JP3828822B2

JP3828822B2 - Imaging apparatus, image processing system, imaging method, and program

Info

Publication number: JP3828822B2
Application number: JP2002087216A
Authority: JP
Inventors: 雅彦杉本; 浩一坂本; 浩司福田; 淳彦石原
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003283924A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置、画像処理システム、撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、被写体の画像を取得したときのストロボの発光強度を判断する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置において、ユーザの作画意図を反映した画像を取得するために、取得した画像に自動補正を行うものが提案されている。特開平２−８５８３４号公報には、ストロボ固有の色温度情報をストロボから取得し、取得した色温度情報に応じて撮像信号のホワイトバランスを調整する電子スチルカメラが開示されている。また、特開２０００−２３６５５６号公報には、撮像した画像に、ストロボのフラット発光の色温度に応じた色温度補正を行う撮像装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像処理装置は、ストロボの発光強度が不足した場合に、取得した画像の明るさを補正することは出来なかった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置、画像処理システム、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、被写体を撮像する撮像装置は、ストロボが発光した状態で被写体の画像を取得する撮像部と、画像が取得されたときのストロボの発光強度を判断するストロボ判断部とを備える。
【０００６】
発光強度に基づいて、画像の明るさを補正する明るさ補正部を更に備えてもよい。また、被写体までの距離を測定する測距部を更に備え、明るさ補正部は、測定された距離に更に基づいて、画像の明るさを補正してもよい。
【０００７】
ストロボが発光するための電力を供給するバッテリを更に備え、ストロボ判断部は、ストロボが発光する前のバッテリの充電量に基づいて、発光強度を判断してもよい。また、ストロボを発光させるための電荷を蓄積するコンデンサを更に備え、ストロボ判断部は、ストロボが発光する前のコンデンサの電圧に基づいて、発光強度を判断してもよい。
【０００８】
ストロボ判断部は、ストロボが発光した後の電圧に更に基づいて発光強度を判断してもよい。また、被写体の明るさを測定する測光部を更に備え、ストロボ判断部は、ストロボが発光していないときの被写体の明るさと、ストロボが発光したときの被写体の明るさとに基づいて、発光強度を判断してもよい。
【０００９】
本発明の第２の形態によると、被写体の画像を撮像する撮像装置と、画像に対して画像処理を行う画像処理装置とを備える画像処理システムは、撮像装置が、ストロボが発光した状態で画像を取得する撮像部と、画像が取得されたときのストロボの発光強度を判断するストロボ判断部と、判断された発光強度と画像とを関連づけて画像処理装置に送信する送信部とを有する。
【００１０】
画像処理装置は、発光強度と画像とを受信する受信部と、発光強度に基づいて画像の明るさを補正する明るさ補正部とを有してもよい。また、受信部は、画像が取得されたときの撮像装置と被写体との距離を示す被写体距離を更に受信し、明るさ補正部は、被写体距離と発光強度とに基づいて画像の明るさを補正してもよい。
【００１１】
本発明の第３の形態によると、被写体を撮像する撮像方法は、ストロボが発光した状態で被写体の画像を取得するステップと、画像が取得されたときのストロボの発光強度を判断するステップとを備える。
【００１２】
本発明の第４の形態によると、被写体を撮像する撮像装置用のプログラムは、撮像装置を、ストロボが発光した状態で被写体の画像を取得する撮像手段、画像が取得されたときのストロボの発光強度を判断するストロボ判断手段として機能させる。
【００１３】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理システム５００の一例を示す。画像処理システム５００は、デジタルカメラ１０、プリンタ２００、及びパーソナルコンピュータ４００を備える。デジタルカメラ１０、プリンタ２００、及びパーソナルコンピュータ４００は、互いにデータ伝送路を介してデータの送受信を行う。データ伝送路は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等の有線通信媒体や、ＩｒＤＡ、ブルートゥース、無線ＬＡＮ等の無線通信媒体である。データ伝送路は、有線通信媒体及び無線通信媒体を複数用いたネットワーク網、例えばインターネット網であってもよい。また、デジタルカメラ１０、プリンタ２００、及びパーソナルコンピュータ４００間のデータの受け渡しは、リムーバブルメディア等の記録媒体を用いてもよい。
【００１６】
なお、デジタルカメラ１０は、本発明の撮像装置の一例である。デジタルカメラ１０は、静止画を撮影するデジタルスチルカメラであってもよく、動画を撮影するデジタルビデオカメラであってもよい。また、プリンタ２００及びパーソナルコンピュータ４００は、本発明の画像処理装置の一例である。本発明の画像処理装置は、デジタルカメラで撮影した画像の画質等を自動調整して印刷するラボ用印刷装置であってもよい。
【００１７】
デジタルカメラ１０は、被写体の距離や明るさに基づいて決定したオート撮像条件、又はユーザの設定に基づいたマニュアル撮像条件で被写体の画像を撮像する。デジタルカメラ１０は、撮像条件がストロボを発光するという条件である場合、画像が撮像されたときのストロボの発光強度を判断する。そして、デジタルカメラ１０は、撮像した画像と判断した発光強度とを対応付けてプリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００に送信する。デジタルカメラ１０は、更に画像が取得されたときのデジタルカメラ１０から被写体までの距離を測定して、取得した画像に対応付けてプリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００に送信してもよい。
【００１８】
プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００は、デジタルカメラ１０から、互いに対応づけられた画像及び発光強度を受信する。プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００は、画像が取得されたときの被写体までの距離を更に取得してもよい。そして、プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００は、画像に対応付けられた発光強度に基づいて、画像の明るさを補正する。そして、プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００は、明るさを補正した画像を出力する。即ち、プリンタ２００は画像を印刷し、パーソナルコンピュータ４００は、画像をモニタに表示する。
【００１９】
なお、デジタルカメラ１０は、判断した発光強度に基づいて、画像を補正してもよい。この場合、プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００は、デジタルカメラ１０から受信する画像の明るさを補正しなくてもよい。
【００２０】
図２は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の機能構成の一例を示す。図２において、実線による矢印は、画像データの流れ、測定データの流れ、又は電力供給の向きを示し、点線による矢印は、制御信号の流れを示す。デジタルカメラ１０は、所定の電圧が印加されると発光するストロボ３６、ストロボ３６が発光したときに被写体の画像を取得する撮像部２０、画像が取得されたときのストロボ３６の発光強度を判断するストロボ判断部１８、発光強度に基づいて画像の明るさを補正する明るさ補正部１４２、画像をプリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００に送信する送信部１３２、ストロボ３６に所定の電圧を印加するために電荷を蓄積するコンデンサ１６、コンデンサ１６への電荷の供給（充電）及び電荷の放出（放電）を制御する充放電制御部１７、ストロボ３６が発光するための電力をコンデンサ１６を介して供給するバッテリ１２、被写体の明るさを測定する測光部１４、及びデジタルカメラ１０から被写体までの距離を測定する測距部１５を有する。
【００２１】
バッテリ１２は、充放電制御部１７の制御に基づいて、コンデンサ１６に電流を供給する。コンデンサ１６は、充放電制御部１７の制御に基づいて、バッテリ１２から電流の供給を受け、電荷を蓄積する。ここで、レリーズスイッチの半押しなどのユーザ操作が行われると、測光部１４は、被写体の明るさを測定し、測距部１５は、デジタルカメラ１０から被写体までの距離を測定する。そして、撮像系ＣＰＵは、測定された被写体の明るさ及び距離に基づいて、ストロボ３６の発光条件及び撮像部２０の撮像条件を決定する。
【００２２】
続いて、レリーズスイッチの全押し等のユーザ操作が行われると、先ず、ストロボ判断部１８は、バッテリ１２の充電量、及びコンデンサ１６の電圧を参照する。充放電制御部１７は、撮像系ＣＰＵが決定した発光条件でストロボ３６を発光させるべく、コンデンサ１６の放電を制御する。コンデンサ１６は、充放電制御部１７の制御に基づいて、蓄積した電荷を放出し、ストロボ３６に電圧を印加する。そして、ストロボ３６は、コンデンサ１６から印加された電圧に応じた強度で発光する。充放電制御部１７は、一回の撮像につき、コンデンサ１６が蓄積した電荷をパルス電流として放出することによって、ストロボ３６をパルス状に複数回発光させてもよい。撮像部２０は、ストロボ３６が発光したタイミングに合わせて、被写体の画像を取得する。
【００２３】
ストロボ判断部１８は、バッテリ１２、コンデンサ１６、及び測光部１４からの情報に基づいて、ストロボ３６が発光した発光強度を判断する。具体的には、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６が発光する前のバッテリ１２の充電量に基づいて、ストロボ３６の発光強度を判断する。例えば、バッテリ１２の充電量が予め定められた基準値よりも少ない場合、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６の発光強度が不足していたと判断する。これにより、ストロボ判断部１８は、バッテリ１２の充電量不足が引き起こす、コンデンサ１６の充電不足、ストロボ３６への印加電圧不足、そしてストロボ３６の発光強度不足を判断することができる。
【００２４】
ストロボ判断部１８は、ストロボ３６が発光する前のコンデンサ１６の電圧に基づいて、ストロボ３６の発光強度を判断してもよい。例えば、ストロボ３６が発光する直前のコンデンサ１６の電圧が所定の値よりも低い場合、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６の発光強度が不足していたと判断する。これにより、ストロボ判断部１８は、例えば連写モード時に、コンデンサ１６の充電が間に合わなかった場合のコンデンサ１６の電圧不足が、ストロボ３６へ印加する電圧不足を引き起こすことを判断し、これに伴うストロボ３６の発光強度不足を判断することができる。
【００２５】
ストロボ判断部１８は、ストロボ３６が発光した後のコンデンサ１６の電圧に更に基づいて、ストロボ３６の発光強度を判断してもよい。これにより、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６の発光強度を、より精度よく判断することができる。例えば、ストロボ３６が発光する前後のコンデンサ１６の電圧降下量が予め定められた基準値よりも小さい場合、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６の発光強度が不足していたと判断する。具体的には、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６が発光する前のコンデンサ１６の電圧と、ストロボ３６が発光した後のコンデンサ１６の電圧とを比較することによってコンデンサ１６が放出した電荷量を判断する。そして、ストロボ判断部１８は、コンデンサ１６が放出した電荷量から、ストロボ３６に印加された電圧を判断し、ストロボ３６の発光強度を判断することができる。
【００２６】
ストロボ判断部１８は、ストロボ３６が発光していないときの被写体の明るさと、ストロボ３６が発光しているときの被写体の明るさとに基づいて、ストロボ３６の発光強度を判断してもよい。例えば、ストロボ３６が発光する直前の被写体の明るさと、ストロボ３６が発光して被写体の画像を取得した時の被写体の明るさとの差が、予め定められた基準値よりも小さい場合、ストロボ判断部１８は、ストロボ３６の発光強度が不足していたと判断する。
【００２７】
具体的には、測光部１４は、レリーズスイッチが半押しされたときに被写体の明るさを取得する。そして、ストロボ３６が発光して撮像部２０が被写体の画像を取得したときに被写体の明るさを再度取得する。そして、ストロボ判断部１８は、測光部１４が少なくとも２回取得した被写体の明るさを比較して、明るさの差が予め定められた基準値よりも大きいか否かを判断する。ストロボ判断部１８は、明るさの差が基準値よりも小さい場合、ストロボ３６の発光強度が不足していたと判断する。測光部１４は、撮像部２０が取得した被写体の画像データから、被写体の明るさを取得してもよいし、独立した専用のセンサによって、被写体の明るさを取得してもよい。
【００２８】
補正制御部１４４は、ストロボ判断部１８が判断した発光強度に基づいて、明るさ補正部１４２を制御する。明るさ補正部１４２は、補正制御部１４４の制御に基づいて、撮像部２０が取得した画像の明るさを補正する。例えば、ストロボ判断部１８が、ストロボ３６の発光強度が所定値よりも小さいと判断した場合、明るさ補正部１４２は、補正制御部１４４の制御に基づいて、撮像部２０が取得した画像の輝度を上げる。
【００２９】
補正制御部１４４は、明るさ補正部１４２に、測距部１５が測定した被写体までの距離と、ストロボ判断部１８が判断したストロボ３６の発光強度とに基づいて、撮像部２０が取得した画像の明るさを補正させてもよい。これにより、補正制御部１４４は、明るさ補正部１４２が画像の明るさを補正する精度を高めることが出来る。
【００３０】
例えば、測距部１５が測定した被写体の距離が予め定められた距離よりも遠い場合は、補正制御部１４４は、被写体の距離がストロボ３６の効果が及ばない程度に遠い距離であると判断する。この場合、補正制御部１４４は、ストロボ判断部１８がストロボ３６の発光強度が不足していたと判断しても、画像の明るさを補正しないように明るさ補正部１４２を制御してもよい。
【００３１】
デジタルカメラ１０は、補正制御部１４４及び明るさ補正部１４２を有しなくてもよい。この場合、撮像部２０は取得した画像を、ストロボ判断部１８はストロボ発光強度を、測距部１５は測定した距離を、それぞれ送信部１３２に出力する。そして、送信部１３２は、画像、ストロボ発光強度、及び被写体の距離をそれぞれ関連づけて、プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００に送信する。
【００３２】
図３は、本実施形態に係るプリンタ２００及びパーソナルコンピュータ４００の機能構成の一例を示す。プリンタ２００及びパーソナルコンピュータ４００は、図２における送信部１３２が送信した画像、ストロボ発光強度、及び被写体の距離を受信する受信部２０２、画像受信部２０２が受信した画像の明るさを補正する明るさ補正部２０４、受信部２０２が受信したストロボ発光情報及び被写体の距離に基づいて、明るさ補正部２０４が画像に行う明るさの補正を制御する補正制御部２０８、及び明るさ補正部２０４が明るさを補正した画像を出力する出力部２０６とを有する。
【００３３】
プリンタ２００又はパーソナルコンピュータ４００が画像の明るさを補正する場合の明るさ補正部２０４及び補正制御部２０８の動作は、図１において説明した、デジタルカメラ１０が画像を補正する場合の明るさ補正部１４２及び補正制御部１４４の動作と同様であるので省略する。なお、プリンタ２００にとって、画像出力部２０６は、例えば印刷部である。また、パーソナルコンピュータ４００にとって、画像出力部２０６は、例えばＬＣＤ等の表示部である。
【００３４】
以上のようなデジタルカメラ１０及び画像処理システム５００によれば、ストロボ３６の発光が不十分な場合であっても、取得した画像の明るさを、ストロボ３６が発光した発光強度に基づいて補正するので、適切な明るさの画像を得ることができる。
【００３５】
図４は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の動作の一例をしめすフローチャートである。レリーズスイッチの半押しなどのユーザ操作が行われると（Ｓ１００）、被写体の明るさ及び距離が取得される（Ｓ１０２）。次に、被写体の明るさ及び距離に基づいて、ストロボ発光の有無、ストロボを発光する場合の発光条件、及び露出等の撮像条件が決定される（Ｓ１０４）。次に、Ｓ１０４において決定された条件がストロボを発光する条件であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６においてストロボを発光する条件でないと判断された場合、レリーズスイッチの全押しなどのユーザ操作が行われると（Ｓ１３０）、被写体の画像を取得する（Ｓ１３２）。そして、取得した画像をプリンタなどの外部装置に送信する（Ｓ１３４）。
【００３６】
Ｓ１０６において、撮像条件がストロボを発光する条件である場合、まず、ストロボに電力を供給するバッテリの充電量を参照する（Ｓ１０８）。そして、レリーズスイッチの全押し等のユーザの操作が行われると（Ｓ１１０）、ストロボを発光させるために電荷を蓄積するコンデンサの電圧を参照する（Ｓ１１２）。次に、Ｓ１０４において決定された強度で発光すべく、ストロボの発光を試み（Ｓ１１４）、略同一タイミングで、被写体の画像を取得する（Ｓ１１６）。次に、取得した画像の明るさから、ストロボを発光して画像を取得したときの被写体の明るさを測定する（Ｓ１１８）。次に、コンデンサの電圧を参照する（Ｓ１２２）。
【００３７】
そして、Ｓ１０８で参照したバッテリの充電量と、Ｓ１１２及びＳ１２２で参照したコンデンサの電圧と、Ｓ１０２及びＳ１１８で測定した被写体の明るさとに基づいて、被写体の画像を取得したときのストロボの発光強度を判断する（Ｓ１２４）。次に、Ｓ１２４で判断されたストロボの発光強度に基づいて、画像の明るさを補正する（Ｓ１２６）。具体的には、Ｓ１２６において、ストロボの発光強度が弱いほど、明るさの補正を強くする。最後に、明るさが補正された画像を外部装置に出力する（Ｓ１２８）。以上で本フローチャートは終了する。
【００３８】
以上説明した撮像方法によれば、バッテリの充電量が不足している場合や、コンデンサの充電が間に合わなかった場合にストロボの発光が不足しても、取得した画像の明るさを適切に補正することができる。
【００３９】
図５は、本実施形態に係るパーソナルコンピュータ４００のハードウェア構成の一例を示す。パーソナルコンピュータ４００は、ＣＰＵ７００と、ＲＯＭ７０２と、ＲＡＭ７０４と、通信インタフェース７０６と、ハードディスクドライブ７０８と、データベースインタフェース７１０と、フロッピーディスクドライブ７１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４とを備える。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。通信インタフェース７０６は、デジタルカメラ１０及びプリンタ２００と通信する。データベースインタフェース７１０は、データベースへのデータの書込、及びデータベースの内容の更新を行う。
【００４０】
フロッピーディスクドライブ７１２は、フロッピーディスク７２０からデータ又はプログラムを読み取り通信インタフェース７０６に提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４は、ＣＤ−ＲＯＭ７２２からデータ又はプログラムを読み取り通信インタフェース７０６に提供する。通信インタフェース７０６は、フロッピーディスクドライブ７１２又はＣＤ−ＲＯＭドライブ７１４から提供されたデータ又はプログラムを、デジタルカメラ１０又はプリンタ２００に送信する。データベースインタフェース７１０は、各種データベース７２４と接続してデータを送受信する。
【００４１】
デジタルカメラ１０又はプリンタ２００に提供されるプログラムは、フロッピーディスク７２０又はＣＤ−ＲＯＭ７２２等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは記録媒体から読み出され、通信インタフェース７０６を介して、デジタルカメラ１０又はプリンタ２００にインストールされ、デジタルカメラ１０又はプリンタ２００において実行される。
【００４２】
記録媒体に格納されて提供され、デジタルカメラ１０にインストールされるプログラムは、デジタルカメラ１０を、撮像手段、ストロボ判断手段、明るさ補正手段、測距手段、蓄電手段、測光手段、送信手段として機能させる。
【００４３】
また、記録媒体に格納されて提供され、プリンタ２００及び／又はパーソナルコンピュータ４００にインストールされるプログラムは、プリンタ２００及び／又はパーソナルコンピュータ４００を、受信手段、及び明るさ補正手段として機能させる。デジタルカメラ１０、プリンタ２００、及びパーソナルコンピュータ４００が機能する場合の動作は、図１から図４において説明したデジタルカメラ１０、プリンタ２００、及びパーソナルコンピュータ４００における、対応する部材の動作と同一であるから、説明を省略する。
【００４４】
図５に示した記録媒体の一例としてのフロッピーディスク７２０又はＣＤ−ＲＯＭ７２２には、本出願で説明した実施形態におけるデジタルカメラ１０、プリンタ２００又は、パーソナルコンピュータ４００の動作の一部又は全ての機能を格納することができる。
【００４５】
これらのプログラムは記録媒体から直接デジタルカメラ１０又はプリンタ２００によって読み出されて実行されても、デジタルカメラ１０又はプリンタ２００にインストールされた後にデジタルカメラ１０又はプリンタ２００において実行されてもよい。更に、上記プログラムは単一の記録媒体に格納されても複数の記録媒体に格納されてもよい。また、符号化した形態で格納されていてもよい。
【００４６】
記録媒体としては、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤ、ＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、ＩＣカードやミニチュアカードなどの半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の格納装置を記録媒体として使用し、通信網を介してプログラムをデジタルカメラ１０又はプリンタ２００に提供してもよい。
【００４７】
図６は、本実施形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラ１０の構成を示す。デジタルカメラ１０は、撮像部２０、撮像制御部４０、システム制御部６０、表示部１００、操作部１１０、格納部１２０、外部接続部１３０、及び画像処理部１４０を備える。なお、画像処理部１４０は、本発明に係る明るさ補正部の一例である。外部接続部１３０は、本発明に係る送信部の一例である。撮像系ＣＰＵ５０は、本発明に係るストロボ判断部の一例である。
【００４８】
撮像部２０は、撮影レンズ部２２、絞り２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ２８、ＣＣＤ３０、撮像信号処理部３２、ファインダ３４、及びストロボ３６を有する。
【００４９】
撮影レンズ部２２は、被写体像を取り込んで処理を施す。撮影レンズ部２２は、フォーカスレンズやズームレンズ等を含み、被写体像をＣＣＤ３０の受光面上に結像する。絞り２４は、撮影レンズ部２２を通過した光を絞り、光学ＬＰＦ２８は、絞り２４を通過した光に含まれる所定の空間周波数よりも低い空間周波数の光を通過させる。ＣＣＤ３０が含む各受光素子３００は、結像した被写体像の光量に応じ、電荷を蓄積する（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。
【００５０】
シャッタ２６は、機械式シャッタであり、撮影レンズ部２２を通過した光をＣＣＤ３０に露光するか否かを制御する。また、デジタルカメラ１０は、シャッタ２６に代えて電子シャッタ機能を有してもよい。電子シャッタ機能を実現するために、ＣＣＤ３０の受光素子３００は、シャッタゲート及びシャッタドレインを有する。シャッタゲートを駆動することにより、蓄積電荷がシャッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御により、各受光素子３００に電荷を蓄積する時間、即ちシャッタスピードを制御できる。ＣＣＤ３０において、蓄積電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジスタ転送パルスによって電圧信号として順次読み出される。
【００５１】
撮像信号処理部３２は、ＣＣＤ３０から出力される被写体像を示す電圧信号、即ちアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂ成分に色分解する。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分を調整することにより、被写体像のホワイトバランスを調整する。撮像信号処理部３２は、被写体像のガンマ補正を行う。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に分解されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、その結果得られた被写体像のデジタルの画像データ（以下「デジタル画像データ」という）をシステム制御部６０へ出力する。
【００５２】
ファインダ３４は、表示手段を有してもよく、後述のメインＣＰＵ６２等からの各種情報をファインダ３４内に表示してもよい。ストロボ３６は、コンデンサに蓄えられたエネルギを放電する放電管３７を有し、放電管３７にエネルギが供給されたとき放電管３７が発光することで機能する。
【００５３】
撮像制御部４０は、ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距センサ５２、及び測光センサ５４を有する。ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、及びシャッタ駆動部４８は、それぞれステッピングモータ等の駆動手段を有し、撮像部２０に含まれる機構部材を駆動する。
【００５４】
後述のレリーズスイッチ１１４の押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。そして、測距センサ５２及び測光センサ５４は、測定された被写体までの距離のデータ（以下単に「測距データ」という）及び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」という）を、それぞれ撮像系ＣＰＵ５０に供給する。
【００５５】
撮像系ＣＰＵ５０は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基づき、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御して撮影レンズ部２２のズーム倍率とピントの調整を行う。また、撮像系ＣＰＵ５０は、測距センサ５２から受け取った測距データに基づいて、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御してズーム倍率及びピントの調整を行ってもよい。
【００５６】
撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、絞り値及びシャッタスピードを決定する。決定された値に従い、絞り駆動部４６及びシャッタ駆動部４８は、絞り２４の絞り量及びシャッタ２６の開閉をそれぞれ制御する。
【００５７】
また、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、ストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したとき、ＣＣＤ３０は電荷蓄積を開始し、測光データから計算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷を撮像信号処理部３２へ出力する。
【００５８】
システム制御部６０は、メインＣＰＵ６２、キャラクタ生成部８４、タイマ８６、及びクロック発生器８８を有する。メインＣＰＵ６２は、デジタルカメラ１０全体、特にシステム制御部６０を制御する。メインＣＰＵ６２は、シリアル通信等により、撮像系ＣＰＵ５０との間で必要な情報の受け渡しをする。
【００５９】
クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２の動作クロックを発生し、メインＣＰＵ６２に供給する。また、クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０及び表示部１００の動作クロックを発生する。クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２、撮像系ＣＰＵ５０、及び表示部１００に対してそれぞれ異なる周波数の動作クロックを供給してもよい。
【００６０】
キャラクタ生成部８４は、撮影日時、タイトル等の撮影画像に合成する文字情報や、図形情報を生成する。タイマ８６は、例えば電池等でバックアップされ、常に時間をカウントし、当該カウント値に基づいて撮影画像の撮影日時に関する情報等の時刻情報をメインＣＰＵ６２に供給する。タイマ８６は、蓄電池から供給された電力により、デジタルカメラ本体の電源がオフである場合にも時間をカウントするのが望ましい。また、キャラクタ生成部８４及びタイマ８６は、メインＣＰＵ６２に併設されることが好ましい。
【００６１】
格納部１２０は、メモリ制御部６４、不揮発性メモリ６６、及びメインメモリ６８を有する。メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６とメインメモリ６８とを制御する。不揮発性メモリ６６は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去及びプログラム可能なＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリ等で構成され、ユーザによる設定情報や出荷時の調整値等、デジタルカメラ１０の電源がオフの間も保持すべきデータを格納する。不揮発性メモリ６６は、メインＣＰＵ６２のブートプログラムやシステムプログラム等を格納してもよい。
【００６２】
メインメモリ６８は、ＤＲＡＭのように比較的安価で容量の大きなメモリで構成されることが好ましい。メインメモリ６８は、撮像部２０から出力されたデータを格納するフレームメモリとしての機能、各種プログラムをロードするシステムメモリとしての機能、その他ワークエリアとしての機能を有する。不揮発性メモリ６６及びメインメモリ６８は、システム制御部６０内外の各部とバス８２を介してデータのやりとりを行う。不揮発性メモリ６６は、デジタル画像データを更に格納してもよい。
【００６３】
画像処理部１４０は、ＹＣ処理部７０、エンコーダ７２、及び圧縮伸張処理部７８を有する。また、外部接続部１３０は、オプション装置制御部７４、及び通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。
【００６４】
ＹＣ処理部７０は、デジタル画像データにＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙ、並びに色差（クロマ）信号Ｂ−Ｙ及びＲ−Ｙを生成する。メインメモリ６８は、メモリ制御部６４の制御に基づいて、輝度信号及び色差信号を格納する。
【００６５】
圧縮伸張処理部７８は、メインメモリ６８から順次輝度信号と色差信号を読み出して圧縮する。そして、オプション装置制御部７４は、圧縮されたデジタル画像データ（以下単に「圧縮データ」という）をオプション装置７６の一例であるメモリカードへ書き込む。
【００６６】
エンコーダ７２は、輝度信号と色差信号を、ビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変換して端子９０から出力する。オプション装置７６に記録された圧縮データからビデオ信号を生成する場合、圧縮データは、まずオプション装置制御部７４を介して圧縮伸張処理部７８へ与えられる。続いて、圧縮伸張処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエンコーダ７２によってビデオ信号へ変換される。
【００６７】
オプション装置制御部７４は、オプション装置７６が許容する信号仕様及びバス８２のバス仕様に従い、バス８２とオプション装置７６との間で必要な信号の生成、論理変換、及び／又は電圧変換等を行う。デジタルカメラ１０は、オプション装置７６として前述のメモリカードの他に、例えばＰＣＭＣＩＡ準拠の標準的なＩ／Ｏカードをサポートしてもよい。その場合、オプション装置制御部７４は、ＰＣＭＣＩＡ用バス制御ＬＳＩ等で構成してもよい。
【００６８】
通信Ｉ／Ｆ部８０は、デジタルカメラ１０がサポートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、イーサネット等の仕様に応じたプロトコル変換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、圧縮データ又はデジタル画像データを、端子９２を介してネットワークを含む外部機器に出力してよい。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応じてドライバＩＣを含み、外部機器と端子９２を介して通信する。通信Ｉ／Ｆ部８０は、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等の外部機器との間で独自のインタフェースによるデータ授受を行う構成としてもよい。
【００６９】
表示部１００は、ＬＣＤモニタ１０２、ＬＣＤパネル１０４、モニタドライバ１０６、及びパネルドライバ１０８を有する。モニタドライバ１０６は、ＬＣＤモニタ１０２を制御する。また、パネルドライバ１０８は、ＬＣＤパネル１０４を制御する。ＬＣＤモニタ１０２は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けられ、現在の撮影や再生のモード、撮影や再生のズーム倍率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体画像等を表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さな白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣ等）、ストロボ発光／発光禁止、標準撮影可能枚数、画素数、電池容量／残量等の情報を表示する。
【００７０】
操作部１１０は、パワースイッチ１１２、レリーズスイッチ１１４、機能設定部１１６、及びズームスイッチ１１８を有する。パワースイッチ１１２は、ユーザの指示に基づいてデジタルカメラ１０の電源をオン／オフする。レリーズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し込み構造を有する。一例として、レリーズスイッチ１１４が半押しされることにより、撮像制御部４０は、自動焦点調整及び自動露出調整を行い、全押しされることにより、撮像部２０は、被写体像を取り込む。
【００７１】
機能設定部１１６は、例えば回転式のモードダイヤルや十字キー等であって、「ファイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決定／保存」、「表示切換」等の設定を受け付ける。ズームスイッチ１１８は、撮像部２０が取得する被写体像のズーム倍率の設定を受け付ける。
【００７２】
以上の構成による主な動作は以下のとおりである。まずパワースイッチ１１２が押下され、デジタルカメラ１０の各部に電力が供給される。メインＣＰＵ６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、デジタルカメラ１０が撮影モードにあるか再生モードにあるかを判断する。
【００７３】
デジタルカメラ１０が撮影モードの場合、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の半押し状態が検出されたとき、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４及び測距センサ５２からそれぞれ測光データと測距データを得る。撮像制御部４０は、撮像系ＣＰＵ５０が得た測光データ及び測距データに基づいて、撮像部２０のピント、絞り等を調整する。調整が完了すると、ＬＣＤモニタは、「スタンバイ」等の文字を表示してユーザにその旨を伝える。
【００７４】
続いて、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の全押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の全押し状態が検出されたとき、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ掃き出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生成されたデジタル画像データはバス８２へ出力される。デジタル画像データは一旦メインメモリ６８へ格納され、この後ＹＣ処理部７０と圧縮伸張処理部７８で処理され、オプション装置制御部７４を経由してオプション装置７６へ記録される。記録されたデジタル画像データに基づく撮影画像は、フリーズされた状態でしばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザは撮影画像を確認することができる。以上で一連の撮影動作が完了する。
【００７５】
一方、デジタルカメラ１０が再生モードの場合、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６から撮影した撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００７６】
この状態でユーザが機能設定部１１６にて「順送り」、「逆送り」を指示すると、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６が格納した他の撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００７７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、バッテリの充電量が不足している場合や、コンデンサの充電が間に合わない場合にストロボの発光が不足しても、取得された画像の明るさを、適切に補正する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理システム５００の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るデジタルカメラ１０の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るプリンタ２００及びパーソナルコンピュータ４００の機能構成の一例を示す図である。
【図４】デジタルカメラ１０の動作の一例を示す図である。
【図５】パーソナルコンピュータ４００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】デジタルカメラ１０の詳細な機能構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…デジタルカメラ１２…バッテリ
１４…測光部１５…測距部
１６…コンデンサ１７…充放電制御部
１８…ストロボ判断部２０…撮像部
３６…ストロボ１３２…送信部
１４２…明るさ補正部１４４…補正制御部
２００…プリンタ２０２…画像受信部
２０４…明るさ補正部２０６…出力部
２０８…補正制御部４００…パーソナルコンピュータ
７２０…フロッピーディスク７２２…ＣＤ−ＲＯＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus, an image processing system, an imaging method, and a program. In particular, the present invention relates to an imaging apparatus that determines the light emission intensity of a strobe when an image of a subject is acquired.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital camera, there has been proposed an apparatus that automatically corrects an acquired image in order to acquire an image that reflects a user's drawing intention. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-85834 discloses an electronic still camera that obtains color temperature information unique to a strobe from the strobe and adjusts the white balance of an imaging signal in accordance with the obtained color temperature information. Japanese Patent Laid-Open No. 2000-236556 discloses an imaging apparatus that performs color temperature correction on a captured image in accordance with the color temperature of a flat flash light emission.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional image processing apparatus cannot correct the brightness of the acquired image when the light emission intensity of the strobe is insufficient.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an image processing system, an imaging method, and a program that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In other words, according to the first aspect of the present invention, an imaging device that captures an image of an object determines an image capturing unit that acquires an image of the object in a state in which the flash is emitted, and an emission intensity of the flash when the image is acquired. And a strobe judging unit.
[0006]
You may further provide the brightness correction part which correct | amends the brightness of an image based on emitted light intensity. In addition, a distance measuring unit that measures the distance to the subject may be further provided, and the brightness correction unit may correct the brightness of the image based on the measured distance.
[0007]
The battery may further include a battery that supplies power for the strobe to emit light, and the strobe determining unit may determine the light emission intensity based on a charge amount of the battery before the strobe emits light. Further, a capacitor for accumulating charges for causing the strobe to emit light may be further provided, and the strobe judging unit may judge the light emission intensity based on the voltage of the capacitor before the strobe emits light.
[0008]
The strobe determining unit may determine the light emission intensity further based on a voltage after the strobe emits light. In addition, a metering unit that measures the brightness of the subject is further provided, and the flash determination unit determines the light emission intensity based on the brightness of the subject when the flash is not firing and the brightness of the subject when the flash is fired. You may judge.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, an image processing system including an imaging device that captures an image of a subject and an image processing device that performs image processing on the image is performed when the imaging device emits a strobe light. An image capturing unit that acquires the image, a strobe determining unit that determines the light emission intensity of the strobe when the image is acquired, and a transmission unit that associates the determined light emission intensity with the image and transmits the image to the image processing apparatus.
[0010]
The image processing apparatus may include a receiving unit that receives the light emission intensity and the image, and a brightness correction unit that corrects the brightness of the image based on the light emission intensity. The receiving unit further receives a subject distance indicating the distance between the imaging device and the subject when the image is acquired, and the brightness correction unit corrects the brightness of the image based on the subject distance and the emission intensity. May be.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, an imaging method for imaging a subject includes a step of acquiring an image of the subject with the flash being emitted, and a step of determining the emission intensity of the flash when the image is acquired. Prepare.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, a program for an imaging apparatus that captures an image of an object includes: an imaging apparatus that acquires an image of the object in a state where the strobe emits light; and flash emission when an image is acquired. It functions as a strobe judging means for judging the strength.
[0013]
The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are the solution of the invention. It is not always essential to the means.
[0015]
FIG. 1 shows an example of an image processing system 500 according to an embodiment of the present invention. The image processing system 500 includes a digital camera 10, a printer 200, and a personal computer 400. The digital camera 10, the printer 200, and the personal computer 400 exchange data with each other via a data transmission path. The data transmission path is, for example, a wired communication medium such as IEEE1394 or USB, or a wireless communication medium such as IrDA, Bluetooth, or wireless LAN. The data transmission path may be a network network using a plurality of wired communication media and wireless communication media, for example, the Internet network. In addition, a recording medium such as a removable medium may be used to exchange data between the digital camera 10, the printer 200, and the personal computer 400.
[0016]
The digital camera 10 is an example of an imaging apparatus according to the present invention. The digital camera 10 may be a digital still camera that captures still images or a digital video camera that captures moving images. The printer 200 and the personal computer 400 are examples of the image processing apparatus of the present invention. The image processing apparatus according to the present invention may be a laboratory printing apparatus that automatically adjusts and prints the image quality of an image captured by a digital camera.
[0017]
The digital camera 10 captures an image of a subject under automatic imaging conditions determined based on the distance and brightness of the subject or manual imaging conditions based on user settings. The digital camera 10 determines the light emission intensity of the strobe when the image is captured when the imaging condition is a condition that the strobe is emitted. Then, the digital camera 10 associates the captured image with the determined emission intensity and transmits the image to the printer 200 or the personal computer 400. The digital camera 10 may further measure the distance from the digital camera 10 to the subject when the image is acquired, and transmit it to the printer 200 or the personal computer 400 in association with the acquired image.
[0018]
The printer 200 or the personal computer 400 receives images and light emission intensity associated with each other from the digital camera 10. The printer 200 or the personal computer 400 may further acquire the distance to the subject when the image is acquired. Then, the printer 200 or the personal computer 400 corrects the brightness of the image based on the light emission intensity associated with the image. Then, the printer 200 or the personal computer 400 outputs an image whose brightness is corrected. That is, the printer 200 prints an image, and the personal computer 400 displays the image on a monitor.
[0019]
The digital camera 10 may correct the image based on the determined emission intensity. In this case, the printer 200 or the personal computer 400 may not correct the brightness of the image received from the digital camera 10.
[0020]
FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the digital camera 10 according to the present embodiment. In FIG. 2, solid arrows indicate the flow of image data, measurement data, or the direction of power supply, and dotted arrows indicate the flow of control signals. The digital camera 10 determines a flash 36 that emits light when a predetermined voltage is applied, an imaging unit 20 that acquires an image of a subject when the flash 36 emits light, and the light emission intensity of the flash 36 when an image is acquired. The strobe determining unit 18, the brightness correcting unit 142 that corrects the brightness of the image based on the light emission intensity, the transmitting unit 132 that transmits the image to the printer 200 or the personal computer 400, and the electric charge for applying a predetermined voltage to the strobe 36. , A charge / discharge control unit 17 for controlling charge supply (charge) and discharge (discharge) of the charge to the capacitor 16, and a battery 12 for supplying power for the strobe 36 to emit light via the capacitor 16. A photometry unit 14 for measuring the brightness of the subject, and a distance measurement for measuring the distance from the digital camera 10 to the subject. With a 15.
[0021]
The battery 12 supplies current to the capacitor 16 based on the control of the charge / discharge control unit 17. The capacitor 16 is supplied with current from the battery 12 based on the control of the charge / discharge control unit 17 and accumulates electric charge. Here, when a user operation such as half-pressing the release switch is performed, the photometry unit 14 measures the brightness of the subject, and the distance measurement unit 15 measures the distance from the digital camera 10 to the subject. Then, the imaging system CPU determines the light emission condition of the strobe 36 and the imaging condition of the imaging unit 20 based on the measured brightness and distance of the subject.
[0022]
Subsequently, when a user operation such as full depression of the release switch is performed, first, the strobe determination unit 18 refers to the charge amount of the battery 12 and the voltage of the capacitor 16. The charge / discharge control unit 17 controls the discharge of the capacitor 16 so that the strobe 36 emits light under the light emission conditions determined by the imaging system CPU. Based on the control of the charge / discharge control unit 17, the capacitor 16 releases the accumulated electric charge and applies a voltage to the strobe 36. The strobe 36 emits light with an intensity corresponding to the voltage applied from the capacitor 16. The charge / discharge control unit 17 may cause the strobe 36 to emit light a plurality of times in a pulsed manner by discharging the electric charge accumulated in the capacitor 16 as a pulse current for one imaging. The imaging unit 20 acquires an image of the subject in accordance with the timing at which the strobe 36 emits light.
[0023]
The strobe determination unit 18 determines the light emission intensity emitted by the strobe 36 based on information from the battery 12, the capacitor 16, and the photometry unit 14. Specifically, the strobe determining unit 18 determines the light emission intensity of the strobe 36 based on the charge amount of the battery 12 before the strobe 36 emits light. For example, when the charge amount of the battery 12 is smaller than a predetermined reference value, the strobe determining unit 18 determines that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient. As a result, the strobe determining unit 18 can determine whether the charging of the battery 12 is insufficient, insufficient charging of the capacitor 16, insufficient voltage applied to the strobe 36, and insufficient light emission intensity of the strobe 36.
[0024]
The strobe determining unit 18 may determine the light emission intensity of the strobe 36 based on the voltage of the capacitor 16 before the strobe 36 emits light. For example, when the voltage of the capacitor 16 immediately before the strobe 36 emits light is lower than a predetermined value, the strobe judging unit 18 judges that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient. Thus, the strobe determining unit 18 determines that, for example, in the continuous shooting mode, a shortage of the voltage of the capacitor 16 when the charging of the capacitor 16 is not in time causes a shortage of the voltage applied to the strobe 36. It can be determined that the light emission intensity of 36 is insufficient.
[0025]
The strobe determining unit 18 may determine the light emission intensity of the strobe 36 based further on the voltage of the capacitor 16 after the strobe 36 emits light. Thereby, the strobe determining unit 18 can determine the light emission intensity of the strobe 36 with higher accuracy. For example, when the voltage drop amount of the capacitor 16 before and after the strobe 36 emits light is smaller than a predetermined reference value, the strobe judging unit 18 judges that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient. Specifically, the strobe determining unit 18 determines the amount of charge released by the capacitor 16 by comparing the voltage of the capacitor 16 before the strobe 36 emits light with the voltage of the capacitor 16 after the strobe 36 emits light. To do. Then, the strobe determining unit 18 can determine the voltage applied to the strobe 36 from the amount of charge released by the capacitor 16 and determine the light emission intensity of the strobe 36.
[0026]
The strobe determining unit 18 may determine the light emission intensity of the strobe 36 based on the brightness of the subject when the strobe 36 is not emitting light and the brightness of the subject when the strobe 36 is emitting light. For example, if the difference between the brightness of the subject immediately before the strobe 36 emits light and the brightness of the subject when the strobe 36 emits light and acquires the subject image is smaller than a predetermined reference value, the strobe determining unit No. 18 determines that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient.
[0027]
Specifically, the photometry unit 14 acquires the brightness of the subject when the release switch is pressed halfway. Then, when the strobe 36 emits light and the imaging unit 20 acquires an image of the subject, the brightness of the subject is acquired again. Then, the strobe determination unit 18 compares the brightness of the subject acquired by the photometry unit 14 at least twice, and determines whether or not the difference in brightness is greater than a predetermined reference value. When the difference in brightness is smaller than the reference value, the strobe determining unit 18 determines that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient. The photometry unit 14 may acquire the brightness of the subject from the image data of the subject acquired by the imaging unit 20, or may acquire the brightness of the subject using an independent dedicated sensor.
[0028]
The correction control unit 144 controls the brightness correction unit 142 based on the light emission intensity determined by the strobe determination unit 18. The brightness correction unit 142 corrects the brightness of the image acquired by the imaging unit 20 based on the control of the correction control unit 144. For example, when the strobe determining unit 18 determines that the light emission intensity of the strobe 36 is smaller than a predetermined value, the brightness correcting unit 142 is based on the control of the correction control unit 144 and the brightness of the image acquired by the imaging unit 20. Raise.
[0029]
The correction control unit 144 causes the brightness correction unit 142 to acquire an image acquired by the imaging unit 20 based on the distance to the subject measured by the distance measurement unit 15 and the light emission intensity of the strobe 36 determined by the strobe determination unit 18. The brightness may be corrected. Accordingly, the correction control unit 144 can increase the accuracy with which the brightness correction unit 142 corrects the brightness of the image.
[0030]
For example, when the distance of the subject measured by the distance measuring unit 15 is longer than a predetermined distance, the correction control unit 144 determines that the distance of the subject is far enough that the strobe 36 does not work. . In this case, the correction control unit 144 may control the brightness correction unit 142 so as not to correct the brightness of the image even if the strobe determination unit 18 determines that the light emission intensity of the strobe 36 is insufficient.
[0031]
The digital camera 10 may not include the correction control unit 144 and the brightness correction unit 142. In this case, the imaging unit 20 outputs the acquired image, the strobe determining unit 18 outputs the strobe emission intensity, and the distance measuring unit 15 outputs the measured distance to the transmitting unit 132, respectively. Then, the transmission unit 132 associates the image, the strobe emission intensity, and the subject distance, and transmits them to the printer 200 or the personal computer 400.
[0032]
FIG. 3 shows an example of functional configurations of the printer 200 and the personal computer 400 according to the present embodiment. The printer 200 and the personal computer 400 receive the image transmitted by the transmission unit 132 in FIG. 2, the strobe emission intensity, and the distance of the subject, the reception unit 202, and the brightness that corrects the brightness of the image received by the image reception unit 202. Based on the strobe emission information received by the correction unit 204, the reception unit 202, and the distance of the subject, the correction control unit 208 that controls the correction of the brightness performed on the image by the brightness correction unit 204, and the brightness correction unit 204 is bright. And an output unit 206 that outputs an image with corrected height.
[0033]
The operations of the brightness correction unit 204 and the correction control unit 208 when the printer 200 or the personal computer 400 corrects the brightness of the image are the same as the brightness correction unit when the digital camera 10 corrects the image described with reference to FIG. 142 and the operation of the correction control unit 144 are the same as those in FIG. For the printer 200, the image output unit 206 is, for example, a printing unit. For the personal computer 400, the image output unit 206 is a display unit such as an LCD.
[0034]
According to the digital camera 10 and the image processing system 500 as described above, the brightness of the acquired image is corrected based on the emission intensity emitted by the strobe 36 even when the strobe 36 does not emit enough light. Therefore, an image with appropriate brightness can be obtained.
[0035]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the digital camera 10 according to the present embodiment. When a user operation such as half-pressing the release switch is performed (S100), the brightness and distance of the subject are acquired (S102). Next, on the basis of the brightness and distance of the subject, the presence / absence of strobe light emission, the light emission conditions when the strobe light is emitted, and the imaging conditions such as exposure are determined (S104). Next, it is determined whether or not the condition determined in S104 is a condition for emitting a flash (S106). If it is determined in S106 that the conditions do not cause the flash to fire, when a user operation such as full-pressing the release switch is performed (S130), an image of the subject is acquired (S132). Then, the acquired image is transmitted to an external device such as a printer (S134).
[0036]
In S106, when the imaging condition is a condition for emitting strobe light, first, the charge amount of the battery that supplies power to the strobe light is referred to (S108). When a user operation such as full depression of the release switch is performed (S110), the voltage of the capacitor that accumulates electric charge is referred to cause the strobe to emit light (S112). Next, strobe light emission is attempted to emit light with the intensity determined in S104 (S114), and an image of the subject is acquired at substantially the same timing (S116). Next, from the brightness of the acquired image, the brightness of the subject when the flash is fired to acquire the image is measured (S118). Next, reference is made to the voltage of the capacitor (S122).
[0037]
Then, based on the charged amount of the battery referred to in S108, the voltage of the capacitor referred to in S112 and S122, and the brightness of the subject measured in S102 and S118, the light emission intensity of the strobe when the subject image is acquired is obtained. Judgment is made (S124). Next, the brightness of the image is corrected based on the light emission intensity of the strobe determined in S124 (S126). Specifically, in S126, the correction of brightness is increased as the emission intensity of the strobe is weaker. Finally, the image whose brightness is corrected is output to the external device (S128). This flowchart is complete | finished above.
[0038]
According to the imaging method described above, the brightness of the acquired image is corrected appropriately even if the battery charge is insufficient or the strobe does not emit enough light when the capacitor is not charged in time. be able to.
[0039]
FIG. 5 shows an example of a hardware configuration of the personal computer 400 according to the present embodiment. The personal computer 400 includes a CPU 700, ROM 702, RAM 704, communication interface 706, hard disk drive 708, database interface 710, floppy disk drive 712, and CD-ROM drive 714. The CPU 700 operates based on a program stored in the ROM 702 and the RAM 704 and controls each unit. The communication interface 706 communicates with the digital camera 10 and the printer 200. The database interface 710 writes data into the database and updates the contents of the database.
[0040]
The floppy disk drive 712 reads data or a program from the floppy disk 720 and provides it to the communication interface 706. The CD-ROM drive 714 reads data or a program from the CD-ROM 722 and provides it to the communication interface 706. The communication interface 706 transmits data or a program provided from the floppy disk drive 712 or the CD-ROM drive 714 to the digital camera 10 or the printer 200. The database interface 710 is connected to various databases 724 to transmit / receive data.
[0041]
The program provided to the digital camera 10 or the printer 200 is stored in a recording medium such as the floppy disk 720 or the CD-ROM 722 and provided by the user. The program stored in the recording medium may be compressed or uncompressed. The program is read from the recording medium, installed in the digital camera 10 or the printer 200 via the communication interface 706, and executed in the digital camera 10 or the printer 200.
[0042]
A program stored and provided in a recording medium and installed in the digital camera 10 functions the digital camera 10 as an imaging unit, strobe determination unit, brightness correction unit, distance measurement unit, power storage unit, photometry unit, and transmission unit. Let
[0043]
A program stored in a recording medium and installed in the printer 200 and / or the personal computer 400 causes the printer 200 and / or the personal computer 400 to function as a receiving unit and a brightness correction unit. The operations when the digital camera 10, the printer 200, and the personal computer 400 function are the same as the operations of the corresponding members in the digital camera 10, the printer 200, and the personal computer 400 described with reference to FIGS. The description is omitted.
[0044]
A floppy disk 720 or a CD-ROM 722 as an example of the recording medium shown in FIG. 5 has a part or all of the functions of the operation of the digital camera 10, the printer 200, or the personal computer 400 in the embodiment described in this application. Can be stored.
[0045]
These programs may be read and executed directly from the recording medium by the digital camera 10 or the printer 200, or may be executed by the digital camera 10 or the printer 200 after being installed in the digital camera 10 or the printer 200. Further, the program may be stored in a single recording medium or a plurality of recording media. Further, it may be stored in an encoded form.
[0046]
As recording media, in addition to floppy disks and CD-ROMs, optical recording media such as DVD and PD, magneto-optical recording media such as MD, tape media, magnetic recording media, semiconductor memories such as IC cards and miniature cards, etc. Can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the digital camera 10 or the printer 200 via the communication network.
[0047]
FIG. 6 shows a configuration of a digital camera 10 that is an example of an imaging apparatus according to the present embodiment. The digital camera 10 includes an imaging unit 20, an imaging control unit 40, a system control unit 60, a display unit 100, an operation unit 110, a storage unit 120, an external connection unit 130, and an image processing unit 140. The image processing unit 140 is an example of a brightness correction unit according to the present invention. The external connection unit 130 is an example of a transmission unit according to the present invention. The imaging system CPU 50 is an example of a strobe determining unit according to the present invention.
[0048]
The imaging unit 20 includes a photographic lens unit 22, a diaphragm 24, a shutter 26, an optical LPF 28, a CCD 30, an imaging signal processing unit 32, a finder 34, and a strobe 36.
[0049]
The taking lens unit 22 takes in a subject image and performs processing. The photographing lens unit 22 includes a focus lens, a zoom lens, and the like, and forms a subject image on the light receiving surface of the CCD 30. The stop 24 stops light that has passed through the photographing lens unit 22, and the optical LPF 28 passes light having a spatial frequency lower than a predetermined spatial frequency included in the light that has passed through the stop 24. Each light receiving element 300 included in the CCD 30 accumulates charges according to the amount of light of the imaged subject image (hereinafter, the charges are referred to as “accumulated charges”).
[0050]
The shutter 26 is a mechanical shutter and controls whether or not the CCD 30 is exposed to the light that has passed through the photographing lens unit 22. The digital camera 10 may have an electronic shutter function instead of the shutter 26. In order to realize the electronic shutter function, the light receiving element 300 of the CCD 30 has a shutter gate and a shutter drain. By driving the shutter gate, the accumulated charge is swept out to the shutter drain. By controlling the shutter gate, the time during which charges are accumulated in each light receiving element 300, that is, the shutter speed can be controlled. In the CCD 30, the accumulated charge is read to the shift register by a read gate pulse, and sequentially read as a voltage signal by a register transfer pulse.
[0051]
The imaging signal processing unit 32 color-separates a voltage signal indicating an object image output from the CCD 30, that is, an analog signal, into R, G, and B components. Then, the imaging signal processing unit 32 adjusts the white balance of the subject image by adjusting the R, G, and B components. The imaging signal processing unit 32 performs gamma correction on the subject image. The imaging signal processing unit 32 performs A / D conversion on the analog signal decomposed into R, G, and B components, and digital image data (hereinafter referred to as “digital image data”) of the subject image obtained as a result. Output to the system control unit 60.
[0052]
The finder 34 may have a display means, and may display various types of information from the main CPU 62 described later in the finder 34. The strobe 36 has a discharge tube 37 that discharges the energy stored in the capacitor, and functions when the discharge tube 37 emits light when energy is supplied to the discharge tube 37.
[0053]
The imaging control unit 40 includes a zoom driving unit 42, a focus driving unit 44, an aperture driving unit 46, a shutter driving unit 48, an imaging system CPU 50 that controls them, a distance measuring sensor 52, and a photometric sensor 54. The zoom driving unit 42, the focus driving unit 44, the aperture driving unit 46, and the shutter driving unit 48 each have a driving unit such as a stepping motor, and drive a mechanism member included in the imaging unit 20.
[0054]
In response to pressing of a release switch 114 described later, the distance measuring sensor 52 measures the distance to the subject, and the photometric sensor 54 measures the subject brightness. The distance measuring sensor 52 and the photometric sensor 54 respectively measure the measured distance to the subject (hereinafter simply referred to as “distance data”) and the subject luminance data (hereinafter simply referred to as “photometric data”). It supplies to CPU50.
[0055]
The imaging system CPU 50 adjusts the zoom magnification and focus of the photographing lens unit 22 by controlling the zoom driving unit 42 and the focus driving unit 44 based on photographing information such as a zoom magnification designated by the user. Further, the imaging system CPU 50 may adjust the zoom magnification and focus by controlling the zoom drive unit 42 and the focus drive unit 44 based on the distance measurement data received from the distance measurement sensor 52.
[0056]
The imaging system CPU 50 determines the aperture value and the shutter speed based on the photometric data received from the photometric sensor 54. In accordance with the determined values, the aperture driving unit 46 and the shutter driving unit 48 respectively control the aperture amount of the aperture 24 and the opening / closing of the shutter 26.
[0057]
Further, the imaging system CPU 50 controls the light emission of the strobe 36 based on the photometric data received from the photometric sensor 54 and adjusts the aperture amount of the aperture 24 at the same time. When the user instructs to capture an image, the CCD 30 starts charge accumulation, and outputs the accumulated charge to the imaging signal processing unit 32 after a lapse of the shutter time calculated from the photometric data.
[0058]
The system control unit 60 includes a main CPU 62, a character generation unit 84, a timer 86, and a clock generator 88. The main CPU 62 controls the entire digital camera 10, particularly the system control unit 60. The main CPU 62 exchanges necessary information with the imaging CPU 50 by serial communication or the like.
[0059]
The clock generator 88 generates an operation clock for the main CPU 62 and supplies it to the main CPU 62. The clock generator 88 generates an operation clock for the imaging system CPU 50 and the display unit 100. The clock generator 88 may supply operation clocks having different frequencies to the main CPU 62, the imaging system CPU 50, and the display unit 100.
[0060]
The character generation unit 84 generates character information and graphic information to be combined with a captured image such as a shooting date and time and a title. The timer 86 is backed up by a battery or the like, for example, always counts time, and supplies time information such as information related to the shooting date and time of the shot image to the main CPU 62 based on the count value. It is desirable that the timer 86 counts the time even when the power source of the digital camera body is off by the power supplied from the storage battery. The character generation unit 84 and the timer 86 are preferably provided in the main CPU 62.
[0061]
The storage unit 120 includes a memory control unit 64, a nonvolatile memory 66, and a main memory 68. The memory control unit 64 controls the nonvolatile memory 66 and the main memory 68. The non-volatile memory 66 is composed of an EEPROM (electrically erasable and programmable ROM), a FLASH memory, or the like, and should be retained even when the power of the digital camera 10 is off, such as setting information and adjustment values at the time of shipment. Store the data. The nonvolatile memory 66 may store a boot program, a system program, and the like for the main CPU 62.
[0062]
The main memory 68 is preferably composed of a relatively inexpensive memory having a large capacity, such as a DRAM. The main memory 68 has a function as a frame memory for storing data output from the imaging unit 20, a function as a system memory for loading various programs, and other functions as a work area. The nonvolatile memory 66 and the main memory 68 exchange data with each unit inside and outside the system control unit 60 via the bus 82. The nonvolatile memory 66 may further store digital image data.
[0063]
The image processing unit 140 includes a YC processing unit 70, an encoder 72, and a compression / decompression processing unit 78. The external connection unit 130 includes an optional device control unit 74 and a communication I / F unit 80.
[0064]
The YC processing unit 70 performs YC conversion on the digital image data, and generates a luminance signal Y and color difference (chroma) signals BY and RY. The main memory 68 stores the luminance signal and the color difference signal based on the control of the memory control unit 64.
[0065]
The compression / decompression processing unit 78 sequentially reads out the luminance signal and the color difference signal from the main memory 68 and compresses them. Then, the option device control unit 74 writes the compressed digital image data (hereinafter simply referred to as “compressed data”) to a memory card that is an example of the option device 76.
[0066]
The encoder 72 converts the luminance signal and the color difference signal into a video signal (NTSC or PAL signal) and outputs it from the terminal 90. When a video signal is generated from the compressed data recorded in the option device 76, the compressed data is first supplied to the compression / decompression processing unit 78 via the option device control unit 74. Subsequently, the data that has undergone the necessary decompression processing in the compression / decompression processing unit 78 is converted into a video signal by the encoder 72.
[0067]
The optional device control unit 74 performs necessary signal generation, logical conversion, and / or voltage conversion between the bus 82 and the optional device 76 in accordance with the signal specifications allowed by the optional device 76 and the bus specifications of the bus 82. . The digital camera 10 may support, for example, a standard I / O card conforming to PCMCIA as the optional device 76 in addition to the memory card described above. In this case, the option device control unit 74 may be configured by a PCMCIA bus control LSI or the like.
[0068]
The communication I / F unit 80 performs control such as protocol conversion according to communication specifications supported by the digital camera 10, such as USB, RS-232C, Ethernet, and the like. The communication I / F unit 80 may output the compressed data or digital image data to an external device including a network via the terminal 92. The communication I / F unit 80 includes a driver IC as necessary, and communicates with an external device via a terminal 92. The communication I / F unit 80 may be configured to exchange data with an external interface such as a printer, a karaoke machine, or a game machine.
[0069]
The display unit 100 includes an LCD monitor 102, an LCD panel 104, a monitor driver 106, and a panel driver 108. The monitor driver 106 controls the LCD monitor 102. The panel driver 108 controls the LCD panel 104. The LCD monitor 102 is provided on the rear side of the camera with a size of about 2 inches, for example, and the current shooting / playback mode, zoom magnification for shooting / playback, battery level, date / time, mode setting screen, subject image, etc. Is displayed. The LCD panel 104 is a small black and white LCD, for example, provided on the upper surface of the camera, and displays information such as image quality (FINE / NORMAL / BASIC, etc.), strobe light emission / flash inhibition, standard number of shoots, number of pixels, battery capacity / remaining capacity, etc. .
[0070]
The operation unit 110 includes a power switch 112, a release switch 114, a function setting unit 116, and a zoom switch 118. The power switch 112 turns on / off the power of the digital camera 10 based on a user instruction. The release switch 114 has a two-stage pushing structure of half-pressing and full-pressing. As an example, when the release switch 114 is half-pressed, the imaging control unit 40 performs automatic focus adjustment and automatic exposure adjustment, and when fully pressed, the imaging unit 20 captures a subject image.
[0071]
The function setting unit 116 is, for example, a rotary mode dial or a cross key, and accepts settings such as “file format”, “special effect”, “print”, “decision / save”, “display switching”, and the like. The zoom switch 118 receives the setting of the zoom magnification of the subject image acquired by the imaging unit 20.
[0072]
The main operation of the above configuration is as follows. First, the power switch 112 is pressed to supply power to each part of the digital camera 10. The main CPU 62 reads the state of the function setting unit 116 to determine whether the digital camera 10 is in the shooting mode or the playback mode.
[0073]
When the digital camera 10 is in the shooting mode, the main CPU 62 monitors the half-pressed state of the release switch 114. When the half-pressed state of the release switch 114 is detected, the imaging system CPU 50 obtains photometry data and distance measurement data from the photometry sensor 54 and the distance measurement sensor 52, respectively. The imaging control unit 40 adjusts the focus, aperture, and the like of the imaging unit 20 based on the photometry data and the distance measurement data obtained by the imaging system CPU 50. When the adjustment is completed, the LCD monitor displays characters such as “standby” to inform the user accordingly.
[0074]
Subsequently, the main CPU 62 monitors the fully pressed state of the release switch 114. When the fully depressed state of the release switch 114 is detected, the shutter 26 is closed after a predetermined shutter time, and the accumulated charge of the CCD 30 is swept out to the imaging signal processing unit 32. Digital image data generated as a result of processing by the imaging signal processing unit 32 is output to the bus 82. The digital image data is temporarily stored in the main memory 68, then processed by the YC processing unit 70 and the compression / decompression processing unit 78, and recorded in the option device 76 via the option device control unit 74. The captured image based on the recorded digital image data is displayed on the LCD monitor 102 for a while in a frozen state, and the user can confirm the captured image. This completes a series of shooting operations.
[0075]
On the other hand, when the digital camera 10 is in the playback mode, the main CPU 62 reads a photographed image taken from the main memory 68, the non-volatile memory 66, and / or the optional device 76 and displays it on the LCD monitor 102 of the display unit 100. .
[0076]
In this state, when the user instructs “forward” and “reverse” in the function setting unit 116, the main CPU 62 displays other captured images stored in the main memory 68, the nonvolatile memory 66, and / or the option device 76. This is read and displayed on the LCD monitor 102 of the display unit 100.
[0077]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0078]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the brightness of the acquired image can be obtained even when the amount of charge of the battery is insufficient or the flash is insufficient when the capacitor is not charged in time. It is possible to provide an imaging apparatus that appropriately corrects the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an image processing system 500 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the digital camera 10 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of functional configurations of a printer 200 and a personal computer 400 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the operation of the digital camera 10;
5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a personal computer 400. FIG.
6 is a diagram showing an example of a detailed functional configuration of the digital camera 10. FIG.
[Explanation of symbols]
10 ... Digital camera 12 ... Battery
14 ... Metering unit 15 ... Distance measuring unit
16 ... Capacitor 17 ... Charge / discharge controller
18 ... Strobe judging unit 20 ... Imaging unit
36 ... Strobe 132 ... Transmitter
142: Brightness correction unit 144: Correction control unit
200: Printer 202 ... Image receiving unit
204: Brightness correction unit 206 ... Output unit
208: Correction control unit 400 ... Personal computer
720 ... floppy disk 722 ... CD-ROM

Claims

An imaging device for imaging a subject,
An imaging unit for acquiring an image of the subject in a state in which the strobe light is emitted;
A photometry unit that acquires the brightness of the subject when the strobe is not emitting light, and the brightness of the subject when the imaging unit acquires the image in a state where the strobe is emitting light;
Brightness of the subject when said flash is not emitting light, and the imaging unit in a state where the flash was discharged is based on the brightness of the subject at the time of acquiring the image, the imaging unit is pre-outs A strobe judging unit for judging the light emission intensity of the strobe when an image is acquired ;
A brightness correction unit for correcting the brightness of the image based on the emission intensity;
That includes a imaging device.

The photometry unit, from the image which the image pickup unit acquires, the image pickup apparatus according to claim 1 you get the brightness of the subject.

A distance measuring unit for measuring the distance to the subject;
The brightness correction unit is further based on said distance, correct the brightness of the image
The imaging apparatus according to billed to claim 1.

The brightness correction unit does not correct the brightness of the image when the distance is longer than a predetermined distance.
The imaging device according to claim 3.

  An image processing system comprising: an imaging device that captures an image of a subject; and an image processing device that performs image processing on the image,
  The imaging device
  An imaging unit for acquiring the image in a state in which the strobe light is emitted;
  A photometry unit that acquires the brightness of the subject when the strobe is not emitting light, and the brightness of the subject when the imaging unit acquires the image while the strobe is emitting light;
  Based on the brightness of the subject when the strobe is not emitting light and the brightness of the subject when the imaging unit acquires the image while the strobe is emitting light, the imaging unit displays the image. A strobe judging unit for judging the light emission intensity of the strobe at the time of acquisition;
  A transmission unit that associates the determined emission intensity with the image and transmits the image to the image processing apparatus;
Have
  The image processing apparatus includes:
  A receiving unit for receiving the emission intensity and the image;
  A brightness correction unit for correcting the brightness of the image based on the emission intensity;
An image processing system.

The photometry unit acquires the brightness of the subject from the image acquired by the imaging unit.
The image processing system according to claim 5.

The receiving unit further receives a subject distance indicating a distance between the imaging device and the subject when the image is acquired;
The brightness correction unit corrects the brightness of the image based further on the distance.
The image processing system according to claim 5.

The brightness correction unit does not correct the brightness of the image when the distance is longer than a predetermined distance.
The image processing system according to claim 7.

  An imaging method for imaging a subject,
  An imaging step of acquiring an image of the subject in a state in which the strobe light is emitted;
  A photometric step of acquiring the brightness of the subject when the strobe is not emitting light, and the brightness of the subject when the image is acquired in the imaging step with the strobe emitting light;
  The image in the imaging step is based on the brightness of the subject when the strobe is not emitting light and the brightness of the subject when the image is acquired in the imaging step with the strobe emitting light. A determination step of determining the light emission intensity of the strobe when is acquired;
  A brightness correction step of correcting the brightness of the image based on the emission intensity;
An imaging method comprising:

In the photometric step, the brightness of the subject is acquired from the image acquired in the imaging step.
The imaging method according to claim 9.

Ranging step for measuring the distance to the subject
Further comprising
The brightness correction step corrects the brightness of the image based further on the distance.
The imaging method according to claim 9.

The brightness correction step does not correct the brightness of the image when the distance is longer than a predetermined distance.
The imaging method according to claim 11.

  A program for an imaging device for imaging a subject, wherein the imaging device is
  An imaging unit for acquiring an image of the subject in a state in which the flash is emitted;
  A photometry unit that acquires the brightness of the subject when the strobe is not emitting light, and the brightness of the subject when the imaging unit acquires the image in a state where the strobe is emitting light;
  Based on the brightness of the subject when the strobe is not emitting light and the brightness of the subject when the imaging unit acquires the image while the strobe is emitting light, the imaging unit displays the image. A strobe judging unit for judging the light emission intensity of the strobe at the time of acquisition;
  A brightness correction unit that corrects the brightness of the image based on the emission intensity.
Program to function as.

The photometry unit acquires the brightness of the subject from the image acquired by the imaging unit.
The program according to claim 13.

  The imaging device;
  Distance measuring unit for measuring the distance to the subject
Further function as
  The brightness correction unit corrects the brightness of the image based further on the distance.
The program according to claim 13.

The brightness correction unit does not correct the brightness of the image when the distance is longer than a predetermined distance.
The program according to claim 15.