JP3826128B2 - Upside down device for rectangular parallelepiped products - Google Patents
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Description
本発明は、洋紙や板紙などを直方体形状に高く積み重ねて形成された重い直方体製品の上下反転装置に関するものであり、主に該直方体製品を端部包装紙や胴部包装紙で包装する過程で用いられる上下反転装置に関するものである。 The present invention relates to an upside down apparatus for heavy rectangular parallelepiped products formed by stacking paper or paperboard in a highly rectangular parallelepiped shape, and mainly in the process of packaging the rectangular parallelepiped products with end wrapping paper or trunk wrapping paper. The present invention relates to an upside down apparatus used.
洋紙や板紙などを直方体形状に高く積み重ねて形成され、高さ寸法を90cmから150cm程度、縦幅寸法を50cmから97cm程度、横幅寸法を60cmから127cm程度、重量を1000kgから1500kg程度とされた縦長の広い胴部側面をもち且つ重い重量の直方体製品を端部包装紙と胴部包装紙とで全面包装する場合、図5に示すように、先ず、パレットP上に載置されて移送コンベア(端部包装部移送コンベア)1で端部包装部へ搬入された直方体製品Wの上部側を端部包装紙で帽子状に端部包装S1し(図5の(1)の状態)、次に、上部側を帽子状に端部包装されパレット上に載置されて移送コンベア(反転部移送コンベア)1で水平移動され上下反転部へ搬入された直方体製品を該直方体製品を載置している前記パレットPのフォーク挿入空間に挿入される下側のフォークFと直方体製品の上側に供給され待機しているパレットP(このパレットは直前に上下反転された直方体製品を載置していたパレットが順次使用される。)のフォーク挿入空間に挿入され該パレットを支持している上側のフォークFとの間で挟持しながら180度上下反転させて下部側を袴状に端部包装S1されパレットP(反転前の上側で待機していたパレットが製品を載置するパレットになる。)上に載置された直方体製品Wとし(図5の(2)の状態)、次に、下部側を袴状に端部包装されパレットP上に載置されて移送コンベア(胴部包装部移送コンベア)1で水平移動され胴部包装部へ搬入された直方体製品Wの胴部を袴状の端部包装S1の上から胴部包装紙を巻回して胴部包装S2している(図5の(3)の状態)。なお、図5では下部側のみを端部包装S1された直方体製品に胴部包装紙を巻回して胴部包装S2しているが、直方体製品の上下部を端部包装し上下の端部包装の上から胴部包装紙を巻回して胴部包装しても良いものであり、この場合は上下反転部で下部側を袴状の端部包装とした後に再度上部側を端部包装すれば良い。 Vertically long paper sheets and paperboard, etc., stacked in a rectangular parallelepiped shape with a height of about 90 to 150 cm, a width of about 50 to 97 cm, a width of about 60 to 127 cm, and a weight of about 1000 to 1500 kg When a cuboid product having a wide body side and a heavy weight is fully packed with an end wrapping paper and a body wrapping paper, as shown in FIG. The upper side of the rectangular parallelepiped product W carried into the end wrapping section by the end wrapping section transfer conveyor) 1 is end-wrapped S1 in the shape of a hat with the end wrapping paper (state (1) in FIG. 5), and then The rectangular parallelepiped product placed on the pallet and placed on the pallet, horizontally moved by the transfer conveyor (reversing section transfer conveyor) 1 and loaded into the upside down section is placed on the rectangular parallelepiped product. Above The lower fork F inserted into the fork insertion space of the let P and the pallet P supplied to the upper side of the rectangular parallelepiped product and waiting (the pallet on which the rectangular parallelepiped product inverted immediately before is placed is sequentially The upper fork F that is inserted into the fork insertion space and supporting the pallet is turned upside down 180 degrees, and the lower side is end-packed S1 into a bowl-shaped end pallet P ( The pallet waiting on the upper side before reversal becomes the pallet on which the product is placed.) The rectangular parallelepiped product W placed on the top (the state (2) in FIG. 5), and then the lower side is bowl-shaped. The body portion of the rectangular parallelepiped product W which is end-wrapped and placed on the pallet P, horizontally moved by the transfer conveyor (body-portion packaging portion transfer conveyor) 1 and carried into the body-portion packaging portion is formed into a bowl-shaped end packaging S1. Wind the body wrapping paper from the top Parts are packaged S2 (state of (3) in FIG. 5). In FIG. 5, the body wrapping paper is wound around the rectangular parallelepiped product which is end-wrapped S1 only on the lower side, and the body wrapping S2 is carried out. It is possible to wrap the body wrapping paper from above, and then wrap the body part in this case. good.
図5の(2)の上下反転工程で用いられている従来の上下反転装置は、移送コンベアで上下反転部へ搬入され又は上下反転部から搬出される直方体製品とフォークとが干渉しないようにフォークをもつ反転装置の全体を退避位置まで後退移動させ、上下反転部へ直方体製品が搬入された後に搬入された該直方体製品を載置しているパレットのフォーク挿入空間に下側のフォークが挿入される位置まで該フォークをもつ反転装置の全体を進出移動させ、上下のフォークで挟持された直方体製品を反転させる際には再び移送コンベアと干渉しない退避位置まで直方体製品を挟持した反転装置の全体を後退させ、反転完了後には再び反転装置の全体を進出移動させて反転された直方体製品を移送コンベア上まで移動させている。上下反転される直方体製品の重量は前述したように1000kgから1500kg程度で極めて重いため、これを支持する反転装置全体の重量も極めて重いものである。したがって、極めて重い反転装置全体を前述したように進退移動させるには過大な動力を必要とする。 The conventional upside down apparatus used in the upside down process of (2) in FIG. 5 is a fork so that the rectangular parallelepiped product carried into or out of the upside down part by the transfer conveyor and the fork do not interfere with each other. The entire reversing device having a retracted position is moved back to the retracted position, and after the rectangular parallelepiped product is loaded into the upside down portion, the lower fork is inserted into the fork insertion space of the pallet on which the loaded rectangular solid product is placed. When the entire reversing device having the fork is moved forward to a position where the rectangular parallelepiped product is held between the upper and lower forks, the entire reversing device sandwiching the rectangular parallelepiped product to the retreat position where it does not interfere with the transfer conveyor again. After the reversal is completed, the entire reversing device is moved forward again to move the reversed rectangular parallelepiped product onto the transfer conveyor. Since the weight of the rectangular parallelepiped product that is turned upside down is about 1000 kg to 1500 kg as described above, the weight of the entire reversing device that supports it is very heavy. Therefore, excessive power is required to move the entire extremely heavy reversing device forward and backward as described above.
また、極めて重い直方体製品を上下反転する際に上下のフォークで挟持するだけでは洋紙や板紙などを直方体形状に高く積み重ねて形成された直方体製品の積層形態がズレてしまう弊害があり、最悪のケースでは製品がフォークから脱落してしまう恐れがあった。
本発明は、パレット上に載置されて移送コンベアで上下反転部に搬入搬出される直方体製品に対する反転装置の係合位置と退避位置との進退移動を小動力で達成できる上下反転装置を提供することを目的とするものである。 The present invention provides an upside down device that can achieve advancing and retracting movement of the reversing device with respect to a rectangular parallelepiped product that is placed on a pallet and carried into and out of the upside down portion by a transfer conveyor with small power. It is for the purpose.
また、本発明は、直方体製品を反転させる際にも反転される直方体製品が移送コンベアの移送面に干渉しない退避位置へと比較的小動力で移動できる上下反転装置を提供することを目的とするものである。 Another object of the present invention is to provide an upside down device capable of moving with a relatively small power to a retreat position where a rectangular parallelepiped product that is inverted when the rectangular parallelepiped product is inverted does not interfere with the transfer surface of the transfer conveyor. Is.
また、本発明は、直方体製品を上下反転する際に洋紙や板紙などを直方体形状に高く積み重ねて形成された極めて重い直方体製品の積層形態のズレや脱落を防止できるようにした上下反転装置を提供することを目的とするものである。 In addition, the present invention provides an upside down device capable of preventing displacement and dropping of a stacked form of extremely heavy rectangular parallelepiped products formed by stacking paper or paperboard in a rectangular parallelepiped shape when the rectangular parallelepiped product is turned upside down. It is intended to do.
本発明は上記の課題を解決するため、特許請求の範囲の請求項1に記載したごとく、パレット上に載置されて移送コンベアで搬入された直方体製品を該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入された下側のフォークと直方体製品の上側に供給され待機しているパレットのフォーク挿入空間に挿入され該パレットを支持している上側のフォークとで挟持しながら180度上下反転させてパレット上に載置された直方体製品とする上下反転装置において、前記上下フォークを前記直方体製品に対して挟持位置と開放位置とに上下動自在に支持するフォーク支持体と、前記上下フォークで挟持された直方体製品を180度上下反転させるべく前記フォーク支持体を前記上下フォークと一体に回動自在に支持する反転部支持体と、この反転部支持体を支持するベースとで構成し、前記上下フォークのうち下側に反転されて下側のフォークとされた下側に位置しているフォークを、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して固定位置にある前記フォーク支持体及び前記ベース上に支持された前記反転部支持体に対して、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して該直方体製品の搬入搬出移動を許容すべく退避させた係合しない後退位置と該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入され該直方体製品を下方より支持可能に係合する進出位置とに進退移動可能となるように前記フォーク支持体に支持して構成したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has the above-mentioned rectangular parallelepiped product placed on a pallet and carried by a transfer conveyor as described in
また、本発明は上記の課題を解決するため、同じく請求項2に記載したごとく、上部側を帽子状に端部包装されパレット上に載置されて移送コンベアで搬入された直方体製品を該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入された下側のフォークと直方体製品の上側に供給され待機しているパレットのフォーク挿入空間に挿入され該パレットを支持している上側のフォークとで挟持しながら180度上下反転させて下部側を袴状に端部包装されパレット上に載置された直方体製品とする上下反転装置において、前記上下フォークを前記直方体製品に対して挟持位置と開放位置とに上下動自在に支持するフォーク支持体と、前記上下フォークで挟持された直方体製品を180度上下反転させ上部側を帽子状に端部包装された直方体製品を下部側を袴状に端部包装された直方体製品とするべく前記フォーク支持体を前記上下フォークと一体に回動自在に支持する反転部支持体と、この反転部支持体を支持するベースとで構成し、前記上下フォークのうち下側に反転されて下側のフォークとされた下側に位置しているフォークを、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して固定位置にある前記フォーク支持体及び前記ベース上に支持された前記反転部支持体に対して、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して該直方体製品の搬入搬出移動を許容すべく退避させた係合しない後退位置と該直方体製品を載置している前記パレットのフォーク挿入空間に挿入され該直方体製品を下方より支持可能に係合する進出位置とに進退移動可能となるように前記フォーク支持体に支持して構成したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置を提供する。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention also provides a rectangular parallelepiped product in which the upper side is end-wrapped in a hat shape and placed on a pallet and carried on a transfer conveyor as described in
この請求項1,2に記載した上下反転装置によれば、移送コンベアで上下反転部へ搬入され又は上下反転部から搬出される直方体製品と上下反転装置のフォーク(特に下側に位置しているフォーク)とが干渉しないようにする場合、フォークをもつ上下反転装置の全体を退避位置まで後退移動させることなく、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入搬出される直方体製品に対して下側に位置しているフォークのみを係合しない後退位置に退避させることによって達成したため、この退避位置への移動を極めて小動力で達成できる。また、同様に、上下反転部へ直方体製品が搬入された後に搬入された製品を載置しているパレットのフォーク挿入空間に下側のフォークを挿入される係合位置まで進出させる場合、このフォークをもつ反転装置の全体を係合位置まで進出移動させることなく、下側に位置しているフォークのみを係合位置まで進出移動させることによって達成したため、この係合位置への進出移動を極めて小動力で達成できる。なお、本発明の直方体製品は、請求項2に記載したごとく直方体製品を端部包装紙や胴部包装紙で包装する包装過程で用いられるほか、単に直方体製品の上下を天地逆にするためにも用いられる。
According to the upside down device according to the first and second aspects, the rectangular parallelepiped product that is carried into the upside down portion by the transfer conveyor or carried out of the upside down portion and the fork of the upside down device (particularly located on the lower side) In order to prevent interference with the fork), the entire vertical reversing device having the fork is moved downward with respect to the rectangular parallelepiped product placed on the pallet by the transfer conveyor without being moved backward to the retracted position. Since this is achieved by retracting only the fork positioned on the side to the retracted position where it is not engaged, the movement to the retracted position can be achieved with very little power. Similarly, when the rectangular parallelepiped product is carried into the upside down portion, the fork is advanced to the engagement position where the lower fork is inserted into the fork insertion space of the pallet on which the loaded product is placed. This is achieved by moving only the lower fork to the engagement position without moving the entire reversing device having the position to the engagement position, so that the movement to the engagement position is extremely small. Can be achieved with power. In addition, the rectangular parallelepiped product of the present invention is used in the packaging process of wrapping the rectangular parallelepiped product with the end wrapping paper or the trunk wrapping paper as described in
また、本発明は上記の課題を解決するため、同じく請求項3に記載したごとく、前記上下フォークを前記移送コンベアの移送面と平行な水平位置から前記移送コンベアの移送面から上方に離間される方向への傾斜位置へと一体に枢動し得るように前記フォーク支持体及び前記反転部支持体を前記ベース上に枢動自在に支持したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置を提供する。前記傾斜位置は、直方体製品を反転させる場合においては、反転される直方体製品が移送コンベアの移送面に干渉しない退避位置への傾斜位置となる。このように構成したことによって、反転に際して、反転される直方体製品が移送コンベアの移送面に干渉しない退避位置へと比較的小動力で移動できる。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention also separates the upper and lower forks upward from the transfer surface of the transfer conveyor from a horizontal position parallel to the transfer surface of the transfer conveyor. An upside down device for a rectangular parallelepiped product, characterized in that the fork support body and the reversing part support body are pivotally supported on the base so as to be able to pivot integrally to an inclined position in a direction. . When the rectangular parallelepiped product is inverted, the inclined position is an inclined position to a retreat position where the inverted rectangular parallelepiped product does not interfere with the transfer surface of the transfer conveyor. With such a configuration, when reversing, the cuboid product to be reversed can move to a retreat position where it does not interfere with the transfer surface of the transfer conveyor with relatively little power.
また、本発明は上記の課題を解決するため、同じく請求項4に記載したごとく、前記フォーク支持体の製品対向面側に、前記移送コンベアによってパレット上に載置されて搬入される前記直方体製品の対向面をガイドする製品ガイドプレートを設け、前記製品ガイドプレートを、搬入される前記直方体製品の対向面をガイドするガイド位置と搬入搬出移送される前記直方体製品の対向面に摺動接触されない前記ガイド位置から離間された傾斜位置へと一体に枢動し得るように前記フォーク支持体及び前記反転部支持体を前記ベース上に枢動自在に支持したことを特徴とする直方体製品の上下反転装置を提供する。この製品ガイドプレートによれば、前記直方体製品が前記移送コンベアで搬入搬出される際(この搬入搬出時には下側に位置しているフォークは後退位置にある。)にも反転時と同様に傾斜位置に変位させておけば、移送される直方体製品の対向面が前記製品ガイドプレートに摺動接触されることもなく、直方体製品が反転位置へ搬入された後に前記製品ガイドプレートを水平位置に戻すことによって直方体製品の対向面をガイドすることができる。Moreover, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention also provides the rectangular parallelepiped product which is loaded on the pallet by the transfer conveyor on the product-facing surface side of the fork support body as described in
また、本発明は上記の課題を解決するため、同じく請求項5に記載したごとく、前記フォーク支持体に前記直方体製品の反転方向の両側面を上下全長に亘って均等に押圧できる押圧プレートを設けたことを特徴とする直方体製品の上下反転装置を提供する。 Further, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention is provided with a pressing plate capable of evenly pressing the opposite side surfaces of the rectangular parallelepiped product over the entire length in the fork support body as described in claim 5. An upside down device for a rectangular parallelepiped product is provided.
この押圧プレートの働きによって、反転される直方体製品は前記上下フォークの働きと協働して反転方向の上下面と両側面の四面全てを押圧されるため、直方体製品を上下反転する際に洋紙や板紙などを直方体形状に高く積み重ねて形成された極めて重い直方体製品の積層形態のズレや脱落を防止できる。また、この押圧プレートの働きによって、反転位置へ搬入された直方体製品の位置を矯正でき、また搬入された直方体製品の積層形態のズレを矯正できる効果も期待できる。 Due to the action of the pressing plate, the inverted rectangular parallelepiped product is pressed against all four surfaces of the upper and lower surfaces and both side surfaces in the reverse direction in cooperation with the action of the upper and lower forks. It is possible to prevent the stacking and dropping of extremely heavy rectangular parallelepiped products formed by stacking paperboards or the like in a rectangular parallelepiped shape. Moreover, the effect | action which can correct | amend the position of the rectangular parallelepiped product carried in to the inversion position by the action | operation of this press plate, and can correct | amend the shift | offset | difference of the lamination | stacking form of the carried rectangular parallelepiped product is also expectable.
以下、発明を実施するための最良の形態を示す図1から図4の上下反転装置に基づいて本発明を説明する。図1から図3は同装置の製品搬入搬出時の状態を示し、図4は同装置の反転時の傾斜状態を示している。なお、上下反転部を含む包装工程の概略を示した図5を本発明の説明においても使用する。 Hereinafter, the present invention will be described based on the upside down apparatus of FIGS. 1 to 4 showing the best mode for carrying out the invention. 1 to 3 show a state of the apparatus when the product is carried in and out, and FIG. 4 shows an inclined state when the apparatus is reversed. In addition, FIG. 5 which showed the outline of the packaging process including an upside down part is used also in description of this invention.
1は移送コンベア(反転部移送コンベア)であり、この移送コンベア1は前工程の端部包装工程で上部側を帽子状に端部包装S1されパレットP上に載置された直方体製品Wを該コンベア1のほぼ中間位置の反転位置まで水平移動させて搬入し、この反転位置で上下を反転された製品Wをこの反転位置から次工程の例えば胴部包装工程へと水平移動させて搬出するものである。2は上下反転装置であり、この上下反転装置2は、上部側を帽子状に端部包装S1されパレットP上に載置されて前記移送コンベア1で搬入された直方体製品Wの上下面をパレットPを介して挟持し且つ開放する上下一対の上側のフォーク3と下側のフォーク4と(以下、便宜的に、上側のフォーク3を上フォーク、下側のフォーク4を下フォーク、両者を総称して上下フォークと略称する。)、この上下フォーク3,4を支持するフォーク支持体5と、前記上下フォーク3,4で挟持された直方体製品Wを180度上下反転させ上部側を帽子状に端部包装S1された直方体製品Wを下部側を袴状に端部包装S1された直方体製品Wとするべく前記フォーク支持体5を前記上下フォーク3,4と一体に回動自在に支持する反転部支持体6と、この反転部支持体6を支持するベース7とで構成されている。
前記上フォーク3と下フォーク4は図3に示すようにそれぞれ水平方向に離間して配設された複数(2個ずつ)のフォークを有し、これらの上下フォーク3,4はフォーク支持体5に上下動自在に支持されている。前記上下フォーク3,4の上下駆動は、図3に示したように、ピストンロッドの先端部側を前記フォーク支持体5の適宜固定部に固定されフリーのバレル側を垂直ガイド部9に沿って上下方向にスライド移動するようにフォーク昇降用油圧シリンダー8を配設し、各フォークをこのフォーク昇降用油圧シリンダー8の前記バレル側に該バレルと連動して垂直ガイド部9に沿って上下動するように固定することによって行われる。図1に示すように、前記下フォーク4は、前記移送コンベア1で反転位置へと搬入された前記直方体製品Wを載置しているパレットPのフォーク挿入空間に挿入可能な高さ位置(この高さ位置で下フォーク4が進退移動されることについては後述する。)に下限位置を設定され、反転位置へ搬入された前記直方体製品Wの下部面をパレットを介して支持できる上限位置まで上昇される。また、図1に示したように、前記上フォーク3は、前記移送コンベア1で反転位置へと搬入される前記直方体製品Wの上端部より上方に離間された該製品Wの搬入を許容する高さ位置に上限位置を設定され、反転位置へ搬入された前記直方体製品Wの上部面をパレット(このパレットについては後述する。)を介して圧接される下限位置まで下降され、前記下フォーク4と協働して前記直方体製品Wを挟持できるようにしている。なお、図1に示した直方体製品Wは、上下フォーク3,4の上下動をわかり易く示すため特に小さなものとした。前記直方体製品Wの上側に配されるパレットPは該パレットPのフォーク挿入空間に挿入された上フォーク3で支持され待機している。前記上フォーク3にセットされているパレットPのセッティングは最初手作業で行われるが、その後は直前に上下反転された直方体製品を載置していたパレットが順次使用される。10は前記フォーク支持体5の製品対向面側に設けられ、反転位置に搬入された直方体製品Wの対向面をガイドする製品ガイドプレートであり、上下動される前記上下フォーク3,4は前記製品ガイドプレート10に形成された縦溝11内を貫通して縦溝11に沿って上下動される。この製品ガイドプレート10は、図4に示した傾斜位置で製品の姿勢を保持する機能を発揮する。
As shown in FIG. 3, the
前記上下フォーク3,4のうち下側に位置しているフォーク4は、前記移送コンベア1によってパレットP上に載置されて搬入搬出される直方体製品Wに対して固定位置にある前記フォーク支持体5及び前記ベース7上に支持された前記反転部支持体6に対して、前記移送コンベア1によってパレットP上に載置されて搬入搬出される直方体製品Wに対して係合しない後退位置(図1,2に実線で示した)と係合する進出位置(図1,2に一点鎖線で示した)とに進退移動可能となるように前記フォーク支持体5に支持されている。すなわち、前記移送コンベア1によってパレットP上に載置されて搬入搬出される直方体製品Wに対して進退移動するように構成されているのは上下フォーク3,4のみであり、この上下フォーク3,4のいずれかが下側に位置している際に進退移動され、上下フォーク3,4を除いた前記フォーク支持体5などの反転装置全体は進退移動されないものである。なお、前記上下フォーク3,4のうち下側に位置しているフォーク4を進退移動するように構成したが、上下フォーク3,4は上下反転されれば上下逆の関係になるため、結局、上下フォークとも進退移動するように構成する必要があり、下側に位置している時に進退動させることなる。前記上下フォーク3,4の進退移動手段として、図面に示した実施例では、前記フォーク支持体5に設けられた水平ガイド部12に水平方向に進退移動自在に支持されたフォークに溝状のラック13を形成してあり、このラック13にフォーク進退駆動用モータ14の回転軸に回動自在に取り付けたピニオン15を噛合させ、このピニオン15を回動させることによってフォークを水平ガイド部12に沿った水平方向に進退移動させるようにしている。
The
また、前記上フォーク3と下フォーク4はそれぞれ水平方向に離間した複数(2個ずつ)のフォークを有しているが、水平方向に離間した複数(2個ずつ)のフォークは、これらのフォークで挟持される直方体製品Wの横幅寸法(図3に一点鎖線で示した製品の横幅寸法)の大小に対応させるべく離間幅を縮小拡大できるようにしてある。なお、水平方向に離間した複数のフォークが、その離間幅を縮小拡大移動させる際にはフォークを支持している前記垂直ガイド部9や水平ガイド部12も一緒に横移動されるものである。この縮小拡大移動は、両側に送り方向を左右逆にした螺子を形成した送り軸16にフォーク支持部を不回転に架設し、この送り軸16を図3に示したフォーク横移動用モータ17の正逆回転で正逆回転させることによって行われる。
The
前記反転部支持体6は、前記ベース7上に支持された支持部18とこの支持部18に支持された反転駆動部19で構成されている。前記反転駆動部19は、前記支持部18の上部位置に設けられた軸受け部20に回動自在に支持され前記支持部18に設置された反転用モータ21の回転力をギアを介して伝達され回転駆動される反転用回転軸22の従動端部に前記フォーク支持体5を連結して構成され、前記フォーク支持体5を前記上下フォーク3,4と一体に回動させ、前記上下フォーク3,4で挟持された直方体製品Wを180度上下反転できるようにしている。この反転によって、上部側を帽子状に端部包装された直方体製品を下部側を袴状に端部包装された直方体製品とすることができる。
The reversing part support 6 includes a supporting
また、前記上下フォーク3,4を前記移送コンベア1の移送面と平行な水平位置から前記移送コンベア1の移送面から上方に離間された傾斜位置へと一体に枢動し得るように前記フォーク支持体5及び前記反転部支持体6を前記ベース7上に枢動自在に支持している。前記反転部支持体6(反転部支持体6の支持部18)の下部が前記ベース7上に設けた支持軸23で水平位置と傾斜位置とに枢動されるように支持され、前記ベース7と前記支持部18のフリー側に連結された傾斜用油圧シリンダー24の伸縮駆動によって枢動させて水平位置と傾斜位置とに変位されるように構成されている。このように、水平位置から傾斜位置への変位によって、例えば図4に示した比較的大きな直方体製品Wであっても前記移送コンベア1の移送面に干渉されることなく反転させることが可能になる。また、前記直方体製品Wが前記移送コンベア1で搬入搬出される際(この搬入搬出時には下側に位置しているフォーク4は後退位置にある。)にも反転時と同様に傾斜位置に変位させておけば、移送される直方体製品Wの対向面が前記製品ガイドプレート10に摺動接触されることもなく、直方体製品が反転位置へ搬入された後に前記製品ガイドプレート10を水平位置に戻すことによって直方体製品Wの対向面をガイドすることができる。
The upper and
また、前記フォーク支持体5に前記直方体製品Wの反転方向の両側面を上下全長に亘って均等に押圧できる押圧プレート25を設けている。この押圧プレート25は図2に示すように、前記フォーク支持体5に取り付けられた枢動アーム26に枢着され、枢動アーム26に連結された押圧プレート用油圧シリンダー27の伸縮動によって、前記直方体製品Wの反転方向の両側面を押圧する位置(実線で示した)と離間された位置(一点鎖線で示した)とに移動できるようにしてある。
The fork support 5 is provided with a
1 移送コンベア
2 上下反転装置
W 直方体製品
P パレット
S1 端部包装
3 上側のフォーク
4 下側のフォーク
5 フォーク支持体
6 反転部支持体
7 ベース
8 フォーク昇降用油圧シリンダー
9 垂直ガイド部
10 製品ガイドプレート
11 縦溝
12 水平ガイド部
13 ラック
14 フォーク進退駆動用モータ
15 ピニオン
16 送り軸
17 フォーク横移動用モータ
18 支持部
19 反転駆動部
20 軸受け部
21 反転用モータ
22 反転用回転軸
23 支持軸
24 傾斜用油圧シリンダー
25 押圧プレート
26 枢動アーム
27 押圧プレート用油圧シリンダー
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