JP3820293B2

JP3820293B2 - Monitoring equipment for mobile work machines

Info

Publication number: JP3820293B2
Application number: JP32866696A
Authority: JP
Inventors: 一宏菅原; 義紀古野; 榑沼　　透; 豊渡辺; 康雄田中
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2016-12-09
Also published as: JPH10168946A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動作業機械の監視装置に係わり、特に、油圧ショベル、クレーン、ブルトーザー等の移動作業機械のエンジン系統の保守管理を行うための監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベル、クレーン、ブルトーザー等の移動作業機械は、移動作業機械を制御するためにセンサや制御用コントローラが用いられており、それを利用して、移動作業機械の不具合を検出する手段として、制御用コントローラに自己診断機能を設けるものが知られている。通常、これらの自己診断機能はセンサ出力が所定の値以上になった時、あるいは特開平７−４２７９号公報に提案されているように、制御系統上互いに関連する複数のセンサやスイッチ等の出力信号がそれぞれ正しく対応していない時、即ち、各出力信号間に矛盾を生じていることを検出した時に、移動作業機械に故障が発生していると判定する手段がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記自己診断機能による故障を判定する手段は、エンジン系統の故障発生時の原因推定には役立つが、エンジン系統にガタが発生して、エンジンのアイドリング回転数が次第に高くなり、エンジン音が高くなってきたり、燃費が悪くなってきている場合、またはアイドリング時にエンジン回転数が周期的にふらついたり、乗り心地が悪くなってきているような場合等、移動作業機械の故障発生に到る前の不調を事前に発見することはできないという問題があった。また、サービス員が制御系統上互いに関連する複数のセンサ等の各出力信号からそれぞれの出力信号が正しく対応しているか否かを測定し判断する場合には、その制御系統について十分熟知していないと判定できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑み、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データを収集し、表示装置等に出力して、故障発生に到る前の不調を事前に発見することのできる移動作業機械の監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、
アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られる各検出データを入力し、演算処理を行うことによって、少なくとも、ガバナを制御するためのエンジン制御指令値を得るエンジン制御手段と、
前記エンジン制御手段から、前記アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られた前記各検出データと、検出データとしての前記エンジン制御指令値とを入力し、所定の演算処理を行うことによって収集データを得るデータ収集手段と、
前記収集データを出力して表示する表示手段と、
を備えた移動作業機械の監視装置において、
前記データ収集手段は、
前記入力された各検出データのうちのいずれかの検出データが、所定時間継続してアイドリング回転域内にあるという条件を満足した時、当該検出データと共に、当該検出データ以外の他の検出データも同時に演算処理して各検出データに相応する収集データを得ることを特徴とする。
【０００７】
また、前記収集データは、移動作業機械の所定の累積稼動時間毎の、前記各検出データを演算処理して得られる最大値、最小値、平均値、および頻度分布データであることを特徴とする。
【０００８】
また、前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における、各検出データの最大値、最小値、および平均値と、各検出データの各レベルにおける頻度分布データとを表示することであることを特徴とする。
【０００９】
また、前記各検出データは、所定の検出データと、該所定の検出データとの対比を容易にするために変換された他の各検出データとから構成されると共に、
前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における各検出データの最大値、最小値、および平均値を同一表示面に表示することと、各検出データの各レベルにおける頻度分布データを表示することであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係わる移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【００１２】
図において、１は移動作業機械のレバー操作およびエンジン系統の稼動状態を検出する検出部、１１は油圧ショベルの操作レバーが操作されているか否かを判定するレバーセンサ、１２はエンジンの目標回転数を設定するアクセルレバーの位置を検出するアクセルセンサ、１３はエンジンのガバナの制御位置を検出するガバナセンサ、１４は実際のエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ、２はモータドライバから出力するスロットルモータ制御信号によって制御され、図示されていないガバナを制御するスロットルモータである。
【００１３】
３はコントローラ等のエンジン制御装置、３１は前記各センサからの検出データを入力するために設けられたインターフエース、３２はデータバス、３３は所定の演算処理を行うためのＣＰＵ、３４は、エンジン制御装置３において所定の演算処理を実行するためのプログラム、演算途中の制御データ、および各種センサから入力する検出データ等を保存するメモリ、３５はエンジン制御装置３とデータ収集装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、３６は演算処理の結果得られるエンジン制御指令値によって駆動されるモータドライバである。
【００１４】
４はデータ収集装置、４１はエンジン制御装置３とデータ収集装置４間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４２はデータバス、４３は所定の演算処理を行うためのＣＰＵ、４４は、１次保存領域、２次保存領域、および変換係数テーブルの保存領域を有するメモリ、４４１はエンジン制御装置３から入手した各種検出データを常時更新して保存する１次保存領域、４４２は各種検出データを演算処理して得られた収集データを保存する２次保存領域、４４３は前記演算処理に使用する変換係数テーブルの保存領域、４５は演算処理プログラム等が記憶されているメモリ、４５１は前記各種の検出データに対して、所定の演算処理を行うための演算処理プログラム、４６は移動作業機械の稼動時間を計測するために設けられたタイマ、４７はエンジン制御装置４と表示装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４８はエンジン制御装置４と監視用装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４９はエンジン制御装置４と監視用装置間のデータの伝送のために設けられた電話回線等を利用したデータ収集装置側の通信装置である。
【００１５】
５は、データ収集装置４に着脱自在に接続され、前記収集データを解析するために所定の表示形態で収集データを表示する表示装置。
【００１６】
６は、電話回線等の通信手段を利用して伝送され、前記収集データを解析するための表示手段を備える監視用装置、６１はエンジン制御装置４と監視用装置６間のデータの伝送のために設けられた電話回線等を利用した監視用装置側の通信装置である。
【００１７】
ここで、エンジン制御系の動作は、エンジン制御装置３において、エンジン回転数の目標値であるアクセルセンサ１２から検出されたアクセルセンサ信号と、ガバナセンサ１３から検出されたガバナセンサ信号が一致しているか否かを判断し、不一致の場合は、その差に相当するエンジン制御指令値をモータドライバ３６に出力し、さらにモータドライバ３６からはスロットルモータ制御信号として出力することにより、スロットルモータ２を制御し、前記アクセルセンサ信号に対して前記ガバナセンサ信号が対応するように、ガバナを調節する。
【００１８】
また、データ収集装置４は、エンジン制御装置３から、エンジン制御装置３が各種センサから入手した検出データや、エンジン制御装置３の演算処理によって得られた制御データを検出データとして一定時間毎に入力し、さらに入力した検出データは、各検出データ間の対比を容易にするために所定の検出データを除く他の検出データを変換処理して、メモリ４４の１次保存領域４４１に保存される。これらの各検出データは、所定の条件を満足した時に所定の演算処理プログラム４５１によって演算処理され、収集データとしてメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される。
【００１９】
図２は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存される各種検出データの一例を示す図である。
【００２０】
４４１１はエンジン回転数センサ１４からエンジン制御装置３を介してエンジン回転数センサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１２はアクセルセンサ１２からエンジン制御装置３を介して入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換されたアクセルセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１３はガバナセンサ１３からエンジン制御装置３を介して入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換されたガバナセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１４はエンジン制御装置３において演算処理され、モータドライバに入力するエンジン制御指令値を入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換された検出データとして保存される１次保存領域である。
【００２１】
ここで、１次保存領域４４１は各検出データ４４１１〜４４１４毎に分割して設けられており、各検出データの保存領域１〜Ｎには、一定間隔で、例えば、０．５秒間隔で検出データが順次入力し保存される。保存された各検出データは保存領域Ｎに達すると再び保存領域０から更新して保存される。ｎー４，ｎー３，ｎー２，ｎー１，ｎは入力された各検出データの途中の保存領域の状態を示し、ｎが最新の検出データの保存を示す。
【００２２】
図３は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される各種収集データの一例を示す図である。
【００２３】
４４２Ａ、４４２Ｂは所定の累積稼動時間毎の２次保存領域に保存される各種の収集データを表しており、例えば、２次保存領域４４２Ａは移動作業機械の稼動開始から５００時間の累積稼動時間、２次保存領域４４２Ｂは移動作業機械の５００時間から１０００時間の累積稼働時間の各種の収集データの保存領域を表す。
【００２４】
４４２１はエンジン回転数センサ信号の検出データを演算処理して得られたエンジン回転数に係わる収集データの保存領域、４４２２はアクセルセンサの検出データを演算処理して得られたアクセルレバーに係わる収集データの保存領域、４４２３はガバナセンサの検出データを演算処理して得られるガバナに係わる収集データの保存領域、４４２４はエンジン制御指令値を演算処理して得られエンジン制御指令値に係わる収集データの保存領域を表す。４４２１ａは２次保存領域４４２Ａのデータ収集の開始時間、４４２１ｂは同じくデータ収集の終了時間を表し、４４２１ｃおよび４４２１ｄは１次保存領域に保存された検出データのうち、例えばアイドリング回転数の範囲を示す上限値および下限値のような、所定の条件を満足する検出データを演算処理するための収集条件１および２、４４２１ｅには、各エンジン回転数レベル１、２、・・・ｍー１、ｍにおける検出されたエンジン回転数の出現頻度が保存される。例えば、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ〜１０５０ｒｐｍの範囲での出現頻度が２０、エンジン回転数１０５０ｒｐｍ〜１１００ｒｐｍの範囲での出現頻度が３２というような各値が各エンジン回転数レベル１〜ｍ毎に保存される。４４２１ｆは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了までのエンジン回転数の平均値を保存する領域、４４２１ｇは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了までの間に得られたエンジン回転数の最小値を保存する領域、４４２１ｈは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了時間までの間に得られたエンジン回転数の最大値を保存する領域、４４２１ｉは収集データの正誤をチェックするパリティチェックを表す。
【００２５】
各２次保存領域４４２２、４４２３、４４２４には、エンジン回転数に換算された収集データが２次保存領域４４２１と同様の形態で保存される。
【００２６】
図４は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４に保存される変換係数テーブル４４３であり、４４３１はアクセルセンサ変換係数、４４３２はガバナセンサ変換係数、４４３３はエンジン制御指令値の変換係数である。変換係数テーブル４４３は、データ収集装置４がエンジン制御装置３から入手した各検出データをエンジン回転数センサから得られた検出データとの対比がし易いように、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値から得られた各検出データをエンジン回転数の検出データに変換するための係数を保存するテーブルである。
【００２７】
次に、本実施形態のデータ収集装置４の動作を図５〜図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
はじめにステップ１００において各初期値を零に設定する。ｎは図２に示す１次保存領域４４１の検出データの最新の保存領域、ｘは１次保存領域４４１に保存される検出データのうち、収集条件１および２を満足することにより演算処理されて収集データを得る度にカウントアップされる値、ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４はエンジン回転数、アクセルセンサ値、ガバナセンサ値、およびエンジン制御指令値のそれぞれの積算値である。ステップ１０１において、データ収集装置４は、エンジン制御装置３から、エンジン回転数Ｃ１、アクセルセンサ値Ｃ２、ガバナセンサ値Ｃ３、およびエンジン制御指令値Ｃ４の各検出データを入力する。ステップ１０２では、図４に示す変換係数テーブル４４３を用いて、アクセルセンサ値Ｃ２、ガバナセンサ値Ｃ３およびエンジン制御指令値Ｃ４の各検出データをエンジン回転数Ｃ１との対比のために変換した、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値の各検出データａ２，ａ３，ａ４を得る。ステップ１０３で、ステップ１０２までに得られた、ａ１（＝ｃ１），ａ２，ａ３，ａ４の各検出データを図１に示す１次保存領域４４１に保存する。次に、ステップ１０４では、前記保存された各検出データａ１〜ａ４のうちのいずれかの検出データが所定時間連続して検出された検出データ、例えば図２に示す保存領域ｎー４、ｎー３，ｎー２，ｎー１，ｎの検出データの全てが、図３に示した収集条件１、２の４４２１ｃ，４４２１ｄの上下限の条件を満足するか否かを判断する。ＹＥＳと判断された時は、保存領域ｎの検出データが、当該検出データ以外の他の検出データの保存領域ｎにある検出データと共に、演算処理のために呼び込まれる。
次に、ステップ１０５では検出データａ１について既に保存されている最大値と比較し、ＹＥＳの場合は、ステップ１０６において２次保存領域４４２１の最大値保存領域に保存する。同様にステップ１０７〜１１２において、他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理を行い、得られた各最大値は各２次保存領域４４２２〜４４２４の最大値保存領域に保存される。次に、ステップ１１３では検出データａ１につい既に保存されている最小値と比較し、ＹＥＳの場合は、ステップ１１４において２次保存領域４４２１の最小値保存領域に保存する。同様にステップ１１５〜１２０において、他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理が行われ、得られた各最小値は各２次保存領域４４２２〜４４２４の最小値保存領域に保存される。
【００２９】
次に、ステップ１２１において、ｘは演算処理して収集データが得られる度にカウントアップされるので１が加算され、ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４には、既に積算されていた各積算値に新たに検出された検出データａ１，ａ２，ａ３，ａ４のそれぞれが加算される。ステップ１２２では更新された各積算値ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４をカウント値ｘで割って各々の平均値を算出して各２次保存領域４４２１〜４４２４の平均値保存領域に保存する。
【００３０】
次に、ステップ１２３では、各検出データａ１〜ａ４についてそれぞれを所定値ｂ１〜ｂ４で割り、それぞれｋ１’〜ｋ４’を算出し、さらにステップ１２４で各ｋ１’〜ｋ４’を小数点以下を四捨五入してレベル値ｋ１〜ｋ４を算出する。ステップ１２５において、算出されたレベル値ｋ１〜ｋ４に相応するいずれかの頻度データ保存領域１〜ｍに１を加算して保存する。例えば、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ〜１０５０ｒｐｍ範囲での出現頻度が２０という場合に、ｂ１はエンジン回転数幅５０ｒｐｍを表し、算出されたレベル値ｋ１はエンジン回転数レベル１〜ｍのいずれかに合致するエンジン回転数レベルを指定し、指定されたエンジン回転数レベルに出現頻度として１を加算し、２次保存領域４４２１の頻度データ保存領域１〜ｍのいずれかに保存する。他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理が行われ、得られた頻度分布データは各２次保存領域４４２２〜４４２４の頻度データ保存領域に保存される。
【００３１】
次に、ステップ１２６では、１次保存領域４４１の保存領域ｎ＋１についての演算処理を行うために加算処理され、ステップ１２７および１２８では、保存領域ｎ＝Ｎでの演算処理が終了すると再び保存領域ｎ＝０から演算処理が行われる。
【００３２】
次に、本実施形態の移動作業機械の監視装置によって得られた収集データを表示装置等に表示する表示形態について図１０および図１１を用いて説明する。
【００３３】
図１０は各累積稼動時間毎のエンジン回転数センサおよびエンジン回転数に換算して得られたアクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図であり、横軸は累積稼動時間、縦軸はエンジン回転数、Ａは最大値、Ｂは平均値、Ｃは最小値を表す。
【００３４】
これらの表示データは、図３に示す２次保存領域４４２１ｆ、４４２１ｇ、４４２１ｈに保存されていた平均値、最小値、および最大値を、図１に示されるような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００３５】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン系統の状態を示すエンジン回転数、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各収集データの時間的な推移を見ることができ、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００３６】
特に、本実施形態では、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データがエンジン回転数と対比し易いように変換処理されているので、エンジン系統の調子を時系列的に対比しながら明確に把握することができる。
【００３７】
図１１はエンジン回転数センサ、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値から得られた、各検出データの各レベルにおける出現頻度を表す頻度データの分布図であり、横軸は、アクセルセンサ、エンジン回転数、ガバナセンサ、エンジン制御指令値の各検出データの各レベル１〜ｍ、縦軸は各検出データの各レベル毎の出現頻度を表す。
【００３８】
これらの表示データも、図３に示す２次保存領域４４２１ｅに保存した頻度データ１〜ｍを、図１に示すような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を示す。
【００３９】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン系統の状態を示すエンジン回転数、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データの各レベル毎の出現頻度を見ることができ、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２〜図１４を用いて説明する。
【００４１】
図１２は、本実施形態に係わる移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【００４２】
図において、４４は１次保存領域４４１および２次保存領域４４２を有するメモリであり、第１の実施形態とは、演算処理に使用する変換係数テーブルを備えていない点で相違し、その他の構成は図１に示されるものと同一であり説明を省略する。
【００４３】
図１３は、図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存される各種検出データの一例を示す図である。
【００４４】
４４１１はエンジン回転数センサ１４からエンジン制御装置３を介してエンジン回転数センサ信号の検出データをが保存される１次保存領域、４４１２はガバナセンサ１３からエンジン制御装置３を介して入手したガバナセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１３はアクセルセンサ１２からエンジン制御装置３を介して入手したアクセルセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１４はエンジン制御装置３において演算処理されて出力されるエンジン制御指令値を入手して検出データとして保存する１次保存領域であり、第１の実施形態では、ガバナセンサ、アクセルセンサ、およびエンジン制御指令値から得られた各検出データが、エンジン回転数センサから得られた検出データと対比し易いように変換処理されていたのに対して変換処理されていない点で相違する。
【００４５】
図１４は、図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される各種収集データの一例を示す図であり、各２次保存領域４４２２〜４４２４の頻度データ保存領域４４２１ｅ、平均値保存領域４４２１ｆ、最小値保存領域４４２１ｇ、および最大値保存領域４４２１ｈに保存される収集データが、エンジン回転数センサから検出される検出データと対比し易いように変換されていない点で第１の実施形態と相違する。その他の点は図３に示されるものと同一である。
【００４６】
次に、本実施形態のデータ収集装置４の動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
第１の実施形態では、ステップ１０２において、図４に示す変換係数テーブル４４３から、アクセルセンサ値、ガバナセンサ値およびエンジン制御指令値の各値をエンジン回転数との対比を容易にするために変換して、検出データａ２，ａ３，ａ４を得ていたが、本実施形態では変換処理されないので、ステップ１０３において、ａ１＝ｃ１、ａ２＝ｃ２、ａ３＝ｃ３、ａ４＝ｃ４となる。以下の処理手順は第１の実施形態の場合とほぼ同一となるので説明は省略する。
【００４８】
上記のごとく、本実施形態では、変換係数テーブルおよび変換処理を必要としないので、第１の実施形態に比べて、簡易な演算処理で収集データを得ることができる。
【００４９】
次に、本実施形態の移動作業機械の監視装置によって得られた収集データを表示装置等に表示する表示形態について図１５および図１６を用いて説明する。
【００５０】
図１５は、各累積稼動時間毎の、エンジン回転数センサの検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図であり、横軸は累積稼動時間、縦軸はエンジン回転数、Ａは最大値、Ｂは平均値、Ｃは最小値を表す。
【００５１】
これらの表示データは、図１４に示す２次保存領域４４２１ｆ、４４２１ｇ、４４２１ｈに保存されていた平均値、最小値、および最大値を、図１２に示すような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００５２】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン回転数の推移を見ることにより、エンジン系統が順調に推移しているかどうかを判定することができる。同様に、累積稼動時間毎のアクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値からの収集データも表示することができ、同様に、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００５３】
図１６はエンジン回転数センサから得られた検出データの各検出データレベルにおける出現頻度を表す頻度データの分布図であり、横軸は、エンジン回転数センサ、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値から得られた各検出データの各レベル１〜ｍ（１〜５％，６〜１０％・・・９６〜１００％）、縦軸は各検出データのレベル毎の出現頻度を表す。
【００５４】
これらの表示データも、図１４に示す２次保存領域４４２１ｅに保存した頻度データ１〜ｍを、図１２に示されるような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００５５】
このように表示することによって、各検出データのレベル毎の出現頻度の変化を解析することによりエンジン系統の調子を事前に把握することができる。
【００５６】
以上のごとく、本発明の各実施形態によれば、データ収集装置にサービス員が携帯するようなデータ収集用の表示装置を装着し、現場で、各収集データを時系列的に表示することにより、エンジン系統の状態変化を容易に把握でき、また各検出データの頻度分布データを表示することにより、エンジン系統が正常に動作しているか否かを容易に把握することができる。
【００５７】
また、通信装置を利用して、遠隔にある管理事務所等に設けられた監視用装置からの指令により、データ収集装置から収集データを入手することができ、サービス員が現地に赴くことなく上記と同様の収集データを表示装置等に表示し、管理事務所において容易にエンジン系統の状態を把握することができる。
【００５８】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、移動作業機械の所定の稼動時間毎に、データ収集手段に入力された各検出データのうちのいずれかの検出データが、所定時間継続してアイドリング回転域内にあるという条件を満足した時、その検出データと共に、他の検出データも同時に演算処理して各検出データに相応する収集データを得るように構成したので、収集したデータ相互間に相関関係を持たせることができ、収集したデータを後に同一条件下で対比判断することができるので、エンジン系統の状態を把握するのに極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【図２】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存する各種検出データの一例を示す図である。
【図３】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存する各種収集データの一例を示す図である。
【図４】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４に保存する変換係数テーブルの一例を示す図である。
【図５】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係わる、各累積稼動時間における、検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係わる、各検出データの各レベルにおける出現頻度の分布を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係わる、移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【図１３】図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存する各種検出データの一例を示す図である。
【図１４】図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存する各種収集データの一例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係わる、各累積稼動時間における、エンジン回転数センサの検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係わる、各検出データの各レベルにおける出現頻度の分布を示す図である。
【符号の説明】
１稼動状態検出部
１１レバーセンサ
１２アクセルセンサ
１３ガバナセンサ
１４エンジン回転数センサ
２スロットルモータ
３エンジン制御装置
３３ＣＰＵ
４データ収集装置
４３ＣＰＵ
４４メモリ
４４１１次保存領域
４４１１エンジン回転数センサの検出データ保存領域
４４１２アクセルセンサの検出データ保存領域
４４１３ガバナセンサの検出データ保存領域
４４１４エンジン制御指令値の検出データ保存領域
４４２２次保存領域
４４２１エンジン回転数センサの収集データの保存領域
４４２２アクセルセンサの収集データの保存領域
４４２３ガバナセンサの収集データの保存領域
４４２４エンジン制御指令値の収集データの保存領域
４４２１ｃ，４４２１ｄ収集条件１および２の保存領域
４４２１ｅ頻度データ保存領域
４４２１ｆ最大値の保存領域
４４２１ｇ最小値の保存領域
４４２１ｈ平均値の保存領域
４５メモリ
４６タイマ
５表示装置
６監視用装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring device for a mobile work machine, and more particularly to a monitoring device for performing maintenance management of an engine system of a mobile work machine such as a hydraulic excavator, a crane, or a bull tozer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, mobile work machines such as hydraulic excavators, cranes, and bulltozers have used sensors and control controllers to control the mobile work machines, and as a means for detecting malfunctions of the mobile work machines using them. It is known that a control controller is provided with a self-diagnosis function. Usually, these self-diagnosis functions are outputs of a plurality of sensors and switches that are related to each other in the control system when the sensor output exceeds a predetermined value or as proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-4279. Means are taken to determine that a failure has occurred in the mobile work machine when the signals do not correspond correctly, that is, when it is detected that there is a contradiction between the output signals.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the means for determining a failure by the self-diagnosis function is useful for estimating the cause when a failure of the engine system occurs, rattling occurs in the engine system, the engine idling speed gradually increases, and the engine sound becomes louder. Before the occurrence of a failure in a mobile work machine, such as when it becomes higher, the fuel efficiency is worsening, or when the engine speed fluctuates periodically during idling or when the riding comfort is getting worse There was a problem that it was not possible to detect any malfunctions in advance. In addition, when a service person measures and judges whether or not each output signal corresponds correctly from each output signal of a plurality of sensors or the like related to each other on the control system, the control system is not sufficiently familiar with the control system. There was a problem that it could not be determined.
[0004]
In view of the above problems, the present invention collects determination data as to whether or not the engine system is moving smoothly and outputs it to a display device or the like to detect in advance a malfunction before a failure occurs. It is an object of the present invention to provide a monitoring device for a mobile work machine that can be used.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention
Engine control means for obtaining at least an engine control command value for controlling the governor by inputting each detection data obtained from an accelerator sensor, a governor sensor, and an engine speed sensor and performing arithmetic processing;
Collected by inputting each detection data obtained from the accelerator sensor, governor sensor, and engine speed sensor and the engine control command value as detection data from the engine control means, and performing predetermined arithmetic processing Data collection means for obtaining data;
Display means for outputting and displaying the collected data;
In a monitoring device for a mobile work machine with
The data collection means includes
Any detection data of the input detection data is It is in the idling rotation range for a predetermined time When the condition is satisfied, the detection data and other detection data other than the detection data are simultaneously processed to obtain collected data corresponding to each detection data.
[0007]
Further, the collected data is a maximum value, a minimum value, an average value, and frequency distribution data obtained by calculating each detection data for each predetermined cumulative operating time of the mobile work machine. .
[0008]
Moreover, the display form of the collected data displayed on the display means includes the maximum value, the minimum value, and the average value of each detection data and the frequency distribution data at each level of each detection data in each cumulative operation time. It is characterized by being displayed.
[0009]
Each detection data includes predetermined detection data and other detection data converted to facilitate comparison with the predetermined detection data.
The display form of the collected data displayed on the display means is to display the maximum value, the minimum value, and the average value of each detection data in each cumulative operation time on the same display surface, and at each level of each detection data It is characterized by displaying frequency distribution data.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a monitoring device for a mobile work machine according to the present embodiment.
[0012]
In the figure, 1 is a detection unit for detecting the lever operation of the mobile work machine and the operating state of the engine system, 11 is a lever sensor for determining whether or not the operation lever of the hydraulic excavator is being operated, and 12 is the target engine speed. Accelerator sensor for detecting the position of the accelerator lever, 13 for governor sensor for detecting the control position of the governor of the engine, 14 for engine speed sensor for detecting the actual engine speed, and 2 for the throttle motor output from the motor driver The throttle motor is controlled by a control signal and controls a governor (not shown).
[0013]
3 is an engine control device such as a controller, 31 is an interface provided for inputting detection data from each sensor, 32 is a data bus, 33 is a CPU for performing predetermined arithmetic processing, and 34 is an engine. A memory for storing a program for executing predetermined calculation processing in the control device 3, control data in the middle of calculation, detection data input from various sensors, and the like, 35 is input of data between the engine control device 3 and the data collection device An interface provided for output, 36 is a motor driver driven by an engine control command value obtained as a result of arithmetic processing.
[0014]
4 is a data collection device, 41 is an interface provided for inputting / outputting data between the engine control device 3 and the data collection device 4, 42 is a data bus, 43 is a CPU for performing predetermined arithmetic processing, 44 is A memory having a primary storage area, a secondary storage area, and a conversion coefficient table storage area, 441 is a primary storage area for constantly updating and storing various detection data obtained from the engine control device 3, and 442 is various detections. A secondary storage area for storing collected data obtained by performing arithmetic processing on data, 443 is a storage area for a conversion coefficient table used for the arithmetic processing, 45 is a memory storing an arithmetic processing program, and the like is 451. An arithmetic processing program 46 for performing predetermined arithmetic processing on various detection data, 46 is provided for measuring the operating time of the mobile work machine. Timer 47 is an interface provided for data input / output between the engine control device 4 and the display device, 48 is an interface provided for data input / output between the engine control device 4 and the monitoring device, Reference numeral 49 denotes a communication device on the data collection device side using a telephone line or the like provided for data transmission between the engine control device 4 and the monitoring device.
[0015]
A display device 5 is detachably connected to the data collecting device 4 and displays the collected data in a predetermined display form in order to analyze the collected data.
[0016]
Reference numeral 6 denotes a monitoring device which is transmitted using a communication means such as a telephone line and includes a display means for analyzing the collected data. Reference numeral 61 denotes a data transmission between the engine control device 4 and the monitoring device 6. It is a communication device on the monitoring device side using a telephone line or the like provided in.
[0017]
Here, the operation of the engine control system is as follows. In the engine control device 3, whether the accelerator sensor signal detected from the accelerator sensor 12 that is the target value of the engine speed matches the governor sensor signal detected from the governor sensor 13. If there is a discrepancy, the engine control command value corresponding to the difference is output to the motor driver 36, and further, the motor driver 36 outputs the throttle motor control signal to control the throttle motor 2, The governor is adjusted so that the governor sensor signal corresponds to the accelerator sensor signal.
[0018]
In addition, the data collection device 4 inputs detection data obtained from various sensors by the engine control device 3 from the engine control device 3 and control data obtained by arithmetic processing of the engine control device 3 as detection data at regular intervals. Further, the input detection data is stored in the primary storage area 441 of the memory 44 by converting other detection data excluding predetermined detection data in order to facilitate comparison between the detection data. Each of these detection data is arithmetically processed by a predetermined arithmetic processing program 451 when a predetermined condition is satisfied, and stored in the secondary storage area 442 of the memory 44 as collected data.
[0019]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of various detection data stored in the primary storage area 441 of the memory 44 of the data collection device 4 illustrated in FIG. 1.
[0020]
4411 is a primary storage area in which the detection data of the engine speed sensor signal is stored from the engine speed sensor 14 via the engine control device 3, and 4412 is obtained from the accelerator sensor 12 via the engine control device 3, and the engine speed The primary storage area 4413 where the detection data of the accelerator sensor signal converted so as to be easily compared with the number is stored is obtained from the governor sensor 13 via the engine control device 3 and converted so as to be easily compared with the engine speed. The primary storage area 4414 where the detected data of the governor sensor signal is stored is processed in the engine control unit 3 to obtain the engine control command value to be input to the motor driver and converted so that it can be easily compared with the engine speed. This is a primary storage area stored as detected data.
[0021]
Here, the primary storage area 441 is divided for each of the detection data 4411 to 4414, and the detection areas 1 to N of the detection data are detected at regular intervals, for example, at intervals of 0.5 seconds. Data is input and saved sequentially. When the stored detection data reaches the storage area N, it is updated again from the storage area 0 and stored. n-4, n-3, n-2, n-1, n indicate the state of the storage area in the middle of each input detection data, and n indicates the storage of the latest detection data.
[0022]
FIG. 3 is a diagram showing an example of various collected data stored in the secondary storage area 442 of the memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG.
[0023]
442A and 442B represent various collected data stored in the secondary storage area for each predetermined cumulative operating time. For example, the secondary storage area 442A has a cumulative operating time of 500 hours from the start of operation of the mobile work machine, The secondary storage area 442B represents a storage area of various collected data for the accumulated working time of 500 hours to 1000 hours of the mobile work machine.
[0024]
Reference numeral 4421 denotes a storage area of collected data related to engine speed obtained by calculating the detection data of the engine speed sensor signal, and 4422 denotes collected data related to the accelerator lever obtained by calculating the detection data of the accelerator sensor. 4423 is a storage area for collecting collected data related to the governor obtained by calculating the detection data of the governor sensor. 4424 is a storage area for collecting data related to the engine control command value obtained by calculating the engine control command value. Represents. 4421a represents the start time of data collection in the secondary storage area 442A, 4421b represents the end time of data collection, and 4421c and 4421d represent, for example, the range of the idling rotation speed among the detection data stored in the primary storage area. The collection conditions 1 and 2, 4421e for calculating detection data satisfying a predetermined condition such as the upper limit value and the lower limit value include engine speed levels 1, 2, ... m-1, m The appearance frequency of the detected engine speed at is stored. For example, values such as an appearance frequency of 20 in the range of 1000 rpm to 1050 rpm and an appearance frequency of 32 in the range of the engine rotation speed of 1050 rpm to 1100 rpm are stored for each engine speed level 1 to m. The 4421f is an area for storing the average value of the engine speed from the start to the end of data collection for each predetermined operation time of the mobile work machine, and 4421g is from the start of data collection for each predetermined operation time of the mobile work machine. An area for storing the minimum value of the engine speed obtained until the end, 4421h, of the engine speed obtained from the start of data collection to the end time for each predetermined operating time of the mobile work machine. An area for storing the maximum value, 4421i, represents a parity check for checking the correctness of collected data.
[0025]
In each secondary storage area 4422, 4423, 4424, collected data converted into the engine speed is stored in the same form as the secondary storage area 4421.
[0026]
4 is a conversion coefficient table 443 stored in the memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG. 1, where 4431 is an accelerator sensor conversion coefficient, 4432 is a governor sensor conversion coefficient, and 4433 is a conversion coefficient of an engine control command value. . The conversion coefficient table 443 includes an accelerator sensor, a governor sensor, an engine control command value so that each detection data obtained by the data collection device 4 from the engine control device 3 can be easily compared with detection data obtained from the engine speed sensor. 5 is a table for storing coefficients for converting each detection data obtained from the above into detection data for engine speed.
[0027]
Next, operation | movement of the data collection device 4 of this embodiment is demonstrated using the flowchart shown in FIGS.
[0028]
First, in step 100, each initial value is set to zero. n is the latest storage area of the detection data in the primary storage area 441 shown in FIG. Area, x is the primary storage area 441 Among the detected data stored in the above, values that are counted up every time acquisition data is obtained by satisfying the collection conditions 1 and 2, y1, y2, y3, and y4 are engine speed and accelerator sensor values. , The integrated values of the governor sensor value and the engine control command value. In step 101, the data collection device 4 inputs detection data of the engine speed C 1, the accelerator sensor value C 2, the governor sensor value C 3, and the engine control command value C 4 from the engine control device 3. In step 102, the accelerator sensor value is calculated using the conversion coefficient table 443 shown in FIG. C2 , Governor sensor value C3 And engine control command value C4 Each detection data of the engine speed C1 The detection data a2, a3, and a4 of the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value converted for comparison are obtained. In step 103, the detection data of a1 (= c1), a2, a3, and a4 obtained up to step 102 are stored in the primary storage area 441 shown in FIG. Next, in step 104, detection data in which any one of the stored detection data a1 to a4 is detected continuously for a predetermined time, for example, storage areas n-4, n- shown in FIG. All the detected data of 3, n-2, n-1, n are FIG. It is determined whether the upper and lower limit conditions 4421c and 4421d of the collection conditions 1 and 2 shown in FIG. When it is determined YES, the detection data in the storage area n is called for calculation processing together with the detection data in the storage area n of other detection data other than the detection data.
Next, in step 105, the detected data a1 is compared with the maximum value already stored. If YES, the data is stored in the maximum value storage area of the secondary storage area 4421 in step 106. Similarly, in steps 107 to 112, the other detection data a2 to a4 are subjected to the same calculation process as the detection data a1, and the obtained maximum values are stored in the maximum value storage areas of the secondary storage areas 4422 to 4424. Is done. Next, in step 113, the detected data a1 is compared with the minimum value already stored. If YES, the data is stored in the minimum value storage area of the secondary storage area 4421 in step 114. Similarly, in steps 115 to 120, the other detection data a2 to a4 are subjected to the same calculation process as the detection data a1, and the obtained minimum values are stored in the minimum value storage areas of the secondary storage areas 4422 to 4424. Saved.
[0029]
Next, in step 121, x is incremented every time the collected data is obtained by arithmetic processing, so 1 is added, and y1, y2, y3, and y4 are newly added to the accumulated values that have already been accumulated. Each of the detected data a1, a2, a3, a4 detected is added. In step 122, the updated integrated values y1, y2, y3, and y4 are divided by the count value x to calculate each average value, and stored in the average value storage areas of the secondary storage areas 4421 to 4424.
[0030]
Next, in step 123, each of the detection data a1 to a4 is divided by predetermined values b1 to b4 to calculate k1 ′ to k4 ′, respectively. Further, in step 124, each k1 ′ to k4 ′ is rounded off to the nearest decimal place. Level values k1 to k4 are calculated. In step 125, 1 is added to one of the frequency data storage areas 1 to m corresponding to the calculated level values k1 to k4 and stored. For example, when the engine speed is 1000 rpm to 1050 rpm and the appearance frequency is 20, b1 represents the engine speed width of 50 rpm, and the calculated level value k1 matches any of the engine speed levels 1 to m. The engine speed level is designated, 1 is added as the appearance frequency to the designated engine speed level, and the result is stored in any one of the frequency data storage areas 1 to m in the secondary storage area 4421. The other calculation data a2 to a4 are subjected to the same calculation process as the detection data a1, and the obtained frequency distribution data is stored in the frequency data storage areas of the secondary storage areas 4422 to 4424.
[0031]
Next, in step 126, addition processing is performed in order to perform calculation processing for the storage area n + 1 of the primary storage area 441. In steps 127 and 128, when the calculation processing in the storage area n = N is completed, the storage area n is again processed. Arithmetic processing is performed from = 0.
[0032]
Next, a display form in which collected data obtained by the mobile work machine monitoring device of the present embodiment is displayed on a display device or the like will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
[0033]
FIG. 10 shows the distribution of the maximum value, the average value, and the minimum value of the detected data of the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value obtained by converting the engine speed sensor and the engine speed for each cumulative operation time. The horizontal axis represents the cumulative operating time, the vertical axis represents the engine speed, A represents the maximum value, B represents the average value, and C represents the minimum value.
[0034]
These display data are FIG. The average value, minimum value, and maximum value stored in the secondary storage areas 4421f, 4421g, and 4421h shown in FIG. 1 are output to the display device provided in the display device 5 or the monitoring device 6 as shown in FIG. Represents the state when displayed.
[0035]
By displaying in this way, it is possible to see the temporal transition of each collected data of engine speed, accelerator sensor, governor sensor, and engine control command value indicating the state of the engine system for each cumulative operating time. It can be used as determination data for whether or not is smoothly changing.
[0036]
In particular, in the present embodiment, since the detection data of the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value are converted so as to be easily compared with the engine speed, the engine system tone is compared in time series. It is possible to grasp clearly.
[0037]
FIG. 11 is a distribution diagram of frequency data representing the appearance frequency at each level of each detection data obtained from the engine speed sensor, the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value, and the horizontal axis represents the accelerator sensor, the engine The levels 1 to m of the detection data of the rotation speed, the governor sensor, and the engine control command value, and the vertical axis represent the appearance frequency for each level of the detection data.
[0038]
These display data are also FIG. The frequency data 1-m preserve | saved in the secondary preservation | save area | region 4421e shown to these are shown in the state when outputting and displaying on the display apparatus provided in the display apparatus 5 or the monitoring apparatus 6 as shown in FIG.
[0039]
By displaying in this way, it is possible to see the frequency of appearance of each detection data of the engine speed, the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value indicating the state of the engine system for each cumulative operation time, It can be used as determination data for determining whether the engine system is moving smoothly.
[0040]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0041]
FIG. 12 is an overall configuration diagram of a monitoring device for a mobile work machine according to the present embodiment.
[0042]
In the figure, reference numeral 44 denotes a memory having a primary storage area 441 and a secondary storage area 442, which is different from the first embodiment in that a conversion coefficient table used for arithmetic processing is not provided, and other configurations. Is the same as that shown in FIG.
[0043]
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of various detection data stored in the primary storage area 441 of the memory 44 of the data collection device 4 illustrated in FIG. 12.
[0044]
Reference numeral 4411 denotes a primary storage area in which detection data of the engine speed sensor signal is stored from the engine speed sensor 14 via the engine control device 3, and 4412 denotes a governor sensor signal obtained from the governor sensor 13 via the engine control device 3. Primary storage area in which detection data is stored, 4413 is a primary storage area in which detection data of an accelerator sensor signal obtained from the accelerator sensor 12 via the engine control device 3 is stored, and 4414 is an arithmetic process in the engine control device 3 This is a primary storage area for obtaining the engine control command value that is output and storing it as detection data. In the first embodiment, each detection data obtained from the governor sensor, the accelerator sensor, and the engine control command value is , Converted for easy comparison with detection data obtained from engine speed sensor With the difference that has not been conversion processing on had been sense.
[0045]
FIG. 14 is a diagram showing an example of various collected data stored in the secondary storage area 442 of the memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG. 12, and the frequency data storage area 4421e of each of the secondary storage areas 4422 to 4424. The collected data stored in the average value storage area 4421f, the minimum value storage area 4421g, and the maximum value storage area 4421h is not converted so as to be easily compared with the detection data detected from the engine speed sensor. This is different from the first embodiment. The other points are the same as those shown in FIG.
[0046]
Next, the operation of the data collection device 4 of the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.
[0047]
In the first embodiment, in step 102, the accelerator sensor value, the governor sensor value, and the engine control command value are converted from the conversion coefficient table 443 shown in FIG. 4 in order to facilitate comparison with the engine speed. Thus, the detection data a2, a3, and a4 are obtained. However, since conversion processing is not performed in this embodiment, in step 103, a1 = c1, a2 = c2, a3 = c3, and a4 = c4. Since the following processing procedure is almost the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0048]
As described above, in the present embodiment, since the conversion coefficient table and the conversion process are not required, the collected data can be obtained by a simple arithmetic process as compared with the first embodiment.
[0049]
Next, a display form in which collected data obtained by the mobile work machine monitoring device of the present embodiment is displayed on a display device or the like will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
[0050]
FIG. 15 is a diagram showing the distribution of the maximum value, average value, and minimum value of the detection data of the engine speed sensor for each cumulative operating time. The horizontal axis indicates the cumulative operating time, the vertical axis indicates the engine speed, and A Represents a maximum value, B represents an average value, and C represents a minimum value.
[0051]
These display data represent the average value, minimum value, and maximum value stored in the secondary storage areas 4421f, 4421g, and 4421h shown in FIG. In The state when it outputs and displays on the display apparatus provided in the display apparatus 5 or the monitoring apparatus 6 as shown is represented.
[0052]
By displaying in this way, it is possible to determine whether or not the engine system is smoothly changing by looking at the change in the engine speed for each cumulative operating time. Similarly, collected data from the accelerator sensor, the governor sensor, and the engine control command value for each cumulative operating time can be displayed, and similarly, it can be used as determination data for determining whether the engine system is moving smoothly. .
[0053]
FIG. 16 is a distribution diagram of frequency data representing the appearance frequency at each detection data level of the detection data obtained from the engine speed sensor, and the horizontal axis represents the engine speed sensor, accelerator sensor, governor sensor, and engine control command value. Each level 1 to m (1 to 5%, 6 to 10%... 96 to 100%) of each detection data obtained, and the vertical axis represents the appearance frequency for each level of each detection data.
[0054]
These display data are also displayed by outputting the frequency data 1 to m stored in the secondary storage area 4421e shown in FIG. 14 to the display device 5 or the display device provided in the monitoring device 6 as shown in FIG. This represents the state when
[0055]
By displaying in this way, it is possible to grasp the state of the engine system in advance by analyzing the change in the appearance frequency for each level of each detection data.
[0056]
As described above, according to each embodiment of the present invention, by attaching a data collection display device carried by a service person to the data collection device and displaying each collected data in time series on the site. The engine system can operate normally by displaying the frequency distribution data of each detection data easily. Or It is possible to easily grasp whether or not.
[0057]
In addition, using the communication device, the collected data can be obtained from the data collection device according to a command from a monitoring device provided in a remote management office, etc. The collected data is displayed on a display device or the like, and the state of the engine system can be easily grasped at the management office.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides for every predetermined operation time of the mobile work machine, Entered in the data collection means One of the detected data The condition that the engine is within the idling rotation range for a predetermined time. When it is satisfied, the detection data and other detection data are processed simultaneously. Corresponding to each detection data Since it is configured to obtain collected data, it is possible to have a correlation between the collected data, and the collected data can be compared later under the same conditions, so it is possible to grasp the state of the engine system Is extremely effective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a monitoring device for a mobile work machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of various detection data stored in a primary storage area 441 of a memory 44 of the data collection device 4 illustrated in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of various collected data stored in a secondary storage area 442 of the memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing an example of a conversion coefficient table stored in a memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the data collection device 4 shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining the operation of the data collection device 4 shown in FIG. 1;
7 is a flowchart for explaining the operation of the data collection device 4 shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the data collection device 4 shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the data collection device 4 shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a diagram showing a distribution of maximum value, average value, and minimum value of detected data in each accumulated operation time according to the first embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a distribution of appearance frequencies at each level of each detection data according to the first embodiment.
FIG. 12 is an overall configuration diagram of a monitoring device for a mobile work machine according to a second embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating an example of various detection data stored in a primary storage area 441 of the memory 44 of the data collection device 4 illustrated in FIG.
14 is a diagram showing an example of various collected data stored in a secondary storage area 442 of the memory 44 of the data collection device 4 shown in FIG.
FIG. 15 is a diagram showing a distribution of maximum value, average value, and minimum value of detection data of an engine speed sensor in each accumulated operation time according to the second embodiment.
FIG. 16 is a diagram showing a distribution of appearance frequencies at each level of each detection data according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Operating state detector
11 Lever sensor
12 Accelerator sensor
13 Governor sensor
14 Engine speed sensor
2 Throttle motor
3 Engine control device
33 CPU
4 Data collection device
43 CPU
44 memory
441 Primary storage area
4411 Detection data storage area of engine speed sensor
4412 Detection data storage area of accelerator sensor
4413 Governor sensor detection data storage area
4414 Engine control command value detection data storage area
442 Secondary storage area
4421 Storage area for collected data of engine speed sensor
4422 Storage area for data collected by accelerator sensor
4423 Governor sensor collection data storage area
4424 Storage area for collected data of engine control command values
4421c, 4421d Storage area for collection conditions 1 and 2
4421e Frequency data storage area
4421f Maximum value storage area
4421g Minimum value storage area
4421h Average value storage area
45 memory
46 timer
5 display devices
6 Monitoring device

Claims

Engine control means for obtaining at least an engine control command value for controlling the governor by inputting each detection data obtained from an accelerator sensor, a governor sensor, and an engine speed sensor and performing arithmetic processing;
Collected by inputting each detection data obtained from the accelerator sensor, governor sensor, and engine speed sensor and the engine control command value as detection data from the engine control means, and performing predetermined arithmetic processing Data collection means for obtaining data;
Display means for outputting and displaying the collected data;
In a monitoring device for a mobile work machine with
The data collection means includes
When any one of the input detection data satisfies the condition that the detection data is continuously in the idling rotation range for a predetermined time , the detection data and other detection data other than the detection data are simultaneously A monitoring device for a mobile work machine, characterized in that collection data corresponding to each detection data is obtained by arithmetic processing.

In claim 1 ,
The collected data is a maximum value, a minimum value, an average value, and frequency distribution data obtained by calculating the detection data for each predetermined cumulative operating time of the mobile work machine. Machine monitoring device.

In claim 2 ,
The display form of the collected data displayed on the display means displays the maximum value, minimum value, and average value of each detection data in each cumulative operation time, and frequency distribution data at each level of each detection data A monitoring device for mobile work machines.

In claim 2 ,
Each of the detection data includes predetermined detection data and other detection data converted to facilitate comparison with the predetermined detection data,
The display form of the collected data displayed on the display means is to display the maximum value, the minimum value, and the average value of each detection data in each accumulated operation time on the same display surface, and at each level of each detection data A monitoring device for a mobile work machine, characterized by displaying frequency distribution data.