JP3824115B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波ビームを走査して被検体の断層像を得る場合に使用される超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種の超音波診断装置、たとえばリニア走査型の場合には、図3に示す構成のものがある。
【0003】
図3において、11〜1pは超音波の送受信を行うp個分の振動子、2はこれらの振動子11〜1pの内から超音波発射の選択駆動対象となる振動子(ここではチャンネル数をnとする)を選択するためのマルチプレクサである。なお、リニア走査型の場合、通常、チャンネル数nは、振動子11〜1pの総数pよりも小さく、たとえば、p=128に対してn=64に設定される。
【0004】
また、31〜3nはマルチプレクサ2で選択されるnチャンネル分の振動子をそれぞれ駆動する駆動パルスを発生する駆動パルス発生部、41〜4nは駆動パルス発生用のトリガパルスに対して所定の遅延量を与えるための遅延回路である。そして、各遅延回路41〜4nの遅延量は、フォーカス位置設定の遅延カーブに沿うように予め設定されている。
【0005】
51〜5nは図外の被検体からの超音波エコーを振動子11〜1pで受信して得られるエコー信号に対して増幅検波等の処理をするエコー信号受信部、6は各エコー信号受信部51〜5nから出力されるエコー信号を整相加算する加算回路である。
【0006】
さらに、7は駆動パルス発生のためのトリガパルスを発生するとともに、マルチプレクサ2を制御する制御回路である。
【0007】
そして、従来のものでは、駆動パルス発生部31〜3n、遅延回路41〜4n、およびエコー信号受信部51〜5nは、いずれも振動子のチャンネル数nに合致した個数分だけ設けられている。
【0008】
次に、上記構成の超音波診断装置の動作について説明する。
【0009】
制御回路7から発生されるトリガパルスは、各遅延回路41〜4nに与えられる。
【0010】
遅延回路41〜4nを通過してそれぞれ遅延カーブに沿った所定の遅延量が与えられたトリガパルスは、駆動パルス発生部31〜3nに加えられる。
【0011】
各駆動パルス発生部31〜3nは、トリガパルスに応答して所定の遅延量が与えられた駆動パルスを発生し、この駆動パルスがマルチプレクサ2を介して予め選択されたnチャンネルの振動子に印加される。これにより、nチャンネル分の各振動子で発生された超音波が被検体に向けて発射される。
【0012】
その場合、超音波の発射タイミングは、上記の遅延量だけずれているので、超音波は発散することなく、被検体内の所定のフォーカス位置に集束される。
【0013】
一方、被検体からの超音波エコーは、再びnチャンネル分の各振動子で受信され、これにより得られるエコー信号がマルチプレクサ2を介してエコー信号受信部51〜5nに入力され、ここで増幅検波等の処理が施される。
【0014】
さらに引き続いて、各エコー信号受信部51〜5nから出力されるエコー信号は、加算回路6において位相を揃えて整相加算されて出力される。
【0015】
このように、従来のものでは、駆動パルス発生部31〜3n、遅延回路41〜4n、およびエコー信号受信部51〜5nは、いずれも振動子のチャンネル数nに合致した個数分だけ設けられていて、各駆動パルス発生部31〜3nからは、それぞれの遅延量をもつ駆動パルスが個別に発生されている。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図3に示した従来の超音波診断装置は、次の問題がある。
【0017】
超音波の走査線密度を高めて緻密な画像を得ようとした場合には、チャンネル数nが多いのが好ましいが、このようにチャンネル数nを増加させる場合には、これに応じて駆動パルス発生部31〜3nの個数も増加する。特に、駆動パルス発生部31〜3nは、高電圧のパルスを発生させるために、回路部品が大きく、そのため、装置全体が大型化してしまい、取り扱いが難しくなるばかりか、余分なコストアップにもなる。
【0018】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、従来よりも駆動パルス発生部のチャンネル数を削減できるようにして、装置の小型化が図れるようにすることを課題とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】
駆動パルスに付与される遅延量は、フォーカス位置設定の遅延カーブに沿うように予め設定されるが、その場合、超音波の送信時に影響しない程度に互いの駆動パルスの遅延量が大きく異なっておれば、それらの駆動パルスは、従来のように必ずしも各チャンネルに個別に対応させて設けた駆動パルス発生部から発生させる必要はなく、同一の駆動パルス発生部から複数回に分けて発生したものであってもよいはずである。
【0020】
そして、このようにすれば、駆動パルス発生部は、振動子のチャンネル数に個別に対応した数だけ設ける必要がなくなり、削減が可能である。
【0021】
本発明は、このような観点から、上述した課題を解決するために、駆動パルス発生部から所定の遅延量が与えられた駆動パルスを発生し、この駆動パルスを振動子に印加して超音波を被検体に向けて発射する一方、被検体からの超音波エコーを前記振動子で受信し、これにより得られるエコー信号をエコー信号受信部で増幅検波等の処理をする超音波診断装置において、次の構成を採る。
【0022】
すなわち、本発明では、超音波発射の選択駆動対象となる振動子のチャンネル数をnとしたとき、前記駆動パルス発生部の個数は、振動子のチャンネル数nよりも少なくなるように設定されるとともに、各々の駆動パルス発生部で発生される駆動パルスの総数が前記チャンネル数nと同じになるように、所定の駆動パルス発生部において駆動パルスが時分割で複数回発生されるように構成されており、かつ、各々の駆動パルス発生部をその駆動パルスの発生回数分だけ個別に選択して、各チャンネルの振動子に対して均等に駆動パルスを割り振るパルス分配手段を備えている。
【0023】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施形態に係るリニア走査型の超音波診断装置の構成を示すブロック図であり、図3に示した従来例に対応する部分には同一の符号を付す。
【0024】
図1において、11〜1pはp個分の振動子、2はマルチプレクサで、ここではp個分の振動子11〜1pの内から、nチャンネル分(ただし、n<p)の振動子が選択されるようになっている。
【0025】
また、31〜3mは駆動パルス発生部、41〜4nは遅延回路、51〜5nはエコー信号受信部、6は加算回路、7は制御回路である。
【0026】
そして、この実施形態では、各遅延回路41〜4nの遅延量は、図2に示すように、フォーカス位置設定の遅延カーブCに沿うように予め設定されている。
【0027】
また、遅延回路41〜4nおよびエコー信号受信部51〜5nは、共に振動子のチャンネル数nと同数分設けられているが、駆動パルス発生部31〜3mの個数mは、振動子のチャンネル数nよりも少なく(m<n)なっている。
【0028】
しかし、ある単位時間内において各々の駆動パルス発生部31〜3mで発生される駆動パルスの総数は、振動子のチャンネル数nと同じになるように、(n−m)個分の特定の駆動パルス発生部については、複数の遅延回路が共通に接続されている。
【0029】
たとえば、図中、符号31の駆動パルス発生部に対しては、41と4iの2つの遅延回路が共通に接続されて、符号32の駆動パルス発生部に対しては、42と4i+1の2つの遅延回路が共通に接続されている。この結果、(n−m)個分の特定の駆動パルス発生部からは、駆動パルスが時分割で複数回発生されることになる。
【0030】
また、上記の制御回路7は、駆動パルス発生のためのトリガパルスを発生するとともに、マルチプレクサ2および後述のスイッチ回路8を制御するように構成されている。
【0031】
8はスイッチ回路であって、このスイッチ回路8は、制御回路7の制御によって、各々の駆動パルス発生部31〜3mをその駆動パルスの発生回数分だけ個別に選択して、マルチプレクサ2で選択されたn個分の各チャンネルの振動子に対して均等に駆動パルスを割り振るようになっている。よって、このスイッチ回路8と制御回路7とが、特許請求の範囲におけるパルス分配手段に該当する。
【0032】
次に、図1に示した構成の超音波診断装置の動作を図2を参照して説明する。
【0033】
nチャンネル分の振動子に対しては、最終的には、図2に示すように、フォーカス位置設定の遅延カーブCに沿うように所定の遅延量が与えられた駆動パルスが個別に印加されることになるが、駆動パルス発生部31〜3mの数はmで、振動子のチャンネル数nよりも少ないから(m<n)、駆動パルス発生部31〜3mから発生される駆動パルスの数は、(n−m)分だけ不足することになる。
【0034】
そこで、この実施形態では、ある特定の駆動パルス発生部から複数回にわたって駆動パルスを発生させ、不足する(n−m)分の駆動パルスを補うようにする。その場合、制御回路7は、スイッチ回路8による各駆動パルス発生部31〜3mとマルチプレクサ2との接続関係を調整して、マルチプレクサ2で選択されたnチャンネル分の振動子に対して個別に所定の遅延量をもつ駆動パルスが割り振られるように制御する。
【0035】
具体的には、たとえば、図2において、制御回路7からある時刻t0で1回目のトリガパルスが発生されたとすると、そのトリガパルスは各遅延回路41〜4nに入力される。
【0036】
そして、このトリガパルスは、上段側の遅延回路41ではτ1、次段の遅延回路42ではτ2、次の遅延回路43ではτ3、途中のiチャンネル目の遅延回路4iではτi、また、下段側の遅延回路4n-1ではτ2、さらに最下段の遅延回路4nではτ1というように、所定の遅延カーブCに沿った遅延量が与えられて出力される。
【0037】
このようにして各遅延量が与えられたトリガパルスは、各駆動パルス発生部31〜3mに入力されるので、各駆動パルス発生部31〜3mは、各トリガパルスに応答して所定の遅延量が与えられた駆動パルスを発生する。
【0038】
ここで、上述のように、(n−m)個分の特定の駆動パルス発生部については、複数の遅延回路が共通に接続されているから、(n−m)個分の特定の駆動パルス発生部からは、駆動パルスが時分割で複数回発生されることになる。
【0039】
たとえば、最上段の駆動パルス発生部31に着目すると、この駆動パルス発生部31からは、まず、最上段の遅延回路41からのトリガパルスによって駆動パルス(遅延量τ1)が発生され、次にiチャンネル目の遅延回路4のトリガパルスによって再度駆動パルス(遅延量τi)が発生される。ただし、この場合の遅延量の差(τi−τ1)は、超音波の送信時に互いに影響しない程度の大きさとなるように考慮されている。
【0040】
制御回路7は、nチャンネル分の振動子に対して所定の遅延量をもつn個分の駆動パルスが個別に加えられるように、スイッチ回路8を次のように制御する。
【0041】
上記の例では、上段側の駆動パルス発生部31から発生された駆動パルス(遅延量τ1)は1チャンネル目の振動子に、次段の駆動パルス発生部32から発生された駆動パルス(遅延量τ2)は2チャンネル目の振動子に、また、下段側の駆動パルス発生部3m-1から発生された駆動パルス(遅延量τ2)は(n−1)チャンネル目の振動子に、さらに最下段の駆動パルス発生部3mから発生された駆動パルス(遅延量τ1)はnチャンネル目の振動子に加わるようにする。さらに、上段側の駆動パルス発生部31から再度発生された駆動パルス(遅延量τi)はiチャンネル目の振動子に、次段の駆動パルス発生部32から再度発生された駆動パルス(遅延量τi+1)はi+1チャンネル目の振動子に加わるようにする。
【0042】
このようにすれば、nチャンネル分の振動子から発射される超音波の発射タイミングは、従来と同様、n個の各チャンネルごとに所定の遅延カーブに沿った遅延量が与えられていることになる(図2参照)。
【0043】
こうして、nチャンネル分の振動子から発射された超音波は、発散することなく、被検体内の所定のフォーカス位置に集束される。
【0044】
そして、被検体からの超音波エコーは、再びnチャンネル分の各振動子で受信され、これにより得られるエコー信号がマルチプレクサ2を介してエコー信号受信部51〜5nに入力され、ここで増幅検波等の処理が施され、引き続いて、これらのエコー信号が加算回路6において位相を揃えて整相加算されて出力される。
【0045】
このように、この実施形態では、遅延回路41〜4nおよびエコー信号受信部51〜5nは、振動子のチャンネル数nに合致した個数分だけ設けられているが、各駆動パルス発生部31〜3mは、振動子のチャンネル数nよりも少ない個数m(<n)でよいため、従来よりも回路規模を縮小することができる。
【0046】
なお、上記の実施形態では、遅延回路41〜4nの遅延量が一定の遅延カーブに沿うように設定されている(したがって、フォーカス位置が一定)が、これに限定されるものではなく、制御回路7によって遅延回路41〜4nの遅延量を制御できるように構成すれば、遅延カーブを任意に設定してフォーカス位置を調整することが可能である。
【0047】
ただし、その場合には、同一の駆動パルス発生部から複数回に分けて発生される駆動パルスについて、超音波の送受信に影響しないように、その発生タイミングを考慮する必要がある。
【0048】
さらに、この実施形態では、振動子11〜1pのチャンネル数nは一定としたが、フォーカス位置の設定等に応じて、制御回路7によってマルチプレクサ2を制御することで、チャンネル数を任意に可変できるようにすることも可能である。
【0049】
また、この実施形態では、リニア走査型の場合について説明したが、振動子11〜1pの総数pとチャンネル数nとが等しい状態で超音波ビームを扇状に走査するセクタ走査型の場合にも本発明を適用することが可能である。
【0050】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
【0051】
(1) 従来よりも駆動パルス発生部のチャンネル数を削減できるため、装置の小型化を図ることができる。
【0052】
(2) 逆に、超音波の走査線密度を高めて緻密な画像を得るために、振動子のチャンネル数を大きく設定する場合でも、そのチャンネル数分だけの駆動パルス発生部を設ける必要がないため、装置が大型化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す超音波診断装置のブロック図である。
【図2】各チャンネルの振動子と駆動パルスの発生タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図3】従来の超音波診断装置のブロック図である。
【符号の説明】
11〜1p…振動子、2…マルチプレクサ、31〜3m…駆動パルス発生部、41〜4n…遅延回路、51〜5n…エコー信号受信部、6…加算回路、7…制御回路、8…スイッチ回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus used when a tomographic image of a subject is obtained by scanning an ultrasonic beam.
[0002]
[Prior art]
A conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type, for example, a linear scanning type, has a configuration shown in FIG.
[0003]
In FIG. 3, 1 1 to 1p are p transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves, and 2 is a transducer (here, a channel) that is a driving target for ultrasonic emission from among these
[0004]
Further, 3 1 to 3 n are drive pulse generators for generating drive pulses for driving the vibrators for n channels selected by the
[0005]
Reference numerals 5 1 to 5 n denote echo signal receivers that perform processing such as amplification detection on echo signals obtained by receiving ultrasonic echoes from a subject outside the figure by the transducers 11 to 1 p, and 6 denotes each echo signal. This is an adder circuit for phasing and adding echo signals output from the receiving units 5 1 to 5n.
[0006]
[0007]
In the conventional device, the
[0008]
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus having the above configuration will be described.
[0009]
The trigger pulse generated from the
[0010]
The trigger pulses that pass through the delay circuits 4 1 to 4 n and are given predetermined delay amounts along the delay curves are applied to the
[0011]
Each of the
[0012]
In this case, since the emission timing of the ultrasonic wave is shifted by the delay amount, the ultrasonic wave is focused at a predetermined focus position in the subject without being diverged.
[0013]
On the other hand, ultrasonic echoes from the subject are received again by the transducers for n channels, and echo signals obtained thereby are input to the echo signal receiving units 5 1 to 5 n via the
[0014]
Subsequently, the echo signals output from the respective echo signal receivers 5 1 to 5 n are phased and added in the same phase in the
[0015]
Thus, in the conventional device, the
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the conventional ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 3 has the following problems.
[0017]
When trying to obtain a precise image by increasing the scanning line density of ultrasonic waves, it is preferable that the number of channels n is large. However, when the number of channels n is increased in this way, the drive pulse is correspondingly increased. The number of generating
[0018]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to reduce the number of channels of the drive pulse generation unit as compared with the prior art and to reduce the size of the apparatus. To do.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
The delay amount given to the drive pulse is set in advance so as to follow the delay curve of the focus position setting, but in this case, the delay amount of the drive pulse is greatly different to the extent that it does not affect the transmission of the ultrasonic wave. For example, these drive pulses do not necessarily have to be generated from the drive pulse generator provided individually corresponding to each channel as in the prior art, but are generated in multiple times from the same drive pulse generator. It should be.
[0020]
In this way, it is not necessary to provide as many drive pulse generators as the number corresponding to the number of channels of the vibrator, and the number can be reduced.
[0021]
In order to solve the above-described problems, the present invention generates a drive pulse to which a predetermined delay amount is given from the drive pulse generator, and applies the drive pulse to the transducer to generate ultrasonic waves. In the ultrasonic diagnostic apparatus that receives the ultrasonic echo from the subject with the vibrator and processes the amplified echo signal in the echo signal receiving unit, etc. The following configuration is adopted.
[0022]
That is, in the present invention, when n is the number of channels of the transducer to be selectively driven for ultrasonic emission, the number of the drive pulse generators is set to be smaller than the number of channels n of the transducer. In addition, the drive pulses are generated in a predetermined drive pulse generator multiple times in a time-sharing manner so that the total number of drive pulses generated in each drive pulse generator is the same as the number of channels n. In addition, there is provided pulse distribution means for individually selecting each drive pulse generation unit by the number of times of generation of the drive pulse and equally allocating the drive pulse to the transducers of each channel.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a linear scanning ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, and portions corresponding to the conventional example shown in FIG.
[0024]
In FIG. 1, 1 1 to 1p are p oscillators, 2 is a multiplexer, and here n oscillators for n channels (where n <p) out of
[0025]
[0026]
In this embodiment, the delay amounts of the delay circuits 4 1 to 4 n are set in advance along the delay curve C of the focus position setting as shown in FIG.
[0027]
The delay circuits 4 1 to 4 n and the echo signal receivers 5 1 to 5 n are provided in the same number as the number of channels n of the vibrator, but the number m of the
[0028]
However, the total number of drive pulses generated by each of the
[0029]
For example, in the figure, with respect to the driving pulse generating section of
[0030]
The
[0031]
Reference numeral 8 denotes a switch circuit. The switch circuit 8 selects each of the
[0032]
Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus having the configuration shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
[0033]
Finally, as shown in FIG. 2, drive pulses having a predetermined delay amount are individually applied to the n-channel transducers along the delay curve C for setting the focus position. However, since the number of
[0034]
Therefore, in this embodiment, a drive pulse is generated a plurality of times from a specific drive pulse generation unit so as to compensate for the lacking (n−m) drive pulses. In that case, the
[0035]
Specifically, for example, in FIG. 2, when the trigger pulse for the first time at time t 0 in the
[0036]
Then, the trigger pulse, the upper side of the delay circuit 4 1, tau 1, the next stage of the delay circuit 4 2 In tau 2, the next delay circuit 4 3 In tau 3, the middle of the i th channel of the delay circuit 4i .tau.i further, the delay circuit 4n at -1 tau 2 of the lower side, so that the delay circuit 4n in tau 1 lowermost further delay along the predetermined delay curve C is output given.
[0037]
Trigger pulses each delay amount in this way is given, since the input to each drive
[0038]
Here, as described above, since (n−m) specific drive pulse generators have a plurality of delay circuits connected in common, (n−m) specific drive pulses are connected. From the generation unit, drive pulses are generated a plurality of times in a time division manner.
[0039]
For example, when focusing on the driving
[0040]
The
[0041]
In the above example, the drive pulse (delay amount τ 1 ) generated from the upper
[0042]
In this way, the emission timing of the ultrasonic waves emitted from the transducers for n channels is given a delay amount along a predetermined delay curve for each of the n channels, as in the past. (See FIG. 2).
[0043]
Thus, the ultrasonic waves emitted from the n-channel transducers are focused at a predetermined focus position within the subject without being diverged.
[0044]
The ultrasonic echoes from the subject are received again by the transducers for n channels, and the echo signals obtained thereby are input to the echo signal receiving units 5 1 to 5 n via the
[0045]
As described above, in this embodiment, the delay circuits 4 1 to 4 n and the echo signal receiving units 5 1 to 5 n are provided by the number corresponding to the number of channels n of the transducers. Since 1 to 3 m may be a number m (<n) smaller than the number of channels n of the vibrator, the circuit scale can be reduced as compared with the conventional case.
[0046]
In the above embodiment, the delay amounts of the delay circuits 4 1 to 4 n are set so as to follow a constant delay curve (thus, the focus position is constant). If the
[0047]
However, in that case, it is necessary to consider the generation timing of the drive pulses generated from the same drive pulse generator in a plurality of times so as not to affect the transmission / reception of the ultrasonic waves.
[0048]
Furthermore, in this embodiment, the number of channels n of the
[0049]
In this embodiment, the linear scanning type has been described. However, in the case of the sector scanning type in which the ultrasonic beam is scanned in a fan shape with the total number p of the transducers 11 to 1p equal to the number of channels n. The present invention can be applied.
[0050]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0051]
(1) Since the number of channels of the drive pulse generation unit can be reduced as compared with the prior art, the apparatus can be miniaturized.
[0052]
(2) On the contrary, in order to increase the scanning line density of ultrasonic waves and obtain a precise image, even when the number of channels of the vibrator is set large, it is not necessary to provide drive pulse generators corresponding to the number of channels. Therefore, it is possible to suppress the apparatus from becoming large.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a timing chart showing the relationship between the transducer of each channel and the generation timing of a drive pulse.
FIG. 3 is a block diagram of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.
[Explanation of symbols]
1 1 to 1p: vibrator, 2 ... multiplexer, 3 1 to 3m: drive pulse generator, 4 1 to 4n: delay circuit, 5 1 to 5n: echo signal receiver, 6: adder circuit, 7: control circuit, 8: Switch circuit.
Claims (1)
前記超音波発射の選択駆動対象となる振動子のチャンネル数をnとしたとき、前記駆動パルス発生部の個数は、前記チャンネル数nよりも少なくなるように設定されるとともに、各々の駆動パルス発生部で発生される駆動パルスの総数が前記チャンネル数nと同じになるように、所定の駆動パルス発生部において駆動パルスが時分割で複数回発生されるように構成されており、かつ、各々の駆動パルス発生部をその駆動パルスの発生回数分だけ個別に選択して、各チャンネルの振動子に対して均等に駆動パルスを割り振るパルス分配手段を備えることを特徴とする超音波診断装置。A drive pulse to which a predetermined delay amount is given from the drive pulse generator is generated, and this drive pulse is applied to the vibrator to emit an ultrasonic wave toward the subject, while an ultrasonic echo from the subject is In an ultrasound diagnostic apparatus that receives an echo signal and performs processing such as amplification detection on an echo signal obtained thereby,
When the number of channels of the transducer to be selected and driven for ultrasonic emission is n, the number of the drive pulse generators is set to be smaller than the number of channels n, and each drive pulse is generated. The drive pulse is generated in a predetermined drive pulse generation unit a plurality of times in a time-sharing manner so that the total number of drive pulses generated in the unit is the same as the channel number n, and each An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: pulse distribution means for individually selecting a drive pulse generation unit as many times as the number of generation of the drive pulse, and equally allocating the drive pulse to the transducers of each channel.
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JPH11188038A (en) | 1999-07-13 |
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