JP2007278275A - Valve device - Google Patents

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Masahiro Otawara
昌弘 大田原
Mikio Kawamura
幹夫 川村
Ken Yamamoto
謙 山本
Yoichi Shindo
洋一 新藤
Tomonori Hasegawa
知範 長谷川
Yusuke Fujita
雄介 藤田
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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the environmental temperature of a driver and a TPS in a valve device disposed in an air intake and exhaust system, stabilize the characteristics of each constituting component, and increase the valid range of temperatures of the valve device. <P>SOLUTION: A throttle device 1 includes a throttle valve 2 disposed in an intake passage of an engine, a throttle body 3 in which the throttle valve 2 is stored, and a cover module 5 having a motor 4 attached thereto. The cover module 5 is equipped with a motor storage part 21, a driver storage part 22, and a TPS storage part 23. The cover module 5 is formed of a synthetic resin having low heat conductivity. A dividing wall A is provided between the motor storage part 21 and the TPS storage part 23, a dividing wall B is provided between the motor storage part 21 and the driver storage part 22, and a dividing wall C is provided between the driver storage part 22 and the TPS storage part 23. Each of the storage parts 21 to 23 is thermally separated by the dividing walls A to C, and interrelated influence of heat generation among each part is suppressed to the minimum. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの吸排気系に配置されるバルブ装置に関し、特に、電子制御スロットル装置等に搭載されるモータドライバや回転角度センサの温度環境向上に関する。   The present invention relates to a valve device disposed in an intake / exhaust system of an engine, and more particularly to an improvement in temperature environment of a motor driver and a rotation angle sensor mounted on an electronically controlled throttle device or the like.

近年、自動車部品の電子化に伴い、エンジンの吸排気系には、弁体を電動モータにて駆動する電子制御のバルブ装置が広く用いられている。例えば、エンジンのスロットルバルブにおいても、弁体をモータにて駆動するいわゆる電子制御式のスロットル装置が増加している。そこでは、従来のアクセルワイヤによる機械的動作に代えて、電気信号によってスロットルバルブが制御される。アクセル踏み込み量はポテンショメータ等によって電気的に検出され、その値に応じてモータが駆動されてスロットルバルブの開閉が行われる。   2. Description of the Related Art In recent years, with the digitization of automobile parts, electronically controlled valve devices that drive a valve body with an electric motor are widely used in engine intake and exhaust systems. For example, so-called electronically controlled throttle devices that drive a valve element with a motor are also increasing in engine throttle valves. In this case, the throttle valve is controlled by an electric signal instead of the mechanical operation by the conventional accelerator wire. The accelerator depression amount is electrically detected by a potentiometer or the like, and the motor is driven according to the value to open and close the throttle valve.

図8は、従来の電子制御式のスロットル装置の構成を示す説明図である。図8のスロットル装置101は、スロットルバルブ102を備えたスロットルボディ103と、モータ104等を備えたカバーモジュール105とから構成されている。スロットルボディ103はアルミダイキャストにて形成され、その図中上端部に、金属製のカバー106を用いたカバーモジュール105が取り付けられる。スロットルボディ103には、エンジンの吸気通路の一部をなすボア部107が設けられており、スロットルバルブ102はこのボア部107に収容されている。カバーモジュール105には、モータ104と共に、モータ駆動用のドライバやコントローラ等の駆動回路108や、非接触型の角度センサを用いたスロットル開度センサ(Throttle Position Sensor、以下、適宜TPSと略記する)109等が配置されている。   FIG. 8 is an explanatory view showing the configuration of a conventional electronically controlled throttle device. 8 includes a throttle body 103 having a throttle valve 102 and a cover module 105 having a motor 104 and the like. The throttle body 103 is formed by aluminum die casting, and a cover module 105 using a metal cover 106 is attached to the upper end portion in the drawing. The throttle body 103 is provided with a bore 107 that forms part of the intake passage of the engine, and the throttle valve 102 is accommodated in the bore 107. The cover module 105 includes a motor 104, a driving circuit 108 such as a motor driving driver and controller, and a throttle opening sensor using a non-contact type angle sensor (Throttle Position Sensor, hereinafter abbreviated as TPS as appropriate). 109 etc. are arranged.

スロットルバルブ102は、スロットルボディ103に回転自在に支持されたスロットルシャフト111に固定されている。スロットルシャフト111の上端部には、スロットルギヤ112と、TPS109のセンサハブ113が取り付けられている。スロットルボディ103にはさらにアイドルシャフト114が取り付けられており、このアイドルシャフト114には、アイドルギヤ115が回転自在に支持されている。アイドルギヤ115は、小径ギヤ115aと大径ギヤ115bとを有しており、小径ギヤ115aは、スロットルギヤ112と噛み合っている。大径ギヤ115bは、モータ104の回転軸116に固定されたモータギヤ117と噛み合っている。モータギヤ117、アイドルギヤ115及びスロットルギヤ112によって減速機構118が形成され、モータ104の回転出力は、この減速機構118を介してスロットルシャフト111に伝達される。スロットルシャフト111には、図示しないねじりコイルばねが取り付けられており、スロットルバルブ102は、モータ104の回転力によって開かれ、このねじりコイルばねによって全閉位置に復帰する。   The throttle valve 102 is fixed to a throttle shaft 111 that is rotatably supported by the throttle body 103. A throttle gear 112 and a sensor hub 113 of TPS 109 are attached to the upper end portion of the throttle shaft 111. An idle shaft 114 is further attached to the throttle body 103, and an idle gear 115 is rotatably supported on the idle shaft 114. The idle gear 115 has a small-diameter gear 115a and a large-diameter gear 115b, and the small-diameter gear 115a meshes with the throttle gear 112. The large-diameter gear 115b meshes with a motor gear 117 fixed to the rotating shaft 116 of the motor 104. A reduction mechanism 118 is formed by the motor gear 117, the idle gear 115, and the throttle gear 112, and the rotation output of the motor 104 is transmitted to the throttle shaft 111 via the reduction mechanism 118. A torsion coil spring (not shown) is attached to the throttle shaft 111, and the throttle valve 102 is opened by the rotational force of the motor 104, and is returned to the fully closed position by the torsion coil spring.

カバーモジュール105内には、駆動回路108等が取り付けられる回路基板119が配置されている。この回路基板119には、モータ104の回転角度位置を検出する磁気検出素子121と、駆動回路108及びTPS109の磁気検出素子122が載置されている。磁気検出素子121は、モータ104のロータ123の磁極変化に伴ってロータ位置信号を出力し、駆動回路108に送出する。磁気検出素子122は、センサハブ113に取り付けられたセンサマグネット124の磁極変化に伴って、スロットル開度信号を出力する。センサハブ113はスロットルシャフト111と共に回転し、スロットル開度信号はスロットルバルブ102の開度を示している。このスロットル開度信号もまた駆動回路108に送られる。駆動回路108は、このスロットル開度信号と前述のロータ位置信号に基づいて、モータ104の動作を制御する。モータ104が作動すると、アイドルギヤ115を介してスロットルシャフト111が回転し、スロットルバルブ102が開閉する。スロットルバルブ102の開度はTPS109によって検出され、モータ104は、アクセル操作量や走行速度、バルブ開度等を考慮して、ロータ位置信号に基づきフィードバック制御される。
特開2001-132495号公報 特開2004-162679号公報 特開2005-163555号公報
In the cover module 105, a circuit board 119 to which the drive circuit 108 and the like are attached is disposed. On this circuit board 119, a magnetic detection element 121 for detecting the rotational angle position of the motor 104, a drive circuit 108, and a magnetic detection element 122 of the TPS 109 are mounted. The magnetic detection element 121 outputs a rotor position signal in accordance with the magnetic pole change of the rotor 123 of the motor 104 and sends it to the drive circuit 108. The magnetic detection element 122 outputs a throttle opening signal in accordance with a change in the magnetic pole of the sensor magnet 124 attached to the sensor hub 113. The sensor hub 113 rotates together with the throttle shaft 111, and the throttle opening signal indicates the opening of the throttle valve 102. This throttle opening signal is also sent to the drive circuit 108. The drive circuit 108 controls the operation of the motor 104 based on the throttle opening signal and the rotor position signal described above. When the motor 104 is operated, the throttle shaft 111 rotates through the idle gear 115, and the throttle valve 102 is opened and closed. The opening degree of the throttle valve 102 is detected by the TPS 109, and the motor 104 is feedback-controlled based on the rotor position signal in consideration of the accelerator operation amount, the traveling speed, the valve opening degree, and the like.
JP 2001-132495 A JP 2004-162679 A JP 2005-163555 A

一方、このようなスロットル装置101では、カバーモジュール105内に配置される各構成部品(モータ104,駆動回路108,TPS109)は、それぞれ耐熱区分を異にしており、駆動回路108やTPS109は、モータ104よりも耐熱温度が低い。すなわち、モータ104の耐熱温度は巻線やマグネットの耐熱性から180〜200°C程度であるのに対し、駆動回路108の耐熱温度は信号系電子部品の耐熱性から120〜150°C程度、TPS109の耐熱温度は磁気検出素子122の耐熱性から120〜150°C程度となる。但し、モータ104が図8のようにブラシレスモータの場合には、モータ内部に配置された磁気検出素子121の耐熱温度は120〜150°C程度となる。   On the other hand, in such a throttle device 101, each component (the motor 104, the drive circuit 108, and the TPS 109) arranged in the cover module 105 has a different heat-resistant category, and the drive circuit 108 and the TPS 109 have the motor Lower heat resistance than 104. That is, the heat resistance temperature of the motor 104 is about 180 to 200 ° C. from the heat resistance of the windings and magnets, whereas the heat resistance temperature of the drive circuit 108 is about 120 to 150 ° C. from the heat resistance of the signal system electronic components. The heat resistance temperature of the TPS 109 is about 120 to 150 ° C. due to the heat resistance of the magnetic detection element 122. However, when the motor 104 is a brushless motor as shown in FIG. 8, the heat-resistant temperature of the magnetic detection element 121 disposed inside the motor is about 120 to 150 ° C.

これに対して動作時の発熱は、上記構成部品の中ではモータ104が一番大きい。次いで、駆動回路108(モータ通電切換用半導体スイッチング素子部)が大きく、TPS109の自己発熱は、モータ104や駆動回路108と比べると極めて小さい。そこで、耐熱性能も発熱も異なるこのような構成部品を、図8のように同一のカバー106内に配置すると、駆動回路108やTPS109がモータ104の発熱の影響を受け易くなるという問題が生じる。特に、TPS109は、モータ104のみならず駆動回路108の発熱の影響も受け易くなる。このため、カバーモジュール105では、カバー106をアルミニウム等の金属製とし、それをモータ104や駆動回路108の放熱手段として利用し、モータ104等の放熱と共に、他の部品への熱影響を低減させている。   On the other hand, the motor 104 generates the largest amount of heat during operation. Next, the drive circuit 108 (motor energization switching semiconductor switching element portion) is large, and the self-heating of the TPS 109 is extremely small as compared with the motor 104 and the drive circuit 108. Therefore, if such components having different heat resistance and heat generation are arranged in the same cover 106 as shown in FIG. 8, there arises a problem that the drive circuit 108 and the TPS 109 are easily affected by the heat generated by the motor 104. In particular, the TPS 109 is easily affected by heat generated not only by the motor 104 but also by the drive circuit 108. For this reason, in the cover module 105, the cover 106 is made of a metal such as aluminum, and is used as a heat dissipation means for the motor 104 and the drive circuit 108 to reduce heat influence on other components as well as heat dissipation of the motor 104 and the like. ing.

しかしながら、スロットル装置101は、それ自体が自動車のエンジン付近に配置され高温環境下にさらされることから、金属製カバーの放熱効果も十分に発揮されないのが実情である。このため、各構成部品、特に駆動回路108やTPS109の電子部品の温度環境を耐熱温度以下に抑えることが難しく、温度適合性を満たし得ない場合があるという問題があった。また、非接触型のTPS109に関しては、モータ104や駆動回路108のような発熱源が近くに配置されていると、エンジン回りの熱以上に、カバーモジュール105内にてモータ104や駆動回路108の発熱の影響を強く受ける。このため、センサマグネット124の磁束密度が雰囲気温度に応じて変化し、TPS109としての性能が低下するという問題もあった。さらに、センサマグネット124が高温側で減磁する材料、例えばネオジウム等の場合、高温によってセンサマグネット124が減磁し、センサ特性が劣化するという問題もあった。   However, since the throttle device 101 itself is disposed in the vicinity of the engine of an automobile and is exposed to a high temperature environment, the heat dissipation effect of the metal cover is not sufficiently exhibited. For this reason, there is a problem that it is difficult to keep the temperature environment of each component, particularly the electronic components of the drive circuit 108 and the TPS 109 below the heat-resistant temperature, and the temperature compatibility may not be satisfied. Further, regarding the non-contact type TPS 109, if a heat source such as the motor 104 or the drive circuit 108 is arranged nearby, the heat of the motor 104 or the drive circuit 108 in the cover module 105 exceeds the heat around the engine. Strongly affected by fever. For this reason, the magnetic flux density of the sensor magnet 124 changes according to the ambient temperature, and there is a problem that the performance as the TPS 109 is lowered. Furthermore, when the sensor magnet 124 is made of a material that demagnetizes on the high temperature side, such as neodymium, the sensor magnet 124 is demagnetized due to the high temperature, and the sensor characteristics deteriorate.

同様の課題は、スロットル装置のみならず、エンジンの吸排気系に配置される各種バルブ装置を電子制御化した場合にも存在している。図9は、エンジンの吸排気系に配置される各種バルブ装置を示す説明図である。図9に示すように、エンジン131の吸排気系には、前述のスロットルバルブ102の他、EGR(排気ガス再循環:Exhaust Gas Recirculation)バルブ132や、EGRバイパスバルブ133、インタークーラバイパスバルブ134、スワールコントロールバルブ135、排気絞りバルブ136、などが設けられている。このうち、吸気通路137中には、インタークーラバイパスバルブ134とスロットルバルブ102が、排気再循環通路138中には、EGRバルブ132とEGRバイパスバルブ133が配置されている。また、排気通路139中には、排気絞りバルブ136が配置されている。   Similar problems exist not only when the throttle device but also various valve devices arranged in the intake / exhaust system of the engine are electronically controlled. FIG. 9 is an explanatory view showing various valve devices arranged in the intake / exhaust system of the engine. As shown in FIG. 9, the intake / exhaust system of the engine 131 includes, in addition to the throttle valve 102 described above, an EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve 132, an EGR bypass valve 133, an intercooler bypass valve 134, A swirl control valve 135, an exhaust throttle valve 136, and the like are provided. Among these, an intercooler bypass valve 134 and a throttle valve 102 are disposed in the intake passage 137, and an EGR valve 132 and an EGR bypass valve 133 are disposed in the exhaust recirculation passage 138. An exhaust throttle valve 136 is disposed in the exhaust passage 139.

近年、排気ガス規制への対応や部分負荷時の燃費低減を図るべく、燃焼後の排気ガスの一部を再度吸気させるために設置されるEGRバルブ132を搭載した車両が増加している。内燃機関では一般に、燃焼後の排気ガス中には酸素は含まれていないか、もしくは希薄な状態にある。従って、排気を吸気に混ぜると酸素濃度が低下し、これをエンジンに供給すると、大気より酸素濃度が低い状態での燃焼となる。このため、エンジンの燃焼温度が低下し、それに伴って窒素酸化物(NOx)の発生が抑制される。また、部分負荷時においては、EGRを行うと、シリンダ内に非EGR時と同一の酸素量を供給する(同一出力を得る)ためには、必要スロットル開度が大きくなる。その結果、吸気時のポンピング損失が少なくなり、燃料消費率が向上する。つまり、ピストン1ストローク当たりの吸入酸素量が減少することで、あたかも小排気量のエンジンにてアクセルを踏み込んで走行するのと同等の効果が得られ、燃費低減が図られる。   In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with an EGR valve 132 that is installed to re-intake a part of exhaust gas after combustion in order to comply with exhaust gas regulations and reduce fuel consumption at partial load. Generally, in an internal combustion engine, the exhaust gas after combustion does not contain oxygen or is in a lean state. Therefore, when exhaust gas is mixed with intake air, the oxygen concentration decreases. When this is supplied to the engine, combustion occurs in a state where the oxygen concentration is lower than the atmosphere. For this reason, the combustion temperature of the engine decreases, and the generation of nitrogen oxides (NOx) is suppressed accordingly. Further, at the time of partial load, if EGR is performed, the required throttle opening increases in order to supply the same amount of oxygen in the cylinder as in non-EGR (to obtain the same output). As a result, the pumping loss during intake is reduced and the fuel consumption rate is improved. That is, by reducing the amount of oxygen sucked per one stroke of the piston, it is possible to obtain the same effect as if the vehicle is operated by depressing the accelerator with a small displacement engine, and fuel consumption can be reduced.

このようなEGRバルブ132においても、バルブの開閉を電動モータにて行い、バルブ動作を電子制御化すると、スロットル装置と同様に、前述のような熱影響の問題が生じる。また、他のバルブにおいても、電子制御化に際し同様の熱影響の問題が考えられ、その対策が求められていた。   Also in such an EGR valve 132, when the valve is opened and closed by an electric motor and the valve operation is electronically controlled, the problem of the thermal influence as described above occurs as in the throttle device. Also, in other valves, the same heat influence problem is considered in electronic control, and countermeasures have been demanded.

本発明の目的は、吸排気系に配置されるバルブ装置におけるドライバやTPSの環境温度を抑え、各構成部品の特性の安定化を図り、バルブ装置の温度成立範囲を拡大することにある。   An object of the present invention is to suppress the environmental temperature of a driver and a TPS in a valve device arranged in an intake / exhaust system, stabilize the characteristics of each component, and expand the temperature establishment range of the valve device.

本発明のバルブ装置は、エンジンの吸排気系に配置されるバルブ装置であって、弁体が収容される本体部と、前記本体部に装着され前記弁体を駆動させるモータが取り付けられたカバーモジュールとを備え、前記カバーモジュールは、前記モータが配置されるモータ収容部と、前記弁体の開度を検出する開度検出装置が配置されるセンサ収容部とを備えると共に、前記モータ収容部と前記センサ収容部との間に、合成樹脂にて形成された第1隔壁を有することを特徴とする。   The valve device of the present invention is a valve device disposed in an intake / exhaust system of an engine, and a cover to which a main body portion in which a valve body is accommodated and a motor that is mounted on the main body portion and drives the valve body is attached. And the cover module includes a motor housing portion in which the motor is disposed, and a sensor housing portion in which an opening degree detection device for detecting the opening degree of the valve body is disposed, and the motor housing portion. And a first partition wall formed of a synthetic resin between the sensor housing portion and the sensor housing portion.

本発明にあっては、モータ収容部とセンサ収容部との間に、合成樹脂にて形成した第1隔壁を配することにより、モータ収容部とセンサ収容部の間が熱伝導性の低い合成樹脂によって隔離される。これにより、モータにて発生した熱がセンサ収容部に伝わりにくくなり、開度検出装置に対するモータの発熱の影響が抑えられ、開度検出装置の特性が安定し、バルブ装置の温度成立範囲も拡大する。   In the present invention, the first partition made of synthetic resin is disposed between the motor housing portion and the sensor housing portion, so that the motor housing portion and the sensor housing portion have a low thermal conductivity. Isolated by resin. As a result, the heat generated by the motor is not easily transmitted to the sensor housing, the influence of the heat generation of the motor on the opening detection device is suppressed, the characteristics of the opening detection device are stabilized, and the temperature establishment range of the valve device is expanded. To do.

前記バルブ装置において、前記カバーモジュールに、前記モータの駆動回路が配置されるドライバ収容部をさらに設けると共に、前記ドライバ収容部と前記モータ収容部との間に合成樹脂にて形成された第2隔壁を、前記ドライバ収容部と前記センサ収容部との間に合成樹脂にて形成された第3隔壁をそれぞれ設けても良い。このような第2及び第3隔壁によって、ドライバ収容部とモータ収容部との間や、ドライバ収容部とセンサ収容部との間も熱伝導性の低い合成樹脂によって隔離される。このため、モータにて発生した熱が駆動回路やセンサ収容部に伝わりにくくなると共に、駆動回路にて発生した熱もセンサ収容部に伝わりにくくなる。従って、駆動回路や開度検出装置に対するモータの発熱の影響や、開度検出装置に対する駆動回路の発熱の影響が抑えられ、駆動回路や開度検出装置の特性が安定し、バルブ装置の温度成立範囲も拡大する。   In the valve device, the cover module further includes a driver accommodating portion in which the drive circuit of the motor is disposed, and a second partition formed of a synthetic resin between the driver accommodating portion and the motor accommodating portion Alternatively, a third partition made of synthetic resin may be provided between the driver housing portion and the sensor housing portion. By such second and third partition walls, the driver housing portion and the motor housing portion, and the driver housing portion and the sensor housing portion are also separated by a synthetic resin having low thermal conductivity. For this reason, the heat generated by the motor is hardly transmitted to the drive circuit and the sensor housing portion, and the heat generated by the drive circuit is also not easily transmitted to the sensor housing portion. Therefore, the influence of the heat generation of the motor on the drive circuit and the opening detection device and the influence of the heat generation of the drive circuit on the opening detection device are suppressed, the characteristics of the drive circuit and the opening detection device are stabilized, and the temperature of the valve device is established. The range is also expanded.

また、前記ドライバ収容部に、前記モータの駆動回路のパワー系素子と信号系素子とを隔離する第4隔壁を設けても良い。これにより、パワー系素子と信号系素子との間が熱伝導性の低い合成樹脂によって隔離され、パワー系素子にて発生した熱が信号系素子に伝わりにくくなり、信号系素子の雰囲気温度が抑えられ、素子特性が安定し、温度信頼性が向上する。   Further, a fourth partition that separates the power system element and the signal system element of the motor drive circuit may be provided in the driver housing portion. As a result, the power system element and the signal system element are separated by a synthetic resin having low thermal conductivity, so that the heat generated in the power system element is not easily transmitted to the signal system element, and the ambient temperature of the signal system element is suppressed. Therefore, the device characteristics are stabilized and the temperature reliability is improved.

さらに、前記ドライバ収容部に金属製のカバーを装着し、該カバー内に前記駆動回路を収容しても良い。これにより、駆動回路にて発生した熱が金属製カバーを介して効率良く放熱される。また、前記ドライバ収容部の内部に、前記駆動回路に装着される金属製の放熱板を配置しても良い。例えば、パワー系素子の発熱が小さい場合には、このようにドライバ収容部内に駆動回路と放熱板を共に収容し、パワー系素子の発熱を放熱板によって効率良く放熱しても良い。加えて、前記モータ収容部に金属製のケースを装着し、該ケース内に前記モータを収容しても良い。これにより、モータにて発生した熱が金属製ケースを介して効率良く放熱される。   Furthermore, a metal cover may be attached to the driver accommodating portion, and the drive circuit may be accommodated in the cover. Thereby, the heat generated in the drive circuit is efficiently radiated through the metal cover. Further, a metal heat sink attached to the drive circuit may be disposed inside the driver housing portion. For example, when the heat generation of the power system element is small, the drive circuit and the heat radiating plate may be both housed in the driver housing portion, and the heat generated by the power system element may be efficiently radiated by the heat radiating plate. In addition, a metal case may be attached to the motor accommodating portion, and the motor may be accommodated in the case. Thereby, the heat generated by the motor is efficiently radiated through the metal case.

一方、前記バルブ装置において、前記モータとして、電機子巻線を備えたステータと、永久磁石を備え前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出部とを備えてなるブラシレスモータを使用し、前記ステータを前記モータ収容部内に配置し、前記ロータ位置検出部を前記モータ収容部に対し前記第1隔壁の外側に配置するようにしても良い。これにより、ロータ位置検出部が発熱部位である電機子巻線と第1隔壁によって隔離される。このため、ロータ位置検出部の雰囲気温度が抑えられ、そこで使用される素子の特性が安定し、温度信頼性の向上が図られる。   On the other hand, in the valve device, as the motor, a stator provided with an armature winding, a rotor provided with a permanent magnet and rotatably disposed inside the stator, and a rotor position detection for detecting a rotational position of the rotor A brushless motor provided with a portion, the stator may be disposed in the motor housing portion, and the rotor position detecting portion may be disposed outside the first partition with respect to the motor housing portion. As a result, the rotor position detection unit is isolated from the armature winding, which is a heat generating part, and the first partition. For this reason, the ambient temperature of the rotor position detection unit is suppressed, the characteristics of the elements used therein are stabilized, and the temperature reliability is improved.

前記バルブ装置において、前記弁体が前記エンジンのスロットルバルブであっても良い。すなわち、前記バルブ装置がエンジンのスロットル装置であっても良い。また、前記バルブ装置において、前記弁体が前記エンジンのEGRバルブであっても良い。すなわち、前記バルブ装置がエンジンのEGR装置であっても良い。   In the valve device, the valve body may be a throttle valve of the engine. That is, the valve device may be an engine throttle device. In the valve device, the valve body may be an EGR valve of the engine. That is, the valve device may be an engine EGR device.

本発明のバルブ装置によれば、エンジンの吸排気系に配置されるバルブ装置に、弁体が収容される本体部と、本体部に装着され弁体を駆動させるモータが取り付けられたカバーモジュールとを設け、このカバーモジュールに、モータが配置されるモータ収容部と、弁体の開度を検出する開度検出装置が配置されるセンサ収容部とを備えると共に、モータ収容部とセンサ収容部との間に、合成樹脂にて形成された第1隔壁を配したので、モータ収容部とセンサ収容部の間が熱伝導性の低い合成樹脂によって隔離され、モータにて発生した熱がセンサ収容部に伝わるのを抑制することが可能となる。このため、開度検出装置に対するモータの発熱の影響が抑えられ、開度検出装置の特性を安定させることが可能となり、バルブ装置を使用可能な温度範囲の拡大も図られる。   According to the valve device of the present invention, the valve device disposed in the intake / exhaust system of the engine includes a main body portion in which the valve body is accommodated, and a cover module in which a motor that is mounted on the main body portion and drives the valve body is attached. The cover module includes a motor housing portion in which the motor is disposed, and a sensor housing portion in which an opening degree detection device for detecting the opening degree of the valve body is disposed, and the motor housing portion and the sensor housing portion, Since the first partition made of synthetic resin is disposed between the motor housing portion and the sensor housing portion, the motor housing portion and the sensor housing portion are separated by a synthetic resin having low thermal conductivity, and the heat generated by the motor is It is possible to suppress the transmission to. For this reason, the influence of the heat generation of the motor on the opening detection device can be suppressed, the characteristics of the opening detection device can be stabilized, and the temperature range in which the valve device can be used can be expanded.

また、本発明のバルブ装置によれば、カバーモジュールに、モータの駆動回路が配置されるドライバ収容部をさらに設けると共に、ドライバ収容部とモータ収容部との間に合成樹脂にて形成された第2隔壁を、ドライバ収容部とセンサ収容部との間に合成樹脂にて形成された第3隔壁をそれぞれ設けることにより、ドライバ収容部とモータ収容部との間やドライバ収容部とセンサ収容部との間が熱伝導性の低い合成樹脂によって隔離され、モータにて発生した熱が駆動回路やセンサ収容部に伝わるのを抑制できると共に、駆動回路にて発生した熱がセンサ収容部に伝わるのを抑制することが可能となる。このため、駆動回路や開度検出装置に対するモータの発熱の影響や、開度検出装置に対する駆動回路の発熱の影響が抑えられ、駆動回路や開度検出装置の特性を安定させることが可能となり、バルブ装置を使用可能な環境温度範囲の拡大も図られる。   Further, according to the valve device of the present invention, the cover module is further provided with a driver accommodating portion in which the motor drive circuit is disposed, and is formed of a synthetic resin between the driver accommodating portion and the motor accommodating portion. Two partition walls are provided between the driver housing portion and the sensor housing portion, and a third partition wall made of synthetic resin is provided between the driver housing portion and the sensor housing portion. Is separated by a synthetic resin with low thermal conductivity, and heat generated in the motor can be prevented from being transmitted to the drive circuit and the sensor housing portion, and heat generated in the drive circuit can be transmitted to the sensor housing portion. It becomes possible to suppress. For this reason, the influence of the heat generation of the motor on the drive circuit and the opening detection device and the influence of the heat generation of the drive circuit on the opening detection device can be suppressed, and the characteristics of the drive circuit and the opening detection device can be stabilized. The environmental temperature range in which the valve device can be used is also expanded.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1である電子制御式スロットル装置の構成を示す断面図である。図1のスロットル装置1は、エンジンの吸排気系に配置されるバルブ装置の一種であり、前述の図9に示したように、エンジンの吸気通路中に配置される。スロットル装置1には、スロットルバルブ(弁体)2が設けられており、その開度によりエンジンの吸入空気量を制御している。図1のスロットル装置1も、図8のスロットル装置101と同様に、スロットルバルブ2を備えたスロットルボディ(本体部)3と、モータ4等を備えたカバーモジュール5とから構成されている。スロットルボディ3はアルミダイキャスト又は合成樹脂にて形成され、その図1において上端部にカバーモジュール5が取り付けられる。カバーモジュール5の本体5aは合成樹脂にて形成されており、本体5aには、モータ4と共に駆動回路6やTPS(開度検出装置)7等が配置されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of an electronically controlled throttle device that is Embodiment 1 of the present invention. The throttle device 1 in FIG. 1 is a kind of valve device disposed in the intake / exhaust system of the engine, and is disposed in the intake passage of the engine as shown in FIG. 9 described above. The throttle device 1 is provided with a throttle valve (valve element) 2, and the intake air amount of the engine is controlled by the opening degree. As with the throttle device 101 of FIG. 8, the throttle device 1 of FIG. 1 includes a throttle body (main body portion) 3 having a throttle valve 2 and a cover module 5 having a motor 4 and the like. The throttle body 3 is formed of aluminum die cast or synthetic resin, and a cover module 5 is attached to the upper end portion in FIG. A main body 5a of the cover module 5 is formed of a synthetic resin, and a drive circuit 6, a TPS (opening detection device) 7 and the like are arranged in the main body 5a together with the motor 4.

スロットルバルブ2は、スロットルボディ3に回転自在に支持されたスロットルシャフト8に固定されている。スロットルボディ3には、エンジンの吸気通路の一部をなすボア部9が設けられており、スロットルバルブ2はこのボア部9に収容されている。スロットルシャフト8の上端部には、スロットルギヤ11と、TPS7のセンサハブ12が取り付けられている。また、スロットルシャフト8には、図示しないねじりコイルばねが取り付けられており、このねじりコイルばねによってスロットルシャフト8は所定の回転方向に付勢され、その付勢力によってスロットルバルブ2が全閉位置まで自動的に復帰する。   The throttle valve 2 is fixed to a throttle shaft 8 that is rotatably supported by the throttle body 3. The throttle body 3 is provided with a bore portion 9 that forms a part of the intake passage of the engine, and the throttle valve 2 is accommodated in the bore portion 9. A throttle gear 11 and a sensor hub 12 of TPS 7 are attached to the upper end portion of the throttle shaft 8. Further, a torsion coil spring (not shown) is attached to the throttle shaft 8. The torsion coil spring urges the throttle shaft 8 in a predetermined rotational direction, and the urging force automatically causes the throttle valve 2 to reach the fully closed position. Will return.

スロットルボディ3には、アイドルシャフト13が取り付けられている。アイドルシャフト13には、アイドルギヤ14が回転自在に支持されている。アイドルギヤ14には、上下に小径ギヤ14aと大径ギヤ14bが設けられている。小径ギヤ14aは、スロットルギヤ11と、大径ギヤ14bは、モータ4の回転軸15に固定されたモータギヤ16とそれぞれ噛み合っている。モータギヤ16、アイドルギヤ14及びスロットルギヤ11によって減速機構17が形成される。モータ4の回転出力は、この減速機構17を介してスロットルシャフト8に伝達される。   An idle shaft 13 is attached to the throttle body 3. An idle gear 14 is rotatably supported on the idle shaft 13. The idle gear 14 is provided with a small-diameter gear 14a and a large-diameter gear 14b above and below. The small diameter gear 14 a meshes with the throttle gear 11, and the large diameter gear 14 b meshes with the motor gear 16 fixed to the rotating shaft 15 of the motor 4. A reduction mechanism 17 is formed by the motor gear 16, the idle gear 14 and the throttle gear 11. The rotational output of the motor 4 is transmitted to the throttle shaft 8 via the speed reduction mechanism 17.

カバーモジュール5には、モータ4が配置されるモータ収容部21と、モータ駆動用のドライバやコントローラ等の駆動回路6が配置されるドライバ収容部22、及び、TPS7が配置されるTPS収容部(センサ収容部)23が設けられている。カバーモジュール5は、熱伝導性の低い合成樹脂にて形成されており、各収容部21〜23の間はそれぞれ隔壁A〜Cによって別室に隔離されている。図2は、各収容部21〜23と隔壁A〜Cの関係を示す説明図である。図2に示すように、モータ収容部21とTPS収容部23との間には隔壁A(第1隔壁)、モータ収容部21とドライバ収容部22との間には隔壁B(第2隔壁)、ドライバ収容部22とTPS収容部23との間には隔壁C(第3隔壁)がそれぞれ設けられている。   The cover module 5 includes a motor housing portion 21 in which the motor 4 is disposed, a driver housing portion 22 in which a driving circuit 6 such as a driver and a controller for driving the motor is disposed, and a TPS housing portion in which the TPS 7 is disposed ( Sensor accommodating portion) 23 is provided. The cover module 5 is formed of a synthetic resin having low thermal conductivity, and the housing portions 21 to 23 are separated into separate chambers by partition walls A to C, respectively. FIG. 2 is an explanatory view showing the relationship between the accommodating portions 21 to 23 and the partition walls A to C. As illustrated in FIG. 2, a partition A (first partition) is provided between the motor housing 21 and the TPS housing 23, and a partition B (second partition) is provided between the motor housing 21 and the driver housing 22. A partition wall C (third partition wall) is provided between the driver housing portion 22 and the TPS housing portion 23.

モータ収容部21には、ブラシレスモータを用いたモータ4が配置されている。モータ4は、ステータ31の内側にロータ32を回転自在に配置したいわゆるインナーロータ型の構成となっている。ステータ31は、駆動コイル(電機子巻線)33と、コイル33が巻装されたステータコア34とから構成されている。ステータコア34は、金属板を積層して形成されている。ステータコア34の内周側には複数個の突極が設けられており、この突極に駆動コイル33が巻回されてモータ巻線が形成される。駆動コイル33に対しては、導電板35を介して電力が供給される。ステータコア34は、金属製のケース36に固定されている。ケース36は、カバーモジュール本体5aにねじ37によって固定されている。ケース36は外気に露出しており、モータ4にて発生した熱はケース36から装置外へと放熱される。   A motor 4 using a brushless motor is disposed in the motor housing portion 21. The motor 4 has a so-called inner rotor type configuration in which a rotor 32 is rotatably disposed inside a stator 31. The stator 31 includes a drive coil (armature winding) 33 and a stator core 34 around which the coil 33 is wound. The stator core 34 is formed by laminating metal plates. A plurality of salient poles are provided on the inner peripheral side of the stator core 34, and a drive coil 33 is wound around the salient poles to form a motor winding. Electric power is supplied to the drive coil 33 via the conductive plate 35. The stator core 34 is fixed to a metal case 36. The case 36 is fixed to the cover module main body 5a with screws 37. The case 36 is exposed to the outside air, and the heat generated by the motor 4 is radiated from the case 36 to the outside of the apparatus.

ロータ32は、回転軸15に固定されたロータコア38及びロータコア38の外周に固定されたロータマグネット(永久磁石)39とから構成されている。ロータコア38もまた、ステータコア34と同様に、金属板を積層して形成されている。ロータマグネット39は円筒状に形成され、N,S2極が設けられている。回転軸15は、ベアリング41a,41bにて回転自在に支持されている。ベアリング41aはケース36に、ベアリング41bはカバーモジュール本体5aにインサートされたブラケット42にそれぞれ取り付けられている。回転軸15の先端部には、モータギヤ16が固定されている。   The rotor 32 includes a rotor core 38 fixed to the rotating shaft 15 and a rotor magnet (permanent magnet) 39 fixed to the outer periphery of the rotor core 38. Similarly to the stator core 34, the rotor core 38 is also formed by laminating metal plates. The rotor magnet 39 is formed in a cylindrical shape and is provided with N and S2 poles. The rotating shaft 15 is rotatably supported by bearings 41a and 41b. The bearing 41a is attached to the case 36, and the bearing 41b is attached to a bracket 42 inserted into the cover module body 5a. A motor gear 16 is fixed to the tip of the rotating shaft 15.

ロータマグネット39の図1において下方側には、ロータ位置検出部40が設けられている。ロータ位置検出部40には、ロータ32の磁極変化を検出するホールIC(磁気検出素子)43が設けられている。ホールIC43は、カバーモジュール本体5aに固定された基板44上に載置されている。ホールIC43からは、ロータ32に回転に伴う磁極変化により、パルス状のロータ位置信号が出力される。基板44には、カバーモジュール本体5aにインサートされた導電板45aが接続されており、ロータ位置信号は、導電板45a,44bを介して駆動回路6に送られる。   A rotor position detector 40 is provided below the rotor magnet 39 in FIG. The rotor position detection unit 40 is provided with a Hall IC (magnetic detection element) 43 that detects a magnetic pole change of the rotor 32. The Hall IC 43 is placed on the substrate 44 fixed to the cover module main body 5a. From the Hall IC 43, a pulsed rotor position signal is output to the rotor 32 due to a change in magnetic pole accompanying rotation. A conductive plate 45a inserted into the cover module main body 5a is connected to the substrate 44, and the rotor position signal is sent to the drive circuit 6 via the conductive plates 45a and 44b.

ドライバ収容部22には、モータ4を駆動制御するための駆動回路6が配置されている。駆動回路6には、パワー系素子46aと信号系素子46bが設けられている。ドライバ収容部22の上部開口には、アルミニウム等の熱伝導性の高い金属にて形成された放熱カバー47が取り付けられている。放熱カバー47は、カバーモジュール本体5aに密接固定されており、その外部側には放熱フィン48が設けられている。駆動回路6のパワー系素子46aは、放熱カバー47の内部側に固定されており、そこで発生した熱は速やかに放熱カバー47から装置外へと放熱される。ドライバ収容部22にも基板49が配置されており、基板49には信号系素子46b等が載置されている。駆動回路6は、基板49に接続された導電板45c,45dを介してコネクタ51に接続されている。   A drive circuit 6 for driving and controlling the motor 4 is disposed in the driver accommodating portion 22. The drive circuit 6 is provided with a power system element 46a and a signal system element 46b. A heat radiating cover 47 made of a metal having high thermal conductivity such as aluminum is attached to the upper opening of the driver accommodating portion 22. The heat radiation cover 47 is closely fixed to the cover module body 5a, and heat radiation fins 48 are provided on the outer side. The power system element 46a of the drive circuit 6 is fixed to the inside of the heat radiating cover 47, and the heat generated there is quickly radiated from the heat radiating cover 47 to the outside of the apparatus. A substrate 49 is also arranged in the driver accommodating portion 22, and a signal system element 46 b and the like are placed on the substrate 49. The drive circuit 6 is connected to the connector 51 via conductive plates 45 c and 45 d connected to the substrate 49.

TPS収容部23には、スロットル開度を検出する非接触型の角度センサ(TPS)7が配置されている。TPS7は、センサハブ12と、センサハブ12に取り付けられたセンサマグネット52、及び、センサマグネット52に対向配置されたホールIC(磁気検出素子)53とから構成されている。センサハブ12は合成樹脂にて形成されており、スロットルシャフト8の端部に固定されている。センサマグネット52にはリングマグネットが使用されており、周方向に沿って複数の磁極が形成されている。TPS収容部23にも基板54が配置されており、ホールIC53はこの基板54上に載置されている。基板54は導電板45eによってコネクタ51に接続されている。スロットルシャフト8が回転すると、それに伴い、センサハブ12が回転する。これにより、ホールIC53に対向するセンサマグネット52の磁極が変化する。この磁極変化に伴って、ホールIC53からはパルス状のスロットル開度信号が出力される。   A non-contact type angle sensor (TPS) 7 that detects the throttle opening is disposed in the TPS accommodating portion 23. The TPS 7 includes a sensor hub 12, a sensor magnet 52 attached to the sensor hub 12, and a Hall IC (magnetic detection element) 53 disposed so as to face the sensor magnet 52. The sensor hub 12 is made of synthetic resin and is fixed to the end of the throttle shaft 8. A ring magnet is used for the sensor magnet 52, and a plurality of magnetic poles are formed along the circumferential direction. A substrate 54 is also disposed in the TPS accommodating portion 23, and the Hall IC 53 is placed on the substrate 54. The substrate 54 is connected to the connector 51 by a conductive plate 45e. When the throttle shaft 8 rotates, the sensor hub 12 rotates accordingly. As a result, the magnetic pole of the sensor magnet 52 facing the Hall IC 53 changes. Along with this magnetic pole change, the Hall IC 53 outputs a pulse-like throttle opening signal.

スロットル装置1では、エンジンの始動に伴ってモータ4が作動すると、減速機構17を介してスロットルシャフト8が回転し、スロットルバルブ2が開閉する。この際、駆動回路6は、アクセル操作量や走行速度、バルブ開度等を考慮して、スロットルバルブ2の開度を制御する。すなわち、駆動回路6は、ホールIC43からのロータ位置信号に基づいてモータ4の動作制御を行うと共に、ホールIC53からのスロットル開度信号に基づいてモータ4の回転角度をフィードバック制御する。一方、このようにエンジンが始動しモータ4が作動すると、前述のように、モータ4や駆動回路6(特に、パワー系素子46a)が発熱し、その熱がTPS7等に伝わり、センサ性能が低下する等の問題が生じるおそれがある。   In the throttle device 1, when the motor 4 is operated as the engine starts, the throttle shaft 8 rotates via the speed reduction mechanism 17, and the throttle valve 2 opens and closes. At this time, the drive circuit 6 controls the opening degree of the throttle valve 2 in consideration of the accelerator operation amount, the traveling speed, the valve opening degree, and the like. That is, the drive circuit 6 controls the operation of the motor 4 based on the rotor position signal from the Hall IC 43 and feedback-controls the rotation angle of the motor 4 based on the throttle opening signal from the Hall IC 53. On the other hand, when the engine is started and the motor 4 is operated in this way, as described above, the motor 4 and the drive circuit 6 (particularly, the power system element 46a) generate heat, and the heat is transmitted to the TPS 7 and the like, and the sensor performance decreases. There is a risk of problems such as

これに対し、当該スロットル装置1では、モータ4やドライバ収容部22に放熱促進構造を採用すると共に、カバーモジュール本体5aを熱伝導性の低い合成樹脂にて形成すると共に、各収容部21〜23間に隔壁A〜Cを設け、モータ4や駆動回路6の発熱の影響がTPS7に及びにくい遮熱構造を採用している。すなわち、まず、発熱が最も大きいモータ4に関しては、外気に露出させた形で金属製のケース36を装着し、このケース36を介してモータ4の熱を外部へ放熱させる。また、モータ収容部21の底部及び側部には、隔壁Aが設けられており、モータ4の熱が他の部位に伝わりにくくなっている。これにより、モータ4にて発生した熱が駆動回路6やTPS7に伝わりにくくなる。   On the other hand, in the throttle device 1, the heat radiation promotion structure is adopted for the motor 4 and the driver housing portion 22, the cover module body 5 a is formed of a synthetic resin having low thermal conductivity, and the housing portions 21 to 23 are formed. The partition walls A to C are provided between them, and a heat shield structure is employed in which the influence of heat generated by the motor 4 and the drive circuit 6 does not reach the TPS 7. That is, first, with respect to the motor 4 that generates the largest amount of heat, a metal case 36 is attached so as to be exposed to the outside air, and the heat of the motor 4 is radiated to the outside through the case 36. Moreover, the partition A is provided in the bottom part and side part of the motor accommodating part 21, and it becomes difficult for the heat | fever of the motor 4 to be transmitted to another site | part. Thereby, the heat generated in the motor 4 is not easily transmitted to the drive circuit 6 and the TPS 7.

次に、モータ4に次いで発熱の大きい駆動回路6(パワー系素子46a)に関しては、その熱が他部位に伝わらないように、放熱性の良い放熱カバー47を設置し、発熱分を外部へ放熱する。これにより、ドライバ収容部22内へのパワー系素子46aの熱放出が抑えられ、発熱の小さい信号系素子46bへの熱電伝達が最小限に抑えられる。また、ドライバ収容部22の側部及び底部には、隔壁A,Bが設けられており、ドライバ収容部22内部の熱が他の部位に伝わりにくくなっている。これにより、駆動回路6にて発生した熱がTPS7に伝わりにくくなる。さらに、隔壁Bによってモータ4からの放熱を遮断し、ドライバ収容部22内にモータ4の排熱の影響が及びにくいようにもなっている。   Next, with respect to the drive circuit 6 (power element 46a) that generates heat next to the motor 4, a heat dissipation cover 47 having good heat dissipation is installed so that the heat is not transmitted to other parts, and the generated heat is radiated to the outside. To do. As a result, heat release of the power element 46a into the driver accommodating portion 22 is suppressed, and thermoelectric transmission to the signal element 46b that generates little heat is minimized. Further, partition walls A and B are provided on the side and bottom of the driver accommodating portion 22 so that the heat inside the driver accommodating portion 22 is not easily transmitted to other parts. Thereby, the heat generated in the drive circuit 6 is not easily transmitted to the TPS 7. Further, the heat radiation from the motor 4 is blocked by the partition wall B, so that the exhaust heat of the motor 4 is hardly affected in the driver accommodating portion 22.

このように、スロットル装置1では、ケース36や放熱カバー47にてモータ4や駆動回路6の放熱を促進すると共に、隔壁A,B,Cによって、モータ4の熱がドライバ収容部22内やTPS7に伝わりにくいようにしている。従って、モータ4と駆動回路6及びTPS7を一体化した場合の問題点のひとつである、各部位の発熱の相互影響を最小限に抑えることができる。特に、ドライバ収容部22内の信号系素子46bや、TPS7のホールIC53などの雰囲気温度が抑えられ、素子特性を安定させることができる。これにより、高温環境下にてもこれらの電子部品等を支障なく使用でき、スロットル装置1を使用可能な環境温度範囲が拡大する。中でも、特に温度安定性が要求される、非接触型のTPS7に関して、温度上昇(変動)を最小限に抑えることができ、センサ特性の安定化を図ることが可能となる。   As described above, in the throttle device 1, heat is radiated from the motor 4 and the drive circuit 6 by the case 36 and the heat radiating cover 47, and the heat of the motor 4 is transferred into the driver housing 22 and the TPS 7 by the partition walls A, B, and C. It is hard to be transmitted to. Therefore, it is possible to minimize the mutual influence of the heat generation at each part, which is one of the problems when the motor 4, the drive circuit 6, and the TPS 7 are integrated. In particular, the ambient temperature of the signal system element 46b in the driver accommodating portion 22 and the Hall IC 53 of the TPS 7 can be suppressed, and the element characteristics can be stabilized. As a result, these electronic components and the like can be used without any trouble even in a high temperature environment, and the environmental temperature range in which the throttle device 1 can be used is expanded. In particular, regarding the non-contact type TPS 7 in which temperature stability is particularly required, temperature rise (fluctuation) can be minimized, and sensor characteristics can be stabilized.

次に、本発明の実施例2であるスロットル装置について説明する。図3は、実施例2のスロットル装置におけるカバーモジュール61の構成を示す断面図である。なお、以下の実施例では、実施例1と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。図3のカバーモジュール61では、モータ4のロータ位置検出部40が隔壁Aの外側に配置されている。ここでは、回転軸15上にセンサロータ62が固定されており、センサロータ62の外周には、ロータマグネット39の磁極と同一極に着磁されたセンサマグネット63が取り付けられている。カバーモジュール本体61aには、基板取付部64が突設されており、そこに基板44が取り付けられている。基板44上には、センサマグネット63と対向するようにホールIC43が載置されている。   Next, a throttle device that is Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the cover module 61 in the throttle device according to the second embodiment. In the following embodiments, the same members and portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the cover module 61 of FIG. 3, the rotor position detector 40 of the motor 4 is disposed outside the partition wall A. Here, a sensor rotor 62 is fixed on the rotary shaft 15, and a sensor magnet 63 magnetized to the same pole as the magnetic pole of the rotor magnet 39 is attached to the outer periphery of the sensor rotor 62. The cover module main body 61a is provided with a board attachment portion 64, and the board 44 is attached thereto. A Hall IC 43 is placed on the substrate 44 so as to face the sensor magnet 63.

このようなカバーモジュール61では、モータ4の発熱部であるコイル33とロータ位置検出部40との間は、合成樹脂製の隔壁Aによって隔離されている。従って、モータ発熱部とホールIC43は、熱的に分離される。前述のように、ホールIC43も他の電子部品と同様に、耐熱温度が比較的低く発熱の影響を受け易い。これに対し、当該スロットル装置では、ロータ位置検出部40が発熱部位と隔壁Aによって隔離されているため、ホールIC43はモータ4の発熱の影響を受けにくい。このため、ホールIC43の雰囲気温度が抑えられ、素子特性が安定し、温度信頼性の向上が図られる。なお、ホールIC43を隔壁Aの外側に配したことにより、ホールIC43とTPS7との間の仕切が存在しなくなるが、元々TPS7の自己発熱は少なく、両者間に仕切が無くともホールIC43の性能が損なわれることはない。   In such a cover module 61, the coil 33 which is a heat generating part of the motor 4 and the rotor position detecting part 40 are separated by a synthetic resin partition wall A. Therefore, the motor heat generating part and the Hall IC 43 are thermally separated. As described above, the Hall IC 43, like other electronic components, has a relatively low heat-resistant temperature and is easily affected by heat generation. On the other hand, in the throttle device, since the rotor position detection unit 40 is separated from the heat generation part and the partition wall A, the Hall IC 43 is not easily affected by the heat generated by the motor 4. For this reason, the atmospheric temperature of the Hall IC 43 is suppressed, the element characteristics are stabilized, and the temperature reliability is improved. By arranging the Hall IC 43 outside the partition wall A, the partition between the Hall IC 43 and the TPS 7 does not exist. However, the TPS 7 originally has little self-heating, and the performance of the Hall IC 43 is improved even if there is no partition between the two. It will not be damaged.

図4は、本発明の実施例3であるスロットル装置におけるカバーモジュール65の構成を示す断面図である。図4のカバーモジュール65では、ドライバ収容部22の内部にさらに隔壁D(第4隔壁)が設けられている。前述のように、パワー系素子46aの発熱、放熱カバー47によって放熱される。ところが、パワー系素子46aは発熱量が大きいため、ドライバ収容部22内にて、両素子46a,46bが対向していると、信号系素子46bがパワー系素子46aの放射熱の影響を受けるおそれがある。そこで、実施例3のスロットル装置では、ドライバ収容部22内に隔壁Dを設け、発熱の大きいパワー系素子46aからなるパワー部66と、IC等の信号系素子46bで構成するコントローラ部67にドライバ収容部22内を分離する。これにより、パワー部66とコントローラ部67が熱的に分離され、パワー系素子46aが発生する熱が信号系素子46bに伝わりにくくなる。従って、信号系素子46bの雰囲気温度が抑えられ、素子特性が安定し、温度信頼性の向上が図られる。また、スロットル装置1を使用可能な環境温度範囲も拡大する。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the cover module 65 in the throttle device that is Embodiment 3 of the present invention. In the cover module 65 of FIG. 4, a partition D (fourth partition) is further provided inside the driver accommodating portion 22. As described above, heat is generated by the power element 46 a and is radiated by the heat radiating cover 47. However, since the power element 46a generates a large amount of heat, the signal element 46b may be affected by the radiant heat of the power element 46a if both elements 46a and 46b are opposed to each other in the driver housing portion 22. There is. Therefore, in the throttle device according to the third embodiment, the partition D is provided in the driver accommodating portion 22, and the driver is connected to the controller 67 that includes the power system element 46a that generates a large amount of heat and the signal system element 46b such as an IC. The inside of the accommodating part 22 is isolate | separated. Thereby, the power unit 66 and the controller unit 67 are thermally separated, and the heat generated by the power system element 46a is not easily transmitted to the signal system element 46b. Therefore, the ambient temperature of the signal system element 46b is suppressed, the element characteristics are stabilized, and the temperature reliability is improved. In addition, the environmental temperature range in which the throttle device 1 can be used is expanded.

図5は、本発明の実施例4であるスロットル装置におけるカバーモジュール71の構成を示す断面図である。図5のカバーモジュール71は、実施例1に構成にて、ブラシレスモータに代えてブラシ付のモータ72を使用したものである。実施例4のスロットル装置では、スロットルバルブ2の駆動源として直流のブラシ付モータが使用されており、有底円筒形状の金属製ケース73が使用されている。ケース73の内周面には界磁用のマグネット74が取り付けられており、マグネット74の内側にはアーマチュア75が回転自在に配置されている。アーマチュア75には回転軸15が取り付けられており、回転軸15は軸受76a,76bにて回転自在に支持されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a cover module 71 in the throttle device that is Embodiment 4 of the present invention. The cover module 71 shown in FIG. 5 uses the motor 72 with a brush in place of the brushless motor in the configuration of the first embodiment. In the throttle device of the fourth embodiment, a DC brush motor is used as a drive source for the throttle valve 2 and a bottomed cylindrical metal case 73 is used. A field magnet 74 is attached to the inner peripheral surface of the case 73, and an armature 75 is rotatably disposed inside the magnet 74. A rotary shaft 15 is attached to the armature 75, and the rotary shaft 15 is rotatably supported by bearings 76a and 76b.

アーマチュア75は、複数のスロット77が形成されたアーマチュアコア78を有している。アーマチュアコア78は回転軸15に固定されており、スロット77間にはアーマチュアコイル79が巻装されている。アーマチュアコア78の図中下側には、コンミテータ81が配設されている。コンミテータ81も回転軸15に固定されており、その外周には複数の整流子片82が固定されている。各整流子片82は、アーマチュアコイル79に接続されており、その外周にはブラシ83が摺接している。ブラシ83は、カバーモジュール本体5aに固定されたブラシホルダ84に収容されている。このように、本発明は、実施例1〜3のようなブラシレス方式のモータ4を用いた装置のみならず、図5に示すようなブラシ方式のモータ72を用いた装置にも適用可能である。   The armature 75 has an armature core 78 in which a plurality of slots 77 are formed. The armature core 78 is fixed to the rotary shaft 15, and an armature coil 79 is wound between the slots 77. A commutator 81 is disposed below the armature core 78 in the figure. The commutator 81 is also fixed to the rotating shaft 15, and a plurality of commutator pieces 82 are fixed to the outer periphery thereof. Each commutator piece 82 is connected to an armature coil 79, and a brush 83 is in sliding contact with the outer periphery thereof. The brush 83 is accommodated in a brush holder 84 fixed to the cover module body 5a. As described above, the present invention can be applied not only to a device using the brushless motor 4 as in the first to third embodiments but also to a device using the brush motor 72 as shown in FIG. .

図6は、本発明の実施例5であるスロットル装置におけるカバーモジュール85の構成を示す断面図である。図6のカバーモジュール85では、パワー系素子46aの放熱用金属板(放熱板)86がドライバ収容部22内に配置されている。ここでは、カバーモジュール本体85a上に合成樹脂製のカバー87が取り付けられ、その内部にドライバ収容部22が形成される。パワー系素子46aの損失(発熱)が小さい場合には、このようにカバー87内に駆動回路6と放熱板86を共に収容しても良い。この場合、カバー87の肉厚を、隔壁機能を有するモータ72側を除いて薄くし、ドライバ収容部22内の放熱性を高めても良い。その他の構成は、図4の実施例4と同様である。なお、当該実施例においても、モータ72に代えてブラシレスモータを使用しても良い。   FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the cover module 85 in the throttle device that is Embodiment 5 of the present invention. In the cover module 85 of FIG. 6, a heat radiating metal plate (heat radiating plate) 86 of the power element 46 a is disposed in the driver accommodating portion 22. Here, a cover 87 made of synthetic resin is attached on the cover module main body 85a, and the driver accommodating portion 22 is formed therein. When the loss (heat generation) of the power element 46a is small, the drive circuit 6 and the heat radiating plate 86 may be housed in the cover 87 as described above. In this case, the thickness of the cover 87 may be reduced except for the motor 72 side having a partition function, so that the heat dissipation in the driver accommodating portion 22 may be enhanced. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment shown in FIG. In this embodiment, a brushless motor may be used instead of the motor 72.

図7は、本発明の実施例6であるスロットル装置におけるカバーモジュール91の構成を示す断面図である。図7のカバーモジュール91では、カバーモジュールに駆動回路6が配置されておらず、モータ72とTPS7のみが設けられている。このように、駆動回路6が、カバーモジュール91に配置されない場合でも、モータ72とTPS7との間に関しては熱分離の効果が期待できる。なお、この場合もモータ72に代えてブラシレスモータを使用しても良い。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the cover module 91 in the throttle device that is Embodiment 6 of the present invention. In the cover module 91 of FIG. 7, the drive circuit 6 is not arranged in the cover module, and only the motor 72 and the TPS 7 are provided. Thus, even when the drive circuit 6 is not disposed in the cover module 91, the effect of heat separation can be expected between the motor 72 and the TPS 7. In this case, a brushless motor may be used instead of the motor 72.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例における各部材の材質等はあくまでも例示であり、本発明は前述の材質には限定されない。また、実施例の構成を適宜組み合わせることも可能であり、例えば、実施例2のスロットル装置(図3)や実施例4のスロットル装置(図5)に実施例3(図4)の構成を適用し、ドライバ収容部22内に隔壁Dを設けてパワー部66とコントローラ部67を分離しても良い。また、実施例5(図6)の構成を実施例2のスロットル装置(図3)や実施例4のスロットル装置(図5)に適用することも可能である。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
For example, the material of each member in the above-described embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described material. Also, the configuration of the embodiment can be combined as appropriate. For example, the configuration of the embodiment 3 (FIG. 4) is applied to the throttle device of the embodiment 2 (FIG. 3) and the throttle device of the embodiment 4 (FIG. 5). Alternatively, the power section 66 and the controller section 67 may be separated by providing a partition wall D in the driver housing section 22. Further, the configuration of the fifth embodiment (FIG. 6) can be applied to the throttle device of the second embodiment (FIG. 3) and the throttle device of the fourth embodiment (FIG. 5).

さらに、前述の実施例では、本発明をスロットル装置に適用した例を示したが、エンジンの吸排気系に配置される他のバルブ装置、例えば、EGRバイパスバルブ、インタークーラバイパスバルブ、スワールコントロールバルブ、エキゾーストブレーキバルブ排気絞りバルブなどの各種バルブ装置にも適用可能である。   Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the throttle device. However, other valve devices disposed in the intake / exhaust system of the engine, for example, EGR bypass valve, intercooler bypass valve, swirl control valve, etc. It is also applicable to various valve devices such as exhaust brake valves and exhaust throttle valves.

本発明の実施例1である電子制御式スロットル装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electronically controlled throttle apparatus which is Example 1 of this invention. 各収容部と隔壁の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between each accommodating part and a partition. 本発明の実施例2であるスロットル装置におけるカバーモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cover module in the throttle apparatus which is Example 2 of this invention. 本発明の実施例3であるスロットル装置におけるカバーモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cover module in the throttle apparatus which is Example 3 of this invention. 本発明の実施例4であるスロットル装置におけるカバーモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cover module in the throttle apparatus which is Example 4 of this invention. 本発明の実施例5であるスロットル装置におけるカバーモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cover module in the throttle apparatus which is Example 5 of this invention. 本発明の実施例6であるスロットル装置におけるカバーモジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cover module in the throttle apparatus which is Example 6 of this invention. 従来の電子制御式のスロットル装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional electronically controlled throttle apparatus. エンジンの吸排気系に配置される各種バルブ装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the various valve apparatuses arrange | positioned at the intake / exhaust system of an engine.

符号の説明Explanation of symbols

1 スロットル装置
2 スロットルバルブ(弁体)
3 スロットルボディ(本体部)
4 モータ
5 カバーモジュール
5a カバーモジュール本体
6 駆動回路
7 スロットル開度センサ(TPS;開度検出装置)
8 スロットルシャフト
9 ボア部
11 スロットルギヤ
12 センサハブ
13 アイドルシャフト
14 アイドルギヤ
14a 小径ギヤ
14b 大径ギヤ
15 回転軸
16 モータギヤ
17 減速機構
21 モータ収容部
22 ドライバ収容部
23 TPS収容部(センサ収容部)
31 ステータ
32 ロータ
33 コイル(電機子巻線)
33 駆動コイル
34 ステータコア
35 導電板
36 ケース
37 ねじ
38 ロータコア
39 ロータマグネット(永久磁石)
40 ロータ位置検出部
41a,41b ベアリング
42 ブラケット
43 ホールIC
44 基板
45a〜45e 導電板
46a パワー系素子
46b 信号系素子
47 放熱カバー
48 放熱フィン
49 基板
51 コネクタ
52 センサマグネット
53 ホールIC
54 基板
61 カバーモジュール
61a カバーモジュール本体
62 センサロータ
63 センサマグネット
64 基板取付部
65 カバーモジュール
66 パワー部
67 コントローラ部
71 カバーモジュール
72 モータ
73 ケース
74 マグネット
75 アーマチュア
76a,76b 軸受
77 スロット
78 アーマチュアコア
79 アーマチュアコイル
81 コンミテータ
82 整流子片
83 ブラシ
84 ブラシホルダ
85 カバーモジュール
85a カバーモジュール本体
86 放熱板
87 カバー
91 カバーモジュール
A 隔壁(第1隔壁)
B 隔壁(第2隔壁)
C 隔壁(第3隔壁)
D 隔壁(第4隔壁)
101 スロットル装置
102 スロットルバルブ
103 スロットルボディ
104 モータ
105 カバーモジュール
106 カバー
107 ボア部
108 駆動回路
109 TPS
111 スロットルシャフト
112 スロットルギヤ
113 センサハブ
114 アイドルシャフト
115 アイドルギヤ
115a 小径ギヤ
115b 大径ギヤ
116 回転軸
117 モータギヤ
118 減速機構
119 回路基板
121 磁気検出素子
122 磁気検出素子
123 ロータ
124 センサマグネット
131 エンジン
132 EGRバルブ
133 EGRバイパスバルブ
134 インタークーラバイパスバルブ
135 スワールコントロールバルブ
136 排気絞りバルブ
137 吸気通路
138 排気再循環通路
139 排気通路
1 Throttle device 2 Throttle valve (valve)
3 Throttle body (main part)
4 Motor 5 Cover Module 5a Cover Module Body 6 Drive Circuit 7 Throttle Opening Sensor (TPS; Opening Detection Device)
8 Throttle shaft 9 Bore portion 11 Throttle gear 12 Sensor hub 13 Idle shaft 14 Idle gear 14a Small diameter gear 14b Large diameter gear 15 Rotating shaft 16 Motor gear 17 Reduction mechanism 21 Motor accommodating portion 22 Driver accommodating portion 23 TPS accommodating portion (sensor accommodating portion)
31 Stator 32 Rotor 33 Coil (armature winding)
33 Drive coil 34 Stator core 35 Conductive plate 36 Case 37 Screw 38 Rotor core 39 Rotor magnet (permanent magnet)
40 Rotor position detector 41a, 41b Bearing 42 Bracket 43 Hall IC
44 Boards 45a to 45e Conductive plate 46a Power system element 46b Signal system element 47 Radiation cover 48 Radiation fin 49 Board 51 Connector 52 Sensor magnet 53 Hall IC
54 Substrate 61 Cover module 61a Cover module body 62 Sensor rotor 63 Sensor magnet 64 Substrate mounting portion 65 Cover module 66 Power unit 67 Controller unit 71 Cover module 72 Motor 73 Case 74 Magnet 75 Armature 76a, 76b Bearing 77 Slot 78 Armature core 79 Armature Coil 81 Commutator 82 Commutator piece 83 Brush 84 Brush holder 85 Cover module 85a Cover module body 86 Heat sink 87 Cover 91 Cover module A Partition (first partition)
B partition (second partition)
C partition (third partition)
D Bulkhead (4th bulkhead)
101 Throttle device
102 Throttle valve
103 Throttle body
104 motor
105 Cover module
106 Cover
107 Bore
108 Drive circuit
109 TPS
111 Throttle shaft
112 Throttle gear
113 Sensor hub
114 idle shaft
115 idle gear
115a small diameter gear
115b large diameter gear
116 Rotation axis
117 Motor gear
118 Deceleration mechanism
119 circuit board
121 Magnetic detection element
122 Magnetic detector
123 rotor
124 Sensor magnet
131 engine
132 EGR valve
133 EGR bypass valve
134 Intercooler bypass valve
135 Swirl control valve
136 Exhaust throttle valve
137 Air intake passage
138 Exhaust gas recirculation passage
139 Exhaust passage

Claims (9)

エンジンの吸排気系に配置されるバルブ装置であって、
弁体が収容される本体部と、
前記本体部に装着され、前記弁体を駆動させるモータが取り付けられたカバーモジュールとを備え、
前記カバーモジュールは、前記モータが配置されるモータ収容部と、前記弁体の開度を検出する開度検出装置が配置されるセンサ収容部とを備えると共に、前記モータ収容部と前記センサ収容部との間に、合成樹脂にて形成された第1隔壁を有することを特徴とするバルブ装置。
A valve device disposed in an intake / exhaust system of an engine,
A main body for accommodating the valve body;
A cover module mounted on the main body and attached with a motor for driving the valve body;
The cover module includes a motor housing portion in which the motor is disposed, and a sensor housing portion in which an opening degree detection device for detecting the opening degree of the valve body is disposed, and the motor housing portion and the sensor housing portion. And a first partition wall made of a synthetic resin.
請求項1記載のバルブ装置において、前記カバーモジュールはさらに、前記モータの駆動回路が配置されるドライバ収容部を備えると共に、前記ドライバ収容部と前記モータ収容部との間に合成樹脂にて形成された第2隔壁を、前記ドライバ収容部と前記センサ収容部との間に合成樹脂にて形成された第3隔壁をそれぞれ有することを特徴とするバルブ装置。   2. The valve device according to claim 1, wherein the cover module further includes a driver housing portion in which a drive circuit of the motor is disposed, and is formed of a synthetic resin between the driver housing portion and the motor housing portion. The valve device according to claim 1, further comprising a third partition wall formed of a synthetic resin between the driver housing portion and the sensor housing portion. 請求項2記載のバルブ装置において、前記ドライバ収容部は、前記モータの駆動回路のパワー系素子と信号系素子とを隔離する第4隔壁を有することを特徴とするバルブ装置。   3. The valve device according to claim 2, wherein the driver housing portion includes a fourth partition that separates a power system element and a signal system element of the motor drive circuit. 請求項2又は3記載のバルブ装置において、前記ドライバ収容部に金属製のカバーを装着し、該カバー内に前記駆動回路を収容したことを特徴とするバルブ装置。   4. The valve device according to claim 2, wherein a metal cover is attached to the driver accommodating portion, and the drive circuit is accommodated in the cover. 請求項2又は3記載のバルブ装置において、前記ドライバ収容部の内部に、前記駆動回路に装着される金属製の放熱板を配置したことを特徴とするバルブ装置。   4. The valve device according to claim 2, wherein a metal heat dissipating plate attached to the drive circuit is disposed inside the driver housing portion. 請求項1〜5の何れか1項に記載のバルブ装置において、前記モータ収容部に金属製のケースを装着し、該ケース内に前記モータを収容したことを特徴とするバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 5, wherein a metal case is mounted on the motor housing portion, and the motor is housed in the case. 請求項1〜6の何れか1項に記載のバルブ装置において、前記モータは、電機子巻線を備えたステータと、永久磁石を備え前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、前記ロータの回転位置を検出するロータ位置検出部とを備えてなるブラシレスモータであり、前記ステータは前記モータ収容部内に配置され、前記ロータ位置検出部は前記モータ収容部に対し前記第1隔壁の外側に配置されることを特徴とするバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 6, wherein the motor includes a stator including an armature winding, a rotor including a permanent magnet and rotatably disposed inside the stator, A brushless motor including a rotor position detection unit that detects a rotational position of the rotor, wherein the stator is disposed in the motor housing unit, and the rotor position detection unit is located outside the first partition with respect to the motor housing unit. The valve device characterized by being arranged in the above. 請求項1〜7の何れか1項に記載のバルブ装置において、前記弁体が前記エンジンのスロットルバルブであることを特徴とするバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 7, wherein the valve body is a throttle valve of the engine. 請求項1〜7の何れか1項に記載のバルブ装置において、前記弁体が前記エンジンのEGRバルブであることを特徴とするバルブ装置。   The valve device according to any one of claims 1 to 7, wherein the valve body is an EGR valve of the engine.
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