JP3817069B2 - Coordinate input device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子黒板やコンピュータディスプレイ等に取り付けられる入力装置であり、特に図形の描画等の情報をコンピュータに入力する座標入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子黒板やコンピュータに接続された表示装置であるコンピュータディスプレイ等に利用者の指や利用者が持つペンを接触又は接近させることでその表示画面上の所定の位置を指定することができる座標入力装置の一つとしては、レーザビーム光を回転させながら出射する一対の発光装置と、そのレーザビーム光を反射して再び同一光路を辿る再帰反射光とするコーナーキューブリフレクタで構成される再帰性反射部材と、その再帰反射光を受光する一対の受光装置とを備えて座標位置を検出する光学式の座標入力装置が特開平9−91094号公報に記載されている。この光学式の座標入力装置においては、座標入力領域にはレーザビーム光が走査されており、利用者の指等を座標入力領域に挿入することにより特定の組み合わせのレーザビーム光が遮断され、その遮断された各レーザビーム光の出射角度をそれぞれの受光装置で検出することにより、それらの出射角度に基づいて利用者の指等により指示された座標位置が算出される。
【0003】
また、コーナーキューブリフレクタ以外の再帰性反射部材としては、例えば『2000X(3M製)』のようなテープ状の再帰性反射シートが知られている。この再帰性反射シートは、コーナーキューブリフレクタに比較して再帰反射特性は劣るものの、低コストであって設置の自由度に優れるという利点を有している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平9−91094号公報に記載されたような光学式の座標入力装置が例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、平面型CRTディスプレイ等の表示画面を備えた表示装置に装着された場合や電子黒板の筆記面等に装着された場合、座標入力領域内に粒子の細かなゴミ、塵、埃等の異物が静電気によって付着しやすくなる。また、画面表面に付着して帯電したゴミ等に別のゴミ等が吸着されて大型化したゴミ等は、画面表面から再帰性反射部材上に落下して堆積してしまう。このようにして再帰性反射部材上にゴミ等の異物が堆積した場合、そのゴミ等の異物によってレーザビーム光が遮断されてしまうことがある。このような場合、座標入力装置は付着したゴミ等を利用者の指等による指示として認識してしまうので、誤った情報が電子データとして伝達されてしまい、位置座標検出の信頼性に問題を生じることになる。
【0005】
一方、再帰性反射部材として再帰性反射シートを使用した場合、この再帰性反射シートがコーナーキューブリフレクタのような完全な再帰反射の性質を備えているわけではないので、正規な再帰反射光以外に散乱光等が発生するという問題がある。この散乱光は、発光装置からのレーザビーム光以外に例えば外部照明から照射される外部光線によっても生じ得る。このように、外部光線が再帰性反射シートに入射することよって生じた散乱光は、受光装置において受光ノイズを発生させたり、表示装置の表示画面の表示品質を低下させる原因となっている。すなわち、再帰性反射シートを使用した座標入力装置においては、受光ノイズの発生により異常な情報が電子データとして伝達されることになり、位置座標検出の信頼性に問題を生じることになる。
【0006】
本発明の目的は、位置座標検出の信頼性の向上を図ることができる座標入力装置を得ることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、光源と受光素子とを有する複数の受発光装置から出射された各照射光を交差させ、それらの各照射光を再帰性反射部材で各受発光装置に再帰反射させることにより形成される照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置において、前記座標入力領域は略鉛直方向に配置され、前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材の反射面に対して傾いた傾斜面を有するテーパ形状であって少なくとも前記照射光の通過位置は透明である異物排除部材をその再帰性反射部材上に設ける。
【0008】
したがって、複数の受発光装置の光源から出射される照射光照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置において、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材の反射面に対して傾いた傾斜面を有するテーパ形状であって少なくとも照射光の通過位置は透明である異物排除部材が、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上に設けられることにより、異物排除部材上に達した異物は、その異物排除部材の傾斜面に沿って排除される。一方、照射光通過位置は透明であるので、照射光は異物排除部材を透過して再帰性反射部材において再帰反射される。これにより、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上への異物の堆積が防止され、異物の存在による誤った照射光の遮断が防止される。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の座標入力装置において、前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材の反射面を前記座標入力領域に対して傾斜させて設け、前記異物排除部材を透過した前記照射光の前記再帰性反射部材の反射面への入射角を略垂直とする。
【0010】
したがって、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材の反射面を座標入力領域に対して傾斜させて設けることにより、異物排除部材を透過した照射光の再帰性反射部材の反射面への入射角を略垂直としたので、入射角に依存する受光素子における受光パワーの減衰が最低限度に留められる。
【0013】
請求項記載の発明は、光源と受光素子とを有する複数の受発光装置から出射された各照射光を交差させ、それらの各照射光を再帰性反射部材で各受発光装置に再帰反射させることにより形成される照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置において、前記座標入力領域は略鉛直方向に配置され、所定の極性に帯電された導電性薄膜を前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材上の前記照射光の非通過位置に設ける。
【0014】
したがって、例えば異物とは反対の極性に帯電された導電性薄膜が、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上の照射光の非通過位置に設けられることにより、再帰性反射部材上に達した異物は、その再帰性反射部材上の導電性薄膜によって電気的に吸着され、照射光に影響を与えることのない位置に排除される。一方、照射光通過位置には導電性薄膜は設けられていないので、照射光は再帰性反射部材において再帰反射される。これにより、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上への異物の堆積が防止され、異物の存在による誤った照射光の遮断が防止される。
【0015】
請求項記載の発明は、請求項記載の座標入力装置において、前記再帰性反射部材の反射面に対して略直角に設けられ、その再帰性反射部材に直接入射する外部光線を遮断する遮光板を更に備える。
【0016】
したがって、再帰性反射部材に直接入射する外部光線を遮断する遮光板が、再帰性反射部材の反射面に対して略直角に設けられる。これにより、再帰性反射部材に直接入射する外部光線が遮光板によって遮断されるので、再帰性反射部材による散乱光の発生が防止される。
【0017】
請求項記載の発明は、請求項1ないしのいずれか一記載の座標入力装置において、前記座標入力領域の上端より上方に設けられ、その座標入力領域に沿って前記座標入力領域の上端から下端に向けて下方へ送風する送風装置を更に備える。
【0018】
したがって、座標入力領域に沿って下方へ送風する送風装置が、座標入力領域の上端より上方に設けられる。これにより、座標入力領域内の異物は、上方からの送風によって座標入力領域に沿って前記座標入力領域の上端から下端に向けて下方の再帰性反射部材へと排除される。
【0019】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図1に基づいて説明する。本実施の形態の座標入力装置は、電子黒板の筆記面に装着されて利用される座標入力装置に適用されている。
【0020】
ここで、図1(a)は座標入力装置1の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図、(c)は送風装置12付近を主体に示すその断面図である。電子黒板の筆記面Eに装着される座標入力装置1は、四角形状の空間であって電子黒板の筆記面Eに略同一な広さを有する座標入力領域2を有している。この座標入力領域2の上方両端部には、光ビームの発光と受光とを行う受発光装置3(左側受発光装置3L、右側受発光装置3R)が設けられている。この受発光装置3(左側受発光装置3L、右側受発光装置3R)は、レーザ光を出射する光源であるレーザダイオード(以下、LDとする。)4を備えている。このLD4から出射されたレーザ光は、ハーフミラー5を透過した後、ここでは図示しないモータにより回転駆動されるポリゴンミラー6によって放射状に順次反射され、例えばL1,L2,・・・,Ln(R1,R2,・・・,Rn)といった光ビーム(プローブ光)として、座標入力領域2(電子黒板の筆記面E)の表面に沿って平行に繰り返し照射される。
【0021】
また、座標入力装置1の内側であって座標入力領域2の上部を除く周辺部には、再帰性反射部材である再帰性反射シート7が設けられている。この再帰性反射シート7は、入射した光をその入射角度によらずに所定の位置に向けて反射する特性を有している。さらに、座標入力装置1の下部に設けられた再帰性反射シート7上には、テーパ形状面である傾斜面11aを有する異物排除部材11が備えられている。この異物排除部材11は、屈折率1.5程度の透明材料(例えば、光学ガラスやメタクリル樹脂の一種であるPMMA等)で形成されている。
【0022】
ここで、図2は座標入力装置1の一部を概略的に示す断面図である。図2に示すように、座標入力装置1の下部に設けられた再帰性反射シート7については、その反射面7aを座標入力領域2(電子黒板の筆記面E)の鉛直方向に対して角度θだけ傾斜して設けられている。ここで、角度θは、異物排除部材11に入射して屈折した光ビームを再帰性反射シート7の反射面7aに対してほぼ垂直に入射させる角度である。このように光ビームを再帰性反射シート7の反射面7aに対してほぼ垂直に光ビームを入射させることにより、後述する受光素子9において受光される光の光パワーの減衰を最低限度に留めることができ、座標入力装置1の位置座標検出の信頼性の向上が図れる。
【0023】
そして、例えば左側受発光装置3Lから照射されたプローブ光L1は、異物排除部材11を透過して再帰性反射シート7の反射面7aにおいて反射され、再び同一光路を辿る再帰反射光L1´として左側受発光装置3Lに向かって進行する。再帰性反射シート7で反射されてポリゴンミラー6に戻った再帰反射光は、ハーフミラー5によって折り返され、集光レンズ8を通過して集光された後、受光素子9において受光される。受光素子9は、例えばPINフォトダイオードで構成されており、受光した再帰反射光の光パワーを電気信号(出力電圧値)に変換する。
【0024】
この受光素子9には、CPU等を備えたマイコン(図示せず)により制御される演算部10が接続されている。この演算部10は、受光素子9からの電気信号に基づいて指示手段である遮光物Aの位置座標(x,y)を算出するものである。なお、演算部10による遮光物Aの位置座標(x,y)の算出法は、例えばポリゴンミラー6を回転させるモータのパルス数により遮光物Aで遮断されたプローブ光の角度を求め、この角度に基づいて遮光物Aの位置座標(x,y)の算出する等の周知の手法によるものである。
【0025】
加えて、座標入力装置1の受発光装置3(左側受発光装置3L、右側受発光装置3R)と座標入力領域2との間には、送風装置12が設けられている。次に、送風装置12について説明する。図1(c)に示すように、この送風装置12には、座標入力装置1の両側面に開口した吸気口13が設けられ、それらの吸気口13の開口奥側には吸気用のファン14がそれぞれ設けられている。これらファン14の間には、空気送風経路15が形成されている。この空気送風経路15には、複数の送風孔16aを下部に備えた送風部16が連設されている。この送風部16は、電子黒板の筆記面Eの表面に沿って空気流aを均等に送り得る構造となっている。なお、送風部16は、ポリゴンミラー6からの光ビームに干渉しない高さとされている。
【0026】
また、前述したマイコンがLD4の発光タイミングとモータの駆動タイミングとを制御することにより、レーザ光が走査され、座標入力領域2が形成される。
【0027】
このような構成において、例えば図1(a)に示すように、座標入力装置1の座標入力領域2を介して電子黒板の筆記面E上の適当な位置(x,y)を遮光物であるペンAによって書き込みをした場合、受発光装置3(左側受発光装置3L、右側受発光装置3R)から照射されたプローブ光Ln,Rnが遮られる。したがって、ペンAによって遮られたプローブ光Ln,Rnは再帰性反射シート7に到達することはないので、プローブ光Ln,Rnの再帰反射光は受発光装置3(左側受発光装置3L、右側受発光装置3R)の各受光素子9に受光されることはない。すなわち、この場合には電気信号が受光素子9から出力されることはない。したがって、演算部10は、電気信号の出力されなかったプローブ光Ln,Rnのそれぞれの角度をこれらのプローブ光を出射した際のモータのパルス数に基づいて算出し、それらの角度に基づいてペンAによって書き込まれた位置座標(x,y)を算出する。こうして算出された位置座標(x,y)は、ペンAによる筆記面Eへの書き込みの電子データとして処理される。
【0028】
一方、座標入力装置1が起動された場合、送風装置12のそれぞれのファン14の駆動が開始される。このファン14の駆動によって、各吸気口13からは空気が吸入され、空気送風経路15内へと引き込まれる。空気送風経路15内へと引き込まれた空気は送風部16へと送られ、複数の送風孔16aから電子黒板の筆記面Eの表面に沿った複数の空気流aとして送出される。このようにして送出された空気流aは、電子黒板の筆記面Eに付着した異物であるゴミ等を吹き飛ばし、下方へ落下させる。また、落下したゴミ等は、空気流aにより、異物排除部材11の傾斜面11aに沿って座標入力装置1から排除される。
【0029】
ここに、送風装置12を設けて座標入力装置1の座標入力領域2内へ空気流aを送出することにより、座標入力領域2内へのゴミ等の付着が防止されるとともに、座標入力装置1の座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7上に異物排除部材11を設けて落下したゴミ等を座標入力装置1から排除することにより、その再帰性反射シート7上におけるゴミ等の堆積が防止される。これにより、ゴミ等によってプローブ光が遮断されることによる誤った電子データの処理が防止されるので、座標入力装置1の位置座標検出の信頼性の向上が図れる。
【0030】
次に、本発明の第二の実施の形態を図3に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した図1及び図2の部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【0031】
ここで、図3(a)は座標入力装置20の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図である。本実施の形態の座標入力装置20と本発明の第一の実施の形態の座標入力装置1とは、構造的には異物排除手段として機能する異物排除部材11に代えて横送風装置21を設けた点で異なるものである。
【0032】
横送風装置21は、座標入力装置20の座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7の長手方向端部のいずれか一方に設けられている。この横送風装置21には、吸気口22が設けられ、その吸気口22の近傍には吸気用のファン23が設けられている。なお、横送風装置21は、ファン23によって吸気された空気を再帰性反射シート7の表面に沿って横方向から空気流bを送り得る構造となっている。
【0033】
このような構成において、座標入力装置20が起動された場合、送風装置12のそれぞれのファン14の駆動が開始されるとともに、横送風装置21のファン23の駆動が開始される。送風装置12の各ファン14の駆動により、送風部16の複数の送風孔16aからは電子黒板の筆記面Eの表面に沿った複数の空気流aが送出される。一方、横送風装置21のファン23の駆動により、再帰性反射シート7の表面に沿って空気流bが送出される。このようにして送出された空気流aは、電子黒板の筆記面Eに付着したゴミ等を吹き飛ばし、下方へ落下させる。また、落下したゴミ等は、横方向からの空気流bにより、再帰性反射シート7の表面に沿って吹き飛ばされ、座標入力装置20から排除される。
【0034】
ここに、送風装置12を設けて座標入力装置20の座標入力領域2内へ空気流aを送出することにより、座標入力領域2内へのゴミ等の付着が防止されるとともに、座標入力装置20の座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7の長手方向端部のいずれか一方に横送風装置21を設けて横方向からの空気流bを送出して落下したゴミ等を座標入力装置20から排除することにより、その再帰性反射シート7上におけるゴミ等の堆積が防止される。これにより、ゴミ等によってプローブ光が遮断されることによる誤った電子データの処理が防止されるので、座標入力装置20の位置座標検出の信頼性の向上が図れる。
【0035】
次に、本発明の第三の実施の形態を図4及び図5に基づいて説明する。なお、本発明の第一又は第二の実施の形態において説明した図1ないし図3の部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【0036】
ここで、図4(a)は座標入力装置30の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図である。本実施の形態の座標入力装置30と本発明の第一の実施の形態の座標入力装置1とは、構造的には異物排除手段として機能する異物排除部材11に代えて導電性薄膜31を設け、かつ、再帰性反射シート7毎に遮光板32を備えた点で異なるものである。
【0037】
導電性薄膜31は、座標入力装置30の座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7のプローブ光通過位置以外の部分に備えられる。この導電性薄膜31は、酸化インジウム等の導電性の薄膜材料によって形成されており、ゴミ等の帯電電位の極性とは反対の極性を付与されている。ここでは、ゴミ等は負極に帯電し、導電性薄膜31は正極に帯電しているものとする。
【0038】
また、遮光板32は、不透明な材料で形成されており、再帰性反射シート7の側縁部に反射面7aに対して垂直に設けられ、各再帰性反射シート7に対する外部光線の直接入射を少なくとも防止する。なお、遮光板32は、電子黒板の筆記面Eに対して干渉しない位置に設けられる。
【0039】
このような構成において、座標入力装置30が起動された場合、送風装置12のそれぞれのファン14の駆動が開始される。そして、送風装置12の各ファン14の駆動により、送風部16の複数の送風孔16aからは電子黒板の筆記面Eの表面に沿った複数の空気流aが送出される。このようにして送出された空気流aは、電子黒板の筆記面Eに付着したゴミ等を吹き飛ばし、座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7上へと落下させる。また、座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7上へと落下したゴミ等は、その再帰性反射シート7上の導電性薄膜31によって電気的に吸着される。この場合、プローブ光通過位置には導電性薄膜31は備えられていないので、ゴミ等はプローブ光に影響を与えることのない位置に排除される。
【0040】
一方、外部照明から照射される外部光線について考える。ここで、図5は座標入力装置30の一部を概略的に示す断面図である。図5に示すように、たとえ外部照明から外部光線cが照射されている場合であっても、遮光板32を設けたことによって再帰性反射シート7上への外部光線cの直接入射が防止され、散乱光の発生が防止される。
【0041】
ここに、送風装置12を設けて座標入力装置30の座標入力領域2内へ空気流aを送出することにより、座標入力領域2内へのゴミ等の付着が防止されるとともに、座標入力装置30の座標入力領域2の下部に設けられた再帰性反射シート7のプローブ光通過位置以外の部分に導電性薄膜31を備えて落下したゴミ等を電気的に吸着することにより、その再帰性反射シート7上のプローブ光通過位置におけるゴミ等の堆積が防止される。これにより、ゴミ等によってプローブ光が遮断されることによる誤った電子データの処理が防止されるので、座標入力装置30の位置座標検出の信頼性の向上が図れる。
【0042】
また、遮光板32を設けて再帰性反射シート7上への外部光線cの直接入射を防止し、散乱光の発生を防止することにより、受光素子9での受光ノイズの発生が防止される。これにより、異常な電子データの処理が防止されるので、座標入力装置30の信頼性の更なる向上が図れる。
【0043】
なお、各実施の形態においては、開閉自在なシャッタ機構を再帰性反射シート7上に更に設け、装置使用の場合にのみ開放するようにしても良い。これにより、装置を使用しない場合における再帰性反射シート7へのゴミ等の付着・堆積が防止される。
【0044】
また、各実施の形態においては、座標入力装置の起動と同時に遮蔽物を検知した場合には、ゴミ等が存在するものとみなして、報知手段として音声や光等でゴミ等の存在を報知するようにしても良い。
【0045】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、複数の受発光装置の光源から出射される照射光照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置の座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上に、その再帰性反射部材の反射面に対して傾いた傾斜面を有するテーパ形状であって少なくとも照射光の通過位置は透明である異物排除部材を設け、異物排除部材上に達した異物をその異物排除部材の傾斜面に沿って排除して座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上への異物の堆積を防止するとともに、照射光を異物排除部材内を透過させて再帰性反射部材において再帰反射させることにより、異物の存在による誤った照射光の遮断を防止し、誤った電子データの処理を防止することができるので、座標入力装置の位置座標検出の信頼性の向上を図ることができる。
【0046】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の座標入力装置において、座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材の反射面を座標入力領域に対して傾斜させて設けることにより、異物排除部材を透過した照射光の再帰性反射部材の反射面への入射角を略垂直としたので、入射角に依存する受光素子における受光パワーの減衰を最低限度に留めることができる。
【0048】
請求項記載の発明によれば、複数の受発光装置の光源から出射される照射光照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置の座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上の照射光の非通過位置に所定の極性に帯電された導電性薄膜を設け、再帰性反射部材上に達した異物をその異物の極性とは反対の極性に帯電された導電性薄膜によって電気的に吸着し、照射光に影響を与えることのない位置に排除して座標入力領域の下端より下方に設けられた再帰性反射部材上への異物の堆積を防止するとともに、照射光通過位置には導電性薄膜を設けないで照射光を再帰性反射部材において再帰反射させることにより、異物の存在による誤った照射光の遮断を防止し、誤った電子データの処理を防止することができるので、座標入力装置の位置座標検出の信頼性の向上を図ることができる。
【0049】
請求項記載の発明によれば、請求項記載の座標入力装置において、再帰性反射部材に直接入射する外部光線を遮断する遮光板を再帰性反射部材の反射面に対して略直角に設けることにより、再帰性反射部材に直接入射する外部光線を遮光板によって遮断し、再帰性反射部材による散乱光の発生を防止するので、受光素子での受光ノイズの発生を防止することができ、異常な電子データの処理を防止することができる。
【0050】
請求項記載の発明によれば、請求項1ないしのいずれか一記載の座標入力装置において、座標入力領域に沿って前記座標入力領域の上端から下端に向けて下方へ送風する送風装置を座標入力領域の上端より上方に設けることにより、座標入力領域内の異物を上方からの送風によって座標入力領域に沿って下方の再帰性反射部材へと排除するので、座標入力領域内での異物の肥大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態の座標入力装置を示し、(a)は座標入力装置の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図、(c)は送風装置付近を主体に示すその断面図である。
【図2】座標入力装置の一部を概略的に示す断面図である。
【図3】本発明の第二の実施の形態の座標入力装置を示し、(a)は座標入力装置の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図である。
【図4】本発明の第三の実施の形態の座標入力装置を示し、(a)は座標入力装置の構成を概略的に示す正面図、(b)はその側面図である。
【図5】座標入力装置の一部を概略的に示す断面図である。
【符号の説明】
2 座標入力領域
3 受発光装置
4 光源
7 再帰性反射部材
7a 再帰性反射部材の反射面
9 受光素子
11 異物排除部材
11a 異物排除部材の傾斜面
12 送風装置
21 横送風装置
31 導電性薄膜
32 遮光板
A 指示手段
Ln,Rn 光ビーム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an input device that is attached to an electronic blackboard, a computer display, or the like, and more particularly to a coordinate input device that inputs information such as graphic drawing to a computer.
[0002]
[Prior art]
A coordinate input device capable of designating a predetermined position on a display screen by bringing a user's finger or a pen held by the user into contact with or approaching an electronic blackboard or a computer display which is a display device connected to a computer As one of these, a retroreflective member composed of a pair of light emitting devices that emit while rotating laser beam light, and a corner cube reflector that reflects the laser beam light to follow the same optical path again. JP-A-9-91094 discloses an optical coordinate input device that includes a pair of light receiving devices that receive the retroreflected light and detects a coordinate position. In this optical coordinate input device, a laser beam light is scanned in the coordinate input area, and a specific combination of laser beam lights is blocked by inserting a user's finger or the like into the coordinate input area. By detecting the emission angle of each blocked laser beam by each light receiving device, the coordinate position indicated by the user's finger or the like is calculated based on the emission angle.
[0003]
As a retroreflective member other than the corner cube reflector, for example, a tape-like retroreflective sheet such as “2000X (manufactured by 3M)” is known. Although this retroreflective sheet is inferior in retroreflective properties as compared with a corner cube reflector, it has an advantage of low cost and excellent flexibility in installation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, an optical coordinate input device as described in JP-A-9-91094 is mounted on a display device having a display screen such as a liquid crystal display, a plasma display, or a flat CRT display, or an electronic blackboard. When this is attached to the writing surface, foreign matters such as fine particles, dust, and dust are likely to adhere to the coordinate input area due to static electricity. In addition, dust or the like that is increased in size by adsorbing dust or the like adhering to the screen surface and falling onto the retroreflective member from the screen surface is accumulated. When foreign matter such as dust accumulates on the retroreflective member in this way, the laser beam light may be blocked by the foreign matter such as dust. In such a case, the coordinate input device recognizes attached dust or the like as an instruction by a user's finger or the like, so that erroneous information is transmitted as electronic data, causing a problem in reliability of position coordinate detection. It will be.
[0005]
On the other hand, when a retroreflective sheet is used as the retroreflective member, the retroreflective sheet does not have a complete retroreflective property like a corner cube reflector. There is a problem that scattered light or the like is generated. This scattered light can be generated not only by the laser beam light from the light emitting device but also by an external light beam irradiated from, for example, external illumination. As described above, the scattered light generated by the incidence of the external light beam on the retroreflective sheet causes light reception noise in the light receiving device or causes the display quality of the display screen of the display device to deteriorate. That is, in a coordinate input device using a retroreflective sheet, abnormal information is transmitted as electronic data due to the occurrence of light reception noise, which causes a problem in reliability of position coordinate detection.
[0006]
An object of the present invention is to obtain a coordinate input device capable of improving the reliability of position coordinate detection.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, each irradiation light emitted from a plurality of light receiving and emitting devices having a light source and a light receiving element is crossed, and each irradiation light is retroreflected to each light receiving and emitting device by a retroreflective member. In the coordinate input device for detecting the position coordinates of the pointing means inserted into the coordinate input area which is the irradiation light scanning area formed by the above, the coordinate input area is arranged in a substantially vertical direction, and is from the lower end of the coordinate input area A foreign matter removing member having a tapered shape having an inclined surface inclined with respect to the reflective surface of the retroreflective member provided below and having at least a transparent passage position of the irradiation light is provided on the retroreflective member. .
[0008]
Therefore, in the coordinate input apparatus for detecting the position coordinates of a plurality of light receiving and emitting device inserted indicating means to the coordinate input region is irradiation light scanning region of the irradiation light emitted from the light source, below the lower end of the coordinate input region A foreign substance exclusion member having a tapered shape having an inclined surface inclined with respect to the reflection surface of the provided retroreflective member and having at least a transparent passage position of irradiation light is provided below the lower end of the coordinate input area . By being provided on the retroreflective member, the foreign matter that has reached the foreign matter removing member is removed along the inclined surface of the foreign matter removing member. On the other hand, since the irradiation light passing position is transparent, the irradiation light is transmitted through the foreign matter exclusion member and is retroreflected by the retroreflection member. This prevents foreign matter from accumulating on the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area , and prevents erroneous irradiation light from being blocked due to the presence of the foreign matter.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the coordinate input device according to the first aspect, the reflective surface of the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area is inclined with respect to the coordinate input area. The incident angle of the irradiation light that has passed through the foreign matter exclusion member to the reflection surface of the retroreflective member is substantially vertical.
[0010]
Accordingly, the reflective surface of the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area is inclined with respect to the coordinate input area, so that the reflective surface of the retroreflective member of the irradiation light transmitted through the foreign substance exclusion member Since the incident angle to is substantially vertical, attenuation of received light power in the light receiving element depending on the incident angle is kept to a minimum.
[0013]
The invention according to claim 3 crosses each irradiation light emitted from a plurality of light emitting / receiving devices having a light source and a light receiving element, and retroreflects each irradiation light to each light receiving / emitting device by a retroreflective member. In the coordinate input device for detecting the position coordinates of the pointing means inserted in the coordinate input area which is the irradiation light scanning area formed by the above, the coordinate input area is arranged in a substantially vertical direction and charged to a predetermined polarity A conductive thin film is provided at the non-passing position of the irradiation light on the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area.
[0014]
Therefore, for example, a conductive thin film charged with a polarity opposite to that of a foreign object is provided at a position where the irradiation light does not pass on a retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area , thereby allowing retroreflection. The foreign matter that has reached the member is electrically adsorbed by the conductive thin film on the retroreflective member, and is removed at a position that does not affect the irradiation light . On the other hand, since the conductive thin film is not provided at the irradiation light passage position, the irradiation light is retroreflected by the retroreflection member. This prevents foreign matter from accumulating on the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area , and prevents erroneous irradiation light from being blocked due to the presence of the foreign matter.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the coordinate input device according to the third aspect of the present invention, the light shielding device is provided at a substantially right angle with respect to the reflective surface of the retroreflective member and blocks external light directly incident on the retroreflective member. A plate is further provided.
[0016]
Therefore, a light shielding plate that blocks external light rays that are directly incident on the retroreflective member is provided substantially at right angles to the reflective surface of the retroreflective member. Thereby, since the external light beam directly incident on the retroreflective member is blocked by the light shielding plate, generation of scattered light by the retroreflective member is prevented.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the coordinate input device according to any one of the first to fourth aspects, the coordinate input area is provided above an upper end of the coordinate input area , and is extended from the upper end of the coordinate input area along the coordinate input area. A blower that blows downward toward the lower end is further provided.
[0018]
Accordingly, a blower that blows downward along the coordinate input area is provided above the upper end of the coordinate input area. As a result, the foreign matter in the coordinate input area is excluded from the upper part toward the lower end of the coordinate input area along the coordinate input area by the air blown from above, and is then moved downward to the retroreflective member.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The coordinate input device according to the present embodiment is applied to a coordinate input device that is used by being mounted on a writing surface of an electronic blackboard.
[0020]
Here, FIG. 1A is a front view schematically showing the configuration of the coordinate input device 1, FIG. 1B is a side view thereof, and FIG. 1C is a cross-sectional view mainly showing the vicinity of the blower device 12. The coordinate input device 1 mounted on the writing surface E of the electronic blackboard has a coordinate input area 2 which is a rectangular space and has substantially the same area as the writing surface E of the electronic blackboard. At both upper ends of the coordinate input area 2, there are provided light emitting / receiving devices 3 (left light emitting / receiving device 3L, right light emitting / receiving device 3R) for emitting and receiving light beams. The light emitting / receiving device 3 (left light emitting / receiving device 3L, right light emitting / receiving device 3R) includes a laser diode (hereinafter referred to as LD) 4 that is a light source that emits laser light. The laser light emitted from the LD 4 passes through the half mirror 5 and is then sequentially reflected radially by a polygon mirror 6 that is rotationally driven by a motor (not shown), for example, L1, L2,..., Ln (R1 , R2,..., Rn) are repeatedly irradiated in parallel along the surface of the coordinate input area 2 (writing surface E of the electronic blackboard) as a light beam (probe light).
[0021]
In addition, a retroreflective sheet 7 that is a retroreflective member is provided inside the coordinate input device 1 and in a peripheral portion excluding the upper portion of the coordinate input region 2. The retroreflective sheet 7 has a characteristic of reflecting incident light toward a predetermined position regardless of the incident angle. Furthermore, on the retroreflective sheet 7 provided in the lower part of the coordinate input device 1, a foreign matter removing member 11 having an inclined surface 11a that is a tapered surface is provided. The foreign matter removing member 11 is formed of a transparent material having a refractive index of about 1.5 (for example, optical glass or PMMA which is a kind of methacrylic resin).
[0022]
Here, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of the coordinate input device 1. As shown in FIG. 2, with respect to the retroreflective sheet 7 provided at the lower part of the coordinate input device 1, the reflection surface 7a is set at an angle θ with respect to the vertical direction of the coordinate input area 2 (writing surface E of the electronic blackboard). It is provided only with an inclination. Here, the angle θ is an angle at which the light beam incident on and refracted by the foreign substance exclusion member 11 is incident substantially perpendicularly to the reflection surface 7 a of the retroreflection sheet 7. In this way, by making the light beam incident substantially perpendicular to the reflecting surface 7a of the retroreflective sheet 7, the attenuation of the optical power of the light received by the light receiving element 9 described later is kept to a minimum. Thus, the reliability of the position coordinate detection of the coordinate input device 1 can be improved.
[0023]
Then, for example, the probe light L1 emitted from the left side light receiving and emitting device 3L is transmitted through the foreign substance exclusion member 11 and reflected on the reflection surface 7a of the retroreflective sheet 7, and the left side as retroreflected light L1 ′ that follows the same optical path again. It progresses toward the light emitting / receiving device 3L. The retroreflected light reflected from the retroreflective sheet 7 and returned to the polygon mirror 6 is folded by the half mirror 5, passes through the condenser lens 8, and is collected by the light receiving element 9. The light receiving element 9 is composed of, for example, a PIN photodiode, and converts the optical power of the received retroreflected light into an electric signal (output voltage value).
[0024]
The light receiving element 9 is connected to a calculation unit 10 controlled by a microcomputer (not shown) equipped with a CPU and the like. The calculation unit 10 calculates position coordinates (x, y) of the light shielding object A that is an instruction unit based on an electric signal from the light receiving element 9. In addition, the calculation method of the position coordinate (x, y) of the light shielding object A by the calculation unit 10 obtains the angle of the probe light blocked by the light shielding object A by the number of pulses of a motor that rotates the polygon mirror 6, for example. This is based on a known method such as calculating the position coordinates (x, y) of the light shielding object A based on the above.
[0025]
In addition, a blower 12 is provided between the light receiving / emitting device 3 (the left light emitting / receiving device 3L and the right light receiving / emitting device 3R) of the coordinate input device 1 and the coordinate input region 2. Next, the air blower 12 will be described. As shown in FIG. 1 (c), the air blower 12 is provided with intake ports 13 that are opened on both side surfaces of the coordinate input device 1, and an intake fan 14 is provided at the back of the intake port 13. Are provided. An air blowing path 15 is formed between the fans 14. The air blowing path 15 is provided with a blower unit 16 having a plurality of blower holes 16a at the bottom. The air blower 16 has a structure that can uniformly send the air flow a along the surface of the writing surface E of the electronic blackboard. The air blower 16 has a height that does not interfere with the light beam from the polygon mirror 6.
[0026]
Further, the microcomputer described above controls the light emission timing of the LD 4 and the drive timing of the motor, whereby the laser beam is scanned and the coordinate input area 2 is formed.
[0027]
In such a configuration, for example, as shown in FIG. 1A, an appropriate position (x, y) on the writing surface E of the electronic blackboard is a light shielding object via the coordinate input area 2 of the coordinate input device 1. When writing is performed with the pen A, the probe lights Ln and Rn irradiated from the light emitting / receiving device 3 (left light emitting / receiving device 3L, right light emitting / receiving device 3R) are blocked. Accordingly, since the probe lights Ln and Rn blocked by the pen A do not reach the retroreflective sheet 7, the retroreflected light of the probe lights Ln and Rn is received / received by the light emitting / receiving device 3 (left light receiving / emitting device 3L, right receiving / receiving device). Light is not received by each light receiving element 9 of the light emitting device 3R). That is, in this case, no electrical signal is output from the light receiving element 9. Accordingly, the calculation unit 10 calculates the angles of the probe lights Ln and Rn for which no electrical signal has been output based on the number of pulses of the motor when these probe lights are emitted, and the pen 10 based on these angles. The position coordinates (x, y) written by A are calculated. The position coordinates (x, y) calculated in this way are processed as electronic data for writing on the writing surface E by the pen A.
[0028]
On the other hand, when the coordinate input device 1 is activated, driving of each fan 14 of the blower device 12 is started. By driving the fan 14, air is drawn from each intake port 13 and drawn into the air blowing path 15. The air drawn into the air blowing path 15 is sent to the blowing section 16 and sent out as a plurality of air flows a along the surface of the writing surface E of the electronic blackboard from the plurality of blowing holes 16a. The air flow a sent out in this manner blows away dust or the like that is a foreign matter adhering to the writing surface E of the electronic blackboard and drops it downward. In addition, the fallen dust or the like is removed from the coordinate input device 1 along the inclined surface 11a of the foreign material exclusion member 11 by the air flow a.
[0029]
Here, by providing the air blower 12 and sending the air flow a into the coordinate input area 2 of the coordinate input apparatus 1, adhesion of dust or the like to the coordinate input area 2 is prevented, and the coordinate input apparatus 1. The foreign matter removal member 11 is provided on the retroreflective sheet 7 provided in the lower part of the coordinate input area 2 to remove the fallen dust from the coordinate input device 1 so that the dust on the retroreflective sheet 7 is removed. Is prevented from accumulating. Accordingly, erroneous electronic data processing due to the probe light being blocked by dust or the like is prevented, so that the reliability of position coordinate detection of the coordinate input device 1 can be improved.
[0030]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIGS. 1 and 2 described in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is also omitted.
[0031]
3A is a front view schematically showing the configuration of the coordinate input device 20, and FIG. 3B is a side view thereof. The coordinate input device 20 according to the present embodiment and the coordinate input device 1 according to the first embodiment of the present invention are provided with a horizontal air blower 21 instead of the foreign matter removing member 11 that functions as a foreign matter removing means. Is different.
[0032]
The horizontal blower 21 is provided at any one of the longitudinal ends of the retroreflective sheet 7 provided below the coordinate input area 2 of the coordinate input device 20. The horizontal blower 21 is provided with an intake port 22, and an intake fan 23 is provided in the vicinity of the intake port 22. In addition, the horizontal air blower 21 has a structure in which the air inhaled by the fan 23 can be sent along the surface of the retroreflective sheet 7 from the horizontal direction.
[0033]
In such a configuration, when the coordinate input device 20 is activated, the driving of each fan 14 of the blower 12 is started, and the driving of the fan 23 of the lateral blower 21 is started. By driving each fan 14 of the blower device 12, a plurality of airflows a along the surface of the writing surface E of the electronic blackboard are sent out from the plurality of blower holes 16 a of the blower unit 16. On the other hand, the air flow b is sent out along the surface of the retroreflective sheet 7 by driving the fan 23 of the horizontal blower 21. The air flow a sent out in this manner blows away dust and the like adhering to the writing surface E of the electronic blackboard and drops it downward. The fallen dust or the like is blown off along the surface of the retroreflective sheet 7 by the air flow b from the lateral direction, and is excluded from the coordinate input device 20.
[0034]
Here, by providing the air blower 12 and sending the air flow a into the coordinate input area 2 of the coordinate input device 20, dust and the like are prevented from adhering to the coordinate input area 2, and the coordinate input apparatus 20. The horizontal air blower 21 is provided at one of the longitudinal end portions of the retroreflective sheet 7 provided at the lower part of the coordinate input area 2 to coordinate the dust etc. dropped by sending the air flow b from the lateral direction. By removing from the input device 20, accumulation of dust etc. on the retroreflective sheet 7 is prevented. Accordingly, erroneous electronic data processing due to the probe light being blocked by dust or the like is prevented, so that the reliability of position coordinate detection of the coordinate input device 20 can be improved.
[0035]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is used about the same part as the part of FIG. 1 thru | or FIG. 3 demonstrated in 1st or 2nd embodiment of this invention, and description is also abbreviate | omitted.
[0036]
4A is a front view schematically showing the configuration of the coordinate input device 30, and FIG. 4B is a side view thereof. The coordinate input device 30 according to the present embodiment and the coordinate input device 1 according to the first embodiment of the present invention are provided with a conductive thin film 31 in place of the foreign substance exclusion member 11 that functions as a foreign substance exclusion means. And it differs in the point provided with the light-shielding plate 32 for every retroreflection sheet 7. FIG.
[0037]
The conductive thin film 31 is provided in a portion other than the probe light passage position of the retroreflective sheet 7 provided in the lower part of the coordinate input area 2 of the coordinate input device 30. The conductive thin film 31 is made of a conductive thin film material such as indium oxide, and has a polarity opposite to the polarity of the charged potential of dust or the like. Here, dust or the like is charged to the negative electrode, and the conductive thin film 31 is charged to the positive electrode.
[0038]
Further, the light shielding plate 32 is made of an opaque material, and is provided at a side edge of the retroreflective sheet 7 so as to be perpendicular to the reflective surface 7a. At least prevent. The light shielding plate 32 is provided at a position that does not interfere with the writing surface E of the electronic blackboard.
[0039]
In such a configuration, when the coordinate input device 30 is activated, driving of each fan 14 of the blower 12 is started. Then, by driving each fan 14 of the blower device 12, a plurality of airflows “a” along the surface of the writing surface E of the electronic blackboard is sent out from the plurality of blower holes 16 a of the blower unit 16. The air flow a sent out in this manner blows off dust and the like adhering to the writing surface E of the electronic blackboard and drops it onto the retroreflective sheet 7 provided below the coordinate input area 2. Further, dust or the like dropped on the retroreflective sheet 7 provided in the lower part of the coordinate input area 2 is electrically adsorbed by the conductive thin film 31 on the retroreflective sheet 7. In this case, since the conductive thin film 31 is not provided at the probe light passage position, dust or the like is excluded at a position that does not affect the probe light.
[0040]
On the other hand, let us consider external light rays emitted from external illumination. Here, FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a part of the coordinate input device 30. As shown in FIG. 5, even when the external light beam c is emitted from the external illumination, the provision of the light shielding plate 32 prevents the external light beam c from directly entering the retroreflective sheet 7. The generation of scattered light is prevented.
[0041]
Here, by providing the air blower 12 and sending the air flow a into the coordinate input area 2 of the coordinate input device 30, adhesion of dust and the like to the coordinate input area 2 is prevented, and the coordinate input apparatus 30 is provided. The retroreflective sheet 7 is provided with a conductive thin film 31 at a portion other than the probe light passing position of the retroreflective sheet 7 provided below the coordinate input area 2 to electrically adsorb the fallen dust and the like. The accumulation of dust or the like at the probe light passage position on 7 is prevented. Accordingly, erroneous electronic data processing due to the probe light being blocked by dust or the like is prevented, so that the reliability of position coordinate detection of the coordinate input device 30 can be improved.
[0042]
In addition, by providing the light shielding plate 32 to prevent direct incidence of the external light beam c on the retroreflective sheet 7 and the generation of scattered light, the occurrence of light reception noise in the light receiving element 9 is prevented. Thereby, since abnormal electronic data processing is prevented, the reliability of the coordinate input device 30 can be further improved.
[0043]
In each embodiment, an openable / closable shutter mechanism may be further provided on the retroreflective sheet 7, and may be opened only when the apparatus is used. Thereby, adhesion and accumulation of dust or the like on the retroreflective sheet 7 when the apparatus is not used are prevented.
[0044]
Further, in each embodiment, when a shielding object is detected at the same time as the activation of the coordinate input device, it is assumed that dust or the like is present, and the presence of dust or the like is notified by voice or light as notification means. You may do it.
[0045]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the coordinates of the coordinate input apparatus for detecting the position coordinates of a plurality of light receiving and emitting device inserted indicating means to the coordinate input region is irradiation light scanning region of the irradiation light emitted from the light source A foreign object having a taper shape having an inclined surface inclined with respect to the reflective surface of the retroreflective member on the retroreflective member provided below the lower end of the input region , and at least the irradiation light passing position is transparent An exclusion member is provided, and foreign matter that has reached the foreign matter exclusion member is eliminated along the inclined surface of the foreign matter exclusion member to prevent foreign matter from accumulating on the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area. as well as, by retroreflection in retroreflection member irradiation light is transmitted through the foreign object removing member, to prevent the interruption of the irradiation light erroneous due to the presence of foreign material, it is possible to prevent the processing of the erroneous electronic data Since wear, it is possible to improve the reliability of the position coordinate detection of the coordinate input device.
[0046]
According to a second aspect of the present invention, in the coordinate input device according to the first aspect, the reflective surface of the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area is inclined with respect to the coordinate input area. As a result, the incident angle of the irradiation light that has passed through the foreign matter exclusion member to the reflection surface of the retroreflective member is set to be substantially vertical, so that the attenuation of the received light power in the light receiving element depending on the incident angle can be kept to a minimum.
[0048]
According to invention of Claim 3, the coordinate of the coordinate input device which detects the position coordinate of the instruction | indication means inserted in the coordinate input area | region which is the irradiation light scanning area | region of the irradiation light radiate | emitted from the light source of several light emitting / receiving apparatus A conductive thin film charged to a predetermined polarity is provided at a non-passing position of irradiation light on the retroreflective member provided below the lower end of the input area , and the foreign matter that has reached the retroreflective member is treated as the polarity of the foreign matter. To the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area by being electrically adsorbed by a conductive thin film charged to the opposite polarity to that of the electrode and excluding the position where it does not affect the irradiated light . In addition to preventing the accumulation of foreign materials, the irradiation light is retroreflected on the retroreflecting member without providing a conductive thin film at the irradiation light passage position, thereby preventing erroneous irradiation light from being blocked due to the presence of foreign materials, Incorrect electronic data It is possible to prevent the processing, it is possible to improve the reliability of the position coordinate detection of the coordinate input device.
[0049]
According to a fourth aspect of the present invention, in the coordinate input device according to the third aspect, the light-shielding plate that blocks the external light beam that is directly incident on the retroreflective member is provided substantially at right angles to the reflective surface of the retroreflective member. As a result, the external light beam directly incident on the retroreflective member is blocked by the light shielding plate and the scattered light is prevented from being generated by the retroreflective member, so that it is possible to prevent the occurrence of light reception noise in the light receiving element, Processing of electronic data can be prevented.
[0050]
According to invention of Claim 5, in the coordinate input device as described in any one of Claim 1 thru | or 4 , the air blower which ventilates below toward the lower end toward the lower end of the coordinate input area along a coordinate input area. By providing the coordinate input area above the upper end of the coordinate input area, foreign matter in the coordinate input area is excluded from the upper part to the lower retroreflective member along the coordinate input area by blowing from above. It can prevent hypertrophy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a coordinate input device according to a first embodiment of the present invention, in which (a) is a front view schematically showing the configuration of the coordinate input device, (b) is a side view thereof, and (c) is an air blower. FIG. 2 is a cross-sectional view mainly showing the vicinity of the apparatus.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of the coordinate input device.
3A and 3B show a coordinate input device according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a front view schematically showing a configuration of the coordinate input device, and FIG. 3B is a side view thereof.
4A and 4B show a coordinate input device according to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a front view schematically showing a configuration of the coordinate input device, and FIG. 4B is a side view thereof.
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a part of the coordinate input device.
[Explanation of symbols]
2 Coordinate input area 3 Light receiving / emitting device 4 Light source 7 Retroreflective member 7a Reflective surface 9 of retroreflective member Light receiving element 11 Foreign matter removing member 11a Inclined surface 12 of foreign matter removing member Blower 21 Horizontal blower 31 Conductive thin film 32 Light shielding Plate A Indicating means Ln, Rn Light beam

Claims (5)

光源と受光素子とを有する複数の受発光装置から出射された各照射光を交差させ、それらの各照射光を再帰性反射部材で各受発光装置に再帰反射させることにより形成される照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置において、
前記座標入力領域は略鉛直方向に配置され、
前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材の反射面に対して傾いた傾斜面を有するテーパ形状であって少なくとも前記照射光の通過位置は透明である異物排除部材をその再帰性反射部材上に設けることを特徴とする座標入力装置。
Irradiation light scanning formed by intersecting each irradiation light emitted from a plurality of light receiving and emitting devices having a light source and a light receiving element and retroreflecting each irradiation light to each light receiving and emitting device by a retroreflective member In the coordinate input device for detecting the position coordinates of the pointing means inserted in the coordinate input area which is an area,
The coordinate input area is arranged in a substantially vertical direction,
A foreign substance exclusion member having a tapered shape having an inclined surface inclined with respect to the reflection surface of the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input area and at least the position where the irradiation light passes is transparent. A coordinate input device provided on a retroreflective member.
前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材の反射面を前記座標入力領域に対して傾斜させて設け、前記異物排除部材を透過した前記照射光の前記再帰性反射部材の反射面への入射角を略垂直とすることを特徴とする請求項1記載の座標入力装置。The reflective surface of the retroreflective member provided below the lower end of the coordinate input region is provided to be inclined with respect to the coordinate input region, and the retroreflective member of the irradiation light transmitted through the foreign matter exclusion member The coordinate input device according to claim 1, wherein an incident angle to the reflecting surface is substantially vertical. 光源と受光素子とを有する複数の受発光装置から出射された各照射光を交差させ、それらの各照射光を再帰性反射部材で各受発光装置に再帰反射させることにより形成される照射光走査領域である座標入力領域に挿入された指示手段の位置座標を検出する座標入力装置において、
前記座標入力領域は略鉛直方向に配置され、
所定の極性に帯電された導電性薄膜を前記座標入力領域の下端より下方に設けられた前記再帰性反射部材上の前記照射光の非通過位置に設けることを特徴とする座標入力装置。
Irradiation light scanning formed by intersecting each irradiation light emitted from a plurality of light receiving and emitting devices having a light source and a light receiving element and retroreflecting each irradiation light to each light receiving and emitting device by a retroreflective member In the coordinate input device for detecting the position coordinates of the pointing means inserted in the coordinate input area which is an area,
The coordinate input area is arranged in a substantially vertical direction,
A coordinate input device, wherein a conductive thin film charged to a predetermined polarity is provided at a position where the irradiation light does not pass on the retroreflective member provided below a lower end of the coordinate input region.
前記再帰性反射部材の反射面に対して略直角に設けられ、その再帰性反射部材に直接入射する外部光線を遮断する遮光板を更に備える請求項記載の座標入力装置。The coordinate input device according to claim 3 , further comprising a light shielding plate that is provided at a substantially right angle with respect to the reflection surface of the retroreflective member and blocks external light rays that are directly incident on the retroreflective member. 前記座標入力領域の上端より上方に設けられ、その座標入力領域に沿って前記座標入力領域の上端から下端に向けて下方へ送風する送風装置を更に備える請求項1ないしのいずれか一記載の座標入力装置。The provided upward from the upper end of the coordinate input region, the blower further comprises claims 1 to 4 of any one described for blowing air from the upper end of the coordinate input region along the coordinate input region downwardly towards the lower end Coordinate input device.
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