JP3817776B2 - Tape label production equipment - Google Patents

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JP3817776B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字媒体である印字テープとインクリボンを内蔵したカセットを装着し、入力された印字情報に基づいて、サーマルヘッド等により印字テープに文字や図形を印字するためのテープ状ラベル作成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、印字媒体である印字テープとインクリボンを内蔵したカセットを装着し、サーマルヘッドにより、入力された印字情報に基づいて印字テープに文字や図形を印字するためのテープ状ラベル作成装置が知られている。カセット内には、印字テープを巻回したテープスプールと、インクリボンを巻回したリボンスプールが設けられており、印字テープとインクリボンは、サーマルヘッドと対向して設けられたプラテンローラの回転によって、同一の搬送経路に沿って搬送され、サーマルヘッドによりインクリボンを介して印字テープに文字等の印字が行われる。
【0003】
近年、印字テープとインクリボンを夫々テープカセット及びリボンカセットに収納し、テープカセットに対してリボンカセットを着脱可能とした所謂テープ・リボン分離型カセットを用い、印字テープに印字を行った後これを巻き戻し、リボンカセットを交換して繰り返し印字することにより、カラー印字を行うタイプのテープ状ラベル作成装置が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このようなテープ状ラベル作成装置では、印字テープの同一部分に複数回の印字が行われるため、印字テープの同一部分はサーマルヘッドに対し印字毎に同じ速度で搬送される必要がある。しかしながら、プラテンローラが偏心していた場合には、印字毎に搬送速度が同じにならず、例えば、印字テープ上の同一部分を赤で印字する時と青で印字する時とで搬送速度が異なり、互いの印字位置が合わなくなるという問題点があった。
【0005】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、プラテンローラの偏心に起因した印字位置のずれを防止することができる、テープ状ラベル作成装置を提供することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのテープ状ラベル印字装置は、印字ヘッドと、該印字ヘッドに対向すると共に印字媒体である印字テープの搬送を行うプラテンローラとを備え、印字テープに予め印字を行った上で、印字テープを巻き戻して再び印字する複数回の印字処理が可能なテープ状ラベル作成装置において、1回の印字処理におけるプラテンローラによる印字テープの搬送量を、プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍とすると共に、プラテンローラが、印字長と、プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍との差に相当する搬送量だけ、印字テープの空送りを行うことを特徴とするものである。なお、複数回の印字処理の内、最終工程の印字処理だけは、後余白量に加えて印字ヘッドとカッター間の距離分だけ印字テープを余分に搬送するようにしても良い。
【0007】
また、上記テープ状ラベル作成装置において、プラテンローラ、印字テープの先端が所定位置を通過した時のプラテンローラの位置を基準位置として回転することができる
【0008】
なお、ここでいう基準位置は、印字テープの先端を検出する先端検出センサが印字テープを検出した位置から、印字テープが所定量移動した位置であっても良い。
【0009】
【発明の実施の形態】
まず、第1の実施形態について説明する。図1はテープ状ラベル作成装置の概略平面図である。テープ状ラベル作成装置1において、本体ケース2の上面には、後述するテープカセットを装着するためのカセット収容部5を覆う開閉可能なカセットカバー3が設けられている。本体ケース2には、文字等を入力するためのキーボード4、各種操作スイッチパネル7、入力された文字等を表示するための液晶表示部9が配置されている。
【0010】
ここで、テープ状ラベル作成装置に用いられるカセットには、印字テープとインクリボンとを収容するレセプタタイプのカセットと、印字テープの代わりに透明テープと両面粘着テープを収容しこれらを貼り合わせて印字テープとするラミネートタイプのカセットがある。さらに、レセプタタイプのカセットには、一つのカセットに印字テープとインクリボンを収容した所謂テープ・リボン一体型カセットと、印字テープとインクリボンを夫々テープカセットとリボンカセットに分けて収容しテープカセットに対してリボンカセットが着脱可能に装着できる所謂テープ・リボン分離型カセットがある。
【0011】
第1の実施形態に示すテープ状ラベル作成装置は、レセプタタイプとラミネートタイプのいずれのカセットにも対応できるものであるが、この第1の実施形態では、テープ状ラベル作成装置に、レセプタタイプのテープ・リボン分離型カセットを装着した場合について説明する。
【0012】
図2は、テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置1を示す平面図である。図2に示すように、カセット収容部5には、印字テープ22を巻きつけるためのテープスプール23を備えたテープカセット20と、インクリボン32が巻装されたリボンスプール33を備えたリボンカセット30とが装着される。テープカセット20は、テープケース21の内部に、印字テープ22を巻回するための回転可能なテープスプール23と、印字テープ22の搬送に寄与するテープ送りローラ24を設けたものである。
【0013】
又、リボンカセット30は、リボンケース31の内部に、インクリボン32が巻回されたリボンスプール33と、このインクリボン32を巻取るリボン巻取りスプール34とを回転可能に設けたものである。また、リボンカセット30には、下方から挿入されるサーマルヘッド12(後述)を収容するヘッド収容部37が形成されている。インクリボン32と印字テープ22とは、互いに重なった状態で、ヘッド挿入部37に挿入されたサーマルヘッド12(後述)に導かれる。そして、インクリボン32は、リボンケース31の、ヘッド挿入部37に近接して設けられた分離部材35によって、略鋭角的に折曲されて印字テープ22から離間し、リボン巻取りスプール34で巻き取られるように構成されている。
【0014】
次に、テープ状ラベル作成装置1について説明する。テープ状ラベル作成装置1では、テープカセット20のテープスプール23に係合可能なテープ巻取カム41と、リボンカセット30のリボン巻取スプール34に係合可能なリボン巻取カム42と、テープ送りローラ24に係合するテープ駆動カム43とが、本体フレーム11により回転可能に支持されている。テープ状ラベル作成装置1には、テープに印字を行うためのサーマルヘッド12が設けられている。サーマルヘッド12は、リボンカセット30をテープ状ラベル作成装置1に装着した状態で、リボンカセット30のヘッド収容部37に挿入される。
【0015】
サーマルヘッド12には、サーマルヘッド12との間でテープを挟み込むプラテンローラ65が対向している。また、テープカセット20のテープ送りローラ24には、テープ送りローラ24との間でテープを挟み込むテープ送りサブローラ66が対向している。プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66とは、本体フレーム11に対して揺動可能なローラホルダ67によって保持されている。そして、ローラホルダ67に保持されたプラテンローラ65とテープ送りサブローラ66が、各々対峙するサーマルヘッド12及びテープ送りローラ24との間で印字テープ及びインクリボンを押圧する圧接位置(図2)と、サーマルヘッド12とテープ送りローラ24から離間したリリース位置(図3)との間で揺動するように構成されている。
【0016】
即ち、テープカセット20に収容された印字テープ20と、リボンカセット30に収容されたインクリボン32は、プラテンローラ65等によって搬送され、サーマルヘッド12にて印字が行われた後、インクリボン32はリボンスプール34に巻き取られ、印字テープ22はテープカセット20から排出される。テープ状ラベル作成装置1には、テープカセット20から排出された印字テープ22を切断するためのカッター84と、カッター84を駆動するための切断用ノブ85、及び印字テープの先端を検出する先端検出センサ90が設けられている。
【0017】
次に、プラテンローラ65及びテープ送りサブローラ66とを支持するローラホルダ67の揺動機構について説明する。ローラホルダ67は、ソレノイド80により揺動される。ソレノイド80の作動レバー80aには、テープ状ラベル作成装置1の本体フレーム11に対し、図中上下方向に摺動可能に保持された作動板74が固定されている。作動板74のソレノイド80と反対側の端部には軸73が立設されている。
【0018】
ここで、支軸68により揺動可能に支持されているローラホルダ67は、図示しないばね部材によって、リリース位置(図中下方)に揺動するよう付勢されている。そして、ローラホルダ67は、図中下方に位置するリリースロッド71に当接するカム面67aを有している。リリースロッド71にはコロ72が枢着され、コロ72が本体フレーム11の立設壁11aに当接することによって図中左右方向に摺動可能となる。リリースロッド71に立設された支軸76aには軸支される揺動レバー76には、作動板74に立設された軸73に係合する溝が形成されており、作動板74の図中上下方向の運動によって、揺動レバー76が回動する。
【0019】
ソレノイド80の作動レバー80aが、図2に示す突出状態となると、それに伴って作動板74が図中下方に移動する。そして、リリースロッド71が図中左方に移動して、ローラホルダ67と立設壁11aとの間にクサビ状に侵入して、ローラホルダ67を圧接位置に移動させる。一方、ソレノイド80の作動レバー80aが、図3に示す引き込み状態となると、それに伴って作動板74が図中下方に移動する。そして、リリースロッド71が図中右方移動して、ローラホルダ67への付勢を解除するため、ローラホルダ67は前記のばね部材によってリリース位置に移動する。このようにして、ローラホルダ67に保持されたプラテンローラ65とテープ送りサブローラ66は、ソレノイド80の駆動により、圧接位置(図2)とリリース位置(図3)との間で揺動する。
【0020】
次に、リボンカセット30のテープカセット20への取付構造について説明する。図4は、テープカセット20とリボンカセット30とを別々に示す斜視図である。図3及び図4に示すように、テープカセット20には、リボンカセット30を収容する為のリボンカセット収容部21fが形成されている。また、テープカセット20の外周には、鉛直方向(テープカセット20の厚み方向)に延びる2つの案内軸21a、21bが突設され、テープカセット20の底面21cには、鉛直方向に延びる位置決め軸21d、21eが突設されている。図4に示すように、案内軸21a、21bはテープカセット20の天面よりも突出している。これに対し、位置決め軸21d、21eは、案内軸21a、21bよりも短く、テープカセット1の天面には達していない。
【0021】
図5は、リボンカセット30の内部を示す平面図である。図4及び図5に示すように、リボンカセット30の外周には、テープカセット20に形成された案内軸21a、21bに夫々係合する案内レール31a、31b、位置決め軸21d、21eに夫々係合する位置決めレール31d、31eが設けられている。また、リボンケース31の蓋部材31eの上面には、つまみ片31f、31gが夫々形成されている。
【0022】
そのため、リボンカセット30をテープカセット20に装着すると、最初に案内軸21a、21bと案内レール31a、31bが係合する。図6に、案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e、案内レール31a、31b及び位置決めレール31d、31eの、リボンカセット装着方向における位置関係を示す。なお、図6において(A)はリボンカセット30の装着開始時を示し、(B)は装着中を示し、(C)は装着終了時を示す。図6に示すように、案内レール31a、31b、位置決めレール31d,31eには、夫々案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21eが嵌合する溝部が形成されており、当該溝部の幅は下方(装着方向)ほど幅が細くなるようテーパが形成されている。
【0023】
図6(A)に示すように、リボンカセット30の装着開始時には、案内軸21a、21bと案内レール31a、31bとが係合し、リボンカセット30の装着を案内、位置決めする。案内軸21a、21bの下側の所定量の部分はより小径の支持柱となっているため、図6(B)に示すように、リボンカセット30を装着していき、案内レール31a、31bの最小幅の部分(即ち、レール31a、31bの下端)が、案内軸21a、21bの小径部に達した後、位置決め軸21d、21eと位置決めレール31d、31eとが係合するに伴い、案内軸21a、21bは案内レール31a、31bから徐々に開放されていく。
【0024】
図6(C)に示すように、リボンカセット30の装着終了時には、位置決めレール31d、31eの最小幅の部分と位置決め軸21d、21eの下端とが係合し、リボンカセット30の装着を案内、位置決めする。位置決めレール31d、31eの最小幅の部分と位置決め軸21d、21eとの間のクリアランスは僅かであるため、位置決めレール31d、31eと位置決め軸21d、21eによって、テープカセット20に対するリボンカセット30の位置決めがなされる。
【0025】
このように、リボンカセット30の装着開始時には、案内軸21a、21bと案内レール31a、31bの係合によって、テープカセット20に対してリボンカセット30が案内、位置決めされ、装着終了時には、位置決め軸21d、21eと位置決めレール31d、31eが係合することによって、テープカセット20に対してリボンカセット30が案内、位置決めされる。かくして、図7に示すように、リボンカセット30とテープカセット20は一体になる。
【0026】
なお、テープカセット20がテープ状ラベル作成装置1に装着されている状態で、リボンカセット30を装着する際には、図3に示すように、ローラホルダ67をリリース状態にして、プラテンローラ65とサーマルヘッド12の間、及びテープ送りローラ24とテープ送りサブローラ66との間を広げてから行う。
【0027】
このように、本実施の形態の印字テープ・インクリボン分離型カセットは、テープカセット20に案内部(案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e)を設け、リボンカセット30に被案内部(案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31e)を設け、リボンカセット30の装着開始時と装着完了時とで、異なる案内部と被案内部の組によって、リボンカセット30が案内され、位置決めされるよう構成される。従って、個々の案内部の装着方向の長さを小さく形成することが可能になり、リボンカセット30の装着が容易になるという利点がある。また、特に幅の広いテープの場合に、案内部の装着方向の長さを小さくできるため、成形が容易になるという効果が得られる。
【0028】
次に、テープ及びインクリボンの搬送機構について説明する。図8及び図9は、テープ及びインクリボンの搬送機構を示す平面図である。図8に示すように、本体フレーム11の右端部にはステッピングモータであるテープ駆動モータ44が取り付けられ、このテープ駆動モータ44の駆動軸に駆動ギア45が固定されている。駆動ギア45には、本体フレーム11に回転可能に設けられた第1ギア46が係合している。ギア46にはギア46aが同軸上に一体形成されている。ギア46aには、本体フレーム11に設けられたギア47が係合している。
【0029】
リボン巻取カム42周辺のギア列を図10に示す。図10に示すように、ギア47には、リボン巻取カム42の回転軸42aに対して回転可能に設けられたギア49が係合している。ギア49は、本体フレーム11に回転可能に保持されたギア50に係合している。ギア50と同軸上にギア51が一体形成されている。ギア51の上部には、ギア50、ギア51の回転軸に対して揺動可能な揺動レバー56が設けられており、揺動レバー56の下面と第6ギア51の上面との間には適度の摩擦抵抗が与えられている。揺動レバー56には、ギア51に常時噛み合う遊星ギア57が回転可能に枢支されている。
【0030】
遊星ギア57は、図10に示すように、テープ巻取カム41の下端部に固着されたテープ巻取ギア52と係合する位置と、図8に示すように、テープ巻取ギア52から離れた位置の間で揺動可能となっている。そして、図8に示すように、テープ駆動モータ44が時計方向に回転(正回転駆動)し、ギア50が時計方向に回転すると、ギア51との間の摩擦抵抗により揺動レバー56も時計方向に回動し、それに伴い、遊星ギア57がテープ巻取ギア52から離れ、テープ巻取カム41がフリーになる。
【0031】
ギア50はギア53に係合しており、ギア53はテープ駆動ギア54に係合している。即ち、テープ駆動モータ44の回転はこれらギア45〜54を介してテープ駆動ギア54に固着されたテープ駆動カム43に伝達される。一方、ギア53はギア55にも係合しており、プラテンローラ65を駆動するための後述のプラテンギア65aに係合している。
【0032】
図11(A)は、プラテンローラ65の駆動部分を示す側断面図である。図11(A)に示すように、プラテンローラ65は、ローラ本体651とローラ本体651の内部を貫通するローラシャフト652よりなっている。ローラシャフト652は中空になっており、この中空部分には、プラテンローラ65を回転駆動するための駆動シャフト653が挿入されている。図11(B)はローラシャフト652の軸方向中心部における断面図である。図11(B)に示すように、ローラシャフト652の軸方向の略中心から内側に突出形成された係合突起654と、駆動シャフト653に設けられた係合溝655とが係合している。この係合は、プラテンローラ65の軸方向中心部のみで行われている。即ち、駆動シャフト653はローラシャフト652に対し、軸方向には一カ所で係合している。
【0033】
駆動シャフト653は、図11(A)に示すように、可動ケース656により回転可能に支持され、可動ケース656は、ローラホルダ67に対し図中上下方向に移動可能に支持されている。また、可動ケース656は、ローラホルダ67に設けられたばね65bによりその軸方向両端を、図中上方に付勢されている。そのため、プラテンローラ65は、ヘッド12に対し(プラテンローラ65の軸方向に)均一な付勢力で付勢される。このように構成されているため、ギア53が回転すると、ギア55とギア65aを介してプラテンローラ65が回転する。さらに、プラテンローラ65はヘッド12に対し(プラテンローラ65の軸方向に)均一な押圧力で押圧される。
【0034】
図12はテープ送りサブローラ66の駆動部を示す側断面図である。図12(A)に示すように、テープ送りサブローラ66は、ローラ本体661とローラ本体661の内部を貫通するローラシャフト662よりなっている。ローラシャフト662は中空になっている。ローラシャフト662の中空部分には、テープ送りサブローラ66を回転駆動するための駆動シャフト663が挿入されている。図12(B)はローラシャフト662の軸方向中心部における断面図である。図12(B)に示すように、ローラシャフト662の軸方向の略中心から内側に突出形成された係合突起664と、駆動シャフト663に設けられた係合溝665とが係合している。この係合は、テープ送りサブローラ66の軸方向中心部のみで行われている。即ち、駆動シャフト663はローラシャフト662に対し、軸方向には一カ所で係合している。
【0035】
駆動シャフト663は、可動ケース666により回転可能に支持され、可動ケース666はローラホルダ67に対し、図中上下方向に移動可能に支持されている。可動ケース666は、ローラホルダ67に設けられたばね66bにより、その軸方向両端部を図中上方に付勢されている。そのため、テープ送りサブローラ66は、テープ駆動ローラ42に対し、軸方向に均一な付勢力で付勢される。このように構成されているため、ギア53が回転すると、ギア54とギア66aを介してテープ送りサブローラ66が回転する。また、プラテンローラ65と同様、テープ送りサブローラ66は、テープ送りローラ24に対し(テープ送りサブローラ66の軸方向に)均一な押圧力で押圧される。
【0036】
ここで、プラテンローラ65による印字テープ22の送り力を、テープ送りサブローラ66よりも大きくなるよう、プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66の表面の摩擦係数と、プラテンローラとサーマルヘッド12の間の押圧力(即ち、ばね65b)及びテープ送りローラ24とテープ送りテープ送りサブローラ66との間の押圧力(即ち、ばね65b)を設定している。そして、テープ送りサブローラ66の周速はプラテンローラ65よりも僅かに速く設定することによって、テープ送りサブローラ66と印字テープ22との間でスリップを発生させている。このように、実際に印字を行うプラテンローラ65にて印字テープ搬送すると共に、テープ送りサブローラ66により印字テープに適度な張力を生じさせることによって、安定した搬送を行うことができる。
【0037】
次に、印字テープの巻き戻しについて説明する。図10に示すように、リボン巻取カム42の下端部にはギア48が設けられている。リボン巻取カム42とギア48とは、後述のクラッチバネ60を介して連結している。一方、図8に示すように、リボン巻取カム42の回転軸に対し回転可能に設けられたギア47には、本体フレーム11に回転可能に設けられたギア301が係合している。ギア301には、ギア301の回転軸を中心として揺動するレバー302が設けられており、レバー302にはギア301に係合する遊星ギア306が軸支されている。
【0038】
そのため、図8に示すように、(テープ送りモータ44が時計回りに回転し)ギア301が反時計方向回転すると、ギア301の上面と揺動レバー302との摩擦によって、揺動レバー302が同方向に移動して遊星ギア306がギア48と噛み合う。遊星ギア306と係合したギア48は、反時計方向回転し、同時にリボン巻取りカム42も同方向に回転する。即ち、インクリボン32がリボン巻取スプールに巻き取られていく。
【0039】
印字テープ22の巻き戻し時には、ソレノイド80が作動して、ローラホルダ67をリリース位置に揺動させる。また、テープ駆動モータ44は反時計方向に回転し、ギア47が反時計方向に回転する。それに伴いギア301は時計方向に回転し、揺動レバー302が同方向に移動し、ギア306とギア48とが離間状態となる。即ち、リボン巻取カム42は停止状態となる。なお、揺動レバー302にはストッパー304が形成されて、ストッパー304が本体フレーム11に設けられた当接片に当接することにより移動が停止する。
【0040】
ギア47が反時計方向に回転すると、ギア49を介してギア50は反時計方向に回転し、揺動レバー56が同方向に移動し、ギア57とテープ巻取ギア52とが噛み合う。すると、ギア52と一体的に形成されたテープ巻取カム41が反時計方向に回転して印字テープ22を巻き取る方向に回転する。この際、テープ駆動ギア54とギア55はそれぞれ印字時とは反対方向に回転しているが、ローラホルダ67が離間状態なので、印字テープ22やインクリボン32に対しては何ら作用しない。
【0041】
なお、リボン巻取カム42とギア48とを連結するクラッチバネ60は、リボン巻取カム42の周囲に巻かれたコイルバネである。ギア48が反時計回りに回転した場合、クラッチバネ60と回転軸42aとの摩擦により、リボン巻取カム42はギア48と共に回転する。しかし、リボン巻取カム42が外力によってギア48よりも遅い速度で回転した場合、クラッチバネ60の巻き付きが緩むため、リボン巻取カム42とクラッチバネ60との間にすべりが発生する。この場合、リボン巻取カム42は、ギア48ではなく、外力によって回転する。このように構成されているため、インクリボンの巻取速度はプラテンローラ65による搬送速度により決まる。
【0042】
次に、印字テープの弛みを除去するための構成について説明する。各ギアのバックラッシュ等により、テープ送りサブローラギア66aよりもプラテンギア65aの方が先に回転を開始すると、テープ送りサブローラ66とプラテン65の間で印字テープ22にたるみが生じる。従って、後述の先端検出センサ90にてテープの先端を検出する際にたるみが生じていると、テープ先端位置と印字開始原点位置との直線距離が異なってくる。即ち、テープを巻き戻した後再び印字テープ22の先端を検出した時とで、印字位置にズレが生じることになる。
【0043】
図11、13で示すように、プラテン65に回転力を伝達するためのギア55は、上下2段のギア55a、55bからなり、軸55cの回りに回転する。回転方向に対してこれらのギアは空隙55dがあり、ギア55bの回転に対してギア55aは時間遅れを生じて回転するため、テープ送りサブローラギア66aよりもプラテンギア65aが遅れて回転する。そのため、ギアのバックラッシ等があったとしても、確実にテープ送りサブローラ66がプラテン65よりも先に回転を始める。
【0044】
なお、ギア55aとギア55b間にこの時点でどの様な空隙が発生しているか不明であるため、印字テープを正方向に搬送する前にあらかじめテープ駆動モータ44を逆回転させることで、次回印字テープを正方向に駆動する際ギア55aとギア55b間に確実に空隙を設ける。そうすれば、次回印字テープを正方向に搬送開始する際には、ギア55bに対してギア55aが確実に遅れて回転し始めるため、テープ送りサブローラ66に対してプラテンローラ65の回転が確実に遅れて開始されることになる。このようにして、印字テープの弛みの発生を防止することができる。
【0045】
次に、テープ送りローラ24について説明する。本実施の形態では、印字テープ22の搬送はプラテンローラ65によって行い、テープ送りローラ24は搬送される印字テープ22に張力を付与するために用いられる。そのため、テープ送りローラ24は、印字テープ22に対して適度なグリップ力(摩擦力)を持って作用する必要がある。
【0046】
図14は、テープ送りローラ24を示す斜視図である。図14に示すように、テープ送りローラ24は、略円筒状の外形を持ち、その上下方向中央部には周方向に延びる溝部241が形成されている。テープカセット20には、テープ送りローラ24を回転可能に保持するため、溝部241を押える板状部材であるすべり台部12が形成されている(図4)。溝部241をすべり台部12に嵌合させることにより、テープ送りローラ24はテープカセット20に回転可能に保持される。
【0047】
図14に示すように、テープ送りローラ24の溝部241を挟んで軸方向両側には、軸方向に延びる凹部と凸部が周方向に一定ピッチで形成されたローレット242、243が設けられている。さらに、ローレット242、243の隣接する凸部間のピッチをdとすると、各ローレット242、243は、1/2dだけ周方向にずらして形成されている。
【0048】
ローレットが形成されたテープ送りローラ24は、印字テープに間欠的に接することになるが、各ローレット242、243の位相を1/2ピッチ分ずらすことによって、実際の半分のピッチで印字テープ22に接するようにすることができる。即ち、テープ送りローラ24に複数のローレットを形成し、各々のローレットの位相をずらすことによって、印字テープへのグリップ力を増加させると共に、テープ送りローラ24が印字テープ22に小刻みなピッチで接するようにすることができる。つまり、テープ送りローラ24を、印字テープ22に対して、より適度なグリップ力(摩擦力)で接触させることができるため、印字テープの安定した搬送に寄与することができる。
【0049】
なお、本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、プラテンローラ65によって印字テープ22の搬送を行い、テープ送りローラ24は印字テープ22に張力を付与するために用いたが、テープ送りローラ24によって印字テープ22を搬送するタイプのテープ状ラベル作成装置に本実施形態のテープ送りローラを使用することもできる。このような場合でも、グリップ力が増加すると共に小さなピッチで印字テープ22に接するようにすることができるため、印字テープの安定した搬送が可能になる。
【0050】
なお、図15に示すように、テープ送りローラ24の軸方向に3段のローレット部244、245、246を形成し、上下のローレット244、246の位相を中間のローレット245の位相に対して1/2ピッチだけずらして構成することも可能である。このように構成することにより、テープ送りローラ24のローレットが、印字テープ22幅方向に対して対称になるため、印字テープ22がテープ送りローラ24に対して軸方向(即ち印字テープ22の幅方向)に斜行するのが防止される。
【0051】
次に、リボンカセットの識別について説明する。後述するように、本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、マルチカラー印字(リボンカセットを色毎に交換して印字を行う方式)と、フルカラー印字(リボンカセットの交換無しに色の3原色を重ね合わせて色を再現していく方式)とを選択可能としたものである。マルチカラー印刷では、単色のインクリボン(単色リボン)が使用され、フルカラー印字では、複数色(イエロー/マゼンタ/シアンの3原色等)が交互に塗布された所謂ダンダラリボンが使用される。
【0052】
リボンカセット30には、インクリボン32のリボン色やリボン幅(12、18、24、32mm) により、複数種類が準備されており、リボンケース31の垂直壁部31dの下端部には、これら複数種類のリボンカセット30の何れかを検出させる為に、8つの検出穴36aを組合せた検出用穴群36が形成されている。
【0053】
リボンカセット20には、インクリボンの種類を判別するための8つの検出穴36aよりなる検出用穴群36が形成され、本体フレーム11の後方には8つの検出穴36aの有無を検出する為に、第1〜第8検出スイッチからなるリボン検出スイッチ103が設けられ、これら8つの検出スイッチからのスイッチ信号の組み合わせによるリボン検出信号RSが出力される。図16に、リボンカセットの判別テーブルを示す。図3に示すスイッチ36aから36hまでが、図16の判別テーブルのNO.1〜8に対応し、搭載されたリボンカセットは32mm幅で、3原色のダンダラリボンカセットとレセプターテープが搭載されていると判断される。
【0054】
次に、印字テープの先端を検出するための構成について説明する。テープ状ラベル作成装置1において、切断装置84よりも印字テープ22の搬送方向下流側には、印字テープ22の先端を検出するための先端検出センサ90が設けられている。図2に示すように、先端検出センサ90は、発光兼受光素子92と受光素子93を有する透過型フォトセンサである。発光兼受光素子92と受光素子93は夫々センサ収容室94、95に収容され、センサ収容室94、95には、発光兼受光素子92から発射されたセンサ光が受光素子93に投射されるよう、光通過穴94a、95aが形成されている。また、センサ収容室94、95の間は、印字テープ22を通過させるためのスリット98となっている。そのため、印字テープ22の先端部は、ガイド部99でガイドされ、確実にスリット98を通過する。即ち、印字テープ22がスリット98に進入し、その発光兼受光素子92と受光素子93との間を遮ると、発光兼受光素子92からのセンサ光が遮断され、先端検出センサ90からは「L」レベルのテープ検出信号TSが出力される。
【0055】
次にインクリボンの種類等を検出するリボンセンサについて説明する。リボンセンサ70は、図2に示すように、印字テープ22とインクリボン32が搬送される経路を挟んで互いに対向して配置された発光部70aと受光部70bによって構成された透過型フォトセンサである。上記の先端検出センサ90に比べ、リボンセンサ70は、センサ光の光量が大きく受光感度も高い。そして、印字テープ22は、先端検出センサ90のセンサ光に対しては非透過だが、リボンセンサ70のセンサ光に対しては透過性を持つ素材で形成されている。
【0056】
次に、リボンセンサによって検出されるセンサーマークについて説明する。インクリボン32は、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成されており、インクリボン32の終端部32aは、図17(a)に示すように、同一幅のセンサーマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)が等間隔で複数本形成されている。このセンサーマークと空白部(当該センサ光を透過させる部分)の幅の比は、1:2となっている。一方、前述の通り、印字テープ22も、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成されている。そして、印字テープ22の終端部22aは、図18に示すように、同一幅のセンサーマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)が等間隔で複数本形成されており、センサーマークと空白部(当該センサ光を透過させる部分)の幅の比は、2:1となっている。従って、リボンセンサ70は、上記のセンサーマークを検出すると、センサーマークと空白部との幅の比から、いずれのテープの終端部かを検出することができる。
【0057】
ここで、インクリボンには、単色のリボンの他に、複数色を交互に配置された所謂ダンダラリボンがある。図19に示すダンダラリボンは、同一のリボンにイエロー、マゼンダ、シアンの3原色が、交互に形成されたものである。3原色のいずれも前記のリボンセンサ70のセンサ光に対しては透過性を持つものである。そして、各色領域の直前にはインク色の識別用のセンサーマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)501、504、507が設けられている。各センサーマークはそれぞれ2本のマークで構成されている。夫々のセンサーマーク501、504、507の、1本目のマーク502、505、508は同一幅で、2本目のマーク503、506、509はインク色に応じて異なった幅になっている。そのため、リボンセンサ70によってセンサーマークを検出すると、2本のマークの幅の比から、インク色を識別することができる。なお、インクリボン32の色識別用センサーマークの1本目の幅と、インクリボン32の終端部を示すセンサーマークの幅と、印字テープ22の終端部を示すセンサーマークの間の空白部の幅は、同一になるように構成されている。
【0058】
次に、リボンセンサ70により各センサーマークを識別する方法を説明する。リボンセンサ70の発光部70aと受光部70bの間は、印字テープ22とインクリボン32とが重なって通過するため、リボンセンサ70は印字テープ22とインクリボン32のセンサーマークを合成されたものを検出する。インクリボン32としてダンダラリボンを用いている場合、リボンセンサ70によりセンサーマークが2本だけ検出されれば、検出されたセンサーマークは色識別用のものであることが分かるので、2本のセンサーマークの幅の比からインクの色を判別する。即ち、1本目のセンサーマークに対して2本目がほぼ同一幅の時はインク色がイエローであると判別し、2本目が1本目の約1.5倍であればマゼンタ、2本目が1本目の約2倍ならばシアンと判別する。また、この時、印字テープ22は印字領域(リボンセンサ70のセンサ光を透過させる領域)にあると判別する。(なお、単色リボンの場合には、インク色識別用のセンサーマークを持たないため、センサマークが2本検知されることは起こり得ない。)
【0059】
一方、リボンセンサ70によって、3本以上のセンサーマークが検出された場合には、センサーマーク(センサ光を透過させない部分)と空白部分(センサ光を透過させる部分)の幅の比を、5本以上のセンサーマークについて記憶する。ここで、5本以上とした理由は後述する。以下、3本以上のセンサーマークが検出された場合の各ケース(1)〜(5)について説明する。なお、以下の説明においては、印字テープが終端部に達した状態(印字テープが無くなった状態)をテープエンドと呼び、インクリボンが終端部に達した状態(インクリボンが無くなった状態)をリボンエンドと呼ぶ。
【0060】
(1)リボンセンサ70により3本以上のセンサーマークが検出され、センサーマークと空白部の幅の比が1:2であれば、リボンエンドと判断する。この時、印字テープ22は印字領域にあると判断する。(2)リボンセンサ70により3本以上のセンサーマークが検出され、センサーマークと空白との幅の比が2:1であれば、テープエンドと判断する。この時、インクリボン32は印字領域にあると判断する。(3)印字テープ22のセンサーマークのピッチの3倍分テープ送りをしても空白が検出されない場合には、印字テープ22とインクリボン32のセンサーマークが重なって空白部が生じていない状態と考えられるので、テープエンドとリボンエンドの両方と判断する。(4)センサーマークが3本以上検出され、センサーマークと空白との幅の比が一定であり、しかもその比が2:1でも1:2でもなければ、インクリボン32の終端部を示すセンサーマークと印字テープ22の終端部を示すセンサーマークとが、重なった状態でリボンセンサ70を通過したものと考えられるので、テープエンドとリボンエンドの両方と判断する。
【0061】
インクリボン32が単色リボンであれば、上記の(1)〜(4)のいずれかで識別されるが、インクリボン32がダンダラリボンの場合には、次のような場合がある。(5)センサーマークが3本以上検出され、センサーマークと空白との幅の比が一定でない場合、インクリボン32の色識別用センサーマークと、印字テープ22の終端を示すセンサーマークとが重なって検出されたものと考えられるが、この場合には、センサーマークと空白との幅の比が一定になるまで判断を保留する。
【0062】
このように、テープ状ラベル作成装置1は、2本のセンサーマークの幅の比によって、色を判別するよう構成しているため、色の数が増してもセンサーマーク部分の占めるスペースが増加しない。従来は、センサーマークの本数によってインク色を判別していたため、色の数が増すほどセンサーマークが増え、それだけ印字できる長さが短くなるという欠点があったが、この実施形態のテープ状ラベル作成装置1では、色の数が増してもセンサーマーク部が増えず、それだけ有効スペースが増すという利点がある。
【0063】
なお、インクリボンが単色リボンの場合には、インクリボン32或いは印字テープ22のいずれか一方の終端部の所定量の部分を非透過性の材料で構成し、他方に複数且つ等ピッチのセンサーマークを施すことが可能である。例えば、インクリボンの終端部を非透過部32bとした場合(図17(b))、印字テープ22のセンサーマークの幅よりも長い幅の非透過領域を検出すればリボンエンドと判断し、印字テープ22の終端部22aのマーク22aを検出すればテープエンドと判断することができる。
【0064】
次に制御系について説明する。本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、マルチカラー印字(リボンカセットを色毎に交換する方式)かフルカラー印字(リボンカセットの交換無しに色の3原色を重ね合わせて色を再現していく方式)を選択可能としたものである。マルチカラー印刷では、単色のインクリボン(単色リボン)が使用され、フルカラー印字では、ダンダラリボンが使用される。
【0065】
図20は、制御系を示すブロック図である。図20に示すように、制御装置100の入出力インターフェース113には、キーボード4と先端検出センサ90と、切断検出スイッチ101と、リボン・テープ検出スイッチ群103と、液晶表示部(LCD)9に表示データを出力するためのディスプレイコントローラ(LCDC)104と、警告用ブザー105のための駆動回路106と、サーマルヘッド12を駆動する為の駆動回路107と、テープ駆動モータ44のための駆動回路108と、ソレノイド80のための駆動回路109がそれぞれ接続されている。制御装置100は、CPU110とこのCPU110にデータバスなどのバス114を介して接続された入出力インターフェース113と、フォントROM111とROM112及びRAM120とから構成されている。
【0066】
フォントROM111には、文字や記号などの多数のキャラクタの各々に関して、表示用ドットパターンデータが格納されると共に、印字用ドットパターンデータが、複数の印字サイズ分格納されている。ROM112には、キーボード4から入力された文字や記号や数字などのキャラクタのコードデータに対応させて、ディスプレイコントローラ104を制御する表示制御プログラム、テキストメモリ121に格納された文字や記号について印字に供するドットパターンデータを作成する印字制御プログラム、作成されたドットパターンデータについて、1ドット列毎のドットパターンデータを順次サーマルヘッド12やテープ駆動モータ44に出力して印字する印字制御プログラムなどが格納されている。また、前述のリボン・テープ検出信号RSに基づいて、インクリボン32のリボン色とリボン幅及び、印字テープ22の種類、あるいは一体型のラミネートタイプあるいはレセプタタイプのカセットにおけるテープ幅とを検出する前述の判別テーブル(図16)が格納されている。
【0067】
キーボード4(印字色設定手段)から入力された文字や記号からなるテキストデータは、印字色のデータを付加されて、RAM120のテキストメモリ121に格納される。印字色データとしては、入力された印字色そのものであるマルチカラー印字データ(赤、ピンク、青、水色等)と、印字色が3原色(イエロー・マゼンタ・シアン)に分解されたフルカラー印字データとの2種類があり、RAM120のテキストメモリ121には、マルチカラー印字データを付加されたテキストデータと、フルカラー印字データを付加されたテキストデータとが、夫々格納される。
【0068】
ここで、入力された印字色(赤、ピンク、青)と、それを色分解した3原色データとの対応関係は、図21に示す印字色対応テーブルとしてROMに記憶されている。そして、例えば印字色として”青”が入力されれば、CPU110がROMに記憶された印字色対応表に基づいて”マゼンダ”と”シアン”を選択し、テキストメモリ121に格納する。即ち、ユーザーは、印字色としては単に”青”と入力するだけで良く、3原色に関して特に指定する必要がない。また、所定の対応表を参照して自動的に色分解が行われるため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0069】
例えば図22に示すようなテープを作成する場合(ここで、「あか」は赤色、「みどり」は緑色、「くろ」は黒色、「き」は黄色で印字されるものとする)には、印字色データは、各色毎の色データであるマルチカラー印字データ(図23)と、3原色データであるイエロー・マゼンタ・シアンに分解されたフルカラー印字データ(図24)と、の2通りのデータが別々に付加され、それぞれのデータを選択して取り出せるように格納される。
【0070】
そして、入力された印字色の数が、フルカラー印字データとマルチカラー印字データとで別々に色数メモリ122に格納される。例えば、図22〜図24の例では、マルチカラー印字データではN=4、フルカラー印字データではN=3として記憶される。また、余白量メモリ124には、設定された前余白量(図22のB1)と後余白量(B2)とに関する余白量データが格納される。印字データバッファ125には、そのテキストメモリ121に格納されたキャラクタコードに対応するドットパターンデータが展開して格納される。更に、RAM120にはCPU110で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ等が設けられている。
【0071】
なお、ダンダラリボンを用いてフルカラー印字を行う場合には、イエロー、マゼンダ、シアン等の一色毎に印字が終了しなければ、重ね合わせてマルチカラーを得ることができない。そのため、イエロー、マゼンダ、シアン等の色領域の長さT(図19)は、印字長よりも長くなければならない。一般に、テープ状ラベルとしての用途から考えて、印字長は15cm未満と想定することができるため、本実施の形態では、所定マージン等を考慮して、ダンダラインクリボンの各色領域の長さTを20cmとする。なお、前記のマージンには、先端検出センサ90からサーマルヘッド12の発熱体部までの距離U、発熱体部からカッター84までの距離Pが含まれる。
【0072】
以下、印字制御について各フローチャートに基づいて説明する。まず、印字開始制御について、図25を参照して説明する。図25に示すように、初期化処理(S10)の後、印字テキスト入力処理が行われる(S11)。印字テキスト入力処理では、キーボード4から印字するテキストが入力され、その結果がディスプレイ9に表示される。ここで、通常の印字を行うのか、後述するプレフォーマット印字テープの作成を行うのか、あるいはプレフォーマット印字テープへの印字を行うのか、の選択がなされる。
【0073】
印字テキスト入力処理が終了すると、前記印字テキスト入力処理で入力されたテキストについて色毎の印字対象範囲が設定される(S12)。ここでは、テキストデータがディスプレイ9に表示されるので、操作者は、ディスプレイ9を見ながらキーボード4の右端に配置されている4つのカーソルキー7a(図1)を操作して、各印字色について印字対象となる文字や記号のそれぞれを指示すると共に、その都度色確定キー7b(図1)を操作して色を指定する。印字対象の設定終了時には確定キー7c(図1)が操作される。
【0074】
この確定キー7cの操作により、カーソルキー7aと色確定キー7bとの操作により指示された文字の文字データに付随させて、入力された色データ(赤、青、ピンク、水色、等)であるマルチカラー印字データと、入力された色データが3原色(イエロー・マゼンタ・シアン)に分解されたフルカラー印字データとが、テキストメモリ121に記憶される。さらに、テキストが幾つの色データによって構成されるかが色数メモリ122に色数Nとして記憶される。例えば、色数Nは、図22〜図24に示す印字の例では、マルチカラー印字データではN=4、フルカラー印字データではN=3と設定される。なお、テキストメモリ121は、印字色そのものをデータとして格納する第1の印字色記憶手段として機能すると共に、印字色設定手段により設定された印字色を3原色の組み合わせデータとして格納する第2の印字色記憶手段としても機能する。
【0075】
次に、印字キーの入力の有無を判定し(S13)、印字キーが入力されると(S13でYES)、前述のカセットセンサ群103からのリボン検出信号RSによって、搭載されているリボンカセットのインクリボン32の種類を検出し、インクリボン32がダンダラリボンか否かを判定する(S14)。ここで、インクリボン32がダンダラリボンの場合には(S14でYES)、フルカラー印字制御(S16)に移り、ダンダラリボンでない場合には(S14でNO)、マルチカラー印字制御(S15)に移る。
【0076】
次に、マルチカラー印字制御について図26を参照して説明する。図26に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、まず、プレフォーマット設定制御というサブルーチンを実行する(S30)。このプレフォーマット設定制御というサブルーチンの詳細については後述する。プレフォーマット設定制御というサブルーチンの終了後、テープ先端検出制御というサブルーチンを実行する(S31)。
【0077】
図27に示すテープ先端検出制御というサブルーチンでは、所定のパルス数Rだけテープ駆動モータが逆回転される(S100)。これは前述したようにテープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間で印字テープ22の弛みが生じないよう、印字テープ22を正方向に搬送開始する際にギア55bとギア55a間に確実に空隙を存在させておくためのものである。次に、テープ駆動モータを1パルス分正送りし(S101)、先端検出センサ90が印字テープ22の先端を検出したか否かを判定する(S102)。印字テープ22の先端が検出されるまで、ステップS101とS102が繰り返され、先端検出センサ90により先端が検出されれば(S102でYES)、印字開始原点位置が決定される(S103)。ここで、印字開始原点位置とは、印字テープ22の先端が検出された時点で、サーマルヘッド12の発熱体位置に位置する部分(図22における点S)であり、実際の印字はここから設定された余白分(図22におけるB1)をテープ送りした後に開始される。以上でテープ先端検出制御というサブルーチンが終了する。
【0078】
なお、ここでモータを駆動する際の1パルスとは、印字における1/2ドットの量に相当する。つまり、テープ駆動モータ44の2パルスに対して、1ドットの印字が行われるようギア列の減速比が設定されている。そのため、テープ駆動モータ44の1モータパルスに対して印字の1ドットを対応させていた従来の方法に比べ、印字テープ22の先端検出の精度が向上し、印字位置精度が向上する。
【0079】
テープ先端検出制御というサブルーチンの終了後、プレフォーマットテープへの印字か否かを判定する(S32)。このステップS32からステップS34については後述する。続いて、N番目の色のマルチカラー印字データが印字バッファに展開される(S35)。そして、印字テープ22を1ドット分印字すると共に、印字テープ22の搬送を行い(S36)、リボンセンサ70によってセンサーマークが検出されるか否かの判定及び非透過状態がセンサーマークの3ピッチ分継続するか否かの判定を行う(S37)。ここで、リボンセンサ70によりセンサーマークが検出されるか、あるいは非透過状態がセンサーマーク3ピッチ分続いたことが検出されると(S37でYES)、テープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンを実行する(S45)。
【0080】
図28に示すテープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンでは、リボンセンサ70により検出されたセンサーマークと空白部の比が1:2の場合には(S50でYES)、リボンエンドと判断し(S51)、センサーマークと空白部の比が2:1の場合には(S52でYES)、テープエンドと判別し(S53)、上記のいずれにも当てはまらない場合には(S52でNO)、テープエンドとリボンエンドの両方と判別し(S54)、それぞれ液晶ディスプレイ9に表示を行った上で、テープ搬送を停止し、印字制御を終了する(S55)。
【0081】
一方、リボンセンサ70により3本以上のセンサーマークが検出されない場合には(S37でNO)、現在の印字色の印字データの印字が終了したかを判定し、終了していなければ(S39でNO)ステップS36からステップS39までを繰り返す。現在の印字色の印字データの印字が終了していれば(S39でYES)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し、最終印字色であれば(S40でYES)、所定量テープを搬送し(S41)、テープカットの表示を行い(S42)、印字制御を終了する。ここで、所定量とは図22における後余白量B2と印字ヘッド12とカッター84間の距離Pを合わせたものである。
【0082】
最終印字色でない場合(S40でNO)、印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを実行する(S43)。図29に示す印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンでは、ソレノイド80を駆動してローラホルダ67をリリースし(S121)、テープ駆動モータ44を逆搬送方向に1パルス分回転し(S122)、先端検出センサ90が印字テープ22の先端を検出するか否かを判定する(S123)。印字テープ22の先端が検出されなければ、ステップS122とS123を繰り返し、印字テープ22の先端が検出されれば(S123でYES)、テープ駆動モータ44を停止し(S124)、印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを終了する。
【0083】
そして、印字色を一つカウントし(S44)、リボンカセット30を交換するよう液晶ディスプレイ9に表示し(S45)、カセット交換が行われたか否かを判定する(S46)。ここで、リボンカセット30が交換されたか否かの判定は、リボンカセット30が一度外されるとリボンカセットに関するスイッチ群103はすべてOFFとなり、再びいずれかのスイッチがONになることにより判断できる。リボンカセット30が交換されると(S46でYES)、ステップS31に戻り、同様の動作を最終印字色の印字が終了するまで繰り返す。ここで、リボンカセットに関するスイッチ群とは、図16中のNo.2〜No.8のスイッチである。以上で、マルチカラー印字制御が終了する。
【0084】
ここで、本実施形態ではリボンカセットのインク色を検出して色データに応じて印字を行う処理はしておらず、第1色から第N色までにユーザーがリボンの色を対応させて印字を行っている。
【0085】
次に、プレフォーマット印字について説明する。プレフォーマット印字とは、定型ラベルや名札等の汎用的なフォーマットを予め印字テープ22に印字しておき(図30(a))、一度印字した印字テープ22を巻き戻して、当該フォーマットに合わせて印字する方法である(図30(b))。このように、予めフォーマットされた印字テープ(プレフォーマットテープ)を作っておけば、毎回フォーマットを入力する必要が無くなる。
【0086】
印字テープ22に定型ラベル等のフォーマットを形成する際には、当該フォーマットに文字等を印字する場合に位置決めの基準となる位置決めマークを形成する。ここで、インクリボン32には、前述の色識別用のセンサーマーク等、リボンセンサ70により検出されるセンサーマークが施されている。そのため、これらのセンサーマークとの混同を避けるため、位置決めマークは、先端検出センサ90の発光兼受光素子92が反射型フォトセンサとして働くことによって検出されるものとする。即ち、位置決めマークは、先端検出センサ90の発光兼受光素子92からのセンサ光を反射せず(印字テープ自体は反射する)、リボンセンサ70のセンサ光(先端検出センサ90のセンサよりも光量が多い)を透過させる部分として形成される。
【0087】
位置決めマークは、プレフォーマット印字(予備印字)において、繰り返し印字テープ22に印字される定型ラベルなどのパターンの間に印字される。そして、定型ラベルに名称等を印字する、プレフォーマットテープへの印字(本印字)において、各位置決めマークを先端検出センサ90によって検出し、定型ラベルなどのパターンに合わせて印字を行う。また、図30(a)に示すように、位置決めマークは、繰り返しパターンの間に形成することができるので、プレフォーマットテープへの印字において、各パターン毎に位置決めが行われる。
【0088】
図31に示すプレフォーマット設定制御というサブルーチンでは、プレフォーマット印字を行う否かを判定する(S110)。印字開始処理の印字データ入力時(図25のS11)においてプレフォーマット印字が選択されていれば(S110でYES)、上記の位置決めマークを印字する位置及びパターンを印字する印字先頭位置を計算し記憶する(S111)。そして、インクリボン32がダンダラリボンか否かの判定を行う(S112)。
【0089】
インクリボン32がダンダラリボンの場合(S112でYES)、位置決めマークは、印字テープ22とのコントラストが出るよう、黒色で印字する必要がある。そのため、位置決めマークの印字データは3原色すべての印字データに展開される。一方、単色リボンの場合には(S112でNO)、単色リボンはダンダラリボンよりも色が濃いため、位置決めマークを黒で印字する必要がない。そのため、処理速度を上げるため、印字データを第1色印字データ(例えば赤)に展開する。以上でプレフォーマット設定制御というサブルーチンが終了する。
【0090】
プレフォーマット設定ルーチン終了後、前述のマルチカラー印字制御(ステップS31〜S46)を行うと、プレフォーマット設定ルーチンで設定した定型ラベルなどのパターンと位置決めマークとが、通常のマルチカラー印字の場合と同様に印字される。このようにして、予め所定のフォーマットが印字された、プレフォーマットテープが作成される。
【0091】
印字開始処理の印字テキスト入力時(図25のステップS11)においてプレフォーマットテープへの印字を選択した場合には(図26のS32でYES)、上記のマルチカラー印字制御において、プレフォーマットテープに印字が行われる。即ち、マルチカラー印字制御において、先端検出センサ90によって位置決めマークが検出されるまで印字テープ22を搬送する(S33、S34)。なお、この時、先端検出センサ90の発光兼受光素子92は、反射型センサとして機能する。そして、位置決めマークが検出されてから、通常のマルチカラー印字の場合と同様に印字を行うことによって、定型ラベル等の予め印字されたフォーマットに名称等を印字することができる。
【0092】
このように、テープ状ラベル作成装置1は、予備印字(プレフォーマット印字)においては、印字テープ22に位置決めマークを印字し、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、位置決めマークを検出した上で、検出された位置決めマークに基づいて印字を行うよう制御される。そのため、予め印字したフォーマットに対し、正確な位置に印字を行うことが可能になる。
【0093】
次に、フルカラー印字を行う場合について説明する。図32に示すように、フルカラー印字制御が開始されると、まず、前述のプレフォーマット設定制御というサブルーチンを実行する(S60)。そして、プレフォーマット設定制御というサブルーチン終了後、リボン色検出制御というサブルーチンを実行する(S61)。図33に示すリボン色検出制御というサブルーチンでは、まず印字テープ22及びインクリボン32の搬送を行い(S80)、リボンセンサ70がセンサーマークを2本以上検出したか否かを判定する。リボンセンサ70が、センサーマークを2本以上検出した場合(S81でYES)、さらにセンサーマークが3本か否かの判定が行われる(S82)。センサーマークが3本以上検出されれば(S82でYES)、前述のテープ及びリボンエンド検出ルーチンを実行し(S83)、センサーマークが3本以上検出されなければ(S82でNO)、色識別のためのセンサーマークと判断して、ステップS84以下のインク色の識別を行う。
【0094】
続いて、センサーマークの1本目と2本目の幅を比較し(S84)、当該幅の比がほぼ1:1であれば(S84でYES)、イエローの先頭位置と判断し、センサーマークの1本目と2本目の比がほぼ1:2であれば(S86でYES)、マゼンタの先頭位置と判断し、いずれでもなければ(S86でNO)、シアンの先頭位置と判断する。そして、識別された色の先頭位置(この時点ではリボンセンサ70の位置にある)を、リボンセンサ70の位置からサーマルヘッド12の発熱体の位置まで移動させるために、印字テープ22とインクリボン32を所定量Lだけ搬送する(S89)。そして、ソレノイド80を作動してローラホルダをリリースし(S90)、リボン色検出制御というサブルーチンは終了する。
【0095】
リボン色検出制御というサブルーチン終了後、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチン(S62)、及び前述のテープ先端検出制御というサブルーチン(S63)を実行する。続いて、プレフォーマットテープへの印字か否かを判定する(S64)。印字開始処理においてプレフォーマット印字テープへの印字を選択した場合には(S64でYES)、先端検出センサ90が位置決めマークを検出するまで印字テープ22の搬送を行う(S65、S66)。なお、この時、先端検出センサ90の発光兼受光素子92は反射型フォトセンサとして機能する。
【0096】
次に、印字バッファに検出色のフルカラー印字データ(3原色データ)が展開される(S67)。図22〜図24に示すような印字を行う場合であれば、検出色がイエローであれば「あ」「か」「み」「ど」「り」「く」「ろ」「き」の印字データが展開され、マゼンタ色であれば「あ」「か」「く」「ろ」、シアン色であれば「み」「ど」「り」「く」「ろ」の印字データがそれぞれ展開される。続いて、印字テープ22を1ドット分の印字を行うと共に、印字テープ22を搬送し(S68)、リボンセンサ70がセンサーマークを3本検出するか否かの判定及び非透過状態がセンサーマーク3ピッチ分継続するか否かの判定を行う(S69)。ステップS68、S69は、3本のセンサーマークあるいは非透過状態のセンサーマーク3ピッチ分の継続が検出されるまで繰り返される、即ち印字が行われる。
【0097】
ここで、リボンセンサ70によってセンサーマークが3本検出されるか、あるいは非透過状態の3ピッチ分の継続が検出されると(S69でYES)、前述のテープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンに移るが、その前に、検出された3本のセンサーマークにおいて、センサーマークと空白部(図16、図17)の幅の比が一定か否か判定する(S70)。そして、一定でない場合には、色識別のためのセンサーマークと終端を示すセンサーマークが重なっているものと考えられるため、エンド判定を保留してステップ69に戻る。センサーマークと空白部(図16、図17)の幅の比が一定であれば、テープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンに移る(S71)。一方、センサーマークが3本以上検出されなかった場合には(S69でNO)、検出色印字データの印字が終了したかを判定し、終了していなければ(S72でNO)、ステップS68からS72までを繰り返す。印字が終了していれば(S72でYES)、現在の印字色が最終印字色であるかを判定し(S73)、最終印字色であれば(S73でYES)、所定量テープを搬送し(S74)、テープカットの表示を行って(S75)、印字制御を終了する。ここで、所定量とは、図22における後余白量B2と印字ヘッド12とカッター84間の距離Pを合わせたものである。最終印字色でなければ(S73でNO)、印字色を一つカウントし(S76)、S61に戻り、同様の動作を最終印字色の印字が終了するまで繰り返す。以上で、フルカラー印字制御が終了する。
【0098】
このように、テキストの印字色を設定する印字色設定手段(キーボード4、CPU)と、設定された印字色そのものをデータとして格納する第1の印字色記憶手段(テキストメモリ121)と、該印字色記憶手段により設定された印字色を所定の複数の色に分解し、該複数の色の組み合わせデータとして格納する第2の印字色記憶手段(テキストメモリ121)とが設けられているため、色別に印字するマルチカラー印字にも、色を重ね合わせて印字するフルカラー印字にも対応できるという利点がある。さらに、印字色設定手段によって設定される印字色と、3原色データとを対応づけて記憶している組み合わせデータ記憶部(ROM)が設けられているため、印字色を設定するだけで、所定の対応表を参照して自動的に色分解を行うため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0099】
以上のように、第1の実施の形態のテープ状ラベル作成装置によれば、マルチカラー印字かフルカラー印字を選択することができる。なお、ここでマルチカラー印字のメリットは、必要な色のリボンを必要な量だけ消費されるのでリボンが非常に経済的に使用でき、又それぞれの色はインクリボン固有の色で再現されるため色の再現性に優れる点である。また、フルカラー印字のメリットは、1本のリボンカセットで色数を自由に選ぶことができ、しかもリボンカセットの交換無しにカラー印字が実現できるため操作が簡単な点である。従って、本実施の形態のテープ状ラベル作成装置によれば、ユーザーがマルチカラー印字かフルカラー印字の各々のメリットを考慮した上で、用途に適した印字方式を選択できるという大きな効果がある。
【0100】
次に、本発明の第2実施形態について説明する。この第2の実施形態は、ラミネートタイプのカセットを使用する時にはテープ送りサブローラとプラテンローラ双方にて印字テープの搬送を行い、レセプタタイプのカセットを使用する場合にはプラテンローラのみにより印字テープを搬送するものである。さらに、この第2の実施形態は、印字テープの先端を検出する先端検出センサによって、印字テープの終端部検出も行うものである。
【0101】
まず、ラミネートタイプのカセットについて説明する。図34に示すように、カセットケース410には、両面粘着テープ402、透明テープ404、インクリボン406が収納されている。両面粘着テープ402は粘着面を402a側にしてテープスプール401に、透明テープ404はスプール405に、インクリボン406はリボンスプール408にそれぞれ巻回されており、インクリボン406はリボン巻取りスプール407に巻き取られる。リボン巻取りスプール407は第1実施形態と同様に駆動される。また、テープ送りローラ409は、テープ状ラベル作成装置201のテープ送りサブローラ66との間で、透明テープ404と両面粘着テープ402とを貼り合わせる機能を有する。なお、ラミネートタイプのカセットの場合は、リボンカセットの交換、あるいはリボンセンサ等によるインクリボン406のセンサーマーク検出ができないため、フルカラー印字、マルチカラー印字には使用されない。
【0102】
次に、レセプタタイプのカセットについて説明する。前述の通り、レセプタタイプのカセットには、テープ・リボン一体型カセットと、テープ・リボン分離型カセットがある。図35は、テープ・リボン分離型カセット装着したテープ状ラベル作成装置201を示す平面図、図36はローラホルダ67を開成してリボンカセット230を取り外した状態を示す平面図である。図35に示すように、テープカセット220は、テープケース221内部に、印字テープ222を巻回するためのテープスプール223を備えたものである。又、リボンカセット230は、リボンケース231内部に、インクリボン232が巻回されたリボンスプール233と、このインクリボン232を巻き取るリボン巻取りスプール234とが設けられている。第1実施形態のテープカセット20と異なり、第2実施形態のテープカセット220では、印字テープ222の搬送路はリボンセンサ70を迂回して搬送されている。即ち、リボンセンサ70は、インクリボン232に形成されたセンサーマークのみを検出するよう構成されている。
【0103】
次に、この第2の実施形態によるテープ状ラベル作成装置201について説明する。テープ状ラベル作成装置201では、テープカセット220のテープスプール223に係合可能なテープ巻取カム41と、リボンカセット230のリボン巻取スプール234に係合可能なリボン巻取カム42とが、本体フレーム11により回転可能に支持されている。テープ状ラベル作成装置201には、印字テープ222に印字を行うためのサーマルヘッド12が設けられている。サーマルヘッド12には、サーマルヘッド12との間でテープを挟み込むプラテンローラ65が対向している。また、テープカセット220のテープ送りローラ24には、テープ送りローラ24との間でテープを挟み込むテープ送りサブローラ66が対向している。プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66とは、本体フレーム11に対して揺動可能なローラホルダ67によって保持されている。また、本体フレーム11には、テープ送りモータ44が設けられている。
【0104】
プラテンローラ65の駆動部を図37に示す。図37に示すプラテンローラ65及びその駆動部は、プラテンローラ65を駆動するプラテンギア65aに係合するギア255を除いて、第1実施形態と同様に構成されている。即ち、プラテンローラ65は、ローラ本体651とローラ本体651の内部を貫通するローラシャフト652よりなっている。ローラシャフト652は中空になっており、ローラシャフト652の中空部分には、プラテンローラ65を回転駆動するための駆動シャフト653が挿入されている。プラテンギア65aは、駆動シャフト653に形成されている。プラテンギア65aに係合するギア255は、第1の実施形態のギア55と異なり、軸方向に2段に分かれて構成されるのではなく、一体として構成されている。テープ送りモータ44からギア53までの駆動系は、第1の実施形態と同一である。
【0105】
図38にテープ送りサブローラ66の駆動部を示す。図38(a)に示すように、テープ送りサブローラ66及びその駆動部は、図11に示す第1の実施形態と同一に構成されている。即ち、テープ送りサブローラ66は、ローラ本体661とローラ本体661の内部を貫通するテープ送りサブローラシャフト662よりなっている。ローラシャフト662は中空になっている。ローラシャフト662の中空部分には、テープ送りサブローラ66を回転駆動するための駆動シャフト663が挿入されている。駆動シャフト663に設けられた駆動ギア66aは、テープ送りローラカム43の下方に設けられたテープ駆動ギア43aを介して、ギア54により駆動される。テープ送りモータ44からギア54までの駆動系は、第1の実施形態と同一である。
【0106】
駆動シャフト663は、可動ケース666により回転可能に支持され、可動ケース666はローラホルダ67に対し、図中上下方向に移動可能に支持されている。可動ケース666は、ローラホルダ67に設けられたばね66bで、その軸方向両端部を図中上方に付勢されている。ここで、図38(b)に示すように、レセプタタイプのテープカセット220を本体に装着した場合には、テープカセット220に形成されたリブ221aがバネ66bに抗してテープ送りサブローラ66の軸部を図中下方に向けて付勢する。そのため、テープ送りサブローラ66が印字テープ222に接触しない待避位置に待避し、テープ駆動ギア43aとテープ送りサブローラギア66aとの係合も解除され、テープ送りサブローラ66に駆動力が伝達されなくなる。
【0107】
テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65とを同時に駆動する場合、それぞれのローラに至るまでのギア等のバックラッシュにより、プラテンローラが先に回転し始める可能性がある。この場合、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65にテープの弛みが生じ、印字テープ222の先端を検出する際にこの弛みがあるとテープ先端位置と印字開始原点位置との距離に誤差が生じる。レセプタタイプのカセットを用いる場合には、フルカラー印字、マルチカラー印字を行う場合が多いため、印字テープ222の先端検出の精度が悪いと色毎に印字位置のずれを起こしやすい。そのため、図38(b)のように、印字テープ222をプラテンローラ65によって搬送し、テープ送りサブローラ66の回転を停止させておくことにより、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間の印字テープ222の弛みを防止することができる。
【0108】
一方、ラミネートタイプのカセット410を装着した場合には、図38(a)に示すように、テープ送りサブローラ66とテープ送りローラ409とが接し、なおかつテープ駆動ギア43aとテープ送りサブローラギア66aとが噛み合い、回転が伝達される。そして、テープ送りサブローラ66及びテープカセット内のテープ送りローラ409によって、両面粘着テープ402と透明テープ404とを貼り合わせる。ラミネートタイプのカセットは、フルカラー印字、マルチカラー印字には使用されないため、先端検出の精度はさほど要求されないため、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間の印字テープ222の弛みが許容される。
【0109】
このように、テープ送りサブローラ66を用いて透明テープ404と両面粘着テープとの貼り合わせを行うラミネートタイプのカセットの使用時のみ、テープ送りサブローラ66が印字テープ404の搬送に寄与する。そして、両面粘着テープ等の貼り合わせを行う必要が無く、フルカラー印字、マルチカラー印字を行う(印字テープ222の先端位置を正確に検出する必要がある)レセプタタイプのカセットの使用時には、印字テープ222はプラテンローラ65でのみ搬送され、前述したようなテープ送りサブローラ66とプラテン65間のテープの弛みによる印字先頭位置のバラツキを押さえることができ、フルカラー印字、マルチカラー印字の際に色ズレの発生を防止できる。
【0110】
次に、第2実施形態のテープ状ラベル作成装置による印字テープ222の終端検出(エンド検出)について説明する。まず、レセプタタイプのカセットを用いた場合の、テープ先端検出について説明する。印字テープ222は、先端検出センサ90のセンサ光を透過させない素材で形成されているため、印字テープ222の終端部(終端から所定距離の部分)に、図39(a)に示すようなセンサ光を透過させる素材でセンサーマーク222aを形成すると、印字テープ222の終端部が先端検出センサ90を通過するのに伴って、先端検出センサ90によってセンサーマーク222aが読みとられ、終端が検出される。
【0111】
このように、印字テープ222の先端を検出するための透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を備え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させない印字テープ222の終端部に、当該センサ光を透過させる部分を形成することによって、前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)が印字テープ222の終端を検出することができる。そのため、印字テープ222を、リボンセンサのセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、印字テープ222の材質選定の幅がそれだけ広くなるという利点がある。
【0112】
次に、ラミネートタイプのカセットの場合の先端検出について説明する。両面粘着テープ402(不透明テープ)と透明テープ404は、テープ送りローラ409とテープ送りサブローラ66とで貼り合わされて先端検出センサ90を通過する。通常両面粘着テープ403は様々な色が印刷されており、発光兼受光素子92の光を透過しない。両面粘着テープ402は、透明テープ404よりも短く設定される。また、透明テープ404のエンド部に図39(b)に示すような終端部を示すセンサーマーク404aが施されている。
【0113】
又、図40に示すように、テープスプール401の外周面は、両面粘着テープ402が剥がれやすいよう、軸方向に延びる凹凸が周方向に並んで配置されたローレットが形成されている。両面粘着テープ402は透明テープ404よりも短いため、透明テープ404よりも先に両面粘着テープ402が無くなる。テープスプール401の表面のローレットのため、両面粘着テープ402の終端は容易にテープスプール401から剥がれることができる。
【0114】
両面粘着テープ402の終端がテープスプール401から剥がれても、テープ送りローラ409とテープ送りサブローラ66はそのまま回転するため、両面粘着テープ402の終端部が先端検出センサ90を通過してしまうと、後は透明テープ404のみが先端検出センサ90を通過する。そのため、透明テープ404において、両面粘着テープ402の終端部よりも後方に相当する部分に終端部を示すセンサーマークを形成すると、先端検出センサ90によって終端部を検出することが可能となる。
【0115】
このように、透明テープ(透明テープ404)と不透明テープ(両面粘着テープ402)を貼り合わせて印字テープとすると共に、透明テープを不透明テープよりも長くし、透明テープにおいて不透明テープの終端部よりも後方に相当する所定位置に、透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)のセンサ光を透過させる部分と透過させない部分よりなるマークを形成したことにより、前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)が印字テープの終端を検出することができるものである。また、不透明テープ(両面粘着テープ)を巻回するためのテープスプール401の表面に、凹凸を形成することにより、当該テープスプールから前記の不透明テープ(両面粘着テープ)が剥がれやすくなる。
【0116】
次に、ラミネートタイプ、レセプタタイプの各々のカセットを用いた場合の印字制御についてフローチャートを参照して説明する。まず、ラミネートタイプを用いた場合の印字制御について説明する。なお、第1の実施形態と同様、第2の実施形態でもプレフォーマット印字は可能であるが、ここでは説明を省略する。また、前述の通り、ラミネートタイプのカセットを用いた場合には、単色のインクリボン406による単色印字を行う。(なお、ここでは、透明テープ404と両面粘着テープ402を貼り合わせたものを、単に印字テープ400とする。)
【0117】
単色印字制御が開始されると、図41に示すように、まずテープ先端検出制御というサブルーチンを実行する(S231)。図42に示すテープ先端検出制御というサブルーチンでは、テープ駆動モータを1パルス分正搬送し(S251)、先端検出センサ90が印字テープ先端を検出したか否かを判定する(S252)。印字テープ400の先端が検出されるまでステップS251、S252が繰り返され、先端が検出されれば(S252でYES)、印字開始原点位置が決定される。なお、印字開始原点位置とは、印字テープ先端が検出された時点で、サーマルヘッド12の発熱体位置に位置する部分(図22に示すS点)であり、実際の印字はここから設定された余白B1だけテープ搬送した後に開始される。
【0118】
テープ先端検出制御というサブルーチン終了後、単色印字データが印字バッファに展開される(S235)。そして、印字テープ400を1ドット分印字すると共に、テープ送りを行い(S236)、先端検出センサ90によりセンサーマークが検出されたか否かの判定がなされ(S237)、センサーマークが検出されれば(S237でYES)、テープエンドと判断し、液晶ディスプレイ9に表示すると共にテープ駆動モータを停止し(S238)、印字制御を終了する。センサーマークが検出されなければ(S237でNO)、印字データの印字が全て終了したかを判定し(S240でNO)、終了していなければ(S240でNO)、ステップS236からS240までを繰り返す。印字が終了していれば(S240でYES)、所定量印字テープ400を搬送し(S241)、テープカット指示の表示を行い(S242)、印字制御を終了する。以上で、単色印字制御が終了する。
【0119】
次に、レセプタタイプのカセットの場合の印字制御について説明する。レセプタタイプのカセットを用いた場合には、第1の実施形態と同様、マルチカラー印字とフルカラー印字を行うことができるが、ここではマルチカラー印字制御について説明する。また、プレフォーマット印字については説明を省略する。図43に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、前述のテープ先端検出制御というサブルーチン(図42)を実行する(S331)。テープ先端検出制御というサブルーチン終了後、N番目の色のマルチカラー印字データが印字バッファに展開される(S335)。次に、N番目の色の印字が行われる。即ち、印字テープ222を1ドット分印字すると共に、テープ搬送を行い(S336)、先端検出センサ90がセンサーマークを検出するか否かの判定を行う(S337)。先端検出センサ90がセンサーマーク検出すると(S337でYES)、テープエンドと判断し、液晶ディスプレイ9に表示を行い(S338)、テープ搬送を停止した後印字制御を終了する。
【0120】
一方、リボンセンサ70によってセンサーマークが検出されない場合には(S337でNO)、リボンセンサ70がセンサーマークを検出するか否かの判定を行う(S340)。リボンセンサ70がセンサーマーク検出すると(S340でYES)、リボンエンドと判断し、液晶ディスプレイ9に表示を行って(S342)、テープ搬送を停止した後印字制御を終了する。なお、第2実施形態では、リボンセンサ70を通過するのは、インクリボン232のみであるので、第1実施形態で行ったようなテープエンドかリボンエンドかの識別は不要である。また、マルチカラー印字の場合には、インク色識別用のセンサーマークが検知されることが無いので、センサーマークの本数によりセンサーマークの種別を識別する必要も無い。
【0121】
リボンセンサ70及び先端検出センサ90がセンサーマークを検出しなければ、現在の印字色の印字データの印字が終了したかを判定し(S344)、終了していなければ(S344でNO)、ステップS336からS344までを繰り返す。現在の印字色の印字データの印字が終了していれば(S344でYES)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S346)、最終印字色であれば(S346でYES)、テープを所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)搬送し(S348)、テープカットの表示を行った後(S350)、印字制御を終了する。
【0122】
最終印字色でない場合(S346でNO)、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを実行する(S352)。印字テープ巻き戻し制御というサブルーチン終了後、印字数を一つカウントし(S354)、リボンカセットを交換するよう液晶ディスプレイ9に表示する(S356)。リボンカセットが交換されたと判定されれば(S358でYES)、ステップS331に戻る。以後、同様の制御を最終印字色の印字が完了するまで繰り返す。以上で、マルチカラー印字制御が終了する。
【0123】
このように、この第2の実施形態のテープ状ラベル作成装置201によると、カセットがレセプタタイプ、ラミネートタイプのいずれの場合も、先端検出センサ90によってテープ終端を検出することができる。そのため、印字テープ222を、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、材質選定の幅がそれだけ広くなる。また、単色印字のみ行うタイプのテープ状ラベル作成装置の場合には、テープの終端検出だけのためにリボンセンサを取り付ける必要が無くなり、部品点数及びコストの低減を図ることができる。
【0124】
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、各色毎の印字処理のための印字テープの搬送量を、プラテンローラの1回転による搬送量の整数倍にすることによって、プラテンローラの偏心に起因する印字位置のずれを解決するものである。テープ状ラベル作成装置201、テープカセット220、リボンカセット230の構成は、第2実施形態と同様である。
【0125】
第3の実施形態によるマルチカラー印字について図44を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同様、第3の実施形態でもプレフォーマット印字及びプレフォーマットテープへの印字は可能であるが、ここでは説明を省略する。図44に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、テープ先端を検出するために、印字テープ222を正方向に1パルス搬送し(S902)、先端検出センサ90が印字テープ222の先端を検出したか否かを判定する(S903)。続いて、印字テープ222の切断を促す表示がなされる(S904)。そして、テープが切断されたか否かを判定し(S903)、テープが切断されていれば(S903でYES)、カッター刃84と所定の原点位置Kとの距離に相当する分の印字テープ222の正方向搬送が行われる(S906)。
【0126】
N番目の色のマルチカラー印字データを印字バッファに展開する(S907)。続いて、入力されたテキストに対し、印字長F1の長さに応じて空送り量が演算・設定される(S908)。空送り量は、印字(余白も含む)と空送りによって、プラテンローラ65が丁度整数回転するように設定される。例えば、印字長F1がプラテンローラ65の搬送量Gよりも少ないとき、即ち、G>F1の時には、印字を行った後の空送り量は(G−F1)となる。又、G<F1<2Gの時の空送り量は(2G−F1)となる。又、2G<F1<3Gの時の空送り量は(3G−F1)となる。以下同様に、印字長さに応じて空送り量が設定される。
【0127】
そして、前余白(図22のB1)分のテープ搬送、印字、及び空送りを行う(S909)。次に、リボンカセットの交換を促す表示が液晶ディスプレイ9に表示され(S910)、リボンカセットが交換されたことが検出されたら(S911でYES)、ローラホルダ67をリリース位置に移動させる(S912)。そして、印字テープ222の巻き戻しを行い(S913)、先端検出センサ90が印字テープ222の先端を検出したか否かを判断する(S914)。印字テープ222の先端が検出されると(S914でYES)、Vパルス分継続して印字テープ222の巻き戻しを行って停止する(S915)。このVパルスは、安定した状態でテープの先端の検出を行うためのもので、Vパルスだけ巻き戻すことによって、原点位置Kに位置する。
【0128】
続いて、ローラホルダを圧接し(S916)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S917)、最終印字色でなければ(S917でNO)、印字色を一つカウントし(S918)、ステップS907に戻る。2色目以降の印字は前述と同様の動作で(ステップS907〜S918)で行われ、最終印字色の印字が終了すると(S917でYES)、所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)分だけ印字テープ222を搬送し(S919)、テープカットの表示をする(S920)。テープカットされると(S921でYES)、ローラホルダがリリースされ(S922)、テープカセット及びリボンカセットが取り出せる状態になって終了する。以上でマルチカラー印字制御が終了する。
【0129】
このようにして、プラテンローラ65が、印字色毎に、印字テープ222に対し毎回同じ位置に対向するようになる。つまり、印字テープ222上の一箇所について見た場合、どの印字色を印字する時も、印字テープ222上の当該箇所にはプラテンローラ65の同じ位置が対向する。つまり、印字テープ222上の当該箇所をどの色で印字する時も、印字テープ222は同じ搬送速度で搬送される。従って、色毎に搬送速度が異なることに起因する印字位置のずれが防止される。
【0130】
このように、この第3の実施形態によるテープ状ラベル作成装置201によると、1回の印字処理におけるプラテンローラ65による印字テープ222の搬送量を、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量の整数倍とすることにより、印字色毎に、印字テープ222に対し、プラテンローラ65が毎回ほぼ同じ位置に接するようになるので、プラテンローラ65に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止される。
【0131】
なお、図44に示す印字制御の別の例として、以下のような処理が考えられる。即ち、上述の実施形態では第1色目の印字を行う前になされる動作と、2色目以降の印字を行う前になされる動作とが異なっている。つまり、第1色目の印字を行う前には、印字テープの正方向搬送が行われ(ステップ906)、第2色目以降の印字を行う前には、印字テープの巻き戻しが行われる(ステップ915)ため、第1色目と第2色目以降のプラテンローラ65の接触位置が実質上が微妙に異なる可能性がある。図45及び図46に示す印字制御は、上記の点を改良するため、第1色目の印字を行う前にも、第2色目以降と同様に、印字テープの巻き戻しを行うように構成した例である。
【0132】
まず、ローラホルダ67を圧接し(S1000)、その状態で先端検出センサ90にて印字テープ222が検出されているか否かを判別する(S1001)。印字テープ222の先端が検出されなければ(S1001でNO)、印字テープ222を正方向に搬送し(S1004)、再度印字テープ先端の検出を行い(S1005)、検出されるまでステップS1004、S1005の処理を繰り返す。そして、ステップS1005において、印字テープ222の先端が検出された場合は(S1005でYES)、S1006に進む。一方、ステップS1001において、印字テープ222の先端が検出された場合は(S1001でYES)、テープカットを促す表示を行い(S1002)、続いて印字テープの切断が検出されたか否かを判断する(S1003)。印字テープ222の切断がなされるまでステップS1002、S1003の処理を繰り返し、切断が検出された場合(S1003でYES)、ステップS1006に進む。
【0133】
ステップS1006においては、印字テープ222をWパルス分正方向にテープ送りした後に停止させ、ローラホルダ67をリリースする(S1007)。このWパルスは、印字テープを停止したり起動させたりする際のステップモータのスルーアップ及びスルーダウンに必要なパルス数である。印字テープ222の搬送を停止した後に、印字テープ222の巻き戻しを行い(S1008)、印字テープ222の先端が先端検出センサ90によって検出されたか否かを判別し(S1009)、検出されるまでS1008、S1009の処理を繰り返す。そして、印字テープ222の先端が検出された場合(S1009でYES)、印字テープ222をVパルス分巻き戻し(S1010)、ローラホルダ67を圧接する(S1011)。
【0134】
以後のステップは、図44のステップS907以降と同様に行われる。即ち、図46に示すように、N番目の色のマルチカラー印字データを印字バッファに展開し(S1012)、空送り量を演算・設定する(S1013)。そして、前余白(図22のB1)分のテープ搬送、印字、及び空送りを行う(S1014)。次に、リボンカセットの交換を促す表示を行い(S1015)、リボンカセットの交換が検出されると(S1016でYES)、ローラホルダ67をリリースする(S1017)。そして、印字テープ222の巻き戻しを行い(S1018)、先端検出センサ90が印字テープ222の先端を検出したか否かを判断する(S1019)。印字テープ222の先端が検出されると(S1019でYES)、前述のVパルス分印字テープ222の巻き戻しを行って停止する(S1020)。続いて、ローラホルダ67を圧接し(S1021)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S1022)、最終印字色でなければ(S1022でNO)、印字色を一つカウントし(S1023)、ステップS1012に戻る。そして、ステップS1012〜S1023を繰り返して2色目以降の印字を行い、最終印字色の印字が終了すると(S1022でYES)、所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)印字テープ222を搬送し(S1024)、テープカットの表示をする(S1025)。テープカットが行われると(S1026でYES)、ローラホルダ67をリリースし(S1027)、印字制御を終了する。
【0135】
このように、図45及び図46に示す印字制御によれば、第1色目の印字を行う前になされる動作(ステップ1011)が、2色目以降の印字を行う前になされる動作(ステップS1020)と同じ巻き戻し動作となるため、印字時における印字テープとプラテンローラとの接触位置が常に一致することになる。従って、印字の位置ずれを防止するためには、より効果的である。
【0136】
以上説明したように、本発明の第1の実施形態のテープ状ラベル作成装置には、テキストの印字色を設定する印字色設定手段(キーボード4、CPU、ROM)と、設定された印字色そのものをデータとして格納する第1の印字色記憶手段(テキストメモリ121)と、該印字色記憶手段により設定された印字色を所定の複数の色に分解し、該複数の色の組み合わせデータとして格納する第2の印字色記憶手段(テキストメモリ121)とが設けられている。従って、設定された色に対応してリボンを交換して印字することができ、また、色分解データに基づいて複数の色を重ねて印字することもできる。
【0137】
上記の印字色設定手段(キーボード4、CPU、ROM)は、テキストの任意の範囲と印字色とを対応づけるものであるため、テキストの任意の範囲に対して所望の印字色を設定することが可能になる。また、上記の複数の色は、イエロー、シアン、マゼンダの3原色であるため、容易にカラー画像を合成することができる。また、上記の印字色設定手段によって設定される印字色と、3原色の組合せデータとを対応づけて記憶している組み合わせデータ記憶部(CPU、ROM)が設けられているため、印字色設定手段により設定される印字色を3原色に色分解する際には、単に印字色を設定するだけで所定の対応表を参照して自動的に色分解を行うため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0138】
また、印字色設定手段により設定される印字色に対応した複数の色のインクリボン32を交換して使用するため、インクリボン32を効率よく使用することができる。また、上記の複数の色のインクリボン32は、夫々リボンカセット30に収納され、印字手段はカセット30が着脱自在に装着されるカセット装着部(リボンカセット収容部21f)を有するため、インクリボンの交換はリボンカセット30を交換するだけで良く、ラベル作成装置の操作性が良くなる。上記の複数の色のリボンは、同一のインクリボン32の異なる領域に所定の順序で配置されているため、カラー印刷のためにインクリボン32を交換する必要が無い。
【0139】
また、テープを搬送する搬送手段(プラテンローラ65、テープ巻き取りカム41、テープ送りモータ44)と、印字テープ22を第1の方向に搬送しつつ印字手段(サーマルヘッド12)により印字テープ22に印字を行わせる制御手段(CPU)とを有し、制御手段はさらに前記搬送手段により印字テープ22を第1の方向とは逆の第2の方向に印字を行うことなく搬送させ再度印字テープ22を第1の方向に搬送しつつ前記印字手段により印字テープ22に印字を行わせることにより、印字テープ22の同一領域において複数回印字を行わせる。そのため、印字テープの同一領域において複数回印字を行わせることができる。また、上記の印字手段は、交換されるインクリボン32の色に関する情報を、インクリボン32交換時に表示手段に表示させる表示制御手段を有する。従って、利用者は、表示に従ってインクリボンを交換することができる。
【0140】
本発明の第1の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、予備印字(プレフォーマット印字)においては、印字テープ22に位置決めマークを印字し、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、位置決めマークを検出した上で、検出された位置決めマークに基づいて印字を行うよう制御される。従って、予め印字したフォーマットに対し、容易に正確な位置に印字を行うことが可能になる。
【0141】
上記の位置決めマークは、反射型フォトセンサ(先端検出センサ90の発光兼受光素子92による反射型センサ)のセンサ光を反射させない色で印字テープ22に印字され(印字テープ自体は反射する)、当該反射型フォトセンサによって検出されるので、インクリボン32のセンサーマーク等(透過型フォトセンサにより検出される)との混同が防止される。また、予備印字(プレフォーマット印字)では、印字テープ22に所定のパターンが繰り返し印字され、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、当該所定のパターンに合わせて印字が行われるので、予め印字された定型ラベル等のフォーマットに対し、名称などを正確な位置に印字できるようになる。また、位置決めマークが上記の所定パターンの間に印字されるので、各パターンに対して常に適切な位置に印字が行うことが可能になる。
【0142】
本発明の第1の実施形態による印字テープ・インクリボン分離型カセットは、テープカセット20に案内部(案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e)を設け、リボンカセット30に被案内部(案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31e)を設け、リボンカセット30の装着開始時と装着完了時とで、異なる案内部及び被案内部の組によって、リボンカセットが案内され、位置決めされるよう構成される。従って、個々の案内部の装着方向の長さを小さく形成することが可能になり、リボンカセット30の装着が容易になるという利点がある。また、特に幅の広いテープの場合に、案内部の装着方向の長さを小さくできるため、成形が容易になるという効果が得られる。
【0143】
上記の案内部(案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e)は、リボンカセット30の装着方向に延びる軸部材であり、上記の被案内部(案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31e)は前記軸部材を嵌挿する溝部であるので、各部材を少ないスペースに形成することができるという効果が得られる。また、上記の軸部材(案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e)を、リボンカセット30の装着の方向に対して高さを異ならせて配設し、リボンカセット装着開始時においては、高位置に配設された軸部材によってリボンカセット30が案内され、装着完了時においては低位置に配設された軸部材によってリボンカセット30が案内されるよう構成されている。従って、各軸部材を短くすることができ、装着がし易くなると共に、装着するリボンカセットの幅に応じて前記軸部材の配設する高さを決定すれば良いため、様々なサイズのカセットに対応できる。
【0144】
上記の溝部(案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31e)は、リボンカセット装着方向に幅が細くなるよう形成されているので、リボンカセット30の位置決め精度を維持しつつ、リボンカセット30の装着に伴う溝部と軸部との摺動による抵抗を減らすことができ、装着が容易になる。また、上記の案内軸21a、21bは、より細い支持部材に支持されているため、装着完了時に、案内軸21a、21bが案内レール31a、31bを開放するため、装着の際の抵抗がさらに減少し、装着がさらに容易になる。
【0145】
なお、本発明の第1の実施形態による印字テープ・インクリボン分離型カセットは、リボンカセット30の装着開始時には、案内軸21a、21bが案内レール31a、31bを案内し、装着完了時には位置決め軸21d、21eが位置決めレール31d、31eを位置決めするよう構成することもできる。従って、個々の案内軸及び位置決め軸の装着方向の長さを小さく形成することが可能になり、インクリボンカセット30の装着が容易になるという効果が得られる。また、特に幅の広いテープの場合に、案内部及び位置決め部の装着方向の長さを小さくできるため、成形が容易になるという効果が得られる。
【0146】
本発明の第2の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、印字テープ222の先端を検出するための透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を備え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させない印字テープ222の終端部に、当該センサ光を透過させる部分(222a、404a)を形成することを特徴とするものである。従って、前記の透過型フォトセンサが印字テープ222の終端を検出することができる。つまり、印字テープ222を、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、印字テープ222の材質選定の幅がそれだけ広くなるという効果が得られる。
【0147】
上記の印字テープは、透明テープ404と不透明テープ(両面粘着テープ402)を貼り合わせて構成されており、透明テープ404は不透明テープよりも長く形成され、透明テープ404において不透明テープの終端部よりも後方に相当する所定位置に、透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)のセンサ光を透過させる部分と透過させない部分よりなるマーク(404a)が形成されているため、前記の透過型フォトセンサが印字テープ222の終端を検出することが可能になる。また、上記の不透明テープ(両面粘着テープ402)を巻回するためのテープスプール401の表面には凹凸が形成されているため、当該テープスプール401から前記の不透明テープ(両面粘着テープ402)が剥がれやすくなるため、上記の透明テープ404のマークが確実に前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を通過することができるようになる。
【0148】
本発明の第3の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、1回の印字処理におけるプラテンローラ65による印字テープ222の搬送量を、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量の整数倍とするよう構成されている。従って、印字毎に、印字テープ222に対し、プラテンローラ65が毎回ほぼ同じ位置に接するようになるので、プラテンローラ65に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止されるという効果が得られる。
【0149】
上記のプラテンローラ65は、印字テープ先端が所定位置を通過した時のプラテンローラ65の位置を基準として回転するよう制御される。そのため、印字テープ222の先端を検知する先端検知センサ90等に基づいて、基準位置を正確に設定することができる。また、上記のプラテンローラ65が、印字長と、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量との差に相当するだけ空送りを行うよう制御されるため、プラテンローラ65による印字テープ222の上記の搬送量が確実に得られる。また、プラテンローラ65の回転の基準位置を、先端検出センサ90が印字テープ65の先端を検出した位置から印字テープ222が所定量移動した位置とすることによって、印字テープ222が安定した速度で先端検出センサ90を通過する。次に先端検出センサ90が印字テープの先端を検出する際に、印字テープが安定した速度に達してから先端検出センサ90を通過するので、検出の精度が一定になる。
【0150】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明のテープ状ラベル印字装置は、印字ヘッドと、該印字ヘッドに対向すると共に印字媒体である印字テープの搬送を行うプラテンローラとを備え、印字テープに予め印字を行った上で、印字テープを巻き戻して再び印字することが可能なテープ状ラベル作成装置において、1回の印字処理におけるプラテンローラによる印字テープの搬送量を、プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍とすると共に、プラテンローラが、印字長と、プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍との差に相当する搬送量だけ、印字テープの空送りを行うことを特徴とするものである。従って、印字毎に、印字テープに対し、プラテンローラが毎回同じ位置に接するようになるので、プラテンローラに偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止されるという効果を奏する。また、1回の印字処理における印字テープの搬送量の設定が容易に行われる。また、請求項2に記載の発明のテープ状ラベル作成装置は、請求項1に記載のテープ状ラベル作成装置において、複数回の印字処理の内、最終工程の印字処理だけは、後余白量に加えて印字ヘッドとカッター間の距離分だけ印字テープを余分に搬送して印字処理を終了することができる。
【0151】
また、請求項に記載の発明のテープ状ラベル作成装置は、請求項1又は請求項2の何れかに記載のテープ状ラベル作成装置において、プラテンローラが、印字テープの先端が所定位置を通過した時の前記プラテンローラの位置を基準位置として回転することができる。従って、例えば印字テープの先端を検出する先端検出センサ等を設けておけば、その検出結果に基づいて、基準位置を容易に設定することができるという効果を奏する。
【0152】
また、請求項に記載の発明のテープ状ラベル作成装置は、請求項3に記載のテープ状ラベル作成装置において、基準位置は、印字テープの先端を検出する先端検出センサが印字テープを検出した位置から、印字テープが所定量移動した位置であっても良い
【0153】
従って請求項4に記載の発明のテープ状ラベル作成装置では、次に先端検出センサが印字テープの先端を検出する際に、印字テープが安定した速度で先端検出センサを通過するので、検出の精度が一定になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のテープ状ラベル作成装置の概略平面図である。
【図2】 テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図3】 テープカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図4】 テープカセットとリボンカセットの取付構造を示す斜視図である。
【図5】 リボンカセットの平面図である。
【図6】 テープカセットの案内軸及び位置決め軸と、リボンカセットの案内レール及び位置決めレールの位置関係を示す側面図概略図である。
【図7】 テープ・リボン分離型カセットを示す斜視図である。
【図8】 テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図である。
【図9】 テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図である。
【図10】 リボン巻き取りカム周辺のギア列を示す側面図である。
【図11】 プラテンローラ及びその駆動部を示す側面図である。
【図12】 テープ送りサブローラを示す側面図である。
【図13】 ギアを示す斜視図である。
【図14】 テープ送りローラを示す斜視図である。
【図15】 テープ送りローラを示す斜視図である。
【図16】 リボンカセットの判別テーブルを示す図である。
【図17】 インクリボンの終端部を示す概略図である。
【図18】 印字テープの終端部を示す概略図である。
【図19】 ダンダラリボンのセンサーマークを示す概略図である。
【図20】 テープ状ラベル作成装置の制御系のブロック図である。
【図21】 印字色対応テーブルを示す図である。
【図22】 テープ状ラベルへの印字例を示す概略図である。
【図23】 マルチカラーデータを示す図である。
【図24】 フルカラーデータを示す図である。
【図25】 印字開始制御を示すフローチャートである。
【図26】 マルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図27】 テープ先端検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図28】 テープ及びリボンエンド検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図29】 印字テープ巻き戻し制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図30】 プレフォーマットテープの例を示す概略図である。
【図31】 プレフォーマット設定制御サブルーチンを示す概略図である。
【図32】 フルカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図33】 リボン色検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図34】 ラミネートタイプのテープカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図35】 テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置の第2実施形態を示す平面図である。
【図36】 テープカセットのみを装着したテープ状ラベル作成装置の第2実施形態を示す平面図である。
【図37】 プラテンローラ及びその駆動部の第2実施形態を示す側面図である。
【図38】 レセプタタイプ及びラミネートタイプのテープカセットを装着した場合のテープ送りサブローラとその駆動部の第2実施形態を示す側面図である。
【図39】 印字テープとインクリボンの終端部の一例を示す概略図である。
【図40】 両面粘着テープのテープスプールを示す斜視図である。
【図41】 第2実施形態による単色印字制御を示すフローチャートである。
【図42】 テープ先端検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図43】 第2実施形態によるマルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図44】 第3実施形態によるマルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図45】 図44の印字制御の別の例を示すフローチャートである。
【図46】 図44の印字制御の別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 テープ状ラベル作成装置
4 キーボード部
5 カセット収容部
9 表示部
11 本体ベース
12 サーマルヘッド
20 テープカセット
21a、21b 案内軸
21c、21d 位置決め軸
21f リボンカセット収容部
22 印字テープ
24 テープ送りローラ
30 リボンカセット
31a、31b 案内レール
31c、31d 位置決めレール
32 インクリボン
42 リボン巻き取りカム
43 テープ送りカム
44 テープ送りモータ
65 プラテンローラ
66 テープ送りサブローラ
67 ローラホルダ
70 リボンセンサ
84 カッター
90 先端検出センサ
92 発光兼受光素子
103 リボン検出スイッチ群
221a リブ
222 印字テープ
222a センサーマーク
401 テープスプール
402 両面粘着テープ
404 透明テープ
404a センサーマーク
410 (ラミネートタイプの)カセット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a tape-like label producing apparatus for mounting a printing tape as a printing medium and a cassette incorporating an ink ribbon and printing characters and figures on the printing tape by a thermal head or the like based on the inputted printing information. It is about.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a tape-shaped label producing apparatus for printing a character or a figure on a printing tape based on inputted printing information by mounting a cassette containing a printing tape as a printing medium and an ink ribbon and using a thermal head. It has been. In the cassette, a tape spool around which the printing tape is wound and a ribbon spool around which the ink ribbon is wound are provided. The printing tape and the ink ribbon are rotated by a platen roller provided opposite to the thermal head. The ink is transported along the same transport path, and characters and the like are printed on the print tape via the ink ribbon by the thermal head.
[0003]
  In recent years, a printing tape and an ink ribbon are stored in a tape cassette and a ribbon cassette, respectively, and a so-called tape / ribbon separation type cassette in which the ribbon cassette can be attached to and detached from the tape cassette is used. There has been proposed a tape-shaped label producing apparatus of a type that performs color printing by rewinding, exchanging a ribbon cassette, and repeatedly printing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In such a tape-shaped label producing apparatus, since printing is performed a plurality of times on the same portion of the printing tape, the same portion of the printing tape needs to be conveyed to the thermal head at the same speed for each printing. However, if the platen roller is eccentric, the conveyance speed is not the same for each printing, for example, the conveyance speed differs when printing the same part on the printing tape in red and in blue, There was a problem that the printing positions of each other would not match.
[0005]
  The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tape-shaped label producing apparatus capable of preventing a printing position shift due to the eccentricity of a platen roller. Is.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  the aboveA tape-like label printing apparatus for achieving an object includes a print head and a platen roller that opposes the print head and conveys a print tape as a print medium, and performs printing on the print tape in advance. , Rewind the print tape and print againMultiple printing processesIn the tape-shaped label producing apparatus capable of printing, the transport amount of the print tape by the platen roller in one printing process is an integral multiple of the transport amount of the print tape by one rotation of the platen roller.At the same time, the platen roller feeds the printing tape by an amount corresponding to the difference between the printing length and an integral multiple of the printing tape conveyance amount by one rotation of the platen roller.It is characterized by this.Of the multiple printing processes, only the printing process in the final step may be performed by extra transport of the printing tape by the distance between the print head and the cutter in addition to the amount of trailing margin.
[0007]
  Also, aboveTape label production equipmentIn, Platen rollerIs, The position of the platen roller when the tip of the printing tape passes the specified positionpositionRotating asCan.
[0008]
The reference position here may be a position where the printing tape has moved a predetermined amount from the position where the leading edge detection sensor for detecting the leading edge of the printing tape has detected the printing tape.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of a tape-shaped label producing apparatus. In the tape-shaped label producing apparatus 1, an openable / closable cassette cover 3 is provided on the upper surface of the main body case 2 to cover a cassette housing portion 5 for mounting a tape cassette described later. The main body case 2 is provided with a keyboard 4 for inputting characters and the like, various operation switch panels 7, and a liquid crystal display unit 9 for displaying the input characters and the like.
[0010]
  Here, the cassette used in the tape-shaped label producing apparatus contains a receptor-type cassette that accommodates the printing tape and the ink ribbon, and a transparent tape and a double-sided adhesive tape instead of the printing tape. There is a laminate-type cassette for tape. Furthermore, the receptor-type cassette includes a so-called tape / ribbon integrated cassette in which the printing tape and the ink ribbon are accommodated in one cassette, and the printing tape and the ink ribbon separately accommodated in the tape cassette and the ribbon cassette. On the other hand, there is a so-called tape / ribbon separation type cassette in which a ribbon cassette can be detachably mounted.
[0011]
  The tape-shaped label producing apparatus shown in the first embodiment can be applied to both a receptor type and a laminate-type cassette. However, in the first embodiment, the tape-shaped label producing apparatus includes a receptor-type label producing apparatus. A case where a tape / ribbon separation type cassette is mounted will be described.
[0012]
  FIG. 2 is a plan view showing the tape-shaped label producing apparatus 1 equipped with a tape cassette and a ribbon cassette. As shown in FIG. 2, in the cassette housing portion 5, a tape cassette 20 having a tape spool 23 for winding the printing tape 22, and a ribbon cassette 30 having a ribbon spool 33 around which an ink ribbon 32 is wound. And are attached. The tape cassette 20 is provided with a rotatable tape spool 23 for winding the print tape 22 and a tape feed roller 24 contributing to the conveyance of the print tape 22 inside the tape case 21.
[0013]
  The ribbon cassette 30 includes a ribbon spool 33 around which an ink ribbon 32 is wound and a ribbon take-up spool 34 around which the ink ribbon 32 is wound so as to be rotatable. The ribbon cassette 30 is formed with a head accommodating portion 37 that accommodates a thermal head 12 (described later) inserted from below. The ink ribbon 32 and the print tape 22 are guided to a thermal head 12 (described later) inserted into the head insertion portion 37 in a state where they overlap each other. The ink ribbon 32 is bent at a substantially acute angle by the separation member 35 provided in the ribbon case 31 in the vicinity of the head insertion portion 37 and separated from the print tape 22, and is wound by the ribbon take-up spool 34. Configured to be taken.
[0014]
  Next, the tape-shaped label producing apparatus 1 will be described. In the tape-shaped label producing apparatus 1, the tape take-up cam 41 that can be engaged with the tape spool 23 of the tape cassette 20, the ribbon take-up cam 42 that can be engaged with the ribbon take-up spool 34 of the ribbon cassette 30, and the tape feed A tape drive cam 43 that engages with the roller 24 is rotatably supported by the main body frame 11. The tape-shaped label producing apparatus 1 is provided with a thermal head 12 for printing on a tape. The thermal head 12 is inserted into the head accommodating portion 37 of the ribbon cassette 30 with the ribbon cassette 30 mounted on the tape-shaped label producing apparatus 1.
[0015]
  A platen roller 65 that sandwiches the tape with the thermal head 12 faces the thermal head 12. The tape feed roller 24 of the tape cassette 20 is opposed to a tape feed sub-roller 66 that sandwiches the tape with the tape feed roller 24. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 are held by a roller holder 67 that can swing with respect to the main body frame 11. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 held by the roller holder 67 press the print tape and the ink ribbon between the thermal head 12 and the tape feed roller 24 facing each other (FIG. 2), It is configured to swing between the thermal head 12 and a release position (FIG. 3) separated from the tape feed roller 24.
[0016]
  That is, the print tape 20 accommodated in the tape cassette 20 and the ink ribbon 32 accommodated in the ribbon cassette 30 are conveyed by the platen roller 65 and the like, and after printing is performed by the thermal head 12, the ink ribbon 32 is The print tape 22 is discharged from the tape cassette 20 by being wound around the ribbon spool 34. The tape-shaped label producing apparatus 1 includes a cutter 84 for cutting the printing tape 22 discharged from the tape cassette 20, a cutting knob 85 for driving the cutter 84, and a tip detection for detecting the tip of the printing tape. A sensor 90 is provided.
[0017]
  Next, the swing mechanism of the roller holder 67 that supports the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 will be described. The roller holder 67 is swung by a solenoid 80. An operation plate 74 is fixed to the operation lever 80a of the solenoid 80 with respect to the main body frame 11 of the tape-shaped label producing apparatus 1 so as to be slidable in the vertical direction in the figure. A shaft 73 is erected at the end of the operating plate 74 opposite to the solenoid 80.
[0018]
  Here, the roller holder 67 supported so as to be swingable by the support shaft 68 is urged to swing to a release position (downward in the drawing) by a spring member (not shown). And the roller holder 67 has the cam surface 67a contact | abutted to the release rod 71 located in the downward direction in the figure. A roller 72 is pivotally attached to the release rod 71, and the roller 72 comes into contact with the standing wall 11 a of the main body frame 11, so that it can slide in the left-right direction in the figure. The swing lever 76 that is pivotally supported on the support shaft 76 a that is erected on the release rod 71 is formed with a groove that engages with the shaft 73 that is erected on the operation plate 74. The rocking lever 76 is rotated by the movement in the middle and up and down directions.
[0019]
  When the operating lever 80a of the solenoid 80 is in the protruding state shown in FIG. 2, the operating plate 74 moves downward in the drawing. Then, the release rod 71 moves to the left in the drawing, enters in a wedge shape between the roller holder 67 and the standing wall 11a, and moves the roller holder 67 to the press contact position. On the other hand, when the operating lever 80a of the solenoid 80 is in the retracted state shown in FIG. 3, the operating plate 74 is moved downward in the drawing. Then, the release rod 71 moves rightward in the drawing to release the bias to the roller holder 67, so that the roller holder 67 is moved to the release position by the spring member. In this way, the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 held by the roller holder 67 are swung between the press contact position (FIG. 2) and the release position (FIG. 3) by driving the solenoid 80.
[0020]
  Next, a structure for attaching the ribbon cassette 30 to the tape cassette 20 will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the tape cassette 20 and the ribbon cassette 30 separately. As shown in FIGS. 3 and 4, the tape cassette 20 is formed with a ribbon cassette housing portion 21 f for housing the ribbon cassette 30. Further, two guide shafts 21a and 21b extending in the vertical direction (the thickness direction of the tape cassette 20) protrude from the outer periphery of the tape cassette 20, and a positioning shaft 21d extending in the vertical direction is provided on the bottom surface 21c of the tape cassette 20. , 21e are projected. As shown in FIG. 4, the guide shafts 21 a and 21 b protrude from the top surface of the tape cassette 20. On the other hand, the positioning shafts 21d and 21e are shorter than the guide shafts 21a and 21b and do not reach the top surface of the tape cassette 1.
[0021]
  FIG. 5 is a plan view showing the inside of the ribbon cassette 30. 4 and 5, the outer periphery of the ribbon cassette 30 is engaged with guide rails 31a and 31b and positioning shafts 21d and 21e respectively engaged with guide shafts 21a and 21b formed on the tape cassette 20. Positioning rails 31d and 31e are provided. Further, knob pieces 31f and 31g are formed on the upper surface of the lid member 31e of the ribbon case 31, respectively.
[0022]
  Therefore, when the ribbon cassette 30 is mounted on the tape cassette 20, the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b are first engaged. FIG. 6 shows the positional relationship between the guide shafts 21a and 21b, the positioning shafts 21d and 21e, the guide rails 31a and 31b, and the positioning rails 31d and 31e in the ribbon cassette mounting direction. In FIG. 6, (A) shows the start of attachment of the ribbon cassette 30, (B) shows that the attachment is in progress, and (C) shows the end of the attachment. As shown in FIG. 6, the guide rails 31a and 31b and the positioning rails 31d and 31e are formed with grooves for fitting the guide shafts 21a and 21b and the positioning shafts 21d and 21e, respectively. The taper is formed so that the width becomes narrower as it is (mounting direction).
[0023]
  As shown in FIG. 6A, when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b are engaged to guide and position the ribbon cassette 30. Since a predetermined amount of the lower portion of the guide shafts 21a and 21b is a support pillar having a smaller diameter, as shown in FIG. 6B, the ribbon cassette 30 is attached and the guide rails 31a and 31b As the positioning shafts 21d and 21e engage with the positioning rails 31d and 31e after the minimum width portion (that is, the lower ends of the rails 31a and 31b) reaches the small diameter portion of the guide shafts 21a and 21b, the guide shaft 21a and 21b are gradually released from the guide rails 31a and 31b.
[0024]
  As shown in FIG. 6C, at the end of the mounting of the ribbon cassette 30, the minimum width portions of the positioning rails 31d and 31e and the lower ends of the positioning shafts 21d and 21e are engaged to guide the mounting of the ribbon cassette 30. Position it. Since the clearance between the minimum width portion of the positioning rails 31d and 31e and the positioning shafts 21d and 21e is small, the positioning of the ribbon cassette 30 with respect to the tape cassette 20 is achieved by the positioning rails 31d and 31e and the positioning shafts 21d and 21e. Made.
[0025]
  As described above, when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, the ribbon cassette 30 is guided and positioned with respect to the tape cassette 20 by the engagement between the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b. 21e and the positioning rails 31d and 31e are engaged, and the ribbon cassette 30 is guided and positioned with respect to the tape cassette 20. Thus, as shown in FIG. 7, the ribbon cassette 30 and the tape cassette 20 are integrated.
[0026]
  When the ribbon cassette 30 is mounted while the tape cassette 20 is mounted on the tape-shaped label producing apparatus 1, the roller holder 67 is set in the released state as shown in FIG. This is performed after the space between the thermal heads 12 and between the tape feed roller 24 and the tape feed sub-roller 66 are widened.
[0027]
  As described above, the printing tape / ink ribbon separation type cassette of the present embodiment is provided with guide portions (guide shafts 21a and 21b, positioning shafts 21d and 21e) in the tape cassette 20, and guided portions (guides) in the ribbon cassette 30. Rails 31a and 31b and positioning rails 31d and 31e), and the ribbon cassette 30 is guided and positioned by different sets of guided portions and guided portions when the ribbon cassette 30 is mounted and when the mounting is completed. Composed. Therefore, it is possible to reduce the length of each guide portion in the mounting direction, and there is an advantage that the ribbon cassette 30 can be easily mounted. In addition, particularly in the case of a wide tape, the length of the guide portion in the mounting direction can be reduced, so that an effect of facilitating molding can be obtained.
[0028]
  Next, the transport mechanism for the tape and ink ribbon will be described. 8 and 9 are plan views showing a transport mechanism for the tape and ink ribbon. As shown in FIG. 8, a tape drive motor 44, which is a stepping motor, is attached to the right end portion of the main body frame 11, and is driven by a drive shaft of the tape drive motor 44.gear45 is fixed. A first drive gear 45 is provided on the main body frame 11 so as to be rotatable.gear46 is engaged. A gear 46a is integrally formed on the gear 46 on the same axis. A gear 47 provided on the main body frame 11 is engaged with the gear 46a.
[0029]
  A gear train around the ribbon take-up cam 42 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the gear 47 is engaged with a gear 49 that is rotatably provided to the rotation shaft 42 a of the ribbon take-up cam 42. The gear 49 is engaged with a gear 50 that is rotatably held by the main body frame 11.gear50 and coaxialgear51 is integrally formed.gearA swing lever 56 that can swing with respect to the rotation shaft of the gear 50 and the gear 51 is provided on an upper portion of the gear 51.gearA moderate frictional resistance is given between the upper surface of 51. The swing lever 56 includesgearA planet that always meshes with 51gear57 is pivotally supported.
[0030]
  As shown in FIG. 10, the planetary gear 57 is engaged with the tape take-up gear 52 fixed to the lower end portion of the tape take-up cam 41, and away from the tape take-up gear 52 as shown in FIG. It can swing between different positions. Then, as shown in FIG. 8, the tape drive motor 44 rotates clockwise (forward rotation drive),gearWhen 50 rotates in the clockwise direction, the rocking lever 56 also rotates in the clockwise direction due to the frictional resistance with the gear 51, and accordingly, the planetary gear.gear57 is tape windinggear52, the tape take-up cam 41 becomes free.
[0031]
  gear50 is engaged with a gear 53, and the gear 53 is driven by a tape.gear54 is engaged. That is, the rotation of the tape drive motor 44 isgearTape drive through 45-54gearIt is transmitted to the tape drive cam 43 fixed to 54. on the other hand,gear53 is also engaged with the gear 55, and will be described later for driving the platen roller 65.gear65a is engaged.
[0032]
  FIG. 11A is a side sectional view showing a driving portion of the platen roller 65. As shown in FIG. 11A, the platen roller 65 includes a roller main body 651 and a roller shaft 652 penetrating the inside of the roller main body 651. The roller shaft 652 is hollow, and a drive shaft 653 for rotationally driving the platen roller 65 is inserted into the hollow portion. FIG. 11B is a cross-sectional view of the central portion of the roller shaft 652 in the axial direction. As shown in FIG. 11B, an engagement protrusion 654 that protrudes inward from the approximate center in the axial direction of the roller shaft 652 engages with an engagement groove 655 provided in the drive shaft 653. . This engagement is performed only at the axial center of the platen roller 65. That is, the drive shaft 653 is engaged with the roller shaft 652 at one position in the axial direction.
[0033]
  As shown in FIG. 11A, the drive shaft 653 is rotatably supported by a movable case 656, and the movable case 656 is supported so as to be movable in the vertical direction in the figure with respect to the roller holder 67. Further, the movable case 656 is urged upward in the drawing by both ends in the axial direction by springs 65 b provided on the roller holder 67. Therefore, the platen roller 65 is urged against the head 12 with a uniform urging force (in the axial direction of the platen roller 65). With this configuration, when the gear 53 rotates, the platen roller 65 rotates through the gear 55 and the gear 65a. Further, the platen roller 65 is pressed against the head 12 with a uniform pressing force (in the axial direction of the platen roller 65).
[0034]
  FIG. 12 is a side cross-sectional view showing the drive section of the tape feed sub-roller 66. As shown in FIG. As shown in FIG. 12A, the tape feed sub-roller 66 includes a roller main body 661 and a roller shaft 662 penetrating the inside of the roller main body 661. The roller shaft 662 is hollow. A drive shaft 663 for rotationally driving the tape feed sub-roller 66 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 662. FIG. 12B is a cross-sectional view of the central portion of the roller shaft 662 in the axial direction. As shown in FIG. 12B, an engagement protrusion 664 that protrudes inward from a substantially axial center of the roller shaft 662 engages with an engagement groove 665 provided in the drive shaft 663. . This engagement is performed only at the central portion of the tape feed sub-roller 66 in the axial direction. That is, the drive shaft 663 is engaged with the roller shaft 662 at one position in the axial direction.
[0035]
  The drive shaft 663 is rotatably supported by a movable case 666, and the movable case 666 is supported by the roller holder 67 so as to be movable in the vertical direction in the figure. The movable case 666 is biased upward in the figure by springs 66 b provided on the roller holder 67. Therefore, the tape feed sub-roller 66 is urged against the tape drive roller 42 with a uniform urging force in the axial direction. With this configuration, when the gear 53 rotates, the tape feed sub-roller 66 rotates through the gear 54 and the gear 66a. Similarly to the platen roller 65, the tape feed sub-roller 66 is pressed against the tape feed roller 24 with a uniform pressing force (in the axial direction of the tape feed sub-roller 66).
[0036]
  Here, the friction coefficient of the surface of the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 and the pressure between the platen roller and the thermal head 12 are set so that the feed force of the printing tape 22 by the platen roller 65 is larger than that of the tape feed sub-roller 66. The pressure (that is, the spring 65b) and the pressing force (that is, the spring 65b) between the tape feeding roller 24 and the tape feeding tape feeding sub-roller 66 are set. The peripheral speed of the tape feed sub-roller 66 is set slightly higher than that of the platen roller 65, so that slip occurs between the tape feed sub-roller 66 and the print tape 22. In this way, the printing tape is printed by the platen roller 65 that actually performs printing.TheAlong with the conveyance, the tape feeding sub-roller 66 generates an appropriate tension on the printing tape, whereby stable conveyance can be performed.
[0037]
  Next, the rewinding of the printing tape will be described. As shown in FIG. 10, a gear 48 is provided at the lower end of the ribbon take-up cam 42. The ribbon take-up cam 42 and the gear 48 are connected via a clutch spring 60 described later. On the other hand, as shown in FIG. 8, a gear 301 provided rotatably on the main body frame 11 is engaged with a gear 47 provided rotatably with respect to the rotation shaft of the ribbon take-up cam 42. The gear 301 is provided with a lever 302 that swings around the rotation axis of the gear 301, and a planetary gear 306 that engages with the gear 301 is pivotally supported on the lever 302.
[0038]
  Therefore, as shown in FIG. 8, (tape feed motor 44 rotates clockwise)gearWhen 301 rotates counterclockwise, the rocking lever 302 moves in the same direction due to friction between the upper surface of the gear 301 and the rocking lever 302, and the planets.gear306gearMesh with 48. Engaged with planetary gear 306gear48 rotates counterclockwise, and at the same time, the ribbon take-up cam 42 rotates in the same direction. That is, the ink ribbon 32 is taken up by the ribbon take-up spool.
[0039]
  When the printing tape 22 is rewound, the solenoid 80 is operated to swing the roller holder 67 to the release position. Further, the tape drive motor 44 rotates counterclockwise, and the gear 47 rotates counterclockwise. with thisgear301 rotates clockwise, and the swing lever 302 moves in the same direction,gear306 andgear48 is in a separated state. That is, the ribbon take-up cam 42 is stopped. Note that a stopper 304 is formed on the swing lever 302, and the movement stops when the stopper 304 abuts against a contact piece provided on the main body frame 11.
[0040]
  When the gear 47 rotates counterclockwise,gear50 rotates counterclockwise, the swing lever 56 moves in the same direction,gear57 and tape take-upgear52 meshes with each other. ThengearThe tape take-up cam 41 formed integrally with 52 rotates in the counterclockwise direction and rotates in the direction in which the print tape 22 is taken up. At this time, tape drivegear54 andgearEach of the rollers 55 rotates in the opposite direction to that during printing. However, since the roller holder 67 is in the separated state, it does not act on the printing tape 22 or the ink ribbon 32.
[0041]
  The clutch spring 60 that connects the ribbon winding cam 42 and the gear 48 is a coil spring wound around the ribbon winding cam 42. When the gear 48 rotates counterclockwise, the ribbon take-up cam 42 rotates together with the gear 48 due to friction between the clutch spring 60 and the rotating shaft 42a. However, when the ribbon take-up cam 42 rotates at a slower speed than the gear 48 due to an external force, the winding of the clutch spring 60 is loosened, and a slip occurs between the ribbon take-up cam 42 and the clutch spring 60. In this case, the ribbon take-up cam 42 is rotated not by the gear 48 but by an external force. With this configuration, the winding speed of the ink ribbon is determined by the transport speed by the platen roller 65.
[0042]
  Next, a configuration for removing the slack of the printing tape will be described. eachgearTape feed sub-roller due to backlash, etc.gearPlaten than 66agearWhen the rotation of the roller 65 a is started first, the print tape 22 sags between the tape feed sub-roller 66 and the platen 65. Therefore, if slack occurs when the leading edge detection sensor 90 described later detects the leading edge of the tape, the linear distance between the leading edge position of the tape and the printing start origin position becomes different. That is, the print position is deviated when the leading end of the print tape 22 is detected again after the tape is rewound.
[0043]
  As shown in FIGS. 11 and 13, the gear 55 for transmitting rotational force to the platen 65 has two upper and lower stages.gearIt consists of 55a and 55b and rotates around a shaft 55c. These with respect to the direction of rotationgearHas a gap 55d,gearFor rotation of 55bgearSince 55a rotates with a time delay, the tape feed sub-rollergearPlaten than 66agear65a rotates with a delay. Therefore, even if there is a gear backlash or the like, the tape feed sub-roller 66 surely starts rotating before the platen 65.
[0044]
  In addition,gear55a andgearSince it is unclear what gap is generated at this point in time between 55b, the next time the tape is driven in the forward direction by rotating the tape drive motor 44 in advance in reverse before transporting the print tape in the forward direction. Whengear55a andgearA gap is surely provided between 55b. Then, the next time you start feeding the printing tape in the forward direction,gearAgainst 55bgearSince 55a starts to rotate with a certain delay, the rotation of the platen roller 65 is reliably delayed with respect to the tape feed sub-roller 66. In this way, the occurrence of slack in the printing tape can be prevented.
[0045]
  Next, the tape feed roller 24 will be described. In the present embodiment, the printing tape 22 is conveyed by the platen roller 65, and the tape feed roller 24 is used to apply tension to the conveyed printing tape 22. Therefore, the tape feed roller 24 needs to act on the print tape 22 with an appropriate grip force (friction force).
[0046]
  FIG. 14 is a perspective view showing the tape feed roller 24. As shown in FIG. 14, the tape feeding roller 24 has a substantially cylindrical outer shape, and a groove portion 241 extending in the circumferential direction is formed at the center in the vertical direction. The tape cassette 20 is formed with a slide 12 that is a plate-like member that holds the groove 241 in order to hold the tape feed roller 24 rotatably (FIG. 4). The tape feeding roller 24 is rotatably held by the tape cassette 20 by fitting the groove portion 241 to the slide base portion 12.
[0047]
  As shown in FIG. 14, knurls 242 and 243 are formed on both sides in the axial direction across the groove 241 of the tape feed roller 24, with concave and convex portions extending in the axial direction formed at a constant pitch in the circumferential direction. . Furthermore, when the pitch between adjacent convex portions of the knurls 242 and 243 is d, the knurls 242 and 243 are formed to be shifted in the circumferential direction by ½d.
[0048]
  The tape feed roller 24 on which the knurls are formed is intermittently in contact with the print tape. By shifting the phase of each knurl 242 and 243 by ½ pitch, the tape feed roller 24 is applied to the print tape 22 at an actual half pitch. Can be touched. That is, by forming a plurality of knurls on the tape feed roller 24 and shifting the phase of each knurl, the grip force to the print tape is increased and the tape feed roller 24 is in contact with the print tape 22 at a small pitch. Can be. That is, since the tape feed roller 24 can be brought into contact with the printing tape 22 with a more appropriate gripping force (frictional force), it can contribute to stable conveyance of the printing tape.
[0049]
  In the tape-shaped label producing apparatus of this embodiment, the printing tape 22 is transported by the platen roller 65 and the tape feeding roller 24 is used to apply tension to the printing tape 22. The tape feed roller of this embodiment can also be used in a tape-shaped label producing apparatus of the type that conveys the tape 22. Even in such a case, the grip force can be increased and the print tape 22 can be contacted at a small pitch, so that the print tape can be stably conveyed.
[0050]
  As shown in FIG. 15, three knurl portions 244, 245 and 246 are formed in the axial direction of the tape feed roller 24, and the phase of the upper and lower knurls 244 and 246 is set to 1 with respect to the phase of the intermediate knurl 245. It is also possible to configure by shifting by a / 2 pitch. With this configuration, the knurls of the tape feed roller 24 are symmetric with respect to the width direction of the print tape 22, so that the print tape 22 is axial with respect to the tape feed roller 24 (that is, the width direction of the print tape 22). ) Is prevented from skewing.
[0051]
  Next, identification of the ribbon cassette will be described. As will be described later, the tape-shaped label producing apparatus according to the present embodiment is capable of performing multi-color printing (a system in which a ribbon cassette is replaced for each color and performing printing) and full-color printing (colors without replacement of the ribbon cassette). A method of reproducing colors by superimposing them). In multi-color printing, a single-color ink ribbon (single-color ribbon) is used, and in full-color printing, a so-called “dander ribbon” in which a plurality of colors (three primary colors of yellow / magenta / cyan) are applied alternately is used.
[0052]
  A plurality of types are prepared in the ribbon cassette 30 according to the ribbon color and ribbon width (12, 18, 24, 32 mm) of the ink ribbon 32, and the plurality of types are provided at the lower end portion of the vertical wall portion 31 d of the ribbon case 31. In order to detect any type of ribbon cassette 30, a detection hole group 36 is formed by combining eight detection holes 36a.
[0053]
  The ribbon cassette 20 is formed with a detection hole group 36 including eight detection holes 36a for discriminating the type of ink ribbon. In order to detect the presence or absence of the eight detection holes 36a behind the main body frame 11. A ribbon detection switch 103 including first to eighth detection switches is provided, and a ribbon detection signal RS based on a combination of switch signals from these eight detection switches is output. FIG. 16 shows a ribbon cassette discrimination table. The switches 36a to 36h shown in FIG. It corresponds to 1-8, and the loaded ribbon cassette is 32 mm wide, and it is judged that the three primary color dander ribbon cassette and the receptor tape are loaded.
[0054]
  Next, a configuration for detecting the leading end of the printing tape will be described. In the tape-shaped label producing apparatus 1, a tip detection sensor 90 for detecting the tip of the print tape 22 is provided on the downstream side of the cutting device 84 in the transport direction of the print tape 22. As shown in FIG. 2, the tip detection sensor 90 is a transmissive photosensor having a light emitting / light receiving element 92 and a light receiving element 93. The light emitting / receiving element 92 and the light receiving element 93 are accommodated in the sensor accommodating chambers 94, 95, respectively, so that sensor light emitted from the light emitting / receiving element 92 is projected onto the light receiving element 93 in the sensor accommodating chambers 94, 95. The light passage holes 94a and 95a are formed. Further, a slit 98 for allowing the printing tape 22 to pass between the sensor accommodating chambers 94 and 95 is provided. Therefore, the leading end portion of the printing tape 22 is guided by the guide portion 99 and reliably passes through the slit 98. That is, when the printing tape 22 enters the slit 98 and blocks between the light emitting / light receiving element 92 and the light receiving element 93, the sensor light from the light emitting / light receiving element 92 is blocked. ”Level tape detection signal TS is output.
[0055]
  Next, a ribbon sensor that detects the type and the like of the ink ribbon will be described. As shown in FIG. 2, the ribbon sensor 70 is a transmissive photosensor composed of a light emitting unit 70a and a light receiving unit 70b arranged to face each other across a path along which the printing tape 22 and the ink ribbon 32 are conveyed. is there. Compared to the tip detection sensor 90 described above, the ribbon sensor 70 has a large amount of sensor light and high light receiving sensitivity. The printing tape 22 is formed of a material that is not transmissive to the sensor light of the leading end detection sensor 90 but has transparency to the sensor light of the ribbon sensor 70.
[0056]
  Next, sensor marks detected by the ribbon sensor will be described. The ink ribbon 32 is formed of a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70, and the end portion 32a of the ink ribbon 32 has a sensor mark (of the ribbon sensor 70) of the same width as shown in FIG. A plurality of portions that do not transmit sensor light) are formed at equal intervals. The width ratio between the sensor mark and the blank portion (portion through which the sensor light is transmitted) is 1: 2. On the other hand, as described above, the printing tape 22 is also formed of a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70. As shown in FIG. 18, the end portion 22a of the print tape 22 is formed with a plurality of sensor marks having the same width (portions that do not transmit the sensor light of the ribbon sensor 70) at equal intervals. The ratio of the width of the part (the part through which the sensor light is transmitted) is 2: 1. Therefore, when the ribbon sensor 70 detects the sensor mark, it can detect which end of the tape is based on the ratio of the width between the sensor mark and the blank portion.
[0057]
  Here, the ink ribbon includes a so-called “dander ribbon” in which a plurality of colors are alternately arranged in addition to a single color ribbon. The Dandara ribbon shown in FIG. 19 is obtained by alternately forming three primary colors of yellow, magenta, and cyan on the same ribbon. All of the three primary colors are transparent to the sensor light of the ribbon sensor 70 described above. Immediately before each color region, ink color identification sensor marks (portions that do not transmit the sensor light of the ribbon sensor 70) 501, 504, and 507 are provided. Each sensor mark is composed of two marks. Of the sensor marks 501, 504, and 507, the first marks 502, 505, and 508 have the same width, and the second marks 503, 506, and 509 have different widths depending on the ink color. Therefore, when the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70, the ink color can be identified from the ratio of the widths of the two marks. The width of the first portion of the color identification sensor mark on the ink ribbon 32, the width of the sensor mark indicating the end portion of the ink ribbon 32, and the width of the blank portion between the sensor marks indicating the end portion of the print tape 22 are as follows. Are configured to be the same.
[0058]
  Next, a method for identifying each sensor mark by the ribbon sensor 70 will be described. Since the printing tape 22 and the ink ribbon 32 pass between the light emitting unit 70a and the light receiving unit 70b of the ribbon sensor 70, the ribbon sensor 70 is a combination of the sensor marks of the printing tape 22 and the ink ribbon 32. To detect. If a ribbon ribbon is used as the ink ribbon 32, if only two sensor marks are detected by the ribbon sensor 70, it is understood that the detected sensor mark is for color identification. The color of the ink is discriminated from the ratio of the widths. That is, when the second sensor is almost the same width as the first sensor mark, it is determined that the ink color is yellow. If the second sensor is approximately 1.5 times the first sensor magenta, the second sensor is the first sensor mark. If it is about twice as large, it is determined as cyan. At this time, it is determined that the print tape 22 is in the print area (area through which the sensor light of the ribbon sensor 70 is transmitted). (Note that a single-color ribbon does not have a sensor mark for ink color identification, so two sensor marks cannot be detected.)
[0059]
  On the other hand, when three or more sensor marks are detected by the ribbon sensor 70, the ratio of the width of the sensor mark (the portion that does not transmit the sensor light) to the blank portion (the portion that transmits the sensor light) is set to five. The above sensor marks are stored. The reason why the number is 5 or more will be described later. Hereinafter, each case (1) to (5) when three or more sensor marks are detected will be described. In the following description, the state where the printing tape has reached the end (the state where the printing tape has been removed) is referred to as the tape end, and the state where the ink ribbon has reached the end (the state where the ink ribbon has been removed) is the ribbon. Called the end.
[0060]
  (1) If three or more sensor marks are detected by the ribbon sensor 70 and the ratio between the width of the sensor mark and the blank portion is 1: 2, it is determined that the ribbon end. At this time, it is determined that the print tape 22 is in the print area. (2) If three or more sensor marks are detected by the ribbon sensor 70 and the width ratio between the sensor mark and the blank is 2: 1, it is determined that the tape end has been reached. At this time, it is determined that the ink ribbon 32 is in the print area. (3) If a blank is not detected even when the tape is fed three times the sensor mark pitch of the printing tape 22, the sensor mark of the printing tape 22 and the ink ribbon 32 overlaps and no blank portion is generated. Since it is considered, it is determined that both the tape end and the ribbon end. (4) If three or more sensor marks are detected and the ratio of the width of the sensor mark to the blank is constant and the ratio is not 2: 1 or 1: 2, a sensor indicating the end portion of the ink ribbon 32 Since it is considered that the mark and the sensor mark indicating the end portion of the printing tape 22 have passed through the ribbon sensor 70 in an overlapping state, it is determined that both the tape end and the ribbon end are present.
[0061]
  If the ink ribbon 32 is a single color ribbon, it is identified by any of the above (1) to (4). However, when the ink ribbon 32 is a dander ribbon, there are the following cases. (5) When three or more sensor marks are detected and the ratio of the width of the sensor mark to the blank is not constant, the color identification sensor mark of the ink ribbon 32 and the sensor mark indicating the end of the print tape 22 overlap. In this case, the determination is suspended until the ratio of the width between the sensor mark and the blank becomes constant.
[0062]
  Thus, since the tape-shaped label producing apparatus 1 is configured to discriminate the color based on the ratio of the widths of the two sensor marks, the space occupied by the sensor mark portion does not increase even if the number of colors increases. . Conventionally, since the ink color was determined based on the number of sensor marks, the sensor mark increased as the number of colors increased, and the printable length was reduced accordingly. The apparatus 1 has an advantage that the sensor mark portion does not increase even if the number of colors increases, and the effective space increases accordingly.
[0063]
  When the ink ribbon is a single-color ribbon, a predetermined amount of the end portion of either the ink ribbon 32 or the print tape 22 is made of a non-permeable material, and a plurality of sensor marks having an equal pitch are provided on the other side. Can be applied. For example, when the end portion of the ink ribbon is the non-transmissive portion 32b (FIG. 17B), if a non-transmissive region having a width longer than the width of the sensor mark on the printing tape 22 is detected, the ribbon end is determined and printing is performed. If the mark 22a of the terminal portion 22a of the tape 22 is detected, it can be determined that the tape end has been reached.
[0064]
  Next, the control system will be described. The tape-shaped label producing apparatus of this embodiment is a system that reproduces colors by superimposing the three primary colors without changing the ribbon cassette for multi-color printing (method for exchanging the ribbon cassette for each color) or full-color printing (replacement of the ribbon cassette). ) Can be selected. In multi-color printing, a single-color ink ribbon (single-color ribbon) is used, and in full-color printing, a dander ribbon is used.
[0065]
  FIG. 20 is a block diagram showing a control system. As shown in FIG. 20, the input / output interface 113 of the control device 100 includes a keyboard 4, a tip detection sensor 90, a disconnection detection switch 101, a ribbon / tape detection switch group 103, and a liquid crystal display (LCD) 9. A display controller (LCDC) 104 for outputting display data, a drive circuit 106 for a warning buzzer 105, a drive circuit 107 for driving the thermal head 12, and a drive circuit 108 for the tape drive motor 44 The drive circuit 109 for the solenoid 80 is connected to each other. The control device 100 includes a CPU 110, an input / output interface 113 connected to the CPU 110 via a bus 114 such as a data bus, a font ROM 111, a ROM 112, and a RAM 120.
[0066]
  The font ROM 111 stores display dot pattern data for each of a large number of characters such as characters and symbols, and also stores print dot pattern data for a plurality of print sizes. In the ROM 112, a display control program for controlling the display controller 104 and characters and symbols stored in the text memory 121 are printed in correspondence with character code data such as characters, symbols, and numbers input from the keyboard 4. A print control program for creating dot pattern data and a print control program for printing the dot pattern data for each dot row by sequentially outputting them to the thermal head 12 or the tape drive motor 44 are stored. Yes. Further, based on the above-described ribbon / tape detection signal RS, the ribbon color and ribbon width of the ink ribbon 32, the type of the printing tape 22, or the integrated laminate type orReceptor typeThe above-described discrimination table (FIG. 16) for detecting the tape width in each cassette is stored.
[0067]
  Text data composed of characters and symbols input from the keyboard 4 (print color setting means) is added with print color data and stored in the text memory 121 of the RAM 120. The print color data includes multi-color print data (red, pink, blue, light blue, etc.) that are the input print colors themselves, and full-color print data in which the print colors are separated into three primary colors (yellow, magenta, cyan) The text memory 121 of the RAM 120 stores text data to which multi-color print data is added and text data to which full-color print data is added, respectively.
[0068]
  Here, the correspondence relationship between the input print colors (red, pink, and blue) and the three primary color data obtained by color separation is stored in the ROM as a print color correspondence table shown in FIG. For example, if “blue” is input as the print color, the CPU 110 selects “magenta” and “cyan” based on the print color correspondence table stored in the ROM and stores them in the text memory 121. That is, the user only has to input “blue” as the print color, and does not need to specify the three primary colors. In addition, since color separation is automatically performed with reference to a predetermined correspondence table, it is possible to quickly generate data separated into three primary colors without requiring a complicated algorithm.
[0069]
  For example, when creating a tape as shown in FIG. 22 (where “red” is printed in red, “green” is green, “black” is black, “ki” is printed in yellow), There are two types of print color data: multi-color print data (FIG. 23), which is color data for each color, and full-color print data (FIG. 24) separated into three primary color data, yellow, magenta, and cyan. Are added separately and stored so that each data can be selected and retrieved.
[0070]
  The number of input print colors is stored in the color number memory 122 separately for full-color print data and multi-color print data. For example, in the examples of FIGS. 22 to 24, N = 4 is stored for multi-color print data, and N = 3 is stored for full-color print data. The margin amount memory 124 stores margin amount data related to the set front margin amount (B1 in FIG. 22) and rear margin amount (B2). In the print data buffer 125, dot pattern data corresponding to the character code stored in the text memory 121 is expanded and stored. Further, the RAM 120 is provided with a memory for temporarily storing the calculation result calculated by the CPU 110.
[0071]
  When full-color printing is performed using a dander ribbon, multiple colors cannot be obtained by superimposing unless printing is completed for each color such as yellow, magenta, and cyan. For this reason, the length T (FIG. 19) of the color region such as yellow, magenta, and cyan must be longer than the print length. In general, the print length can be assumed to be less than 15 cm from the viewpoint of use as a tape-like label. Therefore, in the present embodiment, the length T of each color region of the dander line ribbon is set in consideration of a predetermined margin or the like. 20 cm. The margin includes the distance U from the tip detection sensor 90 to the heating element portion of the thermal head 12 and the distance P from the heating element portion to the cutter 84.
[0072]
  Hereinafter, the printing control will be described based on each flowchart. First, the print start control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 25, after the initialization process (S10), a print text input process is performed (S11). In the print text input process, text to be printed is input from the keyboard 4 and the result is displayed on the display 9. Here, it is selected whether to perform normal printing, to create a preformat print tape, which will be described later, or to print on a preformat print tape.
[0073]
  When the print text input process is completed, a print target range for each color is set for the text input in the print text input process (S12). Here, since the text data is displayed on the display 9, the operator operates the four cursor keys 7 a (FIG. 1) arranged at the right end of the keyboard 4 while looking at the display 9 for each print color. Each of characters and symbols to be printed is instructed, and the color is designated by operating the color confirmation key 7b (FIG. 1) each time. When the setting of the print target is completed, the confirmation key 7c (FIG. 1) is operated.
[0074]
  This is the color data (red, blue, pink, light blue, etc.) that is input in association with the character data of the character designated by the operation of the cursor key 7a and the color confirmation key 7b by the operation of the confirmation key 7c. Multi-color print data and full-color print data obtained by separating the input color data into three primary colors (yellow, magenta, and cyan) are stored in the text memory 121. Further, how many color data the text is composed of is stored as the color number N in the color number memory 122. For example, the number of colors N is set to N = 4 for multi-color print data and N = 3 for full-color print data in the printing examples shown in FIGS. The text memory 121 functions as a first print color storage unit that stores the print color itself as data, and also stores a print color set by the print color setting unit as a combination data of the three primary colors. It also functions as a color storage means.
[0075]
  Next, it is determined whether or not a print key is input (S13). When the print key is input (YES in S13), the ribbon detection signal RS from the cassette sensor group 103 described above is used to detect the ribbon cassette mounted. The type of the ink ribbon 32 is detected, and it is determined whether the ink ribbon 32 is a dander ribbon (S14). Here, when the ink ribbon 32 is a dander ribbon (YES in S14), the process proceeds to full color printing control (S16), and when it is not a danderer ribbon (NO in S14), the process proceeds to multi-color printing control (S15).
[0076]
  Next, multi-color printing control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 26, when multi-color printing control is started, first, a subroutine called preformat setting control is executed (S30). Details of the subroutine called preformat setting control will be described later. After completion of the preformat setting control subroutine, a tape tip detection control subroutine is executed (S31).
[0077]
  In the subroutine of tape tip detection control shown in FIG. 27, the tape drive motor is reversely rotated by a predetermined number of pulses R (S100). This is because when the printing tape 22 is started to be conveyed in the forward direction so that the printing tape 22 does not become slack between the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 as described above.gear55b andgearThis is to ensure that there is a gap between 55a. Next, the tape drive motor is forwardly fed by one pulse (S101), and it is determined whether or not the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 22 (S102). Steps S101 and S102 are repeated until the leading edge of the printing tape 22 is detected. If the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge (YES in S102), the printing start origin position is determined (S103). Here, the printing start origin position is a portion (point S in FIG. 22) located at the heating element position of the thermal head 12 when the leading end of the printing tape 22 is detected, and actual printing is set from here. The process is started after the blank space (B1 in FIG. 22) is fed to the tape. This completes the subroutine called tape leading edge detection control.
[0078]
  Here, one pulse when the motor is driven corresponds to the amount of ½ dot in printing. That is, the gear train reduction ratio is set so that one dot is printed for two pulses of the tape drive motor 44. Therefore, compared with the conventional method in which one dot of printing corresponds to one motor pulse of the tape drive motor 44, the accuracy of detecting the leading end of the printing tape 22 is improved and the printing position accuracy is improved.
[0079]
  After the end of the subroutine called tape leading edge detection control, it is determined whether or not printing on a preformat tape is performed (S32). Steps S32 to S34 will be described later. Subsequently, the Nth color multi-color print data is developed in the print buffer (S35). Then, the printing tape 22 is printed for one dot, and the printing tape 22 is transported (S36), and it is determined whether or not the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70 and the non-transmission state is three pitches of the sensor mark. It is determined whether or not to continue (S37). Here, when the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70 or when it is detected that the non-transmission state continues for three pitches of the sensor mark (YES in S37), a subroutine of tape and ribbon end detection control is executed. (S45).
[0080]
  In the subroutine of tape and ribbon end detection control shown in FIG. 28, when the ratio between the sensor mark detected by the ribbon sensor 70 and the blank portion is 1: 2 (YES in S50), it is determined as a ribbon end (S51). If the ratio between the sensor mark and the blank portion is 2: 1 (YES in S52), it is determined as a tape end (S53). If none of the above applies (NO in S52), the tape end The ribbon end is discriminated as both (S54), each is displayed on the liquid crystal display 9, the tape transport is stopped, and the printing control is terminated (S55).
[0081]
  On the other hand, if three or more sensor marks are not detected by the ribbon sensor 70 (NO in S37), it is determined whether printing of the print data of the current print color has been completed, and if not completed (NO in S39). ) Steps S36 to S39 are repeated. If printing of the print data of the current print color has been completed (YES in S39), it is determined whether or not the current print color is the final print color. If it is the final print color (YES in S40), a predetermined amount The tape is conveyed (S41), a tape cut is displayed (S42), and the printing control is terminated. Here, the predetermined amount is the sum of the trailing margin amount B2 and the distance P between the print head 12 and the cutter 84 in FIG.
[0082]
  If it is not the final print color (NO in S40), a subroutine called print tape rewind control is executed (S43). In the subroutine of print tape rewinding control shown in FIG. 29, the solenoid 80 is driven to release the roller holder 67 (S121), the tape drive motor 44 is rotated by one pulse in the reverse conveyance direction (S122), and the leading edge detection sensor Whether or not 90 detects the leading end of the printing tape 22 is determined (S123). If the leading end of the printing tape 22 is not detected, steps S122 and S123 are repeated. If the leading end of the printing tape 22 is detected (YES in S123), the tape drive motor 44 is stopped (S124), and the printing tape rewinding control is performed. End the subroutine.
[0083]
  Then, one print color is counted (S44) and displayed on the liquid crystal display 9 to replace the ribbon cassette 30 (S45), and it is determined whether or not the cassette has been replaced (S46). Here, whether or not the ribbon cassette 30 has been replaced can be determined by turning off all the switch groups 103 relating to the ribbon cassette once the ribbon cassette 30 is removed and turning on one of the switches again. When the ribbon cassette 30 is replaced (YES in S46), the process returns to step S31 and the same operation is repeated until the printing of the final print color is completed. Here, the switch group related to the ribbon cassette refers to No. 1 in FIG. 2-No. 8 switches. This completes the multi-color printing control.
[0084]
  Here, in the present embodiment, the process of detecting the ink color of the ribbon cassette and performing printing according to the color data is not performed, and the user performs the printing corresponding to the color of the ribbon from the first color to the Nth color. It is carried out.
[0085]
  Next, preformat printing will be described. In preformat printing, a general-purpose format such as a fixed label or a name tag is printed on the printing tape 22 in advance (FIG. 30A), and the printed printing tape 22 is rewound to match the format. This is a printing method (FIG. 30B). In this manner, if a preformatted printing tape (preformat tape) is prepared, it is not necessary to input the format every time.
[0086]
  When a format such as a standard label is formed on the printing tape 22, a positioning mark is formed as a positioning reference when characters or the like are printed on the format. Here, the ink ribbon 32 is provided with a sensor mark detected by the ribbon sensor 70, such as the aforementioned sensor mark for color identification. Therefore, in order to avoid confusion with these sensor marks, it is assumed that the positioning marks are detected by the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 acting as a reflection type photosensor. That is, the positioning mark does not reflect the sensor light from the light emitting / receiving element 92 of the leading end detection sensor 90 (the printing tape itself reflects), and the sensor light of the ribbon sensor 70 (the light amount is higher than the sensor of the leading end detection sensor 90). It is formed as a portion that transmits a large amount of light.
[0087]
  The positioning mark is printed between patterns such as fixed labels that are repeatedly printed on the printing tape 22 in preformat printing (preliminary printing). Then, in printing on the preformat tape (main printing) in which a name or the like is printed on the fixed label, each positioning mark is detected by the tip detection sensor 90, and printing is performed according to the pattern of the fixed label or the like. Further, as shown in FIG. 30A, since the positioning marks can be formed between the repeated patterns, positioning is performed for each pattern in printing on the preformat tape.
[0088]
  In the subroutine of preformat setting control shown in FIG. 31, it is determined whether or not preformat printing is performed (S110). If preformat printing is selected at the time of printing data input (S11 in FIG. 25) in the printing start process (YES in S110), the position for printing the positioning mark and the print head position for printing the pattern are calculated and stored. (S111). Then, it is determined whether or not the ink ribbon 32 is a dancer ribbon (S112).
[0089]
  When the ink ribbon 32 is a dander ribbon (YES in S112), the positioning mark needs to be printed in black so that the contrast with the printing tape 22 is obtained. Therefore, the positioning mark print data is expanded into print data for all three primary colors. On the other hand, in the case of a single color ribbon (NO in S112), the color of the single color ribbon is darker than that of the damper ribbon, so that the positioning mark need not be printed in black. Therefore, in order to increase the processing speed, the print data is developed into first color print data (for example, red). This completes the subroutine called preformat setting control.
[0090]
  When the above-described multi-color printing control (steps S31 to S46) is performed after the completion of the pre-format setting routine, the pattern such as the fixed label and the positioning mark set in the pre-format setting routine are the same as those in the normal multi-color printing. Is printed. In this way, a preformat tape on which a predetermined format has been printed is created.
[0091]
  When printing on the preformat tape is selected at the time of printing text input in the print start process (step S11 in FIG. 25) (YES in S32 in FIG. 26), printing is performed on the preformat tape in the above multicolor print control. Is done. That is, in the multi-color printing control, the printing tape 22 is conveyed until the positioning mark is detected by the leading edge detection sensor 90 (S33, S34). At this time, the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 functions as a reflective sensor. Then, after the positioning mark is detected, the name and the like can be printed on a preprinted format such as a standard label by performing printing in the same manner as in the case of normal multi-color printing.
[0092]
  As described above, the tape-shaped label producing apparatus 1 prints the positioning mark on the printing tape 22 in the preliminary printing (preformat printing) and detects the positioning mark in the main printing (printing on the preformat tape). Above, control is performed to perform printing based on the detected positioning mark. Therefore, it becomes possible to perform printing at an accurate position with respect to a preprinted format.
[0093]
  Next, a case where full color printing is performed will be described. As shown in FIG. 32, when full-color printing control is started, first, a subroutine called pre-format setting control is executed (S60). After completion of the preformat setting control subroutine, a ribbon color detection control subroutine is executed (S61). In the subroutine of ribbon color detection control shown in FIG. 33, first, the print tape 22 and the ink ribbon 32 are conveyed (S80), and it is determined whether or not the ribbon sensor 70 has detected two or more sensor marks. When the ribbon sensor 70 detects two or more sensor marks (YES in S81), it is further determined whether or not there are three sensor marks (S82). If three or more sensor marks are detected (YES in S82), the above-described tape and ribbon end detection routine is executed (S83). If three or more sensor marks are not detected (NO in S82), color identification is performed. In step S84, the ink color is identified.
[0094]
  Subsequently, the widths of the first and second sensor marks are compared (S84). If the ratio of the widths is approximately 1: 1 (YES in S84), it is determined that the head position of yellow is 1 If the ratio between the first and second is approximately 1: 2 (YES in S86), it is determined as the head position of magenta, and if not (NO in S86), it is determined as the head position of cyan. Then, in order to move the head position of the identified color (at this time, the position of the ribbon sensor 70) from the position of the ribbon sensor 70 to the position of the heating element of the thermal head 12, the print tape 22 and the ink ribbon 32 are used. Is conveyed by a predetermined amount L (S89). Then, the solenoid 80 is operated to release the roller holder (S90), and the subroutine of ribbon color detection control ends.
[0095]
  After completion of the ribbon color detection control subroutine, the aforementioned print tape rewind control subroutine (S62) and the aforementioned tape leading edge detection control subroutine (S63) are executed. Subsequently, it is determined whether or not printing is performed on a preformat tape (S64). When printing on the preformat printing tape is selected in the printing start process (YES in S64), the printing tape 22 is conveyed until the leading edge detection sensor 90 detects the positioning mark (S65, S66). At this time, the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 functions as a reflective photosensor.
[0096]
  Next, the full color print data (three primary color data) of the detected color is developed in the print buffer (S67). In the case of printing as shown in FIGS. 22 to 24, if the detected color is yellow, “A”, “KA”, “MI”, “DO”, “RI”, “KU”, “RO”, “KI” are printed. If the data is expanded, the print data of “A”, “KA”, “KU”, “RO” if magenta color, and “MI”, “DO”, “RI”, “KU”, “RO” will be expanded if cyan. The Subsequently, the printing tape 22 is printed for one dot, and the printing tape 22 is transported (S68). Whether or not the ribbon sensor 70 detects three sensor marks and the non-transmission state are determined by the sensor mark 3. It is determined whether or not to continue for the pitch (S69). Steps S68 and S69 are repeated, that is, printing is performed until three sensor marks or three pitches of non-transparent sensor marks are detected.
[0097]
  Here, if three sensor marks are detected by the ribbon sensor 70 or the continuation of three pitches in the non-transmissive state is detected (YES in S69), the process proceeds to the above-described subroutine of tape and ribbon end detection control. However, before that, in the three detected sensor marks, it is determined whether or not the ratio of the width between the sensor mark and the blank portion (FIGS. 16 and 17) is constant (S70). If it is not constant, it is considered that the sensor mark for color identification and the sensor mark indicating the end point overlap each other, so the end determination is suspended and the process returns to step 69. If the ratio between the width of the sensor mark and the blank portion (FIGS. 16 and 17) is constant, the process proceeds to a subroutine of tape and ribbon end detection control (S71). On the other hand, if three or more sensor marks are not detected (NO in S69), it is determined whether printing of the detected color print data is completed. If not (NO in S72), steps S68 to S72 are performed. Repeat until. If printing has ended (YES in S72), it is determined whether the current printing color is the final printing color (S73). If the printing color is the final printing color (YES in S73), the tape is conveyed by a predetermined amount (S73). In step S74, a tape cut is displayed (S75), and the print control is terminated. Here, the predetermined amount is the sum of the rear margin amount B2 and the distance P between the print head 12 and the cutter 84 in FIG. If it is not the final printing color (NO in S73), one printing color is counted (S76), the process returns to S61, and the same operation is repeated until the printing of the final printing color is completed. This completes the full color printing control.
[0098]
  Thus, the print color setting means (keyboard 4, CPU) for setting the print color of the text, the first print color storage means (text memory 121) for storing the set print color itself as data, the print Since there is provided a second print color storage means (text memory 121) that separates the print color set by the color storage means into a plurality of predetermined colors and stores them as combination data of the plurality of colors. There is an advantage that multi-color printing that prints separately and full-color printing that prints by superimposing colors can be supported. Further, since a combination data storage unit (ROM) for storing the print color set by the print color setting means and the three primary color data in association with each other is provided, a predetermined color can be set only by setting the print color. Since color separation is automatically performed with reference to the correspondence table, it is possible to quickly generate data separated into three primary colors without requiring a complicated algorithm.
[0099]
  As described above, according to the tape-shaped label producing apparatus of the first embodiment, multi-color printing or full-color printing can be selected. The advantage of multi-color printing is that the required amount of ribbon is consumed, so the ribbon can be used very economically, and each color is reproduced with the unique color of the ink ribbon. This is an excellent color reproducibility. The advantage of full-color printing is that the number of colors can be freely selected with one ribbon cassette, and color printing can be realized without replacement of the ribbon cassette, so that the operation is simple. Therefore, according to the tape-shaped label producing apparatus of the present embodiment, there is a great effect that the user can select a printing method suitable for the application in consideration of the merits of multi-color printing or full-color printing.
[0100]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, when a laminate type cassette is used, the print tape is conveyed by both the tape feed sub-roller and the platen roller.Receptor typeIn the case of using this cassette, the printing tape is conveyed only by the platen roller. Further, in the second embodiment, the end portion of the printing tape is also detected by a leading edge detection sensor that detects the leading edge of the printing tape.
[0101]
  First, a laminate type cassette will be described. As shown in FIG. 34, a cassette case 410 contains a double-sided adhesive tape 402, a transparent tape 404, and an ink ribbon 406. The double-sided adhesive tape 402 is wound around the tape spool 401 with the adhesive surface facing 402a, the transparent tape 404 is wound around the spool 405, and the ink ribbon 406 is wound around the ribbon spool 408. The ink ribbon 406 is wound around the ribbon take-up spool 407. It is wound up. The ribbon take-up spool 407 is driven as in the first embodiment. The tape feed roller 409 has a function of bonding the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape 402 to and from the tape feed sub-roller 66 of the tape-shaped label producing apparatus 201. In the case of a laminate type cassette, the ribbon cassette cannot be replaced or the sensor mark of the ink ribbon 406 cannot be detected by a ribbon sensor or the like.
[0102]
  next,Receptor typeThe cassette will be described. As described above, the receptor-type cassette includes a tape / ribbon integrated cassette and a tape / ribbon separated cassette. FIG. 35 is a plan view showing the tape-shaped label producing apparatus 201 loaded with the tape / ribbon separation type cassette, and FIG. 36 is a plan view showing a state where the roller holder 67 is opened and the ribbon cassette 230 is removed. As shown in FIG. 35, the tape cassette 220 includes a tape spool 223 for winding the print tape 222 inside the tape case 221. The ribbon cassette 230 includes a ribbon spool 233 around which the ink ribbon 232 is wound and a ribbon take-up spool 234 that winds up the ink ribbon 232 inside the ribbon case 231. Unlike the tape cassette 20 of the first embodiment, in the tape cassette 220 of the second embodiment, the conveyance path of the printing tape 222 is conveyed by bypassing the ribbon sensor 70. In other words, the ribbon sensor 70 is configured to detect only the sensor mark formed on the ink ribbon 232.
[0103]
  Next, the tape-shaped label producing apparatus 201 according to the second embodiment will be described. In the tape-shaped label producing apparatus 201, the tape winding cam 41 that can be engaged with the tape spool 223 of the tape cassette 220 and the ribbon winding cam 42 that can be engaged with the ribbon winding spool 234 of the ribbon cassette 230 are the main body. The frame 11 is rotatably supported. The tape-shaped label producing apparatus 201 is provided with a thermal head 12 for printing on the printing tape 222. A platen roller 65 that sandwiches the tape with the thermal head 12 faces the thermal head 12. The tape feed roller 24 of the tape cassette 220 is opposed to a tape feed sub-roller 66 that sandwiches the tape with the tape feed roller 24. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 are held by a roller holder 67 that can swing with respect to the main body frame 11. The main body frame 11 is provided with a tape feed motor 44.
[0104]
  The drive part of the platen roller 65 is shown in FIG. The platen roller 65 and its driving unit shown in FIG. 37 are configured in the same manner as in the first embodiment except for a gear 255 that engages with a platen gear 65a that drives the platen roller 65. That is, the platen roller 65 includes a roller main body 651 and a roller shaft 652 that passes through the inside of the roller main body 651. The roller shaft 652 is hollow, and a drive shaft 653 for rotationally driving the platen roller 65 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 652. The platen gear 65a is formed on the drive shaft 653. Unlike the gear 55 of the first embodiment, the gear 255 that engages with the platen gear 65a is not configured in two stages in the axial direction, but is configured as an integral unit. The drive system from the tape feed motor 44 to the gear 53 is the same as in the first embodiment.
[0105]
  FIG. 38 shows a drive unit for the tape feed sub-roller 66. As shown in FIG. 38 (a), the tape feed sub-roller 66 and its drive unit are configured in the same way as in the first embodiment shown in FIG. That is, the tape feed sub-roller 66 includes a roller main body 661 and a tape feed sub-roller shaft 662 that passes through the inside of the roller main body 661. The roller shaft 662 is hollow. A drive shaft 663 for rotationally driving the tape feed sub-roller 66 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 662. A drive gear 66 a provided on the drive shaft 663 is a tape drive provided below the tape feed roller cam 43.gearIt is driven by the gear 54 through 43a. The drive system from the tape feed motor 44 to the gear 54 is the same as in the first embodiment.
[0106]
  The drive shaft 663 is rotatably supported by a movable case 666, and the movable case 666 is supported by the roller holder 67 so as to be movable in the vertical direction in the figure. The movable case 666 is biased upward in the figure by springs 66b provided on the roller holder 67. Here, as shown in FIG.Receptor typeWhen the tape cassette 220 is attached to the main body, the rib 221a formed on the tape cassette 220 urges the shaft portion of the tape feed sub-roller 66 downward in the figure against the spring 66b. Therefore, the tape feed sub-roller 66 is retracted to a retracted position where it does not contact the print tape 222, and the tape drivegear43a and tape feed sub rollergearThe engagement with 66a is also released, and the driving force is not transmitted to the tape feed sub-roller 66.
[0107]
  When the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 are driven simultaneously, the process up to each roller is reached.gearEtc., the platen roller may start to rotate first. In this case, tape slack occurs in the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65, and if this slack occurs when detecting the front end of the print tape 222, an error occurs in the distance between the tape front end position and the print start origin position.Receptor typeWhen this cassette is used, full-color printing and multi-color printing are often performed. Therefore, if the accuracy of detecting the leading end of the printing tape 222 is poor, the printing position is likely to shift for each color. Therefore, as shown in FIG. 38B, the printing tape 222 is conveyed by the platen roller 65 and the rotation of the tape feeding sub-roller 66 is stopped, so that the printing tape between the tape feeding sub-roller 66 and the platen roller 65 is stopped. The looseness of 222 can be prevented.
[0108]
  On the other hand, when the laminate type cassette 410 is mounted, the tape feed sub-roller 66 and the tape feed roller 409 are in contact with each other as shown in FIG.gear43a and tape feed sub rollergear66a meshes and rotation is transmitted. Then, the double-sided adhesive tape 402 and the transparent tape 404 are bonded together by the tape feed sub-roller 66 and the tape feed roller 409 in the tape cassette. Since the laminate-type cassette is not used for full-color printing and multi-color printing, the leading edge detection accuracy is not required so much, and the slack of the printing tape 222 between the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 is allowed.
[0109]
  In this way, the tape feed sub-roller 66 contributes to the conveyance of the print tape 404 only when using a laminate type cassette in which the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape are bonded together using the tape feed sub-roller 66. In addition, when using a receptor-type cassette that performs full-color printing and multi-color printing (needs to accurately detect the tip position of the printing tape 222), it is not necessary to attach a double-sided adhesive tape or the like. Is transported only by the platen roller 65 and can suppress variations in the print start position due to the slack of the tape between the tape feed sub-roller 66 and the platen 65 as described above, and color misregistration occurs during full-color printing and multi-color printing. Can be prevented.
[0110]
  Next, end detection (end detection) of the printing tape 222 by the tape-shaped label producing apparatus of the second embodiment will be described. First,Receptor typeA description will be given of the detection of the leading edge of the tape when the cassette is used. Since the print tape 222 is formed of a material that does not transmit the sensor light of the leading end detection sensor 90, the sensor light as shown in FIG. When the sensor mark 222a is formed of a material that transmits the sensor mark 222a, the sensor mark 222a is read by the leading edge detection sensor 90 and the trailing edge is detected as the trailing edge of the printing tape 222 passes through the leading edge detection sensor 90.
[0111]
  As described above, the transmission photosensor (tip detection sensor 90) for detecting the leading end of the printing tape 222 is provided, and the sensor light is transmitted to the terminal portion of the printing tape 222 that does not transmit the sensor light of the transmission photosensor. By forming the portion to be formed, the transmission type photosensor (front end detection sensor 90) can detect the end of the print tape 222. Therefore, there is no need to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor, and there is an advantage that the material selection range of the printing tape 222 is widened accordingly.
[0112]
  Next, tip detection in the case of a laminate type cassette will be described. The double-sided adhesive tape 402 (opaque tape) and the transparent tape 404 are bonded by the tape feed roller 409 and the tape feed sub-roller 66 and pass through the tip detection sensor 90. Usually, the double-sided adhesive tape 403 is printed with various colors and does not transmit light from the light emitting / receiving element 92. The double-sided adhesive tape 402 is set shorter than the transparent tape 404. Further, a sensor mark 404a indicating a terminal end as shown in FIG. 39B is applied to the end of the transparent tape 404.
[0113]
  As shown in FIG. 40, the outer peripheral surface of the tape spool 401 is formed with knurls in which irregularities extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction so that the double-sided adhesive tape 402 is easily peeled off. Since the double-sided adhesive tape 402 is shorter than the transparent tape 404, the double-sided adhesive tape 402 disappears before the transparent tape 404. Because of the knurling on the surface of the tape spool 401, the end of the double-sided adhesive tape 402 can be easily peeled off from the tape spool 401.
[0114]
  Even if the end of the double-sided adhesive tape 402 is peeled off from the tape spool 401, the tape feed roller 409 and the tape feed sub-roller 66 rotate as they are. Only the transparent tape 404 passes through the tip detection sensor 90. Therefore, if a sensor mark indicating the end portion is formed in the transparent tape 404 at a portion corresponding to the rear side of the end portion of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape 402, the end portion can be detected by the tip detection sensor 90.
[0115]
  In this way, the transparent tape (transparent tape 404) and the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) are bonded together to form a printing tape, and the transparent tape is longer than the opaque tape, and the transparent tape is longer than the end of the opaque tape. The transmission photosensor (tip detection sensor 90) is formed at a predetermined position corresponding to the rear by forming a mark including a portion that transmits the sensor light of the transmission type photosensor (tip detection sensor 90) and a portion that does not transmit the sensor light. Can detect the end of the printing tape. Further, by forming irregularities on the surface of the tape spool 401 for winding the opaque tape (double-sided adhesive tape), the opaque tape (double-sided adhesive tape) is easily peeled off from the tape spool.
[0116]
  Next, the laminate type,Receptor typeThe printing control when each cassette is used will be described with reference to a flowchart. First, the printing control when the laminate type is used will be described. As in the first embodiment, preformat printing is possible in the second embodiment, but the description thereof is omitted here. In addition, as described above, when a laminate type cassette is used, single color printing is performed using a single color ink ribbon 406. (Here, the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape 402 bonded together are simply referred to as the printing tape 400.)
[0117]
  When the monochrome printing control is started, as shown in FIG. 41, first, a subroutine called tape leading edge detection control is executed (S231). In the subroutine of tape leading edge detection control shown in FIG. 42, the tape drive motor is forwardly conveyed by one pulse (S251), and it is determined whether or not the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape (S252). Steps S251 and S252 are repeated until the leading edge of the printing tape 400 is detected. If the leading edge is detected (YES in S252), the printing start origin position is determined. Note that the printing start origin position is a portion (point S shown in FIG. 22) located at the heating element position of the thermal head 12 when the leading end of the printing tape is detected, and actual printing is set from here. The process starts after the tape is fed by the margin B1.
[0118]
  After completion of the subroutine of tape leading edge detection control, single color print data is developed in the print buffer (S235). Then, the printing tape 400 is printed for one dot and the tape is fed (S236), and it is determined whether or not the sensor mark is detected by the tip detection sensor 90 (S237), and if the sensor mark is detected (S237). If YES in S237, it is determined that the tape end has been reached, and the tape drive motor is stopped while displaying on the liquid crystal display 9 (S238), and the printing control is terminated. If no sensor mark is detected (NO in S237), it is determined whether printing of all print data has been completed (NO in S240). If not completed (NO in S240), steps S236 to S240 are repeated. If printing has been completed (YES in S240), the predetermined amount of printing tape 400 is conveyed (S241), a tape cut instruction is displayed (S242), and printing control is terminated. This completes the monochrome printing control.
[0119]
  next,Receptor typeThe printing control in the case of this cassette will be described.Receptor typeWhen this cassette is used, multi-color printing and full-color printing can be performed as in the first embodiment. Here, multi-color printing control will be described. Further, description of preformat printing is omitted. As shown in FIG. 43, when the multi-color printing control is started, the above-described subroutine (FIG. 42) called tape leading edge detection control is executed (S331). After completion of the subroutine of tape leading edge detection control, the Nth color multi-color print data is developed in the print buffer (S335). Next, the Nth color is printed. That is, the printing tape 222 is printed for one dot, and the tape is transported (S336), and it is determined whether or not the tip detection sensor 90 detects the sensor mark (S337). Tip detection sensor 90 is sensor markTheIf it is detected (YES in S337), it is determined that the tape end has been reached, and a display is made on the liquid crystal display 9 (S338).
[0120]
  On the other hand, when the sensor mark is not detected by the ribbon sensor 70 (NO in S337), it is determined whether or not the ribbon sensor 70 detects the sensor mark (S340). Ribbon sensor 70 is sensor markTheIf it is detected (YES in S340), it is determined that the end of the ribbon is displayed, and a display is made on the liquid crystal display 9 (S342). In the second embodiment, since only the ink ribbon 232 passes through the ribbon sensor 70, it is not necessary to identify the tape end or the ribbon end as in the first embodiment. In the case of multi-color printing, since the sensor mark for ink color identification is not detected, it is not necessary to identify the type of sensor mark based on the number of sensor marks.
[0121]
  If the ribbon sensor 70 and the leading edge detection sensor 90 do not detect the sensor mark, it is determined whether printing of the print data of the current print color has been completed (S344). If not completed (NO in S344), step S336 is performed. To S344 are repeated. If printing of the print data of the current print color has been completed (YES in S344), it is determined whether the current print color is the final print color (S346), and if it is the final print color (YES in S346). The tape is conveyed by a predetermined amount (rear margin amount B2 + distance P between the print head and the cutter) (S348), the tape cut is displayed (S350), and the print control is terminated.
[0122]
  If it is not the final print color (NO in S346), the aforementioned subroutine called print tape rewind control is executed (S352). After the subroutine of print tape rewinding control is completed, the number of prints is counted by one (S354) and displayed on the liquid crystal display 9 to replace the ribbon cassette (S356). If it is determined that the ribbon cassette has been replaced (YES in S358), the process returns to step S331. Thereafter, the same control is repeated until the printing of the final printing color is completed. This completes the multi-color printing control.
[0123]
  Thus, according to the tape-shaped label producing apparatus 201 of the second embodiment, the cassette isReceptor typeIn any case of the laminate type, the end of the tape can be detected by the tip detection sensor 90. Therefore, it is not necessary to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70, and the material selection range is increased accordingly. Further, in the case of a tape-shaped label producing apparatus that performs only monochrome printing, it is not necessary to attach a ribbon sensor only for detecting the end of the tape, and the number of parts and the cost can be reduced.
[0124]
  Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the printing tape conveyance amount for the printing process for each color is set to an integral multiple of the conveyance amount by one rotation of the platen roller, so that the displacement of the printing position due to the eccentricity of the platen roller is reduced. It is a solution. The configurations of the tape-shaped label producing apparatus 201, the tape cassette 220, and the ribbon cassette 230 are the same as those in the second embodiment.
[0125]
  Multi-color printing according to the third embodiment will be described with reference to FIG. As in the first embodiment, preformat printing and printing on a preformat tape are possible in the third embodiment, but description thereof is omitted here. As shown in FIG. 44, when multi-color printing control is started, in order to detect the leading edge of the tape, the printing tape 222 is transported by one pulse in the forward direction (S902), and the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge of the printing tape 222. Is detected (S903). Subsequently, a display prompting the cutting of the printing tape 222 is made (S904). Then, it is determined whether or not the tape has been cut (S903). If the tape has been cut (YES in S903), the print tape 222 corresponding to the distance between the cutter blade 84 and the predetermined origin position K is determined. Forward conveyance is performed (S906).
[0126]
  The N-th color multi-color print data is developed in the print buffer (S907). Subsequently, an idle feed amount is calculated and set for the input text according to the length of the print length F1 (S908). The idle feed amount is set so that the platen roller 65 is just rotated by an integer by printing (including margins) and idle feed. For example, when the print length F1 is smaller than the transport amount G of the platen roller 65, that is, when G> F1, the idle feed amount after printing is (G−F1). The idle feed amount when G <F1 <2G is (2G-F1). Further, the idle feed amount when 2G <F1 <3G is (3G-F1). Similarly, the idle feed amount is set according to the print length.
[0127]
  Then, tape conveyance, printing, and idle feeding for the front margin (B1 in FIG. 22) are performed (S909). Next, a display prompting replacement of the ribbon cassette is displayed on the liquid crystal display 9 (S910). When it is detected that the ribbon cassette has been replaced (YES in S911), the roller holder 67 is moved to the release position (S912). . Then, the printing tape 222 is rewound (S913), and it is determined whether the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 222 (S914). When the leading edge of the printing tape 222 is detected (YES in S914), the printing tape 222 is rewound continuously for V pulses and stopped (S915). This V pulse is for detecting the leading end of the tape in a stable state, and is positioned at the origin position K by rewinding only the V pulse.
[0128]
  Subsequently, the roller holder is pressed (S916), and it is determined whether or not the current print color is the final print color (S917). If it is not the final print color (NO in S917), one print color is counted ( S918), the process returns to step S907. Printing for the second and subsequent colors is performed in the same manner as described above (steps S907 to S918). When printing of the final print color is completed (YES in S917), a predetermined amount (rear margin amount B2 + the distance between the print head and the cutter) The printing tape 222 is conveyed by P) (S919), and a tape cut is displayed (S920). When the tape is cut (YES in S921), the roller holder is released (S922), and the tape cassette and ribbon cassette are ready to be taken out, and the process ends. This completes the multi-color printing control.
[0129]
  In this manner, the platen roller 65 is opposed to the same position each time with respect to the print tape 222 for each print color. That is, when viewed at one place on the printing tape 222, the same position of the platen roller 65 is opposed to that place on the printing tape 222 when printing any printing color. That is, the print tape 222 is transported at the same transport speed when printing the portion on the print tape 222 in any color. Therefore, the shift of the printing position due to the different conveyance speed for each color is prevented.
[0130]
  As described above, according to the tape-shaped label producing apparatus 201 according to the third embodiment, the conveyance amount of the printing tape 222 by the platen roller 65 in one printing process is equal to the conveyance amount of the printing tape 222 by one rotation of the platen roller 65. By setting the integral multiple of the amount, the platen roller 65 comes into contact with the print tape 222 at almost the same position every time for each print color. Therefore, even if the platen roller 65 is decentered, the print position can be changed. Misalignment is prevented.
[0131]
  As another example of the print control shown in FIG. 44, the following processing can be considered. That is, in the above-described embodiment, the operation performed before printing the first color is different from the operation performed before printing the second and subsequent colors. That is, before the first color printing is performed, the printing tape is conveyed in the forward direction (step 906), and before the second color printing is performed, the printing tape is rewound (step 915). Therefore, there is a possibility that the contact positions of the platen roller 65 for the first color and the second and subsequent colors are substantially different. The print control shown in FIGS. 45 and 46 is an example in which the print tape is rewound in the same manner as the second and subsequent colors before the first color is printed in order to improve the above points. It is.
[0132]
  First, the roller holder 67 is pressed into contact (S1000), and in this state, it is determined whether or not the printing tape 222 is detected by the leading edge detection sensor 90 (S1001). If the leading end of the printing tape 222 is not detected (NO in S1001), the printing tape 222 is conveyed in the forward direction (S1004), the leading end of the printing tape is detected again (S1005), and steps S1004 and S1005 are detected until it is detected. Repeat the process. If the leading end of the printing tape 222 is detected in step S1005 (YES in S1005), the process proceeds to S1006. On the other hand, if the leading end of the printing tape 222 is detected in step S1001 (YES in S1001), a display prompting tape cutting is performed (S1002), and then it is determined whether cutting of the printing tape is detected (step S1001). S1003). The processes in steps S1002 and S1003 are repeated until the printing tape 222 is cut, and if cutting is detected (YES in S1003), the process proceeds to step S1006.
[0133]
  In step S1006, the print tape 222 is fed in the positive direction by W pulses and then stopped, and the roller holder 67 is released (S1007). The W pulse is the number of pulses necessary for the through-up and down-down of the step motor when stopping or starting the printing tape. After the conveyance of the print tape 222 is stopped, the print tape 222 is rewound (S1008), and it is determined whether or not the front end of the print tape 222 has been detected by the front end detection sensor 90 (S1009). , S1009 is repeated. If the leading end of the printing tape 222 is detected (YES in S1009), the printing tape 222 is rewound by V pulses (S1010), and the roller holder 67 is pressed into contact (S1011).
[0134]
  Subsequent steps are performed in the same manner as step S907 and subsequent steps in FIG. That is, as shown in FIG. 46, the N-th color multi-color print data is developed in the print buffer (S1012), and the idle feed amount is calculated and set (S1013). Then, tape conveyance, printing, and idle feeding for the front margin (B1 in FIG. 22) are performed (S1014). Next, a display prompting replacement of the ribbon cassette is performed (S1015). When replacement of the ribbon cassette is detected (YES in S1016), the roller holder 67 is released (S1017). Then, the printing tape 222 is rewound (S1018), and it is determined whether the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 222 (S1019). When the leading end of the printing tape 222 is detected (YES in S1019), the printing tape 222 is rewound by the aforementioned V pulses and stopped (S1020). Subsequently, the roller holder 67 is pressed (S1021), and it is determined whether or not the current print color is the final print color (S1022). If it is not the final print color (NO in S1022), one print color is counted. (S1023), it returns to step S1012. Steps S1012 to S1023 are repeated to print the second and subsequent colors. When printing of the final print color is completed (YES in S1022), a predetermined amount (rear margin amount B2 + distance P between print head and cutter) print tape 222 (S1024), and a tape cut is displayed (S1025). When the tape is cut (YES in S1026), the roller holder 67 is released (S1027), and the printing control is terminated.
[0135]
  As described above, according to the print control shown in FIGS. 45 and 46, the operation performed before printing the first color (step 1011) is performed before printing the second and subsequent colors (step S1020). ), The contact position between the printing tape and the platen roller at the time of printing always coincides. Therefore, it is more effective for preventing the positional deviation of printing.
[0136]
  As described above, in the tape-shaped label producing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the print color setting means (keyboard 4, CPU, ROM) for setting the print color of the text, and the set print color itself First print color storage means (text memory 121) for storing data as data, and the print color set by the print color storage means is separated into a plurality of predetermined colors and stored as combination data of the plurality of colors Second print color storage means (text memory 121) is provided. Accordingly, it is possible to print by exchanging the ribbon corresponding to the set color, and it is also possible to print a plurality of colors in an overlapping manner based on the color separation data.
[0137]
  Since the print color setting means (keyboard 4, CPU, ROM) associates an arbitrary range of text with the print color, a desired print color can be set for the arbitrary range of text. It becomes possible. Further, since the plurality of colors are the three primary colors of yellow, cyan, and magenta, a color image can be easily synthesized. Further, since the combination data storage unit (CPU, ROM) for storing the print color set by the print color setting means and the combination data of the three primary colors is provided, the print color setting means When separating the print colors set by 3 into the three primary colors, simply setting the print colors and automatically performing color separation with reference to a predetermined correspondence table does not require a complicated algorithm. Data separated into the three primary colors can be generated quickly.
[0138]
  Further, since the ink ribbons 32 of a plurality of colors corresponding to the print colors set by the print color setting means are exchanged and used, the ink ribbons 32 can be used efficiently. The ink ribbons 32 of a plurality of colors are stored in the ribbon cassette 30 and the printing means has a cassette mounting portion (ribbon cassette housing portion 21f) on which the cassette 30 is detachably mounted. The replacement can be performed only by replacing the ribbon cassette 30 and the operability of the label producing apparatus is improved. Since the plurality of color ribbons are arranged in a predetermined order in different regions of the same ink ribbon 32, it is not necessary to replace the ink ribbon 32 for color printing.
[0139]
  In addition, the transport means (platen roller 65, tape take-up cam 41, tape feed motor 44) for transporting the tape and the print means (thermal head 12) to the print tape 22 while transporting the print tape 22 in the first direction. And a control means (CPU) for performing printing. The control means further causes the printing tape 22 to be conveyed by the conveying means in a second direction opposite to the first direction without printing, and again the printing tape 22. Is printed on the printing tape 22 by the printing means while being conveyed in the first direction, and printing is performed a plurality of times in the same region of the printing tape 22. Therefore, printing can be performed a plurality of times in the same area of the printing tape. Further, the printing unit includes a display control unit that displays information on the color of the ink ribbon 32 to be replaced on the display unit when the ink ribbon 32 is replaced. Therefore, the user can replace the ink ribbon according to the display.
[0140]
  The tape-shaped label producing apparatus according to the first embodiment of the present invention prints a positioning mark on the printing tape 22 in preliminary printing (preformat printing), and performs positioning in main printing (printing on the preformat tape). After detecting the mark, it is controlled to perform printing based on the detected positioning mark. Therefore, it is possible to easily print at an accurate position with respect to a preprinted format.
[0141]
  The positioning mark is printed on the printing tape 22 in a color that does not reflect the sensor light of the reflection type photosensor (the reflection type sensor by the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90) (the printing tape itself reflects), Since it is detected by the reflective photosensor, confusion with the sensor mark or the like (detected by the transmissive photosensor) of the ink ribbon 32 is prevented. In preliminary printing (preformat printing), a predetermined pattern is repeatedly printed on the printing tape 22, and in main printing (printing on the preformat tape), printing is performed in accordance with the predetermined pattern. The name and the like can be printed at an accurate position with respect to the format of the printed standard label or the like. Further, since the positioning mark is printed between the predetermined patterns, it is possible to always perform printing at an appropriate position for each pattern.
[0142]
  In the separated printing tape / ink ribbon cassette according to the first embodiment of the present invention, the tape cassette 20 is provided with guide portions (guide shafts 21a and 21b, positioning shafts 21d and 21e), and the ribbon cassette 30 is provided with a guided portion (guide). Rails 31a and 31b and positioning rails 31d and 31e), and the ribbon cassette is guided and positioned by different sets of guided portions and guided portions when the ribbon cassette 30 is mounted and when the mounting is completed. Is done. Therefore, it is possible to reduce the length of each guide portion in the mounting direction, and there is an advantage that the ribbon cassette 30 can be easily mounted. In addition, particularly in the case of a wide tape, the length of the guide portion in the mounting direction can be reduced, so that an effect of facilitating molding can be obtained.
[0143]
  The guide portions (guide shafts 21a, 21b, positioning shafts 21d, 21e) are shaft members extending in the mounting direction of the ribbon cassette 30, and the guided portions (guide rails 31a, 31b, positioning rails 31d, 31e). Since this is a groove portion into which the shaft member is inserted, each member can be formed in a small space. Further, the shaft members (guide shafts 21a, 21b, positioning shafts 21d, 21e) are arranged at different heights with respect to the direction in which the ribbon cassette 30 is mounted. The ribbon cassette 30 is guided by the shaft member disposed at the position, and the ribbon cassette 30 is guided by the shaft member disposed at the low position when the mounting is completed. Therefore, each shaft member can be shortened, it is easy to mount, and the height at which the shaft member is disposed can be determined according to the width of the ribbon cassette to be mounted. Yes.
[0144]
  The groove portions (guide rails 31a and 31b and positioning rails 31d and 31e) are formed so as to have a narrow width in the ribbon cassette mounting direction, so that the ribbon cassette 30 can be mounted while maintaining the positioning accuracy of the ribbon cassette 30. Resistance due to sliding between the groove portion and the shaft portion can be reduced, and mounting becomes easy. In addition, since the guide shafts 21a and 21b are supported by thinner support members, the guide shafts 21a and 21b open the guide rails 31a and 31b when the mounting is completed, so that the resistance during mounting is further reduced. This makes it easier to install.
[0145]
  Note that the printing tape / ink ribbon separation type cassette according to the first embodiment of the present invention guides the guide rails 21a and 21b to the guide rails 31a and 31b when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, and the positioning shaft 21d when the mounting is completed. , 21e can also be configured to position the positioning rails 31d, 31e. Accordingly, it is possible to reduce the length of each guide shaft and positioning shaft in the mounting direction, and the effect of facilitating mounting of the ink ribbon cassette 30 can be obtained. Further, particularly in the case of a wide tape, the length of the guide portion and the positioning portion in the mounting direction can be reduced, so that an effect of facilitating molding can be obtained.
[0146]
  The tape-shaped label producing apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a transmission type photosensor (tip detection sensor 90) for detecting the leading end of the printing tape 222, and does not transmit the sensor light of the transmission type photosensor. A portion (222a, 404a) that transmits the sensor light is formed at the end of the tape 222. Therefore, the transmissive photosensor can detect the end of the print tape 222. That is, it is not necessary to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70, and the effect that the width of material selection of the printing tape 222 is increased accordingly.
[0147]
  The above-mentioned printing tape is configured by laminating a transparent tape 404 and an opaque tape (double-sided adhesive tape 402). The transparent tape 404 is formed longer than the opaque tape, and the transparent tape 404 is longer than the end of the opaque tape. Since a mark (404a) is formed at a predetermined position corresponding to the rear, the mark (404a) includes a portion that transmits the sensor light of the transmission type photosensor (tip detection sensor 90) and a portion that does not transmit the sensor light. The end of the tape 222 can be detected. Further, since the surface of the tape spool 401 for winding the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) is uneven, the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) is peeled off from the tape spool 401. Therefore, the mark on the transparent tape 404 can surely pass through the transmission type photosensor (tip detection sensor 90).
[0148]
  In the tape-shaped label producing apparatus according to the third embodiment of the present invention, the conveyance amount of the printing tape 222 by the platen roller 65 in one printing process is an integral multiple of the conveyance amount of the printing tape 222 by one rotation of the platen roller 65. It is comprised so that. Accordingly, since the platen roller 65 comes into contact with the printing tape 222 at almost the same position every time printing is performed, even if the platen roller 65 is decentered, the occurrence of printing position deviation is prevented. An effect is obtained.
[0149]
  The platen roller 65 is controlled to rotate on the basis of the position of the platen roller 65 when the front end of the printing tape passes a predetermined position. Therefore, the reference position can be accurately set based on the tip detection sensor 90 or the like that detects the tip of the printing tape 222. Further, since the platen roller 65 is controlled to perform the idle feed corresponding to the difference between the print length and the conveyance amount of the print tape 222 by one rotation of the platen roller 65, the print tape 222 by the platen roller 65 is controlled. The above transport amount can be obtained with certainty. Further, the reference position of the rotation of the platen roller 65 is set to a position where the printing tape 222 has moved a predetermined amount from the position where the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 65, so that the printing tape 222 is moved at a stable speed. Passes through the detection sensor 90. Next, when the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge of the printing tape, since the printing tape reaches the stable speed and passes through the leading edge detection sensor 90, the detection accuracy becomes constant.
[0150]
【The invention's effect】
  As described above, the tape-like label printing apparatus according to the first aspect of the present invention includes the print head and the platen roller that faces the print head and conveys the print tape that is the print medium. In a tape-shaped label producing apparatus that can perform printing in advance and then rewind and print again, the amount of conveyance of the printing tape by the platen roller in one printing process is made one rotation of the platen roller. Is an integer multiple of the amount of print tape transported byAt the same time, the platen roller feeds the printing tape by an amount corresponding to the difference between the printing length and an integral multiple of the printing tape conveyance amount by one rotation of the platen roller.It is characterized by this. Accordingly, since the platen roller comes into contact with the printing tape every time printing is performed, even if the platen roller is eccentric, it is possible to prevent the occurrence of the printing position deviation.In addition, it is easy to set the transport amount of the printing tape in one printing process. Further, the tape-shaped label producing apparatus according to claim 2 is the tape-shaped label producing apparatus according to claim 1, wherein only the final printing process of the plurality of printing processes is performed with a trailing margin amount. In addition, the printing process can be completed by transporting extra printing tape by the distance between the print head and the cutter.
[0151]
  Claims3The tape-shaped label producing apparatus of the invention described in claim 1Or any one of claims 2In the tape-shaped label producing apparatus according to claim 1, the platen roller is based on the position of the platen roller when the front end of the printing tape passes a predetermined position.positionRotating asCan. Therefore, for example, if a front end detection sensor or the like for detecting the front end of the printing tape is provided, the reference position can be easily set based on the detection result.
[0152]
  Claims4The tape-shaped label producing apparatus according to claim 3 is the tape-shaped label producing apparatus according to claim 3, wherein the reference position is determined from the position where the leading edge detection sensor for detecting the leading edge of the printing tape detects the printing tape. Is the position that has been moved a predetermined amountMay be.
[0153]
Therefore, in the tape-shaped label producing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, when the leading edge detection sensor next detects the leading edge of the printing tape, the printing tape passes through the leading edge detection sensor at a stable speed. Has the effect of becoming constant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a tape label producing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus equipped with a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 3 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus with a tape cassette mounted thereon.
FIG. 4 is a perspective view showing a mounting structure for a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 5 is a plan view of a ribbon cassette.
FIG. 6 is a schematic side view showing the positional relationship between the guide axis and positioning axis of the tape cassette and the guide rail and positioning rail of the ribbon cassette.
FIG. 7 is a perspective view showing a tape / ribbon separation type cassette.
FIG. 8 is a plan view showing a drive system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 9 is a plan view showing a drive system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 10 is a side view showing a gear train around a ribbon take-up cam.
FIG. 11 is a side view showing the platen roller and its driving unit.
FIG. 12 is a side view showing a tape feed sub-roller.
FIG. 13 is a perspective view showing a gear.
FIG. 14 is a perspective view showing a tape feed roller.
FIG. 15 is a perspective view showing a tape feed roller.
FIG. 16 shows a ribbon cassette discrimination table.
FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an end portion of an ink ribbon.
FIG. 18 is a schematic view showing a terminal portion of a printing tape.
FIG. 19 is a schematic view showing a sensor mark of a danderer ribbon.
FIG. 20 is a block diagram of a control system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 21 is a diagram illustrating a print color correspondence table.
FIG. 22 is a schematic view showing an example of printing on a tape-shaped label.
FIG. 23 is a diagram illustrating multi-color data.
FIG. 24 is a diagram showing full color data.
FIG. 25 is a flowchart showing print start control.
FIG. 26 is a flowchart showing multi-color printing control.
FIG. 27 is a flowchart showing a tape leading edge detection control subroutine.
FIG. 28 is a flowchart showing a tape and ribbon end detection control subroutine.
FIG. 29 is a flowchart showing a print tape rewind control subroutine.
FIG. 30 is a schematic view showing an example of a preformat tape.
FIG. 31 is a schematic diagram showing a preformat setting control subroutine.
FIG. 32 is a flowchart showing full-color print control.
FIG. 33 is a flowchart showing a ribbon color detection control subroutine.
FIG. 34 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus in which a laminate type tape cassette is mounted.
FIG. 35 is a plan view showing a second embodiment of a tape-shaped label producing apparatus equipped with a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 36 is a plan view showing a second embodiment of the tape-shaped label producing apparatus in which only the tape cassette is mounted.
FIG. 37 is a side view showing a second embodiment of the platen roller and its drive unit.
FIG. 38 is a side view showing a second embodiment of a tape feeding sub-roller and its driving unit when a receptor type and a laminate type tape cassette are mounted.
FIG. 39 is a schematic diagram illustrating an example of a terminal portion of a printing tape and an ink ribbon.
FIG. 40 is a perspective view showing a tape spool of a double-sided pressure-sensitive adhesive tape.
FIG. 41 is a flowchart showing monochrome printing control according to the second embodiment.
FIG. 42 is a flowchart showing a tape leading edge detection control subroutine.
FIG. 43 is a flowchart showing multi-color printing control according to the second embodiment.
FIG. 44 is a flowchart showing multi-color printing control according to the third embodiment.
FIG. 45 is a flowchart illustrating another example of the print control in FIG.
46 is a flowchart showing another example of the print control in FIG. 44. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Tape label making device
4 Keyboard part
5 cassette housing
9 Display
11 Body base
12 Thermal head
20 Tape cassette
21a, 21b Guide shaft
21c, 21d Positioning axis
21f Ribbon cassette housing
22 Printing tape
24 Tape feed roller
30 Ribbon cassette
31a, 31b Guide rail
31c, 31d Positioning rail
32 Ink ribbon
42 Ribbon take-up cam
43 Tape feed cam
44 Tape feed motor
65 Platen roller
66 Tape feed sub-roller
67 Roller holder
70 Ribbon sensor
84 Cutter
90 Tip detection sensor
92 Light Emitting / Receiving Element
103 Ribbon detection switch group
221a rib
222 Printing tape
222a Sensor mark
401 Tape spool
402 Double-sided adhesive tape
404 transparent tape
404a Sensor mark
410 (laminate type) cassette

Claims (4)

印字ヘッドと、該印字ヘッドに対向すると共に印字媒体である印字テープの搬送を行うプラテンローラとを備え、前記印字テープに予め印字を行った上で、前記印字テープを巻き戻して再び印字する複数回の印字処理が可能なテープ状ラベル作成装置において、
1回の印字処理における前記プラテンローラによる前記印字テープの搬送量を、前記プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍とすると共に、
前記プラテンローラが、印字長と、前記プラテンローラの1回転による印字テープの搬送量の整数倍との差に相当する搬送量だけ、印字テープの空送りを行うことを特徴とするテープ状ラベル作成装置。
The printing head, and a platen roller for transporting the print tape is printed medium along opposite the indicia shaped heads, after performing pre-printed on the printing tape, the plurality of printing again rewound the print tape In the tape-shaped label making device that can print once ,
The conveyance amount of the printing tape by the platen roller in one printing process is an integral multiple of the conveyance amount of the printing tape by one rotation of the platen roller ,
A tape-shaped label producing method wherein the platen roller feeds the printing tape by an amount corresponding to a difference between a printing length and an integral multiple of a printing tape conveyance amount by one rotation of the platen roller. apparatus.
前記複数回の印字処理の内、最終工程の印字処理だけは、後余白量に加えて前記印字ヘッドとカッター間の距離分だけ前記印字テープを余分に搬送することを特徴とする請求項1に記載のテープ状ラベル作成装置。  2. The printing process according to claim 1, wherein only the printing process in the final step among the plurality of printing processes includes extra transport of the printing tape by a distance between the print head and the cutter in addition to a trailing margin amount. The tape-shaped label production apparatus of description. 前記プラテンローラは、前記印字テープの先端が所定位置を通過した時の前記プラテンローラの位置を基準位置として回転することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のテープ状ラベル作成装置。 3. The tape-shaped label producing apparatus according to claim 1, wherein the platen roller rotates with a position of the platen roller when a front end of the printing tape passes a predetermined position as a reference position . 4. 前記基準位置は、前記印字テープの先端を検出する先端検出センサが印字テープを検出した位置から、印字テープが所定量移動した位置であることを特徴とする請求項に記載のテープ状ラベル作成装置。4. The tape-shaped label production according to claim 3 , wherein the reference position is a position where the printing tape has moved a predetermined amount from a position where the leading edge detection sensor for detecting the leading edge of the printing tape detects the printing tape. apparatus.
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