エアコン信号）が読込まれる。ここで、ＸＡＣ（エアコン信号）が１（Ｈｉレベル）であるとエアコンスイッチ１５がＯＮでエアコンが使用中であり、０（Ｌｏｗレベル）であるとエアコンスイッチ１５がＯＦＦでエアコンが未使用であることが判る。次にステップＳ１０２に移行して、ニュートラルスイッチ１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が読込まれる。ここで、ＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が１（Ｈｉレベル）であるとニュートラルスイッチ１４がＯＮでシフト位置がニュートラルであり、０（Ｌｏｗレベル）であるとニュートラルスイッチ１４がＯＦＦでシフト位置がニュートラル以外であることが判る。次にステップＳ１０３に移行して、水温センサ１９からのＴＨＷ（水温）が読込まれる。そして、ステップＳ１０４に移行し、読込まれたＸＡＣ（エアコン信号）、ＸＮＳＷ（ニュートラル信号）及びＴＨＷ（水温）に対するＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）（単位：ｄｅｇｒｅｅ）が図５のマップから算出される。例えば、ＸＡＣ（エアコン信号）がＯＮ（使用中）でＸＮＳＷ（ニュートラル信号）がＯＮ（ニュートラル位置）でＴＨＷ（水温）が５０℃のとき、ＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）＝０．４１０（ｄｅｇｒｅｅ）となる。なお、図５でＴＨＷ（水温）が５０℃〜８０℃の中間にあるときは補間によりＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）が算出される。
〈ＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）算出のサブルーチン：図６参照〉
次に、図３のステップＳ２００に移行し、ＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）を算出する処理が図６及び図７に基づいて実行される。このＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）とは、例えば、夜間のヘッドランプやフォグランプ等の点灯による電気負荷の増加に対処するためのスロットル弁の角度変化量をいう。図６のサブルーチンにおいて、ステップＳ２０１で、電気負荷スイッチ１６からのＷＥＬＳ（電気負荷信号）が読込まれる。ここで、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）が１（Ｈｉレベル）であると電気負荷スイッチ１６がＯＮで上記ヘッドランプ等が点灯中であり、０（Ｌｏｗレベル）であると電気負荷スイッチ１６がＯＦＦで上記ヘッドランプ等が消灯されていることが判る。次にステップＳ２０２に移行して、ニュートラルスイッチ１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が読込まれる。そして、ステップＳ２０３に移行し、読込まれたＷＥＬＳ（電気負荷信号）及びＸＮＳＷ（ニュートラル信号）に対するＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）（単位：ｄｅｇｒｅｅ）が図８のマップから算出される。例えば、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）がＯＮ（ヘッドランプ等が点灯中）でＸＮＳＷ（ニュートラル信号）がＯＮ（ニュートラル位置）のとき、ＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）＝０．１０５（ｄｅｇｒｅｅ）となる。
〈ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）算出のサブルーチン：図８参照〉
次に、図３のステップＳ３００に移行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）を算出する処理が図８及び図９に基づいて実行される。このＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とは、ＩＳＣで基準となるスロットル弁開度をいう。図８のサブルーチンにおいて、ステップＳ３０１で、ニュートラルスイッチ１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が読込まれる。次にステップＳ３０２に移行して、エアコンスイッチ１５からのＸＡＣ（エアコン信号）が読込まれる。次にステップＳ３０３に移行して、水温センサ１９からのＴＨＷ（水温）が読込まれる。そして、ステップＳ３０４に移行し、ＴＮＥ（目標エンジン回転数）（ｒｐｍ）が図９のマップから算出される。例えば、ＸＮＳＷ（ニュートラル信号）がＯＮ（ニュートラル位置）でＸＡＣ（エアコン信号）がＯＦＦ（エアコン未使用）でＴＨＷ（水温）が５０℃のとき、ＴＮＥ（目標エンジン回転数）＝８５０（ｒｐｍ）となる。なお、図９でＴＨＷ（水温）が８０℃〜５０℃及び５０℃〜０℃の中間にあるときは補間によりＴＮＥ（目標エンジン回転数）が算出される。次にステップＳ３０５に移行して、ＥＲＮ（エンジン回転数偏差）がステップＳ３０４で算出されたＴＮＥ（目標エンジン回転数）からエンジン回転数センサ１８の信号に基づくＮＥ（エンジン回転数）を減算することにより算出される。次にステップＳ３０６に移行して、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）が前回のＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とステップＳ３０５のＥＲＮ（エンジン回転数偏差）に予め設定された定数のＫＩＤＬ（エンジン回転数偏差ゲイン）を乗じたものとを加算することにより算出される。そして、ステップＳ３０７に移行し、ステップＳ３０６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）以下であるかが判定される。ステップＳ３０７の不等号が成立しないときは、ステップＳ３０８に移行し、そのＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とされる。即ち、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）を越えることのないようにされる。一方、ステップＳ３０７の不等号が成立すると、ステップＳ３０９に移行し、ステップＳ３０６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）以上であるかが判定される。ステップＳ３０９の不等号が成立しないときは、ステップＳ３１０に移行し、そのＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とされる。即ち、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）未満となることのないようにされる。一方、ステップＳ３０９の不等号が成立すると、ステップＳ３０６で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とされる。
〈ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）算出のサブルーチン：図１０参照〉
次に、図３のステップＳ４００に移行し、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を算出する処理が図１０のサブルーチンに基づいて実行される。ステップＳ４０１では、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）が、図４で算出されたＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）と図６で算出されたＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）と図８で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）とを加算し算出される。次にステップＳ４０２に移行して、ステップＳ４０１で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）以下であるかが判定される。ステップＳ４０２の不等号が成立しないときは、ステップＳ４０３に移行し、そのＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とされる。即ち、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）を越えることのないようにされる。一方、ステップＳ４０２の不等号が成立すると、ステップＳ４０４に移行し、ステップＳ４０１で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）以上であるかが判定される。ステップＳ４０４の不等号が成立しないときは、ステップＳ４０５に移行し、そのＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）がＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とされる。即ち、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）未満となることのないようにされる。一方、ステップＳ４０４の不等号が成立すると、ステップＳ４０１で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とされる。
《ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出のメインルーチン：図１１参照》
次に、図３のステップＳ５００に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理が図１１に基づいて実行される。図１１はＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出するメインルーチンである。
〈ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）設定のサブルーチン：図１２、図１３または図１４参照〉
ステップＳ５０１では、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する処理が図１２のサブルーチンに基づいて実行される。このＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）とは、全閉基準位置を補正するか否かを決定するためのフラグである。図１２において、まず、ステップＳ５１１で、図８のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ（エンジン回転数偏差）の絶対値が２２ｒｐｍを越えているかが判定される。ステップＳ５１１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５１２に移行し、スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化してないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を０（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５１１の不等号が成立するときは、ステップＳ５１３に移行し、スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化している可能性があるとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を１（補正許可）と設定する。
【００１１】
ここで、図１２のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する処理は、図１３に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５２１で、図８のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ（エンジン回転数偏差）の絶対値が２２ｒｐｍを越えているかが判定される。ステップＳ５２１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化してないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を０（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５２１の不等号が成立するときは、ステップＳ５２３に移行し、電気負荷スイッチ１６からのＷＥＬＳ（電気負荷信号）が０（Ｌｏｗレベル）であるかが判定される。ステップＳ５２３の等号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ５２３の等号が成立するときは、ステップＳ５２４に移行し、エアコンスイッチ１５からのＸＡＣ（エアコン信号）が０（Ｌｏｗレベル）であるかが判定される。ステップＳ５２４の等号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ５２４の等号が成立するときは、ステップＳ５２５に移行し、ニュートラルスイッチ１４からのＸＮＳＷ（ニュートラル信号）が０（Ｌｏｗレベル）であるかが判定される。ステップＳ５２５の等号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ５２５の等号が成立するときは、ステップＳ５２６に移行し、水温センサ１９からのＴＨＷ（水温）が８０℃以上であるかが判定される。ステップＳ５２６の不等号が成立しないときは、ステップＳ５２２に移行し、上述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ５２６の不等号が成立するときは、ステップＳ５２７に移行し、スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化している可能性があるとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を１（補正許可）と設定する。
【００１２】
更に、図１２のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する処理は、図１４に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５３１で、図８のステップＳ３０５で算出されたＥＲＮ（エンジン回転数偏差）の絶対値が２２ｒｐｍを越えているかが判定される。ステップＳ５３１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５３２に移行し、スロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化してないとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を０（補正不許可）と設定する。一方、ステップＳ５３１の不等号が成立するときは、ステップＳ５３３に移行し、ＣＯＵＮＴ（全閉補正カウンタ）がＫＤＬＹ（全閉補正ディレイ時間）未満であるかが判定される。ステップＳ５３３の不等号が成立しないときは、ステップＳ５３４に移行し、ＣＯＵＮＴ（全閉補正カウンタ）がＫＤＬＹ（全閉補正ディレイ時間）以上となりスロットル弁の全閉基準位置が補正しなければならない程に大きく変化している可能性があるとして、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を１（補正許可）と設定する。そして、ステップＳ５３３の不等号が成立するときは、ステップＳ５３５に移行し、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）は初期状態の０（補正不許可）のままで、ＣＯＵＮＴ（全閉補正カウンタ）がインクリメントされる。
【００１３】
上述の図１２または図１３または図１４のサブルーチンが終了すると、図１１のステップＳ５０２に移行し、ＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）が１（補正許可）であるかが判定される。ステップＳ５０２の等号が成立しないときは、このＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出するメインルーチンを終了する。
〈ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出のサブルーチン：図１５、図１６、図１７または図１８参照〉
一方、ステップＳ５０２の等号が成立するときは、ステップＳ５０３に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理として、図１５のサブルーチンが実行される。まず、ステップＳ５４１で、図１０で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）未満であるかが判定される。ステップＳ５４１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５４２に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）に予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が加算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ大きくされる。一方、ステップＳ５４１の不等号が成立すると、ステップＳ５４３に移行し、ＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）を越えているかが判定される。ステップＳ５４３の不等号が成立しないときは、ステップＳ５４４に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）から予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が減算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ小さくされる。そして、ステップＳ５４３の不等号が成立するときは、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は処理前のままで本サブルーチンを終了する。
【００１４】
ここで、図１５のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理は、図１６に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５５１で、図８で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）未満であるかが判定される。ステップＳ５５１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５５２に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）に予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が加算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ大きくされる。一方、ステップＳ５５１の不等号が成立すると、ステップＳ５５３に移行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）を越えているかが判定される。ステップＳ５５３の不等号が成立しないときは、ステップＳ５５４に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）から予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が減算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ小さくされる。そして、ステップＳ５５３の不等号が成立するときは、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は処理前のままで本サブルーチンを終了する。
【００１５】
また、図１５のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理は、図１７に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５６１で、ＴＴＧ（全閉補正目標値）が予め設定された定数のＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）と図４で算出されたＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）と図６で算出されたＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）とを加算することにより算出される。次にステップＳ５６２に移行して、ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）がステップＳ５６１で算出されたＴＴＧ（全閉補正目標値）から図１０で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を減算することにより算出される。次にステップＳ５６３に移行して、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）とステップＳ５６２で算出されたＥＴＴＧ（全閉補正偏差）に予め設定された定数のＫＧ（全閉補正ゲイン）を乗じたものとを加算することにより算出され、本サブルーチンを終了する。
【００１６】
更に、図１５のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理は、図１８に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５７１で、ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）が予め設定された定数のＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）から図８で算出されたＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）を減算することにより算出される。次にステップＳ５７２に移行して、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）とステップＳ５７１で算出されたＥＴＴＧ（全閉補正偏差）に予め設定された定数のＫＧ（全閉補正ゲイン）を乗じたものとを加算することにより算出され、本サブルーチンを終了する。
【００１７】
上述の図１５〜図１８の何れかのサブルーチンが終了すると同時に、図１１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出するメインルーチンが終了し、図３のステップＳ６００に移行し、ＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）がステップＳ４００で算出されたＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）とステップＳ５００で算出されたＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）とを加算することにより算出される。
〈ＴＡＣＣ（アクセル目標開度）算出のサブルーチン：図１９参照〉
図３のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出するメインルーチンが終了したのち、図２のステップＳ２のＴＡＣＣ（アクセル目標開度）を算出する図１９のサブルーチンが実行される。ステップＳ１１で、アクセルポジションセンサ１７からのＡＰ（アクセルポジション信号）が読込まれる。次にステップＳ１２に移行して、ステップＳ１１で読込まれたＡＰ（アクセルポジション信号）に対応するＴＡＣＣ（アクセル目標開度）が図２０のＡＰ−ＴＡＣＣの関係を示すマップから算出される。そして、図２のステップＳ３に移行し、ＴＴＡ（目標スロットル開度）がステップＳ１のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）とステップＳ２のＴＡＣＣ（アクセル目標開度）とを加算することにより算出され、本メインルーチンを終了する。
【００１８】
したがって、本実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置を用いた車両は、アイドル時のエンジン回転数が常時安定すると共に通常のアクセル操作に伴う出力制御における目標スロットル開度は、補正後の目標アイドル開度に目標アクセル開度を加算して算出されるので、アイドルからアイドル以外の運転状態になってもスロットル弁はアクセル操作に伴ってスムースに連続して開閉される。
【００１９】
故に、本実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置を用いた車両は、エンジンストールを発生することとなく諸条件が変動してもアイドル時のエンジン回転数が常時安定することに加えて、アクセルを踏むタイミングと車両が加速し始めるタイミングとが一致することとなる。
《ＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）算出のメインルーチン：図２１参照》
ところで、上述の図２のステップＳ１のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出するメインルーチンは図２１のように置換えることもできる。図２１のステップＳ１００、ステップＳ２００、ステップＳ３００、ステップＳ４００、ステップＳ５００及びステップＳ６００は、図３の各ステップに対応し、同様の処理が実行されるため説明を省略する。即ち、図２１ではステップＳ３００とステップＳ４００との間に挿入されたステップＳ３２０及びステップＳ３４０が図３と異なるのみである。
〈ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）算出のサブルーチン：図２２参照〉
図２１のステップＳ３２０のＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）は、図２２のサブルーチンで算出される。まず、ステップＳ３２１で、ＴＨＷ（水温）が８０℃以上であるかが判定される。ステップＳ３２１の不等号が成立しないときは、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３２１の不等号が成立するときは、ステップＳ３２２に移行し、ＷＥＬＳ（電気負荷信号）が０であるかが判定される。ステップＳ３２２の等号が成立しないときは、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３２２の等号が成立するときは、ステップＳ３２３に移行し、ＥＲＮ（エンジン回転数偏差）の絶対値が２２ｒｐｍ以下であるかが判定される。ステップＳ３２３の不等号が成立しないときは、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３２３の不等号が成立するときは、ステップＳ３２４に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）から予め設定された定数のＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を減算したものを越えているかが判定される。ステップＳ３２４の不等号が成立しないときは、ステップＳ３２５に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）はＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）にＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を加算した値とされ、後述のステップＳ３３０に移行する。ステップＳ３２４の不等号が成立するときは、ステップＳ３２６に移行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）未満であるかが判定される。ステップＳ３２６の不等号が成立しないときは、上述のステップＳ３２５に移行し、同様の処理が実行される。ステップＳ３２６の不等号が成立するときは、ステップＳ３２７に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）に予め設定された定数のＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を加算した値未満であるかが判定される。ステップＳ３２７の不等号が成立しないときは、ステップＳ３２８に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）はＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）からＫＤＬＴＧ（ＩＳＣ学習ゲイン）を減算した値とされ、後述のステップＳ３３０に移行する。ステップＳ３２７の不等号が成立するときは、ステップＳ３２９に移行し、ＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）がＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）を越えているかが判定される。ステップＳ３２９の不等号が成立しないときは、上述のステップＳ３２８に移行し、同様の処理が実行される。ステップＳ３２９の不等号が成立するときは、ステップＳ３３０に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）以下であるかが判定される。ステップＳ３３０の不等号が成立しないときは、ステップＳ３３１に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）をＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）とし、即ち、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）にガードがかけられ、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３３０の不等号が成立するときは、ステップＳ３３２に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）が０以上であるかが判定される。ステップＳ３３２の不等号が成立しないときは、ステップＳ３３３に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）を０とし、即ち、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）にガードがかけられ、本サブルーチンを終了する。そして、ステップＳ３３２の不等号が成立するときは、ステップＳ３３０以前で算出されたＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）のまま、本サブルーチンを終了する。
〈ＴＭＡＸ，ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度上・下限値）算出のサブルーチン：図２３参照〉
次に、図２１のステップＳ３４０に移行し、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）及びＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）が図２３のサブルーチンにて算出される。まず、ステップＳ３４１で、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）からΔＭａｘ（ＩＳＣ目標上限幅）を減算した値とされる。次にステップＳ３４２に移行して、ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）がＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）からΔＭｉｎ（ＩＳＣ目標下限幅）を減算した値とされる。次にステップＳ３４３に移行して、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）がＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）以下であるかが判定される。ステップＳ３４３の不等号が成立しないときは、ステップＳ３４４に移行し、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）をＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）とし、即ち、ＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）にガードがかけられ、本サブルーチンを終了する。ステップＳ３４３の不等号が成立するときは、ステップＳ３４５に移行し、ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）が０以上であるかが判定される。ステップＳ３４５の不等号が成立しないときは、ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）を０とし、即ち、ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）にガードがかけられ、本サブルーチンを終了する。そして、ステップＳ３４５の不等号が成立するときは、ステップＳ３４３以前で算出されたＴＭＡＸ（ＩＳＣ目標開度上限値）及びＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度下限値）のまま、本サブルーチンを終了する。
〈ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）算出のサブルーチン：図２４または図２５参照〉
また、図２１のステップＳ５００のサブルーチンである図１１のステップＳ５０３におけるＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理は、図２４に示すようなサブルーチンとすることができる。まず、ステップＳ５８１で、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＡＸ（ＩＳＣ学習上限値）未満であるかが判定される。ステップＳ５８１の不等号が成立しないときは、ステップＳ５８２に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）に予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が加算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ大きくされる。一方、ステップＳ５８１の不等号が成立すると、ステップＳ５８３に移行し、ＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）がＫＭＩＮ（ＩＳＣ学習下限値）を越えているかが判定される。ステップＳ５８３の不等号が成立しないときは、ステップＳ５８４に移行し、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）から予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）が減算され、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は予め設定された定数のΔＯＦＳＴ（全閉基準位置補正量）だけ小さくされる。そして、ステップＳ５８３の不等号が成立するときは、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）は処理前のままで本サブルーチンを終了する。
【００２０】
また、図２４のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理は、図２５に示すようなサブルーチンに置換えることもできる。まず、ステップＳ５９１で、ＥＴＴＧ（全閉補正偏差）が予め設定された定数のＫＴＴＧ（全閉補正目標ベース開度）からＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）を減算することにより算出される。次にステップＳ５９２に移行して、ＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）が前回のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）とステップＳ５９１で算出されたＥＴＴＧ（全閉補正偏差）に予め設定された定数のＫＧ（全閉補正ゲイン）を乗じたものとを加算することにより算出され、本サブルーチンを終了する。
【００２１】
上述の実施例においても、アイドル時の実際の回転数と目標回転数とのスロットル開度の偏差が上限値及び下限値にて設定される所定の範囲内となり、経時変化等に起因して変動する全閉基準位置が機械的な全閉を行うことなく適宜補正される。故に、本実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置を用いた車両は、エンジンストールを発生することとなく諸条件が変動してもアイドル時のエンジン回転数を常時安定させることができる。
【００２２】
ＩＳＣとしては、上記実施例に限定されるものでなく、内燃機関のアイドル時における実際の回転数が予め記憶されたアイドル時の目標回転数となるように算出されたスロットル開度に基づいて単一のスロットル弁を制御するものであれば良い。
【００２３】
また、ＩＳＣ目標開度と上下限値との比較は、上記実施例に限定されるものではなく、ＩＳＣ目標開度と予め設定されたアイドル時のスロットル開度の上限値及び下限値とを比較するものであれば良い。
【００２４】
そして、全閉基準位置補正は、上記実施例に限定されるものではなく、比較手段の結果に基づいて前記スロットル開度の全閉基準位置を補正するものであれば良い。
【００２５】
更に、目標スロットル開度の算出は、上記実施例に限定されるものではなく、補正後のＩＳＣ目標開度とアクセル目標開度との和を算出するものであれば良い。
【００２６】
更にまた、上記実施例のスロットル開度制御は、アクチュエータ駆動回路２１からなるとしたが、これに限定されるものではなく、目標スロットル開度に一致するようにスロットル弁のスロットル開度を制御するものであれば良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、内燃機関のアイドル時にスロットル弁開度が補正されたアイドル目標開度となるように単一のスロットル弁を制御し、目標スロットル開度をする加算手段と、アイドル時以外の時に前記スロットル弁の開度が、補正されたアイドル目標開度とアクセル目標開度とを加算し、算出された目標スロットル開度となるようにスロットル弁を制御する。つまり、アイドルからアイドル以外の運転状態となっても、アイドル時以外の時には補正されたアイドル目標開度にアクセル目標開度を加算し、算出された目標スロットル開度を用いてスロットル開度を制御するので、、スロットル弁はスムースに連続して開閉される。これにより、アクセルを踏むタイミングと車両が加速し始めるタイミングとが一致するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関のスロットル弁制御装置でＴＴＡ（目標スロットル開度）を算出する処理手順を示すメインルーチンである。
【図３】図３は図２のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出する処理手順を示すメインルーチンである。
【図４】図４は図３のＴＩＤＬＡ（エアコン・シフト見込み）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図５】図５は図４のサブルーチンで用いられるマップである。
【図６】図６は図３のＴＩＤＬＥ（電気負荷見込み）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図７】図７は図６のサブルーチンで用いられるマップである。
【図８】図８は図３のＴＩＤＬＢ（ＩＳＣベース開度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図９】図９は図８のサブルーチンで用いられるマップである。
【図１０】図１０は図３のＴＩＤＬ（ＩＳＣ目標開度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図１１】図１１は図３のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理手順を示すメインルーチンである。
【図１２】図１２は図１１のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する処理手順を示すサブルーチンである。
【図１３】図１３は図１１のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する他の処理手順を示すサブルーチンである。
【図１４】図１４は図１１のＸＯＦＳＴ（全閉補正許可フラグ）を設定する更に他の処理手順を示すサブルーチンである。
【図１５】図１５は図１１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図１６】図１６は図１１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する他の処理手順を示すサブルーチンである。
【図１７】図１７は図１１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する更に他の処理手順を示すサブルーチンである。
【図１８】図１８は図１１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する更にまた他の処理手順を示すサブルーチンである。
【図１９】図１９は図２のＴＡＣＣ（アクセル目標開度）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図２０】図２０は図１９のサブルーチンで用いられるＡＰ−ＴＡＣＣの関係を示すマップである。
【図２１】図２１は図２のＴＩＤＬＯ（補正後のＩＳＣ目標開度）を算出する他の処理手順を示すメインルーチンである。
【図２２】図２２は図２１のＴＩＤＬＧ（ＩＳＣ学習値）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図２３】図２３は図２１のＴＭＡＸ，ＴＭＩＮ（ＩＳＣ目標開度上・下限値）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図２４】図２４は図２１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する処理手順を示すサブルーチンである。
【図２５】図２５は図２１のＴＯＦＳＴ（全閉基準位置補正）を算出する他の処理手順を示すサブルーチンである。
【符号の説明】
１０スロットル弁
１１アクチュエータ
１２内燃機関
１３自動変速機
１４ニュートラルスイッチ
１５エアコンスイッチ
１６電気負荷スイッチ
１７アクセルポジションセンサ
１８エンジン回転数センサ
１９水温センサ
２０ＥＣＵ
２１アクチュエータ駆動回路
２３ＣＰＵ[0001]
[Industrial application fields]
  The present inventionIs an internal combustionThe present invention relates to an engine throttle valve control device.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, as a prior art document, a throttle valve fully closed position learning device in an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-17734 and an output control device for an internal combustion engine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-41944 are known. ing. In these devices, the mechanically closed position of the throttle valve is learned at the time of idling or when the ignition switch is turned on to be the fully closed reference position, and traction control or the like is performed. Further, as a prior art document, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-263239, an intake control device for an internal combustion engine is known. In this system, a single throttle valve performs idle speed control (idle speed control; hereinafter simply referred to as “ISC”) and output control according to normal accelerator operation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the above-mentioned prior art documentsHowever, it has not been possible to appropriately perform both ISC and output control according to normal accelerator operation with a single throttle valve.
[0004]
  Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and a throttle valve for an internal combustion engine that can appropriately perform both ISC and output control in accordance with normal accelerator operation with a single throttle valve. An object is to provide a control device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  A throttle valve control device for an internal combustion engine according to the present invention,Idle target opening calculation means for calculating an idle target opening, comparison means for comparing the idle target opening calculated by the idle target opening calculation means with an upper limit value and a lower limit value, and a comparison result by the comparison means Correction means for correcting the idle target opening so that the idle target opening calculated by the idle target opening calculating means falls within the range of the upper limit value and the lower limit value,Throttle when idling internal combustion engineThe valve opening was correctedIdle target openingTo beIdle speed control that controls a single throttle valveMeans and,An accelerator target opening calculating means for calculating an accelerator target opening corresponding to an accelerator operation amount; and the correctedAdding means for adding the target idle opening and the accelerator target opening to calculate the target throttle opening;When the throttle valve is open at a time other than the idle time,Target throttle openingBecomeSo that the throttleValveThrottle opening control to be controlledMeans andIt comprises.
[0006]
[Action]
  In the present invention, the single throttle valve is controlled so that the throttle valve opening is corrected when the internal combustion engine is idling, and the throttle valve opening is corrected at times other than idling. The throttle valve is controlled so that the target throttle opening calculated by adding the idle target opening and the accelerator target opening is obtained. For this reason, even when the engine is in an operation state other than idling from idle, the throttle opening is set using the target throttle opening calculated by adding the accelerator target opening to the corrected idle target opening at times other than idling. Since the control is performed, the throttle valve is opened and closed smoothly.
[0007]
【Example】
  Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples.
[0008]
  FIG.1 is an overall configuration diagram showing a throttle valve control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
[0009]
  FIG.10 is a throttle valve disposed in the intake pipe, 11 is an actuator including a stepping motor for opening and closing the throttle valve 10, 12 is an internal combustion engine (E / G), and 13 is an automatic transmission (A / T). : Automatic Transmission), 14 is a neutral switch that outputs a neutral signal (XNSW) corresponding to the neutral position of the automatic transmission 13, and 15 is an air conditioner switch that outputs an air conditioner signal (XAC) corresponding to ON / OFF of the air conditioner. , 16 is an electric load switch that outputs an electric load signal (WELS) corresponding to ON / OFF of a headlamp, a fog lamp, etc., and 17 is an accelerator that detects an amount of depression of an accelerator pedal and outputs an accelerator position signal (AP). Position sensor, 18 is internal combustion Seki 12 engine speed sensor an engine revolution speed (NE) detected and the output of 19 is a temperature sensor that outputs a water temperature (THW) to detect the temperature of the radiator cooling water for cooling the internal combustion engine 12. Also, 20 is an ECU, 21 is an actuator drive circuit that outputs a drive signal to the actuator 11, 22 is an input circuit that inputs signals from the various switches and sensors described above and performs processing such as A / D conversion, and 23 is a CPU. Reference numeral 24 denotes a RAM for storing various data, 25 denotes a backup RAM for storing a map and the like to be backed up by a battery, and 26 denotes a ROM for storing a program.
[0010]
  Next, a processing procedure of the CPU 23 used in the throttle valve control device for the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention will be shown.FIG.~FIG.The operation will be described based on the flowchart.
<< Main routine for TTA (target throttle opening) calculation:FIG.reference"
  FIG.Is a main routine for calculating TTA (target throttle opening). In step S1, a process of calculating TIDLO (corrected ISC target opening) corrected for the full-closed reference is executed. In the next step S2, processing for calculating TACC (accelerator target opening) is executed. In step S3, TTA (target throttle opening) is calculated by adding TIDLO (corrected ISC target opening) from step S1 and TACC (accelerator target opening) from step S2. If the accelerator operation is not performed in step S2, the AP (accelerator position signal) from the accelerator position sensor 17 is 0 and the TACC (accelerator target opening) is 0. Accordingly, in this case, the process of step S2 can be omitted, and the TTA (target throttle opening) of step S3 is equal to the TIDLO (corrected ISC target opening) calculated in step S1.Become.
<< Main routine for calculating TIDLO (corrected ISC target opening):FIG.reference"
  next,FIG.A specific procedure for calculating TIDLO (corrected ISC target opening) in step S1 will be described below.FIG.Is a main routine for calculating TIDLO (corrected ISC target opening).
<Subroutine for calculating TIDLA (air conditioner / shift forecast):FIG.reference>
  First, in step S100, the process of calculating TIDLA (air conditioner shift likelihood)FIG.as well asFIG.It is executed based on. This TIDLA (expectation of air conditioner shift) refers to the amount of change in the angle of the throttle valve to cope with an increase in electrical load due to the use of an air conditioner (not shown).FIG.In step S101, XAC (air conditioner signal) from the air conditioner switch 15 is read. Here, if the XAC (air conditioner signal) is 1 (Hi level), the air conditioner switch 15 is ON and the air conditioner is in use. If it is 0 (Low level), the air conditioner switch 15 is OFF and the air conditioner is not used. I understand that. In step S102, XNSW (neutral signal) from the neutral switch 14 is read. Here, when XNSW (neutral signal) is 1 (Hi level), the neutral switch 14 is ON and the shift position is neutral, and when 0 (Low level), the neutral switch 14 is OFF and the shift position is other than neutral. I know that there is. Next, the process proceeds to step S103, and THW (water temperature) from the water temperature sensor 19 is read. Then, the process proceeds to step S104, where TIDLA (expected air conditioner shift) (unit: degree) for the read XAC (air conditioner signal), XNSW (neutral signal) and THW (water temperature) is obtained.FIG.It is calculated from the map. For example, when XAC (air conditioner signal) is ON (in use), XNSW (neutral signal) is ON (neutral position), and THW (water temperature) is 50 ° C., TIDLA (air conditioner shift expected) = 0.410 (degree) It becomes. In addition,FIG.When THW (water temperature) is between 50 ° C. and 80 ° C., TIDLA (air conditioner shift likelihood) is calculated by interpolation.
<TIDLE (Electrical Load Expectation) Calculation Subroutine:FIG.reference>
  next,FIG.The process of moving to step S200 and calculating TIDLE (expected electrical load)FIG.as well asFIG.It is executed based on. This TIDLE (expected electric load) refers to, for example, the amount of change in the angle of the throttle valve to cope with an increase in electric load caused by lighting of a headlamp, a fog lamp or the like at night.FIG.In step S201, WELS (electric load signal) from the electric load switch 16 is read. Here, when WELS (electric load signal) is 1 (Hi level), the electric load switch 16 is ON and the headlamps are lit, and when it is 0 (Low level), the electric load switch 16 is OFF. It can be seen that the headlamps are turned off. In step S202, XNSW (neutral signal) from the neutral switch 14 is read. Then, the process proceeds to step S203, and TIDLE (expected electric load) (unit: degree) for the read WELS (electric load signal) and XNSW (neutral signal) is calculated from the map of FIG. For example, when WELS (electric load signal) is ON (headlamps and the like are lit) and XNSW (neutral signal) is ON (neutral position), TIDLE (expected electric load) = 0.105 (degree).
<Subroutine for calculating TIDLB (ISC base opening):FIG.reference>
  next,FIG.The process of moving to step S300 and calculating TIDLB (ISC base opening)FIG.as well asFIG.It is executed based on. This TIDLB (ISC base opening) refers to a throttle valve opening that is a reference in ISC.FIG.In step S301, XNSW (neutral signal) from the neutral switch 14 is read. In step S302, the XAC (air conditioner signal) from the air conditioner switch 15 is read. In step S303, THW (water temperature) from the water temperature sensor 19 is read. And it transfers to step S304 and TNE (target engine speed) (rpm) is set.FIG.It is calculated from the map. For example, when XNSW (neutral signal) is ON (neutral position), XAC (air conditioner signal) is OFF (air conditioner not used), and THW (water temperature) is 50 ° C., TNE (target engine speed) = 850 (rpm) Become. In addition,FIG.When THW (water temperature) is between 80 ° C. and 50 ° C. and 50 ° C. to 0 ° C., TNE (target engine speed) is calculated by interpolation. Next, the process proceeds to step S305, where NE (engine speed) based on the signal from the engine speed sensor 18 is subtracted from the TNE (target engine speed) calculated in step S304 for ERN (engine speed deviation). Is calculated by Next, the process proceeds to step S306, where TIDLB (ISC base opening) is a constant KIDL (engine speed deviation) set in advance to TIDLB (ISC base opening) and ERN (engine speed deviation) in step S305. It is calculated by adding the product of (gain). Then, the process proceeds to step S307, and it is determined whether the TIDLB (ISC base opening) calculated in step S306 is equal to or less than TMAX (ISC target opening upper limit). When the inequality sign in step S307 is not established, the process proceeds to step S308, and the TMAX (ISC target opening upper limit) is set to TIDLB (ISC base opening). That is, TIDLB (ISC base opening) is prevented from exceeding TMAX (ISC target opening upper limit). On the other hand, when the inequality sign in step S307 is established, the process proceeds to step S309, and it is determined whether the TIDLB (ISC base opening) calculated in step S306 is equal to or greater than TMIN (ISC target opening lower limit). When the inequality sign in step S309 is not established, the process proceeds to step S310, and its TMIN (ISC target opening lower limit) is set to TIDLB (ISC base opening). That is, TIDLB (ISC base opening) is prevented from becoming less than TMIN (ISC target opening lower limit). On the other hand, when the inequality sign in step S309 is established, TIDLB (ISC base opening) calculated in step S306 is set as TIDLB (ISC base opening).
<TIDL (ISC target opening) calculation subroutine:FIG.reference>
  next,FIG.The process of moving to step S400 and calculating TIDL (ISC target opening)FIG.It is executed based on the subroutine. In step S401, TIDL (ISC target opening) isFIG.Calculated with TIDLA (air conditioner shift expected) andFIG.TIDLE (Electric Load Expectation) calculated inFIG.It is calculated by adding TIDLB (ISC base opening degree) calculated in (1). Next, the process proceeds to step S402, where it is determined whether the TIDL (ISC target opening) calculated in step S401 is equal to or less than TMAX (ISC target opening upper limit). When the inequality sign in step S402 is not established, the process proceeds to step S403, and the TMAX (ISC target opening upper limit value) is set to TIDL (ISC target opening). That is, TIDL (ISC target opening) is prevented from exceeding TMAX (ISC target opening upper limit). On the other hand, when the inequality sign in step S402 is established, the process proceeds to step S404, and it is determined whether the TIDL (ISC target opening) calculated in step S401 is equal to or greater than TMIN (ISC target opening lower limit). When the inequality sign in step S404 is not established, the process proceeds to step S405, and its TMIN (ISC target opening lower limit) is set to TIDL (ISC target opening). That is, TIDL (ISC target opening) is prevented from becoming less than TMIN (ISC target opening lower limit). On the other hand, when the inequality sign in step S404 is established, the TIDL (ISC target opening) calculated in step S401 becomes TIDL (ISC target opening).Is done.
<< Main routine for calculating TOFST (fully closed reference position correction):FIG.reference"
  next,FIG.The process proceeds to step S500 in which TOFST (fully closed reference position correction) is calculated.FIG.It is executed based on.FIG.Is a main routine for calculating TOFST (fully closed reference position correction).
<XOFST (full closing correction permission flag) setting subroutine:FIG.,FIG.OrFIG.reference>
  In step S501, processing for setting XOFST (full closing correction permission flag) is performed.FIG.It is executed based on the subroutine. This XOFST (full closing correction permission flag) is a flag for determining whether or not to correct the fully closed reference position.FIG.In step S511, first,FIG.It is determined whether the absolute value of the ERN (engine speed deviation) calculated in step S305 exceeds 22 rpm. If the inequality sign in step S511 is not established, the process proceeds to step S512, and XOFST (full closing correction permission flag) is set to 0 (correction) on the assumption that the fully closed reference position of the throttle valve has not changed so much as to be corrected. Not allowed). On the other hand, when the inequality sign of step S511 is established, the process proceeds to step S513, and it is possible that the fully closed reference position of the throttle valve has changed so much as to be corrected. Flag) is set to 1 (correction permitted).
[0011]
  here,FIG.The process of setting XOFST (full closing correction permission flag) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S521,FIG.It is determined whether the absolute value of the ERN (engine speed deviation) calculated in step S305 exceeds 22 rpm. If the inequality sign in step S521 is not established, the process proceeds to step S522, and XOFST (full closing correction permission flag) is set to 0 (correction) on the assumption that the fully closed reference position of the throttle valve has not changed so much as to be corrected. Not allowed). On the other hand, when the inequality sign in step S521 is established, the process proceeds to step S523, and it is determined whether the WELS (electric load signal) from the electric load switch 16 is 0 (Low level). When the equal sign in step S523 is not established, the process proceeds to step S522, and the same processing as described above is executed. On the other hand, when the equal sign of step S523 is established, the process proceeds to step S524, and it is determined whether XAC (air conditioner signal) from the air conditioner switch 15 is 0 (Low level). When the equal sign in step S524 is not established, the process proceeds to step S522, and the same processing as described above is executed. On the other hand, when the equal sign of step S524 is established, the process proceeds to step S525, and it is determined whether XNSW (neutral signal) from the neutral switch 14 is 0 (Low level). When the equal sign in step S525 is not established, the process proceeds to step S522, and the same processing as described above is executed. On the other hand, when the equal sign of step S525 is established, the process proceeds to step S526, and it is determined whether THW (water temperature) from the water temperature sensor 19 is 80 ° C. or higher. When the inequality sign in step S526 is not established, the process proceeds to step S522, and the same processing as described above is executed. On the other hand, when the inequality sign in step S526 is established, the process proceeds to step S527, and it is assumed that the fully closed reference position of the throttle valve may have changed so much as to be corrected. Flag) is set to 1 (correction permitted).
[0012]
  Furthermore,FIG.The process of setting XOFST (full closing correction permission flag) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S531,FIG.It is determined whether the absolute value of the ERN (engine speed deviation) calculated in step S305 exceeds 22 rpm. If the inequality sign in step S531 is not satisfied, the process proceeds to step S532, and XOFST (full closing correction permission flag) is set to 0 (correction) on the assumption that the fully closed reference position of the throttle valve has not changed so much as to be corrected. Not allowed). On the other hand, when the inequality sign in step S531 is established, the process proceeds to step S533, and it is determined whether COUNT (fully closed correction counter) is less than KDLY (fully closed correction delay time). If the inequality sign in step S533 is not established, the process proceeds to step S534, and the count (fully closed correction counter) becomes larger than KDLY (fully closed correction delay time) and the fully closed reference position of the throttle valve must be corrected. Assuming that there is a possibility of change, XOFST (full closing correction permission flag) is set to 1 (correction permission). When the inequality sign in step S533 is established, the process proceeds to step S535, and XOFST (full closing correction permission flag) remains 0 (correction not permitted) in the initial state, and COUNT (full closing correction counter) is incremented. The
[0013]
  AboveFIG.OrFIG.OrFIG.When the subroutine is finished,FIG.In step S502, it is determined whether XOFST (full closing correction permission flag) is 1 (correction permission). When the equal sign in step S502 is not established, the main routine for calculating this TOFST (full closing reference position correction) is terminated.
<TOFST (fully closed reference position correction) calculation subroutine:FIG.,FIG.,FIG.OrFIG.reference>
  On the other hand, when the equal sign of step S502 is established, the process proceeds to step S503, and the process of calculating TOFST (full closing reference position correction) is as follows.FIG.This subroutine is executed. First, in step S541,FIG.It is determined whether the TIDL (ISC target opening) calculated in step S is less than TMAX (ISC target opening upper limit). If the inequality sign in step S541 is not established, the process proceeds to step S542, where a preset constant ΔOFST (full closing reference position correction amount) is added to TOFST (full closing reference position correction), and TOFST (full closing reference position). Correction) is increased by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). On the other hand, when the inequality sign in step S541 is established, the process proceeds to step S543, and it is determined whether TIDL (ISC target opening) exceeds TMIN (ISC target opening lower limit). When the inequality sign in step S543 is not satisfied, the process proceeds to step S544, and a preset constant ΔOFST (full closing reference position correction amount) is subtracted from TOFST (full closing reference position correction), and TOFST (full closing reference position). Correction) is reduced by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). When the inequality sign in step S543 is established, the present subroutine is terminated while the TOFST (full-closed reference position correction) is not processed.
[0014]
  here,FIG.The process of calculating TOFST (fully closed reference position correction) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S551,FIG.It is determined whether TIDLB (ISC base opening) calculated in step S is less than TMAX (ISC target opening upper limit). When the inequality sign in step S551 is not established, the process proceeds to step S552, where a predetermined constant ΔOFST (full-closed reference position correction amount) is added to TOFST (full-closed reference position correction), and TOFST (full-closed reference position). Correction) is increased by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). On the other hand, when the inequality sign in step S551 is established, the process proceeds to step S553, and it is determined whether TIDLB (ISC base opening) exceeds TMIN (ISC target opening lower limit). If the inequality sign in step S553 is not established, the process proceeds to step S554, where a preset constant ΔOFST (full closing reference position correction amount) is subtracted from TOFST (full closing reference position correction), and TOFST (full closing reference position). Correction) is reduced by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). When the inequality sign in step S553 is established, this subroutine ends without changing the TOFST (full-closed reference position correction) before processing.To do.
[0015]
  Also,FIG.The process of calculating TOFST (fully closed reference position correction) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S561, a constant KTTG (fully closed correction target base opening) with a preset TTG (fully closed correction target value) is set.FIG.Calculated with TIDLA (air conditioner shift expected) andFIG.This is calculated by adding TIDLE (expected electric load) calculated in (1). Next, the process proceeds to step S562, where ETTG (fully closed correction deviation) is calculated from TTG (fully closed correction target value) calculated in step S561.FIG.Is calculated by subtracting the TIDL (ISC target opening) calculated in step (1). Next, the process proceeds to step S563, in which TOFST (fully closed reference position correction) is a constant KG set in advance to the previous TOFST (fully closed reference position correction) and ETTG (fully closed correction deviation) calculated in step S562. Calculated by adding the value multiplied by (fully closed correction gain), and this subroutine is completed.To do.
[0016]
  Furthermore,FIG.The process of calculating TOFST (fully closed reference position correction) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S571, ETTG (fully closed correction deviation) is set from a preset constant KTTG (fully closed correction target base opening).FIG.This is calculated by subtracting the TIDLB (ISC base opening) calculated in (1). Next, the process proceeds to step S572, in which TOFST (fully closed reference position correction) is a constant KG set in advance to the previous TOFST (fully closed reference position correction) and ETTG (fully closed correction deviation) calculated in step S571. Calculated by adding the value multiplied by (fully closed correction gain), and this subroutine is completed.To do.
[0017]
  AboveFIG.~FIG.As soon as one of the subroutines ends,FIG.The main routine for calculating the TOFST (fully closed reference position correction) is finished,FIG.Then, TIDLO (ISC target opening after correction) is added to TIDL (ISC target opening) calculated in step S400 and TOFST (fully closed reference position correction) calculated in step S500. Is calculated by
<TACC (accelerator target opening) calculation subroutine:FIG.reference>
  FIG.After the main routine for calculating TIDLO (corrected ISC target opening) is completed,FIG.TACC (accelerator target opening) of step S2 is calculatedFIG.This subroutine is executed. In step S11, the AP (accelerator position signal) from the accelerator position sensor 17 is read. Next, the process proceeds to step S12, where the TACC (accelerator target opening) corresponding to the AP (accelerator position signal) read in step S11 is obtained.FIG.It is calculated from a map showing the AP-TACC relationship. AndFIG.In step S3, TTA (target throttle opening) is calculated by adding TIDLO (corrected ISC target opening) in step S1 and TACC (accelerator target opening) in step S2. End the routine.
[0018]
  Therefore, in the vehicle using the throttle valve control device for the internal combustion engine according to the present embodiment, the engine speed at the time of idling is always stable and the output control accompanying the normal accelerator operation is performed.Target throttleOpenThe degree is calculated by adding the target accelerator opening to the corrected target idle opening.The throttle valve opens and closes smoothly in response to the accelerator operation.
[0019]
  Therefore, in the vehicle using the throttle valve control device for an internal combustion engine according to the present embodiment, the engine speed during idling is always stable even when various conditions fluctuate without causing engine stall. The timing at which the accelerator is stepped on coincides with the timing at which the vehicle starts to accelerate.
<< Main routine for calculating TIDLO (corrected ISC target opening):FIG.reference"
  By the way,FIG.The main routine for calculating TIDLO (corrected ISC target opening) in step S1 ofFIG.It can also be replaced as follows.FIG.Step S100, Step S200, Step S300, Step S400, Step S500 and Step S600 ofFIG.Corresponding to these steps, the same processing is executed, so that the description is omitted. That is,FIG.Then, step S320 and step S340 inserted between step S300 and step S400 are:FIG.It is only different.
<TIDLG (ISC learning value) calculation subroutine:FIG.reference>
  FIG.TIDLG (ISC learning value) in step S320 ofFIG.It is calculated by the subroutine. First, in step S321, it is determined whether THW (water temperature) is 80 ° C. or higher. When the inequality sign in step S321 is not established, this subroutine is terminated. When the inequality sign in step S321 is established, the process proceeds to step S322, and it is determined whether WELS (electric load signal) is zero. When the equal sign in step S322 is not established, this subroutine is terminated. When the equal sign of step S322 is established, the process proceeds to step S323, and it is determined whether the absolute value of ERN (engine speed deviation) is 22 rpm or less. When the inequality sign in step S323 is not established, this subroutine is terminated. When the inequality sign of step S323 is established, the process proceeds to step S324, where TIDLG (ISC learning value) exceeds TIDLB (ISC base opening) obtained by subtracting a preset constant KDLTG (ISC learning gain). Is determined. When the inequality sign in step S324 is not established, the process proceeds to step S325, and TIDLG (ISC learning value) is set to a value obtained by adding KDLTG (ISC learning gain) to TIDLG (ISC learning value), and the process proceeds to step S330 described later. . When the inequality sign in step S324 is established, the process proceeds to step S326, and it is determined whether TIDLB (ISC base opening) is less than TMAX (ISC target opening upper limit). When the inequality sign in step S326 is not established, the process proceeds to step S325 described above, and the same processing is executed. When the inequality sign of step S326 is established, the process proceeds to step S327, where TIDLG (ISC learning value) is less than the value obtained by adding a preset constant KDLTG (ISC learning gain) to TIDLB (ISC base opening). Is determined. When the inequality sign in step S327 is not established, the process proceeds to step S328, and TIDLG (ISC learning value) is set to a value obtained by subtracting KDLTG (ISC learning gain) from TIDLG (ISC learning value), and the process proceeds to step S330 described later. . When the inequality sign is established in step S327, the process proceeds to step S329, and it is determined whether TIDLB (ISC base opening) exceeds TMIN (ISC target opening lower limit). When the inequality sign in step S329 is not established, the process proceeds to step S328 described above, and the same processing is executed. When the inequality sign in step S329 is established, the process proceeds to step S330, and it is determined whether TIDLG (ISC learning value) is equal to or less than KMAX (ISC learning upper limit value). When the inequality sign in step S330 is not established, the process proceeds to step S331, where TIDLG (ISC learning value) is set to KMAX (ISC learning upper limit value), that is, TIDLG (ISC learning value) is guarded, and this subroutine is terminated. To do. When the inequality sign in step S330 is established, the process proceeds to step S332, and it is determined whether TIDLG (ISC learning value) is 0 or more. When the inequality sign in step S332 is not established, the process proceeds to step S333, where TIDLG (ISC learning value) is set to 0, that is, TIDLG (ISC learning value) is guarded, and this subroutine is terminated. When the inequality sign of step S332 is established, this subroutine is terminated with the TIDLG (ISC learning value) calculated before step S330.
<TMAX, TMIN (ISC target opening upper / lower limit) calculation subroutine:FIG.reference>
  next,FIG.The process proceeds to step S340, and TMAX (ISC target opening upper limit value) and TMIN (ISC target opening lower limit value) areFIG.It is calculated by the subroutine. First, in step S341, TMAX (ISC target opening upper limit value) is set to a value obtained by subtracting ΔMax (ISC target upper limit width) from TIDLG (ISC learning value). Next, the process proceeds to step S342, where TMIN (ISC target opening lower limit) is a value obtained by subtracting ΔMin (ISC target lower limit) from TIDLG (ISC learning value). Next, the process proceeds to step S343, and it is determined whether TMAX (ISC target opening upper limit value) is equal to or less than KMAX (ISC learning upper limit value). When the inequality sign in step S343 is not established, the process proceeds to step S344, where TMAX (ISC target opening upper limit value) is set to KMAX (ISC learning upper limit value), that is, TMAX (ISC target opening upper limit value) is guarded. This subroutine is terminated. When the inequality sign in step S343 is established, the process proceeds to step S345, and it is determined whether TMIN (ISC target opening lower limit) is 0 or more. When the inequality sign in step S345 is not satisfied, TMIN (ISC target opening lower limit) is set to 0, that is, TMIN (ISC target opening lower limit) is guarded, and this subroutine is finished. When the inequality sign of step S345 is established, the present subroutine is terminated with TMAX (ISC target opening upper limit value) and TMIN (ISC target opening lower limit value) calculated before step S343.
<TOFST (fully closed reference position correction) calculation subroutine:FIG.OrFIG.reference>
  Also,FIG.Is a subroutine of step S500.FIG.The process of calculating TOFST (fully closed reference position correction) in step S503 ofFIG.The subroutine shown in FIG. First, in step S581, it is determined whether TIDLG (ISC learning value) is less than KMAX (ISC learning upper limit value). If the inequality sign in step S581 is not satisfied, the process proceeds to step S582, where a preset constant ΔOFST (full closing reference position correction amount) is added to TOFST (full closing reference position correction), and TOFST (full closing reference position). Correction) is increased by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). On the other hand, when the inequality sign in step S581 is established, the process proceeds to step S583, and it is determined whether TIDLG (ISC learning value) exceeds KMIN (ISC learning lower limit value). If the inequality sign in step S583 is not satisfied, the process proceeds to step S584, and a preset constant ΔOFST (full-closed reference position correction amount) is subtracted from TOFST (full-closed reference position correction), and TOFST (full-closed reference position). Correction) is reduced by a preset constant ΔOFST (fully closed reference position correction amount). When the inequality sign in step S583 is established, the present subroutine is terminated while the TOFST (full-closed reference position correction) is not processed.
[0020]
  Also,FIG.The process of calculating TOFST (fully closed reference position correction) ofFIG.It can be replaced with a subroutine as shown in FIG. First, in step S591, ETTG (fully closed correction deviation) is calculated by subtracting TIDLG (ISC learning value) from a preset constant KTTG (fully closed correction target base opening). Next, the process proceeds to step S592, where TOFST (fully closed reference position correction) is a constant KG set in advance to the previous TOFST (fully closed reference position correction) and ETTG (fully closed correction deviation) calculated in step S591. This is calculated by adding the value multiplied by (fully closed correction gain), and this subroutine is terminated.
[0021]
  Also in the above-described embodiment, the deviation of the throttle opening between the actual engine speed and the target engine speed during idling falls within a predetermined range set by the upper limit value and the lower limit value, and fluctuates due to changes over time, etc. The fully closed reference position is corrected as appropriate without performing mechanical full closing. Therefore, the vehicle using the throttle valve control device for an internal combustion engine according to this embodiment can always stabilize the engine speed during idling even if various conditions fluctuate without causing engine stall.
[0022]
  ISCIs not limited to the above embodiment,Any single throttle valve may be used as long as it controls the throttle opening calculated so that the actual engine speed during idling of the internal combustion engine becomes the pre-stored target engine speed during idling.
[0023]
  Also,The comparison between the ISC target opening and the upper and lower limitsNot limited,ISC target opening andWhat is necessary is just to compare the upper limit value and lower limit value of the throttle opening at the time of idling set in advance.
[0024]
  AndFull closed reference position correctionThe present invention is not limited to this, and any device that corrects the fully closed reference position of the throttle opening based on the result of the comparison means may be used.
[0025]
  Furthermore,The calculation of the target throttle opening is not limited to the above embodiment, but the corrected ISC target opening and accelerator target openingWhat is necessary is just to calculate the sum of.
[0026]
  Furthermore, the throttle opening of the above embodimentControlThe actuator drive circuit 21But,It is not limited to this,Target throttle openingAs long as the throttle opening of the throttle valve is controlled so as to coincide with the above.
[0027]
【The invention's effect】
  As described above, the throttle valve control device for an internal combustion engine of the present invention isA single throttle valve is controlled such that the throttle valve opening is corrected when the internal combustion engine is idling, and the throttle valve is opened when the engine is not idling. The throttle valve is controlled so that the calculated target throttle opening is obtained by adding the corrected idle target opening and accelerator target opening.That meansSince the accelerator target opening is added to the corrected idle target opening and the throttle opening is controlled using the calculated target throttle opening even when the engine is in an operation state other than idle from idle. ,The throttle valve is opened and closed smoothly. As a result, there is an effect that the timing of stepping on the accelerator coincides with the timing at which the vehicle starts to accelerate.
[Brief description of the drawings]
[FIG.]FIG.1 is an overall configuration diagram showing a throttle valve control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
[FIG.]FIG.These are the main routine which shows the process sequence which calculates TTA (target throttle opening degree) with the throttle valve control apparatus of the internal combustion engine concerning one Example of this invention.
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a main routine which shows the process sequence which calculates TIDLO (ISC target opening degree after correction | amendment).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TIDLA (air-conditioner * shift expectation).
[FIG.]FIG.IsFIG.This map is used in the subroutine.
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TIDLE (electric load expectation).
[FIG.]FIG.IsFIG.This map is used in the subroutine.
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TIDLB (ISC base opening degree).
[FIG.]FIG.IsFIG.This map is used in the subroutine.
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TIDL (ISC target opening degree).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a main routine which shows the process sequence which calculates TOFST (full-closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.This is a subroutine showing a processing procedure for setting XOFST (full closing correction permission flag).
[FIG.]FIG.IsFIG.This is a subroutine showing another processing procedure for setting XOFST (full closing correction permission flag).
[FIG.]FIG.IsFIG.This is a subroutine showing still another processing procedure for setting XOFST (full-closed correction permission flag).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TOFST (full-closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the other process sequence which calculates TOFST (full-closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.This is a subroutine showing yet another processing procedure for calculating the TOFST (fully closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.This is a subroutine showing yet another processing procedure for calculating the TOFST (fully closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TACC (accelerator target opening degree).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a map which shows the relationship of AP-TACC used by the subroutine of.
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a main routine which shows the other process sequence which calculates TIDLO (ISC target opening degree after correction | amendment).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TIDLG (ISC learning value).
[FIG.]FIG.IsFIG.Is a subroutine showing a processing procedure for calculating TMAX, TMIN (ISC target opening upper and lower limit values).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the process sequence which calculates TOFST (full-closed reference position correction).
[FIG.]FIG.IsFIG.It is a subroutine which shows the other process sequence which calculates TOFST (full-closed reference position correction).
[Explanation of symbols]
  10 Throttle valve
  11 Actuator
  12 Internal combustion engine
  13 Automatic transmission
  14 Neutral switch
  15 Air conditioner switch
  16 Electric load switch
  17 Accelerator position sensor
  18 Engine speed sensor
  19 Water temperature sensor
  20 ECU
  21 Actuator drive circuit
  23 CPU

Claims

Idle target opening calculation means for calculating the idle target opening;
Comparing means for comparing the idle target opening calculated by the idle target opening calculating means with an upper limit value and a lower limit value;
Correction means for correcting the idle target opening so that the idle target opening calculated by the idle target opening calculating means falls within the upper limit value and the lower limit value based on the comparison result by the comparison means. When,
Idle speed control means for controlling a single throttle valve so that the throttle valve opening becomes the corrected idle target opening when the internal combustion engine is idle;
An accelerator target opening calculating means for calculating an accelerator target opening corresponding to the accelerator operation amount;
Adding means for calculating the target throttle opening by adding the corrected idle target opening and the accelerator target opening;
Throttle valve control apparatus for an internal combustion engine characterized by comprising a throttle opening control means for opening of the throttle valve at a time other than during the idle controls the throttle valve so that the target throttle opening.