JP3829581B2 - Optical information reader - Google Patents

Optical information reader Download PDF

Info

Publication number
JP3829581B2
JP3829581B2 JP2000127441A JP2000127441A JP3829581B2 JP 3829581 B2 JP3829581 B2 JP 3829581B2 JP 2000127441 A JP2000127441 A JP 2000127441A JP 2000127441 A JP2000127441 A JP 2000127441A JP 3829581 B2 JP3829581 B2 JP 3829581B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
decoding
gain
image sensor
offset
shutter speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000127441A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001307011A (en
Inventor
勝史 井上
孝祐 渡辺
圭一 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2000127441A priority Critical patent/JP3829581B2/en
Publication of JP2001307011A publication Critical patent/JP2001307011A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3829581B2 publication Critical patent/JP3829581B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Amplification And Gain Control (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バーコードや2次元コード等の標識を読み取る光学情報読取装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
以下、光学情報読取装置のうち、特にイメージセンサに1次元(リニア)イメージセンサを用いたバーコードについて説明する。なお、本発明はバーコードリーダに限定されることはなく、2次元コードリーダや、OCRリーダやバーコードリーダ一体型ハンドヘルドターミナル、2次元コードリーダ一体型ハンドヘルドターミナルのような光学的に情報を読取可能な携帯情報端末等にも適用できることはいうまでもない。
【0003】
従来のバーコードリーダのブロック図を図10に示す。1はイメージセンサで、標識やその周辺からの反射光を電気信号に変換する。2はイメージセンサ駆動回路で、イメージセンサ1を駆動するタイミングを生成するとともに、シャッタスピードを電気的に制御することが可能な電子シャッタ機能を有する。イメージセンサ駆動回路2は、イメージセンサ1に内蔵されている場合や、後述するCPU6に内蔵されている場合もある。3はゲイン制御回路でイメージセンサ1から出力される信号を設定されたゲインで増幅する。4はオフセット制御回路でゲイン制御回路3により増幅された信号の電圧レベルを上下にオフセットする。なお、ゲイン制御回路3とオフセット制御回路4の順番は入れ換えられる場合もある。5は二値化回路でオフセット制御回路4からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。6はCPUでマイクロプロセッサにより構成され、主にバーコードのデコード処理をする。CPU6の実行プログラムが格納されているプログラムメモリや、実行に必要なワークメモリはCPU6に内蔵されていることが多く図示していない。CPU6はゲイン制御回路3のゲイン制御、オフセット制御回路4のオフセット値の制御、ならびにイメージセンサ駆動回路2から出力するタイミングを変更することによりシャッタスピードを制御する。またCPU6でデコードされたデータなどは、7の通信I/F(通信インターフェイス)を通じて、POSやPCなどのホストなどに送信される。
【0004】
なお、デコード処理は、解読処理または認識処理とも呼ばれ、厳密にはデジタル信号からバーコードなどの標識を認識(解読)する処理のことであるが、一般には単に読み取り処理とも呼ばれている。本文では、デコード処理とはCPUによる解読(認識)処理のことをさし、読み取り処理は初期設定などの各種設定や、通信、デコード処理を含む読み取りに必要な処理全体を意味する。
【0005】
次に従来例の読み取り処理の流れを図11に示す。ステップ1はゲイン、オフセット値、シャッタスピードの初期設定処理で、CPU6はあらかじめプログラムされたゲイン、オフセット値、シャッタスピードのそれぞれの初期設定値をゲイン制御回路3、オフセット制御回路4、イメージセンサ駆動回路2に設定する。ステップ2は二値化回路出力取り込み処理で、CPU6はイメージセンサ1からの出力信号を、ゲイン制御回路3、オフセット制御回路4、二値化回路5を介して取り込む。ステップ3はバーコードのデコード処理で、CPU6は、取り込まれたデジタル信号をバーコードのデコードアルゴリズムに基づいてデコード処理を行う。デコード処理でデコードが成功した場合(ステップ4)、デコード結果を通信I/F7を経由して外部のPCやPOSなどのホストへ送信(ステップ6)した後、次の二値化回路出力取り込みを行う。
【0006】
一方デコードが失敗した場合、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくともいずれか一つを変更し(ステップ5)、変更した値をゲイン制御回路3、オフセット制御回路4、イメージセンサ駆動回路2に設定した後(ステップ11)、次の二値化回路出力取り込みを行う。
【0007】
図12にプログラムメモリにあらかじめ格納されたゲイン、オフセット値、シャッタスピードの表(テーブル)を示す。図11のステップ1で、例えば初期値としてゲイン、オフセット値、シャッタスピードは、それぞれアドレス(A000、B000、C000)に格納されたデータ(ゲイン0、オフセット値0、シャッタスピード0)が設定される。デコードが成功しない場合、図11のステップ5で示すように、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードのうち少なくともいずれか一つの設定値が変更され、次の二値化回路出力取り込みを行う。
【0008】
なお、電源が切られた場合や、読み取りスイッチ(図示せず)が設けられそのスイッチがオフにされた場合や、タイマなどによってあらかじめ設定した読み取り時間が過ぎた場合などは読み取りが強制的に終了する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
近年省エネルギーの観点から、消費電流をできるだけ少なくすることが要望され、バーコードリーダや2次元コードリーダでは、読み取る時のみ読取装置の電源を通電することが行われている。
【0010】
また、工場や車内など、接続するホストから離れた環境での使用では、一般にハンドヘルドターミナルと呼ばれる、携帯型の光学読取装置がよく使用される。ハンドヘルドターミナルは、電池駆動で少しでも使用時間を長くするために可能な限り電源を制御し、消費電流を少なくする必要が特にある。そのため、読み取りのたびに、読み取りに関する部分の電源を通電する、つまり読み取り時以外には読み取りに関する部分の電源をオフにすることが行われている。
【0011】
しかし、図11の流れ図に示す処理では、読取装置の電源が一度切断されると、再度電源投入時には、ステップ1のゲイン、オフセット値、シャッタスピードの初期設定からやり直さなければならず、初期値でデコードが失敗した場合、デコードが成功する設定値になるまで、ステップ5でゲイン、オフセット値、シャッタスピードの変更が少なくとも一度必要であり、読み取りが成功するまでに時間がかかるという課題があった。特にデコード可能なゲインの範囲、オフセット値の範囲、シャッタスピードの範囲が狭いバーコード、例えばバーコードとその周辺のコントラストが悪いものを読み取る場合には、デコード可能なゲイン、オフセット値、シャッタスピードの設定の組み合わせが少ないため、最適な設定値の設定までに何回もゲイン、オフセット値、シャッタスピードの変更が必要となるため、読み取りが成功するまでの時間が非常にかかるという課題があった。
【0012】
さらにバーコードなどの標識を含むラベルに接触して読み取るタイプの光学読取装置の場合、読み取り口が、外光を遮断しているため、周囲の読み取り環境の変化の影響を受けることが少なく、製造時に最適なゲイン、オフセット値、シャッタスピードを設定しておけば、その後変更しなくてもよい場合が多かった。しかし、近年2次元コードリーダを中心に、標識を含むラベルから離して読み取るタイプの光学読取装置が増えてきた。このタイプの場合、周囲の外光の影響を直接ラベルに受けるので、設定できる範囲を大きくかつ設定値のステップを細かく設計する必要があり、デコード可能な設定値の設定に時間がかかり、デコードが成功するまでの時間が非常にかかるという課題があった。
【0013】
本発明はこのような課題を解決するもので、高速読取が可能な光学情報読取装置を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために本発明の第1の光学情報読取装置は、標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号を増幅するゲインが設定可能なゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記ゲイン制御手段のゲインを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するゲイン格納手段を有するものである。
【0015】
第2の光学情報読取装置は、標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号のオフセット値が設定可能なオフセット制御手段と、前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記オフセット制御手段のオフセット値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するオフセット値格納手段を有するものである。
【0016】
第3の光学情報読取装置は、標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサのシャッタスピードが設定可能な電子シャッタ制御手段と、前記イメージセンサからの電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記イメージセンサからの電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記電子シャッタ制御手段のシャッタスピードを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するシャッタスピード格納手段を有するものである。
【0017】
第4の光学情報読取装置は、デコード後、デコードの成功または失敗を示す値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納する読取成否結果格納手段を有するものである。
【0018】
第5の光学情報読取装置は、デコード後、デコード時のゲインを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するゲイン格納手段を有するものである。
【0019】
第6の光学情報読取装置は、デコード後、デコード時のオフセット値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するオフセット値格納手段を有するものである。
【0020】
第7の光学情報読取装置は、デコード後、デコード時のシャッタスピードを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するシャッタスピード格納手段を有するものである。
【0022】
第8の光学情報読取装置は、デコード後に、デコードの成功または失敗を示す値、かつ/またはデコード時のゲイン、かつ/またはデコード時のオフセット値、かつ/またはデコード時のシャッタスピードをホストなどへ送信する送信手段を有するものである。
【0023】
第9の光学情報読取装置は、前記送信手段によりホストなどへ送信された前回のデコードの成功または失敗を示す値、前回のデコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードをホストなどから受信する受信手段と、デコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードを設定する設定手段を有するものである。
【0024】
第10の光学情報読取装置は、前記受信手段により受信した、前回のデコードの成功または失敗を示す値が成功を示しているとき、前回のデコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードを設定する設定手段を有するものである。
【0025】
【発明の実施の形態】
上記構成により、第1の光学情報読取装置は、電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリからなるゲイン格納手段により、例え読取装置の電源が切られたとしても、ゲイン制御回路のゲインを格納しておくことができる。
【0026】
第2の光学情報読取装置は、電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリからなるオフセット値格納手段により、例え読取装置の電源が切られたとしても、オフセット制御回路のオフセット値を格納しておくことができる。
【0027】
第3の光学情報読取装置は、電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリからなるシャッタスピード格納手段により、例え読取装置の電源が切られたとしても、電子シャッタ制御手段のシャッタスピードを格納しておくことができる。
【0028】
第4の光学情報読取装置は、電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリからなる読取成否結果格納手段により、例え読取装置の電源が切られたとしても、デコードの成功または失敗を示す値を格納しておくことができる。
【0030】
第8の光学情報読取装置は、デコード後に、デコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくとも何れかをホスト等へ送信することができる。
【0031】
第9の光学情報読取装置は、ホストなどへ送信された前回デコード時のゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくとも何れか一つをホストから受信し、それらの値を設定することができる。
【0032】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。
【0033】
(実施の形態1)
図1に本発明の実施の形態1の光学情報読取装置のブロック図を示す。ここで従来例のブロック図を示す図10と同じ部分は同じ符号を用い説明は省略する。
【0034】
8は不揮発性メモリとして電気的に消去可能なEEPROMを本発明の形態では使用した。なお不揮発性メモリはEEPROMに限定されるものでなく、強誘電体メモリ(FeRAM)や、電池によってバックアップされたSRAM、DRAMを含む。不揮発性メモリ8によって、読取装置の電源が切られた場合でも、メモリ内に記憶されたデータを保持することができる。
【0035】
9は読み取りスイッチで、読み取りスイッチがオンされると、CPU6は読み取り処理を実行する。読み取りスイッチはオンしている間読み取りを行い、オフにした時に読み取りを終了するように構成しても、一度スイッチをオンすると読み取りを一度行う構成としても構わないし所定の回数読み取りを行なう構成としても構わない。さらに、読み取りスイッチ9は必ず必要なものではなく、ホストからの通信による読み取り指令でも構わない。
【0036】
図2はEEPROM8の格納形式を表す一例で、ゲイン格納領域と、オフセット値格納領域と、シャッタスピード格納領域と、読取成否結果格納領域に分かれており、それぞれ、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの設定値と読取成否結果を示す値をデコード後に格納する。本発明の実施の形態1では、デコードの成功時には、デコード時のゲイン、オフセット値、シャッタスピードの設定値のアドレスとデコードの成否結果がEEPROM8に格納される。またデコードの失敗時には、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードのいずれかが二値化回路の出力に応じて変更された後、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの設定値のアドレスと、デコードの成否結果がEEPROM8に格納される。
【0037】
図2の例では、ゲインはEEPROM8のアドレス(D000、D001、D002)に、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの設定値のアドレス(A000、B001、C005)がデータとして格納されており、デコードの成功/失敗は、フラグとしてアドレス(D003)に格納されている。なお、アドレス(D003)には、デコードの成功時はデータ(0001)、デコードの失敗時はデータ(0000)が書き込まれる。
【0038】
次に本発明の実施の形態1の処理の流れを図3に示す。ここで従来例の流れ図を示す図11と同じ処理は同じ符号を用い説明は省略する。
【0039】
ステップ11は、設定手段で、前回格納されたゲイン、オフセット値、シャッタスピードをそれぞれゲイン制御回路3、オフセット制御回路5、イメージセンサ駆動回路2に設定する。具体的には、図2に示すデータが格納されている場合、CPU6はアドレス(D000、D001、D002)に格納されているデータ(A000、B001、C005)をアドレスとする設定値(ゲイン0、オフセット値1、シャッタスピード5)を設定しステップ2へ進む。デコードが成功した場合、ホストへデータ送信後(ステップ6)、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードをEEPROM8のアドレス(D000、D001、D002)にそれぞれ格納し(ステップ12)、その後デコード成功を示すデータ(0001)をEEPROM8のアドレス(D003)に格納し(ステップ13)、読み取り処理を終了する。デコードが失敗した場合、ホストへデータの送信を行わず、二値化回路の出力に応じて、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくとも一つを変更し(ステップ5)、変更した設定値をEEPROM8のアドレス(D000、D001、D002)にそれぞれ格納し(ステップ12)、その後デコード失敗を示すデータ(0000)をEEPROM8のアドレス(D003)に格納し(ステップ13)、読み取り処理を終了し電源を切断する。
【0040】
具体的にステップ5では、デコードに失敗した場合、二値化回路の出力が、黒を示す値が多い場合、または黒を示す期間が長いと判断された場合、二値化出力が小さいと判断されオフセット値やゲインを上げる。逆に白が多い場合は、オフセット値やゲインを下げる。
【0041】
このように、消費電流を少なくするため、読み取り時のみ読取装置に電源を入れる場合、前回読み取りを行ったときとバーコードの印字状態や周囲環境、特に周囲の明るさが同じで、前回のデコードが成功した場合、デコード可能なゲイン、オフセット値、シャッタスピードがステップ11で設定されるため、電源投入後最初の設定でデコードを行うことができ、読み取り時間を短縮する効果がある。
【0042】
一般的に読み取り時の明るさなどの周囲環境は、室内であればほぼ同じである場合が多く、また屋外であっても、急変せずに緩やかに変化することが多い。
【0043】
さらに、あらかじめ袋や容器に印字されたバーコードを除くと、工場や倉庫内、運輸業界で使用されるコードは、黒で印字され印字状態はほぼ同じであることが多く、前回のデコードで成功したゲイン、オフセット値、シャッタスピードでデコード可能な場合が多い。
【0044】
(実施の形態2)
実施の形態1では、標識としてバーコードを読み取る装置を用いたが、標識はバーコードに限定されず、2次元コードやOCRも含むことは明らかである。2次元コードやOCRを読み取る装置である本発明の実施の形態2の光学情報読取装置のブロック図を図4に示す。10はAD変換器で図1の二値化回路5の代わりにアナログ信号を8ビットのデジタル値に変換する。イメージセンサ1には、エリアCCDなどのエリアイメージセンサが用いられる。エリアイメージセンサの出力は、2次元方向にデータを持っているため、従来例や実施の形態1のバーコード読取装置で使用していた二値化回路5ではシェーディングなどの影響を受け正確に二値化できないため、AD変換器10が用いられ8ビットのデジタル信号に変換され、CPU6によって二値化処理が行われる。11は画像メモリで、エリアイメージセンサの画素は通常約33万画素と多く、一般にはCPU6にメモリが内蔵できないため、CPU6の外部にSRAMやDRAMで構成される。CPU6は画像メモリ11のデータをデコード処理する。なおAD変換器10の出力を画像メモリ11に格納するためのDMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)回路は図示していない。またイメージセンサ1は、エリアCCDでもCMOSタイプのエリアイメージセンサでも構わない。
【0045】
次に本発明の実施の形態2の処理の流れを図5に示す。ここで従来例の流れ図を示す図11、本発明の実施の形態1の流れ図を示す図3と同じ処理は同じ符号を用い説明は省略する。
【0046】
ステップ14はAD変換器10の出力を画像メモリ11に取り込む処理で、取り込み終了後、2次元コードやOCRのデコード処理に進む(ステップ15)。
【0047】
イメージセンサ1にエリアイメージセンサを使用した場合、画素数が多いため、AD変換器10の出力を取り込むステップ14の処理に時間がかかる。さらにステップ15の2次元コードやOCRのデコードも、データ数が多いことに加え、CPU6がソフト的に二値化処理を行わなければならないため、一回のデコード処理に時間がかかる。そのため、前回のデコードが成功した場合、次回のデコードにおいて、2次元コードやOCRの印字状態や周囲環境が同じ条件であれば、前回のゲイン、オフセット、シャッタスピードの条件設定をそのまま用いることができるため、確実かつ短時間にデコードができ、実施の形態1で説明したより、読み取り時間を短縮する効果が大きい。
【0048】
なお、ゲイン、オフセット値、シャッタスピード、読取成否結果のメモリへの格納形式は、実施の形態1で示した図2と同じとした。
【0049】
(実施の形態3)
次に本発明の実施の形態3の処理の流れを図6に示す。ここで従来例の流れ図を示す図11、実施の形態1の流れ図を示す図3、実施の形態2の流れ図を示す図5と同じ処理は同じ符号を用い説明は省略する。なお、実施の形態で使用するブロック図は、実施の形態1で使用した図1と同じものを用いる。
【0050】
ステップ16では、ホストからゲイン、オフセット、シャッタスピードの受信を監視し、受信データがある場合データを受信する(ステップ17)。ステップ11では受信したゲイン、オフセット値、シャッタスピードを設定する。その後二値化回路出力の取り込み(ステップ2)、バーコードのデコード(ステップ3)を行い、デコードの成功/失敗に関わらずホストへデコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードをホストへ送信する(ステップ18)。
【0051】
実施の形態1では、デコード成功時に、成功したゲイン、オフセット値、シャッタスピードを格納するようにしたが、実施の形態3では、デコード後、デコードの成功/失敗に関わらず、デコードの成功/失敗を示す値と、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードをホストへ送信する。
【0052】
このような構成とした場合、デコードが成功するときのゲイン、オフセット値、シャッタスピードの組み合わせと、デコードが失敗するときのゲイン、オフセット値、シャッタスピードの組み合わせをホストでデータベース化することができ、デコードに失敗しても、過去に成功した組み合わせになるように、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードを変更することによってデコードに成功する可能性が高い組み合わせを容易に設定することができ、読み取り時間を短縮することができる。また一般的に光学的読取装置よりもPCやPOSなどホストの方が、ハードディスク等光学的記憶装置を含めメモリ容量も多く、またCPUの実行速度も速いため、大量のゲイン、オフセット値、シャタスピードの組み合わせをデータベースとし、最適な設定値を選択することが容易である。
【0053】
(実施の形態4)
図7に本発明の実施の形態4の光学情報読取装置のブロック図を示す。ここで従来例のブロック図を示す図10と、実施の形態1と実施の形態3のブロック図を示す図1と、実施の形態2のブロック図を示す図4と同じ部分は同じ符号を用い説明は省略する。
【0054】
右の破線で示すハンディターミナル部は、左の破線部で示す読み取り部にとってホストに相当する。22は液晶やCRTなどで構成される表示装置で、デコード結果や作業者への指示を表示する。23はキー入力部で、数字などの入力の他、バーコードの読み取り指示、電源のオン/オフなどの指示も入力する。24は電源制御部で、ハンディターミナル部のみならず、読み取り部の電源の制御や、内蔵電池(図示せず)の充電の制御なども行う。21はメインCPUで、読み取り部との通信機能や表示装置22の制御、キー入力部23からの入力処理、PCやPOSなどさらに上位のホストとの通信等を行っている。本発明の実施の形態4では、EEPROM8をハンディターミナル部に配置した。これは従来からハンディターミナル部には、バーコードのデコード結果等を記憶しておくため、不揮発性メモリであるEEPROMや電池でバックアップされたSRAMまたはDRAMが用いられているため、あらたに不揮発性メモリを設ける必要がないという理由からである。また読み取り部のCPU6とハンディターミナル部のメインCPU21の間は、同一基板上であるため、通信I/F7を用いずに直接接続した。
【0055】
本発明の実施の形態4の処理の流れを図8、図9に示す。ここで従来例の流れ図を示す図11、実施の形態1の流れ図を示す図3、実施の形態2の流れ図を示す図5、実施の形態3の流れ図を示す図6と同じ処理は同じ符号を用い説明は省略する。
【0056】
図8はハンディターミナル部の処理で、キー入力部23からバーコードの読み取りキーの入力があった場合、EEPROM8に格納されている前回のデコードの成否を示す値、前回のゲイン、前回のオフセット値、前回のシャッタスピードのデータを含むデータを読み取り部へ送信する(ステップ30)。送信データには、読み取り部に読み取りを行わせる指令(コマンド)も含まれている。
【0057】
図9は読み取り部の処理で、ハンディターミナル部からのゲイン、オフセット値、シャッタスピードの受信を監視し(ステップ20)、受信データがある場合データを受信する(ステップ21)。受信したデータを解析し、受信したデータに読み取りを行わせる指令が含まれ、さらに前回のデコードが成功していた場合(ステップ10)、受信した前回のゲイン、前回のオフセット値、前回のシャッタスピードを設定する(ステップ11)。ステップ10で受信データを解析し前回のデコードが失敗していた場合、受信した前回のゲイン、前回のオフセット値、前回のシャッタスピードの少なくともいずれか一つを変更して(ステップ5)、変更した値を設定する(ステップ11)。その後二値化回路出力の取り込み(ステップ2)、バーコードのデコード(ステップ3)を行い、デコードの成功/失敗に関わらずハンディターミナル部へデコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードを送信する(ステップ22)。
【0058】
ステップ22で送信されたデータは、図8のハンディターミナル部のステップ31で受信が監視され、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの受信データがある場合、読み取り部からデータを受信する(ステップ32)。受信したデータには、デコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードが含まれており、それぞれをステップ33、ステップ34でEEPROM8に格納する。
【0059】
なお、図9のステップ10とステップ5を削除し、実施の形態1の図3に示すようにステップ3の後にステップ4でデコードの成功/失敗を判断し、デコードが成功した場合はデコード時の設定値をハンディターミナル部へ送信し(ステップ22)、失敗している場合ステップ5により設定値を変更した後、変更後の設定値をハンディターミナル部へ送信(ステップ22)するようにしても構わない。
【0060】
また、図9のステップ10とステップ5を削除し、ステップ22でデコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードを送信し、ステップ5の代わりにハンディターミナル部でゲイン、オフセット値、シャッタスピードを変更する構成とすることもできる。
【0061】
実施の形態4のように、ハンドヘルドターミナルの場合、一般に電池駆動のため、消費電流を少なくする必要があり、読み取り時のみ読み取り部に電源を入れる。前回読み取りを行った時とバーコードの印字状態や周囲環境、特に周囲の明るさが同じで前回のデコードが成功した場合、デコード可能なゲイン、オフセット値、シャッタスピードがステップ11で設定されるため、最初の設定でデコードを行うことができ、読み取り時間を短縮する効果がある。
【0062】
また、ハンディターミナル部では、従来から読み取ったバーコードデータ等を不揮発性メモリに格納していたため、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードを格納するためには、数バイトのあらたな領域を確保するだけでよく、あらたに不揮発性メモリを増設する必要がないという効果もある。
【0063】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明においては、不揮発性メモリからなるゲイン格納手段により、例え装置の電源が切られたとしても、ゲイン制御回路のゲインを格納しておくことができる。これにより、読み取りを行っていないときに、消費電力を少なくするために電源をオフにしても、再開時には前回のゲインを読み出すことが可能になる。印字状態ならびに周囲環境が同じで、前回デコード成功していれば、最初の設定ゲインでデコードを行うことができ、消費電力の削減と、読み取り時間の短縮をする効果がある。
【0064】
また、不揮発性メモリからなるオフセット値格納手段により、例え装置の電源が切られたとしても、オフセット制御回路のオフセット値を格納しておくことができる。これにより、読み取りを行っていないときに、消費電力を少なくするために電源をオフにしても、再開時には前回のオフセット値を読み出すことが可能になる。印字状態ならびに周囲環境が同じで、前回デコード成功していれば、最初の設定オフセット値でデコードを行うことができ、消費電力の削減と、読み取り時間の短縮をする効果がある。
【0065】
また、不揮発性メモリからなるシャッタスピード格納手段により、例え装置の電源が切られたとしても、電子シャッタ制御手段のシャッタスピードを格納しておくことができる。これにより、読み取りを行っていないときに、消費電力を少なくするために電源をオフにしても、再開時には前回のシャッタスピードを読み出すことが可能になる。印字状態ならびに周囲環境が同じで、前回デコード成功していれば、最初の設定シャッタスピードでデコードを行うことができ、消費電力の削減と、読み取り時間の短縮をする効果がある。
【0066】
また、不揮発性メモリからなる読取成否結果格納手段により、例え装置の電源が切られたとしても、デコードの成功または失敗を示す値を格納しておくことができる。これにより、読み取りを行っていないときに、消費電力を少なくするために電源をオフにしても、読み取りの再開時に格納している成功または失敗を示す値を読み出すことが可能になり、前回のデコードが失敗している場合の処理と、成功している場合の処理を異なったものにすることができる。
【0068】
また、デコード後、デコードの成功または失敗を示す値、ゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくとも何れかをホスト等へ送信することができ、読み取り部に、それら値を格納するためのメモリを設ける必要がないという効果がある。一般にPCやPOSなどホストのメモリ容量は読み取り部よりも多く、また従来から、バックアップされたSRAMやEEPROMなどいわゆる不揮発性メモリがホストに使用されていることが多く、あらたにそれら既存の不揮発性メモリ内に、それぞれの領域を設けるだけでよい。
【0069】
更に、光学情報読取装置は、ホストなどへ送信された前回デコード時のゲイン、オフセット値、シャッタスピードの少なくとも何れかをホストから受信し、それらの値を設定することができる。読み取り部に、それら値を格納するためのメモリを設ける必要がないという効果とともに、前回デコードを行ったゲイン、オフセット値、シャッタスピードを設定することにより、前回のデコードが成功している場合、印字状態ならびに周囲環境が前回のデコード時と同じであれば、最初の設定でデコードを行うことができる。また前回のデコードが失敗している場合でも、二値化出力の波形またはAD変換器の出力波形に応じて設定値を変更しているので、初期値から設定するのに比べデコードが可能な設定値に近づいているため、デコードができるまでの設定回数が少なくて済み、読み取り時間の短縮をする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1における光学情報読取装置のブロック図
【図2】本発明の実施の形態1〜4における光学情報読取装置のEEPROMの格納形式の一例の説明図
【図3】本発明の実施の形態1における光学情報読取装置の流れ図
【図4】本発明の実施の形態2における光学情報読取装置のブロック図
【図5】本発明の実施の形態2における光学情報読取装置の流れ図
【図6】本発明の実施の形態3における光学情報読取装置の流れ図
【図7】本発明の実施の形態4における光学情報読取装置のブロック図
【図8】本発明の実施の形態4における光学情報読取装置のハンディターミナル部の流れ図
【図9】本発明の実施の形態4における光学情報読取装置の読み取り部の流れ図
【図10】従来の光学情報読取装置のブロック図
【図11】従来の光学情報読取装置の流れ図
【図12】プログラムメモリ内のゲイン、オフセット値、シャッタスピードの格納形式の一例の説明図
【符号の説明】
1 イメージセンサ
2 イメージセンサ駆動回路
3 ゲイン制御回路
4 オフセット制御回路
5 二値化回路
6 CPU
7 通信I/F
8 EEPROM
9 読み取りスイッチ
10 AD変換器
11 画像メモリ
21 メインCPU
22 表示装置
23 キー入力部
24 電源制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical information reader for reading a label such as a barcode or a two-dimensional code.
[0002]
[Prior art]
In the following, a barcode using a one-dimensional (linear) image sensor as an image sensor among optical information readers will be described. Note that the present invention is not limited to a barcode reader, and optically reads information such as a two-dimensional code reader, an OCR reader, a barcode reader integrated handheld terminal, or a two-dimensional code reader integrated handheld terminal. Needless to say, the present invention can also be applied to possible portable information terminals.
[0003]
A block diagram of a conventional bar code reader is shown in FIG. Reference numeral 1 denotes an image sensor that converts reflected light from a sign and its surroundings into an electric signal. Reference numeral 2 denotes an image sensor driving circuit, which generates a timing for driving the image sensor 1 and has an electronic shutter function capable of electrically controlling the shutter speed. The image sensor drive circuit 2 may be built in the image sensor 1 or may be built in a CPU 6 described later. A gain control circuit 3 amplifies a signal output from the image sensor 1 with a set gain. An offset control circuit 4 offsets the voltage level of the signal amplified by the gain control circuit 3 up and down. Note that the order of the gain control circuit 3 and the offset control circuit 4 may be interchanged. A binarization circuit 5 converts an analog signal from the offset control circuit 4 into a digital signal. A CPU 6 is composed of a microprocessor and mainly decodes barcodes. A program memory in which an execution program of the CPU 6 is stored and a work memory necessary for execution are often not built in the CPU 6. The CPU 6 controls the shutter speed by changing the gain control of the gain control circuit 3, the offset value control of the offset control circuit 4, and the timing output from the image sensor driving circuit 2. The data decoded by the CPU 6 is transmitted to a host such as a POS or a PC through a communication interface (Communication Interface) 7.
[0004]
The decoding process is also called a decoding process or a recognition process. Strictly speaking, it is a process for recognizing (decoding) a label such as a barcode from a digital signal, but it is also generally called simply a reading process. In this text, decoding processing refers to decoding (recognition) processing by the CPU, and reading processing means the entire processing necessary for reading including various settings such as initial settings, communication, and decoding processing.
[0005]
Next, FIG. 11 shows a flow of reading processing in the conventional example. Step 1 is an initial setting process of gain, offset value, and shutter speed. The CPU 6 sets initial values of gain, offset value, and shutter speed programmed in advance to the gain control circuit 3, the offset control circuit 4, and the image sensor drive circuit. Set to 2. Step 2 is a binarization circuit output capturing process. The CPU 6 captures an output signal from the image sensor 1 via the gain control circuit 3, the offset control circuit 4, and the binarization circuit 5. Step 3 is a barcode decoding process, and the CPU 6 decodes the captured digital signal based on a barcode decoding algorithm. When decoding is successful in the decoding process (step 4), the decoding result is transmitted to a host such as an external PC or POS via the communication I / F 7 (step 6), and then the next binarization circuit output is captured. Do.
[0006]
On the other hand, if the decoding fails, at least one of gain, offset value, and shutter speed is changed (step 5), and the changed value is set in the gain control circuit 3, offset control circuit 4, and image sensor drive circuit 2. Later (step 11), the next binarization circuit output is captured.
[0007]
FIG. 12 shows a table of gain, offset value, and shutter speed stored in advance in the program memory. In step 1 of FIG. 11, for example, the gain (offset value 0, offset value 0, shutter speed 0) stored in the addresses (A000, B000, C000) are set as initial values for the gain, offset value, and shutter speed, respectively. . If the decoding is not successful, as shown in step 5 of FIG. 11, at least one of the gain, the offset value, and the shutter speed is changed, and the next binarization circuit output is captured.
[0008]
In addition, when the power is turned off, when a reading switch (not shown) is provided and the switch is turned off, or when the reading time set in advance by a timer or the like has passed, the reading is forcibly terminated. To do.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, from the viewpoint of energy saving, it has been demanded to reduce current consumption as much as possible. In a barcode reader or a two-dimensional code reader, the power of the reading device is energized only when reading.
[0010]
In use in an environment away from a host to be connected, such as in a factory or in a car, a portable optical reader generally called a handheld terminal is often used. In the handheld terminal, it is particularly necessary to control the power source as much as possible to reduce the current consumption in order to extend the usage time even a little by battery operation. For this reason, every time reading is performed, power is supplied to the portion related to reading, that is, the power related to the portion related to reading is turned off except during reading.
[0011]
However, in the processing shown in the flowchart of FIG. 11, once the power of the reading apparatus is turned off, when the power is turned on again, the initial setting of the gain, offset value, and shutter speed in step 1 must be performed again. If decoding fails, there is a problem that it takes time until the reading succeeds because it is necessary to change the gain, the offset value, and the shutter speed at least once in step 5 until the setting value at which decoding succeeds. In particular, when reading barcodes with a narrow range of decodable gain, offset value, and shutter speed, such as barcodes with poor contrast between the barcode and its surroundings, the values of decodable gain, offset value, and shutter speed Since there are few combinations of settings, it is necessary to change the gain, the offset value, and the shutter speed many times before setting the optimum setting value, so that there is a problem that it takes a very long time to succeed in reading.
[0012]
Furthermore, in the case of an optical reader that reads by contacting a label that includes a label such as a bar code, the reading opening blocks out external light, so it is less affected by changes in the surrounding reading environment and manufactured. In some cases, if the optimum gain, offset value, and shutter speed were set, there was no need to change them afterwards. However, in recent years, there has been an increase in the number of optical readers that read a label apart from a label including a sign, mainly a two-dimensional code reader. In this type, since the label is directly affected by ambient ambient light, it is necessary to design a large setting range and set the setting value step in detail. There was a problem that it took a very long time to succeed.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such problems and to provide an optical information reader capable of high-speed reading.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the first optical information reader of the present invention can set an image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, and a gain that amplifies the electrical signal from the image sensor. Gain control means, an AD converter for converting the electric signal amplified by the gain control means into a digital signal, or a binarization means for binarizing the electric signal amplified by the gain control means, Decoding means for decoding a digitized signal that is an electrical signal from the image sensor in order to restore the stored information, and gain storage means for storing the gain of the gain control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up It is what has.
[0015]
The second optical information reader includes an image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, an offset control unit that can set an offset value of the electrical signal from the image sensor, and an offset by the offset control unit. An AD converter that converts the electrical signal into a digital signal, or a binarization unit that binarizes the electrical signal offset by the offset control unit, and an electrical signal from the image sensor for restoring the information of the sign A decoding means for decoding a digitized signal, and an offset value storage means for storing the offset value of the offset control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up.
[0016]
The third optical information reader includes an image sensor that captures the reflected light from the sign and converts it into an electrical signal, electronic shutter control means that can set the shutter speed of the image sensor, and digitally outputs the electrical signal from the image sensor. An AD converter for converting the signal or a binarizing means for binarizing the electric signal from the image sensor; and an electric signal from the image sensor for restoring the information of the sign, and the digitized signal And a shutter speed storage means for storing the shutter speed of the electronic shutter control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up.
[0017]
The fourth optical information reading apparatus has a reading success / failure result storing means for storing a value indicating success or failure of decoding in a nonvolatile memory that can be electrically backed up after decoding.
[0018]
The fifth optical information reader has gain storage means for storing the gain at the time of decoding in a nonvolatile memory that can be electrically backed up after decoding.
[0019]
The sixth optical information reading apparatus has an offset value storage means for storing an offset value at the time of decoding in a nonvolatile memory that can be electrically backed up after decoding.
[0020]
The seventh optical information reader has shutter speed storage means for storing the shutter speed at the time of decoding in a nonvolatile memory that can be electrically backed up after decoding.
[0022]
8th The optical information reader transmits a value indicating the success or failure of decoding and / or a gain at the time of decoding and / or an offset value at the time of decoding and / or a shutter speed at the time of decoding to the host or the like after decoding. It has a means.
[0023]
9th The optical information reader is a value indicating the success or failure of the previous decoding transmitted to the host or the like by the transmission means, the gain at the previous decoding, and / or the offset value at the previous decoding, and / or the previous decoding. It has a receiving means for receiving the shutter speed at the time of decoding from the host, etc., and a setting means for setting the gain at the time of decoding and / or the offset value at the time of the previous decoding and / or the shutter speed at the time of the previous decoding. is there.
[0024]
10th When the optical information reader receives a value indicating success or failure of the previous decoding received by the receiving means, the gain at the previous decoding, and / or the offset value at the previous decoding, and And / or setting means for setting the shutter speed at the previous decoding.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
With the above configuration, the first optical information reading device stores the gain of the gain control circuit by the gain storing means including a non-volatile memory that can be electrically backed up even if the power of the reading device is turned off. I can leave.
[0026]
The second optical information reading device stores the offset value of the offset control circuit by the offset value storage means composed of a non-volatile memory that can be electrically backed up even if the power of the reading device is turned off. Can do.
[0027]
The third optical information reading apparatus stores the shutter speed of the electronic shutter control means by the shutter speed storage means comprising a non-volatile memory that can be electrically backed up even if the power of the reading apparatus is turned off. be able to.
[0028]
The fourth optical information reading device stores a value indicating the success or failure of the decoding by the reading success / failure result storing means comprising a non-volatile memory that can be electrically backed up even if the reading device is turned off. I can keep it.
[0030]
8th After decoding, the optical information reading apparatus can transmit at least one of a value indicating success or failure of decoding, a gain, an offset value, and a shutter speed to a host or the like.
[0031]
9th The optical information reader can receive from the host at least one of the gain, the offset value, and the shutter speed at the time of previous decoding transmitted to the host or the like, and can set those values.
[0032]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0033]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a block diagram of an optical information reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Here, the same parts as those in FIG. 10 showing the block diagram of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0034]
In the embodiment of the present invention, an electrically erasable EEPROM is used as a nonvolatile memory. The nonvolatile memory is not limited to the EEPROM, but includes a ferroelectric memory (FeRAM), SRAM and DRAM backed up by a battery. The nonvolatile memory 8 can retain the data stored in the memory even when the reader is turned off.
[0035]
Reference numeral 9 denotes a reading switch. When the reading switch is turned on, the CPU 6 executes a reading process. The reading switch may be configured to read while it is turned on and finish reading when it is turned off, or it may be configured to read once when the switch is turned on, or may be configured to read a predetermined number of times. I do not care. Further, the reading switch 9 is not necessarily required, and a reading command by communication from the host may be used.
[0036]
FIG. 2 shows an example of the storage format of the EEPROM 8, which is divided into a gain storage area, an offset value storage area, a shutter speed storage area, and a reading success / failure result storage area, and sets the gain, offset value, and shutter speed, respectively. The value and the value indicating the reading success / failure result are stored after decoding. In the first embodiment of the present invention, when decoding is successful, the gain, offset value, address of the set value of the shutter speed and the success / failure result of decoding are stored in the EEPROM 8. When decoding fails, either the gain, offset value, or shutter speed is changed according to the output of the binarization circuit, and the address of the gain, offset value, shutter speed setting value, and the success / failure result of decoding are displayed. Stored in the EEPROM 8.
[0037]
In the example of FIG. 2, the gain is stored in the EEPROM 8 address (D000, D001, D002), and the gain, offset value, and shutter speed setting value address (A000, B001, C005) are stored as data. / Failure is stored in the address (D003) as a flag. Note that the address (D003) is written with data (0001) when decoding is successful and data (0000) when decoding is unsuccessful.
[0038]
Next, FIG. 3 shows a processing flow of the first embodiment of the present invention. Here, the same processes as those in FIG. 11 showing the flowchart of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0039]
Step 11 is a setting means for setting the previously stored gain, offset value, and shutter speed in the gain control circuit 3, the offset control circuit 5, and the image sensor drive circuit 2, respectively. Specifically, when the data shown in FIG. 2 is stored, the CPU 6 sets a set value (gain 0, gain 0, D001, D002) using the data (A000, B001, C005) stored at the address (D000, D001, D002). Set offset value 1 and shutter speed 5) and go to step 2. If the decoding is successful, after the data is transmitted to the host (step 6), the gain, offset value, and shutter speed are stored in the addresses (D000, D001, D002) of the EEPROM 8 (step 12), and then data indicating the decoding success ( 0001) is stored in the address (D003) of the EEPROM 8 (step 13), and the reading process is terminated. If the decoding fails, data is not transmitted to the host, and at least one of the gain, offset value, and shutter speed is changed according to the output of the binarization circuit (step 5), and the changed set value is stored in the EEPROM 8 Are stored at the addresses (D000, D001, D002) respectively (step 12), then the data (0000) indicating the decoding failure is stored at the address (D003) of the EEPROM 8 (step 13), the reading process is terminated and the power is turned off. To do.
[0040]
Specifically, in step 5, if decoding fails, if the output of the binarization circuit has a large value indicating black, or if it is determined that the period indicating black is long, it is determined that the binarized output is small. Increase the offset value and gain. Conversely, if there is much white, the offset value and gain are lowered.
[0041]
In this way, in order to reduce current consumption, when the reader is turned on only during reading, the barcode printing status and ambient environment, especially ambient brightness, are the same as when the previous reading was performed. Is successful, since the decodable gain, offset value, and shutter speed are set in step 11, decoding can be performed with the initial setting after power-on, and the reading time is shortened.
[0042]
In general, the ambient environment such as brightness at the time of reading is often almost the same in a room, and often changes gradually without a sudden change even outdoors.
[0043]
In addition, except for barcodes printed on bags and containers in advance, codes used in factories, warehouses, and the transportation industry are often printed in black and the printed state is often the same. In many cases, decoding is possible with the gain, offset value, and shutter speed.
[0044]
(Embodiment 2)
In the first embodiment, a device that reads a barcode is used as a marker. However, the marker is not limited to a barcode, and obviously includes a two-dimensional code and an OCR. FIG. 4 shows a block diagram of the optical information reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, which is an apparatus for reading a two-dimensional code and OCR. Reference numeral 10 denotes an AD converter which converts an analog signal into an 8-bit digital value instead of the binarization circuit 5 shown in FIG. As the image sensor 1, an area image sensor such as an area CCD is used. Since the output of the area image sensor has data in a two-dimensional direction, the binarization circuit 5 used in the conventional example or the barcode reading apparatus of the first embodiment is accurately affected by shading and the like. Since it cannot be digitized, the AD converter 10 is used to convert it into an 8-bit digital signal, and binarization processing is performed by the CPU 6. Reference numeral 11 denotes an image memory. The number of pixels of the area image sensor is usually as large as about 330,000 pixels, and since the memory cannot be built in the CPU 6 in general, it is configured by SRAM or DRAM outside the CPU 6. The CPU 6 decodes the data in the image memory 11. Note that a DMA (direct memory access) circuit for storing the output of the AD converter 10 in the image memory 11 is not shown. The image sensor 1 may be an area CCD or a CMOS type area image sensor.
[0045]
Next, FIG. 5 shows a processing flow of the second embodiment of the present invention. Here, the same processes as those in FIG. 11 showing the flowchart of the conventional example and FIG.
[0046]
Step 14 is a process for fetching the output of the AD converter 10 into the image memory 11. After the fetching, the process proceeds to a two-dimensional code or OCR decoding process (step 15).
[0047]
When an area image sensor is used as the image sensor 1, since the number of pixels is large, it takes time to process step 14 for capturing the output of the AD converter 10. Further, the decoding of the two-dimensional code and OCR in step 15 requires a long time for one decoding process because the CPU 6 must perform the binarization process in software in addition to the large number of data. Therefore, if the previous decoding is successful, the previous gain, offset, and shutter speed condition settings can be used as they are in the next decoding as long as the two-dimensional code and OCR printing state and surrounding environment are the same. Therefore, decoding can be performed reliably and in a short time, and the effect of shortening the reading time is greater than described in the first embodiment.
[0048]
The storage format of the gain, the offset value, the shutter speed, and the reading success / failure result in the memory is the same as that in FIG. 2 described in the first embodiment.
[0049]
(Embodiment 3)
Next, FIG. 6 shows a processing flow of the third embodiment of the present invention. Here, the same processes as in FIG. 11 showing the flowchart of the conventional example, FIG. 3 showing the flowchart of the first embodiment, and FIG. 5 showing the flowchart of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Note that the block diagram used in the embodiment is the same as that in FIG. 1 used in the first embodiment.
[0050]
In step 16, reception of gain, offset, and shutter speed from the host is monitored, and if there is received data, the data is received (step 17). In step 11, the received gain, offset value, and shutter speed are set. Thereafter, the binarization circuit output is captured (step 2), the barcode is decoded (step 3), and the value indicating the success or failure of the decoding, gain, offset value, shutter speed, regardless of the success or failure of the decoding. Is transmitted to the host (step 18).
[0051]
In the first embodiment, the successful gain, offset value, and shutter speed are stored when the decoding is successful. In the third embodiment, after decoding, the success / failure of the decoding is performed regardless of the success / failure of the decoding. , A gain, an offset value, and a shutter speed are transmitted to the host.
[0052]
In such a configuration, a combination of a gain, an offset value, and a shutter speed when decoding is successful, and a combination of a gain, offset value, and shutter speed when decoding fails can be databased on the host. Even if decoding fails, combinations that are likely to succeed in decoding can be easily set by changing the gain, offset value, and shutter speed so that combinations that have succeeded in the past can be set easily. It can be shortened. In general, a host such as a PC or POS has a larger memory capacity including an optical storage device such as a hard disk and a faster execution speed of the CPU than an optical reader, so a large amount of gain, offset value, and shutter speed. It is easy to select an optimal set value using a combination of
[0053]
(Embodiment 4)
FIG. 7 shows a block diagram of an optical information reading apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 10 which shows a block diagram of a conventional example, FIG. 1 which shows a block diagram of the first and third embodiments, and FIG. 4 which shows a block diagram of the second embodiment, use the same reference numerals. Description is omitted.
[0054]
The handy terminal portion indicated by the right broken line corresponds to the host for the reading portion indicated by the left broken line portion. Reference numeral 22 denotes a display device composed of a liquid crystal, a CRT, or the like, and displays a decoding result and an instruction to an operator. Reference numeral 23 denotes a key input unit for inputting a barcode reading instruction, power on / off instruction, etc. in addition to inputting numbers and the like. Reference numeral 24 denotes a power control unit that controls not only the handy terminal unit but also the power source of the reading unit and charging of a built-in battery (not shown). A main CPU 21 performs a communication function with the reading unit, control of the display device 22, input processing from the key input unit 23, communication with a higher-order host such as a PC or POS, and the like. In the fourth embodiment of the present invention, the EEPROM 8 is arranged in the handy terminal portion. This is because the handy terminal unit has conventionally used EEPROM, which is a nonvolatile memory, or SRAM or DRAM backed up by a battery, in order to store barcode decoding results, etc. This is because it is not necessary to provide a. Since the CPU 6 of the reading unit and the main CPU 21 of the handy terminal unit are on the same substrate, they are directly connected without using the communication I / F 7.
[0055]
The processing flow of the fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 11 showing the flowchart of the conventional example, FIG. 3 showing the flowchart of the first embodiment, FIG. 5 showing the flowchart of the second embodiment, and FIG. 6 showing the flowchart of the third embodiment. Description of use is omitted.
[0056]
FIG. 8 shows the processing of the handy terminal unit. When a barcode reading key is input from the key input unit 23, the value indicating the success or failure of the previous decoding stored in the EEPROM 8, the previous gain, and the previous offset value. Then, data including the previous shutter speed data is transmitted to the reading unit (step 30). The transmission data also includes a command (command) that causes the reading unit to perform reading.
[0057]
FIG. 9 shows the processing of the reading unit. The reception of the gain, offset value, and shutter speed from the handy terminal unit is monitored (step 20), and if there is received data, the data is received (step 21). When the received data is analyzed and the command to read the received data is included and the previous decoding was successful (step 10), the previous gain received, the previous offset value, and the previous shutter speed Is set (step 11). When the received data is analyzed in step 10 and the previous decoding has failed, at least one of the received previous gain, the previous offset value, and the previous shutter speed is changed (step 5) and changed. A value is set (step 11). Thereafter, the binarization circuit output is captured (step 2), the barcode is decoded (step 3), and a value indicating the success or failure of the decoding, gain, offset value, The shutter speed is transmitted (step 22).
[0058]
The data transmitted in step 22 is monitored for reception in step 31 of the handy terminal unit of FIG. 8, and when there is received data of gain, offset value, and shutter speed, the data is received from the reading unit (step 32). The received data includes a value indicating success or failure of decoding, a gain, an offset value, and a shutter speed, which are stored in the EEPROM 8 in step 33 and step 34, respectively.
[0059]
Note that step 10 and step 5 in FIG. 9 are deleted, and as shown in FIG. 3 of the first embodiment, success / failure of decoding is determined in step 4 after step 3, and if decoding is successful, The set value is transmitted to the handy terminal unit (step 22). If the setting value is unsuccessful, the set value is changed in step 5 and then the changed set value is transmitted to the handy terminal unit (step 22). Absent.
[0060]
Also, step 10 and step 5 in FIG. 9 are deleted, and a value indicating success or failure of decoding, a gain, an offset value, and a shutter speed are transmitted in step 22, and a gain and an offset value are transmitted in the handy terminal unit instead of step 5. The shutter speed can be changed.
[0061]
As in the fourth embodiment, in the case of a handheld terminal, since the battery is generally driven, it is necessary to reduce current consumption, and the reading unit is turned on only during reading. If the previous decoding was successful because the barcode printing state and ambient environment, especially the ambient brightness, were the same as when the previous reading was performed, the decodable gain, offset value, and shutter speed are set in step 11. The decoding can be performed with the initial setting, and the reading time is shortened.
[0062]
In addition, the handy terminal unit has conventionally stored barcode data read in a nonvolatile memory, so to store the gain, offset value, and shutter speed, just secure a new area of several bytes. There is also an effect that it is not necessary to newly add a non-volatile memory.
[0063]
【The invention's effect】
As is clear from the above explanation, In the present invention, Even if the power of the apparatus is turned off, the gain of the gain control circuit can be stored by the gain storage means composed of a nonvolatile memory. As a result, when reading is not performed, the previous gain can be read when restarting even if the power is turned off to reduce power consumption. If the printing state and the surrounding environment are the same and the previous decoding was successful, decoding can be performed with the first set gain, which has the effect of reducing power consumption and reading time.
[0064]
Also, Even if the power of the apparatus is turned off, the offset value of the offset control circuit can be stored by the offset value storage means comprising a nonvolatile memory. Thereby, even when the power is turned off to reduce power consumption when reading is not being performed, the previous offset value can be read at the time of restart. If the printing state and the surrounding environment are the same and decoding has been successful last time, decoding can be performed with the first set offset value, which has the effect of reducing power consumption and reading time.
[0065]
Also, Even if the power of the apparatus is turned off, the shutter speed of the electronic shutter control means can be stored by the shutter speed storing means comprising a non-volatile memory. As a result, even when the power is turned off to reduce power consumption when reading is not being performed, the previous shutter speed can be read when restarting. If the printing state and the surrounding environment are the same and decoding was successful last time, decoding can be performed at the first set shutter speed, which has the effect of reducing power consumption and reading time.
[0066]
Also, The reading success / failure result storage means composed of a nonvolatile memory can store a value indicating the success or failure of decoding even if the apparatus is turned off. As a result, even when the power is turned off to reduce power consumption when reading is not being performed, it is possible to read the value indicating success or failure stored when reading is resumed, It is possible to make the process when the process fails and the process when it succeeds different.
[0068]
Also, After decoding, at least one of a value indicating success or failure of decoding, a gain, an offset value, and a shutter speed can be transmitted to the host or the like, and it is not necessary to provide a memory for storing these values in the reading unit. There is an effect. In general, the memory capacity of a host such as a PC or POS is larger than that of a reading unit, and so-called non-volatile memories such as backed up SRAMs and EEPROMs are often used in the host. It is only necessary to provide the respective areas inside.
[0069]
In addition, The optical information reader can receive from the host at least one of a gain, an offset value, and a shutter speed at the time of previous decoding transmitted to the host or the like, and can set these values. There is no need to provide a memory to store these values in the reading unit. effect At the same time, if the previous decoding was successful by setting the gain, offset value, and shutter speed that were previously decoded, if the printing status and the surrounding environment are the same as the previous decoding, the first setting Decoding can be performed. Even if the previous decoding has failed, the setting value is changed according to the binarized output waveform or AD converter output waveform, so decoding is possible compared to setting from the initial value. Since the value approaches the value, the number of times of setting until decoding can be reduced, and the reading time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical information reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an EEPROM storage format of the optical information reading device according to the first to fourth embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of the optical information reading device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of an optical information reader according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of the optical information reading apparatus in Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of the optical information reading device in Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an optical information reader according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of the handy terminal unit of the optical information reading device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of a reading unit of the optical information reading device in Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a conventional optical information reader.
FIG. 11 is a flowchart of a conventional optical information reader.
FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a storage format of gain, offset value, and shutter speed in the program memory.
[Explanation of symbols]
1 Image sensor
2 Image sensor drive circuit
3 Gain control circuit
4 Offset control circuit
5 Binarization circuit
6 CPU
7 Communication I / F
8 EEPROM
9 Reading switch
10 AD converter
11 Image memory
21 Main CPU
22 Display device
23 Key input section
24 Power control unit

Claims (8)

標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号を増幅するゲインが設定可能なゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記ゲイン制御手段のゲインを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するゲイン格納手段を有する光学情報読取装置において、前記デコード手段によるデコード後、当該デコードの成功または失敗を示す値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納する読取成否結果格納手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。An image sensor that captures reflected light from the sign and converts it into an electrical signal, gain control means that can set a gain for amplifying the electrical signal from the image sensor, and an electrical signal amplified by the gain control means into a digital signal An AD converter for conversion or binarization means for binarizing the electric signal amplified by the gain control means, and an electric signal from the image sensor for restoring the information of the sign, and digitized In an optical information reader having decoding means for decoding a signal and gain storage means for storing the gain of the gain control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up , after decoding by the decoding means, Reading to store failure values in non-volatile memory that can be electrically backed up Nay optical information reading apparatus characterized by having a result storage unit. 標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号のオフセット値が設定可能なオフセット制御手段と、前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記オフセット制御手段のオフセット値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するオフセット値格納手段を有する光学情報読取装置において、前記デコード手段によるデコード後、当該デコードの成功または失敗を示す値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納する読取成否結果格納手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。An image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, an offset control means that can set an offset value of the electrical signal from the image sensor, and an electrical signal that is offset by the offset control means is converted into a digital signal A binarizing unit that binarizes an electric signal offset by the AD converter or the offset control unit, and an electric signal from the image sensor for restoring the information of the sign, and the digitized signal In the optical information reader having the decoding means for decoding the data and the offset value storage means for storing the offset value of the offset control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up , the decoding succeeds after decoding by the decoding means Or an electrically backed up value indicating failure The optical information reading apparatus characterized by having a read success result storage means for storing the flop nonvolatile memory. 標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサのシャッタスピードが設定可能な電子シャッタ制御手段と、前記イメージセンサからの電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記イメージセンサからの電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記電子シャッタ制御手段のシャッタスピードを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するシャッタスピード格納手段を有する光学情報読取装置において、前記デコード手段によるデコード後、当該デコードの成功または失敗を示す値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納する読取成否結果格納手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。An image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, an electronic shutter control means capable of setting a shutter speed of the image sensor, an AD converter that converts an electrical signal from the image sensor into a digital signal, or the A binarizing means for binarizing an electric signal from the image sensor; a decoding means for decoding the digitized signal which is an electric signal from the image sensor to restore the information of the sign; and the electronic In an optical information reading apparatus having a shutter speed storing means for storing the shutter speed of the shutter control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up , a value indicating the success or failure of the decoding is electrically stored after decoding by the decoding means. Read in non-volatile memory that can be backed up Nay optical information reading apparatus characterized by having a result storage unit. 標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号を増幅するゲインが設定可能なゲイン制御手段と、前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記ゲイン制御手段により増幅された電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記ゲイン制御手段のゲインを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するゲイン格納手段を有する光学情報読取装置において、 前記デコード手段によるデコード後、当該デコードの成功または失敗を示す値、かつ/またはデコード時のゲイン、かつ/またはデコード時のオフセット値、かつ/またはデコード時のシャッタスピードをホストなどへ送信する送信手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。 An image sensor that captures reflected light from the sign and converts it into an electrical signal, gain control means that can set a gain for amplifying the electrical signal from the image sensor, and an electrical signal amplified by the gain control means into a digital signal An AD converter for conversion or binarization means for binarizing the electric signal amplified by the gain control means, and an electric signal from the image sensor for restoring the information of the sign, and digitized In an optical information reader having decoding means for decoding a signal and gain storage means for storing the gain of the gain control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up, after decoding by the decoding means, A value indicating failure and / or gain during decoding and / or during decoding An optical information reader comprising: a transmission means for transmitting the offset value and / or the shutter speed at the time of decoding to a host or the like . 標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサからの電気信号のオフセット値が設定可能なオフセット制御手段と、前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記オフセット制御手段によりオフセットされた電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記オフセット制御手段のオフセット値を電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するオフセット値格納手段を有する光学情報読取装置において、前記デコード手段によるデコード後、当該デコード の成功または失敗を示す値、かつ/またはデコード時のゲイン、かつ/またはデコード時のオフセット値、かつ/またはデコード時のシャッタスピードをホストなどへ送信する送信手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。 An image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, an offset control means that can set an offset value of the electrical signal from the image sensor, and an electrical signal that is offset by the offset control means is converted into a digital signal A binarizing unit that binarizes an electric signal offset by the AD converter or the offset control unit, and an electric signal from the image sensor for restoring the information of the sign, and the digitized signal In the optical information reader having the decoding means for decoding the data and the offset value storage means for storing the offset value of the offset control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up, the decoding succeeds after decoding by the decoding means Or a value indicating failure and / or deco De time gain and / or offset values at the time of decoding, and / or optical information reading apparatus characterized by having a transmitting means for transmitting the shutter speed at the time of decoding the like host. 標識からの反射光を取り込み電気信号に変換するイメージセンサと、前記イメージセンサのシャッタスピードが設定可能な電子シャッタ制御手段と、前記イメージセンサからの電気信号をデジタル信号に変換するAD変換器または前記イメージセンサからの電気信号を二値化する二値化手段と、前記標識の有する情報を復元するため前記イメージセンサからの電気信号であってデジタル化された信号をデコードするデコード手段と、前記電子シャッタ制御手段のシャッタスピードを電気的にバックアップ可能な不揮発性メモリに格納するシャッタスピード格納手段を有する光学情報読取装置において、前記デコード手段によるデコード後、当該デコードの成功または失敗を示す値、かつ/またはデコード時のゲイン、かつ/またはデコード時のオフセット値、かつ/またはデコード時のシャッタスピードをホストなどへ送信する送信手段を有することを特徴とする光学情報読取装置。 An image sensor that captures reflected light from a sign and converts it into an electrical signal, an electronic shutter control means capable of setting a shutter speed of the image sensor, an AD converter that converts an electrical signal from the image sensor into a digital signal, or the A binarizing means for binarizing an electric signal from the image sensor; a decoding means for decoding the digitized signal which is an electric signal from the image sensor to restore the information of the sign; and the electronic In an optical information reader having a shutter speed storage means for storing the shutter speed of the shutter control means in a non-volatile memory that can be electrically backed up, a value indicating success or failure of the decoding after decoding by the decoding means, and / or Or gain during decoding and / or during decoding The optical information reading apparatus characterized by having a transmitting means for transmitting the offset value, and / or the shutter speed at the time of decoding the like host. 前記送信手段によりホストなどへ送信された前回のデコードの成功または失敗を示す値、かつ/または前回のデコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードをホストなどから受信する受信手段と、前回のデコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードを設定する設定手段を有する請求項4、5又は6のいずれか1つに記載の光学情報読取装置。 A value indicating the success or failure of the previous decoding transmitted to the host or the like by the transmission means, and / or a gain at the previous decoding, and / or an offset value at the previous decoding, and / or at the time of the previous decoding. 5. A receiving means for receiving a shutter speed from a host or the like, and a setting means for setting a gain at the previous decoding and / or an offset value at the previous decoding and / or a shutter speed at the previous decoding. 5. The optical information reading device according to any one of 5 and 6 . 前記受信手段により受信した前回のデコードの成功または失敗を示す値が成功を示している場合、前回のデコード時のゲイン、かつ/または前回のデコード時のオフセット値、かつ/または前回のデコード時のシャッタスピードを設定する設定手段を有する請求項4、5又は6のいずれか1つに記載の光学情報読取装置。 When the value indicating the success or failure of the previous decoding received by the receiving means indicates success, the gain at the previous decoding, and / or the offset value at the previous decoding, and / or at the time of the previous decoding 7. The optical information reading apparatus according to claim 4, further comprising a setting unit that sets a shutter speed .
JP2000127441A 2000-04-27 2000-04-27 Optical information reader Expired - Fee Related JP3829581B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000127441A JP3829581B2 (en) 2000-04-27 2000-04-27 Optical information reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000127441A JP3829581B2 (en) 2000-04-27 2000-04-27 Optical information reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001307011A JP2001307011A (en) 2001-11-02
JP3829581B2 true JP3829581B2 (en) 2006-10-04

Family

ID=18637033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000127441A Expired - Fee Related JP3829581B2 (en) 2000-04-27 2000-04-27 Optical information reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3829581B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9070031B2 (en) 2003-10-24 2015-06-30 Cognex Technology And Investment Llc Integrated illumination assembly for symbology reader
US7604174B2 (en) 2003-10-24 2009-10-20 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for providing omnidirectional lighting in a scanning device
US7823783B2 (en) 2003-10-24 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Light pipe illumination system and method
US7874487B2 (en) 2005-10-24 2011-01-25 Cognex Technology And Investment Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7823789B2 (en) 2004-12-21 2010-11-02 Cognex Technology And Investment Corporation Low profile illumination for direct part mark readers
US9536124B1 (en) 2003-10-24 2017-01-03 Cognex Corporation Integrated illumination assembly for symbology reader
US7097102B2 (en) * 2004-07-29 2006-08-29 Symbol Technologies, Inc. System and method for decoding optical codes read by an imager-based optical code reader
US9292724B1 (en) 2004-12-16 2016-03-22 Cognex Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser with aimer optics
US7617984B2 (en) 2004-12-16 2009-11-17 Cognex Technology And Investment Corporation Hand held symbology reader illumination diffuser
JP4586862B2 (en) * 2008-02-22 2010-11-24 カシオ計算機株式会社 Code reader

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001307011A (en) 2001-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3896827B2 (en) Information code decoding method and decoding system
JP3829581B2 (en) Optical information reader
US5914476A (en) Optical reader configured to accurately and rapidly read multiple symbols
CN102385688B (en) The method of bar code sequence during regional imaging
EP4181012A1 (en) Method for reading indicia off a display of a mobile device
JP2002074261A (en) Information code reader
US20110093943A1 (en) Automatic access system, host computer, device, response device, remote code reader system, barcode reader, automatic access method, authentication method, computer program, and recording medium
EP2397968B1 (en) Intelligent optical code reader
US20060008277A1 (en) Optical communication system and receiving apparatus
JP5979024B2 (en) Communication device, RFID system and data writing program
KR100801647B1 (en) Method and apparatus for providing proper information in mobile communication terminal
US20060239448A1 (en) In-field upgrade management of data capture systems
JP4200951B2 (en) Contactless data carrier, its terminal equipment and access system
KR100609582B1 (en) A mobile phone for remote controlling a electronic product by using 2-dimensional barcode symbology
US20190163168A1 (en) Control panel having nc function for machine tool
JP4770871B2 (en) Contactless data carrier, its terminal equipment and access system
JPH0363781A (en) Laser scanning system for reading bar code
JP2003085474A (en) Optical information reader and information code output device
JP2000222217A (en) Optical information reader
JP4019905B2 (en) Information terminal
JPH03248287A (en) Bar code reader
JP7492341B2 (en) Radio tag reader and program
JPH01251998A (en) Remote controller equipped with bar-code reader
KR200212443Y1 (en) Bar Code Reader
JP2001184481A (en) Device and method for reading image

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040225

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050630

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060404

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060522

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060703

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090721

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100721

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110721

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120721

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120721

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130721

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees