JP3827451B2

JP3827451B2 - Construction machinery cab

Info

Publication number: JP3827451B2
Application number: JP23632898A
Authority: JP
Inventors: 誠哉羽賀; 晴秀名村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2018-08-06
Also published as: JP2000054432A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は例えば油圧ショベル等の建設機械のキャブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械としての油圧ショベルは、例えば本発明の説明図である図２（ａ）（ｂ）に示すように、走行装置１上に旋回台２を備え、この旋回台２の上に、キャブ３およびエンジンルーム４と作業機５とを設けて構成されている。
【０００３】
上記キャブ３には、オペレータが出入りする側部開口に、通常、スライド式のドア１１が取付けられ、このドア１１を含む側面部９は、上記旋回台２の外周面とほぼ同一径の円筒面に沿う形状とし、これによってキャブ３の内容積を大きくして、オペレータの居住性を高めるように構成されている。
【０００４】
一方、上記キャブ３の前面部６には正面窓８が設けられており、この正面窓８を通しての前上方の視界をより広くして操作性を向上するために、前面部６の上部側は、同図（ｂ）に示すように、上側ほど後方に位置するような後傾状に形成されている。
【０００５】
ところで、上記のように前面部６の上部側を後傾状にした場合、側面部９の全体が上記した円筒面に沿う形状であると、この側面部９の前縁に前面部６の側縁を接合するためには、前面部６の上部側を円筒状の側面部９に達するまで側方に広げた形状とすることが必要となる。しかしながら、このように前面部６の上部側を側方に広げて構成したのでは、正面から見たときの見栄えが悪くなる。
【０００６】
そこで、例えば特開平８−２９１５３７号公報に、前面部の側縁はこれを正面視で垂直になるように形成する一方、側面部における上部前縁側を、上記のような円筒面から内側に湾曲させた三次元曲げ形状とし、これによって、前面部の側縁に側面部の前縁を接合し得る構成として、正面視の見栄えを良くするようにした建設機械のキャブが開示されている。
【０００７】
さらに、特許公報第２７２２０５５号の建設機械のキャブでは、側面部に設けられる上記のような三次元湾曲面について、その具体的な形状が開示されている。すなわち、この公報では、図６（ａ）に示すように、キャブ３１の前面部３２は、その側縁が垂直になるように形成され、また、同図（ｂ）に示すように、側面部３３には、その前縁側にスライド式のドア３４が取付けられているが、前面部３２は、このドア３４の下端部の高さＨ₁より上方を、後方に傾斜させて形成されている。この前面部３２の側縁に、上記ドア３４を含む側面部３３の前縁を接合させるための側面部３３の形状は、次のようになっている。
【０００８】
まず、キャブ３１の下端３５の高さ位置では、同図（ｃ）に示すように、旋回台３６外周面の半径Ｒ_Bより幾分小さい半径Ｒ_Lの下部円弧Ａ_Lに沿う形状に形成されている。また、ドア開口部下端の高さＨ₁では、前面部３２の側縁上の点Ｐ_F1から、上記下部円弧Ａ_Lとキャブ幅を最大とする点Ｐ_Cで接触し、かつ、後面部３７における上記下部円弧Ａ_Lとの交点より内側に設けたキャブ後端点Ｐ_Rに至る基本円弧Ａ_Mに沿う形状に形成されている。
【０００９】
そして、ドア開口部下端Ｈ₁からドア開口部上端Ｈ₂までは、上記基本円弧Ａ_Mと同じ半径Ｒ_Mで、前端が、前面部３２の側縁上の各高さに応じた点にて始まり、後端がドア開口部後端Ｐ_Dにて終了する円弧に沿う形状として、この領域が三次元湾曲面３８として形成されている。なお、ドア開口部後端Ｐ_Dと前記キャブ後端点Ｐ_Rとの間は、ドア開口部下端Ｈ₁より上方も前記基本円弧Ａ_Mに沿う形状にして、この領域は後部円筒面３９として形成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許公報記載のキャブにおける側面部３３は、その前縁側からドア開口部後端Ｐ_Dに至る範囲が、旋回台３６の外周に沿う円筒面から内側に入り込んだ形状の三次元湾曲面３８となっているため、その分、キャブ内の空間容積が狭くなって充分な居住性が得られないという問題を有している。
【００１１】
また、三次元湾曲面３８と後部円筒面３９とは、平面視で互いに同一半径Ｒ_Mの円弧に沿う形状で形成されているが、例えば前記ドア開口部上端Ｈ₂の高さでの三次元湾曲面３８側は、図６（ｃ）に示すように、中心点を、後部円筒面３９の中心Ｃ_MからＣ₂に移動させた円弧Ａ₂に沿う形状となっている。このように半径寸法を同一にしたまま中心点を移動させた円弧Ａ₂は、ドア開口部後端Ｐ_Dの点で後部円筒面３９と交差するものとなり、その交差角γは、上記中心点の移動量に応じて大きくなる。この結果、ドア開口部後端Ｐ_Dに沿っては、三次元湾曲面３８と後部円筒面３９との滑らかな連なり状態が得られずに、平面視で折れ線状に角張った形状となり、これによって、側面部３３の美観が損なわれるという問題も有している。
【００１２】
なお、ドア開口部下端Ｈ₁での基本円弧Ａ_Mは、点Ｐ_Cにおいて前記下部円弧Ａ_Lに内接している。したがって、後部円筒面３９が、例えばこの下部円弧Ａ_Lに沿う円筒状であれば、前面部３２の側縁上の各高さ位置に応じて後方に中心点を移動させ、かつ、後端が上記下部円弧Ａ_Lに内接するような円弧を順次求めて三次元湾曲面３８を形成することで、この三次元湾曲面３８と後部円筒面３９とが、上記内接点を境にして滑らかに連なる形状とすることが可能である。
【００１３】
しかしながら、この場合、三次元湾曲面３８側の各円弧の半径がＲ_Mのままでは、上記下部円弧Ａ_Lに内接する点は、点Ｐ_Cから下部円弧Ａ_Lに沿って順次後方に移動する。したがって、三次元湾曲面３８と後部円筒面３９との境界線、すなわち上記内接点を上下方向に連ねたラインは、後部円筒面３９上を斜めに傾斜して三次元的に湾曲したものとなり、このような境界線を有する形状の側面部では、例えばこれを製造するための金型の設計作業が煩雑になり、ひいては、製造金型を容易には製作し得なくなって、全体的な製作費が高くなる。
【００１４】
この発明は、上記した問題点に鑑みなされたもので、その目的は、居住性や見栄えをより向上し得ると共に、製作費をより安価になし得る建設機械のキャブを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで請求項１の建設機械のキャブは、旋回台２の外周面に合わせて外側に膨らむように形成された側面部９と、正面窓８が設けられた前面部６とを備え、上記側面部９は、その前縁側から後方に広がるドア用開口１０ａが形成された側面パネル１０と、ドア用開口１０ａを開閉すべく側面パネル１０に取付けられたドア１１とから成る一方、上記前面部６にはその上部側に後傾領域Ｓ_Fを設けると共に、この前面部６の側縁が正面視でほぼ垂直になるように形成した建設機械のキャブにおいて、上記側面部９には、上記ドア用開口１０ａの後端を含む中央部に、略円筒面に沿う中央円筒面領域Ｑ_Cを上下にわたって設けると共に、この中央円筒面領域Ｑ_Cの上部側の前縁を上記前面部６における後傾領域Ｓ_Fの側縁に連ねるべくこの間に三次元湾曲面領域Ｑ_Fを設け、上記中央円筒面領域Ｑ _C と三次元湾曲面領域Ｑ _F とを区画する変曲点ラインＬ _F を中央円筒面領域Ｑ _C の母線に沿って上下方向に延びる直線状に設定すると共に、三次元湾曲面領域Ｑ _F を、上記変曲点ラインＬ _F に直交する断面形状が円弧状で、かつ、上方ほど曲率半径を小さくした形状に形成していることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、上部側に後傾領域Ｓ_Fを有する前面部６は、その側縁が正面視でほぼ垂直に形成されているので、正面窓８を通して前方により広い視界が確保されると共に、正面から見た見栄えも良好になる。加えて、側面部９には、その中央部に中央円筒面領域Ｑ_Cが上下にわたって設けられているので、キャブ３内における特に中央部により広い空間が確保され、これによって、居住性もより良好なものとなる。
【００１７】
一方、側面部９における上部前縁側の三次元湾曲面領域Ｑ _F と、上記中央円筒面領域Ｑ _C とを区画する変曲点ラインＬ _F は中央円筒面領域Ｑ _C の母線に沿って上下方向に延びる直線状に設定されている。この場合、変曲点ラインＬ _F 上の点と上記後傾領域Ｓ _F の側縁上の点との間の寸法は上方に向かうほど小さくなるが、その寸法変化に応じて、三次元湾曲面領域Ｑ _F の各円弧の曲率半径を小さくすることで、これら円弧として、ほぼ上記変曲点ライン上の点でそれぞれ内接するような形状とすることができる。
【００１８】
この結果、上記変曲点ラインＬ_Fの部分が折れ線状に角張った形状にならずに、全体として滑らかな湾曲面として形成することができるので、側面部９全体の美観も向上させることができ、しかも、上記変曲点ラインＬ_F、すなわち、三次元湾曲面領域Ｑ_Fと中央円筒面領域Ｑ_Cとの境界線が上下方向に延びる直線状であるので設計も容易となり、ひいては、製作金型の製造等も容易になって、全体的な製作費をより安価なものとすることが可能になる。
【００１９】
請求項２の建設機械のキャブは、旋回台２の外周面に合わせて外側に膨らむように形成された側面部９と、背面窓１５が設けられた後面部１２とを備え、上記側面部９は、その前縁側から後方に広がるドア用開口１０ａが形成された側面パネル１０と、ドア用開口１０ａを開閉すべく側面パネル１０に取付けられたドア１１とから成る一方、上記後面部１２にはその上部側に前傾領域Ｓ_Rを設けると共に、この後面部１２の側縁が背面視でほぼ垂直になるように形成した建設機械のキャブにおいて、上記側面部９には、上記ドア用開口１０ａの後端を含む中央部に、略円筒面に沿う中央円筒面領域Ｑ_Cを上下にわたって設けると共に、この中央円筒面領域Ｑ_Cの上部側の後縁を上記後面部１２における前傾領域Ｓ_Rの側縁に連ねるべくこの間に三次元湾曲面領域Ｑ_Rを設け、上記中央円筒面領域Ｑ _C と三次元湾曲面領域Ｑ _R とを区画する変曲点ラインＬ _R を中央円筒面領域Ｑ _C の母線に沿って上下方向に延びる直線状に設定すると共に、三次元湾曲面領域Ｑ _R を、上記変曲点ラインＬ _R に直交する断面形状が円弧状で、かつ、上方ほど曲率半径を小さくした形状に形成していることを特徴としている。
【００２０】
この構成においては、上部側に前傾領域Ｓ_Rを設けた後面部１２は、その側縁が背面視でほぼ垂直になるように形成していることによって、背面窓１５を通して後方により広い視界が確保され、また、背面から見た見栄えも良好になる。そして、このときの側面部９には、前記同様に、上下にわたる中央円筒面領域Ｑ_Cが設けられ、また、この中央円筒面領域Ｑ _C とその後方の三次元湾曲面領域Ｑ _R とを区画する変曲点ラインＬ _R が、上下方向に延びる直線状に設定されると共に、三次元湾曲面領域Ｑ _R における各高さ位置での円弧の曲率半径を上方ほど小さくしているので、前記と同様に、キャブ３内における特に中央部により広い空間が確保されて居住性もより良好なものとなり、また、側面部９全体の美観も向上し、かつ、製作金型の製造等も容易になって、全体的な製作費をより安価なものとすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図２に、本実施形態に係る建設機械としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベルは、同図（ｂ）に示すように、走行装置１の上に旋回台２を備え、この旋回台２上にキャブ３およびエンジンルーム４が設けられると共に、作業機５が取付けられている。この作業機５は、旋回台２に一端が枢支されたブーム５ａと、このブーム５ａの先端に枢支されたアーム５ｂと、アーム５ｂの先端に枢支された作業機アタッチメント、例えばバケット５ｃ等から構成されている。上記ブーム５ａ基端部の枢支点は旋回台２の略中央に設けられ、したがって、同図（ａ）に示すように、キャブ３は正面視で旋回台２上の右側に偏らせて設けられている。
【００２３】
キャブ３は略直方体の箱形に形成され、その前面部６は、図３（ａ）に示すように、前面パネル７に、このパネル７の下端側から上端側にわたる正面窓８を設けて形成されている。一方、同図（ｂ）には、キャブ３における前記作業機５とは反対側の外方側面部（以下、単に側面部という）９を示しており、この側面部９は、同図中破線で示すように、その前縁側から前後方向のほぼ中間位置まで広がるドア用開口１０ａが形成された側面パネル１０と、ドア用開口１０ａを開閉すべく、前後方向にスライド可能に側面パネル１０に取付けられたスライド式のドア１１とから構成されている。このドア１１には、その略中間高さ位置のセンターピラー部１１ａを上下に挟んで、それぞれ側方窓１１ｂ・１１ｃが設けられている。また、側面パネル１０の後端側上方には側部後方窓１０ｂが設けられている。
【００２４】
なお、同図（ｂ）における側面部９の前縁形状は前面部６を側方から見た形状でもあり、この前面部６は、センターピラー部１１ａのほぼ上縁付近の高さＨ_F（以下、後傾開始高さという）まではほぼ垂直に形成され、この後傾開始高さＨ_Fよりも上方が、上方に向かうほど後方に位置するように緩やかに湾曲した後傾領域Ｓ_Fとして形成されている。
【００２５】
一方、側面部９の後縁は、側部後方窓１０ｂのほぼ中間高さＨ_R（以下、前傾開始高さという）よりも上方が、上記とは逆に、上方に向かうほど前方に位置するように緩やかに湾曲した形状となっている。したがって、キャブ３における後面部１２は、上記前傾開始高さＨ_Rより上方に前傾領域Ｓ_Rを設けて形成されている。
【００２６】
図４は上記キャブ３を上方から見た平面図であって、キャブ３の天井を覆う天面パネル１３には、その前縁側に天窓１４が設けられている。この天面パネル１３は、側面部９側に略弓形に張り出す形状に形成されて側面部９の上縁に接合されている。したがって、この側面部９は、断面が略円弧状、すなわち、前記旋回台２の半径とほぼ同一の円筒面に沿う形状として、キャブ３内の空間容積が極力大きくなるように構成されている。
【００２７】
ところで、前面部６における前記した後傾領域Ｓ_Fの側縁は正面視で垂直に、また、後面部１２における前傾領域Ｓ_Rの側縁は背面視で垂直にそれぞれ形成されており、この場合に、側面部９の全体を上記のような円筒面に沿う形状としたのでは、この側面部９の前縁および後縁と、上記の後傾領域Ｓ_F・前傾領域Ｓ_Rの各側縁との間にずれが生じることになる。したがって、これら後傾領域Ｓ_Fおよび前傾領域Ｓ_Rに対応する高さ領域の側面部９には、その前縁側と後縁側とに、後傾領域Ｓ_F・前傾領域Ｓ_Rの各傾斜に応じて上記円筒面よりも内側に入り込んだ三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rがそれぞれ設けられている。
【００２８】
すなわち、図３（ｂ）に示すように、側面部９におけるドア用開口１０ａの前後方向略中間の位置と、前記した側部後方窓１０ｂにおける前縁側の位置との二箇所に、後述する変曲点ラインＬ_F・Ｌ_Rが、それぞれ上下方向に延びる直線状に設定されており、同図において斜線を施して示すように、前側の変曲点ラインＬ_Fよりも前方で後傾開始位置Ｈ_Fよりも上方の領域と、後側の変曲点ラインＬ_Fより後方で前傾開始高さＨ_Rよりも上方の領域とが、それぞれ、上記した三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rとして形成されている。
【００２９】
そして、これら三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rの間で、ドア用開口１０ａの後端を含む中央部は、この側面部９の上下にわたって前記円筒面に沿う中央円筒面領域Ｑ_Cとして形成されている。なお、各三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rの下側の領域は、上記中央円筒面領域Ｑ_Cと同一の円筒面に沿う形状に形成されている。
【００３０】
次に、上記各三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rの具体的な形状について、前縁側の湾曲面領域Ｑ_Fを例に挙げて、図１を参照して説明する。
【００３１】
まず、同図（ｂ）に示す後傾開始高さＨ_F以下の高さ領域では、側面部９の前後方向の全体にわたって、同図（ａ）に示す半径Ｒ_Fの円弧（以下、基本円弧Ａ_Bという）に沿う形状、すなわち、前記したように、旋回台２の外周面とほぼ同一半径の円弧に沿う形状に形成されている。そして、例えば同図（ｂ）に示すＨ₁の高さでは、同図（ａ）に示すように、三次元湾曲面領域Ｑ_Fは上記基本円弧Ａ_Bの半径Ｒ_Fよりも小さな半径Ｒ₁の円弧Ａ₁に沿う形状に形成され、さらに、上記高さＨ₁よりも上方のＨ₂・Ｈ₃の高さでは、上記半径Ｒ₁よりもさらに小さな半径Ｒ₂・Ｒ₃の円弧Ａ₂・Ａ₃に沿う形状にそれぞれ形成されている。すなわち、これら半径は、Ｒ_F＞Ｒ₁＞Ｒ₂＞Ｒ₃となるように、上方ほど曲率半径を小さくした形状として三次元湾曲面領域Ｑ_Fを形成し、その前縁を、前面部６における後傾領域Ｓ_Fの側縁に接合させている。
【００３２】
一方、三次元湾曲面領域Ｑ_Fの各円弧Ａ₁〜Ａ₃は、前記した前側の変曲点ラインＬ_F上の点を終端点として、中央円筒面領域Ｑ_C側の基本円弧Ａ_Bに各々連なるように設定されている。そして、これら変曲点ラインＬ_F上の点では、中央円筒面領域Ｑ_C側の基本円弧Ａ_Bに対する接線と、三次元湾曲面領域Ｑ_F側の各円弧Ａ₁〜Ａ₃に対する接線とが互いに同一になるように、すなわち、上記基本円弧Ａ_Bに、三次元湾曲面領域Ｑ_F側の各円弧Ａ₁〜Ａ₃が上記変曲点ラインＬ_F上の点でそれぞれ内接するように、各円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心位置と半径寸法とが設定されている。
【００３３】
なお、各円弧Ａ₁〜Ａ₃が上記変曲点ラインＬ_F上で基本円弧Ａ_Bに内接する関係から、これら円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心点は、平面視で、上記変曲点ラインＬ_F上の点を通る基本円弧Ａ_Bの半径方向の直線Ｌ_C上にそれぞれ位置することになる。さらに、各円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心点は、例えば前面部６の側縁との接合点と変曲点ラインＬ_F上の点とを結ぶ線分に対する垂直二等分線が上記直線Ｌ_Cと交わる点として求めることができ、この交点から上記変曲点までの寸法が各円弧Ａ₁〜Ａ₃の半径となる。したがって、三次元湾曲面領域Ｑ_Fにおける任意高さにおいて、前面部６の側縁上の点を始点とし、変曲点ラインＬ_F上の点を終点にして、この終点において基本円弧Ａ_Bに内接する円弧を容易に作図することができる。
【００３４】
上記のように形状が設定された三次元湾曲面領域Ｑ_Fが側面部９の上部前縁側に設けられていることによって、上部側に後傾領域Ｓ_Fを有する前面部６は、その側縁を正面視で垂直に形成しても、これに、上記した側面部９の三次元湾曲面領域Ｑ_Fの前縁を接合させることが可能となる。これにより、前記正面窓８を通して広い視界が確保され、しかも、正面から見た見栄えも向上したものとなっている。
【００３５】
一方、側面部９の後縁側を後面部１２における前記した前傾領域Ｓ_Rに接合するために、この側面部９の上部後縁側に設けている三次元湾曲面領域Ｑ_Rも、上記と同様に形成されている。すなわち、この三次元湾曲面領域Ｑ_Rも、図３（ｂ）に示した上下方向に直線状に延びる後側の変曲点ラインＬ_Rに対し、これに直交する平面視の断面形状が円弧状で、かつ、上方ほど曲率半径を小さくした形状に形成されている。
【００３６】
これにより、図５に示すように、背面窓１５が設けられた後面部１２は、上記背面窓１５を通しての背面側上方の視界をより広くするために、その上部側に前記した前傾領域Ｓ_Rを備える形状としても、この後面部１２における側面部９との接合ラインを、上下にわたって垂直になるように形成することができ、したがって、背面側からみた美観も向上したものとなっている。
【００３７】
以上の説明のように、本実施形態においては、正面窓８を備えた前面部６、および背面窓１５を備えた後面部１２は、それぞれ、上方に後傾領域Ｓ_F・前傾領域Ｓ_Rを設けて形成されているので、前方および後方視界がより広くなって操作性が向上する。さらに、上記のような後傾領域Ｓ_Fや前傾領域Ｓ_Rを有する構成でも、前面部６および後面部１２と、側面部９との各接合ラインはそれぞれ垂直に形成されているので、全体的な見栄えも良好なものとなる。
【００３８】
そして、旋回台２の外周面に合わせて外側に膨らむように形成される側面部９は、ドア用開口１０ａの後端を含む中央部に、中央円筒面領域Ｑ_Cが上下にわたって設けられているので、キャブ３内の居住性も向上する。
【００３９】
さらに、側面部９における上部前縁側、および上部後縁側をそれぞれ上記の後傾領域Ｓ_Fや前傾領域Ｓ_Rに接合するために設けている三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rについては、これらと上記中央円筒面領域Ｑ_Cとを区画する変曲点ラインＬ_F・Ｌ_Rを中央円筒面領域Ｑ_Cの母線に沿って上下方向に延びる直線状に設定すると共に、各三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rを、上記変曲点ラインＬ_F・Ｌ_Rに直交する断面形状が円弧状で、かつ、上方ほど曲率半径を小さくした形状に形成している。
【００４０】
これにより、各三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_R側の円弧が、上記変曲点ラインＬ_F・Ｌ_R上の点で中央円筒面領域Ｑ_C側の円弧にそれぞれ内接するような形状とすることができる。この結果、上記変曲点ラインＬ_F・Ｌ_Rの部分が折れ線状に角張った形状にならずに、全体として滑らかな湾曲面として形成することができるので、側面部９全体の美観も向上する。また、この場合の各円弧の半径寸法や中心位置も容易に求めることが可能であるので、各三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rの製作図も容易に作図することができ、ひいては、製作金型の製造等も容易になって、全体的な製作コストをより安価なものとすることが可能となっている。
【００４１】
以上にこの発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更することができる。例えば上記では、図１を参照して説明した三次元湾曲面領域Ｑ_Fにおける半径Ｒ₁〜Ｒ₃の各円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心を、変曲点を通る基本円弧Ａ_Bの半径方向の直線Ｌ_C上にそれぞれ求めて、各円弧Ａ₁〜Ａ₃が、基本円弧Ａ_Bに変曲点ラインＬ_F上の点で内接する形状としたが、各円弧Ａ₁〜Ａ₃の半径寸法が、前面部６における後傾領域Ｓ_Fの後方への変位量に比べて十分に大きい場合には、各円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心は、基本円弧Ａ_Bの中心点近傍領域に位置することになるので、このときには、上記直線Ｌ_C上から適度にずらして、例えば、基本円弧Ａ_Bの中心点からキャブ３の幅方向（図１（ａ）において上下方向）に引いた直線Ｌ_M上に、各円弧Ａ₁〜Ａ₃の中心点を設定することも可能である。
【００４２】
この場合、三次元湾曲面領域Ｑ_Fの各円弧Ａ₁〜Ａ₃と中央円筒面領域Ｑ_C側の基本円弧Ａ_Bとは、変曲点ラインＬ_F上の点で内接状態とはならずに、互いに交差することになるが、上記のような中心位置のずれに応じて半径寸法を変えることで、変曲点ラインＬ_F上での交差角が極力小さくなるようにすることができる。これによって、上記形態での各円弧Ａ₁〜Ａ₃が変曲点ラインＬ_F上で各々内接する形状とほぼ同様に、三次元湾曲面領域Ｑ_Fと中央円筒面領域Ｑ_Cとが変曲点ラインＬ_F上で滑らかに連なる状態とすることができる。
【００４３】
また上記形態では、前面部６と後面部１２とにおけるほぼ中間高さより上方を、後傾領域Ｓ_F・前傾領域Ｓ_Rとしてそれぞれ形成したキャブ３を例に挙げて説明したが、例えば前面部６や後面部１２の各上縁側近傍の局部領域のみを湾曲させたキャブであっても良く、これら局部領域を後傾領域Ｓ_F・前傾領域Ｓ_Rとして本発明を適用して構成することができる。さらに、本発明は、前面部６や後面部１２における少なくとも上部側が後傾形状や前傾形状に形成されているキャブに適用することが可能であり、したがって、前面部６や後面部１２が、例えばそれらの下端から全体にわたって傾斜させて形成されたキャブであっても良い。
【００４４】
一方、上記形態では、側面部９における前縁側と後縁側との双方に、三次元湾曲面領域Ｑ_F・Ｑ_Rを各々設けたキャブ３を例に挙げて説明したが、請求項１の範囲では、例えば後面部１２に背面窓１５を備えず、したがって、後面部１２の上部側に前傾領域Ｓ_Rを有していないキャブであっても良い。
【００４５】
また、請求項２の範囲においては、側面部９の上部後縁側に前記した三次元湾曲面領域Ｑ_Rが設けられていれば、この側面部９の上部前縁側の三次元湾曲面領域の形状については上記形態のものに限定されず、これを、例えば前記した従来例のように、三次元湾曲面領域の上下にわたって同一半径の円弧に沿う形状等のその他の形状として構成することも可能である。
【００４６】
また、上記形態では油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はその他の建設機械のキャブにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態での油圧ショベルにおけるキャブの側面部の要部形状を示すもので、同図（ａ）は上方から見た平面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図２】上記油圧ショベルを示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図３】上記油圧ショベルにおけるキャブを示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図４】上記キャブの上方から見た平面図である。
【図５】上記キャブの背面図である。
【図６】従来の油圧ショベルのキャブを示すもので、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は平面図である。
【符号の説明】
３キャブ
６前面部
８正面窓
９側面部
１０ａドア用開口
１１ドア
１２後面部
１５背面窓
Ｓ_F 後傾領域
Ｓ_R 前傾領域
Ｌ_F 変曲点ライン
Ｌ_R 変曲点ライン
Ｑ_F 三次元湾曲面領域
Ｑ_R 三次元湾曲面領域
Ｑ_C 中央円筒面領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cab of a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
A hydraulic excavator as a construction machine includes, for example, a swivel base 2 on a traveling device 1 as shown in FIGS. 2A and 2B, which are explanatory diagrams of the present invention. The engine room 4 and the work machine 5 are provided.
[0003]
A sliding door 11 is usually attached to the cab 3 at a side opening through which an operator enters and exits. A side surface portion 9 including the door 11 is a cylindrical surface having substantially the same diameter as the outer peripheral surface of the swivel base 2. Thus, the inner volume of the cab 3 is increased to enhance the comfortability of the operator.
[0004]
On the other hand, a front window 8 is provided on the front surface portion 6 of the cab 3. In order to improve the operability by widening the front upper view through the front window 8, the upper side of the front surface portion 6 is As shown in FIG. 4B, the upper side is formed in a rearwardly inclined shape so as to be located rearward.
[0005]
By the way, when the upper side of the front surface portion 6 is inclined backward as described above, the front surface portion 6 side is formed on the front edge of the side surface portion 9 when the entire side surface portion 9 has a shape along the cylindrical surface described above. In order to join the edges, it is necessary to form the upper side of the front surface portion 6 so as to expand sideways until reaching the cylindrical side surface portion 9. However, if the upper side of the front surface portion 6 is expanded sideways as described above, the appearance when viewed from the front is deteriorated.
[0006]
Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-291537, the side edge of the front surface portion is formed so as to be vertical when viewed from the front, while the upper front edge side of the side surface portion is curved inward from the cylindrical surface as described above. There is disclosed a cab for a construction machine that has a three-dimensional bent shape so that the front edge of the side surface portion can be joined to the side edge of the front surface portion so as to improve the appearance of the front view.
[0007]
Further, in the construction machine cab of Japanese Patent Publication No. 2722055, the specific shape of the above-described three-dimensional curved surface provided on the side surface portion is disclosed. That is, in this publication, as shown in FIG. 6A, the front surface portion 32 of the cab 31 is formed so that the side edges thereof are vertical, and as shown in FIG. the 33, but sliding door 34 in the front edge side is mounted, the front portion 32, the upper than the height H ₁ of the lower end of the door 34 is formed to be inclined rearward. The shape of the side surface portion 33 for joining the front edge of the side surface portion 33 including the door 34 to the side edge of the front surface portion 32 is as follows.
[0008]
First, at the height position of the lower end 35 of the cab 31, as shown in FIG. 3C, the cab 31 is formed in a shape along the lower arc A _L having a radius R _L slightly smaller than the radius R _{B of the} outer peripheral surface of the swivel base 36. ing. Further, at the height H ₁ at the lower end of the door opening, the lower arc A _L contacts the lower arc A _L at the point P _C that maximizes the cab width from the point P _F1 on the side edge of the front surface 32, and the rear surface 37 It is formed in a shape along the basic circular arc a _M leading to the cab rear point P _R provided inside the intersection between the lower arc a _L in.
[0009]
Then, the door opening lower end H ₁ to the door opening upper end H _2, with the same radius R _M and the basic arc A _M, in that the front end, corresponding to each height of the side edges of the front portion 32 beginning, rear end a shape along the circular arc ends at the door opening rear end P _D, the region is formed as a three-dimensional curved surface 38. Incidentally, between the door opening rear end P _D and the cab rear end point P _R is above the door opening lower end H ₁ be shaped along the basic circular arc A _M, this region is formed as a rear cylindrical face 39 Has been.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the side surface portion 33 in the cab of the above patent publication, the three-dimensional curved surface in a range extending from the front edge to the door opening rear end P _D is entered from the cylindrical surface along the outer periphery of the swivel base 36 inside shape Therefore, there is a problem that the space volume in the cab is reduced by that amount, and sufficient comfortability cannot be obtained.
[0011]
Further, a three-dimensional curved surface 38 and the rear cylindrical surface 39 has been formed in a shape along the arc of the same radius R _M together in plan view, for example, three-dimensional height of the door opening upper end H ₂ curved surface 38 side, as shown in FIG. 6 (c), the center point, and has a shape along the arc a ₂ is moved from the center C _M of the rear cylindrical surface 39 to C _2. Thus arc A ₂ in which the radial dimension is moved while the center point was the same becomes as intersecting the rear cylindrical surface 39 at the point of the door opening rear end P _D, its intersection angle gamma, the center point It becomes larger according to the amount of movement. This result, along the door opening the rear end P _D, not obtained a smooth contiguous states of the three-dimensional curved surface 38 and the rear cylindrical surface 39, a shape that angular polygonal line shape in a plan view, whereby There is also a problem that the aesthetic appearance of the side surface portion 33 is impaired.
[0012]
The basic arc A _M at the lower end H ₁ of the door opening is inscribed in the lower arc A _L at the point P _C. Thus, the rear cylindrical surface 39, for example, if the cylindrical along this lower arc A _L, to move the center point to the rear depending on the respective height positions on the side edges of the front portion 32 and the rear end By sequentially obtaining arcs inscribed in the lower arc A _L and forming the three-dimensional curved surface 38, the three-dimensional curved surface 38 and the rear cylindrical surface 39 are smoothly connected with the inner contact as a boundary. It can be shaped.
[0013]
However, in this case, each arc having a radius of three-dimensional curved surface 38 side in the left R _M, the point inscribed in the lower arc A _L moves from the point P _C sequentially backward along the lower arc A _L . Therefore, the boundary line between the three-dimensional curved surface 38 and the rear cylindrical surface 39, that is, the line connecting the inner contact points in the vertical direction is three-dimensionally curved obliquely on the rear cylindrical surface 39, In the side portion having a shape having such a boundary line, for example, the design work of a mold for manufacturing the side part becomes complicated, and as a result, the manufacturing mold cannot be easily manufactured, and the entire manufacturing cost is reduced. Becomes higher.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cab of a construction machine that can further improve the comfortability and appearance, and can reduce the production cost.
[0015]
[Means for solving the problems and effects]
Accordingly, the cab of the construction machine according to claim 1 includes a side surface portion 9 formed so as to bulge outward in accordance with the outer peripheral surface of the swivel base 2 and a front surface portion 6 provided with a front window 8. 9 includes a side panel 10 formed with a door opening 10a extending rearward from the front edge side and a door 11 attached to the side panel 10 to open and close the door opening 10a. is provided with a rear傾領region S _F to the upper portion, in the formed construction machine cab as the side edges of the front portion 6 is substantially vertical in a front view, on the side portion 9, the opening for the door A central cylindrical surface region Q _C substantially extending along the cylindrical surface is provided in the central portion including the rear end of 10a, and the front edge on the upper side of the central cylindrical surface region Q _{C is} a rearward inclined region S in the front surface portion 6. During this time, tertiary to Tsuraneru the side edges of the _F The curved surface region Q _F provided, the central cylindrical surface region Q _C and 3D curved surface region Q inflection point line L _F partitioning the _F along the generatrix of the central cylindrical surface region Q _C line extending in the vertical direction And the three-dimensional curved surface region Q _F is formed in a shape in which the cross-sectional shape orthogonal to the inflection point line L _F is an arc shape and the curvature radius is reduced toward the upper side. It is said.
[0016]
According to such a configuration, the front portion 6 having a rear傾領region S _F on the upper side, so that the side edges are substantially vertically formed in a front view, a wider field of view by the front through front window 8 is secured In addition, the appearance seen from the front is also improved. In addition, the side surface portion 9 is provided with a central cylindrical surface area Q _C at the center thereof, so that a wider space is secured particularly in the center portion in the cab 3, thereby improving the comfortability. It will be something.
[0017]
On the other hand, the inflection point line L _F dividing the three-dimensional curved surface region Q _{F on the} upper front edge side in the side surface portion 9 and the central cylindrical surface region Q _C is in the vertical direction along the generatrix of the central cylindrical surface region Q _C. It is set in a straight line extending in the direction. In this case, the dimension between a point on the side edge point and the rear傾領area S _F on the inflection point line L _F is reduced as it goes upward, according to the dimensional change, the three-dimensional curved surface By reducing the radius of curvature of each arc in the region Q _F , these arcs can be shaped so as to be inscribed at points on the inflection point line.
[0018]
As a result, not only the inflection point line L _F portion of the shape of angular polygonal line shape, can be formed as a smooth curved surface as a whole can also be improved side portions 9 overall aesthetics , Moreover, the inflection point line L _F, i.e., the design is facilitated because the three-dimensional curved surface region Q _F and the central cylindrical surface region boundary line between Q _C is a straight line extending in the vertical direction, hence, fabrication gold The mold can be easily manufactured, and the overall production cost can be reduced.
[0019]
The cab of the construction machine according to claim 2 includes a side surface portion 9 formed so as to bulge outward in accordance with the outer peripheral surface of the swivel base 2, and a rear surface portion 12 provided with a back window 15. Is composed of a side panel 10 formed with a door opening 10a extending rearward from the front edge side and a door 11 attached to the side panel 10 to open and close the door opening 10a. provided with a front傾領region S _R to the upper side, in the formed construction machine cab as the side edges of the rear surface portion 12 is substantially perpendicular in rear view, to the side surface portion 9, the door opening 10a A central cylindrical surface region Q _C substantially extending along the substantially cylindrical surface is provided in the central portion including the rear end, and a rear edge on the upper side of the central cylindrical surface region Q _{C is formed as} a forward inclined region S _R in the rear surface portion 12. During this time to connect to the side edge of Provided dimension curved surface region Q _R, extending vertically along the inflection point line L _R partitioning the said central cylindrical surface region Q _C and 3D curved surface region Q _R to the generatrix of the central cylindrical surface region Q _C and sets linearly, a three-dimensional curved surface area Q _R, the sectional shape orthogonal to the inflection point line L _R is arcuate, and that it is formed into a shape with a reduced upward as the radius of curvature It is a feature.
[0020]
In this arrangement, surface 12 after providing a pre傾領region S _R to the upper side, by the side edges are formed to be substantially perpendicular in rear view, a wide field of view by the rear through the rear window 15 Secured, and also looks good from the back. At this time, the side surface portion 9 is provided with a central cylindrical surface region Q _C extending vertically as described above, and the central cylindrical surface region Q _C and the three-dimensional curved surface region Q _R behind it are partitioned. inflection point line L _R to, together with set linearly extending in the vertical direction, since the small arc of radius of curvature at each height position in the three-dimensional curved surface area Q _R as above, wherein the Similarly, a large space is secured especially in the central portion in the cab 3 to improve the comfortability , the aesthetic appearance of the entire side surface portion 9 is improved, and the production mold can be easily manufactured. Thus, the overall production cost can be made cheaper .
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0022]
FIG. 2 shows a hydraulic excavator as a construction machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 2B, the hydraulic excavator includes a swivel base 2 on a traveling device 1, a cab 3 and an engine room 4 are provided on the swivel base 2, and a work machine 5 is attached. ing. The work machine 5 includes a boom 5a whose one end is pivotally supported on the swivel base 2, an arm 5b pivotally supported on the tip of the boom 5a, and a work machine attachment, for example, a bucket 5c, pivotally supported on the tip of the arm 5b. Etc. The pivot point of the base part of the boom 5a is provided at the approximate center of the swivel base 2, and therefore the cab 3 is provided so as to be biased to the right side on the swivel base 2 in front view as shown in FIG. ing.
[0023]
The cab 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape, and the front surface portion 6 is formed by providing a front window 8 on the front panel 7 extending from the lower end side to the upper end side of the front panel 7 as shown in FIG. Has been. On the other hand, FIG. 2B shows an outer side surface portion (hereinafter simply referred to as a side surface portion) 9 on the cab 3 opposite to the working machine 5, and this side surface portion 9 is a broken line in FIG. As shown, the side panel 10 is formed with a door opening 10a extending from the front edge side to a substantially middle position in the front-rear direction, and is attached to the side panel 10 so as to be slidable in the front-rear direction so as to open and close the door opening 10a. The slide type door 11 is formed. The door 11 is provided with side windows 11b and 11c, respectively, with a center pillar portion 11a at a substantially intermediate height position sandwiched between them. A side rear window 10 b is provided above the rear end side of the side panel 10.
[0024]
Name you, the front edge shape of the side surface portion 9 in FIG. (B) is also the shape viewed front portion 6 from the side, the front portion 6, the height H _F of the vicinity of approximately the upper edge of the center pillar 11a (hereinafter, the rear of inclination starting height) until almost vertically formed, above the Thereafter inclined starting height H _F is傾領area S _F after gently curved so as to be located rearward as it goes upward It is formed as.
[0025]
On the other hand, the rear edge of the side surface portion 9 is positioned more forward than a substantially intermediate height H _R (hereinafter referred to as a forward tilt start height) of the side portion rear window 10b as it goes upward, contrary to the above. It has a gently curved shape. Accordingly, the rear surface portion 12 in the cab 3 is formed by providing a pre傾領region S _R above the said anteversion starting height H _R.
[0026]
FIG. 4 is a plan view of the cab 3 as viewed from above, and the top panel 13 covering the ceiling of the cab 3 is provided with a skylight 14 on the front edge side thereof. The top panel 13 is formed in a shape that projects in a substantially bow shape on the side surface 9 side, and is joined to the upper edge of the side surface 9. Accordingly, the side surface portion 9 has a substantially arc-shaped cross section, that is, a shape along a cylindrical surface substantially the same as the radius of the swivel base 2, and is configured so that the space volume in the cab 3 is as large as possible.
[0027]
Incidentally, the side edges of傾領area S _F after said vertically in front view in front section 6, also, the side edge of the front傾領range S _R at the rear surface portion 12 are formed respectively vertically in rear view, the If, than the whole of the side portion 9 has a shape along the cylindrical surface as described above, the leading and trailing edges of the side portions 9, each of傾領area S _F · before傾領area S _R after the There will be a deviation from the side edge. Accordingly, the side portions 9 of the height region corresponding to these after傾領area S _F and before傾領range S _R, on the trailing edge and the leading edge side, the inclination of the rear傾領region S _F · before傾領area S _R Accordingly, three-dimensional curved surface regions Q _F and Q _R that enter the inside of the cylindrical surface are respectively provided.
[0028]
That is, as shown in FIG. 3 (b), there will be two later-described changes, that is, a position substantially in the middle of the front-rear direction of the door opening 10a in the side surface 9 and a position on the front edge side in the side rear window 10b. The inflection point lines L _F and L _R are set in a straight line extending in the vertical direction, and as shown by hatching in the same figure, the rearward tilt start position in front of the inflection point line L _F on the front side. A region above H _F and a region behind the inflection point line L _F on the rear side and above the front tilt start height H _R are respectively the three-dimensional curved surface regions Q _F and Q _R described above. It is formed as.
[0029]
The formation of these between the three-dimensional curved surface area Q _F · Q _R, the central portion including a rear end of the door opening 10a, as a central cylindrical surface region Q _C along the cylindrical surface over and below the side portions 9 Has been. Incidentally, the area under the respective three-dimensional curved surface area Q _F · Q _R is formed in a shape along said central cylindrical surface region Q _C and the same cylindrical surface.
[0030]
Next, the specific shape of each of the three-dimensional curved surface areas Q _F and Q _R will be described with reference to FIG. 1, taking the curved surface area Q _F on the front edge side as an example.
[0031]
First, in the tilt starting height H _F of the height region after it is shown in FIG. (B), throughout the longitudinal direction of the side portion 9, an arc of radius R _F shown in FIG. (A) (hereinafter, basic arc shape along the) of a _B, i.e., as described above, is formed in a shape substantially along an arc of the same radius as the outer peripheral surface of the swivel deck 2. Then, for example, in the height of an H ₁ shown in FIG. (B), as shown in FIG. 6 (a), the three-dimensional curved surface area Q _F is the basic arc A the radius R _F smaller radius R ₁ than the _B is of a shape along an arc a _1, further, in the high height above the H ₂ · H ₃ than H _1, the arc a ₂ of smaller radius R ₂ · R ₃ further than the radius R ₁ · are formed in a shape along the a _3. That is, the three-dimensional curved surface region Q _F is formed in such a shape that the radius of curvature becomes smaller toward the upper side so that these radii are R _F > R ₁ > R ₂ > R _3. and it is joined to the side edge of the rear傾領region S _F in.
[0032]
On the other hand, the arc A ₁ to A ₃ of the three-dimensional curved surface area Q _F is a point on the inflection point line L _F of the front mentioned above as a termination point, the basic arc A _B of the central cylindrical surface region Q _C side Each is set to be connected. Then, in terms of the inflection point line L _F, and tangent to the basic arc A _B of the central cylindrical surface region Q _C side, and the tangent to the arc A ₁ to A ₃ of the three-dimensional curved surface area Q _F side as each other become the same, that is, the basic circular arc a _B, so that each arc a ₁ to a ₃ of the three-dimensional curved surface area Q _F side is inscribed respectively at a point on the inflection point line L _F, The center position and the radial dimension of each arc A _{1 to} A ₃ are set.
[0033]
Incidentally, from the relationship the arc A ₁ to A ₃ is inscribed in the base arc A _B on the inflection point line L _F, the center point of the arc A ₁ to A ₃ is a plan view, the inflection point line It will be positioned respectively in the basic arc a radial direction on the straight line L _C of _B through the points on the L _F. Further, the center point of each of the arcs A _{1 to} A ₃ is, for example, a perpendicular bisector with respect to a line segment connecting a junction point with the side edge of the front surface portion 6 and a point on the inflection point line L _F. can be obtained as an intersection point _{C, the} dimension from the intersection point to the inflection point is the radius of each arc a ₁ to a _3. Therefore, at an arbitrary height in the three-dimensional curved surface area Q _F , a point on the side edge of the front surface portion 6 is set as a start point, a point on the inflection point line L _F is set as an end point, and the basic arc A _B is set at this end point. Inscribed arcs can be drawn easily.
[0034]
By three-dimensional curved surface area Q _F which shape is set as described above is provided in the upper front edge of the side portion 9, the front portion 6 having a rear傾領region S _F on the upper side, the side edges Can be joined to the front edge of the three-dimensional curved surface region Q _F of the side surface 9 described above. Thereby, a wide field of view is secured through the front window 8, and the appearance seen from the front is also improved.
[0035]
Meanwhile, in order to bond the傾領range S _R before mentioned above in a rear part 12 of the trailing edge side of the side portion 9, the three-dimensional curved surface area Q _R provided for the upper rear edge of the side portion 9 is also similar to the above Is formed. That is, even the three-dimensional curved surface area Q _R, FIG. 3 (b) with respect to the inflection point line L _R side after extending linearly in a vertical direction as shown in plan view in cross section circle perpendicular thereto It has an arc shape and a shape with a smaller radius of curvature toward the top.
[0036]
Accordingly, as shown in FIG. 5, the rear surface portion 12 provided with the back window 15 has the above-described forward tilt region S on the upper side in order to widen the field of view on the back side through the back window 15. Even in the shape including _R , the joining line of the rear surface portion 12 to the side surface portion 9 can be formed so as to be vertical in the vertical direction, and thus the aesthetics viewed from the back side are also improved.
[0037]
As described above, in the present embodiment, surface 12 after having a front portion 6 and rear window 15, having a front window 8, respectively, a rear upward傾領area S _F · before傾領area S _R Therefore, the front and rear fields of view become wider and the operability is improved. Further, even in a configuration having a傾領area S _F and before傾領range S _R after the above, the front portion 6 and the rear surface portion 12, since the bonding lines between the side portions 9 are formed vertically respectively, the entire The visual appearance is also good.
[0038]
The side surface portions 9 formed so as to expand outwardly to conform to the outer peripheral surface of the swivel deck 2, the central portion including the rear end of the door opening 10a, the central cylindrical surface region Q _C is provided over the upper and lower Therefore, the comfort in the cab 3 is also improved.
[0039]
Further, the upper front edge of the side surface portions 9, and the upper trailing edge respectively for傾領area S _F and before傾領area S three-dimensional curved surface area is provided for bonding to _{_R} Q _F · Q _R after the above, The inflection point lines L _F and L _R that define these and the central cylindrical surface area Q _C are set in a straight line extending in the vertical direction along the generatrix of the central cylindrical surface area Q _C , and each three-dimensional curved surface The regions Q _F and Q _R are formed in a shape in which the cross-sectional shape orthogonal to the inflection point lines L _F and L _R is an arc shape, and the curvature radius is reduced toward the upper side.
[0040]
As a result, the arcs on the three-dimensional curved surface areas Q _F and Q _R side are inscribed in the arcs on the central cylindrical surface area Q _C side at the points on the inflection point lines L _F and L _R , respectively. can do. As a result, the inflection point lines L _F and L _R can be formed as a smooth curved surface as a whole without being bent into a polygonal line, so that the appearance of the entire side surface portion 9 is also improved. . In addition, since the radius dimension and center position of each arc in this case can be easily obtained, the production drawings of the respective three-dimensional curved surface regions Q _F and Q _R can be easily drawn. Manufacturing of molds and the like is also facilitated, and the overall production cost can be reduced.
[0041]
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above, radial basic arc A _B passing through the center of each arc A ₁ to A ₃ of the radius R ₁ to R ₃ in the three-dimensional curved surface area Q _F described with reference to FIG. 1, the inflection point seeking respectively on the straight line L _C of each arc a ₁ to a _3, it was a shape inscribed in the basic arc a _B at the point on the inflection point line L _F, the radius of each arc a ₁ to a ₃ dimensions, if enough compared to the amount of displacement of the rear of the rear傾領region S _F in the front part 6 larger, the center of the arc a ₁ to a ₃ is located at the center point region near the basic arc a _B it means that, at this time, by appropriately offset from the above straight line L _C, for example, the straight line L drawn from the center point of the basic arc a _B in the width direction of the cab 3 (vertical direction in FIG. 1 (a)) It is also possible to set the center point of each arc A _{1 to} A ₃ on _M.
[0042]
Not this case, the base arc A _B of the arc A ₁ to A ₃ and the central cylindrical surface region Q _C side of the three-dimensional curved surface area Q _F is a inscribed state at a point on the inflection point line L _F is However, the crossing angle on the inflection point line L _F can be made as small as possible by changing the radial dimension according to the deviation of the center position as described above. . As a result, the three-dimensional curved surface region Q _F and the central cylindrical surface region Q _C are inflected in substantially the same manner as the shapes in which the arcs A _{1 to} A ₃ are inscribed on the inflection point line L _F in the above-described form. It is possible to make a state of being smoothly connected on the point line L _F.
[0043]
In the above embodiment, the above the approximately mid-height of the front portion 6 rear part 12. While the cab 3 formed respectively as a post傾領region S _F · before傾領area S _R has been described as an example, for example, the front portion may only localized areas of the upper edge near the 6 and the rear surface portion 12 a cab is curved, be constituted by applying the present invention to these local area as the rear傾領region S _F · before傾領area S _R Can do. Furthermore, the present invention can be applied to a cab in which at least the upper side of the front surface portion 6 and the rear surface portion 12 is formed in a rearwardly inclined shape or a forwardly inclined shape. For example, it may be a cab formed so as to be inclined from the lower end thereof.
[0044]
Meanwhile, in the above embodiment, both the front edge and the rear edge of the side portions 9, but the cab 3 which each provided a three-dimensional curved surface area Q _F · Q _R has been described as an example, the scope of the claims 1 in, for example, the rear surface portion 12 not provided with the rear window 15, therefore, may be a cab that does not have a pre傾領region S _R to the upper side of the rear surface portion 12.
[0045]
In the scope of the claims 2, if the three-dimensional curved surface area Q _R mentioned above in the upper rear edge of the side portion 9 is provided, the shape of the three-dimensional curved surface area of the upper front edge of the side portions 9 However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, as in the conventional example described above, it may be configured as other shapes such as a shape along an arc having the same radius over the top and bottom of the three-dimensional curved surface region. is there.
[0046]
Moreover, although the hydraulic shovel was mentioned as an example in the said form, this invention is applicable also to the cab of another construction machine.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show the shape of a side portion of a cab in a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view seen from above, and FIG. 1B is a side view. is there.
2A and 2B show the hydraulic excavator, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a side view.
FIGS. 3A and 3B show a cab in the hydraulic excavator, in which FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is a side view.
FIG. 4 is a plan view seen from above the cab.
FIG. 5 is a rear view of the cab.
6A and 6B show a cab of a conventional hydraulic excavator. FIG. 6A is a front view, FIG. 6B is a side view, and FIG. 6C is a plan view.
[Explanation of symbols]
3 Cab 6 Front part 8 Front window 9 Side face part 10a Door opening 11 Door 12 Rear part 15 Rear window S _F Back tilt area S _R Front tilt area L _F Inflection point line L _R Inflection point line Q _F Three-dimensional curve surface area Q _R three-dimensional curved surface region Q _C central cylindrical surface area

Claims

The side part (9) formed so that it may bulge outside according to the outer peripheral surface of a turntable (2), and the front part (6) provided with the front window (8), The said side part (9) Includes a side panel (10) formed with a door opening (10a) extending rearward from the front edge side, and a door (11) attached to the side panel (10) to open and close the door opening (10a). On the other hand, the front part (6) is provided with a rearwardly inclined region (S _F ) on the upper side thereof, and the side edge of the front part (6) is formed to be substantially vertical when viewed from the front. In the cab, the side surface portion (9) is provided with a central cylindrical surface area (Q _C ) along the substantially cylindrical surface at the center portion including the rear end of the door opening (10a), and the center portion. backward tilting the upper side of the front edge of the cylindrical surface region (Q _C) of the front portion (6) Frequency (S _F) during this period to Tsuraneru the side edges to provide a three-dimensional curved surface area (Q _F) of said central cylindrical surface area (Q _C) and three-dimensional curved surface area (Q _F) and inflection for partitioning The point line (L _F ) is set to a straight line extending in the vertical direction along the generatrix of the central cylindrical surface region (Q _C ), and the three-dimensional curved surface region (Q _F ) is set to the inflection point line (L _F ) cross-section perpendicular the an arc shape, and construction machine cab, characterized that you have formed in a shape with a reduced upward as the radius of curvature.

A side surface portion (9) formed so as to bulge outward in accordance with the outer peripheral surface of the swivel base (2), and a rear surface portion (12) provided with a back window (15), the side surface portion (9) Includes a side panel (10) formed with a door opening (10a) extending rearward from the front edge side, and a door (11) attached to the side panel (10) to open and close the door opening (10a). On the other hand, the rear surface portion (12) is provided with a forward inclined region (S _R ) on its upper side, and the side edge of the rear surface portion (12) is formed so as to be substantially vertical in a rear view. In the cab, the side surface portion (9) is provided with a central cylindrical surface area (Q _C ) along the substantially cylindrical surface at the center portion including the rear end of the door opening (10a), and the center portion. to the rear face of the trailing edge of the upper side of the cylindrical surface region (Q _C) (12) Kicking before傾領region of (S _R) during this time to Tsuraneru a side edge in the three-dimensional curved surface area of the (Q _R) is provided, the central cylindrical surface area (Q _C) and three-dimensional curved surface area (Q _R) and the partition The inflection point line (L _R ) is set to a straight line extending in the vertical direction along the generatrix of the central cylindrical surface region (Q _C ), and the three-dimensional curved surface region (Q _R ) is set to the inflection point line. A cab for a construction machine, characterized in that a cross-sectional shape perpendicular to (L _R ) is an arc shape, and the curvature radius decreases toward the top .