JP3820701B2 - Mobile communication device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、他移動体(他の車両)から送信されたリクエスト信号を受信して、自移動体(自車両)が他移動体に対して情報信号を送信(返信)するような移動体用通信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、リクエスト信号を送信し、応答する他の移動体から必要とする位置情報、車速情報、渋滞情報などの情報を入手する装置としては、例えば特開平7−334798号公報に記載の経路案内表示装置がある
すなわち、車載用走行位置表示装置(いわゆるナビゲーションシステム)の経路案内表示装置において、自車の走行軌跡データを送受信するメモリと、他車の走行軌跡データを記憶するメモリと、自車や他車の走行軌跡データを送受信する通信装置を備え、後続車から先行車に対し走行軌跡データの送信要求(リクエスト)があった場合に、通信装置を通して後続車に先行車の走行軌跡データを送信(情報提供)し、後続車のディスプレイ上に自車位置と地図および先行車の走行軌跡を表示して、後続車の追尾を容易ならしめる装置である。
【0003】
しかし、この従来装置においては、先行車と後続者との進行方向が異なっている場合に、応答しないという技術思想が全くないので、先行車から後続車に対して走行軌跡データやその他のデータを送信(情報提供)する時、先行車が単一乃至数台の場合には特に支障はないものの、先行車が多数存在する場合には送信データ過多に起因して、この送信データがノイズとなり、良好な情報入手に支障をきたす問題点があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、自移動体の車速の変化より求められる、渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、送信手段に渋滞情報を送信させる制御手段には、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を設けることで、ノイズとなるような不要な渋滞情報を規制し、確実に必要な渋滞情報を入手でき、他移動体側において渋滞の有無を適確に表示することができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【0005】
この発明の一実施態様は、自移動体と他移動体の両進行方向が所定角度以上異なっている時に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な渋滞情報をより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体通信装置の提供を目的とする。
【0006】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地が他移動体の経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ自移動体と他移動体との両進行方向が異なる場合(例えば反対車線を走行しているような場合)に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な渋滞情報を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【0007】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地が他移動体の経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている場合に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な情報信号をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この発明による移動体用通信装置は、他移動体から送信された他移動体の情報を含むリクエスト信号を受信する自移動体の受信手段と、自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信する送信手段と、上記受信手段がリクエスト信号を受信した時に上記送信手段に上記渋滞情報を送信させる制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、上記制御手段は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を備えたものである。
【0009】
この発明の一実施態様は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を設け、該比較手段は、上記両進行方向が所定角度以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判断するものである。
【0010】
この発明の一実施態様は、上記禁止手段は自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を備え、自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を設け、上記リクエスト信号は他移動体の経路誘導路情報を含み、上記禁止手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ比較手段により自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、上記渋滞情報の送信を禁止するものである。
【0011】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を備え、上記リクエスト信号は上記他移動体の経路誘導路情報を含み、上記比較手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有る時において、上記経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断するものである。
【0012】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、図10にクレーム対応図で示すように、自移動体の受信手段P1は、他移動体P2から送信された他移動体P2の情報を含むリクエスト信号を受信し、送信手段P3は自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信し、制御手段P4は受信手段P1がリクエスト信号を受信した時に上述の送信手段P3に渋滞情報を送信させる。
【0013】
しかも、自移動体P5の車速の変化により求められる、渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段P6を備え、上述の制御手段P4に設けられた禁止手段P7は、自移動体P5の進行方向と他移動体P2の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する。
この結果、ノイズとなるような不要な渋滞情報を規制して、確実に必要な渋滞情報を入手でき、他移動体P2側において渋滞の有無を適確に表示することができる。
【0014】
この発明の一実施態様によれば、上述の比較手段P8は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、これら両移動体P5,P2の進行方向が所定角度以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判定して、禁止手段P7による渋滞情報の送信を禁止するので、不要な渋滞情報をより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0015】
この発明の一実施態様によれば、上述の禁止手段P7は、自移動体P5の現在地が他移動体P2の経路誘導路情報による経路誘導路に有り、かつ比較手段P8によって自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が互に異なると検出された時(例えば反対車線を走行しているような時)に、渋滞情報の送信を禁止する。このため、不要な渋滞情報を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0016】
この発明の一実施態様によれば、上述の比較手段P8は、自移動体P5の現在地が他移動体P2の経路誘導路情報による経路誘導路に有る時において、上述の経路誘導路の誘導方向と自移動体P5の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断し、この場合に、禁止手段P7が渋滞情報の送信を禁止する。このため、不要な渋滞情報をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0017】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は移動体用通信装置を示すが、図4において自移動体としての自車Aと他移動体としての他車Bとのナビゲーションシステム構成は共に同一であるので、まず、図1、図2を参照してこのナビゲーションシステム構成について説明する。
【0018】
図1、図2において、車両1の外部には指向性を有する送受信兼用のアンテナ2を立設し、このアンテナ2には受信回路3および送信回路4を接続している。
上述のアンテナ2と受信回路3とで受信手段が構成され、この受信手段で他車Bからのリクエスト信号β(図4参照)を受信すべく構成している。
【0019】
また、上述のアンテナ2と送信回路4とで送信手段が構成され、この送信手段でリクエスト信号β(図4参照)を送信またはリクエスト信号βに応答して情報信号α(図4参照)を送信すべく構成している。
上述の受信回路3および送信回路4は制御手段としてのCPU5に接続され、このCPU5は、アンテナ2および受信回路3がリクエスト信号βを受信した時に、送信回路4およびアンテナ2に対して上述の情報信号αを送信制御する。
【0020】
一方、GPS衛星(図示せず)からの電波を受信するGPSアンテナ6にはGPS受信装置7を接続し、このGPS受信装置7と、相対走行方位検出手段としてのジャイ口8と、車速検出手段としての車速センサ9とをCPU5にそれぞれ接続し、CPU5の内部に構成された自移動体情報検出手段としての自車位置、進行方向、速度演算部10(以下単に演算部と略記する)により車両1の位置、進行方向、走行速度を演算すべく構成している。
【0021】
CPU5の内部には、上述の演算部10と、送受信信号処理部11と、乱数発生部12と、タイマ13とが形成されると共に、送受信信号処理部11内には自車A(図4参照)の進行方向と他車B(図4参照)の進行方向とを比較して、自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とが異なると検出された時、自車Aからの情報信号α(つまり渋滞情報)の送信を禁止する送信禁止処理部14(禁止手段)が構成されている。
【0022】
また、CPU5のインプット側には各種の入力操作を行なうマニュアルスイッチ15と、経路誘導路を入力設定するジョイステックのような経路誘導入力手段16と、地図情報を記憶するCD−ROMのような地図メモリ17とがインタフェースを介して接続されている。
【0023】
上述のCPU5のアウトプット側にはナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態(車速、空調設定など)がタッチ操作可能に表示される表示手段としてのLCD18と、報知手段としてのブザー19とがインタフェースを介して接続されている。
【0024】
そして、上述のCPU5は、GPS受信装置7、ジャイロ8、車速センサ9、受信回路3、経路誘導入力手段16、地図メモリ17、マニュアルスイッチ15からの各種入力信号に基づいて、ROM20に格納されたプログラムに従って、送信回路4、LCD18、ブザー19を駆動制御し、RAM21は必要なデータやマップを記憶する。
【0025】
図3は上述のLCD18に表示される表示内容の一例を示し、このLCD18には地図メモリ17から読出した地図情報と、自車位置aと、白抜きの矢印で示すような渋滞位置bとが可視表示される。
図5は情報享受側の車両つまり他車B(図4参照)から送信されるリクエスト信号βのデータフォーマットで、このリクエスト信号βは、開始ビット22と、自車IDビット23と、情報信号α(図6参照)を得たいエリアを指定するエリア指定種類ビット24と、座標点などを指定するエリア指定ビット25と、自車位置情報ビット26と、自車進行方向ビット27と、経路誘導中に「1」信号となり経路非誘導中に「0」信号となる経路誘導路ビット28と、例えば道路ナンバと車両の進行方向とを含むような経路誘導路進行方向ビット29と、終了ビット30とから構成されている。
【0026】
ここで、上述のエリア指定種類ビット24は情報信号α(図4、図6参照)を得たいエリアを指定する種類ビットであって、例えば図3に細線で区画した多数のエリアのうち情報信号αの得たい特定のエリアを指定したり、或は交差点cなどのピンポイントを中心とする所定半径の範囲内を指定したり、さらには経路誘導先の特定箇所を指定するための指定種類ビットである。
【0027】
図6は情報提供側の車両つまり自車A(図4参照)から返信される情報信号α(つまり返答信号)のデータフォーマットで、この情報信号αは、開始ビット31と、送信元IDビット32(図5に示す自車IDビット23と同一)と、時刻ビット33と、情報提供側の車両を特定する認識ビットとしての車両IDビット34と、位置情報ビット35と、車速ビット36と、検出された車速を平均化してCPU5が自動的に判定する渋滞ビット37と、進行方向ビット38と、終了ビット39とから構成されている。
【0028】
ところで、図2に示すGPS受信装置7と、ジャイロ8と、車速センサ9との三者により自車A(図4参照)の現在地を検出する現在地検出手段が構成されている。
また、図2に示すCPU5は、自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とを比較する比較手段(図9に示すフローチャートの第5ステップS15または第13ステップS23参照)を兼ね、この比較手段(S15、S23参照)により自車Aと他車Bとの両進行方向が異なると検出(判定)された時に上述の送信禁止処理部14は情報信号αの送信を禁止するように構成している。
【0029】
このように構成した移動体用通信装置の作用を、以下に説明する。
まず、図7のフローチャートを参照して、リクエスト信号βを出す側の車両1(この実施例では他車B)におけるCPU5の記憶動作処理について説明する。
【0030】
第1ステップU1で、CPU5はGPS受信装置7からの入力に基づいて、GPS信号を所定時間おき、例えば5秒おきに受信したか否かを判定し、NO判定時には第4ステップU4にスキップする一方、YES判定時には次の第2ステップU2に移行する。
この第2ステップU2で、CPU5は受信したGPS信号により現在位置を演算し、次の第3ステップU3で、CPU5は演算された現在位置をRAM21に記憶する。
【0031】
次に、第4ステップU4で、CPU5は所定短時間、たとえば3秒が経過したか否かを判定し、NO判定時には第8ステップU8にスキップする一方、YES判定時には次の第5ステップU5に移行する。
この第5ステップU5で、CPU5は車速センサ9からの入力により車速Vを演算し、次の第6ステップU6で、CPU5はジャイロ8からの入力により進行方向を演算する。
【0032】
上述の第5、第6ステップU5,U6での処理は、GPS衛星からのGPS信号が充分に得られない場合(例えばトンネル内を走行しているような場合)、これを補完するための自律航法処理である。
次に第7ステップU7で、CPU5は上述の演算結果としての車速Vと進行方向とから現在位置を求め、これら車速V、進行方向、現在位置の三者をRAM21に記憶する。
【0033】
次に、第8ステップU8で、CPU5は所定時間、たとえば1分が経過したか否かを判定し、NO判定時には第14ステップU14にスキップする一方、YES判定時には次の第9ステップU9に移行する。
この第9ステップU9で、CPU5は車速Vが例えば1.5Km/h以下か否かを判定し、NO判定時には第13ステップU13に移行し、YES判定時には次の第10ステップU10に移行する。
【0034】
この第10ステップU10で、CPU5はV<1.5Km/hの判定が所定回数、たとえば5回以上連続したか否かを判定し、NO判定時には第13ステップU13に移行し、YES判定時には次の第11ステップU11に移行する。なお、第9、第10ステップU9,U10での所定値1.5km/h、5回による判定には誤差が多分に含まれる可能性があるので、なまし制御をかける。
【0035】
上述の第13ステップU13で、CPU5は渋滞でないと判定する一方、第11ステップU11では、CPU5はV<1.5Km/hの判定が所定回数、たとえば5回連続か否かを判定しする。つまりこの第11ステップU11での処理は処理円滑化を図るためのものである。そして、この第11ステップU11でNO判定された時(例えば6回連続以上の時)には第14ステップU14にスキップし、YES判定時には次の第12ステップU12に移行する。
【0036】
この第12ステップU12で、CPU5はV<1.5Km/hの判定が5回連続したことに対応して、渋滞と判定して、RAM21に記憶する。つまり図6の渋滞ビット37を立てることに相当する。
次に、第14ステップU14で、CPU5はリクエスト信号βにて設定したところの返送信号(情報信号α)を受信したか否かを判定し、YES判定時には第16ステップU16にスキップする一方、NO判定時には次の第15ステップU15に移行する。
【0037】
この第15ステップU15で、CPU5は他車両からの送信信号(この信号はリクエスト信号に応答するものではない他の車両からの送信信号のことである)を受信したか否かを判定し、YES判定時には第16ステップU16に移行し、NO判定時には第17ステップU17に移行する。
【0038】
上述の第16ステップU16で、CPU5は受信信号のデータをRAM21に記憶し、次の第17ステップU17で、CPU5はRAM21に所定時間、例えば5分以上前のデータがあるか否かを判定する。そして、NO判定時にはリターンする一方、YES判定時には第18ステップU18に移行して、この第18ステップU18で、CPU5はRAM21の5分以上前のデータをクリアする。
【0039】
要するに、図7のフローチャートでの処理は受信した情報を全てRAM21に更新記憶させるものであり、順次更新されるデータに基づいて、例えば図3に白抜きの矢印で示すような渋滞位置bと、自車位置aとを可視表示することが可能となる。
次に、図8に示すフローチャートを参照して、情報提供側(自車A側)の信号返送処理について説明する。
【0040】
第1ステップS1で、CPU5は自車A(図4参照)が他車Bからのリクエスト信号βを受信したか否かを判定し、NO判定時にはリターンする一方、YES判定時には次の第2ステップS2に移行する。
この第2ステップS2で、CPU5は返答可否判断すなわち情報信号αを返信するか否かの判断を実行する。なお、この第2ステップS2の処理については図9に示すサブルーチンを参照して後述する。
次に、第3ステップS3で、CPU5は返答可か否かを判定し、NO判定時には第1ステップS1にリターンする一方、YES判定時には次の第4ステップS4に移行する。
【0041】
この第4ステップS4で、CPU5は返送信号(情報信号α)を作成する。この作成時、リクエスト信号β内にRAM21に記憶されたID(図5の自車IDビット23参照)がある場合には、自車AのID(図6の車両IDビット34参照)も返送信号(情報信号α)に挿入する。
【0042】
次に、第5ステップS5で、CPU5はタイミング(返送信号の返送タイミング)、強度(返送信号の電界強度)をそれぞれ設定すると共に、送信回路4、アンテナ2を介して返送信号(情報信号α)を他車Bへ返送する。
次に図9に示すフローチャートを参照して、返答可否判断処理について詳述する。
【0043】
第1ステップS11で、CPU5はRAM21より自車Aの現在位置、進行方向と、リクエスト信号βを送信した他車Bの現在位置、進行方向、走行誘導路、その走行誘導路の進行方向とをそれぞれ読出す。
次に、第2ステップS12で、CPU5は他車Bからのリクエスト信号βに走行誘導路情報(図5の経路誘導路情報ビット28におけるビット=1参照)があるか否かを判定し、YES判定時には第11ステップS21にスキップする一方、NO判定時には次の第3ステップS13に移行する。
【0044】
この第3ステップS13で、CPU5は他車Bの現在位置、進行方向と、自車Aの現在位置とから、他車Bから見た自車Aの現在位置の他車Bの進行方向に対する第1オフセット角度θ1(図4参照)を演算する。
次に第4ステップS14で、CPU5は上述の第1オフセット角度θ1が所定角度、例えば60度よりも小か否かを判定し、NO判定時(θ1>60゜の時)には第10ステップS10スキップする一方、YES判定時(θ1<60゜の時)には次の第5ステップS15に移行する。
【0045】
この第5ステップS15(比較手段)で、CPU5は自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とを比較する。
次に第6ステップS16で、CPU5は自車Aの進行方向と他車Bの進行方向との角度差が所定値たとえば60度以下か否かを判定し、NO判定時(角度差>60゜の時)には第10ステップS20にスキップする一方、YES判定時(角度差<60゜の時)には次の第7ステップS17に移行する。
【0046】
この第7ステップS17で、CPU5は自車Aの現在位置と他車Bの現在位置とから他車Bから自車Aへの直線L(図4参照)到達方向を検出する。
次に第8ステップS18で、CPU5は他車Bの現在位置、直線L到達方向と、自車Aの進行方向とから、直線L到達方向に対する自車Aの進行方向の第2オフセット角度θ2(図4参照)を演算する。
【0047】
次に、第9ステップS19で、CPU5は上述の第2オフセット角度θ2が所定角度、例えば60度よりも小か否かを判定し、NO判定時(θ2>60゜の時)には第10ステップS20に移行する一方、YES判定時(θ2<60゜の時)には別の第15ステップS25に移行する。
上述の第10ステップS20(禁止手段に相当)で、CPU5は返答不可と判定する一方、第15ステップS25では、CPU5は返答OKと判断する。
【0048】
ところで、上述の第11ステップS21で、CPU5は経路誘導による他車Bの走行誘導路上に自車Aがいるか否かを判定し、NO判定時には上述の第10ステップS20に移行する一方、YES判定時には次の第12ステップS22に移行する。
【0049】
この第12ステップS22で、CPU5は自車Aの進行方向が他車Bの走行誘導路の進行方向と同一か否かを判定し、NO判定時には上述の第10ステップS20に移行する一方、YES判定時には次の第13ステップS23に移行する。
【0050】
この第13ステップS23(比較手段)で、CPU5は自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とを比較し、次の第14ステップS24で、CPU5はこれら両進行方向の角度差が所定値例えば90度以下か否かを判定する。
【0051】
そして、NO判定時(角度差>90゜の時)には第10ステップS20に移行する一方、YES判定時(角度差<90゜の時)には別の第15ステップS25に移行し、この第15ステップS25で、CPU5は情報信号αの返答を可と成す判断を実行する。
【0052】
以上要するに、上記実施例の移動体用通信装置によれば、受信手段(アンテナ2、受信回路3参照)は他車Bから送信された他車Bの状態を含むリクエスト信号βを受信し、送信手段(アンテナ2、送信回路4参照)は情報信号αを送信し、制御手段(CPU5参照)は受信手段(アンテナ2、受信回路3参照)がリクエスト信号βを受信した際に上述の送信手段(アンテナ2、送信回路4参照)に情報信号αを送信させる。
【0053】
しかも、自車Aは、該自車Aの車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段(演算部10参照)を備え、上述の制御手段(CPU5参照)に設けられた禁止手段(送信禁止処理部14参照)は自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とを比較して、自車Aの進行方向と他車Bの進行方向が異なると検出された時、自車Aからの情報信号α(つまり渋滞情報)の送信を禁止する。
この結果、ノイズとなるような不要な情報信号αを規制して、他車B側にあっては確実に必要な情報を入手でき、例えば、他車B側において渋滞の有無を適確に表示することができる。
【0054】
また、自車Aの進行方向と他車Bの進行方向とを比較する比較手段(図9の第5ステップS15参照)により、これら両車両A,Bの進行方向が異なると検出された場合には、禁止手段(送信禁止処理部14参照)が情報信号αの送信を禁止する。
このため、自車Aと他車Bの進行方向が互に異なる時(例えば反対方向に向いて走行している時)に、不要な情報信号αを規制して、ノイズを防止し、他車B側において確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0055】
さらに、上述の比較手段(図9の第5ステップS15参照)は両車両A,Bの進行方向が所定角度(この実施例では60度)以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判定して、禁止手段(送信禁止処理部14参照)による情報信号αの送信を禁止するので、不要な情報信号αをより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0056】
さらにまた、上述の禁止手段(送信禁止処理部14参照)は自車Aが他車Bの前方に対して所定角度(この実施例では60度)以外に存在する時には、情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号αをさらに良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0057】
加えて、自車Aはその現在地を検出する現在地検出手段(各要素7,8,9参照)を備え、禁止手段(送信禁止処理部14参照)は、自車Aの現在地がリクエスト信号βに含まれてなる他車Bの経路誘導路情報による経路誘導路以外に有る時には、上述の情報信号αの送信を禁止する。このため、他車Bにとって無駄な情報信号αを規制して、ノイズを防止し、必要情報を確実に入手することができる効果がある。
【0058】
また、上述の禁止手段(送信禁止処理部14参照)は、自車Aの現在地が他車Bの経路誘導路情報による経路誘導路に有り、かつ比較手段(図9の第13ステップS23参照)によって両車両A,Bの進行方向が互に異なると検出された時(例えば反対車線を走行しているような時)に、情報信号αの送信を禁止する。このため不要な情報信号を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0059】
さらに、上述の比較手段(図9の第13ステップS23参照)は、自車Aの現在地が他車Bの経路誘導路情報による経路誘導路に有る時において、上述の経路誘導路の誘導方向と自車Aの進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断し、この場合に、禁止手段(送信禁止処理部14参照)が情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0060】
さらにまた、上述の禁止手段(送信禁止処理部14参照)は、自車Aの進行方向が他車Bの現在地(この情報はリクエスト信号βに含まれている)から自車Aの現在地への直線L(図4参照)方向に対して所定角度(この実施例では60度)以外である時には、上述の情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号αをより一層厳密に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【0061】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の移動体は、実施例の車両に対応し、
以下同様に、
他移動体は、他車Bに対応し、
自移動体は、自車Aに対応し、
受信手段は、アンテナ2、受信回路3に対応し、
送信手段は、アンテナ2、送信回路4に対応し、
制御手段は、CPU5に対応し、
自移動体情報検出手段は、演算部10に対応し、
禁止手段は、送信禁止処理部14に対応し、
比較手段は、CPU制御による第5ステップS15または第13ステップS23に対応し、
現在地検出手段は、CPS受信装置7、ジャイロ8、車速センサ9に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【0062】
例えば、図7のフローチャートにおいて具体的に例示した所定時間(5秒、3秒、1分、5分)、車速所定値(1.5km/h)、所定回数(5回)、並びに図9のサブルーチンにおいて具体的に例示した所定角度(60度)、角度差(60度、90度)はこれに限定されないことは当然である。
さらに、車速Vに関する情報は、GPS機能により得られた位置情報の単位時間当りの移動量に基づいて算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 自車および他車のナビゲーションシステムを示すシステム構成図。
【図2】 本発明の移動体用通信装置を示す制御回路ブロック図。
【図3】 LCDによる表示の一例を示す説明図。
【図4】 本発明の移動体用通信装置の作用説明図。
【図5】 リクエスト信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図6】 情報信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図7】 情報享受側車両のCPU記憶動作処理を示すフローチャート。
【図8】 情報提供側車両の信号返送処理を示すメインルーチン。
【図9】 返答可否判断処理を示すサブルーチン。
【図10】 クレーム対応図。
【符号の説明】
A…自車(自移動体)
B…他車(他移動体)
α…情報信号
β…リクエスト信号
1…車両(移動体)
2…アンテナ
3…受信回路
4…送信回路
5…CPU(制御手段)
7…GPS受信装置
8…ジャイロ
9…車速センサ
10…演算部(自移動体情報検出手段)
14…送信禁止処理部(禁止手段)
S15,S23…比較手段
43a…貫通孔(貫通部)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is for a moving body that receives a request signal transmitted from another moving body (another vehicle) and transmits (replies) an information signal to the other moving body by the own moving body (the own vehicle). The present invention relates to a communication device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a device for transmitting a request signal and obtaining necessary information such as position information, vehicle speed information, and traffic jam information from another mobile body that responds, for example, a route guidance display described in JP-A-7-334798 There is a device
That is, in a route guidance display device of a vehicle-mounted travel position display device (so-called navigation system), a memory for transmitting / receiving the travel locus data of the own vehicle, a memory for storing the travel locus data of other vehicles, A communication device that transmits and receives travel locus data is provided, and when there is a request for transmission of travel locus data from the following vehicle to the preceding vehicle, the traveling locus data of the preceding vehicle is transmitted to the following vehicle through the communication device (providing information) In this device, the vehicle position, the map, and the traveling locus of the preceding vehicle are displayed on the display of the succeeding vehicle so that the following vehicle can be easily tracked.
[0003]
However, in this conventional device, there is no technical idea of not responding when the traveling direction of the preceding vehicle and the subsequent vehicle is different, so the travel locus data and other data are not transmitted from the preceding vehicle to the subsequent vehicle. When sending (providing information), there is no particular problem if there are one or several preceding vehicles, but if there are many preceding vehicles, this transmission data becomes noise due to excessive transmission data, There was a problem that hindered obtaining good information.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
This inventionRequired from changes in vehicle speed, Traffic jamNewsSelf-moving body information detecting means for detecting, and transmitting meansTraffic jam informationThe control means for transmitting theWhen the traveling direction and the traveling direction of the other moving body are compared, and it is detected that the traveling direction of the moving body is different from the traveling direction of the other moving body, traffic congestion information from the traveling body is detected.By providing a prohibition means that prohibits the transmission of theTraffic jam informationRegulate and ensure it is necessaryTraffic jamInformation is available,otherThe purpose of the present invention is to provide a mobile communication device that can accurately display the presence or absence of traffic congestion on the mobile side.The
[0005]
In one embodiment of the present invention, when both traveling directions of the own moving body and the other moving body are different by a predetermined angle or more,Traffic jam informationBy prohibiting the transmission ofTraffic jam informationIs better controlled to prevent noise and reliablyTraffic jamIt is an object to provide a mobile communication device capable of obtaining information.The
[0006]
In one embodiment of the present invention, the current location of the mobile unit is based on the route guide route information of another mobile unit.Other mobileIf it is on a route guidance path and the traveling direction of the moving body is different from that of the moving body (for example, traveling in the opposite lane)Traffic jam informationBy prohibiting the transmission ofTraffic jam informationIs precisely required to prevent noise and reliablyTraffic jamIt is an object of the present invention to provide a mobile communication device capable of obtaining information.
[0007]
In one embodiment of the present invention, the current location of the mobile unit is based on the route guide route information of another mobile unit.Other mobileWhen it is in the route guidance path and the direction of the route guidance path is different from the direction of travelTraffic jam informationBy prohibiting the transmission of unnecessary information signals, unnecessary information signals are regulated with higher accuracy to prevent noise and ensure the necessity.Traffic jamThe purpose is to provide a mobile communication device capable of obtaining information.The
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A mobile communication device according to the present invention receives a request signal including information on another mobile unit transmitted from another mobile unit.Self-moving bodyReceiving means;Traffic information required from changes in the speed of the vehicleTransmitting means for transmitting, and when the receiving means receives the request signal, the transmitting meansTraffic jam informationA mobile communication device comprising a control means for transmittingRequired from changes in vehicle speedTraffic jamNewsSelf-moving body information detecting means for detecting, the control means,When the traveling direction of the moving body and the traveling direction of the other moving body are compared, and it is detected that the traveling direction of the moving body is different from the traveling direction of the other moving body, traffic congestion information from the traveling body is detected.With prohibition means to prohibit transmission ofThe
[0009]
One embodiment of the present invention is:Comparing means for comparing the traveling direction of the own moving body and the traveling direction of the other moving body is provided,The comparing means determines that the two traveling directions are different when the two traveling directions are different by a predetermined angle or more.The
[0010]
One embodiment of the present inventionOnThe prohibition means includes comparison means for comparing the traveling direction of the own mobile body with the traveling direction of the other mobile body, and includes present location detection means for detecting the current location of the own mobile body. Including road information, the above-mentioned prohibition meansthe aboveBy route taxiway informationOther mobileIt is in the route taxiway and by comparison meansThe direction of travel of the moving body and other moving bodiesWhen it is detected that the direction of travel is different, the aboveTraffic jam informationIs prohibited.
[0011]
One embodiment of the present invention comprises current location detecting means for detecting the current location of the own mobile body, the request signal includes route guidance path information of the other mobile body, and the comparing means is configured to determine whether the current location of the own mobile body isthe aboveBy route taxiway informationOther mobileWhen there is a route guide route, the guide direction of the route guide route and the traveling direction of the moving body are different.TimeIt is judged that the two traveling directions are different.The
[0012]
[Action and effect of the invention]
According to the present invention, as shown in the claim correspondence diagram in FIG.Self-moving bodyThe receiving means P1 receives the other mobile body P2 transmitted from the other mobile body P2.informationThe transmission means P3 receives the request signal includingTraffic jam information required from changes in vehicle speedWhen the receiving means P1 receives the request signal, the control means P4 sends to the above-mentioned sending means P3.Traffic jam informationTo send.
[0013]
Moreover, the self-moving body P5Required by changes in vehicle speed, Traffic jamNewsThe self-moving body information detecting means P6 for detecting is provided, and the prohibiting means P7 provided in the control means P4 described above includes the self-moving body P5.Direction of travelAnd other moving body P2When it is detected that the traveling direction of the moving body is different from the traveling direction of the other moving body by comparing the traveling direction, the traffic information from the traveling bodyProhibit sending.
This results in unnecessary noise.Traffic jam informationRegulate and ensure it is necessaryTraffic jamInformation is available,otherThe presence or absence of traffic congestion can be displayed accurately on the mobile unit P2 side.The
[0014]
According to one embodiment of the present invention, the comparing means P8 described above isCompare the traveling direction of the moving body with the traveling direction of other moving bodies.When the traveling directions of the two moving bodies P5 and P2 are different by a predetermined angle or more, it is determined that the traveling directions are different, and the prohibiting means P7Traffic jam informationIs prohibited, so it is unnecessaryTraffic jam informationIs better controlled to prevent noise and ensure that necessary information is obtained.The
[0015]
According to one embodiment of the present invention, the prohibiting means P7 described above is such that the current location of the own mobile body P5 is on the route guidance path according to the route guidance path information of the other mobile body P2, and the comparison means P8The traveling direction of the moving body and othersMovethe body'sWhen it is detected that the traveling directions are different from each other (for example, when driving in the opposite lane)Traffic jam informationProhibit sending. This is unnecessaryTraffic jam informationIs effectively controlled, noise can be prevented, and necessary information can be obtained with certainty.
[0016]
According to one embodiment of the present invention, the above-mentioned comparing means P8 provides the guidance direction of the above-described route guidance path when the current location of the mobile body P5 is on the route guidance path according to the route guidance path information of the other mobile body P2. And the traveling direction of the mobile body P5 are different, it is determined that the traveling directions are different. In this case, the prohibiting means P7Traffic jam informationProhibit sending. This is unnecessaryTraffic jam informationCan be more accurately regulated to prevent noise and ensure that necessary information is obtained.The
[0017]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The drawing shows a mobile communication device. In FIG. 4, the navigation system configuration of the own vehicle A as the own moving body and the other vehicle B as the other moving body are the same. The navigation system configuration will be described with reference to FIG.
[0018]
1 and 2, a directivity transmitting / receiving
The
[0019]
Further, the
The
[0020]
On the other hand, a
[0021]
Inside the
[0022]
Further, on the input side of the
[0023]
On the output side of the
[0024]
The
[0025]
FIG. 3 shows an example of display contents displayed on the
FIG. 5 shows the data format of the request signal β transmitted from the vehicle on the information receiving side, that is, the other vehicle B (see FIG. 4). The request signal β includes the
[0026]
Here, the area
[0027]
FIG. 6 shows a data format of an information signal α (that is, a response signal) returned from the vehicle on the information providing side, that is, the own vehicle A (see FIG. 4). The information signal α includes a
[0028]
By the way, the present location detecting means for detecting the present location of the own vehicle A (see FIG. 4) is constituted by the
Further, the
[0029]
The operation of the mobile communication apparatus configured as described above will be described below.
First, the storage operation process of the
[0030]
In the first step U1, the
In the second step U2, the
[0031]
Next, in the fourth step U4, the
In the fifth step U5, the
[0032]
The processes in the fifth and sixth steps U5 and U6 described above are autonomous in order to complement the GPS signal from the GPS satellite when it is not sufficiently obtained (for example, when traveling in a tunnel). Navigation processing.
Next, in a seventh step U7, the
[0033]
Next, in the eighth step U8, the
In the ninth step U9, the
[0034]
In this tenth step U10, the
[0035]
In the thirteenth step U13, the
[0036]
In this twelfth step U12, the
Next, in the fourteenth step U14, the
[0037]
In the fifteenth step U15, the
[0038]
In the 16th step U16 described above, the
[0039]
In short, the process in the flowchart of FIG. 7 is to update and store all received information in the
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 8, the signal return process on the information providing side (the vehicle A side) will be described.
[0040]
In the first step S1, the
In this second step S2, the
Next, in the third step S3, the
[0041]
In the fourth step S4, the
[0042]
Next, in the fifth step S5, the
Next, the flowchart shown in FIG.TheThe reply availability determination process will be described in detail with reference to FIG.
[0043]
In the first step S11, the
Next, in the second step S12, the
[0044]
In this third step S13, the
Next, the fourth step S14, The
[0045]
In this fifth step S15 (comparison means), the
Next, the sixth
[0046]
In this seventh step S17, the
Next, in an eighth step S18, the
[0047]
Next, the ninth
In the above-described tenth step S20 (corresponding to the prohibiting means), the
[0048]
By the way, the eleventh step S described
[0049]
This 12th
[0050]
In this thirteenth step S23 (comparison means), the
[0051]
When NO is determined (when the angle difference is greater than 90 °), the process proceeds to the tenth step S20. When YES is determined (when the angle difference is less than 90 °), the process proceeds to another fifteenth step S25. In the fifteenth step S25, the
[0052]
In short, according to the mobile communication device of the above embodiment, the receiving means (refer to the
[0053]
Moreover, the own vehicle A isRequired from changes in vehicle speedTraffic jamNewsSelf-moving body information detecting means for detecting (refer to arithmetic unit 10) is provided, and prohibiting means (see transmission prohibiting processing unit 14) provided in the above-described control means (refer to CPU 5)Direction of travelAnd other car BCompared with the traveling direction, when it is detected that the traveling direction of the own vehicle A and the traveling direction of the other vehicle B are different,Information signal α(That is, traffic jam information)Prohibit sending.
As a result, the unnecessary information signal α that causes noise can be regulated, and the necessary information can be obtained on the other vehicle B side. For example, the presence or absence of traffic congestion can be properly displayed on the other vehicle B side. can do.
[0054]
Further, when it is detected by the comparison means (refer to the fifth step S15 in FIG. 9) for comparing the traveling direction of the own vehicle A and the traveling direction of the other vehicle B that the traveling directions of the two vehicles A and B are different. The prohibition means (see the transmission prohibition processing unit 14) prohibits the transmission of the information signal α.
For this reason, when the traveling directions of the own vehicle A and the other vehicle B are different from each other (for example, when traveling in the opposite direction), the unnecessary information signal α is regulated to prevent noise, and the other vehicle There is an effect that necessary information can be reliably obtained on the B side.
[0055]
Further, the above-described comparing means (see the fifth step S15 in FIG. 9) indicates that when the traveling directions of the vehicles A and B are different by a predetermined angle (60 degrees in this embodiment) or more, both traveling directions are different. Since the transmission of the information signal α by the prohibition means (see the transmission prohibition processing unit 14) is prohibited, the unnecessary information signal α is more effectively regulated to prevent noise and ensure acquisition of necessary information. There is an effect that can be performed.
[0056]
Furthermore, the above-described prohibiting means (see the transmission prohibition processing unit 14) transmits the information signal α when the own vehicle A exists at a position other than a predetermined angle (60 degrees in this embodiment) with respect to the front of the other vehicle B. Ban. For this reason, there is an effect that the unnecessary information signal α can be regulated better, noise can be prevented, and necessary information can be obtained reliably.
[0057]
In addition, the own vehicle A is provided with present location detecting means (refer to each
[0058]
Further, the above prohibiting means (see the transmission prohibition processing unit 14) is such that the current location of the host vehicle A is on the route guidance path based on the route guidance path information of the other vehicle B, and the comparison means (see 13th step S23 in FIG. 9). When the traveling directions of the vehicles A and B are detected to be different from each other (for example, when traveling in the opposite lane), the transmission of the information signal α is prohibited. Therefore, there is an effect that unnecessary information signals can be regulated with high accuracy, noise can be prevented, and necessary information can be obtained reliably.
[0059]
Further, the comparison means (see the thirteenth step S23 in FIG. 9) is configured so that when the current location of the vehicle A is on the route guidance route according to the route guidance route information of the other vehicle B, When the traveling direction of the host vehicle A is different, it is determined that the traveling directions are different. In this case, the prohibiting means (see the transmission prohibiting processing unit 14) prohibits the transmission of the information signal α. For this reason, there is an effect that unnecessary information signals can be regulated with higher accuracy, noise can be prevented, and necessary information can be obtained reliably.
[0060]
Furthermore, the above-mentioned prohibition means (see the transmission prohibition processing unit 14) is such that the traveling direction of the own vehicle A is changed from the current location of the other vehicle B (this information is included in the request signal β) to the current location of the own vehicle A. When the angle is other than a predetermined angle (60 degrees in this embodiment) with respect to the direction of the straight line L (see FIG. 4), the transmission of the information signal α is prohibited. For this reason, there is an effect that the unnecessary information signal α can be more strictly regulated, noise can be prevented, and necessary information can be reliably obtained.
[0061]
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment,
The moving body of the present invention corresponds to the vehicle of the embodiment,
Similarly,
The other moving body corresponds to the other vehicle B,
The moving body corresponds to the own vehicle A,
The receiving means corresponds to the
The transmission means corresponds to the
The control means corresponds to the
Self-moving body information detection means corresponds to the
The prohibition means corresponds to the transmission prohibition processing unit 14,
The comparison means corresponds to the fifth step S15 or the thirteenth step S23 by the CPU control,
The present location detection means corresponds to the
[0062]
For example, the predetermined time (5 seconds, 3 seconds, 1 minute, 5 minutes), the vehicle speed predetermined value (1.5 km / h), the predetermined number of times (5 times) specifically exemplified in the flowchart of FIG. Naturally, the predetermined angle (60 degrees) and the angle difference (60 degrees, 90 degrees) specifically exemplified in the subroutine are not limited thereto.
Furthermore, the information regarding the vehicle speed V may be calculated based on the movement amount per unit time of the position information obtained by the GPS function.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a navigation system for a host vehicle and other vehicles.
FIG. 2 is a control circuit block diagram showing a mobile communication device of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of display on an LCD.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the mobile communication device of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data format of a request signal.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data format of an information signal.
FIG. 7 is a flowchart showing CPU storage operation processing of the information receiving side vehicle.
FIG. 8 is a main routine showing signal return processing of the information providing side vehicle.
FIG. 9 is a subroutine showing a reply availability determination process.
FIG. 10 is a diagram corresponding to a claim.
[Explanation of symbols]
A ... Own car (self-moving body)
B ... Other cars (other moving objects)
α: Information signal
β: Request signal
1 ... Vehicle (moving body)
2 ... Antenna
3. Receiving circuit
4 ... Transmission circuit
5 ... CPU (control means)
7 ... GPS receiver
8 ... Gyro
9 ... Vehicle speed sensor
10 ... Calculation unit (own moving body information detection means)
14 ... Transmission prohibition processing section (prohibition means)
S15, S23 ... comparison means
43a ... through hole (penetration part)
Claims (4)
自移動体の受信手段と、
自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信する送信手段と、
上記受信手段がリクエスト信号を受信した時に上記送信手段に上記渋滞情報を送信させる制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、
自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、
上記制御手段は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を備えた
移動体用通信装置。Receives a request signal including information on another mobile unit transmitted from another mobile unit
Means for receiving the mobile body ;
A transmission means for transmitting traffic information obtained from a change in the vehicle speed of the mobile body ;
A mobile communication device comprising: a control unit that causes the transmission unit to transmit the traffic jam information when the reception unit receives a request signal;
Comprising a self-moving body information detection means for detecting a traffic jam information obtained from the change in speed of the own mobile body,
The control means compares the traveling direction of the moving body with the traveling direction of the other moving body, and detects that the traveling direction of the moving body is different from the traveling direction of the other moving body. A mobile communication device including a prohibiting unit that prohibits transmission of traffic jam information .
請求項1記載の移動体用通信装置。Comparing means for comparing the traveling direction of the own moving body and the traveling direction of the other moving body is provided , and the comparing means determines that the traveling directions are different when the traveling directions are different by a predetermined angle or more. The mobile communication device according to claim 1 .
上記禁止手段は自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を備え、
自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を設け、
上記リクエスト信号は他移動体の経路誘導路情報を含み、
上記禁止手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ比較手段により自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、上記渋滞情報の送信を禁止する
請求項1記載の移動体用通信装置。 Set the above information as the moving direction of the moving object,
The prohibiting means comprises a comparing means for comparing the traveling direction of the own moving body and the traveling direction of the other moving body,
Provide current location detection means to detect the current location of the moving body,
The request signal includes route guidance information for other mobile units,
The prohibiting means is detected when the current location of the moving body is on a route guiding path of another moving body based on the route guiding path information, and the traveling direction of the moving body is different from the traveling direction of the moving body by the comparing means. when, mobile body communication device <br/> claim 1 for inhibiting the transmission of the congestion information.
上記リクエスト信号は上記他移動体の経路誘導路情報を含み、
上記比較手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有る時において上記経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断する
請求項2記載の移動体用通信装置。 Provided with current location detection means for detecting the current location of the mobile body,
The request signal includes route guidance information of the other moving body,
The comparison means is configured such that when the current position of the moving body is on a route guiding path of another moving body based on the route guiding path information, the traveling direction is different when the guiding direction of the route guiding path is different from the traveling direction of the moving body. moving object communication equipment of <br/> claim 2, wherein determining the direction is different.
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