JP3821540B2

JP3821540B2 - Electronic governor device of diesel engine

Info

Publication number: JP3821540B2
Application number: JP15415097A
Authority: JP
Inventors: 誠二伊月; 伸宜深江; 洋之小田原; 隆大友
Original assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Shindengen Electric Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2017-06-11
Also published as: JPH112137A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁アクチュエータに関し、詳しくは自動車や作業機等を駆動するディーゼル機関の電子ガバナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁アクチュエータには、ディーゼル機関のシリンダブロックに燃料噴射ポンプを配設し、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調量する燃料調量杆の移動量を移動制御するものがある。
また、この電磁アクチュエータは、その実位置を検出する位置センサと位置センサからの信号を整形したり増幅する電子回路部を一体化している。
これらをその限られた取り付けスペース内で励磁コイルの発熱による焼損や、位置センサへの熱影響及び取り付け強度等が損なわれないように、しかも十分な大きさの出力容量が得られるように取り付ける必要があったが、このような条件の全てを満足させることが出来ないものであった。
【０００３】
例えば、実公平２−２７１４９号公報に開示されている。電磁アクチュエータでは、位置センサ部分を、ガバナケース内に設け、また電磁アクチュエータをガバナ外部に配設しているが、アクチュエータコイルの自己発熱が多いと十分に放熱できず、しかもエンジンのシリンダブロックからの熱伝導もありコイルを焼損する恐れがあった。
【０００４】
また、電磁アクチュエータの出力容量を大きくすると、励磁コイルからの発熱を十分に冷却できないという理由から、その発熱量が大きくならないように出力容量を小さく設定する必要がある。
即ち、励磁コイルへの給電量を抑制してリンク機構収容ケースの内部温度が過度に上昇しないようにしなければならなかったのである。
さらにまた、電子回路部は高温に弱いため、従来は、作業機本体などの機関本体から離れた場所に配置し、広いスペースを要したり長大なワイヤハーネスへのノイズの侵入による制御不良や故障を招く恐れがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明においては、電磁アクチュエータと、実位置センサ及び位置信号を整形又は増幅する電子回路部を一体化した場合に、アクチュエータコイルの発熱が実位置センサや増幅器や信号整形器に熱影響を及ぼさないように、ガバナケース内へアクチュエータコイルを配設し、ガバナケースからコイルからの発熱を放熱させて、コイルの焼損や電子制御回路部の温度上昇を抑止するとともに電解コンデンサの延命化、信頼性の向上を図るという課題を解決するものである。
【０００６】
また、内燃機関の調速装置、特にディーゼル機関の電子ガバナにおける燃料噴射ポンプのリンク機構におけるリンクレバー、即ち、燃料噴射量を調量する燃料調量杆の移動量を駆動制御する場合、図４に示すように、リンクレバーの移動方向が逆向きに変化する時期のヒステリシスの影響が大きく、内燃機関の燃料噴射量の調量特性を損なうことも技術課題の一つである。
また、これを達成するための電磁アクチュエータの出力容量を十分な大きさにすれば、電磁アクチュエータからのコイルの発熱量が大きくなる。その解決を図ることも別の技術課題である。
【０００７】
さらに、その冷却あるいは放熱を十分に行うための大きさの取り付け構造とスペースを必要とする。これを解決することも他の技術課題である。
この発明は、電磁アクチュエータ及びその取り付け部冷却構造を大型化せず、しかも機関振動等の外力による損傷もなく、十分な出力容量を得て、リンクレバーの移動量を高精度に駆動制御できる電磁アクチュエータを提供すること目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
ディーゼル機関の燃料噴射ポンプ３０と、該燃料噴射ポンプ３０の燃料噴射量を制御する燃料調量杆６と、該燃料調量杆６の移動量を駆動制御する電磁アクチュエータＳと、その実位置を検出する位置検出器９と、該位置検出器９からの信号を増幅するコントローラＡとを一体的に配置したディーゼル機関の電子ガバナ装置において、該燃料噴射ポンプ３０を構成するポンプケース４０の側面に、リンク機構収容ケース２を付設し、更に該リンク機構収容ケース２の側面に取付フランジ１を付設し、更に該取付フランジ１の側面に取付カバー５を付設し、該取付カバー５の上側には、電子回路部を構成するコントローラＡの収納凹部を構成し、該取付カバー５の下方側には、放熱部材として放熱フィン１５を一体成形し、前記電磁アクチュエータＳは、アクチュエータケース１０の内部に円筒状に構成した励磁コイル１６と、該励磁コイル１６の励磁力により左右に摺動する摺動軸３により構成し、前記位置検出器９は、該取付カバー５の内部に配置され、コイルにより構成された差動トランスと、差動トランスの内部で左右に移動すべく構成した磁性体部分１７により構成し、該該磁性体部分１７は前記摺動軸３の左端に一体的に設けられ、前記取付フランジ１の前記リンク機構収容ケース２の内部側に、電磁アクチュエータＳを固定し、リンク機構収容ケース２の外部側に取付カバー５を固定し、該取付フランジ１をリンク機構収容ケース２の側面に固定するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１はディーゼル機関の電子ガバナ用電磁アクチュエータを付設した電子ガバナ装置付きの燃料噴射ポンプの全体側面断面図、図２は電磁アクチュエータの拡大側面断面図、図３はヒステリシスが減少した状態を示す図面、図４は従来の技術によるヒステリシスの大きな状態を示す図面である。
【００１１】
図１において、燃料噴射ポンプ３０はディーゼル機関のシリンダブロック（図示せず）に対して隔離して配設されたものであり、その電子ガバナ装置付きの燃料噴射ポンプの構成を説明する。
燃料噴射ポンプの部分は、ポンプケース４０とバレルケース４１の部分を上下に接合して構成している。該ポンプケース４０の部分の左側面に、本発明の要部を構成するリンク機構収容ケース２が付設されている。
更に、該リンク機構収容ケース２の左側に取付フランジ１が付設されている。該取付フランジ１の左側に取付カバー５が付設されている。リンク機構収容ケース２と取付フランジ１と取付カバー５は、熱伝導性の良好なアルミ軽合金やマグネシウム合金等よりなる熱伝導製材料により形成されている。
【００１２】
該取付カバー５の上側には、コントローラＡを収納する凹部が構成されている。また取付カバー５の下方側には、放熱部材として放熱フィン１５が一体成形されている。ポンプケース４０とバレルケース４１が構成する燃料噴射ポンプの内部には、ポンプ軸８が軸受支持されており、該ポンプ軸８にはポンプ駆動カム３１と燃料フィードポンプ駆動カム４４が一体的に構成されている。
【００１３】
該ポンプ駆動カム３１の上面にタペットローラー４２が接当されており、該タペットローラー４２にタペット４３が接当されており、該タペット４３により、プランジャー３２を上下すべく構成している。該プランジャー３２はプランジャーバレル３３の内部で上下に摺動し、噴射量調節ラックにより、噴射量調節の為に回転すべく構成されている。
【００１４】
このように、燃料噴射ポンプ３０は、プランジャーバレル３３とプランジャー３２とタペット４３とタペットローラー４２とポンプ駆動カム３１等により構成されており、ポンプ駆動カム３１は、エンジンのシリンダー数に応じた数の凸部を構成しており、該凸部によりプランジャー３２が上昇することにより、吐出する高圧燃料油を、燃料分配弁２９にて分配し、デリベリーバルブ２８から各シリンダーの燃料噴射弁に供給すべく構成している。
【００１５】
前記燃料分配弁２９は、内部の分配ロータリーバルブ４５をバルブ軸２５により回転すべく構成しており、該バルブ軸２５は、ポンプ軸８の上のベベルギア２７が、バルブ軸２５の上のベベルギア２６と噛合することにより駆動すべく構成している。前記ポンプ軸８の左端に、回転計読取板４６が固定されており、該回転計読取板４６に対面した電子回転計３４が、該ポンプ軸８の回転数を読み取り、電子ガバナのコントローラＡに信号をフィードバックすべく構成している。
【００１６】
本発明の要部を構成する電磁アクチュエータＳは、アクチュエータケース１０の内部に円筒状に構成した励磁コイル１６を配置しており、該励磁コイル１６の内側に熱伝導部材４７を介装し、該熱伝導部材４７の内側に励磁コイル１６の励磁力により左右に摺動する摺動軸３を配置している。該熱伝導部材４７は励磁コイル１６の内側に配置されているが、取付フランジ１の外側の位置検出器９の内側にも、熱伝導部材１８が介装されている。故に、電磁アクチュエータＳを構成する励磁コイル１６とで発生する熱が、熱伝導部材４７から取付フランジ１に伝導されて、取り付けカバー５に設けた放熱フィン１５から放熱されるように構成しているのである。
【００１７】
また、該電磁アクチュエータＳを構成する励磁コイル１６の内側には、励磁コイル１６の電磁力の大小により、左右に摺動する摺動軸３が摺動可能に軸受支持されている。該摺動軸３の内側端に係合溝体７に、リンクレバー２３の中途ピン５０が嵌入している。該リンクレバー２３は基部ピン２４を中心に上端が左右に回動すべく構成しており、摺動軸３の左右摺動により、中途ピン５０が係合溝体７により左右に摺動されて、リンクレバー２３の上端が拡大された形で左右移動し、この左右移動量を、燃料調量杆６に伝達している。該燃料調量杆６は、プランジャー３２を回動させる調量ラックに連結されている。
【００１８】
取付フランジ１の外側には取付カバー５が固定されている。該取付カバー５の内部には、コイルにより構成した差動トランス等の位置検出器（位置センサ）９が配置されている。該位置検出器９の内部で摺動軸３の左端に設けられた磁性体部分１７が左右に移動することにより、位置検出器９に微電流が発生し、この微電流を、ハーネス１９によりコントローラＡにフィードバックして、摺動軸３の位置を入力している。またコントローラＡの側と、電磁アクチュエータＳとの間を、ハーネス２０により連結して、電磁アクチュエータＳへの励磁を制御し、摺動軸３の突出量を決定している。
【００１９】
前記取付カバー５の上部にはコントローラＡとコネクター２１をパッケージングする為の凹部が構成されている。コントローラＡは、回路基盤２２の上に、電解コンデンサ１２や３端子レギュレータ１１等をパターンと共に焼付け、この回路基盤２２の全体を、凹部の内部に合成樹脂にてパッケージングして固定して、電子回路部を構成している。前記コントローラＡを配置する凹部も、放熱フィンの役目をしているのである。更に、取付カバー５の下部で、リンク機構収容ケース２の内部の、潤滑油溜まりに近い下方の部分に放熱フィン１５を設けて、該リンク機構収容ケース２の内部の潤滑油を冷却すべく構成している。
【００２０】
ヒステリシスを小にする為に、電磁アクチュエータＳを強力なものとすると、励磁コイル１６が大型となり、多量の熱を発生するのである。この熱を外部に放熱する必要があり、励磁コイル１６の内側の熱伝導部材４７と、位置検出器９の内側の熱伝導部材１８により、電磁アクチュエータＳの内部で発生する高熱を、リンク機構収容ケース２の外部に伝動した後に、取付カバー５の放熱フィン１５から放熱すべく構成しているのである。
【００２１】
これにより、従来は、図４の如く、アクチュエータ通電電流とラック位置の関係で、大きなヒステリシスが発生していたのを、図３の如く、極小のヒステリシスとすることが出来たものである。該ヒステリシスは、電磁アクチュエータＳに通電する電流が大小に変化するのに対して、噴射量調整ラックの摺動抵抗や慣性マスの影響が大きい場合に、摺動軸３の摺動量が指示した通りの値を示さないことにより発生するものである。
このような、ヒステリシスが大きくなることにより、エンジン回転のハンチングが発生し、エンジンを急減速した場合に、エンストが発生する原因となるのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
ディーゼル機関の燃料噴射ポンプ３０と、該燃料噴射ポンプ３０の燃料噴射量を制御する燃料調量杆６と、該燃料調量杆６の移動量を駆動制御する電磁アクチュエータＳと、その実位置を検出する位置検出器９と、該位置検出器９からの信号を増幅するコントローラＡとを一体的に配置したディーゼル機関の電子ガバナ装置において、該燃料噴射ポンプ３０を構成するポンプケース４０の側面に、リンク機構収容ケース２を付設し、更に該リンク機構収容ケース２の側面に取付フランジ１を付設し、更に該取付フランジ１の側面に取付カバー５を付設し、該取付カバー５の上側には、電子回路部を構成するコントローラＡの収納凹部を構成し、該取付カバー５の下方側には、放熱部材として放熱フィン１５を一体成形し、前記電磁アクチュエータＳは、アクチュエータケース１０の内部に円筒状に構成した励磁コイル１６と、該励磁コイル１６の励磁力により左右に摺動する摺動軸３により構成し、前記位置検出器９は、該取付カバー５の内部に配置され、コイルにより構成された差動トランスと、差動トランスの内部で左右に移動すべく構成した磁性体部分１７により構成し、該該磁性体部分１７は前記摺動軸３の左端に一体的に設けられ、前記取付フランジ１の前記リンク機構収容ケース２の内部側に、電磁アクチュエータＳを固定し、リンク機構収容ケース２の外部側に取付カバー５を固定し、該取付フランジ１をリンク機構収容ケース２の側面に固定するので、アクチュエータ励磁コイル１６の発熱が位置検出器９及びコントローラＡに対して熱伝導する前に、アクチュエータケース１０やリンク機構収容ケース２から放熱されるので、励磁コイル１６の焼損を防止できる。
それとともに、アクチュエータ及びリンク機構の小型化により、図３に示すように、リンクレバーの移動方向が逆向きに変化する時期のヒステリシスの影響を小さくでき、内燃機関、特にディーゼル機関の燃料噴射量の調量特性をハンチングを生じることなく高精度に制御することができる。
また、電磁アクチュエータの出力容量を十分な大きさにしても、電磁アクチュエータからの励磁コイル１６の発熱を焼き付きなく冷却できる。
また、電磁アクチュエータの取り付け構造とスペースを小さくし、コントローラＡを構成する電子回路部の電解コンデンサや３端子レギュレータの熱影響を少なくなるように放熱して、その延命化を図るとともに、機械的強度も損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディーゼル機関の電子ガバナ用電磁アクチュエータを付設した電子ガバナ装置付きの燃料噴射ポンプの全体側面断面図。
【図２】電磁アクチュエータの拡大側面断面図。
【図３】ヒステリシスが減少した状態を示す図面。
【図４】従来の技術によるヒステリシスの大きな状態を示す図面である。
【符号の説明】
Ａコントローラ
Ｓ電磁アクチュエータ
１取付フランジ
２リンク機構収容ケース
３摺動軸
５取付カバー
１５放熱フィン
１６励磁コイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic actuator, and more particularly to an electronic governor device for a diesel engine that drives an automobile, a work machine, or the like.
[0002]
[Prior art]
Some conventional electromagnetic actuators include a fuel injection pump disposed in a cylinder block of a diesel engine, and control the movement of a fuel metering rod that adjusts the fuel injection amount of the fuel injection pump.
In addition, this electromagnetic actuator integrates a position sensor that detects its actual position and an electronic circuit unit that shapes and amplifies a signal from the position sensor.
It is necessary to install these components in such a limited installation space so as not to burn out due to the heat generated by the exciting coil, the thermal effect on the position sensor, and the attachment strength, etc., and to obtain a sufficiently large output capacity. However, all of these conditions could not be satisfied.
[0003]
For example, it is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 2-27149. In an electromagnetic actuator, the position sensor part is provided in the governor case, and the electromagnetic actuator is arranged outside the governor. However, if the actuator coil has a large amount of self-heating, it will not be able to dissipate heat sufficiently. There was a risk of burning the coil due to heat conduction.
[0004]
Further, if the output capacity of the electromagnetic actuator is increased, the output capacity must be set small so that the amount of heat generated does not increase because the heat generated from the exciting coil cannot be sufficiently cooled.
That is, the amount of power supplied to the exciting coil must be suppressed so that the internal temperature of the link mechanism housing case does not rise excessively.
Furthermore, since the electronic circuit section is vulnerable to high temperatures, it is conventionally placed away from the engine body, such as the work machine body, and requires a large space or malfunction due to noise intrusion into a long wire harness. There was a risk of inviting.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the present invention, when an electromagnetic actuator is integrated with an actual position sensor and an electronic circuit unit that shapes or amplifies a position signal, the heat generated by the actuator coil does not affect the actual position sensor, amplifier, or signal shaper. In this way, an actuator coil is installed in the governor case, and heat generated from the coil is dissipated from the governor case to suppress coil burnout and temperature rise of the electronic control circuit, and to prolong the life and reliability of the electrolytic capacitor. It solves the problem of improving.
[0006]
Further, in the case of driving and controlling the movement amount of a link lever of an internal combustion engine, particularly a link lever of a fuel injection pump in an electronic governor of a diesel engine, that is, a fuel metering rod for metering the fuel injection amount, FIG. As shown in FIG. 1, the influence of hysteresis at the time when the moving direction of the link lever changes in the reverse direction is large, and one of the technical problems is to impair the metering characteristic of the fuel injection amount of the internal combustion engine.
Further, if the output capacity of the electromagnetic actuator for achieving this is sufficiently large, the amount of heat generated by the coil from the electromagnetic actuator increases. To solve this is another technical problem.
[0007]
Furthermore, a mounting structure and a space that are large enough to sufficiently cool or dissipate the heat are required. Solving this is another technical problem.
The present invention does not increase the size of the electromagnetic actuator and its attachment cooling structure, and does not cause damage due to external forces such as engine vibration, so that sufficient output capacity can be obtained and the amount of movement of the link lever can be controlled with high accuracy. It is an object to provide an actuator.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0009]
The fuel injection pump 30 of the diesel engine, the fuel metering rod 6 for controlling the fuel injection amount of the fuel injection pump 30, the electromagnetic actuator S for driving and controlling the movement amount of the fuel metering rod 6, and its actual position are detected. In a diesel engine electronic governor device in which a position detector 9 and a controller A that amplifies a signal from the position detector 9 are integrally disposed, a side surface of a pump case 40 constituting the fuel injection pump 30 A link mechanism housing case 2 is attached, a mounting flange 1 is further attached to the side surface of the link mechanism housing case 2, a mounting cover 5 is further attached to the side surface of the mounting flange 1, and an upper side of the mounting cover 5 is A housing concave portion of the controller A constituting the electronic circuit portion is formed, and a heat radiating fin 15 is integrally formed as a heat radiating member on the lower side of the mounting cover 5, and the electromagnetic actuator The actuator S is composed of an excitation coil 16 configured in a cylindrical shape inside the actuator case 10 and a sliding shaft 3 that slides left and right by the excitation force of the excitation coil 16. A differential transformer, which is disposed inside the cover 5 and is configured by a coil, and a magnetic body portion 17 configured to move to the left and right inside the differential transformer, the magnetic body portion 17 is configured by the sliding shaft. 3, the electromagnetic actuator S is fixed to the inner side of the link mechanism housing case 2 of the mounting flange 1, and the mounting cover 5 is fixed to the outer side of the link mechanism housing case 2. The mounting flange 1 is fixed to the side surface of the link mechanism housing case 2.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side cross-sectional view of a fuel injection pump with an electronic governor device provided with an electromagnetic actuator for an electronic governor of a diesel engine, FIG. 2 is an enlarged side cross-sectional view of the electromagnetic actuator, and FIG. 3 is a diagram showing a state in which hysteresis is reduced. FIG. 4 is a view showing a large hysteresis state according to the conventional technique.
[0011]
In FIG. 1, a fuel injection pump 30 is disposed separately from a cylinder block (not shown) of a diesel engine, and the configuration of the fuel injection pump with the electronic governor device will be described.
The portion of the fuel injection pump is formed by joining the pump case 40 and the barrel case 41 up and down. On the left side surface of the pump case 40, the link mechanism housing case 2 constituting the main part of the present invention is attached.
Further, a mounting flange 1 is attached to the left side of the link mechanism housing case 2. A mounting cover 5 is attached to the left side of the mounting flange 1. The link mechanism housing case 2, the mounting flange 1, and the mounting cover 5 are made of a heat conductive material made of an aluminum light alloy, a magnesium alloy or the like having a good thermal conductivity.
[0012]
On the upper side of the mounting cover 5, a recess for accommodating the controller A is formed. In addition, heat radiating fins 15 are integrally formed as a heat radiating member below the mounting cover 5. A pump shaft 8 is supported by bearings in the fuel injection pump formed by the pump case 40 and the barrel case 41. The pump drive cam 31 and the fuel feed pump drive cam 44 are integrally formed on the pump shaft 8. Has been.
[0013]
A tappet roller 42 is in contact with the upper surface of the pump drive cam 31, and a tappet 43 is in contact with the tappet roller 42, and the plunger 32 is configured to move up and down by the tappet 43. The plunger 32 slides up and down inside the plunger barrel 33 and is configured to rotate for adjusting the injection amount by an injection amount adjusting rack.
[0014]
As described above, the fuel injection pump 30 includes the plunger barrel 33, the plunger 32, the tappet 43, the tappet roller 42, the pump drive cam 31, and the like. The pump drive cam 31 corresponds to the number of cylinders of the engine. When the plunger 32 is raised by the convex portion, the high pressure fuel oil to be discharged is distributed by the fuel distribution valve 29, and the fuel injection valve of each cylinder from the delivery valve 28 is formed. It is configured to supply.
[0015]
The fuel distribution valve 29 is configured to rotate an internal distribution rotary valve 45 by a valve shaft 25. The valve shaft 25 includes a bevel gear 27 on the pump shaft 8 and a bevel gear 26 on the valve shaft 25. It is configured to be driven by meshing with. A tachometer reading plate 46 is fixed to the left end of the pump shaft 8, and an electronic tachometer 34 facing the tachometer reading plate 46 reads the rotation speed of the pump shaft 8 and sends it to the controller A of the electronic governor. It is configured to feed back the signal.
[0016]
The electromagnetic actuator S constituting the main part of the present invention has an excitation coil 16 configured in a cylindrical shape inside an actuator case 10, and a heat conducting member 47 is interposed inside the excitation coil 16. The sliding shaft 3 that slides left and right by the exciting force of the exciting coil 16 is disposed inside the heat conducting member 47. The heat conducting member 47 is disposed inside the exciting coil 16, but the heat conducting member 18 is also interposed inside the position detector 9 outside the mounting flange 1. Therefore, the heat generated by the exciting coil 16 constituting the electromagnetic actuator S is conducted from the heat conducting member 47 to the mounting flange 1 and is radiated from the radiation fins 15 provided on the mounting cover 5. It is.
[0017]
The sliding shaft 3 that slides to the left and right is slidably supported by the inside of the exciting coil 16 constituting the electromagnetic actuator S depending on the magnitude of the electromagnetic force of the exciting coil 16. A midway pin 50 of the link lever 23 is fitted into the engagement groove 7 at the inner end of the sliding shaft 3. The link lever 23 is configured so that the upper end pivots left and right around the base pin 24, and the intermediate pin 50 is slid left and right by the engagement groove 7 by the left and right sliding of the sliding shaft 3. The upper end of the link lever 23 is moved left and right in an enlarged form, and this left / right movement amount is transmitted to the fuel metering rod 6. The fuel metering rod 6 is connected to a metering rack that rotates the plunger 32.
[0018]
A mounting cover 5 is fixed to the outside of the mounting flange 1. Inside the mounting cover 5, a position detector (position sensor) 9 such as a differential transformer configured by a coil is disposed. When the magnetic part 17 provided at the left end of the sliding shaft 3 moves to the left and right inside the position detector 9, a minute current is generated in the position detector 9, and this minute current is transmitted to the controller by the harness 19. The position of the sliding shaft 3 is input by feeding back to A. Further, the controller A side and the electromagnetic actuator S are connected by a harness 20 to control the excitation to the electromagnetic actuator S and determine the protruding amount of the sliding shaft 3.
[0019]
A recess for packaging the controller A and the connector 21 is formed in the upper part of the mounting cover 5. The controller A bakes the electrolytic capacitor 12 and the three-terminal regulator 11 together with a pattern on the circuit board 22, packages the entire circuit board 22 with a synthetic resin inside the recess, and fixes it. The circuit part is constituted. The concave portion in which the controller A is arranged also serves as a heat radiating fin. Further, a heat dissipating fin 15 is provided in the lower part of the link mechanism housing case 2 near the lubricating oil reservoir in the lower part of the mounting cover 5 to cool the lubricating oil inside the link mechanism housing case 2. is doing.
[0020]
If the electromagnetic actuator S is made strong in order to reduce the hysteresis, the exciting coil 16 becomes large and generates a large amount of heat. It is necessary to dissipate this heat to the outside, and high heat generated inside the electromagnetic actuator S is accommodated in the link mechanism by the heat conducting member 47 inside the exciting coil 16 and the heat conducting member 18 inside the position detector 9. After being transmitted to the outside of the case 2, the heat is dissipated from the radiation fins 15 of the mounting cover 5.
[0021]
As a result, as shown in FIG. 3, conventionally, a large hysteresis has been generated due to the relationship between the actuator energization current and the rack position as shown in FIG. The hysteresis is as indicated by the sliding amount of the sliding shaft 3 when the current applied to the electromagnetic actuator S changes to a large or small value while the influence of the sliding resistance and inertia mass of the injection amount adjusting rack is large. This is caused by not showing the value of.
This increase in hysteresis causes engine rotation hunting, which causes engine stall when the engine is suddenly decelerated.
[0022]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
The fuel injection pump 30 of the diesel engine, the fuel metering rod 6 for controlling the fuel injection amount of the fuel injection pump 30, the electromagnetic actuator S for driving and controlling the movement amount of the fuel metering rod 6, and its actual position are detected. In a diesel engine electronic governor device in which a position detector 9 and a controller A that amplifies a signal from the position detector 9 are integrally disposed, a side surface of a pump case 40 constituting the fuel injection pump 30 A link mechanism housing case 2 is attached, a mounting flange 1 is further attached to the side surface of the link mechanism housing case 2, a mounting cover 5 is further attached to the side surface of the mounting flange 1, and an upper side of the mounting cover 5 is A housing concave portion of the controller A constituting the electronic circuit portion is formed, and a heat radiating fin 15 is integrally formed as a heat radiating member on the lower side of the mounting cover 5, and the electromagnetic actuator The actuator S is composed of an excitation coil 16 configured in a cylindrical shape inside the actuator case 10 and a sliding shaft 3 that slides left and right by the excitation force of the excitation coil 16. A differential transformer, which is disposed inside the cover 5 and is configured by a coil, and a magnetic body portion 17 configured to move to the left and right inside the differential transformer, the magnetic body portion 17 is configured by the sliding shaft. 3, the electromagnetic actuator S is fixed to the inner side of the link mechanism housing case 2 of the mounting flange 1, and the mounting cover 5 is fixed to the outer side of the link mechanism housing case 2. Since the mounting flange 1 is fixed to the side surface of the link mechanism housing case 2, before the heat generated by the actuator exciting coil 16 conducts heat to the position detector 9 and the controller A, the actuator Since heat is radiated from Takesu 10 and the link mechanism housing 2, it can prevent the burning of the exciting coil 16.
At the same time, the downsizing of the actuator and the link mechanism can reduce the influence of hysteresis when the link lever movement direction changes in the opposite direction, as shown in FIG. The metering characteristic can be controlled with high accuracy without causing hunting.
In addition, even if the output capacity of the electromagnetic actuator is sufficiently large, the heat generation of the exciting coil 16 from the electromagnetic actuator can be cooled without burning.
In addition, the mounting structure and space of the electromagnetic actuator are reduced, and heat is dissipated to reduce the thermal effects of the electrolytic capacitors and the three-terminal regulator of the electronic circuit part that constitutes the controller A, thereby extending the life and mechanical strength. Will not be damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side cross-sectional view of a fuel injection pump with an electronic governor device provided with an electromagnetic actuator for an electronic governor of a diesel engine.
FIG. 2 is an enlarged side sectional view of an electromagnetic actuator.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which hysteresis is reduced.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of large hysteresis according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
A Controller S Electromagnetic actuator 1 Mounting flange 2 Link mechanism accommodation case 3 Slide shaft 5 Mounting cover 15 Radiation fin 16 Excitation coil

Claims

A fuel injection pump (30) of a diesel engine, a fuel metering amount (6) for controlling the fuel injection amount of the fuel injection pump (30), and an electromagnetic wave for driving and controlling the movement amount of the fuel metering amount (6) In an electronic governor device of a diesel engine in which an actuator (S), a position detector (9) for detecting the actual position, and a controller (A) for amplifying a signal from the position detector (9) are integrally arranged. The link mechanism accommodation case (2) is attached to the side surface of the pump case (40) constituting the fuel injection pump (30), and the mounting flange (1) is attached to the side surface of the link mechanism accommodation case (2). Further, a mounting cover (5) is attached to the side surface of the mounting flange (1), and a storage recess of the controller (A) constituting the electronic circuit unit is formed on the upper side of the mounting cover (5). Mounting cover (5) On the side, a heat radiating fin (15) is integrally formed as a heat radiating member, and the electromagnetic actuator (S) includes an exciting coil (16) configured in a cylindrical shape inside an actuator case (10), and the exciting coil ( by the exciting force of 16) constituted by the sliding shaft (3) to slide horizontally, said position detector (9) is disposed inside the mounting cover (5), differential transformer, which is constituted by a coil And a magnetic part (17) configured to move left and right within the differential transformer, the magnetic part (17) being integrally provided at the left end of the sliding shaft (3), The electromagnetic actuator (S) is fixed to the inside of the link mechanism housing case (2) of the mounting flange (1), and the mounting cover (5) is fixed to the outside of the link mechanism housing case (2). Mounting flange (1) is phosphorus Electronic governor device for a diesel engine, characterized in that fixing to the side of the mechanism housing (2).