JP3823937B2

JP3823937B2 - Medium control apparatus, medium control method, and program thereof

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Publication number: JP3823937B2
Application number: JP2003099208A
Authority: JP
Inventors: 弘幸田中
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2006-09-20
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004310810A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体制御装置、特にアクセッサの動作回数を減少させる制御を行うカートリッジライブラリ装置、及びカートリッジライブラリ制御方法、カートリッジライブラリ制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータシステムのデータの蓄積方法として磁気記録媒体をカートリッジ単位で管理するカートリッジライブラリ装置が利用されている。カートリッジライブライ装置においてはカートリッジの格納、取り出し、搬送等の処理効率を上げる必要があり、従来のカートリッジライブラリ装置において処理効率を上げる管理、制御がなされている（例えば、特許文献１，２，３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０８２００号公報（第４−５頁、第４図）
【特許文献２】
特開平４−１２５２０６号公報（第５−６項、第３図）
【引用文献３】
特開平１０−２５５３５９号公報（第３項、第２図）
特許文献１には、カートリッジを収納するセルを検査し障害セルによるトラブルを未然に防ぐ技術が開示されている。特許文献２はカートリッジの投入排出の際に投入排出機構部に近い位置に配置されたアクセッサを選択することにより、処理効率を上げる技術が開示されている。引用文献３には累積使用量の少ないピッカを選択することにより、ピッカ寿命の偏りを防止する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカートリッジライブラリ装置は処理効率を下げてしまう以下のような問題を抱えている。
【０００５】
第１の問題点は、アクセッサを交換するリトライ動作を実施してカートリッジを移動することが常時化し、カートリッジ移動時間が増加することがある点である。その理由は以下の通りである。特定のアクセッサにとって位置決め不良、停止位置精度劣化等によりアクセスを苦手とするセルが存在する場合がある。また、あるセルに対して、選択されるアクセッサが偏る場合がある。例えば、特許文献２に記載されているカートリッジの投入排出の際に投入排出機構部に近い位置に配置されたアクセッサを選択する方法が用いられた場合、カートリッジライブラリ装置内のセルの位置により最初に選択されるアクセッサは毎回同じアクセッサとなる。選択されるアクセッサが苦手とするセルに対して毎回アクセスが行われることになった場合、アクセスに失敗することが多くなる。そして、アクセッサを交換するリトライ動作を実施してカートリッジを移動することが常時化し、カートリッジ移動時間が増加することになる。
【０００６】
第２の問題点は、上記理由でアクセッサのリトライ回数が増えてしまうと、二重化しているアクセッサの片方が装置から切り離されて縮退運転となることがあり、装置全体の信頼性を下げてしまうことである。
【０００７】
本発明の目的は、アクセッサの動作回数減少によって耐久性を向上させ、動作時間を短縮させたカートリッジライブラリ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の媒体制御装置は、媒体を搬送する複数の搬送手段と、媒体を保持する複数の媒体保持手段と、を備えた媒体制御装置において、前記媒体搬送時の前記複数の媒体保持手段それぞれに対する前記搬送手段の処理の成否を記憶した失敗情報記憶手段と、ある媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理を開始する前に、前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する前記複数の搬送手段の今までの処理の成否を前記失敗情報記憶手段の情報から確認する確認手段と、前記確認手段により確認した結果に基づき、今までに失敗情報のない搬送手段に前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する処理を行わせる選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の媒体制御装置は、前記確認手段により確認した結果に基づき、前記複数の搬送手段全てに対して今までに失敗情報があった場合に、前記選択手段は最も失敗回数の少ない搬送手段に前記媒体搬送時の前記ある媒体保持手段に対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の媒体制御装置は、前記確認手段により確認した結果に基づき、前記複数の搬送手段全てに対して今までに失敗情報があった場合若しくは、無かった場合に、前記選択手段は前記ある媒体保持手段から距離が最も少ない搬送手段に前記媒体搬送時の前記ある媒体保持手段に対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の媒体制御装置は、前記失敗情報記憶手段が、前記搬送手段が前記ある媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理を行い失敗した場合に、前記搬送手段が前期ある媒体保持手段に対し失敗したことがあることを記憶することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の媒体制御装置は、前記媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理が、前記媒体保持手段に保持された前記媒体を取り出す処理であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の媒体制御装置は、前記媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理が、前記搬送手段が持っている前記媒体を前記媒体保持手段に格納する処理であることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の媒体制御装置は、前記媒体保持手段が、媒体を格納するセル、若しくは、媒体を記録再生するドライブであることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の媒体制御方法は、媒体を搬送する複数の搬送手段と、媒体を保持する複数の媒体保持手段と、を備え、失敗情報記憶手段が、前記媒体搬送時の前記複数の媒体保持手段それぞれに対する前記搬送手段の処理の成否を記憶し、確認手段が、ある媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理を開始する前に、前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する前記複数の搬送手段の今までの処理の成否を前記失敗情報記憶手段の情報から確認し、選択手段が、前記確認手段により確認した結果に基づき、今までに失敗情報のない搬送手段に前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の媒体制御方法は、前記確認手段により確認した結果に基づき、前記複数の搬送手段全てに対して今までに失敗情報があった場合に、前記選択手段は最も失敗回数の少ない搬送手段に前記媒体搬送時の前記ある媒体保持手段に対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の媒体制御方法は、前記確認手段により確認した結果に基づき、前記複数の搬送手段全てに対して今までに失敗情報があった場合若しくは、無かった場合に、前記選択手段は前記ある媒体保持手段から距離が最も少ない搬送手段に前記媒体搬送時の前記ある媒体保持手段に対する処理を行わせることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の媒体制御方法は、前記失敗情報記憶手段が、前記搬送手段が前記ある媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理を行い失敗した場合に、前記搬送手段が前期ある媒体保持手段に対し失敗したことがあることを記憶することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の媒体制御方法は、前記媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理が、前記媒体保持手段に保持された前記媒体を取り出す処理であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の媒体制御方法は、前記媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理が、前記搬送手段が持っている前記媒体を前記媒体保持手段に格納する処理であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の媒体制御方法は、前記媒体保持手段が、媒体を格納するセル、若しくは、媒体を記録再生するドライブであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載のプログラムは、媒体を搬送する複数の搬送手段と、媒体を保持する複数の媒体保持手段と、を備えた媒体制御装置に、ある媒体保持手段に対する前記搬送手段の処理を開始する前に、前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する前記複数の搬送手段の今までの処理の成否を前記失敗情報記憶手段の情報から確認する確認手段、前記確認手段により確認した結果に基づき、今までに失敗情報のない搬送手段に前記媒体搬送時の前記媒体保持手段に対する処理を行わせる選択手段、として機能させるためのプログラムである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の構成について詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態におけるカートリッジライブラリ装置１を上面から透視し、カートリッジライブラリ装置１内部のハードウェア構成を示したブロック図である。
【００２５】
カートリッジライブラリ装置１は、収納庫４とドライブ５とアクセッサ７と制御部８と、を備える。収納庫４は、複数のセル３（図示せず）が集まった収納棚である。セル３は、複数のカートリッジ２（図示せず）を格納或いは戴置すること等により保持する媒体保持手段の一つである。ドライブ５はカートリッジ２を格納、或いは、戴置すること等によりカートリッジ２を保持する媒体保持手段の一つである。そして、カートリッジ２に記録されたデータを再生し、或いは、カートリッジ２にデータを記録する。
【００２６】
アクセッサ７は、収納庫４とドライブ５間のカートリッジ２の移動を行う。アクセッサは複数である。
【００２７】
制御部８はアクセッサ動作制御およびアクセッサ管理を行う。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態の動作について図２、図３を用いて詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態の動作について、アクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャートである。図３は、アクセッサ選択後にアクセッサ動作を行い、アクセッサ動作の失敗情報を登録する動作を示したフローチャートである。
【００２９】
図２を参照すると、制御部８はアクセッサ７に対しセル３、若しくはドライブ５である媒体保持手段に対する処理を指示する前に、処理を行うアクセッサのＩＤと媒体保持手段のＩＤとを対応させ、過去にその組み合わせで失敗していないか、失敗アクセッサの登録情報を確認する（ｓ１０１）。そして、処理を行おうとする媒体保持手段に対して、全てのアクセッサ７が過去に失敗した登録がある場合には（ｓ１０２、ＹＥＳ）、移動距離が最も少ないアクセッサを選択し（ｓ１０４）、アクセッサ選択制御の処理を終了する。
【００３０】
処理を行おうとする媒体保持手段に対して、過去に失敗した登録のないアクセッサ７がある場合は（ｓ１０２、ＮＯ）、その未登録アクセッサ７を選択し（ｓ１０３）、アクセッサ選択制御処理を終了する。
【００３１】
図３を参照すると、アクセッサ選択制御処理終了後、制御部８はアクセッサ７に対し媒体保持手段に対する処理を指示する（ｓ２０１）。処理に成功した場合は（s１０２、ＹＥＳ）処理を終了する。処理に失敗した場合は（ｓ１０２、ＮＯ）、失敗したアクセッサＩＤと媒体保持手段のＩＤを対応付けて登録し、処理を終了する。続いてアクセッサ７に対し媒体保持手段に対する処理がある場合には、図２（ｓ１０１）の処理へ移行する。
【００３２】
本実施の形態において説明した構成及び動作により、アクセッサ交換によるリトライ動作を未然に防ぐことが出来、動作時間の短縮及びリトライ動作の回数発生を減少させることが可能となる。その理由は、媒体保持手段に対するアクセッサ７の失敗情報を動作前に参照する（ｓ１０１）ためである。また、媒体保持手段に対するアクセッサ７の失敗情報を登録するため（ｓ２０３）である。
【００３３】
【実施例】
次に、本発明の実施の形態の第１の実施例の構成について図４、図５を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図４は本第１の実施例におけるカートリッジライブラリ装置１を上面から透視し、カートリッジライブラリ装置１内部のハードウェア構成を示したブロック図である。図５は図４におけるアクセッサ７と収納庫４の関係を説明するための拡大図である。カートリッジライブラリ装置１は、収納庫４とドライブ５とアクセッサ（Ｌ）７ａとアクセッサ（Ｒ）７ｂと制御部８とレール９と、を備える。
【００３５】
収納庫４は、複数のカートリッジ２を格納する複数のセル３が集まった収納棚である。ドライブ５はカートリッジ２に記録されたデータを再生し、或いは、カートリッジ２にデータを記録する。
【００３６】
アクセッサ７ａ、７ｂは、収納庫４とドライブ５間のカートリッジ２の移動を行う。アクセッサは複数であり、本実施例では２台とし、同一レール９上に設置され二重化されている。左側のアクセッサをアクセッサ（Ｌ）７ａとし、右側のアクセッサをアクセッサ（Ｒ）７ｂとする。アクセッサ７ａ，７ｂには、セル３、ドライブ５に対してカートリッジ２の取り出し格納を行うためのハンド１０が実装されている。
【００３７】
制御部８はプログラム制御で動作するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ，ＭＰＵ）であり、プログラム記憶媒体（図示せず）に記憶されたプログラムに従って、上位装置（図示せず）からのコマンド実行管理、アクセッサ位置決め動作制御およびアクセッサ管理を行う。プログラム記憶媒体としては、磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等の光ディスクがある。
【００３８】
また、制御部８はプログラム記憶媒体に記憶されたプログラムに従う以外に、サーバ等から通信媒体を介してダウンロードしたプログラムにしたがって、上位装置（図示せず）からのコマンド実行管理、アクセッサ位置決め動作制御およびアクセッサ管理を行ってもよい。
【００３９】
プログラムをプログラム記憶媒体或いは、通信媒体を介してダウンロードする場合はダウンロード元のサーバから直接読み出しながら動作させてもいいし、プログラム記憶媒体或いはサーバから記憶部にプログラムを格納し、記憶部に格納されたプログラムを読み出しながら動作させても構わない。
【００４０】
記憶部は読み出しと書き込みができる必要があり、一般的にはＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。
【００４１】
図６は、制御部８の機能を示した、制御部８内部の機能ブロック図である。失敗アクセッサ情報記憶手段８１は、個々のセル３および個々のドライブ５に対するアクセッサ（Ｌ）７ａ及びアクセッサ（Ｒ）７ｂのカートリッジ２取り出し動作の失敗情報を記憶する。具体的には、取り出し動作に失敗した場合に失敗したセル３或いはドライブ５のＩＤとアクセッサ７のＩＤを対応付けて記憶する。
【００４２】
確認手段８２は、セル３或いはドライブ５からカートリッジを取り出す際に、カートリッジ取出し位置セルＩＤに対し失敗アクセッサＩＤが登録されているかどうかを確認する。また、登録されている場合は全てのアクセッサが登録されているかどうか確認し、未登録アクセッサが存在するかどうか確認する。
【００４３】
選択手段８３は、確認手段８２によって確認された未登録のアクセッサ７を選択する。また、未登録のアクセッサ７が存在しない場合は移動距離が最も少ないアクセッサを選択する。
【００４４】
図７は、失敗アクセッサ情報記憶手段８１で用いられる失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１である。最も左の列はカートリッジ２を格納している個々のセル３のＩＤ又は、ドライブ５のＩＤが記載されている。左から２番目の列は以前にそれぞれのセル３若しくはドライブ５に対してのカートリッジ２に対する取り出し動作において失敗があったアクセッサ７のＩＤが記載されている。
【００４５】
次に、本実施例の動作について図８、図９を基に詳細に説明する。図８は、本実施例の動作についてアクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャートである。図９は、本発明の実施の形態の動作についてアクセッサ選択後にアクセッサ動作を行い、アクセッサ動作の失敗情報を登録する動作を示したフローチャートである。
【００４６】
図８を参照すると、上位装置からカートリッジ移動命令を制御部８が受信する（ｓ１１０１）。確認手段８２はカートリッジ移動元のセル３若しくはドライブ５の失敗アクセッサ情報を参照する。具体的には、失敗アクセッサ情報記憶手段８１内の失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１を参照する（ｓ１１０２）。確認手段８２は失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１に失敗アクセッサ７が登録されているか確認を行う（ｓ１１０３）。失敗アクセッサ７が登録されていた場合（ｓ１１０３、ＹＥＳ）は、確認手段８２はアクセッサ（Ｌ）７ａ、アクセッサ（Ｒ）７ｂ両方が登録されているか確認を行う（ｓ１１０４）。両方のアクセッサ７が登録されている状態ではない場合（ｓ１１０４、ＮＯ）は、選択手段８３は未登録アクセッサを選択する（ｓ１１０５）。失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１に失敗アクセッサ７が登録されていなかった場合（ｓ１１０３、ＮＯ）と両方のアクセッサ７が失敗アクセッサとして登録されている場合（ｓ１１０４、ＹＥＳ）は、選択手段８３はカートリッジ移動元のセル３若しくはドライブ５に対して移動距離が少ないアクセッサ７を選択する（ｓ１１０６）。
【００４７】
続いて図９を参照すると、制御部８は図８において、ｓ１１０５或いはｓ１１０６で選択したアクセッサ７（ここでは、アクセッサ（Ｒ）７ｂとする）を使用して、カートリッジ２移動元セル３またはドライブ５にアクセッサ７を移動させる。そして、アクセッサ（Ｒ）７ｂにセル３又はドライブ５からハンド１０にカートリッジ２を取り出す動作を行う（図９、ｓ１２０１）。取り出し動作終了後、確認手段８２はカートリッジ２取り出し動作が成功したか失敗したかの判断を行う（ｓ１２０２）。カートリッジ２の取り出し動作に失敗した場合（ｓ１２０２、ＮＯ）、選択手段８３はリトライ動作として最初に使用したアクセッサ７とは別のアクセッサ７（アクセッサ（Ｌ）７ａ）を選択し、制御部８はカートリッジ２移動元セル３またはドライブ５にアクセッサ７を移動させる。そして、アクセッサ（Ｒ）７ａはハンド１０でセル３又はドライブ５からカートリッジ２を取り出す動作を行う（ｓ１２０３）。取り出し動作終了後確認手段８２はカートリッジ２の取り出し動作が成功したか失敗したかの判断を行う（ｓ１２０４）。そして、カートリッジ２の取り出し動作が失敗した場合には（ｓ１２０４、ＮＯ）、失敗した２つのアクセッサＩＤ（アクセッサ（Ｌ）７ａとアクセッサ（Ｒ）７ｂ）を登録し（ｓ１２０５）、上位装置にカートリッジ２を移動命令に対する異常終了報告を行い（ｓ１２０６）、処理を終了し、上位装置から次の命令が来るのを待つ。ｓ１２０３におけるアクセッサ（Ｒ）７ａがハンド１０でセル３又はドライブ５からカートリッジ２を取り出す動作が成功した場合（ｓ１２０４、ＹＥＳ）には、失敗したアクセッサＩＤ（ここでは、アクセッサ（Ｒ）７ｂ）を登録する（ｓ１２０７）。カートリッジ２の取り出し動作に成功した場合（ｓ１２０２、ＹＥＳ）と、ｓ１２０７の処理終了後、制御部８はその後のカートリッジ２の移動処理を継続して残りの移動命令制御処理を実施し、上位装置にカートリッジ２を移動命令に対する正常終了報告を行う（ｓ１２０８）。そして、処理を終了し、上位装置から次の命令が来るのを待つ。
【００４８】
第１の実施例において説明した構成及び動作により、アクセッサの動作回数減少による耐久性向上と動作時間の短縮が可能となる。その理由は、以下の通りである。カートリッジ移動命令を実行する際、アクセス対象セルに対するエラー状況を確認してアクセッサを選択する。そのため、当該セルを苦手としないアクセッサが存在する場合は苦手とするセルを持つアクセッサを最初に選択することが無くなる。そのため、アクセッサを交換してリトライ動作を実行する可能性を減少させることが出来る。そして、これにより失敗する確率の高いアクセッサを移動させる無駄な動作を防ぐことが出来るため、リトライ動作によるアクセッサ動作回数増加を防ぐことが出来るためである。
【００４９】
本実施例では、カートリッジ２の取り出し動作の成功、失敗について判断し、失敗アクセサ情報を失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１に登録する制御を行った。カートリッジ２取り出し後カートリッジ２を移動させた後、同様な方法でセル３若しくはドライブ５に格納する際の格納動作の成功、失敗について判断し、失敗アクセサ情報を失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１に登録する制御を行うことも可能である。
【００５０】
次に、本発明の実施の形態の第２の実施例の構成について説明する。第１の実施例の構成と同じ構成に関しては説明を省略し構成が異なる箇所に関して説明する。
【００５１】
図６は、制御部８の機能を示した、制御部８内部の機能ブロック図であり、以下の点が第１の実施例と異なる。失敗アクセッサ情報記憶手段８１は、第１の実施例に説明した機能に加えて取り出し動作に失敗した場合に失敗したセル３或いはドライブ５に対するアクセッサ７の失敗カウント値を記憶する。
【００５２】
確認手段８２は、第１の実施例に記載した機能に加えて、２つのアクセッサにおいて失敗カウント値に差があるかどうか確認する機能を有する。
【００５３】
選択手段８３は、第１の実施例に記載した機能に加えて、失敗カウント値が低い方のアクセッサを選択する機能を有する。
【００５４】
図１０は、失敗アクセッサ情報記憶手段８１で用いられる失敗アクセッサ情報管理テーブル８１２である。最も左の列はカートリッジ２を格納している個々のセル３のＩＤ又は、ドライブ５のＩＤが記載されている。左から２番目の列は「失敗」があるか、左から３番目と４番目の列はアクセッサ（Ｌ）７ａの失敗回数及びアクセッサ（Ｒ）７ｂの失敗回数が記載される。そして、個々のセル３及びドライブ５のＩＤの「失敗あり」の欄に以前にその対応関係で失敗があったアクセッサ７のＩＤが記載される。例としてここでは、セル３（２）にアクセッサ（Ｌ）７ａのＩＤである「Ｌ」が記載されている。また、ドライブ５（１）にアクセッサ（Ｌ）７ａ、アクセッサ（Ｒ）７ｂそれぞれのＩＤである「Ｌ」「Ｒ」が記載されている。そして、左から３番目と４番目の欄には「Ｌ」「Ｒ」それぞれにおいて、何回失敗したことがあるかが記載される。例としてここでは、セル３（２）の「Ｌ」に対応する欄に「１回」、ドライブ５（１）の「Ｌ」「Ｒ」に対応する欄に「２回」「３回」と記載されている。
【００５５】
次に、本第２の実施例の動作について図１１を基に詳細に説明する。図１１は、アクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャートである。尚、本発明の実施の形態の動作についてアクセッサ選択後にアクセッサ動作を行い、アクセッサ動作の失敗情報を登録する動作に関しては第１の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００５６】
上位装置からカートリッジ移動命令を受信した制御部８は（ｓ１３０１）、カートリッジ移動元のセル３の失敗アクセッサ情報を参照する。具体的には、失敗アクセッサ情報記憶手段８１内の失敗アクセッサ情報管理テーブル８１２を参照する（ｓ１３０２）。確認手段８２は失敗アクセッサ情報管理テーブル８１２に失敗アクセッサ７が登録されているか確認を行う（ｓ１３０２）。失敗アクセッサ７が登録されていた場合は（ｓ１３０３、ＹＥＳ）、確認手段８２はアクセッサ（Ｌ）７ａ、アクセッサ（Ｒ）７ｂの両方が登録されているか確認を行う（ｓ１３０４）。両方のアクセッサ７が登録されている状態ではない場合（ｓ１３０４、ＮＯ）は、選択手段８３は未登録アクセッサを選択する（ｓ１３０５）。失敗アクセッサ情報管理テーブル８１２に失敗アクセッサ７が登録されていなかった場合（ｓ１３０３、ＮＯ）と、両方のアクセッサ７が登録されている状態の場合（ｓ１３０４、ＹＥＳ）は、アクセッサ（Ｌ）７ａ又は、アクセッサ（Ｒ）７ｂの失敗カウント値に差があるか否かを確認手段８２が確認する（ｓ１３０６）。アクセッサ（Ｌ）７ａ又はアクセッサ（Ｒ）７ｂのカウント値に差があった場合（ｓ１３０６、ＹＥＳ）は、選択手段８３は、失敗カウント値が低い方のアクセッサ７を選択する（ｓ１３０７）。アクセッサ（Ｌ）７ａ又はアクセッサ（Ｒ）７ｂのカウント値に差がなかった場合（ｓ１３０６、ＮＯ）は、選択手段８３はカートリッジ移動元のセル３若しくはドライブ５に対して移動距離が少ないアクセッサ７を選択する（ｓ１３０８）。
【００５７】
第２の実施例において説明した構成及び動作により、アクセッサを交換してリトライ動作を実行することを減少させることが出来る可能性が高くなる為、アクセッサの動作回数減少による耐久性向上と、動作時間の短縮が可能となる。その理由は、両方のアクセッサ７に対して失敗が登録されていた場合により失敗回数が少ないアクセッサ７を選択することにしたためである。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の効果は、アクセッサの動作回数減少による耐久性向上と、動作時間の短縮が可能となることである。
【００５９】
その理由は次の通りである。カートリッジ移動命令を実行する際、アクセス対象セルに対するエラー状況を確認してアクセッサを選択する。そのため当該セルを苦手としないセルが存在する場合は、苦手とするセルを持つアクセッサを最初に選択することが無くなる。そのため、アクセッサを交換してリトライ動作を実行することを減少することが出来る。そして、これにより失敗する確率の高いアクセッサを移動させる無駄な動作を防ぐことが出来るため、リトライ動作によるアクセッサ動作回数増加を防ぐことが出来るためである。また、上位装置からのコマンドを受信して、カートリッジ移動動作する時間を短縮することが出来ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジライブラリ装置１を上面から透視し、カートリッジライブラリ装置１内部のハードウェア構成を示したブロック図
【図２】本発明の実施の形態の動作についてアクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャート
【図３】アクセッサ選択後にアクセッサ動作を行い、アクセッサ動作の失敗情報を登録する動作を示したフローチャート
【図４】本第１の実施例におけるカートリッジライブラリ装置１を上面から透視し、カートリッジライブラリ装置１内部のハードウェア構成を示したブロック図
【図５】図４におけるアクセッサ７と収納庫４の関係を説明するための拡大図
【図６】制御部８内部の機能ブロック図
【図７】失敗アクセッサ情報記憶手段８１で用いられる失敗アクセッサ情報管理テーブル８１１
【図８】第１の実施例の動作についてアクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャート
【図９】アクセッサ選択後にアクセッサ動作を行い、アクセッサ動作の失敗情報を登録する動作を示したフローチャート
【図１０】失敗アクセッサ情報記憶手段８１で用いられる失敗アクセッサ情報管理テーブル８１２
【図１１】アクセッサの失敗情報を基にしたアクセッサ選択制御を示したフローチャート
【符号の説明】
１カートリッジライブラリ装置
２カートリッジ
３セル
４収納庫
５ドライブ
７ａアクセッサ（Ｌ）
７ｂアクセッサ（Ｒ）
８制御部
９レール
１０ハンド
８１失敗アクセッサ情報記憶手段
８２確認手段
８３搬送手段選択手段
８１１失敗アクセッサ情報管理テーブル
８１２失敗アクセッサ情報管理テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medium control apparatus, and more particularly to a cartridge library apparatus, a cartridge library control method, and a cartridge library control program for performing control to reduce the number of operations of an accessor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A cartridge library apparatus that manages magnetic recording media in units of cartridges is used as a data storage method for computer systems. In the cartridge library apparatus, it is necessary to increase the processing efficiency of storing, taking out, and transporting the cartridge, and in the conventional cartridge library apparatus, management and control for increasing the processing efficiency are performed (for example, Patent Documents 1, 2, and 3). reference.).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-208200 A (page 4-5, FIG. 4)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 4-125206 (Section 5-6, FIG. 3)
[Cited document 3]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-255359 (term 3, FIG. 2)
Patent Document 1 discloses a technique for inspecting a cell that accommodates a cartridge and preventing a trouble due to a faulty cell. Patent Document 2 discloses a technique for increasing the processing efficiency by selecting an accessor disposed at a position close to the loading / unloading mechanism when loading / unloading the cartridge. Cited Document 3 discloses a technique for preventing an uneven picker life by selecting a picker with a small cumulative amount of use.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional cartridge library apparatus has the following problems that reduce the processing efficiency.
[0005]
The first problem is that the cartridge movement is always performed by performing the retry operation for exchanging the accessor, and the cartridge movement time may increase. The reason is as follows. There may be a cell that is difficult to access due to positioning failure, stop position accuracy degradation, etc. for a specific accessor. In addition, the selected accessor may be biased with respect to a certain cell. For example, when the method of selecting an accessor arranged at a position close to the loading / unloading mechanism part at the time of loading / unloading of the cartridge described in Patent Document 2, it is first determined depending on the cell position in the cartridge library device. The selected accessor is the same accessor every time. If access is to be made every time to a cell that the selected accessor is not good at, access often fails. Then, the retry operation for exchanging the accessor is performed to move the cartridge constantly, and the cartridge moving time increases.
[0006]
The second problem is that if the number of retries of the accessor is increased for the above reason, one of the duplicated accessors may be disconnected from the apparatus, and the degenerate operation may be performed, thereby reducing the reliability of the entire apparatus. That is.
[0007]
An object of the present invention is to provide a cartridge library apparatus that has improved durability by reducing the number of operations of an accessor and shortened the operation time.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The medium control apparatus according to claim 1, wherein the medium control apparatus includes a plurality of conveyance units that convey a medium and a plurality of medium holding units that hold the medium. Failure information storage means storing success / failure of processing of the transport means for each of the means, and the plurality of transport means for the medium holding means during the transport of the medium before starting the processing of the transport means for a certain medium holding means Confirmation means for confirming the success or failure of the process up to now from the information in the failure information storage means, and based on the result confirmed by the confirmation means, the medium holding at the time of the medium conveyance to the conveyance means without any failure information so far Selecting means for performing processing on the means.
[0009]
The medium control apparatus according to claim 2, wherein when the failure information has been present for all of the plurality of transport units, the selection unit has the smallest number of failures based on the result confirmed by the confirmation unit. It is characterized in that the conveying means is caused to perform processing for the certain medium holding means at the time of conveying the medium.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, when the failure information has been present for all of the plurality of transport means until now, the selection means is based on the result confirmed by the confirmation means. The conveyance unit having the shortest distance from the certain medium holding unit is caused to perform processing on the certain medium holding unit during the medium conveyance.
[0011]
The medium control apparatus according to claim 4, wherein when the failure information storage unit fails when the conveyance unit performs the process of the conveyance unit with respect to the certain medium holding unit, the conveyance unit is changed to the medium holding unit in the previous period. It is characterized by memorizing that there has been a failure.
[0012]
The medium control apparatus according to a fifth aspect is characterized in that the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of taking out the medium held by the medium holding unit.
[0013]
The medium control apparatus according to a sixth aspect is characterized in that the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of storing the medium held by the transport unit in the medium holding unit.
[0014]
The medium control apparatus according to claim 7 is characterized in that the medium holding means is a cell storing a medium or a drive for recording / reproducing the medium.
[0015]
The medium control method according to claim 8, further comprising: a plurality of conveying units that convey the medium; and a plurality of medium holding units that retain the medium, wherein the failure information storage unit includes the plurality of media when the medium is conveyed. The success or failure of the processing of the transporting unit for each holding unit is stored, and the plurality of transporting units for the medium holding unit during the transporting of the medium before the confirmation unit starts the processing of the transporting unit for a certain medium holding unit Confirming the success / failure of the processing up to now from the information in the failure information storage means, and based on the result confirmed by the confirmation means by the confirmation means, the medium at the time of transporting the medium to the transport means having no failure information so far A process for holding means is performed.
[0016]
The medium control method according to claim 9 is based on the result confirmed by the confirmation unit, and when there is failure information for all of the plurality of transport units, the selection unit has the smallest number of failures. It is characterized in that the conveying means is caused to perform processing for the certain medium holding means at the time of conveying the medium.
[0017]
In the medium control method according to claim 10, when the failure information has been present for all of the plurality of transport units or based on the result confirmed by the confirmation unit, the selection unit is The conveyance unit having the shortest distance from the certain medium holding unit is caused to perform processing on the certain medium holding unit during the medium conveyance.
[0018]
The medium control method according to claim 11, wherein, when the failure information storage unit fails when the transfer unit performs the process of the transfer unit with respect to the certain medium holding unit, the transfer unit becomes a medium holding unit in the previous period. It is characterized by memorizing that there has been a failure.
[0019]
The medium control method according to a twelfth aspect is characterized in that the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of taking out the medium held by the medium holding unit.
[0020]
The medium control method according to a thirteenth aspect is characterized in that the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of storing the medium held by the transport unit in the medium holding unit.
[0021]
The medium control method according to claim 14 is characterized in that the medium holding means is a cell for storing a medium or a drive for recording / reproducing the medium.
[0022]
The program according to claim 15 starts a process of the transport unit for a certain medium holding unit in a medium control device including a plurality of transport units for transporting the medium and a plurality of medium holding units for holding the medium. Before confirming the success or failure of the plurality of transport means with respect to the medium holding means at the time of transporting the medium from the information of the failure information storage means, based on the result confirmed by the confirmation means, This is a program for causing a transport unit having no failure information so far to function as a selection unit that performs processing on the medium holding unit during transport of the medium.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the configuration of the embodiment of the present invention will be described in detail.
[0024]
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration inside the cartridge library apparatus 1 when the cartridge library apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is seen through from above.
[0025]
The cartridge library apparatus 1 includes a storage 4, a drive 5, an accessor 7, and a control unit 8. The storage 4 is a storage shelf in which a plurality of cells 3 (not shown) are gathered. The cell 3 is one of medium holding means for holding a plurality of cartridges 2 (not shown) by storing or placing them. The drive 5 is one of medium holding means for holding the cartridge 2 by storing or placing the cartridge 2. Then, the data recorded on the cartridge 2 is reproduced, or the data is recorded on the cartridge 2.
[0026]
The accessor 7 moves the cartridge 2 between the storage 4 and the drive 5. There are multiple accessors.
[0027]
The control unit 8 performs accessor operation control and accessor management.
[0028]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information regarding the operation of the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing an operation of performing an accessor operation after selecting an accessor and registering failure information of the accessor operation.
[0029]
Referring to FIG. 2, before instructing the accessor 7 to perform processing for the medium holding means that is the cell 3 or the drive 5, the control unit 8 associates the ID of the accessor that performs the processing with the ID of the medium holding means, The registration information of the failed accessor is checked to see if the combination has failed in the past (s101). If there is a registration in which all the accessors 7 have failed in the past for the medium holding means to perform processing (s102, YES), the accessor with the shortest moving distance is selected (s104), and the accessor selection is performed. The control process ends.
[0030]
If there is an unregistered accessor 7 that has failed in the past for the medium holding means to perform processing (s102, NO), the unregistered accessor 7 is selected (s103), and the accessor selection control process is terminated. .
[0031]
Referring to FIG. 3, after the accessor selection control process is completed, the control unit 8 instructs the accessor 7 to perform a process for the medium holding unit (s201). If the process is successful (s102, YES), the process ends. If the process has failed (s102, NO), the failed accessor ID and the medium holding means ID are registered in association with each other, and the process ends. Subsequently, when there is a process for the medium holding means for the accessor 7, the process proceeds to the process of FIG. 2 (s101).
[0032]
With the configuration and operation described in this embodiment, a retry operation due to accessor replacement can be prevented in advance, and the operation time can be reduced and the number of retry operations can be reduced. The reason is that the failure information of the accessor 7 for the medium holding means is referred to before the operation (s101). Further, this is for registering failure information of the accessor 7 for the medium holding means (s203).
[0033]
【Example】
Next, the configuration of the first example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0034]
FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration inside the cartridge library apparatus 1 when the cartridge library apparatus 1 in the first embodiment is seen through from above. FIG. 5 is an enlarged view for explaining the relationship between the accessor 7 and the storage 4 in FIG. The cartridge library apparatus 1 includes a storage 4, a drive 5, an accessor (L) 7 a, an accessor (R) 7 b, a control unit 8, and a rail 9.
[0035]
The storage 4 is a storage shelf in which a plurality of cells 3 storing a plurality of cartridges 2 are gathered. The drive 5 reproduces data recorded on the cartridge 2 or records data on the cartridge 2.
[0036]
The accessors 7 a and 7 b move the cartridge 2 between the storage 4 and the drive 5. There are a plurality of accessors. In this embodiment, two accessors are provided, and are installed on the same rail 9 and are duplicated. The left accessor is the accessor (L) 7a, and the right accessor is the accessor (R) 7b. In the accessors 7a and 7b, a hand 10 for taking out and storing the cartridge 2 with respect to the cell 3 and the drive 5 is mounted.
[0037]
The control unit 8 is a microprocessor (CPU, MPU) that operates under program control. According to a program stored in a program storage medium (not shown), command execution management and accessor positioning operation from a host device (not shown) Perform control and accessor management. Examples of the program storage medium include a magnetic disk, a magnetic tape, a semiconductor memory, an optical disk such as a CD-ROM and a DVD (Digital Versatile Disk).
[0038]
In addition to following the program stored in the program storage medium, the control unit 8 performs command execution management from an upper device (not shown), accessor positioning operation control, and the like according to a program downloaded from a server or the like via a communication medium. Accessor management may be performed.
[0039]
When downloading a program via a program storage medium or a communication medium, the program may be operated while being read directly from the download source server. The program is stored in the storage unit from the program storage medium or server and stored in the storage unit. It is also possible to operate while reading the program.
[0040]
The storage unit needs to be able to read and write, and is generally a RAM (Random Access Memory).
[0041]
FIG. 6 is a functional block diagram inside the control unit 8 showing the functions of the control unit 8. The failure accessor information storage unit 81 stores failure information of the cartridge 2 take-out operation of the accessor (L) 7a and the accessor (R) 7b for each cell 3 and each drive 5. Specifically, when the take-out operation fails, the ID of the failed cell 3 or drive 5 and the ID of the accessor 7 are stored in association with each other.
[0042]
The confirmation means 82 confirms whether or not a failure accessor ID is registered for the cartridge removal position cell ID when the cartridge is removed from the cell 3 or the drive 5. If it is registered, it is checked whether all accessors are registered, and it is checked whether there are any unregistered accessors.
[0043]
The selection unit 83 selects the unregistered accessor 7 confirmed by the confirmation unit 82. If there is no unregistered accessor 7, the accessor with the shortest moving distance is selected.
[0044]
FIG. 7 shows a failure accessor information management table 811 used in the failure accessor information storage unit 81. In the leftmost column, the ID of each cell 3 storing the cartridge 2 or the ID of the drive 5 is described. The second column from the left describes the ID of the accessor 7 that has previously failed in the take-out operation for the cartridge 2 for each cell 3 or drive 5.
[0045]
Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information for the operation of this embodiment. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of registering accessor operation failure information by performing an accessor operation after selecting an accessor in the operation of the embodiment of the present invention.
[0046]
Referring to FIG. 8, the control unit 8 receives a cartridge movement command from the host device (s1101). The confirmation unit 82 refers to the failure accessor information of the cell 3 or drive 5 from which the cartridge is moved. Specifically, the failure accessor information management table 811 in the failure accessor information storage unit 81 is referred to (s1102). The confirmation unit 82 confirms whether or not the failure accessor 7 is registered in the failure accessor information management table 811 (s1103). If the failed accessor 7 is registered (YES in s1103), the confirmation unit 82 confirms whether both the accessor (L) 7a and the accessor (R) 7b are registered (s1104). When both accessors 7 are not registered (s1104, NO), the selection unit 83 selects an unregistered accessor (s1105). When the failed accessor 7 is not registered in the failed accessor information management table 811 (s1103, NO) and when both accessors 7 are registered as failed accessors (s1104, YES), the selection unit 83 is the cartridge movement source. The accessor 7 having a shorter moving distance than the cell 3 or the drive 5 is selected (s1106).
[0047]
Next, referring to FIG. 9, the control unit 8 uses the accessor 7 selected in s1105 or s1106 (in this case, the accessor (R) 7b) in FIG. Move the accessor 7 to. Then, an operation of taking out the cartridge 2 from the cell 3 or the drive 5 to the hand 10 is performed on the accessor (R) 7b (FIG. 9, s1201). After the take-out operation is completed, the confirmation unit 82 determines whether the cartridge 2 take-out operation is successful or unsuccessful (s1202). When the take-out operation of the cartridge 2 has failed (s1202, NO), the selection unit 83 selects an accessor 7 (accessor (L) 7a) different from the accessor 7 used first as the retry operation, and the control unit 8 selects the cartridge. 2 Move the accessor 7 to the source cell 3 or the drive 5. Then, the accessor (R) 7a performs an operation of taking out the cartridge 2 from the cell 3 or the drive 5 with the hand 10 (s1203). After the take-out operation is completed, the confirmation unit 82 determines whether the take-out operation of the cartridge 2 is successful or unsuccessful (s1204). If the removal operation of the cartridge 2 fails (s1204, NO), the two failed accessor IDs (accessor (L) 7a and accessor (R) 7b) are registered (s1205), and the cartridge 2 is registered in the host device. An abnormal end report for the movement command is performed (s1206), the process is terminated, and the next command is waited for from the host device. If the accessor (R) 7a in s1203 successfully removes the cartridge 2 from the cell 3 or the drive 5 with the hand 10 (s1204, YES), the failed accessor ID (in this case, the accessor (R) 7b) is registered. (S1207). When the cartridge 2 has been successfully taken out (s1202, YES), after the processing of s1207 is completed, the control unit 8 continues the subsequent movement processing of the cartridge 2 and performs the remaining movement command control processing to the host device. A normal end report for the movement command of the cartridge 2 is made (s1208). Then, the process is terminated, and it waits for the next command from the host device.
[0048]
With the configuration and operation described in the first embodiment, durability can be improved and operation time can be shortened by reducing the number of accessor operations. The reason is as follows. When executing the cartridge movement command, the error status for the access target cell is confirmed and the accessor is selected. For this reason, if there is an accessor that does not like the cell, the accessor having the cell that does not like the cell is not selected first. Therefore, it is possible to reduce the possibility of exchanging accessors and executing a retry operation. This can prevent a useless operation of moving an accessor that has a high probability of failure, thereby preventing an increase in the number of accessor operations due to a retry operation.
[0049]
In this embodiment, the success / failure of the cartridge 2 take-out operation is determined, and control to register the failed accessor information in the failed accessor information management table 811 is performed. Control after registering the failed accessor information in the failed accessor information management table 811 after determining the success or failure of the storage operation when storing the cartridge 2 in the cell 3 or the drive 5 by the same method after removing the cartridge 2 It is also possible to perform.
[0050]
Next, the configuration of the second example of the embodiment of the present invention will be described. The description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted, and a description will be given of a place where the configuration is different.
[0051]
FIG. 6 is a functional block diagram inside the control unit 8 showing the functions of the control unit 8, and the following points are different from the first embodiment. The failure accessor information storage means 81 stores the failure count value of the accessor 7 for the cell 3 or the drive 5 that has failed when the extraction operation fails in addition to the function described in the first embodiment.
[0052]
In addition to the function described in the first embodiment, the confirmation unit 82 has a function of confirming whether there is a difference in the failure count value between the two accessors.
[0053]
The selection means 83 has a function of selecting an accessor having a lower failure count value in addition to the function described in the first embodiment.
[0054]
FIG. 10 is a failure accessor information management table 812 used by the failure accessor information storage unit 81. In the leftmost column, the ID of each cell 3 storing the cartridge 2 or the ID of the drive 5 is described. The second column from the left has “failure”, and the third and fourth columns from the left describe the number of failures of the accessor (L) 7a and the number of failures of the accessor (R) 7b. In the “failed” column of the ID of each cell 3 and drive 5, the ID of the accessor 7 that has previously failed in the corresponding relationship is described. Here, as an example, “L”, which is the ID of the accessor (L) 7a, is described in the cell 3 (2). Further, “L” and “R”, which are IDs of the accessor (L) 7a and the accessor (R) 7b, are described in the drive 5 (1). The third and fourth columns from the left describe how many times “L” and “R” have failed. As an example, here, “1 time” in the column corresponding to “L” in the cell 3 (2), “2 times”, “3 times” in the columns corresponding to “L” and “R” in the drive 5 (1). Are listed.
[0055]
Next, the operation of the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information. Note that the operation of the embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment with respect to the operation of performing accessor operation after selecting an accessor and registering failure information of the accessor operation.
[0056]
The control unit 8 that has received the cartridge movement command from the host device (s1301) refers to the failure accessor information of the cell 3 that is the cartridge movement source. Specifically, the failure accessor information management table 812 in the failure accessor information storage unit 81 is referred to (s1302). The confirmation unit 82 confirms whether or not the failure accessor 7 is registered in the failure accessor information management table 812 (s1302). If the failed accessor 7 is registered (YES in s1303), the confirmation unit 82 confirms whether both the accessor (L) 7a and the accessor (R) 7b are registered (s1304). If both accessors 7 are not in a registered state (NO in s1304), the selection unit 83 selects an unregistered accessor (s1305). When the failed accessor 7 is not registered in the failed accessor information management table 812 (s1303, NO) and when both accessors 7 are registered (s1304, YES), the accessor (L) 7a or The confirmation means 82 confirms whether or not there is a difference in the failure count value of the accessor (R) 7b (s1306). If there is a difference in the count value of the accessor (L) 7a or the accessor (R) 7b (s1306, YES), the selection unit 83 selects the accessor 7 having the lower failure count value (s1307). When there is no difference in the count value of the accessor (L) 7a or the accessor (R) 7b (NO in s1306), the selection means 83 selects the accessor 7 having a shorter moving distance than the cell 3 or the drive 5 from which the cartridge is moved. Select (s1308).
[0057]
With the configuration and operation described in the second embodiment, there is a high possibility that the retry operation can be reduced by exchanging the accessor. Can be shortened. The reason is that the accessor 7 having a smaller number of failures is selected when failure is registered for both accessors 7.
[0058]
【The invention's effect】
The effect of the present invention is that durability can be improved and the operation time can be shortened by reducing the number of operations of the accessor.
[0059]
The reason is as follows. When executing the cartridge movement command, the error status for the access target cell is confirmed and the accessor is selected. Therefore, when there is a cell that does not like the cell, the accessor having the cell that is not good is not selected first. Therefore, it is possible to reduce performing the retry operation by exchanging accessors. This can prevent a useless operation of moving an accessor that has a high probability of failure, thereby preventing an increase in the number of accessor operations due to a retry operation. In addition, the time for the cartridge moving operation can be shortened by receiving a command from the host device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration inside a cartridge library apparatus 1 when a cartridge library apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is seen through from above.
FIG. 2 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information regarding the operation of the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of performing accessor operation after selecting an accessor and registering failure information of the accessor operation.
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration inside the cartridge library apparatus 1 when the cartridge library apparatus 1 according to the first embodiment is seen through from above.
5 is an enlarged view for explaining the relationship between the accessor 7 and the storage 4 in FIG. 4;
6 is a functional block diagram inside the control unit 8. FIG.
FIG. 7 is a failure accessor information management table 811 used in the failure accessor information storage unit 81.
FIG. 8 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information for the operation of the first embodiment;
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of registering accessor operation failure information after performing an accessor operation after selecting an accessor.
10 is a failure accessor information management table 812 used by the failure accessor information storage unit 81. FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing accessor selection control based on accessor failure information.
[Explanation of symbols]
1 Cartridge library device
2 cartridges
3 cells
4 storage
5 drive
7a Accessor (L)
7b Accessor (R)
8 Control unit
9 rails
10 hands
81 Failure accessor information storage means
82 Confirmation means
83 Conveyance means selection means
811 Failure accessor information management table
812 Failure accessor information management table

Claims

In a medium control device comprising a plurality of conveying means for conveying a medium and a plurality of medium holding means for holding a medium,
Failure information storage means for storing success / failure of the processing of the conveying means for each of the plurality of medium holding means at the time of conveying the medium;
Confirmation of the success / failure of the processing of the plurality of transporting units with respect to the medium holding unit at the time of transporting the medium from the information in the failure information storage unit before starting the processing of the transporting unit with respect to a certain medium holding unit Means,
A medium control apparatus comprising: a selection unit that causes a conveyance unit having no failure information to perform processing on the medium holding unit during conveyance of the medium based on a result confirmed by the confirmation unit.

Based on the result confirmed by the confirmation means, if there has been failure information for all of the plurality of conveyance means so far, the selection means sends the medium at the time of the medium conveyance to the conveyance means with the smallest number of failures. The medium control apparatus according to claim 1, wherein a process is performed on the holding unit.

Based on the result confirmed by the confirmation means, the selection means conveys the smallest distance from the certain medium holding means when there has been failure information for all of the plurality of conveyance means until now. 2. A medium control apparatus according to claim 1, wherein said medium is caused to perform processing for said certain medium holding means during said medium conveyance.

The failure information storage means stores said when conveying means fails performs processing of the transfer means relative to the certain medium holding means, may be pre-Symbol conveying means fails to previous period is medium holding means The medium control apparatus according to claim 1, wherein the medium control apparatus is a medium control apparatus.

5. The medium control apparatus according to claim 1, wherein the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of taking out the medium held by the medium holding unit.

5. The medium control apparatus according to claim 1, wherein the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of storing the medium held by the transport unit in the medium holding unit.

7. The medium control apparatus according to claim 1, wherein the medium holding unit is a cell for storing a medium or a drive for recording / reproducing the medium.

In a medium control method comprising a plurality of conveying means for conveying a medium and a plurality of medium holding means for holding a medium,
Failure information storage means stores success or failure of the processing of the conveying means for each of the plurality of medium holding means at the time of conveying the medium,
Before the confirmation unit starts the processing of the transport unit with respect to a certain medium holding unit, information on the failure information storage unit indicates whether the plurality of transport units have been processed with respect to the medium holding unit at the time of transporting the medium. Check from
A medium control method characterized in that the selecting means causes the conveying means having no failure information so far to perform processing on the medium holding means at the time of conveying the medium based on the result confirmed by the confirming means.

Based on the result confirmed by the confirmation means, if there has been failure information for all of the plurality of conveyance means so far, the selection means sends the medium at the time of the medium conveyance to the conveyance means with the smallest number of failures. 9. The medium control method according to claim 8, wherein the holding unit is processed.

Based on the result confirmed by the confirmation means, the selection means conveys the smallest distance from the certain medium holding means when there has been failure information for all of the plurality of conveyance means until now. 9. The medium control method according to claim 8, further comprising causing a unit to perform processing for the certain medium holding unit when the medium is conveyed.

The failure information storage means stores said when conveying means fails performs processing of the transfer means relative to the certain medium holding means, the conveying means may be failed over the previous SL is medium holding means 11. The medium control method according to claim 8, wherein the medium control method is performed.

12. The medium control method according to claim 8, wherein the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of taking out the medium held by the medium holding unit.

12. The medium control method according to claim 8, wherein the process of the transport unit with respect to the medium holding unit is a process of storing the medium held by the transport unit in the medium holding unit.

14. The medium control apparatus according to claim 8, wherein the medium holding unit is a cell for storing a medium or a drive for recording / reproducing the medium.

In a medium control device comprising a plurality of conveying means for conveying a medium and a plurality of medium holding means for holding a medium,
Confirmation of the success / failure of the processing of the plurality of transporting units with respect to the medium holding unit at the time of transporting the medium from the information in the failure information storage unit before starting the processing of the transporting unit with respect to a certain medium holding unit means,
A medium control program for causing a transport unit having no failure information so far to function as a selection unit for performing processing on the medium holding unit during transport of the medium based on a result confirmed by the confirmation unit.